KR20220090701A - 노즐 압력 제어 장치와 노즐 압력 제어 방법 - Google Patents

노즐 압력 제어 장치와 노즐 압력 제어 방법 Download PDF

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Abstract

노즐 압력 제어 장치와 노즐 압력 제어 방법이 개시된다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 노즐 압력 제어 장치는, 잉크를 토출 가능한 노즐이 형성된 잉크젯 프린트 헤드; 상기 노즐 단부를 향해 광을 조사 가능한 광조사부; 상기 노즐 단부의 이미지를 생성 가능한 비전(vision); 및 상기 비전이 생성한 이미지를 기준으로, 상기 레제버와 상기 노즐 사이에 개재되어 상기 노즐에 가해지는 잉크 토출 압력을 조절 가능한 음압 조절 모듈을 구비한 컨트롤러를 포함할 수 있다.

Description

노즐 압력 제어 장치와 노즐 압력 제어 방법{NOZZLE PRESSURE CONTROL APPARATUS AND METHOD}
본 발명은 노즐 압력 제어 장치와 노즐 압력 제어 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 잉크젯 프린트 시스템에 사용되는 노즐 압력 제어 장치와 노즐 압력 제어 방법에 관한 것이다.
잉크젯 기술은 미세 크기의 노즐을 통해 잉크를 분사해 인쇄 매체에 원하는 형상으로 액적을 도포할 수 있는 비충격식 인쇄 기술이다. 잉크젯 기술이 발전함에 따라 종이에 활자 등을 출력하는 경우는 물론, 복잡한 형상의 박막 형성이나 패터닝하여 디스플레이 장치, 유기발광다이오드(OLED), 인쇄회로기판(PCB), 태양전지, 센서 등의 제조 공정에 사용되는 등 다양한 분야에서 활용되고 있다.
일반 활자, 그래픽 인쇄와 달리 전자 장치의 제조시 잉크 액적을 원하는 위치에 정확하게 착탄시키기 위해 노즐 압력을 정밀하게 제어할 필요성이 증대된다.
정확한 양의 잉크를 토출하기 위해서는, 잉크젯 프린팅 공정 전 노즐 단부를 기준으로 잉크가 모세관 현상에 의해 내측으로 요입된 곡면 상태인 메니스커스(meniscus)를 유지하여야 한다. 메니스커스는 중력 방향을 향하는 잉크젯 프린트 헤드에 잉크가 흐리지 못하도록 중력 반대 방향으로 가하는 음압이다. 장비를 새로 설치하거나 잉크나 헤드를 교체 하는 등 장비 사양과 조건에 변화가 있을 때마다 메니스커스의 조정을 필요로 한다.
종래 방식의 노즐 압력 제어 장치는 노즐 압력에 따라 잉크가 흐르지 않는 지점을 작업자가 육안으로 찾아가며 메니스커스 압력을 조정하였다. 종래 방식에서는 그 기준이 모호해 작업자의 자의적 판단에 의해 동일한 장비에서 장비 조건을 설정하더라도 다른 설정값에 의해 메니스커스가 상이해지는 등의 문제점이 있었다.
메니스커스의 설정값에 따라 잉크 토출량이 미세하게 변경된다. 특정 사양에서 메니스커스가 일정하지 않고 미세하게 변화할 경우 디스플레이 소자의 화상 구현을 위한 RGB화소 패턴을 제팅 형성시 정확하게 RGB 화소 패턴을 구현할 수 있는 문제점이 있다.
한국등록공보 제10-1989375호(공고일자: 2019.06.14.)
본 발명이 해결하고자 하는 일 기술적 과제는, 메니스커스 압력의 정확한 설정 조건을 제공 가능한 노즐 압력 제어 장치와 노즐 압력 제어 방법을 제공하는 데 있다.
상기 기술적 과제를 해결하기 위해, 본 발명은 노즐 압력 제어 장치를 제공한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 노즐 압력 제어 장치는, 잉크를 토출 가능한 노즐이 형성된 잉크젯 프린트 헤드; 상기 노즐 단부를 향해 광을 조사 가능한 광조사부; 상기 노즐 단부의 이미지를 생성 가능한 비전(vision); 및 상기 비전이 생성한 이미지를 기준으로, 상기 노즐에 잉크를 공급 가능한 레저버에 연결되어 상기 노즐에 가해지는 잉크 토출 압력을 조절 가능한 음압 조절 모듈을 구비한 컨트롤러를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면 상기 비전은 상기 노즐 단부를 사이에 두고 상기 광조사부와 마주보도록 배열 마련될 수 있다.
일 실시예에 따르면 상기 광조사부는 적외선 또는 근적외선 영역의 가시광선을 조사할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 컨트롤러는, 상기 잉크젯 프린트 헤드의 이동 방향과 작교하는 방향으로 상기 광조사부를 이동 가능한 위치 이동 모듈을 더 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면 상기 컨트롤러는, 상기 광조사부의 조사 각도를 조정 가능한 각도 조정 모듈을 더 포함할 수 있다.
상기 기술적 과제를 해결하기 위해, 본 발명은 노즐 압력 제어 방법을 제공한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 노즐 압력 제어 방법은, 노즐에 가해지는 잉크 토출 압력을 설정하는 (a1) 단계; 노즐 단부의 이미지를 생성하는 (a2) 단계; 및 상기 잉크 토출 압력에서, 상기 이미지가 기설정 기준 범위 이내에 포함하는지 여부를 판단하여 상기 잉크 토출 압력을 조정하는 (a3) 계를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 (a3) 단계에서는, 상기 이미지가 기설정 기준 범위를 벗어나면 상기 (a1) 단계와 상기 (a2) 단계를 반복 동작할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 노즐 단부를 사이에 두고 광조사부와 비전이 서로 마주하도록 위치 조정하는 (a0) 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 광조사부와 비전을 구비함으로써, 메니스커스 압력의 오차 범위를 최소화해 메니스커스 오차 정밀도를 확보할 수 있는 이점이 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 광조사부에서 조사된 광이 노즐 단부에 맺힌 상태에서, 비전에 의해 제공된 이미지를 기준으로 컨트롤러가 메니스커스 압력을 일정하게 제어함으로써 메니스커스 압력 설정값을 안정적이고 정확하게 제공 가능한 이점이 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 각도 조정 모듈이 일정 각도로 비스듬히 광조사부 또는 비전을 지지 고정함으로써, 노즐 단부에 맺혀 있는 잉크의 입체적 형상을 용이하게 파악하고, 노즐에서 토출한 잉크 일부가 비산하며 광조사부 또는 비전에 오염 시키는 것을 미연에 방지할 수 있는 이점이 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 노즐 압력 제어 장치를 보여주는 개략도이다.
도 2(a)와 도 2(b)는 본 발명의 일 실시예에 따른 노즐 압력 제어 장치와 노즐 압력 제어 장치의 동작 후 잉크젯 프린트 시스템의 동작 상태를 보여주는 개략도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 인쇄 기판 상에 마련된 잉크젯 프린트 헤드를 보여주는 도면이다.
도 4(a) 내지 도 4(c)는 본 발명의 일 실시예에 따른 메니스커스 압력에 따른 노즐 단부의 잉크 상태를 보여주는 정단면도이다.
도5(a) 내지 도 5(c)는 도 4(a) 내지 도 4(c)의 메니스커스 압력에서 잉크를 토출해 인쇄 매체에 잉크가 도포된 상태를 보여주는 도면이다.
도6(a) 내지 도 6(c)는 본 발명의 일 실시예에 따른 광조사부와 비전의 동작 조건에 따라 형성된 서로 다른 이미지를 보여주는 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 노즐 압력 제어 방법을 보여주는 순서도이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명할 것이다. 그러나 본 발명의 기술적 사상은 여기서 설명되는 실시예에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 오히려, 여기서 소개되는 실시예는 개시된 내용이 철저하고 완전해질 수 있도록 그리고 통상의 기술자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 제공되는 것이다.
본 명세서에서, 어떤 구성요소가 다른 구성요소 상에 있다고 언급되는 경우에 그것은 다른 구성요소 상에 직접 형성될 수 있거나 또는 그들 사이에 제 3의 구성요소가 개재될 수도 있다는 것을 의미한다. 또한, 도면들에 있어서, 형상 및 크기는 기술적 내용의 효과적인 설명을 위해 과장된 것이다.
또한, 본 명세서의 다양한 실시예들에서 제1, 제2, 제3 등의 용어가 다양한 구성요소들을 기술하기 위해서 사용되었지만, 이들 구성요소들이 이 같은 용어들에 의해서 한정되어서는 안 된다. 이들 용어들은 단지 어느 구성요소를 다른 구성요소와 구별시키기 위해서 사용되었을 뿐이다. 따라서 어느 한 실시예에 제 1 구성요소로 언급된 것이 다른 실시예에서는 제 2 구성요소로 언급될 수도 있다. 여기에 설명되고 예시되는 각 실시예는 그것의 상보적인 실시예도 포함한다. 또한, 본 명세서에서 '및/또는'은 전후에 나열한 구성요소들 중 적어도 하나를 포함하는 의미로 사용되었다.
명세서에서 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함한다. 또한, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 구성요소 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 구성요소 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 배제하는 것으로 이해되어서는 안 된다. 또한, 본 명세서에서 "연결"은 복수의 구성 요소를 간접적으로 연결하는 것, 및 직접적으로 연결하는 것을 모두 포함하는 의미로 사용된다.
또한, 하기에서 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략할 것이다.
설명의 편의를 위해 XYZ 직교 좌표계에서, 제1 방향은 X축을 가리키고 제2 방향은 Y축을 가리킬 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 이때 제2 방향은, 제1 방향과 직교한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 노즐 압력 제어 장치(10)를 보여주는 개략도이고, 도 2(a)와 도 2(b)는 본 발명의 일 실시예에 따른 노즐 압력 제어 장치(10)와 노즐 압력 제어 장치(10)의 동작 후 잉크젯 프린트 시스템의 동작 상태를 보여주는 개략도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 인쇄 기판 상에 마련된 잉크젯 프린트 헤드를 보여주는 도면이고, 도 4(a) 내지 도 4(c)는 본 발명의 일 실시예에 따른 메니스커스 압력에 따른 노즐 단부의 잉크 상태를 보여주는 정단면도이고, 도5(a) 내지 도 5(c)는 도 4(a) 내지 도 4(c)의 메니스커스 압력에서 잉크를 토출해 인쇄 매체에 잉크가 도포된 상태를 보여주는 도면이며, 도6(a) 내지 도 6(c)는 본 발명의 일 실시예에 따른 광조사부(200)과 비전(300)의 동작 조건에 따라 형성된 서로 다른 이미지를 보여주는 도면이다.
이하에서는, 본 발명의 일 실시예에 따른 노즐 압력 제어 장치(10)를 구성하는 각 구성요소에 대하여 상세히 설명하도록 한다.
잉크젯 프린트 시스템은, 잉크를 수용하는 레저버(reservoir, 120), 레저버(120)로부터 잉크를 공급받아 잉크를 토출하는 복수개의 노즐(110)이 형성된 적어도 하나 이상의 잉크젯 프린트 헤드(100), 노즐(110)의 잉크 토출 전 메니스커스 압력을 조절하는 노즐 압력 제어 장치(10)를 포함한다.
도 1 내지 도 6(c)를 참조하면 본 발명의 일 실시예에 따른 노즐 압력 제어 장치(10)는, 적어도 하나 이상의 잉크젯 프린트 헤드(100)와 연결될 수 있다. 노즐 압력 제어 장치(10)는, 잉크젯 프린트 헤드(100)와 광조사부(200), 비전(vision, 300), 컨트롤러(400)를 포함할 수 있다.
다시 도 1 내지 도 4(c)을 참조하면 잉크젯 프린트 헤드(100)에는, 복수개의 노즐(110)이 형성될 수 있다. 잉크젯 프린트 헤드(100)는, 갠트리(미도시)에 지지된 채로 제1 방향으로 이동할 수 있다. 갠트리(미도시)는, 인쇄매체(M)에 대응되는 면적만큼 잉크젯 프린트 헤드(100)의 이동 경로를 제공할 수 있다.
노즐(110)은, 인쇄매체(M) 상에 잉크를 토출할 수 있다. 복수개의 노즐(110)은, 레저버(120)와 연결 마련될 수 있다.
다시 도 1 내지 도 4(c)을 참조하면 레저버(120)는, 잉크를 수용할 수 있다. 레저버(120)는, 서로 다른 노즐(110)에 각각 일정한 잉크를 공급할 수 있다.
다시 도 1 내지 도 4(c)을 참조하면 광조사부(200)는, 노즐(110) 단부를 향해 광을 조사할 수 있다. 노즐 단부는, 잉크가 토출되는 지점의 노즐(110) 끝단부를 의미한다. 일 실시예에 따른 광조사부(200)는, 적외선 또는 근적외선 영역의 가시광선을 조사할 수 있다. 보다 구체적으로 광조사부(200)은, 400nm이상의 파장인 광을 조사할 수 있다. 광조사부(200)는, 자외선 영역의 파장이 차단된 광을 조사할 수 있다.
이때 잉크는, 아크릴계, 에폭시계, 실리콘계 또는 고무계의 레진 중 어느 하나 또는 이들의 혼합물일 수 있으며, 바람직하게는 UV 광에 의해 경화 가능한UV 경화성 레진, 열에 의해 경화 가능한 열 경화성 레진일 수 있다. 잉크가 광경화성 잉크인 경우, 광조사부(200)에서 조사된 광에 의해 잉크가 경화되는 것을 막기 위함이다.
다시 도 1 내지 도 4(c)을 참조하면 비전(300)은, 노즐(110) 단부에 대향한 상태로 노즐(110) 단부에 대응되는 노즐 단부 이미지(이하, '이미지'라고 한다)를 생성할 수 있다. 비전(300)은, 노즐(110) 단부에서 잉크가 맺히는 상을 포함해 이미지를 생성할 수 있다. 비전(300)은, 이미지로부터 노즐(110) 단부의 상을 추출해 후술할 컨트롤러(400), 보다 구체적으로 음압 조절 모듈(410)에 이미지를 전송할 수 있다.
일 실시예에 따른 비전(300)은, 노즐(110) 단부를 사이에 두고, 광조사부(200)과 마주보도록 배열 마련될 수 있다.
보다 구체적으로 잉크젯 헤드(100)에는 제1 방향을 따라 복수개의 노즐(110)이 임의 간격으로 이격되어 형성될 수 있다. 이 경우, 광조사부(200)와 비전(300)은, 제2 방향에서 서로 이격되어 나란하게 배치 마련될 수 있다.
다시 도 1을 참조하면 컨트롤러(400)는, 광조사부(200)와 비전(300)의 동작관계를 제어하고, 나아가 노즐(110) 내부에 형성되는 잉크 토출 압력을 조절해 잉크와 잉크젯 프린트 헤드(100)에 최적화된 메니스커스 압력을 산출할 수 있다. 컨트롤러(400)는, 음압 조절 모듈(410)과 압력 측정 모듈(420), 위치 이동 모듈(430), 각도 조정 모듈(440)을 포함할 수 있다.
음압 조절 모듈(410)은, 레저버(120)와 연결될 수 있다. 음압 조절 모듈(410)은, 노즐(110)에 가해지는 잉크 토출 압력을 조절할 수 있다. 보다 구체적으로, 음압 조절 모듈(410)은, 프린팅 공정이 진행하기 전, 잉크가 내장된 노즐(110) 내부의 메니스커스 압력을 조절할 수 있다.
다시 도 4(a) 내지 도 5(c)를 참조하면 음압 조절 모듈(410)은, 비전(300)이 생성한 이미지를 토대로 자동 또는 수동으로 최적의 메니스커스 압력값을 산출할 수 있다.
음압 조절 모듈(410)은, 노즐(110)에 일정한 압력이 걸린 상태에서 노즐(110) 단부에 맺히는 상을 분석 판독해 적절한 메니스커스 압력값을 획득할 수 있다. 음압 조절 모듈(410)은, 이미지를 판독할 수 있다. 음압 조절 모듈(410)은, 이미지로부터 잉크가 노즐(110) 단부에 위치해 형성하는 광이 맺힌 위치를 판독할 수 있다.
음압 조절 모듈(410)은, 노즐(110) 단부 전체를 밝게 보이는 지점에 대응되는 특정 압력값을 메니스커스 압력값으로 지정할 수 있다. 음압 조절 모듈(410)은, 지정한 특정 압력값을 노즐(110)에 인가시킬 수 있다.
음압 조절 모듈(410)은, 특정 압력값 산정시 배관의 길이와 배관의 굵기, 레저버(120)의 용량, 잉크젯 프린트 헤드(100)의 수량, MPC 타입 여부, 잉크에 따른 소재 특성 등을 고려할 수 있다.
음압 조절 모듈(410)은, 광조사부(200)가 특정 위치로 빛이 조사되고, 이미지를 생성하게 된 상태에서 비전(300)이 노즐(110) 단부를 포함한 이미지를 생성하도록, 광조사부(200)와 비전(300)을 호출할 수 있다. 또한 음압 조절 모듈(410)은, 비전(300)이 이미지를 생성하는 것과 동시 또는 이시에, 서로 다른 압력으로 노즐(110) 내부의 메니스커스 압력을 조절할 수 있다.
음압 조절 모듈(410)에 의해 노즐(110)과 레저버(120)에 인가되는 압력은 0 미만 -98.1kPa 의 임의 값일 수 있다.
압력 측정 모듈(420)은, 음압 조절 모듈(410)에서 발생하는 압력을 측정할 수 있다. 압력 측정 모듈(420)은, 음압 조절 모듈(410)에 의해 조절되어 인가된 압력값을 실시간 연동하여 측정할 수 있다.
압력 측정 모듈(420)은, 음압 조절 모듈(410)에 의해 획득한 메니스커스 압력값을 모니터(미도시) 또는 작업자의 단말기(미도시)로 제공할 수 있다.
위치 이동 모듈(430)은, 광조사부(200)와 비전(300)의 위치를 조절할 수 있다. 위치 이동 모듈(430)은, 광조사부(200)와 비전(300)을 개별적 또는 동시에 위치 이동시킬 수 있다.
위치 이동 모듈(430)은, 광조사부(200)가 노즐(110) 단부를 향하도록 제2 방향으로 위치 이동시킬 수 있다.
보다 구체적으로 위치 이동 모듈(430)은, 제2 방향으로 광조사부(200)와 비전(300)을 이동시킬 수 있다. 노즐(110)별 각각의 메니스커스 압력을 확인, 점검을 위해 위치 이동 모듈(430)은, 광조사부(200)와 비전(300)을 제2 방향으로 이동시킴에 따라 제1 방향으로 형성된 복수개의 노즐(110) 단부에 대향하도록 위치시킬 수 있다. 또한 위치 이동 모듈(430)은, 제2 방향에서 광조사부(200)와 비전(300) 간 이격거리를 조절 할 수 있다.
각도 조정 모듈(440)은, 광조사부(200)와 비전(300)의 각도를 조절할 수 있다. 각도 조정 모듈(440)은, 광조사부(200)와 비전(300)을 개별적 또는 동시에 수직방향에 대해 임의 각도를 형성하도록 각도 조절 할 수 있다.
각도 조정 모듈(440)은, 수직방향에서 광조사부(200)가 이루는 각도를 조정하거나, 비전(300)이 이루는 각도를 조정할 수 있다. 일 실시예에 따른 각도 조정 모듈(440)은, 수직방향의 Z축을 기준해 40도 내지 80도의 각도 범위에서 광조사부(200)과 비전(300)의 경사를 독립적으로 조절할 수 있다.
다시 도 2(a)를 참조하면 잉크젯 프린트 헤드(100)는 갠트리(미도시) 상에서 제1 방향으로 복수개의 노즐(110)이 형성될 수 있다.
또한 각도 조정 모듈(440)은, 잉크가 중력 방향으로 낙하하는 도중 일부 비산된 잉크가 광조사부(200) 또는 비전(300)에 떨어져 기기 오염 발생을 미연에 방지하기 위해 수직 방향으로 마련된 노즐(110)에 대해 광조사부(200)와 비전(300)을 일정 각도로 경사지도록 조정할 수 있다.
각도 조정 모듈(440)은, 노즐(110) 단부에 맺혀 있는 잉크의 입체적 형상을 용이하게 파악할 수 있도록 일정 각도로 비스듬히 비전(300)을 지지 고정할 수 있다.
이때 위치 이동 모듈(430)은, 노즐(110)을 기준으로 광조사부(200)와 비전(300)의 위치 값을 특정 좌표 상에 마련하기 위해 제2 방향으로 위치 조정할 수 있다. 또한 위치 이동 모듈(430)은, 특정 노즐(110)의 노즐 단부 이미지를 획득하기 위해 제2 방향으로 광조사부(200)와 비전(300)을 이동시킬 수 있다.
다시 도 6(a) 내지 도 6(c)를 참조하면 위치 이동 모듈(430)와 각도 조정 모듈(440)은, 광조사부(200)에서 조사된 빛이 노즐(110) 단부를 향하도록 빛의 위치를 조절하기 위해 광조사부(200)의 위치를 변경할 수 있다. 또한 위치 이동 모듈(430)와 각도 조정 모듈(440)은, 노즐(110) 단부를 포함한 이미지를 생성하기 위해 비전(300)의 위치와 각도를 조절할 수 있다.
위와 같은 구성요소를 갖는 본 발명의 일 실시예에 따른 노즐 압력 제어 장치(10)에 따른 노즐 압력 제어 방법에 대해 설명하기로 한다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 노즐 압력 제어 방법을 보여주는 순서도이다.
도 7을 참조하면 본 발명의 일 실시예에 따른 노즐 압력 제어 방법은, 잉크 토출 압력 설정 단계(S10)와 이미지 생성 단계(S20), 잉크 토출 압력 설정 단계(S30)를 포함하고, 나아가 광조사부와 비전 위치 조정 단계(S00)를 더 포함할 수 있다.
광조사부와 비전 위치 조정 단계(S00)에서는, 노즐 단부를 사이에 두고 광조사부와 비전이 서로 마주하도록 위치 조정할 수 있다. 광조사부와 비전 위치 조정 단계(S00)에서는, 광조사부와 비전의 제1 방향 또는 제2 방향의 위치를 조정하고, 나아가 수직방향으로 광조사부와 비전이 임의 각도를 갖도록 각도 조절할 수 있다.
잉크 토출 압력 설정 단계(S10)에서는, 노즐에 가해지는 잉크 토출 압력을 특정값으로 설정할 수 있다.
이미지 생성 단계(S20)에서는, 노즐 단부의 이미지를 생성할 수 있다.
잉크 토출 압력 조정 단계(S30)에서는, 특정값으로 설정된 잉크 토출 압력에 대응되어, 이미지가 기설정 기준 범위 이내에 포함되는지 여부를 판단해 잉크 토출 압력을 조정할 수 있다.
이를 위해 잉크 토출 압력 조정 단계(S30)에서는, 이미지가 기설정 기준 범위를 벗어난 경우, 잉크 토출 압력 설정 단계(S10)와 이미지 생성 단계(S20)를 반복적으로 동작 수행할 수 있다.
또한 잉크 토출 압력 조정 단계(S30)에서는, 특정 이미지에 매칭되는 상기 노즐 단부의 이미지 부합시, 특정값의 잉크 토출 압력을 메니스커스 압력으로 확정지을 수 있다.
이상, 본 발명을 바람직한 실시예를 사용하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 범위는 특정 실시예에 한정되는 것은 아니며, 첨부된 청구범위에 의하여 해석되어야 할 것이다. 또한, 이 기술분야에서 통상의 지식을 습득한 자라면, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않으면서도 많은 수정과 변형이 가능함을 이해하여야 할 것이다.
10 : 노즐 압력 제어 장치
100 : 잉크젯 프린트 헤드 110 : 노즐
200 : 광조사부
300 : 비전
400 : 컨트롤러 410 : 음압 조절 모듈
420 : 압력 측정 모듈 430 : 위치 이동 모듈
440 : 각도 조정 모듈

Claims (8)

  1. 잉크를 토출 가능한 노즐이 형성된 잉크젯 프린트 헤드;
    상기 노즐 단부를 향해 광을 조사 가능한 광조사부;
    상기 노즐 단부의 이미지를 생성 가능한 비전(vision); 및
    상기 비전이 생성한 이미지를 기준으로, 상기 노즐에 잉크를 공급 가능한 레저버에 연결되어 상기 노즐에 가해지는 잉크 토출 압력을 조절 가능한 음압 조절 모듈을 구비한 컨트롤러를 포함하는, 노즐 압력 제어 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 비전은 상기 노즐 단부를 사이에 두고 상기 광조사부와 마주보도록 배열 마련된, 노즐 압력 제어 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 광조사부는 적외선 또는 근적외선 영역의 가시광선을 조사 가능한, 노즐 압력 제어 장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 컨트롤러는,
    상기 잉크젯 프린트 헤드의 이동 방향과 작교하는 방향으로 상기 광조사부를 이동 가능한 위치 이동 모듈을 더 포함하는, 노즐 압력 제어 장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 컨트롤러는,
    상기 광조사부의 조사 각도를 조정 가능한 각도 조정 모듈을 더 포함하는, 노즐 압력 제어 장치.
  6. 노즐에 가해지는 잉크 토출 압력을 설정하는 (a1) 단계;
    노즐 단부의 이미지를 생성하는 (a2) 단계; 및
    상기 잉크 토출 압력에서, 상기 이미지가 기설정 기준 범위 이내에 포함하는지 여부를 판단하여 상기 잉크 토출 압력을 조정하는 (a3) 계를 포함하는, 노즐 압력 제어 방법.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 (a3) 단계에서는,
    상기 이미지가 기설정 기준 범위를 벗어나면 상기 (a1) 단계와 상기 (a2) 단계를 반복 동작하는, 노즐 압력 제어 방법.
  8. 제 6 항에 있어서,
    상기 노즐 단부를 사이에 두고 광조사부와 비전이 서로 마주하도록 위치 조정하는 (a0) 단계를 더 포함하는, 노즐 압력 제어 방법.
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