KR20220089443A - Contactless smart diagnosis system for livestocks - Google Patents

Contactless smart diagnosis system for livestocks Download PDF

Info

Publication number
KR20220089443A
KR20220089443A KR1020200180070A KR20200180070A KR20220089443A KR 20220089443 A KR20220089443 A KR 20220089443A KR 1020200180070 A KR1020200180070 A KR 1020200180070A KR 20200180070 A KR20200180070 A KR 20200180070A KR 20220089443 A KR20220089443 A KR 20220089443A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
data
smart
medical treatment
livestock animals
livestock
Prior art date
Application number
KR1020200180070A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
고미애
김명호
Original Assignee
주식회사 리얼팜
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 리얼팜 filed Critical 주식회사 리얼팜
Priority to KR1020200180070A priority Critical patent/KR20220089443A/en
Publication of KR20220089443A publication Critical patent/KR20220089443A/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H40/00—ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices
    • G16H40/60—ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices for the operation of medical equipment or devices
    • G16H40/67—ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices for the operation of medical equipment or devices for remote operation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/01—Measuring temperature of body parts ; Diagnostic temperature sensing, e.g. for malignant or inflamed tissue
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T17/00—Three dimensional [3D] modelling, e.g. data description of 3D objects
    • G—PHYSICS
    • G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H10/00—ICT specially adapted for the handling or processing of patient-related medical or healthcare data
    • G16H10/60—ICT specially adapted for the handling or processing of patient-related medical or healthcare data for patient-specific data, e.g. for electronic patient records
    • G—PHYSICS
    • G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H30/00—ICT specially adapted for the handling or processing of medical images
    • G16H30/20—ICT specially adapted for the handling or processing of medical images for handling medical images, e.g. DICOM, HL7 or PACS
    • G—PHYSICS
    • G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H50/00—ICT specially adapted for medical diagnosis, medical simulation or medical data mining; ICT specially adapted for detecting, monitoring or modelling epidemics or pandemics
    • G16H50/20—ICT specially adapted for medical diagnosis, medical simulation or medical data mining; ICT specially adapted for detecting, monitoring or modelling epidemics or pandemics for computer-aided diagnosis, e.g. based on medical expert systems
    • G—PHYSICS
    • G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H50/00—ICT specially adapted for medical diagnosis, medical simulation or medical data mining; ICT specially adapted for detecting, monitoring or modelling epidemics or pandemics
    • G16H50/30—ICT specially adapted for medical diagnosis, medical simulation or medical data mining; ICT specially adapted for detecting, monitoring or modelling epidemics or pandemics for calculating health indices; for individual health risk assessment
    • G—PHYSICS
    • G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H50/00—ICT specially adapted for medical diagnosis, medical simulation or medical data mining; ICT specially adapted for detecting, monitoring or modelling epidemics or pandemics
    • G16H50/70—ICT specially adapted for medical diagnosis, medical simulation or medical data mining; ICT specially adapted for detecting, monitoring or modelling epidemics or pandemics for mining of medical data, e.g. analysing previous cases of other patients

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Data Mining & Analysis (AREA)
  • Databases & Information Systems (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Dentistry (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Computer Graphics (AREA)
  • Geometry (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Measuring And Recording Apparatus For Diagnosis (AREA)

Abstract

본 발명은 축산 동물에 대한 비접촉식 스마트 진료 시스템에 관한 것이다. 상기 스마트 진료 시스템은, 축산 동물에 대한 신체 상태 데이터 및 축산 동물의 각 개체에 대한 개체 식별 정보를 수집하는 데이터 수집 장치; 상기 데이터 수집 장치로부터 제공된 신체 상태 데이터들 중 축산 동물에 대한 외형 데이터를 이용하여 3D 형상 데이터를 추출하고, 신체 상태 데이터, 3D 형상 데이터와 개체 식별 정보를 결합하여 제공하는 에지 컴퓨팅 장치; 상기 에지 컴퓨팅 장치로부터 제공된 3D 형상 데이터를 이용하여 입체 영상을 생성하여 제공하고, 사전 학습에 의해 구축된 스마트 진단 모델을 이용하여 상기 3D 형상 데이터를 기반으로 하여 축산 동물에 대하여 신체 상태를 진단하고 진단 결과를 제공하는 스마트 진료 서버;를 구비하여 축산 동물에 대하여 비접촉 방식으로 진료할 수 있도록 한다. The present invention relates to a contactless smart medical treatment system for livestock animals. The smart medical treatment system includes: a data collection device for collecting body state data for livestock animals and individual identification information for each individual of livestock animals; an edge computing device for extracting 3D shape data using external shape data for livestock animals among the body status data provided from the data collection device, and combining body status data, 3D shape data, and entity identification information to provide; A three-dimensional image is generated and provided by using the 3D shape data provided from the edge computing device, and a physical condition of livestock animals is diagnosed and diagnosed based on the 3D shape data using a smart diagnostic model built by prior learning. A smart medical treatment server that provides results; is provided so that livestock animals can be treated in a non-contact manner.

Description

축산 동물용 비접촉식 스마트 진료 시스템{Contactless smart diagnosis system for livestocks}Contactless smart diagnosis system for livestocks

본 발명은 축산 동물용 비접촉식 스마트 진료 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 구체적으로는 농장내 축산 동물들에 대하여 개체 식별 정보와 각 개체에 대한 외형 정보 등을 포함하는 신체 상태 데이터를 비접촉 방식으로 수집하고, 수집된 개체 식별 정보와 신체 상태 데이터를 이용하여 각 개체의 3D 외형을 모델링하고, 이를 시각화된 이미지로 재현시킴과 동시에 축산 동물의 성장 변화, 체중 증감 등을 기록 관리하고, 이러한 자료들과 딥러닝 모델을 이용하여 축산 동물의 건강 상태를 원격에서 진단하되 진단 오차를 최대한 줄일 수 있도록 구성된 스마트 진료 시스템 및 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a non-contact smart medical treatment system and method for livestock animals, and more specifically, collects body state data including individual identification information and appearance information for each individual in a non-contact method for livestock animals in a farm, , models the 3D appearance of each object using the collected object identification information and body state data, reproduces it as a visualized image, records and manages the growth change of livestock animals, weight gain, etc., and records and manages these data and deep It relates to a smart medical treatment system and method configured to remotely diagnose the health status of livestock animals using a learning model, but to minimize diagnostic errors.

축산 동물의 신체 상태는 사양 관리, 번식 및 질병 관리 등에 많은 영향을 미치게 되므로, 생육 단계별 적정 신체 충실 지수(Body Condition Score; 'BCS')를 두어 유지 및 관리하게 된다. 신체 충실 지수는 젖소 등과 같은 축산 동물의 효율적 관리를 위한 중요한 관리 항목 중의 하나이다. Since the physical condition of livestock animals has a great influence on breeding management, breeding and disease management, an appropriate body condition score ('BCS') for each growth stage is maintained and managed. The body fidelity index is one of the important management items for the efficient management of livestock animals such as dairy cows.

이러한 BCS를 측정함에 있어, 축우의 경우 육안으로 관찰하는 것뿐만 아니라 반드시 손으로 만져서 진단하는 촉진을 통해 미근부 함몰 정도, 좌골, 오각부위의 지방 축적 정도, 익상 돌기 부위 등을 측정하도록 권장하고 있으며, 같은 측정자라 하더라도 동일한 손을 이용하여 측정하도록 권장하고 있다. 그럼에도 불구하고, 측정자의 개인차가 존재하기 때문에, 정확한 진단을 위해서 세명 이상의 측정자에 의한 측정치를 모아 신체 충실 지수를 결정하도록 권장하고 있다. 이는 측정 결과가 측정자에 따른 진단 오차가 발생할 수도 있으며 축우가 안정 상태에서 측정되었는지 여부에 따라서도 달라질 수 있기 때문이다. In measuring the BCS, in the case of cattle, it is recommended to measure the degree of indentation of the coccyx, the degree of fat accumulation in the sciatic bone and pentagonal region, and the pterygoid process through palpation, which is not only observed with the naked eye, but also must be touched and diagnosed with the hand. , it is recommended to measure using the same hand even with the same measurer. Nevertheless, since there are individual differences between the measurers, it is recommended to collect the measured values by three or more measurers to determine the body fidelity index for an accurate diagnosis. This is because the measurement result may cause a diagnostic error depending on the measurer and may also vary depending on whether the cattle are measured in a stable state.

도 1은 축우에 대한 신체 충실 지수 평가 조견표이다. 도 1은 “A Body Condition Scoring Chart for Holstein Dairy Cows”, Journal of Dairy Science Vol.72. No.1, 1989, A.J.EDMONSON et al. 에 게재된 도표이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 축우에 대한 신체 충실 지수를 평가하기 위하여 다양한 항목들에 대하여 판단하여야 될 뿐만 아니라, 그 판단 기준들도 명확하지 않기 때문에 검사자들에 따른 오차나 환경에 따른 오차가 많이 발생하게 되는 것이 현실이다. 1 is a reference table for evaluation of body fidelity index for cattle. 1 is “A Body Condition Scoring Chart for Holstein Dairy Cows”, Journal of Dairy Science Vol.72. No. 1, 1989, AJEDMONSON et al. It is a diagram published in As shown in FIG. 1 , in order to evaluate the body fidelity index for cattle, various items must be judged, and since the judgment criteria are not clear, there are many errors depending on the inspectors or the environment. reality is what will happen.

이와 같이, 축산 동물의 생산성에 영향을 주는 적정 신체 충실 지수를 측정하는 종래의 방식들은 육안 검사를 포함한 검사자 개별 촉진방식 위주로 이루어지기 때문에 많은 문제점과 한계를 가지게 된다. 따라서, 육안과 촉진을 기준으로 하는 개별 검사자의 진단 오차는 항상 존재할 수밖에 없으며, 진단 오차가 발생함에도 불구하고 진단 비용의 증가로 인하여, 하나의 농장에 여러 수의사를 포함한 진단 전문가들이 함께 진단하지 못하는 것이 현실이다. As such, the conventional methods for measuring the appropriate body fidelity index affecting the productivity of livestock animals have many problems and limitations because they are mainly made by individual facilitating methods including visual inspection. Therefore, diagnostic errors of individual examiners based on visual and palpation always exist, and despite the occurrence of diagnostic errors, diagnostic costs increase, so diagnostic experts including several veterinarians on one farm cannot diagnose together. Reality.

전술한 신체 충실 지수의 측정 등을 포함하는 신체 상태에 대한 진단 결과는 축우에게 사료 급이를 얼마나 어떻게 언제 조절할지 등의 사양 관리와 연결되고, 또한 향후의 번식 및 우유 등의 생산 능력에 영향을 미칠 수 있음에도 불구하고, 주로 진단 검사자의 경험에 의한 육안검사와 촉진검사에 따른 진단 결과에만 의존하고 있는 실정이다. 따라서, 검사자의 개인차로 인한 측정 오차 문제를 제거하고 여러 검사자의 진단이 가능하게 하고, 경험 기반의 진단이 아니라 데이터 기반의 진단을 가능하게 하는 방법과 시스템의 구축이 요구되고 있는 실정이다. The diagnostic results of the physical condition, including the measurement of the above-mentioned body fidelity index, are linked to the management of the breed, such as how, how, and when to control the feeding of cattle, and also affect the future breeding and production capacity of milk, etc. In spite of the possibility that it may be affected, it is mainly dependent on the diagnostic results of the visual and palpation tests based on the experience of the diagnostic examiner. Accordingly, there is a need to establish a method and system that eliminates the problem of measurement error due to individual differences in examiners, enables diagnosis by multiple examiners, and enables data-based diagnosis rather than experience-based diagnosis.

축산 동물에 대한 진단 신뢰도를 높이기 위하여, 개인의 경험 기반 진단을 데이터 기반 진단으로 전환하여야 하며, 이를 위해 축산 동물의 신체 상태의 측정값을 데이터화할 필요가 있다. 또한, 데이터 신뢰도를 높이기 위하여, 측정 데이터들은 센서 및 장치로부터 수집하여 구축함으로써, 센서 오차 외의 데이터 신뢰도를 낮추는 요소들은 제거할 필요가 있다. 또한, 이렇게 측정된 데이터들이나 측정 결과들은 원격의 진단 전문가들에게 공유되어야 할 필요가 있으며, 측정 데이터들을 이용한 진단 전문가들의 진단 결과는 누적과 훈련이 가능한 데이터로 관리하여 스마트한 자동 진단으로 발전할 수 있도록 시스템 구축이 병행될 필요가 있다. In order to increase the diagnostic reliability of livestock animals, it is necessary to convert personal experience-based diagnosis to data-based diagnosis. In addition, in order to increase data reliability, it is necessary to remove factors that lower data reliability other than sensor error by collecting and constructing measurement data from sensors and devices. In addition, these measured data or measurement results need to be shared with remote diagnostic experts. It is necessary to concurrently build the system.

한편, 축산 동물과의 접촉에 의한 기존의 진단 방식은, 질병 등의 방역 문제가 발생했을 때, 지속적인 생육관리와 번식단계별 사양관리가 필요한 축우에게는 적용하기 어렵게 된다. 특히, 방역 차단으로 인한 접근 제한이 필요한 시기에도, 축산 동물의 건강 관리는 계속 이루어져야 하므로, 비접촉에 의한 진단 방식에 대한 요구도 증가되고 있다. On the other hand, the conventional diagnosis method by contact with livestock animals is difficult to apply to cattle that require continuous growth management and breeding management for each breeding stage when a disease prevention problem occurs. In particular, even at a time when access restrictions due to quarantine block are required, health management of livestock animals must be continued, so the demand for a non-contact diagnosis method is also increasing.

한국등록특허공보 제 10-1445698호Korean Patent Publication No. 10-1445698 한국공개특허공보 제 10-2006-0130908호Korean Patent Publication No. 10-2006-0130908 한국등록특허공보 제 10-1582326호Korean Patent Publication No. 10-1582326

전술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 검사자의 개인차에 의한 진단 오차를 없애고 진단 신뢰도를 높일 수 있도록 하여, 측정 데이터 기반의 자동 진단이 가능하도록 하는 축우 동물에 대한 비접촉 방식의 스마트 진료 시스템을 제공하는 것이다. An object of the present invention to solve the above problems is to provide a non-contact smart medical treatment system for cattle that enables automatic diagnosis based on measurement data by eliminating diagnostic errors due to individual differences of examiners and increasing diagnostic reliability. will provide

전술한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 제1 특징에 따른 비접촉식 스마트 진료 시스템은, 축산 동물에 대한 신체 상태 데이터 및 축산 동물의 각 개체에 대한 개체 식별 정보를 수집하는 데이터 수집 장치; 상기 데이터 수집 장치로부터 제공된 신체 상태 데이터들 중 축산 동물에 대한 외형 데이터를 이용하여 3D 형상 데이터를 추출하고, 신체 상태 데이터, 3D 형상 데이터와 개체 식별 정보를 결합하여 제공하는 에지 컴퓨팅 장치; 상기 에지 컴퓨팅 장치로부터 제공된 3D 형상 데이터를 이용하여 입체 영상을 생성하여 제공하고, 사전 학습에 의해 구축된 스마트 진단 모델을 이용하여 상기 3D 형상 데이터를 기반으로 하여 축산 동물에 대하여 신체 상태를 진단하고 진단 결과를 제공하는 스마트 진료 서버;및 상기 스마트 진료 서버로 제공된 개체 식별 정보, 신체 상태 데이터, 3D 형상 데이터, 진단 결과 정보를 저장 및 관리하는 데이터 저장 장치;를 구비하여 축산 동물에 대하여 비접촉 방식으로 진료할 수 있도록 한다. A non-contact smart medical treatment system according to a first aspect of the present invention for achieving the above-described technical problem includes: a data collection device for collecting body state data for livestock animals and individual identification information for each individual of livestock animals; an edge computing device for extracting 3D shape data using external shape data for livestock animals among the body status data provided from the data collection device, and combining body status data, 3D shape data, and entity identification information to provide; A three-dimensional image is generated and provided by using the 3D shape data provided from the edge computing device, and a physical condition of livestock animals is diagnosed and diagnosed based on the 3D shape data using a smart diagnostic model built by prior learning. A smart medical treatment server that provides results; and a data storage device that stores and manages object identification information, body state data, 3D shape data, and diagnosis result information provided to the smart medical treatment server to provide a non-contact treatment for livestock animals make it possible

전술한 제1 특징에 따른 비접촉식 스마트 진료 시스템에 있어서, 상기 데이터 수집 장치는, 축산 동물에 대한 신체 상태를 측정하여 신체 상태 데이터를 제공하는 상태 측정 장치; 및 축산 동물에 대한 개체 식별 정보를 인식하여 제공하는 개체 식별 장치;를 구비하고, 상기 상태 측정 장치는 축산 동물에 대한 외형 데이터를 측정하여 수집하는 센서를 구비하고, 상기 외형 데이터는 축산 동물의 외형에 대한 다시점 영상 또는 상기 영상의 각 지점에서의 깊이 정보를 포함하는 것이 바람직하다. In the non-contact smart medical treatment system according to the first aspect, the data collection device includes: a state measuring device for measuring a physical state of a livestock animal and providing physical state data; and an individual identification device for recognizing and providing individual identification information for livestock animals, wherein the state measuring device includes a sensor for measuring and collecting external appearance data for livestock animals, wherein the external appearance data is the appearance of livestock animals It is preferable to include a multi-view image or depth information at each point of the image.

전술한 제1 특징에 따른 비접촉식 스마트 진료 시스템에 있어서, 상기 3D 형상 데이터는, 축산 동물에 대한 영상을 3D 오브젝트로 입체화시키기 위하여 상기 축산 동물에 대한 외형 데이터로부터 추출한 버틱스(Vertex) 좌표 정보들과 서피스(Surface) 정보들을 포함하는 것이 바람직하다. In the non-contact smart medical treatment system according to the first feature described above, the 3D shape data includes vertex coordinate information extracted from the external shape data of the livestock animal in order to three-dimensionalize the image of the livestock animal into a 3D object; It is preferable to include surface information.

전술한 제1 특징에 따른 비접촉식 스마트 진료 시스템에 있어서, 상기 스마트 진단 모델은, 상기 데이터 수집 장치로부터 제공된 신체 상태 데이터들 중 축산 동물에 대한 외형 데이터 또는 에지 컴퓨팅 장치로부터 제공된 3D 형상 데이터가 입력되면, 해당 축산 동물 개체에 대한 신체 충실 지수(BCS)를 예측하여 출력하는 것이 바람직하다. In the contactless smart medical treatment system according to the first aspect, the smart diagnosis model may include, among the body state data provided from the data collection device, external shape data for livestock animals or 3D shape data provided from an edge computing device. It is desirable to predict and output the body fidelity index (BCS) for the livestock animal individual.

전술한 제1 특징에 따른 비접촉식 스마트 진료 시스템에 있어서, 상기 스마트 진료 서버는, 상기 데이터 수집 장치로부터 제공된 신체 상태 데이터들 중 축산 동물에 대한 외형 데이터 또는 에지 컴퓨팅 장치로부터 제공된 3D 형상 데이터를 이용하여 해당 축산 동물 개체에 대한 신체 상태의 변화 정도를 측정하여 제공하거나, 상기 데이터 수집 장치로부터 제공된 신체 상태 데이터들 중 축산 동물에 대한 체온 데이터를 이용하여 해당 축산 동물 개체에 대한 체온 변화 정도를 측정하여 제공하는 것이 바람직하다. In the non-contact smart medical treatment system according to the first aspect, the smart medical treatment server is configured to use the external shape data for livestock animals or 3D shape data provided from the edge computing device among the body state data provided from the data collection device. Provided by measuring the degree of change in the physical condition of the livestock animal, or by measuring the degree of change in body temperature for the livestock animal by using the body temperature data for the livestock among the physical state data provided from the data collection device it is preferable

전술한 제1 특징에 따른 비접촉식 스마트 진료 시스템에 있어서, 상기 스마트 진료 서버는, 유무선 네트워크를 통해 각 축산 동물에 대한 입체 영상을 사용자 단말기로 제공하고, 사용자 단말기로부터 해당 축산 동물에 대한 진단 결과 정보를 제공받고, 사용자 단말기로부터 제공된 진단 결과 정보를 상기 데이터 저장 장치에 저장 및 관리하는 것이 바람직하다. In the contactless smart medical treatment system according to the first aspect, the smart medical treatment server provides a stereoscopic image of each livestock animal to a user terminal through a wired/wireless network, and provides diagnosis result information on the livestock animal from the user terminal It is preferable to receive and store and manage the diagnosis result information provided from the user terminal in the data storage device.

본 발명의 제2 특징에 따른 비접촉식 데이터 수집 장치는, 축산 동물에 대한 신체 상태를 측정하여 신체 상태 데이터를 제공하는 상태 측정 장치; 및 축산 동물에 대한 개체 식별 정보를 인식하여 제공하는 개체 식별 장치;를 구비하고, 상기 상태 측정 장치는, 축산 동물에 대한 외형 데이터를 측정하여 수집하는 제1 센서; 및 축산 동물에 대한 체온을 측정하여 수집하는 제2 센서;를 구비하고, 상기 외형 데이터는 축산 동물의 외형에 대한 다시점 영상 또는 상기 영상의 각 지점에서의 깊이 정보를 포함하는 것이 바람직하다. According to a second aspect of the present invention, there is provided a non-contact data collection device, comprising: a state measuring device for measuring a physical state of a livestock animal and providing physical state data; and an individual identification device for recognizing and providing individual identification information for livestock animals, wherein the state measuring device includes: a first sensor for measuring and collecting external appearance data for livestock animals; and a second sensor that measures and collects body temperature for livestock animals, wherein the appearance data preferably includes a multi-view image of the appearance of livestock animals or depth information at each point of the image.

전술한 제2 특징에 따른 비접촉식 데이터 수집 장치에 있어서, 상기 제1 센서는 외형에 대한 다시점 영상을 획득하는 이미지 센서 또는 각 개체의 각 지점에서의 깊이 정보를 측정하여 제공하는 레이저 센서로 구성되는 것이 바람직하다. In the non-contact data collection device according to the second aspect, the first sensor is an image sensor that acquires a multi-view image of an external shape or a laser sensor that measures and provides depth information at each point of each object it is preferable

본 발명의 제3 특징에 따른 축산 동물에 대한 비접촉식 스마트 진료 시스템의 스마트 진료 서버는, 유무선 네트워크를 통해 외부의 장치들로부터 제공된 축산 동물에 대한 신체 상태 데이터, 3D 형상 데이터 및 진료 결과 데이터들을 데이터 저장 장치에 저장 및 관리하는 데이터 관리 모듈; 외부의 장치로부터 제공된 축산 동물에 대한 3D 형상 데이터를 이용하여 해당 개체에 대한 시각화된 이미지를 생성하고, 상기 시각화된 이미지 및 해당 개체에 대한 외형 변화 데이터를 유무선 네트워크를 통해 외부 단말기로 제공하고, 외부 단말기로부터 원격 진료 결과를 제공받는 원격 진료 모듈; 사전 학습에 의해 구축된 스마트 진단 모델을 구비하고, 상기 스마트 진단 모델을 기반으로 하여, 유무선 네트워크를 통해 외부의 장치들로부터 제공된 축산 동물에 대한 신체 상태 데이터를 이용하여 해당 축산 동물에 대한 신체 상태를 자동으로 진단하는 스마트 진단 모듈; 을 구비하여, 축산 동물에 대한 원격 진료 및 인공 지능에 의한 스마트 진단을 제공하도록 구성된다. The smart medical treatment server of the non-contact smart medical treatment system for livestock animals according to the third aspect of the present invention stores body state data, 3D shape data and medical treatment result data for livestock animals provided from external devices through a wired/wireless network. a data management module for storing and managing the device; Creates a visualized image for the object using 3D shape data for livestock animals provided from an external device, and provides the visualized image and appearance change data for the object to an external terminal through a wired/wireless network, a telemedicine module that receives a telemedicine result from a terminal; Equipped with a smart diagnosis model built by prior learning, and based on the smart diagnosis model, the physical condition of the livestock animal using the physical state data for the livestock animal provided from external devices through a wired/wireless network Smart diagnostic module to diagnose automatically; It is configured to provide remote medical treatment and smart diagnosis by artificial intelligence for livestock animals.

전술한 본 발명의 제3 특징에 따른 스마트 진료 서버에 있어서, 상기 원격 진료 모듈이 제공하는 축산 동물에 대한 시각화된 이미지는, 증강 현실(AR) 이미지 또는 3D 메쉬볼륨 이미지인 것이 바람직하다. In the smart medical treatment server according to the third aspect of the present invention, the visualized image of the livestock animal provided by the remote medical treatment module is preferably an augmented reality (AR) image or a 3D mesh volume image.

전술한 본 발명의 제3 특징에 따른 스마트 진료 서버에 있어서, 상기 원격 진료 모듈이 제공하는 원격 진료 결과는, 해당 개체에 대한 신체 충실 지수(BCS)를 포함하는 것이 바람직하다. In the smart medical treatment server according to the third aspect of the present invention, the telemedicine result provided by the telemedicine module preferably includes a body fidelity index (BCS) for the subject.

전술한 본 발명의 제3 특징에 따른 스마트 진료 서버에 있어서, 상기 원격 진료 모듈이 제공하는 해당 개체에 대한 외형 변화 데이터는, 해당 개체의 체중 변화 데이터, 체온 변화 데이터, 및 성장 변화 데이터 중 하나 또는 둘 이상을 구비하는 것이 바람직하다. In the smart medical treatment server according to the third aspect of the present invention, the appearance change data for the subject provided by the remote medical treatment module is one of weight change data, body temperature change data, and growth change data of the subject; It is preferable to provide two or more.

전술한 본 발명의 제3 특징에 따른 스마트 진료 서버에 있어서, 상기 스마트 진단 모듈의 스마트 진단 모델은, 축산 동물에 대한 신체 상태 데이터 및 신체 충실 지수를 포함하는 학습용 데이터를 이용하여 사전 학습되어 구축되며, 외부 장치로부터 축산 동물에 대한 신체 상태 데이터가 입력되면 해당 개체에 대한 신체 충실 지수를 예측하여 제공하는 것이 바람직하다. In the smart medical treatment server according to the third aspect of the present invention, the smart diagnosis model of the smart diagnosis module is pre-learned and constructed using learning data including body state data and body fidelity index for livestock animals, , it is preferable to predict and provide the body fidelity index for the subject when the body state data for the livestock animal is input from the external device.

전술한 본 발명의 제3 특징에 따른 스마트 진료 서버에 있어서, 상기 스마트 진단 모듈은, 축산 동물에 대한 신체 상태 데이터를 기반으로 하여, 해당 개체에 대한 BCS 변화, 체중 변화, 체온 변화 및 성장 변화 중 하나 또는 둘 이상을 측정 및 진단하여 제공하는 것이 바람직하다. In the smart medical treatment server according to the third aspect of the present invention, the smart diagnosis module, based on the physical state data for the livestock animal, is selected from among BCS changes, weight changes, body temperature changes, and growth changes for the subject. It is preferable to measure and diagnose one or two or more to provide.

본 발명에 따른 스마트 진료 시스템은, 축우 동물에 대한 신체 상태 데이터를 기계적인 장비 및 센서 등을 통해 자동으로 획득하고 사전 학습에 의한 딥러닝 모델을 이용하여 신체 상태를 진단한다. 특히, 본 발명에 따른 스마트 진료 시스템은 신체 충실 지수, 체중, 성장의 변화, 체온의 변화 등을 센서 및 장치를 통한 측정값을 데이터화하고, 이를 토대로 하여 진단함으로써, 기존의 경험 기반의 진단과는 달리 측정 데이터 기반의 진단을 하게 된다. 따라서, 이와 같이, 본 발명에 따른 시스템은 측정 데이터 기반 진단을 함으로써, 기존의 육안 및 촉진 검사자가 가질 수 있는 진단 오차를 최소화시키고 진단 신뢰도를 높일 수 있게 된다.The smart medical treatment system according to the present invention automatically acquires physical state data for cattle and cattle through mechanical equipment and sensors, and diagnoses the physical state using a deep learning model based on prior learning. In particular, the smart medical treatment system according to the present invention converts measurement values such as body fidelity index, weight, growth change, body temperature change, etc. through sensors and devices into data, and diagnoses based on this data, so that it is different from the existing experience-based diagnosis. Otherwise, a diagnosis is made based on measurement data. Accordingly, as described above, the system according to the present invention performs the measurement data-based diagnosis, thereby minimizing the diagnosis error that the existing visual and palpation inspectors may have and increasing the diagnosis reliability.

또한, 본 발명에 따른 스마트 진료 시스템은, 축산 동물의 신체 상태 측정 데이터들을 원격지에서도 시각화된 정보로 확인할 수 있도록 하는 시스템을 구축하고 웹/앱 프로그램을 제공한다. 따라서, 진단 전문가들이나 검사자들이 이들을 이용하여 진단하고 진단 결과를 입력/저장/관리할 수 있게 됨에 따라, 여러 명의 검사자의 진단 결과들을 결합할 수 있으며, 이렇게 결합된 진단 결과들을 이용하거나 학습 자료로 사용함으로써, 진단 오차를 최소화시킬 수 있게 된다. In addition, the smart medical treatment system according to the present invention builds a system that allows to check the physical condition measurement data of livestock animals as visualized information even at a remote location and provides a web/app program. Therefore, as diagnostic experts or examiners can make a diagnosis using them and input/store/manage the diagnosis results, the diagnosis results of several examiners can be combined, and the combined diagnosis results are used or used as learning materials. By doing so, it is possible to minimize a diagnosis error.

또한, 본 발명에 따른 스마트 진료 시스템은 축산 동물의 신체 상태 측정 데이터, 신체 상태 측정 데이터를 기반으로 한 진단 데이터, 및 실제 축산 동물을 대상으로 한 축산 동물의 신체 상태 변화 이력을 기록 및 비교할 수 있도록 할 뿐만 아니라, 축산 동물의 신체 상태 변화 이력을 번식 및 사양 관리 및 건강 관리의 지표로 반영할 수 있도록 한다. In addition, the smart medical treatment system according to the present invention can record and compare the physical state measurement data of livestock animals, diagnostic data based on the physical state measurement data, and the history of changes in the physical state of livestock animals for livestock animals. In addition, it is possible to reflect the history of changes in the physical condition of livestock animals as indicators of breeding and breeding management and health management.

또한, 본 발명에 따른 스마트 진료 시스템은 딥러닝(Deep Learning)에 의한 스마트 진료 모델을 제공함으로써, BCS, 체중, 성장의 변화 등을 진단함에 있어서 육안 및 촉진에 의한 기존의 검사 방식에 따른 진단 오차를 최소화시키고 진단 신뢰도를 향상시킬 수 있게 된다. In addition, the smart treatment system according to the present invention provides a smart treatment model based on deep learning, thereby diagnosing changes in BCS, weight, growth, etc. can be minimized and diagnostic reliability can be improved.

또한, 본 발명에 따른 스마트 진료 시스템은 컴퓨팅 처리 속도의 개선으로 인하여 실시간 원격 스마트 진료를 가능하게 한다. In addition, the smart medical treatment system according to the present invention enables real-time remote smart medical treatment due to the improvement of computing processing speed.

본 발명에 따른 스마트 진료 시스템은 축산 동물의 건강과 영양 관리 상태를 축산 동물의 외형 상태를 기준으로 진료하는 방법으로서, 농장에 직접 방문하거나 축산 동물과 접촉하지 않으면서, 신뢰도 높은 조기 발견, 예후 추정, 진료 진단 등이 가능할 뿐만 아니라 진료시 발생할 수 있는 진단 오차를 줄이고, 축산 동물의 가축 전염병 발생 등과 같은 긴급 상황 발생시에 차단 방역 상태에서도 축산 동물의 건강 관리를 지속 가능하게 할 수 있다. The smart medical treatment system according to the present invention is a method of treating livestock animal health and nutrition management status based on the external condition of livestock animals, and without directly visiting the farm or contacting livestock animals, reliable early detection and prognosis estimation It is possible not only to provide medical diagnosis, etc., but also to reduce diagnostic errors that may occur during medical treatment, and to enable sustainable health management of livestock animals even in the state of blocking quarantine in case of emergency such as outbreak of livestock infectious diseases.

도 1은 축우에 대한 신체 충실 지수 평가 조견표이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 축산 동물용 비접촉식 스마트 진료 시스템을 전체적으로 도시한 구성도이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 비접촉식 스마트 진료 시스템에 있어서, 스마트 진료 서버를 개략적으로 도시한 구성도이다.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 비접촉식 스마트 진료 시스템에 있어서, 각 개체별 다시점 외형 데이터를 수집하기 위하여 데이터 수집 장치에 대한 이동 경로를 설명하기 위하여 도시한 그림이다. 1 is a reference table for evaluation of body fidelity index for cattle.
2 is a configuration diagram showing the overall non-contact smart medical treatment system for livestock animals according to a preferred embodiment of the present invention.
3 is a configuration diagram schematically illustrating a smart medical treatment server in a non-contact smart medical treatment system according to a preferred embodiment of the present invention.
4 is a diagram illustrating a movement path for a data collection device in order to collect multi-viewpoint appearance data for each individual in the contactless smart medical treatment system according to a preferred embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 축산 동물용 비접촉식 스마트 진료 시스템에 대하여 구체적으로 설명한다. Hereinafter, a contactless smart medical treatment system for livestock animals according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 축산 동물용 비접촉식 스마트 진료 시스템을 전체적으로 도시한 구성도이다. 도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 스마트 진료 시스템(1)은, 축산 동물들에 대한 데이터 수집 장치(10), 에지 컴퓨팅 장치(20), 스마트 진료 서버(30), 데이터 저장 장치(40) 및 사용자(52)의 단말기(50)를 구비한다. 전술한 구성을 갖는 스마트 진료 시스템에 있어서, 상기 데이터 수집 장치(10)는 축산 동물에 대한 신체 상태 데이터 및 개체 식별 정보 등을 수집하여 상기 에지 컴퓨팅 장치(20)로 제공하며, 상기 에지 컴퓨팅 장치(20)는 축산 동물에 대한 신체 상태 데이터를 3D 데이터로 형상화하여 상기 스마트 진료 서버로 제공한다. 상기 스마트 진료 서버(30)는 외형 데이터 기반의 진단 학습 모델을 구비하고, 축산 동물에 대한 정보 등을 이용하여 신뢰도 높은 진단을 하고, 축산 동물에 대한 개체 정보, 외형 데이터, 진단 데이터 등을 저장 및 관리한다. 이하, 전술한 각 구성 요소들에 대하여 보다 구체적으로 설명한다. 2 is a configuration diagram showing the overall non-contact smart medical treatment system for livestock animals according to a preferred embodiment of the present invention. Referring to FIG. 2 , the smart medical treatment system 1 according to the present invention includes a data collection device 10 for livestock animals, an edge computing device 20 , a smart medical treatment server 30 , and a data storage device 40 . and a terminal 50 of the user 52 . In the smart medical treatment system having the above configuration, the data collection device 10 collects body state data and entity identification information for livestock animals and provides them to the edge computing device 20, and the edge computing device ( 20) forms the body state data for livestock animals into 3D data and provides it to the smart medical treatment server. The smart medical treatment server 30 has a diagnostic learning model based on appearance data, makes a reliable diagnosis using information on livestock animals, etc., and stores and stores individual information, appearance data, and diagnostic data for livestock animals. manage Hereinafter, each of the above-described components will be described in more detail.

상기 데이터 수집 장치(10)는 진료 대상인 축산 동물에 대한 개체 식별 정보를 인식하여 제공하는 개체 식별 장치, 축산 동물에 대한 신체 상태를 측정하는 상태 측정 장치, 및 전술한 각 측정 장치들로부터 수집한 신체 상태 데이터와 개체 식별 정보를 유무선 방식으로 전송하는 통신 모듈을 구비한다. The data collection device 10 is an individual identification device for recognizing and providing individual identification information for livestock animals to be treated, a state measurement device for measuring the physical state of the livestock animal, and a body collected from each of the above-described measurement devices A communication module for transmitting state data and entity identification information in a wired/wireless manner is provided.

상기 신체 측정 장치는 축산 동물의 외형을 측정하여 축산 동물에 대한 외형 데이터를 제공하는 외형 데이터 수집 장치 및 축산 동물의 체온 등과 같은 건강 영향 요소를 측정하여 건강 정보 데이터를 제공하는 건강 정보 수집 장치를 구비한다. 따라서, 신체 측정 장치에 의해 수집되는 상기 신체 상태 데이터는 축산 동물에 대한 외형 데이터 및 건강 정보 데이터를 포함한다. 상기 외형 데이터 수집 장치는, 각 개체별 다시점 외형 데이터를 수집하기 위한 것으로서, 각 개체에 대한 다시점 영상을 얻기 위한 이미지 센서 또는 축산 동물의 외형에 대한 각 지점에서의 외형의 깊이(Depth)를 측정하기 위한 점 또는 선 형태의 레이저 센서를 구비하여 구성될 수 있다. 후술되는 에지 컴퓨팅 장치는 상기 외형 데이터 수집 장치에 의해 얻는 각 개체의 각 지점에서의 깊이 정보 또는 다시점 영상들을 이용하여 각 개체에 대한 외형 골격부의 함몰 정도나 지방 축적 정도를 구분하게 된다. The body measurement device includes an external appearance data collection device that measures the appearance of livestock animals to provide external appearance data for livestock animals, and a health information collection device that provides health information data by measuring health-influencing factors such as body temperature of livestock animals do. Accordingly, the body state data collected by the body measurement device includes appearance data and health information data for livestock animals. The external appearance data collection device is for collecting multi-view external appearance data for each individual, and measures the depth of the external shape at each point with respect to the external shape of an image sensor or livestock animal to obtain a multiple-view image for each entity. It may be configured by having a laser sensor in the form of a point or a line for measuring. An edge computing device, which will be described later, uses depth information or multi-view images at each point of each entity obtained by the external shape data collection device to classify the degree of depression or fat accumulation of the external skeleton for each entity.

도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 비접촉식 스마트 진료 시스템에 있어서, 각 개체별 다시점 외형 데이터를 수집하기 위하여 외형 데이터 수집 장치에 대한 이동 경로를 설명하기 위하여 도시한 그림이다. 도 4의 (a)를 참조하면, 외형 데이터 수집 장치를 Z 축을 고정시킨 상태에서 XY 평면을 따라 이동시키면서 object에 대한 영상을 촬영하여 수집함으로써, Object에 대한 다시점 외형 데이터를 수집하게 된다. 도 4의 (b)는 Object가 젖소인 경우를 상정하여, 외형 데이터 수집 장치를 좌우 및 상하 방향의 경로를 따라 이동시키면서, 해당 개체에 대한 다시점 외형 데이터를 수집하는 것을 예시적으로 도시한 것이다. 도 4에 도시된 바와 같이, 외형 데이터 수집 장치를 객체를 중심으로 하여 이동시키면서 촬영함으로써, 개체에 대한 다시점 외형 데이터를 수집할 수 있게 된다. FIG. 4 is a diagram illustrating a movement path for an appearance data collection device in order to collect multi-viewpoint appearance data for each individual in a non-contact smart medical treatment system according to a preferred embodiment of the present invention. Referring to (a) of FIG. 4 , by capturing and collecting an image of the object while moving the appearance data collection device along the XY plane in a state where the Z axis is fixed, multi-viewpoint appearance data for the object is collected. Figure 4 (b) exemplarily illustrates collecting multi-viewpoint appearance data for the object while moving the apparatus for collecting appearance data along left and right and up and down paths, assuming that the object is a cow. . As shown in FIG. 4 , by photographing while moving the appearance data collection device around the object, it is possible to collect multi-viewpoint appearance data for the object.

상기 건강 정보 수집 장치는 축산 동물의 체온을 측정하는 온도 센서 등으로 이루어질 수 있다. 상기 데이터 수집 장치는 제2 센서를 통해 축산 동물의 체온을 측정하여 제공한다. The health information collection device may include a temperature sensor that measures the body temperature of livestock animals. The data collection device measures and provides the body temperature of the livestock animal through the second sensor.

상기 개체 식별 장치는 외형 검사 대상인 개체를 구분하기 위하여 개체 식별 정보가 저장되어 축산 동물에게 부착된 개체 식별용 태그 등을 인식하고, 이로부터 개체 식별 정보를 읽어들여 제공한다. The object identification device recognizes an object identification tag attached to livestock animals in which object identification information is stored in order to distinguish an object subject to external examination, and reads and provides object identification information therefrom.

한편, 본 발명에 따른 스마트 진료 시스템(1)은 상기 데이터 수집 장치를 사전 설정된 영역의 내부를 이동시키도록 구성된 이동 장치(15)를 더 구비할 수 있다. 상기 이동 장치(15)는 사료 급이 구간의 급이 통로를 따라 데이터 수집 장치를 이동시키거나 착유중인 축산 동물들을 따라 데이터 수집 장치를 이동시키도록 구성되어, 축산 동물에 대한 데이터 수집 장치가 농장내 모든 축산 동물 개체를 대상으로 신체 상태 데이터들을 수집할 수 있도록 구성된다. Meanwhile, the smart medical treatment system 1 according to the present invention may further include a moving device 15 configured to move the data collection device to the inside of a preset area. The moving device 15 is configured to move the data collecting device along the feeding passage of the feed feeding section or to move the data collecting device along the milking livestock animals, so that the data collecting device for livestock animals is installed in the farm. It is configured to collect body condition data for all livestock animals.

또한, 본 발명에 따른 스마트 진료 시스템은 전술한 바와 같이 이동 장치에 부착되어 자동으로 데이터를 수집하도록 구동되는 데이터 수집 장치뿐만 아니라, 운용자가 소지할 수 있는 휴대형 데이터 수집 장치(18)를 더 구비할 수 있다. 휴대형 데이터 수집 장치는 전술한 데이터 수집 장치(10)와 동일한 구성으로 이루어질 수 있으며, 수집된 정보들은 에지 컴퓨팅 장치로 유무선 방식으로 제공하게 된다. In addition, the smart medical treatment system according to the present invention may further include a portable data collection device 18 that an operator can carry as well as a data collection device attached to a mobile device and driven to automatically collect data as described above. can The portable data collection device may have the same configuration as the data collection device 10 described above, and the collected information is provided to the edge computing device in a wired or wireless manner.

상기 에지 컴퓨팅 장치(20)는 네트워크를 통해 상기 데이터 수집 장치(10)들 및 휴대형 데이터 수집 장치(18)로부터 축산 동물에 대한 신체 상태 데이터 및 개체 식별 정보를 제공받고, 축산 동물에 대한 다시점 외형 데이터를 3D 형상 데이터로 변환시켜 스마트 진료 서버로 제공한다. 상기 에지 컴퓨팅 장치가 상기 데이터 수집 장치 및 휴대형 데이터 수집 장치들로부터 제공받는 신체 상태 데이터는, 신체 측정 장치에 의해 측정된 다시점 외형 데이터들과 체온 데이터 등을 포함한다. 상기 에지 컴퓨팅 장치는, 축산 동물의 다시점 외형 데이터를 이용하여 축산 동물을 3D 오브젝트로 입체화시키기 위하여, 상기 다시점 외형 데이터로부터 버틱스 좌표 정보들과 서피스 정보들을 포함하는 3D 형상 데이터를 추출하여 상기 스마트 진료 서버로 제공한다. The edge computing device 20 receives body state data and individual identification information for livestock animals from the data collection devices 10 and the portable data collection device 18 through a network, and multi-view appearance of the livestock animals It converts the data into 3D shape data and provides it to the smart treatment server. The body state data that the edge computing device receives from the data collection device and the portable data collection devices includes multi-viewpoint appearance data and body temperature data measured by the body measurement device. The edge computing device extracts 3D shape data including vertices coordinate information and surface information from the multi-view shape data in order to three-dimensionalize the livestock animal into a 3D object using the multi-viewpoint appearance data of the livestock animal. It is provided as a smart medical treatment server.

또한, 상기 에지 컴퓨팅 장치는 각 축산 동물에 대한 개체 식별 정보를 신체 상태 데이터 및 3D 형상 데이터와 결합하여, 상기 스마트 진료 서버로 제공한다. In addition, the edge computing device provides individual identification information for each livestock animal to the smart medical treatment server by combining the body state data and 3D shape data.

이하, 도 3을 참조하여 본 발명에 따른 스마트 진료 서버의 구성 및 동작에 대하여 구체적으로 설명한다. 도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 비접촉식 스마트 진료 시스템에 있어서, 스마트 진료 서버를 개략적으로 도시한 구성도이다. 도 3을 참조하면, 상기 스마트 진료 서버(30)는 데이터 관리 모듈(300), 원격 진료 모듈(310), 스마트 진단 모듈(320)을 구비하며, 스마트 진단 모듈은 인공 지능 학습에 의해 구축된 스마트 진단 모델(330)을 구비한다. Hereinafter, the configuration and operation of the smart medical treatment server according to the present invention will be described in detail with reference to FIG. 3 . 3 is a configuration diagram schematically illustrating a smart medical treatment server in a contactless smart medical treatment system according to a preferred embodiment of the present invention. Referring to FIG. 3 , the smart medical treatment server 30 includes a data management module 300 , a remote medical treatment module 310 , and a smart diagnosis module 320 , and the smart diagnosis module is a smart diagnosis module built by artificial intelligence learning. A diagnostic model 330 is provided.

상기 스마트 진료 서버(30)의 데이터 관리 모듈(300)은 상기 에지 컴퓨팅 장치로부터 제공된 신체 상태 데이터, 개체 식별 정보 및 3D 형상 데이터 등을 상기 데이터 저장 장치(40)에 저장 및 관리한다. The data management module 300 of the smart medical treatment server 30 stores and manages body state data, entity identification information, and 3D shape data provided from the edge computing device in the data storage device 40 .

한편, 상기 스마트 진료 서버의 원격 진료 모듈(310)은 상기 에지 컴퓨팅 장치로부터 제공된 축산 동물에 대한 3D 형상 데이터를 이용하여 해당 개체에 대한 시각화된 이미지를 생성하고, 상기 시각화된 이미지 및 해당 개체에 대한 외형 변화 데이터를 개체 식별 정보와 함께 유무선 네트워크를 통해 외부의 사용자 단말기로 제공하여 사용자 단말기에 디스플레이될 수 있도록 하며, 외부의 사용자 단말기로부터 원격 진료 결과를 제공받고, 상기 데이터 저장 장치에 저장 및 관리한다. 상기 원격 진료 모듈이 제공하는 해당 개체에 대한 외형 변화 데이터는, 해당 개체의 체중 변화 데이터, 체온 변화 데이터, 및 성장 변화 데이터 중 하나 또는 둘 이상을 포함한다. 이때, 상기 사용자 단말기는 웹(Web)을 통해 상기 스마트 진료 서버에 접속하거나 앱(Application) 프로그램을 설치하여 상기 스마트 진료 서버에 접속하여, 상기 스마트 진료 서버의 원격 진료 모듈이 제공하는 사용자 인터페이스를 통해 특정 개체에 대한 원격 진료를 수행하게 된다. 또한, 상기 스마트 진료 서버의 원격 진료 모듈은 상기 사용자 단말기로부터 원격 진료에 따른 진단 결과 정보가 제공되면, 이를 데이터 저장 장치에 저장 및 관리한다. On the other hand, the remote medical treatment module 310 of the smart medical treatment server generates a visualized image of the corresponding object by using the 3D shape data of the livestock animal provided from the edge computing device, and provides information about the visualized image and the corresponding object. Appearance change data is provided together with object identification information to an external user terminal through a wired/wireless network so that it can be displayed on the user terminal, the remote medical treatment result is provided from the external user terminal, and stored and managed in the data storage device . The appearance change data for the subject provided by the telemedicine module includes one or more of weight change data, body temperature change data, and growth change data of the subject. In this case, the user terminal accesses the smart medical treatment server through a web or installs an application program to access the smart medical treatment server, and through the user interface provided by the remote medical treatment module of the smart medical treatment server. You will perform telemedicine for a specific object. In addition, when diagnosis result information according to telemedicine is provided from the user terminal, the remote medical treatment module of the smart medical treatment server stores and manages it in a data storage device.

상기 스마트 진료 서버의 스마트 진단 모듈(320)은 축산 동물에 대한 신체 상태 데이터 및 진단 데이터 등을 이용하여 딥 러닝(Deep Learning)을 통한 외형 데이터 기반의 사전 학습에 의해 구축된 스마트 진단 모델(330)을 구비한다. 상기 스마트 진단 모듈은 상기 스마트 진단 모델을 기반으로 하여, 축산 동물에 대한 신체 상태 데이터를 이용하여 해당 축산 동물에 대한 신체 상태를 자동으로 진단하여 제공한다. 따라서, 상기 스마트 진료 서버의 스마트 진단 모듈은 축산 동물에 대한 신체 상태 데이터를 이용하여 축산 동물의 외형의 변화, 체중 변화, BCS 변화, 체온의 변화, 성장 변화를 측정하여 진단하고, 진단 결과를 제공하거나, 진단 결과에 따라 번식 및 사용 관리 정보 및 건강 관리 정보도 함께 제공할 수 있다. The smart diagnosis module 320 of the smart medical treatment server is a smart diagnosis model 330 built by pre-learning based on external appearance data through deep learning using body state data and diagnosis data for livestock animals. to provide The smart diagnosis module automatically diagnoses and provides the physical state of the livestock animal by using the physical state data for the livestock animal based on the smart diagnosis model. Therefore, the smart diagnosis module of the smart medical treatment server measures and diagnoses changes in appearance, weight, BCS, body temperature, and growth changes of livestock animals using physical condition data for livestock animals, and provides diagnostic results Alternatively, breeding and use management information and health management information may also be provided according to the diagnosis result.

특히, 상기 스마트 진단 모듈은, 축산 동물에 대한 신체 외형 데이터의 변화를 기반으로 하여, 체중의 변화 및 성장 변화 진단 기능 및 사양 관리 컨설팅 기능을 제공하며, 센서에 의해 측정된 체온의 변화를 기반으로 하여 건강 진단 기능을 제공하며, 축산 동물에 대한 신체 충실 지수 측정 기능 등을 제공함으로써, 축산 동물에 대한 비접촉식 자동 진단을 가능하도록 한다. In particular, the smart diagnosis module provides a function for diagnosing changes in body weight and growth changes and a specification management consulting function based on changes in body appearance data for livestock animals, and based on changes in body temperature measured by sensors Thus, it provides a health diagnosis function, and provides a function of measuring the body fidelity index for livestock animals, thereby enabling non-contact automatic diagnosis of livestock animals.

한편, 원격 진단 검사자 등과 같은 사용자는 자신의 단말기를 이용하여, 사용자 인터페이스를 구비하는 웹 서버에 접속하거나 앱(Application) 프로그램의 실행에 의해, 상기 스마트 진료 서버에서 제공하는 기능들을 통해, 축산 동물에 대한 진단을 위한 정보를 시각화된 이미지로 제공받고, 검사자의 진단 정보를 입력할 수 있게 된다. On the other hand, a user, such as a remote diagnostic examiner, uses his/her terminal to access a web server having a user interface or by executing an application program, through the functions provided by the smart medical treatment server, to livestock animals. It is possible to receive information for diagnosis in a visualized image, and to input diagnostic information of an examiner.

이하, 본 발명에 따른 스마트 진료 시스템의 스마트 진료 서버에 의해 실행되는 인공 지능 기반의 스마트 진단 모델의 생성 및 동작에 대하여 구체적으로 설명한다. Hereinafter, the creation and operation of an artificial intelligence-based smart diagnosis model executed by the smart medical treatment server of the smart medical treatment system according to the present invention will be described in detail.

스마트 진단 모델의 사전 학습을 위한 학습용 데이터는, 데이터 수집 장치의 상태 측정 장치로부터 수집한 축산 동물에 대한 다시점 외형 데이터, 다시점 외형 데이터로부터 추출된 3D 형상 데이터, 그리고 상기 다시점 외형 데이터와 3D 형상 데이터를 기반으로 하여 수의사 또는 전문 검사자 등에 의해 진단되어 얻은 진단 데이터들을 포함한다. 상기 3D 형상 데이터는 입체화를 위하여 필요한 버틱스(Vertex) 좌표 정보들과 서피스(Surface) 정보들을 포함하는 것으로서, 에지 컴퓨팅 장치가 각 데이터 수집 장치로부터 입력된 상태 측정 데이터들 중 외형 데이터로부터 추출하여 생성한 데이터들이다. 상기 진단 데이터는, 스마트 진료 서버에 의해 제공되는 축산 동물에 대한 3D 메쉬 볼륨 이미지, AR 이미지 또는 MR 이미지를 기반으로 하여, 검사자들이 진단하여 입력한 데이터들로서, 각 개체에 대한 신체 충실 지수 등을 포함한다. The learning data for prior learning of the smart diagnostic model includes multi-viewpoint appearance data for livestock animals collected from the state measuring device of the data collection device, 3D shape data extracted from the multi-viewpoint appearance data, and the multi-viewpoint appearance data and 3D It includes diagnostic data obtained by being diagnosed by a veterinarian or a professional examiner based on the shape data. The 3D shape data includes vertex coordinate information and surface information necessary for three-dimensionalization, and the edge computing device extracts and generates it from external shape data among state measurement data input from each data collection device. are data. The diagnostic data is data entered by diagnosis and input by examiners based on a 3D mesh volume image, AR image, or MR image for livestock animals provided by the smart medical treatment server, and includes a body fidelity index for each individual. do.

한편, 축산 동물에 대한 AR 이미지 또는 MR 이미지를 제공하기 위하여, 상기 데이터 수집 장치는 각 개체에 대한 영상을 촬영하여 제공하는 이미지 센서를 더 구비하고, 이미지 센서를 이용하여 각 개체에 대한 영상을 수집하여 상기 스마트 진료 서버로 제공할 수 있다. 이에 상기 스마트 진료 서버는, 데이터 수집 장치로부터 제공된 각 개체에 대한 영상과 상기 시각화된 이미지를 이용하여 해당 개체에 대한 AR 이미지 또는 MR 이미지를 생성하여 제공할 수 있게 된다. On the other hand, in order to provide an AR image or an MR image for a livestock animal, the data collection device further includes an image sensor that captures and provides an image of each object, and collects the image of each object by using the image sensor Thus, it can be provided to the smart medical treatment server. Accordingly, the smart medical treatment server can generate and provide an AR image or an MR image of the object by using the image and the visualized image for each object provided from the data collection device.

전술한 학습용 데이터를 이용하여 스마트 진단 모델을 학습시킴으로써, 스마트 진단 모델을 구축하게 된다. By learning the smart diagnosis model using the above-described learning data, a smart diagnosis model is constructed.

본 발명에 따른 스마트 진료 시스템은, 학습이 완료된 스마트 진단 모델을 구축하고, 축산 동물에 대하여 수집된 외형 데이터를 포함한 신체 상태 데이터가 입력되면, 스마트 진단 모델을 통해 신체 충실 지수(BCS)를 예측하여 출력한다. The smart medical treatment system according to the present invention builds a smart diagnosis model that has been learned, and when body state data including appearance data collected for livestock animals is input, predicts a body fidelity index (BCS) through the smart diagnosis model. print out

한편, 상기 스마트 진료 시스템은, 스마트 진단 모델에 의해 신체 충실 지수를 예측한 후, 검사자에 의해 진단되어 입력된 신체 충실 지수를 이용하여 스마트 진단 모델에 의해 예측된 신체 충실 지수의 유효성(Validation)을 확인하고 진단 모델의 학습을 위한 데이터로 입력하여 재학습시킴으로써, 스마트 진단 모델의 가중치와 기준 파라미터들을 업데이트시키는 것이 바람직하다. On the other hand, the smart medical treatment system predicts the body fidelity index by the smart diagnostic model, and then uses the input body fidelity index diagnosed by the examiner to evaluate the validity of the body fidelity index predicted by the smart diagnostic model. It is preferable to update the weights and reference parameters of the smart diagnostic model by confirming and re-learning by inputting data for training of the diagnostic model.

전술한 구성을 갖는 본 발명에 따른 비접촉식 스마트 진료 시스템은 축우 등과 같은 축산 동물에 대해 측정하여 수집한 외형 데이터를 기반으로 하여 성장 변화를 포함한 신체 상태의 변화에 대한 정보를 제공하게 되고, 이를 인공 지능 학습을 기반으로 한 스마트 진단 프로세스에 연결하여 BCS 등과 같은 신체 상태 관련 정보를 결정하게 함으로써 진단의 신뢰도를 향상시킬 수 있게 된다. The non-contact smart medical treatment system according to the present invention having the above configuration provides information on changes in body conditions, including growth changes, based on external data collected by measuring livestock animals such as cattle, and using artificial intelligence By connecting to the learning-based smart diagnosis process to determine body condition-related information such as BCS, the reliability of diagnosis can be improved.

또한, 기존에는 축우 등과 같은 축산 동물에 대한 생육 단계별 관리를 개인별, 목장별, 외부 전문가별 각기 다른 주관적 기준으로 판단되어 제공되었으나, 본 발명에 따른 시스템에 의하여 명확한 객관적 데이터를 기반으로 하여 사료 급이 등의 사양 관리와 성장 및 번식 관리, 생산 관리를 할 수 있게 된다. In addition, in the past, the management of livestock animals, such as cattle, was provided based on different subjective criteria for each individual, ranch, and external expert. It will be possible to manage breeding, growth and breeding, and production management.

또한, 본 발명에 따른 스마트 진료 시스템은 비접촉 방식으로 진단하게 됨으로써, 축산 분야의 전염병 및 질병 등의 사유로 인하여 축산 동물에의 접근 제한 상황에서도, 축우 등과 같은 축산 동물에 대한 신체 상태 관리를 정확하게 제공할 수 있게 되고, 그 결과 농장의 안정적인 방역 및 운영 관리를 가능하게 한다. 또한, 본 발명에 따른 스마트 진료 시스템은 비접촉식 방식으로 원격 진료가 가능하게 되므로, 방역 상황이 아닌 일상의 상황에서도 수의사나 진단 전문가가 농장을 직접 방문하지 않고도 원격지에서 농장의 축산 동물의 신체 상태를 진단하고 컨설팅이 가능하게 된다. In addition, the smart medical treatment system according to the present invention diagnoses in a non-contact manner, so even in a situation where access to livestock animals is restricted due to infectious diseases and diseases in the livestock field, it provides accurate physical condition management for livestock animals such as cattle. As a result, it enables stable quarantine and operation management of the farm. In addition, since the smart medical treatment system according to the present invention enables remote medical treatment in a non-contact manner, a veterinarian or a diagnostic expert can diagnose the physical condition of livestock animals from a remote location without directly visiting the farm, even in everyday situations other than quarantine situations. and consulting is available.

또한, 본 발명에 따른 스마트 진료 시스템은, 본 시스템에 접속한 복수의 진단 전문가들의 진단 결과와 인공 지능 기반의 진단 알고리즘을 기반으로 하여 진단함으로써, 진단 오차를 최소화시킬 뿐만 아니라 효율적이면서도 신뢰도를 향상시킬 수 있게 된다. In addition, the smart medical treatment system according to the present invention is capable of not only minimizing diagnostic errors, but also improving reliability and efficiency by diagnosing based on the diagnosis results of a plurality of diagnostic experts connected to the present system and an artificial intelligence-based diagnosis algorithm. be able to

이상에서 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예를 중심으로 설명하였으나, 이는 단지 예시일 뿐 본 발명을 한정하는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성을 벗어나지 않는 범위에서 이상에 예시되지 않은 여러 가지의 변형과 응용이 가능함을 알 수 있을 것이다. 그리고, 이러한 변형과 응용에 관계된 차이점들은 첨부된 청구 범위에서 규정하는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다. In the above, the present invention has been mainly described with respect to its preferred embodiment, but this is only an example and does not limit the present invention. It will be appreciated that various modifications and applications not exemplified above in the scope are possible. And, the differences related to such modifications and applications should be construed as being included in the scope of the present invention defined in the appended claims.

1 : 스마트 진료 시스템
10 : 데이터 수집 장치
15 : 이동 장치
18 : 휴대형 데이터 수집 장치
20 : 에지 컴퓨팅 장치
30 : 스마트 진료 서버
40 : 데이터 저장 장치
50 : 사용자 단말기
300 : 데이터 관리 모듈
310 : 원격 진료 모듈
320 : 스마트 진단 모듈
330 : 스마트 진단 모델1: Smart medical treatment system
10: data acquisition device
15: mobile device
18: portable data acquisition device
20: Edge Computing Devices
30: smart medical treatment server
40: data storage device
50: user terminal
300: data management module
310: telemedicine module
320: smart diagnostic module
330: smart diagnostic model

Claims (14)

축산 동물에 대한 신체 상태 데이터 및 축산 동물의 각 개체에 대한 개체 식별 정보를 수집하는 데이터 수집 장치;
상기 데이터 수집 장치로부터 제공된 신체 상태 데이터들 중 축산 동물에 대한 외형 데이터를 이용하여 3D 형상 데이터를 추출하고, 신체 상태 데이터, 3D 형상 데이터와 개체 식별 정보를 결합하여 제공하는 에지 컴퓨팅 장치;
상기 에지 컴퓨팅 장치로부터 제공된 3D 형상 데이터를 이용하여 입체 영상을 생성하여 제공하고, 사전 학습에 의해 구축된 스마트 진단 모델을 이용하여 상기 3D 형상 데이터를 기반으로 하여 축산 동물에 대하여 신체 상태를 진단하고 진단 결과를 제공하는 스마트 진료 서버;
상기 스마트 진료 서버로 제공된 개체 식별 정보, 신체 상태 데이터, 3D 형상 데이터, 진단 결과 정보를 저장 및 관리하는 데이터 저장 장치;
를 구비하여 축산 동물에 대하여 비접촉 방식으로 진료할 수 있도록 하는 비접촉식 스마트 진료 시스템. a data collection device for collecting body state data for livestock animals and individual identification information for each individual of livestock animals;
an edge computing device for extracting 3D shape data by using external shape data for livestock animals from among the body status data provided from the data collection device, and combining body status data, 3D shape data, and entity identification information to provide;
A three-dimensional image is generated and provided by using the 3D shape data provided from the edge computing device, and the physical condition of livestock animals is diagnosed and diagnosed based on the 3D shape data using a smart diagnostic model built by prior learning. Smart medical server providing results;
a data storage device for storing and managing entity identification information, body state data, 3D shape data, and diagnosis result information provided to the smart medical treatment server;
A non-contact smart medical treatment system that provides a non-contact treatment for livestock animals. 제1항에 있어서, 상기 데이터 수집 장치는,
축산 동물에 대한 신체 상태를 측정하여 신체 상태 데이터를 제공하는 상태 측정 장치; 및
축산 동물에 대한 개체 식별 정보를 인식하여 제공하는 개체 식별 장치;를 구비하고,
상기 상태 측정 장치는 축산 동물에 대한 외형 데이터를 측정하여 수집하는 센서를 구비하고,
상기 외형 데이터는 축산 동물의 외형에 대한 다시점 영상 또는 상기 영상의 각 지점에서의 깊이 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 비접촉식 스마트 진료 시스템. According to claim 1, wherein the data collection device,
a state measuring device for measuring the physical state of the livestock animal and providing physical state data; and
An individual identification device for recognizing and providing individual identification information for livestock animals; and
The state measuring device is provided with a sensor that measures and collects appearance data for livestock animals,
The appearance data is a non-contact smart medical treatment system, characterized in that it includes a multi-view image of the appearance of livestock animals or depth information at each point of the image. 제1항에 있어서, 상기 3D 형상 데이터는
축산 동물에 대한 영상을 3D 오브젝트로 입체화시키기 위하여 상기 축산 동물에 대한 외형 데이터로부터 추출한 버틱스(Vertex) 좌표 정보들과 서피스(Surface) 정보들을 포함한 것을 특징으로 하는 비접촉식 스마트 진료 시스템. According to claim 1, wherein the 3D shape data
A non-contact smart treatment system, characterized in that it includes vertex coordinate information and surface information extracted from the external data of the livestock animal in order to three-dimensionalize the image of the livestock animal into a 3D object. 제1항에 있어서, 상기 스마트 진단 모델은,
상기 데이터 수집 장치로부터 제공된 신체 상태 데이터들 중 축산 동물에 대한 외형 데이터 또는 에지 컴퓨팅 장치로부터 제공된 3D 형상 데이터가 입력되면,
해당 축산 동물 개체에 대한 신체 충실 지수(BCS)를 예측하여 출력하는 것을 특징으로 하는 비접촉식 스마트 진료 시스템. According to claim 1, wherein the smart diagnosis model,
When external shape data for livestock animals or 3D shape data provided from an edge computing device among the body state data provided from the data collection device is input,
Non-contact smart medical treatment system, characterized in that it predicts and outputs the body fidelity index (BCS) for the corresponding livestock animal. 제1항에 있어서, 상기 스마트 진료 서버는,
상기 데이터 수집 장치로부터 제공된 신체 상태 데이터들 중 축산 동물에 대한 외형 데이터 또는 에지 컴퓨팅 장치로부터 제공된 3D 형상 데이터를 이용하여 해당 축산 동물 개체에 대한 신체 상태의 변화 정도를 측정하여 제공하거나,
상기 데이터 수집 장치로부터 제공된 신체 상태 데이터들 중 축산 동물에 대한 체온 데이터를 이용하여 해당 축산 동물 개체에 대한 체온 변화 정도를 측정하여 제공하는 것을 특징으로 하는 비접촉식 스마트 진료 시스템. According to claim 1, wherein the smart medical treatment server,
Among the body state data provided from the data collection device, by using the 3D shape data provided from the edge computing device or the appearance data for the livestock animal, the degree of change in the physical state of the livestock animal is measured and provided, or
A non-contact smart medical treatment system, characterized in that the body temperature data of the livestock animal among the body state data provided from the data collection device is used to measure and provide the degree of body temperature change for the livestock animal. 제1항에 있어서, 상기 스마트 진료 서버는,
유무선 네트워크를 통해 각 축산 동물에 대한 입체 영상을 사용자 단말기로 제공하고, 사용자 단말기로부터 해당 축산 동물에 대한 진단 결과 정보를 제공받고, 사용자 단말기로부터 제공된 진단 결과 정보를 상기 데이터 저장 장치에 저장 및 관리하는 것을 특징으로 하는 비접촉식 스마트 진료 시스템. According to claim 1, wherein the smart medical treatment server,
Provides a stereoscopic image of each livestock animal to a user terminal through a wired/wireless network, receives diagnosis result information for the livestock animal from the user terminal, and stores and manages the diagnosis result information provided from the user terminal in the data storage device A non-contact smart treatment system, characterized in that. 축산 동물에 대한 신체 상태를 측정하여 신체 상태 데이터를 제공하는 상태 측정 장치; 및
축산 동물에 대한 개체 식별 정보를 인식하여 제공하는 개체 식별 장치;를 구비하고,
상기 상태 측정 장치는
축산 동물에 대한 외형 데이터를 측정하여 수집하는 제1 센서; 및
축산 동물에 대한 체온을 측정하여 수집하는 제2 센서;를 구비하고,
상기 외형 데이터는 축산 동물의 외형에 대한 다시점 영상 또는 상기 영상의 각 지점에서의 깊이 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 비접촉식 데이터 수집 장치. a state measuring device for measuring the physical state of the livestock animal and providing physical state data; and
An individual identification device for recognizing and providing individual identification information for livestock animals; and
The state measuring device is
a first sensor that measures and collects appearance data for livestock animals; and
A second sensor that measures and collects body temperature for livestock animals; and
The appearance data is a non-contact data collection device, characterized in that it includes a multi-view image of the appearance of the livestock animal or depth information at each point of the image. 제7항에 있어서, 상기 제1 센서는
외형에 대한 다시점 영상을 획득하는 이미지 센서 또는 각 개체의 각 지점에서의 깊이 정보를 측정하여 제공하는 레이저 센서로 구성된 것을 특징으로 하는 비접촉식 데이터 수집 장치. The method of claim 7, wherein the first sensor
A non-contact data collection device comprising an image sensor that acquires a multi-view image of an appearance or a laser sensor that measures and provides depth information at each point of each object. 축산 동물에 대한 비접촉식 스마트 진료 시스템의 스마트 진료 서버는,
유무선 네트워크를 통해 외부의 장치들로부터 제공된 축산 동물에 대한 신체 상태 데이터, 3D 형상 데이터 및 진료 결과 데이터들을 데이터 저장 장치에 저장 및 관리하는 데이터 관리 모듈;
외부의 장치로부터 제공된 축산 동물에 대한 3D 형상 데이터를 이용하여 해당 개체에 대한 시각화된 이미지를 생성하고, 상기 시각화된 이미지 및 해당 개체에 대한 외형 변화 데이터를 유무선 네트워크를 통해 외부 단말기로 제공하고, 외부 단말기로부터 원격 진료 결과를 제공받는 원격 진료 모듈;
사전 학습에 의해 구축된 스마트 진단 모델을 구비하고, 상기 스마트 진단 모델을 기반으로 하여, 유무선 네트워크를 통해 외부의 장치들로부터 제공된 축산 동물에 대한 신체 상태 데이터를 이용하여 해당 축산 동물에 대한 신체 상태를 자동으로 진단하는 스마트 진단 모듈;
을 구비하여, 축산 동물에 대한 원격 진료 및 인공 지능에 의한 스마트 진단을 제공하는 것을 특징으로 하는 스마트 진료 서버.The smart treatment server of the contactless smart treatment system for livestock animals,
a data management module for storing and managing body state data, 3D shape data, and treatment result data for livestock animals provided from external devices through a wired/wireless network in a data storage device;
Creates a visualized image for the object using 3D shape data for livestock animals provided from an external device, and provides the visualized image and appearance change data for the object to an external terminal through a wired/wireless network, a telemedicine module that receives a telemedicine result from a terminal;
Equipped with a smart diagnosis model built by prior learning, and based on the smart diagnosis model, the physical condition of the livestock animal using the physical state data for the livestock animal provided from external devices through a wired/wireless network Smart diagnostic module to diagnose automatically;
A smart medical treatment server, characterized in that it provides remote medical treatment for livestock animals and smart diagnosis by artificial intelligence. 제9항에 있어서, 상기 원격 진료 모듈이 제공하는 축산 동물에 대한 시각화된 이미지는, 증강 현실(AR) 이미지 또는 3D 메쉬볼륨 이미지인 것을 특징으로 하는 스마트 진료 서버.The smart medical treatment server according to claim 9, wherein the visualized image of the livestock animal provided by the telemedicine module is an augmented reality (AR) image or a 3D mesh volume image. 제9항에 있어서, 상기 원격 진료 모듈이 제공하는 원격 진료 결과는,
해당 개체에 대한 신체 충실 지수(BCS)를 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 진료 서버.The method of claim 9, wherein the telemedicine result provided by the telemedicine module comprises:
Smart medical treatment server, characterized in that it includes a body fidelity index (BCS) for the subject. 제9항에 있어서, 상기 원격 진료 모듈이 제공하는 해당 개체에 대한 외형 변화 데이터는,
해당 개체의 체중 변화 데이터, 체온 변화 데이터, 및 성장 변화 데이터 중 하나 또는 둘 이상을 구비하는 것을 특징으로 하는 스마트 진료 서버.The method of claim 9, wherein the appearance change data for the subject provided by the telemedicine module comprises:
A smart medical treatment server comprising one or more of weight change data, body temperature change data, and growth change data of the subject. 제9항에 있어서, 상기 스마트 진단 모듈의 스마트 진단 모델은,
축산 동물에 대한 신체 상태 데이터 및 신체 충실 지수를 포함하는 학습용 데이터를 이용하여 사전 학습되어 구축되며,
외부 장치로부터 축산 동물에 대한 신체 상태 데이터가 입력되면 해당 개체에 대한 신체 충실 지수를 예측하여 제공하는 것을 특징으로 하는 스마트 진료 서버.The method of claim 9, wherein the smart diagnosis model of the smart diagnosis module comprises:
It is pre-learned and built using learning data including body condition data and body fidelity index for livestock animals.
Smart medical treatment server, characterized in that when body state data for livestock animals is input from an external device, the body fidelity index for the corresponding object is predicted and provided. 제9항에 있어서, 상기 스마트 진단 모듈은,
축산 동물에 대한 신체 상태 데이터를 기반으로 하여, 해당 개체에 대한 BCS 변화, 체중 변화, 체온 변화 및 성장 변화 중 하나 또는 둘 이상을 측정 및 진단하여 제공하는 것을 특징으로 하는 스마트 진료 서버.
The method of claim 9, wherein the smart diagnosis module comprises:
Smart medical treatment server, characterized in that based on the physical state data for livestock animals, measures and diagnoses and provides one or more of BCS change, weight change, body temperature change, and growth change for the subject.
KR1020200180070A 2020-12-21 2020-12-21 Contactless smart diagnosis system for livestocks KR20220089443A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200180070A KR20220089443A (en) 2020-12-21 2020-12-21 Contactless smart diagnosis system for livestocks

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200180070A KR20220089443A (en) 2020-12-21 2020-12-21 Contactless smart diagnosis system for livestocks

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20220089443A true KR20220089443A (en) 2022-06-28

Family

ID=82268445

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020200180070A KR20220089443A (en) 2020-12-21 2020-12-21 Contactless smart diagnosis system for livestocks

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20220089443A (en)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20060130908A (en) 2005-06-09 2006-12-20 대한민국(관리부서:농촌진흥청장) Body condition score checking tool hanwoo and milk cows
KR101445698B1 (en) 2013-03-27 2014-10-06 한국로봇융합연구원 Real Time Auto Medical Examination Method and Domestic Animal Auto Care System thereof
KR101582326B1 (en) 2015-08-20 2016-01-04 (주)송강지엘씨 Cow body condision detector

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20060130908A (en) 2005-06-09 2006-12-20 대한민국(관리부서:농촌진흥청장) Body condition score checking tool hanwoo and milk cows
KR101445698B1 (en) 2013-03-27 2014-10-06 한국로봇융합연구원 Real Time Auto Medical Examination Method and Domestic Animal Auto Care System thereof
KR101582326B1 (en) 2015-08-20 2016-01-04 (주)송강지엘씨 Cow body condision detector

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107635509B (en) Improved method for determining body condition score, body weight and fertility status and related device
Knight Sensor techniques in ruminants: more than fitness trackers
US20160073614A1 (en) System and Method for Detection of Lameness in Sport Horses and other Quadrupeds
US20230129428A1 (en) System for high performance, ai-based dairy herd management and disease detection
WO2018025404A1 (en) Diagnosis device
TW201539357A (en) Livestock identification system and method
CN104188635A (en) Livestock living body measurement equipment and method
JP6942764B2 (en) System, client terminal, its control method
JP2021136868A (en) Estimation system for estimating health condition of animal, estimation method, and learning model generation method
Chaudhry et al. Internet of Things (IoT) and machine learning (ML) enabled livestock monitoring
KR102315991B1 (en) Device and system for managing livestck remotly using artificial intelligence
US20230289540A1 (en) Animal motion and temperature monitoring
CA3230401A1 (en) Systems and methods for the automated monitoring of animal physiological conditions and for the prediction of animal phenotypes and health outcomes
CN114600084A (en) Integrated analysis method, integrated analysis device, and integrated analysis program
Dineva et al. Towards CPS/IoT system for livestock smart farm monitoring
WO2022206025A1 (en) Biomechanical modeling method and apparatus, electronic device and storage medium
KR102639558B1 (en) Growth analysis prediction apparatus using bone maturity distribution by interest area and method thereof
US11672255B2 (en) Method for evaluating a health state of an anatomical element, related evaluation device and related evaluation system
Azarpajouh et al. Farm 4.0: innovative smart dairy technologies and their applications as tools for welfare assessment in dairy cattle
KR20220089443A (en) Contactless smart diagnosis system for livestocks
KR20220062911A (en) Sow management and Environmental control System
WO2023201443A1 (en) Method and system for automated evaluation of animals
CN113270168B (en) Method and system for improving medical image processing capability
JP2023034419A (en) System, estimation server, control method therefor, and program
Yuan et al. Stress-free detection technologies for pig growth based on welfare farming: A review

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application