KR20160056435A - Apparatus, System and Method for Parking Assist - Google Patents

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KR20160056435A
KR20160056435A KR1020140156044A KR20140156044A KR20160056435A KR 20160056435 A KR20160056435 A KR 20160056435A KR 1020140156044 A KR1020140156044 A KR 1020140156044A KR 20140156044 A KR20140156044 A KR 20140156044A KR 20160056435 A KR20160056435 A KR 20160056435A
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Abstract

A parking assisting device, a parking assisting system, and a parking assisting method are disclosed. According to one aspect of the present invention, the parking assisting system comprises: a first terminal connected to a telematics server through an application to require movement of a first vehicle parked at a position interfering parking out of a second vehicle and positioned outside the first vehicle; and a parking assisting device provided to the first vehicle and moving the first vehicle at the position which does not interfere the parking out of the second vehicle without a collision when the parking assisting device receives an assisting command of the parking out of the first vehicle through the telematics server.

Description

주차 지원 장치, 시스템 및 방법{Apparatus, System and Method for Parking Assist}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a parking assisting apparatus,

본 발명은 주차 지원 기술에 관한 것으로서, 더 구체적으로는 자동으로 차량의 주차를 지원하는 주차 지원 장치, 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to parking assist technology, and more particularly, to a parking assist apparatus, system and method for automatically parking a vehicle.

차량 전자 기술은 운전자의 안전 및 편의 등을 고려하여 다양한 형태로 연구 개발중에 있다.Vehicle electronics technology is under research and development in various forms considering safety and convenience of driver.

그 중에서, 주차 지원 시스템(SPAS; Smart Parking Assist System) 및 출차 지원 시스템 등이 있다.Among them, there are a Smart Parking Assist System (SPAS) and an exit support system.

주차 지원 시스템은 운전자의 지시에 따라 차량의 핸들을 자동으로 제어하여 차량의 주차 편의를 제공할 수 있는 장치이다. The parking assist system is a device that can automatically control the steering wheel of a vehicle according to a driver's instruction to provide parking convenience of the vehicle.

또한, 출차 지원 시스템은 운전자의 지시에 따라 차량의 출차 편의를 제공할 수 있는 장치이다.In addition, the outboard support system is a device capable of providing the departure convenience of the vehicle in accordance with the instruction of the driver.

본 발명은 전술한 바와 같은 기술적 배경에서 안출된 것으로서, 무인으로 차량의 주차를 지원할 수 있는 주차 지원 장치, 시스템 및 방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a parking assisting device, system and method capable of assisting parking of a vehicle unattended, which is devised in the technical background as described above.

본 발명의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

본 발명의 일면에 따른 주차 지원 시스템은, 앱(Application)을 통해 텔레매틱스 서버에 접속하여 제2차량의 출차에 방해되는 위치에 주차된 제1차량의 이동을 요청하는 상기 제1차량의 외부에 위치한 제1 단말기; 및 상기 텔레매틱스 서버를 통해 상기 제1차량에 대한 출차 지원 명령을 수신하면, 상기 제1차량을 충돌없이 상기 제2차량의 출차를 방해하지 않는 위치로 이동시키는 상기 제1차량에 구비된 주차 지원 장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.A parking assisting system according to an aspect of the present invention is a vehicle parking assist system that is connected to a telematics server via an application and is located outside the first vehicle that requests movement of the first vehicle parked at a position disturbed by the departure of the second vehicle A first terminal; And a parking assist device provided in the first vehicle for moving the first vehicle to a position that does not interfere with the departure of the second vehicle without collision upon receiving an outboard support command for the first vehicle through the telematics server, And a control unit.

본 발명의 다른 면에 따른 차량 외부에 위치하는 제1 단말기로부터 송신된 제1차량의 출차 지원 명령을 수신하여 상기 제1차량의 출차 및 주차 중 적어도 하나를 지원하는 상기 제1차량에 구비된 주차 지원 장치는, 상기 제1 단말기로부터의 출차 지원 명령을 수신하는 무선통신부; 및 상기 출차 지원 명령이 수신되면, 상기 제1차량을 제2차량을 포함하는 주변 차량과 충돌없이 상기 제2차량의 출차에 방해가 되지 않는 위치로 이동시키는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention provides a parking assist system for a vehicle, comprising: a first parking assist device for receiving an outward support command of a first vehicle transmitted from a first terminal located outside the vehicle according to another aspect of the present invention to support at least one of outgoing and parking of the first vehicle; The support device comprises: a wireless communication unit for receiving an exit assistance command from the first terminal; And a controller for moving the first vehicle to a position where the first vehicle does not interfere with the departure of the second vehicle without collision with the surrounding vehicle including the second vehicle when the exit assistance command is received.

본 발명의 또 다른 면에 따른 텔레매틱스 서버는, 복수의 차량에 각기 구비된 복수의 주차 지원 장치의 정보 및 상기 복수의 차량의 탑승자에 의해 각기 사용되는 복수의 단말기의 정보를 상호 연관시켜 저장하는 저장부; 상기 복수의 단말기 중 제1 단말기로부터 제2차량의 주변에 주차된 상기 복수의 차량 중 제1차량에 대한 출차 지원 명령을 수신하는 제1 무선통신부; 및 상기 출차 지원 명령에 포함된 제1 단말기의 정보를 이용하여 상기 복수의 주차 지원 장치 중에서 상기 제1 단말기에 대응하는 제1 주차 지원 장치를 확인하고, 상기 제1 무선통신부 또는 제2 무선통신부를 통해 상기 제1 주차 지원 장치로 상기 출차 지원 명령을 송신하여 상기 제1 주차 지원 장치로 하여금 상기 제1차량을 상기 제2 차량의 출차에 방해되지 않는 위치로 이동시키도록 하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a telematics server comprising: a plurality of parking assist devices provided in a plurality of vehicles; a storage for storing and storing information of a plurality of terminals used by the occupants of the plurality of vehicles; part; A first wireless communication unit for receiving an outgoing support command for a first one of the plurality of vehicles parked around the second vehicle from a first one of the plurality of terminals; And a first parking assist device corresponding to the first terminal among the plurality of parking assist devices by using the information of the first terminal included in the outgoing support command, and the first wireless communication part or the second wireless communication part And a controller for transmitting the departure assistance command to the first parking assisting device through the first parking assisting device so that the first parking assisting device moves the first vehicle to a position where the first vehicle is not disturbed by the departure of the second vehicle .

본 발명의 또 다른 면에 따른 제1차량에 의해 출차에 방해를 받는 제2차량의 차주로부터의 요청에 따라 제1차량의 이동 주차를 지원하는 방법은, 상기 제1차량에 구비된 주차 지원 장치가 상기 제1차량의 외부에 위치하는 제1 단말기로부터의 출차 지원 명령을 수신하는 단계; 및 상기 주차 지원 장치가 상기 제1차량을 제2차량을 포함하는 주변 차량과 충돌없이 상기 제2차량의 출차에 방해가 되지 않는 위치로 이동시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.A method of supporting moving parking of a first vehicle in response to a request from a car of a second vehicle interrupted by a first vehicle by a first vehicle according to the present invention comprises the steps of: Receiving an exit assistance command from a first terminal located outside the first vehicle; And the parking assisting device moving the first vehicle to a position where it does not interfere with the departure of the second vehicle without collision with the surrounding vehicle including the second vehicle.

본 발명에 따르면, 무인으로 차량의 주차를 지원할 수 있다.According to the present invention, parking of the vehicle can be supported unattended.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 주차 지원 시스템을 도시한 구성도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 주차 지원 시스템의 이동 주차 방향을 도시한 도면.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 텔레매틱스 서버를 도시한 구성도.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 주차 지원 장치를 도시한 구성도.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 출차 지원 방법을 도시한 흐름도.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 원상복귀 방법을 도시한 흐름도. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a configuration diagram showing a parking assisting system according to an embodiment of the present invention; FIG.
2 shows a moving parking direction of a parking assistance system according to an embodiment of the present invention;
3 is a block diagram illustrating a telematics server according to an embodiment of the present invention;
4 is a configuration diagram showing a parking assisting device according to an embodiment of the present invention;
5 is a flowchart illustrating an outgoing support method according to an embodiment of the present invention;
FIG. 6 is a flow chart illustrating a method of restoring an original state according to an embodiment of the present invention; FIG.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention and the manner of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as being limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. Is provided to fully convey the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims. It is to be understood that the terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. In the present specification, the singular form includes plural forms unless otherwise specified in the specification. As used herein, the terms " comprises, " and / or "comprising" refer to the presence or absence of one or more other components, steps, operations, and / Or additions.

이제 본 발명의 실시예에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다. 도 1은 본 발명의 실시예에 따른 주차 지원 시스템을 도시한 구성도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 주차 지원 시스템의 이동 주차 방향을 도시한 도면이다.Embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a configuration diagram illustrating a parking assistance system according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a diagram illustrating a moving parking direction of a parking assistance system according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 주차 지원 시스템은 텔레매틱스 서버(30), 제1 단말기(11) 및 주차 지원 장치(20)를 포함한다. 주차 지원 시스템은 제2 단말기(12)를 더 포함할 수 있다.1, the parking assisting system according to the embodiment of the present invention includes a telematics server 30, a first terminal 11, and a parking assisting device 20. As shown in Fig. The parking assistance system may further include a second terminal 12.

제2 단말기(12)는 설치된 앱을 통해 제1차량에 부착된 QR 코드를 읽어, 텔레매틱스 서버(30)를 통해서 또는 직접 제1 단말기(11)로 출차 지원을 요청한다. 도 2를 참조하면, 제1차량(A)은 제2차량(B)의 출차에 방해가 되는 위치에 구비된 차량일 수 있다. 이때, 제1차량은 제2차량으로부터 다양한 방향에 위치할 수 있지만, 이하의 명세서에서는 도 2와 같이 제1차량이 제2차량의 후방에 이중 주차된 경우를 예로 들어 설명한다.The second terminal 12 reads the QR code attached to the first vehicle through the installed application and requests the first terminal 11 to support the vehicle through the telematics server 30 or directly. Referring to Fig. 2, the first vehicle A may be a vehicle provided at a position where it obstructs the exit of the second vehicle B. At this time, the first vehicle may be located in various directions from the second vehicle, but in the following description, the case where the first vehicle is double-parked behind the second vehicle will be described as an example as shown in FIG.

일 예로서, 제2 단말기(12)가 앱을 통해 제1차량의 QR 코드를 읽으면, 앱을 제1차량에 대한 복수의 메뉴를 표시할 수 있다. 이때, 그중 사용자가 제1차량에 대한 출차 지원 요청의 메뉴를 선택하면, 제2 단말기(12)는 출차 지원 요청을 텔레매틱스 서버(30)로 송신한다. 그러면, 텔레매틱스 서버(30)가 제1차량에 대한 출차 지원 요청을 확인하고, 제1차량에 구비된 주차 지원 장치(20)로 출차 지원 요청을 송신할 수 있다.As an example, if the second terminal 12 reads the QR code of the first vehicle via the app, the app may display a plurality of menus for the first vehicle. At this time, when the user selects a menu of the outboard support request for the first vehicle, the second terminal 12 transmits an outboard support request to the telematics server 30. [ Then, the telematics server 30 can confirm the request to support the first vehicle, and can transmit the request to the parking assist device 20 provided in the first vehicle.

다른 예로서, 제2 단말기(12)가 앱을 통해 QR 코드를 읽어, 앱을 제1차량에 대한 복수의 메뉴 중에서 제1차량에 대한 출차 지원을 요청하면, 텔레매틱스 서버(30)는 제2 단말기(12)로 제1 단말기(11)의 연락번호를 알려주거나, 제1 단말기(11)로 전화 또는 문자 등으로 출차 지원 요청을 전달할 수 있다.As another example, if the second terminal 12 reads the QR code through the app and requests the app to support the first vehicle out of a plurality of menus for the first vehicle, the telematics server 30 transmits, (12) to inform the first terminal (11) of the contact number or to forward the request to the first terminal (11) by telephone or text message.

제1 단말기(11)는 앱(Application)을 통해 텔레매틱스 서버(30)에 접속하여 제2차량의 출차에 방해가 되는 곳에 위치한 제1차량의 출차 지원을 요청한다. 이때, 제1 단말기(11)의 사용자는 텔레매틱스 서버(30) 또는 제1 단말기(11)를 통해 출차 지원 요청을 확인함에 따라 앱을 통해 제1차량의 출차를 요청할 수 있다. The first terminal 11 accesses the telematics server 30 through an application and requests support of the first vehicle located at a place where it interferes with the departure of the second vehicle. At this time, the user of the first terminal 11 can request the departure of the first vehicle through the app by confirming the request for the departure support through the telematics server 30 or the first terminal 11.

예컨대, 제1 단말기(11) 및 제2 단말기(12)는 스마트폰, 스마트 패드, 노트북 등과 같은 제1차량 및 제2차량의 차주에 의해 구비되는 휴대 단말일 수 있다.For example, the first terminal 11 and the second terminal 12 may be portable terminals provided by a first car and a second car, such as a smart phone, a smart pad, a notebook, and the like.

텔레매틱스 서버(30)는 제1 단말기(11)로부터의 제1차량에 대한 출차 지원 요청을 확인하면, 제1차량에 구비된 주차 지원 장치(20)로 출차 지원 명령을 송신한다.The telematics server 30 transmits an outgoing support command to the parking assist device 20 provided in the first vehicle when confirming the outgoing support request for the first vehicle from the first terminal 11. [

이때, 텔레매틱스 서버(30)는 제1차량을 포함하는 복수의 차량에 구비된 주차 지원 장치의 정보 및 제1 단말기(11)를 포함하는 복수의 단말기의 정보를 관리하고, 출차 및 출차된 차량에 대한 원상복귀를 지원할 수 있다. 텔레매틱스 서버(30)의 구체 구성에 대해서는 도 3을 참조하여 후술하도록 하겠다. At this time, the telematics server 30 manages the information of the parking assisting devices provided in the plurality of vehicles including the first vehicle and the information of the plurality of terminals including the first terminal 11, It can support the return to the original state. The specific configuration of the telematics server 30 will be described later with reference to Fig.

주차 지원 장치(20)는 제1차량에 구비되어, SPAS 등으로서 제1차량을 이동시키고, 이동된 제1차량의 위치를 원상복귀시킨다. The parking assisting device 20 is provided in the first vehicle to move the first vehicle as the SPAS or the like, and restore the position of the moved first vehicle.

이때, 주차 지원 장치(20)는 텔레매틱스 서버(30)로부터의 출차 지원 명령을 확인하면, 제1차량을 제2차량의 출차에 방해되지 않는 위치로 이동시킬 수 있다.At this time, the parking assisting device 20 can move the first vehicle to a position where it is not disturbed by the departure of the second vehicle, by confirming the departure support command from the telematics server 30.

주차 지원 장치(20)는 제1차량의 이동을 완료하면, 제1 단말기(11) 및 제2 단말기(12) 중 적어도 하나로 제1차량의 이동 완료를 보고할 수 있다. 이때, 주차 지원 장치(20)는 텔레매틱스 서버(30)를 통해 제1 단말기(11) 및 제2 단말기(12) 중 적어도 하나로 제1차량의 이동 완료를 보고할 수 있다.The parking assisting device 20 can report completion of movement of the first vehicle to at least one of the first terminal 11 and the second terminal 12 upon completion of the movement of the first vehicle. At this time, the parking assisting device 20 can report the completion of the movement of the first vehicle to at least one of the first terminal 11 and the second terminal 12 through the telematics server 30.

이후, 제2차량의 탑승자는 제1차량의 이동에 따른 여유 공간을 이용하여 제2차량을 출차하고, 제2 단말기(12)를 통해 제2차량에 대한 출차 완료 보고 또는 제1차량에 대한 원상복귀를 요청할 수 있다. 이때, 제2 단말기(12)는 앱을 통해 텔레매틱스 서버(30)로 제2차량의 출차 완료 보고 또는 제1차량의 원상복귀 요청을 할 수 있다. 또는, 제2 단말기(12)는 텔레매틱스 서버(30)를 통해 제1차량의 차주에게 유선 또는 문자로 제2차량의 출차 완료를 알릴 수 있다.Thereafter, the passenger of the second vehicle departs from the second vehicle by using the free space according to the movement of the first vehicle, and reports an exit completion report for the second vehicle through the second terminal 12, You can request a return. At this time, the second terminal 12 may send an exit completion report of the second vehicle to the telematics server 30 through the app or a request to return the first vehicle. Alternatively, the second terminal 12 can notify the car owner of the first vehicle through the telematics server 30 that the completion of departure of the second vehicle is wired or literal.

제1 단말기(11)는 제2 단말기(12) 및 텔레매틱스 서버(30) 중 적어도 하나를 통해 제2차량의 출차 완료를 보고받으면, 제1차량의 위치를 원상복귀할 것을 텔레매틱스 서버(30)에 요청한다. When the first terminal 11 receives the completion of departure of the second vehicle through at least one of the second terminal 12 and the telematics server 30, the first terminal 11 informs the telematics server 30 to return the position of the first vehicle request.

이때, 텔레매틱스 서버(30)는 주차 지원 장치(20)로 제1차량의 위치를 원상복귀할 것을 지시한다.At this time, the telematics server 30 instructs the parking assisting device 20 to return the position of the first vehicle to the original position.

주차 지원 장치(20)는 텔레매틱스 서버(30)로부터 제1차량의 위치에 대한 원상복귀 명령을 수신하고, 제1차량의 위치를 원상복귀한다. 그리고, 주차 지원 장치(20)는 제1차량의 위치를 원상복귀하였음을 텔레매틱스 서버(30)를 통해 제1 단말기(11)에 알린다. 주차 지원 장치(20)의 구체 구성에 대해서는 도 4를 참조하여 후술한다.The parking assisting device 20 receives an override command for the position of the first vehicle from the telematics server 30, and restores the position of the first vehicle. The parking assisting device 20 informs the first terminal 11 via the telematics server 30 that the first vehicle has returned to its original position. The specific configuration of the parking assisting device 20 will be described later with reference to Fig.

도 2와 같이, 제1차량이 제2차량의 후방에 이중 주차된 경우, 본 발명의 주차 지원 장치(20)는 출차 지원 명령을 수신하면, 제1차량을 ⓐ방향(제2차량에서 멀어지는 방향 참고)으로 이동시킬 수 있다. 그러면, 제2차량은 ⓑ방향으로 출차될 수 있고, 제2차량이 출차되고 나면, 제1차량은 다시 ⓐ방향(이동된 반대 방향)으로 원상복귀될 수 있다.2, when the first vehicle is double-parked behind the second vehicle, the parking assisting device 20 of the present invention, when receiving the departure support command, moves the first vehicle in the direction (direction away from the second vehicle Reference). Then, the second vehicle can be released in the b &thetas; direction, and once the second vehicle is released, the first vehicle can again be restored to the direction (opposite direction of movement).

이와 같이, 본 발명의 실시예는 제1차량을 이중 주차시키고 차주가 자리를 비운 상태에서 제2차량의 차주가 차를 빼줄 것을 요청하는 경우 등에 제1차량으로 돌아가지 않고도, 원거리에서 제1차량의 이동주차를 지시하여 제2차량의 출차를 지원할 수 있다.
As described above, the embodiment of the present invention can be applied to a case where the first vehicle is double-parked and the car is requested to be pulled out of the car while the car is vacant, And can support the departure of the second vehicle.

이하, 도 3을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 주차 지원 장치에 대해서 설명한다. 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 텔레매틱스 서버를 도시한 구성도이다.Hereinafter, a parking assisting device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 3 is a block diagram illustrating a telematics server according to an embodiment of the present invention.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 텔레매틱스 서버(30)는 저장부(310), 제1 무선통신부(320), 제어부(340) 및 제2 무선통신부(330)를 포함한다.3, the telematics server 30 according to the embodiment of the present invention includes a storage unit 310, a first wireless communication unit 320, a control unit 340, and a second wireless communication unit 330 .

저장부(310)는 복수의 차량에 각기 구비된 복수의 주차 지원 장치의 정보 및 복수의 차량의 탑승자에 의해 각기 사용되는 복수의 단말기의 정보를 상호 연관시켜 저장한다.The storage unit 310 stores information of a plurality of parking assist devices provided for each of a plurality of vehicles and information of a plurality of terminals used by the occupants of the plurality of vehicles in association with each other.

이를 위해, 사용자는 자신의 단말기의 앱을 실행하여 텔레매틱스 서버(30)에 접속하여 자신의 주차 지원 장치의 정보와 자신의 단말기의 정보를 등록할 수 있다. 이때, 텔레매틱스 서버(30)는 주차 지원 장치의 식별자와 단말기의 식별자 및 전화번호 등을 상호 연관시켜 저장할 수 있다. 따라서, 텔레매틱스 서버(30)는 사용자의 단말기로부터 출차 지원 요청 등이 수신되면, 출차 지원 요청에 포함된 단말기 식별자를 이용하여 그에 대응하는 주차 지원 장치로 출차 지원 명령 등을 송신할 수 있다.To this end, the user can execute an app of his / her terminal, access the telematics server 30, and register the information of his / her parking assist device and the information of his / her terminal. At this time, the telematics server 30 can store the identifier of the parking assist device, the identifier of the terminal, and the telephone number in association with each other. Accordingly, when the telematics server 30 receives an outward support request or the like from the user terminal, the telematics server 30 can transmit an outward support command or the like to the corresponding parking assist device using the terminal identifier included in the outward support request.

제1 무선통신부(320)는 복수의 단말기 중 적어도 하나로부터 복수의 차량 중 적어도 하나에 대한 출차 지원 요청 또는 출차 지원 명령을 수신하고, 출차 지원 명령을 제어부(340)로 전달한다.The first wireless communication unit 320 receives an outgoing support request or an outgoing support command for at least one of the plurality of vehicles from at least one of the plurality of terminals and delivers the outgoing support command to the controller 340.

제2 단말기(12)가 제1차량의 QR 코드를 인식한 후 텔레매틱스 서버(30)로 제1차량에 대한 출차 지원을 요청하면, 제어부(340)는 제1 무선통신부(320)를 통해 이를 확인하고, 제1차량의 전화번호를 제2 단말기(12)로 송신하거나, 제2 단말기(12)로부터의 요청을 제1 단말기(11)로 전달할 수 있다.After the second terminal 12 recognizes the QR code of the first vehicle and requests the telematics server 30 for departure support for the first vehicle, the control unit 340 confirms the QR code of the first vehicle through the first wireless communication unit 320 And transmit the telephone number of the first vehicle to the second terminal 12 or to forward the request from the second terminal 12 to the first terminal 11. [

이때, 제어부(340)는 제1 무선통신부(320)를 통해 출차 지원 명령을 수신하면, 출차 지원 명령에 포함된 제1 단말기(11)의 정보를, 저장부(310)에 저장된 복수의 단말기 정보와 비교하고, 그와 연결된 주차 지원 장치와 확인하여, 복수의 주차 지원 장치 중에서 제1 단말기(11)에 대응하는 주차 지원 장치(20)를 확인할 수 있다. 그리고, 제어부(340)는 제1 무선통신부(320) 또는 제2 무선통신부(330)를 통해 제1차량의 주차 지원 장치(20)로 출차 지원 명령을 송신하여 주차 지원 장치(20)로 하여금 제1차량을 제2 차량()의 출차에 방해되지 않는 위치로 이동시키도록 할 수 있다.The control unit 340 receives information on the first terminal 11 included in the outgoing support command through the first wireless communication unit 320 and transmits the information on the plurality of terminal information stored in the storage unit 310 It is possible to identify the parking assist device 20 corresponding to the first terminal 11 among the plurality of parking assist devices by checking the parking assist device connected thereto. The control unit 340 transmits an exit assistance command to the parking assist apparatus 20 of the first vehicle through the first wireless communication unit 320 or the second wireless communication unit 330 to instruct the parking assist apparatus 20 It is possible to move the first vehicle to a position where it is not disturbed by the exit of the second vehicle.

이때, 제1 단말기(11)와 제2 단말기(12)와 텔레매틱스 서버(30)의 통신 방식과 주차 지원 장치(20)와 텔레매틱스 서버(30)의 통신 방식은 각기 다를 수 있다. 따라서, 텔레매틱스 서버(30)는 제1 단말기(11) 및 제2 단말기(12)와는 제1 무선통신부(320)를 통해 통신하고, 주차 지원 장치(20)와는 제2 무선통신부(330)를 통해 통신할 수 있다. 예를 들어, 제1 무선통신부(320)는 3G 또는 LTE 등의 이동통신방식으로 통신할 수 있고, 제2 무선통신부(330)는 텔레매틱스 통신방식으로 통신할 수 있다. 만약, 각 단말기와 주차 지원 장치(20)가 상호 동일한 통신방식을 이용할 경우, 제2 무선통신부(330)는 생략될 수 있다.At this time, the communication method between the first terminal 11, the second terminal 12, and the telematics server 30 may be different from the communication method between the parking assisting device 20 and the telematics server 30. Accordingly, the telematics server 30 communicates with the first terminal 11 and the second terminal 12 via the first wireless communication unit 320, and communicates with the parking assisting device 20 via the second wireless communication unit 330 Communication can be performed. For example, the first wireless communication unit 320 can communicate with a mobile communication method such as 3G or LTE, and the second wireless communication unit 330 can communicate with a telematics communication method. If each terminal and the parking assisting device 20 use the same communication method, the second wireless communication unit 330 may be omitted.

제어부(340)는 제1 무선통신부(320) 또는 제2 무선통신부(330)를 통해 주차 지원 장치(20)로부터 제1차량의 이동 완료를 보고받으면, 제1 단말기(11) 및 제2 단말기(12) 중 적어도 하나로 제1차량의 이동 완료를 알릴 수 있다. The controller 340 receives the completion of movement of the first vehicle from the parking assisting device 20 through the first wireless communication unit 320 or the second wireless communication unit 330. When the first terminal 11 and the second terminal 12 to inform the completion of the movement of the first vehicle.

이후, 제2차량의 탑승자는 제2차량을 출차하고, 제2 단말기(12)를 통해 제2차량의 출차 완료를 텔레매틱스 서버(30)에 보고할 수 있다. The occupant of the second vehicle may then leave the second vehicle and report the completion of departure of the second vehicle to the telematics server 30 via the second terminal 12.

제어부(340)는 제2차량의 출차 완료를 보고받으면, 제2차량의 출차 완료를 제1 단말기(11)로 알린다. 그러면, 제1 단말기(11)는 제2차량의 출차 완료를 제2차량의 사용자에게 알리고, 제2차량의 사용자는 제1 단말기(11)를 통해 제1차량의 원상복귀를 요청할 수 있다.When the control unit 340 receives the completion of departure of the second vehicle, it informs the first terminal 11 of completion of the departure of the second vehicle. Then, the first terminal 11 informs the user of the second vehicle of the completion of departure of the second vehicle, and the user of the second vehicle may request the return of the first vehicle through the first terminal 11. [

제어부(340)는 제1 무선통신부(320)에서 수신된 제1차량의 원상복귀 요청을 확인하고, 주차 지원 장치(20)에 제1차량의 원상복귀 명령을 송신할 수 있다. 이때, 주차 지원 장치(20)는 제1차량을 원래의 위치로 원상 복귀하고, 원상복귀 완료를 텔레매틱스 서버(30)에 보고할 수 있다.The control unit 340 can confirm the request for restoration of the first vehicle received by the first wireless communication unit 320 and send the restoration command of the first vehicle to the parking assist device 20. [ At this time, the parking assisting device 20 can return the first vehicle to its original position and report the completion of the return to the original position to the telematics server 30.

주차 지원 장치(20)가 제1차량을 이동시키기 이전의 원래의 위치로 원상복귀하고, 원상복귀 완료를 보고하면, 제어부(340)는 제1차량의 원상복귀 완료를 제1 단말기(11)에 알릴 수 있다. When the parking assisting device 20 returns to the original position before moving the first vehicle and reports the completion of the restoration to the original position, the control section 340 causes the first terminal 11 to return to the original position Can be informed.

전술한 예에서는, 텔레매틱스 서버(30)가 제1 단말기(11)의 지시에 따라 제1차량을 이동시키고, 제1차량을 원래의 자리로 원상복귀시키는 경우를 예로 들어 설명하였다. 하지만, 이와 달리, 제1 단말기(11)는 제2 단말기(12)로부터의 출차 지원 요청을 확인한 후 1회만 제1차량의 이동 주차를 지시하고, 그 후 제1 단말기(11)는 진행 상황 등을 보고만 받고, 제1차량의 원상복귀 등은 텔레매틱스 서버(30)의 주재하에 이루어질 수도 있다. In the above-described example, the case where the telematics server 30 moves the first vehicle according to an instruction from the first terminal 11 and restores the first vehicle to its original position has been described as an example. Alternatively, the first terminal 11 may instruct the moving vehicle parking of the first vehicle only one time after confirming the outgoing support request from the second terminal 12, And the return of the first vehicle to the original state may be performed under the control of the telematics server 30. [

또는, 제1차량의 차주는 제1차량을 주차한 후 제1 단말기(11)를 통해 텔레매틱스 서버(30)에 자동 주차 지원을 신청해둘 수 있다. 그러면, 텔레매틱스 서버(30)는 제2 단말기(12)로부터 출차 지원 요청이 수신되면, 제1차량의 주차 지원 장치(20)에 지시하여 제1차량의 이동 및 원상복귀 등이 이루어지도록 할 수 있다. 이 과정에서, 텔레매틱스 서버(30)는 제1 단말기(11)로 진행 과정을 보고할 수도 있음은 물론이다.
Alternatively, the car owner of the first vehicle may apply for automatic parking assistance to the telematics server 30 through the first terminal 11 after parking the first vehicle. Then, the telematics server 30 can instruct the parking assisting device 20 of the first vehicle to move and restore the first vehicle when the outboard support request is received from the second terminal 12 . In this process, the telematics server 30 may report the process to the first terminal 11.

이하, 도 4를 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 주차 지원 장치에 대해서 설명한다. 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 주차 지원 장치를 도시한 구성도이다.Hereinafter, a parking assisting device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 4 is a configuration diagram showing a parking assisting device according to an embodiment of the present invention.

도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 주차 지원 장치(20)는 무선통신부(210), 초음파 센서(240), 저장부(230) 및 제어부(220)를 포함한다. 여기서, 본 발명의 주차 지원 장치(20)는 종래의 SPAS에서 개선된 형태일 수 있다.4, the parking assisting device 20 includes a wireless communication unit 210, an ultrasonic sensor 240, a storage unit 230, and a control unit 220. As shown in FIG. Here, the parking assisting device 20 of the present invention may be an improved form of the conventional SPAS.

무선통신부(210)는 제1 단말기(11)로부터의 출차 지원 명령 또는 원상복귀 명령을 수신하여 제어부(220)로 전달한다. 여기서, 무선통신부(210)는 텔레매틱스 서버(30)를 통해 제1 단말기(11)로부터의 출차 지원 명령 또는 원상복귀 명령을 수신할 수 있다.The wireless communication unit 210 receives an outgoing support command or a restored command from the first terminal 11 and transmits the command to the control unit 220. Here, the wireless communication unit 210 may receive an exit assistance command or a return command from the first terminal 11 through the telematics server 30.

또한, 무선통신부(210)는 제어부(220)로부터의 이동완료 보고 및 원상복귀완료 보고를 텔레매틱스 서버(30)로 전달할 수 있다. Also, the wireless communication unit 210 can transmit the movement completion report and the recovery completion report from the control unit 220 to the telematics server 30.

초음파 센서(240)는 제1차량의 주변을 탐지하고, 탐지 정보를 제어부(220)로 전달한다.The ultrasonic sensor 240 detects the periphery of the first vehicle and transmits the detection information to the control unit 220.

저장부(230)는 제어부(220)의 지시에 따라 초음파 센서(240)를 통해 제1차량의 주차시에 수집된 주변 장애물 정보 및 주차 공간 정보를 포함하는 차량 상태 정보를 저장한다.The storage unit 230 stores the vehicle state information including the surrounding obstacle information and the parking space information collected at the time of parking the first vehicle through the ultrasonic sensor 240 according to an instruction from the control unit 220. [

출차 지원 명령이 수신되면, 제어부(220)는 제1차량을 제2차량을 포함하는 주변 차량과 충돌없이 제2차량의 출차에 방해가 되지 않는 위치로 이동시킬 수 있다. 상세하게는, 제어부(220)는 제1차량의 주차시에 수집된 이전의 차량 상태 정보 및 제1차량의 주차 이후에 수집된 현재의 차량 상태 정보 중 적어도 하나를 이용하여 주변 차량과의 충돌을 피하면서 제1차량을 제2차량의 출차에 방해가 되지 않는 위치로 이동시킬 수 있다.When the outboard support command is received, the control unit 220 can move the first vehicle to a position where it does not interfere with the departure of the second vehicle without colliding with the surrounding vehicle including the second vehicle. In detail, the control unit 220 uses at least one of the previous vehicle state information collected at the time of parking the first vehicle and the current vehicle state information collected after the parking of the first vehicle to detect a collision with the nearby vehicle It is possible to move the first vehicle to a position where it does not interfere with the departure of the second vehicle.

제어부(220)는 제1차량을 이동 완료한 후 무선통신부(210)를 통해 텔레매틱스 서버(30)로 제1차량의 이동완료 보고를 송신할 수 있다.The control unit 220 may transmit the movement completion report of the first vehicle to the telematics server 30 through the wireless communication unit 210 after completing the movement of the first vehicle.

텔레매틱스 서버(30)로부터 제1차량의 원상복귀 명령이 수신되면, 제어부(220)는 제1차량을 원래의 위치로 원상복귀하여 주차하고, 텔레매틱스 서버(30)로 원상복귀 완료를 보고할 수 있다.When the return instruction of the first vehicle from the telematics server 30 is received, the control unit 220 returns the first vehicle to its original position and parks it, and reports the completion of the return to the telematics server 30 .

한편, 제어부(220)가 SPAS를 통해 차량의 시동을 켜고, 핸들을 조작하고, 시동을 끄는 등을 수행하는 것은 SPAS의 구동이라는 용어로부터 당업자라면 자명하게 도출가능한 것이므로, 그에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.
Meanwhile, it is obvious to those skilled in the art that the control unit 220 turns on the vehicle by operating the SPAS, operates the steering wheel, and turns off the engine. .

이하, 도 5를 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 출차 지원 방법에 대해서 설명한다. 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 출차 지원 방법을 도시한 흐름도이다.Hereinafter, an outgoing support method according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 5 is a flowchart illustrating an outgoing support method according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 제2 단말기(12)는 앱을 실행하고(S510), 제1차량에 부착된 QR 코드를 인식한다(S520).Referring to FIG. 5, the second terminal 12 executes an app (S510) and recognizes a QR code attached to the first vehicle (S520).

이때, 앱의 화면상에는 제1차량에 대한 자동 운행 지원에 관한 선택 메뉴가 표시되고, 사용자는 그중 출차 지원 요청을 선택할 수 있다.At this time, a selection menu related to automatic driving support for the first vehicle is displayed on the screen of the application, and the user can select the outgoing support request among them.

그러면, 제2 단말기(12)는 텔레매틱스 서버(30)의 주재하에 제1 단말기(11)에 출차 지원을 요청한다(S530). 이때, 제2 단말기(12)는 텔레매틱스 서버(30)로부터 제1 단말기(11)와 통화 연결되고, 그에 따라 제2 단말기(12)의 사용자는 제1차량의 차주에게 출차 지원을 요청할 수 있다. 또는, 제2 단말기(12)가 출차 지원 요청을 선택하면, 텔레매틱스 서버(30)가 제1 단말기(11)로 출차 지원 요청이 있음을 문자로 보내거나, 통화 연결 후 음성으로 안내할 수 있다.Then, the second terminal 12 requests the first terminal 11 for departure support under the presence of the telematics server 30 (S530). At this time, the second terminal 12 is connected to the first terminal 11 from the telematics server 30, so that the user of the second terminal 12 can request the driver's assistance to the first vehicle. Alternatively, if the second terminal 12 selects the outgoing support request, the telematics server 30 may transmit the outgoing support request to the first terminal 11 by letter, or may announce the call after the call connection.

이어서, 제1 단말기(11)는 제1차량에 탑승자의 조작에 따라 텔레매틱스 서버(30)를 통해 제1차량에 구비된 주차 지원 장치(20)로 출차 지원 명령을 송신한다(S540).Then, the first terminal 11 transmits an outgoing support command to the parking assist device 20 provided in the first vehicle through the telematics server 30 according to the operation of the occupant in the first vehicle (S540).

그러면, 주차 지원 장치(20)는 제1차량의 시동을 켜고(S550), SPAS 시스템을 구동하여 제1차량을 제2차량의 후진을 방해하지 않는 위치로 이동시켜 주차할 수 있다(S560).Then, the parking assisting device 20 turns on the first vehicle (S550) and drives the SPAS system to move the first vehicle to a position where it does not interfere with the backward movement of the second vehicle (S560).

그리고, 주차 지원 장치(20)는 제1차량의 시동을 끄고 제1차량의 이동 완료를 보고한다(S570).
Then, the parking assisting device 20 turns off the start of the first vehicle and reports the completion of the movement of the first vehicle (S570).

이하, 도 6을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 원상복귀 방법에 대해서 설명한다. 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 원상복귀 방법을 도시한 흐름도이다. Hereinafter, a method of restoring the original shape according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 6 is a flowchart illustrating a method for restoring the original state according to the embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 제2 단말기(12)는 앱을 실행하고(S610), QR 코드를 인식한다(S620). 이때, 제2 단말기(12)가 도 5의 수행에 의해 앱을 실행하고 있는 상태라면, (S610) 및 (S620)단계는 생략될 수 있다.Referring to FIG. 6, the second terminal 12 executes an application (S610) and recognizes a QR code (S620). At this time, if the second terminal 12 is in the state of executing the application by the execution of FIG. 5, steps S610 and S620 may be omitted.

제2 단말기(12)는 텔레매틱스 서버(30)의 주재하에 제1 단말기(11)에 제1차량의 원상복귀 지원을 요청한다(S630). 해당 단계는 제2차량의 출차 완료를 보고받은 제1 단말기(11)의 사용자에 의해서 제1 단말기(11)를 통해 수행될 수도 있음은 물론이다. 이는 다음의 (S640)단계를 통해 수행 가능하므로, (S630) 단계는 생략될 수 있다.The second terminal 12 requests the first terminal 11 to return to the original state of the first vehicle under the control of the telematics server 30 at step S630. It goes without saying that the step may be performed through the first terminal 11 by the user of the first terminal 11 which has received the report of completion of departure of the second vehicle. Since this can be performed through the following step (S640), the step (S630) can be omitted.

제1 단말기(11)는 제2차량의 출차 완료를 확인한 사용자의 지시에 따라, 앱을 통해서 제1차량의 원상복귀 명령을 송신할 수 있다(S640).The first terminal 11 may transmit the restoration command of the first vehicle through the app according to an instruction of the user confirming completion of departure of the second vehicle (S640).

그러면, 주차 지원 장치(20)가 제1차량의 시동을 켜고(S650), SPAS 시스템을 구동하여 제1차량을 원래의 위치로 이동시켜 주차할 수 있다(S660).Then, the parking assisting device 20 turns on the start of the first vehicle (S650), and drives the SPAS system to move the first vehicle to the original position (S660).

그리고, 주차 지원 장치(20)는 제1차량의 시동을 끄고 제1차량의 원상복귀 완료를 보고한다(S670).
Then, the parking assisting device 20 turns off the first vehicle and reports the completion of the restoration of the first vehicle (S670).

이와 같이, 본 발명의 실시예는 차량 내 운전자의 부재시에도 차량을 출차시키거나, 원상복귀할 수 있어, 이중 주차시의 불편을 해소할 수 있다.As described above, according to the embodiment of the present invention, even when the driver in the vehicle is not present, the vehicle can be released or restored to the original state, and the inconvenience of double parking can be solved.

뿐만 아니라, 본 발명의 실시예는 운전자의 지시에 따라 차량에 도달하기 전에 차량을 미리 출차시키는데 이용될 수도 있어, 운전자 편의성을 크게 향상시킬 수 있다.
In addition, the embodiment of the present invention can be used to advance the vehicle ahead before arriving at the vehicle in accordance with the instruction of the driver, thereby greatly improving the driver's convenience.

이상, 본 발명의 구성에 대하여 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명하였으나, 이는 예시에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술분야에 통상의 지식을 가진자라면 본 발명의 기술적 사상의 범위 내에서 다양한 변형과 변경이 가능함은 물론이다. 따라서 본 발명의 보호 범위는 전술한 실시예에 국한되어서는 아니되며 이하의 특허청구범위의 기재에 의하여 정해져야 할 것이다.While the present invention has been described in detail with reference to the accompanying drawings, it is to be understood that the invention is not limited to the above-described embodiments. Those skilled in the art will appreciate that various modifications, Of course, this is possible. Accordingly, the scope of protection of the present invention should not be limited to the above-described embodiments, but should be determined by the description of the following claims.

Claims (10)

앱(Application)을 통해 텔레매틱스 서버에 접속하여 제2차량의 출차에 방해되는 위치에 주차된 제1차량의 이동을 요청하는 상기 제1차량의 외부에 위치한 제1 단말기; 및
상기 텔레매틱스 서버를 통해 상기 제1차량에 대한 출차 지원 명령을 수신하면, 상기 제1차량을 충돌없이 상기 제2차량의 출차를 방해하지 않는 위치로 이동시키는 상기 제1차량에 구비된 주차 지원 장치
를 포함하는 주차 지원 시스템.A first terminal located outside the first vehicle, the first terminal being connected to the telematics server through an application to request movement of the first vehicle parked at a position disturbed by the departure of the second vehicle; And
And a parking assist device provided in the first vehicle for moving the first vehicle to a position where it does not interfere with the departure of the second vehicle without collision upon receiving an exit assistance command for the first vehicle through the telematics server,
And a parking assist system. 제1항에 있어서,
상기 제2차량의 탑승자에 의해 이용되는 제2 단말기가 상기 제1 단말기로 상기 제1차량에 대한 출차 지원을 요청함에 따라, 상기 제1 단말기는 상기 텔레매틱스 서버에 상기 제1차량의 출차 지원을 요청하는 것인 주차 지원 시스템. The method according to claim 1,
The first terminal requests the telematics server to request the outbound support of the first vehicle as the second terminal used by the occupant of the second vehicle requests the outbound support for the first vehicle to the first terminal, Parking assistance system. 제1항에 있어서, 상기 제1 단말기가 상기 제1차량의 주차 후에 상기 텔레매틱스 서버로 상기 제1차량에 대한 자동 주차 지원을 신청하면,
상기 텔레매틱스 서버는, 상기 제1 단말기의 개입 없이 상기 주차 지원 장치로 상기 출차 지원 명령을 송신하는 것인 주차 지원 시스템.2. The telematics system according to claim 1, wherein when the first terminal applies for automatic parking support for the first vehicle to the telematics server after parking the first vehicle,
Wherein the telematics server transmits the departure assistance command to the parking assisting device without intervention of the first terminal. 제1항에 있어서,
상기 제1 단말기는, 상기 제2차량의 출차를 완료하였음을 확인하면, 상기 제1차량의 위치를 원상복귀할 것을 상기 텔레매틱스 서버에 요청하며,
상기 주차 지원 장치는, 상기 텔레매틱스 서버로부터 상기 제1차량의 위치에 대한 원상복귀 명령을 수신하면, 상기 제1차량의 위치를 원상복귀하는 것인 주차 지원 시스템.The method according to claim 1,
The first terminal requests the telematics server to return to the original position of the first vehicle upon confirming completion of the departure of the second vehicle,
Wherein the parking assisting device returns the position of the first vehicle to the original position upon reception of an override command for the position of the first vehicle from the telematics server. 차량 외부에 위치하는 제1 단말기로부터 송신된 제1차량의 출차 지원 명령을 수신하여 상기 제1차량의 출차 및 주차 중 적어도 하나를 지원하는 상기 제1차량에 구비된 주차 지원 장치로서,
상기 제1 단말기로부터의 출차 지원 명령을 수신하는 무선통신부; 및
상기 출차 지원 명령이 수신되면, 상기 제1차량을 제2차량을 포함하는 주변 차량과 충돌없이 상기 제2차량의 출차에 방해가 되지 않는 위치로 이동시키는 제어부
를 포함하는 주차 지원 장치.A parking assisting device provided in the first vehicle that receives at least one out of the first vehicle and / or parking by receiving an outward support command of the first vehicle transmitted from a first terminal located outside the vehicle,
A wireless communication unit for receiving an exit assistance command from the first terminal; And
A controller for moving the first vehicle to a position where the first vehicle does not interfere with the departure of the second vehicle without collision with the surrounding vehicle including the second vehicle,
. 제5항에 있어서,
상기 주변 차량을 포함하는 상기 제1차량의 주변을 탐지하는 초음파 센서; 및
상기 초음파 센서를 통해 상기 제1차량의 주차시에 수집된 주변 장애물 정보 및 주차 공간 정보를 포함하는 차량 상태 정보를 저장하는 저장부를 더 포함하며,
상기 제어부는, 상기 제1차량의 주차시에 수집된 이전의 상기 차량 상태 정보 및 상기 제1차량의 주차 이후에 수집된 현재의 상기 차량 상태 정보 중 적어도 하나를 이용하여 상기 주변 차량과 충돌없이 상기 제1차량을 제2차량의 출차에 방해 되지 않는 위치로 이동시키는 것인 주차 지원 장치.6. The method of claim 5,
An ultrasonic sensor for detecting a periphery of the first vehicle including the nearby vehicle; And
Further comprising a storage unit for storing vehicle state information including surrounding obstacle information and parking space information collected at the time of parking the first vehicle through the ultrasonic sensor,
Wherein the control unit is operable to determine whether or not the vehicle is in the first state using the at least one of the previous vehicle state information collected at the time of parking the first vehicle and the current vehicle state information collected after the parking of the first vehicle, And moves the first vehicle to a position where it is not disturbed by the departure of the second vehicle. 복수의 차량에 각기 구비된 복수의 주차 지원 장치의 정보 및 상기 복수의 차량의 탑승자에 의해 각기 사용되는 복수의 단말기의 정보를 상호 연관시켜 저장하는 저장부;
상기 복수의 단말기 중 제1 단말기로부터 제2차량의 주변에 주차된 상기 복수의 차량 중 제1차량에 대한 출차 지원 명령을 수신하는 제1 무선통신부; 및
상기 출차 지원 명령에 포함된 제1 단말기의 정보를 이용하여 상기 복수의 주차 지원 장치 중에서 상기 제1 단말기에 대응하는 제1 주차 지원 장치를 확인하고, 상기 제1 무선통신부 또는 제2 무선통신부를 통해 상기 제1 주차 지원 장치로 상기 출차 지원 명령을 송신하여 상기 제1 주차 지원 장치로 하여금 상기 제1차량을 상기 제2 차량의 출차에 방해되지 않는 위치로 이동시키도록 하는 제어부
를 포함하는 텔레매틱스 서버.A storage unit for storing information of a plurality of parking assist devices provided for each of a plurality of vehicles and information of a plurality of terminals used by the occupants of the plurality of vehicles in association with each other;
A first wireless communication unit for receiving an outgoing support command for a first one of the plurality of vehicles parked around the second vehicle from a first one of the plurality of terminals; And
The first parking assist device corresponding to the first terminal among the plurality of parking assist devices by using the information of the first terminal included in the outgoing support command and transmits the first parking assist device through the first wireless communication part or the second wireless communication part And a controller for transmitting the departure assistance command to the first parking assisting device to cause the first parking assisting device to move the first vehicle to a position where the first vehicle is not disturbed from departure of the second vehicle,
And a telematics server. 제7항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 제2차량의 탑승자에 의해 이용되는 제2 단말기가 상기 제1차량에 대한 이동을 요청하면, 상기 제2 단말기로 상기 제1 단말기의 전화번호를 송신하거나, 상기 제1 단말기로 상기 제1차량에 대한 이동이 요청되었음을 알리는 것인 텔레매틱스 서버.8. The apparatus of claim 7,
When the second terminal used by the occupant of the second vehicle requests movement to the first vehicle, transmits the telephone number of the first terminal to the second terminal, or transmits the telephone number of the first terminal To the mobile communication terminal. 제7항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 제1차량의 이동 후 상기 제1 단말기 또는 상기 제2 단말기로부터 상기 제1차량에 대한 원상복귀를 요청받으면, 상기 제1 주차 지원 장치로 원상복귀 명령을 송신하여 상기 제1 주차 지원 장치로 하여금 상기 제1차량을 원래의 자리로 이동시키도록 하는 것인 텔레매틱스 서버.8. The apparatus of claim 7,
When the first terminal is requested to return to the first vehicle from the first terminal or the second terminal after the movement of the first vehicle, the first parking assisting device transmits a return command to the first parking assisting device, And to move the first vehicle to its original position. 제1차량에 의해 출차에 방해를 받는 제2차량의 차주로부터의 요청에 따라 제1차량의 이동 주차를 지원하는 방법으로서,
상기 제1차량에 구비된 주차 지원 장치가 상기 제1차량의 외부에 위치하는 제1 단말기로부터의 출차 지원 명령을 수신하는 단계; 및
상기 주차 지원 장치가 상기 제1차량을 제2차량을 포함하는 주변 차량과 충돌없이 상기 제2차량의 출차에 방해가 되지 않는 위치로 이동시키는 단계
를 포함하는 주차 지원 방법.CLAIMS What is claimed is: 1. A method of supporting mobile parking of a first vehicle in response to a request from a car owner of a second vehicle interrupted by a first vehicle,
Receiving a departure support command from a first terminal located outside the first vehicle, the parking assisting device being provided in the first vehicle; And
Wherein the parking assisting device moves the first vehicle to a position where it does not interfere with the departure of the second vehicle without collision with the surrounding vehicle including the second vehicle
/ RTI >
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