KR20220093099A

KR20220093099A - 이중 포트 공압 커넥터

Info

Publication number: KR20220093099A
Application number: KR1020227011141A
Authority: KR
Inventors: 대릴 아나클레토
Original assignee: 알콘 인코포레이티드
Priority date: 2019-10-30
Filing date: 2020-10-26
Publication date: 2022-07-05
Also published as: CA3151262A1; AU2020375902A1; WO2021084402A1; EP4017437A1; JP2023500051A; CN114630693A; US20210128267A1

Abstract

특정 실시형태는 수술 콘솔의 인터페이스 구성 요소에 연결되도록 구성된 공압 이중 포트 커넥터(PDPC)를 제공한다. PDPC는 샤프트를 포함하며, 샤프트는, 제1 원위 단부 및 제1 근위 단부를 갖는 제1 커넥터 채널, 제2 원위 단부 및 제2 근위 단부를 갖는 제2 커넥터 채널, 및 PDPC를 인터페이스 구성 요소에 연결하도록 구성된 하나 이상의 제1 특징부를 갖는다.

Description

이중 포트 공압 커넥터

우선권 주장

본 출원은 발명자가 Daryl Anacleto인 2019년 10월 30일자로 출원된 "이중 포트 공압 커넥터"라는 명칭의 미국 가특허출원 일련번호 제62/927,854호에 대한 우선권의 이익을 주장하며, 이는 마치 충분히 그리고 완전히 본원에 설명된 것처럼 그 전체가 본원에 참조로 포함된다.

본 개시물은 일반적으로 수술 시스템(surgical system)을 위한 이중 포트 공압 커넥터(dual port pneumatic connector)에 관한 것이다.

유리체망막(Vitreo-retinal) 처치는 시력을 회복, 보호, 및 향상시키기 위해 수행되는 다양한 수술 처치를 포함할 수 있다. 유리체망막 처치는 안구의 후면의 많은 중증 질환을 치료하기에 적합할 수 있다. 유리체망막 처치는, 연령과 관련된 황반 퇴화(AMD), 당뇨병성 망막증 및 당뇨병성 초자체출혈, 황반원공, 망막박리, 망막전막(epiretinal membrane), CMV 망막염, 및 많은 다른 안구 질환과 같은 질환을 치료할 수 있다.

유리체는 안구의 중심을 차지하는 일반적으로 투명한 겔형(gel-like) 물질이다. 이는 안구의 체적의 약 2/3를 이룰 수 있으며, 출생 전에 형태 및 형상이 이에 주어질 수 있다. 안구의 후면에 영향을 주는 특정 문제는 유리체 절제(vitrectomy), 또는 유리체의 제거 수술을 필요로 할 수 있다. 유리체의 제거는, 제어된 방식으로 유리체 겔을 제거하기 위한 진동 초소형 커터(microscopic cutter)를 통해 초소형 절단기(tiny guillotine)와 같이 작동되는, 유리체 절제기(vitrector)("커터" 또는 "유리체 커터"로도 지칭됨)를 포함할 수 있다. 커터는, 하나 이상의 공압 밸브(구동 밸브로도 지칭됨)를 포함하는 공압 유리체 절제기("수술 콘솔")에 의해 작동된다. 예를 들어, 커터는, 수술 콘솔의 2개의 출력 포트로 교대로 지향되는 가압 가스에 의해 작동될 수 있다. 경우에 따라, 출력 포트는, 출력 포트 중 하나에 부착되는 별개의 포트 커넥터를 각각 갖는 2개의 별개의 튜브를 통하여 커터에 연결된다. 그러나, 경우에 따라, 제한된 양의 공간만이 포트 커넥터를 위해 수술 장치 상에 이용 가능하다. 따라서, 이러한 제한된 공간에서 2개의 포트 커넥터를 위한 공간을 제공하는 것은, 각각의 포트 커넥터가 더 좁은 공기 채널로 구성될 수 있어서, 각각의 포트 커넥터를 통하여 더 적은 공기 흐름을 야기한다는 것을 의미할 수 있다. 또한, 2개의 포트 커넥터를 수술 콘솔에 연결하는 것은 번거로울 수 있다.

본 개시물은 일반적으로 수술 시스템을 위한 이중 포트 공압 커넥터에 관한 것이다.

특정 실시형태는 수술 콘솔의 인터페이스 구성 요소에 연결되도록 구성된 공압 이중 포트 커넥터(PDPC)를 제공하고, PDPC는 샤프트를 포함하며, 샤프트는, 제1 원위 단부 및 제1 근위 단부를 갖는 제1 커넥터 채널을 갖는다. 제1 커넥터 채널의 제1 원위 단부는, 수술 도구에 연결된 제1 튜브에 연결되도록 구성된다. 제1 근위 단부에서, 제1 커넥터 채널은 인터페이스 구성 요소의 제1 인터페이스 채널에 연결되도록 구성된다.

PDPC는, 제2 원위 단부 및 제2 근위 단부를 갖는 제2 커넥터 채널을 더 포함한다. 제2 원위 단부에서, 제2 커넥터 채널은 수술 도구에 연결된 제2 튜브에 연결되도록 구성된다. 제2 근위 단부에서, 제2 커넥터 채널은 인터페이스 구성 요소의 제2 인터페이스 채널에 연결되도록 구성된다. 수술 콘솔은, 제1 인터페이스 채널 및 제2 인터페이스 채널을 통하여 제1 커넥터 채널 및 제2 커넥터 채널에 가압 가스를 각각 제공하도록 구성된다. 가압 가스는, 수술 도구에 도달하여 수술 도구를 작동시키도록, 제1 튜브 및 제2 튜브를 통하여 이동한다. PDPC는, PDPC를 인터페이스 구성 요소에 연결하도록 구성된 하나 이상의 제1 특징부(feature)를 더 포함한다.

이하의 설명 및 관련 도면은 하나 이상의 실시형태의 특정 예시적인 특징을 상세히 설명한다.

첨부된 도면은 본 개시물의 특정 실시형태의 실시예만을 도시하므로, 본 개시물의 범위를 제한하는 것으로 간주되어서는 안된다.
도 1은 특정 실시형태에 따라, 공압 작동식 안구 수술 기계를 위한 수술 콘솔의 일 실시형태를 도시한다.
도 2a 및 도 2b는 특정 실시형태에 따라, 공압 작동식 유리체 절제기를 위한 공압 시스템의 개략도를 도시한다.
도 3은 특정 실시형태에 따라, 수술 프로브(surgical probe)의 커팅 장치를 도시한다.
도 4a 내지 도 4c는 특정 실시형태에 따라, 예시적인 공압 이중 포트 커넥터("PDPC")의 다양한 도면을 도시한다.
도 4d는 특정 실시형태에 따라, 도 4a 내지 도 4c의 PDPC의 예시적인 단면도를 도시한다.
도 4e는 특정 실시형태에 따라, 도 4a 내지 도 4c의 PDPC의 코어 및 커버의 구성 요소 또는 일부분의 확대도를 도시한다.
도 4f는 특정 실시형태에 따라, 도 4a 내지 도 4c의 PDPC가 체결되도록 구성되는 인터페이스 구성 요소를 도시한다.
도 4g 및 도 4h는 특정 실시형태에 따라, 함께 연결된 도 4a 내지 도 4c의 PDPC 및 도 4f의 인터페이스 구성 요소의 다양한 도면을 도시한다.
도 5a 내지 도 5c는 특정 실시형태에 따라, PDPC의 상이한 도면을 도시한다.
도 5d는 특정 실시형태에 따라, 도 5a 내지 도 5c의 PDPC가 체결되도록 구성되는 인터페이스 구성 요소를 도시한다.
도 5e 및 도 5f는 특정 실시형태에 따라, 함께 연결된 도 5a 내지 도 5c의 PDPC 및 도 5d의 인터페이스 구성 요소의 다양한 도면을 도시한다.
도 6a는 특정 실시형태에 따라, PDPC의 예시적인 3차원 도면을 도시한다.
도 6b 및 도 6c는 특정 실시형태에 따라, 도 6a의 PDPC의 코어 및 체결 특징부(locking feature)의 상이한 도면을 도시한다.
도 6d는 특정 실시형태에 따라, 도 6b 및 도 6c의 체결 특징부가 압착된 경우, 인터페이스 구성 요소 및 도 6a의 PDPC의 단면도를 도시한다.
도 6e는 특정 실시형태에 따라, 도 6d의 인터페이스 구성 요소의 샤프트가 PDPC 내로 완전히 삽입된 경우의 도 6a의 PDPC를 도시한다.
도 6f는 특정 실시형태에 따라, 체결 특징부가 도 6d의 인터페이스 구성 요소 내로 PDPC를 체결한 경우의 도 6a의 PDPC를 도시한다.
도 7a는 특정 실시형태에 따라, 인터페이스 구성 요소에 연결된 PDPC의 예시적인 3차원 도면을 도시한다.
도 7b 및 도 7c는 특정 실시형태에 따라, 도 7a의 PDPC의 상이한 도면을 도시한다.
도 7d는 특정 실시형태에 따라, 도 7a의 인터페이스 구성 요소 내로 체결된 도 7a의 PDPC의 단면도를 도시한다.
도 7e는 특정 실시형태에 따라, 도 7a의 PDPC의 체결 특징부가 압착된 경우 이동하는 방향을 나타내는 화살표를 도시한다.
도 7f는 특정 실시형태에 따라, 도 7a의 인터페이스 구성 요소로부터 분리된 후의 도 7a의 PDPC를 도시한다.
도 8a는 특정 실시형태에 따라, 인터페이스 구성 요소에 연결된 PDPC의 예시적인 3차원 도면을 도시한다.
도 8b는 특정 실시형태에 따라, 도 8a의 PDPC의 일 측면 상의 체결 특징부를 도시한다.
도 8c는 특정 실시형태에 따라, 도 8a의 PDPC의 상부 단면도를 도시한다.
도 9a 및 도 9b는 특정 실시형태에 따라, 커버 뿐만 아니라 샤프트를 갖는 PDPC의 다양한 도면을 도시한다.
도 9c는 특정 실시형태에 따라, 인터페이스 구성 요소를 도시한다.
도 9d는 특정 실시형태에 따라, 도 9a 및 도 9b의 PDPC의 3차원 도면을 도시한다.
이해를 원활하게 하기 위해, 가능한 경우, 도면에 공통적인 동일한 요소를 표시하기 위해, 동일한 참조 번호가 사용되었다. 일 실시형태의 요소 및 특징부는 추가적인 설명 없이 다른 실시형태에 바람직하게 통합될 수 있음을 고려한다.

본 발명의 특징은 이하에서 특정 실시형태 및 도면과 관련하여 설명될 수 있지만, 본 발명의 모든 실시형태는 본원에 설명된 하나 이상의 바람직한 특징을 포함할 수 있다. 즉, 하나 이상의 실시형태가 바람직한 특정 특징을 갖는 것으로 설명될 수 있지만, 하나 이상의 그러한 특징은 본원에 설명된 다양한 다른 실시형태에 따라 사용될 수도 있다. 유사한 방식으로, 예시적인 실시형태가 장치, 기구, 또는 방법 실시형태로서 이하에서 설명될 수 있지만, 그러한 예시적인 실시형태는 다양한 장치, 기구, 및 방법으로 구현될 수 있음을 이해해야 한다.

도 1은 공압 작동식 안구 수술 기계를 위한 수술 콘솔(101)의 일 실시형태를 도시한다. 수술 콘솔(101)은 하나 이상의 공압 도구(103)를 구동하도록 구성될 수 있다. 도구(103)는 예를 들어, 가위, 유리체 절제기, 겸자(forceps), 및 주사 또는 적출 모듈을 포함할 수 있다. 다른 도구(103)가 사용될 수도 있다. 작동 시에, 도 1의 공압 작동식 안구 수술 기계는, 유리체 절제와 같은 다양한 안구 수술 처치를 수행할 때 외과 의사를 보조하도록 작동될 수 있다. 질소와 같은 압축 가스는, 도구(103)를 작동시키도록 수술 콘솔(101)을 통하여 동력을 제공할 수 있다. 수술 콘솔(101)은, 사용자에게 정보를 디스플레이하기 위한 디스플레이(109)를 포함할 수 있다(디스플레이는, 사용자 입력을 수신하기 위한 터치스크린을 더 포함할 수 있다). 수술 콘솔(101)은, 도구(103)에 연결(예를 들어, 도구(103)에 부착된 공압 라인 또는 튜브를 통해 연결)하기 위한 PDPC(107) 및 (예를 들어, 관주(irrigation)/흡인 기능을 지원하기 위한) 유체 모듈(105)을 더 포함할 수 있다.

도 2a 및 도 2b는 공압 작동식 유리체 절제기를 위한 공압 시스템의 개략도를 도시한다. 도 2a 및 도 2b에 도시된 바와 같이, 공압 시스템은, 압력 소스(209)(예를 들어, 벽면 콘센트(wall outlet) 가스 공급기 또는 가스 실린더와 같은 조절식 압력 소스)를 출력 포트 A(213)("포트 A") 및 출력 포트 B(215)("포트 B")에 연결하는 공압 밸브(217)를 포함할 수 있다. 포트 A 및 포트 B는, PDPC(107)를 통해 도구(103)에 연결될 수 있다. 일부 실시형태에서, 공압 밸브(217)는 제어기(205)에 의해 제어될 수 있다. 일부 실시형태에서, 압력 소스(209)의 압력은, 제어기(205) 또는 별개의 제어기(예를 들어, 수술 콘솔(101)의 내부에 있음)에 의해 조절될 수도 있다. 제어기(205)는, (예를 들어, 가용 절제 속도의 동적 범위를 증가시키기 위한 및/또는 더 빠른 절제 속도를 위한 더 높은 압력과 가스 소비를 감소시키기 위한 더 낮은 압력 간에 균형을 유지하기 위해) 압력을 조절할 수 있다. 일부 실시형태에서, 공압 시스템의 구성 요소는, 하나 이상의 매니폴드(manifold)(예를 들어, 알루미늄과 같은 금속으로 기계 가공됨) 또는 매니폴드 플레이트에 통합될 수 있다. 매니폴드는 기밀일 수 있으며, 다양한 부속품(fitting) 및 연결기(coupling)를 포함할 수 있고, 비교적 높은 가스 압력을 견딜 수 있다. 매니폴드는 개별 부품으로서 제조될 수 있거나, 단일 부품으로서 제조될 수 있다. 다양한 실시형태에서, (예를 들어, 매니폴드 내의) 공압 시스템의 구성 요소는 수술 콘솔(101)의 내부에 통합될 수 있다.

밸브(217)는, 제어기(205)로부터의 제어 신호에 의해 지시된 바와 같이, 2개의 위치(예를 들어, 도 2a 및 도 2b 참조) 중 하나로 밸브(217)를 이동시키도록 작동되는 솔레노이드를 포함할 수 있다. 배기구(227)를 통하여 포트 A로부터 가압 가스를 배출하면서 프로브 커터(225)에 공압 동력을 제공하기 위해, 제1 위치에서, 공압 밸브(217)는, 가압 가스가 공압 밸브(217)를 통하여 출력 포트 B(215)로 통과할 수 있게 할 수 있다. 제2 위치에서, 공압 밸브(217)는 포트 A에 가압 가스를 제공할 수 있으며, 배기구(227)를 통하여 포트 B(215)로부터 가압 가스를 배출할 수 있다. 이러한 위치에서, 가압 가스는, 도구(103)(예를 들어, 프로브 커터(225))에 공압 동력을 제공하도록 포트 A를 통과할 수 있다. 따라서, 공압 밸브(217)가 제1 위치에 있는 경우, 이중 챔버(223)의 제1 챔버(229)는 충전될 수 있는 반면에, 제2 챔버(231)는 배출될 수 있다. 공압 밸브(217)가 제2 위치에 있는 경우, 제2 챔버(231)는 충전될 수 있는 반면에, 제1 챔버(229)는 배출될 수 있다. 특정 실시형태에서, 가압 가스가 포트 A 및 B로 그리고 이중 챔버(223)의 각각의 챔버 내로 교대로 지향됨에 따라, 프로브 커터(225)는, 교대로 진동하는 격막(221)에 의해 이동될 수 있다. 도 2a 및 도 2b에 도시된 바와 같이, 프로브 커터(225)는 튜브(219)를 통하여 포트 A 및 B에 부착될 수 있다. 그러나, 다른 실시형태에서, 각각의 포트를 위한 별개의 튜브가 사용될 수도 있다. 도 2a에 도시된 공압 시스템에서, 단일 압력 센서(211)만이 사용되는 반면에, 도 2b에 도시된 공압 시스템에서는, 2개의 압력 센서(212a 및 212b)가 사용됨을 유의한다. 또한, 특정 양태에서, 공압 밸브(217)에 가압 가스를 제공하거나, 공압 밸브(217)로의 가압 가스의 흐름을 중단시키기 위해, 격리 밸브가 공압 밸브(217)에 연결될 수 있다.

도 3에 도시된 바와 같이, 프로브 커터(225)는 커팅 장치로서 작용할 수 있다. 프로브 커터(225)는, 커터 포트(301)를 통해 외측 튜브(303)의 내부에서 왕복 운동할 수 있다. 프로브 커터(225)가 앞뒤로 이동함에 따라, 프로브 커터(225)는, 프로브 커터(225)의 뾰족한 팁으로 커터 포트(301)를 교대로 개방 및 폐쇄할 수 있다. 외측 튜브(303)를 통하는 프로브 커터(225)의 각각의 사이클은, 프로브 커터(225)가 폐쇄됨에 따라, 커터 포트(301) 내의 유리체와 같은 재료를 절제할 수 있다.

전술한 바와 같이, 경우에 따라, 수술 콘솔(101)은, 가압 가스를 프로브 커터(225)에 제공하기 위해, 별개의 출력 포트에 각각 부착된(예를 들어, 하나는 포트 A에 부착되고, 다른 하나는 포트 B에 부착된), 수술 콘솔(101) 상의 2개의 별개의 공압 포트 커넥터를 제공할 수 있다. 그러나, 설명된 바와 같이, 2개의 별개의 공압 포트 커넥터를 사용하는 것은 특정 단점을 제기할 수 있다. 따라서, 본원에 설명된 실시형태는 도 1의 공압 이중 포트 커넥터(107)로서 도시된 PDPC에 관한 것이다. 도 4 내지 도 9는 PDPC의 다양한 가능한 구성을 도시한다. PDPC를 사용함으로써, PDPC 자체가 보다 소형이기 때문에, 더 많은 양의 공기 흐름을 가능하게 하므로, 더 많은 양의 공간을 그 안의 2개의 공기 채널에 할당할 수 있다. 또한, PDPC를 조립하는 것이 덜 번거롭다. 도 2a 및 도 2b는 공압 시스템의 일 실시예만을 도시함을 유의한다. 그러나, 포트 A 및 B와 같은, 2개 이상의 포트를 통하여 가압 가스를 제공하도록 구성된 임의의 다른 공압 시스템은 본 개시물의 이러한 범위 내에 있다.

도 4a는 코어(412) 및 커버(408)를 갖는 PDPC(400)의 예시적인 3차원 도면을 도시한다. 코어(412)는, 부속품(415), 수 연결기(male coupling)(410), 및 샤프트(402)의 조합물을 지칭한다. 도 4a 내지 도 4h의 실시예에서, 부속품(415)은 원통형이다. 도시된 바와 같이, 수 연결기(410)는 부속품(415)으로부터 근위 방향으로 연장된다. 부속품(415) 및 수 연결기(410)는, 아래에 설명되는 바와 같이, 수술 콘솔(101)의 인터페이스 구성 요소의 개구부 내로 끼워 맞춰진다. 샤프트(402)는 원위 방향으로 부속품(415)으로부터 연장된다. 본원에서, 구성 요소의 원위 단부는 수술 콘솔(101)로부터 이격되게 지향되는 단부를 지칭하는 반면에, 구성 요소의 근위 단부는 수술 콘솔(101)에 더 가까운 단부를 지칭한다는 것을 유의한다. 2개의 공압 커넥터 채널(404 및 406)이 샤프트(402) 내에 위치된다. 특정 실시형태에서, 이들의 원위 단부에서, 커넥터 채널(404 및 406)은, 프로브 커터에 연결되는 도 2a 및 도 2b에 도시된 튜브(219)와 같은 단일 튜브에 부착될 수 있다. 다른 특정 실시형태에서, 각각의 커넥터 채널(404 및 406)은 별개의 튜브에 연결될 수 있다.

이들의 근위 단부에서, 커넥터 채널(404 및 406)은, 수술 콘솔(101)에 고정식으로 연결될 수 있는 콘솔 인터페이스 구성 요소("인터페이스 구성 요소")의 인터페이스 채널에 연결된다. 인터페이스 채널은, 커넥터 채널(404 및 406)을 포트 A 및 B에 직접적으로 또는 간접적으로 연결한다. 특정 실시형태에서, 인터페이스 채널은 도 2a 및 도 2b에 도시된 제1 및 제2 채널과 동일하며, 다른 특정 실시형태에서, 인터페이스 채널은 제1 및 제2 채널에 연결되지만 제1 및 제2 채널과 동일하지 않다. 커넥터 채널(406)은, 인터페이스 구성 요소의 개구부 내로 끼워 맞춰지는 수 연결기(410), 부속품(415), 및 샤프트(402)를 통하여 연장된다. 인터페이스 구성 요소의 개구부는, 2개의 인터페이스 채널 중 하나를 커넥터 채널(406)에 노출시킨다. 또한, 인터페이스 구성 요소는, 다른 인터페이스 채널을 커넥터 채널(404)에 노출시킨다.

전술한 바와 같이, 이의 원위 단부에서, 샤프트(402)는 하나 이상의 튜브(예를 들어, 도 2a 및 도 2b의 튜브(219))에 연결된다. 샤프트(402)는, 각각의 이의 측면 상에 그립(420)을 더 포함한다. 그립(420)은, 수술 콘솔(101)의 인터페이스 구성 요소 내에 커넥터(400)를 연결 및 체결하려고 시도하는 경우, 사용자가 샤프트(420)를 용이하게 파지할 수 있게 한다. 부속품(415)은, 부속품(415)의 둘레에 위치된 밀봉 O-링(414)을 포함한다. 밀봉 O-링(414)은, 부속품(415)이 인터페이스 구성 요소에 연결된 후에, 부속품(415)의 외측 표면과 수술 콘솔(101)의 인터페이스 구성 요소의 내측 표면 사이의 임의의 갭을 밀봉하도록 돕는다. 유사하게, 수 연결기(410)는, 수 연결기(410)의 둘레에 위치된 밀봉 O-링(416)을 포함한다. 또한, 밀봉 O-링(416)은 밀봉 목적을 위해 사용된다.

코어(412)는 커버(408)에 연결되며, 커버(408)는 원통형이고, 2개의 체결 특징부(409a, 409b)(집합적으로 "체결 특징부(409)"로 지칭됨)를 포함한다. 체결 특징부(409)는 회전식 체결 특징부로서, 이의 작동은 아래에 추가로 설명된다. 커버(408)는 탭(tab)(418)을 더 포함한다. 탭(418)은, 커넥터(400)를 인터페이스 구성 요소 내에 체결하기 위해 커넥터(400)를 회전시키는 경우, 사용자에 의해 그립으로서 사용될 수 있다. 특정 실시형태에서, 탭(418)은 중공 격실을 포함할 수 있으며, 무선 주파수 식별(RFID) 태그가 중공 격실 내에 배치될 수 있다.

도 4b는 PDPC(400)의 예시적인 2차원 도면을 도시한다.

도 4c는 PDPC(400)의 다른 예시적인 3차원 도면을 도시한다. 보다 구체적으로, 도 4c는 인터페이스 구성 요소의 인터페이스 채널에 유동 가능하게 연결되도록 구성된 커넥터 채널(406 및 404)의 근위 단부를 도시한다. 특정 실시형태에서, PDPC(400)는, 샤프트(406)의 중심에서 그리고 이에 평행한 종축을 중심으로 회전하도록 구성된다.

도 4d는 PDPC(400)의 예시적인 단면도를 도시한다. 도시된 바와 같이, 커버(408)는, 도 4e에 보다 상세히 도시된 압입 끼워맞춤(press-to-fit) 체결 특징부를 통하여 코어(412)에 연결된다. 부속품(415)과 커버(408) 사이에는, 탭(418) 내부의 중공 격실 내에 배치된 RFID 태그 대신에 또는 이와 더불어, 저장될 RFID 태그를 위한 격실을 제공하는 갭(422)이 있다. 코어(412)가 커버(408) 내로 체결된 경우, 이들은 분리될 수 없으며, 서로에 대하여 (예를 들어, 병진 이동으로) 이동하지 않을 수 있다(그러나 이들이 서로에 대하여 여전히 회전할 수 있음). 일부 실시형태에서, 압입 끼워맞춤 체결 기구는, 코어(412) 및 커버(408)가 반대 방향으로 이동하는 것을 방지할 수 있는 동시에, 커버(408)의 배리어(427)는, 코어(412)가 서로를 향해 이동(예를 들어, 부속품(415)이 탭(418)을 향해 이동)하는 것을 또한 방지한다. 보다 구체적으로, 배리어(427)는, 체결 특징부(409a 및 409b)가 배치되는 커버(408)의 내경과 비교하여, 커버(408)의 내경이 더 작은 커버(408)의 내측 부분을 지칭한다.

도 4e는 압입 끼워맞춤 체결 기구를 사용하여 커버(408) 및 코어(412)를 체결할 수 있게 하는, 코어(412) 및 커버(408)의 구성 요소 또는 일부분의 확대도를 도시한다. 도 4e의 실시예에서, 샤프트(402)는, 커버(408)의 개구부 내로 가요성으로 삽입될 수 있는 에지를 갖는 립(lip)(424)을 포함한다. 립(424)이 커버(408)의 개구부 내로 완전히 삽입되면, 예를 들어 코어(412) 및 커버(408)의 분리를 방지하기 위해, 립(424)의 에지가 커버(408)의 에지(425 및 426)와 접촉되게 위치된다.

도 4f는 수술 콘솔(101)에 고정식으로 연결될 수 있는 인터페이스 구성 요소(430)를 도시한다. PDPC(400)는, 인터페이스 구성 요소(430) 내로 끼워 맞춰져서 체결되도록 구성된다. 도시된 바와 같이, 인터페이스 구성 요소(430)는, 인터페이스 구성 요소(430)가 수술 콘솔(101)의 나사산 개구부 내로 나사 결합될 수 있게 하는, 나사산 샤프트(432)를 포함한다. 인터페이스 구성 요소(430)는, 인터페이스 채널(431 및 428)을 더 포함한다. 이들의 근위 단부(도 4f에 도시된 단부)에서, 인터페이스 채널(431 및 428)은, 직접적으로 또는 간접적으로 포트 A 및 B에 유동 가능하게 연결된다. 이들의 원위 단부에서, 인터페이스 채널(431 및 428)은, PDPC(400)의 커넥터 채널(406 및 404)에 유동 가능하게 연결된다. 인터페이스 구성 요소(430)는, 하우징(436) 뿐만 아니라 체결 특징부(434a 및 434b)를 포함하는 원형 베이스(433)를 더 포함한다. 하우징(436)은 PDPC(400)의 부속품(415)을 수용하도록 구성되며, PDPC(400)의 부속품(415)을 수용하기 위한 크기를 갖는다. 또한, 베이스(433)는, 인터페이스 채널(431 및 428)의 원위 단부와의 인터페이스를 제공한다. 베이스(433)와 샤프트(432) 사이에는, 인터페이스 구성 요소(430)가 헐거워진 경우 인터페이스 구성 요소(430)가 그 자리에서 회전하는 것을 방지하는 육각형 형상의 부속품(442)이 있다. PDPC(400)의 수 연결기(410)를 수용하기 위해, 베이스(433)는 원통형 공동 형태의 개구부를 더 포함한다. 또한, 체결 특징부(434a, 434b)는, 체결 특징부(409a, 409b) 내로 체결되도록 구성된다. 예를 들어, 사용자는, 체결 특징부(434a, 434b)를 체결 특징부(409a, 409b) 내로 체결하기 위해, 부속품(415)을 하우징(436) 내로 삽입하여 PDPC(400)를 회전시킴으로써, PDPC(400) 및 인터페이스 구성 요소(430)를 연결할 수 있다.

도 4g는 함께 연결된 PDPC(400) 및 인터페이스 구성 요소(430)를 도시한다. 도시된 바와 같이, PDPC(400)의 체결 특징부(409a), 및 인터페이스 구성 요소(430)의 체결 특징부(434a)가 서로 체결된다. 보다 구체적으로, 도시된 바와 같이, 체결 특징부(409a)의 팁(411a)(예를 들어, F-형상의 팁), 및 체결 특징부(434a)의 팁(435a)이 서로 체결된다. 특정 실시형태에서, 팁(409a 및 435a)은 비교적 가요성이므로(예를 들어, 플라스틱, 폴리카보네이트로 제조됨), 팁(409a 및 435a)이 회전식 체결 절차 동안 서로를 지나서 이동할 수 있다.

도 4h는 서로 체결된 PDPC(400) 및 인터페이스 구성 요소(430)의 예시적인 단면도를 도시한다. 도시된 바와 같이, 인터페이스 구성 요소(430)는, 수 연결기(410)를 수용한 원통형 개구부(444)를 포함한다. 또한, 인터페이스 채널(431)과 연결된 커넥터 채널(406), 및 인터페이스 채널(428)과 연결된 커넥터 채널(404)이 도시된다.

도 5a는 커버(508) 뿐만 아니라 샤프트(502)를 갖는 코어(512)를 갖는 PDPC(500)의 예시적인 3차원 도면을 도시한다. 커버(508)는, 2개의 체결 특징부(509a, 509b)(집합적으로 "체결 특징부"로 지칭됨)를 포함한다. 2개의 공압 커넥터 채널(504 및 506)이 샤프트(502) 내에 위치된다. 샤프트(502)는, PDPC(500)를 수술 콘솔(101)의 인터페이스 구성 요소 내로 체결하는 경우, 사용자가 보다 용이하게 샤프트(502)를 회전시킬 수 있게 하는, 홈 및 돌출부를 갖는 그립(520)을 더 포함한다.

도 5b는 부속품(515), 부속품(515)으로부터 연장되는 수 연결기(510), 및 샤프트(502)를 포함하는 코어(512)를 포함하는 PDPC(500)의 분해도를 도시한다. 일부 실시형태에서, 부속품(515)이 홈을 갖는 경우, 부속품(515)은 밀봉 O-링을 사용할 수 있다. 도시된 바와 같이, 부속품(515)은, 부속품(515)의 외경보다 더 큰 외경을 갖는 원형 면을 지칭하는, 내측면(501)을 포함한다. 또한, 도시된 바와 같이, 커버(508)에 의해 커버되는 내측면(501)의 일면에 원형 RFID 태그(503)가 부착된다. 부속품(515) 및 수 연결기(510)는, 아래에 설명되는 바와 같이, 수술 콘솔(101)의 인터페이스 구성 요소의 개구부 내로 끼워 맞춰진다. 커넥터 채널(506 및 504)은, 커넥터 채널(406 및 404)과 유사한 방식으로 작동되도록 구성된다. PDPC(500)는, 체결 특징부(509a 및 509b)를 포함하는 커버(508)를 더 포함한다.

도 5c는 PDPC(500)의 다른 예시적인 3차원 도면을 도시한다. 보다 구체적으로, 도 5c는 부속품(515)의 근위 단부를 포함하는 PDPC(500)의 근위 단부를 도시한다. 도시된 바와 같이, 부속품은, 외측 쉘(shell)(505) 및 내측 쉘(550)을 포함하는 수 연결기(510)를 포함한다. 내측 쉘(550)은 커넥터 채널(506)의 연장부이다. 외측 샤프트(505)와 내측 쉘(505) 사이에는, 밀봉 O-링(507)이 있다. 특정 실시형태에서, PDPC(500)는, 두 샤프트(504 및 506)에 평행하고 두 샤프트(504 및 506)로부터 등거리에 있는, 종축을 중심으로 회전하도록 구성된다.

도 5d는 수술 콘솔(101)에 고정식으로 연결될 수 있는 인터페이스 구성 요소(530)를 도시한다. PDPC(500)는, 인터페이스 구성 요소(530) 내로 끼워 맞춰져서 체결되도록 구성된다. 도시된 바와 같이, 인터페이스 구성 요소(530)는, 인터페이스 구성 요소(530)가 수술 콘솔(101)의 나사산 개구부 내로 나사 결합될 수 있게 하는, 나사산 샤프트(532)를 포함한다. 인터페이스 구성 요소(530)는 인터페이스 채널(531 및 528)을 더 포함한다.

이들의 근위 단부(도 5d에 도시된 단부)에서, 인터페이스 채널(531 및 528)은, 직접적으로 또는 간접적으로 포트 A 및 B에 유동 가능하게 연결된다. 이들의 원위 단부에서, 인터페이스 채널(531 및 528)은, PDPC(500)의 커넥터 채널(506 및 504)에 유동 가능하게 연결된다. 인터페이스 구성 요소(530)는, 하우징(536) 뿐만 아니라 체결 특징부(534a 및 534b)를 포함하는 원형 베이스(533)를 더 포함한다. 하우징(536)은 PDPC(500)의 부속품(515)을 수용하도록 구성되며, PDPC(500)의 부속품(515)을 수용하기 위한 크기를 갖는다. 또한, 베이스(533)는, 인터페이스 채널(531 및 528)의 원위 단부와의 인터페이스를 제공한다. PDPC(500)의 수 연결기(510)를 수용하기 위해, 베이스(533)는 원통형 공동 형태의 개구부를 더 포함한다. 베이스(533)와 샤프트(532) 사이에는, 인터페이스 구성 요소(530)가 그 자리에서 회전하는 것을 방지하는 육각형 형상의 부속품(542)이 있다. 또한, 체결 특징부(534a, 534b)는, 체결 특징부(509a, 509b) 내로 체결되도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 사용자는, 체결 특징부(534a, 534b)를 체결 특징부(509a, 509b) 내로 체결하기 위해, 부속품(515)을 하우징(536) 내로 삽입하여 PDPC(500)를 회전시킴으로써, PDPC(500) 및 인터페이스 구성 요소(530)를 연결할 수 있다.

도 5e는 함께 연결된 PDPC(500) 및 인터페이스 구성 요소(530)를 도시한다. 도시된 바와 같이, PDPC(500)의 체결 특징부(509a), 및 인터페이스 구성 요소(530)의 체결 특징부(534a)가 서로 체결된다. 보다 구체적으로, 도시된 바와 같이, 체결 특징부(509a)의 팁(511a)(예를 들어, F-형상의 팁), 및 체결 특징부(534a)의 팁(535a)이 서로 체결된다.

도 5f는 함께 연결된 PDPC(500) 및 인터페이스 구성 요소(530)의 단면도를 도시한다. 도시된 바와 같이, 커넥터 채널(506 및 504)은 인터페이스 채널(531 및 528)에 유동 가능하게 각각 연결된다.

도 6a는 샤프트(602)를 갖는 코어(612)를 갖는 PDPC(600)의 예시적인 3차원 도면을 도시한다. 샤프트(602)는 원위 방향으로 코어(612)로부터 외향하게 연장된다. 코어(612)는, PDCP(600)가 인터페이스 구성 요소(630) 내로 삽입되어 인터페이스 구성 요소(630)와 연결될 수 있도록, 압착된 경우 체결 해제되는 체결 특징부(621)를 포함한다. PDPC(600)가 인터페이스 구성 요소(630) 내로 완전히 삽입되면, 사용자는 체결 특징부(621)를 해제시킬 수 있으므로, PDPC(600)가 인터페이스 구성 요소(630) 내로 체결되도록 한다. 인터페이스 구성 요소(630)로부터 PDPC(600)를 분리하기 위해, 사용자는 체결 특징부(621)를 다시 압착하여 체결 해제시킨 다음, PDPC(600)를 원위 방향으로 당겨서 이를 인터페이스 구성 요소(630)와 분리시킨다. 2개의 공압 커넥터 채널(604 및 606)이 샤프트(602) 내에 위치된다. 커넥터 채널(604 및 606)은, 원위 방향으로 수 연결기의 형태로 샤프트(602)를 넘어서 연장된다. 일부 실시형태에서, 수 연결기가 홈을 갖는 경우, 수 연결기는 밀봉 O-링을 사용할 수 있다. 특정 실시형태에서, 이들의 원위 단부에서, 커넥터 채널(604 및 606)은, 단일 튜브 또는 별개의 튜브에 부착될 수 있다. 이들의 근위 단부에서, 커넥터 채널(604 및 606)은, 인터페이스 구성 요소(630)의 인터페이스 채널(631 및 628)에 연결된다. 인터페이스 구성 요소(630)는, 인터페이스 구성 요소(630)를 수술 콘솔(101) 내로 나사 결합하기 위해 사용되는 나사산 인터페이스 구성 요소(632)를 포함한다.

도 6b는 코어(612) 및 체결 특징부(621)의 분해도를 도시한다. 도시된 바와 같이, 체결 특징부(621)는 곡면(651) 및 프레임(654)을 포함한다. 도 6b의 실시예에서, 프레임(654)은 면(651)에 수직이다. 프레임(654)은, 코어(612)의 개구부(658)와 정렬되도록 구성된 개구부(652)를 갖는다. 프레임(654)은, 코어(612)의 개구부(660)에 의해 수용되도록 구성된 프레임 베이스(659)를 포함한다. 도시된 바와 같이, 체결 특징부(621)는 코어(612)의 개구부(656) 내로 슬라이딩되도록 구성됨으로써, 면(651)이 개구부(656) 내에 위치되고, 프레임(654)이 코어(612)의 개구부(656) 내로 삽입되므로, 프레임(654)의 개구부(652)가 코어(612)의 개구부(658)와 정렬될 수 있다. 코어(612)의 개구부(660)는, 프레임의 프레임 베이스(659)를 수용하기 위한 2개의 평행한 면 사이의 개구부이다. 또한, 도 6b는 인터페이스 채널(631 및 628)의 원위 단부에 연결되도록 구성된 커넥터 채널(606 및 604)의 근위 단부(도 6b에 도시된 단부)를 도시한다.

도 6c는 함께 연결된 코어(612) 및 체결 특징부(621)의 평면도를 도시한다.

도 6d는 체결 특징부(621)가 압착된 경우의 PDPC(600) 및 인터페이스 구성 요소(630)의 단면도를 도시한다. 도시된 바와 같이, 커넥터 채널(606)은 샤프트(602)로부터 연장된다. 또한, 도 6d는 커넥터 채널(606)의 근위 단부(657)를 도시한다. 면(651)과 더불어, 체결 특징부(621)는, 팁(655)을 갖는 제2 면(653)을 더 포함한다. 도시된 바와 같이, 체결 특징부(621)를 압착함으로써, 제2 면(653)의 팁(655)은 코어(612)의 일부분에 접촉되게 가압되므로, 제2 면(653)이 면(651)을 향해 약간 만곡된다. 제2 면(653)은 탄성 재료로 제조되기 때문에, 체결 특징부(621)를 해제시킴으로써(즉, 이를 압착 해제시킴으로써), 제2 면(653)은, 도 6f에 도시된 바와 같이, 제2 면(653)이 만곡되지 않는 이의 고정(at-rest) 위치로 반동한다.

또한, 체결 특징부(651)를 압착함으로써, 프레임(654)의 개구부(652)가 코어(612)의 개구부(658)와 정렬되므로, 삽입 구성 요소(630)의 샤프트(662)가 PDPC(600)의 개구부(658) 내로 삽입될 수 있다. 인터페이스 채널(631 및 628)은, 샤프트(662)의 길이를 따라 적어도 부분적으로 연장된다. 도시된 바와 같이, 샤프트(662)는, 체결 특징부(621)가 작동된 경우(예를 들어, 체결 특징부(621)가 PDPC(600)를 인터페이스 구성 요소(630) 내로 체결한 경우), 체결 특징부(621)의 프레임(654)의 프레임 베이스(659)를 수용하도록 구성된 홈(661)을 포함한다.

도 6e는 샤프트(662)가 PDPC(600) 내로 완전히 삽입된 경우의 PDPC(600)를 도시한다. 이러한 상태에서, 인터페이스 채널(631 및 628)의 원위 단부는, 커넥터 채널(606 및 604)의 근위 단부에 유동 가능하게 연결된다. 체결 특징부(621)는, PDPC(600)에 진입하기 위해 샤프트(662)에 대하여 압착되어야 한다. 도 6e의 화살표는, 체결 특징부(621)가 압착될 때 체결 특징부(621) 및 제2 면(653)이 이동하는 방향을 나타낸다.

도 6f는 체결 특징부(621)가 PDPC(600)를 인터페이스 구성 요소(630) 내로 체결한 경우의 PDPC(600)를 도시한다. 도시된 바와 같이, 도 6f에 도시된 상태에서, 체결 특징부(621)는 더 이상 압착되지 않으므로, 프레임 베이스(659)가 홈(661) 내로 삽입된다. 프레임 베이스(659)가 홈(661) 내로 삽입된 경우, PDPC(600)는 인터페이스 구성 요소(630)로부터 더 이상 당겨지지 않거나 돌발적으로 분리되지 않을 수 있다.

도 7a는 인터페이스 구성 요소(730)에 연결된 PDPC(700)의 예시적인 3차원 도면을 도시한다. PDPC(700)는, 커넥터 채널(706) 및 커넥터 채널(704)을 포함하는 코어 샤프트(702)를 포함한다. 도시된 바와 같이, 커넥터 채널(706 및 704)은, 샤프트를 넘어서 원위 및 근위 방향 둘 모두로 수 연결기의 형태로 연장된다. 이들의 근위 단부에서, 커넥터 채널(706 및 704)은 인터페이스 채널(731 및 728)에 연결되도록 구성된다. 일부 실시형태에서, 수 연결기가 홈을 갖는 경우, 수 연결기는 밀봉 O-링을 사용할 수 있다. 샤프트(702)는, 2개의 체결 특징부(721a 및 721b)(집합적으로 "체결 특징부(721)"로 지칭됨)를 더 포함한다. 체결 특징부(721)는 직사각형이며, 샤프트(702)를 따라 부분적으로 연장된다. 각각의 체결 특징부(721)는, 근위 방향으로 샤프트(702)를 따라 적어도 부분적으로 연장된다. 이들의 팁에서, 체결 특징부(721a 및 721b)는, 인터페이스 구성 요소(730)의 걸쇠 상에 고정되도록 구성된 걸쇠(723a 및 723b)를 포함한다. 샤프트(702)의 둘레에는, RFID 태그를 수용하기 위한 링(703)이 배치된다. 또한, 링(703)은, 사용자가 콘솔과 접촉하는 것을 방지하기 위한 멸균 배리어 가드(barrier guard)로서 사용될 수 있다.

도 7b는 PDPC(700) 및 링(703)의 분해도를 도시한다.

도 7c는 PDPC(700) 및 링(703)의 2차원 도면을 도시한다. 도 7c는 걸쇠(723a 및 723b)를 도시한다.

도 7d는 인터페이스 구성 요소(730) 내로 체결된 PDPC(700)의 단면도를 도시한다. 도시된 바와 같이, 이러한 상태에서, 걸쇠(723a 및 723b)는 걸쇠(727a 및 727b) 상에 각각 고정된다. 이러한 상태에서, 체결 특징부(721a 및 721b)가 샤프트(702)의 측면 상에서 종방향 갭(725a 및 725b)을 향해 각각 압착되지 않는 한, PDPC(700)는 인터페이스 구성 요소(730)로부터 분리될 수 없다. 체결 특징부(721a 및 721b)를 완전히 압착함으로써, 도 7f에 도시된 바와 같이, 인터페이스 구성 요소(730)로부터 PDPC(700)를 분리시킬 수 있다. 체결된 상태에서, 커넥터 채널(706 및 704)의 근위 단부는, 인터페이스 채널(731 및 728)의 원위 단부에 유동 가능하게 연결된다.

도 7e는 체결 특징부(721a 및 721b)가 압착된 경우 이동하는 방향을 나타내는 화살표를 도시한다.

도 7f는 인터페이스 구성 요소(730)로부터 분리된 후의 PDPC(700)를 도시한다.

도 8a는 인터페이스 구성 요소(830)에 연결된 PDPC(800)의 예시적인 3차원 도면을 도시한다. 도시된 바와 같이, PDPC(800)는, 원위 방향으로 수 연결기의 형태로 샤프트를 넘어서 연장되는, 2개의 커넥터 채널(806 및 804)을 포함하는 샤프트(802)를 포함한다. 일부 실시형태에서, 수 연결기가 홈을 갖는 경우, 수 연결기는 밀봉 O-링을 사용할 수 있다. 샤프트(802)는 체결 특징부(821a 및 821b)를 더 포함한다. 체결 특징부(821a 및 821b)는, 개구부(833a 및 833b) 내로 체결되도록 구성된 걸쇠(823a 및 823b)를 포함한다. 예를 들어, 도 8a는 인터페이스 구성 요소(830)의 개구부(833a) 내로 체결된 체결 특징부(821a)의 걸쇠(823a)를 도시한다.

도 8b는 PDPC(800)의 일 측면 상의 체결 특징부(821a)를 도시한다. 체결 특징부(821a)는, 샤프트(802)의 중심을 향해 압착되도록 구성된다. PDPC(700)와 유사하게, PDPC(800)는, 체결 특징부(821a 및 821b)가 압착될 수 있게 하는 갭을 더 포함한다. 샤프트(802)는, 사용자가 샤프트(802)를 보다 용이하게 파지할 수 있게 하는 그립 부분(809a 및 809b)을 더 포함한다.

도 8c는 PDPC(800)의 상부 단면도를 도시한다. 도시된 바와 같이, PDPC(800)는, 체결 특징부(821a 및 821b)와 샤프트(802) 사이의 갭(825a 및 825b)을 포함한다.

도 9a는 커버(908) 뿐만 아니라 샤프트(902)를 갖는 PDPC(900)의 분해도를 도시한다. 커버(908)는, 인터페이스 구성 요소에 연결되도록 구성된 수 키잉 특징부(male keying feature)(910)를 포함한다. 커버(908)는, PDPC(900)가 커버(908) 내로 연결되어 체결될 수 있게 하기 위한 2개의 개구부(909a, 909b)를 더 포함한다. 샤프트(902)는, 2개의 체결 특징부(921a, 921b)(집합적으로 "체결 특징부(921)"로 지칭됨)를 포함한다. 체결 특징부(921a 및 921b)는, 개구부(909a 및 909b) 내로 체결되도록 구성된 걸쇠(923a 및 923b)를 각각 포함한다. 2개의 커넥터 채널(904 및 906)이 샤프트(902) 내에 위치된다. 커넥터 채널(906)은, 근위 방향으로 수 연결기의 형태로 샤프트(902)를 넘어서 연장된다. 일부 실시형태에서, 수 연결기가 홈을 갖는 경우, 수 연결기는 밀봉 O-링을 사용할 수 있다. 샤프트(902)는, 각각의 이의 측면 상에 그립(920)을 더 포함한다. 수술 콘솔(101)의 인터페이스 구성 요소 내로 PDPC(900)를 체결하는 경우, 그립(920)은, 사용자가 샤프트(902)를 보다 용이하게 회전시킬 수 있게 한다. 그립(920)은 샤프트(902)의 평탄한 세그먼트를 지칭한다. 이들의 원위 단부에서, 커넥터 채널(904 및 906)은, 프로브 커터의 하나 이상의 튜브에 연결되도록 구성된다.

도 9b는 커버(908)에 연결된 샤프트(902)를 갖는 PDPC(900)의 3차원 도면을 도시한다. 도 9b는 커버(908)의 개구부(909a) 내로 체결된 체결 특징부(921a)의 걸쇠(923a)를 추가로 도시한다.

도 9c는 수술 콘솔(101)에 고정식으로 연결될 수 있는 인터페이스 구성 요소(930)를 도시한다. PDPC(900)는, 인터페이스 구성 요소(930) 내로 끼워 맞춰져서 체결되도록 구성된다. PDPC(900)가 인터페이스 구성 요소(930) 내로 삽입된 경우, 걸쇠(923a 및 923b)가 만곡된다. 인터페이스 구성 요소(930)는 내부에 언더컷(undercut)을 포함한다. 걸쇠(923a 및 923b)가 언더컷에 도달하면, 걸쇠(923a 및 923b)는 PDPC(900)를 해제시켜서 제자리에 유지시킬 수 있다. 도시된 바와 같이, 걸쇠(923a 및 923b)는, 평탄한 후면을 갖는 경사로(ramp)와 같이 형성된다. 따라서, 이들은 경사로가 압착된 경우 아래로 만곡된 다음, 그 위에 압력이 없는 경우 다시 위로 만곡될 수 있다. 평탄한 후면은 예를 들어, 인터페이스 구성 요소(930)의 언더컷과 90도의 각도를 이루며, 이에 따라, PCPD(900)를 제자리에 유지시킬 수 있다.

인터페이스 구성 요소(930)는, 수술 콘솔(101)에 고정식으로 연결되도록 구성된다. 예를 들어, 구성 요소(930)는, 수술 콘솔(101) 상에 나사로 장착되도록, 천공된 슬롯을 가질 수 있다. 인터페이스 구성 요소(930)는, 인터페이스 채널(933 및 928)을 더 포함한다. 이들의 원위 단부(보울(bowl) 형상의 인터페이스 구성 요소(930)의 개구부에 대향하는 것으로 도 9c에 도시된 단부)에서, 인터페이스 채널(933 및 928)은, PDPC(900)의 커넥터 채널(906 및 904)의 근위 단부에 유동 가능하게 연결되도록 구성된다. 이들의 근위 단부에서, 인터페이스 채널(933 및 928)은, 직접적으로 또는 간접적으로 포트 A 및 B에 유동 가능하게 연결된다.

PDPC(900)로부터 수 연결기(906)를 수용하기 위해, 인터페이스 구성 요소(930)는, 원통형 공동(예를 들어, 암 연결기(female coupling))(931) 형태의 개구부를 더 포함한다. 원통형 공동(931)은 커넥터 채널(928)의 원위 단부 상에 있다. 인터페이스 구성 요소(930)는, PDPC(900)의 수 키잉 특징부(910)에 연결되기 위한 암 키잉 특징부(919)를 더 포함한다. 암 키잉 특징부(919) 및 수 키잉 특징부(910)는 집합적으로 "키잉 특징부"로 지칭된다. 키잉 특징부는 인터페이스 구성 요소(930)를 PDPC(900)와 정렬시킴으로써, 인터페이스 채널(933 및 928)이 커넥터 채널(904 및 906)에 각각 정렬된다. 키잉 특징부들이 연결된 경우, 이들은 인터페이스 구성 요소(930) 및 PDPC(900)가 서로에 대하여 회전하는 것을 방지한다.

도 9d는 커버(908)에 연결된 샤프트(902)를 갖는 PDPC(900)의 3차원 도면을 도시한다. 도 9b는 수 키잉 특징부(910)를 추가로 도시한다. PDPC 중 어느 하나의 하나 이상의 특징은 다른 PDPC의 특징과 조합될 수 있음을 유의한다. 따라서, 특정 PDPC와 관련하여 나타낸 특징은 PDPC에 독점적인 것이 아니며, 다른 PDPC와 함께 사용될 수 있다. 또한, 본원에서, 체결 특징부는 PDPC를 인터페이스 구성 요소에 연결하도록 구성된 특징부를 지칭함을 유의한다. 특정 실시형태에서, PDPC를 인터페이스 구성 요소에 연결하는 것은 2개의 구성 요소를 서로 체결하는 것을 포함할 수 있으므로, PDPC를 당김으로 인해, 2개의 구성 요소가 분리되지 않을 수 있다(예를 들어, 도 5 내지 도 8, 및 도 4의 특정 실시형태). 다른 특정 실시형태에서, 2개의 구성 요소를 연결하는 것은 2개의 구성 요소를 서로 체결하는 것을 포함할 수 있으므로, 충분한 작용력으로 PDPC를 당김으로 인해, 2개의 구성 요소가 분리될 수 있다(예를 들어, 도 9, 및 도 4의 특정 실시형태).

전술한 설명은 임의의 당업자가 본원에 설명된 다양한 실시형태를 실시할 수 있게 하도록 제공된다. 이러한 실시형태에 대한 다양한 변경은 당업자에게 용이하게 명백해질 것이며, 본원에 한정된 포괄적인 원리는 다른 실시형태에 적용될 수 있다. 따라서, 청구범위는 본원에 나타낸 실시형태로 제한되도록 의도된 것이 아니라, 청구범위의 표현과 일치하는 전체 범위로 허용되어야 한다.

Claims

수술 콘솔의 인터페이스 구성 요소에 연결되도록 구성된 공압 이중 포트 커넥터(PDPC)로서,
상기 PDPC는,
샤프트; 및
상기 PDPC를 상기 인터페이스 구성 요소에 연결하도록 구성된 하나 이상의 제1 특징부를 포함하며,
상기 샤프트는,
제1 원위 단부 및 제1 근위 단부를 갖는 제1 커넥터 채널로서, 상기 제1 원위 단부에서, 상기 제1 커넥터 채널은 수술 도구에 연결된 제1 튜브에 연결되도록 구성되고, 상기 제1 근위 단부에서, 상기 제1 커넥터 채널은 상기 인터페이스 구성 요소의 제1 인터페이스 채널에 연결되도록 구성되는, 제1 커넥터 채널;
제2 원위 단부 및 제2 근위 단부를 갖는 제2 커넥터 채널로서, 상기 제2 원위 단부에서, 상기 제2 커넥터 채널은 상기 수술 도구에 연결된 제2 튜브에 연결되도록 구성되고, 상기 제2 근위 단부에서, 상기 제2 커넥터 채널은 상기 인터페이스 구성 요소의 제2 인터페이스 채널에 연결되도록 구성되는, 제2 커넥터 채널을 포함하고,
상기 수술 콘솔은, 상기 제1 인터페이스 채널 및 상기 제2 인터페이스 채널을 통하여 상기 제1 커넥터 채널 및 상기 제2 커넥터 채널에 가압 가스를 각각 제공하도록 구성되며,
상기 가압 가스는, 상기 수술 도구에 도달하여 상기 수술 도구를 작동시키도록, 상기 제1 튜브 및 상기 제2 튜브를 통하여 이동하는,
수술 콘솔의 인터페이스 구성 요소에 연결되도록 구성된 공압 이중 포트 커넥터(PDPC).
제1항에 있어서,
상기 제1 커넥터 채널은, 근위 방향으로 제1 수 연결기로서 상기 샤프트를 넘어서 연장되며,
상기 제1 수 연결기는, 상기 제1 인터페이스 채널의 원위 단부와 관련된 제1 암 연결기 내로 삽입되도록 구성되는, PDPC.
제2항에 있어서,
상기 제2 커넥터 채널은, 근위 방향으로 제2 수 연결기로서 상기 샤프트를 넘어서 연장되며,
상기 제2 수 연결기는, 상기 제2 인터페이스 채널의 원위 단부와 관련된 제2 암 연결기 내로 삽입되도록 구성되는, PDPC.
제3항에 있어서,
코어를 더 포함하며,
상기 코어의 원위 단부는 상기 샤프트의 근위 단부에 연결되는, PDPC.
제4항에 있어서,
상기 코어는, 상기 인터페이스 구성 요소를 수용하기 위한 제1 개구부를 포함하며,
상기 하나 이상의 제1 특징부는,
체결 개구부;
상기 하나 이상의 제1 특징부의 상기 체결 개구부의 둘레에 한정된 프레임; 및
제1 면을 포함하고,
상기 코어는, 상기 프레임의 적어도 베이스를 수용하기 위한 제2 개구부를 포함하며,
상기 하나 이상의 제1 특징부의 상기 체결 개구부는, 상기 프레임이 상기 인터페이스 구성 요소를 수용할 수 있도록, 상기 제1 면이 완전히 압착된 경우 상기 코어의 상기 제1 개구부와 정렬되고,
상기 프레임은, 상기 제1 면이 해제된 경우 상기 인터페이스 구성 요소를 제자리에 체결하도록 구성되는, PDPC.
제5항에 있어서,
상기 하나 이상의 제1 특징부는 제2 면을 포함하며,
상기 제2 면은 가요성이고,
상기 제2 면은, 상기 제1 면이 압착된 경우 상기 코어의 일부분과 접촉됨으로써, 상기 제2 면이 만곡되며,
상기 제1 면을 해제시킴으로써, 상기 제2 면이 다시 만곡되어, 상기 코어의 상기 제1 개구부가 상기 하나 이상의 제1 특징부의 상기 체결 개구부와 더 이상 정렬되지 않는 위치로 상기 하나 이상의 제1 특징부가 다시 슬라이딩되는, PDPC.
제1항에 있어서,
하나 이상의 개구부를 갖는 커버를 더 포함하며,
상기 샤프트의 상기 하나 이상의 제1 특징부는, 상기 커버의 상기 하나 이상의 개구부 내로 체결되도록 구성되는, PDPC.
제7항에 있어서,
상기 커버는, 상기 인터페이스 구성 요소의 암 키잉 특징부에 연결되도록 구성된 수 키잉 특징부를 포함하며,
상기 수 키잉 특징부 및 상기 암 키잉 특징부는, 상기 PDPC 및 상기 인터페이스 구성 요소를 정렬시키도록 구성됨으로써, 상기 제1 커넥터 채널은 상기 제1 인터페이스 채널과 정렬되고, 상기 제2 커넥터 채널은 상기 제2 인터페이스 채널과 정렬되는, PDPC.
제8항에 있어서,
상기 커버는, 상기 인터페이스 구성 요소의 수 키잉 특징부에 연결되도록 구성된 암 키잉 특징부를 포함하며,
상기 수 키잉 특징부 및 상기 암 키잉 특징부는, 상기 PDPC 및 상기 인터페이스 구성 요소를 정렬시키도록 구성됨으로써, 상기 제1 커넥터 채널은 상기 제1 인터페이스 채널과 정렬되고, 상기 제2 커넥터 채널은 상기 제2 인터페이스 채널과 정렬되는, PDPC.
제7항에 있어서,
상기 샤프트는 하나 이상의 제2 특징부를 포함하며,
상기 커버는, 상기 샤프트의 상기 하나 이상의 제2 특징부에 연결되도록 구성된 하나 이상의 특징부를 포함하는, PDPC.
제10항에 있어서,
상기 하나 이상의 제2 특징부는, 상기 샤프트의 둘레에 위치된 립을 포함하는, PDPC.
제10항에 있어서,
상기 커버는 탭을 포함하며,
상기 탭은, 상기 인터페이스 구성 요소 내로 체결되는 경우 상기 PDPC를 회전시키기 위한 그립으로서 사용되도록 구성되는, PDPC.
제12항에 있어서,
상기 탭의 내측 격실에 위치된 무선 주파수 식별(RFID) 태그를 더 포함하는, PDPC.
제1항에 있어서,
상기 샤프트의 종축은, 상기 제1 커넥터 채널 및 상기 제2 커넥터 채널의 종축과 평행하며 등거리에 있는, PDPC.
제1항에 있어서,
상기 하나 이상의 제1 특징부는 직사각형이며 걸쇠를 포함하는, PDPC.