KR20220082444A - Transport Apparatus for Electroplated Article - Google Patents

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KR20220082444A
KR20220082444A KR1020200172366A KR20200172366A KR20220082444A KR 20220082444 A KR20220082444 A KR 20220082444A KR 1020200172366 A KR1020200172366 A KR 1020200172366A KR 20200172366 A KR20200172366 A KR 20200172366A KR 20220082444 A KR20220082444 A KR 20220082444A
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chucking
plating member
vertical
plating
transfer unit
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KR1020200172366A
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Korean (ko)
Inventor
이재호
강상우
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와이제이산업(주)
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Abstract

도금 부재 이송 장치가 제공된다. 이 도금 부재 이송 장치는 대기 구역에 놓인 도금 부재를 척킹 구역으로 수평 방향으로 이동시키는 수평 이송부 및 수평 이송부에 의해 척킹 구역으로 이동된 도금 부재를 척킹하여 수직 방향으로 작업자의 작업 높이에 맞게 이동시키는 수직 이송부를 포함한다. 수직 이송부는 도금 부재를 자성으로 척킹하기 위해 일단에 구비된 자성 부재를 갖는 2개의 척킹부들, 2개의 척킹부들이 장착된 수직 이동 프레임 및 수직 이동 프레임의 양측 말단들에 각각 연결되어 수직 이동 프레임을 수직 방향으로 이동시키는 2개의 수직 이동 실린더들을 포함한다.A plating member transport device is provided. The plating member conveying device includes a horizontal conveying unit that horizontally moves a plating member placed in the standby area to the chucking area, and a vertical conveying unit that chucks and vertically moves the plating member moved to the chucking area by the horizontal conveying unit according to the working height of the operator. includes a transport. The vertical transfer unit is connected to both ends of the two chucking units having a magnetic member provided at one end for magnetically chucking the plating member, the vertical moving frame to which the two chucking units are mounted, and the vertical moving frame, respectively, to form the vertical moving frame It includes two vertically moving cylinders that move in the vertical direction.

Description

도금 부재 이송 장치{Transport Apparatus for Electroplated Article}Plating member transport device {Transport Apparatus for Electroplated Article}

본 발명은 도금 부재 이송 장치에 관한 것으로, 더 구체적으로 전기 도금 공정에서 도금 부재를 작업자가 다음 공정으로 용이하게 투입할 수 있도록 자성을 이용하여 작업자에게 이송할 수 있는 도금 부재 이송 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a plating member conveying apparatus, and more particularly, to a plating member conveying apparatus capable of transferring a plating member to an operator using magnetism so that the operator can easily put a plating member into a next process in an electroplating process.

일반적으로 각종 산업 현장에서 사용되는 금속 원자재나, 금속으로 이루어진 부품이나 조립품들은 도금 공정을 거쳐 표면 처리가 이루어지도록 함으로써, 공기 속의 산소와 반응하여 산화되는 현상이 방지되도록 하거나, 표면 상태를 개선하게 된다.In general, metal raw materials used in various industrial sites, parts or assemblies made of metal are surface treated through a plating process, thereby preventing oxidation by reacting with oxygen in the air or improving the surface condition. .

즉, 도금 장치란 금속 재료의 표면을 다른 종류의 금속 또는 합금의 얇은 막으로 피복하는 것으로, 이송 방향을 따라 배치되는 다수의 도금조 내에 피도금물을 침지한 후, 피도금물을 또 다른 도금조에 반복적으로 침지시킴으로써, 피도금물에 대한 도막을 형성하는 장치이다.That is, the plating apparatus covers the surface of a metal material with a thin film of another type of metal or alloy, and after immersing the object to be plated in a plurality of plating baths arranged along the transport direction, the object to be plated is subjected to another plating. It is an apparatus for forming a coating film on an object to be plated by repeatedly immersing it in a bath.

이러한 도금 장치는 도금조 내에 전기를 통전시키는 전기 도금 방식이 널리 사용되고 있다.As for such a plating apparatus, an electroplating method in which electricity is passed through a plating tank is widely used.

예컨대, 산업 현장에서 사용되는 전기 도금 장치는 각각의 단계별로 배치되는 도금조를 따라 배치되는 이송 레일(rail)을 구비한 베이스(base) 구조물과, 이송 레일에 착탈 결합되며 수평 이동하는 이송용 캐리어(carrier)로 구성된다.For example, an electroplating apparatus used in an industrial field includes a base structure having a transport rail disposed along a plating bath disposed in each step, and a transport carrier that is detachably coupled to the transport rail and moves horizontally. It consists of (carrier).

즉, 이송용 캐리어에 피도금물이 걸림 고정된 상태에서 작업자가 이송 레일을 따라 이송용 캐리어를 각 단계별로 배치되는 도금조로 이송시킨다.That is, in a state in which the object to be plated is caught in the transport carrier, the operator transfers the transport carrier along the transport rail to the plating bath arranged in each step.

이러한 도금 장치는 수작업으로 진행되는 것으로 각각의 단계별 도금조에 대한 이송을 작업자가 직접 힘을 가하여 이송시키기 때문에, 전체 도금 공정 주기가 원활하게 진행되지 못할 뿐만 아니라, 각각의 단계별로 배치되는 도금조마다 작업자가 배치되어 있어야 하므로 도금 작업이 매우 비효율적이며 생산성이 낮은 문제점이 있었다.Such a plating apparatus is performed manually, and since the operator directly applies force to transfer the plating bath at each step, the entire plating process cycle does not proceed smoothly, and the operator for each plating bath arranged at each stage does not proceed smoothly. must be arranged, so the plating operation is very inefficient and there is a problem of low productivity.

최근에는 상기와 같은 문제점을 해소하기 위한 방안으로 자동 도금 장치가 개발되고 있다.Recently, an automatic plating apparatus has been developed as a method to solve the above problems.

대한민국 등록실용신안 제20-0039249호Republic of Korea Registered Utility Model No. 20-0039249 대한민국 등록특허 제10-1195790호Republic of Korea Patent Registration No. 10-1195790

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 도금 공정에서 도금 부재를 작업자가 다음 공정으로 용이하게 투입할 수 있도록 작업자의 작업 높이로 이송할 수 있는 도금 부재 이송 장치를 제공하는 데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a plating member transport device capable of transporting a plating member in a plating process to a working height of an operator so that the worker can easily input the plating member to the next process.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에 언급한 과제들에 제한되지 않으며, 언급되지 않는 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problem to be solved by the present invention is not limited to the problems mentioned above, and other problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기한 과제를 달성하기 위하여, 본 발명은 도금 부재 이송 장치를 제공한다. 이 도금 부재 이송 장치는 대기 구역에 놓인 도금 부재를 척킹 구역으로 수평 방향으로 이동시키는 수평 이송부 및 수평 이송부에 의해 척킹 구역으로 이동된 도금 부재를 척킹하여 수직 방향으로 작업자의 작업 높이에 맞게 이동시키는 수직 이송부를 포함할 수 있다. 수직 이송부는 도금 부재를 자성으로 척킹하기 위해 일단에 구비된 자성 부재를 갖는 2개의 척킹부들, 2개의 척킹부들이 장착된 수직 이송 프레임 및 수직 이송 프레임의 양측 말단들에 각각 연결되어 수직 이송 프레임을 수직 방향으로 이동시키는 2개의 수직 이동 실린더들을 포함할 수 있다.In order to achieve the above object, the present invention provides a plating member transfer device. The plating member conveying device includes a horizontal conveying unit that horizontally moves a plating member placed in the standby area to the chucking area, and a vertical conveying unit that chucks and vertically moves the plating member moved to the chucking area by the horizontal conveying unit according to the working height of the operator. It may include a transfer unit. The vertical transfer unit is connected to both ends of two chucking units having a magnetic member provided at one end for magnetically chucking the plating member, a vertical transfer frame equipped with two chucking units, and both ends of the vertical transfer frame, respectively, to make the vertical transfer frame It may include two vertically moving cylinders moving in the vertical direction.

자성 부재는 척킹부와 축으로 연결되어 상부 방향으로 90° 회전할 수 있다.The magnetic member may be axially connected to the chucking unit and rotated by 90° in an upward direction.

2개의 척킹부들은 2개의 수직 이동 실린더들 방향으로 수직 이송 프레임에서 개별적으로 이동할 수 있다.The two chucking parts are individually movable in the vertical transport frame in the direction of the two vertically moving cylinders.

자성 부재는 전자석일 수 있다.The magnetic element may be an electromagnet.

척킹부는 자성 부재를 척킹 구역의 도금 부재의 위치로 이동시키는 수평 이동 실린더를 포함할 수 있다.The chucking portion may include a horizontally moving cylinder that moves the magnetic member to a position of the plating member in the chucking region.

상술한 바와 같이, 본 발명의 과제의 해결 수단에 따르면 도금 부재 이송 장치는 대기 구역에 놓인 도금 부재를 척킹(chucking) 구역으로 수평 방향으로 이동시키는 수평 이송부 및 수평 이송부에 의해 척킹 구역으로 이동된 도금 부재를 자성으로 척킹하여 수직 방향으로 작업자의 작업 높이에 맞게 이동시키는 수직 이송부를 포함함으로써, 도금 부재를 자동으로 작업자의 작업 높이에 맞게 이송시킬 수 있다. 이에 따라, 작업자가 허리 굽힘 등과 같은 큰 움직임이 없이도 도금 부재를 다음 공정으로 용이하게 투입할 수 있도록 하여 작업 효율을 높일 수 있는 동시에 생산성을 향상시킬 수 있는 도금 부재 이송 장치가 제공될 수 있다.As described above, according to the means for solving the problems of the present invention, the plating member conveying device is a horizontal conveying unit that horizontally moves the plating member placed in the standby area to the chucking area, and the plating moved to the chucking area by the horizontal conveying unit By magnetically chucking the member and including a vertical transfer unit that moves in the vertical direction to fit the working height of the operator, the plating member can be automatically transferred to suit the working height of the operator. Accordingly, it is possible to provide a plating member transfer device capable of increasing work efficiency and productivity by allowing an operator to easily put the plating member into the next process without a large movement such as bending the waist.

도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 도금 부재 이송 장치를 설명하기 위한 입체도들이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 도금 부재 이송 장치를 설명하기 위한 평면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 도금 부재 이송 장치를 설명하기 위한 정면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 도금 부재 이송 장치를 설명하기 위한 우측면도이다.1 and 2 are three-dimensional views for explaining a plating member transfer device according to an embodiment of the present invention.
3 is a plan view for explaining a plating member transfer device according to an embodiment of the present invention.
4 is a front view for explaining a plating member transfer device according to an embodiment of the present invention.
5 is a right side view for explaining a plating member transfer device according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면들과 함께 상세하게 후술 되어 있는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 여기서 설명되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 오히려, 여기서 소개되는 실시예는 개시된 내용이 철저하고 완전해질 수 있도록 그리고 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Advantages and features of the present invention, and a method of achieving them, will become apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments described herein, and may be embodied in different forms. Rather, the embodiments introduced herein are provided so that this disclosure may be thorough and complete, and the spirit of the present invention may be sufficiently conveyed to those skilled in the art, and the present invention is only defined by the scope of the claims.

명세서 전문에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다. 따라서, 동일한 참조 부호 또는 유사한 참조 부호들은 해당 도면에서 언급 또는 설명되지 않았더라도, 다른 도면을 참조하여 설명될 수 있다. 또한, 참조 부호가 표시되지 않았더라도, 다른 도면들을 참조하여 설명될 수 있다.Like reference numerals refer to like elements throughout. Accordingly, the same or similar reference signs may be described with reference to other drawings, even if not mentioned or described in the drawings. In addition, although reference signs are not indicated, description may be made with reference to other drawings.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 '포함한다(comprises)' 및/또는 '포함하는(comprising)'은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 장치는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 장치의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. 또한, 바람직한 실시예에 따른 것이기 때문에, 설명의 순서에 따라 제시되는 참조 부호는 그 순서에 반드시 한정되지는 않는다.The terminology used herein is for the purpose of describing the embodiments and is not intended to limit the present invention. In this specification, the singular also includes the plural unless specifically stated otherwise in the phrase. As used herein, 'comprises' and/or 'comprising' refers to the presence of one or more other components, steps, operations and/or devices mentioned. or addition is not excluded. In addition, since it is according to a preferred embodiment, reference signs provided in the order of description are not necessarily limited to the order.

하나의 구성 요소(element)가 다른 구성 요소와 '접속된(connected to)' 또는 '결합한(coupled to)'이라고 지칭되는 것은, 다른 구성 요소와 직접적으로 연결된 또는 결합한 경우, 또는 중간에 다른 구성 요소를 개재한 경우를 모두 포함한다. 반면, 하나의 구성 요소가 다른 구성 요소와 '직접적으로 접속된(directly connected to)' 또는 '직접적으로 결합한(directly coupled to)'으로 지칭되는 것은 중간에 다른 구성 요소를 개재하지 않은 것을 나타낸다. '및/또는'은 언급된 아이템(item)들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다.When an element is referred to as 'connected to' or 'coupled to' with another element, it means that another element is directly connected or combined with another element or in the middle. Includes all cases involving On the other hand, when one element is referred to as 'directly connected to' or 'directly coupled to' with another element, it indicates that another element is not interposed therebetween. 'and/or' includes each and every combination of one or more of the recited items.

공간적으로 상대적인 용어인 '아래(below)', '밑(beneath)', '하부(lower)', '위(above)', '상부(upper)' 등은 도면에 도시되어 있는 바와 같이 하나의 장치 또는 구성 요소들과 다른 장치 또는 구성 요소들과의 상관관계를 용이하게 기술하기 위해 사용될 수 있다. 공간적으로 상대적인 용어는 도면에 도시되어 있는 방향에 더하여 사용시 또는 동작 시 장치의 서로 다른 방향을 포함하는 용어로 이해되어야 한다. 예를 들면, 도면에 도시되어 있는 장치를 뒤집을 경우, 다른 장치의 '아래(below)' 또는 '밑(beneath)'으로 기술된 장치는 다른 장치의 '위(above)'에 놓일 수 있다. 따라서, 예시적인 용어인 '아래'는 아래와 위의 방향을 모두 포함할 수 있다. 장치는 다른 방향으로도 배향될 수 있고, 이에 따라 공간적으로 상대적인 용어들은 배향에 따라 해석될 수 있다.Spatially relative terms 'below', 'beneath', 'lower', 'above', 'upper', etc. It can be used to easily describe the correlation of a device or components with other devices or components. Spatially relative terms should be understood as terms including different orientations of the device in use or operation in addition to the orientation shown in the drawings. For example, if the device shown in the figure is turned over, a device described as 'beneath' or 'beneath' of another device may be placed 'above' of the other device. Accordingly, the exemplary term 'down' may include both the direction of the bottom and the top. The device may also be oriented in other orientations, and thus spatially relative terms may be interpreted according to orientation.

또한, 본 명세서에서 기술하는 실시예들은 본 발명의 이상적인 예시도인 단면도 및/또는 평면도들을 참고하여 설명될 것이다. 도면들에 있어서, 막 및 영역들의 두께는 기술적 내용의 효과적인 설명을 위해 과장된 것이다. 따라서, 제조 기술 및/또는 허용 오차 등에 의해 예시도의 형태가 변형될 수 있다. 따라서, 본 발명의 실시예들은 도시된 특정 형태로 제한되는 것이 아니라 제조 공정에 따라 생성되는 형태의 변화도 포함하는 것이다. 예를 들면, 직각으로 도시된 영역은 라운드지거나(rounded) 소정 곡률을 가지는 형태일 수 있다. 따라서, 도면에서 예시된 영역들은 개략적인 속성을 가지며, 도면에서 예시된 영역들의 모양은 장치의 영역의 특정 형태를 예시하기 위한 것이며 발명의 범주를 제한하기 위한 것이 아니다.Further, the embodiments described herein will be described with reference to cross-sectional and/or plan views, which are ideal illustrative views of the present invention. In the drawings, thicknesses of films and regions are exaggerated for effective description of technical content. Accordingly, the shape of the illustrative drawing may be modified due to manufacturing technology and/or tolerance. Accordingly, the embodiments of the present invention are not limited to the specific form shown, but also include changes in the form generated according to the manufacturing process. For example, the region shown at right angles may be rounded or may have a predetermined curvature. Accordingly, the regions illustrated in the drawings have a schematic nature, and the shapes of the illustrated regions in the drawings are intended to illustrate specific shapes of regions of the device and not to limit the scope of the invention.

도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 도금 부재 이송 장치를 설명하기 위한 입체도들이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 도금 부재 이송 장치를 설명하기 위한 평면도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 도금 부재 이송 장치를 설명하기 위한 정면도이고, 그리고 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 도금 부재 이송 장치를 설명하기 위한 우측면도이다.1 and 2 are three-dimensional views for explaining a plating member transport device according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a plan view for explaining a plating member transport device according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is a front view for explaining a plating member conveying apparatus according to an embodiment of the present invention, and Figure 5 is a right side view for explaining a plating member conveying apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 5를 참조하면, 도금 부재 이송 장치는 수평 이송부(120) 및 수직 이송부(130), 및 이들을 수용하는 프레임(frame)(110)을 포함할 수 있다. 도금 부재 이송 장치는 갠트리(gantry) 구조를 가질 수 있다. 여기서, 도금 부재 이송 장치는 용융 도금 공정 및 전기 도금 공정에 모두 사용될 수 있다.1 to 5 , the plating member transport apparatus may include a horizontal transport unit 120 and a vertical transport unit 130 , and a frame 110 accommodating them. The plating member transport apparatus may have a gantry structure. Here, the plating member transfer device may be used for both the hot-dip plating process and the electroplating process.

프레임(110)은 수평 이송부(120) 및 수직 이송부(130)를 내부에 수용하고, 그리고 지지하는 역할을 수행할 수 있다. 즉, 프레임(110)은 수평 이송부(120) 및 수직 이송부(130)를 주변 환경으로부터의 간섭을 방지하는 역할을 수행할 수 있다. 이에 따라, 프레임(110)은 작업자의 움직임이나 주변의 기구 및 장치로부터의 도금 부재 이송 장치로의 간섭을 차단할 수 있다.The frame 110 accommodates the horizontal transfer unit 120 and the vertical transfer unit 130 therein, and may serve to support. That is, the frame 110 may serve to prevent interference from the environment around the horizontal transfer unit 120 and the vertical transfer unit 130 . Accordingly, the frame 110 may block the movement of the operator or interference from the surrounding instruments and devices to the plating member transfer device.

도시되지 않았지만, 프레임(110)에는 작업자가 도금 부재 이송 장치의 조작을 위한 조작 패널(panel)(미도시)이 구비될 수 있다.Although not shown, the frame 110 may be provided with an operation panel (not shown) for the operator to operate the plating member transfer device.

수평 이송부(120)는 프레임(110)의 하단부에 수용되도록 구비될 수 있다. 수평 이송부(120)는 일측인 후면부에 대기 구역을 갖고, 그리고 일측에 대향하는 다른 일측인 전면부에 척킹 구역을 가질 수 있다.The horizontal transfer unit 120 may be provided to be accommodated at the lower end of the frame 110 . The horizontal transfer unit 120 may have a waiting area on the rear side of one side, and a chucking area on the front side of the other side opposite to one side.

수평 이송부(120)는 대기 구역에 놓인 도금 부재(10)를 척킹 구역으로 수평 방향으로 이동시킬 수 있다. 도금 부재(10)는 복수의 피도금물들이 하나의 지그(jig)에 장착된 형태일 수 있다.The horizontal transfer unit 120 may horizontally move the plating member 10 placed in the standby area to the chucking area. The plating member 10 may have a form in which a plurality of objects to be plated are mounted on one jig.

수평 이송부(120)는 대기 구역 및 척킹 구역에 각각 구비된 한 쌍의 기어(gear)들(122) 및 이들에 연결된 체인(chain)(124)으로 각각 구성된 서로 이격된 한 쌍의 레일(rail)들일 수 있다. 즉, 도금 부재(10)는 수평 이송부(120)의 서로 이격된 체인들(124)에 놓여서 기어들(120)의 구동에 의해 대기 구역에서 척킹 구역으로 수평 방향으로 이동될 수 있다. 하지만, 이에 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 일 실시예에 따른 도금 부재 이송 장치의 수평 이송부(120)는 대기 구역에 놓인 도금 부재(10)를 척킹 구역으로 수평 방향으로 이동시킬 수 있는 컨베이어 시스템(conveyor system) 등과 같은 구성을 갖는 다양한 형태를 가질 수 있다.The horizontal transfer unit 120 includes a pair of gears 122 provided in the waiting area and the chucking area, respectively, and a pair of rails spaced apart from each other, each consisting of a chain 124 connected thereto. can take That is, the plating member 10 may be placed on the chains 124 spaced apart from each other of the horizontal transfer unit 120 to be horizontally moved from the standby zone to the chucking zone by driving the gears 120 . However, the present invention is not limited thereto. The horizontal transfer unit 120 of the plating member transfer device according to an embodiment of the present invention has a configuration such as a conveyor system capable of horizontally moving the plating member 10 placed in the standby area to the chucking area. It may have various forms.

수평 이송부(120)의 기어들(120)은 모터(motor)와 연결되어 수평 이송부(120)의 대기 구역에 놓인 도금 부재(10)를 척킹 구역으로 이동시킬 수 있다. 모터는 도금 부재(10)를 척킹 구역의 원하는 위치로 이동시킬 수 있도록 서보(servo) 모터를 채용할 수 있다.The gears 120 of the horizontal transfer unit 120 may be connected to a motor to move the plating member 10 placed in the standby region of the horizontal transfer unit 120 to the chucking region. The motor may employ a servo motor to move the plating member 10 to a desired position in the chucking region.

수직 이송부(130)는 프레임(110)의 상단부에 수용되도록 구비될 수 있다. 수직 이송부(130)는 수평 이송부(120)의 척킹 구역으로 이동된 도금 부재(10)를 척킹하여 수직 방향으로 작업자의 작업 높이에 맞게 이동시킬 수 있다. 즉, 수직 이송부(130)는 프레임(110)의 상단부에서 하단부의 수평 이송부(120)의 척킹 구역으로 하강하여 도금 부재(10)를 척킹한 후, 다시 상단부로 상승하여 작업자의 작업 높이에 맞게 도금 부재(10)를 이동시킬 수 있다.The vertical transfer unit 130 may be provided to be accommodated in the upper end of the frame 110 . The vertical transfer unit 130 may chuck the plating member 10 moved to the chucking region of the horizontal transfer unit 120 and move it in a vertical direction to match the working height of the operator. That is, the vertical transfer unit 130 descends from the upper end of the frame 110 to the chucking region of the horizontal transfer unit 120 at the lower end to chuck the plating member 10, then rises again to the upper end and plated to match the working height of the operator. The member 10 may be moved.

수직 이송부(130)는 도금 부재(10)를 자성으로 척킹하기 위해 일단에 자성 부재(136)를 갖는 2개의 척킹부들(134), 2개의 척킹부들(134)이 장착된 수직 이송 프레임(132) 및 수직 이송 프레임(132)의 양측 말단들에 각각 연결되어 수직 이송 프레임(134)을 수직 방향으로 이동시키는 2개의 수직 이동 실린더(cylinder)들(138)을 포함할 수 있다.The vertical transfer unit 130 includes two chucking units 134 having a magnetic member 136 at one end in order to magnetically chuck the plating member 10, and a vertical transfer frame 132 in which the two chucking units 134 are mounted. And it may include two vertical movement cylinders (cylinders) 138 each connected to both ends of the vertical transfer frame 132 to move the vertical transfer frame 134 in the vertical direction.

자성 부재(136)는 척킹부(134)와 축으로 연결되어 상부 방향으로 90° 회전할 수 있다. 자성 부재(136)와 척킹부(134)를 연결하는 축은 모터와 연결되어 자성 부재(136)를 상부 방향으로 90° 회전될 수 있다. 즉, 자성 부재(136)는 작업자의 작업 높이에 맞게 수직 이송부(130)에 의해 도금 부재(10)가 이동되면 작업자의 방향으로 도금 부재(10)를 회전시킬 수 있다. 이에 따라, 작업자는 허리 굽힘 등과 같은 큰 움직임이 없이도 도금 부재(10)를 용이하게 옮길 수 있다. 이러한 자성 부재(136)를 상부 방향으로 90° 회전시키는 것은 프레임(110)에 구비된 조작 패널에 대한 작업자의 조작에 의해 이루어질 수 있다.The magnetic member 136 may be axially connected to the chucking unit 134 and rotate 90° upward. A shaft connecting the magnetic member 136 and the chucking unit 134 may be connected to a motor to rotate the magnetic member 136 upward by 90°. That is, the magnetic member 136 may rotate the plating member 10 in the direction of the operator when the plating member 10 is moved by the vertical transfer unit 130 to match the working height of the operator. Accordingly, the operator can easily move the plating member 10 without a large movement such as bending the waist. Rotating the magnetic member 136 upward by 90° may be performed by an operator's manipulation of the manipulation panel provided in the frame 110 .

자성 부재(136)는 전자석일 수 있다. 즉, 자성 부재(136)는 작업자가 수직 이송부(130)의 2개의 척킹부들(136)로부터 도금 부재(10)를 용이하게 떼어낼 수 있도록 하기 위해, 척킹 구역에서 도금 부재(10)를 척킹하는 과정 및 도금 부재(10)를 수직 이동시키는 과정에서는 자성을 가지고, 그리고 작업자가 수직 이송부(130)의 2개의 척킹부들(136)로부터 도금 부재(10)를 떼어내는 과정에서는 자성을 가지지 않도록 조작될 수 있다. 이러한 자성 부재(136)에 자성을 부여하는 것은 프레임(110)에 구비된 조작 패널에 대한 작업자의 조작에 의해 이루어질 수 있다.The magnetic member 136 may be an electromagnet. That is, the magnetic member 136 chucks the plating member 10 in the chucking region so that the operator can easily detach the plating member 10 from the two chucking parts 136 of the vertical transfer unit 130 . In the process and in the process of vertically moving the plating member 10, it has magnetism, and in the process of removing the plating member 10 from the two chucking parts 136 of the vertical transfer unit 130, it is operated so as not to have magnetism. can Giving the magnetic member 136 magnetism may be achieved by the operator's manipulation of the manipulation panel provided in the frame 110 .

하지만, 이에 한정되는 것은 아니다. 자성 부재(136)는 도금 부재(10)를 척킹하고, 그리고 수직 이동시킬 수 있는 정도의 자성만을 갖는 영구 자석일 수도 있다. 즉, 자성 부재(136)는 작업자가 수직 이송부(130)의 2개의 척킹부들(136)로부터 도금 부재(10)를 떼어내는 힘보다 작은 자력을 갖도록 설계될 수 있다.However, the present invention is not limited thereto. The magnetic member 136 may be a permanent magnet having only a degree of magnetism capable of chucking and vertically moving the plating member 10 . That is, the magnetic member 136 may be designed to have a magnetic force that is smaller than a force that an operator separates the plating member 10 from the two chucking parts 136 of the vertical transfer unit 130 .

수직 이송 프레임(132)에는 2개의 척킹부들(134)이 장착될 수 있다. 2개의 척킹부들(134)은 2개의 수직 이동 실린더들(138) 방향, 즉 수직 이송 프레임(132)의 좌우 방향으로 개별적으로 이동할 수 있다. 이를 위해 2개의 척킹부들(134)은 수직 이송 프레임(132)을 이동 선로로 사용하는 구조를 가지는 동시에, 이동을 수행하기 위한 모터를 각각 구비할 수 있다. 모터는 2개의 척킹부들(134)을 각각 원하는 위치로 이동시킬 수 있도록 서보 모터를 채용할 수 있다.Two chucking units 134 may be mounted on the vertical transfer frame 132 . The two chucking units 134 may individually move in the direction of the two vertically moving cylinders 138 , that is, in the left and right directions of the vertical transfer frame 132 . To this end, the two chucking units 134 may have a structure using the vertical transfer frame 132 as a movement line, and may each include a motor for performing movement. The motor may employ a servo motor to move the two chucking units 134 to a desired position, respectively.

2개의 척킹부들(134)이 수직 이송 프레임(132)의 좌우 방향으로 개별적으로 이동할 수 있기 때문에, 수직 이송부(130)는 다양한 크기들을 갖는 도금 부재(10)를 척킹하고, 그리고 작업자의 작업 높이에 맞게 이동시킬 수 있다.Since the two chucking units 134 can move individually in the left and right directions of the vertical conveying frame 132 , the vertical conveying unit 130 chucks the plating member 10 having various sizes, and at the working height of the operator. can be moved to fit.

척킹부(134)는 자성 부재(136)를 수평 이송부(120)의 척킹 구역의 도금 부재(10)의 위치로 이동시키는 수평 이동 실린더(138)를 포함할 수 있다.The chucking unit 134 may include a horizontal movement cylinder 138 that moves the magnetic member 136 to the position of the plating member 10 in the chucking region of the horizontal transfer unit 120 .

수직 이송 프레임(132)은 양측 말단들에 각각 연결된 2개의 수직 이동 실린더들(138)에 의해 수직 방향으로 이동될 수 있다. 수직 이동 실린더들(138)은 유압 실린더일 수 있다. 하지만, 이에 한정되는 것은 아니다. 수직 이동 실린더들(138)은 수직 이송 프레임(132)에 연결되어 이를 수직 방향으로 이동시킬 수 있는 다양한 방식의 실린더일 수도 있다.The vertical transport frame 132 may be moved in the vertical direction by two vertically moving cylinders 138 respectively connected to both ends. The vertically moving cylinders 138 may be hydraulic cylinders. However, the present invention is not limited thereto. The vertical movement cylinders 138 may be various types of cylinders connected to the vertical transfer frame 132 to move them in the vertical direction.

수직 이동 실린더들(138)은 모터와 연결되어 수직 이송부(130)를 원하는 위치로 이동시킬 수 있다. 모터는 수직 이송부(130)를 원하는 위치로 이동시킬 수 있도록 서보 모터를 채용할 수 있다.The vertical movement cylinders 138 may be connected to a motor to move the vertical transfer unit 130 to a desired position. The motor may employ a servo motor to move the vertical transfer unit 130 to a desired position.

대기 구역에 놓인 도금 부재(10)를 척킹 구역으로 수평 방향으로 이동시키는 수평 이송부(120) 및 척킹 구역으로 이동된 도금 부재(10)를 척킹하여 수직 방향으로 작업자의 작업 높이에 맞게 이동시키는 수직 이송부(130)는 프로그램 가능 논리 제어기(Programmable Logic Controller : PLC)에 의해 제어될 수 있다. 즉, 프레임(110)에 구비된 조작 패널에 대한 작업자의 조작에 의해 수평 이송부(120)는 자동으로 대기 구역에 놓인 도금 부재(10)를 척킹 구역으로 수평 방향으로 이동시키고, 그리고 수직 이송부(130)는 자동으로 척킹 구역으로 이동된 도금 부재(10)를 척킹하여 수직 방향으로 작업자의 작업 높이에 맞게 이동시킬 수 있다.A horizontal transfer unit 120 that horizontally moves the plating member 10 placed in the standby area to the chucking area, and a vertical transfer unit that chucks the plating member 10 moved to the chucking area and moves it in the vertical direction to match the working height of the operator 130 may be controlled by a programmable logic controller (PLC). That is, the horizontal transfer unit 120 automatically moves the plating member 10 placed in the standby area in the horizontal direction to the chucking area by the operator's manipulation of the operation panel provided in the frame 110 , and the vertical transfer unit 130 ) can chuck the plating member 10 automatically moved to the chucking area and move it in the vertical direction to match the working height of the operator.

본 발명의 일 실시예에 따른 도금 부재 이송 장치는 대기 구역에 놓인 도금 부재를 척킹 구역으로 수평 방향으로 이동시키는 수평 이송부 및 수평 이송부에 의해 척킹 구역으로 이동된 도금 부재를 자성으로 척킹하여 수직 방향으로 작업자의 작업 높이에 맞게 이동시키는 수직 이송부를 포함함으로써, 도금 부재를 자동으로 작업자의 작업 높이에 맞게 이송시킬 수 있다. 이에 따라, 작업자가 허리 굽힘 등과 같은 큰 움직임이 없이도 도금 부재를 다음 공정으로 용이하게 투입할 수 있도록 하여 작업 효율을 높일 수 있는 동시에 생산성을 향상시킬 수 있는 도금 부재 이송 장치가 제공될 수 있다.A plating member transport apparatus according to an embodiment of the present invention includes a horizontal transport unit that horizontally moves a plating member placed in a standby region to a chucking region, and a horizontal transport unit that magnetically chucks a plating member moved to the chucking region in a vertical direction By including a vertical transfer unit for moving according to the working height of the operator, it is possible to automatically transfer the plating member to suit the working height of the operator. Accordingly, it is possible to provide a plating member transfer device capable of increasing work efficiency and productivity by allowing an operator to easily put the plating member into the next process without a large movement such as bending the waist.

이상, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예들을 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들에는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.In the above, embodiments of the present invention have been described with reference to the accompanying drawings, but those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can practice the present invention in other specific forms without changing its technical spirit or essential features. You can understand that there is Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative in all respects and not restrictive.

10 : 도금 부재
110 : 프레임
120 : 수평 이송부
122 : 기어
124 : 체인
130 : 수직 이송부
132 : 수직 이송 프레임
134 : 척킹부
135 : 수평 이동 실린더
136 : 자성 부재
138 : 수직 이동 실린더10: plating member
110: frame
120: horizontal transfer unit
122: gear
124 : chain
130: vertical transfer unit
132: vertical transport frame
134: chucking unit
135: horizontal moving cylinder
136: magnetic absence
138: vertical movement cylinder

Claims (5)

대기 구역에 놓인 도금 부재를 척킹 구역으로 수평 방향으로 이동시키는 수평 이송부; 및
상기 수평 이송부에 의해 상기 척킹 구역으로 이동된 상기 도금 부재를 척킹하여 수직 방향으로 작업자의 작업 높이에 맞게 이동시키는 수직 이송부를 포함하되,
상기 수직 이송부는:
상기 도금 부재를 자성으로 척킹하기 위해 일단에 구비된 자성 부재를 갖는 2개의 척킹부들;
상기 2개의 척킹부들이 장착된 수직 이송 프레임; 및
상기 수직 이송 프레임의 양측 말단들에 각각 연결되어 상기 수직 이송 프레임을 수직 방향으로 이동시키는 2개의 수직 이동 실린더들을 포함하는 도금 부재 이송 장치.a horizontal transfer unit for horizontally moving the plating member placed in the waiting area to the chucking area; and
A vertical transfer unit for chucking the plating member moved to the chucking area by the horizontal transfer unit and moving it in a vertical direction according to the working height of the operator,
The vertical transfer unit:
two chucking units having a magnetic member provided at one end to magnetically chuck the plating member;
a vertical transfer frame to which the two chucking units are mounted; and
A plating member transport device including two vertically moving cylinders respectively connected to both ends of the vertical transport frame to move the vertical transport frame in a vertical direction. 제 1항에 있어서,
상기 자성 부재는 상기 척킹부와 축으로 연결되어 상부 방향으로 90° 회전하는 도금 부재 이송 장치.The method of claim 1,
The magnetic member is axially connected to the chucking part and rotates 90° upwardly. 제 1항에 있어서,
상기 2개의 척킹부들은 상기 2개의 수직 이동 실린더들 방향으로 상기 수직 이송 프레임에서 개별적으로 이동하는 도금 부재 이송 장치.The method of claim 1,
The two chucking parts move individually in the vertical transfer frame in the direction of the two vertically moving cylinders. 제 1항에 있어서,
상기 자성 부재는 전자석인 도금 부재 이송 장치.The method of claim 1,
and the magnetic member is an electromagnet. 제 1항에 있어서,
상기 척킹부는 상기 자성 부재를 상기 척킹 구역의 상기 도금 부재의 위치로 이동시키는 수평 이동 실린더를 포함하는 도금 부재 이송 장치.The method of claim 1,
and the chucking unit includes a horizontal movement cylinder for moving the magnetic member to a position of the plating member in the chucking region.
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