KR20220081772A - 스티어 바이 와이어식 조향장치 - Google Patents

스티어 바이 와이어식 조향장치 Download PDF

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KR20220081772A
KR20220081772A KR1020200171636A KR20200171636A KR20220081772A KR 20220081772 A KR20220081772 A KR 20220081772A KR 1020200171636 A KR1020200171636 A KR 1020200171636A KR 20200171636 A KR20200171636 A KR 20200171636A KR 20220081772 A KR20220081772 A KR 20220081772A
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김동식
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주식회사 만도
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Abstract

본 실시예들은 스티어 바이 와이어식 조향장치에 관한 것으로, 본 실시예들에 의하면, 조향축과 연동되어 회전하는 스크류부재, 스크류부재의 외주측에 결합되며 스크류부재의 회전시 축방향으로 이동하는 너트부재, 조향축에 고정되며 너트부재의 이동거리를 제한하는 한쌍의 지지부재, 너트부재의 외주측을 지지하여 너트부재의 축방향 이동을 가이드하는 가이드부재를 포함하는 스티어 바이 와이어식 조향장치가 제공될 수 있다.

Description

스티어 바이 와이어식 조향장치{Steer-By-Wire Type Steering Apparatus}
본 실시예들은 스티어 바이 와이어식 조향장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 스티어 바이 와이어식 조향장치에 있어서 바퀴의 회전이 최대점에 이른 경우에는 기계적으로 바퀴가 더 이상 회전되지 않도록 함으로써 운전자의 조향안정성을 상승시킬 수 있는 스티어 바이 와이어식 조향장치에 관한 것이다.
일반적으로, 차량의 조향장치는 운전자의 스티어링 휠의 조작력을 보조하여 운전 조작의 편의를 제공하기 위해 파워스티어링이 개발되어 적용되고 있고, 파워스티어링은 유압을 이용한 유압식과, 유압과 모터의 전동력을 동시에 이용하는 전동 유압식, 모터의 전동력만을 이용한 전동식 등이 개발되어 적용되었다.
최근에는 스티어링 휠과 바퀴사이의 스티어링 컬럼이나 유니버설 조인트 혹은 피니언 샤프트와 같은 기계적인 연결장치를 제거하는 대신에 모터와 같은 전동기를 이용하여 차량의 조향이 이루어지도록 하는 스티어 바이 와이어(Steer By Wire; SBW)식 조향장치가 개발되어 적용되고 있다.
그런데, 이러한 스티어 바이 와이어식 조향장치의 경우 조향축과 바퀴와의 기계적인 연결이 없기 때문에 운전자의 조향휠 회전이 무한정 회전할 수 있어서 운전자의 조향감각을 떨어트리는 문제가 있었다.
즉, 바퀴의 회전이 최대점에 이른 경우(일반적인 조향장치에서 조향휠 또는 바퀴가 풀턴 상태인 경우) 등에는 바퀴가 더 이상 회전되지 않도록 함으로써 운전자에게 이러한 정보를 줄 수 있는 필요성이 대두되고 있다.
이에 본 실시예들은 전술한 배경에서 안출된 것으로, 스티어 바이 와이어식 조향장치에 있어서 바퀴의 회전이 최대점에 이른 경우에는 기계적으로 바퀴가 더 이상 회전되지 않도록 함으로써 운전자의 조향안정성을 상승시킬 수 있는 스티어 바이 와이어식 조향장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
또한, 본 실시예들의 목적은 여기에 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 실시예들에 의하면, 조향축과 연동되어 회전하며 외주면에 외주나사부가 형성되어 있는 스크류부재, 스크류부재의 외주측에 결합되며 내주면에 외주나사부와 대응되는 내주나사부가 형성되어 스크류부재의 회전시 축방향으로 이동하는 너트부재, 조향축에 고정되며 너트부재의 이동거리를 제한하는 한쌍의 지지부재, 너트부재의 외주측을 지지하여 너트부재의 축방향 이동을 가이드하는 가이드부재를 포함하는 스티어 바이 와이어식 조향장치가 제공될 수 있다.
이와 같은 본 실시예들에 의하면, 스티어 바이 와이어식 조향장치에 있어서 바퀴의 회전이 최대점에 이른 경우에는 기계적으로 바퀴가 더 이상 회전되지 않도록 함으로써 운전자의 조향안전성을 상승시킬 수 있는 효과가 있게 된다.
도 1은 본 실시예들에 의한 스티어 바이 와이어식 조향장치를 개략적으로 나타내는 구성도,
도 2는 본 실시예들에 의한 스티어 바이 와이어식 조향장치 중 일부를 나타내는 사시도,
도 3 내지 도 7은 본 실시예들에 의한 스티어 바이 와이어식 조향장치 중 일부를 나타내는 분해사시도,
도 8은 본 실시예들에 의한 스티어 바이 와이어식 조향장치 중 일부를 나타내는 단면도,
도 9는 본 실시예들에 의한 스티어 바이 와이어식 조향장치 중 일부를 나타내는 분해사시도,
도 10은 다른 실시예들에 의한 스티어 바이 와이어식 조향장치 중 일부를 나타내는 단면도이다.
이하, 본 실시예들의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세히 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 실시예들을 설명함에 있어서, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 실시예들의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
또한, 본 실시예들의 구성 요소를 설명하는데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성요소 사이에 또 다른 구성요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
도 1은 본 실시예들에 의한 스티어 바이 와이어식 조향장치를 개략적으로 나타내는 구성도, 도 2는 본 실시예들에 의한 스티어 바이 와이어식 조향장치 중 일부를 나타내는 사시도, 도 3 내지 도 7은 본 실시예들에 의한 스티어 바이 와이어식 조향장치 중 일부를 나타내는 분해사시도, 도 8은 본 실시예들에 의한 스티어 바이 와이어식 조향장치 중 일부를 나타내는 단면도, 도 9는 본 실시예들에 의한 스티어 바이 와이어식 조향장치 중 일부를 나타내는 분해사시도, 도 10은 다른 실시예들에 의한 스티어 바이 와이어식 조향장치 중 일부를 나타내는 단면도이다.
이들 도면에 도시된 바와 같이 본 실시예들에 의한 스티어 바이 와이어식 조향장치는, 조향축(103)과 연동되어 회전하며 외주면에 외주나사부(223)가 형성되어 있는 스크류부재(220), 스크류부재(220)의 외주측에 결합되며 내주면에 외주나사부(223)와 대응되는 내주나사부(245)가 형성되어 스크류부재(220)의 회전시 축방향으로 이동하는 너트부재(240), 조향축(103)에 고정되며 너트부재(240)의 이동거리를 제한하는 한쌍의 지지부재(210,250), 너트부재(240)의 외주측을 지지하여 너트부재(240)의 축방향 이동을 가이드하는 가이드부재(260)를 포함한다.
먼저, 도 1을 참조하면, 본 실시예들에 의한 스티어 바이 와이어식 조향장치는, 조향휠(101)과 연결된 조향축(103)의 일측에 앵글센서(105)와 토크센서(107)가 결합되고, 운전자의 조향휠(101) 조작시 이를 감지하는 앵글센서(105)와 토크센서(107)가 전기 신호를 전자제어장치(110)에 보내 조향축 모터(120)와 피니언축 모터(130)가 작동되도록 되어 있다.
전자제어장치(110)는 앵글센서(105)와 토크센서(107)로부터 전송된 전기 신호와 기타 자동차에 장착된 여러 센서들로부터 전송된 전기 신호들을 기초로 조향축 모터(120)와 피니언축 모터(130)를 제어하게 되어 있으며, 조향축 모터(120)는 모터의 회전수를 감속하는 감속기(140)와 연결되어 있다.
피니언축 모터(130)는 피니언축(113)과 연결된 랙바(111)를 슬라이딩시켜 타이로드(115)와 너틀암(117)을 통해 양측 바퀴(119)의 조향을 수행하게 되고, 조향축 모터(120)는 운전자의 조향휠(101) 조작시 반대방향의 조향 반력감을 생성시키거나 자율주행시 조향축(103)의 조향을 수행하게 되어 있다.
다만, 본 실시예들에서의 도면에는 설명의 편의를 위해 조향축(103)에 앵글센서(105)와 토크센서(107)가 구비된 것으로 도시하였으나, 조향 정보를 전자제어장치(110)로 송부하기 위한 모터 포지션센서와 각종 레이더와 라이더, 카메라 화상센서 등이 구비될 수 있음은 물론이며, 이하 이에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다.
이러한 스티어 바이 와이어식 조향장치에 있어서는 조향휠(101)과 바퀴(119)가 기계적으로 연결되어 있지 않기 때문에 운전자의 조향휠(101) 조작시 바퀴를 임의의 각도에서 회전을 멈추게 하는 기계적 제한이 필요하게 된다.
즉, 바퀴(119)의 회전이 최대점에 이른 경우(일반적인 조향장치에서는 조향휠(101) 또는 바퀴(119)가 풀턴 상태인 경우)에 더 이상 회전되지 않도록 기계적으로 조향축(103)의 회전각도를 제한하는 회전제한부재(150)가 구비됨으로써 정해진 조향 각도에서 벗어나는 바퀴의 회전을 방지하게 되어 있다.
도 1 내지 도 5를 참조하면, 회전제한부재(150)는 조향컬럼(100)의 하단부에 구비되며 조향축(103)과 연동되어 회전하는 스크류부재(220), 스크류부재(220)의 회전시 축방향으로 이동하는 너트부재(240), 너트부재(240)의 이동거리를 제한하는 한쌍의 지지부재(210, 250), 너트부재(240)의 축방향 이동을 가이드하는 가이드부재(260) 등이 구비되어 있다.
스크류부재(220)는 조향축(103)과 연동되어 회전하며 외주면에 외주나사부(223)가 형성되어 있으며 스크류부재(220)의 외주측에는 중공형상의 너트부재(240)가 결합된다.
너트부재(240)는 스크류부재(220)의 외주측에 결합되는데, 내주면에 스크류부재(220)의 외주나사부(223)와 대응되는 내주나사부(245)가 형성되어 있어서 스크류부재(220)의 회전시 축방향으로 이동하도록 되어 있다.
그리고, 조향축(103)에 고정되는 한쌍의 지지부재(210, 250)에 너트부재(240)의 일측과 타측이 지지되면서 너트부재(240)의 이동거리를 제한함으로써 조향축(103)이 더 이상 회전되지 않게 되어 있다.
또한, 스크류부재(220)의 회전시 너트부재(240)의 외주측을 지지하여 너트부재(240)의 축방향 이동을 가이드하는 가이드부재(260)가 하우징(106)에 고정되어 너트부재(240)를 지지하도록 되어 있다.
너트부재(240)의 외주측에는 경방향으로 돌출되며 원주방향으로 이격되게 형성되는 한쌍의 돌출지지부(241a, 241b)가 형성되어 있고, 가이드부재(260)의 내주측에는 경방향 내측으로 돌출되어 축방향으로 길게 형성되어 돌출지지부(241a, 241b)의 사이에 삽입되는 삽입지지부(261)가 형성되어 있다.
따라서, 스크류부재(220)의 회전시 돌출지지부(241a, 241b)의 사이에 형성된 지지면(243)에 가이드부재(260)의 삽입지지부(261)가 삽입되어 돌출지지부(241a, 241b)에 지지되면서 축방향으로 이동된다.
그리고, 삽입지지부(261)의 외주측에는 안착홈(262)이 형성되어 있고 이 안착홈(262)에는 너트부재(240)의 축방향 이동시 돌출지지부(241a, 241b)에 지지되는 댐핑부재(265)가 결합되어 있어서, 돌출지지부(241a, 241b)와 삽입지지부(261)의 충돌에 의한 노이즈와 진동을 흡수하면서, 자동차의 주행시 진동이나 충격이 전달되더라도 래틀노이즈가 발생되는 것을 방지하게 된다.
또한, 댐핑부재(265)는 저마찰부재로 형성되어 있어서 너트부재(240)의 축방향 이동시 댐핑부재(265)와의 마찰에 의한 슬립노이즈가 발생되는 것을 방지하게 되어 있다.
이러한 너트부재(240)와 가이드부재(260)는 너트부재(240)의 축방향 이동을 가이드부재(260)가 지지할 수 있는 한 다양한 형상으로 형성될 수 있다.
즉, 도 5에 도시된 실시예 외에 도 6에 도시된 바와 같이, 너트부재(240)의 외주측에는 경방향으로 돌출 형성되는 가이드돌기(241')가 구비되고, 가이드부재(260)의 내주측에는 가이드돌기(241')가 삽입되어 지지되는 가이드홈(261')이 구비될 수도 있다.
그리고, 이 경우 가이드돌기(241')의 외주측에는 가이드부재(260)의 가이드홈에 지지되는 댐핑부재(265)가 구비되어 가이드돌기(241')와 가이드홈(261')의 충돌에 노이즈와 진동을 흡수하면서, 자동차의 주행시 진동이나 충격이 전달되더라도 래틀노이즈가 발생되는 것을 방지하게 된다.
또한, 댐핑부재(265)는 저마찰부재로 형성되어 있어서 너트부재(240)의 축방향 이동시 댐핑부재(265)와의 마찰에 의한 슬립노이즈가 발생되는 것을 방지하게 되어 있다.
한편, 가이드부재(260)는 링형상으로 형성되는데, 외주측에 평면부(263) 또는 돌기부(미도시)가 형성되고, 하우징(106)의 내측면에는 가이드부재(260)의 평면부(263)에 대응되는 평면부 또는 가이드부재(260)의 돌기부에 대응되는 홈부(미도시)가 형성되어 가이드부재(260)가 회전하는 것을 방지할 수 있게 되며, 본 실시예들에서는 가이드부재(260)의 외주측에 평면부(263)가 형성되는 것을 일례로 도시하였다.
너트부재(240)의 축방향 이동거리를 제한하는 지지부재(210, 250)는, 축방향의 중공으로 형성되는 실린더부(211)와 실린더부(211)의 일측단에 경방향으로 연장되며 돌출 형성되는 제1플랜지부(215)가 구비되어 있는 제1지지부재(210), 실린더부(211)의 타측단이 삽입되는 삽입홀(251)이 형성된 삽입단부(257)와 삽입단부(257)에서 경방향으로 연장되며 돌출되어 제1플랜지부(215)와 대향되게 형성되는 제2플랜지부(255)가 구비되어 있는 제2지지부재(250)를 포함한다.
여기서, 실린더부(211)의 타단부에는 외주면 양측을 절개한 절개단부(213)가 구비되어 있고, 제2지지부재(250)의 삽입단부(257)에는 제1지지부재(210)의 절개단부(213)가 삽입되어 지지되는 평면홈(253)이 구비되어 있다.
실린더부(211)의 내주면에는 축방향의 세레이션이 형성되어 있고 제1지지부재(210)가 결합되는 조향축의 외주면에는 이와 대응되는 세레이션이 형성되어 있어서, 조향축의 회전시 제1지지부재(210)가 연동되어 회전할 수 있게 되어 있다.
그리고, 제1플랜지부(215)와 너트부재(240)의 일측면 사이에는 축방향으로 탄성 지지되는 제1탄성부재(230a, 230'a)가 구비되어 있고, 제2플랜지부(255)와 너트부재(240)의 타측면 사이에는 축방향으로 탄성 지지되는 제2탄성부재(230b, 230'b)가 구비되어 있다.
따라서, 너트부재(240)가 축방향의 일측으로 이동할 때에는 제1탄성부재(230a, 230'a)가 제1플랜지부(215)와 너트부재(240)의 일측면에 지지되어 압축되면서 너트부재(240)의 이동이 제한되고, 너트부재(240)가 축방향의 타측으로 이동할 때에는 제2탄성부재(230b, 230'b)가 제2플랜지부(255)와 너트부재(240)의 타측면에 지지되어 압축되면서 너트부재(240)의 이동이 제한될 수 있게 된다.
여기서, 제1탄성부재(230a)와 제2탄성부재(230b)는 링 형상으로 형성되며 원주방향으로 갈수록 축방향으로 단차지는 웨이브 형상으로 형성된다.
다만, 이에 한정되는 것은 아니며, 도 9와 도 10에 도시된 바와 같이 제1탄성부재(230'a)와 제2탄성부재(230'b)는 조향축을 중심축으로 하는 나선형 코일로 형성될 수 있다.
한편, 조향축(103)은 입력축(미도시)과 연결되는 제1출력축(104a)과 스크류부재(220)가 외주측에 결합되는 제2출력축(104b)을 포함할 수 있다.
그리고, 제2출력축(104b)의 일측단에는 경방향으로 돌출된 걸림단부(104d)가 구비되어 베어링(170)의 내륜 측면을 지지하도록 되어 있고 베어링(170)의 외륜 측면은 스톱링(108)으로 지지되어 있어서 제2출력축(104b)의 회전을 지지하게 되어 있다.
제1플랜지부(215)는 제2출력축(104b)의 외주면에 형성된 외측단차부(104c)에 지지되어 축방향으로 고정된다.
그리고, 제2출력축(104b)의 끝단(104e) 외주측에는 고정부재(270)가 결합되고 제1지지부재(210)의 타단부와 제2플랜지부(255)는 고정부재(270)에 지지되어 축방향으로 고정된다.
따라서, 제2출력축(104b)의 회전시 제1지지부재(210)와 제2지지부재(250), 스크류부재(220)가 연동되어 회전하며 너트부재(240)는 가이드부재(260)에 지지되며 축방향의 이동이 이루어지게 된다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 실시예들에 의하면, 스티어 바이 와이어식 조향장치에 있어서 바퀴의 회전이 최대점에 이른 경우에는 기계적으로 바퀴가 더 이상 회전되지 않도록 함으로써 운전자의 조향안전성을 상승시킬 수 있는 효과가 있게 된다.
이상에서, 본 실시예들의 실시예들을 구성하는 모든 구성요소들이 하나로 결합되거나 결합되어 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 실시예들이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 실시예들의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다.
이상의 설명은 본 실시예들의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 실시예들이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예들의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 실시예들에 개시된 실시예들은 본 실시예들의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 실시예들의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 실시예들의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 실시예들의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
101: 조향휠 103: 조향축
210: 제1지지부재 220: 스크류부재
240: 너트부재 250: 제2지지부재
260: 가이드부재 270: 고정부재

Claims (18)

  1. 조향축과 연동되어 회전하며 외주면에 외주나사부가 형성되어 있는 스크류부재;
    상기 스크류부재의 외주측에 결합되며 내주면에 상기 외주나사부와 대응되는 내주나사부가 형성되어 상기 스크류부재의 회전시 축방향으로 이동하는 너트부재;
    상기 조향축에 고정되며 상기 너트부재의 이동거리를 제한하는 한쌍의 지지부재;
    상기 너트부재의 외주측을 지지하여 상기 너트부재의 축방향 이동을 가이드하는 가이드부재;
    를 포함하는 스티어 바이 와이어식 조향장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 너트부재의 외주측에는 경방향으로 돌출되며 원주방향으로 이격되게 형성되는 한쌍의 돌출지지부가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 스티어 바이 와이어식 조향장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 가이드부재의 내주측에는 경방향 내측으로 돌출되어 축방향으로 길게 형성되어 상기 돌출지지부의 사이에 삽입되는 삽입지지부가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 스티어 바이 와이어식 조향장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 삽입지지부의 외주측에는 안착홈이 형성되어 있고 상기 안착홈에는 상기 돌출지지부에 지지되는 댐핑부재가 결합되는 것을 특징으로 하는 스티어 바이 와이어식 조향장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 너트부재의 외주측에는 경방향으로 돌출 형성되는 가이드돌기가 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 스티어 바이 와이어식 조향장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 가이드부재의 내주측에는 상기 가이드돌기가 삽입되어 지지되는 가이드홈이 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 스티어 바이 와이어식 조향장치.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 가이드돌기의 외주측에는 상기 가이드홈에 지지되는 댐핑부재가 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 스티어 바이 와이어식 조향장치.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 가이드부재는 링형상으로 형성되며 외주측에 평면부 또는 돌기부가 형성되고, 하우징의 내측면에는 상기 평면부에 대응되는 평면부 또는 상기 돌기부에 대응되는 홈부가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 스티어 바이 와이어식 조향장치.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 지지부재는,
    축방향의 중공으로 형성되는 실린더부와 상기 실린더부의 일측단에 경방향으로 연장되며 돌출 형성되는 제1플랜지부가 구비되어 있는 제1지지부재;
    상기 실린더부의 타측단이 삽입되는 삽입홀이 형성된 삽입단부와 상기 삽입단부에서 경방향으로 연장되며 돌출되어 상기 제1플랜지부와 대향되게 형성되는 제2플랜지부가 구비되어 있는 제2지지부재;
    를 포함하는 스티어 바이 와이어식 조향장치.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 실린더부의 타단부에는 외주면 양측을 절개한 절개단부가 구비되고, 상기 삽입단부에는 상기 절개단부가 삽입되어 지지되는 평면홈이 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 스티어 바이 와이어식 조향장치.
  11. 제 9 항에 있어서,
    상기 제1플랜지부와 너트부재의 일측면 사이에는 축방향으로 탄성 지지되는 제1탄성부재가 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 스티어 바이 와이어식 조향장치.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 제2플랜지부와 너트부재의 타측면 사이에는 축방향으로 탄성 지지되는 제2탄성부재가 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 스티어 바이 와이어식 조향장치.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 제1탄성부재와 제2탄성부재는 링 형상으로 형성되며 원주방향으로 갈수록 축방향으로 단차지는 웨이브 형상으로 형성되는 것을 특징으로 하는 스티어 바이 와이어식 조향장치.
  14. 제 12 항에 있어서,
    상기 제1탄성부재와 제2탄성부재는 상기 조향축을 중심축으로 하는 나선형 코일로 형성되는 것을 특징으로 하는 스티어 바이 와이어식 조향장치.
  15. 제 9 항에 있어서,
    상기 조향축은 입력축과 연결되는 제1출력축과 상기 스크류부재가 외주측에 결합되는 제2출력축을 포함하며, 상기 제2출력축의 일측단에는 경방향으로 돌출된 걸림단부가 구비되어 상기 베어링의 측면을 지지하는 것을 특징으로 하는 스티어 바이 와이어식 조향장치.
  16. 제 15 항에 있어서,
    상기 실린더부의 내주면에는 축방향의 세레이션이 형성되어 있고 상기 제1지지부재가 결합되는 제2출력축의 외주면에는 이와 대응되는 세레이션이 형성되어 상기 조향축의 회전시 상기 제1지지부재가 연동되어 회전하는 것을 특징으로 하는 스티어 바이 와이어식 조향장치.
  17. 제 16 항에 있어서,
    상기 제1플랜지부는 상기 제2출력축의 외주면에 형성된 외측단차부에 지지되어 축방향으로 고정되는 것을 특징으로 하는 스티어 바이 와이어식 조향장치.
  18. 제 17 항에 있어서,
    상기 제2출력축의 끝단 외주측에는 고정부재가 결합되고 상기 제2플랜지부는 상기 고정부재에 지지되어 축방향으로 고정되는 것을 특징으로 하는 스티어 바이 와이어식 조향장치.
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