KR20220075542A - Apparatus of duel air spring for vehicle suspension - Google Patents

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KR20220075542A KR1020200163730A KR20200163730A KR20220075542A KR 20220075542 A KR20220075542 A KR 20220075542A KR 1020200163730 A KR1020200163730 A KR 1020200163730A KR 20200163730 A KR20200163730 A KR 20200163730A KR 20220075542 A KR20220075542 A KR 20220075542A
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Abstract

차량 서스펜션용 이중 에어스프링 장치를 개시한다. 차량 서스펜션용 이중 에어스프링 장치는 고무재질로 풍성 형태로 형성되며 각 에어스프링의 내부에 설치되는 인너 에어 튜브;압력센서에서 감지되는 해당 에어스프링의 내부압력이 일시에 일정압력 이하로 변화한 것으로 감지되면 해당 에어스프링이 파손된 것으로 판단하고, 파손된 에어스프링 내부에 설치된 해당 인너 에어 튜브 내부에 순간적으로 공기압력을 제공하는 공압제공수단; 및 공압제공수단의 제어에 의해 인너 에어 튜브가 팽창 동작하는 경우 인너 에어 튜브가 정상적으로 팽창되었는지를 감지하기 위해 에어스프링의 상부측에 장착되는 접촉센서; 를 포함하여 구성된다.Disclosed is a dual air spring device for vehicle suspension. The double air spring device for vehicle suspension is made of rubber material and is formed in a bountiful shape and is installed inside each air spring. It is detected that the internal pressure of the corresponding air spring detected by the pressure sensor has changed below a certain pressure at one time. When it is determined that the air spring is damaged, pneumatic providing means for providing an instantaneous air pressure inside the inner air tube installed inside the damaged air spring; and a contact sensor mounted on the upper side of the air spring to detect whether the inner air tube is normally inflated when the inner air tube is expanded under the control of the pneumatic supply means. is comprised of

Description

차량 서스펜션용 이중 에어스프링 장치{Apparatus of duel air spring for vehicle suspension}Apparatus of duel air spring for vehicle suspension

이 발명은 차량 서스펜션용 이중 에어스프링 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량하중을 완충하는 에어스프링이 파손되는 상황이 발생할 경우에 안전사고의 예방을 위한 비상용 에어 튜브가 내장된 차량 서스펜션용 이중 에어스프링 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a double air spring device for vehicle suspension, and more particularly, to a double air for vehicle suspension with a built-in emergency air tube for preventing safety accidents in the event that the air spring that buffers the vehicle load is damaged. It relates to the spring device.

차량의 서스펜션은 차량 운행 중에 타이어에 전달되는 진동 또는 충격이 차량에 그대로 전달되는 것을 방지하거나 차량에 탑재된 하중이 차축에 그대로 전달되는 것을 완충하기 위해 설치되는 장치이다. 차량용 서스펜션에 적용되는 완충수단으로는 코일스프링, 판스프링, 에어스프링 등이 있으며, 차종, 적재정량 등에 따라서 코일스프링, 판스프링, 에어스프링 중 어느 하나가 적용되기도 하고 복수 종류가 적용되기도 한다.The suspension of the vehicle is a device installed to prevent vibration or shock transmitted to the tire from being transmitted to the vehicle as it is while the vehicle is running, or to cushion the transmission of the load mounted on the vehicle to the axle as it is. As buffer means applied to vehicle suspension, there are coil springs, leaf springs, air springs, etc., and depending on the vehicle model and load quantity, any one of coil springs, leaf springs, and air springs may be applied, or a plurality of types may be applied.

특히, 화물차량과 버스 등과 같이 상대적으로 많은 하중을 받는 차량에는 승차감 향상을 위해 에어스프링이 장착되고 있다.In particular, an air spring is installed in a vehicle that receives a relatively large load, such as a freight vehicle and a bus, in order to improve riding comfort.

한편, 최근에는 에어스프링이 설치되는 전후좌우 방향의 각 차축에 전달되는 차량하중이 반영되어 개별적으로 내부 공기압력이 조절이 되는 전자제어 서스펜션 시스템이 적용되고 있다.Meanwhile, in recent years, an electronically controlled suspension system in which the internal air pressure is individually adjusted by reflecting the vehicle load transmitted to each axle in the front, rear, left, and right directions where the air spring is installed has been applied.

그런데 에어스프링은 고무 재질의 튜브 형태로 구성됨에 따라서 외부 충격 등에 의해서 파손될 수 있고, 전후좌우 방향의 차축에 각각 설치된 에어스프링 중에서 어느 하나가 파손되면 차량하중이 한쪽으로 쏠리게 되면서 안전사고가 발생할 염려가 있었다.However, as the air spring is composed of a rubber tube shape, it may be damaged by an external impact, etc., and if any one of the air springs installed on the front, rear, left, and right axles is damaged, the vehicle load is shifted to one side, and there is a risk of a safety accident. there was.

대한민국특허청 등록특허공보 10-2001698Korean Intellectual Property Office Registered Patent Publication 10-2001698 대한민국특허청 등록특허공보 10-1896886Korean Intellectual Property Office Registered Patent Publication 10-1896886 대한민국특허청 등록특허공보 10-1882498Korean Intellectual Property Office Registered Patent Publication 10-1882498

이 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해서 안출된 것으로서, 차량하중을 완충하는 에어스프링이 파손되는 상황이 발생할 경우에 안전사고의 예방을 위한 에어 인너 튜브가 내장된 차량 서스펜션용 이중 에어스프링 장치를 제공하는 데 목적이 있다.The present invention has been devised to solve the above-described problems, and a double air spring device for vehicle suspension with an air inner tube for preventing safety accidents in the event that the air spring that buffers the vehicle load is damaged. aims to provide

전술한 목적을 달성하기 위하여 차량 서스펜션용 이중 에어스프링 장치는 고무재질로 풍성 형태로 형성되며 각 에어스프링의 내부에 설치되는 인너 에어 튜브;압력센서에서 감지되는 해당 에어스프링의 내부압력이 일시에 일정압력 이하로 변화한 것으로 감지되면 해당 에어스프링이 파손된 것으로 판단하고, 파손된 에어스프링 내부에 설치된 해당 인너 에어 튜브 내부에 순간적으로 공기압력을 제공하는 공압제공수단; 및 공압제공수단의 제어에 의해 인너 에어 튜브가 팽창 동작하는 경우 인너 에어 튜브가 정상적으로 팽창되었는지를 감지하기 위해 에어스프링의 상부측에 장착되는 접촉센서; 를 포함하여 구성될 수 있다.In order to achieve the above object, the double air spring device for vehicle suspension is made of rubber material and is formed in a rich shape and is installed inside each air spring. Inner air tube; The internal pressure of the corresponding air spring sensed by the pressure sensor is constant at once a pneumatic providing means for determining that the air spring is damaged when it is detected that the pressure has changed below the pressure, and for providing an air pressure momentarily to the inside of the inner air tube installed inside the damaged air spring; and a contact sensor mounted on the upper side of the air spring to detect whether the inner air tube is normally inflated when the inner air tube is expanded under the control of the pneumatic supply means. It may be composed of

이 발명의 실시예에 따른 차량 서스펜션용 이중 에어스프링 장치에서 공압제공수단의 작동으로 파손된 에어스프링 내부에 설치된 해당 인너 에어 튜브에 공압이 제공되면, 제어부에서는 파손된 에어스프링을 제외한 나머지 에어스프링의 공기압력이 일정 압력수준으로 낮춰지도록 제어하도록 설정될 수 있다.In the double air spring device for vehicle suspension according to the embodiment of the present invention, when pneumatic pressure is provided to the corresponding inner air tube installed inside the air spring damaged by the operation of the pneumatic supply means, the control unit controls the air springs other than the damaged air spring. It may be set to control the air pressure to be lowered to a certain pressure level.

이 발명의 실시예에 따른 차량 서스펜션용 이중 에어스프링 장치에서 제어부의 제어에 의해 파손된 에어스프링을 제외한 나머지 에어스프링의 공기압력이 일정 압력수준으로 낮춰 전방차축의 좌우측 및 후방차축의 좌우측 각각의 밸런스가 맞춰지도록 하고, 접촉센서에 인너 에어 튜브가 접촉된 것으로 감지되면, 차량제동 제어부에서 상기 차량이 일정속도 이하로 제동되도록 설정될 수 있다.In the double air spring device for vehicle suspension according to the embodiment of the present invention, the air pressure of the remaining air springs except for the damaged air spring is lowered to a certain pressure level by the control of the control unit, thereby balancing the left and right sides of the front axle and the left and right sides of the rear axle may be set, and when it is sensed that the inner air tube is in contact with the contact sensor, the vehicle braking controller may set the vehicle to be braked at a predetermined speed or less.

이 발명의 실시예에 따른 차량 서스펜션용 이중 에어스프링 장치에서 인너 에어 튜브의 하부에는 일정구간 넥부가 형성되고, 넥부의 끝단에는 환상의 홈부가 형성되며, 넥부 및 홈부는 인너 에어 튜브가 에어스프링의 하부에 고정된 상태가 유지되게 하는 고정용 플랜지에 의해 밀착 고정될 수 있다.In the double air spring device for vehicle suspension according to an embodiment of the present invention, a neck portion is formed at the lower portion of the inner air tube for a certain section, an annular groove portion is formed at the end of the neck portion, and the neck portion and the groove portion are the inner air tube of the air spring It may be closely fixed by a fixing flange that keeps the fixed state at the bottom.

이 발명의 실시예에 따른 차량 서스펜션용 이중 에어스프링 장치에서 공압제공수단은 에어펌프의 구동에 의해 발생한 공압이 저장되는 에어탱크 및 축적된 압력을 일시에 방출하는 에어 어큐뮬레이터를 포함하여 구성될 수 있다.In the double air spring device for vehicle suspension according to the embodiment of the present invention, the pneumatic providing means may include an air tank in which the pneumatic pressure generated by the driving of the air pump is stored and an air accumulator for discharging the accumulated pressure at once. .

이 발명의 실시 예에 따른 차량 서스펜션용 이중 에어스프링 장치에 의하면 차량의 서스펜션을 구성하는 에어스프링에 예기치 못한 파손이 발생되는 경우에 에어스프링 내부에 구비된 인너 에어 튜브가 작동함으로써 차량의 안전사고 및 2차사고를 미연에 방지하기 할 수 있는 효과가 있다.According to the double air spring device for vehicle suspension according to an embodiment of the present invention, when an air spring constituting the suspension of the vehicle is unexpectedly damaged, the inner air tube provided inside the air spring operates to prevent safety accidents of the vehicle and It has the effect of preventing secondary accidents in advance.

도1은 이 출원에 따른 차량 서스펜션용 이중 에어스프링 장치의 작동을 제어하기 위한 시스템 구성도.
도2는 이 출원에 따른 차량 서스펜션용 이중 에어스프링 장치의 구성도.
도3은 이 출원에 따른 차량 서스펜션용 이중 에어스프링 장치의 작동상태를 설명하기 위한 도면.1 is a system configuration diagram for controlling the operation of a dual air spring device for a vehicle suspension according to this application.
2 is a configuration diagram of a dual air spring device for vehicle suspension according to this application.
3 is a view for explaining the operating state of the double air spring device for vehicle suspension according to this application.

이하에서는 이 발명의 실시 예에 따른 차량 서스펜션용 이중 에어스프링 장치에 대하여 첨부된 도면을 참고하면서 구체적으로 설명한다. 그러나 이 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 따라서 여기에서 설명하는 실시예로 한정되는 것은 아니다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, a double air spring device for a vehicle suspension according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the present invention may be embodied in several different forms, and thus is not limited to the embodiments described herein. And in order to clearly explain the present invention in the drawings, parts irrelevant to the description are omitted, and similar reference numerals are attached to similar parts throughout the specification.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 부재를 사이에 두고 "간접적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 부분이 어떤 구성 요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 구비할 수 있다는 것을 의미한다.Throughout the specification, when a part is "connected" with another part, this includes not only the case where it is "directly connected" but also the case where it is "indirectly connected" with another member interposed therebetween. . In addition, when a part "includes" a certain component, this means that other components may be further included, rather than excluding other components, unless otherwise stated.

도1은 이 출원에 따른 차량 서스펜션용 이중 에어스프링 장치의 작동을 제어하기 위한 시스템 구성도이며, 도2는 이 출원에 따른 차량 서스펜션용 이중 에어스프링 장치의 구성도이며, 도3은 이 출원에 따른 차량 서스펜션용 이중 에어스프링 장치의 작동상태를 설명하기 위한 도면이다. 도면 중에 표시되는 도면부호 100은 이 발명의 실시 예에 따른 차량 서스펜션용 이중 에어스프링 장치를 지시하는 것이며, 도면부호 200은 이 발명의 실시 예에 따른 에어스프링을 지시하는 것이다.1 is a system configuration diagram for controlling the operation of a dual air spring device for a vehicle suspension according to this application, FIG. 2 is a configuration diagram of a dual air spring device for a vehicle suspension according to this application, and FIG. It is a view for explaining the operating state of the double air spring device for vehicle suspension according to the present invention. Reference numeral 100 displayed in the drawings indicates a dual air spring device for vehicle suspension according to an embodiment of the present invention, and reference numeral 200 indicates an air spring according to an embodiment of the present invention.

이 발명의 실시 예에 따른 차량 서스펜션용 이중 에어스프링 장치(100)는 차량의 서스펜션에 적용된다.The dual air spring device 100 for a vehicle suspension according to an embodiment of the present invention is applied to a vehicle suspension.

차량 서스펜션은 도1에서 보이는 바와 같이 차량의 전방차축의 좌우측 및 후방차축의 좌우측에 각각 설치되는 복수의 에어스프링(200), 각 에어스프링(200)에 가해지는 압력을 측정하는 복수의 압력센서(110), 전방차축의 좌우측 및 후방차축의 좌우측에 각각 설치되는 복수의 차고센서(120), 압력센서(110) 및 차고센서(120)에서 감지되는 압력 및 차고에 기초하여 각각의 에어스프링(200) 내부의 공기압력을 제어하는 제어부(130)를 포함하여 구성될 수 있다.As shown in FIG. 1, the vehicle suspension includes a plurality of air springs 200 installed on the left and right sides of the front axle and left and right sides of the rear axle of the vehicle, respectively, and a plurality of pressure sensors for measuring the pressure applied to each air spring 200 ( 110), each air spring 200 based on the pressure and height sensed by the plurality of height sensors 120, the pressure sensor 110 and the height sensor 120 respectively installed on the left and right sides of the front axle and the left and right sides of the rear axle ) may be configured to include a control unit 130 for controlling the internal air pressure.

도2는 이 발명의 일 실시 예에 따른 에어스프링(200)의 구성을 설명하기 위한 도면이다. 도2에서 보이는 바와 같이 에어스프링(200)의 내부에는 별도의 인너 에어 튜브(300)가 설치된다. 에어스프링(200)의 상부와 하부에는 각각 차량과 차축 사이에 고정설치된 상태가 유지될 수 있도록 하는 상부 어댑터(210) 및 하부 어댑터(220)가 접속되는데, 에어스프링(200) 내부에 일정 압력이 가해지더라도 기밀이 유지될 수 있는 구조로 이루어진다.2 is a view for explaining the configuration of the air spring 200 according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 2 , a separate inner air tube 300 is installed inside the air spring 200 . An upper adapter 210 and a lower adapter 220 are connected to the upper and lower portions of the air spring 200 to maintain a fixed installation state between the vehicle and the axle, respectively. It has a structure that can maintain confidentiality even if applied.

에어스프링(200)의 상부에 접속되는 상부 어댑터(210) 상에는 에어스프링(200) 내부에 공기압력을 제공하거나 공기압력을 제어하기 위한 에어 공급구(212) 및 에어 배출구가 각각 설치된다.On the upper adapter 210 connected to the upper portion of the air spring 200, an air supply port 212 and an air outlet port for providing air pressure or controlling the air pressure inside the air spring 200 are installed, respectively.

한편, 에어스프링(200)의 하부에 접속되는 하부 어댑터(220) 상에는 인너 에어 튜브(300) 내로 공기압력을 제공하기 위한 에어 공급구(222)가 형성된다.Meanwhile, an air supply port 222 for providing air pressure into the inner air tube 300 is formed on the lower adapter 220 connected to the lower portion of the air spring 200 .

전술한 인너 에어 튜브(300)는 도면에서 보이는 바와 같이 풍선 형태의 고무재질로 구성된 것으로, 차량에 탑재된 에어스프링(200)에 이상이 발생하지 않는 상황에서는 인너 에어 튜브(300)에는 공기압력이 제공되지 않아 수축된 상태에 있게 된다. 반대로, 차량에 장착된 일반적인 상태에서 에어스프링(200)의 내부에는 일정수준의 공압이 채워진 상태를 유지하게 된다. 차량 서스펜션을 제어하는 제어부(130)에서는 압력센서(110) 및 차고센서(120)에서 감지되는 압력 및 차고에 기초하여 각각의 에어스프링(200) 내부의 공기압력을 제어할 수 있게 설정된다.The above-described inner air tube 300 is made of a rubber material in the form of a balloon as shown in the drawing, and in a situation where an abnormality does not occur in the air spring 200 mounted on the vehicle, air pressure is applied to the inner air tube 300 It is not provided, so it is in a contracted state. Conversely, in a general state mounted on a vehicle, a predetermined level of pneumatic pressure is maintained inside the air spring 200 . The control unit 130 for controlling the vehicle suspension is set to control the air pressure inside each air spring 200 based on the pressure and the height sensed by the pressure sensor 110 and the vehicle height sensor 120 .

전술한 압력센서(110)에서 감지되는 각각의 에어스프링(200) 내부의 압력이 일시적으로 일정압력 이하로 변화한 것으로 감지되면, 에어스프링(200)의 파손된 것으로 판단하게 되고, 파손된 것으로 판단된 에어스프링(200) 내부에 설치된 해당 인너 에어 튜브(300)에 순간적으로 공기압력을 제공하기 위한 공압제공수단이 구성된다.When it is sensed that the pressure inside each air spring 200 sensed by the above-described pressure sensor 110 has temporarily changed below a certain pressure, it is determined that the air spring 200 is damaged, and it is determined that the air spring 200 is damaged. A pneumatic supply means for providing an air pressure instantaneously to the corresponding inner air tube 300 installed inside the air spring 200 is configured.

한편, 인너 에어 튜브(300)에 순간적으로 강한 공압이 제공되어 파손된 에어스프링(200)의 기능을 대신해야 하는 경우, 인너 에어 튜브(300)가 차체에서 가해지는 하중을 안정되게 지지할 수 있도록 하기 위해서 인너 에어 튜브(300)는 에어스프링(200)의 하부에 설치되는 하부 어댑터(220)에 안정되게 고정된 상태가 유지되어야 한다. 이를 위해, 도2에서 보이는 바와 같이 인너 에어 튜브(300)의 하부에는 일정구간 넥부(310)가 형성되고, 넥부(310)의 끝단에는 환상의 홈부(320)가 형성된다. 넥부(310) 및 홈부(320)는 인너 에어 튜브(300)가 에어스프링(200)의 하부에 고정된 상태가 유지되게 하는 고정용 플랜지(230)에 의해 밀착 고정된다. 고정용 플랜지(230)는 알루니늄 등 경금속 소재로 형성되며, 하부 어댑터(220)에 체결나사에 의해 고정된 상태로 체결될 수 있다.On the other hand, when strong pneumatic pressure is momentarily provided to the inner air tube 300 to replace the function of the damaged air spring 200, the inner air tube 300 can stably support the load applied to the vehicle body. In order to do this, the inner air tube 300 must be stably fixed to the lower adapter 220 installed in the lower part of the air spring 200 . To this end, as shown in FIG. 2 , a neck portion 310 is formed at a lower portion of the inner air tube 300 , and an annular groove portion 320 is formed at the end of the neck portion 310 . The neck part 310 and the groove part 320 are closely fixed by the fixing flange 230 to keep the inner air tube 300 fixed to the lower part of the air spring 200 . The fixing flange 230 is formed of a light metal material such as aluminum, and may be fastened to the lower adapter 220 in a fixed state by a fastening screw.

공압제공수단의 작동에 의해서 파손된 에어스프링(200) 내부에 설치된 해당 인너 에어 튜브(300)에 공압이 제공되면, 제어부(130)에서는 파손된 에어스프링(200)을 제외한 나머지 에어스프링(200)의 공기압력이 일정 압력수준으로 낮춰지도록 제어하도록 설정된다.When pneumatic pressure is provided to the corresponding inner air tube 300 installed inside the air spring 200 damaged by the operation of the pneumatic supply means, the control unit 130 excluding the damaged air spring 200 air spring 200. It is set to control the air pressure to be lowered to a certain pressure level.

나아가, 제어부(130)의 제어에 의해 파손된 에어스프링(200)을 제외한 나머지 에어스프링(200)의 공기압력이 일정 압력수준으로 낮춰지고, 차고센서(120)에서 감지되는 전방차축의 좌우측 및 후방차축의 좌우측 각각의 차고의 차이가 일정범위 이내이고 접촉센서(240)에서 인너 에어 튜브(300)가 접촉된 것으로 감지되면, 차량제동 제어부(미도시)의 제어에 의해 차량이 주행 중에 있다면 일정속도 이하로 제동되도록 설정된다.Furthermore, the air pressure of the remaining air springs 200 except for the damaged air spring 200 is lowered to a certain pressure level by the control of the controller 130, and the left and right sides and rear of the front axle detected by the vehicle height sensor 120 When the difference in the height of each of the left and right side of the axle is within a certain range and the contact sensor 240 detects that the inner air tube 300 is in contact, the vehicle brake control unit (not shown) controls the vehicle while driving at a constant speed. It is set to brake below.

공압제공수단은 에어펌프(142)의 구동에 의해 발생한 공압이 저장되는 에어탱크(144) 및 축적된 압력을 일시에 방출하는 에어 어큘물레이터(146)와 연결된 구조로 구성될 수 있다. 즉, 일반적인 상황에서는 제어부(130)의 제어에 의해서 에어탱크(144) 내에 저장된 공기압력이 에어스프링(200)에 제공되고, 에어탱크(144) 내의 압력이 일정압력 이하로 낮아지면 에어펌프(142)의 구동에 의해서 에어탱크(144) 내의 압력은 일정수준이 유지된다. 에어 어큐뮬레이터(146)에는 에어탱크(144)에 비하여 상대적으로 높은 공압이 축압된 상태이기 때문에 에어스프링(200)이 파손되었을 경우에 인너 에어 튜브(300)의 팽창에 필요한 압력을 순간적으로 제공할 수 있게 된다.The pneumatic supply means may have a structure connected to the air tank 144 in which the pneumatic pressure generated by the driving of the air pump 142 is stored and the air accumulator 146 to discharge the accumulated pressure at once. That is, in a general situation, the air pressure stored in the air tank 144 is provided to the air spring 200 under the control of the controller 130, and when the pressure in the air tank 144 is lowered to a predetermined pressure or less, the air pump 142 ), the pressure in the air tank 144 is maintained at a certain level by driving. Since the air accumulator 146 has a relatively high pneumatic pressure compared to the air tank 144, when the air spring 200 is damaged, the pressure required for the expansion of the inner air tube 300 can be provided instantaneously. there will be

도면부호 150은 에어스프링(200) 또는 인너 에어 튜브(300)로 공압을 선택적으로 제공하는 기능을 하는 솔레노이드 밸브를 지시하는 것이다.Reference numeral 150 denotes a solenoid valve having a function of selectively providing pneumatic pressure to the air spring 200 or the inner air tube 300 .

한편, 인너 에어 튜브(300)에 공기압력이 순간적으로 제공되어 인너 에어 튜브(300)가 팽창하는 과정에서, 인너 에어 튜브(300)의 정상적으로 위치까지 팽창되었는지를 감지하기 위한 접촉센서(240)가 에어스프링(200)의 상부측 또는 에어스프링(200)을 지지하는 상부 어댑터(210)에 설치될 수 있다.On the other hand, a contact sensor 240 for detecting whether the inner air tube 300 is inflated to a normal position in the process where air pressure is instantaneously provided to the inner air tube 300 and the inner air tube 300 is expanded. It may be installed on the upper side of the air spring 200 or the upper adapter 210 supporting the air spring 200 .

이하에서는 도3을 참조하면서 이 발명의 일 실시예에 따른 차량 서스펜션용 이중 에어스프링 장치(100)의 작동상태에 대하여 간략하게 설명한다.Hereinafter, an operating state of the dual air spring device 100 for vehicle suspension according to an embodiment of the present invention will be briefly described with reference to FIG. 3 .

차량의 서스펜션을 구성하는 복수의 에어스프링(200) 중에서 어느 하나에 파손 등의 이상이 발생하게 되면, 해당 압력센서(110) 및 해당 차고센서(120)에서는에어스프링(200)의 압력은 갑작스럽게 떨어지는 상황과 해당 위치의 차고가 갑작스럽게 낮아지는 상황이 감지된다.When an abnormality such as damage occurs in any one of the plurality of air springs 200 constituting the suspension of the vehicle, the pressure of the air spring 200 in the corresponding pressure sensor 110 and the corresponding vehicle height sensor 120 is suddenly A falling situation and a sudden lowering of the vehicle height at the location are detected.

이와 같은 상황이 감지되면, 차량 서스펜션을 제어하는 제어부(130)에서는 에어스프링(200) 및 인너 에어 튜브(300)를 제어하는 솔레노이드 매니폴드 블록으로 제어신호를 보내 파손된 것으로 판단되는 에어스프링(200)으로 공급되던 공기압력이 해당 인너 에어 튜브(300)로 공급될 수 있도록 솔레노이드 밸브(150)을 전환시키게 된다.When such a situation is detected, the control unit 130 for controlling the vehicle suspension sends a control signal to the solenoid manifold block for controlling the air spring 200 and the inner air tube 300, and the air spring 200 determined to be damaged. ), the solenoid valve 150 is switched so that the air pressure supplied to the inner air tube 300 can be supplied.

이때, 에어탱크(144) 내의 공압 뿐만이 아니라 고압력으로 축압되어 있던 어큐뮬레이터(146)의 압력이 일시적으로 공급되도록 공압제어수단이 제어 및 동작하게 된다.At this time, the pneumatic control means is controlled and operated so that not only the pneumatic pressure in the air tank 144 but also the pressure of the accumulator 146, which has been accumulated by high pressure, is temporarily supplied.

따라서, 도3에서 보이는 바와 같이 인너 에어 튜브(300)는 순간적으로 팽창하게 되면서 에어스프링(200)의 기능을 임시 대체하게 된다.Therefore, as shown in FIG. 3 , the inner air tube 300 temporarily expands and temporarily replaces the function of the air spring 200 .

한편, 제어부(130)에서는 파손된 것으로 판단되는 에어스프링(200)을 제외한 나머지 에어스프링(200)의 압력은 일정수준 낮춰도록 제어하여 전방차축의 좌우측 및 후방차축의 좌우측의 밸런스가 가능한 빨리 맞춰지도록 한다. 또한, 파손된 것으로 판단되는 에어스프링(300)의 상부에 설치된 접촉센서(240)에 인너 에어 튜브(300)가 접촉된 것으로 감지되면, 차량제동 제어부(미도시)에서는 이러한 상황을 운전자에게 경고하면서 주행 중이던 차량이 일정속도 이하로 제동되도록 제어신호를 발생하게 된다.On the other hand, the control unit 130 controls the pressure of the remaining air springs 200 except for the air springs 200 determined to be damaged to be lowered to a certain level so that the balance between the left and right sides of the front axle and the left and right sides of the rear axle is adjusted as quickly as possible. do. In addition, when it is detected that the inner air tube 300 is in contact with the contact sensor 240 installed on the upper portion of the air spring 300 determined to be damaged, the vehicle braking control unit (not shown) warns the driver of this situation while A control signal is generated so that the driving vehicle is braked below a certain speed.

따라서 차량 주행 중에 에어스프링(200)의 파손으로 인한 안전사고 및 2차 사고를 방지할 수 있게 된다.Therefore, it is possible to prevent safety accidents and secondary accidents due to the damage of the air spring 200 during vehicle driving.

이상에서는 첨부된 도면들을 참조하면서 이 발명에 따른 차량 서스펜션용 이중 에어스프링 장치의 실시예에 대해서 설명하였다. 이러한 실시예는 이 발명의 특허청구범위에 기재된 기술 사상에 포함되는 것이다. 또한, 이러한 실시 예들은 예시적인 것에 불과한 것으로, 이 발명의 특허청구범위를 해석함에 있어 한정 해석해서는 아니 된다.In the above, an embodiment of the double air spring device for vehicle suspension according to the present invention has been described with reference to the accompanying drawings. These embodiments are included in the technical spirit described in the claims of this invention. In addition, these embodiments are merely exemplary, and should not be construed as limiting in interpreting the claims of the present invention.

100 : 서스펜션용 이중 에어스프링 장치 110 : 압력센서
120 : 차고센서 130 : 제어부
144 : 어큐뮬레이터 150 : 솔레노이드 밸브
200 : 에어스프링 240 : 접촉센서
300 : 인너 에어 튜브 310 : 목부100: double air spring device for suspension 110: pressure sensor
120: height sensor 130: control unit
144: accumulator 150: solenoid valve
200: air spring 240: contact sensor
300: inner air tube 310: neck

Claims (5)

전방차축의 좌우측 및 후방차축의 좌우측에 각각 설치되는 복수의 에어스프링, 상기 각 에어스프링에 가해지는 압력을 측정하는 복수의 압력센서, 상기 전방차축의 좌우측 및 후방차축의 좌우측에 각각 설치되는 복수의 차고센서, 상기 압력센서 및 상기 차고센서에서 감지되는 압력 및 차고에 기초하여 상기 각각의 에어스프링 내부의 공기압력을 제어하는 제어부를 포함하여 구성되는 차량 서스펜션에 있어서,
고무재질로 풍성 형태로 형성되며 상기 각 에어스프링의 내부에 설치되는 인너 에어 튜브;
상기 압력센서에서 감지되는 해당 에어스프링의 내부압력이 일시에 일정압력 이하로 변화한 것으로 감지되면 해당 에어스프링이 파손된 것으로 판단하고, 상기 파손된 에어스프링 내부에 설치된 해당 인너 에어 튜브 내부에 순간적으로 공기압력을 제공하는 공압제공수단; 및
상기 공압제공수단의 제어에 의해 상기 인너 에어 튜브가 팽창 동작하는 경우 상기 인너 에어 튜브가 정상적으로 팽창되었는지를 감지하기 위해 상기 에어스프링의 상부측에 장착되는 접촉센서; 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 차량 서스펜션용 이중 에어스프링 장치.
A plurality of air springs respectively installed on the left and right sides of the front axle and left and right sides of the rear axle, a plurality of pressure sensors for measuring the pressure applied to each air spring, a plurality of air springs respectively installed on the left and right sides of the front axle and left and right sides of the rear axle In the vehicle suspension comprising a vehicle height sensor, the pressure sensor, and a control unit for controlling the air pressure inside each air spring based on the pressure and the height sensed by the vehicle height sensor,
an inner air tube formed of a rubber material in a bouncy shape and installed inside each of the air springs;
When it is sensed that the internal pressure of the corresponding air spring sensed by the pressure sensor has changed below a certain pressure at one time, it is determined that the corresponding air spring is damaged, and the corresponding inner air tube installed inside the damaged air spring is momentarily inserted. pneumatic supply means for providing air pressure; and
a contact sensor mounted on the upper side of the air spring to detect whether the inner air tube is normally inflated when the inner air tube expands under the control of the pneumatic supply means; A double air spring device for vehicle suspension, characterized in that it comprises a.
 제1항에 있어서,
상기 공압제공수단의 작동으로 상기 파손된 에어스프링 내부에 설치된 해당 인너 에어 튜브에 공압이 제공되면, 상기 제어부에서는 상기 파손된 에어스프링을 제외한 나머지 에어스프링의 공기압력이 일정 압력수준으로 낮춰지도록 제어하는 것을 특징으로 하는 차량 서스펜션용 이중 에어스프링 장치.
The method of claim 1,
When pneumatic pressure is provided to the corresponding inner air tube installed inside the damaged air spring by the operation of the pneumatic supply means, the control unit controls the air pressure of the remaining air springs except for the damaged air spring to be lowered to a predetermined pressure level. Double air spring device for vehicle suspension, characterized in that.
 제2항에 있어서,
상기 제어부의 제어에 의해 상기 파손된 에어스프링을 제외한 나머지 에어스프링의 공기압력이 일정 압력수준으로 낮춰 전방차축의 좌우측 및 후방차축의 좌우측 각각의 밸런스가 맞춰지도록 하고, 상기 접촉센서에 인너 에어 튜브가 접촉된 것으로 감지되면, 차량제동 제어부에서 상기 차량이 일정속도 이하로 제동되도록 설정된 것을 특징으로 하는 차량 서스펜션용 이중 에어스프링 장치.
3. The method of claim 2,
By the control of the control unit, the air pressure of the remaining air springs except for the damaged air spring is lowered to a certain pressure level so that the left and right sides of the front axle and the left and right sides of the rear axle are balanced, and an inner air tube is installed in the contact sensor A dual air spring device for vehicle suspension, characterized in that the vehicle braking control unit is set to brake the vehicle at a predetermined speed or less when contact is detected.
 제1항에 있어서,
상기 인너 에어 튜브의 하부에는 일정구간 넥부가 형성되고, 상기 넥부의 끝단에는 환상의 홈부가 형성되며, 상기 넥부 및 홈부는 상기 인너 에어 튜브가 상기 에어스프링의 하부에 고정된 상태가 유지되게 하는 고정용 플랜지에 의해 밀착 고정되는 것을 특징으로 하는 차량 서스펜션용 이중 에어스프링 장치.
The method of claim 1,
A neck portion is formed at a lower portion of the inner air tube for a certain section, an annular groove portion is formed at the end of the neck portion, and the neck portion and the groove portion are fixed to maintain a state in which the inner air tube is fixed to the lower portion of the air spring. A double air spring device for vehicle suspension, characterized in that it is closely fixed by a flange.
 제1항 내지 제4항 중 어느 하나의 항에 있어서,
상기 공압제공수단은 에어펌프의 구동에 의해 발생한 공압이 저장되는 에어탱크 및 축적된 압력을 일시에 방출하는 에어 어큐뮬레이터를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 차량 서스펜션용 이중 에어스프링 장치.
5. The method according to any one of claims 1 to 4,
The pneumatic supply means is a double air spring device for a vehicle suspension, characterized in that it comprises an air tank in which the pneumatic pressure generated by the driving of the air pump is stored and an air accumulator for discharging the accumulated pressure at once.
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