CN114612033A - 使用无人机的行驶交通工具的配送方法 - Google Patents

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Abstract

一种使用无人机的行驶交通工具的配送方法，包括：由订购者向服务器发送包括交通工具位置信息的第一信息，并且由服务器向订购者提供与包括交通工具位置信息的第一信息对应的服务提供者的位置和清单；由服务器向服务提供者请求提供服务；由服务提供者向服务器发送包括物品准备信息的第二信息；由服务器向订购者发送包括多条接收位置信息的第三信息，第三信息对应于包括交通工具位置信息的第一信息和包括物品准备信息的第二信息；由订购者向服务器发送通过接收第三信息而选择的值；由服务器将选择的值发送给选择的服务提供者；由选择的服务提供者将订购者的物品装载在无人机上，并指示无人机移动以对应于第三信息；以及由订购者接收订购的物品。

Description

使用无人机的行驶交通工具的配送方法
技术领域
本发明涉及一种使用无人机的行驶交通工具的配送方法。更具体地，本发明涉及一种使用无人机的行驶交通工具的配送方法，其中通过选择交通工具能够安全地停在订购者的移动路径上的位置，能够由无人机提供服务。此外，本发明涉及一种使用无人机的行驶交通工具的配送方法，其中即使在订单完成之后，订购者在预定范围内改变服务接收位置时，也能够通过服务提供者与服务器之间的通信，根据改变的位置来提供服务。
背景技术
最近，已经开发并提供了能够飞行和捕获图像的无人驾驶飞行器。通常，由于无线电波的引导而能够飞行和操作并且具有旋翼的无人驾驶飞行器被称为无人机。无人机最近被用于在诸如高空摄影和配送之类的各个领域执行各种功能，并且对无人机的研究正在积极进行。
同时，通常，在订购者、服务提供者和配送提供者之间提供产品配送服务。配送提供者在订购者与服务提供者之间配送物品。并且产品配送服务是订购者、服务提供者和配送提供者之间统称为一对一商品交换的服务。
最近，人们对使用无人机的无人配送系统越来越感兴趣，一些站点也提供商业服务。谷歌计划使用无人驾驶汽车进行配送。亚马逊正在尝试一种被称为“Prime Air”的服务，该服务是当用户通过互联网订购商品时，使用机器人在30分钟内将商品送到用户前院的服务。此外，全球披萨外卖供应商Dominos展示了使用机器人配送披萨的服务。上述配送服务旨在通过更快地将商品配送给用户来提高客户满意度和配送效率。
然而，直到现在，无人机配送服务仅限于将物品从预定的非移动位置配送到另一个位置。在城市地区，由于人们频繁地使用交通工具四处走动，为了在他们的交通工具中享用咖啡、饮料和食物，越来越多的人路过免下车商店来订购和接收此类饮料和食物。为了减少上述不便，需要一种服务，其中当在行驶交通工具中订购物品时，服务提供者(咖啡店、餐馆等)将订购的物品装载在无人机上并将订购的物品配送到订购交通工具。然而，由于交通工具不是固定在一个位置的物体，因此存在无法使用现有的无人机配送方法提供平稳的服务的问题，因此需要考虑到可移动交通工具的特性的配送服务技术。
发明内容
本发明致力于解决与现有技术相关的上述问题。
在一方面，本发明提供了一种使用无人机的行驶交通工具的配送方法。根据该配送方法，订购者在行驶交通工具的移动路径上使用交通工具中的音频、视频、导航(AVN)或智能手机订购食物或物品，并且订购的食物或物品被直接安全地配送到交通工具停止并且由订购者选择的位置。
此外，本发明提供了一种使用无人机的行驶交通工具的配送方法，其中即使在订单完成之后，订购者在预定范围内改变服务接收位置时，也能够通过服务提供者与服务器之间的通信，根据改变的位置来提供服务。
本发明的目的不限于上述目的。本文未提及的本发明的其他目的可以通过以下描述来理解，并且也应该通过本发明的实施例来明显理解。此外，本发明的目的可以通过所附权利要求及其组合中描述的手段来实现。
实现本发明的上述目的的使用无人机的行驶交通工具的配送方法包括以下操作。
在实施例中，本发明提供了一种使用无人机的行驶交通工具的配送方法。该方法包括由订购者向服务器发送包括交通工具位置信息的第一信息，并且由服务器向订购者提供与包括交通工具位置信息的第一信息对应的服务提供者的位置和清单。该方法还包括由服务器向服务提供者请求提供服务；由服务提供者向服务器发送包括物品准备信息的第二信息。该方法还包括由服务器向订购者发送包括多条接收位置信息的第三信息，该第三信息对应于包括交通工具位置信息的第一信息和包括物品准备信息的第二信息。该方法还包括由订购者向服务器发送通过接收包括多条接收位置信息的第三信息而选择的值。该方法还包括由服务器将选择的值发送给选择的服务提供者。该方法还包括由选择的服务提供者将订购者的物品装载在无人机上，并指示无人机移动以对应于包括多条接收位置信息的第三信息。该方法还包括由订购者接收订购的物品。
此外，包括交通工具位置信息的第一信息可以是当前交通工具位置和订购者的移动路径。包括物品准备信息的第二信息可以是在与包括交通工具位置信息的第一信息对应的位置处的估计到达时间的计算值，该计算值是响应于选择的服务提供者的物品准备时间输入值而生成的。包括多条接收位置信息的第三信息可以是与包括交通工具位置信息的第一信息对应的位置清单和物品可接收或配送时间，物品可接收或配送时间根据位置清单、可用服务提供者或两者按时间序列的快慢顺序，即以最快或最早配送到最慢或最晚配送时间的顺序显示。
此外，在由订购者向服务器发送包括交通工具位置信息的第一信息并且由服务器向订购者提供与包括交通工具位置信息的第一信息对应的服务提供者的位置和清单的过程中，订购者可以选择移动路径之外的允许范围。服务器还可以扩大或缩小服务提供者清单的搜索范围，以对应于选择的允许范围。
此外，考虑到无人机的性能或物品的重量，服务器可以测量服务距离，其中无人机的起始位置与对应于第一信息的位置之间的距离小于或等于无人机的可用行进距离的1/2。当允许范围与服务距离相互匹配时，可以提供服务提供者的清单。
另外，在由订购者将通过接收包括多条接收位置信息的第三信息而选择的值发送给服务器的过程中，订购者可以通过交通工具的显示器或订购者的终端来选择该值。
此外，由订购者接收订购的物品还可以包括：确定服务器是否接收到包括交通工具位置信息的第一信息的变更项；由服务器将包括交通工具位置信息的第一信息的变更项发送给无人机；由订购者和无人机将当前位置信息发送给服务器；以及由无人机通过与订购者的相互认证完成配送。
此外，配送方法还可以包括当服务器未接收到包括交通工具位置信息的第一信息的变更项时，响应于包括多条接收位置信息的第三信息的选择值而指示无人机移动，并且包括由无人机通过与订购者的相互认证完成配送。
此外，确定服务器是否接收到包括交通工具位置信息的第一信息的变更项还可以包括当服务器接收到包括交通工具位置信息的第一信息的变更项时，由服务器确定接收到的包括交通工具位置信息的第一信息的变更项是否在选择的服务提供者的可用配送范围内。
另外，确定服务器是否接收到包括交通工具位置信息的第一信息的变更项还可以包括当服务器接收到的包括交通工具位置信息的第一信息的变更项在选择的服务提供者的可用配送范围之外时，由服务器请求订购者重新输入包括交通工具位置信息的第一信息的变更项。
此外，可以通过经由服务器传送由订购者生成的第一加密密钥和由无人机生成的第二加密密钥来执行无人机与订购者之间的相互认证。
此外，无人机可以配备有全球定位系统(GPS)和数字地图信息。
一种使用无人机的行驶交通工具的配送方法可以包括：由订购者向服务器发送包括交通工具位置信息的第一信息，并且由服务器向订购者提供服务提供者的位置和清单，服务提供者的位置与包括交通工具位置信息的第一信息相对应，并且在清单中允许范围和服务距离相互匹配。该方法还可以包括由服务器向服务提供者请求提供服务。该方法还可以包括由服务提供者向服务器发送包括物品准备信息的第二信息。该方法还可以包括由服务器向订购者发送包括多条接收位置信息的第三信息，该第三信息对应于包括交通工具位置信息的第一信息和包括物品准备信息的第二信息。该方法还可以包括由订购者向服务器发送通过接收包括多条接收位置信息的第三信息而选择的值。该方法还可以包括由服务器将选择的值发送给选择的服务提供者。该方法还可以包括由选择的服务提供者将订购者的物品装载在无人机上，并指示无人机移动以对应于包括多条接收位置信息的第三信息。该方法还可以包括由订购者接收订购的物品。
本文讨论了本发明的其他方面和实施例。
应当理解，术语“交通工具(vehicle)”或“交通工具的(vehicular)”或如在本文中使用的其他类似术语一般包括机动交通工具。此类机动交通工具可以包括：包括运动型多用途车辆(SUV)的乘用车、公共汽车、卡车、各种商业交通工具；包括各种船只和船舶的水上交通工具；飞行器等。此类机动交通工具还可以包括混合动力交通工具、电动交通工具、插入式混合动力交通工具、氢动力交通工具，以及其他代用燃料交通工具(例如，得自除石油之外的资源的燃料)。如在本文中提到，混合动力交通工具是具有两个或更多个动力源的交通工具，例如同时具有汽油动力和电动力的交通工具。
本文讨论了本发明的上述和其他特征。
附图说明
现在参考附图中示出的本发明的某些实施例来详细描述本发明的上述和其他特征，这些实施例在下文中仅作为示例给出，因此不限制本发明，其中：
图1是示出部件之间的通信关系的图，这些部件执行根据本发明的使用无人机的行驶交通工具的配送方法；
图2是示出根据本发明的一个实施例的使用无人机的行驶交通工具的配送方法的流程图；
图3是示出根据本发明的一个实施例，在执行使用无人机的行驶交通工具的配送方法的服务器接收到第一信息的变更项之后的步骤的流程图；以及
图4是示出根据本发明的一个实施例的服务器确定第一信息的变更项是否在选择的服务提供者的可用配送范围内的标准的图，服务器执行使用无人机的行驶交通工具的配送方法。
应当理解，附图不一定按照比例绘制，只是表示本发明的基本原理的各种优选特征的稍微简化的示意。如本文所公开的本发明的特定设计特征包括例如特定的尺寸、取向、位置和形状，该特定设计特征将部分地通过具体的预期应用和使用环境来确定。
在附图中贯通附图的若干图，相同的附图标记指代本发明的相同或等效的部分。
具体实施方式
在下文中，将参照附图详细描述本发明的实施例。本发明的实施例可以以各种形式修改，并且本发明的范围不应被解释为限于以下实施例。提供这些实施例是为了向本领域普通技术人员更全面地描述本发明。
在每个步骤中，为了便于描述，使用附图标记。该附图标记没有描述步骤的顺序。除非在上下文中明确指定，否则这些步骤可以以不同于描述的顺序来执行。当本发明的部件、设备、元件等被描述为具有目的或执行操作、功能等时，该部件、设备或元件在本文中应被视为“被配置成”满足该目的或执行该操作或功能。
本发明涉及一种使用无人机300的行驶交通工具的配送方法。图1是示出部件之间的通信关系的图，这些部件执行根据本发明的使用无人机300的行驶交通工具的配送方法。图2是示出根据本发明的一个实施例的使用无人机300的行驶交通工具的配送方法的流程图。
参考图1和图2，服务器100可以综合确定订购者200的交通工具的当前位置和移动路径以及未来位置信息，以提供服务即确定是否可以配送物品或食物，并设置服务的位置和时间，并且可以分别向订购者200和服务提供者400提供相应的信息。
订购者200的交通工具可以是包括订购系统的交通工具，在该订购系统中安装有通信功能并且能够订购和进行支付。订购者200的信息输入方法可以是通过诸如移动电话的终端或通过交通工具中的音频、视频或导航(AVN)输入信息的方法。
服务可以是一个概念，其包括能够配送的所有物品，诸如包括咖啡的饮料、食物和工业产品。服务提供者400可以是咖啡店、外卖餐厅、便利店等，其可以提供由订购者200订购的物品。服务提供者400可以是对应于订购者200的交通工具的当前位置和移动路径的多个服务提供者400。
选择的服务提供者400可以是单个服务提供者400，这是在订购者200接收到从服务器100提供的信息并输入选择的值之后确定的。选择的服务提供者400可以是将订购的物品装载在无人机300上以提供配送服务的服务提供者400。
无人机300可以是小型无人驾驶飞行器，例如包括多个螺旋桨的多用途直升机。短语“无人驾驶飞行器(unmanned aerial vehicle)”可以指各种类型的飞行器，其能够根据编程控制方法或从交通工具远程传输的控制信号自动起飞、飞行和着陆，从而实现特定目的，而无需人类参与。与其他类型的无人驾驶飞行器相比，多用途直升机有利于空中姿态控制，并且能够在特定位置和特定高度保持连续空中飞行状态的情况下悬停。无人机300中的动力系统可以包括至少一个螺旋桨和用于驱动螺旋桨的驱动部件例如电机。
无人机300可以与外部通信设备进行通信。这里，外部通信设备可以包括与无人机300和另一无人机300配对的交通工具以及无线终端诸如智能手机和无线通信基站。此外，在根据本发明的一个实施例的使用无人机的行驶交通工具的配送方法中，无人机300可以配备有全球定位系统(GPS)和数字地图信息。
通信可以包括无线通信、有线通信和短距离通信中的至少一种。无线通信可以包括支持各种无线通信方法的无线通信，例如无线保真(Wi-Fi)、无线宽带(Wibro)、全球移动通信系统(GSM)、码分多址(CDMA)、宽带CDMA(WCDMA)、时分多址(TDMA)和长期演进(LTE)。
短距离通信可以包括在短距离内使用无线通信网络发送和接收信号的各种近场通信，例如蓝牙、红外通信、射频识别(RFID)通信、无线局域网(WLAN)通信、近场(NFC)通信和Zigbee通信。有线通信可以包括各种有线通信例如控制器局域网(CAN)、局域网(LAN)、广域网(WAN)和增值网(VAN)，以及各种电缆通信例如通用串行总线(USB)、高清多媒体接口(HDMI)和数字视频接口(DVI)。
根据本发明的一个实施例的使用无人机的行驶交通工具的配送方法可以包括多个动作或行为。配送方法可以包括由订购者200向服务器100发送包括交通工具位置信息的第一信息，并且由服务器100向订购者200提供与包括交通工具位置信息的第一信息对应的服务提供者400的位置和清单。该方法还可以包括由服务器100向服务提供者400请求提供服务。该方法还可以包括由服务提供者400向服务器100发送包括物品准备信息的第二信息。该方法还可以包括由服务器100向订购者200发送包括多条接收位置信息的第三信息，该第三信息对应于包括交通工具位置信息的第一信息和包括物品准备信息的第二信息。该方法还可以包括由订购者200向服务器100发送通过接收包括多条接收位置信息的第三信息而选择的值。该方法还可以包括由服务器100将选择的值发送给选择的服务提供者400。该方法还可以包括由选择的服务提供者400将订购者200订购的物品装载在无人机300上，并指示无人机300移动以对应于包括多条接收位置信息的第三信息。该方法还可以包括由订购者200接收订购的物品。
在下文中，将详细描述根据本发明的一个实施例的使用无人机的行驶交通工具的配送方法的每个操作。
在S100中，订购者200向服务器100发送包括交通工具位置信息的第一信息，并且服务器100向订购者200提供与包括交通工具位置信息的第一信息对应的服务提供者400的位置和清单。S100可以是订购者200检查通过终端或交通工具的AVN提供的服务并选择必要的服务之后的操作。
包括交通工具位置信息的第一信息可以是关于订购者200的交通工具的当前位置和交通工具未来移动的路径的信息。在订购者200在交通工具中选择要订购的服务之后，订购者200可以向服务器100发送包括交通工具位置信息的第一信息。在这种情况下，服务器100可以向订购者200提供与包括交通工具位置信息的第一信息对应的服务提供者400的位置和清单。
当设置订购者200的交通工具的移动路径时，与包括交通工具位置信息的第一信息对应的服务提供者400的位置和清单可以通过由服务器100搜索移动路径上或周围的停车和停止可用位置P1来导出。当未设置订购者200的交通工具的移动路径时，服务器100可以基于订购者200的交通工具的当前位置来搜索并导出停车和停止可用位置P1。服务器100可以发送信息以在诸如导航或订购者200的终端的显示器上显示与包括交通工具位置信息的第一信息对应的服务提供者400的位置和清单。
服务器100可以通过寻找订购者200的交通工具的移动路径或者通过交通工具的当前位置周围的停车可用位置或者考虑停车可用时间数据来搜索停车和停止可用位置P1。
可以考虑无人机300的可用行进距离来选择服务提供者400，无人机300可以由服务提供者400在订购者200的交通工具的移动路径上或周围操作。只有当服务提供者400与上述找到的停车和停止可用位置P1之间的距离是无人机300的可用行进距离的1/2或更小时，服务提供者400才可以显示在清单上，无人机300可以由服务提供者400操作。
服务提供者400的可用配送范围可以根据对应的服务提供者400拥有的无人机300的状态而增加或减少。只有当订购交通工具的移动路径在无人机300的可用配送范围内时，服务提供者400才可以显示在清单上。
服务提供者400拥有的无人机300的可用配送区域可以根据配送物品的重量而变化。即使当配送失败时，也可以将可用配送区域设置为安全地返回到服务提供者400。换言之，当配送失败时，可以考虑无人机300在仍装载有待配送物品的状态下返回所需的能量和电池状态来设置无人机300的可用配送区域。
作为示例，当允许范围和服务距离相互匹配时，可以提供服务提供者400的清单。允许范围可以是指可能在第一信息中的移动路径之外的范围。服务距离可以是指无人机300的可用配送距离。在实施例中，当无人机300的起始位置与停车和停止可用位置P1之间的距离小于或等于无人机300的可用行进距离的1/2时，服务距离可以是距离值。当物品未被配送到订购者200时，可以考虑无人机300返回到服务提供者400来计算服务距离。服务距离可以根据服务提供者400拥有的无人机300的性能或服务物品的重量而变化。例如，当无人机300的性能良好或者物品的重量较轻时，服务距离可以增加。无人机300的性能可以考虑电池的充电量、根据电池的充电量的可用行驶距离以及行驶速度来确定。
同时，根据本发明的一个实施例的使用无人机的行驶交通工具的配送方法，在由订购者200向服务器100发送包括交通工具位置信息的第一信息并且由服务器100向订购者200提供与包括交通工具位置信息的第一信息对应的服务提供者400的位置和清单时，订购者200可以选择可能在移动路径之外的允许范围。服务器100还可以扩大或缩小服务提供者400的清单的搜索范围，以对应于选择的允许范围。
当设置订购者200的交通工具的移动路径时，服务器100可以确定停车和停止的可用位置P1，以便尽可能不在预定的移动路径之外。在这种情况下，可以允许订购者200选择可能在预定的移动路径之外的允许范围。因此，当在服务提供者400的清单(其对应于包括交通工具位置信息的第一信息)中没有订购者200优选的服务提供者400时，订购者200的搜索范围可以增加。此外，订购者200可以缩小可能在移动路径之外的范围。
在S200中，服务器100向服务提供者400请求提供服务。S200可以是向与包括交通工具位置信息的第一信息对应的服务提供者400的清单上的多个服务提供者400请求提供服务的操作。在实施例中，服务器100可以向服务提供者400请求提供服务，服务提供者400能够将订购者200订购的物品配送到与包括交通工具位置信息的第一信息对应的位置。
在S300中，服务提供者400向服务器100发送包括物品准备信息的第二信息(S300)。在S300中，从服务器100接收服务提供请求的服务提供者400可以考虑准备物品所需的时间来计算在停车和停止可用位置P1处的估计到达时间，并将估计到达时间发送到服务器100。
包括物品准备信息的第二信息可以是在与包括交通工具位置信息的第一信息对应的位置处的估计到达时间的计算值，该计算值是响应于选择的服务提供者400的物品准备时间输入值而生成的。在估计的到达时间内，选择的服务提供者400准备由订购者200订购的物品，并使用无人机300配送物品，然后物品到达停车和停止可用位置P1。估计的到达时间可以是这样的值，其中当选择的服务提供者400将准备物品所需的时间输入服务器100时，考虑到选择的服务提供者400使用的无人机300的速度和可用行进距离，自动计算在停车和停止可用位置P1处的估计到达时间。
在S400中，服务器100向订购者200发送包括多条接收位置信息的第三信息，该第三信息对应于包括交通工具位置信息的第一信息和包括物品准备信息的第二信息。S400可以是在订购者200的导航等上的停车和停止可用位置P1处显示由多个服务提供者400提供的服务的服务可用时间的操作。在实施例中，服务器100可以提供订购者200可以在订购者200的移动路径上的停车和停止可用位置P1及其对应位置接收物品的时间清单。
包括多条接收位置信息的第三信息可以是与包括交通工具位置信息的第一信息对应的位置清单，以及物品可接收时间即接收时间或预期接收或配送时间，其可以根据位置清单或根据可用服务提供者400或两者按时间序列的快慢顺序、即以最快或最早配送到最慢或最晚配送时间的顺序显示。服务器100可以收集第一信息和第二信息，第一信息包括由订购者200输入的交通工具的位置信息，第二信息包括响应于由服务提供者400输入的值而生成的物品准备信息，以提供关于在停车和停止可用位置P1接收物品的时间的多条信息。
换言之，服务器100可以向订购者200提供信息，以允许订购者200从能够将物品配送到多个对应位置的服务提供者400中选择提供期望的停车和停止可用位置P1和配送时间的服务提供者400。包括多条接收位置信息的第三信息可以通过将清单分类成到订购者200的交通工具的移动路径上的停车和停止可用位置P1的距离和配送完成时间来显示。
当物品可接收时间显示在订购者200的导航等上时，可以分别显示在停车和停止可用位置P1处交通工具的估计到达时间和无人机300的估计到达时间，以允许订购者200检查在停止交通工具之后等待多长时间。
物品可接收时间可以选择为交通工具到达停车和停止可用位置P1的估计时间以及服务提供者400使用无人机300准备并配送物品然后无人机300到达停车和停止可用位置P1的估计时间中的较晚时间。在实施例中，当交通工具的估计到达时间是13：15并且无人机300的估计到达时间是13：20时，物品可接收时间可以被设置为13：20。
在S500中，订购者200将通过接收包括多条接收位置信息的第三信息而选择的值发送给服务器100。S500可以通过订购者200通过交通工具中的终端或导航的显示器输入选择值来执行。另外，服务器100可以向订购者200发送信息，以在包括多条接收位置信息的第三信息的最快时间内显示可用服务位置作为推荐列表。
在S600中，服务器100将选择的值发送给选择的服务提供者400。在S600中，当订购者200通过交通工具中的AVN或终端订购物品并为此付费时，订购者200可以向通过服务器100选择的服务提供者400发送订单细节、车牌号、交通工具位置以及关于物品可接收时间的信息。
在S700中，选择的服务提供者400将订购者200的物品装载在无人机300上，并指示无人机300移动以对应于包括多条接收位置信息的第三信息。在S700中，选择的服务提供者400可以根据订购者200期望接收物品的时间来准备物品，并且可以将物品装载在无人机300上以配送物品。无人机300可以与服务器100通信，以响应于包括多条接收位置信息的第三信息的停车和停止可用位置P1和物品可接收时间(由订购者200选择)而移动。
此后，服务器100可以自动执行以将方向引导到由订购者200的交通工具中的AVN或终端选择的停车和停止可用位置P1。此外，关于停车和停止可用位置P1的可到达时间信息通过交通工具中的通信被再次发送到服务器100，使得选择的服务提供者400可以及时准备物品，以允许无人机300准时到达。
在根据本发明的一个实施例的使用无人机的行驶交通工具的配送方法中，接收由订购者200订购的物品还可以包括：由服务器100确定是否接收到包括交通工具位置信息的第一信息的变更项；由服务器100向无人机300发送包括交通工具位置信息的第一信息的变更项；由订购者200和无人机300向服务器100发送当前位置信息；以及由无人机300通过与订购者200的相互认证来完成配送。因此，即使在订单完成且订购者200在预定范围内改变物品接收位置之后，也具有通过订购者200与选择的服务提供者400通过服务器100进行通信而根据改变的位置提供物品的效果。
在订单完成之后，订购者200可以通过从显示在交通工具的显示器或终端上的多个可变位置的清单中选择位置来改变接收物品的位置。多个可变位置的清单可以是这样的清单，其中选择的服务提供者400将物品配送到改变的位置，并且按时间序列的快慢顺序显示订购者200可以接收物品的时间。
在下文中，当订购者200改变最初指定的停车和停止可用位置P1时，将详细描述后续操作。
在S800中，确定服务器100是否接收到包括交通工具位置信息的第一信息的变更项(S800)。在S800中，可以确定包括交通工具位置信息的第一信息的变更项是否是通过订购者200的交通工具中的AVN或终端输入的。还可以包括当服务器100接收到包括交通工具位置信息的第一信息的变更项时，由服务器100向无人机300发送包括交通工具位置信息的第一信息的变更项(S900)。
在实施例中，将改变的位置P2和估计的可到达时间通知给选择的服务提供者400，以允许选择的服务提供者400的无人机300将物品配送到改变的位置P2。在目的地从停车和停止可用位置P1改变为改变的位置P2之后，交通工具的AVN可以自动开始将方向引导到改变的位置P2。另外，由于目的地从停车和停止可用位置P1改变为改变的位置P2，服务器100可以将物品可接收时间改变的信息发送给选择的服务提供者400，以防止服务准备中的障碍。
根据本发明的一个实施例的使用无人机的行驶交通工具的配送方法还可以包括当服务器100未接收到包括交通工具位置信息的第一信息的变更项时，指示无人机300移动以对应于包括多条接收位置信息的第三信息的选择值(S1000)，并且由无人机300通过与订购者200的相互认证来完成配送(S1100)。
选择的服务提供者400可以检查由订购者200请求的物品、接收物品的停车和停止可用位置P1或改变的位置P2以及物品可接收时间，并且考虑到通过无人机300配送所需的时间，根据物品可接收时间准备物品以开始使用无人机300配送。
当订购者200的交通工具到达停车和停止可用位置P1或改变的位置P2的到达时间由于各种变量而延迟时，选择的服务提供者400可以根据改变的物品可接收时间延迟物品的准备，或者延迟使用无人机300开始配送。因此，可以适当地配送产品价值随时间变化的物品。
考虑到交通工具由于道路条件等原因而早于或晚于估计时间到达已经指定的停车和停止可用位置P1，服务器100实时更新关于物品可接收时间的信息，使得可以允许无人机300以最小时间差到达订购者200的交通工具。由于无人机300的行进距离比交通工具的行驶距离相对较短，并且移动路径上的变量较小，因此可以根据交通工具的到达时间来调整无人机300从选择的服务提供者400离开的时间。
当订购者200的交通工具不遵循导航的路径引导时，由于在停车和停止可用位置P1或改变位置P2处的可到达时间可能不同，因此当交通工具移动到新路径时，服务器100可以重新计算与停车和停止可用位置P1或改变位置P2对应的物品可接收时间，并将信息提供给选择的服务提供者400和订购者200。
当最终确定订购物品的配送位置和物品可接收时间时，订购者200和无人机300可以执行将当前位置信息发送给服务器100的操作(S910)。此后，可以由无人机300通过与订购者200的相互认证来完成配送(S920)。
当订购者200的交通工具在无人机300之前到达停车和停止可用位置P1或改变的位置P2，然后无人机300到达时，无人机300识别订购者200的交通工具的车牌号，并检查订购者200的交通工具是否正确。当订购者200的交通工具与无人机300之间的相互认证完成时，无人机300可以提供订购者200订购的物品。
当订购者200的交通工具晚于无人机300的到达时间到达时，无人机300可以检查订购者200的交通工具的估计到达时间，并且当订购者200被安排在服务器100中预设的等待时间内到达时，无人机300可以在停车和停止可用位置P1或改变位置P2处等待。当订购者200的交通工具到达时，无人机300可以在相互认证之后提供物品。
当订购者200的交通工具难以在服务器100中预设的等待时间内到达时，无人机300可以返回到选择的服务提供者400，然后根据新计算的物品可接收时间再次从选择的服务提供者400出发。
可以考虑无人机300的当前电池状态以及即使当要提供的物品(例如，冷藏食品、热食等)装载在无人机300上时也不会发生质量下降问题的时间，设置服务器100中预设的等待时间。
在实施例中，在夏季当室外温度高时配送冰饮料的情况下，当无人机300在订购者200的交通工具之前到达并等待时，由于冰可能融化并且产品价值可能降低，因此服务器100中预设的等待时间可以被设置为较小或更小的值。
在根据本发明的一个实施例的使用无人机的行驶交通工具的配送方法中，可以执行无人机300与订购者200之间的相互认证以通过服务器100接收由订购者200生成的第一加密密钥和由无人机300生成的第二加密密钥。
在实施例中，无人机300通过识别订购者200的位置处的车牌号来识别订购者200的交通工具。当订购者200和无人机300通过第一加密密钥和第二加密密钥相互认证时，订购者200从无人机300接收订购的物品，从而可以完成配送。
图3是示出根据本发明的一个实施例，在执行使用无人机的行驶交通工具的配送方法的服务器接收到第一信息的变更项之后的流程图。图4是示出根据本发明的一个实施例的服务器100确定第一信息的变更项是否在选择的服务提供者400的配送范围内的标准的图，服务器100执行使用无人机的行驶交通工具的配送方法。
参考图3和图4，根据本发明的一个实施例的使用无人机的行驶交通工具的配送方法还可以包括在确定服务器100是否接收到包括交通工具位置信息的第一信息的变更项(S800)的过程中，当服务器100接收到包括交通工具位置信息的第一信息的变更项时，由服务器100确定包括接收的交通工具位置信息的第一信息的变更项是否在选择的服务提供者400的可用配送范围内(S810)。还可以包括当由服务器100接收的包括交通工具位置信息的第一信息的变更项在选择的服务提供者400的可用配送范围之外时，由服务器100向订购者200请求重新输入包括交通工具位置信息的第一信息的变更项的操作(S820)。
图4所示的无人机300的可用配送区域可以是从多个服务提供者400中选择的服务提供者400的无人机300的可用配送区域。
由选择的服务提供者400拥有的无人机300的可用配送区域可以根据基于选择的服务提供者400的位置而配送的物品的重量而变化。即使当配送失败时，无人机300的可用配送区域可以被设置为安全地返回到选择的服务提供者400。换言之，当配送失败时，可以考虑无人机300在仍装载有待配送物品的状态下返回所需的能量和电池状态来设置选择的服务提供者400的无人机300的可用配送区域。
当订购者200改变为在选择的服务提供者400的无人机300的可用配送区域之外的位置P3时，服务器100可以请求订购者200重新输入包括交通工具位置信息的第一信息的变更项。响应于重新输入，当订购者200重新发送包括交通工具位置信息的第一信息的变更项时(S821)，服务器100可以再次确定包括接收到的交通工具位置信息的第一信息的变更项是否在选择的服务提供者400的可用配送范围内(S810)。当变更项在可用配送范围内时，可以通过无人机300完成配送。
总之，根据本发明，提供了使用无人机300的行驶交通工具的配送方法。在该配送方法中，可以选择交通工具可以安全地停在订购者200的移动路径上的位置，并且可以通过无人机300提供服务。即使在订单完成之后，并且即使当订购者200根据诸如交通状况之类的变量在预定范围内改变服务接收位置时，也可以通过服务器100与服务提供者400进行通信，根据改变的位置提供服务。
根据上述实施例和下面描述的配置以及使用关系的组合，本发明可以获得以下效果。
订购者可以在行驶交通工具的移动路径上订购食物或物品，并且可以在交通工具安全停止并已由订购者选择的位置处接受提供的服务，从而可以提高订购者的便利性，并且可以降低未经授权的停车和停止执行的风险。
此外，即使在订单完成之后，并且即使当订购者在预定范围内改变服务接收位置时，也可以通过服务器与服务提供者进行通信，根据改变的位置提供服务，并且可以根据交通状况提供灵活的服务。
上述详细描述说明了本发明。此外，上述内容旨在说明和描述本发明的具体实施例。本发明可以用于各种其他组合、修改和环境中。换言之，在不脱离本说明书中描述的本发明的范围、等同物和/或本发明所属领域的技术或知识范围的情况下，可以实施替换或修改。描述的实施例旨在说明实现本发明的技术精神的最佳模式，并且可以在本发明的具体应用和使用中进行各种修改。因此，详细描述并不旨在如公开的实施例中那样限制本发明。此外，应当理解，所附权利要求旨在包括其他实施例。

Claims (12)

1.一种使用无人机的行驶交通工具的配送方法，包括：
由订购者向服务器发送包括交通工具位置信息的第一信息，并且由所述服务器向所述订购者提供与包括所述交通工具位置信息的所述第一信息对应的服务提供者的位置和清单；
由所述服务器向所述服务提供者请求提供服务；
由所述服务提供者向所述服务器发送包括物品准备信息的第二信息；
由所述服务器向所述订购者发送包括多条接收位置信息的第三信息，所述第三信息对应于包括所述交通工具位置信息的所述第一信息和包括所述物品准备信息的所述第二信息；
由所述订购者向所述服务器发送通过接收包括所述多条接收位置信息的所述第三信息而选择的值；
由所述服务器将选择的值发送给选择的服务提供者；
由选择的服务提供者将所述订购者的物品装载在无人机上，并指示所述无人机移动以对应于包括所述多条接收位置信息的所述第三信息；以及
由所述订购者接收订购的物品。
2.根据权利要求1所述的配送方法，其中：
包括所述交通工具位置信息的所述第一信息是当前交通工具位置和所述订购者的移动路径；
包括所述物品准备信息的所述第二信息是在与包括所述交通工具位置信息的所述第一信息对应的位置处的估计到达时间的计算值，所述计算值是响应于选择的服务提供者的物品准备时间输入值而生成的；以及
包括所述多条接收位置信息的所述第三信息是与包括所述交通工具位置信息的所述第一信息对应的位置清单和按时间序列的快慢顺序显示的物品可接收时间。
3.根据权利要求1所述的配送方法，其中在由所述订购者向所述服务器发送包括交通工具位置信息的所述第一信息，并且由所述服务器向所述订购者提供与包括所述交通工具位置信息的所述第一信息对应的服务提供者的位置和清单时，所述订购者选择在所述移动路径之外的允许范围，并且所述服务器扩大或缩小所述服务提供者清单的搜索范围以与选择的允许范围相对应。
4.根据权利要求3所述的配送方法，其中考虑到所述无人机的性能或所述物品的重量，所述服务器测量服务距离，其中所述无人机的起始位置与对应于所述第一信息的位置之间的距离小于或等于所述无人机的可用行进距离的1/2，并且当所述允许范围与所述服务距离相互匹配时，提供所述服务提供者的所述清单。
5.根据权利要求1所述的配送方法，其中在由所述订购者向所述服务器发送通过接收包括所述多条接收位置信息的所述第三信息而选择的值的过程中，所述订购者能够通过所述交通工具的显示器或所述订购者的终端来选择所述值。
6.根据权利要求1所述的配送方法，其中由所述订购者接收订购的物品还包括：
确定所述服务器是否接收到包括所述交通工具位置信息的所述第一信息的变更项；
由所述服务器将包括所述交通工具位置信息的所述第一信息的所述变更项发送给所述无人机；
由所述订购者和所述无人机将当前位置信息发送给所述服务器；以及
由所述无人机通过与所述订购者的相互认证完成配送。
7.根据权利要求6所述的配送方法，还包括：
当所述服务器未接收到包括所述交通工具位置信息的所述第一信息的所述变更项时，响应于包括所述多条接收位置信息的所述第三信息的选择的值而指示所述无人机移动；并且由所述无人机通过与所述订购者的相互认证完成配送。
8.根据权利要求6所述的配送方法，其中确定所述服务器是否接收到包括所述交通工具位置信息的所述第一信息的变更项包括：当所述服务器接收到包括所述交通工具位置信息的所述第一信息的变更项时，由所述服务器确定接收到的包括所述交通工具位置信息的所述第一信息的变更项是否在选择的服务提供者的可用配送范围内。
9.根据权利要求8所述的配送方法，其中确定所述服务器是否接收到包括所述交通工具位置信息的所述第一信息的变更项还包括：当由所述服务器接收到的包括所述交通工具位置信息的所述第一信息的变更项在选择的服务提供者的可用配送范围之外时，由所述服务器请求所述订购者重新输入包括所述交通工具位置信息的第一信息的变更项。
10.根据权利要求6所述的配送方法，其中通过经由所述服务器传送由所述订购者生成的第一加密密钥和由所述无人机生成的第二加密密钥来执行所述无人机与所述订购者之间的相互认证。
11.根据权利要求1所述的配送方法，其中所述无人机配备有全球定位系统GPS和数字地图信息。
12.一种使用无人机的行驶交通工具的配送方法，包括：
由订购者向服务器发送包括交通工具位置信息的第一信息，并且由所述服务器向所述订购者提供服务提供者的位置和清单，所述服务提供者的位置与包括所述交通工具位置信息的所述第一信息相对应，并且在所述清单中允许范围与服务距离相互匹配；
由所述服务器向所述服务提供者请求提供服务；
由所述服务提供者向所述服务器发送包括物品准备信息的第二信息；
由所述服务器向所述订购者发送包括多条接收位置信息的第三信息，所述第三信息对应于包括所述交通工具位置信息的所述第一信息和包括所述物品准备信息的所述第二信息；
由所述订购者向所述服务器发送通过接收包括所述多条接收位置信息的所述第三信息而选择的值；
由所述服务器将选择的值发送给选择的服务提供者；
由选择的服务提供者将所述订购者的物品装载在无人机上，并指示所述无人机移动以对应于包括所述多条接收位置信息的所述第三信息；以及
由所述订购者接收订购的物品。
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