KR20220083165A - 차량용 카메라 - Google Patents

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KR20220083165A
KR20220083165A KR1020200173131A KR20200173131A KR20220083165A KR 20220083165 A KR20220083165 A KR 20220083165A KR 1020200173131 A KR1020200173131 A KR 1020200173131A KR 20200173131 A KR20200173131 A KR 20200173131A KR 20220083165 A KR20220083165 A KR 20220083165A
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clip
terminal
heating film
circuit board
disposed
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KR1020200173131A
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이원무
김형민
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현대모비스 주식회사
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Abstract

차량용 카메라를 개시한다.
본 개시의 일 실시예에 의하면, 커버 글래스; 커버 글래스의 후방에 배치되며, 배럴 및 배럴에 수용되는 적어도 하나의 렌즈를 포함하는 렌즈 어셈블리; 렌즈 어셈블리의 후방에 배치되며, 적어도 하나의 이미지 센서를 포함하는 회로기판; 회로기판의 일측에 배치되는 적어도 하나의 클립; 및 커버 글래스의 일측에 배치되며, 적어도 하나의 클립을 통해 회로기판으로부터 전원을 공급받도록 구성된 발열필름을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 카메라를 제공한다.

Description

차량용 카메라{Camera for Vehicle}
본 개시는 차량용 카메라에 관한 것이다.
이 부분에 기술된 내용은 단순히 본 개시에 대한 배경정보를 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것은 아니다.
차량에는 다양한 종류의 카메라가 사용되고 있다. 예를 들어, 차량의 주변 상황을 영상으로 제공하기 위한SVM(Surround View Monitoring) 카메라, 후측방 차량의 주행상황을 제공하여 기존의 사이드 미러 기능을 제공하기 위한 CMS(Camera Monitor System) 카메라, 및 자율주행을 위해 후측방 차량을 감지하기 위한 후측방 카메라 등이 차량에 사용되고 있다.
차량용 카메라는 내부에 이미지 센서(image sensor)를 포함하는 회로기판(circuit board)을 포함한다. 카메라의 동작 중에, 회로기판은 상당한 양의 열을 발생시킬 수 있으며, 회로기판으로부터 발생된 열은 차량용 카메라의 내부 온도를 상승시킬 수 있다. 고화소의 영상을 촬영하거나 자율주행을 위해 상시적으로 작동하는 경우, 차량용 카메라의 내부 온도는 더 많이 상승할 수 있다.
눈 또는 비 등으로 습도가 높거나 겨울철과 같이 외부 온도가 낮은 상태에서 카메라의 내부 온도가 상승할 경우, 카메라의 최전방에 배치되는 커버 글래스(cover glass) 상에 습기가 발생하는 결로 현상(condensation)이 발생할 수 있다. 이러한 결로 현상의 발생은 빛의 투과를 열화시켜 카메라의 기능에 악영향을 끼칠 수 있다.
종래의 차량용 카메라는, 커버 글래스 상에 배치되는 발열필름(heating film)을 이용하여, 결로 현상 등에 의한 습기를 제거하였다. 구체적으로, 발열필름이 커버 글래스를 가열하여 커버 글래스와 카메라의 내부 사이의 온도 차이를 감소시키고, 이를 통해, 커버 글래스 상에 발생된 습기를 제거하는 원리이다.
발열필름은 카메라 내부의 회로기판으로부터 연장되는 전원 공급선을 이용하여 전원을 공급받는다. 종래의 전원 공급선은 회로기판과 암수 커넥터(male and female connector)의 방식으로 연결되었는데, 이러한 암수 커넥터를 이용한 연결 방식은, 수 커넥터를 암 커넥터와 정렬한 상태에서, 수 커넥터를 암 커넥터에 삽입하는 과정이 요구된다.
차량용 카메라는 프론트 바디(front body) 및 프론트 바디와 결합하는 리어 바디(rear body)를 포함한다. 암수 커넥터 중 전원 공급선 측 커넥터는, 리어 바디에 형성된 삽입공간을 통해 리어 바디의 외부에서 내부로 삽입되며, 이를 통해, 회로기판 측 커넥터와 연결된다.
리어 바디에 대한 회로기판의 위치가 조금이라도 어긋날 경우, 전원 공급선 측 커넥터와 회로기판 측 커넥터는 서로 연결되지 않거나 헐겁게 연결될 수 있다. 이 경우, 발열필름이 오작동하거나 작동하지 않게 되어 문제될 수 있다.
한편, 발열필름을 상시적으로 작동하는 것은 에너지 효율 내지 회로기판의 내구성 측면에서 바람직하지 않으므로, 발열필름은 결로 현상이 발생되거나 발생될 가능성이 높은 경우에 한하여 작동되는 것이 바람직하다. 즉, 발열필름은 카메라의 내부 온도가 상대적으로 높은 경우에만 작동되는 것이 바람직하다.
발열필름의 작동을 제어하기 위해, 종래의 차량용 카메라는 카메라 내부의 온도를 측정하기 위한 온도 센서를 구비하고, 온도 센서에서 측정된 값을 기초로 하여 발열필름을 온-오프(on-off)시키는 방식을 이용하였다. 그러나 이러한 제어 방식은 추가적인 온도 센서의 배치를 요구하므로, 카메라의 구조가 복잡해지고 카메라의 생산 단가가 높아지는 문제점이 있다.
이에, 본 개시는 회로기판에 배치된 클립(clip)을 이용하여 발열필름으로 전원을 공급함으로써, 발열필름 및 발열필름에 전원을 공급하기 위한 구성을 보다 용이하게 조립 내지 장착할 수 있는 차량용 카메라를 제공하는 데 주된 목적이 있다.
또한, 본 개시는 별도의 온도 센서 없이 발열필름의 작동을 제어할 수 있는 차량용 카메라를 제공하는 데 주된 목적이 있다.
본 개시의 일 실시예에 의하면, 커버 글래스; 커버 글래스의 후방에 배치되며, 배럴 및 배럴에 수용되는 적어도 하나의 렌즈를 포함하는 렌즈 어셈블리; 렌즈 어셈블리의 후방에 배치되며, 적어도 하나의 이미지 센서를 포함하는 회로기판; 회로기판의 일측에 배치되는 적어도 하나의 클립; 및 커버 글래스의 일측에 배치되며, 적어도 하나의 클립을 통해 회로기판으로부터 전원을 공급받도록 구성된 발열필름을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 카메라를 제공한다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 실시예에 의하면, 리어 바디에 대한 회로기판의 위치가 어긋난 상태에서도, 회로기판과 발열필름의 전원 공급선 사이가 원활하게 연결되는 차량용 카메라를 제공할 수 있는 효과가 있다.
또한, 온도 센서 없이 차량용 카메라의 내부 온도에 따라 발열필름의 작동을 온-오프(on-off)할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 차량용 카메라의 사시도이다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 차량용 카메라의 후면 사시도이다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 차량용 카메라의 분해 사시도이다.
도 4는 도 1의 Ⅳ-Ⅳ' 방향으로 자른 본 개시의 일 실시예에 따른 차량용 카메라의 단면도이다.
도 5는 도 4의 A 영역의 확대도이다.
도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른 차량용 카메라의 정면도이다.
도 7은 본 개시의 일 실시예에 따른 프론트 바디 및 리어 바디가 레이저 융착을 통해 결합하는 상태를 나타낸 예시도이다.
도 8은 본 개시의 일 실시예에 따른 차량용 카메라 습기제거 시스템의 블록도이다.
도 9는 본 개시의 일 실시예에 따른 차량용 카메라 습기제거 시스템을 이용한 습기제거 방법의 흐름도이다.
도 10은 본 개시의 다른 실시예에 따른 클립의 정면도이다.
도 11은 본 개시의 다른 실시예에 따른 클립이 동작하는 상태를 나타낸 예시도이다.
이하, 본 개시의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 개시를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 개시의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
본 개시에 따른 실시예의 구성요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, i), ii), a), b) 등의 부호를 사용할 수 있다. 이러한 부호는 그 구성요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 부호에 의해 해당 구성요소의 본질 또는 차례나 순서 등이 한정되지 않는다. 명세서에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 '포함' 또는 '구비'한다고 할 때, 이는 명시적으로 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 차량용 카메라(10)의 사시도이다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 차량용 카메라(10)의 후면 사시도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 차량용 카메라(vehicle camera, 10)는 바디부(body unit, 110), 커버 글래스(cover glass, 120), 및 발열필름(heating film, 160)을 전부 또는 일부 포함한다.
바디부(110)는 차량용 카메라(10)의 외형을 형성하며, 차량용 카메라(10)의 여러 부품을 내부에 수용한다.
바디부(110)는 프론트 바디(front body, 112) 및 리어 바디(rear body, 114)를 포함한다. 리어 바디(114)는 프론트 바디(112)의 후방에 배치되며, 프론트 바디(112)와 결합한다.
프론트 바디(112)와 리어 바디(114)가 결합함으로써, 바디부(110)의 내부에는 수용공간(receiving space)이 형성된다. 렌즈 어셈블리(lens assembly, 도 3의 130) 및 회로기판(circuit board, 도 3의 140) 등의 부품은 바디부(110)의 수용공간 내에 수용될 수 있다.
커버 글래스(120)는 프론트 바디(112)의 일측, 예컨대, 프론트 바디(112)의 전방 영역에 배치되며 외부의 빛을 차량용 카메라(10) 내부로 투과시킨다. 또한, 커버 글래스(120)는 차량용 카메라(10) 내부로 수분, 먼지 등의 이물질이 유입되는 것을 차단하며, 외부의 충격으로부터 렌즈 어셈블리, 회로기판 등의 부품을 보호한다.
커버 글래스(120)는 적외선 차단 필터(IR-Cut filter) 또는 광학적 저역 통과 필터(OLPF, optical low pass filter)를 포함할 수 있으나, 본 개시가 이에 한정되는 것은 아니다.
발열필름(160)은 전원을 공급받아 커버 글래스(120)를 가열할 수 있다. 발열필름(160)은 발열필름 연결부(15)와 전기적으로 연결되며, 발열필름 연결부(15)를 통해 회로기판(도 3의 140)으로부터 전원을 공급받게 된다.
커버 글래스(120)가 발열필름(160)을 통해 가열됨으로써, 차량용 카메라(10) 내부와 커버 글래스(120) 사이의 온도 차이는 감소한다. 이로써, 커버 글래스(120) 상에 발생된 습기가 제거될 수 있다.
발열필름(160)은 커버 글래스(120)의 일측, 예컨대, 렌즈 어셈블리(도 3의 130)와 이격된 커버 글래스(120)의 일면 상에 배치될 수 있다. 즉, 발열필름(160)은 외부에 노출(expose)되는 커버 글래스(120)의 일면 상에 배치될 수 있다. 그러나 본 개시가 이에 한정되는 것은 아니며, 발열필름(160)은 차량용 카메라(10) 내부를 바라보는 커버 글래스(120)의 타면 상에 배치될 수도 있다.
발열필름(160)은, 렌즈 어셈블리(130)의 시계(FOV, Field Of View)를 방해하지 않도록, 커버 글래스(120)의 주변 영역을 따라 형성될 수 있다.
프론트 바디(112)는 커버 글래스(120)가 안착되는 제1바디(first body, 1122) 및 제1바디(1122)의 후방에서 제1바디(1122)와 결합하는 제2바디(second body, 1124)를 포함한다.
제1바디(1122) 및 제2바디(1124)는 이중 사출(double injection), 또는, 테이프(tape), 스크류(screw) 등을 이용한 단순 조립을 통해 결합될 수 있다.
제1바디(1122) 및 제2바디(1124)는 서로 다른 열 전도 특성을 가지도록, 서로 다른 재질로 이루어질 수 있다. 이와 관련된 상세한 설명은 도 3 및 도 4와 관련하여 후술된다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 차량용 카메라(10)의 분해 사시도이다.
도 4는 도 1의 Ⅳ-Ⅳ' 방향으로 자른 본 개시의 일 실시예에 따른 차량용 카메라(10)의 단면도이다.
도 3 및 도 4를 참조하면, 차량용 카메라(10)는 렌즈 어셈블리(lens assembly, 130), 회로기판(circuit board, 140), 적어도 하나의 클립(clip, 150), 적어도 하나의 단자(terminal, 11), 및 발열필름 연결부(heating film connection unit, 15)를 전부 또는 일부 포함한다.
렌즈 어셈블리(130)는 커버 글래스(120)의 후방에 배치되며, 배럴(barrel, 132) 및 배럴(132)에 수용되는 적어도 하나의 렌즈(lens, 134)를 포함한다. 적어도 하나의 렌즈(134)는 커버 글래스(120)를 투과한 빛을 집속(focus)한다.
한편, 커버 글래스(120)와 렌즈 어셈블리(130)는 서로 이격되어 배치되며, 이에 따라, 커버 글래스(120)와 렌즈 어셈블리(130) 사이에는 빈 공간이 형성된다. 이러한 빈 공간 내에는 공기가 채워진다.
공기는 낮은 열 전도율(thermal conductivity)을 가지므로, 빈 공간 내부의 공기는 단열층(insulation layer)으로서 기능하게 된다. 따라서, 빈 공간 내부의 공기를 통해, 회로기판(140)으로부터 발생된 열이 커버 글래스(120) 측으로 전달되는 것이 일부 방지된다.
회로기판(140)은 렌즈 어셈블리(130)의 후방에 배치되며, 적어도 하나의 이미지 센서(image sensor, 미도시) 및 PMIC(power management IC)를 전부 또는 일부 포함한다.
이미지 센서는 적어도 하나의 렌즈(134)를 통해 집속된 빛을 전기적인 신호로 변환한다. 변환된 전기적 신호는 입출력 단자(16)를 통해 메인 프로세서(main processor, 미도시)로 전달된다. 입출력 단자(16)는 차량측 커넥터(vehicle-side connector, 17)에 장착된다.
발열필름(160)의 전력 공급을 위해, 차량용 카메라(10)는 적어도 하나의 클립(clip, 150), 적어도 하나의 단자(terminal, 11), 및 발열필름 연결부(heating film connection unit, 15)를 전부 또는 일부 포함한다.
적어도 하나의 클립(150)은 회로기판(140)의 일측에 배치된다. 예를 들어, 적어도 하나의 클립(150)은 렌즈 어셈블리(130)와 이격된 회로기판(140)의 일면 상에 배치될 수 있다. 그러나 본 개시가 이에 한정된 것은 아니며, 적어도 하나의 클립(150)은 렌즈 어셈블리(130)를 마주하는 회로기판(140)의 타면 또는 회로기판(140)의 측면 상에 배치될 수도 있다.
적어도 하나의 단자(11)는 적어도 하나의 클립(150)의 후방에서, 각 클립(150)의 위치와 대응되도록 배치된다. 적어도 하나의 단자(11)는 적어도 하나의 클립(150)과 접촉함으로써 적어도 하나의 클립(150)과 전기적으로 연결된다.
한편, 클립(150)의 일부분이라도 단자(11)와 접촉할 경우, 클립(150)과 단자(11) 사이의 전기적 연결은 원활하게 이루어질 수 있다. 즉, 클립(150)과 단자(11) 사이의 전기적 연결 방식은, 종래의 암수 커넥터 연결 방식과 비교하여, 암수 커넥터 사이의 정렬 또는 삽입 등의 정밀한 과정을 요구하지 않는다.
예를 들어, 공차(tolerance) 등의 이유로 회로기판(140)의 위치가 리어 바디(114)에 대해 어긋난다고 하더라도, 적어도 하나의 클립(150)은 그와 대응되는 적어도 하나의 단자(11)와 원활한 접촉 상태를 유지할 수 있다.
발열필름 연결부(15)는 적어도 하나의 단자(11) 및 발열필름(160)을 전기적으로 연결한다. 이에, 발열필름(160)은, 적어도 하나의 클립(150), 적어도 하나의 단자(11), 및 발열필름 연결부(15)를 통해 회로기판(140)으로부터 전원을 공급받을 수 있다.
한편, 차량용 카메라(10)의 대부분의 열이 발생하는 회로기판(140) 부근의 바디부(110) 영역은, 열 전도에 의한 방열이 원활히 이루어지도록, 열 전도율이 높은 재질로 이루어지는 것이 바람직하다.
따라서, 회로기판(140)과 인접한 리어 바디(114)는 열 전도율이 높은 금속 재질로 이루어진다. 예를 들어, 리어 바디(114)는 스테인리스강 또는 알루미늄 재질로 이루어진다. 그러나 본 개시가 이에 한정되는 것은 아니며, 리어 바디(114)는 열 전도율이 높은 다른 재질로 구성될 수도 있다.
열 전도를 통한 방열 효과를 높이기 위해, 리어 바디(114)의 전체가 금속 재질로 이루어지는 것이 바람직하지만, 본 개시가 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 리어 바디(114)의 일부, 예컨대, 프론트 바디(112)와 결합하는 리어 바디(114)의 영역만 금속 재질로 구성될 수도 있다.
회로기판(140)으로부터 발생된 열을 원활하게 방열하기 위해, 프론트 바디(112)의 적어도 일부는 금속 재질로 이루어진다. 구체적으로, 회로기판(140) 부근의 프론트 바디(112)의 영역, 예컨대, 리어 바디(114)와 결합하는 프론트 바디(112)의 영역은 금속 재질로 이루어질 수 있다.
프론트 바디(112)가 제1바디(1122) 및 제2바디(1124)를 포함하는 경우, 리어 바디(114)와 결합하는 프론트 바디(112)의 영역은 제2바디(1124)가 된다.
리어 바디(114)와 결합하는 프론트 바디(112)의 영역, 예컨대, 제2바디(1124)는 스테인리스강 또는 알루미늄 재질로 이루어진다. 그러나 본 개시가 이에 한정되는 것은 아니며, 리어 바디(114)는 열 전도율이 높은 다른 재질로 구성될 수도 있다.
리어 바디(114)와 결합하는 프론트 바디(112)의 영역, 예컨대, 제2바디(1124)의 적어도 일부는, 열 전도를 통한 방열 효과를 높이기 위해, 바디부(110)의 외부에 노출된다.
프론트 바디(112), 예컨대, 제2바디(1124)와 리어 바디(114)는 레이저 융착(laser welding) 또는 초음파 융착(ultrasonic welding)을 통해 결합할 수 있다. 제2바디(1124)와 리어 바디(114)가 모두 금속 재질로 이루어진 경우, 이음 부분에서의 융착은 더 매끄럽게 이루어진다. 즉, 이음 부분에서의 열 접촉저항(thermal contact resistance)은 더 감소한다.
열 접촉저항이 감소할 경우, 프론트 바디(112)와 리어 바디(114)가 하나의 금속 부재인 것처럼 기능하게 되며, 이로써, 바디부(110)의 열 전도를 통한 방열 효과는 더 커지게 된다.
프론트 바디(112)와 리어 바디(114) 사이를 레이저 융착 또는 초음파 융착할 때 이음 영역이 매끄럽게 처리되도록, 리어 바디(114)와 결합하는 프론트 바디(112)의 영역, 예컨대, 제2바디(1124) 및 리어 바디(114)는 동일한 금속 재질로 이루어진다. 그러나 본 개시가 이에 한정되는 것은 아니며, 리어 바디(114)와 결합하는 프론트 바디(112)의 영역과 리어 바디(114)는 서로 다른 금속 재질로 구성될 수도 있다.
한편, 커버 글래스(120) 부근의 바디부(110) 영역은, 발열필름(160)으로부터 발생된 열이 열 전도에 의해 손실되는 것을 방지하기 위해, 열 전도율이 낮은 재질로 이루어지는 것이 바람직하다.
따라서, 커버 글래스(120)가 안착되는 프론트 바디(112)의 영역, 예컨대, 제1바디(1122)는 열 전도율이 낮은 플라스틱 재질로 이루어진다. 제1바디(1122)가 플라스틱 재질로 이루어지고, 제2바디(1124)가 금속 재질로 이루어지는 경우, 커버 글래스(120)의 효율적이 가열과 회로기판(140)의 효율적인 방열이 동시에 이루어진다. 이로써, 커버 글래스(120)와 차량용 카메라(10) 내부 사이의 온도 차이는 더 감소할 수 있으며, 결로 현상에 의해 발생된 습기는 보다 효과적으로 제거될 수 있다.
도 5는 도 4의 A 영역의 확대도이다. 도 5를 참조하면, 차량용 카메라(10)는 단자 압입 구조체(terminal pressing structure, 12), 수지 포팅(resin potting, 13), 및 발열필름 커넥터(heating film connector, 14)를 전부 또는 일부 포함한다.
리어 바디(114)는 리어 바디(114)의 후방 영역에 형성된 함몰부(recess, 1142) 및 함몰부(1142)를 관통하는 관통 홀(through hole, 1144)을 전부 또는 일부 포함한다.
단자 압입 구조체(12)는 적어도 하나의 클립(150)의 후방에 배치되며, 함몰부(1142)의 전방에 배치된다. 단자 압입 구조체(12)의 적어도 일부는 관통 홀(1144)에 삽입됨으로써, 관통 홀(1144)을 메운다.
적어도 하나의 단자(11)는 단자 압입 구조체(12)를 관통한다. 단자 압입 구조체(12)의 적어도 일부가 관통 홀(1144)에 삽입된 상태에서, 적어도 하나의 단자(11)는 관통 홀(1144)을 통과한다. 이 경우, 적어도 하나의 단자(11)는 단자 압입 구조체(12)를 관통하고 있으므로, 관통 홀(1144)에 대한 적어도 하나의 단자(11)의 위치는 고정된다.
한편, 클립(150)의 일부분이라도 단자(11)와 접촉할 경우, 클립(150)과 단자(11) 사이의 전기적 연결은 원활하게 이루어질 수 있다. 따라서, 관통 홀(1144)에 대한 단자(11)의 위치가 정위치로부터 약간 벗어난 경우에도, 적어도 하나의 클립(150)은 그와 대응되는 적어도 하나의 단자(11)와 원활한 접촉 상태를 유지한다.
관통 홀(1144)을 통과한 적어도 하나의 단자(11)는 수지 포팅(13)을 관통한 상태에서 발열필름 커넥터(14)와 연결된다. 발열필름 커넥터(14)는 적어도 하나의 단자(11)와 발열필름 연결부(15)를 전기적으로 연결한다.
수지 포팅(13) 및 발열필름 커넥터(14)의 적어도 일부는 리어 바디(114)의 함몰부(1142)에 수용된다. 이 경우, 수지 포팅(13)은 단자 압입 구조체(12)와 발열필름 커넥터(14) 사이에 배치된다.
수지 포팅(13)은 탄력을 가지는 우레탄(urethane), 에폭시(epoxy), 또는 실리콘 등의 재질로 이루어진다. 따라서, 수지 포팅(13)은 함몰부(1142)의 내주면에 밀착될 수 있으며, 이를 통해, 수분, 먼지 등의 이물질이 관통 홀(1144)을 통해 차량용 카메라(10) 내부로 유입되는 것을 차단한다.
발열필름 연결부(15)는 발열필름 커넥터(14)와 발열필름(160) 사이를 연결한다. 이때, 발열필름 연결부(15)의 적어도 일부는 바디부(110)의 외측면 상에 배치된다.
발열필름 연결부(15)의 적어도 일부가 바디부(110)의 외측면 상에 배치됨으로써, 발열필름(160)은 렌즈 어셈블리(130)와 이격된 커버 글래스(120)의 일면 상에 보다 용이하게 조립되거나 설치될 수 있다.
적어도 하나의 클립(150)은 고정부(fixed portion, 152), 연결부(connecting portion, 154), 및 접촉부(contact portion, 156)를 전부 또는 일부 포함한다.
고정부(152)는 회로기판(140)에 고정되며, 연결부(154)는 고정부(152)의 일단으로부터 절곡되고, 접촉부(156)는 연결부(154)의 일단으로부터 연장되며 적어도 하나의 단자(11)와 접촉하도록 구성된다.
접촉부(156)와 단자(11)가 접촉된 상태에서, 연결부(154) 내부에는 탄성 변형에 의한 탄성력이 발생할 수 있다. 이러한 탄성력은 접촉부(156)가 단자(11)를 가압하는 방향으로 작용하므로, 접촉부(156)와 단자(11) 사이의 접촉성은 개선될 수 있다.
접촉부(156)의 적어도 일부는 적어도 하나의 단자(11)를 향해 볼록한 형상(convex shape)을 가진다. 예를 들어, 접촉부(156)는 호 형상(arc shape)을 가질 수 있다. 이를 통해, 접촉부(156)와 단자(11) 사이의 접촉성은 개선된다. 그러나 본 개시가 이에 한정되는 것은 아니며, 접촉부(156)는 호 이외의 볼록한 형상을 가지거나, 또는, 볼록한 형상없이 평평(flat)한 형상을 가질 수도 있다.
한편, 도 5에 도시된 클립(150)의 형상은 본 개시에 따른 클립의 다양한 실시예 중 하나에 지나지 않는다. 따라서, 본 개시에 따른 클립은 도 5에 도시된 것 이외의 형상을 가질 수도 있다.
예를 들어, 적어도 하나의 클립(150)은 연결부를 포함하지 않을 수도 있다. 이 경우, 접촉부(156)는 고정부(152)의 일단으로부터 연장된다.
도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른 차량용 카메라(10)의 정면도이다.
도 7은 본 개시의 일 실시예에 따른 프론트 바디(112) 및 리어 바디(114)가 레이저 융착을 통해 결합하는 상태를 나타낸 예시도이다. 구체적으로, 도 7의 (b)는 도 7의 (a)에 도시된 바디부(110)가 회전축(rotational axis, ax)을 중심으로 45도 회전한 상태를 도시한 것이다.
도 6 및 도 7에서는, 설명의 편의를 위해, 발열필름(160) 등의 부재를 생략하여 도시하였다.
도 6을 참조하면, 바디부(110)는 수용공간을 둘러싸는 네 개의 측면(111, 113, 115, 117)을 가진다. 바디부(110)의 각 측면은 인접하는 측면과 수직하다. 즉, 바디부(110)는 실질적으로 직사각형의 횡단면을 가지게 된다.
바디부(110)의 하나의 측면과 그와 인접하는 바디부(110)의 다른 측면 사이의 연결 영역은 라운드(round) 처리된다. 바디부(110)는 네 개의 측면(111, 113, 115, 117)을 가지므로, 라운드 처리되는 연결 영역 또한 4개가 된다.
바디부(110)의 연결 영역이 라운드 처리됨으로써, 이음 영역에서의 레이저 융착은 보다 매끄럽게 이루어지게 된다. 이와 관련된 상세한 설명은 도 7과 관련하여 후술된다.
도 7의 (a) 및 도 7의 (b)을 참조하면, 레이저 융착기(laser welder, W)는 레이저 융착기(W)의 위치가 고정된 상태에서 프론트 바디(112)와 리어 바디(114) 사이의 이음 영역을 향해 레이저를 조사하도록 구성된다.
레이저 융착기(W)로부터 레이저가 조사되는 동안, 바디부(110)는 바디부(110)의 중심을 관통하는 회전축(ax)을 중심으로 회전하게 된다. 이 경우, 바디부(110)가 회전축(ax)을 중심으로 한 바퀴 회전하는 동안, 이음 영역의 전체 둘레에 대해 레이저 융착이 이루어지게 된다.
도 7의 (b)를 참조하면, 바디부(110)가 회전하는 동안, 바디부(110)의 측면들 사이의 연결 영역에 레이저 융착이 이루어질 수 있다. 이때, 연결 영역이 라운드 처리되지 않은 경우, 즉, 연결 영역이 각진 모서리 영역을 포함할 경우, 레이저는 그 각진 모서리 영역에 집중적으로 조사될 수 있다.
레이저가 특정 영역에 집중적으로 조사될 경우, 그 영역의 재료가 필요 이상으로 용융됨으로써 이음 부분의 처리가 매끄럽지 않게 이루어지게 된다.
따라서, 레이저 융착을 통한 이음 영역의 처리가 보다 매끄럽게 이루어지도록, 바디부(110)의 하나의 측면과 그와 인접하는 바디부(110)의 다른 측면 사이의 연결 영역은 라운드 처리될 수 있다. 이때, 연결 영역은 3 mm 이상의 반지름(R)으로 라운드 처리되는 것이 바람직하나, 본 개시가 이에 한정되는 것은 아니다.
도 6 및 도 7에서, 바디부(110)는 네 개의 측면(111, 113, 115, 117)을 가지는 것으로 도시되어 있으나, 본 개시가 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 바디부(110)는 세 개 또는 다섯 개 이상의 측면을 가질 수도 있다. 이 경우, 연결 영역의 라운드 처리 또한 3개소 또는 5개소 이상에서 이루어질 수 있다.
또한, 도 7의 (a) 및 도 7의 (b)에서, 프론트 바디(112)와 리어 바디(114)가 레이저 융착을 통해 결합하는 것으로 도시되어 있으나, 본 개시가 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 프론트 바디(112)와 리어 바디(114)는 초음파 융착 등의 다른 열 융착 방식을 통해 결합될 수도 있다.
도 8은 본 개시의 일 실시예에 따른 차량용 카메라 습기제거 시스템(80)의 블록도이다.
도 8을 참조하면, 차량용 카메라 습기제거 시스템(moisture removing system for camera vehicle, 80)은 외부환경 측정부(external environment measuring unit, 810), 카메라 온도 측정부(camera temperature measuring unit, 820), 환경 판단부(environment determining unit, 830), 제어부(control unit, 840), 및 발열필름(160)을 전부 또는 일부 포함한다.
발열필름(160)은 적어도 일부가 커버 글래스(120)의 일측에 배치되며, 커버 글래스(120)를 가열하도록 구성된다.
발열필름(160)으로부터 발생된 열의 일부는 카메라(10) 내부로 전달되며, 이에 따라, 카메라(10) 내부의 온도는 상승하게 된다. 카메라(10) 내부의 온도가 과도하게 상승할 경우, 회로기판(140) 상에 배치되는 부품, 예컨대, 이미지 센서 및 PMIC 등이 손상될 수 있다.
따라서, 카메라(10) 내부의 온도가 과도하게 상승하지 않도록, 카메라(10) 내부의 온도가 특정 온도 이상이 될 경우, 발열필름(160)의 작동은 중지될 필요가 있다. 다만, 이를 위해 카메라(10) 내부에 온도 센서를 추가적으로 구비할 경우, 차량용 카메라(10)의 생산 단가가 높아지는 문제점이 있다.
이러한 문제를 해결하기 위해, 발열필름(160)은 PTC 히터(positive temperature coefficient heater) 구조를 가질 수 있다. PTC 히터는 일정한 값 이상의 온도를 가질 경우 저항이 급격히 증가하여, 온도 센서없이, 자체적으로 전류의 양을 감소시키는 특성이 있다.
PTC 히터의 회로는 카메라(10) 내부의 회로기판(140) 상에 배치되므로, 카메라(10) 내부의 온도가 상승할 경우, PTC 히터의 저항은 상승하게 된다. 이에 따라, 발열필름(160)으로 전달되는 전류의 양은 감소하게 되며, 발열필름(160)의 작동은 중단된다. 이로써, 카메라(10) 내부의 지속적인 온도 상승은 방지되며, 고온 환경에 의해 회로기판(140) 상에 배치되는 부품이 손상되는 문제가 방지된다.
외부환경 측정부(810)는 외기의 온도를 측정하여 외기온도 측정값(external temperature measurement value)을 획득하도록 구성된다. 또한, 외부환경 측정부(810)는 외기의 습도를 측정하여 외기습도 측정값(external humidity measurement value)을 획득하도록 구성된다.
외부환경 측정부(810)는 외기의 온도 및 외기의 습도를 측정하기 위한 온도 센서(temperature sensor) 내지 습도 센서(humidity sensor)를 전부 또는 일부 포함한다. 이러한 온도 센서 및 습도 센서는 기존의 차량에 구비된 것들을 활용할 수 있다.
카메라 온도 측정부(820)는 카메라(10) 내부의 온도를 측정하여 내부온도 측정값(internal temperature measurement value)을 획득하도록 구성된다.
카메라 온도 측정부(820)는 카메라(10)의 이미지 센서(image sensor)에 구비된 온도 센서를 포함할 수 있다. 구체적으로, 최근에 시판되는 이미지 센서는 온도 제어를 위한 온도 센서가 구비되는 데, 카메라 온도 측정부(820)는 이러한 온도 센서를 활용할 수 있다.
그러나 본 개시가 이에 한정되는 것은 아니며, 카메라 온도 측정부(820)는 카메라(10) 내부에 배치된 별도의 써미스터(thermistor)를 이용하여 카메라(10) 내부의 온도를 측정할 수도 있다.
환경 판단부(830)는 외기온도 측정값 및 내부온도 측정값을 기초로 하여 카메라(10)가 습기발생 환경(condensation occurrence environment)에 있는지 여부를 판단한다. 여기서, 습기발생 환경은, 카메라(10)의 커버 글래스(120) 상에 습기가 발생할 가능성이 높은 외기의 상태 내지 카메라(10)의 상태를 지칭한다.
습기는 외기의 온도와 카메라(10) 내부의 온도의 차이가 커질 때 쉽게 발생하게 된다. 따라서, 환경 판단부(830)는, 내부온도 측정값과 외기온도 측정값의 차이가 제1 기준값(first reference value) 이상인 경우 카메라(10)가 습기발생 환경에 있다고 판단하게 된다.
제1 기준값은 35도 내지 45도일 수 있으며, 바람직하게는 40도일 수 있다. 그러나 본 개시가 이에 한정되는 것은 아니며, 제1 기준값은 전술한 범위 이외의 값을 가질 수도 있다.
습기는 외기의 상대 습도가 높을수록 쉽게 발생하게 된다. 따라서, 환경 판단부(830)는 외기와 카메라(10) 내부의 온도 차이뿐만 아니라, 외기의 상대 습도도 함께 고려하여, 카메라(10)가 습기발생 환경에 있는 판단할 수 있다.
이 경우, 환경 판단부(830)는, 내부온도 측정값과 외기온도 측정값의 차이가 제1 기준값 이상이고 외기습도 측정값이 제2 기준값(second reference value) 이상인 경우, 카메라(10)가 습기발생 환경에 있다고 판단하게 된다.
제2 기준값은 상대습도 60% 내지 70%일 수 있으며, 바람직하게는 65%일 수 있다. 그러나 본 개시가 이에 한정되는 것은 아니며, 제2 기준값은 전술한 범위 이외의 값을 가질 수도 있다.
제어부(840)는 환경 판단부(830)가 카메라(10)가 습기발생 환경에 있다고 판단한 경우 발열필름(160)을 작동시키도록 구성된다.
제어부(840)에 의한 발열필름(160)의 작동 방식은, 소정의 시간 동안 발열필름(160)을 작동시키는 방식이거나, 또는, 카메라(10)가 습기발생 환경으로부터 벗어날 때까지 발열필름(160)을 계속하여 작동시키는 방식일 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 차량 카메라 습기제거 시스템(80)은, 외기의 상태 내지 카메라(10) 내부의 상태를 기초로 하여 카메라(10)가 습기발생 환경에 있는지 여부를 판단하고, 습기발생 환경이라고 판단된 경우에만 발열필름(160)을 작동시킴으로써 보다 효율적으로 습기를 제거할 수 있는 효과가 있다.
한편, 차량용 카메라 습기제거 시스템(80)은 동작 알림 표시부(operation notification display unit, 850)를 추가로 포함할 수 있다.
동작 알림 표시부(850)는 차량용 카메라 습기제거 시스템(80)의 동작과 관련된 정보를 텍스트 또는 아이콘 등으로 표시한다.
예를 들어, 동작 알림 표시부(850)는, 클러스터(cluster) 또는 AVN(audio video navigation) 장치에, "습기제거 모드 작동 중", "습기제거 모드 종료", "습기제거 모드가 작동 종료까지 남은 시간", "발열필름의 온도" 등의 정보를 텍스트 또는 아이콘으로 표시할 수 있다.
도 9는 본 개시의 일 실시예에 따른 차량용 카메라 습기제거 시스템(80)을 이용한 습기제거 방법(moisture removing method for vehicle camera)의 흐름도이다.
도 9를 참조하면, 차량용 카메라(10)는 특정 조건을 만족하게 되면 작동을 시작하게 된다(S901). 예를 들어, 사용자가 차량에 시동을 걸거나, 카메라(10) 작동이 요구되는 상황, 예컨대, 사용자가 차량에 후진 기어를 넣거나 자율주행 모드(autonomous driving mode)를 액티브 시키는 상황 등에서, 차량용 카메라(10)는 작동을 시작할 수 있다.
이후, 카메라 습기제거 모드(camera moisture removing mode)가 액티브 된다(S902). 카메라 습기제거 모드는 사용자의 수동 조작, 예컨대, 습기제거 모드 작동 버튼을 눌림으로써 액티브 될 수 있다.
그러나 본 개시가 이에 한정되는 것은 아니며, 카메라 습기제거 모드는 차량용 카메라(10)가 작동 중에 상시적으로 액티브 되도록 구성될 수도 있다.
카메라 습기제거 모드가 액티브 되는 경우, 외부환경 측정부(810)가 작동하게 된다(S903). 외부환경 측정부(810)는 외기의 온도를 측정하여 외기온도 측정값을 획득하거나, 또는, 외기의 습도를 측정하여 외기습도 측정값을 획득하게 된다.
외부환경 측정부(810)는 외기의 온도 내지 외기의 습도를 측정하기 위한 온도 센서 내지 습도 센서를 포함한다. 이러한 온도 센서 및 습도 센서는 기존의 차량에 구비된 것들을 활용할 수 있다.
또한, 카메라 습기제거 모드가 액티브 되는 경우, 카메라 온도 측정부(820)가 작동하게 된다(S904). 카메라 온도 측정부(820)는 카메라(10) 내부의 온도를 측정하여 내부온도 측정값을 획득하게 된다.
카메라 온도 측정부(820)는 카메라(10)의 이미지 센서에 구비된 온도 센서를 이용하여 카메라(10) 내부의 온도를 측정할 수 있다. 그러나 본 개시가 이에 한정되는 것은 아니며, 카메라 온도 측정부(820)는 카메라(10) 내부에 배치된 별도의 써미스터를 이용하여 카메라(10) 내부의 온도를 측정할 수도 있다.
이후, 환경 판단부(830)는, 외부환경 측정부(810) 및 카메라 온도 측정부(820)로부터 전달된 측정값을 기초로 하여, 카메라(10)가 습기발생 환경에 있는지 여부를 판단하게 된다(S905, S906).
예를 들어, 내부온도 측정값과 외기온도 측정값의 차이가 제1 기준값 이상인 경우, 또는, 내부온도 측정값과 외기온도 측정값의 차이가 제1 기준값 이상이면서 동시에 외기습도 측정값이 제2 기준값 이상인 경우, 환경 판단부(830)는 카메라(10)가 습기발생 환경에 있다고 판단할 수 있다.
제1 기준값은 35도 내지 45도일 수 있으며, 제2 기준값은 상대습도 60% 내지 70%일 수 있다. 그러나 본 개시가 이에 한정되는 것은 아니며, 제1 기준값 및 제2 기준값은 전술한 범위 이외의 값을 가질 수도 있다.
카메라(10)가 습기발생 환경에 있지 않다고 판단한 경우, 환경 판단부(830)는 외부환경 측정부(810) 및 카메라 온도 측정부(820)로부터 다시 측정값을 전달받게 된다. 이후, 환경 판단부(830)는 다시 습기발생 환경 여부를 판단하게 된다.
카메라(10)가 습기발생 환경에 있다고 판단한 경우, 제어부(840)는 발열필름(160)을 작동시키게 된다(S907).
제어부(840)에 의한 발열필름(160)의 작동 방식은 소정의 시간, 예컨대, 1분 동안 발열필름(160)을 작동시키는 방식(S908, S909)이거나, 또는, 카메라(10)가 습기발생 환경으로부터 벗어날 때까지 발열필름(160)을 계속하여 작동시키는 방식(S910, S911)일 수 있다.
소정의 시간, 예컨대, 1분 동안 발열필름(160)을 작동시키는 방식(S908, S909)에서, 발열필름(160)은 PTC 회로 구조를 가질 수 있다. 이 경우, 발열필름(160)은, 1분이 경과하기 전이라도, 카메라(10) 내부의 온도가 일정 온도 이상이 될 경우 작동을 중지하게 된다.
후술될 도 10 및 도 11에 도시된 본 개시의 다른 실시예는, 적어도 하나의 클립이 바이메탈(bimetal)을 포함한다는 점에서, 전술된 본 개시의 일 실시예와 차이점을 가진다. 이하에서는 본 개시의 다른 실시예와의 차별적 특징을 위주로 설명하고, 본 개시의 일 실시예와 실질적으로 동일한 구성에 대한 반복 설명은 생략된다.
도 10은 본 개시의 다른 실시예에 따른 클립(1050)의 정면도이다.
도 10을 참조하면, 적어도 하나의 클립(1050)은 고정부(1052), 연결부(1054), 및 접촉부(1056)를 전부 또는 일부 포함한다.
적어도 하나의 클립(1050)은 바이메탈(bimetal)을 포함한다. 바이메탈은 열팽창계수(coefficient of thermal expansion)가 다른 두 개의 금속(M1, M2)이 결합된 형상을 가진다. 두 개의 금속(M1, M2)은 스폿 용접(spot welding) 또는 클린칭(clinching)을 통해 결합될 수 있다.
두 개의 금속(M1, M2)은 서로 다른 열팽창계수를 가지므로, 같은 온도 변화에 대하여 팽창 또는 수축되는 정도도 서로 다르다. 두 개의 금속(M1, M2)은 서로 결합된 상태이므로, 팽창 또는 수축되는 정도에 차이가 발생할 경우, 바이메탈은 특정한 방향으로 구부러지거나 펴진다.
본 개시의 다른 실시예에 따른 클립(1050)은 이러한 바이메탈의 특성을 이용하여, 온도 센서 없이도, 차량용 카메라의 내부 온도에 따라 발열필름의 작동을 온-오프 시키는 효과가 있다. 이와 관련된 상세한 설명은 도 11과 관련하여 후술된다.
도 11은 본 개시의 다른 실시예에 따른 클립(1050)이 동작하는 상태를 나타낸 예시도이다.
구체적으로, 도 11의 (a)는 적어도 하나의 클립(1050)이 소정의 온도 미만일 때의 클립(1050)의 상태를 도시한 것이고, 도 11의 (b)는 적어도 하나의 클립(1050)이 소정의 온도 이상일 때의 클립(1050)의 상태를 도시한 것이다. 여기서, 소정의 온도는 결로 현상이 발생되기 시작하는 온도, 예컨대, 85도 내지 95도일 수 있다.
또한, 도 11의 (a) 및 도 11의 (b)에서, 클립(1050)의 내측 영역에 배치된 M1 금속은 상대적으로 큰 열팽창계수를 가지고, 클립(1050)의 외측 영역에 배치된 M2 금속은 상대적으로 작은 열팽창계수를 가진다고 가정한다.
도 11의 (a) 및 도 11의 (b)를 참조하면, 두 개의 금속(M1, M2)의 열팽창 정도에 따라, 적어도 하나의 클립(1050)과 적어도 하나의 단자(11) 사이의 접촉 여부가 결정될 수 있다.
도 11의 (a)를 참조하면, 적어도 하나의 클립(1050)의 온도가 소정의 온도 미만일 때, 고정부(1052)와 연결부(1054) 사이의 연결영역 및 연결부(1054)와 접촉부(1056) 사이의 연결영역은 상대적으로 작은 각도를 형성하게 된다.
이에 따라, 적어도 하나의 클립(1050)은 접촉부(1056)가 고정부(1052)를 향해 구부러진 형상을 가지게 되며, 접촉부(1056)는 적어도 하나의 단자(101)와 접촉하지 않게 된다. 이 경우, 회로기판(1040)으로부터 발열필름으로의 전원 공급은 차단되며, 이로써, 발열필름(미도시)은 작동하지 않게 된다.
도 11의 (b)를 참조하면, 적어도 하나의 클립(1050)의 온도가 소정의 온도 이상일 때, 다시 말해, 도 11의 (a)의 상태와 비교하여 클립(1050)의 온도가 상승하였을 때, M1 금속 및 M2 금속은 모두 도 11의 (a)의 상태와 비교하여 팽창하게 된다.
이때, M1 금속은 M2 금속보다 큰 열팽창계수를 가지므로, 고정부(1052)와 연결부(1054) 사이의 연결영역 및 연결부(1054)와 접촉부(1056) 사이의 연결영역은, 도 11의 (a)의 상태와 비교하여, 상대적으로 큰 각도를 형성하게 된다.
이에 따라, 적어도 하나의 클립(1050)은 접촉부(1056)가 고정부(1052)와 멀어지는 방향으로 펴지는 형상을 가지게 되며, 접촉부(1056)는 적어도 하나의 단자(101)와 접촉하게 된다. 이 경우, 회로기판(1040)으로부터 발열필름으로의 전원 공급이 이루어질 수 있으며, 이로써, 발열필름(미도시)은 작동하게 된다.
도 11의 (a) 및 도 11의 (b)를 참조하면, 적어도 하나의 클립(1050)과 적어도 하나의 단자(11) 사이의 접촉 여부는 소정의 온도, 예컨대, 결로 현상이 발생하기 시작하는 온도를 기점으로 달라질 수 있다.
따라서, 발열필름(미도시)은 결로 현상이 발생하거나 결로 현상이 발생할 가능성이 높은 상황에서만 작동할 수 있다. 이로써, 발열필름의 상시적인 작동으로 인해 발생할 수 있는 회로기판(1040)의 내구성 감소 내지 에너지 낭비를 최소화할 수 있는 효과가 있다. 아울러, 발열필름의 작동에 별도의 온도 센서를 요구하지 않으므로, 차량용 카메라의 구조가 보다 단순해지는 효과가 있다.
한편, 도 10 및 도 11에 도시된 클립(1050)의 형상은 본 개시에 따른 클립의 다양한 실시예 중 하나에 지나지 않는다. 따라서, 본 개시에 따른 클립은 도 10 및 도 11에 도시된 것 이외의 형상을 가질 수도 있다.
이상의 설명은 본 실시예의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 실시예들은 본 실시예의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 실시예의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 실시예의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 실시예의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
10: 차량용 카메라 50: 차량용 카메라 습기제거 시스템
110: 바디부 112: 프론트 바디
114: 리어 바디 120: 커버 글래스
130: 렌즈 어셈블리 140: 회로기판
150: 클립 160: 발열필름
510: 외부환경 측정부 520: 카메라 온도 측정부
530: 환경 판단부 540: 제어부
550: 동작 알림 표시부

Claims (13)

  1. 커버 글래스(cover glass);
    상기 커버 글래스의 후방에 배치되며, 배럴(barrel) 및 상기 배럴에 수용되는 적어도 하나의 렌즈(lens)를 포함하는 렌즈 어셈블리(lens assembly);
    상기 렌즈 어셈블리의 후방에 배치되며, 적어도 하나의 이미지 센서(image sensor)를 포함하는 회로기판(circuit board);
    상기 회로기판의 일측에 배치되는 적어도 하나의 클립(clip); 및
    상기 커버 글래스의 일측에 배치되며, 상기 적어도 하나의 클립을 통해 상기 회로기판으로부터 전원(power)을 공급받도록 구성된 발열필름(heating film)
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 카메라(vehicle camera).
  2. 제1항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 클립과 접촉(contact)함으로써 상기 적어도 하나의 클립과 전기적으로 연결되도록 구성되는 적어도 하나의 단자(terminal); 및
    상기 적어도 하나의 단자 및 상기 발열필름을 전기적으로 연결하는 발열필름 연결부(heating film connection unit)를 더 포함하되,
    상기 발열필름은,
    상기 적어도 하나의 클립, 상기 적어도 하나의 단자, 및 상기 발열필름 연결부를 통해 상기 회로기판으로부터 전원을 공급받도록 구성되는 것을 특징으로 하는 차량용 카메라.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 클립은 열팽창계수(coefficient of thermal expansion)가 다른 두 개의 금속이 결합하여 이루어진 바이메탈(bimetal)을 포함하되,
    상기 적어도 하나의 클립의 온도에 따라, 상기 적어도 하나의 클립과 상기 적어도 하나의 단자 사이의 접촉 여부가 결정되는 것을 특징으로 하는 차량용 카메라.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 클립의 온도가 소정의 온도 미만일 때는 상기 적어도 하나의 클립은 상기 적어도 하나의 단자와 접촉하지 않도록 구성되고,
    상기 적어도 하나의 클립의 온도가 상기 소정의 온도 이상일 때는 상기 적어도 하나의 클립은 상기 적어도 하나의 단자와 접촉하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 차량용 카메라.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 두 개의 금속은 스폿 용접(spot welding) 또는 클린칭(clinching)을 통해 결합하는 것을 특징으로 하는 차량용 카메라.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 발열필름은 상기 렌즈 어셈블리와 이격된 상기 커버 글래스의 일면 상에 배치되는 것을 특징으로 하는 차량용 카메라.
  7. 제2항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 클립은 상기 렌즈 어셈블리와 이격된 상기 회로기판의 일면 상에 배치되고,
    상기 적어도 하나의 단자는 상기 적어도 하나의 클립의 후방에 배치되는 것을 특징으로 하는 차량용 카메라.
  8. 제7항에 있어서,
    프론트 바디(front body) 및 상기 프론트 바디와 결합하는 리어 바디(rear body)를 포함하며, 상기 프론트 바디와 상기 리어 바디에 의해 형성되는 수용공간(receiving space) 내부에 상기 렌즈 어셈블리 및 상기 회로기판을 수용하는 바디부(body unit)를 더 포함하되,
    상기 발열필름 연결부의 적어도 일부는 상기 바디부의 외측면 상에 배치되는 것을 특징으로 하는 차량용 카메라.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 클립의 후방에 배치되며, 상기 적어도 하나의 단자가 관통하는 단자 압입 구조체(terminal pressing structure);
    상기 적어도 하나의 단자와 상기 발열필름 연결부를 전기적으로 연결하는 발열필름 커넥터(heating film connector); 및
    상기 단자 압입 구조체와 상기 발열필름 커넥터 사이에 배치되는 수지 포팅(resin potting)
    을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 카메라.
  10. 제9항에 있어서,
    프론트 바디 및 상기 프론트 바디와 결합하는 리어 바디를 포함하며, 상기 프론트 바디와 상기 리어 바디에 의해 형성되는 수용공간 내부에 상기 렌즈 어셈블리 및 상기 회로기판을 수용하는 바디부를 더 포함하고,
    상기 리어 바디는 상기 리어 바디의 후방 영역에 형성된 함몰부(recess) 및 상기 함몰부를 관통하는 관통 홀(through hole)을 포함하되,
    상기 적어도 하나의 단자는 상기 관통 홀을 통과하고,
    상기 단자 압입 구조체는 상기 함몰부의 전방에 배치되며, 상기 단자 압입 구조체의 적어도 일부는 상기 관통 홀에 삽입되고,
    상기 수지 포팅 및 상기 발열필름 커넥터의 적어도 일부는 상기 함몰부에 수용되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 차량용 카메라.
  11. 제2항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 클립은,
    상기 회로기판에 고정되는 고정부(fixed portion), 상기 고정부의 일단으로부터 절곡되는 연결부(connecting portion), 및 상기 연결부의 일단으로부터 연장되며 상기 적어도 하나의 단자와 접촉하도록 구성된 접촉부(contact portion)를 포함하되,
    상기 접촉부의 적어도 일부는 상기 적어도 하나의 단자를 향해 볼록한 형상(convex shape)을 가지는 것을 특징으로 하는 차량용 카메라.
  12. 커버 글래스(cover glass);
    상기 커버 글래스의 후방에 배치되는 회로기판(circuit board);
    열팽창계수(coefficient of thermal expansion)가 다른 두 개의 금속이 결합하여 이루어진 바이메탈(bimetal)을 포함하는 적어도 하나의 클립(clip);
    상기 적어도 하나의 클립과 접촉(contact)함으로써 상기 적어도 하나의 클립과 전기적으로 연결되도록 구성되는 적어도 하나의 단자(terminal); 및
    상기 커버 글래스의 일측에 배치되며, 상기 적어도 하나의 클립을 통해 상기 회로기판으로부터 전원(power)을 공급받도록 구성된 발열필름(heating film)을 포함하되,
    상기 적어도 하나의 클립의 온도에 따라, 상기 적어도 하나의 클립과 상기 적어도 하나의 단자 사이의 접촉 여부가 결정되는 것을 특징으로 하는 차량용 카메라(vehicle camera).
  13. 제12항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 클립의 온도가 소정의 온도 미만일 때는 상기 적어도 하나의 클립은 상기 적어도 하나의 단자와 접촉하지 않도록 구성되고,
    상기 적어도 하나의 클립의 온도가 상기 소정의 온도 이상일 때는 상기 적어도 하나의 클립은 상기 적어도 하나의 단자와 접촉하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 차량용 카메라.
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