KR20220096327A - Sharing method and system of remote parking control - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 타인의 차량을 원격으로 제어하여 주차시키기 위한 주차 제어권을 공유하는 방법 및 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a method and system for sharing a parking control right for remotely controlling and parking another person's vehicle.
주차 공간이 부족한 국내 환경에서는 이중 주차가 빈번하고, 이중 주차된 차량에 의해 출차를 하지 못하는 상황에서는 이중 주차된 차량에 표시된 연락처를 통해 차량 이동을 요구하여 이중 주차된 차량이 이동 후에 출차를 하여야만 한다.In a domestic environment with insufficient parking space, double parking is frequent, and in a situation where it is impossible to get out of a vehicle by a double-parked vehicle, the vehicle must be moved after the double-parked vehicle moves by requesting the vehicle through the contact information displayed on the double-parked vehicle. .
그런데, 이중 주차된 차량의 소유자가 연락이 되지 않거나 돌아오는 데 시간이 꽤 소요되는 경우에는 출차를 위한 차량은 마냥 기다릴 수밖에 없는 문제가 있다.However, if the owner of the double parked vehicle cannot be contacted or it takes quite a while to return, there is a problem in that the vehicle for exit has no choice but to wait.
그래서, 이중 주차하는 차량은 P단이 아닌 N단으로 차량을 주차하기도 하나, N단으로 주차된 차량으로 인한 안전 사고의 위험도 존재한다.Therefore, the double-parked vehicle sometimes parks the vehicle at the N level instead of the P level, but there is also a risk of a safety accident due to the vehicle parked at the N level.
한편, 최근에는 자동차를 키를 대신한 디지털 키 서비스가 공급되고 있는데, 디지털 키는 스마트폰을 활용하여 발급받아, 물리적인 시동 키 없이도 차량의 출입, 시동, 공유가 가능하도록 하는 시스템이다.On the other hand, recently, a digital key service in place of a car key is being supplied. The digital key is issued using a smartphone, and is a system that enables access, starting, and sharing of a vehicle without a physical ignition key.
디지털 키는 별도의 디지털 키 서버에 의해 디지털 키를 등록, 인증, 삭제, 공유 등이 관리되고, 차량과는 NFC(Near Field Communication), UWB(Ultra-Wideband), BLE(Bluetooth) 등의 수단을 이용하여 통신한다.For digital keys, registration, authentication, deletion, and sharing of digital keys are managed by a separate digital key server. communicate using
또한, 원격으로 차량을 제어하기 위한 커넥티드 서비스도 최근에 공급되는데, 커넥티드 서비스는 스마트폰 등에 커넥티드 통합 앱과 같은 특정 프로그램을 통해서 차량과 데이터 통신함으로써, 스마트폰으로 원거리에서도 차량의 시동, 문 열림, 공조 제어 등이 가능하도록 하는 시스템이다.In addition, a connected service for remotely controlling a vehicle is also recently supplied. The connected service communicates data with the vehicle through a specific program such as a connected integrated app on a smartphone, so that the vehicle can be started from a distance with a smartphone, It is a system that enables door opening and air conditioning control.
그렇지만, 주차 제어를 위해서 단순히 타인에게 디지털 키를 전달하는 것은 도난의 위험 등으로 바람직하지 못하다.However, simply delivering the digital key to another person for parking control is undesirable due to the risk of theft.
그리고, 타인이 직접 주차를 위한 운전시 차량 사고 등 위험이 발생할 수 있는데, 원격 스마트 주차 기능을 사용하기 위해서는 실내 조작이 필요하므로, 타인에게 제어권을 부여하더라도 사용에 한계가 있다.In addition, when someone else is driving for direct parking, a risk such as a vehicle accident may occur. Since indoor operation is required to use the remote smart parking function, there is a limit to its use even if the control right is given to another person.
이상의 배경기술에 기재된 사항은 발명의 배경에 대한 이해를 돕기 위한 것으로서, 이 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술이 아닌 사항을 포함할 수 있다.Matters described in the above background art are intended to help the understanding of the background of the invention, and may include matters that are not already known to those of ordinary skill in the art to which this technology belongs.
본 발명은 상술한 문제점을 해결하고자 안출된 것으로서, 본 발명은 디지털 키, 커넥티드 서비스 및 원격 스마트 주차 보조 시스템을 연계 제어함으로써 원격으로 주차 제어를 공유할 수 있는 원격 주차 제어 공유 방법 및 원격 주차 제어 공유 시스템을 제공하는 데 그 목적이 있다.The present invention has been devised to solve the above problems, and the present invention provides a remote parking control sharing method and remote parking control that can remotely share parking control by linking and controlling a digital key, a connected service, and a remote smart parking assistance system. It aims to provide a shared system.
본 발명의 일 관점에 의한 원격 주차 제어 공유 방법은, 요청자의 단말기에 탑재된 커넥티드 통합 앱을 이용하여 이동 대상 차량의 제어권을 디지털 키 서버에 요청하는 단계, 상기 이동 대상 차량의 차주가 상기 요청자에 대해 임시 키를 발급하는 단계, 상기 요청자가 상기 커넥티드 통합 앱을 통해 상기 임시 키를 다운로드 받는 단계, 상기 임시 키를 다운로드 받은 상기 요청자의 단말기가 상기 이동 대상 차량의 통신 수단을 통해 자격 인증을 요청하면, 상기 이동 대상 차량의 인증 제어기가 상기 자격 인증을 수락하는 단계 및 상기 자격 인증된 상기 요청자 단말기의 상기 커넥티드 통합 앱을 이용하여 상기 이동 대상 차량의 시동 및 이동을 제어하는 단계를 포함한다.A remote parking control sharing method according to one aspect of the present invention includes the steps of requesting a control right of a moving target vehicle to a digital key server using a connected integrated app mounted on a requestor's terminal, the owner of the moving target vehicle being the requester issuance of a temporary key to the , the requestor downloading the temporary key through the connected integrated app, the requestor's terminal having downloaded the temporary key performs qualification authentication through the communication means of the moving target vehicle Upon request, the step of allowing the authentication controller of the moving target vehicle to accept the qualification authentication and controlling the starting and moving of the moving target vehicle using the connected integrated app of the requestor terminal whose qualifications are authenticated. .
그리고, 상기 차량의 시동 및 이동을 제어하는 단계가 개시되면, 상기 이동 대상 차량에 탑재된 원격 스마트 주차 시스템(RSPA, Remote Smart Parking Assist)이 동작하는 것을 특징으로 한다.And, when the step of controlling the starting and moving of the vehicle is started, a Remote Smart Parking Assist (RSPA) mounted on the moving target vehicle is operated.
그리고, 상기 이동 대상 차량의 시동 및 이동을 제어하는 단계 후 상기 이동 대상 차량의 차주에 상기 커넥티드 통합 앱을 통해 상기 이동 대상 차량의 추가 주차 여부의 선택을 요청하는 단계를 더 포함할 수 있다.The method may further include, after the step of controlling the starting and movement of the moving target vehicle, requesting the owner of the moving target vehicle to select whether to additionally park the moving target vehicle through the connected integrated app.
또한, 상기 추가 주차가 선택되면, 상기 요청자의 상기 커넥티드 통합 앱을 통해 상기 추가 주차 모드의 실행이 선택되는 단계를 더 포함할 수 있다.The method may further include selecting the execution of the additional parking mode through the connected integrated app of the requestor when the additional parking is selected.
또한, 상기 추가 주차 모드가 실행되면, 상기 이동 대상 차량은 상기 원격 스마트 주차 시스템에 의해 주변 주차공간을 탐색하여, 상기 이동 대상 차량이 주차 가능한 주차공간에 주차되도록 제어하는 단계를 더 포함할 수 있다.In addition, when the additional parking mode is executed, the moving target vehicle may further include the step of searching for a surrounding parking space by the remote smart parking system, and controlling the moving target vehicle to be parked in a parking space that can be parked. .
그리고, 상기 이동 대상 차량의 주차가 완료된 후, 상기 이동 대상 차량 차주의 상기 커넥티드 통합 앱을 통한 요청에 따라 상기 임시 키를 삭제하는 단계를 더 포함할 수 있다.The method may further include, after the parking of the moving target vehicle is completed, deleting the temporary key according to a request through the connected integrated app of the owner of the moving target vehicle.
그리고, 상기 이동 대상 차량의 시동 및 이동을 제어하는 단계 이후 상기 디지털 키 서버는 상기 이동 대상 차량 차주의 상기 커넥티드 통합 앱을 통해 상기 이동 대상 차량의 제어 상태에 대한 정보를 전송하는 것을 특징으로 한다.And, after the step of controlling the starting and movement of the moving target vehicle, the digital key server transmits information on the control state of the moving target vehicle through the connected integrated app of the owner of the moving target vehicle. .
한편, 상기 이동 대상 차량의 제어권을 디지털 키 서버에 요청하는 단계는 상기 요청자의 단말기에 의해 식별된 상기 이동 대상 차량에 대해 상기 제어권을 요청하는 것을 특징으로 한다.Meanwhile, the requesting the control right of the moving target vehicle to the digital key server may include requesting the control right for the moving target vehicle identified by the requestor's terminal.
그리고, 상기 이동 대상 차량에 대한 식별은 상기 이동 대상 차량의 차량번호 또는 상기 이동 대상 차량에 부착된 차대번호 또는 QR 코드에 의해 식별하는 것을 특징으로 한다.And, the identification of the moving target vehicle is characterized in that it is identified by the vehicle number of the moving target vehicle or the vehicle identification number or QR code attached to the moving target vehicle.
또한, 상기 자격 인증 요청을 위한 상기 통신 수단은 상기 이동 대상 차량에 장착된 NFC(Near Field Communication), UWB(Ultra-Wideband), BLE(Bluetooth) 중 어느 하나인 것을 특징으로 한다.In addition, the communication means for the qualification authentication request is characterized in that any one of NFC (Near Field Communication), UWB (Ultra-Wideband), BLE (Bluetooth) mounted on the vehicle to be moved.
특히, 상기 임시 키에는 상기 이동 대상 차량의 시동 제어 이외의 도어, 창문 및 테일게이트 열림 권한은 부여되지 않는 것을 특징으로 한다.In particular, the temporary key is characterized in that the door, window and tailgate opening authority other than the starting control of the moving target vehicle is not granted.
다음으로, 본 발명의 일 관점에 의한 원격 주차 제어 공유 시스템은, 커넥티드 통합 앱이 탑재된 요청자 단말기, 상기 커넥티드 통합 앱이 탑재된 이동 대상 차량의 차주 단말기 및 상기 이동 대상 차량을 제어하기 위한 디지털 키를 관리하는 디지털 키 서버를 포함하고, 상기 디지털 키 서버는, 상기 요청자 단말기에 의한 상기 이동 대상 차량의 제어권 요청을 수신하여, 상기 이동 대상 차량의 차주 단말기에 상기 이동 대상 차량에 대한 임시 키 발급을 요청하며, 발급된 상기 임시 키를 상기 요청자 단말기에 전송하는 것을 특징으로 한다.Next, the remote parking control sharing system according to an aspect of the present invention is a requestor terminal equipped with a connected integrated app, a vehicle owner terminal of a moving target vehicle equipped with the connected integrated app, and for controlling the moving target vehicle a digital key server for managing a digital key, wherein the digital key server receives a request for control right of the moving target vehicle by the requestor terminal, and provides a temporary key for the moving target vehicle to a vehicle owner terminal of the moving target vehicle It is characterized in that it requests issuance, and transmits the issued temporary key to the requestor terminal.
그리고, 상기 임시 키를 전송 받은 상기 요청자의 단말기가 상기 이동 대상 차량의 통신 수단을 통해 자격 인증을 요청하여 상기 이동 대상 차량의 인증 제어기가 상기 자격 인증을 수락하면, 상기 자격 인증된 상기 요청자 단말기의 상기 커넥티드 통합 앱을 이용하여 상기 이동 대상 차량의 시동 및 이동의 제어가 가능한 것을 특징으로 한다.And, when the requestor's terminal that has received the temporary key requests qualification authentication through the communication means of the moving target vehicle and the authentication controller of the moving target vehicle accepts the qualification authentication, It is characterized in that it is possible to start and control the movement of the moving target vehicle by using the connected integrated app.
또한, 상기 이동 대상 차량에는 원격 스마트 주차 시스템(RSPA, Remote Smart Parking Assist)이 탑재되어, 상기 이동 대상 차량의 시동 및 이동의 제어시 상기 원격 스마트 주차 시스템이 동작하는 것을 특징으로 한다.In addition, a remote smart parking system (RSPA) is mounted on the moving target vehicle, and the remote smart parking system operates when starting and moving the moving target vehicle.
그리고, 상기 디지털 키 서버는, 상기 이동 대상 차량의 시동 및 이동의 제어 후 상기 이동 대상 차량의 차주 단말기에 상기 커넥티드 통합 앱을 통해 상기 이동 대상 차량의 추가 주차 여부의 선택을 요청하고, 상기 추가 주차가 선택되면 상기 요청자 단말기에 의해 상기 추가 주차 모드가 실행되게 하는 것을 특징으로 한다.In addition, the digital key server, after starting and controlling the movement of the moving target vehicle, requests a selection of whether to additionally park the moving target vehicle through the connected integrated app to the owner terminal of the moving target vehicle, and When parking is selected, it is characterized in that the additional parking mode is executed by the requestor terminal.
또한, 상기 추가 주차 모드가 실행되면, 상기 이동 대상 차량은 상기 원격 스마트 주차 시스템에 의해 주변 주차공간을 탐색하여, 상기 이동 대상 차량이 주차 가능한 주차공간에 주차되도록 제어하는 것을 특징으로 한다.In addition, when the additional parking mode is executed, the moving target vehicle searches for a surrounding parking space by the remote smart parking system, and controls the moving target vehicle to be parked in a parking space available for parking.
그리고, 상기 디지털 키 서버는, 상기 이동 대상 차량의 주차가 완료된 후, 상기 이동 대상 차량의 차주 단말기의 요청에 의해 상기 임시 키를 삭제하는 것을 특징으로 한다.The digital key server may delete the temporary key at the request of a vehicle owner terminal of the moving target vehicle after parking of the moving target vehicle is completed.
또한, 상기 디지털 키 서버는, 상기 이동 대상 차량의 시동 및 이동의 제어 이후 상기 이동 대상 차량의 차주 단말기에 상기 이동 대상 차량의 제어 상태에 대한 정보를 전송하는 것을 특징으로 한다.The digital key server may transmit information on a control state of the moving target vehicle to a vehicle owner terminal of the moving target vehicle after starting and moving the moving target vehicle is controlled.
특히, 상기 임시 키에는 상기 이동 대상 차량의 시동 제어 이외의 도어, 창문 및 테일게이트 열림 권한은 부여되지 않는 것을 특징으로 한다.In particular, the temporary key is characterized in that the door, window and tailgate opening authority other than the starting control of the moving target vehicle is not granted.
본 발명의 원격 주차 제어 공유 방법 및 원격 주차 제어 공유 시스템에 의하면, 주차공간이 부족한 국내 환경에서 P단 상태에서도 이중 주차가 가능하게 하므로 N단 주차에 따른 안전사고를 예방할 수 있다.According to the remote parking control sharing method and remote parking control sharing system of the present invention, since double parking is possible even in the P-stage state in a domestic environment with insufficient parking space, a safety accident caused by N-stage parking can be prevented.
그리고, 차량에 개인 연락처 정보를 비치하지 않고도 차량 고유 정보만으로 타인의 연락을 받을 수 있어 개인정보 보호 효과도 있다.In addition, there is an effect of protecting personal information because it is possible to receive contact from others only with vehicle-specific information without providing personal contact information in the vehicle.
또한, 힘으로 이중 주차된 차량을 이동시키던 불편함을 원격제어를 이용하여 손쉽게 이동이 가능하여 상품성 향상 및 고객 만족도 제고 가능하다.In addition, the inconvenience of moving a double-parked vehicle by force can be easily moved using remote control, thereby improving product quality and enhancing customer satisfaction.
도 1 및 도 2는 본 발명의 원격 주차 제어 공유 시스템의 일부 구성을 나타낸 것이다.
도 3은 본 발명의 원격 주차 제어 공유 방법을 도시한 것이다.
도 4 및 도 5는 본 발명의 원격 주차 제어 공유 방법이 실현되는 예시를 도시한 것이다. 1 and 2 show some configurations of the remote parking control sharing system of the present invention.
Figure 3 shows a remote parking control sharing method of the present invention.
4 and 5 show an example in which the remote parking control sharing method of the present invention is realized.
본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.In order to fully understand the present invention, the operational advantages of the present invention, and the objects achieved by the practice of the present invention, reference should be made to the accompanying drawings illustrating preferred embodiments of the present invention and the contents described in the accompanying drawings.
본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함에 있어서, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지의 기술이나 반복적인 설명은 그 설명을 줄이거나 생략하기로 한다.In describing preferred embodiments of the present invention, well-known techniques or repetitive descriptions that may unnecessarily obscure the gist of the present invention will be reduced or omitted.
도 1 및 도 2는 본 발명의 원격 주차 제어 공유 시스템의 일부 구성을 나타낸 것이고, 도 3은 본 발명의 원격 주차 제어 공유 방법을 도시한 것이다.1 and 2 show some configuration of the remote parking control sharing system of the present invention, Figure 3 shows a remote parking control sharing method of the present invention.
이하, 도 1 내지 도 3을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 의한 원격 주차 제어 공유 방법 및 원격 주차 제어 공유 시스템을 설명하기로 한다.Hereinafter, a remote parking control sharing method and a remote parking control sharing system according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 3 .
본 발명에 의한 원격 주차 제어 공유 방법 및 시스템은 디지털 키 기술, 커넥티드 서비스, 원격 스마트 주차 기술을 접목하여 타인에게 원격 스마트 주차를 제어할 수 있는 원격 제어권을 안전하게 부여하여 원격 주차 제어를 하기 위한 방법 및 시스템이다.The remote parking control sharing method and system according to the present invention is a method for remote parking control by safely granting a remote control right to control remote smart parking to another person by combining digital key technology, connected service, and remote smart parking technology and system.
이를 위해 원격 주차 제어 공유 시스템은 디지털 키의 관리, 승인, 삭제 등을 위한 디지털 키 서버, 차량과 통신 및 제어를 위한 특정 프로그램인 커넥티드 통합 앱이 탑재된 스마트폰, 차량정보 식별수단 및 통신수단과 원격 스마트 주차 시스템이 장착된 자동차로 구성된다.To this end, the remote parking control sharing system includes a digital key server for management, approval, and deletion of digital keys, a smartphone equipped with a connected integrated app, a specific program for communication and control with the vehicle, vehicle information identification means and communication means. and vehicles equipped with a remote smart parking system.
스마트폰은 특정 수단을 예시한 것으로서, 이와 같은 기능을 수행하는 어떤 단말기도 가능하다.A smartphone is an example of a specific means, and any terminal that performs such a function is possible.
도 1과 같이 디지털 키 서버는 차량 관리를 위한 Vehicle OEM 서버, 차량 소유자 정보를 관리하는 Owner Device OEM 서버 및 제어권 부여를 요청하는 차주의 정보를 관리하기 위한 Friend Device OEM 서버로 구분될 수 있으며, 서비스 가입/해지, 사용자 정보 변경, 인증서 발급 및 디지털 키 공유/등록/삭제 등을 관리한다.As shown in FIG. 1, the digital key server can be divided into a Vehicle OEM server for vehicle management, an Owner Device OEM server for managing vehicle owner information, and a Friend Device OEM server for managing information from a vehicle owner requesting control right, and service Manage subscription/cancellation, change of user information, issuance of certificates, and sharing/registration/deletion of digital keys.
스마트폰에는 특정 프로그램, 예를 들어 커넥티드 통합 앱이 탑재될 수 있으며, 커넥티드 통합 앱은 운전자에게 운전자 연락, 디지털 키 공유, 원격 시동, RSPA 제어를 위한 서버 및 차량간 통신(UWB, NFC, BLE)을 수행하고 사용자 인터페이스를 제공한다.The smartphone may be equipped with certain programs, for example connected integrated apps, which communicate with the driver to the driver, share digital keys, remote start, RSPA control and server-to-vehicle communication (UWB, NFC, BLE) and provides a user interface.
자동차는 스마트폰과 NFC(Near Field Communication), UWB(Ultra-Wideband), BLE(Bluetooth) 등에 의해 통신을 수행할 수 있고, 원격 스마트 주차 시스템(RSPA, Remote Smart Parking Assist)이 장착되어 차량을 원격 시동, 변속, 조향 및 브레이크 제어하며, 주변 장애물을 감지할 수 있다.The car can communicate with a smartphone by NFC (Near Field Communication), UWB (Ultra-Wideband), BLE (Bluetooth), etc. It controls starting, shifting, steering and braking, and can detect surrounding obstacles.
또한, 자동차에는 디지털 키 인증을 위해 인증 제어기가 구성되며, 통신수단으로서 NFC, BLE, UWB 센서가 장착된다.In addition, an authentication controller is configured for digital key authentication in the vehicle, and NFC, BLE, and UWB sensors are mounted as communication means.
NFC 센서는 인증 제어기와 스마트폰 간 차량 출입/시동을 위한 데이터 통신을 수행하고, BLE 센서는 RKE(Remote Keyless Entry)/RSPA 제어기와 스마트폰 간 차량 제어를 위한 데이터 통신을 수행하며, UWB 센서는 차량을 제어하는 스마트폰의 위치를 감지하는 기능을 수행한다.The NFC sensor performs data communication for vehicle entry/start between the authentication controller and the smartphone, the BLE sensor performs data communication for vehicle control between the RKE (Remote Keyless Entry)/RSPA controller and the smartphone, and the UWB sensor It performs the function of detecting the location of the smartphone that controls the vehicle.
그리고, 차량번호판, QR코드, 차대번호 등은 차량 제어를 요청 시 운전자(차량 소유)에게 연락하는 방법으로 활용하기 위한 구성 요소이다. 차량 운전자에 대한 정보는 디지털 키 서버에 등록되어 있어 확인이 가능하도록 구성된다.In addition, the license plate, QR code, vehicle identification number, etc. are components for using as a method of contacting the driver (vehicle owner) when requesting vehicle control. Information about the vehicle driver is registered in the digital key server and is configured to be confirmed.
이와 같은 시스템에 의한 원격 주차 제어 공유 방법은 도 3을 참조하여 설명하도록 한다.A remote parking control sharing method by such a system will be described with reference to FIG. 3 .
본 발명의 원격 주차 제어 공유 방법이 필요한 상황은 예를 들어 도 4와 같이 출차하려는 B 차량 앞에 A 차량이 주차되어 있어 A 차량의 원격 제어를 B 차량 차주가 하기 위해 제어권을 공유하기 위한 방법이다.The situation in which the remote parking control sharing method of the present invention is required is, for example, as shown in FIG. 4 , the vehicle A is parked in front of the vehicle B to be taken out, and the owner of the vehicle B is a method for sharing the control right in order to remotely control the vehicle A.
이 같은 상황에서 먼저 B 차량 운전자는 스마트폰의 커넥티드 통합 앱을 사용하여 A 차량을 식별한다(S11).In this situation, first, the driver of vehicle B identifies vehicle A using the connected integrated app of the smartphone (S11).
A 차량의 식별은 A 차량에 구비된 식별수단을 통해 식별한다. 이는 A 차량의 차량번호를 스마트폰의 카메라로 촬영하거나 직접 입력하여 인식시킬 수 있다. 또는 차량에 부착된 차대번호를 스마트폰의 카메라로 촬영하거나 직접 입력하여 인식시킬 수 있다. 또는 차량에 부착된 별도의 QR 코드를 카메라로 촬영하여 인식할 수 있다.The identification of vehicle A is identified through identification means provided in vehicle A. This can be recognized by photographing the vehicle number of vehicle A with the camera of a smartphone or directly inputting it. Alternatively, the vehicle identification number attached to the vehicle may be recognized by photographing it with a camera of a smartphone or directly inputting it. Alternatively, a separate QR code attached to the vehicle can be photographed with a camera and recognized.
그러면, 커넥티드 통합 앱을 통해 전송되는 정보로부터 디지털 키 서버에서 A 차량의 운전자 정보를 확인한다(S12).Then, the digital key server checks the driver information of vehicle A from the information transmitted through the connected integrated app (S12).
A 차량의 운전자 정보가 확인되고, B 운전자가 커넥티드 통합 앱을 통해 A 차량의 이동 및 제어권을 요청한다(S13).Driver information of vehicle A is checked, and driver B requests the right to move and control vehicle A through the connected integrated app (S13).
디지털 키 서버를 통해 제어권 요청 정보를 받은 A 차량의 운전자는 디지털 키 서버로부터 B 차량 운전자의 정보를 확인하고, 커넥티드 통합 앱을 통해 B 운전자에게 임시 제어권을 승인하여 임시 키를 발급하여 준다(S14). 이때 A 차량의 운전자가 승인하지 않으면 제어는 종료하게 된다.The driver of vehicle A, who has received the control right request information through the digital key server, checks the information of the driver of vehicle B from the digital key server, approves the temporary control right to driver B through the connected integrated app, and issues a temporary key (S14) ). At this time, if the driver of vehicle A does not approve, the control is terminated.
그리고, 임시 키에는 차량 문 열림 권한, 창문 열림 제어 권한 및 트렁크 테일게이트 열림 권한은 부여하지 않고 원격시동 및 RSPA 기능만 부여하여 도난 사고를 방지할 수 있다.In addition, the temporary key is not given the vehicle door opening right, the window opening control right, and the trunk tailgate opening right, but only the remote start and RSPA functions are given to prevent theft accident.
S14에 의해 B 운전자에 임시 키가 부여되면, B 운전자는 A 차량의 임시 제어권을 수락하여(S15), 커넥티드 통합 앱을 통해 임시 키를 다운로드 받는다.When the temporary key is given to driver B by S14, driver B accepts the temporary control right of vehicle A (S15), and downloads the temporary key through the connected integrated app.
임시 키를 다운로드 받은 B 운전자는 NFC 태깅을 통해 A 차량에 자격 인증을 받는다(S16).Driver B, who has downloaded the temporary key, receives qualification authentication for vehicle A through NFC tagging (S16).
즉, B 운전자는 A 차량의 도어 핸들 등에 구비된 NFC에 태깅하여 원격 시동 및 RSPA 제어가 가능하도록 자격 인증을 받게 된다.That is, driver B receives qualification certification to enable remote start and RSPA control by tagging NFC provided on the door handle of vehicle A, etc.
자격 인증을 받은 B 운전자는 커넥티드 통합 앱에서 제공하는 원격 시동과 RSPA 시스템의 원격 전진/후진 기능을 이용하여 A 차량의 이동 제어를 시작하고(S17), A 차량 운전자는 디지털 키 서버를 통해 차량의 제어 상태에 대한 정보를 피드백 받을 수 있다.Driver B, who has obtained qualifications, starts movement control of vehicle A using the remote start provided by the connected integrated app and the remote forward/reverse function of the RSPA system (S17), and the driver of vehicle A uses a digital key server to control the vehicle You can receive feedback on the control status of
S17에 의해 차량 원격 제어 중 차량의 RSPA 시스템은 주변 장애물을 감지하여 안전하게 차량을 이동 제어하고, SVM(Surround View Monitor) 카메라, 빌트인 캠 카메라를 통하여 차량 원격 제어 과정을 기록한다(S18).During vehicle remote control by S17, the vehicle's RSPA system detects surrounding obstacles to safely move the vehicle, and records the vehicle remote control process through the SVM (Surround View Monitor) camera and the built-in cam camera (S18).
이러한 과정에 의해 A 차량의 제어가 완료되면, B 운전자는 B 차량을 출차시킨다(S19).When the control of vehicle A is completed through this process, driver B takes vehicle B out of the vehicle (S19).
이와 같이 차량 원격 제어 완료 이후 추가로 '원격 스마트 주차'를 통해 B 차량이 출차한 빈 자리에 A 차량을 주차시킬지를 선택할 수 있도록 한다(S21).As described above, after the completion of the vehicle remote control, it is possible to select whether to park the A vehicle in the vacant seat of the B vehicle through 'remote smart parking' (S21).
A 차량 운전자가 추가 '원격 스마트 주차'제어를 선택하지 않으면 S25에 의해 차량 제어가 완료되었음을 A 운전자에 통보한다(S25).If the driver of the A vehicle does not select the additional 'remote smart parking' control, the driver A is notified that the vehicle control has been completed by S25 (S25).
S21에 의해 A 운전자가 '원격 스마트 주차'를 선택하면, 도 5와 같이 A 차량이 빈 자리에 주차되도록 추가 제어한다.When driver A selects 'remote smart parking' by S21, additional control is made so that vehicle A is parked in an empty seat as shown in FIG.
B 운전자는 커넥티드 통합 앱을 통해 A 차량의 '원격 스마트 주차'모드를 실행하고, 직각 주차 또는 평행 주차 등의 모드 및 방향을 선택한다(S22).Driver B runs the 'remote smart parking' mode of vehicle A through the connected integrated app, and selects a mode and direction such as orthogonal parking or parallel parking (S22).
차량이 주차공간 탐색 모드로 변경된 후 커넥티드 통합 앱으로 원격 전진/후진 제어를 하여 주차공간의 위치를 탐색하고(S23), '원격 스마트 주차'를 제어하여(S24), 차량을 전진/후진 제어하여 빈 자리에 주차시킨다.After the vehicle is changed to the parking space search mode, it searches the location of the parking space by remote forward/reverse control with the connected integrated app (S23), and controls 'remote smart parking' (S24) to control the vehicle forward/reverse to park in an empty spot.
주차가 완료되면 차량 제어가 완료되어 A 차량의 시동을 끄고, A 운전자에게 커넥티드 통합 앱을 통해 원격제어가 완료되었음을 통보한다(S25).When the parking is complete, vehicle control is completed, the engine of vehicle A is turned off, and the remote control is notified to driver A through the connected integrated app (S25).
A 운전자는 차량 제어 완료 결과를 확인한 후 임시 키를 삭제 요청한다(S25).After confirming the result of vehicle control completion, driver A requests deletion of the temporary key (S25).
이때 필요시 커넥티드 서비스를 이용하여 차량 주변 영상을 실시간으로 확인 가능하며, A 운전자는 커넥티드 서비스를 통해 차량과 통신하여, B 운전자가 차량을 제어하는 과정에서 언제라도 원격 제어를 중지시키고, 임시 키 권한을 중시시키는 것이 가능하다.At this time, if necessary, the connected service can be used to check the video around the vehicle in real time, and driver A communicates with the vehicle through the connected service to stop remote control at any time while driver B controls the vehicle and temporarily It is possible to value key authority.
이상과 같이 본 발명은 디지털 키 기술, 커넥티드 서비스, 원격 스마트 주차 기술을 접목하여 타인에게 원격 스마트 주차를 제어할 수 있는 원격 제어권을 안전하게 부여하여 원격 주차 제어를 할 수 있게 한다.As described above, the present invention enables remote parking control by safely granting a remote control right to control remote smart parking to another person by combining digital key technology, connected service, and remote smart parking technology.
이상과 같은 본 발명은 예시된 도면을 참조하여 설명되었지만, 기재된 실시 예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형될 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정 예 또는 변형 예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이며, 본 발명의 권리범위는 첨부된 특허청구범위에 기초하여 해석되어야 할 것이다.The present invention as described above has been described with reference to the illustrated drawings, but it is not limited to the described embodiments, and it is common knowledge in the art that various modifications and variations can be made without departing from the spirit and scope of the present invention. It is self-evident to those who have Accordingly, such modifications or variations should be said to belong to the claims of the present invention, and the scope of the present invention should be interpreted based on the appended claims.
S11 : A 차량 식별
S12 : A 차량 운전자 정보 확인
S13 : A 차량 제어권 요청
S14 : 제어권 요청 확인 및 임시 제어권 승인
S15 : 임시 제어권 수락
S16 : 차량에 자격 인증
S17 : A 차량 원격 제어
S18 : RSPA 동작
S19 : A 차량 제어 완료
S21 : 추가 '원격 스마트 주차' 제어 확인
S22 : '원격 스마트 주차'모드 선택
S23 : 주차 공간 탐색
S24 : '원격 스마트 주차'제어
S25 : '원격 스마트 주차'제어 완료
S26 : 임시 키 삭제S11: A vehicle identification
S12: A vehicle driver information check
S13: A request for vehicle control
S14: Confirmation of control request and approval of temporary control
S15: Accept Temporary Control
S16: Qualification for vehicle
S17: A vehicle remote control
S18: RSPA operation
S19: A vehicle control complete
S21: Confirm additional 'remote smart parking' control
S22: Select 'Remote Smart Parking' Mode
S23: Searching for a parking space
S24: 'Remote Smart Parking' Control
S25: Complete 'Remote Smart Parking' Control
S26: Delete temporary key
Claims (19)
상기 이동 대상 차량의 차주가 상기 요청자에 대해 임시 키를 발급하는 단계;
상기 요청자가 상기 커넥티드 통합 앱을 통해 상기 임시 키를 다운로드 받는 단계;
상기 임시 키를 다운로드 받은 상기 요청자의 단말기가 상기 이동 대상 차량의 통신 수단을 통해 자격 인증을 요청하면, 상기 이동 대상 차량의 인증 제어기가 상기 자격 인증을 수락하는 단계; 및
상기 자격 인증된 상기 요청자 단말기의 상기 커넥티드 통합 앱을 이용하여 상기 이동 대상 차량의 시동 및 이동을 제어하는 단계를 포함하는,
원격 주차 제어 공유 방법.requesting a control right of a moving target vehicle to a digital key server using a connected integrated app mounted on the requestor's terminal;
issuing a temporary key to the requestor by the owner of the moving target vehicle;
receiving, by the requester, the temporary key through the connected integrated app;
when the requestor's terminal, which has downloaded the temporary key, requests for qualification authentication through the communication means of the moving target vehicle, the authentication controller of the moving target vehicle accepting the qualification authentication; and
Comprising the step of controlling the starting and moving of the moving target vehicle using the connected integrated app of the certified requestor terminal,
How to share remote parking control.
상기 차량의 시동 및 이동을 제어하는 단계가 개시되면, 상기 이동 대상 차량에 탑재된 원격 스마트 주차 시스템(RSPA, Remote Smart Parking Assist)이 동작하는 것을 특징으로 하는,
원격 주차 제어 공유 방법.The method according to claim 1,
When the step of controlling the starting and movement of the vehicle is started, a Remote Smart Parking Assist (RSPA) mounted on the moving target vehicle is operated,
How to share remote parking control.
상기 이동 대상 차량의 시동 및 이동을 제어하는 단계 후 상기 이동 대상 차량의 차주에 상기 커넥티드 통합 앱을 통해 상기 이동 대상 차량의 추가 주차 여부의 선택을 요청하는 단계를 더 포함하는,
원격 주차 제어 공유 방법.3. The method according to claim 2,
After the step of controlling the starting and movement of the moving target vehicle, further comprising the step of requesting the owner of the moving target vehicle to select whether to additionally park the moving target vehicle through the connected integrated app,
How to share remote parking control.
상기 추가 주차가 선택되면, 상기 요청자의 상기 커넥티드 통합 앱을 통해 상기 추가 주차 모드의 실행이 선택되는 단계를 더 포함하는,
원격 주차 제어 공유 방법.4. The method according to claim 3,
If the additional parking is selected, further comprising the step of selecting the execution of the additional parking mode through the connected integrated app of the requester,
How to share remote parking control.
상기 추가 주차 모드가 실행되면, 상기 이동 대상 차량은 상기 원격 스마트 주차 시스템에 의해 주변 주차공간을 탐색하여, 상기 이동 대상 차량이 주차 가능한 주차공간에 주차되도록 제어하는 단계를 더 포함하는,
원격 주차 제어 공유 방법.5. The method according to claim 4,
When the additional parking mode is executed, the moving target vehicle searches for a surrounding parking space by the remote smart parking system, further comprising the step of controlling the moving target vehicle to be parked in a parking space available,
How to share remote parking control.
상기 이동 대상 차량의 주차가 완료된 후, 상기 이동 대상 차량 차주의 상기 커넥티드 통합 앱을 통한 요청에 따라 상기 임시 키를 삭제하는 단계를 더 포함하는,
원격 주차 제어 공유 방법.6. The method of claim 5,
After the parking of the moving target vehicle is completed, the method further comprising the step of deleting the temporary key according to a request through the connected integrated app of the owner of the moving target vehicle,
How to share remote parking control.
상기 이동 대상 차량의 시동 및 이동을 제어하는 단계 이후 상기 디지털 키 서버는 상기 이동 대상 차량 차주의 상기 커넥티드 통합 앱을 통해 상기 이동 대상 차량의 제어 상태에 대한 정보를 전송하는 것을 특징으로 하는,
원격 주차 제어 공유 방법.7. The method of claim 6,
After the step of controlling the starting and movement of the moving target vehicle, the digital key server transmits information on the control state of the moving target vehicle through the connected integrated app of the owner of the moving target vehicle,
How to share remote parking control.
상기 이동 대상 차량의 제어권을 디지털 키 서버에 요청하는 단계는 상기 요청자의 단말기에 의해 식별된 상기 이동 대상 차량에 대해 상기 제어권을 요청하는 것을 특징으로 하는,
원격 주차 제어 공유 방법.The method according to claim 1,
The step of requesting the control right of the moving target vehicle to the digital key server is characterized in that requesting the control right for the moving target vehicle identified by the requestor's terminal,
How to share remote parking control.
상기 이동 대상 차량에 대한 식별은 상기 이동 대상 차량의 차량번호 또는 상기 이동 대상 차량에 부착된 차대번호 또는 QR 코드에 의해 식별하는 것을 특징으로 하는,
원격 주차 제어 공유 방법.9. The method of claim 8,
The identification of the moving target vehicle is characterized in that it is identified by the vehicle number of the moving target vehicle or the vehicle identification number or QR code attached to the moving target vehicle,
How to share remote parking control.
상기 자격 인증 요청을 위한 상기 통신 수단은 상기 이동 대상 차량에 장착된 NFC(Near Field Communication), UWB(Ultra-Wideband), BLE(Bluetooth) 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는,
원격 주차 제어 공유 방법.The method according to claim 1,
The communication means for the qualification authentication request is characterized in that any one of NFC (Near Field Communication), UWB (Ultra-Wideband), BLE (Bluetooth) mounted on the moving target vehicle,
How to share remote parking control.
상기 임시 키에는 상기 이동 대상 차량의 시동 제어 이외의 도어, 창문 및 테일게이트 열림 권한은 부여되지 않는 것을 특징으로 하는,
원격 주차 제어 공유 방법.The method according to claim 1,
The temporary key is characterized in that the door, window and tailgate opening authority other than the starting control of the moving target vehicle is not granted,
How to share remote parking control.
상기 커넥티드 통합 앱이 탑재된 이동 대상 차량의 차주 단말기; 및
상기 이동 대상 차량을 제어하기 위한 디지털 키를 관리하는 디지털 키 서버를 포함하고,
상기 디지털 키 서버는,
상기 요청자 단말기에 의한 상기 이동 대상 차량의 제어권 요청을 수신하여, 상기 이동 대상 차량의 차주 단말기에 상기 이동 대상 차량에 대한 임시 키 발급을 요청하며, 발급된 상기 임시 키를 상기 요청자 단말기에 전송하는 것을 특징으로 하는,
원격 주차 제어 공유 시스템.a requestor terminal equipped with a connected integrated app;
a vehicle owner terminal of a moving target vehicle equipped with the connected integrated app; and
a digital key server that manages a digital key for controlling the moving target vehicle;
The digital key server,
receiving a request for control right of the moving target vehicle by the requestor terminal, requesting the owner terminal of the moving target vehicle to issue a temporary key for the moving target vehicle, and transmitting the issued temporary key to the requester terminal characterized,
Remote parking control sharing system.
상기 임시 키를 전송 받은 상기 요청자의 단말기가 상기 이동 대상 차량의 통신 수단을 통해 자격 인증을 요청하여 상기 이동 대상 차량의 인증 제어기가 상기 자격 인증을 수락하면, 상기 자격 인증된 상기 요청자 단말기의 상기 커넥티드 통합 앱을 이용하여 상기 이동 대상 차량의 시동 및 이동의 제어가 가능한 것을 특징으로 하는,
원격 주차 제어 공유 시스템.13. The method of claim 12,
When the requestor's terminal that has received the temporary key requests qualification authentication through the communication means of the moving target vehicle and the authentication controller of the moving target vehicle accepts the qualification authentication, the connection of the qualified requestor terminal Characterized in that it is possible to control the starting and movement of the moving target vehicle using the Ted integrated app,
Remote parking control sharing system.
상기 이동 대상 차량에는 원격 스마트 주차 시스템(RSPA, Remote Smart Parking Assist)이 탑재되어, 상기 이동 대상 차량의 시동 및 이동의 제어시 상기 원격 스마트 주차 시스템이 동작하는 것을 특징으로 하는,
원격 주차 제어 공유 시스템.14. The method of claim 13,
The moving target vehicle is equipped with a remote smart parking system (RSPA), characterized in that the remote smart parking system operates when starting and moving the moving target vehicle.
Remote parking control sharing system.
상기 디지털 키 서버는,
상기 이동 대상 차량의 시동 및 이동의 제어 후 상기 이동 대상 차량의 차주 단말기에 상기 커넥티드 통합 앱을 통해 상기 이동 대상 차량의 추가 주차 여부의 선택을 요청하고, 상기 추가 주차가 선택되면 상기 요청자 단말기에 의해 상기 추가 주차 모드가 실행되게 하는 것을 특징으로 하는,
원격 주차 제어 공유 시스템.15. The method of claim 14,
The digital key server,
After starting and controlling the movement of the moving target vehicle, a request is made to the owner terminal of the moving target vehicle to select whether to additionally park the moving target vehicle through the connected integrated app, and when the additional parking is selected, the requestor terminal characterized in that the additional parking mode is executed by
Remote parking control sharing system.
상기 추가 주차 모드가 실행되면, 상기 이동 대상 차량은 상기 원격 스마트 주차 시스템에 의해 주변 주차공간을 탐색하여, 상기 이동 대상 차량이 주차 가능한 주차공간에 주차되도록 제어하는 것을 특징으로 하는,
원격 주차 제어 공유 시스템.16. The method of claim 15,
When the additional parking mode is executed, the moving target vehicle searches for a surrounding parking space by the remote smart parking system, characterized in that the control so that the moving target vehicle is parked in a parking space available,
Remote parking control sharing system.
상기 디지털 키 서버는,
상기 이동 대상 차량의 주차가 완료된 후, 상기 이동 대상 차량의 차주 단말기의 요청에 의해 상기 임시 키를 삭제하는 것을 특징으로 하는,
원격 주차 제어 공유 시스템.17. The method of claim 16,
The digital key server,
After the parking of the moving target vehicle is completed, the temporary key is deleted at the request of the owner terminal of the moving target vehicle,
Remote parking control sharing system.
상기 디지털 키 서버는,
상기 이동 대상 차량의 시동 및 이동의 제어 이후 상기 이동 대상 차량의 차주 단말기에 상기 이동 대상 차량의 제어 상태에 대한 정보를 전송하는 것을 특징으로 하는,
원격 주차 제어 공유 방법.18. The method of claim 17,
The digital key server,
After starting and controlling the movement of the moving target vehicle, information on the control state of the moving target vehicle is transmitted to a vehicle owner terminal of the moving target vehicle,
How to share remote parking control.
상기 임시 키에는 상기 이동 대상 차량의 시동 제어 이외의 도어, 창문 및 테일게이트 열림 권한은 부여되지 않는 것을 특징으로 하는,
원격 주차 제어 공유 방법.13. The method of claim 12,
The temporary key is characterized in that the door, window and tailgate opening authority other than the starting control of the moving target vehicle is not granted,
How to share remote parking control.
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| E90F | Notification of reason for final refusal | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant |