KR20220096248A - Banknote counter with cross-installed ultrasonic sensor - Google Patents

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KR20220096248A
KR20220096248A KR1020200188513A KR20200188513A KR20220096248A KR 20220096248 A KR20220096248 A KR 20220096248A KR 1020200188513 A KR1020200188513 A KR 1020200188513A KR 20200188513 A KR20200188513 A KR 20200188513A KR 20220096248 A KR20220096248 A KR 20220096248A
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홍정유
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주식회사 카스모아이티
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Abstract

The present invention relates to a banknote counter with ultrasonic sensors installed intersectionally and, more specifically, to a banknote counter in which ultrasonic sensors are installed in three rows intersectionally to detect a tape attached to a banknote more accurately. The banknote counter comprises: a plurality of transfer roller modules which are arranged within the banknote counter in a horizontal direction and installed in a plurality of rows to transfer inserted banknotes through a banknote transfer path; a plurality of first ultrasonic sensor modules which are arranged and installed in the horizontal direction at the rear of any one row of the plurality of transfer roller modules installed in the plurality of rows to allow ultrasonic waves to pass through the banknotes transferred by the transfer roller modules; a plurality of second ultrasonic sensor modules which are arranged and installed in the horizontal direction at the rear of the first ultrasonic sensor modules and at the rear of any one row of the plurality of transfer roller modules to allow ultrasonic waves to pass through the banknotes transferred by the transfer roller modules, and are shifted and installed to the right at a predetermined interval from the first ultrasonic sensor modules; and a plurality of third ultrasonic sensor modules which are arranged and installed in the horizontal direction at the rear of the second ultrasonic sensor modules and at the rear of any one row of the plurality of transfer roller modules to allow ultrasonic waves to pass through the banknotes transferred by the transfer roller modules, and are shifted and installed to the left at a predetermined interval from the first ultrasonic sensor modules. Each of the first ultrasonic sensor modules, the second ultrasonic sensor modules, and the third ultrasonic sensor modules includes an ultrasonic sensor for transmission which allows ultrasonic waves to pass through the transferred banknotes and an ultrasonic sensor for reception which receives the ultrasonic waves transmitted through the banknotes.

Description

초음파 센서가 교차 설치된 지폐정사기{Banknote counter with cross-installed ultrasonic sensor}Banknote counter with cross-installed ultrasonic sensor

본 발명은 초음파 센서가 교차 설치된 지폐정사기에 관련된 것으로서, 상세하게는 초음파 센서가 3열로 교차되어 설치되어 지폐에 부착된 테이프를 보다 정교하게 검지하는 지폐정사기에 관한 기술이다.The present invention relates to a banknote correcting machine in which ultrasonic sensors are cross-installed, and more particularly, to a paper-money correcting machine in which ultrasonic sensors are installed to be crossed in three rows to more precisely detect a tape attached to a bill.

도 1은 종래의 초음파 센서가 적용된 정사기의 측면도이고, 도 2는 종래의 초음파 센서가 적용된 정사기의 평면도이다.1 is a side view of a conventional orthographic machine to which an ultrasonic sensor is applied, and FIG. 2 is a plan view of a conventional orthographic machine to which an ultrasonic sensor is applied.

종래의 정사기는 테이프 부착 지폐 검지를 기본 기능으로 하는 기기로써 지폐에 부착된 테이프를 검지하기 위한 방법으로 초음파 센서를 사용하여 테이프 부착 여부를 판단하게 된다.A conventional orthodontic machine is a device having a basic function of detecting a banknote with a tape, and as a method for detecting a tape attached to a banknote, an ultrasonic sensor is used to determine whether the tape is attached.

정사기는 헌 지폐와 사용 가능한 지폐, 또는 ATM 기기 등에 사용 가능한 지폐 등으로 지폐 상태에 따른 정확한 구분을 목적으로 사용하는 기기로 이 때 테이프가 부착된 지폐는 헌 지폐나 새 지폐 구분 없이 부착되어 있어 이를 정확하게 분리하는 것은 매우 어렵고 매우 중요한 부분이다.The orthographer is a device used to accurately classify old and usable banknotes, banknotes that can be used in ATM machines, etc. according to the state of the banknotes. It is a very difficult and very important part to separate accurately.

종래의 초음파 센서 모듈의 적용 방식은 하나의 수/발신 센서를 가지고 테이프 부착 유무를 검지하는 방식으로 적용되어 왔다.The conventional method of applying the ultrasonic sensor module has been applied as a method of detecting whether or not a tape is attached with one number/transmission sensor.

하지만 초음파 센서 특성상 센서 자체적인 크기(외경 10파이)로 인하여 센서 배치를 일정 간격(약 11mm) 이상으로 일렬 배치하여 적용할 수밖에 없는 상황이다. 또한 센서의 실질적인 센싱 범위는 센서 외곽 케이스가 제외된 제한된 영역의 인식범위를 갖고 있으므로 실제 테이프를 인식할 수 있는 영역은 일정부분 줄어들 수밖에 없다.However, due to the characteristics of the ultrasonic sensor, the sensor itself has no choice but to be applied by arranging the sensors at a certain interval (about 11 mm) or more due to the sensor's own size (outer diameter of 10 pie). In addition, since the actual sensing range of the sensor has a limited recognition range excluding the sensor outer case, the area that can actually recognize the tape is inevitably reduced to a certain extent.

이러한 사유로 테이프가 세로로 부착된 지폐를 계수하는 경우 센서 사이로 테이프가 통과하는 경우 테이프 부착 지폐를 검지를 못하고 통과시키는 상황이 발생하는 문제가 있어왔다.For this reason, when the tape is counted vertically attached to the bills, there has been a problem in that when the tape passes between the sensors, the tape-attached bills cannot be detected and pass through.

또한, 국가에 따라 좀 더 강화된 정사 기능을 요구하는 경우 검지해야 할 테이프의 폭이 매우 작아 검지가 곤란하여 많은 테이프 부착 지폐를 통과시키기도 한다.In addition, when a more enhanced orthodox function is required depending on the country, the width of the tape to be detected is very small, making it difficult to detect, and many bills with tape are passed through.

따라서, 보다 강화된 검지력에 의해 테이프 부착 지폐를 검지할 수 있는 지폐정사기의 개발이 필요한 실정이다.Accordingly, there is a need for development of a bill orifice capable of detecting bills with a tape by more enhanced detecting force.

대한민국 등록특허 제10-0984760호(공고일자: 2010.10.01)Republic of Korea Patent Registration No. 10-0984760 (Announcement Date: 2010.10.01)

본 발명의 초음파 센서가 교차 설치된 지폐정사기는 위와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 초음파 센서 모듈을 3열 배치하는 방식으로 1열은 중앙에 2열은 우측으로 센서 간격의 1/3 되는 위치에 배치하고 3열은 좌측으로 동일한 간격의 위치에 배치하여 좁은 폭의 테이프까지 검지하기 위한 방식의 지폐정사기를 제공하는 것을 목적으로 한다.In order to solve the above problem, the banknote stamper in which the ultrasonic sensors of the present invention are cross-installed is arranged in a manner in which the ultrasonic sensor modules are arranged in three rows. And the third row is arranged at the same distance to the left to provide a billing machine of a method for detecting even a narrow tape.

상기 해결하고자 하는 과제를 달성하기 위한 본 발명의 초음파 센서가 교차 설치된 지폐정사기는,In order to achieve the problem to be solved, the banknote corrector in which the ultrasonic sensor of the present invention is cross-installed,

지폐정사기의 내측에 횡방향으로 나열되고 복수의 열로 설치되어 투입된 지폐를 지폐이송경로를 통해 이송시키는 복수의 이송롤러 모듈; 복수의 열로 설치된 상기 복수의 이송롤러 모듈의 어느 하나의 열의 후방에 횡방향으로 나열되어 설치되어 상기 이송롤러 모듈에 의해 이송되는 지폐에 초음파를 투과시키는 복수의 제1 초음파 센서 모듈; 상기 제1 초음파 센서 모듈의 후방이면서 상기 복수의 이송롤러 모듈의 어느 하나의 열의 후방에 횡방향으로 나열되어 설치되어 상기 이송롤러 모듈에 의해 이송되는 지폐에 초음파를 투과시키며, 상기 제1 초음파 센서 모듈을 기준으로 일정 간격 우측으로 시프트 되어 설치된 복수의 제2 초음파 센서 모듈; 상기 제2 초음파 센서 모듈의 후방이면서 상기 복수의 이송롤러 모듈의 어느 하나의 열의 후방에 횡방향으로 나열되어 설치되어 상기 이송롤러 모듈에 의해 이송되는 지폐에 초음파를 투과시키며, 상기 제1 초음파 센서 모듈을 기준으로 일정 간격 좌측으로 시프트 되어 설치된 복수의 제3 초음파 센서 모듈;을 포함하고, 상기 제1 초음파 센서 모듈과 제2 초음파 센서 모듈 및 제3 초음파 센서 모듈 각각은, 이송되는 지폐에 초음파를 투과하는 송신용 초음파센서와 지폐에 투과된 초음파를 수신하는 수신용 초음파센서를 포함하는 것을 특징으로 한다.a plurality of conveying roller modules arranged in a horizontal direction on the inside of the banknote sorting machine and installed in a plurality of rows to transport the inserted banknotes through the banknote transport path; a plurality of first ultrasonic sensor modules arranged in a horizontal direction behind any one row of the plurality of transport roller modules installed in a plurality of rows and transmitting ultrasonic waves to the banknotes transported by the transport roller module; A rear of the first ultrasonic sensor module and installed in a horizontal direction at the rear of any one row of the plurality of transfer roller modules to transmit ultrasonic waves to banknotes transferred by the transfer roller module, the first ultrasonic sensor module a plurality of second ultrasonic sensor modules installed by being shifted to the right at regular intervals based on ; The second ultrasonic sensor module is installed in the rear of any one row of the plurality of transfer roller modules in a horizontal direction to transmit ultrasonic waves to the banknote transferred by the transfer roller module, and the first ultrasonic sensor module a plurality of third ultrasonic sensor modules installed shifted to the left at regular intervals based on It is characterized in that it includes an ultrasonic sensor for transmission and an ultrasonic sensor for reception that receives the ultrasonic wave transmitted through the banknote.

또한, 제1 초음파 센서 모듈과 제2 초음파 센서 모듈 및 제3 초음파 센서 모듈은, 이송되는 지폐에 초음파 신호를 투과하여 투과된 초음파 신호의 크기 측정하고, 측정된 투과 값에 따라 지폐에 테이프가 부착되어 있는지 여부를 판단하여 테이프가 부착된 지폐를 검지하는 것을 특징으로 한다.In addition, the first ultrasonic sensor module, the second ultrasonic sensor module, and the third ultrasonic sensor module transmit the ultrasonic signal to the transferred bill, measure the size of the ultrasonic signal transmitted, and attach the tape to the bill according to the measured transmittance value It is characterized in that by determining whether or not the bill is attached to the tape is detected.

또한, 복수의 제1 초음파 센서 모듈과 복수의 제2 초음파 센서 모듈 및 복수의 제3 초음파 센서 모듈은, 각각 설치 위치를 다르게 하여 테이프가 부착된 지폐를 검지할 수 있는 범위가 각각 다르게 형성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the plurality of first ultrasonic sensor modules, the plurality of second ultrasonic sensor modules, and the plurality of third ultrasonic sensor modules each have different installation positions so that the ranges for detecting bills to which the tape is attached are formed differently. characterized.

본 발명을 통해 초음파 센서 모듈을 3열 배치하는 방식으로 1열은 중앙에 2열은 우측으로 센서 간격의 1/3 되는 위치에 배치하고 3열은 좌측으로 동일한 간격의 위치에 배치하여 좁은 폭의 테이프까지 검지함으로써 ATM 기기 등에 테이프 부착 지폐가 내부에서 걸림 또는 멈춤이 발생하는 등의 문제를 최소화할 수 있다.In the method of arranging three rows of ultrasonic sensor modules through the present invention, the first row is arranged in the center, the second row is at a position 1/3 of the sensor interval to the right, and the third row is arranged at the same interval to the left to reduce the width of the sensor. By detecting even the tape, it is possible to minimize problems such as the occurrence of jamming or jamming of banknotes with tape inside ATM machines, etc.

도 1은 종래의 초음파 센서가 적용된 정사기의 측면도이다.
도 2는 종래의 초음파 센서가 적용된 정사기의 평면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 센서가 적용된 지폐정사기의 전체적인 모습을 도시하는 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 센서가 적용된 지폐정사기의 초음파 센서가 3열로 적용된 모습을 도시하는 측면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 센서가 적용된 지폐정사기의 초음파 센서가 3열로 적용된 모습을 도시하는 정면도이다.1 is a side view of an orthogonal machine to which a conventional ultrasonic sensor is applied.
2 is a plan view of an orthogonal machine to which a conventional ultrasonic sensor is applied.
3 is a perspective view showing the overall appearance of the banknote square to which the ultrasonic sensor is applied according to an embodiment of the present invention.
4 is a side view showing a state in which the ultrasonic sensors of the banknote stamping machine to which the ultrasonic sensor is applied according to an embodiment of the present invention are applied in three rows.
5 is a front view showing a state in which the ultrasonic sensors of the banknote stamping machine to which the ultrasonic sensor is applied according to an embodiment of the present invention are applied in three rows.

본 발명의 실시 예를 상세히 설명하기 앞서, 본 발명의 실시 예는 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 완전하게 설명하기 위하여 제공되는 것임을 밝혀 둔다.Prior to describing the embodiments of the present invention in detail, it should be noted that the embodiments of the present invention are provided to completely explain the present invention to those of ordinary skill in the art.

따라서, 본 발명의 청구 범위가 하기 실시 예 및 도면에 의해 한정되지는 않는다.Accordingly, the claims of the present invention are not limited by the following examples and drawings.

또한, 본 명세서 상에서의 도면은 도면에 참조에 의한 설명이 명확하게 이해될 수 있도록 하기 위한 것이어서, 다소 과장된 부분이 있다. 이에, 본 발명에 도시된 도면과 실제 제품과는 차이가 있을 수 있다.In addition, the drawings in the present specification are for the purpose of clearly understanding the description by reference to the drawings, and thus there are some exaggerated parts. Accordingly, there may be differences between the drawings shown in the present invention and the actual product.

이하, 도면을 참조하여 본 발명에 대해 설명한다. 다만, 본 발명에 대한 설명이 간결하고, 명확해질 수 있도록 도 3을 참조하여 초음파 센서가 교차 설치된 지폐정사기에 대해 개괄적으로 설명한 후, 도 3 내지 도 5를 참조하여 초음파 센서가 교차 설치된 지폐정사기의 구성요소에 대해 구체적으로 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described with reference to the drawings. However, in order for the description of the present invention to be concise and clear, with reference to FIG. 3 , an ultrasonic sensor is cross-installed for an overview of the billing machine, and then with reference to FIGS. 3 to 5, an ultrasonic sensor cross-installed banknote correcting machine The components of the will be described in detail.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 센서가 교차 설치된 지폐정사기의 사시도이다.3 is a perspective view of a banknote correcting machine in which an ultrasonic sensor is cross-installed according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일례에 따른 초음파 센서가 교차 설치된 지폐정사기는 초음파 센서 모듈이 3열로 교차되어 설치함으로써 지폐에 부착된 좁은 폭의 테이프까지 검지할 수 있도록 할 수 있다.The banknote orthogonal machine in which the ultrasonic sensors are cross-installed according to an example of the present invention can detect even a narrow tape attached to a bill by installing the ultrasonic sensor modules crossed in three rows.

이와 같은, 초음파 센서가 교차 설치된 지폐정사기는, 이송롤러 모듈(10), 제1 초음파 센서 모듈(20), 제2 초음파 센서 모듈(30), 제3 초음파 센서 모듈(40)을 포함한다.As such, the banknote corrector in which the ultrasonic sensors are cross-installed includes a transfer roller module 10 , a first ultrasonic sensor module 20 , a second ultrasonic sensor module 30 , and a third ultrasonic sensor module 40 .

이하, 도 3 내지 도 5를 참조하여, 초음파 센서가 교차 설치된 지폐정사기를 구성하는 구성요소에 대해 구체적으로 설명한다.Hereinafter, with reference to FIGS. 3 to 5, the components constituting the banknote correcting machine in which the ultrasonic sensor is cross-installed will be described in detail.

지폐정사기(1)는 투입된 지폐가 테이프가 부착된 지폐인지를 검지하는 기계이다. 이러한 지폐정사기(1)는 ATM기기에 적용되는 지폐에 테이프가 부착된 지폐가 사용되지 않도록 테이프가 부착된 지폐를 구분해냄으로써 ATM 기기 내부에서 테이프에 의해 지폐의 끼임 등의 문제가 발생하는 것을 최소화할 수 있다.The banknote orifice 1 is a machine that detects whether the inserted banknote is a banknote with a tape attached thereto. This bill orificer 1 separates bills with a tape so that bills with a tape are not used in bills applied to the ATM machine, thereby preventing problems such as being caught by the tape inside the ATM machine. can be minimized

지폐정사기(1)는 투입된 지폐가 계속 유통 가능한 정상 지폐인지, 손상되어 유통이 곤란한 지폐인지를 분리하려는 목적의 기기로 특히 테이프가 부착된 지폐의 분리가 매우 중요한 목적의 기기이다. 테이프 부착된 지폐의 경우 ATM기기 등에 적용하게 되면 ATM 기기 내부에서 테이프에 의한 문제, 즉, 이송중인 지폐의 걸림 또는 멈춤 등의 문제가 발생하는 원인이 되므로 지폐정사기의 테이프 부착 지폐를 정확히 분리하는 것은 매우 중요한 기능이다.The banknote corrector 1 is a device for the purpose of separating the inserted banknotes whether they are normal banknotes that can continue to be circulated, or banknotes that are damaged and difficult to distribute. In the case of banknotes with tape, when applied to ATM machines, etc., problems caused by the tape inside the ATM machine, that is, problems such as jamming or stopping of banknotes in transport, occur. is a very important feature.

이와 같은 지폐정사기(1)는 지폐정사기(1)의 외관을 형성하는 케이싱이 형성될 수 있다. 케이싱의 내부에는 투입되는 지폐가 가상의 지폐이송경로를 통해 이송되도록 하는 복수의 이송롤러 모듈(10)이 설치될 수 있다.Such a banknote regularizer 1 may be provided with a casing that forms the exterior of the banknote regularizer 1 . A plurality of transport roller modules 10 may be installed inside the casing so that the input banknotes are transported through a virtual banknote transport path.

이송롤러 모듈(10)은 복수개가 복수의 열로 나열되어 설치될 수 있다.A plurality of transport roller modules 10 may be installed in a row in a plurality of rows.

즉, 복수개의 이송롤러 모듈(10)이 횡방향으로 일정간격 이격되어 설치됨으로써 하나의 열을 형성하고, 형성된 열의 후방으로 일정간격 이격되어 또 다시 복수개의 이송롤러 모듈(10)이 횡방향으로 일정간격 이격되어 설치됨으로써 또 하나의 열을 형성할 수 있다. 이러한 열이 반복되어 복수의 열이 형성됨으로써 지폐정사기(1)의 내측에서 지폐를 원활히 이송할 수 있는 것이다.That is, a plurality of conveying roller modules 10 are installed to be spaced apart from each other by a predetermined interval in the transverse direction to form one row, and spaced apart from the rear of the formed row by a predetermined interval again so that a plurality of conveying roller modules 10 are installed at a predetermined interval in the transverse direction. Another row can be formed by being spaced apart from each other. By repeating these rows to form a plurality of rows, it is possible to smoothly transfer the banknotes from the inside of the banknote orificer 1 .

케이싱의 내측이면서 복수의 이송롤러 모듈(10)의 어느 하나의 열의 후방에는 복수의 제1 초음파 센서 모듈(20)이 설치될 수 있다.A plurality of first ultrasonic sensor modules 20 may be installed inside the casing and behind any one row of the plurality of transfer roller modules 10 .

즉, 복수의 제1 초음파 센서 모듈(20)은 복수의 이송롤러 모듈(10)이 횡방향으로 나열되어 이루어진 어느 하나의 열의 후방에 횡방향으로 나열되어 설치되어 이송되어 온 지폐에 초음파를 투과시킬 수 있다.That is, the plurality of first ultrasonic sensor modules 20 are installed in a horizontal direction at the rear of any one row in which a plurality of conveying roller modules 10 are arranged in a horizontal direction to transmit ultrasonic waves to the banknotes that have been conveyed. can

제1 초음파 센서 모듈(20)은 이송되는 지폐에 초음파를 투과하는 송신용 초음파센서와 송신용 초음파센서에서 송신되어 지폐에 투과된 초음파를 수신하는 수신용 초음파센서를 포함할 수 있다.The first ultrasonic sensor module 20 may include an ultrasonic sensor for transmission that transmits ultrasonic waves to the banknote to be transferred, and an ultrasonic sensor for reception that is transmitted from the ultrasonic sensor for transmission and receives the ultrasonic wave transmitted through the bill.

제1 초음파 센서 모듈(20)은 이송되는 지폐에 초음파 신호를 투과하여 투과된 초음파 신호의 크기 측정하고, 측정된 투과 값에 따라 지폐에 테이프가 부착되어 있는지 여부를 판단하여 테이프가 부착된 지폐를 검지할 수 있다.The first ultrasonic sensor module 20 transmits the ultrasonic signal to the transferred bill, measures the size of the transmitted ultrasonic signal, and determines whether the tape is attached to the bill according to the measured transmittance value, and determines whether the tape is attached to the bill. can be detected

제1 초음파 센서 모듈(20)의 후방이면서 복수의 이송롤러 모듈(10)의 어느 하나의 열의 후방에는 복수의 제2 초음파 센서 모듈(30)이 설치될 수 있다.A plurality of second ultrasonic sensor modules 30 may be installed at the rear of the first ultrasonic sensor module 20 and behind any one row of the plurality of transfer roller modules 10 .

즉, 복수의 제2 초음파 센서 모듈(30)은 복수의 이송롤러 모듈(10)이 횡방향으로 나열되어 이루어진 어느 하나의 열의 후방에 횡방향으로 나열되어 설치되어 이송되어 온 지폐에 초음파를 투과시킬 수 있다.That is, the plurality of second ultrasonic sensor modules 30 are installed in a horizontal direction at the rear of any one row in which the plurality of conveying roller modules 10 are arranged in a horizontal direction to transmit ultrasonic waves to the banknotes that have been conveyed. can

복수의 제2 초음파 센서 모듈(30)은 복수의 제1 초음파 센서 모듈(20)을 기준으로 일정 간격 우측으로 시프트 되어 설치될 수 있다.The plurality of second ultrasonic sensor modules 30 may be installed while being shifted to the right at a predetermined interval based on the plurality of first ultrasonic sensor modules 20 .

즉, 복수의 제2 초음파 센서 모듈(30)은 우측으로 일정 간격 시프트 됨으로써 각각의 제2 초음파 센서 모듈(30)의 중앙부분이 횡방향으로 나열되어 설치된 제1 초음파 센서 모듈(20)들 각각의 접점부에 위치되도록 할 수 있다.That is, the plurality of second ultrasonic sensor modules 30 are shifted to the right by a predetermined interval, so that the central portion of each second ultrasonic sensor module 30 is arranged in a horizontal direction and installed in each of the first ultrasonic sensor modules 20 . It can be positioned at the contact point.

여기서, 접점부는 어느 하나의 제1 초음파 센서 모듈(20)과 인접한 또 다른 제1 초음파 센서 모듈(20)이 접하는 부분을 지칭한다.Here, the contact portion refers to a portion in which one first ultrasonic sensor module 20 and another first ultrasonic sensor module 20 adjacent to each other contact each other.

따라서, 복수의 제1 초음파 센서 모듈(20)의 접점부 사이로 통과하여 검지되지 못한 테이프를 보다 높은 검지력으로 검지할 수 있는 것이다.Accordingly, a tape that has not been detected by passing between the contact portions of the plurality of first ultrasonic sensor modules 20 can be detected with a higher detection force.

제2 초음파 센서 모듈(30)은 전술한 제1 초음파 센서 모듈(20)과 동일하게 이송되는 지폐에 초음파를 투과하는 송신용 초음파센서와 송신용 초음파센서에서 송신되어 지폐에 투과된 초음파를 수신하는 수신용 초음파센서를 포함할 수 있다.The second ultrasonic sensor module 30 is transmitted from the ultrasonic sensor for transmission and the ultrasonic sensor for transmission that transmits ultrasonic waves to the banknote transferred in the same manner as the first ultrasonic sensor module 20 described above to receive the ultrasonic wave transmitted through the banknote. It may include an ultrasonic sensor for reception.

제2 초음파 센서 모듈(30)은 이송되는 지폐에 초음파 신호를 투과하여 투과된 초음파 신호의 크기 측정하고, 측정된 투과 값에 따라 지폐에 테이프가 부착되어 있는지 여부를 판단하여 테이프가 부착된 지폐를 검지할 수 있다.The second ultrasonic sensor module 30 transmits the ultrasonic signal to the transferred bill, measures the size of the transmitted ultrasonic signal, and determines whether the tape is attached to the bill according to the measured transmittance value, and determines whether the tape is attached to the bill. can be detected

제2 초음파 센서 모듈(30)의 후방이면서 복수의 이송롤러 모듈(10)의 어느 하나의 열의 후방에는 복수의 제3 초음파 센서 모듈(40)이 설치될 수 있다.A plurality of third ultrasonic sensor modules 40 may be installed at the rear of the second ultrasonic sensor module 30 and behind any one row of the plurality of transfer roller modules 10 .

즉, 복수의 제3 초음파 센서 모듈(40)은 복수의 이송롤러 모듈(10)이 횡방향으로 나열되어 이루어진 어느 하나의 열의 후방에 횡방향으로 나열되어 설치되어 이송되어 온 지폐에 초음파를 투과시킬 수 있다.That is, the plurality of third ultrasonic sensor modules 40 are installed in a horizontal direction at the rear of any one row in which the plurality of conveying roller modules 10 are arranged in a horizontal direction to transmit ultrasonic waves to the banknotes that have been conveyed. can

복수의 제3 초음파 센서 모듈(40)은 복수의 제1 초음파 센서 모듈(20)을 기준으로 일정 간격 좌측으로 시프트 되어 설치될 수 있다.The plurality of third ultrasonic sensor modules 40 may be installed while being shifted to the left at regular intervals based on the plurality of first ultrasonic sensor modules 20 .

즉, 복수의 제3 초음파 센서 모듈(40)은 좌측으로 일정 간격 시프트 됨으로써 각각의 제3 초음파 센서 모듈(40)의 중앙부분이 횡방향으로 나열되어 설치된 제1 초음파 센서 모듈(20)들 각각의 접점부에 위치되도록 할 수 있다.That is, the plurality of third ultrasonic sensor modules 40 are shifted to the left by a predetermined interval, so that the central portion of each third ultrasonic sensor module 40 is arranged in a horizontal direction and installed in each of the first ultrasonic sensor modules 20 . It can be positioned at the contact point.

따라서, 복수의 제1 초음파 센서 모듈(20)의 접점부 사이로 통과하여 검지되지 못한 테이프를 보다 높은 검지력으로 검지할 수 있는 것이다.Accordingly, a tape that has not been detected by passing between the contact portions of the plurality of first ultrasonic sensor modules 20 can be detected with a higher detection force.

또한, 복수의 제3 초음파 센서 모듈(40)은 복수의 제1 초음파 센서 모듈(20)을 기준으로 좌측으로 시프트 되어 설치됨으로써 복수의 제2 초음파 센서 모듈(30)이 복수의 제1 초음파 센서 모듈(20)을 기준으로 우측으로 시프트 되어 설치되어 복수의 제1 초음파 센서 모듈(20)의 좌측 단부를 커버하지 못하는 점을 복수의 제3 초음파 센서 모듈(40)이 복수의 제1 초음파 센서 모듈(20)의 좌측 단부를 커버함으로써 보다 증대된 검지력으로 테이프가 부착된 지폐를 검지할 수 있게 된다.In addition, the plurality of third ultrasonic sensor modules 40 are installed while being shifted to the left with respect to the plurality of first ultrasonic sensor modules 20 , so that the plurality of second ultrasonic sensor modules 30 are connected to the plurality of first ultrasonic sensor modules. (20) is shifted to the right and installed so as not to cover the left end of the plurality of first ultrasonic sensor modules 20, the plurality of third ultrasonic sensor modules 40 are installed with the plurality of first ultrasonic sensor modules ( By covering the left end of 20), it is possible to detect a bill to which the tape is attached with an increased detection force.

즉, 복수의 제1 초음파 센서 모듈(20)과 복수의 제2 초음파 센서 모듈(30)과 복수의 제3 초음파 센서 모듈(40)은 각각 지폐를 검지할 수 있는 범위가 다르게 형성됨으로써 테이프가 부착된 지폐를 검지하는 성능이 향상될 수 있는 것이다.That is, the plurality of first ultrasonic sensor modules 20 , the plurality of second ultrasonic sensor modules 30 , and the plurality of third ultrasonic sensor modules 40 have different ranges capable of detecting bills, respectively, so that the tape is attached thereto. The performance of detecting old banknotes can be improved.

제3 초음파 센서 모듈(40)은 전술한 제1 초음파 센서 모듈(20)과 동일하게 이송되는 지폐에 초음파를 투과하는 송신용 초음파센서와 송신용 초음파센서에서 송신되어 지폐에 투과된 초음파를 수신하는 수신용 초음파센서를 포함할 수 있다.The third ultrasonic sensor module 40 is transmitted from the ultrasonic sensor for transmission and the ultrasonic sensor for transmission that transmits ultrasonic waves to the banknote transferred in the same manner as the first ultrasonic sensor module 20 described above to receive the ultrasonic waves transmitted through the banknote. It may include an ultrasonic sensor for reception.

제3 초음파 센서 모듈(40)은 이송되는 지폐에 초음파 신호를 투과하여 투과된 초음파 신호의 크기 측정하고, 측정된 투과 값에 따라 지폐에 테이프가 부착되어 있는지 여부를 판단하여 테이프가 부착된 지폐를 검지할 수 있다.The third ultrasonic sensor module 40 transmits the ultrasonic signal to the transferred bill, measures the size of the transmitted ultrasonic signal, and determines whether the tape is attached to the bill according to the measured transmittance value to determine whether the tape is attached to the bill. can be detected

결국, 본 발명의 초음파 센서가 교차 설치된 지폐정사기(1)는, 복수의 제1 초음파 센서 모듈(20)과 복수의 제2 초음파 센서 모듈(30)과 복수의 제3 초음파 센서 모듈(40)은 각각 지폐를 검지할 수 있는 범위가 다르게 형성되고, 지폐의 검지를 3열에 걸쳐 형성된 초음파 센서 모듈로 실시함으로써 보다 증대된 검지력으로 테이프가 부착된 지폐를 검지할 수 있게 되는 것이다.After all, the banknote orificer 1 in which the ultrasonic sensors of the present invention are cross-installed, a plurality of first ultrasonic sensor modules 20 , a plurality of second ultrasonic sensor modules 30 , and a plurality of third ultrasonic sensor modules 40 . Each of the bills is formed in a range that can detect bills differently, and by performing the detection of bills with an ultrasonic sensor module formed over three rows, it becomes possible to detect bills with tapes with increased detection force.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예들을 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야 한다.Although the embodiments of the present invention have been described above with reference to the accompanying drawings, those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can realize that the present invention may be embodied in other specific forms without changing its technical spirit or essential features. you will be able to understand Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative in all respects and not restrictive.

1: 지폐정사기
10: 이송롤러 모듈
20: 제1 초음파 센서 모듈
30: 제2 초음파 센서 모듈
40: 제3 초음파 센서 모듈1: banknote corrector
10: feed roller module
20: first ultrasonic sensor module
30: second ultrasonic sensor module
40: third ultrasonic sensor module

Claims (3)

지폐 중 테이프가 붙여진 지폐를 검지하는 지폐정사기에 있어서,
지폐정사기의 내측에 횡방향으로 나열되고 복수의 열로 설치되어 투입된 지폐를 지폐이송경로를 통해 이송시키는 복수의 이송롤러 모듈(10);
복수의 열로 설치된 상기 복수의 이송롤러 모듈(10)의 어느 하나의 열의 후방에 횡방향으로 나열되어 설치되어 상기 이송롤러 모듈(10)에 의해 이송되는 지폐에 초음파를 투과시키는 복수의 제1 초음파 센서 모듈(20);
상기 제1 초음파 센서 모듈(20)의 후방이면서 상기 복수의 이송롤러 모듈(10)의 어느 하나의 열의 후방에 횡방향으로 나열되어 설치되어 상기 이송롤러 모듈(10)에 의해 이송되는 지폐에 초음파를 투과시키며, 상기 제1 초음파 센서 모듈(20)을 기준으로 우측으로 시프트 되어 설치된 복수의 제2 초음파 센서 모듈(30);
상기 제2 초음파 센서 모듈(30)의 후방이면서 상기 복수의 이송롤러 모듈(10)의 어느 하나의 열의 후방에 횡방향으로 나열되어 설치되어 상기 이송롤러 모듈(10)에 의해 이송되는 지폐에 초음파를 투과시키며, 상기 제1 초음파 센서 모듈(20)을 기준으로 좌측으로 시프트 되어 설치된 복수의 제3 초음파 센서 모듈(40);을 포함하고,
상기 제1 초음파 센서 모듈(20)과 제2 초음파 센서 모듈(30) 및 제3 초음파 센서 모듈(40) 각각은, 이송되는 지폐에 초음파를 투과하는 송신용 초음파센서와 지폐에 투과된 초음파를 수신하는 수신용 초음파센서를 포함하는 것을 특징으로 하는, 초음파 센서가 교차 설치된 지폐정사기.
In the billing machine for detecting the tape-attached bills among bills,
A plurality of conveying roller modules (10) arranged in a horizontal direction on the inside of the banknote corrector and installed in a plurality of rows to transport the inserted banknotes through the banknote transport path;
A plurality of first ultrasonic sensors that are installed in a horizontal direction at the rear of any one row of the plurality of transport roller modules 10 installed in a plurality of rows and transmit ultrasonic waves to the banknotes transported by the transport roller module 10 . module 20;
The first ultrasonic sensor module 20 is installed in the rear of any one row of the plurality of conveying roller modules 10 in the horizontal direction, and ultrasonic waves are applied to the banknote conveyed by the conveying roller module 10. a plurality of second ultrasonic sensor modules 30 that transmit and are shifted to the right with respect to the first ultrasonic sensor module 20;
The second ultrasonic sensor module 30 is installed in the rear of any one row of the plurality of conveying roller modules 10 in a horizontal direction, and ultrasonic waves are applied to the banknote conveyed by the conveying roller module 10. and a plurality of third ultrasonic sensor modules 40 that are transmitted and installed while being shifted to the left with respect to the first ultrasonic sensor module 20.
Each of the first ultrasonic sensor module 20, the second ultrasonic sensor module 30, and the third ultrasonic sensor module 40 receives an ultrasonic sensor for transmission that transmits ultrasonic waves to the bills to be transferred and the ultrasonic waves that pass through the bills. which comprises an ultrasonic sensor for reception, wherein the ultrasonic sensor is cross-installed banknote correcting machine.
 제1항에 있어서,
상기 제1 초음파 센서 모듈(20)과 제2 초음파 센서 모듈(30) 및 제3 초음파 센서 모듈(40)은, 이송되는 지폐에 초음파 신호를 투과하여 투과된 초음파 신호의 크기를 측정하고, 측정된 투과 값에 따라 지폐에 테이프가 부착되어 있는지 여부를 판단하여 테이프가 부착된 지폐를 검지하는 것을 특징으로 하는, 초음파 센서가 교차 설치된 지폐정사기.
The method of claim 1,
The first ultrasonic sensor module 20 , the second ultrasonic sensor module 30 , and the third ultrasonic sensor module 40 transmit the ultrasonic signal to the transferred banknote and measure the size of the transmitted ultrasonic signal, According to the transmission value, it is determined whether the tape is attached to the banknote, and the banknote to which the tape is attached is detected.
 제1항에 있어서,
상기 복수의 제1 초음파 센서 모듈(20)과 복수의 제2 초음파 센서 모듈(30) 및 복수의 제3 초음파 센서 모듈(40)은, 각각 설치 위치를 다르게 하여 테이프가 부착된 지폐를 검지할 수 있는 범위가 각각 다르게 형성되는 것을 특징으로 하는, 초음파 센서가 교차 설치된 지폐정사기.The method of claim 1,
The plurality of first ultrasonic sensor modules 20, the plurality of second ultrasonic sensor modules 30, and the plurality of third ultrasonic sensor modules 40 may each have different installation positions to detect bills to which the tape is attached. A billing machine with an ultrasonic sensor cross-installed, characterized in that the range is formed differently.
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