KR20220081250A

KR20220081250A - Massage module

Info

Publication number: KR20220081250A
Application number: KR1020210060017A
Authority: KR
Inventors: 공덕현; 유명진; 엄기원; 김강민
Original assignee: 주식회사 바디프랜드
Priority date: 2020-12-08
Filing date: 2021-05-10
Publication date: 2022-06-15

Abstract

본 발명은 마사지 모듈이 안마장치를 따라 왕복 이동하면서 신체를 안마하는 과정에서 마사지 모듈의 시료자(예를 들어 롤러 또는 볼)가 신체 부위(예를 들어 견갑골 부위)에 통증을 유발시키지 않는 마사지 모듈에 관한 것으로, 본 발명에 따른 마사지 모듈은, 이송장치에 의해 안마장치에서 상하로 이동하는 모듈베이스; 상기 모듈베이스에 설치되어 신체의 안마를 위한 진동, 직선 운동, 회전 운동, 안마 위치 조정을 위한 동력 중 적어도 어느 하나 이상의 동력을 제공하는 마사지구동부; 상기 마사지구동부에 힌지축을 중심으로 전후방향으로 회전 가능하게 연결되는 시료자브라켓; 상기 시료자브라켓을 마사지구동부에 탄력적으로 연결하는 탄성부재; 및, 상기 시료자브라켓의 상단부와 중간부와 하단부 각각에 설치되어 사용자의 신체에 압력을 가하는 상부 시료자와 중간 시료자와 하부 시료자;를 포함하며, 상기 중간 시료자의 중심은 상기 힌지축의 중심보다 일정 거리 상측에 배치될 수 있다. The present invention relates to a massage module in which the subject (eg, roller or ball) of the massage module does not cause pain in body parts (eg, scapula region) in the process of massaging the body while the massage module reciprocates along the massage device. In relation to, a massage module according to the present invention includes: a module base that moves up and down in a massage device by a transfer device; a massage driving unit installed on the module base to provide at least one power of vibration for body massage, linear motion, rotational motion, and power for massage position adjustment; a sample jar bracket rotatably connected to the massage driving unit in the front-rear direction about the hinge axis; an elastic member for elastically connecting the sample holder bracket to the massage driving unit; and an upper sampler, an intermediate sampler, and a lower sampler installed at the upper end, the middle portion, and the lower end of the sampler bracket to apply pressure to the user's body, wherein the center of the intermediate sampler is the center of the hinge shaft. It may be disposed above a predetermined distance.

Description

Massage Module {MASSAGE MODULE}

본 발명은 안마장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 안마의자에 이송장치에 의해 일정 거리를 왕복 이동 가능하게 설치되어 사용자의 신체 부위에 진동이나 압력을 가하면서 안마 기능을 수행하는 마사지 모듈에 관한 것이다. The present invention relates to a massage device, and more particularly, to a massage module that is installed on a massage chair to be reciprocally moved by a transfer device for a predetermined distance and performs a massage function while applying vibration or pressure to a body part of a user. .

최근 생활수준이 높아지고 고령화되면서 운동 부족과 스트레스로 인한 근육 마비나 근육 통증을 겪는 사람들이 늘어나면서 안마장치에 대한 관심이 증가하고 있다.Recently, as the standard of living increases and the aging population increases, the number of people suffering from muscle paralysis or muscle pain due to lack of exercise and stress is increasing, and interest in massage devices is increasing.

이에 따라 단순한 안마 기능에서 벗어나 다양한 기능과 고성능의 안마장치가 등장하면서 사용자의 욕구를 충족시키고 있다.Accordingly, a variety of functions and high-performance massage devices have emerged to satisfy the needs of users, going beyond the simple massage function.

의자형 안마장치(이하 '안마의자'라 함)는 의자와 직접 접촉되는 신체 각부, 즉 목, 등, 허리, 둔부, 팔, 다리 및 발 등을 기계식 마사지 모듈 및/또는 공기팽창식 에어셀 모듈로 안마할 수 있도록 구성된다.Chair-type massage device (hereinafter referred to as 'massage chair') is a mechanical massage module and/or air-inflatable air cell module for each part of the body that is in direct contact with the chair, that is, the neck, back, waist, buttocks, arms, legs and feet. It is designed to be massaged.

안마의자는 일반적으로 등받이 부분에 승강형 마사지 모듈이 장착되어 있어서 승강형 마사지 모듈이 목부터 허리 또는 허벅지까지 상하로 승강 운동하면서 신체를 문지르고 두드리는 마사지 동작을 수행함으로써 안마의자에 앉은 사람의 목부터 허리 또는 허벅지까지를 지압해 줌으로써 피로를 풀어주고 근육 이완이나 척추 교정, 안마 등의 기능을 수행한다.In general, massage chairs are equipped with an elevating massage module on the backrest, so the elevating massage module performs a massage motion by rubbing and tapping the body while moving up and down from the neck to the waist or thighs. Or, it relieves fatigue by giving acupressure up to the thigh, and performs functions such as muscle relaxation, spinal correction, and massage.

안마의자의 등받이 부분에 구성되는 승강형 마사지 모듈은 모터를 포함하는 구동 액추에이터에 의해 좌우 및 전후 방향으로 운동하는 한 쌍의 시료자브라켓이 좌우로 배치되고, 각각의 시료자브라켓에 사용자의 신체를 주무르거나 두드리는 동작을 수행하는 복수의 시료자(예를 들어 롤러 또는 볼)가 상하로 배열되는 구조를 갖는다. In the elevating type massage module configured on the backrest of the massage chair, a pair of massage chair brackets that move in the left and right and front and rear directions by a driving actuator including a motor are arranged on the left and right, and the user's body is placed on each of the massage chair brackets. It has a structure in which a plurality of treatment elements (eg, rollers or balls) performing kneading or tapping operations are arranged vertically.

최근 들어 마사지 모듈은 사용자의 목과 어깨 등 기존 보다 더욱 넓은 신체 부위에 다양한 안마 동작을 구현하기 위하여 시료자브라켓이 전후 방향으로 회전하면서 시료자의 위치가 가변될 수 있도록 구성된다. In recent years, the massage module is configured so that the position of the patient can be changed while the massage chair bracket rotates in the front-rear direction in order to implement various massage movements on a wider body part than before, such as the user's neck and shoulders.

그러나 전술한 것처럼 마사지 모듈의 시료자브라켓이 전후방향으로 회전하여 시료자의 위치가 전후방향으로 가변되면, 일부 시료자가 기존 보다 더 전방으로 튀어나오게 되며, 이에 따라 어깨의 견갑골과 같이 신체의 다른 부분보다 더 후방으로 튀어나와 있는 부분에서 강한 힘이 가해져서 통증이 발생하게 된다. However, as described above, when the patient's position is changed in the front-rear direction by rotating the sampler's bracket of the massage module in the front-rear direction, some samplers protrude more forward than before, and accordingly, more than other parts of the body, such as the shoulder blade, A strong force is applied to the part that protrudes further back, causing pain.

대한민국 등록특허 제10-1730782호Republic of Korea Patent No. 10-1730782 대한민국 등록특허 제10-2129574호Republic of Korea Patent Registration No. 10-2129574 대한민국 등록특허 제10-1146851호Republic of Korea Patent Registration No. 10-1146851

본 발명은 상기한 문제를 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 마사지 모듈이 안마의자를 따라 왕복 이동하면서 신체를 안마하는 과정에서 마사지 모듈의 시료자(예를 들어 롤러 또는 볼)가 신체 부위(예를 들어 견갑골 부위)에 통증을 유발시키지 않는 마사지 모듈을 제공하는 것이다. The present invention is to solve the above problem, and an object of the present invention is to provide a body part (for example, a roller or a ball) to the body part (for example, a roller or a ball) of the massage module in the process of massaging the body while the massage module reciprocates along the massage chair. For example, to provide a massage module that does not cause pain in the shoulder blade region).

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 마사지 모듈은, 이송장치에 의해 안마장치에서 상하로 이동하는 모듈베이스; 상기 모듈베이스에 설치되어 신체의 안마를 위한 진동, 직선 운동, 회전 운동, 안마 위치 조정을 위한 동력 중 적어도 어느 하나 이상의 동력을 제공하는 마사지구동부; 상기 마사지구동부에 힌지축을 중심으로 전후방향으로 회전 가능하게 연결되는 시료자브라켓; 상기 시료자브라켓을 마사지구동부에 탄력적으로 연결하는 탄성부재; 및, 상기 시료자브라켓의 상단부와 중간부와 하단부 각각에 설치되어 사용자의 신체에 압력을 가하는 상부 시료자와 중간 시료자와 하부 시료자;를 포함하며, 상기 중간 시료자의 중심은 상기 힌지축의 중심보다 일정 거리 상측에 배치될 수 있다. A massage module according to the present invention for achieving the above object, the module base moving up and down in the massage device by the transfer device; a massage driving unit installed on the module base to provide at least one power of vibration for body massage, linear motion, rotational motion, and power for massage position adjustment; a sample jar bracket rotatably connected to the massage driving unit in the front-rear direction about the hinge axis; an elastic member for elastically connecting the sample holder bracket to the massage driving unit; and an upper sampler, an intermediate sampler, and a lower sampler installed at the upper, middle, and lower ends of the sample holder bracket to apply pressure to the user's body, wherein the center of the intermediate sampler is the center of the hinge shaft. It may be disposed above a predetermined distance.

본 발명의 한 형태에 따르면, 마사지 모듈의 정면에서 보았을 때 상기 상부 시료자와 하부 시료자는 지면(地面)에 대해 상하방향으로 연장되는 하나의 선 상에 배치되고, 상기 중간 시료자는 상부 시료자와 하부 시료자를 연결하는 선에 대해 일정 거리 외측으로 이격되게 배치되는 것이 바람직하다. According to one aspect of the present invention, when viewed from the front of the massage module, the upper and lower massagers are arranged on a single line extending in the vertical direction with respect to the ground, and the middle member and the upper massager are arranged on a single line. It is preferable to be spaced apart from the line connecting the lower treatment element by a predetermined distance.

또한 상기 시료자브라켓이 외력에 의해 힌지축을 중심으로 회전하기 전인 초기 상태에서 상기 중간 시료자의 전단부는 상부 시료자의 전단부보다 후방으로 일정 거리 이격되게 배치될 수 있다. In addition, in an initial state before the sample holder bracket rotates about the hinge axis by an external force, the front end of the intermediate sampler may be disposed to be spaced apart from the front end of the upper sampler by a predetermined distance to the rear.

상기 중간 시료자의 직경은 상기 상부 시료자의 직경보다 작을 수 있다. A diameter of the middle sample element may be smaller than a diameter of the upper sample element.

또한 상기 하부 시료자의 직경은 중간 시료자의 직경과 동일할 수 있다. Also, the diameter of the lower sampler may be the same as the diameter of the middle sampler.

상기 중간 시료자의 중심과 힌지축의 중심 사이의 수직 거리(L1)는 상부 시료자의 중심과 힌지축의 중심 사이의 수직 거리(L0)의 30% ~ 50% 사이인 것이 바람직하다. The vertical distance L1 between the center of the middle sampler and the center of the hinge shaft is preferably 30% to 50% of the vertical distance L0 between the center of the upper sampler and the center of the hinge shaft.

본 발명에 따르면, 마사지 모듈이 안마의자의 상단에서 사용자의 머리와 목 부분을 안마한 후 하강하다가 어깨 부분에서 상부 시료자가 후방으로 하중을 받아 시료자브라켓이 힌지축을 중심으로 회전하게 되는데, 이 때 중간 시료자가 전방으로 튀어나오는 양이 최소화되므로 사용자의 견갑골 부위에 중간 시료자에 의해 강한 타격이 가해져서 통증이 유발되는 것을 방지할 수 있다. According to the present invention, the massage module massages the user's head and neck from the top of the massage chair and then descends, and the upper sampler receives a load from the shoulder to the rear, and the sampler bracket rotates around the hinge axis, at this time Since the amount of the intermediate sampler protruding forward is minimized, it is possible to prevent pain caused by a strong blow applied to the user's shoulder blade area by the intermediate sampler.

또한 마사지 모듈의 시료자가 좌우측 각각에 상부 시료자와 중간 시료자 및 하부 시료자의 3개로 구성되므로 기존보다 더욱 넓은 범위에서 다양한 안마모드를 수행할 수 있다.In addition, since the massager of the massage module consists of an upper massager, an intermediate massager, and a lower patient on each left and right, various massage modes can be performed in a wider range than before.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 마사지 모듈이 적용된 안마의자의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 마사지 모듈의 사시도이다.
도 3a 및 도 3b는 본 발명의 일 실시예에 따른 마사지 모듈의 구성 및 작동례를 나타낸 측면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 마사지 모듈의 작동례를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 마사지 모듈의 주요 구성을 나타낸 측면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 마사지 모듈의 주요 구성을 나타낸 배면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 마사지 모듈의 다른 작동례를 나타낸 도면이다.1 is a perspective view of a massage chair to which a massage module according to an embodiment of the present invention is applied.
2 is a perspective view of a massage module according to an embodiment of the present invention.
3A and 3B are side views illustrating a configuration and operation example of a massage module according to an embodiment of the present invention.
4 is a view showing an operation example of the massage module according to an embodiment of the present invention.
5 is a side view showing the main configuration of a massage module according to an embodiment of the present invention.
6 is a rear view showing the main configuration of a massage module according to an embodiment of the present invention.
7 is a view showing another operation example of the massage module according to an embodiment of the present invention.

본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 개시된 발명의 바람직한 일 예에 불과할 뿐이며, 본 출원의 출원시점에 있어서 본 명세서의 실시예와 도면을 대체할 수 있는 다양한 변형 예들이 있을 수 있다.The configuration shown in the embodiments and drawings described in this specification is only a preferred example of the disclosed invention, and there may be various modifications that can replace the embodiments and drawings of the present specification at the time of filing of the present application.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 마사지 모듈을 후술된 실시예에 따라 구체적으로 설명하도록 한다. 도면에서 동일한 부호는 동일한 구성 요소를 나타낸다. Hereinafter, the massage module will be described in detail according to the embodiments described below with reference to the accompanying drawings. In the drawings, like reference numerals denote like elements.

도 1을 참조하면, 안마의자(1)는 사용자의 신체의 적어도 일부분을 수용하기 위한 영역을 형성하고, 사용자의 몸체를 안마하는 바디 안마부(body massage part)(2), 그리고 사용자의 다리를 안마하는 다리 안마부를 포함할 수 있다. 1, the massage chair 1 forms an area for accommodating at least a part of the user's body, and a body massage part 2 for massaging the user's body, and the user's legs. It may include a leg masseur for massaging.

바디 안마부(2)는 사용자가 착석하여 등부분과 머리 부분을 편안하게 기댈 수 있도록 등받이부(2a)와 좌석부(2b)를 구비하며, 등받이부(2a)와 좌석부(2b) 내측에는 사용자의 신체 부위, 즉 어깨 부위에서부터 등, 허리, 엉덩이, 허벅지 부위 등을 안마할 수 있는 마사지 모듈(100)이 이송장치에 의해 가이드레일(5)을 따라 이동할 수 있도록 구성된다. The body massage unit 2 includes a backrest 2a and a seat 2b so that the user can sit and comfortably lean on the back and head. The massage module 100 capable of massaging a body part, that is, from a shoulder region to a back, waist, buttocks, thigh region, etc. is configured to move along the guide rail 5 by a transfer device.

도 2 내지 도 7을 참조하면, 마사지 모듈(100)은, 마사지 장치에 설치되는 모듈베이스(110)와, 신체의 마사지를 위한 진동, 직선 운동, 회전 운동, 마사지 위치 조정을 위한 동력 중 적어도 어느 하나 이상의 동력을 제공하는 마사지구동부, 마사지구동부에 연결되는 시료자브라켓(130), 및 시료자브라켓(130)을 마사지구동부에 탄력적으로 연결하는 탄성부재(145), 및 시료자브라켓(130)의 상단부와 중간부와 하단부 각각에 설치되어 사용자의 신체에 압력을 가하는 상부 시료자(151)와 중간 시료자(152)와 하부 시료자(153)를 포함한다. 2 to 7, the massage module 100, at least any one of the module base 110 installed in the massage device, vibration for body massage, linear motion, rotational motion, and power for adjusting the massage position of the massage driving unit providing one or more power, the sample ruler bracket 130 connected to the massage driving unit, and an elastic member 145 that elastically connects the sample ruler bracket 130 to the massage driving unit, and the sample ruler bracket 130 . It includes an upper sampler 151, an intermediate sampler 152, and a lower sampler 153 installed at the upper, middle, and lower ends, respectively, to apply pressure to the user's body.

모듈베이스(110)는 안마의자(1)의 등받이부 내측에 이송장치에 의해 상하로 이동한다. 모듈베이스(110)의 전방에는 복수의 마사지유닛(100)이 대칭되게 설치되고, 모듈베이스(110)의 후방에는 상부 시료자(151)와 중간 시료자(152)와 하부 시료자(153)를 전후로 진동시키거나 직선 운동, 원형 또는 타원형으로 회전 운동시킴으로써 두드림 안마 동작이나 주무름 안마 동작 등을 수행하거나, 사용자의 어깨 위치 등에 따라서 시료자를 전후 방향으로 소정의 거리만큼 이동시켜 시료자의 전후방향 위치(깊이)를 조정하는 동력을 제공하는 마사지구동부가 설치된다. 이러한 마사지구동부는 공지의 안마의자의 마사지 모듈에서 시료자의 주무름 동작과 두드림 동작, 시료자 위치(깊이) 조정을 위한 동력을 제공하는 마사지구동부를 적용하여 구성할 수 있다. The module base 110 moves up and down by a transfer device inside the backrest of the massage chair 1 . A plurality of massage units 100 are symmetrically installed at the front of the module base 110, and the upper treatment element 151, the middle treatment element 152, and the lower treatment element 153 are installed at the rear of the module base 110. By vibrating back and forth, linear motion, or circular or elliptical rotational motion, tapping massage motion or kneading massage motion is performed, or by moving the patient in the forward and backward directions by a predetermined distance according to the position of the user's shoulder, the patient's forward and backward position (depth) ), a massage driving unit that provides power to adjust is installed. Such a massage driving unit may be configured by applying a massage driving unit that provides power for kneading and tapping motions, and adjusting the position (depth) of the massage chair, in a massage module of a known massage chair.

예를 들어 마사지구동부는 주무름모터(121)와 두드림모터(미도시), 주무름모터(121)와 두드림모터(미도시)의 동력을 시료자브라켓(130)으로 전달하는 동력전달기구를 포함할 수 있다. 동력전달기구는 캠, 기어, 타이밍벨트, 링크장치 등을 적절히 조합하여 구성될 수 있다. For example, the massage driving unit may include a power transmission mechanism that transmits the power of the kneading motor 121 and the tapping motor (not shown), the kneading motor 121 and the tapping motor (not shown) to the massage holder bracket 130 . have. The power transmission mechanism may be configured by appropriately combining a cam, a gear, a timing belt, a link device, and the like.

또한 시료자의 위치가 고정된 상태에서 모듈베이스(110)가 상하로 이동하여 안마를 수행하게 되면, 사용자의 어깨 위치에 따라 시료자가 어깨 부위를 강하게 타격하여 통증을 느낄 수 있다. 이에 사용자의 어깨 위치에 따라 시료자의 전후방향 위치(깊이)를 조정함으로써 어깨 부위에서 과도한 타격이 가해지지 않도록 하여 효과적인 안마 동작을 수행할 수 있는데, 이러한 시료자의 깊이 조정을 위하여 위치조정모터(124)와, 위치조정모터(124)의 동력을 시료자브라켓(130)으로 전달하기 위한 샤프트(125) 및, 샤프트(125)에 결합된 위치조정 피니언기어(126), 동력전달기구를 구성하는 프레임의 상단에 설치되어 위치조정 피니언기어(126)와 치합하는 위치조정 래크기어(127)를 포함할 수 있다. In addition, when the module base 110 moves up and down to perform massage while the position of the patient is fixed, the patient may feel pain by strongly hitting the shoulder area according to the position of the user's shoulder. Accordingly, by adjusting the position (depth) in the forward and backward directions (depth) of the patient according to the position of the user's shoulder, an effective massage operation can be performed by preventing excessive blows from being applied to the shoulder. and a shaft 125 for transmitting the power of the positioning motor 124 to the sample magnetic bracket 130, a positioning pinion gear 126 coupled to the shaft 125, and a frame constituting the power transmission mechanism It may include a positioning rack gear 127 which is installed at the top and meshes with the positioning pinion gear 126 .

따라서 위치조정모터(124)가 동작하여 샤프트(125)가 회전하게 되면, 위치조정 피니언기어(126)와 치합된 위치조정 래크기어(127)가 전방 또는 후방으로 일정 거리 이동하게 되고, 이에 따라 시료자브라켓(130)이 전방 또는 후방으로 일정 거리 이동하여 상부 시료자(151)와 중간 시료자(152)와 하부 시료자(153)의 전후방향 위치(깊이)가 조정될 수 있게 된다. Accordingly, when the positioning motor 124 operates and the shaft 125 rotates, the positioning pinion gear 126 and the positioning rack gear 127 meshed with the positioning pinion gear 126 are moved forward or rearward by a certain distance, and accordingly The position (depth) in the front-back direction of the upper treatment element 151 , the middle treatment element 152 , and the lower treatment element 153 can be adjusted by moving the sample holder bracket 130 forward or backward by a predetermined distance.

시료자브라켓(130)은 대략 'V'형태의 금속 판재로 이루어지며, 연결브라켓(140)을 통해 마사지구동부에 연결되어 동력을 전달받아 전후 및 좌우로 운동한다. 시료자브라켓(130)의 중간 부분은 힌지축(135)을 매개로 연결브라켓(140)에 회전 가능하게 연결되고, 탄성부재(145)를 통해 연결브라켓(140)에 탄력적으로 연결되어 사용자의 등 부분의 신체 굴곡에 따라 힌지축(135)을 중심으로 전후방향으로 탄력적으로 회전하면서 상부 시료자(151)와 중간 시료자(152)와 하부 시료자(153)의 전후방향 위치를 유연하게 가변시켜 마사지를 수행할 수 있도록 한다. The sample arm bracket 130 is made of a substantially 'V'-shaped metal plate, is connected to the massage driving unit through the connection bracket 140 and receives power to move forward and backward and left and right. The middle portion of the sample holder bracket 130 is rotatably connected to the connection bracket 140 via the hinge shaft 135, and is elastically connected to the connection bracket 140 through the elastic member 145 to the user's back. By elastically rotating the hinge shaft 135 in the front-rear direction according to the body curvature of the part, flexibly varying the front-rear position of the upper and middle treatment elements 151, 152, and 153. to be able to perform a massage.

또한 시료자브라켓(130)의 하부에는 탄성부재(145)를 연결하기 위한 스프링연결핀(132)이 마련되어 있다. 탄성부재(145)는 시료자브라켓(130)의 하부를 후방으로 당기는 탄성력을 제공하는 인장코일스프링을 적용할 수 있다. In addition, a spring connection pin 132 for connecting the elastic member 145 is provided at the lower portion of the sample holder bracket 130 . The elastic member 145 may apply a tension coil spring that provides an elastic force for pulling the lower portion of the sample holder bracket 130 to the rear.

상부 시료자(151)와 중간 시료자(152)와 하부 시료자(153)는 소정의 직경을 갖는 롤러 또는 볼(ball) 형태로 이루어지며, 사용자의 신체를 부드럽게 안마할 수 있도록 외피가 고무나 실리콘과 같은 탄성력이 있는 수지 재질로 이루어지거나, 단단한 플라스틱이나 세라믹 또는 옥이나 게르마늄 등의 광물질로 이루어질 수도 있다. 이 실시예에서 상부 시료자(151)와 중간 시료자(152)와 하부 시료자(153)는 롤러 형태로 되어 그 중심부가 각각 시료자브라켓(130)의 상단부와 중간부와 하단부 각각에 회전 가능하게 연결된다. 중간 시료자(152)와 하부 시료자(153)는 대체로 동일한 직경을 가지며, 중간 시료자(152)와 하부 시료자(153)의 직경은 상부 시료자(151)의 직경보다 작은 것을 사용할 수 있다. The upper sampler 151, the middle sampler 152, and the lower sampler 153 are formed in the form of rollers or balls having a predetermined diameter, and have rubber or rubber skins so that the user's body can be gently massaged. It may be made of a resin material having elasticity such as silicon, or it may be made of a hard plastic, ceramic, or mineral material such as jade or germanium. In this embodiment, the upper sampler 151, the middle sampler 152, and the lower sampler 153 are in the form of rollers, and their centers can be rotated at the upper, middle, and lower ends of the sampler bracket 130, respectively. closely connected The middle sample element 152 and the lower sample element 153 have substantially the same diameter, and the diameter of the middle sample element 152 and the lower sample element 153 may be smaller than that of the upper sample element 151 . .

도 4에 도시한 것과 같이, 마사지 모듈(100)이 안마의자(1)의 가이드레일(5)의 상단부에서 사용자의 목과 어깨 부분을 안마하다가 하측으로 이동할 때 상단의 상부 시료자(151)가 목에서 어깨 부위로 이동하여 어깨 부위 상단에 닿게 사용자의 하중에 의해 시료자브라켓(130)이 힌지축(135)을 중심으로 도면 상 반시계방향으로 회전하게 된다. 이 때 중간 시료자(152) 부분이 사용자의 어깨 부위 중 가장 후방으로 튀어나온 견갑골 부분에 닿게 되며, 중간 시료자(152)가 전방으로 돌출되는 양이 많으면 견갑골을 강하게 타격하여 통증이 유발된다. As shown in FIG. 4 , when the massage module 100 moves downward while massaging the user's neck and shoulder at the upper end of the guide rail 5 of the massage chair 1, the upper sampler 151 at the top of the neck The sample arm bracket 130 rotates counterclockwise in the drawing around the hinge shaft 135 by the user's load to move from the to the shoulder to touch the upper end of the shoulder. At this time, the middle sampler 152 comes into contact with the scapula protruding most rearward among the shoulder portions of the user, and if the amount of the intermediate sampler 152 protruding forward is large, the shoulder blade is strongly hit and pain is induced.

이에 시료자브라켓(130)이 힌지축(135)을 중심으로 회전하여 상부 시료자(151)는 후방으로 이동하고 하부 시료자(153)는 전방으로 이동할 때 중간 시료자(152)가 전방으로 이동하는 양을 최소화하기 위하여 도 5에 도시한 것과 같이, 중간 시료자(152)의 중심은 힌지축(135)보다 일정 거리 상측에 배치되는 것이 바람직하다. 만약 중간 시료자(152)의 중심이 힌지축(135)과 동일하거나 하측에 배치되면 시료자브라켓(130)이 도면 상 반시계방향으로 회전할 때 중간 시료자(152)가 전방으로 이동하는 거리가 증가하여 사용자의 견갑골을 강하게 타격하여 통증이 유발된다. 하지만 중간 시료자(152)의 중심을 힌지축(135)보다 일정 거리 상측에 배치하면 시료자브라켓(130)이 도면 상 반시계방향으로 회전할 때 중간 시료자(152)가 전방으로 이동하는 거리를 최소화할 수 있다. Accordingly, when the sample holder bracket 130 rotates about the hinge shaft 135 so that the upper sample member 151 moves backward and the lower sample member 153 moves forward, the middle sample member 152 moves forward. 5 , the center of the intermediate treatment element 152 is preferably disposed above the hinge shaft 135 by a certain distance as shown in FIG. 5 . If the center of the intermediate sampler 152 is the same as or below the hinge shaft 135, the distance the intermediate sampler 152 moves forward when the sampler bracket 130 rotates counterclockwise in the drawing. increases and hits the user's shoulder blade strongly, causing pain. However, if the center of the intermediate sampler 152 is positioned above the hinge shaft 135 by a certain distance, the distance at which the intermediate sampler 152 moves forward when the sampler bracket 130 rotates counterclockwise in the drawing. can be minimized.

이 때 중간 시료자(152)의 중심과 힌지축(135)의 중심 사이의 수직 거리(L1)는 상부 시료자(151)의 중심과 힌지축(135)의 중심 사이의 수직 거리(L0)의 30% ~ 50% 사이인 것이 바람직하다. 예를 들어 상부 시료자(151)의 중심과 힌지축(135)의 중심 사이의 수직 거리(L0)가 100㎜일 때 중간 시료자(152)의 중심과 힌지축(135)의 중심 사이의 수직 거리(L1)는 30㎜ ~ 50㎜ 인 것이 바람직하다. 만약 중간 시료자(152)의 중심과 힌지축(135)의 중심 사이의 수직 거리(L1)는 상부 시료자(151)의 중심과 힌지축(135)의 중심 사이의 수직 거리(L0)의 30%보다 작을 경우에는 중간 시료자(152)의 전방 이동량이 많아져서 견갑골의 통증 유발 가능성이 있고, 50%보다 클 경우에는 상부 시료자(151)와 중간 시료자(152) 간의 간격이 너무 좁아져서 안마 범위가 축소되는 단점이 있다. At this time, the vertical distance L1 between the center of the intermediate treatment element 152 and the center of the hinge shaft 135 is the vertical distance L0 between the center of the upper treatment element 151 and the center of the hinge shaft 135 . It is preferably between 30% and 50%. For example, when the vertical distance L0 between the center of the upper treatment element 151 and the center of the hinge shaft 135 is 100 mm, the vertical distance between the center of the middle treatment element 152 and the center of the hinge shaft 135 is 100 mm. The distance L1 is preferably 30 mm to 50 mm. If the vertical distance L1 between the center of the intermediate treatment element 152 and the center of the hinge axis 135 is 30 of the vertical distance L0 between the center of the upper treatment element 151 and the center of the hinge axis 135 %, the forward movement amount of the intermediate sampler 152 increases, and there is a possibility of causing pain in the scapula. There is a disadvantage in that the massage range is reduced.

또한 중간 시료자(152)의 전방 이동량을 최소화하면서 넓은 안마 범위를 제공하기 위하여, 시료자브라켓(130)이 외력에 의해 힌지축(135)을 중심으로 회전하기 전인 초기 상태에서 중간 시료자(152)의 전단부는 상부 시료자(151)의 전단부보다 후방으로 일정 거리 이격되게 배치되거나 동일 선상에 위치하는 것이 바람직하다. In addition, in order to provide a wide massage range while minimizing the amount of forward movement of the intermediate sampler 152, the intermediate sampler 152 in an initial state before the sampler bracket 130 rotates about the hinge shaft 135 by an external force. ), it is preferable that the front end is spaced apart from the front end of the upper treatment element 151 by a predetermined distance or located on the same line.

그리고 도 6에 도시한 것과 같이 중간 시료자(152)를 이용하여 신체의 더욱 넓은 부위를 안마하기 위하여, 마사지 모듈(100)의 정면에서 보았을 때 상부 시료자(151)와 하부 시료자(153)는 지면(地面)에 대해 상하방향으로 연장되는 하나의 선 상에 배치되고, 중간 시료자(152)는 상부 시료자(151)와 하부 시료자(153)를 연결하는 선에 대해 일정 거리 외측으로 이격되게 배치될 수 있다. 이를 위해 시료자브라켓(130)의 중간 부분에 중간 시료자(152)가 회전 가능하게 연결되는 브라켓샤프트(131)가 외측방향으로 연장되게 형성된다. And, as shown in FIG. 6 , when viewed from the front of the massage module 100 , in order to massage a wider part of the body using the intermediate massager 152 , the upper and lower massagers 151 and 153 . is arranged on a single line extending in the vertical direction with respect to the ground, and the middle sampler 152 is outward by a predetermined distance with respect to the line connecting the upper sampler 151 and the lower sampler 153 They may be spaced apart. To this end, a bracket shaft 131 to which the intermediate sampler 152 is rotatably connected to the middle portion of the sampler bracket 130 is formed to extend outwardly.

한편 전술한 것과 같이 하부 시료자(153)는 상부 시료자(151)보다 작은 직경을 가지며, 상부 시료자(151) 및 중간 시료자(152)보다 전방으로 약간 더 돌출되게 배치되는데, 이와 같은 하부 시료자(153)의 구조는 도 7에 도시한 것과 같이 사용자의 대둔근와 중둔근 부위의 안마감을 개선하고, 정교한 마사지가 가능하게 하는 이점을 제공한다. On the other hand, as described above, the lower sample member 153 has a smaller diameter than the upper sample member 151 and is disposed to protrude slightly further forward than the upper sample member 151 and the middle sample member 152. The structure of the treatment element 153 provides the advantage of improving the user's gluteus maximus and gluteus medius muscle and enabling a sophisticated massage, as shown in FIG. 7 .

이러한 본 발명의 마사지 모듈(100)은 모듈베이스(110)의 좌우측 각각에 3개씩의 시료자가 상하방향으로 배열되어 사용자의 신체에 넓은 범위에서 안마 기능을 제공할 수 있는데, 여기서 3개씩의 시료자 중 중간에 배치된 중간 시료자(152)가 상부 시료자(151)보다 작은 직경을 가짐과 동시에 그 중심 위치가 시료자브라켓(130)의 힌지축(135)으로부터 일정 거리 상측에 위치된다. 따라서 마사지 모듈(100)이 안마의자의 상단에서 사용자의 머리와 목 부분을 안마한 후 하강하다가 어깨 부분에서 상부 시료자(151)가 후방으로 하중을 받으면, 시료자브라켓(130)이 힌지축(135)을 중심으로 도면상 반시계방향으로 회전하게 되는데, 이 때 중간 시료자(152)가 전방으로 튀어나오는 양이 최소화되므로 사용자의 견갑골 부위에 중간 시료자(152)에 의해 강한 타격이 가해지는 것을 방지할 수 있다. In the massage module 100 of the present invention, three massage chairs are arranged in the vertical direction on each of the left and right sides of the module base 110 to provide a massage function to the user's body in a wide range. The middle treatment element 152 disposed in the middle has a smaller diameter than the upper treatment element 151 and at the same time its central position is located above the hinge shaft 135 of the treatment chair bracket 130 by a certain distance. Therefore, when the massage module 100 massages the user's head and neck from the top of the massage chair and then descends, when the upper patient 151 receives a load rearward from the shoulder, the massage chair bracket 130 moves to the hinge axis ( 135) is rotated counterclockwise in the drawing. At this time, since the amount of the intermediate sampler 152 protruding forward is minimized, a strong blow is applied to the user's shoulder blade region by the intermediate sampler 152. can prevent

특히 마사지구동부의 위치조정모터(124)를 사용하여 시료자브라켓(130)의 위치를 전방으로 이동한 안마모드를 진행할 때, 전술한 것과 같이 중간 시료자(152)에 의한 견갑골 가압력이 더 큰 영향을 받게 되므로 중간 시료자(152)와 상부 시료자(151) 및 힌지축(135) 간의 상대 위치가 더 중요하게 고려되어야 한다. In particular, when performing the massage mode in which the position of the massage chair bracket 130 is moved forward using the position adjusting motor 124 of the massage driving unit, the scapular pressing force by the intermediate patient 152 has a greater effect as described above. The relative position between the intermediate sample member 152, the upper sample member 151, and the hinge shaft 135 should be considered more important.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 다양한 변화와 변경 및 균등물을 사용할 수 있다. 본 발명은 상기 실시예를 적절히 변형하여 동일하게 응용할 수 있음이 명확하다. 따라서 상기 기재 내용은 하기 특허청구범위의 한계에 의해 정해지는 본 발명의 범위를 한정하는 것이 아니다. Although preferred embodiments of the present invention have been described above, various changes, modifications and equivalents may be used in the present invention. It is clear that the present invention can be equally applied by appropriately modifying the above embodiments. Accordingly, the above description is not intended to limit the scope of the present invention, which is defined by the limits of the following claims.

1 : 안마의자 2 : 바디 안마부
3 : 다리 안마부 4 : 컨트롤패널
5 : 가이드레일 100 : 마사지 모듈
110 : 모듈베이스 121 : 주무름모터
124 : 위치조정모터 125 : 샤프트
126 : 위치조정 피니언기어 127 : 위치조정 래크기어
130 : 시료자브라켓 131 : 브라켓샤프트
132 : 스프링연결핀 140 : 연결브라켓
145 : 탄성부재 151 : 상부 시료자
152 : 중간 시료자 153 : 하부 시료자1: Massage chair 2: Body massage unit
3: leg massage part 4: control panel
5: guide rail 100: massage module
110: module base 121: kneading motor
124: positioning motor 125: shaft
126: positioning pinion gear 127: positioning rack gear
130: sample ruler bracket 131: bracket shaft
132: spring connection pin 140: connection bracket
145: elastic member 151: upper sampler
152: middle sampler 153: lower sampler

Claims

a module base that moves up and down in the massage device by the transfer device;
a massage driving unit installed on the module base to provide at least one power of vibration for body massage, linear motion, rotational motion, and power for massage position adjustment;
a sample jar bracket rotatably connected to the massage driving unit in the front-rear direction about the hinge axis;
an elastic member for elastically connecting the sample holder bracket to the massage driving unit; and,
an upper sampler, an intermediate sampler, and a lower sampler installed at the upper, middle, and lower ends of the sample holder bracket to apply pressure to the user's body;
includes,
A massage module in which the center of the intermediate treatment element is disposed at a predetermined distance above the center of the hinge shaft.

The method according to claim 1, wherein, when viewed from the front, the upper sampler and the lower sampler are arranged on a single line extending vertically with respect to the ground, and the middle sampler connects the upper sampler and the lower sampler. A massage module disposed to be spaced outward by a certain distance with respect to the line.

The massage module according to claim 1, wherein the front end of the middle treatment member is disposed rearward by a predetermined distance from the front end of the upper treatment member in the initial state before the treatment arm bracket is rotated about the hinge axis by an external force.

[4] The massage module according to any one of claims 1 to 3, wherein the diameter of the middle treatment element is smaller than the diameter of the upper treatment element.

The massage module according to claim 4, wherein the diameter of the lower treatment element is the same as the diameter of the middle treatment element.

The method according to any one of claims 1 to 3, wherein the vertical distance (L1) between the center of the middle sampler and the center of the hinge shaft is 30% of the vertical distance (L0) between the center of the upper sampler and the center of the hinge shaft. Massage modules that are between 50%.