KR20220074381A

KR20220074381A - 고정형 악취제거시스템 및 그 시스템의 악취제거방법

Info

Publication number: KR20220074381A
Application number: KR1020200162821A
Authority: KR
Inventors: 김봉겸; 황병종
Original assignee: 김봉겸; 황병종
Priority date: 2020-11-27
Filing date: 2020-11-27
Publication date: 2022-06-03

Abstract

본 발명은 고정형 악취제거시스템 및 그 시스템의 악취제거방법에 관한 것으로서, 본 발명의 실시예에 따른 고정형 악취제거시스템은, 폐기물 매립장의 출입구를 지나는 차량이 감지될 때 차량의 악취 제거를 위한 탈취제를 살포하는 고정형 악취제거장치, 및 출입구를 지나는 차량의 센싱신호를 근거로 폐기물 차량을 선별하여 탈취제의 살포가 이루어지도록 고정형 악취제거장치를 제어하며, 고정형 악취제거장치의 동작 상태를 모니터링하는 매립지관제장치를 포함할 수 있다.

Description

고정형 악취제거시스템 및 그 시스템의 악취제거방법{Fixed Odor Removal System and Odor Removal Method Thereof}

본 발명은 고정형 악취제거시스템 및 그 시스템의 악취제거방법에 관한 것으로서, 더 상세하게는 가령 쓰레기 매립지나 오물 처리장 등의 매립장의 출입구에 고정형 악취제거장치를 렌탈(rental) 등을 통해 설치해 주고, 이의 관리를 통해 렌탈비를 정산할 수 있는 고정형 악취제거시스템 및 그 시스템의 악취제거방법에 관한 것이다.

한국의 경우 전국의 주요 폐기물 매립지 수는 27곳에 상당한다. 또한 악취 민원 건수는 2017년을 기준으로 22,851건에 이르렀다. 물론 악취방지법이 제정된 상태에 있으며, 악취방지법 제3조에서는 국가, 지방자치단계 및 국민의 책무에 대하여 규정하고 있다. 그 결과 악취를 방지하기 위한 다양한 방법이 개시되고 또 시행되고 있으며, 보통 탈취 및 살균 효과가 탁월한 차아염소산(HOCL)을 이용하여 폐기물 매립지 및 지자체의 악취 민원을 해결하고 있는 실정이다.

최근 들어서는 축산 오폐수 등 다양한 곳에서도 악취방지를 위한 방안이 요구되고 있는 바, 이로 인해 경제적이고 편리한 HOCL 탈취제 및 이를 이용한 탈취 시스템이 절실히 요구되고 있다.

한국등록특허공보 제10-0591746호(2006.06.13) 한국등록특허공보 제10-1451915호(2014.10.10) 한국등록실용신안공보 제20-0266856호(2002.02.21)

본 발명의 실시예는 가령 쓰레기 매립지나 오물 처리장 등의 매립장의 출입구에 고정형 악취제거장치를 렌탈 등을 통해 설치해 주고, 이의 관리를 통해 렌탈비를 정산할 수 있는 고정형 악취제거시스템 및 그 시스템의 악취제거방법을 제공함에 그 목적이 있다.

본 발명의 실시예에 따른 고정형 악취제거시스템은, 폐기물 매립장의 출입구를 지나는 차량이 감지될 때 상기 차량의 악취 제거를 위한 탈취제를 살포하는 고정형 악취제거장치, 및 상기 출입구를 지나는 차량의 센싱신호를 근거로 폐기물 차량을 선별하여 상기 탈취제의 살포가 이루어지도록 상기 고정형 악취제거장치를 제어하며, 상기 고정형 악취제거장치의 동작 상태를 모니터링하는 매립지관제장치를 포함한다.

상기 고정형 악취제거장치는, 상기 출입구로 진입 또는 퇴장하는 상기 폐기물 차량을 감지하는 근접센서를 포함할 수 있다.

상기 고정형 악취제거장치는, 상기 근접센서의 센싱신호에 의해 상기 폐기물 차량이 감지될 때 상기 탈취제의 살포를 시작하여, 지정된 시간이 경과하면 상기 탈취제의 살포를 자동으로 종료할 수 있다.

상기 고정형 악취제거장치는, 상기 출입구로 상기 폐기물 차량의 진입이 감지될 때 상기 탈취제의 살포를 시작하여 상기 출입구에서 상기 폐기물 차량의 퇴장이 감지될 때 상기 탈취제의 살포를 종료할 수 있다.

상기 고정형 악취제거장치는, 상기 센싱신호의 특성 변화를 근거로 상기 폐기물 차량을 선별하며, 상기 선별한 폐기물 차량의 유형에 따라 상기 탈취제의 살포 상태를 조정할 수 있다.

상기 매립지 관제장치는, 상기 탈취제의 사용량을 근거로 렌탈 비용을 계산하여 상기 고정형 악취제거장치의 렌탈비를 정산할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 고정형 악취제거시스템의 악취제거방법은, 고정형 악취제거장치가, 폐기물 매립장의 출입구를 지나는 차량이 감지될 때 상기 차량의 악취 제거를 위한 탈취제를 살포하는 단계, 및 매립지관제장치가, 상기 출입구를 지나는 차량의 센싱신호를 근거로 폐기물 차량을 선별하여 상기 탈취제의 살포가 이루어지도록 상기 고정형 악취제거장치를 제어하며, 상기 고정형 악취제거장치의 동작 상태를 모니터링하는 단계를 포함한다.

본 발명의 실시예에 따르면, 가령 축산 농가 등에서 간편하게 악취제거장비 등을 렌탈하여 이용할 수 있게 됨으로써 폐기물이나 오폐수 등의 악취에 대한 민원을 신속하게 처리할 수 있을 것이다.

또한, 본 발명의 실시예에 따르면 매립지 등을 출입하는 차량을 다양한 방식으로 구분하고 선별적이고 강도있게 탈취제의 살포가 이루어지도록 함으로써 악취제거의 효율을 증대시킬 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 고정형 악취제거시스템을 나타내는 도면,
도 2는 도 1의 고정형 악취제거장치를 도식화하여 나타낸 도면,
도 3은 도 1의 고정형 악취제거장치 또는 제어장치의 세부구조를 예시한 블록다이어그램,
도 4는 시간경과에 따른 가스 농도 곡선을 보여주는 도면, 그리고
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 고정형 악취제거시스템의 악취제거방법을 나타내는 흐름도이다.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 고정형 악취제거시스템을 나타내는 도면이며, 도 2는 도 1의 고정형 악취제거장치를 도식화하여 나타낸 도면이다.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 고정형 악취제거시스템(90)은 고정형 악취제거장치(100), 통신망(110) 및 매립지관제장치(120)의 일부 또는 전부를 포함한다.

여기서, "일부 또는 전부를 포함한다."라는 것은 통신망(110)이나 매립지관제장치(120)와 같은 일부 구성요소가 생략되어 고정형 악취제거장치(100)가 스탠드얼론(stand alone) 형태 즉 독립적으로 동작하거나, 매립지관제장치(120)를 구성하는 구성요소의 일부 또는 전부가 통신망(110)을 구성하는 네트워크장치(예: 무선교환장치 등)에 통합되어 구성될 수 있는 것 등을 의미하는 것으로서, 발명의 충분한 이해를 돕기 위하여 전부 포함하는 것으로 설명한다.

고정형 악취제거장치(100)는 도 1에 도시된 바와 같이 매립장(혹은 매립지)(97)의 출입구에 설치되어 출입구를 출입하는 가령 폐기물 차량(99)을 감지하여 악취 제거를 위한 탈취제를 살포 또는 분사한다. 매립장(97)의 출입구에 고정형으로 설치되어 가령 24시간 탈취제 살포 동작을 수행할 수 있다. 고정형 악취제거장치(100)는 도 2에 도시된 바와 같이 탈취제를 살포하는 분사장치(200)와, 차량의 진입 및/또는 퇴장을 감지하는, 더 정확하게는 폐기물의 폐기 후에 퇴장하는 차량을 감지하는 통신장치(210), 그리고 분사장치(200) 및 통신장치(210)를 제어하는 제어장치(220)를 포함한다. 여기서, 제어장치(220)는 이후에 도 4를 통해 좀더 다루기로 하며, 여기서는 간략히 기술하기로 한다.

분사장치(200)는 탈취제를 스프레이형으로 분사하기 위한 분사노즐과, 분사노즐에 구비되는 밸브(valve), 그리고 밸브를 전자적으로 온오프 제어하기 위한 스위칭부를 포함할 수 있다. 스위칭부는 물론 제어장치(220)에 의해 제어될 수 있다. 또한, 분사노즐은 탈취제를 수용하는 약액통(혹은 저장통)에 연결될 수 있으며, 분사노즐로 탈취제를 분사하기 위하여 약액통의 탈취제를 끌어올리는 흡입력을 발생시키는 흡입 모터를 더 포함할 수 있다. 혹은 분사하는 압력을 발생시키는 모터를 포함할 수 있다. 따라서, 분사장치(200)는 제어장치(220)의 제어에 의해 통신장치(210)로부터 출입구로 출입하는 폐기물 차량(99)이 감지될 때 모터의 구동과 함께 분사노즐의 밸브를 열어 탈취제를 분사시킨다. 본 발명의 실시예에 따른 분사장치(200)는 다양하게 구성될 수 있으며, 무엇보다 매립장(97)의 출입구에 설치되고, 또 출입구를 지나는 차량의 악취제거를 위하여 차량의 상측으로 구비되는 것이 바람직하다. 물론, 상측뿐 아니라, 차량이 지나는 방향과 수평한 방향의 양측으로 구비되는 것도 얼마든지 가능할 수 있으므로 본 발명의 실시예에서는 어느 하나의 형태에 특별히 한정하지는 않을 것이다.

통신장치(혹은 센싱장치)(210)는 매립장(97)의 출입구를 지나는 차량을 감지하기 위한 다양한 센서나, 카메라 등을 포함할 수 있다. 본 발명의 실시예에서는 센서로서 근접센서를 포함할 수 있다. 차량이 진입할 때, 진입하는 차량으로부터 감지되는 센싱신호를 제어장치(220)로 제공할 수 있다. 근접센서는 전자기장이나 전자기파를 방출하여 그 전기장과 돌아오는 신호를 찾는다. 감응을 받는 물체는 근접센서의 대상으로 간주된다. 각기 다른 근접센서는 각기 다른 센서를 사용한다. 예를 들어 정전식 감응센서나 광전 감지센서는 플라스틱 형태의 대상에 적합할 수 있다. 유도형 센서는 금속 물질에 적합하다.

본 발명의 실시예에 따른 통신장치(210)는 다양한 형태로 구성될 수 있다. 예를 들어, 악취제거는 폐기물 차량(99)에 한하여 선별적으로 이루어지는 것이 바람직하므로, 예를 들어 고정형 악취제거장치(100)가 렌탈 방식으로 임대에 의해 설치되어 사용되는 경우에는 사용되는 탈취제의 양이 정확히 측정되어야 한다. 다시 말해, 폐기물 차량(99) 이외에 기타 차량들에 대하여는 탈취제를 분사하지 않을 수 있다. 이러한 점에서, 통신장치(210)는 사물인터넷(IoT) 방식의 통신 방식이 사용될 수 있다. 대표적으로 RFID 방식이 사용될 수 있다. 폐기장의 출입구를 출입하는 차량에 RFID 통신을 위한 태그(tag)를 설치하고, 통신장치(210)는 RFID 판독기로 설치함으로써 이를 통해 폐기물 차량(99)의 진입 판단이 정확히 이루어질 수 있다. 예를 들어, 폐기물 차량(99)의 유형도 다양할 수 있으므로 폐기물 차량(99)의 유형이 판단되면 그에 따라 탈취제의 살포강도나 살포량과 같은 살포 상태를 조정할 수도 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 통신장치(210)는 비콘, 지그비, 블루투스와 같은 양방향 통신이 가능한 근거리 무선통신을 수행하는 장치가 사용될 수 있다. 장비의 설치 비용 등을 감안하면 블루투스 통신이 적합할 수 있다. 다시 말해, 차량의 식별정보를 기등록하고 해당 식별정보를 차량과 통신장치(210)가 통신하게 되면, 이를 근거로 분사장치(200)를 가동시키는 것이다. 물론, 폐기물 차량(99)을 운전하는 운전자의 스마트폰 등을 통해 폐기물 차량(99)이 인식되도록 할 수도 있지만, 이의 경우 운전자가 스마트폰을 소지하지 않는 경우에는 차량의 인식이 불가하므로, 제한적으로 사용될 수 있을 것이다.

예를 들어, 매립장(97)의 출입구에서 분사장치(200)와 함께 설치되는 통신장치(210)는 통신 반경이 큰 통신 방식을 사용함으로써 이를 근거로 출입구에 진입하는 차량을 인식하고 해당 차량이 출입구를 빠져나갔는지를 확인할 수 있다. 예를 들어, 탈취제를 살포하면서 차량이 출입구를 빠져나가 더 이상이 통신이 안될 때 자동으로 분사장치(200)의 탈취제 분사를 종료할 수 있다. 예를 들어, 신호세기를 측정하여 거리가 멀어지면 일정한 신호세기가 감지될 때 탈취제 분사를 종료시킴으로써 탈취제의 분사량 즉 살포되는 양을 절약할 수 있다. 물론 이는 렌탈 방식으로 본 발명의 실시예에 따른 시스템(90)이 운영될 때 매우 유용할 수 있다. 그러나, 차량이 출입하는 방향과 차량의 퇴장하는 방향에 각각 근접센서를 설치하고 이를 통해 탈취제 분사가 시작되고 종료되도록 할 수도 있다. 예를 들어, 차량이 진행하는 방향과 수직한 방향으로 분사 노즐이 구비되어 탈취제의 분사가 이루어지는 경우라면 전자의 방식이 적합할 수 있다. 반면, 차량의 진행 방항에 대하여 수평하게 분사 노즐이 구비되는 경우에는 후자의 방식이 적절할 수 있으므로, 본 발명의 실시예에서는 어느 하나의 형태에 특별히 한정하지는 않을 것이다.

물론 본 발명의 실시예에 따른 분사장치(200)는 근접센서를 통해 출입구를 출입하는 차량이 감지되면, 더 정확하게는 폐기물 차량(99)이 감지되면 탈취제의 분사를 시작하여, 기설정된 일정 시간동안만 탈취제의 분사가 이루어지도록 할 수 있다. 물론 이는 차량이 악취 제거를 위하여 일정 속도로 출입구를 지날 때를 전제로 한다. 예를 들어, 차량의 속도를 60km/h로 설정하여 탈취제를 분사하는 것을 전제로 15초 동안만 일정량의 탈취제가 분사되도록 할 수 있다. 이와 같이 다양한 형태로 동작이 이루어질 수 있다.

무엇보다 이의 경우에는 시스템 설계자가 시스템(90)을 어떠한 방식으로 설계하였는지에 따라 다양한 방식이 가능할 수 있다. 예를 들어, 분사장치(200)는 제어장치(220)의 피제어장치에 해당한다. 따라서, 제어장치(220)의 제어에 의해 분사가 이루어지는 것이며, 가령 출입구를 지나는 차량의 속도를 감지하는 경우 위에서와 같이 기설정된 15초의 시간을 가변시킨다. 다시 말해, 시간을 차량의 속도에 따라 줄이면서 분사량을 늘리는 것이다. 이를 통해 동일한 효과를 얻을 수도 있다. 그러나, 바람직하게는 폐기물 차량(99)의 운전자에게 규정 속도로 출입구를 지나도록 전광판 등을 통해 통지하는 것이 바람직하다.

또한, 제어장치(220)는 이후에 좀더 설명하겠지만, 통신장치(210)의 통신신호, 즉 센싱신호를 근거로 분사장치(200)의 동작을 전반적으로 제어한다. 예를 들어, 출입구를 진입하고 퇴장하는 폐기물 차량(99)이 감지되는 해당 감지신호 즉 센싱신호를 근거로 분사장치(200)를 제어하여 차량으로 악취제거를 위한 탈취제를 분사하고, 또 분사가 일정 시간 경과되면 분사를 종료시킨다.

예를 들어 제어장치(220)는 시스템 설계자가 도 1의 시스템(90)이 어떠한 방식으로 동작하도록 설계하였는지에 따라 다양하게 동작이 이루어질 수 있지만, 예를 들어, 근접센서에 의해 폐기물 차량(99)을 감지하여 탈취제를 분사하기 시작하고, 또 일정 시간 경과 후에 탈취제의 분사를 종료하도록 설정한 경우에는 이에 따라 분사장치(200)의 분사 동작이 이루어질 수 있다. 또한, 제어장치(220)는 근접센서의 센싱신호에 대한 특성을 분석, 가령 특성 변화를 근거로 폐기물 차량(99)으로 인식되지 않고 다른 종류의 차량, 가령 직원의 자가용 등으로 인식되는 경우에는 해당 출입구의 탈취제 분사를 가동하지 않고 그냥 해당 차량을 통과시킬 수 있다. 이와 같이 다양한 형태로 제어장치(220)에 의해 분사장치(200)의 제어가 이루어질 수 있으며, 시스템(90)이 렌탈에 의해 운영되는 경우에는 고객들에게 합리적인 가격을 제시할 수 있도록, 다시 말해 탈취제의 무분별한 사용이 일어나지 않도록 시스템이 설계되는 것이 바람직하다.

통신망(110)은 유무선 통신망을 모두 포함한다. 가령 통신망(110)으로서 유무선 인터넷망이 이용되거나 연동될 수 있다. 여기서 유선망은 케이블망이나 공중 전화망(PSTN)과 같은 인터넷망을 포함하는 것이고, 무선 통신망은 CDMA, WCDMA, GSM, EPC(Evolved Packet Core), LTE(Long Term Evolution), 와이브로(Wibro) 망 등을 포함하는 의미이다. 물론 본 발명의 실시예에 따른 통신망(110)은 이에 한정되는 것이 아니며, 향후 구현될 차세대 이동통신 시스템의 접속망으로서 가령 클라우드 컴퓨팅 환경하의 클라우드 컴퓨팅망, 5G망 등에 사용될 수 있다. 가령, 통신망(110)이 유선 통신망인 경우 통신망(110) 내의 액세스포인트는 전화국의 교환국 등에 접속할 수 있지만, 무선 통신망인 경우에는 통신사에서 운용하는 SGSN 또는 GGSN(Gateway GPRS Support Node)에 접속하여 데이터를 처리하거나, BTS(Base Transceiver Station), NodeB, e-NodeB 등의 다양한 중계기에 접속하여 데이터를 처리할 수 있다.

통신망(110)은 액세스포인트를 포함할 수 있다. 액세스포인트는 건물 내에 많이 설치되는 펨토(femto) 또는 피코(pico) 기지국과 같은 소형 기지국을 포함한다. 여기서, 펨토 또는 피코 기지국은 소형 기지국의 분류상 고정형 악취제거장치(100)를 최대 몇 대까지 접속할 수 있느냐에 따라 구분된다. 물론 액세스포인트는 고정형 악취제거장치(100)와 지그비 및 와이파이(Wi-Fi) 등의 근거리 통신을 수행하기 위한 근거리 통신 모듈을 포함한다. 액세스포인트는 무선통신을 위하여 TCP/IP 혹은 RTSP(Real-Time Streaming Protocol)를 이용할 수 있다. 여기서, 근거리 통신은 와이파이 이외에 블루투스, 지그비, 적외선(IrDA), UHF(Ultra High Frequency) 및 VHF(Very High Frequency)와 같은 RF(Radio Frequency) 및 초광대역 통신(UWB) 등의 다양한 규격으로 수행될 수 있다. 이에 따라 액세스포인트는 데이터 패킷의 위치를 추출하고, 추출된 위치에 대한 최상의 통신 경로를 지정하며, 지정된 통신 경로를 따라 데이터 패킷을 다음 장치, 예컨대 매립지관제장치(120)로 전달할 수 있다. 액세스포인트는 일반적인 네트워크 환경에서 여러 회선을 공유할 수 있으며, 예컨대 라우터(router), 리피터(repeater) 및 중계기 등이 포함된다.

매립지관제장치(120)는 매립장(97)에 가령 렌탈 등에 의해 설치되는 복수의 고정형 악취제거장치(100)에 대한 모니터링 동작을 수행할 수 있다. 매립지관제장치(120)는 고정형 악취제거장치(100)로부터 동작 데이터를 수신하여 동작 상태를 점검할 수 있으며, 렌탈로 사용되는 경우에는 비용을 정산하기 위한 동작을 수행할 수도 있다. 예를 들어, 탈취제의 사용량과 관련한 데이터를 통해 매월 요금을 정산한다. 또한, 매립지관제장치(120)는 DB(120a)를 포함하며, 처리되는 데이터를 체계적으로 분류하여 해당 DB(120a)에 저장시킬 수 있다.

또한, 매립지관제장치(120)는 관리자가 운영하는 데스크탑 컴퓨터, 랩탑컴퓨터, 태블릿PC나 스마트폰 등의 관리자장치를 더 포함할 수 있다. 관리자장치는 모니터링 화면을 통해 매립장(97)에 설치되는 고정형 악취제거장치(100)의 모니터링 동작을 수행하면서, 고장 등의 문제가 발생한 경우에는 이의 수리를 위하여 관계자의 스마트폰 등으로 신속하게 고장 수리를 요청할 수 있다.

나아가, 매립지관제장치(120)는 렌탈에 의해 전국에 설치되는 고정형 악취제거장치(100)의 동작 상태와 관련한 빅데이터를 수집하고, 수집한 빅데이터의 분석 결과를 인공지능(AI) 등의 딥러닝 프로그램을 사용하여, 학습을 수행하고 학습 결과에 따른 동작을 수행할 수 있다. 예를 들어, 인공지능의 딥러닝 동작은 예측을 수행하는 것에 그 의미가 있다고 볼 수 있다. 통상 룰(rule) 기반의 동작 방식은 룰 정책에 없으면 어떠한 결과를 출력하지 못하는 것에 비하여, 인공지능 딥러닝 동작은 가령 고정형 악취제거장치(100)의 동작 데이터를 근거로 앞으로 있을 고정형 악취제거장치(100)의 동작을 예측할 수 있다. 대표적으로, 고정형 악취제거장치(100)가 주변의 환경변수로서 온도를 측정하여 온도 측정 데이터를 새로운 변수로 제공받게 되는 경우 이를 근거로 온도에 따라 고정형 악취제거장치(100)의 동작을 변경하는 것이 대표적이라 볼 수 있다.

다시 말해, 온도가 급격하게 하강하는 야간의 경우에는 고정형 악취제거장치(100)의 상태를 유지해야 할 필요가 있다. 따라서, 이의 경우 고정형 악취제거장치(100)는 열을 발생시키는 히팅(heating)부를 구비한 경우라면 이를 가동시킴으로써 탈취제 분사 노즐을 최적의 상태로 유지시킬 수도 있다. 매립지관제장치(120)는 상기한 바와 같이 매립장(97)에 설치되는 고정형 악취제거장치(100)에 대한 전반적인 모니터링을 수행하게 된다.

도 3은 도 1의 고정형 악취제거장치 또는 제어장치의 세부구조를 예시한 블록다이어그램이며, 도 4는 시간경과에 따른 가스 농도 곡선을 보여주는 도면이다.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 도 1의 고정형 악취제거장치(100), 더 정확하게는 제어장치(220)는 통신 인터페이스부(300), 제어부(310), 탈취관리부(320) 및 저장부(330)의 일부 또는 전부를 포함한다.

여기서, "일부 또는 전부를 포함한다"는 것은 저장부(330)와 같은 일부 구성요소가 생략되어 고정형 악취제거장치(100) 또는 제어장치(220)가 구성되거나, 탈취관리부(320)와 같은 일부 구성요소가 제어부(310)와 같은 다른 구성요소에 통합되어 구성될 수 있는 것 등을 의미하는 것으로서, 발명의 충분한 이해를 돕기 위하여 전부 포함하는 것으로 설명한다.

통신 인터페이스부(300)는 주변의 통신장치(210)나 도 1의 통신망(110)을 경유하여 매립지관제장치(120) 등과 통신할 수 있다. 예를 들어 근접센서와 같이 주변의 통신장치(210)로부터 센싱신호를 수신하여 제어부(310)로 제공할 수 있다. 또한, 도 1의 매립지관제장치(120)의 요청이 있는 경우에는 가령 저장부(330)에 저장되어 있는 고정형 악취제거장치(100)의 동작 데이터를 제어부(310)의 제어하에 전송할 수 있다.

제어부(310)는 도 3의 제어장치(220)를 구성하는 통신 인터페이스부(300), 탈취관리부(320) 및 저장부(330)의 전반적인 제어 동작을 담당한다. 예를 들어, 통신 인터페이스부(300)를 통해 근접센서 등의 센싱신호가 수신되면 이를 탈취관리부(320)로 제공할 수 있다. 물론 여기서, 센싱신호는 폐기물 차량(99)의 감지신호로서, 다양한 형태의 감지신호가 될 수 있다. 가령, RFID나 비콘센서 등을 이용하는 경우에는 비콘신호가 센싱신호로서 사용될 수 있다. 여기서, 비콘신호는 폐기물 차량(99)에 장착된 비콘장치의 식별정보를 포함할 수 있고, 비콘장치의 식별장치를 통해 이에 매칭되어 있는 폐기물 차량(99)을 인식할 수 있으므로, 등록된 폐기물 차량(99)이 인식될 때, 도 2의 분사장치(200)의 동작을 제어하도록 통신 인터페이스부(300)를 제어할 수 있을 것이다. 반면, 비콘장치의 비콘신호를 수신하는 비콘스캔장치(혹은 스캐너)가 통신장치(210)로서 구성될 수 있을 것이다.

또한, 제어부(310)는 본 발명의 실시예에 따른 동작을 수행하기 위하여 탈취관리부(320)를 제어하여 내부의 프로그램을 실행할 수 있다. 예를 들어, 통신장치(210)의 센싱신호를 탈취관리부(320)로 제공하여 탈취관리부(320)로부터 분사장치(200)를 가동하라는 지시가 있는 경우 해당 지시에 따라 통신 인터페이스부(300)를 제어하여 분사장치(200)로 제어신호를 전송할 수 있다. 제어신호를 전송하여 분사장치(200)의 모터를 구동시켜 탈취제가 담긴 약액통의 탈취제를 빨아들임과 동시에 밸브를 개방시켜 노즐을 통해 탈취제가 분사되도록 한다. 물론 이러한 탈취제의 분사는 앞서 설명한 대로 일정 시간이 경과되면 기설정된 방식에 따라 모터의 가동을 중지시키고 동시에 밸브를 닫아 탈취제의 분사가 종료되도록 제어할 수 있다.

탈취관리부(320)는 제어부(310)와 연계하여 매립장(97)의 고정형 악취제거장치(100)에 대한 탈취 관리 동작을 수행한다. 매립장(97)의 출입구로 폐기물 차량(99)이 진입하거나, 또 폐기물을 폐기장에 버린 후 출입구를 빠져나가는 경우, 물론 본 발명의 실시예에서는 악취제거를 위해 폐기물을 폐기장에 버린 후 출입구를 빠져나가는 차량에 대하여 이루어지는 것이 바람직하지만, 악취 제거를 위해 악취 제거를 위한 프로그램을 가동시킬 수 있다. 예를 들어, 분사장치(200)로부터 탈취제를 폐기물 차량(99)으로 분사한 후 일정 시간이 경과되면 자동으로 탈취제의 분사 동작이 종료되도록 한다. 또는 탈취관리부(320)는 근접센서 등의 센싱신호에 대한 신호 특성을 분석을 근거로 폐기물 차량(99)이나 일반 차량을 구분할 수 있고 폐기물 차량(99)에 한하여 탈취제 분사가 이루어지도록 한다. 이러한 신호 특성의 분석 결과 혹은 특성 변화는 사전에 기준 데이터가 기저장될 수 있으며, 이를 근거로 현재 수신되는 데이터와의 비교를 통해 차량의 유형 구분이 가능할 수 있다.

또한, 탈취관리부(320)는 이러한 기설정된 데이터 이외에도 시간 변화에 따라 빅데이터를 수집하고, 수집한 빅데이터를 근거로 인공지능의 딥러닝 등의 동작을 수행하여 주변의 환경 변화에 유연하게 대처할 수 있다. 예를 들어 현장에 분사장치(200)와 함께 설치되는 온도센서를 통해, 또는 도 1의 매립지관제장치(120)로부터 해당 현장 즉 매립장에 대한 온도 데이터가 제공되는 경우, 이를 근거로 기구축된 히팅장치가 있는 경우에는 이를 간헐적으로 가동시킬 수 있지만, 통상 많은 전자, 전기 부품들은 동작시 발열이 되므로, 탈취제를 분사하는 부품 이외의 부품들을 동작시켜 발열 동작이 이루어지도록 할 수도 있다.

예를 들어, 탈취관리부(320)는 동일 매립장에 설치되는 다른 고정형 악취제거장치(100)로부터 기온 변화에 따른 부품 고장이 통지되면 이를 근거로 적절한 대응 조치를 취할 수 있다. 물론 이의 경우에도 주변의 고정형 악취제거장치(100)와 사물 인터넷 통신 등을 통해 이러한 정보를 다이렉트(예: P2P 통신)로 주고받을 수 있지만, 매립지관제장치(120)로부터 해당 사실이 통지되면, 노즐장치의 노즐이 고장나는 것을 방지하기 위한 적절한 동작이 이루어지도록 할 수 있다.

저장부(330)는 제어부(310)의 제어하에 처리되는 데이터를 저장하고, 저장한 데이터를 출력할 수 있다. 예를 들어, 근접센서로부터의 센싱신호 즉 센싱데이터가 수신되면 저장부(330)는 제어부(310)의 제어하에 이를 임시 저장한 후 출력할 수 있다. 또한, 저장부(330)는 룩업테이블(LUT) 형태로 폐기물 차량(99)을 인식하기 위한 데이터를 저장할 수 있다. 예를 들어, 비콘장치의 식별정보가 수신되는 경우 이를 LUT상의 우측 데이터와 비교하여, 그에 매칭되어 좌측에 설정되어 있는 차량의 식별번호를 인식함으로써 등록된 폐기물 차량(99)인지 여부를 판독할 수 있다.

또한, 저장부(330)는 제어장치(220)의 동작 데이터를 실시간으로 또는 주기적으로 저장한 후, 관련 데이터가 도 1의 매립지관제장치(120)로 제공되도록 할 수 있다. 저장된 동작 데이터는 매립지관제장치(120)로 제공된 후 일정 시점이 경과되면 자동으로 데이터가 삭제됨으로써 메모리의 용량을 항시 일정 수준으로 유지시킬 수 있을 것이다.

상기와 같은 구성 결과, 본 발명의 실시예에 따른 도 1의 고정형 악취제거시스템(90) 또는 고정형 악취제거장치(100)에 의한 탈취 효과는 다음과 같이 정리해 볼 수 있다. <표 1>, <표 2>, 그리고 도 4는 탈취제(예: 차아염소산(HOCL))의 탈취효과로서 <표 1>은 악취유발물질과 차아염소산소다와의 반응을 보여주고 있고, <표 2>는 암모니아 탈취시험에 대한 탈취율을 보여 주고 있으며, 도 4는 시간경과에 따른 가스 농도 곡선(FWR1629011)을 각각 보여주고 있다.

반응물질	반응식	비고
암모니아	2NH₃+3NaOCl→N₂+3NaCl+3H₂O NH$+HOCl→NH₂Cl+H₂OH 2NH₂Cl+HOCl→N₂+3HCl+H₂O NH₂Cl+HOCl→NHCl₂+H₂O NHCl₂+HOCl→NCl₃+H₂O
황화수소	H₂S+4HCCl→H₂SO₄+4HCl Na₂S+4NaOCl→Na₂SO₄+4NaCl Na₂S+H₂O+NaOCl→S+NaCl+2NaOH	-PH가 7이하 -PH가 7~12정도 -PH가 12이상
메틸메리캅탄 및 황화메틸	2CH₃SH+Cl₂→CH₃S₂CH₃+2HCl CH₃S₂CH₃+3Cl+HCl→CH₃S₂O₂CH₃+4HCl CH₃S₂O₂CH₃+3Cl₂+2H₂O→2CH₃S₂O₂CH₃+4Cl CH₃S₂O₂CH₃+H₂O→CH₃SO₃H+HCl (CH₃)₂S+NaOCl→(CH₃)₂SO+NaCl	약산성에서 반응이 진행

<표 2>에 근거해 보면, 탈취율이 거의 100%에 이르고 있다. 또한, 도 4의 시간 변화에 따른 가스 농도를 보면, 샘플 농도의 경우 시간이 변하면서 급격하게 농도가 감소하는 것을 확인할 수 있다.

한편, 본 발명의 다른 실시예로서 제어부(310)는 CPU 및 메모리를 포함할 수 있으며, 원칩화하여 형성될 수 있다. CPU는 제어회로, 연산부(ALU), 명령어해석부 및 레지스트리 등을 포함하며, 메모리는 램을 포함할 수 있다. 제어회로는 제어동작을, 그리고 연산부는 2진비트정보의 연산동작을, 그리고 명령어해석부는 인터프리터나 컴파일러 등을 포함하여 고급언어를 기계어로, 또 기계어를 고급언어로 변환하는 동작을 수행할 수 있으며, 레지스트리는 소프트웨어적인 데이터 저장에 관여할 수 있다. 상기의 구성에 따라, 가령 도 1의 고정형 악취제거장치(100)의 동작 초기에 탈취관리부(320)에 저장되어 있는 프로그램을 복사하여 메모리 즉 램(RAM)에 로딩한 후 이를 실행시킴으로써 데이터 연산 처리 속도를 빠르게 증가시킬 수 있다.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 고정형 악취제거시스템의 악취제거방법을 나타내는 흐름도이다.

설명의 편의상 도 5를 도 1과 함께 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 고정형 악취제거장치(100)는 폐기물 매립장(97)의 출입구를 지나는 차량이 감지될 때 차량의 악취 제거를 위한 탈취제를 살포한다(S500).

본 발명의 실시예에서는 가령, 센싱신호를 생성하기 위한 근접센서를 설치한 후 폐기물 차량(99)이 출입구를 퇴장할 때 탈취제를 살포하는 것이 바람직하다. 따라서, 가령 근접센서의 설치시 차량의 진입 방향을 인식할 수 있도록 설치되거나 운영되는 것이 바람직하다.

또한, 매립지관제장치(120)는 출입구를 지나는 차량의 센싱신호를 근거로 폐기물 차량(99)을 선별하여 탈취제의 살포가 이루어지도록 고정형 악취제거장치(100)를 제어하며, 고정형 악취제거장치(100)의 동작 상태를 모니터링한다(S510).

여기서, "제어한다"는 것은 매립지관제장치(120)가 고정형 악취제거장치(100)를 전반적으로 원격 제어한다기보다는 특정 이벤트 발생시, 앞서 예시한 바와 같이 온도 측정이나, 주변의 고정형 악취제거장치(100)로부터 고장이 발생될 때 이를 통지하는 등과 같이 간헐적으로 제어 동작이 이루어지는 것이 바람직하다. 예를 들어, 매립지관제장치(120)는 고정형 악취제거장치(100)의 내부 프로그램을 업그레이드하기 위하여 펌웨어(firmware) 형태로 프로그램을 제공하여 업그레이드되도록 할 수 있을 것이다.

상기한 내용 이외에도 본 발명의 실시예에 따른 도 5의 고정형 악취제거장치(100), 그리고 매립지관제장치(120)는 다양한 동작을 수행할 수 있으며, 기타 자세한 내용은 앞서 충분히 설명하였으므로 그 내용들로 대신하고자 한다.

한편, 본 발명의 실시 예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시 예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 그 모든 구성요소들이 각각 하나의 독립적인 하드웨어로 구현될 수 있지만, 각 구성 요소들의 그 일부 또는 전부가 선택적으로 조합되어 하나 또는 복수 개의 하드웨어에서 조합된 일부 또는 전부의 기능을 수행하는 프로그램 모듈을 갖는 컴퓨터 프로그램으로서 구현될 수도 있다. 그 컴퓨터 프로그램을 구성하는 코드들 및 코드 세그먼트들은 본 발명의 기술 분야의 당업자에 의해 용이하게 추론될 수 있을 것이다. 이러한 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터가 읽을 수 있는 비일시적 저장매체(non-transitory computer readable media)에 저장되어 컴퓨터에 의하여 읽혀지고 실행됨으로써, 본 발명의 실시 예를 구현할 수 있다.

여기서 비일시적 판독 가능 기록매체란, 레지스터, 캐시(cache), 메모리 등과 같이 짧은 순간 동안 데이터를 저장하는 매체가 아니라, 반영구적으로 데이터를 저장하며, 기기에 의해 판독(reading)이 가능한 매체를 의미한다. 구체적으로, 상술한 프로그램들은 CD, DVD, 하드 디스크, 블루레이 디스크, USB, 메모리 카드, ROM 등과 같은 비일시적 판독가능 기록매체에 저장되어 제공될 수 있다.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안 될 것이다.

100: 고정형 악취제거장치 110: 통신망
120: 매립지관제장치 200: 분사장치
210: 통신장치 220: 제어장치
300: 통신 인터페이스부 310: 제어부
320: 탈취관리부 330: 저장부

Claims

폐기물 매립장의 출입구를 지나는 차량이 감지될 때 상기 차량의 악취 제거를 위한 탈취제를 살포하는 고정형 악취제거장치; 및
상기 출입구를 지나는 차량의 센싱신호를 근거로 폐기물 차량을 선별하여 상기 탈취제의 살포가 이루어지도록 상기 고정형 악취제거장치를 제어하며, 상기 고정형 악취제거장치의 동작 상태를 모니터링하는 매립지관제장치;를
포함하는 고정형 악취제거시스템.
제1항에 있어서,
상기 고정형 악취제거장치는, 상기 출입구로 진입 또는 퇴장하는 상기 폐기물 차량을 감지하는 근접센서를 포함하는 고정형 악취제거시스템.
제2항에 있어서,
상기 고정형 악취제거장치는, 상기 근접센서의 센싱신호에 의해 상기 폐기물 차량이 감지될 때 상기 탈취제의 살포를 시작하여, 지정된 시간이 경과하면 상기 탈취제의 살포를 자동으로 종료하는 고정형 악취제거시스템.
제2항에 있어서,
상기 고정형 악취제거장치는, 상기 출입구로 상기 폐기물 차량의 진입이 감지될 때 상기 탈취제의 살포를 시작하여 상기 출입구에서 상기 폐기물 차량의 퇴장이 감지될 때 상기 탈취제의 살포를 종료하는 고정형 악취제거시스템.
제1항에 있어서,
상기 고정형 악취제거장치는, 상기 센싱신호의 특성 변화를 근거로 상기 폐기물 차량을 선별하며, 상기 선별한 폐기물 차량의 유형에 따라 상기 탈취제의 살포 상태를 조정하는 정형 악취제거시스템.
제1항에 있어서,
상기 매립지 관제장치는, 상기 탈취제의 사용량을 근거로 렌탈 비용을 계산하여 상기 고정형 악취제거장치의 렌탈비를 정산하는 고정형 악취제거시스템.
고정형 악취제거장치가, 폐기물 매립장의 출입구를 지나는 차량이 감지될 때 상기 차량의 악취 제거를 위한 탈취제를 살포하는 단계; 및
매립지관제장치가, 상기 출입구를 지나는 차량의 센싱신호를 근거로 폐기물 차량을 선별하여 상기 탈취제의 살포가 이루어지도록 상기 고정형 악취제거장치를 제어하며, 상기 고정형 악취제거장치의 동작 상태를 모니터링하는 단계;를
포함하는 고정형 악취제거시스템의 악취제거방법.