KR20220081052A - 드론을 이용한 주행중인 차량에 배달하는 방법 - Google Patents

드론을 이용한 주행중인 차량에 배달하는 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20220081052A
KR20220081052A KR1020200170490A KR20200170490A KR20220081052A KR 20220081052 A KR20220081052 A KR 20220081052A KR 1020200170490 A KR1020200170490 A KR 1020200170490A KR 20200170490 A KR20200170490 A KR 20200170490A KR 20220081052 A KR20220081052 A KR 20220081052A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
vehicle
drone
orderer
server
information including
Prior art date
Application number
KR1020200170490A
Other languages
English (en)
Inventor
김경주
Original Assignee
현대자동차주식회사
기아 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차주식회사, 기아 주식회사 filed Critical 현대자동차주식회사
Priority to KR1020200170490A priority Critical patent/KR20220081052A/ko
Priority to US17/411,251 priority patent/US11710094B2/en
Priority to CN202111019590.9A priority patent/CN114612033A/zh
Publication of KR20220081052A publication Critical patent/KR20220081052A/ko

Links

Images

Classifications

    • G06Q50/28—
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
    • G06Q10/083—Shipping
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
    • B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
    • B64C39/024—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use of the remote controlled vehicle type, i.e. RPV
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D45/00—Aircraft indicators or protectors not otherwise provided for
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/3407—Route searching; Route guidance specially adapted for specific applications
    • G01C21/3415—Dynamic re-routing, e.g. recalculating the route when the user deviates from calculated route or after detecting real-time traffic data or accidents
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
    • G06Q10/083—Shipping
    • G06Q10/0832—Special goods or special handling procedures, e.g. handling of hazardous or fragile goods
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
    • G06Q10/083—Shipping
    • G06Q10/0833—Tracking
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
    • G06Q10/083—Shipping
    • G06Q10/0835—Relationships between shipper or supplier and carriers
    • G06Q10/08355—Routing methods
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
    • G06Q10/087—Inventory or stock management, e.g. order filling, procurement or balancing against orders
    • G06Q10/0875—Itemisation or classification of parts, supplies or services, e.g. bill of materials
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/40—Business processes related to the transportation industry
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L63/00—Network architectures or network communication protocols for network security
    • H04L63/08—Network architectures or network communication protocols for network security for authentication of entities
    • H04L63/0869—Network architectures or network communication protocols for network security for authentication of entities for achieving mutual authentication
    • B64C2201/128—
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
    • B64U2101/60—UAVs specially adapted for particular uses or applications for transporting passengers; for transporting goods other than weapons
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2201/00—UAVs characterised by their flight controls
    • B64U2201/10—UAVs characterised by their flight controls autonomous, i.e. by navigating independently from ground or air stations, e.g. by using inertial navigation systems [INS]
    • B64U2201/104—UAVs characterised by their flight controls autonomous, i.e. by navigating independently from ground or air stations, e.g. by using inertial navigation systems [INS] using satellite radio beacon positioning systems, e.g. GPS

Landscapes

  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Economics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Entrepreneurship & Innovation (AREA)
  • Development Economics (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Computer Security & Cryptography (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Accounting & Taxation (AREA)
  • Finance (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)

Abstract

본 발명은 드론을 이용한 주행중인 차량에 배달하는 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 드론을 이용한 주행중인 차량에 배달하는 방법은, 주문자가 차량의 위치정보를 포함하는 제 1 정보를 서버에 송신하고, 서버는 차량의 위치정보를 포함하는 제 1 정보에 대응하는 위치 및 서비스 제공가능 업체 목록을 주문자에게 제공하는 단계, 서버가 서비스 제공가능 업체에 서비스 제공을 요청하는 단계, 서비스 제공가능 업체가 물건 준비정보를 포함하는 제 2 정보를 서버에 송신하는 단계, 서버가 차량의 위치정보를 포함하는 제 1 정보 및 물건 준비정보를 포함하는 제 2 정보에 대응하는 다수의 수령 위치정보를 포함하는 제 3 정보를 주문자에게 송신하는 단계, 주문자가 다수의 수령 위치정보를 포함하는 제 3 정보를 수신하여 선택된 값을 서버에 송신하는 단계, 서버는 선택된 값을 선택된 업체에 송신하는 단계, 선택된 업체는 드론에 주문자의 물건을 탑재하고, 드론은 다수의 수령 위치정보를 포함하는 제 3 정보에 대응하도록 이동하는 단계 및 주문자가 주문한 물건을 수령하는 단계를 포함한다.

Description

드론을 이용한 주행중인 차량에 배달하는 방법 {How to use a drone to deliver to a driving vehicle}
본 발명은 드론을 이용한 주행중인 차량에 배달하는 방법에 관한 것으로, 더 바람직하게, 주문자의 이동 경로상에서 안전하게 차량을 정차 가능한 곳을 선택하여 드론을 통해 서비스를 제공받을 수 있다. 또한 주문 완료 후에도 주문자가 서비스 수령 위치를 일정 범위에서 변경하여도 서비스 제공업체와의 서버를 통한 통신으로 변경위치에 맞춰 서비스를 제공받을 수 있는 드론을 이용한 주행중인 차량에 배달하는 방법에 관한 것이다.
최근 비행이 가능하고 영상 촬영이 가능한 무인비행장치가 개발 및 공급되고 있다. 일반적으로, 무선 전파의 유도에 의해서 비행 및 조종이 가능하고 회전익을 갖는 무인 비행 장치를 드론 (Drone)이라 부른다. 드론은 최근에 고공 촬영과 배달 등 다양한 기능을 수행하는 등 다방면에서 활용되고 있으며, 활발한 연구가 진행 중에 있다.
한편, 일반적으로 물품 배달 서비스는 주문자와 서비스 제공자, 주문자와 서비스 제공자 사이에서 물품을 배달하는 서비스 공급자로 이루어져, 그 사이에서 일대일 물품 교류를 총칭하는 서비스를 지칭한다.
최근 들어, 드론을 이용한 무인 배달 시스템에 대한 관심이 점점 커지고 있고, 일부에서는 상용 서비스도 제공되고 있다. Google은 무인 자동차를 배송에 활용하고자 계획하고 있고, Amazon에서는 Prime Air라는 서비스를 시도하고 있으며 이는 사용자가 인터넷으로 물건을 주문하면 30분 안에 로봇으로 사용자의 앞마당까지 물건을 배달해주는 서비스이다. 또한, 세계적인 피자배달 업체인 Dominos도 로봇으로 피자를 배달하려는 서비스를 시범으로 보였다. 이와 같은 배달 서비스는 사용자에게 더욱 신속히 물건을 배달하여 소비자 만족도와 배송효율을 높이는 데에 그 목적이 있다.
그러나 지금까지의 드론 배달 서비스는 움직이지 않는 일정한 장소에서 다른 장소로 물건을 배달하는 것으로 한정되어 있다. 도심에서는 사람들이 차량을 이용하여 이동을 빈번하게 하기 때문에, 차량 안에서도 커피와 음료, 음식을 즐기기 위해 드라이브쓰루 가게에 들러서 음식을 주문하고 받아서 가는 경우가 점점 늘어나고 있다. 이러한 불편을 해소하기 위해 주행중인 차량 안에서 물건을 주문하면 서비스 제공업체 (커피숍, 음식점, 기타 등)에서 드론에 물건을 실어서 주문한 차량으로 배송하는 서비스가 필요하다. 그러나 차량은 한 장소에 고정되어 있는 물체가 아니기 때문에 기존의 드론 배송 방법으로는 원활한 서비스를 제공할 수 없는 문제점이 있어 이동 가능한 차량의 특성을 고려한 배송 서비스 기술이 요구되는 실정이다.
특허문헌1: 대한민국 등록특허 제10-1541359호
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 주행중인 차량의 이동경로상에서 차량의 AVN이나 스마트폰을 이용하여 음식이나 물건 등을 주문하고 주문자가 선택한 안전하게 차량이 정차된 위치로 바로 배송되는 드론을 이용한 주행중인 차량에 배달하는 방법을 제공한다.
또한, 주문 완료 후에도 주문자가 서비스 수령 위치를 일정 범위에서 변경하여도 서비스 제공업체와의 서버를 통한 통신으로 변경위치에 맞춰 서비스를 제공받을 수 있는 드론을 이용한 주행중인 차량에 배달하는 방법을 제공한다.
본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있으며, 본 발명의 실시 예에 의해 보다 분명하게 알 수 있다. 또한 본 발명의 목적들은 특허청구범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있다.
상술한 본 발명의 목적을 달성하기 위한 드론을 이용한 주행중인 차량에 배달하는 방법은 다음과 같은 단계를 포함한다.
본 발명의 일 실시 예는 주문자가 차량의 위치정보를 포함하는 제 1 정보를 서버에 송신하고, 상기 서버는 상기 차량의 위치정보를 포함하는 제 1 정보에 대응하는 위치 및 서비스 제공가능 업체 목록을 상기 주문자에게 제공하는 단계; 상기 서버가 상기 서비스 제공가능 업체에 서비스 제공을 요청하는 단계; 상기 서비스 제공가능 업체가 물건 준비정보를 포함하는 제 2 정보를 상기 서버에 송신하는 단계; 상기 서버가 상기 차량의 위치정보를 포함하는 제 1 정보 및 상기 물건 준비정보를 포함하는 제 2 정보에 대응하는 다수의 수령 위치정보를 포함하는 제 3 정보를 상기 주문자에게 송신하는 단계; 상기 주문자가 상기 다수의 수령 위치정보를 포함하는 제 3 정보를 수신하여 선택된 값을 상기 서버에 송신하는 단계; 상기 서버는 상기 선택된 값을 선택된 업체에 송신하는 단계; 상기 선택된 업체는 드론에 상기 주문자의 물건을 탑재하고, 상기 드론은 상기 다수의 수령 위치정보를 포함하는 제 3 정보에 대응하도록 이동하는 단계; 및 상기 주문자가 주문한 물건을 수령하는 단계; 를 포함하는 드론을 이용한 주행중인 차량에 배달하는 방법을 제공한다.
또한, 상기 차량의 위치정보를 포함하는 제 1 정보는 상기 주문자의 현재 차량의 위치와 이동 경로이고, 상기 물건 준비정보를 포함하는 제 2 정보는 상기 서비스 제공가능 업체의 물건 준비시간 입력값에 대응하여 형성되는 상기 차량의 위치정보를 포함하는 제 1 정보에 대응하는 위치에 도착가능 예상시각의 계산값이고, 상기 다수의 수령 위치정보를 포함하는 제 3 정보는 상기 차량의 위치정보를 포함하는 제 1 정보에 대응하는 위치와 시계열적으로 빠른순으로 표시된 물건 수령가능 시각의 목록인 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 주행중인 차량에 배달하는 방법을 제공한다.
또한, 상기 주문자가 차량의 위치정보를 포함하는 제 1 정보를 서버에 송신하고, 상기 서버는 상기 차량의 위치정보를 포함하는 제 1 정보에 대응하는 위치 및 서비스 제공가능 업체 목록을 상기 주문자에게 제공하는 단계에서, 상기 주문자는 이동 경로상 벗어날 수 있는 허용 범위를 선택 가능하고, 선택된 허용 범위에 대응하여 상기 서버는 상기 서비스 제공가능 업체 목록의 탐색 범위를 확대 또는 축소할 수 있는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 주행중인 차량에 배달하는 방법을 제공한다.
또한, 상기 서버는 상기 드론의 성능 또는 물건의 무게를 고려하여 상기 드론의 출발 위치와 상기 제 1 정보에 대응하는 위치 간의 거리가 상기 드론의 주행 가능 거리의 1/2 이하인 서비스 거리를 측정하고, 상기 서비스 제공가능 업체 목록은 상기 허용 범위와 상기 서비스 거리가 매칭되는 경우 제공되도록 하는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 주행중인 차량에 배달하는 방법을 제공한다.
또한, 상기 주문자가 상기 다수의 수령 위치정보를 포함하는 제 3 정보를 수신하여 선택된 값을 상기 서버에 송신하는 단계에서, 상기 주문자는 차량의 디스플레이 또는 상기 주문자의 단말기를 통해 선택 가능한 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 주행중인 차량에 배달하는 방법을 제공한다.
또한, 상기 주문자가 주문한 물건을 수령하는 단계에서, 상기 서버가 상기 차량의 위치정보를 포함하는 제 1 정보의 변경사항 수신 여부를 판단하는 단계; 상기 서버는 상기 드론에 상기 차량의 위치정보를 포함하는 제 1 정보의 변경사항을 송신하는 단계; 상기 주문자 및 상기 드론은 상기 서버에 현재 위치 정보를 송신하는 단계; 및 상기 드론은 상기 주문자와 상호인증을 통해 배달 완료 단계; 를 더 포함하는 드론을 이용한 주행중인 차량에 배달하는 방법을 제공한다.
또한, 상기 서버가 상기 차량의 위치정보를 포함하는 제 1 정보의 변경사항을 수신하지 않은 경우, 상기 드론은 상기 다수의 수령 위치정보를 포함하는 제 3 정보 중 선택된 값에 대응하여 이동하여 상기 드론은 상기 주문자와 상호인증을 통해 배달 완료 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 주행중인 차량에 배달하는 방법을 제공한다.
또한, 상기 서버가 상기 차량의 위치정보를 포함하는 제 1 정보의 변경사항 수신 여부를 판단하는 단계; 에서 상기 서버가 상기 차량의 위치정보를 포함하는 제 1 정보의 변경사항을 수신한 경우, 상기 서버는 수신한 상기 차량의 위치정보를 포함하는 제 1 정보의 변경사항이 상기 선택된 업체의 배송가능 범위 내인지 판단하는 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 주행중인 차량에 배달하는 방법을 제공한다.
또한, 상기 서버가 상기 차량의 위치정보를 포함하는 제 1 정보의 변경사항 수신 여부를 판단하는 단계; 에서 상기 서버는 수신한 상기 차량의 위치정보를 포함하는 제 1 정보의 변경사항이 상기 선택된 업체의 배송가능 범위를 벗어나는 경우 상기 서버가 상기 주문자에게 상기 차량의 위치정보를 포함하는 제 1 정보의 변경사항 재입력을 요청하는 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 주행중인 차량에 배달하는 방법을 제공한다.
또한, 상기 드론과 상기 주문자 간의 상호인증은, 상기 주문자가 생성하는 제 1 암호화키와 상기 드론이 생성하는 제 2 암호화키를 상기 서버를 통해 통신하여 수행하는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 주행중인 차량에 배달하는 방법을 제공한다.
또한, 상기 드론은 GPS와 디지털 지도정보를 구비한 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 주행중인 차량에 배달하는 방법을 제공한다.
또한, 주문자가 차량의 위치정보를 포함하는 제 1 정보를 서버에 송신하고, 상기 서버는 상기 차량의 위치정보를 포함하는 제 1 정보에 대응하는 위치 및 허용 범위와 서비스 거리가 상호 매칭되는 서비스 제공가능 업체 목록을 상기 주문자에게 제공하는 단계; 상기 서버가 상기 서비스 제공가능 업체에 서비스 제공을 요청하는 단계; 상기 서비스 제공가능 업체가 물건 준비정보를 포함하는 제 2 정보를 상기 서버에 송신하는 단계; 상기 서버가 상기 차량의 위치정보를 포함하는 제 1 정보 및 상기 물건 준비정보를 포함하는 제 2 정보에 대응하는 다수의 수령 위치정보를 포함하는 제 3 정보를 상기 주문자에게 송신하는 단계; 상기 주문자가 상기 다수의 수령 위치정보를 포함하는 제 3 정보를 수신하여 선택된 값을 상기 서버에 송신하는 단계; 상기 서버는 상기 선택된 값을 선택된 업체에 송신하는 단계; 상기 선택된 업체는 드론에 상기 주문자의 물건을 탑재하고, 상기 드론은 상기 다수의 수령 위치정보를 포함하는 제 3 정보에 대응하도록 이동하는 단계; 및 상기 주문자가 주문한 물건을 수령하는 단계; 를 포함하는 드론을 이용한 주행중인 차량에 배달하는 방법을 제공한다.
본 발명은 앞서 본 실시 예와 하기에 설명할 구성과 결합, 사용관계에 의해 다음과 같은 효과를 얻을 수 있다.
주행중인 차량의 이동경로상에서 음식이나 물건 등을 주문하고 주문자가 선택한 안전하게 차량이 정차된 위치로 서비스를 제공받아 주문자의 편의성이 향상되고 주정차 단속에 걸릴 위험을 줄일 수 있다.
또한, 주문 완료 후에도 주문자가 서비스 수령 위치를 일정 범위에서 변경하여도 서비스 제공업체와의 서버를 통한 통신으로 변경위치에 맞춰 서비스를 제공받을 수 있어, 교통 상황에 따라 유연한 서비스를 제공받을 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 드론을 이용한 주행중인 차량에 배달하는 방법을 수행하는 구성요소 간의 상호 통신 관계를 도시하고 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예로써, 드론을 이용한 주행중인 차량에 배달하는 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예로써, 드론을 이용한 주행중인 차량에 배달하는 방법의 서버가 제 1 정보의 변경사항을 수신한 이후를 나타낸 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예로써, 드론을 이용한 주행중인 차량에 배달하는 방법의 서버가 제 1 정보의 변경사항이 선택된 업체의 배송가능 범위 내인지 판단하는 기준을 나타낸 도면이다.
이하, 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면들을 참조하여 더욱 상세하게 설명한다. 본 발명의 실시 예는 여러 가지 형태로 변형할 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래의 실시 예들로 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시 예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위해 제공되는 것이다.
각 단계들에 있어 식별부호는 설명의 편의를 위하여 사용되는 것으로 식별부호는 각 단계들의 순서를 설명하는 것이 아니며, 각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않는 이상 명기된 순서와 다르게 실시될 수 있다.
본 발명은 드론(300)을 이용한 주행중인 차량에 배달하는 방법에 관한 것으로, 도 1은 본 발명의 드론(300)을 이용한 주행중인 차량에 배달하는 방법을 수행하는 구성요소 간의 상호 통신 관계를 도시하고 있고, 도 2는 본 발명의 일 실시 예로써, 드론(300)을 이용한 주행중인 차량에 배달하는 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 서버(100)는 주문자(200) 차량의 현재 위치와 이동경로, 향후 위치 정보를 종합적으로 판단하여 서비스 제공 즉, 물건이나 음식물 등을 배달이 가능한지 여부와 서비스를 제공 받을 수 있는 위치와 시각을 설정할 수 있고, 해당 정보를 주문자(200)와 서비스 제공가능 업체(400)에게 각각 제공할 수 있다.
주문자(200)의 차량은 통신기능이 탑재되어 주문 및 결재가 가능한 주문 시스템이 포함된 차량일 수 있다. 주문자(200)의 정보 입력 방식은 휴대폰과 같은 단말기를 통하거나 차량 내부의 자동차용 AVN(Audio, Video, Navigation, 이하 AVN)을 통해 입력할 수도 있다.
서비스는 커피와 같은 음료, 음식, 공산품 등 배달이 가능한 모든 것을 포함하는 개념일 수 있다. 서비스 제공가능 업체(400)는 주문자(200)가 주문할 물건을 제공할 수 있는 커피숍, 배달음식점, 편의점 등 일 수 있다. 서비스 제공가능 업체(400)는 주문자(200)의 현재 차량의 위치와 이동 경로에 대응되는 복수개의 업체(400)일 수 있다.
선택된 업체(400)는 서버(100)가 제공한 정보를 주문자(200)가 수신하여 선택된 값을 입력한 이후 결정된 단일의 업체(400)일 수 있다. 선택된 업체(400)는 주문한 물건을 실제로 드론(300)에 탑재하여 배송 서비스를 제공하는 업체(400)일 수 있다.
드론(300)은 복수의 프로펠러를 포함하는 멀티콥터(multi-copter) 등의 소형 무인 비행체일 수 있고, 무인 비행체는 프로그램화 된 제어방식 또는 외부로부터 전송되는 제어신호에 따라 인간의 관여 없이도 특정 목적을 달성하기 위해 자동으로 이륙과 비행 및 착륙 가능한 다양한 형태의 비행체를 의미할 수 있다. 멀티콥터의 경우, 다른 형태의 무인 비행체에 비해 공중에서의 자세 제어가 유리하고, 특정 고도의 특정 위치에서 지속적인 공중 비행 상태를 유지할 수 있는 호버링도 가능하다. 드론(300) 내부의 동력부는 적어도 하나의 프로펠러와 프로펠러를 구동시키는 모터 등의 구동 수단을 포함할 수 있다.
드론(300)은 외부 통신장치와 통신을 수행할 수 있다. 여기서 외부 통신장치는 드론(300)과 페어링된 차량, 타 드론(300) 뿐만 아니라 스마트폰 등의 무선 단말기 및 무선 통신 기지국 등을 포함할 수 있다. 또한 본 발명의 일 실시 예를 따르는 드론(300)을 이용한 주행중인 차량에 배달하는 방법의 드론(300)은 GPS와 디지털 지도정보를 구비한 것일 수 있다.
통신은 무선 통신, 유선 통신 및 근거리 통신 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 무선 통신은 와이파이(Wifi), 와이브로(Wireless broadband), GSM(global System for Mobile Communication), CDMA(Code Division Multiple Access), WCDMA(Wideband Code Division Multiple Access), TDMA(Time Division Multiple Access), LTE(Long Term Evolution) 등 다양한 무선 통신 방식을 지원하는 무선 통신을 포함할 수 있다.
근거리 통신은 블루투스, 적외선 통신, RFID(Radio Frequency Identification) 통신, WLAN(Wireless Local Access Network) 통신, NFC 통신, 직비(Zigbee) 통신 등 근거리에서 무선 통신망을 이용하여 신호를 송수신하는 다양한 근거리 통신을 포함할 수 있다. 유선 통신은 캔(Controller Area Network; CAN) 통신, 지역 통신(Local Area Network; LAN), 광역 통신(Wide Area Network; WAN) 또는 부가가치 통신(Value Added Network; VAN) 등 다양한 유선 통신뿐만 아니라, USB(Universal Serial Bus), HDMI(High Definition Multimedia Interface), DVI(Digital Visual Interface) 등 다양한 케이블 통신을 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시 예를 따르는 드론을 이용한 주행중인 차량에 배달하는 방법은, 주문자(200)가 차량의 위치정보를 포함하는 제 1 정보를 서버(100)에 송신하고, 서버(100)는 차량의 위치정보를 포함하는 제 1 정보에 대응하는 위치 및 서비스 제공가능 업체(400) 목록을 주문자(200)에게 제공하는 단계, 서버(100)가 서비스 제공가능 업체(400)에 서비스 제공을 요청하는 단계, 서비스 제공가능 업체(400)가 물건 준비정보를 포함하는 제 2 정보를 서버(100)에 송신하는 단계, 서버(100)가 차량의 위치정보를 포함하는 제 1 정보 및 물건 준비정보를 포함하는 제 2 정보에 대응하는 다수의 수령 위치정보를 포함하는 제 3 정보를 주문자(200)에게 송신하는 단계, 주문자(200)가 다수의 수령 위치정보를 포함하는 제 3 정보를 수신하여 선택된 값을 서버(100)에 송신하는 단계, 서버(100)는 선택된 값을 선택된 업체(400)에 송신하는 단계, 선택된 업체(400)는 드론(300)에 주문자(200)의 물건을 탑재하고, 드론(300)은 수령 위치정보를 포함하는 제 3 정보에 대응하도록 이동하는 단계 및 주문자(200)가 주문한 물건을 수령하는 단계를 포함할 수 있다.
이하, 본 발명의 일 실시 예에 따르는 드론을 이용한 주행중인 차량에 배달하는 방법의 각 단계들을 구체적으로 설명한다.
주문자(200)가 차량의 위치정보를 포함하는 제 1 정보를 서버(100)에 송신하고, 상기 서버(100)는 상기 차량의 위치정보를 포함하는 제 1 정보에 대응하는 위치 및 서비스 제공가능 업체(400) 목록을 주문자(200)에게 제공하는 단계(S100)는, 주문자(200)가 단말기나 차량의 AVN을 통해 제공되는 서비스를 확인하고 필요한 서비스를 선택한 이후의 단계일 수 있다.
차량의 위치정보를 포함하는 제 1 정보는 현재 주문자(200)의 차량의 위치와 앞으로 이동할 경로 정보일 수 있다. 주문자(200)가 차량에서 주문할 서비스를 선택한 이후 차량의 위치정보를 포함하는 제 1 정보를 서버(100)에 송신할 수 있다. 이때 서버(100)는 차량의 위치정보를 포함하는 제 1 정보에 대응하는 위치 및 서비스 제공가능 업체(400) 목록을 주문자(200)에게 제공할 수 있다.
차량의 위치정보를 포함하는 제 1 정보에 대응하는 위치 및 서비스 제공가능 업체(400) 목록은, 주문자(200) 차량의 이동경로가 설정되어 있으면 이동경로상이나 이동경로 주변의 주정차 가능한 위치(P1)를 서버(100)가 탐색하여 도출할 수 있다. 만일 주문자(200) 차량의 이동경로가 설정되어 있지 않으면 현재 주문자(200)의 차량 위치를 중심으로 주정차 가능한 위치(P1)를 서버(100)가 탐색하여 도출할 수 있다.서버(100)는 차량의 위치정보를 포함하는 제 1 정보에 대응하는 위치 및 서비스 제공가능 업체(400) 목록을 주문자(200)의 네비게이션이나 단말기 등의 디스플레이 상에 표시되도록 정보를 송신할 수 있다.
주정차 가능한 위치(P1)는 서버(100)가 주문자(200) 차량의 이동경로나 현재 차량의 위치 주변의 주차가 가능한 곳을 찾거나, 정차 가능한 시간 데이터를 고려하여 탐색할 수 있다.
서비스 제공가능 업체(400)는 주문자(200) 차량의 이동경로상이나 이동경로 주변의 업체(400)가 운용할 수 있는 드론(300)의 주행가능거리를 고려하여 선정될 수 있다. 업체(400)가 운용할 수 있는 드론(300)의 주행가능거리보다 서비스 제공가능 업체(400)와 위에서 찾은 주정차 가능한 위치(P1)간의 거리가 ½이상 작은 경우에만 서비스 제공가능 업체(400)목록에 표시할 수 있다.
서비스 제공가능 업체(400)의 배달이 가능한 범위는 해당 서비스 업체(400)가 보유한 드론(300)의 상태에 따라 늘어나거나 줄어들 수 있으며 주문한 차량의 이동경로가 드론(300)의 배달가능범위 내에 있을 때에만 서비스 제공가능 업체(400) 목록에 표시되도록 할 수 있다.
서비스 업체(400)가 보유한 드론(300)의 배달가능영역은 배달하는 물건의 무게에 따라 달라 질 수 있으며, 만약 배달을 실패할 경우에도 안전하게 서비스 업체(400)에게 돌아올 수 있도록 설정될 수 있다. 즉, 배달에 실패한 경우 배달해야 할 물건이 그대로 실려있는 상태에서 다시 돌아가는데 필요한 에너지와 드론(300)의 배터리 상태를 고려하여 드론(300)의 배달가능영역을 설정할 수 있다.
일 실시 예로, 서비스 제공가능 업체(400) 목록은 허용 범위와 서비스 거리가 상호 매칭되는 경우 제공될 수 있다. 허용 범위는 제 1 정보의 이동 경로상 벗어날 수 있는 범위를 의미할 수 있다. 서비스 거리는 드론(300)의 배달가능 거리를 의미할 수 있다. 더 바람직하게, 서비스 거리는 드론(300)의 출발 위치와 주정차 가능한 위치(P1) 간의 거리가 드론(300)의 주행 가능 거리의 1/2 이하인 경우의 거리값일 수 있다. 서비스 거리는 주문자(200)에게 물건을 배달하지 못한 경우 서비스 제공 업체(400)에 다시 되돌아가는 경우를 고려하여 산정될 수 있다. 서비스 거리는 서비스 제공가능 업체(400)가 보유한 드론(300)의 성능 또는 서비스 물건의 무게에 따라 달라질 수 있다. 예를 들어, 드론(300)의 성능이 좋거나 물건의 무게가 적은 경우 서비스 거리는 늘어날 수 있다. 드론(300)의 성능은 배터리 충전량, 배터리 충전 량에 따른 주행 가능 거리, 주행 속도 등을 고려하여 결정될 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시 예를 따르는 드론을 이용한 주행중인 차량에 배달하는 방법은 주문자(200)가 차량의 위치정보를 포함하는 제 1 정보를 서버(100)에 송신하고, 서버(100)는 차량의 위치정보를 포함하는 제 1 정보에 대응하는 위치 및 서비스 제공가능 업체(400) 목록을 주문자(200)에게 제공하는 단계에서, 주문자(200)는 이동 경로상 벗어날 수 있는 허용 범위를 선택 가능하고, 선택된 허용 범위에 대응하여 서버(100)는 서비스 제공가능 업체(400) 목록의 탐색 범위를 확대 또는 축소할 수 있다.
서버(100)는 주문자(200)의 차량의 이동경로가 설정되어 있는 경우 주정차 가능한 위치(P1)는 최대한 이동예정 경로 상에서 벗어나지 않도록 결정할 수 있다. 이때, 주문자(200)가 이동예정 경로 상에서 벗어날 수 있는 허용범위를 선택할 수 있도록 하여 차량의 위치정보를 포함하는 제 1 정보에 대응하는 서비스 제공가능 업체(400) 목록에 주문자(200)가 선호하는 업체(400)가 없는 경우 탐색 범위를 넓히도록 할 수 있다. 또한 주문자(200)는 이동 경로상 벗어날 수 있는 범위를 축소할 수도 있다.
서버(100)가 서비스 제공가능 업체(400)에 서비스 제공을 요청하는 단계(S200)에서는, 차량의 위치정보를 포함하는 제 1 정보에 대응하는 서비스 제공가능 업체(400) 목록상의 복수개의 업체(400)에 요청하는 단계일 수 있다. 더 바람직하게, 서버(100)는 차량의 위치정보를 포함하는 제 1 정보에 대응하는 위치로 주문자(200)가 주문한 물건의 배달이 가능한 업체(400)에게 서비스의 제공을 요청할 수 있다.
서비스 제공가능 업체(400)가 물건 준비정보를 포함하는 제 2 정보를 서버(100)에 송신하는 단계(S300)에서는 서버(100)로부터 서비스의 제공을 요청받은 업체(400)가 물건의 준비까지 걸리는 시간을 고려하여 주정차 가능한 위치(P1)에 도착가능한 예상시각을 계산하여 서버(100)에 송신할 수 있다.
물건 준비정보를 포함하는 제 2 정보는 서비스 제공가능 업체(400)의 물건 준비시간 입력값에 대응하여 형성되는 차량의 위치정보를 포함하는 제 1 정보에 대응하는 위치에 도착가능 예상시각의 계산값일 수 있다. 서비스 제공가능 업체(400)에서 주문자(200)가 주문한 서비스를 준비하여 드론(300)으로 배송을 보내 주정차 가능한 위치(P1)에 도착하는 예상 시각은, 서비스 제공가능 업체(400)에서 물건 준비까지 걸리는 시간을 서버(100)에 입력하면 자동으로 해당 업체(400)가 이용하는 드론(300)의 속도, 주행가능거리를 고려하여 주정차 가능한 위치(P1)에 도착가능 예상시각이 계산된 값일 수 있다.
서버(100)가 차량의 위치정보를 포함하는 제 1 정보 및 물건 준비정보를 포함하는 제 2 정보에 대응하는 다수의 수령 위치정보를 포함하는 제 3 정보를 주문자(200)에게 송신하는 단계(S400)에서는, 주문자(200)의 네비게이션 등에 복수개의 서비스 제공가능 업체(400)에서 제공할 서비스가 주정차 가능한 위치(P1)에 서비스 제공가능 시각을 표시하는 단계일 수 있다. 더 바람직하게, 서버(100)는 주문자(200)의 이동경로상 주정차 가능한 위치(P1)와 해당 위치에서 물건을 수령할 수 있는 시각의 목록을 제공할 수 있다.
다수의 수령 위치정보를 포함하는 제 3 정보는 차량의 위치정보를 포함하는 제 1 정보에 대응하는 위치와 시계열적으로 빠른순으로 표시된 물건 수령가능 시각의 목록일 수 있다. 서버(100)는 주문자(200)가 입력한 차량의 위치정보를 포함하는 제 1 정보와 서비스 제공가능 업체(400)가 입력한 값에 대응하여 형성되는 물건 준비정보를 포함하는 제 2 정보를 취합하여 주정차 가능한 위치(P1)에서 물건을 수령할 수 있는 시각의 복수개의 정보를 제공할 수 있다.
즉, 서버(100)는 복수개의 해당 위치까지 배달 가능한 업체(400) 중 주문자(200)가 원하는 주정차 가능한 위치(P1)와 배달 시각을 제공하는 업체(400)를 선택할 수 있도록 주문자(200)에게 정보를 제공할 수 있다. 다수의 수령 위치정보를 포함하는 제 3 정보는 주문자(200) 차량의 이동경로상 주정차 가능한 위치(P1)까지의 거리와 배달완료시각 등으로 목록을 정렬하여 표시할 수 있다.
주문자(200)의 네비게이션 등에 물건 수령가능 시각을 표시할 때 각각의 주정차 가능한 위치(P1)에 차량의 도착 예정 시각과 드론(300)의 도작 예정 시각을 표시하여 차량 정차한 후 얼마나 기다려야 하는지 주문자(200)가 확인하도록 할 수 있다.
물건 수령가능 시각은, 차량이 주정차 가능한 위치(P1)에 도착하는 예상 시각과, 서비스 제공업체(400)에서 서비스를 준비하여 드론(300)으로 배송을 보내 주정차 가능한 위치(P1)에 도착하는 예상 시각 중 늦은 시각으로 선정될 수 있다. 일 실시 예로써, 차량 도착 예정시각이 13시 15분, 드론(300) 도착 예정 시각이 13시 20분이면, 물건 수령가능 시각은 13시 20분으로 설정될 수 있다.
주문자(200)가 다수의 수령 위치정보를 포함하는 제 3 정보를 수신하여 선택된 값을 서버(100)에 송신하는 단계(S500)는, 주문자(200)가 차량 내에서 단말기나 네비게이션의 디스플레이를 통해 선택값을 입력하여 수행될 수 있다. 추가적으로 서버(100)는 주문자(200)에게 다수의 수령 위치정보를 포함하는 제 3 정보 중에서 가장 빠른 시간 내에 서비스 가능한 곳을 추천 리스트로 표시하도록 정보를 송신할 수 있다.
서버(100)는 선택된 값을 선택된 업체(400)에 송신하는 단계(S600)에서는 주문자(200)가 AVN이나 단말기를 통해 물건을 주문 및 결재한 경우 주문내역, 차량번호, 차량의 위치 및 물건 수령가능 시각 정보를 서버(100)를 통하여 선택된 업체(400)에게 송신할 수 있다.
선택된 업체(400)는 드론(300)에 주문자(200)의 물건을 탑재하고, 드론(300)은 다수의 수령 위치정보를 포함하는 제 3 정보에 대응하도록 이동하는 단계(S700)에서는, 선택된 업체(400)는 주문자(200)가 물건을 수령하기 원하는 시각에 맞춰 서비스를 준비하여 드론(300)에 실어서 배송을 보내고, 드론(300)은 서버(100)와의 통신을 통해 다수의 수령 위치정보를 포함하는 제 3 정보 중에서 주문자(200)가 선택한 주정차 가능한 위치(P1)와 물건 수령가능 시각에 대응하여 이동할 수 있다.
이후 서버(100)는 주문자(200)의 AVN 또는 단말기에서 선택한 주정차 가능한 위치(P1)로 자동 길안내가 가능하도록 할 수 있다. 더불어 차량 내부의 통신으로 주정차 가능한 위치(P1)에 도착 가능한 시각정보를 다시 한번 서버(100)로 송신하여 선택된 업체(400)에서 서비스를 제때 준비하여 드론(300)이 정확한 시각에 도착할 수 있도록 수행될 수 있다.
본 발명의 일 실시 예를 따르는 드론(300)을 이용한 주행중인 차량에 배달하는 방법은, 주문자가 주문한 물건을 수령하는 단계에서, 서버가 차량의 위치정보를 포함하는 제 1 정보의 변경사항 수신 여부를 판단하는 단계, 서버는 드론에 차량의 위치정보를 포함하는 제 1 정보의 변경사항을 송신하는 단계, 주문자 및 드론은 서버에 현재 위치 정보를 송신하는 단계 및 드론은 주문자와 상호인증을 통해 배달 완료 단계를 더 포함할 수 있다. 이를 통해 주문 완료 후에도 주문자(200)가 서비스 수령 위치를 일정 범위에서 변경하여도 선택된 업체(400)와의 서버(100)를 통한 통신으로 변경위치에 맞춰 서비스를 제공받을 수 있는 효과가 있다.
주문자(200)는 주문 완료 후 차량의 디스플레이나 단말기에 표시된 다수개의 변경 가능한 장소 목록 중에서 선택하여 물건을 수령하는 장소를 변경할 수 있다. 변경 가능한 장소 목록은 선택된 업체(400)가 변경된 장소로 물건을 배달하여 주문자(200)가 물건을 수령할 수 있는 시각을 시계열적으로 빠른 순으로 표시한 목록일 수 있다.
이하, 주문자(200)가 원래 지정된 주정차 가능한 위치(P1)를 변경하는 경우 이후의 단계를 구체적으로 설명한다.
서버(100)가 차량의 위치정보를 포함하는 제 1 정보의 변경사항 수신 여부를 판단하는 단계(S800)에서는, 주문자(200)의 차량 내 AVN 또는 단말기를 통한 차량의 위치정보를 포함하는 제 1 정보의 변경사항 입력이 있는지 판단할 수 있다. 서버(100)가 차량의 위치정보를 포함하는 제 1 정보의 변경사항을 수신한 경우 서버(100)는 드론(300)에 차량의 위치정보를 포함하는 제 1 정보의 변경사항을 송신하는 단계(S900)를 더 포함할 수 있다.
더 바람직하게, 변경된 위치(P2)와 도착 가능한 예상 시각을 선택된 업체(400)에 알려 선택된 업체(400)의 드론(300)이 변경된 위치(P2)로 물건을 배송하도록 할 수 있다. 주정차 가능한 위치(P1)에서 변경된 위치(P2)로 목적지가 변경된 후, 차량의 AVN은 변경된 위치(P2)로 자동으로 길안내를 시작할 수 있다. 추가적으로 서버(100)는 주정차 가능한 위치(P1)에서 변경된 위치(P2)로 목적지가 변경됨으로 인해 물건 수령가능 시각이 변경되었음을 선택된 업체(400)에게 정보를 전달하여 서비스 준비에 차질이 없도록 할 수 있다.
본 발명의 일 실시 예를 따르는 드론(300)을 이용한 주행중인 차량에 배달하는 방법은, 만일 서버(100)가 차량의 위치정보를 포함하는 제 1 정보의 변경사항을 수신하지 않은 경우, 드론(300)은 다수의 수령 위치정보를 포함하는 제 3 정보 중 선택된 값에 대응하여 이동(S1000)하고, 드론(300)은 주문자(200)와 상호인증을 통해 배달 완료 단계(S1100)를 더 포함하도록 구성될 수 있다.
선택된 업체(400)는 주문자(200)가 요청한 물건과 물건을 수령받을 주정차 가능한 위치(P1) 또는 변경된 위치(P2)와 물건 수령가능 시각을 확인하고 드론(300)을 통한 배송에 소요되는 시간을 고려하여 물건 수령가능 시각에 맞춰 서비스를 준비한 후 드론(300)으로 배송 시작할 수 있다.
선택된 업체(400)는 여러 변수에 의해 주문자(200)의 차량이 주정차 가능한 위치(P1) 변경된 위치(P2)에 도착하는 시각이 지연되는 경우 수정된 물건 수령가능 시각에 맞춰 서비스의 준비를 늦추거나, 드론(300) 배송 시작을 늦추도록 조절할 수 있다. 이를 통해 시간에 따라 상품가치가 변하는 물건의 배송을 적절하게 수행할 수 있다.
서버(100)는 이미 지정된 주정차 가능한 위치(P1)에 차량이 도로사정 등으로 예상 시각보다 일찍 도착하거나 늦게 도착하는 것을 고려하여 물건 수령가능 시각 정보를 실시간으로 업데이트하여 주문자(200)의 차량에 드론(300)이 최대한 시간차이 없이 도착하도록 할 수 있다. 드론(300)은 차량에 비해 상대적으로 이동거리가 짧고 이동경로상 변수가 작아 차량의 도착 시간에 맞춰 선택된 업체(400)에서 드론(300)이 출발하는 시각을 변경하는 방식으로 조절할 수 있다.
주문자(200)의 차량이 네비게이션의 경로 안내를 따르지 못할 경우 주정차 가능한 위치(P1) 또는 변경된 위치(P2)에 도착 가능한 시각이 달라질 수 있는바, 서버(100)는 차량이 새로운 경로로 이동할 경우 주정차 가능한 위치(P1) 또는 변경된 위치(P2)에 해당하는 물건 수령가능 시각을 다시 계산하여 선택된 업체(400)와 주문자(200)에게 정보를 제공할 수 있다.
최종적으로 주문한 물건이 배송될 위치와 물건 수령가능 시각이 정해지는 경우, 주문자(200) 및 드론(300)은 서버(100)에 현재 위치 정보를 송신하는 단계(S910)가 진행될 수 있다. 이후 드론(300)은 주문자(200)와 상호인증을 통해 배달 완료 단계(S920)가 진행될 수 있다.
주문자(200)의 차량이 드론(300)보다 먼저 주정차 가능한 위치(P1) 또는 변경된 위치(P2)에 도착하는 경우, 드론(300)이 도착하면 주문자(200) 차량의 번호판을 인식하여 주문한 차량이 맞는지 확인하고, 주문한 차량과 드론(300) 사이 상호 인증이 완료되면 드론(300)은 주문자(200)가 주문한 서비스를 제공할 수 있다.
만일 드론(300)이 도착한 시각 보다 주문자(200)의 차량이 늦게 도착할 경우, 주문한 차량의 도착 예정 시각을 확인하여 서버(100)에 미리 설정된 대기시간 이내에 도착할 예정이면 주정차 가능한 위치(P1) 또는 변경된 위치(P2)에서 드론(300)이 대기하다가 주문한 차량이 도착하면 상호인증 후 서비스를 제공할 수 있다.
만일 서버(100)에 미리 설정된 대기시간 이내에 주문자(200)의 차량 도착이 어려울 경우 드론(300)은 선택된 업체(400)로 복귀한 후, 새롭게 계산된 물건 수령가능 시각에 맞춰 다시 선택된 업체(400)에서 출발할 수 있다.
서버(100)에 미리 설정된 대기시간은 현재 드론(300)의 배터리상태와 제공하는 서비스, 예를 들어 냉장음식, 따뜻한 음식 등이 드론(300)에 실려있어도 품질저하 문제가 발생하지 않는 시간을 고려하여 설정될 수 있다.
일 실시 예로, 실외온도가 높은 여름에 아이스 음료를 배송하는 경우 드론(300)이 주문자(200) 차량보다 먼저 도착하여 대기할 경우 얼음이 녹아 상품가치가 떨어질 수 있기 때문에, 서버(100)에 미리 설정된 대기시간을 작은 값으로 설정할 수 있다.
본 발명의 일 실시 예를 따르는 드론(300)을 이용한 주행중인 차량에 배달하는 방법의 드론(300)과 주문자(200) 간의 상호인증은, 주문자(200)가 생성하는 제 1 암호화키와 드론(300)이 생성하는 제 2 암호화키를 서버(100)를 통해 통신하여 수행하도록 구성될 수 있다.
더 바람직하게, 드론(300)은 주문자(200)의 위치에서 차량번호 인식을 통해 주문자(200) 차량을 식별하고, 주문자(200) 및 드론(300)은 제 1 암호화키 및 제 2 암호화키를 통해 상호인증한 경우, 주문자(200)는 드론(300)으로부터 주문한 물건을 인수받아 배달이 완료될 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예로써, 드론(300)을 이용한 주행중인 차량에 배달하는 방법의 서버(100)가 차량의 위치정보를 포함하는 제 1 정보의 변경사항을 수신한 이후를 나타낸 흐름도이다. 도 4는 본 발명의 일 실시 예로써, 드론(300)을 이용한 주행중인 차량에 배달하는 방법의 서버(100)가 차량의 위치정보를 포함하는 제 1 정보의 변경사항이 선택된 업체(400)의 배송가능 범위 내인지 판단하는 기준을 나타낸 도면이다.
도 3 및 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예를 따르는 드론(300)을 이용한 주행중인 차량에 배달하는 방법은 서버(100)가 차량의 위치정보를 포함하는 제 1 정보의 변경사항 수신 여부를 판단하는 단계(S800)에서 서버(100)가 차량의 위치정보를 포함하는 제 1 정보의 변경사항을 수신한 경우, 서버(100)는 수신한 차량의 위치정보를 포함하는 제 1 정보의 변경사항이 선택된 업체(400)의 배송가능 범위 내인지 판단하는 단계(S810)를 더 포함하도록 구성될 수 있다. 만일 서버(100)가 수신한 차량의 위치정보를 포함하는 제 1 정보의 변경사항이 선택된 업체(400)의 배송가능 범위를 벗어나는 경우, 서버(100)가 주문자(200)에게 차량의 위치정보를 포함하는 제 1 정보의 변경사항 재입력을 요청하는 단계(S820)를 더 포함하도록 구성될 수 있다.
도 4에 도시된 드론(300)의 배달가능영역은 복수개의 서비스 제공가능 업체(400) 중에서 선택된 업체(400)의 드론(300) 배달가능영역일 수 있다.
선택된 업체(400)의 위치를 중심으로 선택된 업체(400)가 보유한 드론(300)의 배달가능영역은 배달하는 물건의 무게에 따라 달라 질 수 있으며, 만약 배달을 실패할 경우에도 안전하게 선택된 업체(400)에게 돌아올 수 있도록 설정될 수 있다. 즉, 배달에 실패한 경우 배달해야 할 물건이 그대로 실려있는 상태에서 다시 돌아가는데 필요한 에너지와 드론(300)의 배터리 상태를 고려하여 선택된 업체(400)의 드론(300)의 배달가능영역을 설정할 수 있다.
만일 주문자(200)가 선택된 업체(400)의 드론(300)의 배달가능영역을 벗어난 위치(P3)로 변경하는 경우 서버(100)가 주문자(200)에게 차량의 위치정보를 포함하는 제 1 정보의 변경사항 재입력을 요청할 수 있다. 이에 대응하여 주문자(200)가 차량의 위치정보를 포함하는 제 1 정보의 변경사항을 재송신(S821)하는 경우, 다시 서버(100)는 수신한 차량의 위치정보를 포함하는 제 1 정보의 재 변경사항이 선택된 업체(400)의 배송가능 범위 내인지 판단하는 단계(S810)를 수행하도록 구성될 수 있다. 만일 재 변경사항이 배송가능 범위내인 경우 드론(300)을 통해 배달 완료 단계를 수행할 수 있다.
정리하면, 본 발명은 주문자(200)의 이동 경로상에서 안전하게 차량을 정차 가능한 곳을 선택하여 드론(300)을 통해 서비스를 제공받을 수 있고, 주문 완료 후에도 주문자(200)가 교통 상황 등 변수에 따라 서비스 수령 위치를 일정 범위에서 변경하여도 서비스 제공업체(400)와의 서버(100)를 통한 통신으로 변경위치에 맞춰 서비스를 제공받을 수 있는 드론(300)을 이용한 주행중인 차량에 배달하는 방법을 제공한다.
이상의 상세한 설명은 본 발명을 예시하는 것이다. 또한 전술한 내용은 본 발명의 바람직한 실시 형태를 나타내어 설명하는 것이며, 본 발명은 다양한 다른 조합, 변경 및 환경에서 사용할 수 있다. 즉 본 명세서에 개시된 발명의 개념의 범위, 기술한 개시 내용과 균등한 범위 및/또는 당업계의 기술 또는 지식의 범위내에서 변경 또는 수정이 가능하다. 기술한 실시 예는 본 발명의 기술적 사상을 구현하기 위한 최선의 상태를 설명하는 것이며, 본 발명의 구체적인 적용 분야 및 용도에서 요구되는 다양한 변경도 가능하다. 따라서 이상의 발명의 상세한 설명은 개시된 실시 상태로 본 발명을 제한하려는 의도가 아니다. 또한 첨부된 청구범위는 다른 실시 상태도 포함하는 것으로 해석되어야 한다.
100: 서버
200: 주문자
300: 드론
400: 서비스 제공업체

Claims (12)

  1. 주문자가 차량의 위치정보를 포함하는 제 1 정보를 서버에 송신하고, 상기 서버는 상기 차량의 위치정보를 포함하는 제 1 정보에 대응하는 위치 및 서비스 제공가능 업체 목록을 상기 주문자에게 제공하는 단계;
    상기 서버가 상기 서비스 제공가능 업체에 서비스 제공을 요청하는 단계;
    상기 서비스 제공가능 업체가 물건 준비정보를 포함하는 제 2 정보를 상기 서버에 송신하는 단계;
    상기 서버가 상기 차량의 위치정보를 포함하는 제 1 정보 및 상기 물건 준비정보를 포함하는 제 2 정보에 대응하는 다수의 수령 위치정보를 포함하는 제 3 정보를 상기 주문자에게 송신하는 단계;
    상기 주문자가 상기 다수의 수령 위치정보를 포함하는 제 3 정보를 수신하여 선택된 값을 상기 서버에 송신하는 단계;
    상기 서버는 상기 선택된 값을 선택된 업체에 송신하는 단계;
    상기 선택된 업체는 드론에 상기 주문자의 물건을 탑재하고, 상기 드론은 상기 다수의 수령 위치정보를 포함하는 제 3 정보에 대응하도록 이동하는 단계; 및
    상기 주문자가 주문한 물건을 수령하는 단계; 를 포함하는
    드론을 이용한 주행중인 차량에 배달하는 방법.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 차량의 위치정보를 포함하는 제 1 정보는 상기 주문자의 현재 차량의 위치와 이동 경로이고,
    상기 물건 준비정보를 포함하는 제 2 정보는 상기 서비스 제공가능 업체의 물건 준비시간 입력값에 대응하여 형성되는 상기 차량의 위치정보를 포함하는 제 1 정보에 대응하는 위치에 도착가능 예상시각의 계산값이고,
    상기 다수의 수령 위치정보를 포함하는 제 3 정보는 상기 차량의 위치정보를 포함하는 제 1 정보에 대응하는 위치와 시계열적으로 빠른순으로 표시된 물건 수령가능 시각의 목록인 것을 특징으로 하는
    드론을 이용한 주행중인 차량에 배달하는 방법.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 주문자가 차량의 위치정보를 포함하는 제 1 정보를 서버에 송신하고, 상기 서버는 상기 차량의 위치정보를 포함하는 제 1 정보에 대응하는 위치 및 서비스 제공가능 업체 목록을 상기 주문자에게 제공하는 단계에서,
    상기 주문자는 이동 경로상 벗어날 수 있는 허용 범위를 선택 가능하고, 선택된 허용 범위에 대응하여 상기 서버는 상기 서비스 제공가능 업체 목록의 탐색 범위를 확대 또는 축소할 수 있는 것을 특징으로 하는
    드론을 이용한 주행중인 차량에 배달하는 방법.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 서버는,
    상기 드론의 성능 또는 물건의 무게를 고려하여 상기 드론의 출발 위치와 상기 제 1 정보에 대응하는 위치 간의 거리가 상기 드론의 주행 가능 거리의 1/2 이하인 서비스 거리를 측정하고,
    상기 서비스 제공가능 업체 목록은 상기 허용 범위와 상기 서비스 거리가 매칭되는 경우 제공되도록 하는 것을 특징으로 하는
    드론을 이용한 주행중인 차량에 배달하는 방법.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 주문자가 상기 다수의 수령 위치정보를 포함하는 제 3 정보를 수신하여 선택된 값을 상기 서버에 송신하는 단계에서,
    상기 주문자는 차량의 디스플레이 또는 상기 주문자의 단말기를 통해 선택 가능한 것을 특징으로 하는
    드론을 이용한 주행중인 차량에 배달하는 방법.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 주문자가 주문한 물건을 수령하는 단계에서,
    상기 서버가 상기 차량의 위치정보를 포함하는 제 1 정보의 변경사항 수신 여부를 판단하는 단계;
    상기 서버는 상기 드론에 상기 차량의 위치정보를 포함하는 제 1 정보의 변경사항을 송신하는 단계;
    상기 주문자 및 상기 드론은 상기 서버에 현재 위치 정보를 송신하는 단계; 및
    상기 드론은 상기 주문자와 상호인증을 통해 배달 완료 단계; 를 더 포함하는
    드론을 이용한 주행중인 차량에 배달하는 방법.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 서버가 상기 차량의 위치정보를 포함하는 제 1 정보의 변경사항을 수신하지 않은 경우,
    상기 드론은 상기 다수의 수령 위치정보를 포함하는 제 3 정보 중 선택된 값에 대응하여 이동하여 상기 드론은 상기 주문자와 상호인증을 통해 배달 완료 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는
    드론을 이용한 주행중인 차량에 배달하는 방법.
  8. 제 6항에 있어서,
    상기 서버가 상기 차량의 위치정보를 포함하는 제 1 정보의 변경사항 수신 여부를 판단하는 단계; 에서 상기 서버가 상기 차량의 위치정보를 포함하는 제 1 정보의 변경사항을 수신한 경우,
    상기 서버는 수신한 상기 차량의 위치정보를 포함하는 제 1 정보의 변경사항이 상기 선택된 업체의 배송가능 범위 내인지 판단하는 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는
    드론을 이용한 주행중인 차량에 배달하는 방법.
  9. 제 8항에 있어서,
    상기 서버가 상기 차량의 위치정보를 포함하는 제 1 정보의 변경사항 수신 여부를 판단하는 단계; 에서
    상기 서버는 수신한 상기 차량의 위치정보를 포함하는 제 1 정보의 변경사항이 상기 선택된 업체의 배송가능 범위를 벗어나는 경우 상기 서버가 상기 주문자에게 상기 차량의 위치정보를 포함하는 제 1 정보의 변경사항 재입력을 요청하는 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는
    드론을 이용한 주행중인 차량에 배달하는 방법.
  10. 제 6항에 있어서,
    상기 드론과 상기 주문자 간의 상호인증은,
    상기 주문자가 생성하는 제 1 암호화키와 상기 드론이 생성하는 제 2 암호화키를 상기 서버를 통해 통신하여 수행하는 것을 특징으로 하는
    드론을 이용한 주행중인 차량에 배달하는 방법.
  11. 제 1항에 있어서,
    상기 드론은 GPS와 디지털 지도정보를 구비한 것을 특징으로 하는
    드론을 이용한 주행중인 차량에 배달하는 방법.
  12. 주문자가 차량의 위치정보를 포함하는 제 1 정보를 서버에 송신하고, 상기 서버는 상기 차량의 위치정보를 포함하는 제 1 정보에 대응하는 위치 및 허용 범위와 서비스 거리가 상호 매칭되는 서비스 제공가능 업체 목록을 상기 주문자에게 제공하는 단계;
    상기 서버가 상기 서비스 제공가능 업체에 서비스 제공을 요청하는 단계;
    상기 서비스 제공가능 업체가 물건 준비정보를 포함하는 제 2 정보를 상기 서버에 송신하는 단계;
    상기 서버가 상기 차량의 위치정보를 포함하는 제 1 정보 및 상기 물건 준비정보를 포함하는 제 2 정보에 대응하는 다수의 수령 위치정보를 포함하는 제 3 정보를 상기 주문자에게 송신하는 단계;
    상기 주문자가 상기 다수의 수령 위치정보를 포함하는 제 3 정보를 수신하여 선택된 값을 상기 서버에 송신하는 단계;
    상기 서버는 상기 선택된 값을 선택된 업체에 송신하는 단계;
    상기 선택된 업체는 드론에 상기 주문자의 물건을 탑재하고, 상기 드론은 상기 다수의 수령 위치정보를 포함하는 제 3 정보에 대응하도록 이동하는 단계; 및
    상기 주문자가 주문한 물건을 수령하는 단계; 를 포함하는
    드론을 이용한 주행중인 차량에 배달하는 방법.
KR1020200170490A 2020-12-08 2020-12-08 드론을 이용한 주행중인 차량에 배달하는 방법 KR20220081052A (ko)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200170490A KR20220081052A (ko) 2020-12-08 2020-12-08 드론을 이용한 주행중인 차량에 배달하는 방법
US17/411,251 US11710094B2 (en) 2020-12-08 2021-08-25 Delivery method for a traveling vehicle using a drone
CN202111019590.9A CN114612033A (zh) 2020-12-08 2021-09-01 使用无人机的行驶交通工具的配送方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200170490A KR20220081052A (ko) 2020-12-08 2020-12-08 드론을 이용한 주행중인 차량에 배달하는 방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20220081052A true KR20220081052A (ko) 2022-06-15

Family

ID=81848020

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020200170490A KR20220081052A (ko) 2020-12-08 2020-12-08 드론을 이용한 주행중인 차량에 배달하는 방법

Country Status (3)

Country Link
US (1) US11710094B2 (ko)
KR (1) KR20220081052A (ko)
CN (1) CN114612033A (ko)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20230068989A1 (en) * 2021-08-31 2023-03-02 University Of South Carolina Mutual Authentication Techniques for Drone Delivery

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101541359B1 (ko) 2013-10-21 2015-08-03 동국대학교 산학협력단 무인배달 서비스 방법 및 시스템

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7212975B2 (en) * 2001-02-16 2007-05-01 International Business Machines Corporation Apparatus and methods for providing an estimated time of arrival based marketplace
US9646283B2 (en) * 2014-05-20 2017-05-09 Verizon Patent And Licensing Inc. Secure payload deliveries via unmanned aerial vehicles
US10643171B1 (en) * 2014-07-23 2020-05-05 Google Llc Dynamic adjustment of delivery location based on user location
US10366436B1 (en) * 2014-12-31 2019-07-30 Square, Inc. Categorization of items based on item delivery time
US10916151B2 (en) * 2017-08-02 2021-02-09 Microsoft Technology Licensing, Llc En route product delivery by unmanned aerial vehicles
US10953984B2 (en) * 2017-12-20 2021-03-23 Wing Aviation Llc Methods and systems for using an unmanned aerial vehicle (UAV) dedicated to deployment of operational infrastructure
KR20190102131A (ko) 2018-02-24 2019-09-03 이정용 스마트폰 위치 추적장치를 부착한 드론
US11023957B1 (en) * 2019-06-12 2021-06-01 DoorDash, Inc. Dynamically providing context-based notification and fulfillment
JP2022047408A (ja) * 2020-09-11 2022-03-24 トヨタ自動車株式会社 情報処理装置、情報処理システム、プログラム、及び車両

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101541359B1 (ko) 2013-10-21 2015-08-03 동국대학교 산학협력단 무인배달 서비스 방법 및 시스템

Also Published As

Publication number Publication date
US11710094B2 (en) 2023-07-25
CN114612033A (zh) 2022-06-10
US20220180305A1 (en) 2022-06-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11853062B2 (en) Autonomous mobile goods transfer
US10373097B2 (en) Autonomous multimodal logistics
US20200117217A1 (en) Delivery system and method, and delivery processing device
CN111512338B (zh) 飞行器运输能力的分布
EP3362865B1 (en) Method and system for autonomous or semi-autonomous delivery
CN108883839B (zh) 包装递送期间无人飞行器的滑行
US9817405B2 (en) Cargo transport system and method based on unmanned aerial vehicle
CN109017764B (zh) 用于自主车辆的自主停车方法和系统
US20150339928A1 (en) Using Autonomous Vehicles in a Taxi Service
US9829885B2 (en) Personal storage for shared vehicles
US10807712B2 (en) Systems and methods for transferring control of an unmanned aerial vehicle
KR102612162B1 (ko) 자율 주행 차량을 이용한 음식을 주문하고 전달받는 방법 및 이를 이용한 시스템
US20210256465A1 (en) Delivery framework for robots
KR20200075330A (ko) 무인비행장치를 포함하는 시스템 및 시스템의 협업 방법
CN110210809A (zh) 基于实景三维城市数据的无人机智能电商送货系统及方法
KR20220081052A (ko) 드론을 이용한 주행중인 차량에 배달하는 방법
US20200012293A1 (en) Robot and method of providing guidance service by the robot
US10467577B2 (en) Electronic and physical storage for shared vehicles
KR20180075894A (ko) 무인 항공기 관제 시스템, 무인 항공기 관제 방법 및 기록 매체
KR101988113B1 (ko) 비행경로 제어 시스템 및 방법
US20220172161A1 (en) Technologies for autonomous transfer of products in a trade area for home delivery
JP2020119337A (ja) 処理装置、処理方法及びプログラム
KR101781728B1 (ko) 무인자동차를 이용한 실내 배달 방법
US20190196498A1 (en) Server device, vehicle-mounted device, and vehicle system
CN112424811A (zh) 用于购物的方法

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination