KR20220095534A - Work safety device for small press apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 소형 프레스에 적용 가능 하며, 프레스 상단의 비정상적 낙하 발생을 사전 차단할 수 있도록 하는 소형 프레스용 작업 안전 장치에 관한 것이다.The present invention is applicable to a small press, and relates to a work safety device for a small press that can prevent the occurrence of an abnormal fall at the top of the press in advance.
일반적으로 프레스는 슬라이드에 구비된 상부금형이 하강하여 하부금형의 상부에 위치한 금형물을 타격하여 금형작업이 이루어지고, 상부금형이 형성된 슬라이드가 상승되면, 상부금형은 하부금형에서 분리되어 상승하는데 이것을 1행정이라 한다.In general, in the press, the upper mold provided on the slide descends and strikes the mold object located on the upper part of the lower mold to perform the mold operation. When the slide on which the upper mold is formed is raised, the upper mold is separated from the lower mold and rises. 1 administration.
이와 같이 1행정이 완료된 프레스는 슬라이드가 상승한 상태에서 일시 정지상태, 즉 다음 가공 개시 신호가 인가될 때까지 상승위치에서 대기상태를 유지하게 된다.In this way, the press on which one cycle is completed maintains a stand-by state at the elevated position until the slide is raised, that is, until the next processing start signal is applied.
그리고, 대형 프레스의 경우 1행정이 완료되어 슬라이드가 상승한 상태에서 슬라이드에 형성된 상부금형의 저면부에 각종 정비를 하거나, 다음 공정이 원활하게 이루어지도록 준비하는 작업을 필요로 하는데, 이 경우 작업자가 직접 슬라이드의 하부에 진입하여 작업을 수행시 상기 슬라이드 및 상부금형의 자체하중에 의해 슬라이드가 낙하하게 된다면, 작업자의 안전을 위협하는 등 대형사고를 초래할 수가 있다.And, in the case of a large press, it is necessary to perform various maintenance on the bottom surface of the upper mold formed on the slide in a state where one stroke is completed and the slide is raised, or to prepare for the next process to be performed smoothly. In this case, the operator directly If the slide falls due to the self-load of the slide and the upper mold when performing work by entering the lower part of the slide, it may cause a major accident such as threatening the safety of the operator.
다만, 대형 프레스의 경우, 주로 로보트를 사용하여 제품 로딩/언로딩 작업을 수행하기 때문에 사람이 프레스 내부에서 작업하는 경우는 주로 금형의 정비나 셋팅을 할 때이다. 따라서 시중에는 금형의 정비나 셋팅시 슬라이드의 낙하 방지를 위한 특허들이 개발되어 있다.However, in the case of a large press, since the product loading/unloading work is mainly performed using a robot, the case where a person works inside the press is mainly for maintenance or setting of the mold. Therefore, patents have been developed in the market to prevent slides from falling during maintenance or setting of molds.
하지만 소형 프레스의 경우에는 사람이 직접 제품 로딩/언로딩 작업을 수행하는 경우가 많기 때문에 수시로 신체의 일부(손)가 프레스 내부로 출입하게 된다. 이때, 수시로 슬라이드 낙하 방지장치를 설치/제거해야 하는 번거로움이 발생한다. However, in the case of a small press, a person often directly performs product loading/unloading, so a part of the body (hand) enters and exits the press from time to time. At this time, it is cumbersome to install/remove the slide drop prevention device from time to time.
이에 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명은 소형 프레스에 최적화된 작업 안전 장치를 제공하고자 한다. Accordingly, in order to solve the above problems, the present invention is to provide a work safety device optimized for a small press.
그리고 스토퍼가 보다 간단한 구조로 구현되고, 보다 빠른 응답성을 가지며 위치 제어될 수 있도록 하는 작업 안전 장치를 제공하고자 한다. In addition, it is an object of the present invention to provide a work safety device that allows the stopper to be implemented with a simpler structure, have faster responsiveness, and be position-controlled.
본 발명의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The object of the present invention is not limited to the object mentioned above, and other objects not mentioned will be clearly understood by those of ordinary skill in the art from the description below.
상기 과제를 해결하기 위한 수단으로서, 본 발명의 일 실시 형태에 따르면 프레스 상단이 프레스 하단에 놓여진 작업대쪽으로 왕복 이동하는 프레스 장치에 결합되는 소형 프레스용 작업 안전 장치는, 상기 프레스 하단의 가장자리에 결합 설치되는 적어도 하나의 스토퍼 지지대; 상기 스토퍼 지지대의 일측에 힌지 결합되는 하단을 가지는 적어도 하나의 스토퍼; 상기 스토퍼의 하단을 중심으로 상기 스토퍼를 프레스 외측으로 일시 눕힌 후 다시 직립시키는 동작을 반복 수행하는 스토퍼 제어기; 및 프레스 기동이 요청될 때마다 상기 프레스 상단의 위치 확인 후 상기 스토퍼 제어기를 동작 제어하는 제어 장치를 포함하는 소형 프레스용 작업 안전 장치를 제공한다. As a means for solving the above problems, according to an embodiment of the present invention, a work safety device for a small press that is coupled to a press device in which the upper end of the press reciprocates toward the worktable placed at the lower end of the press is coupled to the edge of the lower end of the press at least one stopper support; at least one stopper having a lower end hinged to one side of the stopper support; a stopper controller for repeatedly performing an operation of temporarily laying down the stopper to the outside of the press around the lower end of the stopper and then making it upright again; and a control device for controlling the operation of the stopper controller after confirming the position of the upper end of the press whenever a press start is requested.
상기 스토퍼 지지대는 상기 프레스 하단의 가장자리 영역에 삽입 결합되는 판넬 형태로 구현되며, 상기 스토퍼 지지대의 양끝단에 형성된 제1 힌지와 제2 힌지를 통해 상기 스토퍼와 상기 스토퍼 제어기가 힌지 결합되도록 하는 것을 특징으로 한다. The stopper support is implemented in the form of a panel inserted and coupled to the edge region of the lower end of the press, and the stopper and the stopper controller are hinge-coupled through first and second hinges formed at both ends of the stopper support. do it with
상기 스토퍼 제어기는 상기 지지대의 타측과 상기 스토퍼의 하측 사이에 연결되어, 상기 스토퍼가 하단 중심으로 프레스 외측으로 일시 눕혀진 후 다시 직립되도록 상기 스토퍼 하측을 밀고 당기는 피스톤 왕복 운동을 수행하는 실린더; 및 상기 제어 장치의 제어하에 피스톤 왕복 운동을 지원하기 위한 공기압을 생성 및 공급하는 콤프레셔를 포함하는 것을 특징으로 한다. The stopper controller is connected between the other side of the support and the lower side of the stopper, the stopper is temporarily laid down to the outside of the press to the center of the lower end, and then a cylinder performing a piston reciprocating motion for pushing and pulling the lower side of the stopper so that it stands up again; and a compressor for generating and supplying air pressure for supporting the piston reciprocating motion under the control of the control device.
상기 제어 장치는 상기 프레스 장치의 기동이 요청되면 프레스 상단이 상사점에 위치하는지 확인한 후 직립 상태의 상기 스토퍼를 프레스 외측으로 눕히고, 상기 프레스 상단이 다시 상승하면 상기 스토퍼를 다시 직립시키는 것을 특징으로 한다. When the start of the press device is requested, the control device confirms that the top of the press is located at top dead center, then lays the stopper in an upright state to the outside of the press, and when the top of the press rises again, the stopper is erected again. .
상기 스토퍼 제어기는 상기 실린더에 내장되어, 실린더 위치를 센싱 및 출력하는 실린더 위치 감지 센서를 더 포함하며, 상기 제어 장치는 상기 실린더 위치 감지 센서의 센싱 결과에 기반하여 스토퍼 눕힘 여부를 유추한 후, 스토퍼 눕힘 상태에만 상기 프레스 상단의 하강을 허용하는 기능을 더 포함하는 것을 특징으로 한다. The stopper controller further includes a cylinder position detection sensor embedded in the cylinder to sense and output a cylinder position, and the control device infers whether the stopper is laid down based on the sensing result of the cylinder position detection sensor, and then the stopper It is characterized in that it further comprises a function of allowing the lowering of the top of the press only in a lying state.
본 발명은 소형 프레스에 최적화된 작업 안전 장치를 제공할 수 있다. The present invention can provide a work safety device optimized for a small press.
또한 프레스 상단과 프레스 하단 사이에 위치되는 스토퍼를 구비하고, 스토퍼가 프레스 내측와 외측에서 플랫 회전되는 방식으로 위치 이동시킴으로써, 스토퍼가 보다 간단한 구조로 보다 빠른 응답성을 가지며 위치 제어될 수 있도록 한다. In addition, a stopper positioned between the press upper end and the press lower end is provided, and by moving the stopper in a flat rotation manner from the inside and the outside of the press, the stopper can be positioned with a simpler structure with quicker responsiveness and position control.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 소형 프레스용 작업 안전 장치를 도시한 도면이다.
도 2 및 도 3은 본 발명의 스토퍼 지지대를 보다 상세히 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 스토퍼 제어기를 보다 상세히 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 프레스 안전 장치 구동 방법을 설명하기 위한 도면이다. 1 is a view showing a work safety device for a small press according to an embodiment of the present invention.
2 and 3 are views for explaining the stopper support of the present invention in more detail.
4 is a diagram for explaining in more detail a stopper controller according to an embodiment of the present invention.
5 is a view for explaining a press safety device driving method according to an embodiment of the present invention.
이하의 내용은 단지 본 발명의 원리를 예시한다. 그러므로 당업자는 비록 본 명세서에 명확히 설명되거나 도시되지 않았지만 본 발명의 원리를 구현하고 본 발명의 개념과 범위에 포함된 다양한 장치를 발명할 수 있는 것이다. 또한, 본 명세서에 열거된 모든 조건부 용어 및 실시예들은 원칙적으로, 본 발명의 개념이 이해되도록 하기 위한 목적으로만 명백히 의도되고, 이와 같이 특별히 열거된 실시예들 및 상태들에 제한적이지 않는 것으로 이해되어야 한다.The following is merely illustrative of the principles of the invention. Therefore, those skilled in the art will be able to devise various devices that, although not explicitly described or shown herein, embody the principles of the present invention and are included within the spirit and scope of the present invention. Further, it is to be understood that all conditional terms and examples listed herein are, in principle, expressly intended solely for the purpose of enabling the concept of the present invention to be understood, and not limited to the specifically enumerated embodiments and states as such. should be
또한, 본 발명의 원리, 관점 및 실시예들 뿐만 아니라 특정 실시예를 열거하는 모든 상세한 설명은 이러한 사항의 구조적 및 기능적 균등물을 포함하도록 의도되는 것으로 이해되어야 한다. 또한 이러한 균등물들은 현재 공지된 균등물뿐만 아니라 장래에 개발될 균등물 즉 구조와 무관하게 동일한 기능을 수행하도록 발명된 모든 소자를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Moreover, it is to be understood that all detailed description reciting the principles, aspects, and embodiments of the invention, as well as specific embodiments, are intended to cover structural and functional equivalents of such matters. It should also be understood that such equivalents include not only currently known equivalents, but also equivalents developed in the future, i.e., all devices invented to perform the same function, regardless of structure.
따라서, 예를 들어, 본 명세서의 블럭도는 본 발명의 원리를 구체화하는 예시적인 회로의 개념적인 관점을 나타내는 것으로 이해되어야 한다. 이와 유사하게, 모든 흐름도, 상태 변환도, 의사 코드 등은 컴퓨터가 판독 가능한 매체에 실질적으로 나타낼 수 있고 컴퓨터 또는 프로세서가 명백히 도시되었는지 여부를 불문하고 컴퓨터 또는 프로세서에 의해 수행되는 다양한 프로세스를 나타내는 것으로 이해되어야 한다.Thus, for example, the block diagrams herein are to be understood as representing conceptual views of illustrative circuitry embodying the principles of the present invention. Similarly, all flowcharts, state transition diagrams, pseudo code, etc. may be tangibly embodied on computer-readable media and be understood to represent various processes performed by a computer or processor, whether or not a computer or processor is explicitly shown. should be
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 소형 프레스용 작업 안전 장치를 도시한 도면이다. 1 is a view showing a work safety device for a small press according to an embodiment of the present invention.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 프레스 안전 장치(100)는 프레스 하단의 가장자리에 결합 설치되는 적어도 하나의 스토퍼 지지대(110), 스토퍼 지지대의 일측에 힌지 결합되는 하단을 가지는 적어도 하나의 스토퍼(120), 스토퍼의 하단을 중심으로 스토퍼(120)를 프레스 외측으로 일시 눕힌 후 다시 직립시키는 동작을 반복 수행하는 스토퍼 제어기(130), 및 프레스 기동이 요청될 때마다 프레스 상단의 위치 확인 후 스토퍼 제어기(130)를 동작 제어하는 제어 장치(140) 등을 포함한다. 1, the press safety device 100 of the present invention has at least one
즉, 본 발명의 프레스 안전 장치는 프레스 상단(11)와 프레스 하단(12) 사이에 적어도 하나의 스토퍼(120)를 위치시킨 후, 해당 스토퍼(120)를 통해 프레스 상단(11)의 비정상적인 낙하 발생을 사전 차단하도록 한다. That is, the press safety device of the present invention positions at least one stopper 120 between the press
특히, 본 발명에서는 스토퍼가 프레스 내측과 외측 사이에서 플랫 회전되는 방식으로 위치 제어될 수 있도록 함으로써, 스토퍼가 보다 간단한 구조로 보다 빠른 응답성을 가지며 위치 제어될 수 있도록 한다. In particular, in the present invention, by allowing the stopper to be position-controlled in such a way that it rotates flat between the inside and outside of the press, the stopper can be position-controlled with quicker responsiveness with a simpler structure.
이하, 각 구성 요소의 동작 방법에 대해 보다 상세히 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, the operation method of each component will be described in more detail as follows.
도 2 및 도 3은 본 발명의 스토퍼 지지대를 보다 상세히 설명하기 위한 도면이다. 2 and 3 are views for explaining the stopper support of the present invention in more detail.
먼저, 도 2에 도시된 바와 같이, 스토퍼 지지대(110)는 프레스 하단(12)의 가장자리 영역에 삽입 결합되는 판넬 형태로 구현되어, 스토퍼 지지대(110)의 양끝단에 형성된 제1 힌지(111)와 제2 힌지(112)를 통해 스토퍼(120)와 스토퍼 제어기(130)가 힌지 결합되도록 한다. First, as shown in FIG. 2 , the
참고로, 프레스 장치 대부분의 프레스 하단(12)의 윗면에는 "ㅗ" 모양의 홈(121)이 기본 형성되어 있다. For reference, a
이에 본 발명에서는 스토퍼 지지대(110)의 밑면에 "ㅜ" 모양의 요철(113)을 형성한 후, 이를 통해 스토퍼 지지대(110)의 밑면이 프레스 하단(12)의 홈(121)에 끼워지도록 함으로써, 스토퍼 지지대(110)와 프레스 하단(12)간 결합력을 높일 수 있도록 한다. Accordingly, in the present invention, after forming the
또한 본 발명의 스토퍼 지지대(110)는 도 3에 도시된 바와 같이, 스토퍼 지지대(110)의 양측에 추가 형성된 두 개의 볼트 지지대(114), 볼트 지지대에 관통 삽입되는 두 개의 막대 볼트(115), 막대 볼트가 프레스 하단(12)의 측면 쪽으로 신장된 후 위치 고정되도록 하는 두 개의 너트(116)를 더 구비하고, 이들을 통해 스토퍼 지지대(110)와 프레스 하단(12)간을 쪼임 결합시킴으로써, 스토퍼 지지대(110)와 프레스 하단(12)간의 결합력이 더욱 증대될 수 잇도록 한다. In addition, the
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 스토퍼 제어기를 보다 상세히 설명하기 위한 도면이다. 4 is a diagram for explaining in more detail a stopper controller according to an embodiment of the present invention.
도 4에 도시된 바와 같이, 스토퍼 제어기(130)는 스토퍼 지지대(110)의 타측과 스토퍼의 하측 사이에 연결되어, 스토퍼가 하단 중심으로 프레스 외측으로 일시 눕혀진 후 다시 직립되도록 스토퍼 하측을 밀고 당기는 피스톤 왕복 운동을 수행하는 실린더(131), 및 피스톤 왕복 운동을 지원하기 위한 공기압을 생성 및 공급하는 콤프레셔(132) 등을 포함하여 구성된다. As shown in Figure 4, the
이때, 콤프레셔(132)는 제어 장치의 제어하에 개폐량이 자동 제어하는 솔레이브 밸브(미도시)를 구비하고, 이를 통해 실린더(131)에 공급되는 공기압을 수시 조정할 수 있으나, 이러한 콤프레셔(132)의 구체적 구현 방식은 공지된 기술에 따라 다양하게 조정될 수 있을 것이다. At this time, the
즉, 본 발명에서는 스토퍼 지지대(110)의 타측과 스토퍼(120)의 하측 사이에 연결된 실린더(131)를 구비하고, 실린더(131)를 통해 스토퍼 하측을 밀고 땡기는 동작을 수행하여 스토퍼가 직립되거나 소정 각도 눕혀지는 플랩 회전 동작을 반복 수행할 수 있도록 한다. That is, in the present invention, a
이때, 플랩 회전이라 함은 한 지점을 중심으로 기 설정된 각도 내에서 반복적으로 2지점을 회전 운동하는 것을 의미한다. In this case, the flap rotation refers to repeatedly rotating two points within a preset angle around one point.
그리고 프레스 이동 거리(또는 프레스 작업점)에 따라 플랩 회전량이 조정될 수 있도록, 프레스 이동 거리에 따라 스토퍼 눕힘 각도 또는 스토퍼 전체 길이를 종속 가변할 수도 있도록 한다. And so that the flap rotation amount can be adjusted according to the press moving distance (or press working point), the stopper laying down angle or the total length of the stopper can be varied depending on the press moving distance.
이때, 스토퍼 전체 길이는 예를 들어, 스토퍼 윗면에 길이 조정이 가능한 스크류잭을 설치한 후, 스크류잭 회전을 통해 길이를 증가 또는 감소시킴으로써 용이하게 조정될 수 있으나, 이에 한정될 필요는 없다. In this case, the total length of the stopper may be easily adjusted by, for example, increasing or decreasing the length through rotation of the screw jack after installing a screw jack capable of length adjustment on the top surface of the stopper, but is not limited thereto.
또한 본 발명의 스토퍼 제어기(130)는 실린더 위치를 센싱 및 통보하는 실린더 위치 감지 센서를 추가 구비하고, 제어 장치(140)는 실린더 위치 기반으로 스토퍼 눕힘 여부를 유추한 후, 스토퍼 눕힘 상태에만 프레스 상단의 하강을 허용할 수도 있도록 한다. In addition, the
즉, 프레스 기동 신호와 프레스 상단 위치 이외에 스토퍼 위치값을 추가 고려하여 프레스 낙하 방지 동작을 수행할 수도 있도록 한다. That is, in addition to the press start signal and the upper position of the press, the stopper position value is additionally considered to perform the press drop prevention operation.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 프레스 안전 장치 구동 방법을 설명하기 위한 도면이다. 5 is a view for explaining a press safety device driving method according to an embodiment of the present invention.
본 발명의 제어 장치(140)는 작업자가 프레스 장치에 마련된 기동 버튼 등을 통해 프레스 기동을 요청하면(S1), 제어 장치(140)는 프레스 상단(11)의 위치를 우선 확인한다(S2). In the control device 140 of the present invention, when an operator requests a press start through a start button provided on the press device (S1), the control device 140 first checks the position of the press upper end 11 (S2).
만약, 프레스 상단(11)이 상사점(즉, 최상단)에 위치하면, 스토퍼 제어기(130)를 통해 직립 상태의 스토퍼(120)의 하측을 당겨 스토퍼(120)를 프레스 외측으로 눕히기 시작한다(S3). If the upper end of the
그리고 스토퍼 눕힘 상태를 확인한 후 상사점에 위치하는 프레스 상단(11)의 하강을 허용한다(S4). And after confirming the stopper lying state, the lowering of the press
이에 프레스 상단(11)이 하강하여 작업대에 놓여진 작업 대상을 프레싱한 후(S5), 다시 상사점으로 위치 복귀하면(S6), 제어 장치(140)는 스토퍼 제어기(130)를 통해 스토퍼(120)의 하측을 밀어 스토퍼(120)가 프레스 내측에서 다시 직립되도록 한다(S6).Accordingly, after the upper end of the
즉, 스토퍼(120)가 프레스 상단(11)의 하측에 직립되어, 프레스 상단(11)이 비정상적으로 하강하는 경우에도 스토퍼 직립 높이에서 프레스 상단 하강이 멈출 수 있도록 한다. That is, the
이와 같이 본 발명은 프레스 상단과 프레스 하단 사이에 스토퍼를 삽입한 후, 스토퍼를 플랫 회전 방식으로 위치 이동시킴으로써, 스토퍼 이동량을 최소화하면서도 작업자 손이 프레스 내부로 출입된 상태에서 프레스 상단이 낙하하는 것은 안전하게 사전 차단할 수 있도록 한다. As described above, the present invention inserts the stopper between the top of the press and the bottom of the press and moves the stopper in a flat rotation method, thereby minimizing the amount of stopper movement and dropping the top of the press while the operator's hand is in and out of the press safely. to be pre-blocked.
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형 실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안될 것이다.In the above, preferred embodiments of the present invention have been illustrated and described, but the present invention is not limited to the specific embodiments described above, and it is common in the technical field to which the present invention pertains without departing from the gist of the present invention as claimed in the claims. Various modifications may be made by those having the knowledge of, of course, and these modifications should not be individually understood from the technical spirit or perspective of the present invention.
Claims (5)
상기 프레스 하단의 가장자리에 결합 설치되는 적어도 하나의 스토퍼 지지대;
상기 스토퍼 지지대의 일측에 힌지 결합되는 하단을 가지는 적어도 하나의 스토퍼;
상기 스토퍼의 하단을 중심으로 상기 스토퍼를 프레스 외측으로 일시 눕힌 후 다시 직립시키는 동작을 반복 수행하는 스토퍼 제어기; 및
프레스 기동이 요청될 때마다 상기 프레스 상단의 위치 확인 후 상기 스토퍼 제어기를 동작 제어하는 제어 장치를 포함하는 소형 프레스용 작업 안전 장치.A work safety device for a small press in which the upper part of the press is coupled to a press device that reciprocates toward the work table placed at the lower end of the press,
at least one stopper support coupled to an edge of the lower end of the press;
at least one stopper having a lower end hinged to one side of the stopper support;
a stopper controller for repeatedly performing an operation of temporarily laying down the stopper to the outside of the press around the lower end of the stopper and then making it upright again; and
A work safety device for a small press comprising a control device for controlling the operation of the stopper controller after confirming the position of the upper end of the press whenever a press start is requested.
상기 프레스 하단의 가장자리 영역에 삽입 결합되는 판넬 형태로 구현되며, 상기 스토퍼 지지대의 양끝단에 형성된 제1 힌지와 제2 힌지를 통해 상기 스토퍼와 상기 스토퍼 제어기가 힌지 결합되도록 하는 것을 특징으로 하는 소형 프레스용 작업 안전 장치.According to claim 1, wherein the stopper support
It is implemented in the form of a panel inserted and coupled to the edge region of the lower end of the press, and the stopper and the stopper controller are hinge-coupled through the first and second hinges formed at both ends of the stopper support. for work safety devices.
상기 지지대의 타측과 상기 스토퍼의 하측 사이에 연결되어, 상기 스토퍼가 하단 중심으로 프레스 외측으로 일시 눕혀진 후 다시 직립되도록 상기 스토퍼 하측을 밀고 당기는 피스톤 왕복 운동을 수행하는 실린더; 및
상기 제어 장치의 제어하에 피스톤 왕복 운동을 지원하기 위한 공기압을 생성 및 공급하는 콤프레셔를 포함하는 것을 특징으로 하는 소형 프레스용 작업 안전 장치.The method of claim 1, wherein the stopper controller
a cylinder connected between the other side of the support and the lower side of the stopper to perform a piston reciprocating motion that pushes and pulls the lower side of the stopper so that the stopper is temporarily laid down to the outside of the press with the center of the lower end and then stands up again; and
and a compressor for generating and supplying air pressure to support the piston reciprocating motion under the control of the control device.
상기 프레스 장치의 기동이 요청되면 프레스 상단이 상사점에 위치하는지 확인한 후 직립 상태의 상기 스토퍼를 프레스 외측으로 눕히고, 상기 프레스 상단이 다시 상승하면 상기 스토퍼를 다시 직립시키는 것을 특징으로 하는 소형 프레스용 작업 안전 장치.According to claim 1, wherein the control device
When the start of the press device is requested, after confirming that the top of the press is located at top dead center, the stopper in an upright state is laid to the outside of the press, and when the top of the press rises again, the stopper is erected again. safety device.
상기 실린더에 내장되어, 실린더 위치를 센싱 및 출력하는 실린더 위치 감지 센서를 더 포함하며,
상기 제어 장치는
상기 실린더 위치 감지 센서의 센싱 결과에 기반하여 스토퍼 눕힘 여부를 유추한 후, 스토퍼 눕힘 상태에만 상기 프레스 상단의 하강을 허용하는 기능을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 소형 프레스용 작업 안전 장치.5. The method of claim 4, wherein the stopper controller is
Built in the cylinder, further comprising a cylinder position detection sensor for sensing and outputting the cylinder position,
the control device
After inferring whether the stopper is laid down based on the sensing result of the cylinder position detection sensor, the work safety device for a small press further comprising a function of allowing the lowering of the top of the press only in the stopper lying state.
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Citations (6)
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| JPH081397A (en) * | 1994-06-20 | 1996-01-09 | Sekisui Chem Co Ltd | Safety device for press |
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-
2020
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Patent Citations (6)
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