KR20220098566A - combined drive type linear guide device - Google Patents

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KR20220098566A
KR20220098566A KR1020210000402A KR20210000402A KR20220098566A KR 20220098566 A KR20220098566 A KR 20220098566A KR 1020210000402 A KR1020210000402 A KR 1020210000402A KR 20210000402 A KR20210000402 A KR 20210000402A KR 20220098566 A KR20220098566 A KR 20220098566A
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장동환
성채린
김민아
장재혁
여일연
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인하공업전문대학산학협력단
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Abstract

The present invention relates to a combined drive type linear guide apparatus, comprising: a screw rotated by a motor drive; a movement body which moves along the longitudinal direction of the screw by rotation of the screw by being helically engaged with the screw; a support body rotationally supporting one end and the other end of the screw respectively; a main body coupled between the support body and accommodating the screw and the movement body through a hollow extending in the longitudinal direction; and a plurality of balls arranged between the movement body and the main body and between the screw and the support body to rotate according to the movement direction of the movement body and the rotary direction of the screw. An objective of the present invention is to provide the combined drive type linear guide apparatus capable of minimizing a motion error during linear feed motion.

Description

복합 구동방식 직선 가이드장치{combined drive type linear guide device}Combined drive type linear guide device

본 발명은 직선 가이드장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 자체의 다방향 연결을 통해 구조물을 이룸으로써 별도의 구조물 마련에 따르는 비용 소요 및 번거로움을 덜 수 있도록 할 뿐만 아니라 직선 이송운동을 요하는 공작기계 등에 간단히 적용될 수 있도록 하고, 직선 이송운동시의 운동오차를 최소화할 수 있도록 하는 복합 구동방식 직선 가이드장치에 관한 것이다.The present invention relates to a linear guide device, and more particularly, by forming a structure through its multidirectional connection, it is possible to reduce the cost and inconvenience of preparing a separate structure, as well as a work requiring a linear transfer motion. It relates to a complex drive type linear guide device that can be simply applied to machines and the like and can minimize motion errors during linear transfer motion.

공작기계 등에서의 직선 이송운동을 위하여 직선 가이드장치가 이용되고 있다.A linear guide device is used for a linear feed motion in a machine tool or the like.

이때, 직선 가이드장치의 상당수는 LM(linear motion) 가이드 및 기어를 이용하는 것이었다.At this time, many of the linear guide devices used LM (linear motion) guides and gears.

LM 가이드 및 기어를 이용하는 직선 가이드장치는 직진도와 정밀성이 비교적 우수하였던바, 그 사용이 폭넓게 이루어지고 있다.Linear guide devices using LM guides and gears have comparatively excellent straightness and precision, and their use is widespread.

그러나 LM 가이드 및 기어를 이용하는 직선 가이드장치는 가이드와 기어가 지속적으로 접촉하였던바, 분진과 소음 발생이 상당한 문제가 있었고, 접촉 과정에서의 마찰로 인한 마모 발생이 상당한 문제가 있었으며, 특히 고유한 백래쉬로 인하여 정밀한 위치 제어에 한계가 따르는 문제가 있었다.However, in the linear guide device using LM guides and gears, as the guides and gears were in continuous contact, there was a significant problem in generating dust and noise, and there was a significant problem in the occurrence of wear due to friction during the contact process. Due to this, there was a problem that the precise position control was limited.

또한, 직선 가이드장치의 일부는 가이드 및 가이드의 홈을 따라 슬라이딩하는 구조체를 이용하는 것이었다. In addition, a part of the linear guide device was to use a guide and a structure sliding along the groove of the guide.

가이드 및 구조체를 이용하는 직선 가이드장치 또한 직진도와 정밀성이 비교적 우수하였던바, 그 사용이 폭넓게 이루어졌으나, 이 또한 구조물에 마련되는 롤러 등이 가이드와 지속적으로 접촉하였으므로 접촉 과정에서의 마찰로 인한 마모 발생이 상당한 문제가 있었다.A straight guide device using a guide and a structure was also relatively excellent in straightness and precision, so its use was widely used. There was a significant problem.

이와 같은 문제를 해소하고자 대한민국 공개특허공보 제10-2006-0005724호 등에 개시된 바와 같은 다른 방식의 직선 가이드장치가 제안된바 있다.In order to solve this problem, another type of straight guide device as disclosed in Korean Patent Application Laid-Open No. 10-2006-0005724 has been proposed.

그러나 현재까지 제안된 다른 방식의 직선 가이드장치는 마모 등을 저감시킬수 있었을 뿐 그 구조가 복잡함에 따라 공작기계 등에 적용이 번거로운 문제가 있었고, 특히 직선 이송운동시의 오차 발생이 상당하여 정밀한 직선운동이 요구되는 공작기계 등에 적용이 곤란한 문제가 있었다.However, the other linear guide devices proposed so far could reduce wear and tear, but due to their complicated structure, they were cumbersome to apply to machine tools. There was a problem in that it was difficult to apply to the required machine tools.

또한, 종래의 직선 가이드장치는 지지수단이 되는 구조물이 요구되었던바, 별도의 구조물 마련으로 인한 비용 소요 및 번거로움이 따르는 문제가 있었다.In addition, since the conventional straight guide device required a structure serving as a support means, there was a problem of cost and inconvenience due to the provision of a separate structure.

상기의 이유로 해당분야에서는 자체의 다방향 연결을 통해 구조물을 이룸으로써 별도의 구조물 마련에 따르는 비용 소요 및 번거로움을 덜 수 있도록 할 뿐만 아니라 직선 이송운동을 요하는 공작기계 등에 간단히 적용될 수 있도록 하고, 직선 이송운동시의 운동오차를 최소화할 수 있도록 하는 직선 가이드장치의 개발을 시도하고 있으나, 현재까지는 만족할만한 결과를 얻지 못하고 있는 실정이다.For the above reasons, in this field, by forming a structure through its own multi-directional connection, it not only reduces the cost and inconvenience of preparing a separate structure, but also makes it easy to apply to machine tools that require linear transfer motion, Although attempts have been made to develop a linear guide device capable of minimizing the motion error during linear transport motion, satisfactory results have not been obtained so far.

대한민국 공개특허공보 제10-2006-0005724호Republic of Korea Patent Publication No. 10-2006-0005724

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해소하기 위하여 제안된 것으로, 자체의 다방향 연결을 통해 구조물을 이룸으로써 별도의 구조물 마련에 따르는 비용 소요 및 번거로움을 덜 수 있도록 할 뿐만 아니라 직선 이송운동을 요하는 공작기계 등에 간단히 적용될 수 있도록 하고, 직선 이송운동시의 운동오차를 최소화할 수 있도록 하는 복합 구동방식 직선 가이드장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been proposed to solve the problems of the prior art as described above, and by forming a structure through its multi-directional connection, it not only reduces the cost and inconvenience of preparing a separate structure, but also provides a linear transfer motion. An object of the present invention is to provide a complex drive type linear guide device that can be easily applied to machine tools requiring

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은,In order to achieve the above object, the present invention,

모터 구동에 의해 회전하는 스크류; 상기 스크류에 나선 물림하여 상기 스크류 회전에 의해 상기 스크류 길이 방향을 따라 이동하는 이동체; 상기 스크류의 일단 및 타단 각각을 회전 가능하게 지지하는 지지체; 상기 지지체 사이에 결합되어 길이 방향으로 이어지는 중공을 통해 상기 스크류 및 이동체를 수용하는 본체; 및 상기 이동체와 상기 본체 사이 및 상기 스크류와 상기 지지체 사이에 배치되어 상기 이동체의 운동 방향 및 상기 스크류의 회전 방향에 따라 회전하는 복수 개의 볼;을 포함하는 것을 특징으로 하는 복합 구동방식 직선 가이드장치를 제안한다.screw rotating by motor drive; a movable body that is spirally engaged with the screw and moves in the longitudinal direction of the screw by rotation of the screw; a support for rotatably supporting one end and the other end of the screw; a body coupled between the supports and accommodating the screw and the movable body through a hollow extending in the longitudinal direction; and a plurality of balls disposed between the movable body and the main body and between the screw and the support body to rotate according to the movement direction of the movable body and the rotation direction of the screw; suggest

상기 스크류는 일 단부 및 다른 일 단부 각각에 결합되어 상기 지지체 내측에 삽입되는 링부재를 포함한다.The screw includes a ring member coupled to each of one end and the other end and inserted into the support body.

상기 링부재는, 전방 또는 후방 둘레를 따라 형성되되, 일부가 일정한 곡률의 곡면으로 이루어진 홈부;를 포함한다.The ring member is formed along the front or rear circumference, a part of the groove portion made of a curved surface of a constant curvature; includes.

상기 이동체는, 상기 본체 외측으로 돌출되되, 적어도 하나의 체결공이 형성된 돌출부; 및 길이 방향으로 이어지는 각 모서리를 따라 형성되되, 일부가 일정한 곡률의 곡면으로 이루어진 홈부;를 포함한다.The movable body may include: a protrusion that protrudes outside the main body and has at least one fastening hole formed therein; and a groove portion formed along each edge extending in the longitudinal direction, a portion of which is formed of a curved surface of constant curvature.

상기 지지체는 상기 스크류가 관통하는 개방구 내면 둘레를 따라 형성되되, 일부가 일정한 곡률의 곡면으로 이루어진 홈부;를 포함한다.The support is formed along the periphery of the inner surface of the opening through which the screw passes, and includes a groove portion, a portion of which is formed of a curved surface having a constant curvature.

상기 본체는, 일 면에 길이 방향으로 이어지도록 형성되되, 일정한 폭으로 이어지는 트임부;를 포함한다.The main body is formed to extend in the longitudinal direction on one surface, and includes a slit that extends to a predetermined width.

상기 본체는, 길이 방향으로 이어지는 내면의 각 모서리를 따라 형성되되, 일부가 일정한 곡률의 곡면으로 이루어진 홈부;를 포함한다.The body includes a groove portion formed along each edge of the inner surface extending in the longitudinal direction, a portion of which is formed of a curved surface of a certain curvature.

본 발명에 의한 복합 구동방식 직선 가이드장치는, 스크류에 나선 물림하는 이동체를 포함하는바, 모터 구동에 의한 스크류의 회전에 의해 이동체의 직선 이동이 이루어지므로 이동체에 이송 대상물, 예컨대 공작기계에서 직선 이동이 요구되는 부품을 연결함으로써 이송 대상물의 직선 이송운동이 원활하게 이루어질 수 있다.The composite driving type linear guide device according to the present invention includes a moving body that is spirally engaged with a screw. Since the moving body is linearly moved by the rotation of the screw by a motor drive, a moving object is linearly moved in an object, for example, a machine tool. By connecting the required parts, the linear transfer motion of the object to be transferred can be made smoothly.

또한, 본 발명에 의한 복합 구동방식 직선 가이드장치는, 이동체와 본체 사이 및 스크류와 지지체 사이에 배치되는 볼을 포함하는바, 볼 회전에 의해 저항이 감소함에 따라 소음 및 진동 발생이 최소화될 수 있을 뿐만 마모 발생이 최소화될 수 있다.In addition, the composite driving type linear guide device according to the present invention includes a ball disposed between the moving body and the body and between the screw and the support, and as the resistance is reduced by the rotation of the ball, noise and vibration can be minimized. In addition, the occurrence of wear can be minimized.

또한, 본 발명에 의한 복합 구동방식 직선 가이드장치는, 이동체와 본체 사이 및 스크류와 지지체 사이에 배치되는 볼이 일부가 일정한 곡률의 곡면으로 이루어진 홈부에 안착되는바, 볼과 이동체, 본체, 스크류 및 지지체 사이가 긴밀해지므로 이동체 직선 이송운동시의 오차 발생이 최소화될 수 있다.In addition, in the composite driving type linear guide device according to the present invention, a ball disposed between a movable body and a main body and between a screw and a support body is partially seated in a groove portion made of a curved surface of a certain curvature, and the ball and the movable body, the body, the screw and the Since the support body becomes close, the generation of errors during the linear transfer motion of the moving body can be minimized.

또한, 본 발명에 의한 복합 구동방식 직선 가이드장치는, 자체가 다방향으로 연결됨에 따라 구조물을 이룰 수 있는바, 별도 구조물 마련에 따르는 비용 소요 및 번거로움을 덜 수 있다.In addition, since the composite driving type linear guide device according to the present invention can form a structure as it is connected in multiple directions, it is possible to reduce the cost and inconvenience of preparing a separate structure.

도 1은 본 발명에 의한 복합 구동방식 직선 가이드장치의 외형을 보인 사시도이다.
도 2는 본 발명에 의한 복합 구동방식 직선 가이드장치의 구조를 설명하기 위한 분리 사시도이다.
도 3은 본 발명에 의한 복합 구동방식 직선 가이드장치의 내부 구조를 보인 단면도이다.
도 4는 본 발명에 의한 복합 구동방식 직선 가이드장치에서 이동체의 이동을 보인 예시도이다.
도 5는 본 발명에 의한 복합 구동방식 직선 가이드장치에서 이동체 상에서의 볼 회전을 보인 예시도이다.
도 6은 본 발명에 의한 복합 구동방식 직선 가이드장치에서 스크류의 링부재 상에서의 볼 회전을 보인 예시도이다.1 is a perspective view showing the external shape of a composite driving type linear guide device according to the present invention.
Figure 2 is an exploded perspective view for explaining the structure of the composite driving type linear guide device according to the present invention.
3 is a cross-sectional view showing the internal structure of the composite driving type straight guide device according to the present invention.
4 is an exemplary view showing the movement of the movable body in the composite driving type linear guide device according to the present invention.
5 is an exemplary view showing the rotation of the ball on the moving body in the composite driving type linear guide device according to the present invention.
6 is an exemplary view showing the rotation of the ball on the ring member of the screw in the composite driving type linear guide device according to the present invention.

이하, 첨부 도면에 의거 본 발명에 대하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail based on the accompanying drawings.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 본 발명에 의한 복합 구동방식 직선 가이드장치(A)는, 스크류(10); 이동체(20); 지지체(30); 본체(40); 및 볼(50);을 포함한다.As shown in Figures 1 to 3, the composite driving type linear guide device (A) according to the present invention includes a screw (10); moving body 20; support 30; body 40; and a ball 50;

본 발명의 스크류(10)는 모터(도면상 미도시) 구동에 의해 회전한다.The screw 10 of the present invention is rotated by driving a motor (not shown in the drawing).

따라서 스크류(10)에 나선 물림하는 이동체(20)가 스크류(10)의 회전에 의해 스크류(10)의 길이 방향을 따라 이동하게 된다.Accordingly, the movable body 20 helically engaged with the screw 10 moves along the longitudinal direction of the screw 10 by the rotation of the screw 10 .

이때, 스크류(10)는 일 단부 및 다른 일 단부 각각에 결합되어 상기 지지체(30) 내측에 삽입되는 링부재(11)를 포함함으로써 링부재(11)에 의해 지지체(30) 상에서의 스크류(10) 회전이 원활할 수 있다.At this time, the screw 10 is coupled to one end and the other end, respectively, and includes a ring member 11 inserted into the support 30 , so that the screw 10 on the support 30 by the ring member 11 . ) can be rotated smoothly.

여기서, 링부재(11)는, 전방 또는 후방 둘레를 따라 형성되되, 일부가 일정한 곡률의 곡면으로 이루어진 홈부(12);를 포함함으로써 링부재(11)의 홈부(12) 내에 볼(50)이 위치함에 따라 볼(50)과 링부재(11)의 접촉이 긴밀하게 이루어질 수 있다.Here, the ring member 11 is formed along the front or rear circumference, a portion of the groove portion 12 made of a curved surface of a certain curvature; by including the ball 50 in the groove portion 12 of the ring member 11 Depending on the position, the contact between the ball 50 and the ring member 11 may be made close.

본 발명의 이동체(20)는 스크류(10)에 나선 물림하여 스크류(10) 회전에 의해 스크류(10) 길이 방향을 따라 이동한다.The movable body 20 of the present invention is spirally engaged with the screw 10 and moves along the longitudinal direction of the screw 10 by rotation of the screw 10 .

따라서 이동체(20)에 이송 대상물(도면상 미도시), 예컨대 공작기계에서 직선 이동이 요구되는 부품을 연결함으로써 이송 대상물(100)의 직선 이송운동이 이루어진다.Accordingly, a linear transfer motion of the transfer object 100 is performed by connecting the transfer object (not shown in the drawing) to the movable body 20 , for example, a component requiring linear movement in a machine tool.

이때, 이동체(20)는, 본체(40) 외측으로 돌출되되, 적어도 하나의 체결공(21a)이 형성된 돌출부(21);를 포함함으로써 돌출부(21)가 아래에서 설명하는 본체(40)의 트임부(43)에 걸림에 따라 스크류(10) 회전에 의해 이동체(20)의 직선 이송운동이 이루어질 뿐 회전이 방지될 수 있고, 체결공(21a)에 이송 대상물로부터 이어지는 체결부재(도면상 미도시), 예컨대 볼트를 체결함에 따라 이송 대상물과의 결합이 간단히 이루어질 수 있다.At this time, the movable body 20, the protrusion 21 protruding to the outside of the main body 40, at least one fastening hole 21a is formed by including; As it is caught in the pregnant part 43, the rotation of the movable body 20 is performed only by the rotation of the screw 10, and the rotation can be prevented. ), for example, by fastening the bolt, the coupling with the transfer object can be made simply.

그리고 이동체(20)는, 길이 방향으로 이어지는 각 모서리를 따라 형성되되, 일부가 일정한 곡률의 곡면으로 이루어진 홈부(22);를 포함함으로써 이동체(20)의 홈부(22) 내에 볼(50)이 위치함에 따라 볼(50)과 이동체(20)의 접촉이 긴밀하게 이루어질 수 있다.And the movable body 20 is formed along each edge extending in the longitudinal direction, a part of the groove 22 is made of a curved surface of a certain curvature; by including the ball 50 in the groove 22 of the movable body 20 is positioned Accordingly, the ball 50 and the movable body 20 may be in close contact.

본 발명의 지지체(30)는 스크류(10)의 일단 및 타단 각각을 회전 가능하게 지지한다.The support 30 of the present invention rotatably supports one end and the other end of the screw 10 , respectively.

따라서 지지체(30) 상에서 스크류(10)의 회전이 이루어진다.Accordingly, rotation of the screw 10 is made on the support 30 .

이때, 지지체(30)는 스크류(10)가 관통(실제로는 스크류에 결합하는 링부재가 관통하는 것이나, 링부재는 스크류의 일부라 할 수 있으므로 스크류가 관통하는 것으로 기재하였음)하는 개방구(31) 내면 둘레를 따라 형성되되, 일부가 일정한 곡률의 곡면으로 이루어진 홈부(32);를 포함함으로써 지지체(30)의 홈부(32) 내에 볼(50)이 위치함에 따라 볼(50)과 이동체(20)의 접촉이 긴밀하게 이루어질 수 있다.At this time, the support 30 has an opening 31 through which the screw 10 passes (actually, the ring member coupled to the screw penetrates, but the ring member can be said to be a part of the screw, so it has been described that the screw penetrates) ) formed along the inner circumference, a portion of the groove portion 32 made of a curved surface of a certain curvature; as the ball 50 is positioned in the groove portion 32 of the support 30 by including the ball 50 and the movable body 20 ) can be closely contacted.

본 발명의 본체(40)는 지지체(30) 사이에 결합되어 길이 방향으로 이어지는 중공(41)을 통해 스크류(10) 및 이동체(20)를 수용한다.The body 40 of the present invention accommodates the screw 10 and the movable body 20 through the hollow 41 coupled between the supports 30 and extending in the longitudinal direction.

따라서 본체(40)에 의해 스크류(10) 및 이동체(20)의 보호가 이루어진다.Accordingly, the screw 10 and the movable body 20 are protected by the main body 40 .

이때, 본체(40)는, 일 면에 길이 방향으로 이어지도록 형성되되, 일정한 폭으로 이어지는 트임부(43);를 포함함으로써 트임부(43)를 통해 이동체(20) 일부의 노출, 더욱 구체적으로 이동체(20)의 돌출부(21)가 돌출될 수 있어 이동체(20)에 이송 대상물의 결합이 용이할 수 있을 뿐만 아니라 스크류(10) 회전에 의한 이동체(20)의 회전이 방지될 수 있다.At this time, the main body 40 is formed so as to extend in the longitudinal direction on one surface, and a part of the movable body 20 is exposed through the opening 43 by including; Since the protrusion 21 of the movable body 20 can protrude, it is possible not only to facilitate coupling of the object to be transported to the movable body 20 , but also to prevent rotation of the movable body 20 due to the rotation of the screw 10 .

그리고 본체(40)는, 길이 방향으로 이어지는 내면의 각 모서리를 따라 형성되되, 일부가 일정한 곡률의 곡면으로 이루어진 홈부(42);를 포함함으로써 본체(40)의 홈부(42) 내에 볼(50)이 위치함에 따라 볼(50)과 본체(40)의 접촉이 긴밀하게 이루어질 수 있다.And the main body 40 is formed along each edge of the inner surface extending in the longitudinal direction, a part of the groove portion 42 made of a curved surface of a certain curvature; by including the ball 50 in the groove portion 42 of the main body 40 According to this position, the ball 50 and the body 40 may be in close contact.

본 발명의 볼(50)은 이동체(20)와 본체(40) 사이 및 스크류(10)와 지지체(30) 사이에 배치되어 이동체(20)의 운동 방향 및 스크류(10)의 회전 방향에 따라 회전한다.The ball 50 of the present invention is disposed between the movable body 20 and the main body 40 and between the screw 10 and the support body 30 to rotate according to the movement direction of the movable body 20 and the rotation direction of the screw 10 . do.

따라서 볼(50) 회전에 의해 이동체(20) 직선 이송운동시 및 스크류(10) 회전시의 저항 발생이 감소하게 된다.Therefore, by the rotation of the ball 50, the generation of resistance during the linear transfer motion of the movable body 20 and the rotation of the screw 10 is reduced.

이때, 볼(50)의 곡률은 링부재(11), 이동체(20), 지지체(30) 및 본체(40)에 마련되는 홈부(12, 22, 32, 42)의 곡면 곡률과 동일함으로써 볼(50)과 링부재(11), 이동체(20), 지지체(30) 및 본체(40)의 접촉이 긴밀하게 이루어질 수 있다.At this time, the curvature of the ball 50 is the same as the curvature of the grooves 12, 22, 32, 42 provided in the ring member 11, the movable body 20, the support 30, and the main body 40. 50) and the ring member 11, the movable body 20, the support body 30, and the body 40 may be in close contact.

본 발명에 의한 복합 구동방식 직선 가이드장치(A)에 의한 이송 대상물의 직선 이송운동에 관하여 상세히 설명하면 다음과 같다.The linear transport motion of the object to be transported by the compound driving type linear guide device (A) according to the present invention will be described in detail as follows.

본 발명에서 이동체(20)는, 본체(40) 외측으로 돌출되되, 적어도 하나의 체결공(21a)이 형성된 돌출부(21);를 포함하는바, 체결공(21a)에 이송 대상물로부터 이어지는 체결부재, 예컨대 볼트를 체결함에 따라 이동체(20)와 이송 대상물의 결합이 이루어질 수 있다.In the present invention, the moving body 20, the body 40 protruding outside the body 40, the at least one fastening hole 21a is formed with a protrusion 21; including, a fastening member connected to the object to be transferred to the fastening hole 21a , for example, the moving body 20 and the transfer object may be coupled by fastening the bolts.

이때, 이동체(20)는 모터 구동에 의해 회전하는 스크류(10)에 나선 물림하는바, 도 4에 도시된 바와 같이 스크류(10) 회전이 이루어짐에 따라 이동체(20)가 스크류(10) 길이 방향을 따라 이동하게 되므로 이동체(20)에 결합된 이송 대상물의 직선 이송운동이 이루어진다.At this time, the movable body 20 is helically engaged with the rotating screw 10 by driving a motor, and as the screw 10 rotates as shown in FIG. 4 , the movable body 20 moves the screw 10 in the longitudinal direction. Since it moves along the linear transfer motion of the transfer object coupled to the moving body 20 is made.

다만, 이동체(20)가 스크류(10)와 함께 회전하게 되면 이동체(20) 및 이에 결합된 이송 대상물의 직선 이송운동을 기대할 수 없다.However, when the movable body 20 rotates together with the screw 10 , a linear transfer motion of the movable body 20 and the transport target coupled thereto cannot be expected.

그러나 본 발명에서 이동체(20) 및 스크류(10)를 수용하는 본체(40)는, 일 면에 길이 방향으로 이어지도록 형성되되, 길이 방향을 따라 일정한 폭으로 이어지는 트임부(43);를 포함하는바, 트임부(43)를 통해 이동체(20)의 돌출부(21)가 돌출되어 걸림에 따라 스크류(10) 회전에 따른 이동체(20)의 회전이 방지되므로 스크류(10) 회전에 의해 이동체(20)의 직선 이송운동이 이루어질 수 있어 이동체(20)에 결합되는 이송 대상물의 직선 이송운동이 이루어질 수 있다.However, in the present invention, the main body 40 for accommodating the movable body 20 and the screw 10 is formed to extend in the longitudinal direction on one surface, and includes a slit 43 that extends to a certain width in the longitudinal direction; Bar, the protrusion 21 of the movable body 20 protrudes through the opening 43 to prevent rotation of the movable body 20 according to the rotation of the screw 10 as it is caught, so that the movable body 20 by the screw 10 rotation ) can be made a linear transfer motion of the transfer object coupled to the movable body 20 can be made a linear transfer movement.

따라서 본 발명에 의한 복합 구동방식 직선 가이드장치(A) 복수 개를 X축 방향, Y축 방향 및 Z축 방향으로 연결 설치함으로써 이송 대상물이 전후 방향, 좌우 방향 및 상하 방향으로 직선 이송운동할 수 있다.Therefore, by connecting and installing a plurality of the composite driving type linear guide device (A) according to the present invention in the X-axis direction, the Y-axis direction and the Z-axis direction, the object to be transported can be moved in a straight line in the front-rear direction, the left-right direction and the vertical direction. .

이때, 본 발명에 의한 복합 구동방식 직선 가이드장치(A) 복수 개가 X축 방향, Y축 방향 및 Z축 방향으로 연결 설치됨으로써 하나의 구조물을 이루게 되므로 별도의 구조물을 마련할 필요가 없게 되어 별도의 구조물 마련으로 인한 비용 소요 및 번거로움 또한 덜 수 있다.At this time, since a plurality of composite driving type linear guide devices (A) according to the present invention are connected and installed in the X-axis direction, the Y-axis direction and the Z-axis direction to form a single structure, there is no need to provide a separate structure. The cost and inconvenience caused by the provision of the structure can also be reduced.

여기서, 본 발명에 의한 복합 구동방식 직선 가이드장치(A)의 연결은 그 연결 상태를 견고히 유지할 수 있는 것이라면 통상의 어떠한 연결 방식을 따르더라도 무방하며, 일례로는 연결부재, 예컨대 브래킷 결합 등이 될 수 있다.Here, the connection of the composite driving type straight guide device (A) according to the present invention may follow any conventional connection method as long as it can firmly maintain the connection state. can

한편, 본 발명에 의한 복합 구동방식 직선 가이드장치(A)는 이송 대상물 직선 이송운동과정에서 저항 발생을 최소화할 수 있다.On the other hand, the composite driving type linear guide device (A) according to the present invention can minimize the occurrence of resistance in the course of the linear transfer motion of the object to be transferred.

즉, 본 발명은, 이동체(20)와 본체(40) 사이 및 스크류(10)와 지지체(30) 사이에 배치되어 이동체(20)의 운동 방향 및 스크류(10)의 회전 방향에 따라 회전하는 복수 개의 볼(50)을 포함하는바, 도 5에 도시된 바와 같이 이동체(20)와 본체(40) 사이에서의 볼(50) 회전에 의해 이동체(20)가 별다른 저항없이 이동하게 되고, 도 6에 도시된 바와 같이 스크류(10)와 지지체(30) 사이에서의 볼(50) 회전에 의해 스크류(10)가 별다른 저항없이 회전하게 되므로 이송 대상물 직선 이송운동 과정에서 소음 및 진동 발생이 최소화될 뿐만 아니라 마모 발생이 최소화될 수 있다.That is, according to the present invention, a plurality of parts arranged between the movable body 20 and the main body 40 and between the screw 10 and the support body 30 rotate according to the movement direction of the movable body 20 and the rotation direction of the screw 10 . As shown in FIG. 5 , the movable body 20 moves without any resistance by the rotation of the ball 50 between the movable body 20 and the main body 40 as shown in FIG. As shown in Fig., since the screw 10 rotates without any resistance by the rotation of the ball 50 between the screw 10 and the support 30, noise and vibration are minimized in the course of the linear transfer motion of the object to be transferred. rather, the occurrence of wear can be minimized.

다만, 볼(50)과 링부재(11), 이동체(20), 지지체(30) 및 본체(40) 사이가 이격, 다시 말해 긴밀하지 못하면 스크류(10) 회전 및 이동체(20) 직선 이송운동 과정에서 스크류(10) 및 이동체(20)의 의도하지 않은 방향으로 유동할 수 있으므로 이송 대상물 직선 이송운동의 운동오차가 커질 수 있다.However, if the distance between the ball 50 and the ring member 11, the movable body 20, the support 30 and the main body 40 is not close, that is, the screw 10 rotation and the movable body 20 linear transfer motion process Since the screw 10 and the movable body 20 can flow in an unintended direction, the motion error of the linear transfer motion of the object to be transferred may increase.

그러나 본 발명에서 스크류(10)의 일 단부 및 다른 일 단부 각각에 결합하는 링부재(11), 이동체(20), 지지체(30) 및 본체(40)는 일부가 일정한 곡률, 더욱 구체적으로 볼(50)의 곡률과 동일한 곡률의 곡면으로 이루어진 홈부(12, 22, 32, 42)를 포함하는바, 홈부(12, 22, 32, 42)에 볼(50)이 위치함에 따라 볼(50)과 링부재(11), 이동체(20), 지지체(30) 및 본체(40)가 긴밀하게 접촉하게 되어 스크류(10) 회전 및 이동체(20) 직선 이송운동 과정에서 스크류(10)의 의도하지 않은 방향으로의 유동 및 이동체(20)의 의도하지 않은 방향으로의 유동이 억제될 수 있으므로 결과적으로 이송 대상물 직선 이송운동시 운동오차가 최소화될 수 있어 이송 대상물의 직선 이송운동이 정확하게 이루어질 수 있다.However, in the present invention, the ring member 11, the movable body 20, the support body 30 and the body 40 coupled to each of one end and the other end of the screw 10 have a certain curvature, more specifically the ball ( 50) includes grooves 12, 22, 32, and 42 made of a curved surface having the same curvature as the curvature of the ball 50, and as the ball 50 is positioned in the grooves 12, 22, 32, and 42, the ball 50 and The ring member 11, the movable body 20, the support 30, and the main body 40 come into close contact with each other, so that the screw 10 is rotated and the movable body 20 is in an unintentional direction of the screw 10 during the linear transfer motion. Since the flow to and the flow in an unintended direction of the movable body 20 can be suppressed, as a result, a motion error can be minimized during the linear transfer motion of the object to be transferred, so that the linear transfer motion of the object to be transferred can be accurately performed.

이상에서 설명한 바와 같은 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하므로 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 변경 가능하며, 그와 같은 변경은 이하 청구범위 기재에 의하여 정의되는 본 발명의 보호범위 내에 있게 된다.Since the present invention as described above is not limited to the above-described embodiments, it can be changed within the scope without departing from the gist of the present invention claimed in the claims, and such changes are the present invention defined by the following claims. fall within the protection scope of the invention.

10 : 스크류 11 : 링부재
12 : 홈부 20 : 이동체
21 : 돌출부 21a : 체결공
22 : 홈부 30 : 지지체
31 : 개방구 32 : 홈부
40 : 본체 41 : 중공
42 : 홈부 43 : 트임부
50 : 볼 A : 직선 가이드장치10: screw 11: ring member
12: groove 20: moving body
21: protrusion 21a: fastening hole
22: groove 30: support
31: opening 32: groove part
40: body 41: hollow
42: groove 43: opening
50: ball A: straight guide device

Claims (6)

모터 구동에 의해 회전하는 스크류;
상기 스크류에 나선 물림하여 상기 스크류 회전에 의해 상기 스크류 길이 방향을 따라 이동하는 이동체;
상기 스크류의 일단 및 타단 각각을 회전 가능하게 지지하는 지지체;
상기 지지체 사이에 결합되어 길이 방향으로 이어지는 중공을 통해 상기 스크류 및 이동체를 수용하는 본체; 및
상기 이동체와 상기 본체 사이 및 상기 스크류와 상기 지지체 사이에 배치되어 상기 이동체의 운동 방향 및 상기 스크류의 회전 방향에 따라 회전하는 복수 개의 볼;을 포함하는 것을 특징으로 하는 복합 구동방식 직선 가이드장치.screw rotating by motor drive;
a movable body that is spirally engaged with the screw and moves along the length direction of the screw by rotation of the screw;
a support for rotatably supporting one end and the other end of the screw;
a body coupled between the supports and accommodating the screw and the movable body through a hollow extending in the longitudinal direction; and
and a plurality of balls disposed between the movable body and the main body and between the screw and the support and rotated according to the movement direction of the movable body and the rotation direction of the screw. 제1항에 있어서,
상기 스크류는 일 단부 및 다른 일 단부 각각에 결합되어 상기 지지체 내측에 삽입되는 링부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 복합 구동방식 직선 가이드장치.The method of claim 1,
The screw is coupled to each of one end and the other end, the composite driving type linear guide device characterized in that it comprises a ring member inserted into the inside of the support. 제2항에 있어서,
상기 링부재는, 전방 또는 후방 둘레를 따라 형성되되, 일부가 일정한 곡률의 곡면으로 이루어진 홈부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 복합 구동방식 직선 가이드장치.3. The method of claim 2,
The ring member is formed along the periphery of the front or rear, and a portion of the groove portion is made of a curved surface of a constant curvature; a composite driving type straight guide device comprising a. 제1항에 있어서,
상기 이동체는, 상기 본체 외측으로 돌출되되, 적어도 하나의 체결공이 형성된 돌출부; 및 길이 방향으로 이어지는 각 모서리를 따라 형성되되, 일부가 일정한 곡률의 곡면으로 이루어진 홈부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 복합 구동방식 직선 가이드장치.The method of claim 1,
The movable body may include: a protrusion that protrudes outside the main body and has at least one fastening hole formed therein; and a groove portion formed along each edge extending in the longitudinal direction, a portion of which is formed of a curved surface of a constant curvature. 제1항에 있어서,
상기 지지체는 상기 스크류가 관통하는 개방구 내면 둘레를 따라 형성되되, 일부가 일정한 곡률의 곡면으로 이루어진 홈부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 복합 구동방식 직선 가이드장치.The method of claim 1,
The support is formed along the inner periphery of the opening through which the screw passes, and a portion of the groove portion is formed of a curved surface of a constant curvature; 제1항에 있어서,
상기 본체는, 일 면에 길이 방향으로 이어지도록 형성되되, 일정한 폭으로 이어지는 트임부; 및 길이 방향으로 이어지는 내면의 각 모서리를 따라 형성되되, 일부가 일정한 곡률의 곡면으로 이루어진 홈부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 복합 구동방식 직선 가이드장치.The method of claim 1,
The main body is formed so as to extend in the longitudinal direction on one surface, a slit extending to a constant width; and a groove portion formed along each edge of the inner surface extending in the longitudinal direction, a portion of which is formed of a curved surface of a constant curvature.
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