KR20220092110A - 로봇 청소기용 충전 스테이션 - Google Patents

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KR20220092110A
KR20220092110A KR1020200183541A KR20200183541A KR20220092110A KR 20220092110 A KR20220092110 A KR 20220092110A KR 1020200183541 A KR1020200183541 A KR 1020200183541A KR 20200183541 A KR20200183541 A KR 20200183541A KR 20220092110 A KR20220092110 A KR 20220092110A
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Abstract

본 발명은, 로봇 청소기가 수직으로 거치될 수 있고 로봇 청소기에 부착된 클리너에 의해 벽면이 오염되지 않도록 하는 로봇 청소기용 충전 스테이션에 관한 것이다. 본 발명은, 제1 본체를 포함하고 상기 제1 본체의 하부에 복수의 클리너가 고정될 수 있는 로봇 청소기가 거치되고 상기 로봇 청소기에 전력을 공급하기 위한 로봇 청소기용 충전 스테이션에 있어서, 상기 복수의 클리너의 적어도 일부가 외부로 노출되도록 상기 제1 본체의 측부가 안착되는 거치부를 포함하는 제2 본체; 상기 로봇 청소기로 전력을 공급하기 위한 송신 단자를 포함하는 전원 공급부; 및 상기 로봇 청소기가 상기 거치부에 거치되면, 상기 전원 공급부를 제어하여 상기 로봇 청소기에 구비된 수신 단자로 전력을 공급하는 제어부를 포함하고, 상기 제2 본체는, 상기 제2 본체의 측면에서 돌출되는 돌출부를 포함하고, 상기 돌출부는, 상기 로봇 청소기가 상기 거치부에 거치된 경우, 상기 제2 본체에 대한 상기 복수의 클리너의 최외측 지점보다 더 연장되는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기용 충전 스테이션을 제공한다.

Description

로봇 청소기용 충전 스테이션 {Charging Station For Robot Cleaner}
본 발명은 로봇 청소기용 충전 스테이션에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 로봇 청소기가 수직으로 거치되고 로봇 청소기에 부착된 클리너에 의해 벽면이 오염되지 않도록 하는 로봇 청소기용 충전 스테이션에 관한 것이다.
걸레와 같은 클리너가 부착될 수 있는 로봇 청소기를 충전하기 위해 충전 스테이션이 사용되고 있다. 상기 충전 스테이션은 상기 로봇 청소기를 거치하기 위한 용도로도 사용된다.
종래의 로봇 청소기용 충전 스테이션에 의하면, 로봇 청소기가 지면과 수평으로 충전 스테이션에 거치됨으로써 로봇 청소기에 구비된 클리너가 외부로 노출되지 않게 된다.
이러한 경우, 클리너가 젖어 있는 경우 바닥 또는 충전 스테이션이 오염될 수 있고, 클리너가 쉽게 건조되지 못하는 문제점이 있었다.
또한, 종래의 로봇 청소기용 충전 스테이션에 의하면, 로봇 청소기가 지면과 수평 상태로 거치됨으로써, 공간을 많이 차지하는 불편함이 있었다.
본 발명의 과제는, 로봇 청소기가 수직으로 거치되어 설치 공간이 절약되고, 로봇 청소기에 부착되어 있는 클리너가 쉽게 건조될 수 있는 로봇 청소기용 충전 스테이션을 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 과제는, 클리너가 장착된 상태로 로봇 청소기가 수직으로 거치되더라도 상기 클리너에 의해 벽면이 오염되지 않도록 하는 로봇 청소기용 충전 스테이션을 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 과제는 로봇 청소기가 거치된 상태에서도 클리너를 쉽게 탈부착할 수 있는 로봇 청소기용 충전 스테이션을 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 과제는, 로봇 청소기 또는 로봇 청소기에 부착된 클리너로부터 액체가 출수되더라도, 출수되는 액체에 의해 바닥이 오염되거나 장치가 손상되지 않는 로봇 청소기용 충전 스테이션을 제공하는 것이다.
본 발명의 일 양상에 따른 로봇 청소기용 충전 스테이션은, 제1 본체를 포함하고 상기 제1 본체의 하부에 복수의 클리너가 고정될 수 있는 로봇 청소기가 거치되고 상기 로봇 청소기에 전력을 공급하기 위한 로봇 청소기용 충전 스테이션에 있어서, 상기 복수의 클리너의 적어도 일부가 외부로 노출되도록 상기 제1 본체의 측부가 안착되는 거치부를 포함하는 제2 본체; 상기 로봇 청소기로 전력을 공급하기 위한 송신 단자를 포함하는 전원 공급부; 및 상기 로봇 청소기가 상기 거치부에 거치되면, 상기 전원 공급부를 제어하여 상기 로봇 청소기에 구비된 수신 단자로 전력을 공급하는 제어부를 포함하고, 상기 제2 본체는, 상기 제2 본체의 측면에서 돌출되는 돌출부를 포함하고, 상기 돌출부는, 상기 로봇 청소기가 상기 거치부에 거치된 경우, 상기 제2 본체에 대한 상기 복수의 클리너의 최외측 지점보다 더 연장되는 것을 특징으로 하여 이루어진다.
또한 본 발명의 일 실시형태에 있어서, 상기 거치부는, 상기 로봇 청소기가 거치되는 경우 상기 복수의 클리너가 지면에 대해 실질적으로 직각을 형성하도록 하는 형상을 가질 수 있다.
또한 본 발명의 일 실시형태에 있어서, 상기 제2 본체는, 상기 거치부의 일 측면에 제1 측벽이 형성되고, 상기 제1 측벽은, 상기 거치부에 안착되는 상기 제1 본체의 측부와 상기 복수의 클리너 중 적어도 하나의 클리너 사이에 위치하는 것을 특징으로 하여 이루어질 수 있다.
또한 본 발명의 일 실시형태에 있어서, 상기 돌출부는, 상기 제1 측벽의 하부에서 돌출되어 상기 복수의 클리너 중 지면과 가장 가까운 클리너와 닿지 않도록 형성되는 것을 특징으로 하여 이루어질 수 있다.
또한 본 발명의 일 실시형태에 있어서, 상기 돌출부의 끝단에는 제2 측벽이 마련될 수 있다.
또한 본 발명의 일 실시형태에 있어서, 상기 제2 측벽은, 상기 지면과 가장 가까운 클리너의 일부가 외부로 노출되지 않는 높이를 갖는 것을 특징으로 하여 이루어질 수 있다.
또한 본 발명의 일 실시형태에 있어서, 상기 제2 측벽은, 상기 복수의 클리너 모두가 외부로 완전히 노출될 수 있는 높이를 가질 수 있다.
또한 본 발명의 일 실시형태에 있어서, 상기 송신 단자는, 상기 제1 측벽의 내측면에 마련될 수 있다.
또한 본 발명의 일 실시형태에 있어서, 상기 송신 단자는, 상기 로봇 청소기가 상기 거치부에 안착된 경우, 상기 제1 본체의 하부에 마련되는 상기 수신 단자와 맞닿을 수 있다.
또한 본 발명의 일 실시형태에 있어서, 상기 돌출부에는 상기 복수의 클리너로부터 낙하하는 액체를 저장할 수 있는 홈부가 형성될 수 있다.
본 발명에 따른 로봇 청소기용 충전 스테이션에 의하면 다음과 같은 효과가 있다.
본 발명에 의하면, 로봇 청소기용 충전 스테이션에 로봇 청소기가 수직으로 거치되는 구조에 의해, 로봇 청소기용 충전 스테이션의 설치 공간이 절약되는 효과가 있다.
또한 본 발명에 의하면, 로봇 청소기용 충전 스테이션에 로봇 청소기가 수직으로 거치됨으로써, 액체로 젖어 있는 클리너가 부착된 상태로 로봇 청소기가 거치되는 경우 상기 액체로 젖어 있는 클리너가 쉽게 건조될 수 있는 효과가 있다.
또한 본 발명에 의하면, 클리너가 장착된 상태로 로봇 청소기가 수직으로 거치되더라도 상기 클리너에 의해 벽면이 오염되는 현상이 원천적으로 차단되는 효과가 있다.
또한 본 발명에 의하면, 로봇 청소기용 충전 스테이션에 로봇 청소기가 수직으로 거치되는 구조에 의해, 로봇 청소기가 충전 스테이션에 거치된 상태에서도 사용자가 클리너를 쉽게 탈부착할 수 있는 효과가 있다.
또한 본 발명에 의하면, 로봇 청소기가 충전 스테이션에 거치된 상태에서 로봇 청소기 또는 로봇 청소기에 부착된 클리너로부터 액체가 출수되더라도, 출수되는 액체에 의해 바닥이 오염되거나 장치가 손상되지 않는 효과가 있다.
다만, 본 발명의 범위가 상술한 효과에 의해 제한되는 것은 아니다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 청소기의 상부를 바라본 모습을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 청소기의 하부를 바라본 모습을 도시한 도면이다.
도 3 내지 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 청소기용 충전 스테이션 및 로봇 청소기의 외관을 도시한 도면들이다.
도 7 및 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 청소기용 충전 스테이션 및 로봇 청소기의 일부를 분해한 모습을 도시한 도면들이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따라 로봇 청소기가 충전 스테이션에 거치된 후 특정 클리너가 제거된 모습의 예를 도시한 도면이다.
본 발명에 따른 로봇 청소기용 충전 스테이션의 상기 목적에 대한 기술적 구성을 비롯한 작용효과에 관한 사항은 본 발명의 바람직한 실시예가 도시된 도면을 참조한 아래의 상세한 설명에 의해서 명확하게 이해될 것이다.
이하의 내용은 단지 본 발명의 원리를 예시한다. 그러므로 당업자는 비록 본 명세서에 명확히 설명되거나 도시되지 않았지만 본 발명의 원리를 구현하고 본 발명의 개념과 범위에 포함된 다양한 장치를 발명할 수 있는 것이다. 또한, 본 명세서에 열거된 모든 조건부 용어 및 실시예들은 원칙적으로, 본 발명의 개념이 이해되도록 하기 위한 목적으로만 명백히 의도되고, 이와 같이 특별히 열거된 실시예들 및 상태들에 제한적이지 않는 것으로 이해되어야 한다.
또한, 본 발명의 원리, 관점 및 실시예들 뿐만 아니라 특정 실시예를 열거하는 모든 상세한 설명은 이러한 사항의 구조적 및 기능적 균등물을 포함하도록 의도되는 것으로 이해되어야 한다. 또한 이러한 균등물들은 현재 공지된 균등물 뿐만 아니라 장래에 개발될 균등물 즉 구조와 무관하게 동일한 기능을 수행하도록 발명된 모든 소자를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다. 부가적으로, 도면의 구성요소는 반드시 축척에 따라 그려진 것은 아니다. 예컨대, 본 발명의 실시예의 이해를 돕기 위해 도면의 일부 구성요소의 크기는 다른 구성요소에 비해 과장될 수 있다. 아울러 서로 다른 도면의 동일한 참조부호는 동일한 구성요소를 나타내고, 유사한 참조부호는 반드시 그렇지는 않지만 유사한 구성요소를 나타낼 수 있다.
본 명세서의 청구범위에 의해 정의되는 본 발명은 다양하게 열거된 수단에 의해 제공되는 기능들이 결합되고 청구항이 요구하는 방식과 결합되기 때문에 상기 기능을 제공할 수 있는 어떠한 수단도 본 명세서로부터 파악되는 것과 균등한 것으로 이해되어야 한다.
상술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 기술적 사상에 의한 다양한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 1 및 도 2는 일 예에 의한 본 발명이 적용되는 로봇 청소기의 외관을 도시한 도면들이다. 도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 청소기의 상부를 바라본 모습을 도시하고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 청소기의 하부를 바라본 모습을 도시한다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 청소기(10)는, 제1 본체(20)를 포함하여 구성될 수 있고, 상기 제1 본체(20)의 하부에 복수의 클리너(22; 22a, 22b, 22c)가 고정될 수 있다.
상기 복수의 클리너(22)는 상기 제1 본체(20)에 탈착식으로 고정될 수 있다.
본 명세서에서 상기 복수의 클리너(22)는, 건식용 클리너 및 습식용 클리너를 모두 포함할 수 있다.
상기 로봇 청소기(10)는, 상기 복수의 클리너(22)로 액체를 공급하기 위한 액체 공급부를 구비할 수 있다.
또한, 상기 로봇 청소기(10)는, 후술하는 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 청소기용 충전 스테이션(30)에 거치되어 상기 로봇 청소기용 충전 스테이션(30)으로부터 전력을 공급받기 위한 수신 단자(24, 도 7 및 도 8 참조)가 구비될 수 있다.
또한, 상기 로봇 청소기(10)는, 충전 가능한 배터리 및 충전 회로를 구비하여 상기 충전 스테이션(30)으로부터 공급받는 전력을 이용하여 상기 배터리를 충전시킬 수 있다.
이하, 필요한 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 청소기용 충전 스테이션(30)을 상세히 설명하기로 한다.
도 3 내지 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 청소기용 충전 스테이션(30) 및 로봇 청소기(10)의 외관을 도시한 도면들이다.
도 7 및 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 청소기용 충전 스테이션(30) 및 로봇 청소기(10)의 일부를 분해한 모습을 도시한 도면들이다.
도 3, 도 4 및 도 7은 상기 로봇 청소기(10)가 상기 로봇 청소기용 충전 스테이션(30)에 거치되기 전의 모습을 나타내고, 도 5, 도 6 및 도 8은 상기 로봇 청소기(10)가 상기 로봇 청소기용 충전 스테이션(30)에 거치된 모습을 나타낸다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따라 로봇 청소기가 충전 스테이션에 거치된 후 특정 클리너(22c)가 제거된 모습의 예를 도시한 도면이다.
도 3 내지 도 6을 참조하면, 로봇 청소기용 충전 스테이션(30)은, 제2 본체(32), 전원 공급부(도면 미도시) 및 제어부(도면 미도시)를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 제2 본체(32)는, 상기 복수의 클리너(22)의 적어도 일부가 외부로 노출되도록 상기 제1 본체(20)의 측부가 안착되는 거치부(34)를 포함하여 구성될 수 있다.
즉, 상기 거치부(34)는, 상기 로봇 청소기(10)의 상기 제1 본체(20)가 안착되도록 형성된 공간(도 3 및 도 7 참조)을 의미할 수 있다.
한편, 상기 거치부(34)는, 상기 로봇 청소기(10)가 거치되는 경우 상기 복수의 클리너(22)가 지면에 대해 실질적으로(substantially) 직각을 형성하도록 하는 형상을 가질 수 있으나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아님을 분명히 밝혀둔다.
본 명세서에서는 상기 거치부(34)가 형성하는 공간에 상기 로봇 청소기(10)가 거치되면 상기 복수의 클리너(22)가 지면에 대해 실질적으로 직각을 형성하는 예를 위주로 설명하고 있으나, 본 발명의 기술적 사상은 도 6에서 XX 라인이 지면과 형성하는 각도가 직각이 아닌 경우도 포함한다.
상기 전원 공급부는, 상기 로봇 청소기(10)로 전력을 공급하기 위한 송신 단자(36, 도 7 및 도 8 참조)를 포함할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 로봇 청소기(10)가 상기 거치부(34)에 거치되는 경우, 상기 전원 공급부를 제어하여 상기 로봇 청소기(10)에 구비된 상기 수신 단자(24, 도 7 및 도 8 참조)로 전력을 공급할 수 있다.
또한, 상기 제2 본체(32)는, 도 4와 도 6 내지 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 제2 본체(32)의 측면에서 돌출되는 돌출부(40)를 포함할 수 있다.
상기 돌출부(40)는, 상기 로봇 청소기(10)가 상기 거치부(34)에 거치된 경우, 상기 제2 본체(32)에 대한 상기 복수의 클리너(22)의 최외측 지점보다 더 연장될 수 있다.
예를 들어, 도 6을 참조하면, XX 라인은 상기 복수의 클리너(22)의 최외측 지점(44)을 통과하고 지면에 수직인 라인을 나타내고, YY 라인은 상기 돌출부(40)의 끝단을 통과하고 지면에 수직인 라인을 나타낸다.
도 6에서, 상기 돌출부(40)는, 상기 복수의 클리너(22)의 최외측 지점(44)보다 거리 “d”만큼 더 연장된 길이로 형성되어 있다.
상기 돌출부(40)가 상기 복수의 클리너(22)의 최외측 지점보다 더 연장됨으로써, 상기 로봇 청소기용 충전 스테이션(30)이 벽면에 밀착되어 설치되는 경우, 상기 복수의 클리너(22)가 벽면에 닿는 현상이 방지될 수 있다.
따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 청소기용 충전 스테이션(30)은, 종래 기술과는 달리 로봇 청소기에 부착된 클리너에 의해 벽면이 오염되는 현상을 원천적으로 차단시킬 수 있다.
또한, 도 6을 참조하면, 상기 거치부(34)의 일 측면에는 제1 측벽(45)이 형성될 수 있다.
상기 제1 측벽(45)은, 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 거치부(34)에 안착되는 상기 제1 본체(20)의 측부와 상기 복수의 클리너(22) 중 적어도 하나의 클리너 사이에 위치하도록 형성될 수 있다.
여기서, 상기 제2 본체(32)로부터 돌출되어 연장되는 상기 돌출부(40)는, 도 6 및 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 제1 측벽(45)의 하부에서 돌출되어 상기 복수의 클리너(22) 중 지면과 가장 가까운 클리너(22b)와 닿지 않도록 형성될 수 있다.
또한 예를 들어, 상기 복수의 클리너(22) 중 지면과 가장 가까운 클리너(22b)와 상기 돌출부(40)가 살짝 닿도록 상기 돌출부(40)가 형성될 수도 있으나, 이러한 경우에도 상기 지면과 가장 가까운 클리너(22b)가 상기 돌출부(40)를 누를 정도로 상기 돌출부(40)가 형성되어서는 안 된다.
또한, 도 8을 참조하면, 상기 돌출부(40)에는, 홈부(48)가 형성될 수 있다. 여기서, 상기 홈부(48)는, 일정 용량의 액체를 저장할 수 있는 공간을 의미할 수 있다.
예를 들어, 상기 복수의 클리너(22)가 액체에 젖어 있는 상태로 상기 로봇 청소기(10)가 상기 거치부(34)에 거치된 경우, 상기 복수의 클리너(22)로부터 액체가 흘러내리거나 낙하할 수 있다.
이러한 경우, 상기 복수의 클리너(22)로부터 흘러내리거나 낙하하는 액체는, 상기 홈부(48)에 고여 있게 되어, 바닥이 오염되는 현상이 방지될 수 있다.
한편, 도 6 내지 도 8을 참조하면, 상기 돌출부(40)의 끝단에는 제2 측벽(46)이 마련될 수 있다.
예를 들어, 도 6을 참조하면, 상기 제2 측벽(46)은 상기 지면과 가장 가까운 클리너(22b)의 일부가 외부로 노출되지 않는 높이를 가질 수 있다.
즉, 도 6을 참조하면, 상기 제2 측벽(46)은, 상기 지면과 가장 가까운 클리너(22b)의 일부를 가릴 정도의 높이를 가질 수 있다.
또한 예를 들어, 상기 제2 측벽(46)은, 상기 복수의 클리너(22) 모두가 외부로 완전히 노출될 수 있는 높이를 가질 수도 있다.
도 7 및 도 8을 참조하면, 상기 송신 단자(36)는 상기 제1 측벽(45)의 내측면에 마련되어, 상기 복수의 클리너(22)로부터 액체가 낙하하거나 또는 상기 로봇 청소기(10)에 구비된 물통으로부터 누수 현상이 발생하더라도 상기 송신 단자(36)가 손상될 위험이 방지될 수 있다.
상기 송신 단자(36)는, 도 8을 참조하면, 상기 로봇 청소기(10)가 상기 거치부(34)에 안착된 경우, 상기 제1 본체(20)의 하부에 마련되는 상기 수신 단자(24)와 맞닿게 된다.
도 9를 참조하면, 사용자는 상기 로봇 청소기(10)를 상기 충전 스테이션(30)에 거치한 후에도, 상기 거치 상태를 유지한 상태에서 특정 필요에 의해 상기 복수의 클리너(22) 중 일부 또는 전부를 제거하거나 장착할 수 있다.
본 명세서에서 본 발명의 원리들의 '일 실시예' 등과 이런 표현의 다양한 변형들의 지칭은 이 실시예와 관련되어 특정 특징, 구조, 특성 등이 본 발명의 원리의 적어도 하나의 실시예에 포함된다는 것을 의미한다.
따라서, 표현 '일 실시예에서'와, 본 명세서 전체를 통해 개시된 임의의 다른 변형례들은 반드시 모두 동일한 실시예를 지칭하는 것은 아니다.
본 명세서에서 방법이 일련의 단계를 포함하는 것으로 기술되는 경우, 여기에 제시된 그러한 단계의 순서는 반드시 그러한 단계가 실행될 수 있는 순서인 것은 아니며, 임의의 기술된 단계는 생략될 수 있고/있거나 여기에 기술되지 않은 임의의 다른 단계가 그 방법에 부가 가능할 것이다.
또한 본 명세서에서 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 아울러 본 명세서에서 사용되는 '포함한다' 또는 '포함하는'으로 언급된 구성요소, 단계, 동작 및 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작, 소자 및 장치의 존재 또는 추가를 의미한다.
이제까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 명세서를 통해 개시된 모든 실시예들과 조건부 예시들은, 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 당업자가 독자가 본 발명의 원리와 개념을 이해하도록 돕기 위한 의도로 기술된 것으로, 당업자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다.
본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.
10: 로봇 청소기 20: 제1 본체
22a, 22b, 22c: 클리너 24: 수신 단자
30: 충전 스테이션 32: 제2 본체
34: 거치부 36: 송신 단자
40: 돌출부 44: 최외측 지점
45: 제1 측벽 46: 제2 측벽
48: 홈부

Claims (10)

  1. 제1 본체를 포함하고 상기 제1 본체의 하부에 복수의 클리너가 고정될 수 있는 로봇 청소기가 거치되고 상기 로봇 청소기에 전력을 공급하기 위한 로봇 청소기용 충전 스테이션에 있어서,
    상기 복수의 클리너의 적어도 일부가 외부로 노출되도록 상기 제1 본체의 측부가 안착되는 거치부를 포함하는 제2 본체;
    상기 로봇 청소기로 전력을 공급하기 위한 송신 단자를 포함하는 전원 공급부; 및
    상기 로봇 청소기가 상기 거치부에 거치되면, 상기 전원 공급부를 제어하여 상기 로봇 청소기에 구비된 수신 단자로 전력을 공급하는 제어부를 포함하고,
    상기 제2 본체는, 상기 제2 본체의 측면에서 돌출되는 돌출부를 포함하고,
    상기 돌출부는, 상기 로봇 청소기가 상기 거치부에 거치된 경우, 상기 제2 본체에 대한 상기 복수의 클리너의 최외측 지점보다 더 연장되는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기용 충전 스테이션.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 거치부는,
    상기 로봇 청소기가 거치되는 경우 상기 복수의 클리너가 지면에 대해 실질적으로 직각을 형성하도록 하는 형상을 갖는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기용 충전 스테이션.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 제2 본체는,
    상기 거치부의 일 측면에 제1 측벽이 형성되고,
    상기 제1 측벽은, 상기 거치부에 안착되는 상기 제1 본체의 측부와 상기 복수의 클리너 중 적어도 하나의 클리너 사이에 위치하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기용 충전 스테이션.
  4. 제 3 항에 있어서, 상기 돌출부는,
    상기 제1 측벽의 하부에서 돌출되어 상기 복수의 클리너 중 지면과 가장 가까운 클리너와 닿지 않도록 형성되는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기용 충전 스테이션.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 돌출부의 끝단에는 제2 측벽이 마련되는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기용 충전 스테이션.
  6. 제 5 항에 있어서, 상기 제2 측벽은,
    상기 지면과 가장 가까운 클리너의 일부가 외부로 노출되지 않는 높이를 갖는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기용 충전 스테이션.
  7. 제 5 항에 있어서, 상기 제2 측벽은,
    상기 복수의 클리너 모두가 외부로 완전히 노출될 수 있는 높이를 갖는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기용 충전 스테이션.
  8. 제 3 항에 있어서, 상기 송신 단자는,
    상기 제1 측벽의 내측면에 마련되는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기용 충전 스테이션.
  9. 제 8 항에 있어서, 상기 송신 단자는,
    상기 로봇 청소기가 상기 거치부에 안착된 경우, 상기 제1 본체의 하부에 마련되는 상기 수신 단자와 맞닿는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기용 충전 스테이션.
  10. 제 1 항 또는 제 5 항에 있어서,
    상기 돌출부에는 상기 복수의 클리너로부터 낙하하는 액체를 저장할 수 있는 홈부가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기용 충전 스테이션.
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