KR20220094943A - Handheld steam generator with spring tube applied gap detection apparatus - Google Patents

Handheld steam generator with spring tube applied gap detection apparatus Download PDF

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KR20220094943A
KR20220094943A KR1020200186693A KR20200186693A KR20220094943A KR 20220094943 A KR20220094943 A KR 20220094943A KR 1020200186693 A KR1020200186693 A KR 1020200186693A KR 20200186693 A KR20200186693 A KR 20200186693A KR 20220094943 A KR20220094943 A KR 20220094943A
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Abstract

Disclosed is a heat transfer pipe gap detection device of a hand type steam generator using a spring tube. The disclosed invention comprises: the plurality of spring tubes arranged in parallel to allow outer circumferential surfaces to come in contact with each other and integrated by welding; a handle coupled to one end of the spring tube; probes coupled to the other end of the spring tube and installed in at least two selected among an LED lamp, an exploration camera, and a gripper. A power line connected to the LED lamp and the exploration camera and a control strand for controlling the gripper pass the inner space of each spring tube.

Description

스프링 튜브가 적용된 핸디형 증기발생기의 전열관 틈새 탐지장치{Handheld steam generator with spring tube applied gap detection apparatus}Handheld steam generator with spring tube applied gap detection apparatus

본 발명은 증기발생기의 전열관 틈새에 슬러지 및 이물질이 축적되었는지를 탐지하고, 제거하기도 하는 증기발생기의 전열관 틈새 탐지장치에 관련한 것이다.The present invention relates to a heat transfer pipe gap detection device for a steam generator that detects and removes whether sludge and foreign substances have accumulated in a gap between a heat transfer pipe of a steam generator.

더 상세하게는 프로브를 지지하는 지지부재의 자유도를 향상시킴에 따라 프로브의 방향을 자유롭게 조절 및 변경할 수 있는 스프링 튜브가 적용된 핸디형 증기발생기의 전열관 틈새 탐지장치에 관한 것이다.More particularly, it relates to a heat transfer tube gap detection device for a handy type steam generator to which a spring tube capable of freely adjusting and changing the direction of the probe can be freely adjusted and changed by improving the degree of freedom of the support member for supporting the probe.

원자력 발전소의 증기발생기는 증기터빈과 발전기로부터 전력을 생산하는데 필요한 증기를 발생시키는 중요한 핵심기기 중 하나이다.The steam generator of a nuclear power plant is one of the important core devices for generating steam required to produce electricity from a steam turbine and generator.

증기발생기의 내부에는 다발로 이루어진 전열관이 마련되어 있는데, 이 전열관의 틈새에 슬러지 및 이물질이 축적되면 전열효과를 저하시키거나 용접부를 부식시켜서 구조물이 손상되는 문제점이 발생하게 되므로 슬러지 및 이물질이 축적되기 전에 이물질을 발견하고 이를 제거하는 지속적인 관리가 필요하다.A bundle of heat transfer tubes is provided inside the steam generator. If sludge and foreign substances accumulate in the gaps between the heat transfer tubes, the heat transfer effect is lowered or the welding part is corroded and the structure is damaged. Continuous management is required to find foreign substances and remove them.

관련하여, 등록특허공보 제2084075호(2020.02.26 등록, 본 출원인이 등록권자로 되어 있음)에 제시된 증기발생기용 이물질 촬영 및 제거기는 도 1 및 도 2에서와 같이, 금속띠 형상의 스트랩(10)과, 상기 스트랩의 선단에 마련된 프로브(20)로 구성되어 있다.In relation to this, as in FIGS. 1 and 2, the foreign material photographing and removal device for a steam generator presented in Korean Patent Publication No. 2084075 (registration on February 26, 2020, the applicant is the registrant), a strap 10 in the shape of a metal band and a probe 20 provided at the tip of the strap.

여기서, 상기 스트랩(10)은 금속띠 형태로 되고, 그 일면에는 제1 돌출링(11)이 프레스 성형에 의해 성형되고, 다른 일면에는 상기 제1 돌출링(11)과는 반대방향으로 제2 돌출링(12)이 역시 프레스 성형에 의해 돌출성형되어, 제1, 2 돌출링(11,12)에 의해 형성되는 통로를 통하여 전선, 와이어 등이 설치된다.Here, the strap 10 is in the form of a metal band, and a first protrusion ring 11 is formed on one surface by press molding, and on the other surface, a second protrusion ring 11 is formed in the opposite direction to the first protrusion ring 11 . The protruding ring 12 is also protruded by press forming, and an electric wire, a wire, etc. are installed through the passage formed by the first and second protruding rings 11 and 12 .

그러나, 상기한 선행문헌은 도 2에서와 같이, 제1, 2, 3층의 각 제1, 2 돌출링(11,12)이 상하방향으로 동일한 위치에 형성되어 있으므로 탄성도가 떨어질 수 있다. 전열관의 틈새는 미로 구조를 이루고 있으므로 이러한 미로구조를 따라 유연하게 진입하기 위해서는 굴곡이 원활해야 하고, 굴곡으로부터의 복원력도 필요하나, 선행문헌의 스트랩(10)은 제1, 2, 3층의 제1, 2 돌출부(11,12)가 수직상으로 동일선상으로 위치하기 때문에 굴곡 및 복원에 대한 신뢰도, 특히 복원에 대한 신뢰도가 떨어진다.However, in the above-mentioned prior literature, as in FIG. 2 , since the first and second protruding rings 11 and 12 of the first, second, and third layers are formed at the same position in the vertical direction, the elasticity may be lowered. Since the gap of the heat transfer tube has a labyrinth structure, in order to enter flexibly along this labyrinth structure, the bend must be smooth, and restoring force from the bend is also required. Since the 1 and 2 protrusions 11 and 12 are vertically positioned on the same line, the reliability of bending and restoration, in particular, the reliability of restoration is low.

또한, 선행문헌의 스트랩(10)은 좌우로의 굴곡은 비교적 자유로우나, 상하로의 굴곡은 불가능하므로, 예를 들어 바닥면을 탐사 카메라로 탐사하기 위해서는 스트랩의 선단에 설치되는 프로브에, 탐사 카메라를 하향 경사지게 설치할 수 있는 구조가 갖추어져야 하고, 이게 아니면 탐사 카메라 자체를 경사지게 설치할 수 있는 다른 대안이 마련되어야 하므로 제작상의 난점이 있을 뿐만 아니라, 탐사 카메라를 경사지게 설치한다 하더라도 탐사 과정에서 설치각도에 대한 문제점이 발생하게 될 경우, 설치에 대하여 수정설계를 해야 하는 등의 문제점이 발생할 수 있고 실제로도 현장에서 많이 발생하고 있다.In addition, the strap 10 of the prior literature is relatively free to bend left and right, but it is impossible to bend up and down. There must be a structure to install the rover at an incline, otherwise, other alternatives to install the rover camera itself must be provided. When a problem occurs, problems such as having to modify design for installation may occur, and in fact, it occurs a lot in the field.

문헌 1 : 등록특허공보 제2084075호(2020.02.26, 등록)Document 1: Registered Patent Publication No. 2084075 (2020.02.26, registered) 문헌 2 : 등록특허공보 제0811450호(2008.03.03, 등록)Document 2: Registered Patent Publication No. 0811450 (2008.03.03, registered)

본 발명의 목적은 프로브를 지지하는 지지부재(스프링 튜브)의 자유도를 향상시킴에 따라 프로브의 방향을 자유롭게 조절 및 변경할 수 있는 스프링 튜브가 적용된 핸디형 증기발생기의 전열관 틈새 탐지장치를 제공함에 있다.An object of the present invention is to provide a device for detecting a gap between a heat transfer tube of a handy steam generator to which a spring tube is applied, which can freely adjust and change the direction of the probe by improving the degree of freedom of the support member (spring tube) supporting the probe.

본 발명의 다른 목적은 프로브를 지지하는 지지부재(스프링 튜브)의 굴곡 탄성도를 높여서 전열관 틈새를 통해 유연하게 진입되도록 한 스프링 튜브가 적용된 핸디형 증기발생기의 전열관 틈새 탐지장치를 제공함에 있다.Another object of the present invention is to provide a heat pipe gap detection device for a handy steam generator to which a spring tube is applied by increasing the flexural elasticity of a support member (spring tube) supporting a probe so that it enters flexibly through a heat pipe gap.

본 발명의 또 다른 목적은 과도한 굴곡에 의해서도 그 내부에 내재된 전원선이 손상되지 않도록 보호할 수 있는 스프링 튜브가 적용된 핸디형 증기발생기의 전열관 틈새 탐지장치를 제공함에 있다.Another object of the present invention is to provide a heat transfer tube gap detection device for a handy type steam generator to which a spring tube is applied, which can protect the power line contained therein from being damaged even by excessive bending.

본 발명에 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problems to be achieved in the present invention are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems not mentioned can be clearly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs from the description below. There will be.

상기한 목적들을 달성하기 위한 본 발명은 외주면이 접촉되도록 병렬로 나란하게 배치되고, 용접에 의해 일체화 된 복수의 스프링 튜브; 상기 스프링 튜브의 일단에 결합되는 손잡이; 상기 스프링 튜브의 타단에 결합되며, 엘이디 램프, 탐사 카메라, 그립퍼가 적어도 2개 이상 설치되는 프로브;로 구성되며, 상기 스프링 튜브의 타단에 결합되며, 엘이디 램프, 탐사 카메라, 그립퍼 중 적어도 선택된 2개 이상 설치되는 프로브;로 구성되며, 상기 각 스프링 튜브의 내부공간에는 상기 엘이디 램프, 탐사 카메라와 연결되는 전원선 및 상기 그립퍼를 조작하기 위한 조작강선이 통과되는 스프링 튜브가 적용된 핸디형 증기발생기의 전열관 틈새 탐지장치를 제공함에 있다.The present invention for achieving the above objects is arranged in parallel so that the outer peripheral surface is in contact, a plurality of spring tubes integrated by welding; a handle coupled to one end of the spring tube; The probe is coupled to the other end of the spring tube, the probe having at least two LED lamps, a probe camera, and a gripper installed; is coupled to the other end of the spring tube, and at least two selected from among an LED lamp, a probe camera, and a gripper. It consists of a probe installed above; and in the inner space of each spring tube, a spring tube through which a power wire connected to the LED lamp, a probe camera, and an operation steel wire for manipulating the gripper passes is applied. To provide a detection device.

바람직하게, 상기 손잡이는 절반을 구성하는 제1 손잡이와 나머지 절반을 구성하는 제2 손잡이가 합체되어 구성되되, 상기 스프링 튜브는 그 일단이 상기 제1 손잡이와 제2 손잡이의 사이에 끼임 결합될 수 있다.Preferably, the handle is configured such that a first handle constituting a half and a second handle constituting the other half are integrated, and the spring tube has one end of which can be sandwiched between the first handle and the second handle. have.

바람직하게, 상기 스프링 튜브의 타단과 프로브는 용접에 의해 결합될 수 있다.Preferably, the other end of the spring tube and the probe may be coupled by welding.

바람직하게, 상기 스프링 튜브는 선경이 0.3 ~ 0.6mm인 스테인레스 선재를 외경이 2.0 ~ 3.0 mm가 되도록 나선형으로 권취하여 제작될 수 있다.Preferably, the spring tube may be manufactured by spirally winding a stainless wire having a wire diameter of 0.3 to 0.6 mm and an outer diameter of 2.0 to 3.0 mm.

바람직하게, 상기 프로브의 전방에는 상하 방향으로 제1, 2 엘이디 램프가 설치되고, 상기 제1, 2 엘이디 램프 사이에는 전방 탐사용 카메라가 설치되며, 이물질 제거를 위한 그립퍼가 설치될 수 있다.Preferably, first and second LED lamps are installed in the vertical direction at the front of the probe, a front exploration camera is installed between the first and second LED lamps, and a gripper for removing foreign substances may be installed.

바람직하게, 상기 프로브의 측방에는 상하 방향으로 제1, 2 엘이디 램프가 설치되고, 상기 제1, 2 엘이디 램프의 사이에는 측방 탐사용 카메라가 설치될 수 있다.Preferably, first and second LED lamps are installed on the side of the probe in the vertical direction, and a side-viewing camera may be installed between the first and second LED lamps.

바람직하게, 상기 스프링 튜브의 내부에는 스프링 튜브의 피치 유지를 위하여 와이어가 내장될 수 있다.Preferably, a wire may be embedded inside the spring tube to maintain the pitch of the spring tube.

본 발명의 실시예에 따르면, 프로브를 스프링튜브에 의해 지지되도록 하여 프로브의 자유도를 향상시킴에 따라 프로브를 다방향으로 조절 및 변경할 수 있으므로 전열관 틈새를 따라 유연하게 진입할 수 있고, 특히, 상하방향으로 자유도를 가짐에 따라 증기발생기의 바닥면 탐사에 유리하다.According to an embodiment of the present invention, since the probe is supported by the spring tube and the degree of freedom of the probe is improved, the probe can be adjusted and changed in multiple directions, so that the probe can be flexibly entered along the gap between the heat transfer tubes, and in particular, in the vertical direction As it has a degree of freedom, it is advantageous for the exploration of the bottom surface of the steam generator.

또한, 본 발명은 스프링튜브의 과도한 굴곡시에도 그 곡률반경으로 인하여 드 그 내부에 내재된 전원선의 급격한 굴곡을 방지하여 굴곡피로에 의한 단선을 방지할 수 있으므로 제품의 신뢰도를 높일 수 있다.In addition, the present invention can prevent disconnection due to bending fatigue by preventing abrupt bending of the power line inherent therein due to the radius of curvature even when the spring tube is excessively bent, thereby increasing the reliability of the product.

또한, 본 발명은 핸디형으로 구성되어 작업자가 안정적으로 파지할 수 있고, 이로 인하여 안정적인 탐사 작업이 가능하다.In addition, the present invention is configured as a handy type so that an operator can hold it stably, thereby enabling stable exploration work.

본 발명의 효과는 상기한 효과로 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 상세한 설명 또는 특허청구범위에 기재된 발명의 구성으로부터 추론 가능한 모든 효과를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.It should be understood that the effects of the present invention are not limited to the above-described effects, and include all effects that can be inferred from the configuration of the invention described in the detailed description or claims of the present invention.

도 1은 종래 전열관 틈새 탐지장치의 사시도
도 2는 도 1의 A부 확대도
도 3은 본 발명에 따른 전열관 틈새 탐지장치의 제1 실시예
도 4는 본 발명에 따른 전열관 틈새 탐지장치의 제2 실시예
도 5는 본 발명에 따른 스프링 튜브의 변형예1 is a perspective view of a conventional heat pipe gap detection device;
Figure 2 is an enlarged view of part A of Figure 1;
3 is a first embodiment of a heat pipe gap detection device according to the present invention;
4 is a second embodiment of a heat pipe gap detection device according to the present invention;
5 is a modified example of the spring tube according to the present invention

본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 따라서 여기에서 설명하는 실시예로 한정되는 것은 아니다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 부여하였다.The present invention may be embodied in several different forms, and thus is not limited to the embodiments described herein. And in order to clearly explain the present invention in the drawings, parts irrelevant to the description are omitted, and similar reference numerals are assigned to similar parts throughout the specification.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결(접속, 접촉, 결합)"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 부재를 사이에 두고 "간접적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 구비할 수 있다는 것을 의미한다.Throughout the specification, when a part is said to be “connected (connected, contacted, coupled)” with another part, it is not only “directly connected” but also “indirectly connected” with another member interposed therebetween. "Including cases where In addition, when a part "includes" a certain component, this means that other components may be further provided without excluding other components unless otherwise stated.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is used only to describe specific embodiments, and is not intended to limit the present invention. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. In the present specification, terms such as “comprise” or “have” are intended to designate that a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification exists, but one or more other features It should be understood that this does not preclude the existence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

첨부된 도 3은 본 발명에 따른 전열관 틈새 탐지장치의 제1 실시예, 도 4는 본 발명에 따른 전열관 틈새 탐지장치의 제2 실시예, 도 5는 본 발명에 따른 스프링 튜브의 변형예이다.3 is a first embodiment of a heat pipe gap detection device according to the present invention, FIG. 4 is a second embodiment of a heat pipe gap detection device according to the present invention, and FIG. 5 is a modified example of a spring tube according to the present invention.

상기 도면에 의하면 본 발명에 따른 스프링 튜브가 적용된 핸디형 증기발생기의 전열관 틈새 탐지장치(이하, '탐지장치'라 함)(100)는 프로브를 지지하는 지지부재의 자유도를 향상시킴에 따라 프로브의 유동방향을 자유롭게 조절 및 변경할 수 있는 것에 특징을 갖는 것으로, 스프링 튜브(110), 손잡이(120), 프로브(130)로 구성될 수 있다.According to the drawings, the heat pipe gap detection device (hereinafter, referred to as 'detector') 100 of a handy type steam generator to which a spring tube is applied according to the present invention improves the degree of freedom of the support member supporting the probe. It is characterized in that the direction can be freely adjusted and changed, and may be composed of a spring tube 110 , a handle 120 , and a probe 130 .

상기 스프링 튜브(110)는 다수개(2~5개)를 외주면이 접촉되도록 병렬로 배치하고, 용접에 의해 일체화 되도록 연결한 구성을 가질 수 있다.The spring tube 110 may have a configuration in which a plurality (2 to 5) are arranged in parallel so that the outer circumferential surface is in contact, and connected to be integrated by welding.

상기 각 스프링 튜브(110)는 소정길이(예컨대, 50cm) 및 소정직경을 갖는 코일형 구조를 갖는 것으로, 스테인레스 선재를 나선형으로 권취하여 코일스프링과 같은 형태를 갖는다. Each of the spring tubes 110 has a coil-type structure having a predetermined length (eg, 50 cm) and a predetermined diameter, and has a coil spring-like shape by spirally winding a stainless wire.

여기서, 상기 스테인레스 선재의 선경은 0.3 ~ 0.6mm으로 될 수 있고, 외경은 2.0 ~ 3.0mm로 될 수 있다. Here, the wire diameter of the stainless wire may be 0.3 ~ 0.6mm, the outer diameter may be 2.0 ~ 3.0mm.

상기 선경이 0.3mm 이하가 되면 굴곡시 민감도가 커서 떨림이 발생할 수 있고, 떨림이 발생하면 탐지효율이 떨어지고, 이물질 제거시에도 불편함을 겪게 된다. 반면, 선경이 0.6mm 이상이 되면 굴곡시 둔감도가 커서 원활한 굴곡이 어려우므로 전열관 틈새로의 원활 진입이 어려울 수 있다. 가장 바람직하기로는 선경을 0.5mm로 하는 것이 좋다.When the wire diameter is 0.3 mm or less, the sensitivity is high during bending, and vibration may occur. On the other hand, when the wire diameter is 0.6 mm or more, smooth bending is difficult due to the large insensitivity to bending, so it may be difficult to smoothly enter into the gap of the heat transfer tube. Most preferably, the wire diameter is 0.5 mm.

또한, 상기 스프링 튜브의 외경이 2.0mm 이하가 되면 굴곡반경이 작아지게 되어, 굴곡시 내재된 전원선의 단락에 영향을 미칠 수 있고, 반면에 스프링 튜브의 외경이 3.0mm 이상이 되면 원활한 굴곡에 어려움이 발생하게 된다. 가장 바람직하기로는 외경을 2.5mm로 하는 것이 좋다.In addition, when the outer diameter of the spring tube is 2.0 mm or less, the bending radius becomes small, which may affect the short circuit of the power line built into the bending. On the other hand, when the outer diameter of the spring tube is 3.0 mm or more, smooth bending is difficult this will happen Most preferably, the outer diameter is 2.5 mm.

상기 스프링 튜브(110)는 그 내부에 공간부가 형성됨으로써, 이를 통해 전원선이나 조작강선 등을 내재할 수 있고, 특히 외부요인에 의해 전원선의 손상을 방지하면서도 상기 프로브(130)와 연결되도록 하는 통로 역할을 한다.The spring tube 110 has a space formed therein, so that a power wire or an operating steel wire can be embedded therein, and in particular, a passage to connect to the probe 130 while preventing damage to the power wire by external factors. plays a role

또한, 상기 스프링 튜브(110)는 굴곡과 복원에 대한 탄성도가 우수하고, 특히 도 5에서와 같이, 좌우방향 및 상하방향으로의 굴곡이 원활하여 미로구조인 전열관 틈새를 통해 원활하게 진입할 수 있고, 가이드(미도시)에 의해 하향 굴곡되면서 증기발생기의 바닥면 탐사에도 유리하다. In addition, the spring tube 110 has excellent elasticity against bending and restoration, and in particular, as shown in FIG. 5 , bending in the left and right and up and down directions is smooth, so that it can smoothly enter through the maze structure of the heat pipe gap. It is also advantageous for the exploration of the bottom surface of the steam generator as it is bent downward by a guide (not shown).

후자와 같은 하향 굴곡은 기존의 스트랩 형태에서는 불가능 했던 기능으로서, 기존의 스트랩형에서는 프로브(130)의 탐사 카메라가 아래를 향하도록 하기 위해서는 상하 굴곡이 불가능하므로 탐사 카메라의 지향점을 하향으로 향하도록 미리 설계를 해야 하는 반면, 본 실시예의 경우 탐사 카메라를 하향 설계하지 않더라도 스프링 튜브 자체가 하향으로 굴곡되므로 별도로 설치에 대한 정밀 설계가 필요없다. 즉, 설계의 단순화가 가능하므로 제작비용을 줄일 수 있다.The downward bending, such as the latter, is a function that was not possible in the conventional strap type. In the conventional strap type, since vertical bending is impossible in order for the probe 130 to face downward, the direction of the probe 130 must be directed downward in advance. On the other hand, in the present embodiment, even if the probe camera is not designed downward, since the spring tube itself is bent downward, precise design for separate installation is not required. That is, since the design can be simplified, the manufacturing cost can be reduced.

또한, 상기 스프링 튜브(110)는 앞서 설명한 바와 같이 굴곡과 복원에 대한 자유도는 우수하나, 전열관 틈새로부터 빼낼 때 전열관에 걸려서 스프링 튜브의 피치가 늘어나는 문제가 발생할 수 있다. 이를 방지하기 위하여 스프링 튜브의 내부에 와이어(미도시)를 내장함으로써, 스프링 튜브를 당길 때 스프링 튜브가 과도하게 늘어나는 것을 방지토록 할 수 있다.In addition, although the spring tube 110 has excellent degrees of freedom for bending and restoration as described above, when it is pulled out from the heat transfer tube gap, it may get caught in the heat transfer tube and increase the pitch of the spring tube may occur. In order to prevent this, by embedding a wire (not shown) inside the spring tube, it is possible to prevent the spring tube from being excessively stretched when the spring tube is pulled.

상기 손잡이(120)는 탐지장치(100)를 파지하기 위한 것으로, 상기 스프링 튜브의 일단에 결합된다.The handle 120 is for holding the detection device 100, and is coupled to one end of the spring tube.

본 실시예에서 상기 손잡이(120)는 절반을 구성하는 제1 손잡이(121)와, 나머지 절반을 구성하는 제2 손잡이(122)가 합체되는 사출물로 구성될 수 있다.In this embodiment, the handle 120 may be composed of an injection-molded product in which the first handle 121 constituting the half and the second handle 122 constituting the other half are combined.

상기 스프링 튜브(110)는 그 일단이 상기 제1, 2 손잡이(121,122)에 끼임 결합될 수 있으며, 끼임 결합된 스프링 튜브는 제1, 2 손잡이 사이를 분리하지 않는 이상 손잡이로부터 임의로 분리되지 않는다.One end of the spring tube 110 may be pinch-coupled to the first and second handles 121 and 122, and the pinched spring tube is not arbitrarily separated from the handle unless the first and second handles are separated.

이와는 달리, 상기 손잡이는 금속재로 될 수 있으며, 이 경우 스프링 튜브(110)와 용접에 의해 결합될 수 있다.Alternatively, the handle may be made of a metal material, and in this case, may be coupled to the spring tube 110 by welding.

상기 프로브(130)는 상기 스프링 튜브(110)의 타단에 결합되며, 엘이디 램프(131a,131b), 탐사 카메라(132a,132b), 그립퍼(133) 중 적어도 2개 이상의 선택된 탐사기구가 설치될 수 있다. The probe 130 is coupled to the other end of the spring tube 110, and at least two selected exploration devices selected from among the LED lamps 131a and 131b, the probe cameras 132a and 132b, and the gripper 133 can be installed. have.

상기 프로브(130)는 금속재로 되어, 상기 스프링 튜브(110)의 타단에 용접에 의해 결합될 수 있다.The probe 130 is made of a metal material, and may be coupled to the other end of the spring tube 110 by welding.

일 실시예로, 상기 프로브(130)는 도 3에서와 같이, 프로브(130)의 전방 상하 방향으로 제1, 2 엘이디 램프(131a,131b)가 설치되고, 상기 제1, 2 엘이디 램프(131a,131b) 사이에는 전방 탐사용 카메라(132a)가 설치될 수 있으며, 최하단에는 이물질을 집어서 제거하기 위한 그립퍼(133)가 설치될 수 있다.In one embodiment, as shown in FIG. 3 , in the probe 130 , first and second LED lamps 131a and 131b are installed in the front vertical direction of the probe 130 , and the first and second LED lamps 131a are installed. , 131b), a front exploration camera 132a may be installed, and a gripper 133 for picking up and removing foreign substances may be installed at the lowermost end.

여기서, 상기 제1, 2 엘이디 램프(131a,131b)의 전원선, 전방 탐사용 카메라(132a)의 전원선, 상기 그립퍼(133)의 조작을 위한 조작강선은 상기 스프링 튜브(110)의 내부를 통해 연결된다.Here, the power line of the first and second LED lamps 131a and 131b, the power line of the front exploration camera 132a, and the operating steel wire for manipulating the gripper 133 are connected to the inside of the spring tube 110 . connected through

다른 실시예로, 상기 프로브(130)는 도 4에서와 같이, 상기 프로브(130)의 측방에 상하방향으로 제1, 2 엘이디 램프(131a,131b)가 설치되고, 상기 제1, 2 엘이디 램프의 사이로 측방 탐사용 카메라(132b)가 설치될 수 있다.In another embodiment, as shown in FIG. 4 , in the probe 130 , first and second LED lamps 131a and 131b are installed on the side of the probe 130 in the vertical direction, and the first and second LED lamps are installed. A side-viewing camera 132b may be installed between the .

여기서도, 상기 제1, 2 엘이디 램프(131a,131b)의 전원선, 측방 탐사용 카메라(132b)의 전원선은 상기 다수의 스프링 튜브(110)의 내부를 통해 연결된다.Here too, the power lines of the first and second LED lamps 131a and 131b and the power lines of the side-viewing camera 132b are connected through the inside of the plurality of spring tubes 110 .

상술한 실시 예는 본 발명의 바람직한 실시 예에 대해 기재한 것이지만, 본 발명은 이에 한정되지 않고 본 발명의 기술적인 사상에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 형태로 변경하여 실시할 수 있음을 명시한다.Although the above-described embodiment has been described with respect to a preferred embodiment of the present invention, the present invention is not limited thereto, and it is specified that it can be changed and implemented in various forms without departing from the technical spirit of the present invention.

100 : 탐지장치
110 : 스프링 튜브
120 : 손잡이
130 : 프로브100: detection device
110: spring tube
120: handle
130: probe

Claims (7)

외주면이 접촉되도록 병렬로 나란하게 배치되고, 용접에 의해 일체화 된 복수의 스프링 튜브;
상기 스프링 튜브의 일단에 결합되는 손잡이;
상기 스프링 튜브의 타단에 결합되며, 엘이디 램프, 탐사 카메라, 그립퍼 중 적어도 선택된 2개 이상 설치되는 프로브;로 구성되며,
상기 각 스프링 튜브의 내부공간에는 상기 엘이디 램프, 탐사 카메라와 연결되는 전원선 및 상기 그립퍼를 조작하기 위한 조작강선이 통과되는 스프링 튜브가 적용된 핸디형 증기발생기의 전열관 틈새 탐지장치.
A plurality of spring tubes arranged side by side in parallel so that the outer circumferential surface is in contact, and integrated by welding;
a handle coupled to one end of the spring tube;
It is coupled to the other end of the spring tube, and at least two probes selected from among an LED lamp, a probe camera, and a gripper are installed; it consists of,
In the inner space of each spring tube, a spring tube through which a power line connected to the LED lamp, a probe camera, and an operation steel wire for manipulating the gripper passes is applied.
 청구항 1에 있어서,
상기 손잡이는 절반을 구성하는 제1 손잡이와 나머지 절반을 구성하는 제2 손잡이가 합체되어 구성되되, 상기 스프링 튜브는 그 일단이 상기 제1 손잡이와 제2 손잡이의 사이에 끼임 결합된 것을 특징으로 하는 스프링 튜브가 적용된 핸디형 증기발생기의 전열관 틈새 탐지장치.
The method according to claim 1,
The handle comprises a first handle constituting a half and a second handle constituting the other half, characterized in that one end of the spring tube is sandwiched between the first handle and the second handle. A device for detecting gaps in the heat pipe of a handy steam generator with a spring tube applied.
 청구항 2에 있어서,
상기 스프링 튜브의 타단과 프로브는 용접에 의해 결합된 것을 특징으로 하는 스프링 튜브가 적용된 핸디형 증기발생기의 전열관 틈새 탐지장치.
3. The method according to claim 2,
The other end of the spring tube and the probe are welded to each other.
 청구항 1에 있어서,
상기 스프링 튜브는 선경이 0.3 ~ 0.6mm인 스테인레스 선재를 외경이 2.0 ~ 3.0 mm가 되도록 나선형으로 권취하여 제작된 것을 특징으로 하는 스프링 튜브가 적용된 핸디형 증기발생기의 전열관 틈새 탐지장치.
The method according to claim 1,
The spring tube is a heat transfer pipe gap detector of a handy steam generator to which a spring tube is applied, characterized in that it is manufactured by spirally winding a stainless wire having a wire diameter of 0.3 to 0.6 mm to an outer diameter of 2.0 to 3.0 mm.
 청구항 1에 있어서,
상기 프로브의 전방에는 상하 방향으로 제1, 2 엘이디 램프가 설치되고, 상기 제1, 2 엘이디 램프 사이에는 전방 탐사용 카메라가 설치되며, 이물질 제거를 위한 그립퍼가 설치된 것을 특징으로 하는 스프링 튜브가 적용된 핸디형 증기발생기의 전열관 틈새 탐지장치.
The method according to claim 1,
In front of the probe, first and second LED lamps are installed in the vertical direction, a front exploration camera is installed between the first and second LED lamps, and a gripper for removing foreign substances is installed. A device for detecting gaps in the heat pipe of a handy steam generator.
 청구항 1에 있어서,
상기 프로브의 측방에는 상하 방향으로 제1, 2 엘이디 램프가 설치되고, 상기 제1, 2 엘이디 램프의 사이에는 측방 탐사용 카메라가 설치된 것을 특징으로 하는 스프링 튜브가 적용된 핸디형 증기발생기의 전열관 틈새 탐지장치.
The method according to claim 1,
First and second LED lamps are installed on the sides of the probe in the vertical direction, and a side-viewing camera is installed between the first and second LED lamps. .
 청구항 1에 있어서,
상기 스프링 튜브의 내부에는 스프링 튜브의 피치 유지를 위하여 와이어가 내장된 것을 특징으로 하는 스프링 튜브가 적용된 핸디형 증기발생기의 전열관 틈새 탐지장치.
The method according to claim 1,
A device for detecting a gap in a heat transfer tube of a handy steam generator to which a spring tube is applied, characterized in that a wire is embedded in the spring tube to maintain the pitch of the spring tube.
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