KR20230011692A - System and method for automatically adjusting damping force of seat suspension using air pressure of tire - Google Patents

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KR20230011692A KR1020210092274A KR20210092274A KR20230011692A KR 20230011692 A KR20230011692 A KR 20230011692A KR 1020210092274 A KR1020210092274 A KR 1020210092274A KR 20210092274 A KR20210092274 A KR 20210092274A KR 20230011692 A KR20230011692 A KR 20230011692A
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김병문
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Abstract

The present invention relates to a system and a method for automatically adjusting the damping force of a seat suspension by using the air pressure of a tire, which detects the condition of the road surface and assists the air pressure of an air tank with the air pressure of a tire, thereby adjusting the damping force of the seat suspension without separate operation when the tire passes bumps. The system for automatically adjusting the damping force of a seat suspension (30) by using the air pressure of a tire is connected by a main air line (43) to an air tank (42) for storing air pressurized by an air compressor (41) and is installed below a seat (20) to provide cushioning to the seat (20). The system comprises: the tire (51) filled with air with a set air pressure or above; and a sub-air line (52) for connecting the tire (51) and the seat suspension (30). When the air pressure inside the seat suspension (30) is less than a set reference pressure, the air filled in the tire (51) is supplied through the sub-air line (52) to the seat suspension (30). Therefore, the system can automatically adjust the air pressure inside the seat suspension, thereby cushioning the seat.

Description

타이어 공기압을 이용한 시트 서스펜션의 감쇠력 자동 조절 시스템 및 방법{SYSTEM AND METHOD FOR AUTOMATICALLY ADJUSTING DAMPING FORCE OF SEAT SUSPENSION USING AIR PRESSURE OF TIRE}System and method for automatically adjusting damping force of seat suspension using tire air pressure {SYSTEM AND METHOD FOR AUTOMATICALLY ADJUSTING DAMPING FORCE OF SEAT SUSPENSION USING AIR PRESSURE OF TIRE}

본 발명은 노면의 상태를 감지하고, 에어탱크의 공기압을 타이어의 공기압이 보조하여, 요철통과시 시트 서스펜션의 감쇠력이 별도의 조작없이도 조절되도록 한 타이어 공기압을 이용한 시트 서스펜션의 감쇠력 자동 조절 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention detects the condition of the road surface and assists the air pressure in the air tank with the air pressure of the tire, so that the damping force of the seat suspension is adjusted without separate manipulation when passing through irregularities. A system and method for automatically adjusting damping force of a seat suspension using tire air pressure It is about.

트럭이나 버스와 같은 상용차량은 차량의 총중량이 커서, 차량의 서스펜션은 승차감보다는 하중을 지지할 수 있도록 구비된다.A commercial vehicle such as a truck or a bus has a large total weight, so the suspension of the vehicle is provided to support a load rather than ride comfort.

이러한 상용차량에서 장시간 상기 상용차량을 운전해야 하는 운전자의 피로감을 줄이고 승차감을 높이기 위하여, 시트에 시트 서스펜션이 장착된다.In order to reduce fatigue of a driver who has to drive the commercial vehicle for a long time in such a commercial vehicle and improve riding comfort, a seat suspension is mounted on a seat.

상기 시트에 장착되는 시트 서스펜션은 시트의 하단과 차체 사이에 설치되어, 상기 상용차량의 에어탱크로부터 공급된 공기가 채워져 상기 시트로 가해지는 충격을 완충하는 역할을 한다.A seat suspension mounted on the seat is installed between the lower end of the seat and the vehicle body, and serves to buffer impact applied to the seat by filling air supplied from an air tank of the commercial vehicle.

상기 시트의 감쇠력은 차량의 속도, 노면 상태에 따라, 적절한 감쇠력으로 완충되도록 상기 시트 서스펜션의 일측에 형성된 감쇠력 조절레버를 수동으로 조작하였다.A damping force control lever formed on one side of the seat suspension was manually operated so that the damping force of the seat was buffered with an appropriate damping force according to the speed of the vehicle and the condition of the road surface.

하지만, 이와 같이, 일일이 상기 시트 서스펜션의 감쇠력을 조절해야 하는데, 정밀하게 상기 시트 서스펜션으로 공급되는 공기량을 제어할 수 없어, 감쇠력의 조절에 한계가 있었다.However, in this way, the damping force of the seat suspension must be individually adjusted, but the amount of air supplied to the seat suspension cannot be precisely controlled, so there is a limit to adjusting the damping force.

또한, 상기 운전자가 상기 감쇠력 조절레버를 자주 조작해야 하므로, 장시간 운전시 피로가 누적되는 문제점도 있었다.In addition, since the driver has to frequently operate the damping force control lever, there is a problem in that fatigue accumulates during long-time driving.

KR 10-2006-0069099 A (2006.06.21, 명칭 : 트럭　캡 서스펜션용 스프링　시트)KR 10-2006-0069099 A (2006.06.21, name: spring for truck 　 cab suspension 　 seat)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 발명된 것으로서, 노면의 상태를 감지하여, 노면이 고르지 못한 경우, 에어탱크의 공기압뿐만 아니라, 시트 서스펜션의 공기압에 따라 타이어의 공기압이 공급되도록 하여, 시트 서스펜션 내부의 공기압을 자동으로 조절하여, 시트를 완충시킬 수 있도록 한 타이어 공기압을 이용한 시트 서스펜션의 감쇠력 자동 조절 시스템 및 방법을 제공하는데 목적이 있다.The present invention was invented to solve the above problems, and detects the condition of the road surface, and when the road surface is uneven, the air pressure of the tire is supplied according to the air pressure of the seat suspension as well as the air pressure of the air tank, so that the seat An object of the present invention is to provide a system and method for automatically adjusting the damping force of a seat suspension using tire air pressure to cushion the seat by automatically adjusting the air pressure inside the suspension.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 타이어 공기압을 이용한 시트 서스펜션의 감쇠력 자동 조절 시스템은, 에어컴프레서로부터 가압된 에어를 저장하는 에어탱크와 메인에어라인으로 연결되고, 시트의 하부에 설치되어 상기 시트에 쿠션을 제공하는 시트 서스펜션에 있어서, 정해진 공기압 이상으로 공기가 채워진 타이어; 및 상기 타이어와 상기 시트 서스펜션을 연결하는 서브에어라인을 포함하고, 상기 시트 서스펜션 내부의 공기압이 설정된 기준압력 미만이면, 상기 타이어 내부에 채워진 에어가 상기 서브에어라인을 통하여 상기 시트 서스펜션으로 공급되는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the automatic damping force control system of a seat suspension using tire air pressure according to the present invention is connected to an air tank for storing pressurized air from an air compressor and a main air line, and is installed on the lower part of the seat A seat suspension providing a cushion to the seat, comprising: a tire filled with air above a predetermined air pressure; and a sub-air line connecting the tire and the seat suspension, and when the air pressure inside the seat suspension is less than a set reference pressure, the air filled inside the tire is supplied to the seat suspension through the sub-air line. to be characterized

상기 타이어 내부의 공기가 상기 시트 서스펜션으로 유동시키기 위하여, 상기 서브에어라인에 설치되고, 상기 시트 서스펜션 내부의 공기압이 미리 설정된 기준압력 미만이면 개방되는 에어밸브를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to allow the air inside the tire to flow to the seat suspension, it may further include an air valve installed in the sub air line and opened when the air pressure inside the seat suspension is less than a preset reference pressure.

상기 에어밸브는 상기 시트 서스펜션 내부의 공기압이 상기 기준압력 이상이면, 폐쇄되어, 상기 타이어 내부의 공기가 상기 시트 서스펜션으로 유동되는 것을 차단하는 것을 특징으로 한다.The air valve is closed when the air pressure inside the seat suspension is equal to or higher than the reference pressure, and blocks the flow of air inside the tire to the seat suspension.

상기 서브에어라인에서 상기 시트 서스펜션과 상기 에어밸브 사이에 상기 에어밸브로부터 상기 시트 서스펜션으로 공급되는 에어의 속도를 조절하는 에어스피드컨트롤러가 설치되는 것을 특징으로 한다.It is characterized in that an air speed controller for adjusting the speed of air supplied from the air valve to the seat suspension is installed between the seat suspension and the air valve in the sub air line.

상기 에어스피드컨트롤러는, 상기 에어스피드컨트롤러 내부의 개도량을 조절하여, 상기 에어스피드컨트롤러를 통과하는 에어의 속도를 조절하는 니들밸브를 포함하는 것을 특징으로 한다.The air speed controller may include a needle valve that adjusts the speed of air passing through the air speed controller by adjusting the amount of opening inside the air speed controller.

상기 타이어는 트레드의 표면으로부터 정해진 깊이에 노면의 요철을 감지하는 노면센서를 구비하고, 상기 노면센서의 출력값이 입력되고, 상기 에어밸브의 작동을 제어하는 에어제어기를 포함하는 것을 특징으로 한다.The tire is characterized in that it includes a road surface sensor for detecting unevenness of the road surface at a predetermined depth from the surface of the tread, and an air controller for controlling the operation of the air valve in response to an output value of the road surface sensor.

상기 에어제어기가 감지한 노면의 요철에 따라, 상기 에어제어기는 상기 니들밸브를 조작하는 액츄에이터를 제어하여, 상기 시트 서스펜션의 감쇠력을 제어하는 것을 특징으로 한다.The air controller may control the damping force of the seat suspension by controlling an actuator that operates the needle valve according to the unevenness of the road surface detected by the air controller.

상기 시트 서스펜션은, 상기 시트와 프레임 사이에 설치되는 에어스프링과 댐퍼를 포함하고,The seat suspension includes an air spring and a damper installed between the seat and the frame,

상기 메인에어라인과 서브에어라인은 상기 에어스프링에 연결되는 되는 것을 특징으로 한다.The main air line and the sub air line are characterized in that they are connected to the air spring.

상기 에어스프링에 복수의 커넥터가 구비되고, 각각의 커넥터에 상기 메인에어라인과 서브에어라인이 개별적으로 연결되는 것을 특징으로 한다.A plurality of connectors are provided on the air spring, and the main air line and the sub air line are individually connected to each connector.

상기 타이어 내부의 공기압을 보상하기 위하여, 상기 에어탱크의 압축공기를 상기 에어탱크로 공급하는 상기 에어탱크와 상기 타이어를 연결하는 압력보상라인이 구비되는 것을 특징으로 한다.In order to compensate for the air pressure inside the tire, a pressure compensating line connecting the tire and the air tank supplying compressed air from the air tank to the air tank may be provided.

상기 노면센서는 차량에 설치된 차륜 중에서, 전륜(前輪)의 타이어에 적용되는 것을 특징으로 한다.The road surface sensor is characterized in that it is applied to a tire of a front wheel among wheels installed in a vehicle.

타이어 공기압을 이용한 시트 서스펜션의 감쇠력 자동 조절 방법은, 타이어에 설치된 노면센서로 차량이 주행중인 노면의 요철을 감지하는 노면 판단 단계; 상기 차량이 요철이 있는 노면을 주행중이면, 시트 서스펜션의 내부 압력을 설정된 기준압력보다 낮은지를 비교하는 압력 비교 단계; 및 상기 시트 서스펜션의 내부 압력이 상기 기준압력보다 낮으면, 상기 타이어와 상기 시트 서스펜션을 연결하는 서브에어라인에 설치된 에어밸브를 개방시켜 상기 시트 서스펜션의 감쇠력을 조절하는 에어밸브 개방 단계를 포함한다.A method for automatically adjusting a damping force of a seat suspension using tire air pressure includes a road surface determination step of detecting unevenness of a road surface on which a vehicle is driving with a road surface sensor installed on a tire; a pressure comparison step of comparing whether the internal pressure of the seat suspension is lower than a set reference pressure when the vehicle is driving on a road surface with irregularities; and opening an air valve to adjust a damping force of the seat suspension by opening an air valve installed in a sub air line connecting the tire and the seat suspension when the internal pressure of the seat suspension is lower than the reference pressure.

상기 노면 판단 단계는 상기 노면센서의 출력값이 에어제어기로 입력되면, 상기 에어제어기가 상기 노면센서의 출력값으로 상기 노면의 요철을 판단하는 것을 특징으로 한다.In the road surface determination step, when the output value of the road surface sensor is input to the air controller, the air controller determines the unevenness of the road surface based on the output value of the road surface sensor.

상기 에어밸브 개방 단계는 상기 노면의 요철에 따라 상기 시트 서스펜션으로 공급되는 에어의 공급속도를 조절하여, 상기 시트 서스펜션의 감쇠력을 조절하는 것을 특징으로 한다.The opening of the air valve may include adjusting a damping force of the seat suspension by adjusting a supply speed of air supplied to the seat suspension according to irregularities of the road surface.

상기 압력 비교 단계에서 상기 시트 서스펜션의 내부 압력이 상기 기준압력 이상이면, 상기 에어밸브를 폐쇄시키는 에어밸브 폐쇄 단계가 수행되는 것을 특징으로 한다.In the pressure comparison step, when the internal pressure of the seat suspension is equal to or greater than the reference pressure, an air valve closing step of closing the air valve may be performed.

상기 노면 판단 단계와 상기 압력 비교 단계 사이에, 상기 에어밸브와 서브에어라인에서 상기 에어밸브와 상기 시트 서스펜션 사이에 설치된 에어스피드컨트롤러를 제어하는 에어제어기가 작동하는 지를 판단하는 에어제어기 작동 판단 단계가 수행되고, 상기 에어제어기가 작동하면 상기 압력 비교 단계가 수행되는 것을 특징으로 한다.Between the road surface determination step and the pressure comparison step, an air controller operation determination step of determining whether an air controller controlling an air speed controller installed between the air valve and the seat suspension in the air valve and the sub air line operates. and the pressure comparison step is performed when the air controller operates.

상기 노면 판단 단계에서, 상기 차량이 요철이 없는 노면을 주행중인 것으로 판단되면, 에어탱크에 저장된 압축공기를 상기 시트 서스펜션으로 공급하는 통상 제어 단계가 수행되는 것을 특징으로 한다.In the road surface determination step, when it is determined that the vehicle is driving on an uneven road surface, a normal control step of supplying compressed air stored in an air tank to the seat suspension may be performed.

상기 노면 판단 단계 이전에, 차량의 유저세팅모드(User Setting Mode)가 온(ON)되는 USM 온 단계; 상기 차량의 엔진이 시동되었는지를 판단하는 엔진 시동 판단 단계; 및 상기 차량의 ECU(Electronic Control Unit)가 정상적으로 작동하는지는 판단하는 ECU 작동 판단 단계를 더 포함하고, 상기 엔진 시동 판단 단계와 상기 ECU 작동 판단 단계를 모두 만족하면, 상기 노면 판단 단계가 수행되는 것을 특징으로 한다.Before the road surface determination step, a USM on step in which a user setting mode of the vehicle is turned on; an engine start determination step of determining whether the engine of the vehicle has been started; and an ECU operation determination step of determining whether an ECU (Electronic Control Unit) of the vehicle is normally operating, and when both the engine start determination step and the ECU operation determination step are satisfied, the road surface determination step is performed. to be characterized

상기와 같은 구성을 갖는 본 발명의 타이어 공기압을 이용한 시트 서스펜션의 감쇠력 자동 조절 시스템 및 방법에 따르면, 오프로드나 과속방지턱과 같이, 요철을 통과하는 동안, 타이어의 공기압을 시트 서스펜션으로 공급되도록 하여, 캡의 급하강에도 시트는 서서히 하강하도록 함으로써, 승차감을 향상시킨다.According to the system and method for automatically adjusting the damping force of a seat suspension using tire air pressure of the present invention having the above configuration, while passing through bumps such as off-road or speed bumps, the air pressure of the tire is supplied to the seat suspension, Even when the cab descends rapidly, the seat gradually descends, improving ride comfort.

또한, 요철에 따라 상기 시트 서스펜션의 감쇠력이 자동으로 조절되므로, 탑승자가 별도로 조작하지 않아도 되므로, 편의성이 증대된다.In addition, since the damping force of the seat suspension is automatically adjusted according to irregularities, the occupant does not have to operate it separately, so convenience is increased.

도 1은 본 발명에 따른 타이어 공기압을 이용한 시트 서스펜션의 감쇠력 자동 조절 시스템이 장착된 차량의 도시한 개략도.
도 2는 본 발명에 따른 타이어 공기압을 이용한 시트 서스펜션의 감쇠력 자동 조절 시스템을 도시한 개략도.
도 3은 본 발명에 따른 타이어 공기압을 이용한 시트 서스펜션의 감쇠력 자동 조절 시스템을 도시한 블록도.
도 4는 본 발명에 따른 타이어 공기압을 이용한 시트 서스펜션의 감쇠력 자동 조절 방법을 도시한 순서도.1 is a schematic diagram showing a vehicle equipped with a system for automatically adjusting the damping force of a seat suspension using tire air pressure according to the present invention.
Figure 2 is a schematic diagram showing a system for automatically adjusting the damping force of a seat suspension using tire air pressure according to the present invention.
3 is a block diagram showing a system for automatically adjusting the damping force of a seat suspension using tire air pressure according to the present invention.
4 is a flowchart illustrating a method for automatically adjusting the damping force of a seat suspension using tire air pressure according to the present invention.

이하 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명에 따른 타이어 공기압을 이용한 시트 서스펜션의 감쇠력 자동 조절 시스템 및 방법에 대하여 자세히 설명하기로 한다.Hereinafter, a system and method for automatically adjusting damping force of a seat suspension using tire air pressure according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 따른 공기압을 이용한 시트 서스펜션의 감쇠력 자동 조절 시스템은, 에어컴프레서(41)로부터 가압된 에어를 저장하는 에어탱크(42)와 메인에어라인(43)으로 연결되고, 시트(20)의 하부에 설치되어 상기 시트(20)에 쿠션을 제공하는 시트 서스펜션(30)에서, 정해진 공기압 이상으로 공기가 채워진 타이어(51), 및 상기 타이어(51)와 상기 시트 서스펜션(30)을 연결하는 서브에어라인(52)을 포함하고, 상기 시트 서스펜션(30) 내부의 공기압이 설정된 기준압력 미만이면, 상기 타이어(51) 내부에 채워진 에어가 상기 서브에어라인(52)을 통하여 상기 시트 서스펜션(30)으로 공급된다.The automatic damping force control system of the seat suspension using air pressure according to the present invention is connected to the air tank 42 and the main air line 43 for storing the air pressurized by the air compressor 41, and the lower part of the seat 20 In the seat suspension 30 installed on the seat 20 to provide a cushion, a tire 51 filled with air above a predetermined air pressure, and a sub-air connecting the tire 51 and the seat suspension 30 line 52, and when the air pressure inside the seat suspension 30 is less than the set reference pressure, the air filled inside the tire 51 flows to the seat suspension 30 through the sub air line 52. are supplied

시트(20)는 차량의 캡(21)에 설치된다.The seat 20 is installed in the cab 21 of the vehicle.

상기 시트(20)의 하부에는 상기 시트(20)의 쿠션을 제공하는 시트 서스펜션(30)이 구비된다.A seat suspension 30 providing a cushion for the seat 20 is provided below the seat 20 .

상용자동차, 특히 중량(重量)의 화물을 적재하는 트럭은 상기 화물의 하중을 지지하기 위한 현가장치가 장착되어 있기 때문에, 승차감을 개선하기 위하여, 상기 시트(20)에 시트 서스펜션(30)이 구비된다.Since a commercial vehicle, especially a truck loaded with heavy cargo, is equipped with a suspension device for supporting the load of the cargo, the seat suspension 30 is provided on the seat 20 to improve riding comfort. do.

상기 시트 서스펜션(30)은 에어스프링(31)과 댐퍼(32)를 포함하여, 상기 시트(20)로 전달되는 진동을 감쇠시켜, 승차감을 향상시킨다.The seat suspension 30 includes an air spring 31 and a damper 32 to attenuate vibration transmitted to the seat 20, thereby improving riding comfort.

에어컴프레서(41)는 상기 차량(1)의 프레임(10)에 설치되어, 상기 차량(1)이 시동되면 작동하여, 압축공기를 토출한다.The air compressor 41 is installed on the frame 10 of the vehicle 1 and operates when the vehicle 1 is started to discharge compressed air.

에어탱크(42)는 상기 에어컴프레서(41)와 연결되어, 상기 에어컴프레서(41)로부터 토출된 압축공기를 저장한다. 상기 에어탱크(42)에 저장된 공기는 상기 차량(1)에서 압축공기가 필요로 하는 곳으로 보내진다.The air tank 42 is connected to the air compressor 41 and stores compressed air discharged from the air compressor 41 . The air stored in the air tank 42 is sent to a place where compressed air is required in the vehicle 1.

특히, 본 발명에서와 같이, 상기 시트 서스펜션(30)으로 상기 에어탱크(42)에 저장된 압축공기가 공급된다.In particular, as in the present invention, the compressed air stored in the air tank 42 is supplied to the seat suspension 30 .

메인에어라인(43)은 상기 에어컴프레서(41)로부터 상기 에어탱크(42)를 거쳐 상기 시트 서스펜션(30)으로 연결된다. 상기 메인에어라인(43)을 통하여 상기 에어탱크(42)에 저장된 압축공기가 상기 시트 서스펜션(30)에 공급된다.The main air line 43 is connected from the air compressor 41 to the seat suspension 30 via the air tank 42 . Compressed air stored in the air tank 42 is supplied to the seat suspension 30 through the main air line 43 .

상기 에어컴프레서(41), 상기 에어탱크(42) 및 상기 메인에어라인(43)을 통하여, 상기 시트 서스펜션(30)으로 기본적인 공기압을 제공한다.Basic air pressure is provided to the seat suspension 30 through the air compressor 41, the air tank 42, and the main air line 43.

본 발명에서는 상기 차량(1)이 요철(凹凸)이 있는 노면을 주행하는 경우, 예를 들면, 오프로드를 주행하거나 과속방지턱을 통과하는 경우와 같이, 상기 타이어(51)의 공기압이 상승하는 경우, 상기 타이어(51) 내부의 공기를 상기 시트 서스펜션(30)으로 공급되도록 하여, 상기 시트(20)가 일정 높이를 유지하도록 하여 승차감이 향상되도록 한다.In the present invention, when the vehicle 1 drives on a road surface with irregularities, for example, when the air pressure of the tire 51 increases, such as when driving off-road or passing a speed bump , Air inside the tire 51 is supplied to the seat suspension 30 so that the seat 20 maintains a certain height so that riding comfort is improved.

예컨대, 상기 차량(1)이 과속방지턱을 통과하는 동안, 즉 상기 타이어(51)가 상기 과속방지턱에 올라선 경우, 상기 타이어(51)의 압착되면서, 상기 타이어(51)의 공기압은 상승한다. 아울러, 상기 타이어(51)가 상기 과속방지턱에 올라선 순간에 상기 차량(1)의 캡(21)은 상승하지만, 상기 타이어(51)가 상기 과속방지턱을 지나면 상기 캡(21)은 급하강한다. 이때, 상기 타이어(51)가 상기 과속방지턱에 올라서 공기압이 상승되었을 때, 상기 타이어(51) 내부의 공기를 상기 시트 서스펜션(30)으로 보내어, 상기 시트 서스펜션(30)의 압력을 높임으로써, 상기 타이어(51)가 상기 과속방지턱을 통과하여 상기 캡(21)이 급하강하더라도, 상기 시트(20)는 상승한 시트 서스펜션(30)의 내부압력에 의해 상기 캡(21)에 비하여 상대적으로 덜 하강하여 일정 높이를 유지함으로써, 승차감이 향상되도록 한다.For example, while the vehicle 1 passes a speed bump, that is, when the tire 51 is on the speed bump, the tire 51 is compressed and the air pressure of the tire 51 increases. In addition, the cab 21 of the vehicle 1 rises at the moment the tire 51 steps on the speed bump, but the cab 21 drops rapidly when the tire 51 passes the speed bump. . At this time, when the tire 51 climbs the speed bump and the air pressure is increased, the air inside the tire 51 is sent to the seat suspension 30 to increase the pressure of the seat suspension 30, thereby increasing the pressure of the seat suspension 30. Even if the tire 51 passes through the speed bump and the cab 21 descends rapidly, the seat 20 descends relatively less than the cab 21 due to the internal pressure of the seat suspension 30 that has risen. By maintaining a certain height, riding comfort is improved.

이를 위하여, 본 발명에서는 상기 타이어(51)와 상기 시트 서스펜션(30)을 추가적인 에어라인으로 연결하고, 상기 타이어(51)의 공기압이 높아지면, 이를 상기 시트 서스펜션(30)으로 공급되도록 하는 구성을 구비한다.To this end, in the present invention, the tire 51 and the seat suspension 30 are connected with an additional air line, and when the air pressure of the tire 51 increases, it is supplied to the seat suspension 30. provide

서브에어라인(52)은 상기 타이어(51)와 상기 시트 서스펜션(30)을 연결하여, 상기 타이어(51) 내부의 압축공기가 상기 시트 서스펜션(30)으로 공급되는 통로가 된다.The sub air line 52 connects the tire 51 and the seat suspension 30 and serves as a passage through which compressed air inside the tire 51 is supplied to the seat suspension 30 .

상기 타이어(51)에 구비되어 상기 서브에어라인(52)이 연결되는 커넥터(51b)에 상기 서브에어라인(52)의 일단이 연결되고, 상기 시트 서스펜션(30)에 상기 서브에어라인(52)의 타단이 연결된다. 상기 시트 서스펜션(30)에서, 상기 메인에어라인(43)과 상기 서브에어라인(52)은 상기 에어스프링(31)에 연결되고, 상기 에어스프링(31)에 상기 메인에어라인(43)과 상기 서브에어라인(52)이 각각 연결된다. 상기 에어스프링(31)에 메인커넥터(33)와 서브커넥터(34)가 각각 형성되어, 상기 메인에어라인(43)과 상기 서브에어라인(52)이 각각 연결된다.One end of the sub air line 52 is connected to a connector 51b provided in the tire 51 to which the sub air line 52 is connected, and the sub air line 52 is connected to the seat suspension 30. The other end of is connected. In the seat suspension 30, the main air line 43 and the sub air line 52 are connected to the air spring 31, and the main air line 43 and the air spring 31 are connected to the air spring 31. Sub air lines 52 are connected to each other. A main connector 33 and a sub connector 34 are formed in the air spring 31, respectively, and the main air line 43 and the sub air line 52 are respectively connected.

한편, 상기 타이어(51)는 상기 노면의 요철(凹凸)을 감지할 수 있는 노면센서(51a)가 설치된다. 상기 노면센서(51a)는 상기 타이어(51)의 트레드 표면으로부터 정해진 깊이로 층을 이루는 형태로 형성된다. 상기 타이어(51)가 요철을 통과하는 동안, 상기 요철에 의해 상기 타이어(51)의 표면이 변형되면, 상기 노면센서(51a)도 함께 변형되면서 상기 노면의 요철을 감지한다. 상기 노면센서(51a)는 상기 차량(1)에 설치된 차륜 중에서, 전륜(前輪)의 타이어(51)에 적용되는 것이 바람직하다. 트럭과 같은 상용차에서 탑승자는 통상 전륜의 상방에 위치하여, 상기 전륜이 요철을 통과할 때 상기 캡(21)이 요철에 따라 승강하게 되므로, 상기 노면센서(51a)를 전륜의 타이어(51)에 설치함으로써, 상기 탑승자의 승차감을 개선하도록 한다.Meanwhile, the tire 51 is provided with a road surface sensor 51a capable of detecting irregularities of the road surface. The road surface sensor 51a is formed in a layered form with a predetermined depth from the tread surface of the tire 51 . When the surface of the tire 51 is deformed by the irregularities while the tire 51 passes through the irregularities, the road surface sensor 51a is also deformed and detects the irregularities of the road surface. The road surface sensor 51a is preferably applied to a tire 51 of a front wheel among wheels installed in the vehicle 1 . In a commercial vehicle such as a truck, the occupant is usually located above the front wheel, and when the front wheel passes through the bump, the cab 21 moves up and down according to the bump, so the road sensor 51a is attached to the tire 51 of the front wheel. By installing, it is possible to improve the riding comfort of the occupant.

아울러, 상기 타이어(51)에는 상기 타이어 내부의 압력과 온도를 측정할 수 있는 TPMS센서(51C)가 설치된다.In addition, a TPMS sensor 51C capable of measuring the pressure and temperature inside the tire is installed in the tire 51 .

에어밸브(54)는 상기 서브에어라인(52)의 중간에 배치된다. 상기 에어밸브(54)는 구조적으로는 상기 프레임(10)에 고정되게 설치된다. 상기 서브에어라인(52)이 상기 에어밸브(54)의 흡기포트와 배기포트에 각각 연결되어, 상기 서브에어라인(52)이 상기 에어밸브(54)를 거치도록 설치됨으로써, 상기 에어밸브(54)는 상기 서브에어라인(52)의 중간에 위치한다.The air valve 54 is disposed in the middle of the sub air line 52. The air valve 54 is structurally fixedly installed to the frame 10 . The sub air line 52 is connected to the intake port and the exhaust port of the air valve 54, respectively, and the sub air line 52 is installed to pass through the air valve 54, so that the air valve 54 ) is located in the middle of the sub air line 52.

상기 에어밸브(54)는 상기 시트 서스펜션(30) 내부의 공기압이 설정된 기준압력 미만이면, 상기 에어밸브(54)는 개방됨으로써, 상기 타이어(51) 내부의 에어가 상기 서브에어라인(52)을 통하여 상기 시트 서스펜션(30)으로 공급되도록 한다. 이에 따라, 상기 타이어(51) 내부에 채워진 압축공기가 상기 시트 서스펜션(30)으로 공급됨으로써, 상기 차량(1)이 요철을 통과할 때, 상기 캡(21)이 급격히 낮아지더라도, 상기 시트 서스펜션(30) 내부의 압력이 높아지도록 함으로써, 상기 시트(20)는 상승한 위치를 유지함으로써, 승차감이 향상되도록 한다.The air valve 54 is opened when the air pressure inside the seat suspension 30 is less than the set reference pressure, so that the air inside the tire 51 blows the sub air line 52. through which it is supplied to the seat suspension 30. Accordingly, the compressed air filled inside the tire 51 is supplied to the seat suspension 30, so that when the vehicle 1 passes through irregularities, even if the cab 21 is rapidly lowered, the seat suspension (30) By increasing the internal pressure, the seat 20 maintains an elevated position, thereby improving riding comfort.

한편, 상기 에어밸브(54)는 상기 시트 서스펜션(30) 내부의 공기압이 기준압력 이상이면, 폐쇄된 상태를 유지하여, 상기 타이어(51)의 에어가 상기 시트 서스펜션(30)으로 공급되지 않는다.Meanwhile, the air valve 54 maintains a closed state when the air pressure inside the seat suspension 30 is equal to or higher than the reference pressure, so that the air of the tire 51 is not supplied to the seat suspension 30 .

상기 에어밸브(54)를 통하여 상기 타이어(51)와 상기 시트 서스펜션(30)를 연결함으로써, 상기 타이어(51)로부터 상기 시트 서스펜션(30)으로 에어가 공급되는 압력, 즉 상기 기준압력을 조절할 수 있다.By connecting the tire 51 and the seat suspension 30 through the air valve 54, the pressure supplied with air from the tire 51 to the seat suspension 30, that is, the reference pressure, can be adjusted. there is.

에어스피드컨트롤러(55)는 상기 서브에어라인(52)에서 상기 에어밸브(54)와 상기 시트 서스펜션(30) 사이에 설치된다.An air speed controller 55 is installed between the air valve 54 and the seat suspension 30 in the sub air line 52 .

상기 에어스피드컨트롤러(55)는 가변오리피스의 구조를 가져, 상기 에어스피드컨트롤러(55)를 통과하는 에어의 속도를 조절한다. 즉, 상기 에어스피드컨트롤러(55)에는 니들밸브(55a)가 구비되어, 상기 니들밸브(55a)는 돌려 상기 에어스피드컨트롤러(55)에서 에어가 통과하는 통로의 단면적을 조절함으로써 상기 시트 서스펜션(30)으로 공급되는 에어의 속도를 조절한다. 상기 에어스피드컨트롤러(55)에 상기 니들밸브(55a)를 제어하는 액츄에이터(55b)를 설치하고 상기 액츄에이터(55b)를 에어제어기(53) 등과 같은 컨트롤러로 제어하도록 하여 자동으로 조절가능하게 구비되는 것이 바람직하다.The air speed controller 55 has a variable orifice structure and controls the speed of air passing through the air speed controller 55 . That is, the air speed controller 55 is provided with a needle valve 55a, and the needle valve 55a is turned to adjust the cross-sectional area of the passage through which air passes in the air speed controller 55 to thereby adjust the seat suspension 30 ) to adjust the speed of the air supplied. An actuator 55b for controlling the needle valve 55a is installed in the air speed controller 55, and the actuator 55b is controlled by a controller such as an air controller 53 to be automatically adjustable. desirable.

상기 에어스피드컨트롤러(55)를 통과하는 에어의 속도를 조절함으로써, 상기 시트 서스펜션(30)의 감쇠력을 미리 설정된 조건에 맞게 조절할 수 있다. 즉, 상기 차량(1)이 주행중인 노면의 요철에 따라 상기 에어제어기(53)가 상기 에어스피드컨트롤러(55)를 통과하는 에어의 속도를 조절하면, 상기 시트 서스펜션(30)에서 상기 댐퍼(32)가 일정한 상태에서 상기 에어스프링(31)의 공기압이 가변(증가)됨에 따라 상기 시트 서스펜션(30)의 감쇠력이 조절된다.By adjusting the speed of the air passing through the air speed controller 55, the damping force of the seat suspension 30 can be adjusted according to preset conditions. That is, when the air controller 53 adjusts the speed of the air passing through the air speed controller 55 according to the unevenness of the road surface on which the vehicle 1 is running, the damper 32 in the seat suspension 30 ) is constant, the damping force of the seat suspension 30 is adjusted as the air pressure of the air spring 31 is varied (increased).

한편, 상기 니들밸브(55a)는 상기 차량의 탑승자가 수동으로 조절할 수도 있다.Meanwhile, the needle valve 55a may be manually adjusted by a vehicle occupant.

에어제어기(53)는 상기 노면센서(51a)의 출력값이 입력된다. 상기 에어제어기(53)는 상기 노면센서(51a)의 출력값을 이용하여 상기 차량(1)이 주행하고 있는 노면의 상태, 즉 상기 차량(1)이 일반도로와 같이 요철이 없는 노면을 주행하는지 또는 오프로드, 과속방지턱과 같이 요철이 있는 노면을 주행하는지를 판단한다.The air controller 53 receives the output value of the road surface sensor 51a. The air controller 53 uses the output value of the road surface sensor 51a to determine the condition of the road surface on which the vehicle 1 is running, that is, whether the vehicle 1 is traveling on an uneven road surface such as a general road or It determines whether the vehicle is driving on an uneven road surface such as an off-road or a speed bump.

또한, 상기 에어제어기(53)는 상기 에어밸브(54)의 기준압력을 제어한다.Also, the air controller 53 controls the reference pressure of the air valve 54.

아울러, 상기 에어제어기(53)는 상기 에어스피드컨트롤러(55)를 제어하여, 상기 시트 서스펜션(30)으로 공급되는 에어의 속도를 조절할 수 있다. In addition, the air controller 53 may control the air speed controller 55 to adjust the speed of air supplied to the seat suspension 30 .

상기 에어제어기(53)는 상기 차량(1)의 속도, 상기 타이어(51) 내부의 공기압, 상기 요철의 높이 등을 고려하여, 상기 에어밸브(54)의 기준압력을 제어하거나, 상기 에어스피드컨트롤러(55)를 통하여 상기 시트 서스펜션(30)으로 공급되는 에어의 속도를 조절할 수 있다.The air controller 53 controls the reference pressure of the air valve 54 in consideration of the speed of the vehicle 1, the air pressure inside the tire 51, the height of the irregularities, or the like, or the air speed controller Through (55), the speed of the air supplied to the seat suspension (30) can be adjusted.

상기 에어제어기(53)는 상기 차량(1)을 통합 제어하는 제어기, 예컨대 ECU(electronic control unit)에 연결되어, 상기 차량(1)의 상태와 연동하여 상기 타이어(51)의 공기압으로 상기 시트 서스펜션(30)의 감쇠력을 조절할 수 있다.The air controller 53 is connected to a controller for integrated control of the vehicle 1, for example, an electronic control unit (ECU), and the seat suspension is controlled by air pressure of the tire 51 in conjunction with the state of the vehicle 1. The damping force of (30) can be adjusted.

한편, 상기 차량(1)이 지속적으로 오프로드를 주행하거나, 반복하여 과속방지턱을 통과하는 경우, 상기 타이어(51) 내부의 공기압이 낮아지므로, 이를 보상할 필요가 있다. 이를 위하여, 상기 에어탱크(42)과 상기 타이어(51)를 연결하는 압력보상라인(56)을 구비하여, 상기 압력보상라인(56)을 통하여 상기 에어탱크(42) 내부에 채워진 압축공기를 상기 타이어(51)로 공급되도록 할 수 있다. 상기 타이어(51)의 공기압이 설정된 압력 미만이면 상기 에어탱크(42)로부터 상기 타이어(51)로 압축공기가 공급되도록 하는 밸브(미도시)가 상기 압력보상라인(56)에 설치될 수 있다.Meanwhile, when the vehicle 1 continuously drives off-road or repeatedly passes speed bumps, the air pressure inside the tire 51 decreases, and thus it is necessary to compensate for this. To this end, a pressure compensation line 56 connecting the air tank 42 and the tire 51 is provided, and compressed air filled in the air tank 42 is supplied through the pressure compensation line 56 to the air tank 42 and the tire 51. It can be supplied to the tire 51. A valve (not shown) may be installed in the pressure compensating line 56 to supply compressed air from the air tank 42 to the tire 51 when the air pressure of the tire 51 is less than the set pressure.

아울러, 상기 차량(1)이 오프로드, 과속방지턱과 같은 요철을 통과하여 요철이 없는 일반 노면을 주행시, 상기 시트 서스펜션(30)의 내부압력, 즉 상기 에어스프링(31)의 내부압력이 미리 설정된 압력이 넘으면, 상기 에어스프링(31) 내부의 공기를 외부로 배기하여, 설정된 압력을 유지하도록 한다.In addition, when the vehicle 1 travels on a normal road surface without irregularities by passing through irregularities such as off-road or speed bumps, the internal pressure of the seat suspension 30, that is, the internal pressure of the air spring 31 is preset When the pressure is exceeded, the air inside the air spring 31 is exhausted to the outside to maintain the set pressure.

도 4에는 본 발명에 따른 타이어 공기압을 이용한 시트 서스펜션의 감쇠력 자동 조절 방법이 도시되어 있다.4 shows a method for automatically adjusting the damping force of a seat suspension using tire air pressure according to the present invention.

본 발명에 따른 타이어 공기압을 이용한 시트 서스펜션의 감쇠력 자동 조절 방법은, 타이어(51)에 설치된 노면센서(51a)로 차량(1)이 주행중인 노면의 요철을 감지하는 노면 판단 단계(S14)와, 상기 차량(1)이 요철이 있는 노면을 주행중이면, 시트 서스펜션(30)의 내부 압력을 설정된 기준압력보다 낮은지를 비교하는 압력 비교 단계(S18)와, 상기 시트 서스펜션(30)의 내부 압력이 상기 기준압력보다 낮으면, 상기 타이어(51)와 상기 시트 서스펜션(30)을 연결하는 서브에어라인(52)에 설치된 에어밸브(54)를 개방시켜 상기 시트 서스펜션(30)의 감쇠력을 조절하는 에어밸브 개방 단계(S20)를 포함한다.A method for automatically adjusting the damping force of a seat suspension using tire air pressure according to the present invention includes a road surface determination step (S14) of detecting unevenness of a road surface on which a vehicle 1 is driving with a road surface sensor 51a installed on a tire 51; When the vehicle 1 is driving on a road surface with irregularities, a pressure comparison step (S18) of comparing whether the internal pressure of the seat suspension 30 is lower than a set reference pressure, and the internal pressure of the seat suspension 30 When it is lower than the reference pressure, the air valve 54 installed in the sub air line 52 connecting the tire 51 and the seat suspension 30 is opened to adjust the damping force of the seat suspension 30. It includes an opening step (S20).

USM 온 단계(S11)는 차량의 유저세팅모드(User Setting Mode)가 온(On)되도록 한다. 상기 USM 온 단계(S11)를 통하여, 차량의 키 조작이 ACC를 지나 ON에 위치하도록 하면, 상기 차량에 전원이 공급되면서, 차량의 제어장치들에 작동되도록 한다.In the USM on step (S11), the user setting mode of the vehicle is turned on. Through the USM on step (S11), when the key operation of the vehicle passes through the ACC and is positioned at ON, power is supplied to the vehicle and the control devices of the vehicle are operated.

엔진 시동 판단 단계(S12)는 상기 엔진의 시동여부를 판단한다. 상기 키를 계속 조작하여 온(ON) 이후, 엔진을 시동시키고, 상기 엔진 시동 판단 단계(S12)를 통하여 상기 엔진이 시동되었는지를 판단한다. 상기 엔진의 시동상태에서 상기 에어컴프레서(41)가 작동하는 바, 상기 엔진의 시동여부를 판단한다.The engine start determination step (S12) determines whether the engine is started. After turning ON by continuously operating the key, the engine is started, and it is determined whether the engine has been started through the engine start determination step (S12). Since the air compressor 41 operates in a starting state of the engine, it is determined whether the engine is started.

ECU 작동 판단 단계(S13)는 상기 차량을 전반적으로 제어하는 제어기, 예컨대 ECU(Electronic Control Unit)가 정상적으로 작동하는지를 판단한다. 상기 ECU는 상기 TPMS센서(51C), 상기 에어제어기(53)를 비롯하여 상기 차량(1)의 각 구성요소와 연결됨으로써, 상기 차량(1)을 제어한다.In the ECU operation determination step (S13), it is determined whether a controller that controls the overall vehicle, for example, an ECU (Electronic Control Unit) is normally operating. The ECU controls the vehicle 1 by being connected to each component of the vehicle 1, including the TPMS sensor 51C and the air controller 53.

상기 USM 온 단계(S11), 상기 엔진 시동 판단 단계(S12) 및 상기 ECU 작동 판단 단계(S13)을 통하여, 상기차량(1)이 정상적으로 작동하는지를 판단함으로써, 정상적인 상태에서 본 발명에 따른 타이어 공기압을 이용한 시트 서스펜션의 감쇠력 자동 조절 방법이 수행되도록 한다.Through the USM on step (S11), the engine start determining step (S12), and the ECU operation determining step (S13), it is determined whether the vehicle 1 is operating normally, thereby determining the tire air pressure according to the present invention in a normal state. The method of automatically adjusting the damping force of the used seat suspension is performed.

상기 엔진 시동 판단 단계(S12) 및 상기 ECU 작동 판단 단계(S13)를 모두 만족하면, 노면 판단 단계(S14)가 수행되고, 어느 하나라도 만족하지 못하면 상기 USM 온 단계(S11)로 리턴된다.If both the engine start determination step S12 and the ECU operation determination step S13 are satisfied, the road surface determination step S14 is performed, and if either one is not satisfied, the USM on step S11 is returned.

노면 판단 단계(S14)는 타이어(51)에 설치된 노면센서(51a)로 차량(1)이 주행중인 노면의 요철을 감지한다. 상기 차량(1)이 주행하면서, 오프로드나 과속방지턱 등과 같은 요철을 통과하면, 상기 타이어(51)에 설치된 내부 노면센서(51a)로부터 노면의 요철에 따른 신호가 출력된다. 이 신호는 에어제어기(53)로 입력되고, 상기 에어제어기(53)는 상기 노면센서(51a)로부터 입력된 신호를 이용하여, 상기 노면의 요철을 판단한다.In the road surface determination step ( S14 ), irregularities of the road surface on which the vehicle 1 is running are sensed by the road surface sensor 51a installed on the tire 51 . When the vehicle 1 passes through irregularities such as off-road or speed bumps while driving, a signal corresponding to the irregularities of the road surface is output from the internal road surface sensor 51a installed in the tire 51 . This signal is input to the air controller 53, and the air controller 53 uses the signal input from the road surface sensor 51a to determine the unevenness of the road surface.

상기 노면 판단 단계(S14)의 결과에 따라, 통상적인 제어(S16)와 타이어(51)의 공기압으로 상기 시트 서스펜션(30)의 압력을 보조하여 상기 시트 서스펜션(30)의 감쇠력이 조절하는 제어(S20)를 하도록 한다.According to the result of the road surface determination step (S14), normal control (S16) and control for adjusting the damping force of the seat suspension 30 by assisting the pressure of the seat suspension 30 with the air pressure of the tire 51 ( S20) is performed.

먼저, 상기 노면 판단 단계(S14)에서 상기 차량이 요철이 없는 노면, 예컨대 일반도로를 주행하는 것으로 판단되면, 통상적인 제어가 수행된다.First, if it is determined in the road surface determination step S14 that the vehicle is driving on an uneven road surface, for example, a general road, normal control is performed.

즉, 상기 에어제어기(53)의 신호가 입력되는 에어제어기 신호 입력 단계(S15)가 수행되고, 그 후 상기 에어탱크(42)의 압축공기로 상기 시트 서스펜션(30)의 내부압력을 유지하도록 한다. 상기 에어탱크(42)는 상기 에어컴프레서(41)에서 압축된 공기가 저장되어 있고, 상기 에어탱크(42)는 메인에어라인(43)을 통하여 상기 시트 서스펜션(30)에 연결되어 있어, 상기 시트 서스펜션(30)이 일정 감쇠력을 유지하게 된다.That is, the air controller signal input step (S15) in which the signal of the air controller 53 is input is performed, and then the internal pressure of the seat suspension 30 is maintained with the compressed air of the air tank 42. . The air tank 42 stores air compressed by the air compressor 41, and the air tank 42 is connected to the seat suspension 30 through the main air line 43, so that the seat The suspension 30 maintains a constant damping force.

한편, 상기 노면 판단 단계(S14)에서 상기 차량이 요철이 있는 노면, 예컨대 오프로드, 과속방지턱 등을 통과하는 것으로 판단되면, 에어제어기 작동 판단 단계(S17)가 수행된다. 상기 에어제어기(53)에 의해 상기 에어밸브(54) 및 상기 에어스피드컨트롤러(55)가 제어되는 바, 상기 차량(1)이 요철이 있는 노면을 통과하는 것으로 판단되면, 상기 에어제어기(53)의 작동여부를 판단한다.On the other hand, if it is determined in the road surface determination step (S14) that the vehicle passes through an uneven road surface, such as an off-road or a speed bump, an air controller operation determination step (S17) is performed. The air valve 54 and the air speed controller 55 are controlled by the air controller 53, and when it is determined that the vehicle 1 passes through an uneven road surface, the air controller 53 determine whether the

만약, 상기 에어제어기(53)가 작동하지 않는 것으로 판단되면, 로직은 종료되고 상기 시트 서스펜션(30)은 현재의 감쇠력이 유지된다(S21).If it is determined that the air controller 53 is not operating, the logic ends and the current damping force of the seat suspension 30 is maintained (S21).

한편, 상기 에어제어기(53)가 작동중이면, 상기 시트 서스펜션(30)의 내부 압력을 설정된 기준압력 보다 낮은지를 비교하는 압력 비교 단계(S18)가 수행된다.Meanwhile, when the air controller 53 is in operation, a pressure comparison step (S18) is performed to compare whether the internal pressure of the seat suspension 30 is lower than the set reference pressure.

상기 차량(1)이 요철을 통과하면, 상기 캡(21)이 급격히 상승하였다가 급격히 하강하고, 마찬가지로 상기 시트도 급격히 상승한 후 급격히 하강하려 한다. 특히, 상기 시트(20)는 상기 캡(21)에 상기 시트 서스펜션(30)을 통하여 설치되어 있기 때문에, 상기 캡(21)이 상승하면 상기 시트(20)는 상기 캡(21)보다 더 많이 상승하게 된 후 하강하는데, 이로써 급격한 상승후 하강을 거치면서, 승차감이 저하된다.When the vehicle 1 passes through bumps, the cab 21 rises rapidly and then descends rapidly, and similarly, the seat also rapidly rises and then descends rapidly. In particular, since the seat 20 is installed on the cab 21 through the seat suspension 30, when the cab 21 rises, the seat 20 rises more than the cab 21. After that, it descends, whereby the ride comfort deteriorates while going through a rapid rise and then a descent.

이때, 즉 상기 시트(20)가 상승한 상태로부터 하강할 때, 상기 타이어(51) 내부의 에어를 상기 시트 서스펜션(30)으로 공급하여, 상기 시트 서스펜션(30)의 내부의 압력을 일시적으로 높임으로써, 상기 시트 서스펜션(30)의 내부 공기압을 높여 급격한 하강을 방지하도록 한다. At this time, that is, when the seat 20 descends from the raised state, air inside the tire 51 is supplied to the seat suspension 30 to temporarily increase the pressure inside the seat suspension 30. , Increase the internal air pressure of the seat suspension 30 to prevent rapid descent.

밸브 개방 단계(S20)는 상기 시트 서스펜션(30)의 내부 압력이 상기 기준압력보다 낮으면, 상기 타이어(51)와 상기 시트 서스펜션(30)을 연결하는 서브에어라인(52)에 설치된 에어밸브(54)를 개방시켜 상기 시트 서스펜션(30)의 감쇠력이 조절되도록 한다.In the valve opening step (S20), when the internal pressure of the seat suspension 30 is lower than the reference pressure, the air valve installed in the sub air line 52 connecting the tire 51 and the seat suspension 30 ( 54) is opened so that the damping force of the seat suspension 30 is adjusted.

상기 밸브 개방 단계(S20)를 통하여 상기 에어밸브(54)가 개방되면, 상기 타이어(51)의 공기가 상기 에어밸브(54)를 거쳐 상기 시트 서스펜션(30)으로 공급되도록 한다.When the air valve 54 is opened through the valve opening step (S20), the air of the tire 51 is supplied to the seat suspension 30 via the air valve 54.

상기 타이어(51), 특히 전륜(前輪)에 적용된 타이어(51)는 요철에 올라서는 순간, 상기 타이어(51) 내부의 압력이 상승한다. 이 상태에서 상기 에어밸브(54)가 개방되면, 상기 타이어(51) 내부의 에어를 상기 서브에어라인(52)을 통하여 상기 시트 서스펜션(30)으로 공급된다. 이를 통하여 상기 시트 서스펜션(30)의 급격히 하강하지 않고 일정한 높이를 유지함으로써, 급격한 하강으로 인한 불편함을 해소할 수 있다.The tire 51, particularly applied to the front wheel, increases the pressure inside the tire 51 as soon as the tire 51 gets on an uneven surface. In this state, when the air valve 54 is opened, the air inside the tire 51 is supplied to the seat suspension 30 through the sub air line 52. Through this, by maintaining a constant height of the seat suspension 30 without abrupt descent, it is possible to solve the discomfort caused by the rapid descent.

상기 밸브 개방 단계(S20)에서, 상기 노면의 요철에 따라, 상기 에어제어기(53)가 상기 에어스피드컨트롤러(55)를 통하여 상기 시트 서스펜션(30)으로 공급되는 에어의 속도를 조절함으로써, 상기 시트 서스펜션(30)의 감쇠력이 조절된다. In the valve opening step (S20), the air controller 53 adjusts the speed of the air supplied to the seat suspension 30 through the air speed controller 55 according to the unevenness of the road surface, so that the seat The damping force of the suspension 30 is adjusted.

밸브 폐쇄 단계(S19)는 상기 압력 비교 단계(S18)에서 상기 시트 서스펜션(30) 내부의 압력이 상기 기준압력 이상인 경우 수행된다. 상기 시트 서스펜션(30) 내부의 압력이 상기 기준압력 이상이면. 상기 시트 서스펜션(30) 내부의 압력이 충분히 높은 상태이므로, 상기 시트 서스펜션(30)으로 더 이상의 압축공기는 공급되지 않아도 되므로, 상기 밸브 폐쇄 단계(S19)가 수행된다. 또한, 로직은 종료되고 상기 시트 서스펜션(30)은 현재의 감쇠력이 유지된다(S21).The valve closing step (S19) is performed when the pressure inside the seat suspension 30 in the pressure comparison step (S18) is equal to or greater than the reference pressure. If the pressure inside the seat suspension 30 is greater than or equal to the reference pressure. Since the pressure inside the seat suspension 30 is sufficiently high, no more compressed air needs to be supplied to the seat suspension 30, so the valve closing step (S19) is performed. Also, the logic ends and the current damping force of the seat suspension 30 is maintained (S21).

한편, 상기 밸브 개방 단계(S20)가 수행된 이후, 상기 차량(1)이 요철이 없는 노면을 주행하는 경우, 상기 시트 서스펜션(30)의 내부 압력이 미리 설정된 압력보다 높으면, 상기 에어스프링(31) 내부의 일부 공기를 외부로 배기시켜, 적정 공기압을 유지하도록 한다.Meanwhile, after the valve opening step (S20) is performed, when the vehicle 1 travels on a road surface without irregularities and the internal pressure of the seat suspension 30 is higher than the preset pressure, the air spring 31 ) Exhaust some air inside to the outside to maintain proper air pressure.

1 : 차량 10 : 프레임
20 : 시트 21 : 캡
30 : 시트 서스펜션 31 : 에어스프링
32 : 댐퍼 33 : 메인커넥터
34 : 서브커넥터 41 : 에어컴프레서
42 : 에어탱크 43 : 메인에어라인
51 : 타이어 51a : 노면센서
51b : 커넥터 51c : TPMS센서
52 : 서브에어라인 53 : 에어제어기
54 : 에어밸브 55 : 에어스피드컨트롤러
55a : 니들밸브 55b : 액츄에이터
56 : 압력보상라인 S11 : USM 온 단계
S12 : 엔진 시동 판단 단계 S13 : ECU 작동 판단 단계
S14 : 노면 판단 단계 S15 : 에어제어기 신호 입력 단계
S16 : 통상 제어 단계 S17 : 에어제어기 작동 판단 단계
S18 : 압력 비교 단계 S19 : 밸브 폐쇄 단계
S20 : 밸브 개방 단계 S21 : 시트 감쇠력 유지 단계1: vehicle 10: frame
20: sheet 21: cap
30: seat suspension 31: air spring
32: damper 33: main connector
34: sub connector 41: air compressor
42: air tank 43: main air line
51: tire 51a: road surface sensor
51b: connector 51c: TPMS sensor
52: sub air line 53: air controller
54: air valve 55: air speed controller
55a: needle valve 55b: actuator
56: pressure compensation line S11: USM on stage
S12: engine start determination step S13: ECU operation determination step
S14: Road surface determination step S15: Air controller signal input step
S16: normal control step S17: air controller operation determination step
S18: pressure comparison step S19: valve closing step
S20: valve opening step S21: seat damping force maintenance step

Claims (18)

에어컴프레서로부터 가압된 에어를 저장하는 에어탱크와 메인에어라인으로 연결되고, 시트의 하부에 설치되어 상기 시트에 쿠션을 제공하는 시트 서스펜션에 있어서,
정해진 공기압 이상으로 공기가 채워진 타이어; 및
상기 타이어와 상기 시트 서스펜션을 연결하는 서브에어라인을 포함하고,
상기 시트 서스펜션 내부의 공기압이 설정된 기준압력 미만이면, 상기 타이어 내부에 채워진 에어가 상기 서브에어라인을 통하여 상기 시트 서스펜션으로 공급되는 것을 특징으로 하는 타이어 공기압을 이용한 시트 서스펜션의 감쇠력 자동 조절 시스템.In a seat suspension connected to an air tank storing pressurized air from an air compressor and a main air line, installed under a seat to provide a cushion to the seat,
Tires filled with air above the specified air pressure; and
A sub air line connecting the tire and the seat suspension,
When the air pressure inside the seat suspension is less than the set reference pressure, the air filled inside the tire is supplied to the seat suspension through the sub-air line. 제1항에 있어서,
상기 타이어 내부의 공기가 상기 시트 서스펜션으로 유동시키기 위하여, 상기 서브에어라인에 설치되고, 상기 시트 서스펜션 내부의 공기압이 미리 설정된 기준압력 미만이면 개방되는 에어밸브를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 타이어 공기압을 이용한 시트 서스펜션의 감쇠력 자동 조절 시스템.According to claim 1,
In order to allow air inside the tire to flow to the seat suspension, the tire air pressure, characterized in that it further comprises an air valve installed in the sub air line and opened when the air pressure inside the seat suspension is less than a preset reference pressure. Seat suspension damping force automatic adjustment system. 제2항에 있어서,
상기 에어밸브는 상기 시트 서스펜션 내부의 공기압이 상기 기준압력 이상이면, 폐쇄되어, 상기 타이어 내부의 공기가 상기 시트 서스펜션으로 유동되는 것을 차단하는 것을 특징으로 하는 타이어 공기압을 이용한 시트 서스펜션의 감쇠력 자동 조절 시스템.According to claim 2,
The air valve is closed when the air pressure inside the seat suspension is higher than the reference pressure, and the air inside the tire is blocked from flowing to the seat suspension. . 제2항에 있어서,
상기 서브에어라인에서 상기 시트 서스펜션과 상기 에어밸브 사이에 상기 에어밸브로부터 상기 시트 서스펜션으로 공급되는 에어의 속도를 조절하는 에어스피드컨트롤러가 설치되는 것을 특징으로 하는 타이어 공기압을 이용한 시트 서스펜션의 감쇠력 자동 조절 시스템.According to claim 2,
An air speed controller for adjusting the speed of air supplied from the air valve to the seat suspension is installed between the seat suspension and the air valve in the sub air line, characterized in that for automatic adjustment of the damping force of the seat suspension using tire air pressure. system. 제4항에 있어서,
상기 에어스피드컨트롤러는,
상기 에어스피드컨트롤러 내부의 개도량을 조절하여, 상기 에어스피드컨트롤러를 통과하는 에어의 속도를 조절하는 니들밸브를 포함하는 것을 특징으로 하는 타이어 공기압을 이용한 시트 서스펜션의 감쇠력 자동 조절 시스템.According to claim 4,
The air speed controller,
The automatic damping force control system of the seat suspension using tire air pressure, characterized in that it comprises a needle valve for adjusting the speed of air passing through the air speed controller by adjusting the amount of opening inside the air speed controller. 제5항에 있어서,
상기 타이어는 트레드의 표면으로부터 정해진 깊이에 노면의 요철을 감지하는 노면센서를 구비하고,
상기 노면센서의 출력값이 입력되고, 상기 에어밸브의 작동을 제어하는 에어제어기를 포함하는 것을 특징으로 하는 타이어 공기압을 이용한 시트 서스펜션의 감쇠력 자동 조절 시스템.According to claim 5,
The tire is provided with a road surface sensor for detecting unevenness of the road surface at a predetermined depth from the surface of the tread,
An automatic damping force control system of a seat suspension using tire air pressure, characterized in that it comprises an air controller for controlling the operation of the air valve and receiving the output value of the road surface sensor. 제6항에 있어서,
상기 에어제어기가 감지한 노면의 요철에 따라, 상기 에어제어기는 상기 니들밸브를 조작하는 액츄에이터를 제어하여, 상기 시트 서스펜션의 감쇠력을 제어하는 것을 특징으로 하는 타이어 공기압을 이용한 시트 서스펜션의 감쇠력 자동 조절 시스템.According to claim 6,
According to the unevenness of the road surface detected by the air controller, the air controller controls the actuator for operating the needle valve to control the damping force of the seat suspension. System for automatically adjusting damping force of a seat suspension using tire air pressure . 제1항에 있어서,
상기 시트 서스펜션은, 상기 시트와 프레임 사이에 설치되는 에어스프링과 댐퍼를 포함하고,
상기 메인에어라인과 서브에어라인은 상기 에어스프링에 연결되는 되는 것을 특징으로 하는 타이어 공기압을 이용한 시트 서스펜션의 감쇠력 자동 조절 시스템.According to claim 1,
The seat suspension includes an air spring and a damper installed between the seat and the frame,
The damping force automatic control system of the seat suspension using tire air pressure, characterized in that the main air line and the sub air line are connected to the air spring. 제8항에 있어서,
상기 에어스프링에 복수의 커넥터가 구비되고, 각각의 커넥터에 상기 메인에어라인과 서브에어라인이 개별적으로 연결되는 것을 특징으로 하는 타이어 공기압을 이용한 시트 서스펜션의 감쇠력 자동 조절 시스템.According to claim 8,
A damping force automatic control system of a seat suspension using tire air pressure, characterized in that a plurality of connectors are provided in the air spring, and the main air line and the sub air line are individually connected to each connector. 제1항에 있어서,
상기 타이어 내부의 공기압을 보상하기 위하여, 상기 에어탱크의 압축공기를 상기 에어탱크로 공급하는 상기 에어탱크와 상기 타이어를 연결하는 압력보상라인이 구비되는 것을 특징으로 하는 타이어 공기압을 이용한 시트 서스펜션의 감쇠력 자동 조절 시스템.According to claim 1,
In order to compensate for the air pressure inside the tire, a damping force of the seat suspension using tire air pressure, characterized in that a pressure compensating line connecting the air tank and the tire for supplying compressed air from the air tank to the air tank is provided automatic adjustment system. 제6항에 있어서,
상기 노면센서는 차량에 설치된 차륜 중에서, 전륜(前輪)의 타이어에 적용되는 것을 특징으로 하는 타이어 공기압을 이용한 시트 서스펜션의 감쇠력 자동 조절 시스템.According to claim 6,
The road surface sensor is an automatic damping force control system of a seat suspension using tire air pressure, characterized in that applied to a tire of a front wheel among wheels installed in a vehicle. 타이어에 설치된 노면센서로 차량이 주행중인 노면의 요철을 감지하는 노면 판단 단계;
상기 차량이 요철이 있는 노면을 주행중이면, 시트 서스펜션의 내부 압력을 설정된 기준압력보다 낮은지를 비교하는 압력 비교 단계; 및
상기 시트 서스펜션의 내부 압력이 상기 기준압력보다 낮으면, 상기 타이어와 상기 시트 서스펜션을 연결하는 서브에어라인에 설치된 에어밸브를 개방시켜 상기 시트 서스펜션의 감쇠력을 조절하는 에어밸브 개방 단계
를 포함하는 타이어 공기압을 이용한 시트 서스펜션의 감쇠력 자동 조절 방법.A road surface determination step of detecting irregularities of a road surface on which the vehicle is driving with a road surface sensor installed on a tire;
a pressure comparison step of comparing whether the internal pressure of the seat suspension is lower than a set reference pressure when the vehicle is driving on a road surface with irregularities; and
If the internal pressure of the seat suspension is lower than the reference pressure, an air valve opening step of adjusting the damping force of the seat suspension by opening an air valve installed in a sub air line connecting the tire and the seat suspension.
A method for automatically adjusting the damping force of a seat suspension using tire air pressure comprising a. 제12항에 있어서,
상기 노면 판단 단계는 상기 노면센서의 출력값이 에어제어기로 입력되면, 상기 에어제어기가 상기 노면센서의 출력값으로 상기 노면의 요철을 판단하는 것을 특징으로 하는 타이어 공기압을 이용한 시트 서스펜션의 감쇠력 자동 조절 방법.According to claim 12,
In the road surface determination step, when the output value of the road surface sensor is input to the air controller, the air controller determines the unevenness of the road surface using the output value of the road surface sensor. Method for automatically adjusting damping force of a seat suspension using tire air pressure. 제12항에 있어서,
상기 에어밸브 개방 단계는 상기 노면의 요철에 따라 상기 시트 서스펜션으로 공급되는 에어의 공급속도를 조절하여, 상기 시트 서스펜션의 감쇠력을 조절하는 것을 특징으로 하는 타이어 공기압을 이용한 시트 서스펜션의 감쇠력 자동 조절 방법.According to claim 12,
In the step of opening the air valve, the damping force of the seat suspension is adjusted by adjusting the supply speed of the air supplied to the seat suspension according to the unevenness of the road surface. 제12항에 있어서,
상기 압력 비교 단계에서 상기 시트 서스펜션의 내부 압력이 상기 기준압력 이상이면, 상기 에어밸브를 폐쇄시키는 에어밸브 폐쇄 단계가 수행되는 것을 특징으로 하는 타이어 공기압을 이용한 시트 서스펜션의 감쇠력 자동 조절 방법.According to claim 12,
In the pressure comparison step, when the internal pressure of the seat suspension is equal to or greater than the reference pressure, an air valve closing step of closing the air valve is performed. 제12항에 있어서,
상기 노면 판단 단계와 상기 압력 비교 단계 사이에,
상기 에어밸브와 서브에어라인에서 상기 에어밸브와 상기 시트 서스펜션 사이에 설치된 에어스피드컨트롤러를 제어하는 에어제어기가 작동하는 지를 판단하는 에어제어기 작동 판단 단계가 수행되고,
상기 에어제어기가 작동하면 상기 압력 비교 단계가 수행되는 것을 특징으로 하는 타이어 공기압을 이용한 시트 서스펜션의 감쇠력 자동 조절 방법.According to claim 12,
Between the road surface determination step and the pressure comparison step,
An air controller operation determination step is performed to determine whether an air controller that controls an air speed controller installed between the air valve and the seat suspension in the air valve and the sub air line operates,
The method of automatically adjusting the damping force of the seat suspension using tire air pressure, characterized in that the pressure comparison step is performed when the air controller operates. 제12항에 있어서,
상기 노면 판단 단계에서,
상기 차량이 요철이 없는 노면을 주행중인 것으로 판단되면, 에어탱크에 저장된 압축공기를 상기 시트 서스펜션으로 공급하는 통상 제어 단계가 수행되는 것을 특징으로 하는 타이어 공기압을 이용한 시트 서스펜션의 감쇠력 자동 조절 방법.According to claim 12,
In the road surface determination step,
When it is determined that the vehicle is driving on a road surface without irregularities, a normal control step of supplying compressed air stored in an air tank to the seat suspension is performed. Method for automatically adjusting damping force of a seat suspension using tire air pressure. 제12항에 있어서,
상기 노면 판단 단계 이전에,
차량의 유저세팅모드(User Setting Mode)가 온되는 USM 온 단계;
상기 차량의 엔진이 시동되었는지를 판단하는 엔진 시동 판단 단계; 및
상기 차량의 ECU(Electronic Control Unit)가 정상적으로 작동하는지는 판단하는 ECU 작동 판단 단계를 더 포함하고,
상기 엔진 시동 판단 단계와 상기 ECU 작동 판단 단계를 모두 만족하면, 상기 노면 판단 단계가 수행되는 것을 특징으로 하는 타이어 공기압을 이용한 시트 서스펜션의 감쇠력 자동 조절 방법.

According to claim 12,
Prior to the road surface determination step,
A USM on step in which a user setting mode of the vehicle is turned on;
an engine start determination step of determining whether the engine of the vehicle has been started; and
Further comprising an ECU operation determination step of determining whether the ECU (Electronic Control Unit) of the vehicle is operating normally,
When both the engine start determination step and the ECU operation determination step are satisfied, the road surface determination step is performed.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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