KR102639558B1 - Growth analysis prediction apparatus using bone maturity distribution by interest area and method thereof - Google Patents

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Abstract

성장 분석 예측 장치로서, 명령어들을 포함하는 메모리, 그리고 명령어들을 실행하여 입력된 수골 영상에서 성장 특성을 분석하는 프로세서를 포함하고, 프로세서는 수골 영상에서 성장판이 위치하는 주요 영역들을 검출하고, 검출된 주요 영역들마다 골성숙도를 분석하여, 주요 영역들에 대한 골성숙 분포도를 생성하고, 골성숙 분포도에 기초하여 성장 지연 여부, 성조숙증 여부, 골성장 속도, 성장 예측 중에서 하나 이상을 분석한다. It is a growth analysis prediction device, comprising a memory including instructions, and a processor that executes the instructions to analyze growth characteristics in the input carpal image, where the processor detects main areas where the growth plate is located in the carpal image, and detects the main areas where the growth plate is located in the carpal image. Bone maturity is analyzed for each area, a bone maturity distribution map for major areas is created, and based on the bone maturity distribution map, one or more of the following are analyzed: growth delay, precocious puberty, bone growth rate, and growth prediction.

Figure R1020210090525
Figure R1020210090525

Description

관심영역별 골 성숙 분포를 이용한 성장 분석 예측 장치 및 방법{GROWTH ANALYSIS PREDICTION APPARATUS USING BONE MATURITY DISTRIBUTION BY INTEREST AREA AND METHOD THEREOF}Growth analysis prediction device and method using bone maturation distribution by area of interest {GROWTH ANALYSIS PREDICTION APPARATUS USING BONE MATURITY DISTRIBUTION BY INTEREST AREA AND METHOD THEREOF}

관심영역별 골 성숙 분포를 이용한 성장 분석 예측 장치 및 방법이 제공된다. A growth analysis prediction device and method using bone maturation distribution for each region of interest is provided.

골연령을 측정하기 위해 개발된 여러 방법 중 가장 많이 사용되는 방법은 그룰리히-파일(Greulich-Plye, GP)방법과 태너-화이트하우스 3(Tanner-Whitehouse 3, TW3) 방법이다. GP방법은 왼쪽 손, 손목 사진을 찍어 골발육 도감의 GP atlas 표준 영상과 대조하여 골연령을 측정하는 방법으로 간단하며 임상에서 빠르게 이용 가능하다. 하지만, GP방법은 여러 영상들을 단순히 비교하는 작업으로 측정이 주관적이며 판독자의 경험에 영향을 크게 받는다. 또한, 도감의 골연령 간격이 대부분 1년 단위로 나뉘어져 있기 때문에 반정량적으로 정밀한 골연령을 측정하는 데 한계가 있다. Among the various methods developed to measure bone age, the most commonly used methods are the Greulich-Plye (GP) method and the Tanner-Whitehouse 3 (TW3) method. The GP method measures bone age by taking a picture of the left hand and wrist and comparing it with the GP atlas standard image of the Bone Growth Atlas. It is simple and can be used quickly in clinical practice. However, the GP method is a simple comparison of multiple images, and the measurement is subjective and greatly influenced by the reader's experience. In addition, because most of the bone age intervals in the guidebook are divided into 1-year increments, there are limitations in measuring bone age semiquantitatively and precisely.

한편, TW3방법은 수골 내에서 골연령에 따라 유의미한 변화를 보이는 주요 영역별로 각각 뼈의 성숙등급을 측정하고 이를 점수화한 후 전체를 합산하여 골연령을 평가하는 방법이다. 골성숙의 변화가 분명한 주요 영역별로 각각 뼈의 성숙도를 반영하고 정량화된 방식이기 때문에 GP방식에 비해 편차가 적고 더욱 객관적이며 정확하다는 평가가 있다. 딥러닝 기법을 적용함에 있어서, TW3와 같이, 골성숙 분류에 중요도가 높은 부위를 중점적으로 집중하여 분석함으로써, 분류의 정확도를 높일 수 있다. Meanwhile, the TW3 method is a method that evaluates bone age by measuring the bone maturity grade for each major area within the carpal bone that shows significant changes depending on bone age, scoring it, and then summing it all up. Since it is a method that reflects and quantifies the degree of bone maturity in each major area where changes in bone maturity are evident, it is evaluated to be more objective and accurate with less deviation than the GP method. When applying deep learning techniques, the accuracy of classification can be improved by focusing on and analyzing areas of high importance for skeletal maturity classification, such as TW3.

하지만, TW3 방식은 각 영역별 분석이 필요하여 시간이 오래 걸리는 단점이 있다. 또한, 각 주요 영역들에 대해 A부터 I까지의 9등급으로만 분류함에 있어서, 등급 분류가 모호한 경우가 다수 발생할 수 있고, 동일한 등급으로 분류되어도 성숙도의 차이가 큰 경우가 발생한다. 이처럼 각 부위별 성숙등급 판단에 있어서 평가자의 임상적 경험에 따른 편차가 생길 수 있다. However, the TW3 method has the disadvantage of taking a long time because it requires analysis for each area. In addition, in classifying each major area into only 9 grades from A to I, many cases where the grade classification is ambiguous may occur, and even if classified into the same grade, there are cases where there is a large difference in maturity level. In this way, there may be deviations depending on the evaluator's clinical experience in determining the maturity level for each region.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 인공지능 기반으로 정밀하게 주요 관심부위별로 분석한 골성숙도들의 분포에 기초하여 성장 분석 및 성장 예측하는 관심영역별 골 성숙 분포를 이용한 성장 분석 예측 장치 및 방법을 제공하기 위한 것이다. The problem to be solved by the present invention is to provide a growth analysis prediction device and method using bone maturation distribution for each region of interest that analyzes and predicts growth based on the distribution of bone maturity degrees analyzed for each major region of interest precisely based on artificial intelligence. It is for.

상기 과제 이외에도 구체적으로 언급되지 않은 다른 과제를 달성하는 데 사용될 수 있다.In addition to the above tasks, it can be used to achieve other tasks not specifically mentioned.

본 발명의 한 실시예에 따른 성장 분석 예측 장치로서, 명령어들을 포함하는 메모리, 그리고 명령어들을 실행하여 입력된 수골 영상에서 성장 특성을 분석하는 프로세서를 포함하고, 프로세서는 수골 영상에서 성장판이 위치하는 주요 영역들을 검출하고, 검출된 주요 영역들마다 골성숙도를 분석하여, 주요 영역들에 대한 골성숙 분포도를 생성하고, 골성숙 분포도에 기초하여 성장 지연 여부, 성조숙증 여부, 골성장 속도, 성장 예측 값 중에서 하나 이상을 포함하는 성장 특성 값을 분석한다. A growth analysis and prediction device according to an embodiment of the present invention includes a memory including instructions, and a processor that executes the instructions to analyze growth characteristics in the input carpal image, and the processor is configured to determine the main location of the growth plate in the carpal image. Detect regions, analyze bone maturity in each detected major region, generate a bone maturity distribution map for each major region, and based on the bone maturity distribution map, determine whether there is growth delay, whether there is precocious puberty, bone growth rate, and growth prediction values. Analyze growth characteristic values including one or more.

프로세서는, 요골(radius), 척골(ulna), 말절골(distal phalange), 중절골(middle phalange), 기절골(proximal phalange), 중수골(metacarpal) 그리고 수근골(carpal) 중에서 둘 이상의 영역을 주요 영역들로 설정하고, 학습이 완료된 주요 영역 검출 모델을 통해 수골 영상에서 주요 영역들을 검출할 수 있다. The processor selects two or more of the following major regions: the radius, ulna, distal phalange, middle phalange, proximal phalange, metacarpal, and carpal. Areas can be set and main areas detected in the carpal image through a learned main area detection model.

프로세서는, 주요 영역들에 대해서 골성숙도를 도출하도록 학습이 완료된 영역 분석 모델들을 통해 주요 영역들마다 성장판에 대한 분석을 통해 골 성숙도를 도출할 수 있다. The processor can derive bone maturity through analysis of the growth plate for each major region through region analysis models that have been trained to derive bone maturity for each major region.

프로세서는, 주요 영역들의 골성숙도를 연결하여 골성숙 분포값을 생성하고, 골성숙 분포값과 수골 영상에 대한 대상자의 키, 나이, 몸무게 중에서 하나 이상의 데이터를 학습이 완료된 통합 분석 모델에 입력하여 성장 특성 값을 도출할 수 있다. The processor creates a bone maturity distribution value by connecting the bone maturity levels of major areas, and inputs one or more data from the subject's height, age, and weight for the bone maturity distribution value and carpal image into a fully trained integrated analysis model for growth. Characteristic values can be derived.

프로세서는, 다수의 수골 영상들을 수집하여, 수골 영상마다 성장판과 관련도가 높은 주요 영역들을 레이블링하고, 주요 영역에 대한 골 성숙도를 레이블링하여 학습데이터들을 구축하고, 학습데이터를 이용하여 수골 영상에서 주요 영역들을 도출하도록 주요 영역 검출 모델을 학습시키고, 주요 영역에 레이블링된 골성숙도가 도출되도록 영역 분석 모델을 학습시키며, 주요 영역들에 대한 골성숙 분포값과 수골 영상에 대한 실제 키, 몸무게, 나이에 대한 기본 정보에 기초하여 성장 특성 값을 도출하도록 통합 분석 모델을 학습시킬 수 있다. The processor collects multiple carpal images, labels key regions highly related to the growth plate in each carpal image, constructs learning data by labeling bone maturity for key regions, and uses the learning data to label key regions highly related to the growth plate. Train a main region detection model to derive regions, train a region analysis model to derive bone maturity labeled in key regions, and calculate bone maturity distribution values for key regions and actual height, weight, and age for carpal images. An integrated analysis model can be trained to derive growth characteristic values based on basic information about the growth characteristics.

본 발명의 한 실시예에 따른 성장 분석 예측 장치의 동작 방법으로서, 다수의 수골 영상들을 수집하여, 수골 영상마다 주요 영역들을 레이블링하고, 주요 영역들마다 골성숙도를 레이블링하며, 주요 영역들에 대한 골성숙 분포 값마다 성장 특성 값을 레이블링하여 학습 데이터를 구축하는 단계, 학습데이터를 이용하여 수골 영상에서 주요 영역들을 도출하도록 주요 영역 검출 모델을 학습시키고, 주요 영역에 레이블링된 골성숙도가 도출되도록 영역 분석 모델을 학습시키며, 골성숙 분포 값들에게 레이블링된 성장 특성 값이 도출되도록 통합 분석 모델을 학습시키는 단계, 그리고 예측하고자 하는 대상자의 수골 영상을 입력받으면, 주요 영역 검출 모델, 영역 분석 모델 그리고 통합 분석 모델을 순차적으로 적용하여 도출된 대상자에 대한 성장 특성값을 제공하는 단계를 포함한다. A method of operating a growth analysis prediction device according to an embodiment of the present invention, collecting multiple carpal images, labeling main regions for each carpal image, labeling bone maturity for each key region, and labeling bone maturity for each key region. A step of constructing learning data by labeling growth characteristic values for each maturity distribution value. Using the learning data, a main region detection model is trained to derive key regions from the carpal image, and the region is analyzed to derive bone maturity labeled in the main region. Learning the model and learning an integrated analysis model to derive labeled growth characteristic values from the bone maturity distribution values, and receiving the carpal image of the subject to be predicted, a main region detection model, a region analysis model, and an integrated analysis model It includes the step of providing growth characteristic values for the subject derived by sequentially applying .

학습 데이터를 구축하는 단계는, 주요 영역 검출 모델, 영역 분석 모델 그리고 통합 분석 모델에 입력 형식에 기초하여 수골 영상에 대해 화질 개선 작업 또는 균일화 작업을 진행할 수 있다. In the step of building learning data, image quality improvement or equalization work can be performed on the carpal image based on the input format of the main region detection model, region analysis model, and integrated analysis model.

학습시키는 단계는, 주요 영역들에 대한 골성숙 분포값과 수골 영상에 대한 실제 키, 몸무게, 나이에 대한 기본 정보에 기초하여 성장 지연 여부, 성조숙증 여부, 골성장 속도 중에서 하나 이상의 성장 특성 값을 도출하도록 통합 분석 모델을 학습시킬 수 있다. The learning step is to derive one or more growth characteristic values among growth retardation, precocious puberty, and bone growth rate based on basic information about actual height, weight, and age for bone maturation distribution values for key regions and carpal images. An integrated analysis model can be trained to do this.

제공하는 단계는, 성장 지연 여부, 성조숙증 여부, 골성장 속도 중에서 하나 이상의 데이터에 기초하여 성장 가능성 또는 성장이 완료되었을 때의 예측 키를 포함하는 성장 예측 값을 분석하여 제공할 수 있다. The step provided may be provided by analyzing growth prediction values, including growth potential or predicted height when growth is completed, based on one or more data among growth delay, precocious puberty, and bone growth rate.

제공하는 단계는, 주요 영역별 골 성숙 분포도, 성장 지연 여부, 성조숙증 여부, 골성장 속도, 골연령 역연령 변화도 그리고 예측 키 중에서 하나 이상의 데이터에 대해 표, 그래프 또는 도형 형식으로 변환하여 제공할 수 있다. The provided stage can be provided by converting one or more data from the following data, bone maturation distribution by major area, growth delay, precocious puberty, bone growth rate, bone age chronological change, and predicted height, into a table, graph, or graphic format. .

본 발명의 하나의 실시예에 따르면, 수골 영상으로부터 검출된 주요 영역에서 인공지능 모델을 통해 주요 영역별 골 성숙 수준을 매우 정교하게 분석할 수 있다. According to one embodiment of the present invention, the level of bone maturity in each major region can be analyzed very precisely in the major region detected from the carpal image through an artificial intelligence model.

본 발명의 하나의 실시예에 따르면 골 성숙 분포도를 분석하여 대상자의 성장 가능성에 대한 정확한 예측이 가능하며 예측 근거에 대한 자료를 명확하게 제공할 수 있다. According to one embodiment of the present invention, it is possible to accurately predict the growth potential of a subject by analyzing the distribution of bone maturation and clearly provide data on the basis for the prediction.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 성장 분석 예측 장치를 나타낸 구조도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 AI 모델을 을 나타낸 예시도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 관절염 심각도 정밀 분석 방법을 나타낸 순서도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 주요 관심 영역을 나타낸 예시도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 관심영역별 다양한 골연령 분포도를 나타낸 예시도이다.
도 6는 본 발명의 실시예에 따른 컴퓨팅 장치의 하드웨어 구성도이다.
1 is a structural diagram showing a growth analysis prediction device according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is an exemplary diagram showing an AI model according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a flowchart showing a method for precise analysis of arthritis severity according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is an exemplary diagram showing main areas of interest according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 is an exemplary diagram showing various bone age distributions for each region of interest according to an embodiment of the present invention.
Figure 6 is a hardware configuration diagram of a computing device according to an embodiment of the present invention.

첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대해 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 도면부호가 사용되었다. 또한 널리 알려져 있는 공지기술의 경우 그 구체적인 설명은 생략한다. With reference to the attached drawings, embodiments of the present invention will be described in detail so that those skilled in the art can easily implement the present invention. The present invention may be implemented in many different forms and is not limited to the embodiments described herein. In order to clearly explain the present invention in the drawings, parts not related to the description are omitted, and the same reference numerals are used for identical or similar components throughout the specification. Additionally, in the case of well-known and well-known technologies, detailed descriptions thereof are omitted.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. Throughout the specification, when a part is said to “include” a certain element, this means that it may further include other elements rather than excluding other elements, unless specifically stated to the contrary.

본 발명에서 설명하는 장치들은 적어도 하나의 프로세서, 메모리 장치, 통신 장치 등을 포함하는 하드웨어로 구성되고, 지정된 장소에 하드웨어와 결합되어 실행되는 프로그램이 저장된다. 하드웨어는 본 발명의 방법을 실행할 수 있는 구성과 성능을 가진다. 프로그램은 도면들을 참고로 설명한 본 발명의 동작 방법을 구현한 명령어(instructions)를 포함하고, 프로세서와 메모리 장치 등의 하드웨어와 결합하여 본 발명을 실행한다.The devices described in the present invention are composed of hardware including at least one processor, a memory device, a communication device, etc., and a program that is executed in conjunction with the hardware is stored in a designated location. The hardware has a configuration and performance capable of executing the method of the present invention. The program includes instructions that implement the operating method of the present invention described with reference to the drawings, and executes the present invention by combining it with hardware such as a processor and memory device.

본 명세서에서 "전송 또는 제공"은 직접적인 전송 또는 제공하는 것뿐만 아니라 다른 장치를 통해 또는 우회 경로를 이용하여 간접적으로 전송 또는 제공도 포함할 수 있다.In this specification, “transmission or provision” may include not only direct transmission or provision, but also indirect transmission or provision through another device or using a circuitous route.

본 명세서에서 단수로 기재된 표현은 "하나" 또는 "단일" 등의 명시적인 표현을 사용하지 않은 이상, 단수 또는 복수로 해석될 수 있다.In this specification, expressions described as singular may be interpreted as singular or plural, unless explicit expressions such as “one” or “single” are used.

본 명세서에서 도면에 관계없이 동일한 도면번호는 동일한 구성요소를 지칭하며, "및/또는" 은 언급된 구성 요소들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다.In this specification, the same reference numbers refer to the same elements regardless of the drawings, and “and/or” includes each and all combinations of one or more of the mentioned elements.

본 명세서에서, 제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어들은 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 개시의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.In this specification, terms including ordinal numbers, such as first, second, etc., may be used to describe various components, but the components are not limited by the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, a first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may be referred to as a first component without departing from the scope of the present disclosure.

본 명세서에서 도면을 참고하여 설명한 흐름도에서, 동작 순서는 변경될 수 있고, 여러 동작들이 병합되거나, 어느 동작이 분할될 수 있고, 특정 동작은 수행되지 않을 수 있다. In the flowcharts described herein with reference to the drawings, the order of operations may be changed, several operations may be merged, certain operations may be divided, and certain operations may not be performed.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 성장 분석 예측 장치를 나타낸 구조도이다. 1 is a structural diagram showing a growth analysis prediction device according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시한 바와 같이, 성장 분석 예측 장치(100)는 전처리부(110), 학습부(120), 영역 검출부(130), 골성숙도 분석부(140), 성장 특성 분석부(150) 그리고 출력부(160)를 포함한다. As shown in FIG. 1, the growth analysis prediction device 100 includes a preprocessor 110, a learning unit 120, a region detection unit 130, a bone maturity analysis unit 140, a growth characteristics analysis unit 150, and Includes an output unit 160.

설명을 위해 전처리부(110), 학습부(120), 영역 검출부(130), 골성숙도 분석부(140), 성장 특성 분석부(150) 그리고 출력부(160)로 명명하여 부르나, 이들은 적어도 하나의 프로세서에 의해 동작하는 컴퓨팅 장치이다. 여기서, 전처리부(110), 학습부(120), 영역 검출부(130), 골성숙도 분석부(140), 성장 특성 분석부(150) 그리고 출력부(160)는 하나의 컴퓨팅 장치에 구현되거나 별도의 컴퓨팅 장치에 분산 구현될 수 있다. For explanation purposes, they are referred to as a pre-processing unit 110, a learning unit 120, an area detection unit 130, a bone maturity analysis unit 140, a growth characteristics analysis unit 150, and an output unit 160, but these are at least one It is a computing device that runs on a processor. Here, the preprocessing unit 110, learning unit 120, area detection unit 130, bone maturity analysis unit 140, growth characteristics analysis unit 150, and output unit 160 are implemented in one computing device or separately. It can be distributed and implemented on computing devices.

예를 들어, 전처리부(110)와 학습부(120)가 별도의 컴퓨팅 장치에 구현되어 학습이 완료된 AI 모델을 영역 검출부(130), 골성숙도 분석부(140), 성장 특성 분석부(150)과 연동하여 구현될 수 있다. For example, the pre-processing unit 110 and the learning unit 120 are implemented in separate computing devices, and the trained AI model is divided into a region detection unit 130, a bone maturity analysis unit 140, and a growth characteristics analysis unit 150. It can be implemented in conjunction with .

이처럼 별도의 컴퓨팅 장치에 분산 구현된 경우, 전처리부(110), 학습부(120), 영역 검출부(130), 골성숙도 분석부(140), 성장 특성 분석부(150) 그리고 출력부(160)는 통신 인터페이스를 통해 서로 통신할 수 있다. 컴퓨팅 장치는 본 발명을 수행하도록 작성된 소프트웨어 프로그램을 실행할 수 있는 장치이면 충분하고, 예를 들면, 서버, 랩탑 컴퓨터 등일 수 있다. In the case of distributed implementation in a separate computing device like this, the preprocessing unit 110, the learning unit 120, the area detection unit 130, the bone maturity analysis unit 140, the growth characteristics analysis unit 150, and the output unit 160. can communicate with each other through a communication interface. The computing device is sufficient as a device capable of executing a software program written to carry out the present invention, and may be, for example, a server, a laptop computer, etc.

전처리부(110)는 연동되는 데이터베이스에서 자료를 수집하여 학습부(120)에서 인공지능 모델(AI)의 학습을 위한 학습데이터를 구축한다. The pre-processing unit 110 collects data from the linked database and constructs learning data for learning an artificial intelligence model (AI) in the learning unit 120.

여기서, 데이터베이스에는 의료 영상 촬영 장비로부터 촬영된 의료 영상들, 다수의 영상 판독 전문의에 의해 판독된 의료 영상, 해당 의료 영상에 대한 판독 결과 등이 저장되어 있다. 이때, 의료 영상은 수골 영역을 촬영한 x-ray X선 영상 기술, radiography), CT(전산화 단층 촬영 기술, Computed Tomography), PET(양전자 방출 단층 촬영기술, Positron Emission Tomography), Ultrasound(초음파영상 진단 기술), MRI(자기공명영상 진단 기술, Magnetic Resonance Imaging)등 중에서 하나의 의료 영상을 나타낸다.Here, the database stores medical images captured from medical imaging equipment, medical images read by multiple image interpretation specialists, and reading results for the medical images. At this time, medical images include x-ray X-ray imaging technology (radiography), CT (Computed Tomography), PET (Positron Emission Tomography), and Ultrasound (ultrasound imaging diagnosis) It represents a medical image among MRI (Magnetic Resonance Imaging), etc.

그리고 전처리부(110)는 저장된 데이터들(의료 영상, 판독 결과, 판독된 의료 영상 등) 중에서 인공지능 모델을 학습하기 위한 학습데이터를 구축할 수 있다. And the preprocessor 110 can construct learning data for learning an artificial intelligence model from among the stored data (medical images, reading results, read medical images, etc.).

예를 들어, 전처리부(110)는 수골 영상에서 검출 영역으로 선정된 특정 영역을 레이블링하여 학습데이터를 구축할 수 있다. For example, the preprocessor 110 may construct learning data by labeling a specific area selected as the detection area in the carpal bone image.

또는 전처리부(110)는 검출 영역에 대한 의료 영상과 해당 의료 영상으로부터 판독한 골성숙도를 레이블링하여 학습데이터를 구축할 수 있다. Alternatively, the preprocessor 110 may construct learning data by labeling the medical image for the detection area and the bone maturity level read from the corresponding medical image.

그리고 전처리부(110)는 골성숙도 분포에 따라 성장 지연 여부, 성조숙증 여부, 골성장 속도, 예측 성인 키 등이 매칭하여 학습데이터를 구축할 수 있다. In addition, the preprocessor 110 can build learning data by matching growth delay, precocious puberty, bone growth rate, predicted adult height, etc. according to the distribution of bone maturity.

이처럼 전처리부(110)는 학습부(120)에서 학습을 수행하는 인공지능 모델의 종류, 목적, 기능에 기초하여 각 인공지능 모델에 적합한 학습데이터를 구축한다. In this way, the pre-processing unit 110 builds learning data suitable for each artificial intelligence model based on the type, purpose, and function of the artificial intelligence model performing learning in the learning unit 120.

또한, 전처리부(110)는 수집한 의료 영상에 대해 인공지능 모델에 입력할 수 있도록 인공지능 모델의 입력 형식에 기초하여 의료영상을 전처리할 수 있다. 의료영상의 전처리는 인공지능 학습과 분석 효과를 증대시키기 위한 단계이며, 영상 화질 개선 및 균일화 등의 프로세스를 포함한다. 예를 들어, 화질 개선 방법으로는 CLAHE (Contrast Limited Adaptive Histogram Equalization), 히스토그램 균일화 등을 적용하여 영상 분석의 정확성을 향상할 수 있다.Additionally, the preprocessor 110 may preprocess medical images based on the input format of the artificial intelligence model so that the collected medical images can be input to the artificial intelligence model. Preprocessing of medical images is a step to increase the effectiveness of artificial intelligence learning and analysis, and includes processes such as image quality improvement and uniformity. For example, the accuracy of image analysis can be improved by applying CLAHE (Contrast Limited Adaptive Histogram Equalization) and histogram equalization as image quality improvement methods.

학습부(120)는 학습 데이터를 이용하여 입력 영상에 대응하여 관심 영역을 검출하거나 분석한 데이터를 도출하도록 인공지능 모델을 학습시킨다.The learning unit 120 uses learning data to train an artificial intelligence model to detect a region of interest or derive analyzed data in response to an input image.

학습부(120)에서 사용하는 모델은, 하나 이상의 계층으로 구성된 심층 신경망으로, 관심 영역의 특징들에 대한 특징 지도(feature map)을 만들어내는 다수의 컨볼루션 계층(convolution layer)과 다수의 컨볼루션 계층 사이에 서브 샘플링을 수행하는 통합 계층(pooling layer)을 포함하는 컨볼루션 신경망(convolutional Neural Network, CNN)일 수 있다. 컨볼루션 신경망은 입력 영상에 대하여 합성곱과 서브샘플링을 번갈아 수행함으로써 입력 영상으로부터 분석결과값을 추출할 수 있다. The model used in the learning unit 120 is a deep neural network composed of one or more layers, including multiple convolution layers and multiple convolutions that create a feature map for the features of the region of interest. It may be a convolutional neural network (CNN) that includes a pooling layer that performs subsampling between layers. A convolutional neural network can extract analysis results from an input image by alternately performing convolution and subsampling on the input image.

상세하게는 검출 학습의 경우, 영상 내에 자동 검출하고자 하는 영역들에 대한 표시가 되어 있는 학습데이터를 구축하고, 이들 학습데이터를, 특정한 영역 검출에 최적화하여 개발한 인공지능 검출용 모델에 대해 훈련을 수행하여 학습이 완료된 검출 모델을 생성한다. Specifically, in the case of detection learning, learning data that marks the areas to be automatically detected in the image is constructed, and these learning data are trained on an artificial intelligence detection model developed by optimizing the detection of specific areas. Create a detection model that has completed learning.

그리고 분석 학습은, 분석 대상 영상 및 영상 내 영역들에 대해, 분류 기준을 적용한 학습 데이터를 구축하고, 이들 학습데이터로, 특정 목적의 분류를 자동화하기 위해 개발한 인공지능 분석용 모델을 훈련시켜, 학습이 완료된 분석 모델을 생성한다. Analysis learning involves constructing learning data that applies classification criteria to the images and areas within the images to be analyzed, and training an artificial intelligence analysis model developed to automate classification for specific purposes with these learning data. Create a trained analysis model.

검출 모델, 하나 이상의 개별 분석 모델, 그리고 통합 분석 모델을 인공지능 모델로, 각각의 독립적인 인공지능 모델일 수 있고, 또는 서로 연계되는 하나의 인공지능 모델로 구현될 수 있다. 이에 따라, 상술한 구성들에 대응하는 하나 또는 복수의 인공지능 모델은 하나 또는 복수의 컴퓨팅 장치에 의해 구현될 수 있다.The detection model, one or more individual analysis models, and the integrated analysis model are implemented as artificial intelligence models, which may be independent artificial intelligence models, or may be implemented as one artificial intelligence model linked to each other. Accordingly, one or more artificial intelligence models corresponding to the above-described configurations may be implemented by one or more computing devices.

이처럼, 학습부(120)는 각각의 인공 지능 모델에 학습 데이터를 기초하여 반복적으로 학습하며, 일정 기간 또는 특정 기준에 기초하여 각 인공 지능 모델들에 대해 주기적으로 재학습시킬 수 있다. In this way, the learning unit 120 repeatedly learns each artificial intelligence model based on learning data, and can periodically retrain each artificial intelligence model based on a certain period of time or a specific standard.

여기서, 인공지능 모델은, 주요 영역 검출 모델, 영역 분석 모델, 그리고 통합 분석 모델을 나타내지만, 반드시 이에 한정하는 것은 아니다. 그리고 주요 영역 검출 모델, 영역 분석 모델, 그리고 통합 분석 모델은 각각 하나 이상의 인공지능 모델로 구현될 수 있다. Here, the artificial intelligence model represents a main region detection model, a region analysis model, and an integrated analysis model, but is not necessarily limited thereto. And the main region detection model, region analysis model, and integrated analysis model can each be implemented as one or more artificial intelligence models.

영역 검출부(130)는 입력된 수골 영상을 미리 학습된 주요 영역 검출 모델에 입력하여 수골 영상에서 성장판이 존재하는 영역들을 검출한다. The region detection unit 130 inputs the input carpal image into a pre-learned main region detection model and detects regions where growth plates are present in the carpal image.

상세하게는 영역 검출부(130)는 성장판 영역 중에서 골연령(골 성숙도)를 분석하기 위해 선정된 영역들에 대해서 자동으로 검출할 수 있다. In detail, the area detection unit 130 can automatically detect areas selected to analyze bone age (bone maturity) among the growth plate areas.

예를 들어, 요골(radius), 척골(ulna), 말절골(distal phalange), 중절골(middle phalange), 기절골(proximal phalange), 중수골(metacarpal) 수근골(carpal)등의 영역을 검출할 수 있다. For example, areas such as the radius, ulna, distal phalange, middle phalange, proximal phalange, metacarpal, and carpal can be detected. You can.

영역 검출부(130)는 수골 영상에서 설정된 복수개의 주요 영역을 차례로 검출하고, 각 주요 영역들은 영상의 크기와 검출된 주요 영역의 크기에 따라 서로 겹쳐질 수 있다. The area detection unit 130 sequentially detects a plurality of main areas set in the carpal image, and each main area may overlap with each other depending on the size of the image and the size of the detected main area.

골성숙도 분석부(140)는 검출된 주요 영역들을 입력 데이터로 학습된 영역 분석 모델들에 입력하고, 각 영역마다의 골 성숙도를 획득할 수 있다. The bone maturity analysis unit 140 may input the detected major regions into region analysis models learned as input data and obtain bone maturity for each region.

골성숙도 분석부(140)는 하나의 주요 영역에서의 골성숙도를 분석하도록 학습된 영역 분석 모델을 이용함으로써, 해당 주요 영역에서의 골성숙도를 획득할 수 있다. The bone maturity analysis unit 140 can obtain the bone maturity in one main area by using a region analysis model learned to analyze the bone maturity in that main area.

여기서, 골성숙도는 성장판을 분석함으로써 도출이 가능하며, 골연령 값으로 출력될 수 있다. Here, bone maturity can be derived by analyzing the growth plate and can be output as a bone age value.

성장 특성 분석부(150)는 골성숙도 분석부(140)에서 분석된 각 주요 영역마다의 골연령에 대한 분포를 기반으로 성장 특성을 분석한다. 이외에도 성장 특성 분석부(150)는 수골 영상의 대상자에 대한 현재 키, 실제 나이, 체중, 비만도 등을 포함하는 기본 정보를 더 이용하여 성장 특성을 분석할 수 있다. The growth characteristics analysis unit 150 analyzes growth characteristics based on the distribution of bone age in each major region analyzed by the bone maturity analysis unit 140. In addition, the growth characteristics analysis unit 150 may analyze growth characteristics by further using basic information including the current height, actual age, weight, and obesity level of the subject in the carpal image.

여기서, 성장 특성은 성장 지연 여부, 성조숙증 여부, 골성장 속도, 골연령 그리고 역연령 변화도 등을 포함하며, 반드시 이에 한정하는 것은 아니다. Here, growth characteristics include, but are not necessarily limited to, growth retardation, precocious puberty, bone growth rate, bone age, and reverse age gradient.

성장 특성 분석부(150)는 분석된 성장 특성에 기초하여 성장 가능성 또는 성장이 완료되었을 때의 예측 키 등을 포함하는 성장 예측 값을 분석할 수 있다. The growth characteristics analysis unit 150 may analyze growth prediction values, including growth potential or predicted height upon completion of growth, based on the analyzed growth characteristics.

여기서, 예측키는 대상자가 성인이 되었을 때, 성장이 완료되었을 때 추정가능한 키를 나타내며, 오차값을 포함하여 범위로 나타내거나 해당 범위에서의 평균 값을 나타낼 수 있다. Here, the predicted key represents the height that can be estimated when the subject becomes an adult or when growth is complete, and may be expressed as a range including an error value or may represent the average value in the range.

그리고 출력부(160)는 골성숙도 분석부(140) 그리고 성장 특성 분석부(150)에서 분석된 데이터를 연동되는 단말 또는 디스플레이에 출력할 수 있다. And the output unit 160 can output the data analyzed by the bone maturity analysis unit 140 and the growth characteristics analysis unit 150 to a linked terminal or display.

이때, 출력부(160)는 주요 영역별 골 성숙 분포도와 같이 그래프로 표시하거나 성장 특성에 대한 분석 데이터 또는 예측 데이터를 목록별 결과를 표, 그래프, 도형 등으로 변환하여 제공할 수 있다. At this time, the output unit 160 may display a graph, such as a bone maturation distribution chart for each major region, or provide analysis data or prediction data on growth characteristics by converting the results for each list into tables, graphs, figures, etc.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 AI 모델을 을 나타낸 예시도이다. Figure 2 is an exemplary diagram showing an AI model according to an embodiment of the present invention.

도 2의 (a)는 영역 자동 검출 모델을 나타내고, (b)는 영역 분석 모델 그리고 (c)는 통합 분석 모델을 나타낸다. Figure 2 (a) represents an automatic region detection model, (b) represents a region analysis model, and (c) represents an integrated analysis model.

도 2의 (a)는 수골 영상을 입력값으로 수골 내에 성장판이 존재하는 영역들에 대해서 자동으로 검출하는 주요 영역 검출 모델을 나타낸다. Figure 2(a) shows a main area detection model that automatically detects areas where growth plates exist within the carpal bone using a carpal image as an input value.

상세하게는, 주요 영역 검출 모델은 수골 영상에서 분석하고자하는 성장 특성에 대한 판단 근거가 되는 관심 영역들을 검출하는 모델이다. In detail, the main region detection model is a model that detects regions of interest that serve as a basis for judging the growth characteristics to be analyzed in carpal images.

예를 들어, 주요 영역 검출 모델은 앞서 설명한 복수개의 주요 영역 등에 대해 개별 영역들을 검출할 수 있다.For example, the main area detection model can detect individual areas for the plurality of main areas described above.

주요 영역 검출 모델은 각 주요 영역마다 검출하는 독립적인 인공지능 모델로 구현되거나 하나의 인공지능 모델로 구현되어 하나의 의료 영상에 대해 관심영역을 검출하는 복수개의 인공 지능 모델로 구현될 수 있다. The main area detection model can be implemented as an independent artificial intelligence model that detects each main area, or it can be implemented as a single artificial intelligence model and implemented as a plurality of artificial intelligence models that detect the area of interest for one medical image.

이때, 주요 영역 검출 모델은 영역 분석 모델에서 분석하고자 하는 영역에 대응하여 관심 영역이 검출되도록 연동될 수 있다. 이에 영역 분석 모델이 추가 및 변경되는 경우에 자동으로 주요 영역 검출 모델의 입력 영상이 되는 관심 영역의 영상을 검출하는 기능을 포함하거나 해당 주요 영역을 검출하는 인공지능 모델이 추가될 수 있다. 또한 역으로 주요 영역 검출 모델이 추가 및 변경되는 경우에 영역 분석 모델을 추가 및 변경될 수 있다. At this time, the main region detection model may be linked to detect the region of interest corresponding to the region to be analyzed in the region analysis model. Accordingly, when the region analysis model is added or changed, a function to automatically detect the image of the region of interest that becomes the input image of the major region detection model may be included, or an artificial intelligence model that detects the major region may be added. Also, conversely, when the main area detection model is added or changed, the area analysis model may be added or changed.

도 2의 (b)는 주요 영역에 대한 영상을 입력값으로 해당 주요 영역 내에 위치하는 성장판 영역, 골의 크기 및 상태 등을 분석하여 골성숙도를 출력하는 영역 분석 모델을 나타낸다. Figure 2(b) shows a region analysis model that outputs bone maturity by analyzing the growth plate area, size and state of bone, etc. located within the main region using the image of the main region as input.

이때, 주요 영역마다 학습된 영역 분석 모델이 일대일로 매칭되며, 이를 통해 각 영역에서의 골성숙도를 추론할 수 있다. At this time, the learned domain analysis model for each major area is matched one-to-one, and through this, bone maturity in each area can be inferred.

영역 분석 모델은 Convolutional Neural Network계열의 심층신경망 기법이 적용된 모델로 골성숙도는 골연령값으로 출력될 수 있다. The region analysis model is a model that applies deep neural network techniques from the Convolutional Neural Network series, and bone maturity can be output as bone age value.

예를 들어, 요골(A) 영역을 입력받은 요골(A)영역 분석 모델로부터 출력되는 골성숙도는 10세와 같이 골연령값으로 나타낼 수 있다. 이러한 골연령값은 일정한 표준을 연령과의 관계로 표현한 것으로, 골핵의 출현이나 형태, 융합 등에 의해 설정되는 기준 값이다. For example, the bone maturity level output from the radius (A) area analysis model that receives the radius (A) area can be expressed as a bone age value, such as 10 years. This bone age value expresses a certain standard in relation to age, and is a standard value set by the appearance, shape, or fusion of bone nuclei.

도 2의 (c)는 주요 영역들에 대한 골성숙도의 분포를 입력값으로 성장특성을 분석하거나 성장 예측을 도출하는 통합 분석 모델을 나타낸다. Figure 2(c) shows an integrated analysis model that analyzes growth characteristics or derives growth prediction using the distribution of bone maturity in major regions as input.

통합 분석 모델은 주요 영역의 골성숙도의 분포 이외에도 대상자의 기본 정보를 입력받아 성장 지연 여부, 성조숙증 여부, 골성장 속도를 분석할 수 있다. In addition to the distribution of bone maturity in major areas, the integrated analysis model can input basic information of the subject and analyze growth delay, precocious puberty, and bone growth rate.

여기서, 골성장 속도는 빠름, 보통 느림과 같이 일정한 단계로 구분하여 출력될 수 있다. Here, the bone growth rate can be output by dividing it into certain stages, such as fast or normal slow.

그리고 통합 분석 모델은 입력된 골성숙도의 분포, 대상자의 기본 정보 그리고 분석된 성장 특성에 기초하여 성장 가능성을 나타내는 성장 예측, 성인 키의 예측 값을 출력할 수 있다. And the integrated analysis model can output a growth prediction indicating growth potential and a predicted value of adult height based on the distribution of the input bone maturity level, the subject's basic information, and the analyzed growth characteristics.

성인 키의 예측값은 성장이 완료될 것으로 추측되는 시점에서의 예측되는 키의 값을 나타낸다. The predicted value of adult height represents the predicted height value at the time when growth is assumed to be completed.

통합 분석 모델은 각 성장특성 별로 별도의 모델을 구축할 수 있으며, 회귀분석, SVM, 신경망 기법 등의 지도 학습을 통해 학습될 수 있다. The integrated analysis model can build a separate model for each growth characteristic and can be learned through supervised learning such as regression analysis, SVM, and neural network techniques.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 관절염 심각도 정밀 분석 방법을 나타낸 순서도이다. Figure 3 is a flowchart showing a method for precise analysis of arthritis severity according to an embodiment of the present invention.

도 3에 도시한 바와 같이, 성장 분석 예측 장치(100)는 수골 영상을 학습된 영역 검출 모델에 입력하여 복수개의 주요 영역을 획득한다(S10). As shown in FIG. 3, the growth analysis prediction device 100 inputs the carpal image into a learned region detection model to obtain a plurality of main regions (S10).

성장 분석 예측 장치(100)는 수골 영상에서 성장판과 관련도가 높은 것으로 설정된 복수개의 주요 영역에 대해 학습된 영역 검출 모델을 통해 개별 주요 영역들을 획득할 수 있다. The growth analysis and prediction device 100 may acquire individual key regions in a carpal image through a region detection model learned for a plurality of key regions that are set to be highly related to the growth plate.

다음으로 성장 분석 예측 장치(100)는 복수개의 주요 영역마다 학습된 영역 분석 모델에 입력하여 주요 영역에서의 골성숙도를 획득한다(S20). Next, the growth analysis prediction device 100 inputs the learned region analysis model for each of the plurality of major regions to obtain bone maturity in the major regions (S20).

성장 분석 예측 장치(100)는 각 주요 영역에서 성장판과 관련된 영여에서의 골성숙도를 골연령으로 출력할 수 있다. 이때, 각 주요 영역에 대응하여 해당 영역에 특화하여 학습된 영역 분석 모델을 통해 정확한 골성숙도를 각 영역마다 획득할 수 있다. The growth analysis and prediction device 100 can output bone maturity in each major area related to the growth plate as bone age. At this time, accurate bone maturity can be obtained for each region through a region analysis model learned specifically for each major region.

그리고 성장 분석 예측 장치(100)는 주요 영역들의 골성숙도 분포에 기초하여 학습된 통합 분석 모델을 통해 성장 특성을 분석한다(S30). Then, the growth analysis prediction device 100 analyzes growth characteristics through an integrated analysis model learned based on the bone maturity distribution of major areas (S30).

여기서, 골성숙도 분포값 X는 다음 수학식 1과 같이 부위별 골성숙도들을 연결하여 구성할 수 있다.Here, the bone maturity distribution value

[수학식 1][Equation 1]

X = [F1, F2, …, Fh,…, FH], X = [F1, F2, … , Fh,… , F.H.],

여기서, H는 관심영역들(주요 성장판)의 개수, Fh는 관심영역 h의 골성숙도값을 나타내며, h는 주요 영역의 개수를 나타낸다.Here, H represents the number of regions of interest (main growth plates), Fh represents the bone maturity value of region of interest h, and h represents the number of major regions.

이처럼 성장 분석 예측 장치(100)는 골성숙도 분포값을 통합 분석 모델에 입력하여 성장 특성을 추론할 수 있다. 여기서, 통합 분석 모델은 각 성장특성 별로 별도의 모델을 구축하여 개별적인 성장 특성 출력값들을 추론할 수 있다. In this way, the growth analysis prediction device 100 can infer growth characteristics by inputting the bone maturity distribution value into the integrated analysis model. Here, the integrated analysis model can infer individual growth characteristic output values by building a separate model for each growth characteristic.

또한, 성장 분석 예측 장치(100)는 골성숙도 분포와 해당 대상자의 기본 정보인 현재 시점의 키, 나이, 몸무게, 비만도 등을 함께 이용하여 성장 지연 여부, 성조숙증 여부, 골성장 속도 등을 포함하는 성장 특성을 분석할 수 있다. In addition, the growth analysis prediction device 100 uses the bone maturity distribution and the subject's basic information such as current height, age, weight, and obesity to determine growth, including whether there is growth delay, precocious puberty, bone growth rate, etc. Characteristics can be analyzed.

다음으로 성장 분석 예측 장치(100)는 분석된 성장 특성에 대한 데이터 및 예측된 성장 데이터를 제공한다(S40). Next, the growth analysis and prediction device 100 provides data on the analyzed growth characteristics and predicted growth data (S40).

성장 분석 예측 장치(100)는 대상자의 기본 정보에 기초하여,분석 및 예측된 데이터를 다양한 형태의 표, 그래프, 도형 등으로 변환하여 제공할 수 있다. The growth analysis and prediction device 100 can convert and provide analyzed and predicted data into various forms of tables, graphs, figures, etc., based on the subject's basic information.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 주요 영역을 나타낸 예시도이다. Figure 4 is an exemplary diagram showing main areas according to an embodiment of the present invention.

도 4에 도시한 바와 같이, 수골 영상에서 영역 자동 검출 모델을 통해 검출하게 되는 주요 영역을 확인할 수 있다. As shown in Figure 4, the main region detected through the automatic region detection model can be confirmed in the carpal image.

일반적으로 성장판은 뼈의 양 끝 부분의 사이에 남아 있는 연골 조직으로 골의 길이에서 성장이 일어나는 부분이기 때문에, 뼈와 뼈 사이 영역이 주요 영역으로 설정될 수 있다. In general, the growth plate is a cartilage tissue remaining between the two ends of a bone and is the part where growth occurs along the length of the bone, so the area between the bones can be set as the main area.

이에 성장 분석 예측 장치(100)는 앞서 설명한 바와 같이, 요골(radius), 척골(ulna), 말절골(distal phalange), 중절골(middle phalange), 기절골(proximal phalange), 중수골(metacarpal) 그리고 수근골(carpal)등의 영역을 검출할 수 있다. Accordingly, as described above, the growth analysis prediction device 100 includes the radius, ulna, distal phalange, middle phalange, proximal phalange, metacarpal, and Areas such as the carpal bones can be detected.

상세하게는 아래팔 뼈를 이루는 2개의 뼈 중에 바깥쪽에 위치하는 뼈의 손목 관절 사이 부분인 요골(radius)와 아래팔 뼈를 이루는 2개의 뼈 중에서 안쪽에 위치하는 뼈의 손목 관절 사이 부분인 척골(ulna), 손목 부분을 이루는 여덟개의 짧은 뼈를 나타내는 수근골(carpal)에 대해서 검출할 수 있다. Specifically, the radius, which is the part between the wrist joint of the bone located on the outside of the two bones that make up the forearm bones, and the ulna, which is the part between the wrist joints that is located on the inside of the two bones that make up the forearm bones. ulna), and the carpal bone, which represents the eight short bones that make up the wrist.

또한, 손목 뼈와 손가락 뼈 사이에 있는 손허리뼈를 나타내는 중수골(metacarpal, MC1), 손가락 뼈 중에서 손허리뼈와 맞닿아 있는 첫마디 뼈인 기절골(proximal phalange, PP-MC), 손가락 뼈 중에서 중간마디 뼈인 중절골(middle phalange, MP) 그리고 손가락 뼈 중에서 가장 끝마디 뼈인 말절골(distal phalange, DP)에 대해서 검출할 수 있다. In addition, the metacarpal (MC1), which represents the metacarpal bone between the wrist bone and the finger bone, the proximal phalange (PP-MC), which is the first joint bone among the finger bones that touches the metacarpal bone, and the middle joint bone among the finger bones. It can be detected for the middle phalange (MP), which is a bone, and the distal phalange (DP), which is the most distal bone of the finger bone.

이때, 각 주요 영역은 일정한 영역이 겹쳐져서 검출할 수 있으며, 도 4에서 MC1, PP-MC, MP, DP가 각각 하나의 영역으로 표시하였지만, 다섯 손가락에서 각각 주요 영역(MC1, PP-MC, MP, DP)들을 검출할 수 있다. At this time, each main area can be detected by overlapping certain areas. In Figure 4, MC1, PP-MC, MP, and DP are each shown as one area, but each main area (MC1, PP-MC, MP, DP) can be detected.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 관심영역별 다양한 공연령 분포도를 나타낸 예시도이다.Figure 5 is an exemplary diagram showing the distribution of various performance ages for each area of interest according to an embodiment of the present invention.

도 5의 (a), (b), (c), 그리고 (d))는 각 상이한 대상자의 수골 영역에 기초하여 주요 영역에서 도출된 골 연령 분포도를 나타낸 예시도이다. Figures 5 (a), (b), (c), and (d)) are exemplary diagrams showing bone age distributions derived from major regions based on the carpal regions of each different subject.

도 5에 도시한 바와 같이, 수골 영상에서 성장판과 관련된 영역들마다 성장판에 기초하여 골 연령이 상이하게 나타나 다양한 골연령 분포도를 나타낸다. As shown in Figure 5, in the carpal bone image, the bone age in each region related to the growth plate appears different based on the growth plate, showing a variety of bone age distributions.

도 5의 (a)는 손가락 뼈에 있는 성장판의 골연령(dp, mp)은 높지만, 손목 영역에서의 골연령(mc, radius, ulna)는 상대적으로 낮을 것을 알 수 있다. 이와는 반대로 도 (c)에서는 손가락 뼈에 있는 성장판의 골연령(mc, radius, ulna)은 높지만, 손목 영역에서의 골연령(dp, mp)는 상대적으로 낮을 것을 알 수 있다. In Figure 5 (a), it can be seen that the bone age (dp, mp) of the growth plate in the finger bone is high, but the bone age (mc, radius, ulna) in the wrist region is relatively low. On the contrary, in figure (c), it can be seen that the bone age (mc, radius, ulna) of the growth plate in the finger bone is high, but the bone age (dp, mp) in the wrist region is relatively low.

이외에도 특정 영역에 대해서만 골연령이 높게 나오는 (d)같은 골연령 분포와 모든 주요 영역에서 골연령이 동일하게 나오는 (b)와 같은 골연령 분포 등으로 다양한 골연령 분포를 가질 수 있다. In addition, there can be various bone age distributions, such as a bone age distribution such as (d) where the bone age is high only in certain areas, and a bone age distribution such as (b) where the bone age is the same in all major areas.

이에 따라 성장 분석 예측 장치(100)는 주요 영역에 대한 골연령 분포에 기초하여 성장특성을 분석함으로써, 대상자의 성장 특성이나 성장 가능성에 대한 정밀한 분석이 가능하다. Accordingly, the growth analysis and prediction device 100 analyzes growth characteristics based on bone age distribution for major areas, enabling precise analysis of the subject's growth characteristics or growth potential.

도 6는 본 발명의 실시예에 따른 컴퓨팅 장치의 하드웨어 구성도이다.Figure 6 is a hardware configuration diagram of a computing device according to an embodiment of the present invention.

도 6에 도시한 바와 같이, 컴퓨팅 장치(200)의 하드웨어는 적어도 하나의 프로세서(210), 메모리(220), 스토리지(230), 통신 인터페이스(240)를 포함할 수 있고, 버스를 통해 연결될 수 있다. 이외에도 입력 장치 및 출력 장치 등의 하드웨어가 포함될 수 있다. 컴퓨팅 장치(200)는 프로그램을 구동할 수 있는 운영 체제를 비롯한 각종 소프트웨어가 탑재될 수 있다.As shown in FIG. 6, the hardware of the computing device 200 may include at least one processor 210, memory 220, storage 230, and communication interface 240, and may be connected through a bus. there is. In addition, hardware such as input devices and output devices may be included. The computing device 200 may be equipped with various software, including an operating system capable of running programs.

프로세서(210)는 컴퓨팅 장치(200)의 동작을 제어하는 장치로서, 프로그램에 포함된 명령들을 처리하는 다양한 형태의 프로세서(210)일 수 있고, 예를 들면, CPU(Central Processing Unit), MPU(Micro Processor Unit), MCU(Micro Controller Unit), GPU(Graphic Processing Unit) 등 일 수 있다. 메모리(220)는 본 발명의 동작을 실행하도록 기술된 명령들이 프로세서(210)에 의해 처리되도록 해당 프로그램을 로드한다. 메모리(220)는 예를 들면, ROM(read only memory), RAM(random access memory) 등 일 수 있다. 스토리지(230)는 본 발명의 동작을 실행하는데 요구되는 각종 데이터, 프로그램 등을 저장한다. 통신 인터페이스(240)는 유/무선 통신 모듈일 수 있다.The processor 210 is a device that controls the operation of the computing device 200, and may be various types of processors 210 that process instructions included in a program, for example, a CPU (Central Processing Unit), MPU ( It may be a Micro Processor Unit (Micro Processor Unit), Micro Controller Unit (MCU), Graphic Processing Unit (GPU), etc. The memory 220 loads the corresponding program so that instructions described to execute the operations of the present invention are processed by the processor 210. The memory 220 may be, for example, read only memory (ROM), random access memory (RAM), etc. The storage 230 stores various data, programs, etc. required to execute the operations of the present invention. The communication interface 240 may be a wired/wireless communication module.

이와 같이, 본 발명에 따르면, 수골 영상으로부터 검출된 주요 영역에서 인공지능 모델을 통해 주요 영역별 골 성숙 수준을 매우 정교하게 분석할 수 있다. In this way, according to the present invention, the level of bone maturity in each major region can be analyzed very precisely in the major region detected from the carpal image through an artificial intelligence model.

또한, 골 성숙 분포도를 분석하여 대상자의 성장 가능성에 대한 정확한 예측이 가능하며 예측 근거에 대한 자료를 명확하게 제공할 수 있다. In addition, by analyzing the distribution of bone maturation, an accurate prediction of the subject's growth potential can be made and data on the basis for the prediction can be clearly provided.

이상에서 본 발명의 바람직한 하나의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.Although one preferred embodiment of the present invention has been described in detail above, the scope of the present invention is not limited thereto, and various modifications and improvements can be made by those skilled in the art using the basic concept of the present invention defined in the following claims. It falls within the scope of rights of the present invention.

Claims (10)

성장 분석 예측 장치로서,
명령어들을 포함하는 메모리, 그리고
상기 명령어들을 실행하여 입력된 수골 영상에서 성장 특성을 분석하는 프로세서를 포함하고,
상기 프로세서는
상기 수골 영상에서 성장판들이 위치하는 주요 영역들을 검출해서 각 주요 영역의 골성숙도를 획득하고, 상기 수골 영상에서 획득한 주요 영역들의 골성숙도를 연결한 골성숙 분포도를 생성하고, 입력 골성숙 분포도로부터 성장 특성 값을 추론하도록 훈련된 모델을 이용하여 상기 수골 영상의 골성숙 분포도로부터 추론된 상기 수골 영상에 대한 대상자의 성장 특성 값을 획득하며,
상기 성장 특성 값은 성장 지연 여부, 성조숙증 여부, 골성장 속도, 성장 예측 값 중에서 하나 이상을 포함하는, 성장 분석 예측 장치.
As a growth analysis prediction device,
memory containing instructions, and
Comprising a processor that executes the commands to analyze growth characteristics in the input carpal image,
The processor is
Detect the main areas where the growth plates are located in the carpal image, obtain the bone maturity level of each main area, generate a bone maturity distribution chart connecting the bone maturity levels of the main areas obtained from the carpal image, and grow from the input bone maturity distribution chart. Obtaining the subject's growth characteristic values for the carpal image inferred from the bone maturation distribution map of the carpal image using a model trained to infer characteristic values,
The growth characteristic value includes one or more of growth delay, precocious puberty, bone growth rate, and growth prediction value.
제1항에서,
상기 프로세서는,
요골(radius), 척골(ulna), 말절골(distal phalange), 중절골(middle phalange), 기절골(proximal phalange), 중수골(metacarpal) 그리고 수근골(carpal) 중에서 둘 이상의 영역을 주요 영역들로 설정하고,
학습이 완료된 주요 영역 검출 모델을 통해 상기 수골 영상에서 상기 주요 영역들을 검출하는 성장 분석 예측 장치.
In paragraph 1:
The processor,
Two or more of the following major regions are the radius, ulna, distal phalange, middle phalange, proximal phalange, metacarpal, and carpal. set,
A growth analysis and prediction device that detects the main regions in the carpal image through a trained main region detection model.
제1항에서,
상기 프로세서는,
상기 주요 영역들에 대해서 골성숙도를 도출하도록 학습이 완료된 영역 분석 모델들을 통해 상기 주요 영역들마다 상기 성장판에 대한 분석을 통해 골 성숙도를 도출하는 성장 분석 예측 장치.
In paragraph 1:
The processor,
A growth analysis prediction device that derives bone maturity through analysis of the growth plate for each major region through region analysis models that have been trained to derive bone maturity for the major regions.
제1항에서,
상기 프로세서는,
상기 모델이 상기 입력 골성숙 분포도와 함께, 키, 나이, 또는 몸무게 중 적어도 하나를 포함하는 사용자 정보를 입력받아 성장 특성 값을 추론하도록 훈련된 통합 분석 모델인 경우, 상기 수골 영상의 골성숙 분포도와 상기 수골 영상에 대한 대상자의 사용자 정보를 상기 통합 분석 모델에 입력하여 상기 대상자의 성장 특성 값을 도출하는 성장 분석 예측 장치.
In paragraph 1:
The processor,
If the model is an integrated analysis model trained to infer growth characteristic values by receiving user information including at least one of height, age, or weight along with the input skeletal maturity distribution, the skeletal maturity distribution of the carpal image A growth analysis prediction device for deriving growth characteristic values of the subject by inputting the subject's user information about the carpal image into the integrated analysis model.
제1항에서,
상기 프로세서는,
다수의 학습용 수골 영상들을 수집하여, 학습용 수골 영상마다 성장판과 관련도가 높은 주요 영역들을 레이블링하고, 주요 영역에 대한 골 성숙도를 레이블링하여 학습데이터를 구축하고,
상기 학습데이터를 이용하여 상기 학습용 수골 영상에서 상기 주요 영역들을 도출하도록 주요 영역 검출 모델을 학습시키고, 상기 주요 영역에 레이블링된 골성숙도가 도출되도록 영역 분석 모델을 학습시키며,
상기 학습용 수골 영상으로부터 획득한 주요 영역들의 골성숙 분포도와 해당 수골 영상의 대상자에 대한 키, 몸무게, 또는 나이 중 적어도 하나를 포함하는 사용자 정보에 기초하여 상기 성장 특성 값을 도출하도록 통합 분석 모델을 학습시키는 성장 분석 예측 장치.
In paragraph 1:
The processor,
Collect multiple training carpal images, label major regions highly related to the growth plate for each training carpal image, and label bone maturity for key regions to construct learning data.
Using the learning data, a main region detection model is trained to derive the main regions from the learning carpal image, and a region analysis model is trained to derive bone maturity labeled in the main region,
An integrated analysis model is learned to derive the growth characteristic value based on user information including at least one of the skeletal maturity distribution of major regions obtained from the learning carpal image and the height, weight, or age of the subject of the carpal image. A growth analysis and forecasting device.
성장 분석 예측 장치의 동작 방법으로서,
다수의 학습용 수골 영상들을 수집하여, 학습용 수골 영상마다 주요 영역들을 레이블링하고, 주요 영역들마다 골 성숙도를 레이블링하며, 주요 영역들의 골성숙도를 연결한 골성숙 분포도마다 성장 특성 값을 레이블링하여 학습 데이터를 구축하는 단계,
상기 학습데이터를 이용하여 상기 학습용 수골 영상에서 상기 주요 영역들을 도출하도록 주요 영역 검출 모델을 학습시키고, 상기 주요 영역에 레이블링된 골성숙도가 도출되도록 영역 분석 모델을 학습시키며, 상기 골성숙 분포도에 레이블링된 성장 특성 값이 도출되도록 통합 분석 모델을 학습시키는 단계, 그리고
예측하고자 하는 대상자의 타겟 수골 영상을 입력받으면, 상기 주요 영역 검출 모델과 상기 영역 분석 모델을 이용하여 상기 타겟 수골 영상에서 획득한 주요 영역들의 골성숙도를 연결한 골성숙 분포도를 생성하고, 상기 통합 분석 모델을 이용하여 상기 타겟 수골 영상의 골성숙 분포도로부터 추론된 상기 대상자의 성장 특성 값을 획득해서, 상기 대상자의 성장 특성값을 제공하는 단계를 포함하며,
상기 성장 특성 값은 성장 지연 여부, 성조숙증 여부, 골성장 속도, 성장 예측 값 중에서 하나 이상을 포함하는, 동작 방법.
As a method of operating a growth analysis prediction device,
By collecting multiple training carpal images, major regions are labeled for each training carpal image, bone maturity is labeled for each major region, and growth characteristic values are labeled for each bone maturity distribution that connects the bone maturity of major regions to create learning data. building steps,
Using the learning data, a main region detection model is trained to derive the main regions from the learning carpal image, a region analysis model is trained to derive bone maturity labeled in the main region, and a region analysis model is trained to derive bone maturity labeled in the key region. A step of learning an integrated analysis model to derive growth characteristic values, and
When the target carpal image of the subject to be predicted is input, the main region detection model and the region analysis model are used to generate a bone maturity distribution chart connecting the bone maturity levels of the main regions obtained from the target carpal image, and the integrated analysis is performed. Obtaining growth characteristic values of the subject inferred from the bone maturation distribution of the target carpal image using a model, and providing growth characteristic values of the subject,
The growth characteristic value includes one or more of growth delay, precocious puberty, bone growth rate, and growth prediction value.
제6항에서,
상기 학습 데이터를 구축하는 단계는,
상기 주요 영역 검출 모델, 상기 영역 분석 모델 그리고 상기 통합 분석 모델에 입력 형식에 기초하여 상기 수골 영상에 대해 화질 개선 작업 또는 균일화 작업을 진행하는 동작 방법.
In paragraph 6:
The step of constructing the learning data is,
An operation method for performing an image quality improvement or equalization operation on the carpal bone image based on input formats of the main region detection model, the region analysis model, and the integrated analysis model.
제6항에서,
상기 학습시키는 단계는,
상기 학습용 수골 영상으로부터 획득한 주요 영역들의 골성숙 분포도와 해당 수골 영상의 대상자에 대한 키, 몸무게, 또는 나이 중 적어도 하나를 포함하는 사용자 정보에 기초하여 상기 성장 특성 값을 도출하도록 상기 통합 분석 모델을 학습시키는 동작 방법.
In paragraph 6:
The learning step is,
The integrated analysis model is used to derive the growth characteristic value based on user information including at least one of the skeletal maturity distribution of major regions obtained from the learning carpal image and the height, weight, or age of the subject of the carpal image. Learning operation method.
제6항에서,
상기 제공하는 단계는,
상기 성장 지연 여부, 상기 성조숙증 여부, 상기 골성장 속도 중에서 하나 이상의 데이터에 기초하여 성장 가능성 또는 성장이 완료되었을 때의 예측 키를 포함하는 성장 예측 값을 분석하여 제공하는 동작 방법.
In paragraph 6:
The steps provided above are:
An operation method for analyzing and providing a growth prediction value including growth potential or predicted height when growth is completed based on one or more data among the growth delay, precocious puberty, and bone growth rate.
제7항에서,
상기 제공하는 단계는,
주요 영역별 골 성숙 분포도, 성장 지연 여부, 성조숙증 여부, 골성장 속도, 골연령 역연령 변화도 그리고 예측 키 중에서 하나 이상의 데이터에 대해 표, 그래프 또는 도형 형식으로 변환하여 제공하는 동작 방법.
In paragraph 7:
The steps provided above are:
An operation method that provides information by converting one or more data from among the bone maturation distribution by major area, growth delay, precocious puberty, bone growth rate, reverse age change in bone age, and predicted height into a table, graph, or graphic format.
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