KR20220079887A - 세척 기구, 긁개 기구, 광학 센싱 기기 및 세척 방법 - Google Patents

세척 기구, 긁개 기구, 광학 센싱 기기 및 세척 방법 Download PDF

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KR20220079887A
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일로나 배커
데이브 램버트 에이드리안 밴 소스트
재닉 대니얼 윈체스
메인더트 잔 솔케스
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엠씨아이 (미러 컨트롤스 인터내셔널) 네덜란드 비.브이.
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Abstract

본 발명은 차량의 광학 센싱 기기의 센서 창유리를 세척하기 위한 세척 기구에 관한 것이다. 상기 광학 센싱 기기는 바람직하게는 광학 거리 측정을 위한 광학 센싱 기기일 수 있으며, 더욱 바람직하게는 라이다(LiDAR) 센서 기기일 수 있다. 상기 세척 기구는 와이퍼 블레이드를 포함한다. 상기 세척 기구는 상기 와이퍼 블레이드로부터 장애물을 긁어내기 위한 제 1 긁개를 적어도 더 포함한다. 상기 세척 기구는 상기 센서 창유리 위로 상기 와이퍼 블레이드를 닦아내도록 배치된다. 상기 세척 기구는 상기 와이퍼 블레이드로부터 장애물을 긁어내기 위해 상기 와이퍼 블레이드 및 상기 제 1 긁개 중 적어도 하나를 서로에 대하여 그리고 서로를 따라 이동시키도록 더 배치된다.

Description

세척 기구, 긁개 기구, 광학 센싱 기기 및 세척 방법
본 발명은 자동차의 광학 센싱 기기의 센서 창유리를 세척하기 위한 방법에 관한 것이다. 바람직하게는, 상기 방법은 광학 거리 측정을 위한 광학 센싱 기기의 상기 센서 창유리를 세척하기 위한 방법일 수 있으며, 더욱 바람직하게는 라이다(LiDAR) 센서 기기일 수 있다.
자동차는, 실질적 자율 주행을 위한 경우는 물론 수동 운행을 위한 경우 모두, 다양한 광학 센싱 기기를 통상적으로 갖추고 있으며, 이는 예를 들어 광학 거리 측정을 위한 기기일 수 있다. 예를 들어, 상기 차량의 환경 안의 객체와 상기 차량 사이의 거리를 추정함으로써, 상기 차량의 환경의 지도가 생성될 수 있다. 사용되는 광학 센서 기술의 특정 종류는 라이다 또는 LIDAR 또는 LiDAR ("광탐지 및 거리측정(Light Detection And Ranging)" 또는 "레이저 이미지 탐지 및 거리측정(Laser Imaging Detection And Ranging)")으로 알려져 있으며, 또한 레이저레이더("레이저 광탐지 및 거리측정(Laser Detection And Ranging)") 또는 3D 레이저 스캐닝으로도 불린다.
통상적으로, 광학 거리 측정 기기와 같은 광학 센싱 기기는, 특히 라이다 센싱 기기는, 하나 이상의 광원을 포함할 수 있으며, 바람직하게는 하나 이상의 레이저 광원을, 하나 이상의 광 빔을, 바람직하게는 하나 이상의 레이저 광원을 상기 환경 안으로 송신하기 위해 포함할 수 있다. 상기 광학 센싱 기기는 상기 송신된 하나 이상의 광 빔의 반사를 검출하기 위한 하나 이상의 광학 검출기를 더 포함할 수 있으며, 처리 장치를 더 포함할 수 있으며, 이는 예를 들어 송신 데이터 및 상기 광의 검출된 반사에 관련된 데이터에 기반한 상기 환경의 맵핑을 생성하기 위한 것일 수 있다. 더욱이, 상기 광학 센서 기기는 통상적으로 상기 광학 센서 기기의 외부면을 형성하는 센서 창유리를 포함한다. 상기 센서 창유리는 이후 상기 하나 이상의 광원 및/또는 광학 검출기와 같은 밑에 있는 센서 부품을 보호하기 위한 광학적으로 투명한 보호 층을 형성할 수 있다. 광은 따라서 상기 센서 창유리를 통해 송신되고 검출될 수 있으며, 상기 환경의 실질적으로 방해받지 않는 조망을 취득하기 위해, 상기 광학 센싱 기기는 통상적으로 상기 차량의 외부에 배치되며, 상기 센서 창유리는 상기 환경을 향하고 상기 차량으로부터 반대 방향을 향하며, 바람직하게는 실질적으로 앞을 향한다.
상기 차량의 외부에서, 상기 센싱 기기는, 구체적으로 상기 센서 창유리는, 빗물, 미립자, 벌레 등과 같이, 상기 센서 창유리를 통과하는 상기 광학 신호를 방해, 막거나 기타 다른 경우 간섭할 수 있는 장애물을 묻히기 쉬운데, 이런 장애물은 틀린 센서 데이터를 초래할 수 있다.
본 발명의 목적은 자동차의 알려진 센싱 기기의 상기 결점 중 적어도 하나를 적어도 완화하는 방법 및/또는 수단을 제공하는 것에 있으며, 특히 상기 서술된 결점 중 적어도 하나를 적어도 완화하는 것에 있다. 특히, 자동차의 광학 센서 기기의 센서 데이터를 개선하는 것이 바람직할 수 있다. 더욱 특히, 광학 센싱 기기의 센서 창유리 위에 있는 빗물, 미립자, 벌레 등과 같은 광학적 장애물의 누적을 최소화하는 것이 바람직할 수 있다.
본 발명의 제 1 태양에 따르면, 자동차의 광학 센싱 기기, 바람직하게는 광학 거리 측정을 위한 광학 센싱 기기, 더욱 바람직하게는 라이다(LiDAR) 센서 기기의 센서 창유리를 세척하기 위한 방법으로서: 와이퍼 블레이드에 의해 상기 센서 창유리의 적어도 일부를 닦는 단계; 및 상기 와이퍼 블레이드의 측면을 따라, 바람직하게는 상기 와이퍼 블레이드의 선단을 향한 방향으로 긁는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 센서 창유리 위로 상기 와이퍼 블레이드를 닦음으로써, 상기 광학 센싱 기기의 조망을 방해할 수 있는 물방울 및/또는 기타 장애물이 상기 센서 창유리로부터 제거될 수 있으며, 이는 예를 들어 개선된 센서 데이터 및/또는 개선된 정확도를 초래할 수 있다. 상기 와이퍼의 측면을 따라 긁음으로써, 바람직하게는 상기 와이퍼 블레이드의 선단을 향한 방향으로 긁음으로써, 상기 센서 창유리로부터 제거되고 와이퍼 블레이드에 의해 휩쓸려간 장애물은 상기 와이퍼 블레이드로부터 제거될 수 있으며, 이는 예를 들어 상기 센서 창유리를 다시 상기 와이퍼 블레이드가 비질할 때 의도치 않게 쌓일 수 있는 이와 같은 장애물과 대응할 수 있다. 상기 긁개는 따라서 상기 와이퍼 블레이드의 사용의 효율을 개선할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 방법은 상기 센서 유리창의 적어도 일부 위로 상기 와이퍼 블레이드를 다시 닦아내기 전에, 상기 와이퍼 블레이드로부터 및 와이프 오프 표면 위로 액체 및/또는 기타 장애물을 닦아내기 위해, 상기 와이프 오프 표면 위로 상기 와이퍼 블레이드의 상기 선단을 비질하는 단계;를 더 포함할 수 있다. 그 결과로, 상기 와이퍼 블레이드 선단에서 또는 그 근처에 존재할 수 있는 액체 및/또는 기타 장애물은, 특히 상기 와이퍼 블레이드의 하부면에서 또는 위에, 만일 있는 경우, 상기 와이프 오프 표면 위로 상기 와이퍼 블레이드로부터 쓸려내려갈 수 있다. 바람직하게는, 와이프 오프 표면 위로 상기 와이퍼 블레이드의 상기 선단을 비질하는 단계 동안, 상기 와이퍼 블레이드는 제 1 위치에 있을 수 있으며, 상기 와이프 오프 표면에 대하여, 특히 제 1 각위치(angular position)에 있을 수 있으며, 제 1 위치는 실질적으로 제 2 위치에 대응할 수 있으며, 특히 제 2 각위치에, 상기 와이퍼 블레이드가 들어 있는 센서 창유리에 대하여, 상기 와이퍼 블레이드가 상기 센서 창유리 위로 닦이는 동안 있을 수 있다. 그 결과로, 상기 와이퍼 블레이드 선단에서 또는 그 근처에 존재할 수 있는 액체 및/또는 장애물이 쌓일 수 있게 진행될 수 있으며, 특히 상기 와이프 오프 표면 위로 펴지도록 진행될 수 있다. 바람직하게는 상기 퇴적 액체는 상기 와이프 오프 표면 아래로 흐를 수 있도록 그리고/또는 모세관 운동에 의해, 예를 들어 모세관 수단에 의해 상기 슬릿으로 물을 통과시키도록 배열된 배수 슬릿의 수단에 의해, 적어도 부분적으로 제거될 수 있다.
다른 일 실시예에서, 상기 방법은 상기 와이퍼의 상기 측면을 따라, 특히 상기 와이퍼 블레이드의 선단을 향한 방향으로, 바람직하게는 추가적인 긁개의 수단으로 추가적으로 한 회 긁는 단계를 또한 포함할 수 있다. 상기 와이퍼 블레이드의 상기 측면을 따라 추가적으로 한 회 긁는 상기 추가적인 단계는 상기 센서 창유리의 적어도 일부 위로 상기 와이퍼 블레이드를 다시 닦아내기 전에, 그리고 바람직하게는 상기 언급된 와이프 오프 표면 위로 상기 와이퍼 블레이드의 상기 선단을 비질하는 선택적 단계 후에 실행될 수 있다. 상기 와이퍼의 상기 측면을 따라 추가적으로 한 회 긁는 상기 추가적 단계에서, 상기 마지막 남은 장애물, 예를 들어 액체 및/또는 흙먼지는, 다시 상기 센서 창유리 위로 닦이기 전에 상기 와이퍼 블레이드가 비교적 깨끗해질 수 있도록 돕기 위해, 적어도 부분적으로 상기 와이퍼 블레이드로부터 긁어내질 수 있다.
본 발명의 제 2 태양에 따르면, 자동차의 광학 센싱 기기, 바람직하게는 광학 거리 측정을 위한 광학 센싱 기기, 더욱 바람직하게는 라이다(LiDAR) 센서 기기의 센서 창유리를 세척하기 위한 세척 기구가 제공된다. 바람직하게는, 상기 세척 기구는 상기 언급된 방법을 적어도 부분적으로 수행하도록 배치될 수 있다. 상기 세척 기구는 와이퍼 블레이드 및 상기 와이퍼 블레이드로부터 장애물을 긁어내기 위한 제 1 긁개를 적어도 포함한다. 상기 세척 기구는 상기 센서 창유리 위로 상기 와이퍼 블레이드를 닦아내도록 배치되며, 상기 세척 기구는 상기 제 1 긁개의 수단에 의해 상기 와이퍼 블레이드로부터 장애물을 긁어내기 위해 상기 와이퍼 블레이드 및 상기 제 1 긁개로 이루어진 집단의 적어도 하나를 서로에 대하여 그리고 서로를 따라 이동시키도록 더 배치된다.
상기 와이퍼 블레이드로부터 흙먼지 및/또는 액체와 같은 광학적 장애물을 긁어낼 수 있도록 상기 세척 기구를 배치함으로써, 상기 센서 창유리 위로 다시 닦을 때 상기 와이퍼 블레이드는 비교적 깨끗할 수 있도록 도울 수 있으며, 그로 인해 비교적 효율적 및/또는 효과적인 상기 센서 창유리의 세척을 진행 및/또는 센서 이용 및/또는 정확도 및/또는 센서 데이터를 개선하게 된다.
유리하게는, 상기 제 1 긁개는 상기 센서 창유리의 상기 위치에 대하여 고정될 수 있으며, 상기 세척 기구는 상기 긁개를 따라 상기 와이퍼 블레이드를 긁어내도록 상기 제 1 긁개에 대하여 상기 와이퍼 블레이드를 이동시키도록 배치될 수 있다. 그 결과로, 상기 세척 기구는 예를 들어 하나 이상의 운행 기구를 포함할 수 있으며, 상기 운행 기구는 모두 상기 센서 창유리 위로 상기 와이퍼 블레이드를 닦기 위한 것 및 상기 제 1 긁개를 따라 상기 와이퍼 블레이드를 이동시키기 위한 것이다. 상기 세척 기구는 상대적으로 단순한 디자인일 수 있으며, 예를 들어 설명의 편의상, 고정 긁개의 경우 상기 긁개를 운행시키기 위한 운행 기구는 생략될 수도 있다.
실시예에서, 상기 세척 기구는 와이프 오프 표면을 포함할 수 있으며, 바람직하게는 상기 와이프 오프 표면은 상기 제 1 긁개로부터 하류에 위치하며, 상기 세척 기구는 상기 와이퍼 블레이드 선단으로 하여금 상기 와이프 오프 표면을 비질하도록 배치될 수 있다. 상기 와이프 오프 표면은 상기 와이프 오프 표면 위로 상기 와이퍼 블레이드를 쓸어냄으로써 상기 와이프 오프 표면 위로 상기 와이퍼 블레이드로부터 액체 및/또는 흙먼지가 닦일 수 있게 할 수 있다.
유리하게는, 상기 와이프 오프 표면은 상기 센서 창유리의 상기 외부면에 실질적으로 평행으로 위치하며, 더욱 바람직하게는 상기 센서 창유리의 상기 외부면을 실질적으로 따라서 위치한다. 이는 예를 들어 상기 와이퍼 블레이드가 특정 상태 또는 위치에 실질적으로 있을 때, 특히 특정 회전 상태 또는 회전 위치에 있을 때, 및 실질적으로 선형 이동했을 때, 즉, 먼저 상기 센서 창유리를 따라, 이후 상기 제 1 긁개 위로 그리고 후속적으로 상기 와이프 오프 표면을 따라 선형 이동했을 때, 상기 와이퍼 블레이드는 실질적으로 상기 센서 창유리에 대하여 동일한 위치에 있고 상기 와이프 오프 표면에 대하여도 동일한 위치에 있을 수 있으며, 그로 인해 예를 들어서, 상기 와이퍼 블레이드가 상기 센서 창유리 위로 다시 쓸려지기 전에 그러한 위치에서 상기 센 창유리 위로 쌓일 수 있는 액체 및/또는 흙먼지가 이미 상기 와이프 오프 표면에 쌓일 수 있도록 도울 수 있다.
실시예에서, 상기 와이프 오프 표면은 제 2 긁개에 의해 형성되며, 상기 제 2 긁개는 제 2 긁개 에지를 포함하며 바람직하게는 상기 제 2 긁개 에지는 상기 와이프 오프 표면의 근단부에 위치하여, 상기 와이퍼 블레이드가 상기 와이프 오프 표면 위로 비질되기 전에 적어도 부분적으로 2번 긁어질 수 있도록 한다.
대안적으로 또는 추가적으로, 실시예에서, 상기 세척 기구는 추가적인 긁개, 특히 제 3 긁개를 더 포함하며, 상기 제 3 긁개는 상기 와이프 오프 표면 위로 상기 와이퍼가 비질된 후 상기 와이퍼 블레이드 위에 아직 남은 오염물질이 적어도 부분적으로 상기 와이퍼 블레이드로부터 제거될 수 있도록 도울 수 있다.
적어도 바람직한 실시예에서, 상기 와이퍼 블레이드는 상기 유리창의 재질에 비해서 상대적으로 유연 및/또는 상대적으로 탄력이 있는 재질로 이루어질 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 상기 와이퍼 블레이드는 상기 제 1 긁개의 재질 및/또는 상기 와이프 오프 표면의 재질 및/또는 상기 제 2 긁개의 재질 및/또는 상기 추가적 긁개의 재질에 비해서 상대적으로 유연 및/또는 상대적으로 탄력이 있는 재질로 이루어질 수 있다. 예를 들어, 상기 와이퍼 블레이드는 고무 또는 고무 같은 재질로 이루어질 수 있다. 상기 센서 창유리는 예를 들어 광학적으로 투과성이 있는 재질을 포함할 수 있으며, 이는 실질적으로 매끈 및/또는 균질하여 국부 굴절률 변동을 피하도록 한다. 상기 센서 창유리는 예를 들어 실질적으로 편평하거나, 대안적으로 원하는 모양으로 곡면, 예를 들어 상기 광학 센싱 기기의 시야각을 최적화하도록 요구되는 반경의 곡률을 갖는 곡면일 수 있다. 상기 와이퍼 블레이드의 모양은, 특히 상기 와이퍼 블레이드의 상기 선단부는, 상기 센서 유리창의 최적의 세척을 위해 상기 센서 창유리의 모양에 대응하도록 배치될 수 있다.
본 발명의 다른 태양에 따르면, 상기 세척 기구를 위한 긁개 기구로서: 상기 긁개 기구는 상기 세척 기구의 상기 와이퍼 블레이드로부터 장애물을 긁어내기 위한 제 1 긁개 에지를 정의하는 적어도 하나의 제 1 긁개를 포함하며, 바람직하게는 상기 긁개 기구는 와이프 오프 표면을 더 포함하며, 더 바람직하게는 상기 와이프 오프 표면은 상기 제 1 긁개 에지로부터 이격되며, 더욱 더 바람직하게는 상기 제 1 긁개로부터 이격되는, 긁개기구가 제공된다.
본 발명의 다른 태양에 따르면, 광학 센싱 기기, 특히 라이다(LiDAR) 센서 기기가 제공된다.
본 발명에 따른 유리한 실시예가 첨부된 청구항에서 설명된다.
본 발명의 위의 태양과 다른 태양, 특징 및 장점은 동봉된 도면과 결합되어 기술된 다음 설명에서 더욱 명백해질 것이다.
도 1은 본 발명의 일 태양에 따른 광학 센싱 기기의 센서 창유리를 세척하기 위한 세척 기구를 위한 긁개 기구의 실시예의 개략 사시도를 도시한다.
도 2a-2f는 다양한 상태의 본 발명의 태양에 따른 광학 센싱 기기의 센서 창유리를 세척하기 위한 세척 기구의 실시예의 개략, 부분적으로 절단된, 단면도를 도시한다.
도면은 단지 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 도시한다. 도면에서, 참조 부호는 달리 명시되지 않은 한 유사한 구성요소를 나타낸다.
도 1 은 세척 기구(8)에서의 사용을 위한 긁개 기구(7)의 실시예의 개략 사시도를 도시하며, 상기 세척 기구는 광학 센싱 기기(90)의 센서 창유리(91)를 세척하기 위해 배치된다. 도 2a-2f는 상기 세척 기구(8)의 6가지 다른 상태에 있는 상기 세척 기구의 개략, 부분 컷어웨이, 단면도를 도시한다. 상기 세척 기구(8)는 자동차 또는 다른 차량의 광학 센싱 기기(90)의 센서 창유리(91)를 세척하기 위한 것이며, 특히 상기 센서 창유리(91)의 상기 외부면(92)을 세척하기 위한 것이다. 상기 광학 센싱 기기(90)는 바람직하게는 광학 거리 측정을 위한 것일 수 있으며, 더욱 바람직하게는 라이다(LiDAR) 센서 기기를 위한 것일 수 있다.
상기 세척 기구(8)는 와이퍼 블레이드(40)를 포함하며, 상기 와이퍼 블레이드는 바람직하게는 탄력이 있고/또는 고무 또는 고무 같은 재질로 이루어진다. 상기 세척 기구(8)는 상기 와이퍼 블레이드(40)를, 바람직하게는 적어도 그 선단부(41)를, 상기 센서 창유리(91) 위로 닦기 위해 배치되며, 그리고 상기 세척 기구(8) 및/또는 상기 와이퍼 블레이드(40)는 물, 세정액과 같은 기타 유체 또는 침전물(6), 및/또는 광선 투과에 대한 기타 장애물로, 상기 센서 창유리(91)의 적어도 일부로부터 멀어지도록 밀기 위해 배치될 수 있으며, 예를 들면 상기 센서 창유리(91)의 상기 외부면(92)에 평행인 닦는 방향(D1)으로 배치될 수 있다.
상기 세척 기구(8)는 상기 와이퍼 블레이드(40)로부터 장애물(6)을 긁어내기 위한 제 1 긁개(1)를 더 포함한다. 더욱이, 상기 세척 기구(8)는 상기 와이퍼 블레이드(40)로부터 장애물(6)을 긁어내기 위해 서로에 대하여 그리고 서로를 따라 상기 와이퍼 블레이드(40) 및 상기 제 1 긁개(1) 중 적어도 하나를 이동시키도록 배치된다. 상기 제 1 긁개(1)는 적어도 부분적으로 상기 와이퍼 블레이드(40)를 세척하기 위한 세척 시스템 또는 스크레이핑 시스템의 일부일 수 있다. 특히, 상기 제 1 긁개(1)는 긁개 기구(7)의 일부일 수 있으며, 상기 긁개 기구(7)는 서로 연결된 다수의 부품 (1, 2, 3)을 포함하는 어셈블리로서 형성될 수 있고, 예를 들면 이들을 한 프레임(70) 안에 거치하여 형성될 수 있다. 그러나, 통상의 기술자는 상기 긁개 기구(7)가 대안적으로 일체형으로 형성될 수 있음을 알 것이며, 예를 들면 상기 긁개 기구(7)를 일체형 사출 성형의 수단에 의해 형성될 수 있음을 알 것이다.
실시예에 여기 나타난 경우와 같이, 적어도 상기 제 1 긁개(1), 및 바람직하게는 상기 전체 스크레이핑 시스템(7)은, 상기 센서 창유리(91)의 위치에 대하여 고정될 수 있으며, 상기 세척 기구(8)는 그와 같은 실시예에서 이후 상기 와이퍼 블레이드(40)를 상기 제 1 긁개(1)에 대하여 상기 와이퍼 블레이드(40)를 상기 긁개를 따라서 긁도록 이동시키기 위해 배치될 수 있으며, 바람직하게는 또한 상기 와이퍼 블레이드(40)를 상기 스크레이핑 시스템(7)의 하나 이상의 다수의 선택적 추가적인 세척부 (2, 3)에 대해 이동시키기 위해, 예를 들면 와이프 오프 표면(22) 및/또는 추가적 긁개(3)에 대하여 이동시키기 위해 배치될 수 있고, 이는 하기 더 상세하게 논의될 것이다.
추가적으로 또는 대안적으로, 유리한 실시예에서, 상기 세척 기구(8)는 제 1 위치로부터, 특히 상부 위치부터, 제 2 위치를 향해, 특히 하부 위치를 향해, 상기 센서 창유리(91) 위로 상기 와이퍼 블레이드(40)를 닦기 위해 배치될 수 있으며, 상기 제 1 위치와 상기 제 2 위치 사이에 위치한 상기 센서 창유리(91)의 적어도 제 1 부분을 닦기 위해서와 같이 배치되며, 상기 세척 기구(8)는 상기 센서 창유리(91)의 상기 제 1 부분 위로 닦지 않고 상기 제 1 위치를 향해 실질적으로 상기 제 2 위치에서부터 상기 와이퍼 블레이드(40)를 뒤로 이동시키기 위해서 배치되는 것을 특징으로 한다. 예시적 실시예에 여기 나타난 경우와 같이, 상기 센서 창유리(91)의 상기 외부면(92)은 상향으로 연장할 수 있으며, 바람직하게는 실질적으로 수직으로, 그리고 상기 와이퍼 블레이드(40)는 상기 외부면(92)의 적어도 일부를 닦을 수 있으며, 바람직하게는 하향 방향(D1)으로 닦음으로써 닦을 수 있다. 상기 센서 창유리(91) 위로 닦는 와이퍼 블레이드(40)는 장애물(6)을 하향으로 밀어낼 수 있으며, 이는 유리할 수 있는데, 예를 들어 이는 중력에 대항하여 작동해야 할 필요가 없기 때문이다.
예를 들어, 상기 와이퍼 블레이드(40)를 상기 제 1 위치로 도로 이동시키기 전에, 상기 와이퍼 블레이드(40)는 실질적으로 횡방향(D4)로 이동되어 멀어질 수 있으며, 그리고 상기 센서 창유리(91)의 상기 외부면(92)으로부터 멀어질 수 있다. 대안적으로, 또는 추가적으로, 상기 와이퍼 블레이드(40)는 회전 방향(R4)로 상기 와이퍼 블레이드(40)를 회전시키는 것에 의해 연장하는 상기 센서 창유리(91)의 외부면(92)이 있는 가상 평면(P92)으로부터 멀어지도록 이동될 수 있으며, 예를 들면 상기 와이퍼 블레이드(40)를 포함하는 와이퍼(4)의 회전축(A4)를 중심으로 이동될 수 있다.
단일 방향성으로 닦는 것은, 특히 상기 제 2 위치로부터 상기 제 1 위치를 실질적으로 향해 닦는 것을 삼가는 반면 상기 제 1 위치로부터 상기 제 2 위치로 닦는 것은, 상대적으로 좋은 세척 결과를 낼 수 있다는 것이 알려졌고, 특히 양방향으로 닦는 것에 비해서 더 좋다는 것이 알려졌다. 상기 제 2 위치로부터 상기 제 1 위치를 실질적으로 향해 상기 와이퍼 블레이드(40)의 상기 회귀 이동에서 닦는 것을 삼가는 것은 상기 회귀 이동 중 상기 센서 창유리(91) 위로 유체 막이 배치되는 것과 대응할 수 있다. 상기 와이퍼 블레이드(40)는 따라서 상기 제 1 위치로부터 상기 제 2 위치로 닦는 동안 상기 센서 창유리(91)와 접촉할 수 있으며, 반면 상기 와이퍼 블레이드(40)는 상기 와이퍼 블레이드(40)의 상기 제 2 위치로부터 상기 제 1 위치를 실질적으로 향한 이동 중 상기 센서 창유리(91)로부터 풀릴 수 있다.
실시예에서 상기 와이퍼(4) 및/또는 상기 와이퍼 블레이드(40)는 특정 상태 또는 위치에 실질적으로 있을 수 있고, 특히 특정 회전 상태 또는 회전 위치에 있을 수 있으며, 실질적으로 선형 이동될 수 있고, 특히 닦는 방향(D1)으로, 예를 들어 도 2a에 도시된 바와 같이, 먼저 상기 센서 창유리(91)를 따라, 그리고 예를 들어 도 2b에 도시된 바와 같이 후속적으로 상기 제 1 긁개 위로 이동될 수 있다. 바람직하게는, 상기 제 1 긁개(1)는 상기 센서 창유리(91)의 상기 외부면(92)이 연장되는 가상 평면(P92)을 넘어서 돌출될 수 있으며, 이는 예를 들어 도 2b에서 볼 수 있는 바와 같다. 돌출한다는 것은 상기 센서 창유리(91)가 위치한 측과 반대편의 상기 가상 평면(P92)을 벗어나 돌출하는 것을 의미하는 것으로 고려될 수 있다. 이는, 도 2b에서, 상기 센서 창유리(91)는 상기 가상 평면(P92)의 우측에 위치하며, 상기 제 1 긁개(1)는 상기 가상 평면(P92)의 좌측으로 돌출하며, 이는 상기 세척 기구(8)를 갖는 자동차 또는 기타 차량의 앞면에 대응할 수 있다.
도 2b에서 볼 수 있는 바와 같이, 상기 제 1 긁개(1)는 제 1 스크레이핑 에지(10)를 정의할 수 있으며, 상기 세척 기구(8)는 상기 제 1 긁개 에지(10)로 하여금 상기 와이퍼 블레이드의 선단(41)으로부터 이격된 위치에서 상기 와이퍼 블레이드(40)의 측면(44)과 맞물리도록 배치될 수 있다. 후속적으로, 상기 와이퍼 블레이드(40)가 더 이동될 때, 특히 방향 D2로, 방향 D1을 실질적으로 따라, 여기서 방향 D1은 상기 센서 창유리(91)를 닦는 중 이동되었던 방향으로, 상기 제 1 긁개(1)은, 특히 그 제 1 긁개 에지(10)는, 상기 와이퍼 블레이드(40)의 상기 선단(41)을 향해서 상기 와이퍼 블레이드의 상기 측면(44)을 따라 긁을 수 있으며, 특히 장애물(6, 61)을 긁어내도록, 예를 들면 벌레 등과 같은 것을 긁어내도록 할 수 있으며, 이후 제거될 수 있는데, 특히 예를 들어 제 1 배출 통로(51) 등을 통해서 제거될 수 있다.
바람직하게는, 상기 제 1 긁개(1)는 상대적으로 날카로운 에지(10), 바람직하게는 그로 인해 그 각이 120도보다 작은, 바람직하게는 약 90도로, 실시예에 여기 나타난 경우와 같을 수 있으며, 또는 90도보다 작을 수도 있다.
유리하게는, 상기 세척 기구(8)는 와이프 오프 표면(22)을 더 포함할 수 있으며, 상기 세척 기구(8)는 상기 와이퍼 블레이드 선단(41)으로 하여금 상기 와이프 오프 표면(22) 위를 비질하도록 배치될 수 있으며, 이는 예를 들어 도 2d에서와 같이 알 수 있다. 상기 와이프 오프 표면(22) 위를 비질함으로써, 특히 상기 창유리(91)의 적어도 일부 위로 상기 와이퍼 블레이드(40)가 다시 닦여지기 전에 비질될 경우, 액체 및/또는 기타 장애물이 상기 와이퍼 블레이드(40)로부터 상기 와이프 오프 표면(22) 위로 닦여질 수 있다. 그 결과로, 상기 와이퍼 블레이드 선단(41)에서 또는 그 근처에 존재할 수 있는, 액체(62) 및/또는 기타 장애물은, 특히 상기 와이퍼 블레이드(40)의 하부면(42)에서 또는 위에, 상기 와이퍼 블레이드(40)가 그와 같은 하부면을 갖는 경우, 상기 와이퍼 블레이드(40)로부터 상기 와이프 오프 표면(22) 위로 쓸려내려갈 수 있다.
바람직하게는, 상기 와이프 오프 표면(22)은 상기 제 1 긁개로부터 하류에 위치할 수 있다. 달리 말하면, 상기 제 1 긁개 에지(10)는 상기 센서 창유리(91)와 상기 와이프 오프 표면(22) 사이에 위치할 수 있다.
추가적으로 또는 대안적으로, 상기 와이프 오프 표면(22)은 상기 센서 창유리(91)에 실질적으로 평행으로 위치할 수 있으며, 특히 상기 센서 창유리(91)의 상기 외부면(92)에 실질적으로 평행으로 위치할 수 있다. 바람직하게는, 상기 와이프 오프 표면(22)은 상기 센서 창유리(91)의 상기 외부면(92)를 실질적으로 따라서 위치할 수 있으며, 이는 도 2a-2f에서 볼 수 있는 바와 같고, 예를 들면 그로부터 5mm보다 적게 오프셋되며, 바람직하게는 3mm보다 적게, 더욱 바람직하게는 1mm보다 적게 오프셋된다.
상기 제 1 긁개(1)는 바람직하게는 상기 와이프 오프 표면(22)이 연장되는 상기 가상 평면(P22)을 넘어서 특히 외향적 방향(D3)으로 돌출될 수 있으며, 상기 와이프 오프 표면(22)이 연장되는 상기 가상 평면 및/또는 상기 와이프 오프 표면(22)에 횡방향인 방향(D3)로 고려될 수 있다.
유리하게는, 상기 와이프 오프 표면(22)은 상기 제 1 긁개 에지(10)로부터 이격될 수 있으며, 바람직하게는 상기 제 1 긁개(1)로부터 이격될 수 있고, 예를 들면 상기 와이퍼 블레이드(40)가 이동되는 상기 방향(D2) 및/또는 하향 방향으로 이격될 수 있고, 특히 배출 통로(52)를 형성하도록, 예를 들어 제 2 배출 통로(52)를, 상기 와이퍼 블레이드(40)로부터 제거된 장애물을 제거하기 위해 형성하도록 할 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 긁개 에지(10)에 의해 긁어내진 물방울(63) 또는 기타 장애물은 상기 제 2 배수 통로(52)를 통해 상기 제 1 긁개(1)의 하측(11)을 따라서 흐를 수 있으며, 반면 기타 장애물(61)은, 예를 들어 상대적으로 크고/크거나 고체인 부분(61)은 상기 제 1 배수 통로(51)를 통해 제거될 수 있으며, 예를 들면 도 2c에 볼 수 있는 바와 같다.
실시예에서, 상기 와이프 오프 표면(22)은 제 2 긁개(2)에 의해 형성될 수 있다. 상기 제 2 긁개(2)는 이후 제 2 긁개 에지(20)를 포함할 수 있으며, 상기 제 2 긁개 에지는 바람직하게는 상기 와이프 오프 표면(22)의 근단부에 위치하며, 실시예에 나타난 근단부는 상기 와이프 오프 표면(22)의 상측에 위치한다. 바람직하게는, 상기 제 2 긁개(2)는 상대적으로 날카로운 에지(20)를 가질 수 있으며, 바람직하게는 그 각도는 120도 미만이며, 바람직하게는 약 90도이며, 실시예에 여기 나타난 바와 같을 수 있으며, 또는 90도보다 작을 수도 있다. 도 2c로부터 알 수 있는 바와 같이, 상기 제 2 긁개 에지(20)는 상기 와이퍼 블레이드(40)의 측면(44)을 따라 긁을 수 있으며, 바람직하게는 상기 와이퍼 블레이드(40)의 상기 선단부(41)를 향한 방향으로 긁을 수 있으며, 바람직하게는 실질적으로 상기 선단부(41)가 상기 와이프 오프 표면(22) 위로 비질되기 전으로 긁을 수 있다. 여기서, 상기 와이프 오프 표면(22)은 예를 들면 액체의 막 및/또는 기타 장애물이 쌓일 수 있는 곳이다. 상기 와이퍼 블레이드(40)로 하여금 그와 같은 액체를 상대적으로 잘 쌓도록 하기 위해, 특히 상기 와이프 아웃 표면(22) 위로 펼침으로써, 상기 와이프 아웃 표면(22), 및 바람직하게는 또한 그 부분으로 상기 와이퍼 블레이드(44)가 실제로 그 위로 닦는 부분은, 길이 L22를 가질 수 있으며, 이는 상기 와이퍼 블레이드(40)가 상기 와이프 아웃 표면(22) 위로 닦는 상기 방향(D2)으로 측정될 수 있고, 여기서 상기 길이 L22는, 예시적 실시예에 여기서 나타난 바와 같이, 상기 와이프 아웃 표면(22)의 높이로서 형성되며, 적어도 1mm, 바람직하게는 적어도 2mm, 더욱 바람직하게는 적어도 3mm이며, 적어도 약 5mm와 같을 수 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, 상기 길이(L22)는 적어도 같거나 바람직하게는 상기 와이퍼 블레이드(40)의 상기 선단부(41)의 두께 T41 및/또는 상기 와이퍼 블레이드(40)의 상기 하부면(42)의 두께 T42보다 클 수 있고, 바람직하게는 적어도 2배, 더욱 바람직하게는 적어도 3배로 클 수 있다.
상기 장애물은, 특히 액체 장애물은, 상기 와이프 오프 표면(22)을 따라서 흘러 내려갈 수 있으며, 그리고 바람직하게는 제거될 수 있으며, 특히, 각 배수 통로(53)의 수단에 의해 배수될 수 있으며, 특히 제 3 배수 통로(53)에 의해 배수될 수 있다. 유리하게는, 상기 배수 통로(53)는 상기 와이프 오프 표면(22)의 하류 단부에 인접하여 위치할 수 있으며, 하류는 상기 와이퍼 블레이드가 이동된 상기 방향(D2)의 하류로 간주되며, 상기 하류 단부는 바람직하게는 상기 와이프 오프 표면(22)의 하단부이다. 더욱이, 상기 배수 통로(53)는, 통상의 기술자가 이해하는 바와 같이 모세관의 수단에 의해 상기 슬릿을 통해 물을 통과시키기 위해 배치될 수 있는 배수 슬릿(53)을 형성할 수 있다. 특히, 상기 배수 슬릿은 상기 와이프 오프 표면(22)의 상기 하류 단부 근처에 위치한 상기 배수 슬릿(53)의 개구부(531)로부터 및 상기 개구부(531)와 반대편의 위치한 상기 배수 슬릿의 개구부(532)를 향해 상기 액체를 배수할 수 있다. 바람직하게는, 상기 모세 배수 슬릿(53)을 정의하는 벽 표면은, 상대적으로 매끈할 수 있는 것으로, 서로 실질적으로 평행으로 연장될 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 상기 벽 표면은 바람직하게는 2mm보다 짧은 거리로 서로에 대해 오프셋일 수 있으며, 거리는 예를 들어 0.1mm와 1mm사이의 거리로, 0.25mm와 0.5mm 사이의 거리와 같을 수 있다. 비록 상기 액체는 바람직하게는 상기 배수 슬릿(53)에 의해 제공되는 모세관 효과의 수단에 의해 배수될 수 있지만, 실시예에서, 대안적으로 또는 추가적으로, 적극적 흡인 수단이 제공될 수 있다. 그와 같은 흡인 수단은 상기 제 3 배수 통로(53)을 위해 제공될 수 있으며, 그러나 추가적으로 또는 대안적으로 하나 이상의 기타 배수 통로(51, 52)에 제공될 수 있다.
비록 상기 와이프 오프 표면(22)은 상기 와이프 오프 표면(22)의 근단부에서 상기 제 2 긁개 에지(20)를 정의하는 제 2 긁개(2)로서 형성된 부품에 의해 형성될 수 있지만, 이는 필수적이지는 않다. 예를 들어, 상기 근단부에서, 특히, 상기 와이프 오프 표면(22)의 상단부에서, 이는 곡선을 이루며 멀어질 수 있으며, 예를 들면 다른 표면 안으로 섞임으로써, 특히 상기 와이프 오프 표면(22)을 정의하는 상기 부품(2)의 상부면 안으로 섞여서 곡선을 이루며 멀어질 수 있다. 실제로, 비록 상기 제 2 긁개 에지(20)를 정의하는 상기 부품과 상기 제 1 긁개(1) 사이에는 공극 및/또는 배수 통로(51)가 존재할 수 있지만, 이 또한 필수적이지 않다. 예를 들어, 상기 와이프 오프 표면(22)은 상기 제 1 긁개(1)에 의해 형성될 수 있으며, 상기 와이프 오프 표면(22)은 도 2a의 실시예에 나타난 바와 같이 그와 같은 대안적 실시예에서 예를 들어 상기 제 1 긁개(1)의 하측(11)으로 끝까지 연장될 수 있다.
유리하게는, 상기 세척 기구(8)는 추가적인 긁개(3), 특히 제 3 긁개(3)를 포함할 수 있다. 바람직하게는 상기 추가적인 긁개(3)는 상기 와이프 오프 표면(22)이 연장되는 가상 평면(P22)을 넘어서 그리고/또는 상기 센서 창유리(91)의 외부면(92)이 안에서 연장되는 상기 가상(P92)을 넘어서 돌출될 수 있다. 상기 추가적인 긁개(3)는, 특히 그 스크레이핑 에지(30)는, 상기 와이프 오프 표면(22) 위로 상기 와이퍼 블레이드(40)가 비질된 후 상기 와이퍼 블레이드(40) 위에 아직 남은 오염물질이 적어도 부분적으로 상기 와이퍼 블레이드(40)로부터 제거될 수 있도록 도울 수 있다.
바람직하게는, 상기 스크레이핑 에지(30)는 예각 α30를 정의할 수 있으며, 바람직하게는 75도보다 작은 각으로, 더욱 바람직하게는 60도보다 작으며, 이는 약 50도, 약 45도와 같고, 또는 더 작은 각을 정의할 수 있다. 특히, 실시예에서, 상기 센서 창유리(91), 또는 적어도 그 외부면(92)이 실질적으로 상향으로 연장되는, 예를 들어 실질적으로 수직인 경우, 및 상기 추가적인 긁개(3)는 상기 센서 창유리(91)의 외부면(92)의 하단부 밑의 높이 레벨에서 위치하며, 상기 추가적인 긁개(3)의 하부면(31)은 상기 긁개(3)의 상기 스크레이핑 에지(30)로부터 연장되고 후방을 향해 기울어지며, 특히 상기 센서 창유리(91)의 외부면(92)이 연장되는 상기 가상 평면(P92)을 향해 후방을 향해 기울어지는 것을 특징으로 한다. 이와 같은 상대적으로 날카로운 각 또는 소위 예각 α30은 상기 추가적인 스크레이핑 에지(30)에서 뒤에 남을 수 있는 상기 와이퍼 블레이드(40)로부터 제거되는 물방울 및/또는 기타 장애물에 대응할 수 있다.
상기 배수 슬릿(53)은 상기 와이프 오프 표면(22)을 정의하는 부품(2)과 추가적인 부품(3) 사이, 바람직하게는 상기 와이프 오프 표면(22)을 정의하는 부품(2)과 상기 추가적인 긁개(3) 및/또는 그 스크레이퍼 에지(30)를 정의하는 추가적인 부품(3)과의 사이에 형성되는 것을 특징으로 한다.
사용 중에 상기 와이퍼 블레이드(40)는, 특히 그 선단부(41)는, 따라서 상기 센서 창유리(91)의 상기 외부면(92)의 적어도 일부 위로 먼저 닦일 수 있음을 알 수 있으며, 특히 도 2a에 나타난 바와 같이 실질적 하향 방향(D1)으로 닦일 수 있음을 알 수 있다. 후속적으로, 상기 와이퍼 블레이드(40)는, 추가적으로 더 이동될 수 있는 것으로, 특히 추가적으로 하향(D2)으로, 제 1 긁개(1)에 인접할 수 있으며, 상기 제 1 긁개(1)는 도 2b에 나타난 바와 같이 상기 와이퍼 블레이드(40)에 누적된 장애물(61)의 적어도 일부를 긁어낼 수 있는 것이다. 후속적으로, 상기 와이퍼 블레이드(40)는, 추가적으로 더 이동될 수 있는 것으로, 특히 추가적으로 하향(D2)으로, 상기 와이프 오프 표면(22)을 정의하는 상기 부품(2)을 접촉할 수 있으며, 실시예에서 상기 부품(2)은 추가적인 스크레이핑 에지(20)를 갖고, 상기 에지(20)는 도 2c에 나타난 바와 같이 상기 와이퍼 블레이드(40) 위에 누적된 장애물의 적어도 추가적인 부분을 긁어낼 수 있다. 그러나, 대안적인 실시예에서, 상기 부품(2)은 다르게 형성될 수 있고, 예를 들면 상기 와이프 오프 표면(22)의 부분으로서의 역할을 할 수 있는 둥근 상부 에지를 가질 수 있다. 상기 부품(2)을 접촉한 후, 상기 와이퍼 블레이드(40)는, 특히 그 선단부(41)는, 도 2d에서 볼수 있는 바와 같이, 상기 와이프 오프 표면(22) 위로 비질될 수 있으며, 특히 상기 와이퍼 블레이드가 도 2e에서 볼 수 있는 바와 같이 상기 제 3 긁개(3)에 인접할 때까지 비질할 수 있다. 후속적으로 상기 제 3 긁개(3)의 상기 제 3 긁개 에지(30)는 도 2f에서 볼 수 있는 바와 같이 상기 와이퍼 블레이드(40) 위에 아직 남아 있는 장애물의 적어도 일부를 긁어낼 수 있다.
후속적으로, 상기 와이퍼 블레이드(40)는 상기 센서 창유리(91)의 상기 외부면(92) 위의 상기 제 1 위치로 도로 이동될 수 있으며, 바람직하게는 상기 와이퍼 블레이드(40)가 상기 제 1 위치로 돌아올 때 상기 센서 창유리(91) 위를 닦지 않고 이동될 수 있다. 거기에, 상기 외부면(92) 위로 다시 닦기 위해 상기 와이퍼 블레이드(40)를 상기 제 1 위치로 도로 이동시키기 전에, 상기 와이퍼 블레이드(40)는 예를 들어 외향적 방향(D4)으로 이동 및/또는 특정 범위(R4)로 기울어질 수 있다. 예를 들어, 상기 센서 창유리(91)의 상기 외부면(92) 위에 상기 제 1 위치에서 또는 근처에 도착할 때, 상기 와이퍼 블레이드(40)는 초기 상태로 되돌려질 수 있으며, 이는 실질적으로 도 2a에 나타난 상기 와이퍼(4) 및/또는 상기 와이퍼 블레이드(40)의 상기 회전 상태와 대응할 수 있다.
단일 방향성으로 닦는 것은, 특히 상기 제 1 위치로부터 상기 제 2 위치로 닦으면서 상기 제 2 위치로부터 상기 제 1 위치를 실질적으로 향해 닦지 않는 것은, 상대적으로 좋은 세척 결과를 낼 수 있다는 것이 알려졌고, 특히 양방향으로 닦는 것에 비해서 더 좋다는 것이 알려졌다. 상기 제 2 위치로부터 상기 제 1 위치를 실질적으로 향해 상기 와이퍼 블레이드(40)의 상기 회귀 이동에서 닦는 것을 삼가는 것은 상기 회귀 이동 중 상기 센서 창유리(91) 위로 유체 막이 배치되는 것과 대응할 수 있다. 상기 와이퍼 블레이드(40)는 따라서 상기 제 1 위치로부터 상기 제 2 위치로 닦는 동안 상기 센서 창유리(91)와 접촉할 수 있으며, 반면 상기 와이퍼 블레이드(40)는 상기 와이퍼 블레이드(40)의 상기 제 2 위치로부터 상기 제 1 위치를 실질적으로 향한 이동 중 상기 센서 창유리(91)로부터 풀릴 수 있다.
그러나, 대안적 실시예에서, 상기 와이퍼 블레이드(40)는 그럼에도 불구하고 뒤로 이동할 때 또한 상기 센서 창유리(91)를 닦을 수 있다. 이는, 그와 같은 대안적 실시예에서, 상기 세척 기구(7)는 양방향 닦기를 위해 배치될 수 있으며, 즉 앞뒤로 닦기 위해, 배치되는 것으로, 상기 와이퍼 블레이드(40)는 상기 센서 창유리(91) 위로 후방을 향해 닦기 전에 적어도 제 1 긁개(1)의 수단에 의해 적어도 부분적으로 장애물을 긁어내는 것에 의해 적어도 부분적으로 세척되는 것을 특징으로 한다.
실시예에서, 상기 센서 창유리(91) 위로 상기 와이퍼 블레이드(40)를 닦는 중에, 및/또는 상기 와이퍼 블레이드(40)를 세척 중에, 특히 긁개 기구(7) 및/또는 상기 제 1 긁개(1) 및/또는 상기 와이프 오프 표면(22) 및/또는 상기 추가적 긁개(3)의 수단에 의해, 상기 와이퍼(4) 및/또는 상기 와이퍼 블레이드(40)는 특정 위치에 실질적으로 놓일 수 있으며, 특히 특정 회전적 위치에 놓일 수 있고, 실질적으로 선형으로 이동될 수 있으며, 특히 닦는 방향(D1)으로 및/또는 실질적으로 하향 방향(D2)으로, 먼저 상기 센서 창유리(91)를 따라서, 그리고 후속적으로는 상기 제 1 긁개(1) 위로 이동될 수 있다. 바람직하게는, 상기 와이퍼(4) 및/또는 상기 와이퍼 블레이드(40)는 상기 와이프 오프 표면(22)을 따라 후속적으로 이동될 때 후속적으로 계속 실질적으로 상기 특정 소정의 위치에 놓일 수 있다. 특히, 상기 와이퍼(4) 및/또는 상기 와이퍼 블레이드(40)는, 하기 도면의 평면에 횡방향으로 연장되는 세장형 와이퍼 블레이드(40)일 수 있으며, 상기 와이프 오프 표면(22) 위로 닦을 때 상기 와이프 오프 표면(22)에 대하여 상기 센서 창유리(91)를 닦는 중 상기 센서 창유리(91)의 상기 외부면에 대하여 실질적으로 동일한 위치에 있을 수 있다. 예를 들어, 상기 와이퍼(4) 및/또는 상기 와이퍼 블레이드(40)는 상기 센서 창유리의 외부면(92) 및/또는 상기 와이프 오프 표면(22) 및/또는 상기 와이퍼(4) 및/또는 와이퍼 블레이드(40)가 이동된 방향에 대한 법선 n92, n22, nD1, nD2에 대하여 각도 α4, α40로 이동될 수 있으며, 상기 각도 α4, α40는 예각일 수 있고, 바람직하게는 20도와 70도 사이, 더욱 바람직하게는 30도와 60도 사이로, 40도와 50도 사이와 같을 수 있고, 예를 들면 약 45도이다.
후속적으로, 특히 상기 와이퍼 블레이드(40)를 그 제 1 위치로 되돌려놓기 전에, 상기 와이퍼 블레이드(40)는 기울어질 수 있으며 그로 인해 상기 제 1 위치로 도로 이동하는 동안 다른 회전적 위치에 있어서 상기 센서 창유리(91)에 닿지 않는 위치에 있을 수 있다. 대안적으로, 단일 방향 닦기 대신 양방향 닦기의 경우, 상기 와이퍼 블레이드(40)는 또한 상기 와이퍼를 반환하기 전에 기울어지거나 회전될 수 있으며, 도 2a에서의 상기 회전적 위치에 대하여 실질적으로 반사되는 회전적 위치에 특히 실질적으로 기울어지거나 회전되어, 상기 와이퍼 블레이드(40)가 반환 실행 시에 상기 센서 창유리(91)로부터 장애물을 닦을 수 있도록 돕도록 한다. 더욱이, 통상의 기술자는, 예를 들면 그와 같은 실시예에서 제 2 긁개가 제공될 수 있음을 알 것이며, 특히 상기 센서 창유리(91)의 반대편 단부에서, 예를 들면 상향의 경우 상기 센서 창유리(91) 위로, 바람직하게는 실질적으로 수직으로, 센서 창유리 외부면(92)을 연장하는 것을 알 것이다.
명확하고 간결한 설명을 위해 여기 설명된 특징은 동일하거나 별개의 실시예의 일부이며, 그러나, 본 발명의 범주는 설명된 특징의 전부 또는 일부의 결합을 갖는 실시예를 포함할 수 있음을 알 수 있다. 특히, 통상의 기술자는 직접적으로 명확하게 특정 태양의 일부로 설명된 특징은, 예를 들면 상기 세척 기구(8)과 관련된 특징은, 본 발명의 기타 태양의 맥락에서 또한 개시되는 것으로 간주될 것을 이해할 것이며, 예를 들면 긁개 기구(7)의 맥락 및/또는 센서 창유리(91)를 세척하기 위한 방법의 맥락과 같은 맥락에서 또한 개시되는 것으로 간주된다 이해할 것이다.
더욱이 본 발명은 설명된 실시예에 제한되지 않는다. 다양한 변형이 가능함을 알 수 있고, 본 발명의 범주 안에서 하기 청구항에서 구성된 바와 같이 이와 같은 기타 변형은 통상의 기술자가 알 수 있을 것이다.

Claims (24)

  1. 차량의 광학 센싱 기기의 센서 창유리를 세척하기 위한 세척 기구로서, 상기 세척 기구는:
    와이퍼 블레이드를 포함하며,
    상기 세척 기구는 상기 와이퍼 블레이드로부터 장애물을 긁어내기 위한 제 1 긁개를 적어도 더 포함하며,
    상기 세척 기구는 상기 센서 창유리 위로 상기 와이퍼 블레이드를 닦아내도록 배치되며, 상기 세척 기구는 상기 와이퍼 블레이드로부터 장애물을 긁어내기 위해 상기 제 1 긁개에 대하여 그리고 상기 제 1 긁개를 따라 상기 와이퍼 블레이드를 이동시키도록 그리고/또는 상기 와이퍼 블레이드에 대하여 그리고 상기 와이퍼 블레이드를 따라 상기 제 1 긁개를 이동시키도록 더 배치되는, 세척 기구.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 제 1 긁개는 상기 센서 창유리의 위치에 대하여 고정되며, 상기 세척 기구는 상기 긁개를 따라 상기 와이퍼 블레이드를 긁어내도록 상기 제 1 긁개에 대하여 상기 와이퍼 블레이드를 이동시키도록 배치되는,
    세척 기구.
  3. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
    상기 제 1 긁개는 상기 센서 창유리의 외부면이 연장되는 가상 평면을 넘어가서 돌출하는,
    세척 기구.
  4. 제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항 에 있어서,
    상기 제 1 긁개는 제 1 스크레이핑 에지를 정의하며, 상기 세척 기구는 상기 제 1 긁개 에지로 하여금 상기 와이퍼 블레이드의 선단으로부터 이격된 위치에서 상기 와이퍼 블레이드의 측면과 맞물리고, 상기 선단을 향해 상기 측면을 따라 긁도록 배치되는,
    세척 기구.
  5. 제 1항 내지 제 4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 세척 기구는 와이프 오프 표면을 포함하며, 상기 세척 기구는 상기 와이퍼 블레이드 선단으로 하여금 상기 와이프 오프 표면 위를 비질하도록 배치되는,
    세척 기구.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 와이프 오프 표면은 상기 제 1 긁개로부터 하류에 위치한,
    세척 기구.
  7. 제 5항 또는 제 6항에 있어서,
    상기 와이프 오프 표면은 상기 센서 창유리에 실질적으로 평행인,
    세척 기구.
  8. 제 5항 내지 제 7항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제 1 긁개는 상기 와이프 오프 표면이 연장되는 가상 평면을 넘어서 돌출되는,
    세척 기구.
  9. 제 5항 내지 제 8항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 와이프 오프 표면이 상기 제 1 긁개 에지로부터 이격되고, 바람직하게는 상기 제 1 긁개로부터 이격되는,
    세척 기구.
  10. 제 5항 내지 제 9항 중 어느 한 항에 있어서,
    특히 제 9항에 따라, 상기 와이프 오프 표면은 제 2 긁개에 의해 형성되며, 상기 제 2 긁개는 제 2 긁개 에지를 포함하며 바람직하게는 상기 와이프 오프 표면의 근단부에 위치하는 상기 제 2 긁개 에지를 포함하는,
    세척 기구.
  11. 제 1항 내지 10항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 세척 기구는 추가적인 긁개, 특히 제 3 긁개를 더 포함하며, 바람직하게는 상기 추가적인 긁개는 상기 와이프 오프 표면이 연장되는 가상 평면을 넘어서 돌출되는,
    세척 기구.
  12. 제 11항에 있어서,
    상기 추가적인 긁개는 예각을 정의하는 스크레이핑 에지를 포함하는,
    세척 기구.
  13. 제 11항 또는 제 12항에 있어서,
    상기 센서 창유리는 실질적으로 상향으로 연장되며, 상기 추가적인 긁개는 상기 센서 창유리의 하단부 밑의 높이 레벨에서 위치하며, 상기 추가적인 긁개는 추가적인 스크레이핑 에지, 특히 제 3 스크레이핑 에지, 및 하부면을 포함하며, 상기 하부면은 상기 추가적인 스크레이핑 에지로부터 연장되고 상기 센서 창유리의 외부면이 연장되는 상기 가상 평면을 향해 후방을 향해 기울어지는,
    세척 기구.
  14. 제 5항 내지 제 13항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 와이프 오프 표면 위로 상기 와이퍼 블레이드로부터 닦여진 액체를 배수하기 위해 배수 슬릿이 상기 와이프 오프 표면의 하류 단부에 인접하여 제공되는,
    세척 기구.
  15. 제 14항에 있어서,
    상기 배수 슬릿은 모세관 수단에 의해 상기 슬릿으로 물을 통과시키도록 배치된,
    세척 기구.
  16. 제 14항 또는 제 15항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 배수 슬릿은 상기 와이프 오프 표면을 정의하는 부품과 추가적인 부품 사이, 바람직하게는 상기 와이프 오프 표면을 정의하는 부품과 상기 추가적인 긁개를 정의하는 추가적인 부품과의 사이에 형성되는,
    세척 기구.
  17. 제 1항 내지 제 16항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 세척 기구는 제 1 위치로부터 상기 센서 창유리 위로 상기 와이퍼 블레이드를 닦기 위해 배치되며, 특히 상부 위치부터, 제 2 위치를 향해, 특히 하부 위치를 향해, 상기 제 1 위치와 상기 제 2 위치 사이에 위치한 상기 센서 창유리의 적어도 제 1 부분을 닦기 위해서와 같이 배치되며, 상기 세척 기구는 상기 센서 창유리의 상기 제 1 부분 위로 닦지 않고 상기 제 1 위치를 향해 실질적으로 상기 제 2 위치에서부터 상기 와이퍼 블레이드를 뒤로 이동시키기 위해서 배치되는,
    세척 기구.
  18. 제 1항 내지 제 17항 중 어느 한 항의 세척 기구를 위한 긁개 기구로서:
    상기 세척 기구의 상기 와이퍼 블레이드로부터 장애물을 긁어내기 위한 제 1 긁개 에지를 정의하는 적어도 하나의 제 1 긁개를 포함하며, 바람직하게는 상기 긁개 기구는 와이프 오프 표면을 더 포함하며, 더 바람직하게는 상기 와이프 오프 표면은 상기 제 1 긁개 에지로부터 이격되며, 더욱 더 바람직하게는 상기 제 1 긁개로부터 이격되는,
    긁개 기구.
  19. 제 18항의 긁개 기구에 있어서,
    상기 와이프 오프 표면은 제 2 긁개에 의해 형성되며, 상기 제 2 긁개는 제 2 긁개 에지를 포함하며 바람직하게는 상기 제 2 긁개 에지는 상기 와이프 오프 표면의 근단부에 위치하며 근단부는 상기 제 1 긁개를 향한 측에 위치하는,
    긁개 기구.
  20. 제 18항 또는 제 19항에 있어서,
    추가적인 긁개, 특히 제 3 긁개를 포함하는,
    긁개 기구.
  21. 자동차의 광학 센싱 기기의 센서 창유리를 세척하기 위한 방법으로서:
    와이퍼 블레이드의 수단에 의해 상기 센서 창유리의 적어도 일부를 닦는 단계; 및
    상기 와이퍼 블레이드의 측면을 따라서, 바람직하게는 상기 와이퍼 블레이드의 선단을 향한 방향으로 긁는 단계;를 포함하는 방법.
  22. 제 21항에 있어서,
    상기 센서 창유리의 적어도 일부 위로 상기 와이퍼 블레이드를 다시 닦아내기 전에, 상기 와이퍼 블레이드로부터 및 와이프 오프 표면 위로 액체 및/또는 기타 장애물을 닦아내기 위해, 상기 와이프 오프 표면 위로 상기 와이퍼 블레이드의 상기 선단을 비질하는 후속 단계;를 더 포함하는 방법.
  23. 제 21항 또는 제 22항에 있어서,
    상기 와이퍼의 상기 측면을 따라, 바람직하게는 상기 와이퍼 블레이드의 선단을 향한 방향으로, 두번째 긁는 단계;를 더 포함하는 방법.
  24. 광학 센싱 기기로서,
    바람직하게는 광학 거리 측정을 위한 광학 센싱 기기로서,
    더욱 바람직하게는 라이다(LiDAR) 센서 기기로서,
    상기 광학 센싱 기기는 제 1항 내지 제 17항 중 어느 한 항의 세척 기구 및/또는 제 18항 내지 제 20항 중 어느 한 항의 긁개 기구를 갖는, 광학 센싱 기기.
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