KR20220086109A - 무인 비행체를 이용하여 대상체를 무력화하기 위한 장치 및 그 방법 - Google Patents

무인 비행체를 이용하여 대상체를 무력화하기 위한 장치 및 그 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 무인 비행체를 이용하여 대상체를 무력화하기 위한 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 계측 장치를 이용하여 대상체가 포착되면, 미션을 수행할 다수개의 무인 비행체에 대하여 비행 시나리오를 장입한 후 대상체를 무력화하기 위한 비행 준비를 수행하는 비행 준비 수행부, 장입된 비행 시나리오를 토대로 군집 비행을 수행하는 다수개의 무인 비행체로부터 대상체와 대상체의 부체계에 대한 정보를 포착하는 대상체 및 부체계 정보 포착부, 대상체와 대상체의 부체계에 대한 정보의 포착 여부에 따라 다수개의 무인 비행체의 비행 위치를 제어하는 비행 위치 제어부 및 다수개의 무인 비행체와 대상체간의 거리가 기 설정된 미션 수행 거리 이내에 포함되면, 다수개의 무인 비행체가 자폭 미션을 수행하도록 하는 자폭 미션 수행부를 포함한다.

Description

무인 비행체를 이용하여 대상체를 무력화하기 위한 장치 및 그 방법{APPARTUS AND METHOD FOR INCAPACITATING WEAPONS USING UNMANNED AERIAL VEHICLES}
본 발명은 무인 비행체를 이용하여 대상체를 무력화하기 위한 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 보다 자세하게는 장입된 비행 시나리오를 토대로 군집 비행을 수행하는 다수개의 무인 비행체로부터 대상체와 대상체의 부체계에 대한 정보를 포착하고, 대상체와 대상체의 부체계에 대한 정보의 포착 여부에 따라 다수개의 무인 비행체의 비행 위치를 부체계 또는 대상체의 위치에 향하도록 한 후 다수개의 무인 비행체가 자폭 미션을 수행하도록 하는 무인 비행체를 이용하여 대상체를 무력화하기 위한 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
기존에는 아군을 공격하는 비행체를 포착하는 경우, 포탄이나 미사일로 대응사격을 실시하는 경우가 대부분이었다.
이러한 방법은 대응사격을 위해 발사체(포, 발사대 등)을 준비하고 적을 타격할 수 있는 지점을 계산하거나 비행 시나리오를 수립하여 신관 장입을 수행하는 등의 사전 준비가 필요하며, 특히 비행하는 타겟에 대해 대응할 경우 요격을 위해 고가의 장비를 탑재한 미사일 등을 사용해야함으로 비행 전 준비 시간 및 비용 측면에 있어 비효율적일 수 있다.
또한, 대응사격에 대한 준비가 늦어지거나 대응 시나리오 수립이 잘못될 경우 타겟을 무력화시킬 수 없어 아군이 피해를 입는 상황이 벌어질 수 있다.
이와 관련하여, 한국공개특허 제2015-0135952호는 "유도탄 무력화 장치"에 관하여 개시하고 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 발명된 것으로서, 장입된 비행 시나리오를 토대로 군집 비행을 수행하는 다수개의 무인 비행체로부터 대상체와 대상체의 부체계에 대한 정보가 포착된 것으로 판단되면, 다수개의 무인 비행체의 비행 위치를 부체계의 위치에 향하도록 설정하는 무인 비행체를 이용하여 대상체를 무력화하기 위한 장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은 장입된 비행 시나리오를 토대로 군집 비행을 수행하는 다수개의 무인 비행체로부터 대상체와 대상체의 부체계에 대한 정보가 포착되지 않은 것으로 판단되면, 다수개의 무인 비행체의 비행 위치를 대상체의 위치에 향하도록 설정하는 무인 비행체를 이용하여 대상체를 무력화하기 위한 장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은 다수개의 무인 비행체의 비행 위치를 제어한 후 다수개의 무인 비행체와 대상체간의 거리가 기 설정된 미션 수행 거리 이내에 포함되면, 다수개의 무인 비행체가 자폭 미션을 수행하도록 하고 자폭 미션 수행 결과, 자폭되지 않은 무인 비행체가 존재하는 경우 해당 무인 비행체에 대하여 자체 자폭을 수행하도록 하거나 진지로의 회귀 비행을 명령하는 무인 비행체를 이용하여 대상체를 무력화하기 위한 장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 무인 비행체를 이용하여 대상체를 무력화하기 위한 장치는 대상체가 포착되면, 미션을 수행할 다수개의 무인 비행체에 대하여 비행 시나리오를 장입한 후 대상체를 무력화하기 위한 비행 준비를 수행하는 비행 준비 수행부; 장입된 비행 시나리오를 토대로 군집 비행을 수행하는 다수개의 무인 비행체로부터 대상체와 대상체의 부체계에 대한 정보를 포착하는 대상체 및 부체계 정보 포착부; 대상체와 대상체의 부체계에 대한 정보의 포착 여부에 따라 다수개의 무인 비행체의 비행 위치를 제어하는 비행 위치 제어부; 및 다수개의 무인 비행체와 대상체간의 거리가 기 설정된 미션 수행 거리 이내에 포함되면, 다수개의 무인 비행체가 자폭 미션을 수행하도록 하는 자폭 미션 수행부;를 포함한다.
또한, 아군 진지에 위치하는 계측 장치를 이용하여 대상체를 포착하는 대상체 포착부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 비행 준비 수행부는, 미션을 수행할 무인 비행체의 개수를 선정하는 비행체 개수 선정부; 선정된 다수개의 무인 비행체에 대한 비행 미션을 수립하는 미션 수립부; 현재 아군 진지와 포착된 대상체간의 거리를 파악하는 거리 파악부; 및 파악된 현재 아군 진지와 포착된 대상체간의 거리가 기 설정된 위험 판단 거리에 포함되면, 수립된 비행 미션을 토대로 생성된 비행 시나리오를 선정된 다수개의 무인 비행체에 장입하는 비행 시나리오 장입부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 비행 위치 제어부는, 대상체와 대상체의 부체계에 대한 정보가 포착된 것으로 판단되면, 다수개의 무인 비행체의 비행 위치를 부체계의 위치에 향하도록 설정하는 부체계 위치 설정부; 및 대상체와 대상체의 부체계에 대한 정보가 포착되지 않은 것으로 판단되면, 다수개의 무인 비행체의 비행 위치를 대상체의 위치에 향하도록 설정하는 대상체 위치 설정부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 비행 위치 제어부는 부체계 또는 대상체의 위치에 향하도록 제어되는 무인 비행체들간의 거리를 파악하여, 파악된 무인 비행체들간의 거리를 조절 제어하는 거리 조절부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 자폭 미션 수행 결과, 자폭되지 않은 무인 비행체가 존재하는 경우 해당 무인 비행체에 대하여 자체 자폭을 수행하도록 하거나 진지로의 회귀 비행을 명령하는 자폭 미션 후처리부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 무인 비행체를 이용하여 대상체를 무력화하기 위한 방법은 비행 준비 수행부에 의해, 대상체가 포착되면, 미션을 수행할 다수개의 무인 비행체에 대하여 비행 시나리오를 장입한 후 대상체를 무력화하기 위한 비행 준비를 수행하는 단계; 대상체 및 부체계 정보 포착부에 의해, 장입된 비행 시나리오를 토대로 군집 비행을 수행하는 다수개의 무인 비행체로부터 대상체와 대상체의 부체계에 대한 정보를 포착하는 단계; 비행 위치 제어부에 의해, 대상체와 대상체의 부체계에 대한 정보의 포착 여부에 따라 다수개의 무인 비행체의 비행 위치를 제어하는 단계; 및 자폭 미션 수행부에 의해, 다수개의 무인 비행체와 대상체간의 거리가 기 설정된 미션 수행 거리 이내에 포함되면, 다수개의 무인 비행체가 자폭 미션을 수행하도록 하는 단계;를 포함한다.
또한, 대상체가 포착되면, 미션을 수행할 다수개의 무인 비행체에 대하여 비행 시나리오를 장입한 후 대상체를 무력화하기 위한 비행 준비를 수행하는 단계 이전에, 아군 진지에 위치하는 계측 장치를 이용하여 대상체를 포착하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 계측 장치를 이용하여 대상체가 포착되면, 미션을 수행할 다수개의 무인 비행체에 대하여 비행 시나리오를 장입한 후 대상체를 무력화하기 위한 비행 준비를 수행하는 단계는, 미션을 수행할 무인 비행체의 개수를 선정하는 단계; 선정된 다수개의 무인 비행체에 대한 비행 미션을 수립하는 단계; 현재 아군 진지와 포착된 대상체간의 거리를 파악하는 단계; 및 파악된 현재 아군 진지와 포착된 대상체간의 거리가 기 설정된 위험 판단 거리에 포함되면, 수립된 비행 미션을 토대로 생성된 비행 시나리오를 선정된 다수개의 무인 비행체에 장입하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 대상체와 대상체의 부체계에 대한 정보의 포착 여부에 따라 다수개의 무인 비행체의 비행 위치를 제어하는 단계는, 대상체와 대상체의 부체계에 대한 정보가 포착된 것으로 판단되면, 다수개의 무인 비행체의 비행 위치를 부체계의 위치에 향하도록 설정하는 단계; 및 대상체와 대상체의 부체계에 대한 정보가 포착되지 않은 것으로 판단되면, 다수개의 무인 비행체의 비행 위치를 대상체의 위치에 향하도록 설정하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 대상체와 대상체의 부체계에 대한 정보의 포착 여부에 따라 다수개의 무인 비행체의 비행 위치를 제어하는 단계는, 부체계 또는 대상체의 위치에 향하도록 제어되는 무인 비행체들간의 거리를 파악하여, 파악된 무인 비행체들간의 거리를 조절 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 다수개의 무인 비행체와 대상체간의 거리가 기 설정된 미션 수행 거리 이내에 포함되면, 다수개의 무인 비행체가 자폭 미션을 수행하도록 하는 단계 이후에, 자폭 미션 수행 결과, 자폭되지 않은 무인 비행체가 존재하는 경우 해당 무인 비행체에 대하여 자체 자폭을 수행하도록 하거나 진지로의 회귀 비행을 명령하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 무인 비행체를 이용하여 대상체를 무력화하기 위한 장치 및 그 방법은 장입된 비행 시나리오를 토대로 군집 비행을 수행하는 다수개의 무인 비행체로부터 대상체와 대상체의 부체계에 대한 정보가 포착된 것으로 판단되면, 다수개의 무인 비행체의 비행 위치를 부체계의 위치에 향하도록 설정한 후 자폭 미션을 수행하도록 함으로써, 적은 수의 무인 비행체를 이용하여 1차적으로 대상체의 주요 부체계 부품을 무력화할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 장입된 비행 시나리오를 토대로 군집 비행을 수행하는 다수개의 무인 비행체로부터 대상체와 대상체의 부체계에 대한 정보가 포착되지 않은 것으로 판단되어 1차적으로 대상체의 주요 부체계 부품을 무력화하는 것이 어려운 상황인 경우, 다수개의 무인 비행체의 비행 위치를 대상체의 위치에 향하도록 설정한 후 자폭 미션을 수행하도록 함으로써, 대상체의 안정성을 저해시켜 정상적인 탄도 비행을 불가능하게 만들 수 있는 효과가 있다.
이를 통해, 본 발명은 아군 진지를 효율적으로 방어하고 그 피해를 최소화시킬 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 무인 비행체를 이용하여 대상체를 무력화하기 위한 장치 및 방법에 대한 개념도이다.
도 2는 본 발명에 따른 무인 비행체를 이용하여 대상체를 무력화하기 위한 장치의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 3는 본 발명에 따른 무인 비행체를 이용하여 대상체를 무력화하기 위한 장치에 채용되는 비행 준비 수행부의 세부 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 무인 비행체를 이용하여 대상체를 무력화하기 위한 장치에 채용되는 비행 위치 제어부의 세부 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 무인 비행체를 이용하여 대상체를 무력화하기 위한 방법의 순서를 설명하기 위한 순서도이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다.
그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다. 이하, 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다.
도 1은 본 발명에 따른 무인 비행체를 이용하여 대상체를 무력화하기 위한 장치 및 방법에 대한 개념도이다.
도 1을 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 무인 비행체를 이용하여 대상체를 무력화하기 위한 장치 및 방법은 아군 진지에서 대상체를 감지한 후, 비행 미션을 장입한 다수개의 무인 비행체(드론) 비행이 시작되도록 한다. 비행이 시작된 다수개의 무인 비행체는 일정한 군집 형태로 무인 비행체들끼리의 상대 거리를 유지하며 대상체에 접근한다. 그 다음 무인 비행체들끼리 상대 거리를 좁혀가며 대상체에 가깝게 접근하도록 한 후 대상체를 타격하여 무력화시키 위한 것이다.
여기서, 다수개의 무인 비행체는 소량의 화약을 탑재하고 있으며 1회만 사용된다, 단, 대상체를 목표로 비행하기 위해 타겟 자체 정보 및 무인 비행체 간, 타겟과의 상대거리 정보를 얻을 수 있도록 열 감지 또는 영상 정보를 얻을 수 있는 센서를 탑재하고, 별도로 GPS 센서와 자이로 센서를 탑재한다. 보다 자세하게, 기본적으로는 GPS 정보로 비행을 수행하지만 위성 신호가 미약하거나 GPS 재밍과 같은 상황을 대비해 자신의 자세 및 각속도를 알 수 있도록 자이로 센서를 추가할 수 있다.
도 2는 본 발명에 따른 무인 비행체를 이용하여 대상체를 무력화하기 위한 장치의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 2를 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 무인 비행체를 이용하여 대상체를 무력화하기 위한 장치(100)는 크게 대상체 포착부(110), 비행 준비 수행부(120), 대상체 및 부체계 정보 포착부(130), 비행 위치 제어부(140), 자폭 미션 수행부(150) 및 자폭 미션 후처리부(160)를 포함한다.
대상체 포착부(110)는 아군 진지에 위치하는 계측 장치를 이용하여 대상체를 포착한다.
대상체 포착부(110)는 아군 진지에서 레이더, 영상, 열 감지 등 계측 장치를 이용해서 대상체를 포착한다.
비행 준비 수행부(120)는 대상체가 포착되면, 미션을 수행할 다수개의 무인 비행체에 대하여 비행 시나리오를 장입한 후 대상체를 무력화하기 위한 비행 준비를 수행한다.
비행 준비 수행부(120)는 미션을 수행할 무인 비행체의 수를 선정하고 비행 미션을 수립하여 대응 준비를 시작한다. 대상체와 아군 진지의 상대거리가 N과 같다면 위협이 된다고 판단되어 대상체 무력화를 위한 비행 시나리오를 무인 비행체에 장입시키고 다수개의 무인 비행체를 이륙하도록 한다.
이를 통해, 비행 준비 수행부(120)는 무인 비행체에 빠른 시간 내에 판단 및 비행 시나리오 장입이 가능하며, 해당 시나리오는 포착 된 대상체의 종류에 따라 유동적으로 변경 가능하다.
대상체 및 부체계 정보 포착부(130)는 장입된 비행 시나리오를 토대로 군집 비행을 수행하는 다수개의 무인 비행체로부터 대상체와 대상체의 부체계(예: 구동 날개, 탐색기 등)에 대한 정보를 포착한다.
비행 위치 제어부(140)는 대상체와 대상체의 부체계에 대한 정보의 포착 여부에 따라 다수개의 무인 비행체의 비행 위치를 제어한다.
비행 위치 제어부(140)는 대상체와 대상체의 부체계에 대한 정보를 포착하였을 경우 해당 위치로 날아가면서 무인 비행체들간의 상대거리 및 대상체 또는 대상체의 부체계와의 거리를 점점 줄여 대상체를 에워싸는 형태가 되도록 비행 위치를 제어할 수 있다.
자폭 미션 수행부(150)는 다수개의 무인 비행체와 대상체간의 거리가 기 설정된 미션 수행 거리 이내에 포함되면, 다수개의 무인 비행체가 자폭 미션을 수행하도록 한다.
자폭 미션 수행부(150)는 자폭 시점을 판단하는 기준인 기 설정된 미션 수행 거리는 대상체의 크기, 속도, 형상 등에 따라 유동적으로 변경될 수 있다.
자폭 미션 후처리부(160)는 자폭 미션 수행 결과, 자폭되지 않은 무인 비행체가 존재하는 경우 해당 무인 비행체에 대하여 자체 자폭을 수행하도록 하거나 진지로의 회귀 비행을 명령한다.
자폭 미션 후처리부(160)는 미션이 완료되었다고 판단되었는데 살아있거나 일정 시간이 지났는데도 자폭하지 않은 잔여 무인 비행체의 경우, 위치 추적 차단을 위해 자폭을 수행하거나 다음 미션 수행을 위해 진지 회귀 비행을 수행한하도록 한다. .
도 3는 본 발명에 따른 무인 비행체를 이용하여 대상체를 무력화하기 위한 장치에 채용되는 비행 준비 수행부의 세부 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 3을 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 비행 준비 수행부(120)는 대상체가 포착되면, 미션을 수행할 다수개의 무인 비행체에 대하여 비행 시나리오를 장입한 후 대상체를 무력화하기 위한 비행 준비를 수행한다
이를 위해, 비행 준비 수행부(120)는 비행체 개수 선정부(121), 미션 수립부(122), 거리 파악부(123) 및 비행 시나리오 장입부(124)를 포함할 수 있다.
비행체 개수 선정부(121)는 미션을 수행할 무인 비행체의 개수를 선정한다.
비행체 개수 선정부(121)는 원가 절감 및 효율성 제고를 위해 각 미션을 성공적으로 수행하기 위한 적절한 무인 비행체 수를 아군 진지에서 판단하여 미션을 수행할 무인 비행체의 개수를 선정할 수 있다.
미션 수립부(122)는 선정된 다수개의 무인 비행체에 대한 비행 미션을 수립한다.
거리 파악부(123)는 현재 아군 진지와 포착된 대상체간의 거리를 파악한다.
비행 시나리오 장입부(124)는 파악된 현재 아군 진지와 포착된 대상체간의 거리가 기 설정된 위험 판단 거리에 포함되면, 수립된 비행 미션을 토대로 생성된 비행 시나리오를 선정된 다수개의 무인 비행체에 장입한다.
비행 시나리오 장입부(124)는 무인 비행체가 군집 비행을 수행하며 무인 비행체들과 대상체간의 상대거리를 판단하고 일정 비행 시간 이후에도 미션을 수행하지 않은 잔여 무인 비행체의 아군 진지 회귀 또는 자폭을 수행하도록 하는 수준의 비행 시나리오를 생성한다. 그리고 생성된 비행 시나리오는 무인 비행체의 군집 비행을 위한 알고리즘 및 타겟과의 상대거리를 제어하는 알고리즘은 기본적으로 설계되어 장입 시 제공한다고 가정한다.
도 4는 본 발명에 따른 무인 비행체를 이용하여 대상체를 무력화하기 위한 장치에 채용되는 비행 위치 제어부의 세부 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 4를 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 비행 위치 제어부(140)는 대상체와 대상체의 부체계에 대한 정보의 포착 여부에 따라 다수개의 무인 비행체의 비행 위치를 제어한다.
이를 위해, 본 발명에 따른 비행 위치 제어부(140)는 부체계 위치 설정부(141), 대상체 위치 설정부(142) 및 거리 조절부(143)를 포함할 수 있다.
부체계 위치 설정부(141)는 대상체와 대상체의 부체계에 대한 정보가 포착된 것으로 판단되면, 다수개의 무인 비행체의 비행 위치를 부체계의 위치에 향하도록 설정한다.
부체계 위치 설정부(141)는 다수개의 무인 비행체의 비행 위치를 부체계의 위치로 향하도록 설정하여 1차적으로 부체계 부품을 무력화하기 위함이다.
대상체 위치 설정부(142)는 대상체와 대상체의 부체계에 대한 정보가 포착되지 않은 것으로 판단되면, 다수개의 무인 비행체의 비행 위치를 대상체의 위치에 향하도록 설정한다.
대상체 위치 설정부(142)는 부체계 부품이 무력화가 어려운 상황인 경우 다수개의 무인 비행체의 비행 위치를 대상체의 위치로 향하도록 설정하여 대상체의 안정성을 저해하기 위함이다.
거리 조절부(143)는 부체계 또는 대상체의 위치에 향하도록 제어되는 무인 비행체들간의 거리를 파악하여, 파악된 무인 비행체들간의 거리를 조절 제어한다.
거리 조절부(143)는 위치가 설정되면 다수개의 무인 비행체들이 해당 위치로 날아가면서 무인 비행체들간의 상대거리 및 대상체 또는 부체계와의 거리를 점점 줄여 대상체를 에워싸는 형태가 되도록한다. 즉, 거리 조절부(143)는 부체계 또는 대상체의 위치에 향하도록 제어되는 무인 비행체들간의 거리가 기 설정된 거리 보다 작거나 같으면 현재 간격을 유지하도록 하고, 부체계 또는 대상체의 위치에 향하도록 제어되는 무인 비행체들간의 거리가 기 설정된 거리 보다 크면 현재 간격을 줄이도록 조절 제어한다.
도 5는 본 발명에 따른 무인 비행체를 이용하여 대상체를 무력화하기 위한 방법의 순서를 설명하기 위한 순서도이다.
도 5를 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 무인 비행체를 이용하여 대상체를 무력화하기 위한 방법은 앞서 설명한 본 발명에 따른 무인 비행체를 이용하여 대상체를 무력화하기 위한 장치를 이용하는 것으로, 이하 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
먼저, 아군 진지에 위치하는 계측 장치를 이용하여 대상체를 포착한다(S100).
다음, 대상체의 포착여부를 판단한다(S200).
다음, 미션을 수행할 무인 비행체의 개수를 선정하고, 선정된 다수개의 무인 비행체에 대한 비행 미션을 수립한다(S300).
다음, 현재 아군 진지와 포착된 대상체간의 거리를 파악하고, 파악된 현재 아군 진지와 포착된 대상체간의 거리가 기 설정된 위험 판단 거리에 포함되는지 여부를 파악한다(S400).
다음, S400 단계에서 현재 아군 진지와 포착된 대상체간의 거리가 기 설정된 위험 판단 거리에 포함되는 것으로 파악되면, 수립된 비행 미션을 토대로 생성된 비행 시나리오를 선정된 다수개의 무인 비행체에 장입하여 비행 준비를 수행한다(S500).
다음, 장입된 비행 시나리오를 토대로 군집 비행을 수행하는 다수개의 무인 비행체로부터 대상체와 대상체의 부체계에 대한 정보가 포착되었는지 여부를 파악한다(S600).
다음, S600 단계에서 다수개의 무인 비행체로부터 대상체와 대상체의 부체계에 대한 정보가 포착되었다고 판단되면 다수개의 무인 비행체의 비행 위치를 부체계의 위치에 향하도록 설정한다(S700).
S700 단계는 다수개의 무인 비행체의 비행 위치를 부체계의 위치로 향하도록 설정하여 1차적으로 부체계 부품을 무력화하기 위함이다.
다음, S600 단계에서 다수개의 무인 비행체로부터 대상체와 대상체의 부체계에 대한 정보가 포착되지 않았다고 판단되면 다수개의 무인 비행체의 비행 위치를 대상체의 위치에 향하도록 설정한다(S800).
S800 단계는 부체계 부품이 무력화가 어려운 상황인 경우 다수개의 무인 비행체의 비행 위치를 대상체의 위치로 향하도록 설정하여 대상체의 안정성을 저해하기 위함이다.
다음, 다수개의 무인 비행체와 대상체간의 거리가 기 설정된 미션 수행 거리 이내에 포함되면, 다수개의 무인 비행체가 자폭 미션을 수행한다(S900).
S900 단계 이후에 자폭 미션 수행 결과, 자폭되지 않은 무인 비행체가 존재하는 경우 해당 무인 비행체에 대하여 자체 자폭을 수행하도록 하거나 진지로의 회귀 비행을 명령하는 단계가 포함될 수 있다.
이상 본 명세서에서 설명한 기능적 동작과 본 주제에 관한 실시형태들은 본 명세서에서 개시한 구조들 및 그들의 구조적인 등가물을 포함하여 디지털 전자 회로나 컴퓨터 소프트웨어, 펌웨어 또는 하드웨어에서 또는 이들 중 하나 이상이 조합에서 구현 가능하다.
본 명세서에서 기술하는 주제의 실시형태는 하나 이상이 컴퓨터 프로그램 제품, 다시 말해 데이터 처리 장치에 의한 실행을 위하여 또는 그 동작을 제어하기 위하여 유형의 프로그램 매체상에 인코딩되는 컴퓨터 프로그램 명령에 관한 하나 이상이 모듈로서 구현될 수 있다. 유형의 프로그램 매체는 전파형 신호이거나 컴퓨터로 판독 가능한 매체일 수 있다. 전파형 신호는 컴퓨터에 의한 실행을 위하여 적절한 수신기 장치로 전송하기 위한 정보를 인코딩하기 위하여 생성되는 예컨대 기계가 생성한 전기적, 광학적 또는 전자기 신호와 같은 인공적으로 생성된 신호이다. 컴퓨터로 판독 가능한 매체는 기계로 판독 가능한 저장장치, 기계로 판독 가능한 저장 기판, 메모리 장치, 기계로 판독 가능한 전파형 신호에 영향을 미치는 물질의 조합 또는 이들 중 하나 이상이 조합일 수 있다.
컴퓨터 프로그램(프로그램, 소프트웨어, 소프트웨어 어플리케이션, 스크립트 또는 코드로도 알려져 있음)은 컴파일되거나 해석된 언어나 선험적 또는 절차적 언어를 포함하는 프로그래밍 언어의 어떠한 형태로도 작성될 수 있으며, 독립형 프로그램이나 모듈, 컴포넌트, 서브루틴 또는 컴퓨터 환경에서 이용하기에 적합한 다른 유닛을 포함하여 어떠한 형태로도 전개될 수 있다.
컴퓨터 프로그램은 파일 장치의 파일에 반드시 대응하는 것은 아니다. 프로그램은 요청된 프로그램에 제공되는 단일 파일 내에, 또는 다중의 상호 작용하는 파일(예컨대, 하나 이상이 모듈, 하위 프로그램 또는 코드의 일부를 저장하는 파일) 내에, 또는 다른 프로그램이나 데이터를 보유하는 파일의 일부(예컨대, 마크업 언어 문서 내에 저장되는 하나 이상이 스크립트) 내에 저장될 수 있다.
컴퓨터 프로그램은 하나의 사이트에 위치하거나 복수의 사이트에 걸쳐서 분산되어 통신 네트워크에 의해 상호 접속된 다중 컴퓨터나 하나의 컴퓨터 상에서 실행되도록 전개될 수 있다.
부가적으로, 본 특허문헌에서 기술하는 논리 흐름과 구조적인 블록도는 개시된 구조적인 수단의 지원을 받는 대응하는 기능과 단계의 지원을 받는 대응하는 행위 및/또는 특정한 방법을 기술하는 것으로, 대응하는 소프트웨어 구조와 알고리즘과 그 등가물을 설정하는 데에도 사용 가능하다.
본 명세서에서 기술하는 프로세스와 논리 흐름은 수신 데이터 상에서 동작하고 출력을 생성함으로써 기능을 수행하기 위하여 하나 이상이 컴퓨터 프로그램을 실행하는 하나 이상이 프로그래머블 프로세서에 의하여 수행 가능하다.
컴퓨터 프로그램의 실행에 적합한 프로세서는, 예컨대 범용 및 특수 목적의 마이크로프로세서 양자 및 어떤 형태의 디지털 컴퓨터의 어떠한 하나 이상이 프로세서라도 포함한다. 일반적으로, 프로세서는 읽기 전용 메모리나 랜덤 액세스 메모리 또는 양자로부터 명령어와 데이터를 수신할 것이다.
컴퓨터의 핵심적인 요소는 명령어와 데이터를 저장하기 위한 하나 이상이 메모리 장치 및 명령을 수행하기 위한 프로세서이다. 또한, 컴퓨터는 일반적으로 예컨대 자기, 자기 광학 디스크나 광학 디스크와 같은 데이터를 저장하기 위한 하나 이상이 대량 저장 장치로부터 데이터를 수신하거나 그것으로 데이터를 전송하거나 또는 그러한 동작 둘 다를 수행하기 위하여 동작가능 하도록 결합되거나 이를 포함할 것이다. 그러나, 컴퓨터는 그러한 장치를 가질 필요가 없다.
본 기술한 설명은 본 발명의 최상의 모드를 제시하고 있으며, 본 발명을 설명하기 위하여, 그리고 당업자가 본 발명을 제작 및 이용할 수 있도록 하기 위한 예를 제공하고 있다. 이렇게 작성된 명세서는 그 제시된 구체적인 용어에 본 발명을 제한하는 것이 아니다.
따라서, 상술한 예를 참조하여 본 발명을 상세하게 설명하였지만, 당업자라면 본 발명의 범위를 벗어나지 않으면서도 본 예들에 대한 개조, 변경 및 변형을 가할 수 있다. 요컨대 본 발명이 의도하는 효과를 달성하기 위해 도면에 도시된 모든 기능 블록을 별도로 포함하거나 도면에 도시된 모든 순서를 도시된 순서 그대로 따라야만 하는 것은 아니며, 그렇지 않더라도 얼마든지 청구항에 기재된 본 발명의 기술적 범위에 속할 수 있음에 주의한다.
100 : 무인 비행체를 이용하여 대상체를 무력화하기 위한 장치
110 : 대상체 포착부
120 : 비행 준비 수행부
130 : 대상체 및 부체계 정보 포착부
140 : 비행 위치 제어부
150 : 자폭 미션 수행부
160 : 자폭 미션 후처리부

Claims (12)

  1. 대상체가 포착되면, 미션을 수행할 다수개의 무인 비행체에 대하여 비행 시나리오를 장입한 후 대상체를 무력화하기 위한 비행 준비를 수행하는 비행 준비 수행부;
    장입된 비행 시나리오를 토대로 군집 비행을 수행하는 다수개의 무인 비행체로부터 대상체와 대상체의 부체계에 대한 정보를 포착하는 대상체 및 부체계 정보 포착부;
    대상체와 대상체의 부체계에 대한 정보의 포착 여부에 따라 다수개의 무인 비행체의 비행 위치를 제어하는 비행 위치 제어부; 및
    다수개의 무인 비행체와 대상체간의 거리가 기 설정된 미션 수행 거리 이내에 포함되면, 다수개의 무인 비행체가 자폭 미션을 수행하도록 하는 자폭 미션 수행부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 비행체를 이용하여 대상체를 무력화하기 위한 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    아군 진지에 위치하는 계측 장치를 이용하여 대상체를 포착하는 대상체 포착부를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 비행체를 이용하여 대상체를 무력화하기 위한 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 비행 준비 수행부는,
    미션을 수행할 무인 비행체의 개수를 선정하는 비행체 개수 선정부;
    선정된 다수개의 무인 비행체에 대한 비행 미션을 수립하는 미션 수립부;
    현재 아군 진지와 포착된 대상체간의 거리를 파악하는 거리 파악부; 및
    파악된 현재 아군 진지와 포착된 대상체간의 거리가 기 설정된 위험 판단 거리에 포함되면, 수립된 비행 미션을 토대로 생성된 비행 시나리오를 선정된 다수개의 무인 비행체에 장입하는 비행 시나리오 장입부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 비행체를 이용하여 대상체를 무력화하기 위한 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 비행 위치 제어부는,
    대상체와 대상체의 부체계에 대한 정보가 포착된 것으로 판단되면, 다수개의 무인 비행체의 비행 위치를 부체계의 위치에 향하도록 설정하는 부체계 위치 설정부; 및
    대상체와 대상체의 부체계에 대한 정보가 포착되지 않은 것으로 판단되면, 다수개의 무인 비행체의 비행 위치를 대상체의 위치에 향하도록 설정하는 대상체 위치 설정부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 비행체를 이용하여 대상체를 무력화하기 위한 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 비행 위치 제어부는 부체계 또는 대상체의 위치에 향하도록 제어되는 무인 비행체들간의 거리를 파악하여, 파악된 무인 비행체들간의 거리를 조절 제어하는 거리 조절부를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 비행체를 이용하여 대상체를 무력화하기 위한 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    자폭 미션 수행 결과, 자폭되지 않은 무인 비행체가 존재하는 경우 해당 무인 비행체에 대하여 자체 자폭을 수행하도록 하거나 진지로의 회귀 비행을 명령하는 자폭 미션 후처리부를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 비행체를 이용하여 대상체를 무력화하기 위한 장치.
  7. 비행 준비 수행부에 의해, 대상체가 포착되면, 미션을 수행할 다수개의 무인 비행체에 대하여 비행 시나리오를 장입한 후 대상체를 무력화하기 위한 비행 준비를 수행하는 단계;
    대상체 및 부체계 정보 포착부에 의해, 장입된 비행 시나리오를 토대로 군집 비행을 수행하는 다수개의 무인 비행체로부터 대상체와 대상체의 부체계에 대한 정보를 포착하는 단계;
    비행 위치 제어부에 의해, 대상체와 대상체의 부체계에 대한 정보의 포착 여부에 따라 다수개의 무인 비행체의 비행 위치를 제어하는 단계; 및
    자폭 미션 수행부에 의해, 다수개의 무인 비행체와 대상체간의 거리가 기 설정된 미션 수행 거리 이내에 포함되면, 다수개의 무인 비행체가 자폭 미션을 수행하도록 하는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 비행체를 이용하여 대상체를 무력화하기 위한 방법.
  8. 제7항에 있어서,
    대상체가 포착되면, 미션을 수행할 다수개의 무인 비행체에 대하여 비행 시나리오를 장입한 후 대상체를 무력화하기 위한 비행 준비를 수행하는 단계 이전에,
    아군 진지에 위치하는 계측 장치를 이용하여 대상체를 포착하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 비행체를 이용하여 대상체를 무력화하기 위한 방법.
  9. 제7항에 있어서,
    계측 장치를 이용하여 대상체가 포착되면, 미션을 수행할 다수개의 무인 비행체에 대하여 비행 시나리오를 장입한 후 대상체를 무력화하기 위한 비행 준비를 수행하는 단계는,
    미션을 수행할 무인 비행체의 개수를 선정하는 단계;
    선정된 다수개의 무인 비행체에 대한 비행 미션을 수립하는 단계;
    현재 아군 진지와 포착된 대상체간의 거리를 파악하는 단계; 및
    파악된 현재 아군 진지와 포착된 대상체간의 거리가 기 설정된 위험 판단 거리에 포함되면, 수립된 비행 미션을 토대로 생성된 비행 시나리오를 선정된 다수개의 무인 비행체에 장입하는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 비행체를 이용하여 대상체를 무력화하기 위한 방법.
  10. 제7항에 있어서,
    대상체와 대상체의 부체계에 대한 정보의 포착 여부에 따라 다수개의 무인 비행체의 비행 위치를 제어하는 단계는,
    대상체와 대상체의 부체계에 대한 정보가 포착된 것으로 판단되면, 다수개의 무인 비행체의 비행 위치를 부체계의 위치에 향하도록 설정하는 단계; 및
    대상체와 대상체의 부체계에 대한 정보가 포착되지 않은 것으로 판단되면, 다수개의 무인 비행체의 비행 위치를 대상체의 위치에 향하도록 설정하는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 비행체를 이용하여 대상체를 무력화하기 위한 방법.
  11. 제10항에 있어서,
    대상체와 대상체의 부체계에 대한 정보의 포착 여부에 따라 다수개의 무인 비행체의 비행 위치를 제어하는 단계는,
    부체계 또는 대상체의 위치에 향하도록 제어되는 무인 비행체들간의 거리를 파악하여, 파악된 무인 비행체들간의 거리를 조절 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 비행체를 이용하여 대상체를 무력화하기 위한 방법.
  12. 제7항에 있어서,
    다수개의 무인 비행체와 대상체간의 거리가 기 설정된 미션 수행 거리 이내에 포함되면, 다수개의 무인 비행체가 자폭 미션을 수행하도록 하는 단계 이후에,
    자폭 미션 수행 결과, 자폭되지 않은 무인 비행체가 존재하는 경우 해당 무인 비행체에 대하여 자체 자폭을 수행하도록 하거나 진지로의 회귀 비행을 명령하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 비행체를 이용하여 대상체를 무력화하기 위한 방법.
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