KR20220087212A - 에어 모빌리티 - Google Patents

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KR20220087212A
KR20220087212A KR1020200177695A KR20200177695A KR20220087212A KR 20220087212 A KR20220087212 A KR 20220087212A KR 1020200177695 A KR1020200177695 A KR 1020200177695A KR 20200177695 A KR20200177695 A KR 20200177695A KR 20220087212 A KR20220087212 A KR 20220087212A
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folding
wing
folded
air mobility
deployed
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KR1020200177695A
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정상현
조규훈
임충식
최재영
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현대자동차주식회사
기아 주식회사
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Abstract

본 발명에 따른 에어 모빌리티는 에어 모빌리티의 동체에서 연장된 날개부; 날개부의 엣지에 마련되며 전개시 날개부에서 연장되어 날개부의 일부를 구성하고, 폴딩시 날개부와 중첩되어 날개부의 상하방향 공기저항 면적이 감소되도록 이동되는 폴딩부; 폴딩부에 동력을 제공하여 폴딩부가 날개부로부터 전개되거나 날개부에 폴딩되도록 하는 액추에이터; 및 동체의 수직 이륙 또는 착륙시 폴딩부가 폴딩되도록 액추에이터를 제어하고, 동체가 크루징시 폴딩부가 전개되도록 액추에이터를 제어하는 제어부;를 포함하는 에어 모빌리티가 소개된다.

Description

에어 모빌리티 {AIR MOBILITY}
본 발명은 에어 모빌리티에 관한 것으로, 구체적으로 에어 모빌리티의 날개를 폴딩하는 기술에 관한 것이다.
최근에 드론과 같은 에어 모빌리티가 활발하게 개발되어 여러 분야에서 유용하게 사용되고 있으며, 사람을 태울 수 있는 유인 드론도 개발되어 차츰 실용화단계에 이르고 있는 실정이다.
종래의 에어 모빌리티는 회전익을 통해 수직 이착륙이 가능하며, 수직 이륙후 고정익을 통해 크루징하여 연비 또는 전비를 향상시킬 수 있었다.
그러나, 종래의 에어 모빌리티가 회전익을 통해 수직 이륙 또는 착륙시 고정익에 의해 발생되는 공기저항으로 인해 필요되는 동력이 증가되는 문제가 있었다.
상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.
10-2020-0104582
본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 에어 모빌리티가 수직 이륙 또는 착륙시 액추에이터를 통해 날개부의 일부인 폴딩부를 날개부와 중첩되도록 폴딩시켜 공기저항을 감소시키고, 에어 모빌리티가 크루징시 폴딩부를 전개시켜 에어 모빌리티의 연비 또는 전비를 향상시키기 위함에 그 목적이 있다.
본 발명에 따른 에어 모빌리티는 에어 모빌리티의 동체에서 연장된 날개부; 날개부의 엣지에 마련되며 전개시 날개부에서 연장되어 날개부의 일부를 구성하고, 폴딩시 날개부와 중첩되어 날개부의 상하방향 공기저항 면적이 감소되도록 이동되는 폴딩부; 폴딩부에 동력을 제공하여 폴딩부가 날개부로부터 전개되거나 날개부에 폴딩되도록 하는 액추에이터; 및 동체의 수직 이륙 또는 착륙시 폴딩부가 폴딩되도록 액추에이터를 제어하고, 동체가 크루징시 폴딩부가 전개되도록 액추에이터를 제어하는 제어부;를 포함한다.
날개부와 폴딩부는 서로 면접촉하도록 위치되고, 날개부와 폴딩부의 하측에서 폴딩부가 회전 가능하게 결합되는 힌지부;가 더 포함되고, 액추에이터는 힌지부를 중심으로 폴딩부를 회전시켜 전개되거나 폴딩되도록 할 수 있다.
액추에이터에는 날개부에 위치되어 구동축이 회전되도록 구동되는 구동장치 및 일단부가 구동장치의 구동축에 연결되고 타단부가 폴딩부에 연결되어 구동장치의 구동에 의해 폴딩부를 전개시키거나 폴딩시키는 연결링크가 포함될 수 있다.
연결링크에는 일단부가 구동모터의 구동축에 연결되어 구동축의 회전에 따라 회전되는 제1링크 및 일단부가 제1링크의 타단부에 회전 가능하게 연결되며 타단부가 폴딩부의 하부에 회전 가능하게 결합된 제2링크가 포함되고, 폴딩부는 제1링크가 회전되고 및 제2링크의 변위가 변경됨에 따라 전개되거나 폴딩될 수 있다.
날개부에는 폴딩부가 전개되거나 폴딩시 제1링크의 회전각도를 제한하도록 형성된 제1제한부가 포함될 수 있다.
날개부에는 폴딩부가 폴딩시 제2링크의 변위 이동을 제한하는 제2제한부가 포함될 수 있다.
날개부에 위치된 자성체부와 폴딩부에서 자성체부의 위치에 대응되게 위치된 고정부로 형성되고, 전력이 인가시 자기경로의 방향이 변경되어 폴딩부가 전개시 날개부와 폴딩부를 고정시키며, 폴딩부가 폴딩시 날개부와 폴딩부를 분리시키는 제1마그네틱 모듈;을 더 포함할 수 있다.
제어부는 제1마그네틱 모듈과 연결되고, 폴딩부가 전개시 폴딩부가 날개부에 고정되도록 자성체부에 전력이 인가되도록 제1마그네틱 모듈을 제어할 수 있다.
날개부에 위치된 자성체부와 폴딩부에서 자성체부의 위치에 대응되게 위치된 고정부로 형성되고, 전력이 인가시 자기경로의 방향이 변경되어 폴딩부가 전개시 날개부와 폴딩부를 분리시키며, 폴딩부가 폴딩시 날개부와 폴딩부를 고정시키는 제2마그네틱 모듈;을 더 포함할 수 있다.
제어부는 제2마그네틱 모듈과 연결되고, 폴딩부가 폴딩시 폴딩부가 날개부측으로 고정되도록 제2마그네틱 모듈을 제어할 수 있다.
제어부는 에어 모빌리티가 수직 이륙시 폴딩부가 폴딩되고, 수직 이륙 이후 크루징시 폴딩부가 폴딩되도록 액추에이터를 제어할 수 있다.
제어부는 폴딩부가 전개된 상태로 에어 모빌리티가 수직 착륙되고, 수직 착륙 이후 폴딩부가 폴딩되도록 액추에이터를 제어할 수 있다.
본 발명에 따른 에어 모빌리티는 날개부와 폴딩부에 연결된 액추에이터를 작동시켜 에어 모빌리티의 수직 이륙 또는 착륙시 폴딩부를 폴딩하여 수직 이륙 또는 착륙시 발생되는 공기저항을 감소하여 에어 모빌리티의 연비 또는 전비를 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
또한, 에어 모빌리티가 크루징시 폴딩부를 전개시켜 날개부를 확장하여 크루징시 사용되는 에어 모빌리티의 연비 또는 전비를 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
또한, 폴딩부가 전개 또는 폴딩시 마그네틱 모듈에 의해 고정되어 폴딩되거나 전개된 상태로 견고하게 고정되어 폴딩부의 회전에 의해 날개부와 충돌이 발생되어 파손이 발생될 확률을 저감시킬 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 에어 모빌리티의 측면도,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 에어 모빌리티의 작동을 도시한 측면도,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 에어 모빌리티의 작동을 도시한 배면도,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 에어 모빌리티의 제1마그네틱 모듈 및 제2마그네틱 모듈의 작동을 도시한 측면도,
도 5는 제2마그네틱 모듈을 확대한 도면이다.
본 명세서 또는 출원에 개시되어 있는 본 발명의 실시예들에 대해서 특정한 구조적 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본 명세서 또는 출원에 설명된 실시 예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니 된다.
본 발명에 따른 실시 예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 특정실시 예들을 도면에 예시하고 본 명세서 또는 출원에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명의 개념에 따른 실시 예를 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1 및/또는 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만, 예컨대 본 발명의 개념에 따른 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소는 제1 구성요소로도 명명될 수 있다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.
본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 실시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미이다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미인 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.
본 발명의 예시적인 실시예에 따른 제어부(10)는 차량의 다양한 구성 요소의 동작을 제어하도록 구성된 알고리즘 또는 상기 알고리즘을 재생하는 소프트웨어 명령어에 관한 데이터를 저장하도록 구성된 비휘발성 메모리(도시되지 않음) 및 해당 메모리에 저장된 데이터를 사용하여 이하에 설명되는 동작을 수행하도록 구성된 프로세서(도시되지 않음)를 통해 구현될 수 있다. 여기서, 메모리 및 프로세서는 개별 칩으로 구현될 수 있다. 대안적으로는, 메모리 및 프로세서는 서로 통합된 단일 칩으로 구현될 수 있다. 프로세서는 하나 이상의 프로세서의 형태를 취할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 에어 모빌리티의 측면도, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 에어 모빌리티의 작동을 도시한 측면도, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 에어 모빌리티의 작동을 도시한 배면도, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 에어 모빌리티의 제1마그네틱 모듈(500) 및 제2마그네틱 모듈(600)의 작동을 도시한 측면도, 도 5는 제2마그네틱 모듈을 확대한 도면이다.
도 1 내지 도 4를 참조하여 본 발명에 따른 에어 모빌리티의 바람직한 실시예를 알아보도록 한다.
본 발명에 따른 에어 모빌리티는 수직 이착륙이 가능한 것으로 수직 이착륙시 에어 모빌리티의 고정익에 발생하는 공기저항을 감소시키기 위해 발명되었다.
본 발명에 따른 에어 모빌리티는 에어 모빌리티의 동체에서 연장된 날개부(100); 날개부(100)의 엣지에 마련되며 전개시 날개부(100)에서 연장되어 날개부(100)의 일부를 구성하고, 폴딩시 날개부(100)와 중첩되어 날개부(100)의 상하방향 공기저항 면적이 감소되도록 이동되는 폴딩부(200); 폴딩부(200)에 동력을 제공하여 폴딩부(200)가 날개부(100)로부터 전개되거나 날개부(100)에 폴딩되도록 하는 액추에이터(300); 및 동체의 수직 이륙 또는 착륙시 폴딩부(200)가 폴딩되도록 액추에이터(300)를 제어하고, 동체가 크루징시 폴딩부(200)가 전개되도록 액추에이터(300)를 제어하는 제어부(10);를 포함한다.
도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 에어 모빌리티는 동체에서 연장되어 크루징시 사용되는 날개부(100)가 형성되고, 폴딩부(200)는 날개부(100)에서 연장되며 날개부(100)와 일체로 크루징시 에어 모빌리티의 고정익을 형성한다.
폴딩부(200)는 날개부(100)에 이동 가능하게 결합되며 에어 모빌리티가 이륙 또는 착륙시 상하방향의 공기저항 면적이 감소되도록 날개부(100)와 중첩되도록 날개부(100) 측으로 이동될 수 있다.
액추에이터(300)는 폴딩부(200)에 동력을 제공하여 폴딩부(200)를 날개부(100) 측으로 이동시켜 에어 모빌리티가 수직 이착륙시 받는 상하 방향의 공기저항의 면적을 감소시킬 수 있다.
폴딩부(200)가 폴딩됨에 따라 에어 모빌리티가 수직 이착륙시 작동되어야 하는 최소동력을 감소시킬 수 있는 효과가 있으며, 에어 모빌리티가 크루징시 폴딩부(200)는 전개되어 날개부(100)의 전체면적을 증가시켜 크루징시에 필요되는 동력을 감소시킬 수 있는 효과가 있다.
날개부(100)와 폴딩부(200)는 서로 면접촉하도록 위치되고, 날개부(100)와 폴딩부(200)의 하측에서 폴딩부(200)가 회전 가능하게 결합되는 힌지부(400);가 더 포함되고, 액추에이터(300)는 힌지부(400)를 중심으로 폴딩부(200)를 회전시켜 전개되거나 폴딩되도록 할 수 있다.
도 2에 도시된 바와 같이 날개부(100)와 폴딩부(200)는 서로 힌지부(400)에 의해 연결될 수 있다. 도 2에서는 힌지부(400)가 날개부(100)와 폴딩부(200)의 하부에 형성되었지만 상측에 형성될 수 있다.
폴딩부(200)는 힌지부(400)를 중심으로 회전될 수 있으며, 액추에이터(300)는 폴딩부(200)에 동력을 가해 힌지부(400)를 중심으로 회전시킬 수 있다.
액추에이터(300)에는 날개부(100)에 위치되어 구동축이 회전되도록 구동되는 구동장치(310) 및 일단부가 구동장치(310)의 구동축에 연결되고 타단부가 폴딩부(200)에 연결되어 구동장치(310)의 구동에 의해 폴딩부(200)를 전개시키거나 폴딩시키는 연결링크가 포함될 수 있다.
액추에이터(300)는 날개부(100)에 위치된 구동장치(310), 구동장치(310)의 회전축에 연결되어 구동장치(310)의 작동에 따라 작동되는 연결링크로 형성되어 구동장치(310)의 작동에 따라 연결링크의 변위가 변경되며 폴딩부(200)를 폴딩시키거나 전개시킬 수 있다.
연결링크에는 일단부가 구동모터의 구동축에 연결되어 구동축의 회전에 따라 회전되는 제1링크(320) 및 일단부가 제1링크(320)의 타단부에 회전 가능하게 연결되며 타단부가 폴딩부(200)의 하부에 회전 가능하게 결합된 제2링크(330)가 포함되고, 폴딩부(200)는 제1링크(320)가 회전되고 및 제2링크(330)의 변위가 변경됨에 따라 전개되거나 폴딩될 수 있다.
연결링크는 구동장치(310)의 구동축에 연결되어 회전되는 제1링크(320) 및 일단부가 제1링크(320)와 회전 가능하게 결합되고 타단부가 폴딩부(200)와 회전 가능하게 결합된 제2링크(330)로 형성되어 구동장치(310)의 동력이 제1링크(320) 및 제2링크(330)를 통해 폴딩부(200)로 전달되어 구동장치(310)에 의해 폴딩부(200)가 폴딩되거나 전개될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 연결링크는 제1링크(320) 및 제2링크(330)로 구성되어 작동되지만 연결링크는 다양한 종류로 형성될 수 있다.
날개부(100)에는 폴딩부(200)가 전개되거나 폴딩시 제1링크(320)의 회전각도를 제한하도록 형성된 제1제한부(110)가 포함될 수 있다.
도 2에 도시된 바와 같이 날개부(100)에는 제1링크(320)의 회전각도를 제한하는 제1제한부(110)가 형성되어 액추에이터(300)가 폴딩부(200)를 폴딩하거나 전개시 정확하게 폴딩하거나 전개시킬 수 있다.
또한, 구동장치(310)가 오작동이 발생되더라도 제1제한부(110)에 의해 제1링크(320)의 회전각도가 제한되어 폴딩부(200)가 폴딩되거나 전개시 날개부(100)와 충돌하여 손상이 발생되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.
날개부(100)에는 폴딩부(200)가 폴딩시 제2링크(330)의 변위 이동을 제한하는 제2제한부(120)가 포함될 수 있다.
제1링크(320)의 회전을 제한하는 제1제한부(110)과 동시에 제2링크(330)의 이동을 제한하는 제2제한부(120)이 날개부(100)에 형성되어 제2링크(330)의 이동을 제한할 수 있다.
이를 통해 구동장치(310)가 오작동이 발생되더라도 제2제한부(120)이 제2링크(330)의 이동을 제한하여 폴딩부(200)가 폴딩시 날개부(100)와 충돌하는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.
날개부(100)에 위치된 자성체부(510)와 폴딩부(200)에서 자성체부(510)의 위치에 대응되게 위치된 고정부(520)로 형성되고, 전력이 인가시 자기경로의 방향이 변경되어 폴딩부(200)가 전개시 날개부(100)와 폴딩부(200)를 고정시키며, 폴딩부(200)가 폴딩시 날개부(100)와 폴딩부(200)를 분리시키는 제1마그네틱 모듈(500);을 더 포함할 수 있다.
도 4에 도시된 바와 같이 폴딩부(200)가 전개시 폴딩부(200)와 날개부(100)를 고정시키기 위해 폴딩부(200)와 날개부(100)가 접촉되는 부위에 위치된 제1마그네틱 모듈(500)이 폴딩부(200)와 날개부(100)롤 자성에 의해 고정시킬 수 있다.
제1마그네틱 모듈(500)은 자성체가 위치한 자성체부(510)와 자성체부(510)에 고정되는 고정부(520)로 형성될 수 있다. 자성체부(510)는 날개부(100)에 위치되고 고정부(520)는 날개부(100)와 대응되도록 폴딩부(200)에 위치될 수 있다.
자성체부(510, 610)는 내측에 네오디뮴 (Nd-Fe-B) 자석인 영구자석이 위치되고, 외측이 도체로 형성되고, 또한 고정부(520)가 도체로 형성될 수 있다.
자성체부(510, 610)는 전기적으로 연결되어, 자성체부(510)와 고정부(520)가 접촉 후 전기 신호가 전달시 자기경로의 방향이 고정부(520) 측으로 변경됨에 따라 자성체부(510)와 고정부(520)가 자성에 의해 견고하게 고정될 수 있는 효과가 있다.
자성체부(510)와 고정부(520)는 서로 위치가 변경이 가능하나 자성체부(510)가 고정부(520)보다 부피가 큼에 따라 날개부(100)에 위치되는 것이 바람직하다.
제어부(10)는 제1마그네틱 모듈(500)과 연결되고, 폴딩부(200)가 전개시 폴딩부(200)가 날개부(100)에 고정되도록 자성체부(510)에 전력이 인가되도록 제1마그네틱 모듈(500)을 제어할 수 있다.
제어부(10)는 액추에이터(300)를 작동시켜 폴딩부(200)를 전개시킬 수 있으며 폴딩부(200)가 완전히 전개되어 제1마그네틱 모듈(500)의 자성체부(510)와 폴딩부(200)를 접촉시킬 수 있다.
이후 제어부(10)는 제1마그네틱 모듈(500)의 자성체부(510)에 전기 신호를 전달하여 자성체부(510)와 고정부(520)를 고정시킬 수 있다.
이를 통해 에어 모빌리티가 수직 이륙 이후에 크루징시 폴딩부(200)가 폴딩되어 기체에 손상이 발생되어 추락하는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.
날개부(100)에 위치된 자성체부(610)와 폴딩부(200)에서 자성체부(610)의 위치에 대응되게 위치된 고정부(620)로 형성되고, 전력이 인가시 자기경로의 방향이 변경되어 폴딩부(200)가 전개시 날개부(100)와 폴딩부(200)를 분리시키며, 폴딩부(200)가 폴딩시 날개부(100)와 폴딩부(200)를 고정시키는 제2마그네틱 모듈(600);을 더 포함할 수 있다.
도 4 내지 도 5에 도시된 바와 같이 제2마그네틱 모듈(600)은 제1마그네틱 모듈(500)과 동일한 모듈로서, 폴딩부(200)가 폴딩시 날개부(100)와 접촉되는 부위에 위치될 수 있다.
제2마그네틱 모듈(600)의 자성체부(610)는 폴딩부(200)가 날개부(100) 측으로 폴딩되는 위치에서 날개부(100)에 위치되고, 제2마그네틱 모듈(600)의 고정부(620)는 자성체부(610)에 대응되도록 폴딩부(200)에 위치될 수 있다.
이를 통해 폴딩부(200)가 폴딩시 날개부(100) 측에 자성에 의해 견고하게 고정될 수 있는 효과가 있다.
제어부(10)는 제2마그네틱 모듈(600)과 연결되고, 폴딩부(200)가 폴딩시 폴딩부(200)가 날개부(100)측으로 고정되도록 제2마그네틱 모듈(600)을 제어할 수 있다.
제어부(10)는 폴딩부(200)를 폴딩시키기 위해 제1마그네틱 모듈(500)의 결합을 해지하고, 이후 액추에이터(300)를 작동시켜 폴딩부(200)를 폴딩시키며, 폴딩부(200)가 폴딩 완료시 제2마그네틱 모듈(600)의 자성체부(610)에 전기 신호를 전달하여 폴딩부(200)가 폴딩될 상대로 고정시킬 수 있다.
이를 통해 에어 모빌리티가 수직 이륙 또는 착륙시 폴딩부(200)가 이동되어 기체에 손상을 입히는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.
제어부(10)는 에어 모빌리티가 수직 이륙시 폴딩부(200)가 폴딩되고, 수직 이륙 이후 크루징시 폴딩부(200)가 폴딩되도록 액추에이터(300)를 제어할 수 있다.
제어부(10)는 에어 모빌리티가 수직 이륙시 발생하는 상하방향 공기저항을 감소시키기 위해 액추에이터(300)를 작동시켜 폴딩부(200)를 폴딩시키며, 에어 모빌리티가 수직이륙이 완료 후 크루징시 액추에이터(300)를 작동시켜 폴딩부(200)를 전개시킬 수 있다.
이를 통해 상하방향 공기저항이 감소되며, 수직 이륙시 발생되는 동력을 감소시켜 에어 모빌리티의 전비 또는 연비를 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
제어부(10)는 폴딩부(200)가 전개된 상태로 에어 모빌리티가 수직 착륙되고, 수직 착륙 이후 폴딩부(200)가 폴딩되도록 액추에이터(300)를 제어할 수 있다.
제어부(10)는 에어 모빌리티가 수직 착륙시에는 전개부가 전개된 상태로 착륙하여 착륙시 공기저항을 받으며 안전하게 착륙할 수 있다.
이후 제어부(10)는 착륙이 완료된 후 액추에이터(300)를 작동시켜 폴딩부(200)를 폴딩 시킬 수 있다.
이를 통해 에어 모빌리티가 격납시 격납공간을 축소시킬 수 있는 효과가 있다.
발명의 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였으나, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.
10 : 제어부
100 : 날개부
110 : 제1제한부
120 : 제2제한부
200 : 폴딩부
300 : 액추에이터
310 : 구동장치
320 : 제1링크
330 : 제2링크
400 : 힌지부
500 : 제1마그네틱 모듈
510 : 자성체부
520 : 고정부
600 : 제2마그네틱 모듈
610 : 자성체부
620 : 고정부

Claims (12)

  1. 에어 모빌리티의 동체에서 연장된 날개부;
    날개부의 엣지에 마련되며 전개시 날개부에서 연장되어 날개부의 일부를 구성하고, 폴딩시 날개부와 중첩되어 날개부의 상하방향 공기저항 면적이 감소되도록 이동되는 폴딩부;
    폴딩부에 동력을 제공하여 폴딩부가 날개부로부터 전개되거나 날개부에 폴딩되도록 하는 액추에이터; 및
    동체의 수직 이륙 또는 착륙시 폴딩부가 폴딩되도록 액추에이터를 제어하고, 동체가 크루징시 폴딩부가 전개되도록 액추에이터를 제어하는 제어부;를 포함하는 에어 모빌리티.
  2. 청구항 1에 있어서,
    날개부와 폴딩부는 서로 면접촉하도록 위치되고, 날개부와 폴딩부의 하측에서 폴딩부가 회전 가능하게 결합되는 힌지부;가 더 포함되고,
    액추에이터는 힌지부를 중심으로 폴딩부를 회전시켜 전개되거나 폴딩되도록 하는 것을 특징으로 하는 에어 모빌리티
  3. 청구항 1에 있어서,
    액추에이터에는 날개부에 위치되어 구동축이 회전되도록 구동되는 구동장치 및 일단부가 구동장치의 구동축에 연결되고 타단부가 폴딩부에 연결되어 구동장치의 구동에 의해 폴딩부를 전개시키거나 폴딩시키는 연결링크가 포함된 것을 특징으로 하는 에어 모빌리티
  4. 청구항 3에 있어서,
    연결링크에는 일단부가 구동모터의 구동축에 연결되어 구동축의 회전에 따라 회전되는 제1링크 및 일단부가 제1링크의 타단부에 회전 가능하게 연결되며 타단부가 폴딩부의 하부에 회전 가능하게 결합된 제2링크가 포함되고,
    폴딩부는 제1링크가 회전되고 및 제2링크의 변위가 변경됨에 따라 전개되거나 폴딩되는 것을 특징으로 하는 에어 모빌리티.
  5. 청구항 4에 있어서,
    날개부에는 폴딩부가 전개되거나 폴딩시 제1링크의 회전각도를 제한하도록 형성된 제1제한부가 포함된 것을 특징으로 하는 에어 모빌리티.
  6. 청구항 4에 있어서
    날개부에는 폴딩부가 폴딩시 제2링크의 변위 이동을 제한하는 제2제한부가 포함된 것을 특징으로 하는 에어 모빌리티.
  7. 청구항 1에 있어서,
    날개부에 위치된 자성체부와 폴딩부에서 자성체부의 위치에 대응되게 위치된 고정부로 형성되고, 전력이 인가시 자기경로의 방향이 변경되어 폴딩부가 전개시 날개부와 폴딩부를 고정시키며, 폴딩부가 폴딩시 날개부와 폴딩부를 분리시키는 제1마그네틱 모듈;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 에어 모빌리티.
  8. 청구항 7에 있어서,
    제어부는 제1마그네틱 모듈과 연결되고, 폴딩부가 전개시 폴딩부가 날개부에 고정되도록 자성체부에 전력이 인가되도록 제1마그네틱 모듈을 제어하는 것을 특징으로 하는 에어 모빌리티.
  9. 청구항 1에 있어서,
    날개부에 위치된 자성체부와 폴딩부에서 자성체부의 위치에 대응되게 위치된 고정부로 형성되고, 전력이 인가시 자기경로의 방향이 변경되어 폴딩부가 전개시 날개부와 폴딩부를 분리시키며, 폴딩부가 폴딩시 날개부와 폴딩부를 고정시키는 제2마그네틱 모듈;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 에어 모빌리티.
  10. 청구항 9에 있어서,
    제어부는 제2마그네틱 모듈과 연결되고, 폴딩부가 폴딩시 폴딩부가 날개부측으로 고정되도록 제2마그네틱 모듈을 제어하는 것을 특징으로 하는 에어 모빌리티.
  11. 청구항 1에 있어서,
    제어부는 에어 모빌리티가 수직 이륙시 폴딩부가 폴딩되고, 수직 이륙 이후 크루징시 폴딩부가 폴딩되도록 액추에이터를 제어하는 것을 특징으로 하는 에어 모빌리티.
  12. 청구항 1에 있어서,
    제어부는 폴딩부가 전개된 상태로 에어 모빌리티가 수직 착륙되고, 수직 착륙 이후 폴딩부가 폴딩되도록 액추에이터를 제어하는 것을 특징으로 하는 에어 모빌리티.

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