KR100435345B1 - Suspension system for seat of vehicle - Google Patents
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Abstract
본 발명은 차량용 시트의 서스펜션 시스템에 관한 것으로서, 노면 주행상태 및 트럭등의 짐 적재상태에 따라 실시간 시트의 서스펜션을 조절하여, 차량 액슬의 거동을 가속도센서로 검출하고, 차량의 서스펜션의 응답성을 기억하여 시트의 서스펜션 특성 조절시 기억된 응답함수를 이용해 빠른 대응을 하며, 서스펜션의 실린더 내부에 에어량을 가감 조절함으로써, 운전자의 승차감을 더욱 정밀하고 좋게 극대화시킬 수 있는 장점을 제공하는 차량용 시트의 서스펜션 시스템을 제공하고자 한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a suspension system for a vehicle seat, wherein the suspension of the vehicle axle is detected by an acceleration sensor by adjusting the suspension of the seat in real time according to the road driving state and the load state of a truck or the like, and the response of the suspension of the vehicle is detected. Suspension of a vehicle seat that memorizes quickly by using the memorized response function when adjusting the suspension characteristics of the seat and adjusts the amount of air in the cylinder of the suspension to maximize the riding comfort of the driver more precisely and better. It was intended to provide a system.
Description
본 발명은 차량용 시트의 서스펜션 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 트럭이나 버스와 같은 대형차량의 운전석 시트에 설치된 기존의 서스펜션 장치를 개선하여, 노면 특성에 따라 대처가 가능하도록 함으로써, 승차감을 더욱 향상시킨 차량용 시트의 서스펜션 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a suspension system for a vehicle seat, and more particularly, by improving an existing suspension device installed in a driver's seat of a large vehicle such as a truck or a bus so that the vehicle can cope with it according to the characteristics of a road surface, thereby further improving ride comfort. Related to a suspension system for a vehicle seat.
통상적으로 버스나 트럭과 같은 대형차량은 승용차량보다 주행시 진동이나 움직임이 크기 때문에, 대개 운전석의 시트 저면에 주행시 충격을 흡수할 수 있도록 한 서스펜션 장치가 설치되어 있다.In general, a large vehicle such as a bus or a truck has a greater vibration or movement when traveling than a passenger vehicle, and therefore, a suspension device is provided on the bottom of the seat of the driver's seat so as to absorb shock during driving.
상기 종래의 서스펜션 시스템의 구성을 첨부한 도 3을 참조로 설명하면 다음과 같다.Referring to Figure 3 attached to the configuration of the conventional suspension system as follows.
종래의 차량용 시트의 서스펜션 시스템은 시트쿠션의 하부 및 차체 사이에 에어서스펜션시스템(air suspension system)을 설치한 것으로서, 이 에어서스펜션시스템은 차체 플로어패널면에 장착되는 실린더(12)와; 일단부가 상기 시트쿠션에 고정되며 상기 실린더(12)의 내부에서 상하로 왕복운동하는 피스톤(14)을 구비한 에어스프링(10)과; 각각의 상단끝을 시트쿠션의 저면 프레임 회동 가능하게 고정시키고, 각각의 하단끝을 차체 플로어패널에 회동 가능하게 고정시키되, 서로 대각선 방향으로 상호 교차되며 설치되는 복수개의 링크(15)와; 상기 에어스프링(10)의 실린더(12) 내부로 에어를 공급 및 배출시킬 수 있도록 상기 실린더(12)의 내부와 연통되는 에어경유관(16)과; 상기 에어경유관(16)의 끝단부에 장착된 레벨링 밸브(18)와; 상기 레벨링 밸브(18)의 입구측에 일측단이 연결되고 타단은 에어공급원에 연결되어 에어를 공급하는 에어공급관(20)과; 상기 실린더(12)로부터 배출되는 에어를 배출시키기 위하여 상기 레벨링 밸브(18)에 연결된 에어배출관(22)으로 구성되어 있다.The conventional suspension system for a vehicle seat is provided with an air suspension system between the lower portion of the seat cushion and the vehicle body, the air suspension system comprising: a cylinder 12 mounted on the body floor panel surface; An air spring (10) having one end fixed to the seat cushion and having a piston (14) for reciprocating up and down inside the cylinder (12); A plurality of links 15 fixed to the bottom frame of the seat cushion of the seat cushion so as to be rotatable and each bottom end of the seat cushion to be rotatably fixed to each other, intersecting each other in a diagonal direction; An air passage pipe 16 communicating with an interior of the cylinder 12 to supply and discharge air into the cylinder 12 of the air spring 10; A leveling valve (18) mounted at an end of the air via pipe (16); An air supply pipe 20 for supplying air by having one end connected to an inlet side of the leveling valve 18 and the other end connected to an air supply source; It consists of an air discharge pipe 22 connected to the leveling valve 18 to discharge the air discharged from the cylinder 12.
또한, 상기 에어스프링(10)의 실린더(12) 내부로 에어가 공급된 상태인 바, 시트 저면의 피스톤(14)은 에어를 압축하며 하강 운동을 하거나 또는 공급된 에어의 압력으로 피스톤(14)은 상승 운동을 하게 된다.In addition, the air is supplied to the inside of the cylinder 12 of the air spring 10, the piston 14 of the bottom of the seat compresses the air to move downward or the piston 14 at the pressure of the supplied air Will do ascending movements.
이러한 구성의 종래 서스펜션 시스템을 장착한 시트에 운전자 또는 승객이 착석한 상태에서, 차량의 주행중 불규칙한 노면을 지나는 경우, 그 충격으로 인하여 피스톤이 압축되는 동시에 실린더 내부의 에어는 에어통과관과 레벨링 밸브를 통하여 에어배출관으로 빠져나가게 되고, 이와 동시에 에어공급원으로부터 제공된 에어가 에어공급관과 레벨링 밸브를 통과하는 동시에 에어통과관을 경유하여 실린더의 내부로 재차 공급되어 피스톤을 상승시킨다.When a driver or passenger is seated on a seat equipped with a conventional suspension system having such a configuration, when the vehicle passes an irregular road surface while driving, the piston is compressed due to the impact and the air inside the cylinder is connected to the air passage tube and the leveling valve. The air is discharged through the air discharge pipe, and at the same time, the air supplied from the air supply source passes through the air supply pipe and the leveling valve, and is supplied again into the cylinder via the air through pipe to raise the piston.
즉, 피스톤의 하강 운동에 의하여 에어가 배출된 후, 곧바로 에어가 실린더내로 공급되어 피스톤이 상승 운동을 하는 동작은 그 충격이 상쇄될때까지 반복적으로 진행된다.That is, after the air is discharged by the downward movement of the piston, the air is supplied into the cylinder immediately, and the operation of the upward movement of the piston is repeatedly performed until the shock is canceled.
보다 상세하게는, 최초 피스톤의 하강시 에어의 배출량은 많고, 그에따른 에어의 공급량도 많지만, 그 충격이 상쇄됨에 따라, 다음의 피스톤 하강 운동시 에어 배출량은 적어지게 되고, 그에따른 에어 공급량도 적어지게 되어, 결국 피스톤은 제자리에 정지된 상태가 되는 것이다.More specifically, the amount of air discharged at the time of lowering of the first piston is large, and the amount of air supplied accordingly is large, but as the impact is canceled, the amount of air discharged at the next piston lowering movement is smaller, and the amount of air supplied is smaller. The piston will eventually come to rest in place.
이때, 상기 피스톤의 하강시 실린더 내부의 스프링이 압축되고, 피스톤의 상승시 실린더 내부의 스프링이 인장되는 동작이 반복됨으로써, 시트에 앉은 운전자또는 승객은 상하방향의 완충을 받게 되는 것이다.At this time, the spring in the cylinder is compressed when the piston descends, and the spring in the cylinder is tensioned when the piston is raised, so that the driver or passenger sitting on the seat receives a buffer in the vertical direction.
실질적으로, 상기 피스톤의 상하 운동에 의한 시트의 상하 진동은 시트 저면프레임과 플로어패널 사이에 설치된 쇽업소버에서 용이하게 흡수하게 되어, 시트에 착석한 승객에게 안락감을 제공하게 된다.Substantially, the up and down vibration of the seat due to the up and down movement of the piston is easily absorbed by the shock absorber provided between the seat bottom frame and the floor panel, providing comfort to the passenger seated on the seat.
이와 같이, 장기간의 주행 및 불규칙한 노면을 주행할 때, 운전자 및 승객에게 안락한 승차감을 제공하여, 운전자의 주행안정성을 도모할 수 있다.In this manner, when driving for a long time and driving on an irregular road surface, a comfortable riding comfort can be provided to the driver and the passenger, and the driving stability of the driver can be achieved.
그러나, 이러한 구성과 작동을 갖는 종래의 시트용 서스펜션 시스템은 다음과 같은 문제점이 있다.However, the conventional suspension system for seats having such a configuration and operation has the following problems.
차량이 불규칙한 노면을 주행시 에어서스펜션의 작동으로 시트의 상하 진동폭이 커지면서 완충을 받게 되고, 양호한 노면을 주행시는 시트의 상하진동폭이 작게되며 완충을 받게 되지만, 노면상태에 구분없이 시트의 에어서스펜션 장치의 특성은 일정하게 작동하게 됨에 따라, 보다 정밀한 완충을 받을 수 없다.When the vehicle travels on an irregular road surface, the upper and lower vibration widths of the seat are buffered by the operation of the air suspension, and the upper and lower vibration widths of the seat are reduced and buffered when driving a good road surface, but the air suspension device of the seat As the properties work constantly, they cannot receive more precise cushioning.
즉, 노면상태에 따라 에어서스펜션의 완충력이 다르게 적용되지 못하고, 노면의 불규칙한 상태가 작더라도 에어서스펜션의 완충력이 커짐에 따라, 오히려 승차감을 떨어뜨리게 된다.That is, the cushioning force of the air suspension is not applied differently according to the road surface state, and even if the irregular state of the road surface is small, as the buffering force of the air suspension increases, the ride comfort is rather deteriorated.
특히, 상용트럭의 경우 짐을 적재한 상태에 따라 노면에 대응하는 차량의 반응이 달라지므로, 운전자의 승차감을 만족시킬 수 없는 점이 있다.In particular, in the case of commercial trucks, the response of the vehicle corresponding to the road surface varies according to the loaded state of the truck, and thus there is a point that the driver's riding comfort cannot be satisfied.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여, 차량의 노면 주행상태, 짐적재상태에 따라 실시간 시트의 서스펜션을 조절하여, 차량 액슬의 거동을 가속도센서로 검출하고, 차량의 서스펜션의 응답성을 기억하여 시트의 서스펜션 특성 조절시 기억된 응답함수를 이용해 빠른 대응을 하여, 운전자의 승차감을 가장 좋게 극대화시킨 차량용 시트의 서스펜션 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.Accordingly, in view of the above, the present invention adjusts the suspension of the seat in real time according to the road driving state and the loading state of the vehicle, detects the behavior of the vehicle axle with an acceleration sensor, and responds to the suspension of the vehicle. It is an object of the present invention to provide a suspension system for a vehicle seat that maximizes the driver's riding comfort by quickly responding by using the stored response function when storing and adjusting the suspension characteristic of the seat.
도 1은 본 발명에 따른 차량용 시트의 서스펜션 시스템을 나타내는 개략도,1 is a schematic view showing a suspension system of a vehicle seat according to the present invention;
도 2는 본 발명에 따른 차량용 시트의 서스펜션 시스템의 작동상태를 나타내는 순서도,Figure 2 is a flow chart showing the operating state of the suspension system of the vehicle seat according to the present invention,
도 3은 종래의 차량용 시트의 서스펜션 시스템을 나타내는 개략도.3 is a schematic view showing a suspension system of a conventional vehicle seat.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>
10 : 에어스프링 12 : 실린더10: air spring 12: cylinder
14 : 피스톤 16 : 에어경유관14: piston 16: air via pipe
18 : 레벨링밸브 20 : 에어공급관18: leveling valve 20: air supply pipe
22 : 에어배출관 24 : 속업소버22: air discharge pipe 24: speed absorber
26 : ECU 28 : 시트상부 가속도센서26: ECU 28: acceleration sensor on the seat
30 : 시트 높이측정센서 32 : 액슬 가속도센서30: seat height measuring sensor 32: axle acceleration sensor
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은:The present invention for achieving the above object is:
차체 플로어패널면에 장착되는 실린더와, 실린더에 대해 왕복운동하는 피스톤으로 구성된 에어스프링과; 시트쿠션의 저면 프레임과 차체 플로어패널간에 설치되는 링크와; 상기 에어스프링의 실린더 내부와 연결된 에어경유관과; 상기 에어경유관의 끝단부에 장착된 레벨링 밸브와; 상기 레벨링 밸브의 입구측에 각각 연결된 에어공급관 및 에어배출관과; 시트 프레임과 플로어패널간에 설치되는 쇽업소버를 포함하는 차량용 시트의 서스펜션 시스템에 있어서,An air spring comprising a cylinder mounted on a vehicle floor panel surface and a piston reciprocating with respect to the cylinder; A link provided between the bottom frame of the seat cushion and the body floor panel; An air passage pipe connected to the inside of the cylinder of the air spring; A leveling valve mounted to an end of the air via pipe; An air supply pipe and an air discharge pipe respectively connected to an inlet side of the leveling valve; In a suspension system for a vehicle seat comprising a shock absorber provided between a seat frame and a floor panel,
상기 시트쿠션 저면의 프레임에 시트상부 가속도센서와 높이측정센서를 장착하여, 액슬에 설치된 가속도센서와 함께 ECU에 신호 입력 가능하게 연결시키고, 상기 시트상부 가속도센서와 높이측정센서와 액슬 가속도센서의 입력신호에 따라, 상기 레벨링밸브의 개폐량을 조절할 수 있는 전류신호를 상기 ECU에서 보낼 수 있도록 하여, 상기 실린더의 내부로 공급되는 에어량을 가감 조절할 수 있도록 한 것을 특징으로 한다.An upper seat acceleration sensor and a height measurement sensor are mounted on a frame of the bottom of the seat cushion, and a signal input is connected to the ECU together with an acceleration sensor installed in the axle, and the upper seat acceleration sensor, the height measurement sensor and the axle acceleration sensor are input. According to the signal, it is possible to send a current signal that can adjust the opening and closing amount of the leveling valve from the ECU, it characterized in that it is possible to adjust the amount of air supplied to the inside of the cylinder.
바람직한 구현예로서, 상기 ECU가 레벨링밸브의 개폐량을 조절하는 단계는:In a preferred embodiment, the ECU adjusts the opening and closing amount of the leveling valve:
상기 액슬 가속도센서와 시트상부 가속도센서의 감지값이 최초 상기 ECU에기저장되는 단계와; 그 다음의 액슬 가속도센서와 시트상부 가속도센서의 감지값을 수신하여 기저장된 감지값과 비교하는 단계와; 비교시 동일하면 기저장된 감지값대로 제어하고 상기 높이측정센서의 감지값에 따른 시트의 높이에 따라, 에어서스펜션의 레벨링밸브에 개폐량을 조절하는 전류신호를 보내는 단계와; 비교시 서로 다르면, 액슬과 시트상부간의 응답성을 고려하여 시트 서스펜션 특성값을 다시 산출하고, 상기 높이측정센서의 감지값에 따른 시트의 높이에 따라, 에어서스펜션의 레벨링밸브에 개폐량을 조절하는 전류신호를 보내는 단계와; 상기 레벨링밸브의 개폐조절에 따라 에어서스펜션의 실린더 내부에 에어량이 조절되며 공급 또는 배출되어, 노면상태에 맞는 서스펜션 특성이 이루어지는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 한다.Firstly storing the detected values of the axle acceleration sensor and the seat upper acceleration sensor in the ECU; Receiving the detected values of the next axle acceleration sensor and the seat upper acceleration sensor and comparing the detected values with previously stored detection values; If the comparison is the same, and controlling the pre-stored detection value and according to the height of the seat according to the detection value of the height measuring sensor, sending a current signal for adjusting the opening and closing amount to the leveling valve of the air suspension; When the comparison is different, the seat suspension characteristic value is recalculated in consideration of the responsiveness between the axle and the upper seat, and the amount of opening and closing is adjusted to the leveling valve of the air suspension according to the height of the seat according to the detected value of the height measuring sensor. Sending a current signal; According to the opening and closing control of the leveling valve, the amount of air in the cylinder of the air suspension is adjusted and supplied or discharged, characterized in that the step consisting of the suspension characteristics to suit the road surface condition.
여기서 본 발명의 실시예를 첨부한 도면을 참조로 더욱 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
첨부한 도 1은 본 발명에 따른 차량용 시트의 서스펜션 시스템을 나타내는 개략도이고, 도 2는 본 발명에 따른 차량용 시트의 서스펜션 시스템의 작동상태를 나타내는 순서도이다.1 is a schematic view showing a suspension system for a vehicle seat according to the present invention, and FIG. 2 is a flowchart showing an operating state of the suspension system for a vehicle seat according to the present invention.
본 발명의 차량용 시트의 서스펜션 시스템은 기존의 시트쿠션의 하부 및 차체 사이에 설치된 에어서스펜션시스템(air suspension system)을 개선한 것으로서, 종래의 서스펜션 시스템의 구성은 상술한 바와 같이 차체 플로어패널면에 장착되는 실린더(12)와, 일단부가 상기 시트쿠션에 고정되며 상기 실린더(12)에 대해 왕복운동하는 피스톤(14)을 구비한 에어스프링(10)과; 각각의 상단끝을 시트쿠션의 저면 프레임 회동 가능하게 고정시키고, 각각의 하단끝을 차체 플로어패널에 회동 가능하게 고정시키되, 서로 대각선 방향으로 상호 교차되며 설치되는 링크(15)와; 상기 에어스프링(10)의 실린더(12) 내부로 에어를 공급 및 배출시킬 수 있도록 상기 실린더(12)의 내부와 연통되는 에어경유관(16)과; 상기 에어경유관(16)의 끝단부에 장착된 레벨링 밸브(18)와; 상기 레벨링 밸브(18)의 입구측에 일측단이 연결되고 타단은 에어공급원에 연결되어 에어를 공급하는 에어공급관(20)과; 상기 실린더(12)로부터 배출되는 에어를 배출시키기 위하여 상기 레벨링 밸브(18)에 연결된 에어배출관(22)과; 시트 저면프레임과 플로어패널 사이에 설치된 쇽업소버(24)로 구성되어 있다.The suspension system of the vehicle seat of the present invention is an improvement of an air suspension system installed between the lower portion of the existing seat cushion and the vehicle body, and the configuration of the conventional suspension system is mounted on the vehicle floor panel surface as described above. An air spring (10) having a cylinder (12), one end of which is fixed to the seat cushion and a piston (14) reciprocating with respect to the cylinder (12); A link 15 fixed to the bottom frame of the seat frame so as to be rotatable and rotatably fixed to the bottom end of the seat cushion to the vehicle body floor panel; An air passage pipe 16 communicating with an interior of the cylinder 12 to supply and discharge air into the cylinder 12 of the air spring 10; A leveling valve (18) mounted at an end of the air via pipe (16); An air supply pipe 20 for supplying air by having one end connected to an inlet side of the leveling valve 18 and the other end connected to an air supply source; An air discharge pipe (22) connected to the leveling valve (18) for discharging air discharged from the cylinder (12); The shock absorber 24 is provided between the seat bottom frame and the floor panel.
여기서, 상기 시트쿠션 저면의 프레임에 시트상부 가속도센서(28)와 높이측정센서(30)를 장착하는 바, 상기 시트상부 가속도센서(28)는 시트쿠션의 상하진동의 속도를 측정하게 되고, 상기 높이측정센서(30)는 시트쿠션의 상하진동시 높이를 측정하게 된다.Here, the seat upper acceleration sensor 28 and the height measurement sensor 30 is mounted to the frame of the seat cushion bottom surface, the seat upper acceleration sensor 28 measures the speed of the up and down vibration of the seat cushion, The height measuring sensor 30 measures the height at the time of vertical vibration of the seat cushion.
한편, 차량의 액슬에는 가속도센서(32)가 장착되어 있는 바, 상기 시트상부 가속도센서(28)와 높이측정센서(30)와 함께 ECU(26)에 신호 입력 가능하게 연결되어진다.Meanwhile, an acceleration sensor 32 is mounted to the axle of the vehicle, and the seat upper acceleration sensor 28 and the height measurement sensor 30 are connected to the ECU 26 so as to enable signal input.
특히, 상기 ECU(26)는 에어의 공급압력을 조절하기 위하여 전동식의 레벨링밸브(18)에 전류신호를 보낼 수 있게 연결되어진다.In particular, the ECU 26 is connected to send a current signal to the electric leveling valve 18 to regulate the supply pressure of air.
즉, 전동식의 레벨링밸브(18)의 개폐량을 조절할 수 있는 작동 전류신호를 보내어, 상기 실린더(12)의 내부로 공급되는 에어량이 가감 조절될 수 있도록 한다.That is, by sending an operating current signal that can adjust the opening and closing amount of the electric leveling valve 18, the amount of air supplied to the inside of the cylinder 12 can be adjusted.
여기서, 첨부한 도 3을 참조로 본 발명의 작동상태를 설명하면 다음과 같다.Here, the operational state of the present invention with reference to the accompanying Figure 3 as follows.
차량의 주행시, 시트상부 가속도센서(28)와 높이측정센서(30)에서 시트쿠션의 상하진동속도 및 현재 시트의 높이를 측정하여 상기 ECU(26)에 보내게 되고, 또한 액슬 가속도센서(32)에서 현재의 차속을 감지하여 상기 ECU(26)에 보내게 되어, 결국 ECU(26)의 연산제어로 본 발명의 서스펜션 시스템의 레벨링밸브(18)의 개폐량이 조절되며 작동하게 된다.When the vehicle is driven, the upper and lower vibration speeds of the seat cushion and the current seat height are measured and sent to the ECU 26 by the upper seat acceleration sensor 28 and the height measurement sensor 30, and the axle acceleration sensor 32 is also measured. At present, the current vehicle speed is sensed and sent to the ECU 26. Thus, the operation amount of the leveling valve 18 of the suspension system of the present invention is controlled and operated by the operation control of the ECU 26.
여기서, 상기 ECU(26)가 레벨링밸브(18)의 개폐량을 조절하는 단계를 순서대로 설명한다.Here, the steps of the ECU 26 to adjust the opening and closing amount of the leveling valve 18 will be described in order.
상기 액슬 가속도센서(32)와 시트상부가속도센서(28)의 감지값이 최초 상기 ECU(26)에 기저장되는 단계가 진행되고, 이어서 그 다음의 액슬 가속도센서(32)와 시트상부 가속도센서(28)의 감지값을 수신하여 기저장된 감지값과 비교하는 단계가 진행된다.The step of pre-stored the detected values of the axle acceleration sensor 32 and the seat upper part speed sensor 28 in the ECU 26 first, and then the next axle acceleration sensor 32 and the seat upper part acceleration sensor ( Receiving the detected value of the 28) and comparing with the previously stored detection value proceeds.
상기 비교시 서로 동일하면 기저장된 감지값대로 제어하되, 상기 높이측정센서(30)의 감지값에 따른 시트의 높이에 따라, 에어서스펜션의 레벨링밸브(18)에 개폐량을 조절하는 전류신호를 보내는 단계가 진행된다.When the comparison is the same, the control is performed according to the previously stored detection value, and according to the height of the seat according to the detection value of the height measurement sensor 30, sending a current signal for adjusting the opening and closing amount to the leveling valve 18 of the air suspension. Step proceeds.
또는 상기 비교시 서로 다르면, 액슬과 시트상부간의 응답성을 고려하여 시트 서스펜션 특성값을 다시 산출하고, 상기 높이측정센서의 감지값에 따른 시트의 높이에 따라, 에어서스펜션의 레벨링밸브(18)에 개폐량을 조절하는 전류신호를 보내는 단계가 진행된다.Alternatively, if the comparison is different, the seat suspension characteristic value is recalculated in consideration of the responsiveness between the axle and the upper seat, and according to the height of the seat according to the detected value of the height measuring sensor, the leveling valve 18 of the air suspension is Sending a current signal to adjust the opening and closing amount is in progress.
마지막으로, 상기 레벨링밸브(18)의 개폐조절에 따라 에어서스펜션의 실린더 내부에 에어량이 조절되며 공급 또는 배출되어, 노면상태에 맞는 서스펜션 특성이 이루어지는 단계가 진행된다.Finally, according to the opening and closing control of the leveling valve 18, the amount of air is adjusted and supplied or discharged inside the cylinder of the air suspension, so that the suspension characteristic suitable for the road surface state is performed.
이러한 연산 작동을 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.This operation of operation is described in more detail as follows.
차량 주행시, 액슬의 가속도신호 및 시트상부 가속도센서의 감지값이 ECU에 입력되고, 기저장된 액슬의 가속도와 비교되어, 그 오차가 5%이상 차이가 나면, 시트 상부의 가속도를 이용하여, 시트 서스펜션의 특성값을 산출하여 저장하게 되고, 곧바로 에어공급 및 배출용 레벨링밸브의 개폐량을 조절하여 에어를 공급 또는 배출시키게 되며, 그 오차가 5%이내이면 기저장된 시트의 특성값을 이용하여 상기 레벨링밸브의 개폐량을 조절하게 된다.When driving the vehicle, the acceleration signal of the axle and the detection value of the upper seat acceleration sensor are input to the ECU and compared with the stored acceleration of the axle.If the error is more than 5%, the seat suspension is used by using the acceleration of the upper seat. The characteristic value of is calculated and stored, and immediately adjusts the opening and closing amount of the air supply and discharge leveling valve to supply or discharge the air, and if the error is within 5%, the leveling using the characteristic value of the pre-stored sheet. The opening and closing amount of the valve is controlled.
한편, ECU에 입력된 서스펜션 특성치는 차량 액슬부와 시트에 가속도센서를 장착하고, 액슬의 가속도값 및 시트 가속도값을 이용하여, 두 가속도센서의 신로간의 특성치를 구하는 바, 그 공식은 다음과 같다.On the other hand, the suspension characteristic value input to the ECU is obtained by installing the acceleration sensor on the vehicle axle part and the seat, and using the acceleration value and the seat acceleration value of the axle to obtain the characteristic value between the paths of the two acceleration sensors. The formula is as follows. .
Y(t) = H(t) * X(t)Y (t) = H (t) * X (t)
H(t) = X(t) * Y(t)n H (t) = X (t) * Y (t) n
여기서, n = -1, Y(t):시트 가속도신호, X(t):액슬 가속도신호, H(t): 액슬에서 시트로 전달되는 서스펜션 특성치이다.Here, n = -1, Y (t): sheet acceleration signal, X (t): axle acceleration signal, H (t): suspension characteristic value transmitted from the axle to the sheet.
이와 같이, 액슬의 가속도와 시트상부의 가속도와 시트의 높이를 고려하여, 시트 저면에 설치되는 에어스프링의 실린더 내부로 에어량을 가감 조절함으로써,보다 정밀한 완충을 제공하게 된다.In this way, in consideration of the acceleration of the axle, the acceleration of the upper portion of the seat, and the height of the seat, by adjusting the amount of air into the cylinder of the air spring provided on the bottom of the seat, more precise cushioning is provided.
이상에서 본 바와 같이, 본 발명에 따른 차량용 시트의 서스펜션 시스템에 의하면, 노면 주행상태 및 트럭등의 짐 적재상태에 따라 실시간 시트의 서스펜션을 조절하여, 차량 액슬의 거동을 가속도센서로 검출하고, 차량의 서스펜션의 응답성을 기억하여 시트의 서스펜션 특성 조절시 기억된 응답함수를 이용해 빠른 대응을 하며, 서스펜션의 실린더 내부에 에어량을 가감 조절함으로써, 운전자의 승차감을 더욱 정밀하고 좋게 극대화시킬 수 있는 장점이 있다.As described above, according to the suspension system for a vehicle seat according to the present invention, by adjusting the suspension of the seat in real time according to the road running state and the load loading state of the truck, the behavior of the vehicle axle is detected by the acceleration sensor, the vehicle It responds quickly by using the stored response function when adjusting the suspension characteristics of the seat by remembering the responsiveness of the suspension, and by adjusting the amount of air in the cylinder of the suspension, it is possible to maximize the driver's ride more precisely and better. have.
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