KR20220079979A - 필라멘트 절단 기기 - Google Patents

Abstract

필라멘트 절단 기기는 외부 외피를 포함할 수 있다. 부싱은 외부 외피의 원위 말단에 결합될 수 있다. 부싱의 내경은 부싱의 원위 팁에 있는 절단날일 수 있다. 작동 와이어는 외부 외피와 부싱 내에서 미끄러지면서 연장될 수 있다. 맞물림 본체는 작동 와이어의 원위 말단에 결합될 수 있다. 공동은 공동 내에서 필라멘트의 일부를 포획하도록 구성된 맞물림 본체의 길이를 따라 형성될 수 있다. 공동 내에 포획된 필라멘트와 함께 작동 와이어 및 맞물림 본체의 이동은 절단날이 필라멘트를 절단할 수 있게 한다.

Description

필라멘트 절단 기기

본 출원은 35 U.S.C. §119 하에 2020년 4월 17일에 제출된 미국 가출원 번호 63/011,388 및 2019년 10월 18일에 제출된 미국 가출원 번호 62/923,042에 대한 우선권의 이익을 주장하며, 두 출원 모두 모든 목적을 위해 그 전문이 본 명세서에 참조로서 통합된다.

본 개시 내용은 일반적으로, 특히 테더(tether) 견인 시스템 및 절차의 일부로서 테더 기기의 필라멘트를 절단하기 위해 사용될 때, 필라멘트(filament)를 절단하기 위한 기기 및 절차의 분야에 관한 것이다.

의료 절차 동안 하나 이상의 필라멘트, 예를 들어, 조직 절개 절차에서 테더로서 사용되는 필라멘트의 절단 및 접근은 필라멘트에 대한 원격 접근, 시각화, 왜곡된 해부학적 구조, 충분한 전단력 형성 등 때문에 의료 전문가가 수행하기 어려울 수 있다.

다양한 유리한 의료 결과가 본 개시 내용의 실시예에 의해 실현될 수 있다.

필라멘트 절단 기기, 시스템 및 방법의 다양한 실시예가 본 명세서에 설명되어 있다. 예를 들어, 필라멘트를 갖는 테더 기기를 포함하는 시스템에서의 필라멘트 절단 기기의 사용이 설명되어 있고, 필라멘트는 환자의 신체 루멘(lumen)으로 전달되어, 절개 절차, 예를 들어, 내시경 점막 절제 및/또는 내시경 점막하 절개(EMR/ESD) 동안 조직에 견인력을 가하기 위해 배치될 수 있으며, 이러한 필라멘트 절단 기기로 필라멘트를 절단함으로써 절차 후에 회수될 수 있다. 이러한 시스템 또는 다른 시스템에서, 필라멘트 절단 기기와 같이 조합하고/하거나 단독으로 사용하기 위한 예시적인 테더 기기 및/또는 테더 전달 기기 또한 본 명세서에 설명되어 있다.

일 양태에서, 필라멘트 절단 기기는 외부 외피를 포함할 수 있다. 부싱(bushing)은 외부 외피의 원위 말단에 결합될 수 있다. 부싱의 내경은 절단날을 포함할 수 있다. 작동 와이어(wire)는 외부 외피와 부싱 내에서 미끄러질 수 있게 연장될 수 있다. 맞물림 본체는 작동 와이어의 원위 말단에 결합될 수 있다. 맞물림 본체는 부싱의 절단날의 내경과 실질적으로 일치하는 직경을 갖는 외부 표면을 포함할 수 있다. 공동 내에서 필라멘트의 일부를 포획하도록 구성된 맞물림 본체의 길이를 따라 공동이 형성될 수 있다. 공동 내에서 포획된 필라멘트를 갖춘 작동 와이어 및 맞물림 본체의 이동은 절단날이 필라멘트를 절단하게 할 수 있다.

설명된 다양한 양태 및 다른 양태에서, 공동의 근위부는 각진 경사면을 포함할 수 있다. 공동의 원위부는 후크(hook) 형상을 형성하는 공동의 최내측 굴곡을 포함할 수 있다. 공동의 최내측 굴곡은 맞물림 본체 내에서 방사상으로 맞물림 본체의 직경의 50%보다 긴 길이로 연장될 수 있다. 절단날은 부싱의 원위 팁(tip)에 있을 수 있다. 절단 공동은 부싱의 길이를 따라 형성될 수 있고, 절단날은 절단 공동을 따라 있을 수 있다. 외부 외피는 권선 코일을 포함할 수 있고, 외부 외피의 원위 팁은 부싱이 외부 외피에 결합되는 연마된 외부 표면을 포함할 수 있다. 외부 외피의 근위부는 외부 외피의 나머지 부분보다 작은 내경을 포함할 수 있고, 외부 외피의 근위부는 외부 외피의 나머지 부분보다 작은 외경을 포함할 수 있다. 맞물림 본체는 맞물림 본체의 종방향 축 부근의 제1 공동과 실질적으로 대향하는 제2 공동을 포함할 수 있다. 맞물림 본체는 부싱의 내부 둘레와 실질적으로 일치하는 실질적으로 정사각형의 외부 둘레를 포함할 수 있다.

일 양태에서, 필라멘트 절단 기기는 외부 외피를 포함할 수 있다. 부싱은 외부 외피의 원위 말단에 결합될 수 있다. 공동은 부싱의 길이를 따라 형성될 수 있고, 공동 내에서 필라멘트의 일부를 포획하도록 구성될 수 있다. 작동 와이어는 외부 외피와 부싱 내에서 미끄러질 수 있도록 연장될 수 있을 수 있다. 맞물림 본체는 작동 와이어의 원위 말단에 결합될 수 있다. 맞물림 본체는 맞물림 본체의 원위 팁에 절단날을 포함할 수 있다. 작동 와이어 및 공동 내에서 포획된 필라멘트를 갖춘 맞물림 본체의 이동은 절단날이 필라멘트를 절단하게 할 수 있다.

설명된 다양한 양태 및 다른 양태에서, 절단날은 맞물림 본체의 외경일 수 있다. 맞물림 본체의 원위 팁은 맞물림 본체의 종방향 축으로부터 절단날로 연장되는 각도를 갖는 표면을 포함할 수 있다. 접촉체는 맞물림 본체의 원위 병진이동을 방지하도록 구성된 부싱의 원위 말단 내에 배치될 수 있다. 접촉체는 폭이 감소하면서 근위 방향으로 가늘어지는 가늘어진 근위부를 포함할 수 있다. 맞물림 본체는 폭이 감소하면서 원위 방향으로 가늘어지는 가늘어진 원위부를 포함할 수 있다.

일 양태에서, 필라멘트 절단 기기는 외부 외피를 포함할 수 있다. 부싱은 외부 외피의 원위 말단에 결합될 수 있다. 부싱은 공동을 포함할 수 있다. 절단기는 공동을 가로질러 연장될 수 있고, 필라멘트를 절단하도록 구성될 수 있다. 공동은 부싱의 길이를 따라 형성될 수 있고, 공동 내에서 필라멘트의 일부를 포획하도록 구성될 수 있다. 절단기는 필라멘트 절단 기기의 종방향 축과 실질적으로 평행하게 연장되는 날을 갖는 블레이드(blade)일 수 있다. 공동은 부싱의 원위 팁을 가로질러 횡방향으로 형성될 수 있다. 절단기는 필라멘트를 녹이도록 구성된 활성화 가능한 와이어일 수 있다.

일 양태에서, 필라멘트 절단 기기는 외부 외피를 포함할 수 있다. 부싱은 외부 외피의 원위 말단에 결합될 수 있다. 부싱의 내경은 부싱의 원위 팁에 있는 절단날일 수 있다. 작동 와이어는 외부 외피와 부싱 내에서 미끄러지면서 연장될 수 있을 수 있다. 맞물림 본체는 작동 와이어의 원위 말단에 결합될 수 있다. 맞물림 본체는 부싱의 절단날의 내경과 실질적으로 일치하는 직경을 갖는 외부 표면을 포함할 수 있다. 공동은 맞물림 본체의 길이를 따라 형성될 수 있고, 공동 내에서 필라멘트의 일부를 포획하도록 구성될 수 있다. 작동 와이어 및 공동 내에서 포획된 필라멘트를 갖춘 맞물림 본체의 이동은 절단날이 필라멘트를 절단하게 할 수 있다. 필라멘트는 적어도 부분적으로 맞물림 본체의 공동 내에 위치되게 될 수 있고, 따라서, 부싱 내로의 맞물림 본체의 근위 이동에 응답하여, 필라멘트가 부싱 및/또는 공동의 날을 통해 절단될 수 있다.

다른 양태에서, 시스템은, 예를 들어, 상기 및 본 명세서의 다른 곳에서 설명된 필라멘트 절단 기기와 같은 필라멘트 절단 기기를 포함할 수 있다. 시스템은 테더 기기를 포함할 수 있다. 시스템은 테더 전달 기기를 포함할 수 있다.

일 양태에서, 테더 기기는 원위 말단, 근위 말단, 및 이들 사이에서 연장되는 신축성 있는 세장형 본체를 갖는 테더를 포함할 수 있다. 테더의 근위 말단은 전달 카테터(catheter)의 원위 말단에서 전개 가능한 클리핑(clipping) 기기에 부착되도록 구성될 수 있다. 테더의 원위 말단은 목으로부터 연장되는 루프(loop)를 갖도록 구성될 수 있다. 루프는 전달 카테터의 원위 말단에서 제2의 전개 가능한 클리핑 기기에 의해 맞물리도록 구성될 수 있다. 루프 및 목은, 예를 들어, 상기 및 본 명세서의 다른 곳에서 설명된 필라멘트 절단 기기와 같은 필라멘트 절단 기기에 의해 절단될 수 있는 필라멘트를 포함할 수 있다.

다른 양태에서, 방법은 필라멘트를 향해 필라멘트 절단 기기의 맞물림 본체를 연장하는 단계를 포함할 수 있다. 필라멘트는 맞물림 본체의 공동 내에 포획될 수 있다. 맞물림 본체는 외부 외피 내로 후퇴될 수 있고, 따라서, 필라멘트를 절단할 수 있다.

본 개시 내용의 비제한적인 실시예는 첨부 도면을 참조한 한 예시를 통해 설명되었으며, 첨부 도면은 개략적이고, 축척에 맞게 그려지도록 의도되지 않는다. 도면에서, 도시된 각각의 동일하거나 거의 동일한 구성요소는 일반적으로 단일 숫자로 표시된다. 명료함을 위해, 모든 구성요소가 모든 도면에서 표지되는 것은 아니며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 개시 내용을 이해할 수 있도록 예시가 필요하지 않은 경우, 각 실시예의 모든 구성요소가 도시되지는 않는다.
도 1은, 본 개시 내용의 일 실시예에 따른, 필라멘트 절단 기기를 도시한다.
도 2는, 본 개시 내용의 일 실시예에 따른, 필라멘트 절단 기기의 작동 요소 및 내부 외피를 도시한다.
도 3a는, 본 개시 내용의 일 실시예에 따른, 필라멘트 절단 기기의 종방향 병진이동을 도시한다.
도 3b는, 도 3a의 필라멘트 절단 기기의 회전을 도시한다.
도 3c는, 도 3a 및 도 3b의 기기의 근위 말단의 단면도를 도시한다.
도 3d는, 도 3a 내지 도 3c의 기기의 근위 말단의 단면 사시도를 도시한다.
도 4a는, 본 개시 내용의 일 실시예에 따른, 조립된 필라멘트 절단 기기의 근위부를 도시한다.
도 4b는, 부분적으로 조립되지 않은 도 4a의 기기를 도시한다.
도 5a 내지 도 5d는, 본 개시 내용의 일 실시예에 따른, 종방향으로 병진이동되고, 필라멘트와 맞물리고, 필라멘트를 절단하는, 필라멘트 절단 기기의 원위 말단을 도시한다.
도 6은, 본 개시 내용의 일 실시예에 따른, 필라멘트 절단 기기의 맞물림 본체의 공동의 프로파일(profile)을 도시한다.
도 7은, 본 개시 내용의 일 실시예에 따른, 날을 갖는 부싱의 단면도를 도시한다.
도 8은, 본 개시 내용의 일 실시예에 따른, 필라멘트 절단 기기의 외부 외피를 도시한다.
도 9는, 본 개시 내용의 일 실시예에 따른, 필라멘트 절단 기기의 맞물림 본체를 도시한다.
도 10a 내지 도 10d는, 본 개시 내용의 일 실시예에 따른, 종방향으로 병진이동되고, 필라멘트와 맞물리고, 필라멘트를 절단하는, 필라멘트 절단 기기의 원위 말단을 도시한다.
도 11a 및 도 11b는, 본 개시 내용의 일 실시예에 따른, 맞물림 본체 및 부싱을 도시한다.
도 12는, 본 개시 내용의 일 실시예에 따른, 맞물림 본체를 도시한다.
도 13a 내지 도 13d는, 본 개시 내용의 일 실시예에 따른, 필라멘트와 맞물리고 필라멘트를 절단하기 위한 부싱에 대한 다양한 위치에서의 맞물림 본체를 도시한다.
도 14는, 본 개시 내용의 일 실시예에 따른, 맞물림 본체 및 부싱을 도시한다.
도 15는, 본 개시 내용의 일 실시예에 따른, 맞물림 본체 및 부싱을 도시한다.
도 16a 내지 도 16c는, 본 개시 내용의 일 실시예에 따른, 필라멘트와 맞물리고 필라멘트를 절단하기 위한 부싱에 대한 다양한 위치에서의 맞물림 본체를 도시한다.
도 17은, 본 개시 내용의 일 실시예에 따른, 블레이드인 절단기를 갖는 부싱을 도시한다.
도 18은, 본 개시 내용의 일 실시예에 따른, 활성화 가능한 와이어인 절단기를 갖는 부싱을 도시한다.
도 19는, 본 개시 내용의 일 실시예에 따른, 테더 기기 및 클립(clip) 전달 기기를 도시한다.
도 20은, 본 개시 내용의 일 실시예에 따른, 신체 루멘에 배치된 테더 기기를 도시한다.

본 개시 내용은 본 명세서에 설명된 특정 실시예에 제한되지 않는다. 본 명세서에서 사용된 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로써, 첨부된 청구범위를 넘어서 한정하려는 의도는 아니다. 다른 방식으로 형성되지 않는 한, 본 명세서에서 사용되는 모든 기술 용어는 본 개시 내용이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 일반적으로 이해하는 것과 동일한 의미를 갖는다.

본 명세서에서 사용된 바와 같이, 단수형 "a", "an", 및 "the"는 문맥에서 명백하게 다른 방식으로 표현되지 않는 한, 복수형도 또한 포함하도록 의도된다. 용어 "포함하다" 및/또는 "포함하는," 또는 "구비하다" 및/또는 "구비하는"은 본 명세서에서 사용될 때, 특징, 영역, 단계 요소 및/또는 구성요소의 존재를 명시하지만, 하나 이상의 다른 특징, 영역, 정수, 단계, 작동, 요소, 구성요소 및/또는 이들의 그룹의 존재 또는 추가를 배제하지는 않는다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 접속사 "및"은, 문맥에서 명백하게 다른 방식으로 표현되지 않는 한, 결합된 각각의 구조, 구성요소, 특징 등을 포함하고, 접속사 "또는"은, 문맥에서 명백하게 다른 방식으로 표현되지 않는 한, 단일 및 임의의 조합 및 수로 결합된 구조, 구성요소, 특징 등 중 하나 또는 다른 것을 포함한다. 용어 “또는”은, 내용이 다른 방식으로 기재되지 않는 한, 일반적으로 "및/또는"을 포함하는 의미로 사용된다.

본 개시 내용에 따른 다양한 실시예가 아래에 설명된다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, "근위 말단"은 기기를 환자에게 도입할 때 의료 전문가에게 가장 가까운 기기의 끝단을 지칭하며, "원위 말단"은 이식, 위치 지정, 또는 전달 동안 기기를 따라 의료 전문가로부터 가장 멀리 있는 기기 또는 물체의 끝단을 지칭한다.

모든 수치 값은 본 명세서에서 명시적으로 표현되든 아니든, 용어 "약"에 의해 수정되는 것으로 가정된다. 용어 "약"은, 수치 값의 맥락에서, 일반적으로 당해 기술 분야에서 지식을 가진 자가 인용된 값과 동등하다고 간주할 수 있는(즉, 동일한 기능 또는 결과를 갖는) 수치의 범위를 지칭한다. 많은 경우에, 용어 "약"은 가장 가까운 유효 숫자로 반올림된 숫자를 포함할 수 있다. 용어 "약"의 다른 용도(즉, 수치 값 이외의 맥락에서)는, 다른 방식으로 명시되지 않는 한, 명세서의 맥락에서부터 이해되고 그 맥락과 일치하는 바와 같이, 통상적이고 관례적인 정의(들)을 갖는 것으로 가정될 수 있다. 끝점에 의한 수치 범위의 인용은 끝점을 포함하는 해당 범위 내의 모든 숫자(예를 들어, 1 내지 5는 1, 1.5, 2, 2.75, 3, 3.80, 4, 및 5 포함)를 포함한다.

본 명세서에서 "일 실시예", "일부 실시예", "다른 실시예" 등에 대한 참조는 설명된 실시예(들)이 특정한 특징, 구조 또는 특성을 포함할 수 있음을 나타내지만, 모든 실시예가 특정한 특징, 구조 또는 특성을 반드시 포함하는 것은 아닐 수 있음을 유의해야 한다. 더욱이, 이러한 문구는 반드시 동일한 실시예를 지칭하는 것은 아니다. 또한, 특정한 특징, 구조 또는 특성이 일 실시예와 관련하여 설명될 때, 명시적으로 설명되든 아니든, 달리 명확하게 반대로 언급되지 않는 한, 다른 실시예와 관련하여 그러한 특징, 구조, 또는 특성에 영향을 미친다는 것은 당해 기술분야에서 지식을 가진 자의 지식 내에 있을 것이다. 즉, 아래에 설명된 다양한 개별 요소들은, 특정한 조합으로 명시적으로 표시되지 않을지라도, 그럼에도 불구하고 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 이해되는 바와 같이, 다른 추가적인 실시예를 형성하거나 또는 설명된 실시예(들)을 보완 및/또는 풍부하게 하기 위해, 서로 조합 또는 배열이 가능한 것으로 고려된다.

본 개시 내용 전체에 걸쳐, 필라멘트 절단 기기, 테더 기기 및/또는 테더 전달 기기의 실시예가 의료 기기 및 시스템 및 소화 계통 내에서의 절차와 관련하여 구체적으로 설명될 수 있지만, 그러한 의료 기기 및 방법은 복강, 위장관, 흉강, 요로 및 생식관 등의 조직과 관련하여 사용될 수 있음을 인식해야 한다. 또한, 다양한 의료 절차는, 예를 들어, 내시경 점막하 절개(ESD), 구강 내시경 근절개(POEM), 담낭 절제술 및 비디오 보조 흉강경 수술(VATS) 절차를 포함하는 현재 개시된 의료 기기 및 절차로부터 이익을 얻을 수 있다. 안정화, 조작 및 명확한 시야의 제공을 위한 구조 및 구성, 전개 방법은 절개 이상의 유용성을 찾을 수 있다.

도 1을 참조하면, 필라멘트 절단 기기의 일 실시예가 환자의 신체 루멘 내에서 연장하기 위한 외부 외피(108)를 포함하는 것으로 도시되어 있다. 필라멘트는 의료 절차(도 19 및 도 20 참조)를 수행하기 위해 다른 요소를 함께 연결하는 구성요소일 수 있거나, 필라멘트는 조직의 봉합 또는 다른 폐쇄에 사용되는 봉합사일 수 있다. 의료 절차를 수행한 후, 절차를 완료하고 환자로부터 구성요소를 제거하기 위해 필라멘트를 절단해야 할 수 있다.

기기의 외부 외피(108)의 원위 말단은 외부 외피(108) 외부로 원위 방향으로 연장된 맞물림 본체(100)와 함께 도시되어 있다. 맞물림 본체(100)는 외부 외피(108)를 통해 원위 및 근위 방향으로 연장될 수 있다. 외부 외피(108)는 왜곡된 해부학적 구조에서 증가된 굽힘 운동이 가능하게 하도록, 예를 들어, 코일로 형성된다. 기기의 근위 말단은 외부 외피(108)에 대해 기기 및 맞물림 본체(100)를 조작하기 위한 핸들(140)을 포함한다. 핸들(140)은 외부 외피(108)에 대해 기기의 종방향 축을 따라 맞물림 본체(100)를 병진이동시키기 위한 핑거 슬라이드(finger slide)(120), 및 종방향 축 부근의 맞물림 본체(100)의 회전을 위한 회전 노브(knob)(122)와 함께 도시되어 있다.

도 2를 참조하면, 작동 요소(230)의 일 실시예가 내부 외피(232) 내에 도시되어 있다. 작동 요소(230)는 맞물림 본체와 연결될 수 있고, 따라서, 작동 요소(230) 및/또는 내부 외피(232)는 기기의 외부 외피에 대해 맞물림 본체를 조작하도록 근위 또는 원위 방향으로 병진이동할 수 있거나 또는 기기의 종방향 축 부근에서 회전될 수 있다. 작동 요소(230)는 내부 외피(232)에 대해 미끄러질 수 있거나 또는 축방향으로 함께 연장될 수 있다. 내부 외피(232) 및 작동 요소(230)는 기기의 외부 외피 내에 배치될 수 있다. 작동 요소(230)는 작동 요소(230)가 내부 외피(232) 및/또는 기기를 통해 축방향으로 병진이동할 수 있도록 내부 외피의 재료보다 더 단단한 재료(예를 들어, 니티놀(nitinol) 등)를 포함할 수 있다. 내부 외피(232)는 더 단단한 작동 요소(230)와 외부 외피와의 접촉이 감소되도록 작동 요소(230)보다 덜 단단한 재료(예를 들어, PTFE 등)를 포함할 수 있다. 작동 요소(230)는 외부 외피와 실질적인 접촉 없이 내부 외피(232) 내에서 축방향으로 병진이동될 수 있고, 이에 의해 작동 요소(230)의 축방향 병진이동과 외부 외피 사이의 마찰력을 실질적으로 감소시킨다. 작동 요소(230) 및/또는 내부 외피(232)는 마찰을 감소시키기 위해, 예를 들어, 실리콘 등으로 코팅될 수 있다. 작동 요소(230)는, 예를 들어, 와이어, 로드(rod) 등일 수 있다. 본 명세서에서 설명되는 임의의 실시예 또는 그렇지 않으면 본 개시 내용의 범위 내의 작동 와이어와 같은 작동 요소(230)는 내부 외피(232)를 포함하거나 포함하지 않을 수 있다.

도 3a를 참조하면, 필라멘트 절단 기기의 일 실시예가 기기의 근위 말단에서부터 기기의 원위 말단까지 연장되는 외부 외피(308)를 포함하는 것으로 도시되어 있다. 미끄러짐이 가능한 본체(320)(예를 들어, 핑거 슬라이드)는 외부 외피(308) 및 절단될 필라멘트(330)에 대해 작동 와이어(310) 및 맞물림 본체(300)를 축방향으로 병진이동하기 위해 기기의 근위 말단에서 핸들(340)의 종방향 축을 따라 의료 전문가의 손(예를 들어, 손의 검지 및 중지)에 의해 축방향으로(예를 들어, 화살표(327)의 방향으로) 병진이동될 수 있다. 일부 실시예에서, 핸들(340)은 작동 와이어(310) 및 맞물림 본체(300)에 대한 외부 외피(308)의 축방향 이동을 작동 와이어(310) 및 맞물림 본체(300)가 정지 상태를 유지하는 동안 외부 외피(308)가 수축 및 전진이 가능하도록 변환할 수 있음을 이해해야 한다.

도 3b를 참조하면, 도 3a의 필라멘트 절단 기기는 외부 외피(308) 및 절단될 필라멘트(330)에 대해 작동 와이어(310) 및 맞물림 본체(300)를 회전시키기 위해 의료 전문가의 손(예를 들어, 엄지와 손의 손가락)에 의해 기기의 근위 말단의 종방향 축 부근에서(예를 들어, 화살표(325)의 방향으로) 회전될 수 있는 회전 가능한 본체(322)를 핸들(340)에서 포함하는 것으로 도시된다.

도 3c 및 도 3d를 참조하면, 도 3a 및 도 3b의 필라멘트 절단 기기의 핸들(340) 근위 말단의 단면도가 기기의 근위 말단을 통해 연장되는 작동 와이어(310)와 함께 도시되어 있다. 작동 와이어(310)의 근위 말단은 미끄러짐이 가능한 본체(320)와 회전 가능하도록 결합된 샤프트(shaft)(321)와 결합된다. 미끄러짐이 가능한 본체(320)의 축방향 병진이동은 샤프트(321) 및 작동 와이어(310)를 축방향으로 병진이동시킨다. 작동 와이어(310)는 관형 부재(323)와 결합된다. 관형 부재(323)는 회전 가능한 부재(322)의 회전이 관형 부재(323) 및 작동 와이어(310)의 회전으로 변환되도록 회전 가능한 부재(322)를 통해 연장된다. 다양한 실시예에서, 관형 부재(323)는 캐뉼라(cannula), 하이포튜브(hypotube) 등일 수 있으며, 회전 가능한 부재(322)와 작동 와이어(310) 사이의 회전의 변환을 위한 원형, 타원형, 정사각형, 직사각형, 또는 이들의 조합 등의 단면 형상을 가질 수 있다. 관형 부재(323)는 필라멘트 절단 기기의 근위 말단 내에서 홀로 연장되거나(예를 들어, 핸들(340) 내에서만 연장됨), 또는 관형 부재(323)는 또한 필라멘트 절단 기기의 원위 말단까지 작동 와이어(310)를 따라 원위 방향으로 연장될 수 있다. 다양한 실시예에서, 작동 와이어(310)는 내부 외피(예를 들어, 도 2의 내부 외피(232))를 포함할 수 있다. 내부 외피는 또한 샤프트(321)에 결합될 수 있다. 다양한 실시예에서, 관형 부재는 내부 외피(예를 들어, 도 2의 내부 외피(232))일 수 있다.

도 4a를 참조하면, 본 개시 내용의 일 실시예에 따른 조립된 필라멘트 절단 기기의 근위부가 핸들(440)을 포함하는 것으로 도시되어 있다. 핸들(440)은 기기를 축방향으로 조작하기 위한 미끄러짐이 가능한 본체(420) 및 기기를 회전 방향으로 조작하기 위한 회전 가능한 본체(422)를 포함한다. 축방향 및 회전 이동에 대한 역학은 도 1 내지 도 3d의 실시예에 대해 위에서 설명된 것과 동일하거나 실질적으로 유사하게 구성될 수 있다. 외부 외피(408)의 근위부는 열수축 튜브(tube)(411)에 의해 외부 외피(408)의 외부 표면에 결합되는 변형 완화 튜브(409)를 포함한다. 변형 완화 튜브(409)는, 예를 들어, 폴리프로필렌(polypropylene) 등과 같은 재료로 구성될 수 있다. 도 4b는 도 4a의 조립되지 않은 기기를 도시하며, 튜브(409)의 나머지보다 더 큰 외경 및 내경을 갖는 플레어(flare)를 포함하는 변형 완화 튜브(409)의 근위 말단(409p)을 나타낸다. 튜브(409)의 근위 말단(409p)은 근위 말단(409p)을 나사형 돌출부(444)에 고정함으로써 핸들(440)에 결합된다. 작동 와이어(410)는 핸들(440)로부터, 나사형 돌출부(444)를 통해, 그리고 외부 외피(408)를 통해 연장된다. 근위 말단(409p)의 플레어는 기기에 조립되도록 작동 와이어(410)를 따라 돌출부(444) 위에 및/또는 인접하게 배치될 수 있다. 변형 완화 튜브(409)는 나사형 돌출부(444)와 짝을 이루는 캡(442)에 의해 핸들(440)에 결합되고, 따라서, 튜브(409)의 근위 말단(409p)의 플레어가 캡(442)과 나사형 돌출부(444) 사이에 유지(예를 들어, 압축, 구속 등)되도록 한다. 열수축 튜브(411)는, 열수축 튜브(411)가 녹을 때, 열수축 튜브의 근위 말단(411p)이 변형 완화 튜브(409)에 접합되고 열수축 튜브(411)의 원위 말단(411d)이 외부 외피(408)에 접합되도록, 변형 완화 튜브(409)를 외부 외피에 결합시킨다.

도 5a를 참조하면, 필라멘트 절단 기기의 일 실시예의 원위 말단이 외부 외피(508)의 원위 말단에 결합된 부싱(502)으로부터 원위 방향으로 연장 가능한 맞물림 본체(500)를 포함하는 것으로 도시되어 있다. 맞물림 본체(500)는 외부 외피(508)에 대한 맞물림 본체(500)에 결합된 작동 와이어(510)의 병진이동을 통한 절단을 위해 필라멘트(530)에 대해 원위 방향으로 연장될 수 있다.

다양한 실시예에서, 맞물림 본체의 외경은 부싱의 내경과 실질적으로 일치할 수 있다. 부싱은 실질적으로 원통형일 수 있는 맞물림 부재를 수용하기 위한 원통형 튜브일 수 있다. 맞물림 본체 및 부싱 중 하나 또는 둘 모두는 맞물림 본체 및/또는 부싱의 종방향 축을 따라 실질적으로 직선일 수 있다. 맞물림 본체 및/또는 부싱은 맞물림 본체 및/또는 부싱 중 하나 또는 둘 모두가 맞물림 본체(예를 들어, 맞물림 본체는 작동 와이어보다 더 넓거나 두꺼움) 및/또는 부싱에 연결된 외부 부재의 샤프트를 위한 작동 와이어보다 더 단단하도록 구성될 수 있다. 맞물림 본체 및/또는 부싱의 더 단단한 구조는 조합하여 작동하는 필라멘트를 절단하기 위한 강도를 제공할 수 있는 반면, 덜 단단한 작동 와이어 및 부싱용 외부 부재 샤프트는 왜곡된 해부학적 구조를 탐색할 수 있는 유연성을 제공할 수 있고, 해부학적 구조의 경로를 따라 구부릴 수 있게 할 수 있다. 부싱에 비해 맞물림 본체의 상대적인 강성 및 폭은 또한 외부 부재를 통한 맞물림 본체의 푸시(push) 능력을 향상시킬 수 있다. 윤활성 유체 또는 코팅은 부싱 및/또는 맞물림 본체 중 하나 또는 둘 모두에 적용될 수 있고, 따라서, 부싱 및/또는 맞물림 본체 중 하나 또는 둘은 서로에 대해 미끄러질 수 있다. 다양한 실시예에서, 맞물림 본체 또는 부싱은 스테인리스 스틸(stainless steel), 304 스테인리스 스틸, 니티놀(nitinol), 폴리머(polymer) 등을 포함할 수 있다.

도 5b를 참조하면, 도 5a의 맞물림 본체(500)는 부싱(502) 및 필라멘트(530)에 대해 근위 방향으로 병진이동된다. 필라멘트(530)는 실질적으로 맞물림 본체(500)의 방사상 공동(512) 내에서 포획된다. 필라멘트(530)는 필라멘트(530)가 맞물림 본체(500)의 외부 표면을 따라 미끄러지는 상태에서 맞물림 본체(500)의 근위 병진이동에 의해 포획될 수 있다. 필라멘트(530)는 공동(512)의 둘레를 형성하는 맞물림 본체(500)의 근위부의 각진 경사면(503)을 따라 미끄러질 수 있다. 각진 경사면(503)은 후크부(505)를 정의하는 공동(512)의 최내측 굴곡과 접촉할 때까지 필라멘트(530)에 대한 인입부일 수 있다. 후크부(505)는 맞물림 본체(500)가 부싱(502)과 정렬될 때 필라멘트(530)가 부싱(502)을 가로질러 실질적으로 수직이 되도록 형성될 수 있다. 예를 들어, 공동(512)의 최내측 굴곡은 맞물림 본체(500)의 두 측면에 형성될 수 있다. 각 측면은 필라멘트(530)가 맞물림 본체(500) 및/또는 부싱(502)에 대해 수직일 수 있도록 서로에 대해 위치될 수 있다. 즉, 필라멘트의 한 측면은 맞물림 본체(500) 또는 부싱(502)을 가로지르는 필라멘트의 또다른 측면과 다른 맞물림 본체(500) 또는 부싱(502)에 대해 경사지게 위치되지 않을 수 있다. 필라멘트(530)는 공동(512)의 둘레에서 근위 방향으로 연장되는 맞물림 본체(500)의 원위부(501)와 접촉함으로써 공동(512)을 지나 원위 방향으로 이동하는 것을 방지할 수 있다. 공동(512)이 맞물림 본체(500)의 루멘을 포함하는 개구로서 도시되어 있지만, 다양한 실시예에서, 맞물림 본체(500)는 중실형(solid)일 수 있고, 대신에 방사상 공동(512)은 중실형의 맞물림 본체(400)에 의해 (예를 들어, 도 10a 내지 도 10d에 도시된 바와 같이) 한정될 수 있다. 다양한 실시예에서, 각진 경사면(503)은 공동(512)의 둘레의 나머지와 균일할 수 있고, 표면(503)에서 더 넓을 수 있고, 공동(512)의 둘레의 나머지를 따라 균일할 수 있거나, 각진 경사면(503)에서 더 넓을 수 있고, 공동(512)의 둘레를 따라 가늘어질 수 있다. 더 넓은 표면(503) 및/또는 공동(512)의 가늘어지는 둘레는 공동(512) 내에서 필라멘트(530)의 포획 및 위치 지정을 도울 수 있다.

도 5c를 참조하면, 도 5a 및 도 5b의 맞물림 본체(500)는 외부 외피(508)에 대해, 그리고 필라멘트(530)가 공동(512) 내에서 포획된 상태로 외부 외피(508)의 부싱(502) 내에서 근위 방향으로 병진이동될 수 있다. 부싱(502)은 실질적으로 날카로운 날(504)(예를 들어, 부싱(502)의 원위 말단의 무외상성 무딘 외부 날 또는 표면과 비교되는)에 의해 부싱(502)의 원위 말단에 형성되는 루멘을 포함한다. 맞물림 본체(500)는 맞물림 본체(500)의 종방향 축을 따라 실질적으로 직선이고, 부싱(502)과 정렬된다. 맞물림 본체(500)의 외경은 날(504)에서의 부싱(502)의 내경과 실질적으로 일치하거나 또는 그에 슬립 끼워맞춤될 수 있고, 따라서, 필라멘트(530)가 맞물림 본체(500)의 공동(512)에 의해 날(504)을 향해 근위 방향으로 병진이동될 때, 날(504)과 맞물림 본체(500)의 외부 표면, 또는 공동(512)의 원위부를 형성하는 날 사이의 전단력이 필라멘트(530)를 절단한다. 다양한 실시예에서, 공동(512)을 형성하는 날(예를 들어, 공동의 후크부(505))는 실질적으로 날카로울 수 있고/있거나 부싱(502)의 날(504)은 실질적으로 날카로울 수 있다. 다양한 실시예에서, 부싱(502) 및 외부 외피(508)는 맞물림 본체(500) 및 필라멘트(530)에 대해 원위 방향으로 병진이동이 가능할 수 있다.

도 5d를 참조하면, 도 5a 내지 도 5c의 맞물림 본체(500)는 또한 부싱(502) 및 외부 외피(508) 내에서 근위 방향으로 병진이동될 수 있고, 따라서, 필라멘트(530)의 절단부(도시되지 않음)는 제거를 위해 부싱(502) 및/또는 외부 외피(508) 내에서 포획될 수 있다. 필라멘트(530)는 부싱(502) 및/또는 공동(512)에 의해 단일 지점에서 절단될 수 있고, 따라서, 필라멘트(530)의 추가적인 부분은 부싱(502) 및/또는 외부 외피(508) 내에서 포획되지 않음을 이해해야 한다. 기기는 절단 필라멘트(530)가 일시적으로 남겨진 채로 환자로부터 제거될 수 있으며(예를 들어, 그래스퍼(grasper) 또는 다른 말단 이펙터(effector)가 절단 필라멘트(530)를 고정하고 제거할 수 있다) 또는 환자 내에서 영구적으로 제거될 수 있다.

도 6을 참조하면, 맞물림 본체(600)의 일 실시예의 공동(612)의 측면도 프로파일(profile)(및 첨부 상세도)이 도시되어 있다. 맞물림 본체(600)는 작동 와이어에 결합될 수 있는 맞물림 본체(600)의 근위부까지 맞물림 본체(600)를 따라 근위 방향으로 감소하는 외경을 포함한다. 직경은 정확하게 정렬될 필요 없이 부싱 및/또는 외부 외피에 대해 맞물림 본체(600) 내에서 안내하도록 (예를 들어, 맞물림 본체(600) 및 부싱 중 하나/둘 모두의 종방향 축을 따라 축방향으로) 가늘어질 수 있다. 일부 실시예에서, 맞물림 본체(600)는 그 길이를 따라 일정한 직경일 수 있다. 공동(612)은 맞물림 본체(600)의 외경(620)의 50%보다 더 큰 맞물림 본체(600)의 외부 표면으로부터의 깊이(622)를 가질 수 있다. 다양한 실시예에서, 깊이(622)는 외경(620)의 약 50%인 길이를 가질 수 있다. 공동(612)의 프로파일은 공동(612)의 최내측 표면과 접촉할 때 필라멘트를 유지하는 데 도움이 될 수 있는 후크형 형상을 포함하는 많은 형상을 가질 수 있다. 공동(612)의 프로파일의 예시적인 치수는, 예를 들어, 공동(612)의 근위부의 각진 표면 인입부(lead-in)가 맞물림 본체(600)의 외부 표면으로부터 약 30°의 각도를 포함하는 것을 포함할 수 있다. 공동(612)의 각진 근위 표면 인입부에 대해 원위에 있는 각진 표면 인출부(lead-out)는 맞물림 본체(600)의 외부 표면으로부터 약 50°의 각도를 포함할 수 있다. 본 명세서에서의 각도는 주어진 어플리케이션(application)에 따라 변화할 수 있고 원하는 대로 선택될 수 있으며, 예를 들어, 공동(612)의 각진 근위 표면 인입부 및/또는 공동(612)의 각진 표면 인출부는 맞물림 본체(600)의 외부 표면으로부터 약 0° 내지 약 90°일 수 있다. 본 개시 내용의 범위 내에서 다른 치수들이 고려될 수 있음을 인식해야 한다.

다양한 실시예에서, 맞물림 본체 및/또는 부싱은 본 명세서에서 설명된 바와 같이 공동을 포함할 수 있다. 필라멘트는 맞물림 본체 또는 부싱 중 하나 또는 둘 모두의 축방향 병진이동에 의해 포획될 수 있다. 필라멘트는 맞물림 본체 및/또는 부싱의 외부 표면을 따라 미끄러질 수 있다. 필라멘트는 공동의 둘레를 형성하는 부싱 또는 맞물림 본체의 근위부 또는 원위부의 각진 경사면을 따라 미끄러질 수 있다. 필라멘트는 공동의 대향하는 말단을 향해 뒤로 연장되는 공동의 둘레와 접촉함으로써(예를 들어, 후크형 형상을 형성함으로써) 공동 밖으로 및/또는 공동을 지나 이동하는 것을 방지할 수 있다.

도 7을 참조하면, 부싱을 관통하는 루멘(704)을 포함하는 부싱의 일 실시예의 단면도가 도시되어 있다. 루멘(704)은 루멘(704)의 근위부(704p)가 외부 외피의 원위 말단 부근에 배치될 수 있도록 원위부(704d)보다 더 넓은 직경을 갖는 근위부(704p)를 갖는다. 루멘(704)의 원위부(704d)는 부싱의 원위 말단의 내부 날(708)이 필라멘트를 절단하기에 충분한 맞물림 본체와의 전단력을 생성할 수 있도록 맞물림 본체의 외경과 실질적으로 일치할 수 있는 직경(706)을 갖는다. 부싱은, 예를 들어, 용접, 납땜, 브레이징(brazing), 접착제, 접착, 기계적 패스너(fastener) 등에 의해 외부 외피의 원위 말단에 고정적으로 결합될 수 있다. 일부 실시예에서, 외부 외피 및 부싱은 일체로 형성될 수 있고, 다른 실시예에서, 외부 외피와 부싱은 함께 결합될 수 있다.

도 8을 참조하면, 코일형 본체를 포함하는 외부 외피(808)의 일 실시예가 (첨부된 선 A-A 및 B-B를 각각 따르는 단면도) 도시되어 있다. 코일형 본체는 하나 이상의 맨드릴(mandrel)에 걸쳐 가변 외경으로 형성될 수 있다. 코일형 본체를 갖는 외부 외피(808)는 중실의 균일 벽 외부 외피보다 더 많은 방사상 유연성 및 축방향 강성을 허용할 수 있다. 외부 외피(808)의 근위부(808p)는 외부 외피(808)의 나머지 부분보다 더 작은 내경 및 더 작은 외경을 가지며, 이는 기기의 나머지 부분과 비교하여 더 낮은 프로파일 및 기동성을 유지하는 데에 도움이 될 수 있다. 외부 외피(808)의 근위부(808p)는 외부 외피(808)의 가늘어진 섹션(section)(808t)까지 원위 방향으로 연장된다. 가늘어진 섹션(808t)은 원위 방향으로 증가하는 외경 및 원위 방향으로 증가하는 내경을 포함한다. 가늘어진 섹션(808t)은 실질적으로 균일한 외경으로 도시된 외부 외피(808)의 원위부(808d)까지 연장된다. 원위부(808d)는 실질적으로 균일한 외경을 형성하기 위해 연삭(예를 들어, 종방향 연삭, 연마 등)에 의해 처리될 수 있다. 외부 외피(808)의 원위부(808d)의 직경은 내시경의 작업 채널(channel)(예를 들어, 약 2.8mm 등)의 내경 내에서 실질적으로 일치하거나 슬립 끼워맞춤일 수 있다. 원위부(808d)로부터 연장되는 외부 외피(808)의 원위 팁(809)은, 예를 들어, 도 8에 도시된 바와 같이, 원위부(808d)보다 더 많이 연마될 수 있고, 따라서, 원위 팁(809)의 외경이 원위부(808d)의 외경보다 더 작다. 원위 팁(809)의 외경은 부싱의 루멘의 근위부의 내경과 실질적으로 일치할 수 있고, 따라서, 부싱이 원위 팁(809) 위에 배치되고 원위 팁(809)에 부착 가능할 수 있고, 부싱의 외경은 외부 외피(808)의 원위부(808d)의 외경과 실질적으로 일치할 수 있다. 원위 팁(809)의 내경은 외부 외피(808)의 원위부(808d)의 내경 및 부싱의 원위부의 내경과 일치할 수 있고, 따라서, 맞물림 본체는 원위부(808d) 및 외부 외피(808)의 원위 팁(809) 내에서, 그리고 부싱을 통해 미끄러지면서 병진이동할 수 있다. 다양한 실시예에서, 외부 외피(808)는 그 길이를 따라 실질적으로 균일한 외경을 가질 수 있다.

도 9를 참조하면, 맞물림 본체(900)는 맞물림 본체(900)의 종방향 축을 따라 각을 이뤄 근위 방향으로 연장되는 경사면(901)으로 전이하는 횡방향 원위 팁(900t) 표면을 포함하는 것으로 도시되어 있다. 경사면(901)은 맞물림 본체(900)의 길이를 따라 맞물림 본체(900)의 공동(912)에 대해 실질적으로 원위에 있다. 공동(912)은 맞물림 본체(900)의 중실의 본체 내에 형성되거나 이에 의해 형성되는 것으로 도시되어 있지만, 공동(912)은 맞물림 본체(900) 내에 형성된 방사상 개구를 실질적으로 포함할 수 있다. 경사면(901)은 근위 방향으로 맞물림 본체(900)의 외부 원주면(903)으로 전이되고, 공동(912)으로 계속 연장된다. 경사면(901)은 도 10a 내지 도 10d의 경사면에 대해 도시되고 설명된 바와 같이 맞물림 본체의 공동(912) 내에서 필라멘트를 포획하는 것을 도울 수 있다. 경사면(901)과 외부 원주면(903), 그리고 공동(912)으로의 외부 원주면(903) 사이의 전이는 각각 필렛(fillet)(902)(예를 들어, 둥근 표면, 매끄러운 표면, 무외상성 표면 등)을 포함할 수 있다. 필렛(902)은 필렛 처리가 되지 않은 날과 비교하여 기기, 다른 기기, 및/또는 환자의 해부학적 구조의 다른 부분과의 마찰을 줄일 수 있다. 절차 동안, 맞물림 본체(900), 맞물림 본체(900)의 일부, 및/또는 맞물림 본체(900) 또는 공동(912)의 배향의 축방향 조망은 의료 전문가에게 있어 식별하기 어려울 수 있다. 필렛(902)은 맞물림 본체(900)의 다른 표면과 비교하여 (예를 들어, 맞물림 본체(900)의 다른 표면과는 상이한 각도로 빛을 반사하거나 상이한 형상으로 빛을 반사함으로써) 의료 전문가가 식별할 수 있는 표면을 제공할 수 있다.

도 10a 내지 도 10d를 참조하면, 필라멘트 절단 기기의 일 실시예의 원위 말단이 도 5a 내지 도 5d와 관련하여 설명된 것과 실질적으로 유사하게 도시되어 있다. 도 10a 내지 도 10d에서, 맞물림 본체(1000)의 원위부는 경사면(1001)을 포함한다. 경사면(1001)은, 예를 들어, 작동 와이어(1010) 및 맞물림 본체(1000)가 필라멘트(1030)와 접촉하도록 원위 방향으로 병진이동됨에 따라, 필라멘트(1030)를 따라 미끄러질 수 있다. 맞물림 본체(1000)가 원위 방향으로 이동하면서 필라멘트(1030)와 접촉하는 동안, 필라멘트(1030)는 경사면(1001)을 따라 맞물림 본체(1000)의 공동(1012)을 향해 근위 방향으로 미끄러질 수 있다. 경사면(1001)을 포함하는 맞물림 본체(1000)의 원위 팁을 필라멘트(1030)와 접촉시키는 것은, 필라멘트(1030)와 충돌할 수 있고 필라멘트(1030)를 공동(1012)으로부터 이격 방향으로 향할 수 있는 실질적으로 횡방향 표면을 갖는 맞물림 본체(1000)의 원위 팁에 비해, 공동(1012) 내에서의 필라멘트(1030)의 포획을 용이하게 하기에 더 쉬울 수 있다. 맞물림 본체(1000)는 필라멘트(1030)가 조기에 손상되거나 절단되는 것을 방지하는 것을 돕기 위해 원위 팁에서부터 공동(1012)까지 맞물림 본체의 외부를 따라 필렛 처리된 표면을 포함할 수 있다. 필라멘트(1030)는 공동(1012) 내에 포획될 수 있고, 외부 외피(1008)에 대한 맞물림 본체(1000)의 근위 병진이동에 의해 외부 외피(1008)의 부싱(1002) 내에서의 절단을 위해 근위 방향으로 후퇴될 수 있다. 맞물림 본체(1000)는 필라멘트(1030)를 포획한 후에 정지 상태로 유지될 수 있고, 부싱(1002) 및 외부 외피(1008)는 맞물림 본체(1000)가 외부 외피(1008) 내로 수용됨에 따라 필라멘트(1030)를 절단하기 위해 원위 방향으로 연장될 수 있다. 맞물림 본체(1000)는 필라멘트(1030)의 절단부(1031)를 방출하기 위해 부싱(1002)에 대해 원위 방향으로 병진이동될 수 있다.

다양한 실시예에서, 필라멘트는 다양한 방식으로 절단될 수 있다. 예를 들어, 필라멘트는 기계적, 전기적, 화학적 등의 절단기에 의해 수행될 수 있는 절단, 플라스틱 절단, 인장 절단 등에 의해 절단될 수 있다. 다양한 실시예에서, 기기의 필라멘트는 의료 절차 동안 또는 종료 시에 절단될 수 있다. 필라멘트를 절단하는 것은, 예를 들어, 기기를 해제하기 위한, 봉합사와 같은 필라멘트를 제거하기 위한, 기기 사이, 기기와 해부학적 구조 사이, 해부학적 구조 사이, 해부학적 구조의 제1 부분 및 해부학적 구조의 제2 부분 사이 등의 장력을 해제하기 위한 이유를 포함하는 다양한 이유들로 수행될 수 있다.

도 11a 및 도 11b를 참조하면, 맞물림 본체(1100) 및 부싱(1102)의 일 실시예가 도시되어 있다. 본 명세서에 설명된 바와 같이, 맞물림 본체(1100)는 작동 와이어에 결합될 수 있고 부싱(1102)은 외부 외피에 결합될 수 있다. 맞물림 본체(1100)는 부싱(1102)의 루멘(1104) 내에서 미끄러질 수 있다. 맞물림 본체(1100)는 비원형 루멘(1104)과 실질적으로 일치하는 비원형 둘레(예를 들어, 정사각형, 직사각형, 다면체 등)를 갖는다. 맞물림 본체(1100)의 공동(1112)은 부싱(1102)을 향한 맞물림 본체(1100)의 병진이동 및/또는 맞물림 본체(1100)를 향한 부싱(1102)의 병진이동을 통해 공동(1112)과 부싱(1102) 사이의 필라멘트(1130)를 절단하기 위해 필라멘트(1130)를 포획하는 데 사용될 수 있다. 일부 실시에에서, 예를 들어, 도시된 것과 같이, 맞물림 본체(1100) 및 공동(1112)의 둘레는 어떠한 만곡된 표면도 포함하지 않는다. 일부 실시예에서, 맞물림 본체(1100)의 비원형 둘레 기하형상은 다른 것보다 더 적은 입력, 더 적은 시간, 및/또는 허용 오차 제어가 제조를 위해 이용될 수 있다는 점에서 유리할 수 있다.

도 12를 참조하면, 제1 공동(1212) 및 제2 공동(1213)을 포함하는 맞물림 본체(1200)의 일 실시예가 도시되어 있다. 공동(1212, 1213)은 맞물림 본체(1200)의 종방향 축(ℓ)을 중심으로 실질적으로 서로 대향하는 방향으로 배향된다. 제2 공동(1213)은 필라멘트를 포획하도록 맞물림 본체(1200)의 다른 부분을 허용한다. 공동(1212, 1213)의 실질적으로 대향하는 배향은 필라멘트를 포획하기 위해 맞물림 본체(1200)의 최소 회전을 허용한다(즉, 제1 공동(1212)만을 갖는 일 실시예에서 요구될 수 있는 더 큰 회전과 비교하여 필라멘트에 대해 공동(1212, 1213)을 노출시키기 위해 종방향 축(ℓ)을 중심으로 하는 맞물림 부재(1200)의 더 작은 회전이 요구될 수 있다). 두 개의 공동(1212, 1213)은 종방향 축(ℓ)을 통해 연장되는 깊이(즉, 맞물림 본체(1200)의 외경의 50%를 초과함)를 갖도록 배열되지만; 그러나, 다양한 실시예에서, 공동은 종방향 축(ℓ)까지 또는 그에 못미치게 연장될 수 있다. 예를 들어, 맞물림 본체(1200)의 외부 표면에 대한 공동(1212, 1213)의 인입 근위 각도는 공동(1212, 1213)이 종방향 축(ℓ)을 지나 방사상으로 연장되지 않도록 더 작을 수 있다. 공동(1212, 1213)은 종방향 축(ℓ)을 따라 서로 중첩되고 또한 종방향 축(ℓ)을 통해 횡방향으로 방사상 중첩된다. 그러나, 공동(1212, 1213)은, 종방향 축(ℓ)을 따라 서로 겹치지 않고, 종방향 축(ℓ)을 통해 횡방향으로 방사상 겹치지 않고, 및/또는 종방향 축(ℓ)을 중심으로 서로 실질적으로 대향하는 방향으로 배열되지 않도록, 배열될 수 있다. 2개의 공동(1212, 1213)이 도시되어 있지만, 공동의 임의의 수는, 예를 들어, 0, 1, 3, 4, 5, 8, 10, 20 등이 사용될 수 있다. 공동(1212, 1213)이 종방향 축(ℓ)을 중심으로 약 180°로 배열되는 것으로 도시되어 있지만, 임의의 각진 배열은, 예를 들어, 약 60°, 약 90°, 약 120°, 약 150° 등이 사용될 수 있다.

도 13a를 참조하면, 맞물림 본체(1300) 및 부싱(1302)의 일 실시예가 도시되어 있다. 본 명세서에 설명된 바와 같이, 맞물림 본체(1300)는 작동 와이어에 결합될 수 있고 부싱(1302)은 외부 외피에 결합될 수 있다. 맞물림 본체(1300)는 부싱(1302)의 루멘(1304) 내에서 미끄러질 수 있다. 맞물림 본체(1300)는 실질적으로 방사상인 제1 공동(1312) 및 제1 공동(1312)의 둘레를 형성하는 맞물림 본체(1300)의 근위부의 각진 경사면(1303)을 포함한다. 제1 공동(1312)의 각진 경사면(1303)은 제1 공동(1312)의 제2 표면(1305)에서 후크부을 형성하는 제1 공동(1312)의 최내측 굴곡까지 연장된다. 제1 공동(1312)이 맞물림 본체(1300)의 루멘을 포함하는 개구로서 도시되어 있지만, 다양한 실시예에서 맞물림 본체(1300)는 중실일 수 있고 방사상 공동(1312)은 대신에 (예를 들어, 도 10a 내지 도 10d에 도시된 바와 같이) 중실의 맞물림 본체(1300)에 의해 형성될 수 있다. 부싱(1302)은 루멘(1304) 내로 연장되는 실질적으로 방사상인 제2 공동(1313)을 포함한다. 제2 공동(1313)은 제2 공동(1313)의 만곡된 중간부(1316)에서 만나는 근위 표면(1314) 및 원위 표면(1315)을 포함한다. 근위 표면(1314) 및 원위 표면(1315)은 표면(1314, 1315)의 외부 부분이 표면(1314, 1315)의 내부 부분과 비교하여 서로 더 멀리 떨어지도록 (즉, 중간부(1316)를 향해) 각져있다. 제2 공동(1313)의 근위 및 원위 표면(1314, 1315)의 이러한 배향은 제2 공동(1313)이 맞물림 본체(1300)의 외부 표면에서 더 넓은 외부 부분을 갖고, 만곡된 중간부(1316)에서 더 좁은 내부 부분을 갖도록 제2 공동(1313)의 둘레를 형성한다.

도 13b를 참조하면, 도 13a의 제1 및 제2 공동(1312, 1313)은 필라멘트(1330)를 수용하고 포획하도록 실질적으로 정렬될 수 있다. 부싱(1302)은 필라멘트(1330)가 제2 공동(1313)의 가장 넓은 외부 부분으로 들어가도록 원위 방향으로 연장될 수 있다. 필라멘트(1330)는 제2 공동(1313)의 각진 둘레를 따라 제2 공동(1313) 내로 이동할 수 있다. 제2 공동은 필라멘트(1330)를 제2 공동(1313)의 가장 좁은 내부 부분을 향해 근위 방향으로 향하게 할 수 있다. 제2 공동(1313)의 내부 부분에서, 필라멘트(1330)는 공동(1312, 1313)이 정렬될 때 제1 공동(1312)의 원위 표면(즉, 도 13a의 원위 표면(1315))에 대해 근위에 있다.

도 13c를 참조하면, 필라멘트(1330)가 도 13a 및 도 13b의 제1 및 제2 공동(1312, 1313) 내에서 포획된 상태로, 맞물림 본체(1300)는 부싱(1302)에 대해 근위 방향으로 병진이동될 수 있다. 제1 및 제2 공동(1312, 1313)이 서로 지나쳐 이동할 때, 필라멘트(1330)는 제1 공동(1312)의 원위 둘레 외부 날(1316)과 제2 공동(1313)의 둘레의 근위 내부 날(1318) 사이의 전단력을 받는다.

도 13d을 참조하면, 도 13a 내지 도 13c의 제1 및 제2 공동(1312, 1313)이 필라멘트(1330)를 가로질러 서로 지나쳐 이동하면, 필라멘트(1330)는 절단된다. 필라멘트(1330)의 절단부(1331)는 루멘(1304) 내에서 유지될 수 있고, 루멘(1304)을 통해 근위 방향으로 후퇴되거나, 루멘(1304)을 통해 원위 방향으로 방출되거나, 제2 공동(1313) 외부로 실질적으로 방사상 방출될 수 있다.

다양한 실시예에서, 맞물림 본체 및/또는 부싱의 공동은 필라멘트 또는 필라멘트의 일부를 맞물림, 수용, 포획, 이동, 미끄러짐, 정지, 유도, 전단, 및/또는 유지하기 위한 다양한 형상, 표면, 및/또는 날을 포함할 수 있다. 특정 실시예 또는 실시예들에 대해 도시되고 설명된 공동의 표면의 다양한 부분의 조합 형상 및/또는 표면은 설명된 공동의 다른 실시예에 걸쳐 또는 본 개시 내용의 범위 내에서 다른 방식으로 사용될 수 있다.

도 14를 참조하면, 맞물림 본체(1400) 및 부싱(1402)의 일 실시예가 도시되어 있다. 본 명세서에 설명된 바와 같이, 맞물림 본체(1400)는 작동 와이어에 결합될 수 있고 부싱(1402)은 외부 외피에 결합될 수 있다. 맞물림 본체(1400)는 부싱(1402)의 루멘(1404) 내에서 미끄러질 수 있다. 부싱(1402)은 루멘(1404) 내로 연장되는 실질적으로 방사상인 공동(1412)을 포함한다. 공동(1412)은 공동(1412)의 만곡된 중간 부(1416)에서 만나는 근위 표면(1414) 및 원위 표면(1415)을 포함한다. 맞물림 본체(1400)는 맞물림 본체(1400)의 외경에서 맞물림 본체(1400)의 원위 팁에 절단날(1401)을 포함한다. 맞물림 본체(1400)의 원위 팁은 맞물림 본체(1400)의 종방향 축(ℓ)으로부터 절단날(1401)까지 연장되는 각도를 갖는 표면(1403)을 포함한다. 표면(1403)은 절단날(1401)로부터 종방향 축(ℓ)을 향해 근위 방향으로 및 내측으로 연장된다. 필라멘트는 공동(1412) 내에서 포획될 수 있고, 맞물림 본체(1400)는 공동(1412) 내의 필라멘트를 향해 루멘(1404) 내에서 병진이동될 수 있다. 접촉체(1408)는 맞물림 본체(1400)의 원위 병진이동을 방지하는 부싱(1402)의 원위 말단(1402d) 내에 배치된다. 접촉체(1408)는 절단날(1401)이 접촉체(1408)와 접촉할 때 손상되지 않도록 충분히 부드러운 재료를 포함할 수 있고, 예를 들어, 우레탄(urethane), 고밀도 폴리에틸렌(polyethylene), 가소화 등급의 PVC 등과 같은 재료를 포함하는 필라멘트의 완전한 절단을 보장하기 위해 절단날(1401)이 필라멘트를 원위 방향으로 지나 접촉체(1408) 내로 적어도 부분적으로 연장될 수 있도록 충분히 탄성적인 재료를 포함할 수 있다. 부싱(1402)은, 해부학적 구조 또는 다른 기구가 기기를 전달하는 동안 손상되지 않도록, 및/또는 좁은 경로가 무외상성 팁(1402t)이 없는 기기와 비교하여 횡단하기 더 쉬울 수 있도록, 원위 방향으로 좁아지는 직경을 갖는 무외상성 팁(1402t)을 포함한다.

도 15를 참조하면, 맞물림 본체(1500) 및 부싱(1502)의 일 실시예가 도시되어 있다. 본 명세서에 설명된 바와 같이, 맞물림 본체(1500)는 작동 와이어에 결합될 수 있고 부싱(1502)은 외부 외피에 결합될 수 있다. 맞물림 본체(1500)는 부싱(1502)의 루멘(1504) 내에서 미끄러질 수 있다. 부싱(1502)은 루멘(1504) 내로 연장되는 실질적으로 방사상인 공동(1512)을 포함한다. 공동(1512)은 공동(1512)의 만곡된 중간부(1516)에서 만나는 근위 표면(1514) 및 원위 표면(1515)을 포함한다. 맞물림 본체(1500)는 절단날 또는 무딘 표면일 수 있는 맞물림 본체(1500)의 원위 팁에 절단부(1501)를 포함한다. 절단부(1501)는 감소하는 폭으로 원위 방향으로 가늘어지는 맞물림 본체(1500)의 원위부이다. 필라멘트는 공동(1512) 내에서 포획될 수 있고, 맞물림 본체(1500)는 공동(1512) 내의 필라멘트를 향해 루멘(1504) 내에서 병진이동될 수 있다. 접촉체(1508)는 맞물림 본체(1500)의 원위 병진이동을 방지하는 부싱(1502)의 원위 말단(1502d) 내에 배치될 수 있다. 접촉체(1508)는 감소하는 폭으로 근위 방향으로 가늘어지는 가늘어진 근위부(1509)를 포함한다. 공동(1512) 내에 필라멘트가 포획된 상태에서, 맞물림 본체(1500)는 필라멘트가 절단부(1501)와 근위부(1509) 사이에서 압축되고/되거나 절단부(1501)와 근위부(1509) 사이에서 전단되도록 접촉체(1508)를 향해 원위 방향으로 병진이동될 수 있고, 이에 의해 필라멘트를 절단한다.

도 16a 내지 도 16c를 참조하면, 맞물림 본체(1600) 및 부싱(1602)의 일 실시예가 도시되어 있다. 본 명세서에 설명된 바와 같이, 맞물림 본체(1600)는 작동 와이어에 결합될 수 있고 부싱(1602)은 외부 외피에 결합될 수 있다. 맞물림 본체(1600)는 부싱(1602)의 루멘(1604) 내에서 미끄러질 수 있다. 부싱(1602)은 루멘(1604) 내로 연장되는 실질적으로 방사상인 공동(1612)을 포함한다. 공동(1612)은 공동(1612)의 만곡된 중간부(1616)에서 만나는 근위 표면(1614) 및 원위 표면(1615)을 포함한다. 맞물림 본체(1600)는 맞물림 본체(1600)의 외경에서 맞물림 본체(1600)의 원위 팁에 절단날(1601)을 포함한다. 맞물림 본체(1600)의 원위 팁은 맞물림 본체(1600)의 종방향 축(ℓ)을 가로질러 절단날(1601)로 연장되는 각진 표면(1603)을 포함한다. 각진 표면(1603)은 필라멘트를 가두는데 사용될 수 있고, 각진 표면(1603) 부근의 절단날(1601)은 표면 부근의 더 짧은 둘레를 갖는 방사상 단면 표면에 비해 필라멘트를 절단하는데 필요한 전단 응력의 양을 감소시킬 수 있다. 필라멘트(1630)는 공동(1612) 내에서 포획될 수 있고, 맞물림 본체(1600)는 공동(1612) 내의 필라멘트(1630)를 향해 루멘(1604) 내에서 병진이동될 수 있다. 절단날(1601)이 공동(1612)을 지나 원위 방향으로 병진이동됨에 따라, 절단날(1601) 및 원위 표면(1615)의 내부 날은 필라멘트(1630)를 전단한다.

도 17을 참조하면, 필라멘트 절단 기기의 일 실시예가 외부 외피(1708)의 원위 말단에 결합된 부싱(1702)을 포함하는 것으로 도시되어 있다. 부싱(1702)은 실질적으로 방사상인 공동(1712)을 포함한다. 공동(1712)은 공동(1712)의 만곡된 중간부(1716)와 만나는 근위 표면(1714) 및 원위 표면(1715)을 포함한다. 절단기(1701)는 공동(1712)을 가로질러 연장된다. 절단기(1701)는 부싱(1702)의 종방향 축과 실질적으로 평행하게 연장되지만, 각질 수 있으며, 예를 들어, 근위 표면(1714)에 평행하거나 수직일 수 있다. 절단기(1701)는 공동(1712)으로부터 실질적으로 방사상 외측으로 배향된 날을 포함한다. 필라멘트(1730)는 공동(1712) 내에서 포획될 수 있고, 부싱(1702)은 절단기(1701)가 필라멘트(1730)를 절단하도록 필라멘트(1730)에 대해 근위 방향으로 및/또는 방사상으로 병진이동될 수 있다. 부싱(1702)의 외부 표면에서부터 공동(1712) 내의 절단기의 날까지의 거리는 필라멘트(1730)의 직경과 실질적으로 동일할 수 있으며, 예를 들어, 약 0.25mm 등일 수 있고, 따라서, 원위 표면(1715)은 필라멘트(1730)의 조작을 위해 필라멘트(1730)에 인접하게 배치될 수 있고/있거나 절단을 위해 필라멘트(1730)에 반대하여 백스톱(backstop)으로서 작용할 수 있다. 도 17의 실시예는 서로에 대해 이동 부품을 갖지 않으며, 이는 작동 중에 외부 외피(1708) 및/또는 필라멘트(1730)에 대한 응력을 감소시킬 수 있다.

도 18을 참조하면, 필라멘트 절단 기기의 일 실시예가 외부 외피(1808)의 원위 말단에 결합된 부싱(1802)을 포함하는 것으로 도시되어 있다. 부싱(1802)은 공동(1812)을 포함한다. 공동(1812)은 부싱(1802)의 원위 팁(1802t)을 가로질러 실질적으로 횡방향으로 형성되며, 공동(1812)의 만곡된 중간 부(1816)를 포함한다. 절단기(1801)는 공동(1812)을 가로질러 연장된다. 절단기(1801)는 부싱(1802)의 종방향 축을 가로질러 실질적으로 횡방향으로 연장되지만, 각질 수 있다. 절단기(1801)는 필라멘트를 녹이도록 구성된 활성화 가능한 와이어이다. 절단기(1801)의 말단(1814, 1815)은 부싱(1802) 내로 연장되고, 부싱(1802) 및 외부 외피(1808)를 따라 에너지 공급원(예를 들어, 핸들(handle) 내의 배터리(battery))으로 근위 방향으로 연장되는 제1 리드(lead) 와이어(1851) 및 제2 리드 와이어(1852)에 결합(예를 들어, 용접)된다. 절단기(1801) 및 리드(1851, 1852)는 부싱(1802) 내에서 오버몰딩(overmolding)될 수 있다. 절단기(1801)는 전도성 외부 표면을 갖는 반면, 리드(1851, 1852)는 부싱(1802) 및/또는 리드(1851, 1852)를 따르는 절연 커버링(covering)에 의해 절연된다. 도 18의 실시예는 작동 중에 외부 외피(1808) 및/또는 필라멘트에 대한 응력을 감소시킬 수 있는 이동 부품이 없다. 절단기(1801)는 니크롬(nichrome), 철-크롬(chromium)-알루미늄(aluminum) 합금 등과 같은 다양한 전도성 재료를 포함할 수 있다.

도 19를 참조하면, 제1 말단(1901) 및 제2 말단(1902)을 갖는 탄성있는, 신축성 있는 본체(1904)를 포함하는 테더 기기(1900)의 일 실시예가 도시되어 있다. 세장형 관형 중공 본체 정렬 부재(1908)는 탄성체(1904) 위로 적어도 부분적으로 연장될 수 있다. 정렬 부재(1908)는 기기(1900) 조작 동안 내시경, 다른 유도 외피, 또는 카테터의 작업 채널 내에서 기기(1900)를 정렬 및/또는 배향할 수 있다. 클립(clip)(1910)은 탄성체(1904)의 제1 말단(1901)에 결합된다. 목(1912)은 탄성체(1904)의 제2 말단(1902)으로부터 루프(loop)(1914)까지 연장된다. 클립(1910)은 테더 기기(1900)의 제1 말단(1901)에 결합된 클립(1910)이 조직을 향해 전달되도록 의료 전문가에 의해 조작될 수 있다. 클립(1910)은 탄성체(1904)의 제1 말단(1901)에 결합될 수 있는 것 뿐만 아니라 조직에 결합될 수 있다. 루프(1914)는, 예를 들어, 추가 클립과 같은 다른 기기에 의해 결합될 수 있다. 추가 클립은 탄성 부재(1904)의 제2 말단(1902)이 제1 말단(1901)으로부터 이격 방향으로 연장되도록 추가 클립 조(jaw) 내의 루프(1914)를 위치시키고 추가 클립을 해부학적 구조 또는 조직의 다른 부분에 결합시키도록 이동될 수 있다. 이 위치에서, 테더 기기(1900)는 도 19에 도시된 테더 기기(1900)의 이완된 상태와 비교하여 더 큰 축방향 장력으로 배치된다. 다양한 실시예에서, 클립(1910)은 테더 기기(1900)를 회전시키기 위해 회전될 수 있다. 클립(1910)은 시술 전, 시술 중, 및/또는 시술 후에 재위치될 수 있다. 클립(1910)은 일회용 클립일 수 있다. 테더 기기(1900) 및 테더 기기(1900)에 결합된 조직(들)이 인장된 상태에서, 예를 들어, 조직의 절제와 같은 의료 절차가 수행될 수 있다. 절차 동안 및/또는 절차 후에, 예를 들어, 탄성체(1904), 정렬 부재(1908), 목(1912), 및/또는 루프(1914)(예를 들어, 도 45 내지 도 5d 및 도 10a 내지 도 10d 참조)와 같은 테더 기기의 필라멘트를 절단함으로써 장력이 해제될 수 있다. 다양한 실시예에서, 탄성체(1904)는 절단 기기에 의해 절단될 수 있다. 다양한 실시예에서, 탄성체(1904)는 필라멘트에 각각 결합될 수 있는 탄성체(1904)의 하나 이상의 말단(1901, 1902)에 하나 이상의 고정체를 포함할 수 있다. 탄성체(1904)는 탄성체(1904)가 원하는 길이 이상으로 늘어나는 것을 방지할 수 있는 내부 필라멘트를 포함할 수 있다. 탄성체(1904)의 필라멘트는 다양한 형상 및 직경일 수 있는 하나 이상의 루프(예를 들어, 목(1912)이 있거나 없는 루프(1914))를 포함하거나, 이로 연장되거나, 이에 결합될 수 있다.

도 20을 참조하면, 테더 기기의 일 실시예가 표적 조직(2004)과 다른 조직(2038) 사이에 전달되고 장력을 가하는 것으로 도시되어 있다. 탄성체(2014)는 탄성체(2014)의 제1 말단에서 제1 클립(2012)에 결합된다. 제1 클립(2012)은 절제를 위해 표적 조직(2004)에 결합된다. 탄성체(2014)의 제2 말단은 제2 클립(2011)에 결합된다. 제2 클립(2011)은 탄성체(2014)가 인장되도록 조직(2038)에 결합된다. 절제 도구(2020)는 내시경(2006)을 통해 표적 조직(2004)을 향해 전달된다. 표적 조직(2004)이 절제됨에 따라, 탄성체(2014)는 내시경(2006), 도구(2020), 및 표적 조직(2004) 사이의 가시성이 유지되도록 제1 클립(2012) 및 표적 조직(2004)을 제2 클립(2011)을 향해 실질적으로 당긴다. 절차의 종료 동안 또는 절차의 종료시, 필라멘트 절단 기기의 일 실시예는 탄성체(2014)를 절단하기 위해 탄성체(2014)로 전달되어 탄성체(2014)의 장력을 해제할 수 있다. 테더 기기 및 클립 전달 기기, 또는 테더 기기를 위한 다른 전달 기기, 예를 들어, 도 19의 테더 기기 및 클립 전달 기기와 같은 다양한 실시예는, 예를 들어, 도 20에 도시된 절차와 같이 조직 절개 절차에 사용될 수 있다.

필라멘트 절단 방법의 일 실시예는 외부 외피를 갖는 기기를 환자 내로 삽입하는 단계를 포함할 수 있다. 기기의 맞물림 본체 및/또는 부싱은 필라멘트를 향해 조작될 수 있다. 필라멘트는 기기의 하나 이상의 공동에 포획될 수 있다. 맞물림 본체 및/또는 부싱은 기기를 따라 축방향으로 병진이동되어 필라멘트를 절단할 수 있다.

본 명세서에 개시되고 청구된 모든 기기 및/또는 방법은 본 개시 내용에 비추어 과도한 실험 없이 만들어지고 실행될 수 있다. 본 개시 내용의 기기 및 방법이 바람직한 실시예의 관점에서 설명되었지만, 본 개시 내용의 개념, 사상 및 범위로부터 벗어나지 않고 본 명세서에 설명된 기기 및/또는 방법 그리고 단계 또는 단계의 순서에 변형이 적용될 수 있음이 본 기술 분야의 지식을 가진 기술자에게 명백할 수 있다. 본 기술 분야의 지식을 가진 기술자에게 자명한 이러한 모든 유사한 대체물 및 변형은 첨부된 청구범위에 의해 형성된 본 개시 내용의 사상, 범위 및 개념 내에 있는 것으로 간주된다.

Claims (15)

1. 필라멘트 절단 기기이며,
   외부 외피;
   상기 외부 외피의 원위 말단에 결합되고, 부싱의 내경은 절단날을 포함하는, 부싱;
   상기 외부 외피 및 부싱 내에서 미끄러질 수 있게 연장될 수 있는, 작동 와이어; 및
   상기 작동 와이어의 원위 말단에 결합된 맞물림 본체로서, 상기 맞물림 본체는 맞물림 본체의 길이를 따라 형성된 공동을 포함하고, 상기 공동 내에 필라멘트의 일부를 포획하도록 구성되는, 맞물림 본체; 를 포함하고,
   상기 필라멘트가 상기 공동 내에 포획된 상태에서 상기 작동 와이어 및 맞물림 본체의 이동은 상기 절단날이 상기 필라멘트를 절단하게 하는, 필라멘트 절단 기기.
2. 제1항에 있어서, 상기 공동의 근위부는 각진 경사면을 포함하고, 공동의 원위부는 후크 형상을 형성하는 상기 공동의 최내측 굴곡을 포함하는, 필라멘트 절단 기기.
3. 제2항에 있어서, 상기 공동의 상기 최내측 굴곡은 상기 맞물림 본체의 직경의 50%보다 긴 길이로 상기 맞물림 본체 내에서 방사상으로 연장되는, 필라멘트 절단 기기.
4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 절단날은 상기 부싱의 원위 팁에 있는, 필라멘트 절단 기기.
5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 부싱의 길이를 따라 형성된 절단 공동을 더 포함하고, 상기 절단날은 상기 절단 공동을 따라 있는, 필라멘트 절단 기기.
6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 외부 외피는 권선 코일을 포함하고, 상기 외부 외피의 원위 팁은 상기 부싱이 상기 외부 외피에 결합되는 연마된 외부 표면을 포함하는, 필라멘트 절단 기기.
7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 외부 외피의 근위부는 상기 외부 외피의 나머지보다 더 작은 내경을 포함하고, 상기 외부 외피의 상기 근위부는 상기 외부 외피의 상기 나머지보다 더 작은 외경을 포함하는, 필라멘트 절단 기기.
8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 맞물림 본체는 상기 맞물림 본체의 종방향 축을 중심으로 상기 제1 공동과 실질적으로 대향하는 제2 공동을 더 포함하는, 필라멘트 절단 기기.
9. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 맞물림 본체는 상기 부싱의 내부 둘레와 실질적으로 일치하는 실질적으로 정사각형의 외부 둘레를 포함하는, 필라멘트 절단 기기.
10. 필라멘트 절단 기기이며,
    외부 외피;
    상기 외부 외피의 원위 말단에 결합된 부싱,
    상기 부싱의 길이를 따라 형성된 공동으로서, 내부에 필라멘트의 일부를 포획하도록 구성된, 공동;
    상기 외부 외피 및 상기 부싱 내에서 미끄러질 수 있게 연장될 수 있는, 작동 와이어;
    상기 작동 와이어의 원위 말단에 결합된 맞물림 본체로서, 원위 팁에 절단날을 포함하는, 맞물림 본체; 를 포함하고,
    상기 필라멘트가 상기 공동 내에 포획된 상태에서, 상기 작동 와이어 및 맞물림 본체의 이동은 상기 절단날이 상기 필라멘트를 절단하게 하는, 필라멘트 절단 기기.
11. 제10항에 있어서, 상기 절단날은 상기 맞물림 본체의 외경인, 필라멘트 절단 기기.
12. 제11항에 있어서, 상기 맞물림 본체의 원위 팁은 상기 맞물림 본체의 종방향 축에서부터 상기 절단날로 연장되는 각도를 갖는 표면을 포함하는, 필라멘트 절단 기기.
13. 제10항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 맞물림 본체의 원위 병진이동을 방지하도록 구성된 상기 부싱의 원위 말단 내에 배치된 접촉체를 더 포함하는, 필라멘트 절단 기기.
14. 제10항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서, 접촉체는 폭이 감소하면서 근위 방향으로 가늘어지는 가늘어진 근위부를 포함하는, 필라멘트 절단 기기.
15. 제10항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 맞물림 본체는 폭이 감소하면서 원위 방향으로 가늘어지는 가늘어진 원위부를 포함하는, 필라멘트 절단 기기.

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