KR20220098908A - 페달시뮬레이터 - Google Patents

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KR20220098908A
KR20220098908A KR1020210000793A KR20210000793A KR20220098908A KR 20220098908 A KR20220098908 A KR 20220098908A KR 1020210000793 A KR1020210000793 A KR 1020210000793A KR 20210000793 A KR20210000793 A KR 20210000793A KR 20220098908 A KR20220098908 A KR 20220098908A
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pedal
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KR1020210000793A
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박세원
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현대모비스 주식회사
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Abstract

본 개시의 일 실시예에 의하면, 브레이크 페달(brake pedal)로부터 운전자의 답입력(stroke)을 전달받아 직선운동하도록 구성된 오퍼레이팅 로드(operating rod); 중심에 오퍼레이팅 로드가 삽입될 수 있도록 블레이드 개구(blade opening)가 형성되고, 운전자가 느끼는 답입감(pedal tactile feedback)을 조절할 수 있도록 오퍼레이팅 로드의 중단에서 결합위치를 변경할 수 있도록 구성된 커플러(coupler); 일단은 커플러에 접촉하고, 직선운동에 기초하여 전진 또는 후진하도록 구성된 로드셀 푸쉬로드(load cell push rod); 로드셀(load cell)과 접촉하며 오퍼레이팅 로드가 전진하면 압축되고, 오퍼레이팅로드가 후진하면 팽창하도록 구성된 로드셀 스프링(load cell spring)을 포함하는 것을 특징으로 하는 페달시뮬레이터를 제공한다.

Description

페달시뮬레이터{Apparatus for Pedal Simulator}
본 개시의 실시예는 페달시뮬레이터에 관한 것이다.
이 부분에 기술된 내용은 단순히 본 개시에 대한 배경정보를 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것은 아니다.
전동식 브레이크(Electro-Mechanical Brake, EMB)가 개발되어 널리 사용되고 있다. 전동식 브레이크는 주차 브레이크(Electronic Parking Brake, EPB)로 개발되었으나, 최근 종래의 유압식 브레이크를 대체하는 주 제동용으로 그 사용 영역이 확장되고 있다.
EMB는 모터로 구동되는 액추에이터(actuator)가 브레이크 캘리퍼(caliper)에 장착되어, 브레이크 액(brake fluid)이라는 매개체 없이 모터 구동력으로 직접 차량을 제동하는 장치이다. EMB는 전동식 주차 브레이크(EPB: Electronic Parking Brake)와 유사한 메커니즘(mechanism)을 가지고 있으나, EPB와 달리 주제동용으로 주로 사용되므로, EPB보다 높은 제동응답성 및 작동내구성이 요구된다. 또한, 전동식 브레이크는 유압식 브레이크(hydraulic brake)에 비해 구조가 간단하면서도 제동응답속도가 빠르고, 더욱 정밀한 제어가 가능하여 제동안전성을 향상시킬 수 있다. 전동식 브레이크는 운전자가 요구하는 제동압력을 알 수 있도록 페달의 행정거리(pedal stroke)를 감지하는 센서와, 운전자가 일반 유압식 브레이크의 경우와 유사한 페달압력을 느낄 수 있도록 하는 페달시뮬레이터(pedal simulator)를 구비한다. 운전자가 브레이크 페달을 밟으면, 페달시뮬레이터 내부에 압력 변동이 발생하며, 발생된 압력변동은 페달로 전달되어 운전자에게 답임감을 제공한다.
도 5는 일반적인 페달시뮬레이터를 나타내는 도면이다.
도 5를 참조하면, 일반적인 페달시뮬레이터(500)는 오퍼레이팅 로드(operating rod, 520)를 포함한다. 운전자가 브레이크 페달(510)을 답입하면, 답입력은 오퍼레이팅 로드(520)에게 전달된다. 오퍼레이팅 로드의 일단(522)은 답입력에 기초하여 페달시뮬레이터 스프링(pedal simulator spring, 미도시)을 가압한다. 여기서 운전자가 느끼는 답입감(pedal tactile feedback)은 페달시뮬레이터 스프링의 압축량에 기초하여 형성된다.
그러나, 운전자의 기호에 따라 무거운 페달 답입감을 선호하는 운전자도 있고, 가벼운 페달 답입감을 선호하는 운전자가 있다. 종래의 페달시뮬레이터(500)는 출고될 때 페달시뮬레이터 스프링이 일정한 탄성계수로 설계되기 때문에 운전자마다의 기호에 대응하여 답입감을 변경할 수 없다. 따라서, 일반적인 페달시뮬레이터는 운전자의 기호에 따라 답입감을 변화시킬 수 없는 문제가 존재한다.
이에 본 개시의 페달시뮬레이터는 로드셀 스프링 및 커플러를 더 장착하고, 커플러의 결합위치에 기초하여 로드셀 스프링의 압축량을 조절함으로써 운전자에게 느껴지는 답입감을 가변적으로 제공하는 데 주된 목적이 있다.
본 개시의 일 실시예에 의하면, 브레이크 페달(brake pedal)로부터 운전자의 답입력(stroke)을 전달받아 직선운동하도록 구성된 오퍼레이팅 로드(operating rod); 중심에 오퍼레이팅 로드가 삽입될 수 있도록 블레이드 개구(blade opening)가 형성되고, 운전자가 느끼는 답입감(pedal tactile feedback)을 조절할 수 있도록 오퍼레이팅 로드의 중단에서 결합위치를 변경할 수 있도록 구성된 커플러(coupler); 일단은 커플러에 접촉하고, 직선운동에 기초하여 전진 또는 후진하도록 구성된 로드셀 푸쉬로드(load cell push rod); 로드셀(load cell)과 접촉하며 오퍼레이팅 로드가 전진하면 압축되고, 오퍼레이팅로드가 후진하면 팽창하도록 구성된 로드셀 스프링(load cell spring)을 포함하는 것을 특징으로 하는 페달시뮬레이터를 제공한다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 실시예에 의하면, 로드셀 스프링 및 커플러를 더 장착하고, 커플러의 결합위치에 기초하여 로드셀 스프링의 압축량을 조절함으로써 운전자에게 느껴지는 답입감을 가변적으로 제공하는 효과가 있다.
도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 페달시뮬레이터의 횡단면도이다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 커플러의 사시도이다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 커플러의 분해도이다.
도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른 커플러의 사용상태도이다.
도 5는 일반적인 페달시뮬레이터를 나타내는 도면이다.
이하, 본 개시의 일부 실시예 들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 개시를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 개시의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
본 개시에 따른 실시예의 구성요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, i), ii), a), b) 등의 부호를 사용할 수 있다. 이러한 부호는 그 구성요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 부호에 의해 해당 구성요소의 본질 또는 차례나 순서 등이 한정되지 않는다. 명세서에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 '포함' 또는 '구비'한다고 할 때, 이는 명시적으로 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 페달시뮬레이터의 횡단면도이다.
도 1을 참조하면, 본 개시의 일 실시예에 따른 페달시뮬레이터(pedal simulator, 100)는 오퍼레이팅 로드(operating rod 110), 커플러(coupler, 120), 로드셀 푸쉬로드(load cell push rod, 130), 로드셀 스프링(load cell spring, 140) 및 로드셀(load cell, 150)의 전부 또는 일부를 포함한다.
오퍼레이팅 로드(110)는 브레이크 페달(brake pedal, 미도시)과 연결되어 운전자의 답입력을 전달받는다. 오퍼레이팅 로드(110)는 전달받은 답입력에 기초하여 전진 또는 후진할 수 있도록 구성된다. 예를 들어 오퍼레이팅 로드(110)가 전진(도 1의 좌측)하면 페달시뮬레이터 피스톤(pedal simulator piston)을 가압하게 되고, 오퍼레이팅 로드(110)가 후진(도 1의 우측)하면 페달시뮬레이터 피스톤은 페달시뮬레이터 스프링(pedal simulator spring)의 복원력에 기초하여 오퍼레이팅 로드(110)와 함께 후진한다.
본 개시의 상세한 설명에서는 오퍼레이팅 로드(110)에서 브레이크 페달 측에 가까운 측면을 오퍼레이팅 로드(110)의 일단이라 지칭하고, 페달시뮬레이터 피스톤(pedal simulator spring) 측에 가까운 측면을 오퍼레이팅 로드(110)의 타단이라 지칭한다. 또한, 오퍼레이팅 로드(110)의 일단과 타단 사이에 위치한 면은 오퍼레이팅 로드의 중단이라 지칭한다.
커플러(120)는 오퍼레이팅 로드(110)의 중단에 결합된다. 커플러(120)는 오퍼레이팅 로드의 중단과 결합하여 오퍼레이팅 로드(110)의 직선운동에 기초하여 오퍼레이팅 로드(110)와 함께 전진 또는 후진한다. 예를 들어 오퍼레이팅 로드(110)가 전진하면, 오퍼레이팅 로드(110)의 중단에 결합된 커플러(120)도 함께 전진한다.
한편 커플러(120)는 외곽부(도 3의 121)가 로드셀 푸쉬로드(130)와 접촉한다. 외곽부(121)는 로드셀 푸쉬로드(130)를 가압할 수 있도록 커플러(120)에서 일정한 형상만큼 돌출된 형상으로 설계된다.
로드셀 푸쉬로드(130)는 일단이 커플러(120)와 접촉하고, 타단은 로드셀 스프링(140)과 접촉한다. 따라서, 로드셀 푸쉬로드(130)는 커플러(120)의 직선운동에 기초하여 전진 또는 후진할 수 있다. 예를 들어, 오퍼레이팅 로드(110)가 전진하면 커플러(120)는 로드셀 푸쉬로드(130)를 가압하며 함께 전진한다. 로드셀 푸쉬로드(130)는 커플러(120)로부터 가압되며 도 1의 좌측 방향으로 전진한다. 한편, 오퍼레이팅 로드(110)가 후진하는 경우 커플러(120)와 로드셀 푸쉬로드(130)는 오퍼레이팅 로드(110)와 함께 후진한다.
로드셀 스프링(140)의 일단은 로드셀 푸쉬로드(130)와 접촉하고, 타단은 로드셀(150)에 지지된다. 따라서, 로드셀 스프링(140)은 로드셀 푸쉬로드(130)의 직선운동에 기초하여 압축 또는 팽창한다. 예를 들어, 로드셀 푸쉬로드(130)가 도 1의 좌측방향으로 전진하면 로드셀 스프링(140)은 압축된다.
로드셀(150)은 운전자의 답입력을 감지하고, 답입력 정보를 생성하여 제어부(ECU: electronic control unit, 미도시)에게 송신한다.
예를 들어 로드셀(150)은 로드셀 스프링(140)의 압축정도에 기초하여 하중, 예컨대, 답입력을 감지한다. 예를 들어, 운전자가 10 N의 힘으로 브레이크 페달을 답입하면, 답입력은 오퍼레이팅 로드(110), 커플러(120), 로드셀 푸쉬로드(130) 및 로드셀 스프링(140)을 경유하여 로드셀(150)에게 전달된다. 즉, 로드셀(150)은 로드셀 스프링(140)으로부터 로드셀 스프링(140)이 압축되는 과정에서 발생한 탄성력(elastic force)을 전달받는다. 로드셀(150)은 감지한 각종 정보, 예컨대, 탄성력 등을 제어부(미도시)에게 전달한다. 제어부는 탄성력, 탄성계수 및 로드셀 스프링(140)의 압축거리를 이용하여 브레이크 페달의 답입량을 연산할 수 있다.
이하에서는 본 개시의 일 실시예에 따른 페달시뮬레이터의 작동과정을 설명한다.
브레이크 페달을 답입할 때, 운전자는 페달시뮬레이터(100)로부터 반력(reaction force)을 전달받는다. 여기서 반력은 페달시뮬레이터 스프링의 복원력과 로드셀 스프링(140)의 복원력의 합력이다. 즉, 운전자는 반력이 클수록 무거운 답입감(heavy pedal feel)을 느끼고, 반력이 작을수록 가벼운 답입감(light pedal feel)을 느낀다.
운전자가 브레이크 페달을 답입하면, 오퍼레이팅 로드(110)는 페달시뮬레이터 스프링(pedal simulator spring)을 가압한다. 또한, 커플러(120)는 오퍼레이팅 로드(110)와 함께 전진(도 1의 좌측)하여 로드셀 푸쉬로드(130)를 가압한다. 커플러(120)가 로드셀 푸쉬로드(130)를 가압하면, 로드셀 푸쉬로드(130)는 전진(도 1의 좌측)하여 로드셀 스프링(140)을 압축시킨다. 압축된 로드셀 스프링(140)은 로드셀(150)에게 탄성력을 전달한다.
반대로, 운전자가 브레이크 페달에서 발을 떼면, 오퍼레이팅 로드(110)는 페달시뮬레이터 피스톤을 더 이상 가압하지 않는다. 또한, 커플러(120)는 오퍼레이팅 로드(110)와 함께 후진(도 1의 우측)하며 더 이상 로드셀 푸쉬로드(130)를 가압하지 않는다. 커플러(120)가 로드셀 푸쉬로드(130)를 가압하지 않으면, 로드셀 푸쉬로드(130)는 더 이상 로드셀 스프링(140)을 가압하지 않는다. 따라서, 로드셀 스프링(140)은 복원력에 기초하여 팽창한다. 이에 로드셀 푸쉬로드(130)는 로드셀 스프링(140)의 복원력에 기초하여 후진(도 1의 우측)한다.
한편, 압축된 로드셀 스프링(140)의 복원력과 압축된 페달시뮬레이터 스프링(140)의 복원력의 합력, 즉, 반력은 운전자에게 전달된다.
본 개시의 일 실시예에 따른 페달시뮬레이터(100)는 로드셀 스프링(140)의 복원력을 조절함으로써 운전자에게 전달되는 반력의 크기를 조절할 수 있다.
예를 들어, 커플러(120)의 결합 위치를 조정함으로써 로드셀 스프링(140)의 복원력을 조절할 수 있다. 커플러(120)의 결합 위치를 조정하는 방법은 도 4에서 상세히 설명한다.
이하에서는 커플러(120)의 결합위치를 변경하는 과정에 대해 설명한다.
도 1의 화살표는 오퍼레이팅 로드(110)에 결합된 커플러(120)의 결합위치를 변경할 수 있음을 나타내는 화살표이다. 또한, 실선으로 표시된 커플러(120)는 결합위치를 변경하기 전 커플러(120)의 위치를 나타내고, 점선으로 표시된 커플러(120)는 결합위치를 변경한 후 커플러(120)의 위치를 나타낸다.
본 개시의 일 실시예에 따른 커플러(120)의 중심부에는 오퍼레이팅 로드(110)가 결합된다.
커플러(120)는 오퍼레이팅 로드(110)의 중단에 결합되어 고정된다.
또한, 운전자는 커플러(120)의 고정된 상태를 해제한 후 커플러(120)를 오퍼레이팅 로드(110)의 중단에서 전진(도 1의 좌측) 또는 후진(도 1의 우측)할 수 있다. 커플러(120)는 전진 또는 후진하며 위치를 이동한 후에 다시 오퍼레이팅 로드(110)의 중단 중 어느 위치에 고정 상태로 결합될 수 있다.
종래의 페달시뮬레이터는 공장에서 출고된 이후 답입감을 변경할 수 없으나, 본 개시의 일 실시예에 따른 페달시뮬레이터(100)는 커플러(120)의 결합 위치를 조정함으로써 답입감을 가변적으로 변경할 수 있다.
예를 들어, 운전자가 가벼운 답입감을 원하는 경우 운전자는 오퍼레이팅 로드(110) 상에 결합된 커플러(120)의 고정상태를 해제한다. 이후 운전자는 커플러(120)를 오퍼레이팅 로드(110) 상에서 후진(도 1의 우측)시킨 후 다시 고정시킨다. 즉, 커플러(120)는 오퍼레이팅 로드(110)의 중단에서 브레이크 페달 방향으로 일정 거리 이동한 후 다시 결합된다.
커플러(120)가 오퍼레이팅 로드(110) 상에서 브레이크 페달에 가까운 측에 결합이 될 경우, 로드셀 푸쉬로드(130)도 커플러(120)와 함께 후진(도 1의 우측)한 상태에서 커플러(120)와 접촉한다. 따라서, 로드셀 푸쉬로드(130)가 로드셀 스프링(140)을 가압하는 힘의 크기가 감소한다. 결국, 커플러(120)가 오퍼레이팅 로드(110) 상의 우측에 결합된 경우 로드셀 스프링(140)의 압축량은 감소한다. 로드셀 스프링(140)의 압축량이 감소하면, 복원력이 감소하므로, 운전자가 느끼는 반력 또한 감소한다. 즉, 본 개시의 일 실시예에 따른 페달시뮬레이터(100)는 커플러(120)의 위치를 후진(도 1의 우측)시켜 운전자가 느끼는 반력의 크기를 감소시킴으로써 답입감을 가변적으로 변경할 수 있다. 전술한 과정을 실선과 점선으로 표시된 커플러(120)를 이용하여 설명하면, 실선으로 표시된 커플러(120)가 우측으로 이동하여 점선으로 표시된 커플러(120)의 위치에 도달하면 운전자는 상대적으로 가벼운 답입감을 느낄 수 있다.
한편, 운전자가 무거운 답입감을 원하는 경우 운전자는 오퍼레이팅 로드(110) 상에 결합된 커플러(120)의 고정상태를 해제한다. 이후 운전자는 커플러(120)를 오퍼레이팅 로드(110) 상에서 전진(도 1의 좌측)시킨 후 다시 고정시킨다. 즉, 커플러(120)는 오퍼레이팅 로드(110)의 중단에서 페달시뮬레이터 스프링 방향으로 일정 거리 이동한 후 다시 결합된다.
커플러(120)가 오퍼레이팅 로드(110) 상에서 페달시뮬레이터 스프링에 가까운 측에 결합이 될 경우, 로드셀 푸쉬로드(130)도 커플러(120)와 함께 전진(도 1의 좌측)한 상태에서 커플러(120)와 접촉한다. 따라서, 로드셀 푸쉬로드(130)가 로드셀 스프링(140)을 가압하는 힘의 크기가 증가한다. 결국, 커플러(120)가 오퍼레이팅 로드(110) 상의 좌측에 결합된 경우 로드셀 스프링(140)의 압축량은 증가한다. 로드셀 스프링(140)의 압축량이 증가하면, 복원력이 증가하므로, 운전자가 느끼는 반력 또한 증가한다. 즉, 본 개시의 일 실시예에 따른 페달시뮬레이터(100)는 커플러(120)의 위치를 전진(도 1의 좌측)하면 운전자가 느끼는 반력의 크기를 증가시킴으로써 답입감을 가변적으로 변경할 수 있다.
전술한 과정을 실선과 점선으로 표시된 커플러(120)를 이용하여 설명하면, 점선으로 표시된 커플러(120)가 좌측으로 이동하여 실선으로 표시된 커플러(120)의 위치에 도달하면 운전자는 상대적으로 무거운 답입감을 느낄 수 있다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 커플러의 사시도이다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 커플러의 분해도이다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 본 개시의 일 실시예에 따른 커플러(120)는 플레이트(plate, 122), 블레이드(124), 액추에이팅 링(actuating ring, 126) 및 락킹 하우징(locking housing, 128)의 전부 또는 일부를 포함한다.
외곽부(121)는 로드셀 푸쉬로드(130)와 접촉한다. 외곽부(121)는 로드셀 푸쉬로드(130)를 가압할 수 있도록 커플러(120)에서 일정한 형상만큼 돌출된 형상으로 설계된다.
플레이트(122)는 일단이 로드셀 푸쉬로드(130)와 접촉하고, 타단은 락킹 하우징(128)과 접촉한다.
본 개시의 상세한 설명에서는 플레이트(122)와 락킹 하우징(128)이 결합한 내부 공간을 수용공간(accommodation space)이라 정의한다. 수용공간에는 블레이드(124) 및 액추에이팅 링(126)이 삽입된다.
커플러(120)가 오퍼레이팅 로드(110)에 결합되어 고정된 상태에서 플레이트(122)는 오퍼레이팅 로드(110)의 직선운동에 기초하여 로드셀 푸쉬로드(130)를 가압한다. 예컨대, 오퍼레이팅 로드(110)가 전진(도 1의 좌측)하는 경우 플레이트(122)는 로드셀 푸쉬로드(130)를 도 1의 좌측 방향으로 가압한다.
블레이드(124)는 복수의 유닛으로 구성된다. 또한 블레이드(124)의 중심부에는 블레이드 개구(blade opening, 123)가 형성된다. 또한, 액추에이터 링에도 블레이드 개구(123)가 형성된다. 복수의 유닛 각각은 적어도 하나의 돌기(125)를 포함한다.
돌기(125)는 블레이드(124)에 소정의 형상만큼 돌출되도록 형성된다.
액추에이터링(126)은 내부에 가이드 홀(127)을 포함한다.
돌기(125)는 액추에이팅 링(126)의 내측에 위치한 가이드 홀(127)에 삽입된다. 돌기(125)는 가이드 홀(127)에 삽입된 상태에서 움직일 수 있다. 예를 들어 돌기(125)는 가이드 홀(127)에 삽입되어 액추에이팅 링(126)의 외곽 방향으로 움직이거나, 액추에이팅 링(126)의 중심 방향으로 움직일 수 있다.
도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른 커플러의 사용상태도이다.
도 4를 참조하면, 도 4의 (a)는 커플러(120)가 오퍼레이팅 로드(110) 상에서 이동할 수 있도록 블레이드(blade, 124)가 펼쳐진 상태이다. 한편, 도 4의 (b)는 오퍼레이팅 로드(110) 상에서 고정되도록 블레이드(124)가 접힌 상태이다.
본 개시의 일 실시예에 따른 블레이드(124)는 돌기(125)가 액추에이팅 링(126)의 외곽 방향으로 움직이면 블레이드(124)가 펼쳐진다. 반면, 돌기(125)가 액추에이팅 링(126)의 중심 방향으로 움직이면 블레이드(124)가 접어진다.
블레이드(124)가 펼쳐지면 커플러(120)는 오퍼레이팅 로드(110)에서 이동할 수 있도록 고정 상태가 해제된다. 반면, 블레이드(124)가 접히면 커플러(120)는 오퍼레이팅 로드(110)에서 이동할 수 없도록 고정 상태가 된다.
즉, 커플러(120)의 고정 상태 또는 해제 상태는 블레이드(124)의 상태에 좌우된다.
한편 본 개시의 상세한 설명에서 블레이드(124)의 중심부의 빈 공간을 블레이드 개구(123)라 정의한다. 또한, 블레이드 개구(123)의 직경을 유효직경(effective diameter)이라 정의한다.
한편, 돌기(125)가 액추에이팅 링(126)의 중심 방향으로 최대치까지 이동한 경우의 위치를 제1 위치라 정의한다. 또한, 돌기(125)가 액추에이팅 링(126)의 외곽 방향으로 최대치까지 이동한 경우의 위치를 제2 위치라 정의한다.
돌기(125)가 제1 위치에 위치한 경우 블레이드 개구(123)의 직경을 제1 유효직경이라 정의한다. 또한, 돌기(125)가 제2 위치에 위치한 경우 블레이드 개구(123)의 직경을 제2 유효직경이라 정의한다. 제2 유효직경은 제1 유효직경보다 크다.
블레이드(124)가 오퍼레이팅 로드(110)에 고정된 상태일 때의 유효직경은 제1 유효직경이다. 즉, 제1 유효직경은 블레이드(124)가 접힌 상태의 유효직경이다.
한편, 블레이드(124)가 오퍼레이팅 로드(110)에서 이동할 수 있는 상태일 때의 유효직경은 제2 유효직경이다. 즉, 제2 유효직경은 블레이드(124)가 펼쳐진 상태의 유효직경이다.
운전자는 돌기(125)를 이용하여 블레이드 개구(123)의 유효직경을 조절함으로써 커플러(120)의 결합위치를 변경시킬 수 있다.
따라서 본 개시의 일 실시예에 따른 페달시뮬레이터(100)는 커플러(120)의 결합위치에 기초하여 운전자가 느끼는 답입감을 조절할 수 있는 효과가 있다.
이상의 설명은 본 실시예의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 실시예들은 본 실시예의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 실시예의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 실시예의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 실시예의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
110: 오퍼레이팅 로드 120: 커플러
121: 외곽부 122: 플레이트
123: 블레이드 개구 124: 블레이드
125: 돌기 126: 액추에이팅 링
127: 가이드 홀 128: 락킹 하우징
130: 로드셀 푸쉬로드 140: 로드셀 스프링
150: 로드셀

Claims (10)

  1. 브레이크 페달(brake pedal)로부터 운전자의 답입력(stroke)을 전달받아 직선운동하도록 구성된 오퍼레이팅 로드(operating rod);
    중심에 상기 오퍼레이팅 로드가 삽입될 수 있도록 블레이드 개구(blade opening)가 형성되고, 상기 운전자가 느끼는 답입감(pedal tactile feedback)을 조절할 수 있도록 상기 오퍼레이팅 로드의 중단에서 결합위치를 변경할 수 있도록 구성된 커플러(coupler);
    일단은 상기 커플러에 접촉하고, 상기 직선운동에 기초하여 전진 또는 후진하도록 구성된 로드셀 푸쉬로드(load cell push rod); 및
    상기 답입력을 감지하는 로드셀(load cell)과 접촉하며 상기 오퍼레이팅 로드가 전진하면 압축되고, 상기 오퍼레이팅 로드가 후진하면 팽창하도록 구성된 로드셀 스프링(load cell spring)
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 페달시뮬레이터.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 결합위치는,
    상기 블레이드 개구에 형성되는 유효직경에 기초하여 변화하는 것을 특징으로 하는 페달시뮬레이터.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 커플러는 내부에 블레이드(blade)를 포함하고,
    상기 블레이드는 적어도 하나의 돌기를 포함하는 것을 특징으로 하는 페달시뮬레이터.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 커플러는 액추에이팅 링을 포함하고,
    상기 액추에이팅 링은 적어도 하나의 가이드 홀을 포함하는 것을 특징으로 하는 페달시뮬레이터.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 돌기는 이동할 수 있도록 상기 가이드 홀에 삽입되고,
    상기 블레이드 개구에 형성되는 유효직경은,
    상기 돌기가 제1 위치에 위치할 때 최대치이고, 상기 돌기가 제2 위치에 위치할 때 최소치인 것을 특징으로 하는 페달시뮬레이터.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 제1 위치는,
    상기 액추에이팅 링의 외곽 방향으로 최대치까지 이동한 경우의 위치이고,
    상기 제2 위치는,
    상기 액추에이팅 링의 중심 방향으로 최대치까지 이동한 경우의 위치인 것을 특징으로 하는 페달시뮬레이터.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 유효직경은,
    상기 돌기가 상기 제1 위치에 위치하면 제1 유효직경을 형성하고, 상기 돌기가 상기 제2 위치에 위치하면 제2 유효직경을 형성하는 것을 특징으로 하는 페달시뮬레이터.
  8. 제 4항에 있어서,
    상기 커플러는,
    상기 블레이드와 결합하는 플레이트(plate) 및 상기 플레이트와 결합하여 내부에 수용공간을 정의하는 락킹 하우징(locking housing)을 포함하고,
    상기 수용공간에는,
    상기 블레이드 및 상기 액추에이팅 링이 수용되는 것을 특징으로 하는 페달시뮬레이터.
  9. 제 1항에 있어서,
    상기 답입감은,
    상기 로드셀 스프링이 압축되는 압축량에 기초하여 변화하는 것을 특징으로 하는 페달시뮬레이터.
  10. 제 9항에 있어서,
    상기 압축량은,
    상기 결합위치가 상기 브레이크 페달에서 이격되면 증가하고, 상기 결합위치가 상기 브레이크 페달로 근접하면 감소하는 것을 특징으로 하는 페달시뮬레이터.
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