KR20220073400A - implanting method for dental restoration implant and bone reduction guide applied to thereof - Google Patents

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Abstract

치아수복 정밀성이 개선되도록, 본 발명은 대상악궁 CT이미지 및 대합악궁 스캐닝이미지가 수직고경에 대응하여 정렬 및 정합되고 상기 대상악궁 CT이미지에 기설정된 절삭평면에 대응하여 상하부가 이격되되 부분 연결된 절삭가이드의 설계정보가 획득되되, 상기 대상악궁 CT이미지, 상기 대합악궁 스캐닝이미지 및 상기 절삭가이드의 설계정보가 3차원 프린팅되어 대상측 인상모델, 대합측 인상모델 및 실물의 절삭가이드가 제조되는 제1단계; 상기 대상측 인상모델과 상기 대합측 인상모델이 상기 수직고경에 대응하여 교합 배치되되, 상기 대상측 인상모델에 임시 장착되는 상기 절삭가이드와 상기 대합측 인상모델 사이의 공간을 메우도록 경화성 인상수지가 주입 및 경화되어 외면에 상기 대합측 인상모델의 단부가 형합되는 형합홈이 형성된 정렬지그부가 상기 절삭가이드의 상부에 일체로 부착 형성되는 제2단계; 상기 정렬지그부가 일체로 부착 형성된 상기 절삭가이드가 구강 내에 교합되되, 상기 절삭가이드의 내면과 상기 형합홈이 대상악궁 및 대합악궁의 단부에 형합되어 정렬된 상기 절삭가이드의 하부 측면에 앵커핀이 관통되어 치조골에 고정되는 제3단계; 및 상기 정렬지그부와 상기 절삭가이드의 상부가 동시에 분리 제거되어 외측으로 노출되는 절삭안내테두리를 따라 상기 치조골의 상단부가 절삭되어 치아수복용 식립물을 기설정된 식립높이에 대응하는 위치에 식립하기 위한 절삭면이 형성되는 제4단계를 포함하는 치아수복용 식립물의 식립방법을 제공한다.In order to improve the precision of dental restoration, the present invention provides a cutting guide in which the CT image of the target arch and the scanning image of the opposing arch are aligned and matched in correspondence to the vertical height, and the upper and lower parts are spaced apart but partially connected to the cutting plane preset in the CT image of the target arch In the first step of obtaining design information of the target arch, the CT image of the target arch, the scanning image of the opposing arch, and the design information of the cutting guide are 3D printed to produce the impression model of the target side, the impression model of the opposing side, and the actual cutting guide ; The target-side impression model and the opposing-side impression model are arranged occlusally corresponding to the vertical height, and a curable impression resin is applied to fill the space between the cutting guide temporarily mounted on the target-side impression model and the opposing-side impression model. a second step of forming an alignment jig part integrally attached to the upper part of the cutting guide, which is injected and hardened to form a mating groove on the outer surface of which the end of the opposing-side impression model is mated; The cutting guide formed integrally with the alignment jig part is interlocked in the oral cavity, and the inner surface of the cutting guide and the mating groove are fitted to the end of the target arch and the opposing arch, and the anchor pin penetrates the lower side of the aligned cutting guide. a third step of being fixed to the alveolar bone; and the upper part of the alveolar bone is cut along the cutting guide rim exposed to the outside by separating and removing the alignment jig part and the upper part of the cutting guide at the same time to place the dental restoration implant at a position corresponding to the preset height. It provides a method of implanting an implant for dental restoration comprising a fourth step of forming a cutting surface.

Description

치아수복용 식립물의 식립방법 및 이에 적용되는 절삭가이드{implanting method for dental restoration implant and bone reduction guide applied to thereof}Implanting method for dental restoration implant and bone reduction guide applied to it, and a cutting guide applied thereto

치아수복용 식립물의 식립방법 및 이에 적용되는 절삭가이드에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 치아수복 정밀성이 개선되는 치아수복용 식립물의 식립방법 및 이에 적용되는 절삭가이드에 관한 것이다.The present invention relates to a method for placing an implant for a dental restoration and a cutting guide applied thereto, and more particularly, to a method for placing an implant for a dental restoration with improved dental restoration precision, and a cutting guide applied thereto.

일반적으로, 보철(dental prosthesis)은 결손된 자연치아를 대체하여 외형과 기능을 인공적으로 회복시켜주는 구강 내 인공치주조직이다. 즉, 상기 보철이 구강 내부에 설치되어 저작기능을 회복시키고 치주조직의 변형을 방지할 수 있으며, 결손된 치아의 개수에 따라 부분보철 또는 완전보철로 구분될 수 있다.In general, a prosthesis (dental prosthesis) is an artificial periodontal tissue in the oral cavity that artificially restores appearance and function by replacing missing natural teeth. That is, the prosthesis can be installed inside the oral cavity to restore the masticatory function and prevent the deformation of periodontal tissue, and can be divided into partial prosthesis or complete prosthesis according to the number of missing teeth.

이러한 보철은 치조골에 식립된 픽스츄어를 통해 구강 내부에 설치될 수 있다. 따라서, 종래에 접착제로 고정되어 사용되는 틀니가 잇몸에 직접 접촉 지지됨으로 인하여 잇몸의 변형이나 다량의 이물감을 유발하던 문제점을 해소할 수 있어 틀니를 대체하는 용도로의 사용량이 증가되는 추세이다.Such a prosthesis may be installed in the oral cavity through a fixture placed in the alveolar bone. Therefore, since the conventionally used dentures fixed with an adhesive are supported in direct contact with the gums, it is possible to solve the problems of causing deformation of the gums or a feeling of a large amount of foreign matter, so that the amount of dentures used for replacing dentures is increasing.

한편, 무치악 환자, 잔존치아가 적거나 잔존치아의 식립상태가 불량한 환자의 경우 완전보철과 같이 전체적인 치아를 대체하는 치아수복이 진행되며, 잔존치아를 발치한 후 필요에 따라 치조골의 상단부를 평탄화하는 골삭제가 요구된다. 예컨대, 상하악 사이에 치아수복물을 장착하기 위한 공간이 부족하거나, 치조골의 상단폭이 좁아 픽스츄어 등의 식립물을 안정적으로 식립하기 어려운 경우, 또는 웃을 때 상기 치아수복물과 잇몸의 경계가 노출되지 않도록 하기 위해 이러한 골삭제가 요구될 수 있다. On the other hand, for edentulous patients, patients with few remaining teeth or with poor placement of the remaining teeth, dental restoration to replace the entire tooth, such as a complete prosthesis, proceeds. deletion is required. For example, when there is insufficient space for mounting a dental restoration between the upper and lower jaw, or when it is difficult to stably place an implant such as a fixture because the upper width of the alveolar bone is narrow, or when smiling, the boundary between the dental restoration and the gum is not exposed This bone preparation may be required to avoid this.

이처럼, 치조골의 무너짐이나 잔존치아의 발치 후 형성된 굴곡을 평탄화함에 따라 상기 치아수복물의 설계가 단순화 및 간소화될 수 있으며, 상기 치아수복물을 장착시 구강과의 매칭도가 향상될 수 있다. 이를 위해, 상기 치조골의 상단부를 평탄화하기 위한 골삭제를 가이드하는 절삭가이드가 준비된다.As such, the design of the dental restoration can be simplified and simplified by flattening the curves formed after the collapse of the alveolar bone or the extraction of the remaining teeth, and the degree of matching with the oral cavity can be improved when the dental restoration is installed. To this end, a cutting guide for guiding the bone preparation for flattening the upper end of the alveolar bone is prepared.

이때, 잔존치아가 적어도 하나 이상 존재하는 부분무치악인 경우 상기 잔존치아를 통해 상기 절삭가이드의 위치가 정렬될 수 있다. 즉, 상기 절삭가이드에 상기 잔존치아가 형합되는 형합홈이 설정되면, 상기 잔존치아와 상기 형합홈 간의 형합을 통해 상기 절삭가이드의 위치가 정밀하게 구속된다. 따라서, 골삭제가 기설정된 치아수복계획에 대응하여 이루어지며 후속되는 임플란트 식립 및 치아수복물 고정이 정밀하게 수행될 수 있다.In this case, when at least one remaining tooth is partially edentulous, the position of the cutting guide may be aligned through the remaining teeth. That is, when a mating groove into which the remaining teeth are fitted is set in the cutting guide, the position of the cutting guide is precisely restrained through the shaping between the remaining teeth and the mating groove. Accordingly, bone preparation is performed in response to a predetermined dental restoration plan, and subsequent implant placement and dental restoration fixation can be precisely performed.

그러나, 자연치아가 모두 상실된 무치악인 경우 절삭가이드의 고정위치가 정확하기 정렬되기 어려우며, 더욱이 드릴링시 발생하는 진동에 의해 절삭가이드의 고정위치가 이탈되는 경우 후속 진행되는 치아수복 과정의 정밀도가 떨어지는 문제점이 있었다.However, in the case of edentulous jaws in which all natural teeth have been lost, it is difficult to accurately align the fixed position of the cutting guide, and furthermore, if the fixed position of the cutting guide is deviated by vibration generated during drilling, the precision of the subsequent tooth restoration process is lowered. there was

더욱이, 상기 절삭가이드를 구강의 정확한 위치에 고정하기 위하여 정렬을 가이드하는 정렬수단이 상기 절삭가이드와 별도로 제조되는 구성이 일부 개시되었다. 이러한 정렬수단은 상기 절삭가이드와 대향되는 면 또는 테두리를 따라 상호 형합되는 돌기 및 홈 구조로 형성되었다. 그러나, 상기 절삭가이드와 상기 정렬수단이 별개로 3차원 프린팅시 수축으로 인하여 상기 돌기 및 상기 홈 간의 결합오차가 발생하며, 이러한 결합오차가 미소하게 발생하는 경우에도 상호간에 형합되지 못하는 문제점이 있었다. 이로 인해, 상기 정렬수단이 상기 절삭가이드와 제대로 결합되지 못하며 상기 절삭가이드를 구강의 정확한 위치에 가이드하지 못하는 문제점이 있었다.Moreover, a configuration in which an alignment means for guiding alignment in order to fix the cutting guide at an accurate position in the oral cavity is manufactured separately from the cutting guide has been partially disclosed. These alignment means were formed in a structure of protrusions and grooves that are matched with each other along a surface or edge opposite to the cutting guide. However, a coupling error between the protrusion and the groove occurs due to shrinkage when the cutting guide and the alignment means are separately 3D printed, and even when the coupling error occurs slightly, there is a problem in that they cannot be matched with each other. For this reason, there is a problem in that the alignment means is not properly coupled with the cutting guide and cannot guide the cutting guide to an accurate position in the oral cavity.

한국 등록특허 제10-0977911호Korean Patent Registration No. 10-0977911

상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 치아수복 정밀성이 개선되는 치아수복용 식립물의 식립방법 및 이에 적용되는 절삭가이드를 제공하는 것을 해결과제로 한다.In order to solve the above problems, an object of the present invention is to provide a method for placing an implant for dental restoration in which the precision of dental restoration is improved, and a cutting guide applied thereto.

상기의 과제를 해결하기 위하여, 본 발명은 대상악궁 CT이미지 및 대합악궁 스캐닝이미지가 수직고경에 대응하여 정렬 및 정합되고 상기 대상악궁 CT이미지에 기설정된 절삭평면에 대응하여 상하부가 이격되되 부분 연결된 절삭가이드의 설계정보가 획득되되, 상기 대상악궁 CT이미지, 상기 대합악궁 스캐닝이미지 및 상기 절삭가이드의 설계정보가 3차원 프린팅되어 대상측 인상모델, 대합측 인상모델 및 실물의 절삭가이드가 제조되는 제1단계; 상기 대상측 인상모델과 상기 대합측 인상모델이 상기 수직고경에 대응하여 교합 배치되되, 상기 대상측 인상모델에 임시 장착되는 상기 절삭가이드와 상기 대합측 인상모델 사이의 공간을 메우도록 경화성 인상수지가 주입 및 경화되어 외면에 상기 대합측 인상모델의 단부가 형합되는 형합홈이 형성된 정렬지그부가 상기 절삭가이드의 상부에 일체로 부착 형성되는 제2단계; 상기 정렬지그부가 일체로 부착 형성된 상기 절삭가이드가 구강 내에 교합되되, 상기 절삭가이드의 내면과 상기 형합홈이 대상악궁 및 대합악궁의 단부에 형합되어 정렬된 상기 절삭가이드의 하부 측면에 앵커핀이 관통되어 치조골에 고정되는 제3단계; 및 상기 정렬지그부와 상기 절삭가이드의 상부가 동시에 분리 제거되어 외측으로 노출되는 절삭안내테두리를 따라 절삭기구가 이동되면서 상기 치조골의 상단부가 절삭되어 치아수복용 식립물을 기설정된 식립높이에 대응하는 위치에 식립하기 위한 절삭면이 형성되는 제4단계를 포함하는 치아수복용 식립물의 식립방법을 제공한다.In order to solve the above problems, the present invention provides a cutting in which the CT image of the target arch and the scanning image of the opposite arch are aligned and matched in correspondence with the vertical height, and the upper and lower parts are spaced apart but partially connected in response to the cutting plane preset in the CT image of the target arch The first design information of the guide is obtained, and the target-side impression model, the opposite-side impression model, and the actual cutting guide are manufactured by 3D printing the target arch CT image, the opposing arch scanning image, and the design information of the cutting guide step; The target-side impression model and the opposing-side impression model are arranged occlusally corresponding to the vertical height, and a curable impression resin is applied to fill the space between the cutting guide temporarily mounted on the target-side impression model and the opposing-side impression model. a second step of forming an alignment jig part integrally attached to the upper part of the cutting guide, which is injected and hardened to form a mating groove on the outer surface of which the end of the opposing-side impression model is mated; The cutting guide formed integrally with the alignment jig part is interlocked in the oral cavity, and the inner surface of the cutting guide and the mating groove are fitted to the end of the target arch and the opposing arch, and the anchor pin penetrates the lower side of the aligned cutting guide. a third step of being fixed to the alveolar bone; and the upper end of the alveolar bone is cut while the cutting tool is moved along the cutting guide rim exposed to the outside by separating and removing the alignment jig part and the upper part of the cutting guide at the same time to place the dental restoration implant corresponding to a preset height It provides an implantation method of a dental restoration implant comprising a fourth step of forming a cutting surface for implantation in a position.

한편, 본 발명은 대상악궁 CT이미지를 기반으로 내면이 상기 대상악궁의 치조골 표면과 형합되도록 형성되되, 기설정된 절삭평면에 대응하여 형성된 상단 테두리를 따라 절삭안내테두리가 형성되고 측면에 앵커핀이 관통되는 피스체결부가 외측으로 돌출 형성된 절삭몸체부; 상기 절삭몸체부의 상측으로 기설정된 절단공간에 대응하여 이격 형성되도록 하부 테두리가 상기 절삭평면과 이격된 분할평면에 대응하여 형성되고 상기 대상악궁 CT이미지를 기반으로 내면이 형성되되, 상기 절삭몸체부가 상기 대상악궁에 정렬 고정되도록 대합측 단부가 형합되는 형합홈이 형성된 정렬지그부가 일체로 부착 형성된 정렬몸체부; 및 상기 절삭몸체부와 상기 정렬몸체부가 상기 절단공간에 대응하도록 이격되어 일체로 형성되되 선택적으로 분할되도록 각 단부가 상기 절삭몸체부의 순측 외면 및 상기 정렬몸체부의 순측 외면을 연결하는 복수개의 간격지지브릿지를 포함하는 치아수복용 식립물의 식립방법에 적용되는 절삭가이드를 제공한다.On the other hand, in the present invention, based on the CT image of the target arch, the inner surface is formed to match the surface of the alveolar bone of the target arch. a cutting body in which a piece fastening portion to be formed protrudes outward; A lower edge is formed to correspond to a division plane spaced apart from the cutting plane so that the cutting body is spaced apart from the upper side of the cutting body to correspond to a preset cutting space, and an inner surface is formed based on the CT image of the target arch, the cutting body is the an alignment body portion formed integrally with an alignment jig portion formed with a mating groove to which an opposing end is formed so as to be aligned and fixed in the target arch; And the cutting body and the alignment body are spaced apart to correspond to the cutting space and are integrally formed so as to be selectively divided so that each end is a plurality of gap support bridges connecting the labial outer surface of the cutting body and the labial outer surface of the alignment body It provides a cutting guide applied to the implantation method of the implant for dental restoration comprising a.

상기의 해결 수단을 통해서, 본 발명은 다음과 같은 효과를 제공한다. Through the above solutions, the present invention provides the following effects.

첫째, 절삭몸체부와 정렬몸체부가 이격되어 간격지지브릿지를 통해 각 내면이 치조골 외면에 대응하도록 초기에 일체로 제조되되 추후 분할되므로 각 몸체부에 상호 형합되는 돌기/홈 구조 간의 미세한 결합오차에도 정확하게 형합되지 못하는 종래의 문제점을 근본적으로 해소하여 설치편의성이 현저히 향상될 수 있다.First, the cutting body and the alignment body are spaced apart so that each inner surface corresponds to the outer surface of the alveolar bone through the gap support bridge, but since it is later divided, it is accurately By fundamentally solving the conventional problems that cannot be matched, the convenience of installation can be significantly improved.

둘째, 정렬몸체부와 대합치 사이를 지지하도록 정렬지그부가 일체로 부착 형성된 절삭가이드를 구강에 물면 절삭가이드의 구강 내 위치가 정밀하게 정렬될 뿐만 아니라 이를 문 상태로 앵커핀을 드릴링 시 저작압력을 통해 진동으로 인한 절삭가이드의 유동이 방지되므로 정확한 위치에 고정될 수 있다.Second, if you bite the cutting guide, which is integrally attached with the alignment jig to support between the alignment body and the opposing teeth, the position of the cutting guide in the oral cavity is precisely aligned, and when drilling the anchor pin with it open, the masticating pressure is reduced. This prevents the movement of the cutting guide due to vibration, so it can be fixed in the correct position.

셋째, 정렬지그부로 경화되는 인상수지가 절삭가이드로부터 실질적으로 분리되는 정렬몸체부에 적층 부착되므로 치조골의 절삭 및 임플란트 식립을 직접적으로 가이드하는 부분에 인상수지가 점착되어 오염되거나 정밀성이 저하되는 문제점이 근본적으로 방지되므로 임플란팅 정확성 및 정밀성이 현저히 향상될 수 있다.Third, since the impression resin cured by the alignment jig part is laminated and attached to the alignment body part that is substantially separated from the cutting guide, the impression resin is adhered to the part that directly guides the cutting of the alveolar bone and implant placement. Since it is fundamentally prevented, implantation accuracy and precision can be significantly improved.

넷째, 절삭몸체부와 정렬몸체부를 일체로 연결하는 간격지지브릿지가 각 몸체부의 순측 외면으로부터 돌출 연결됨에 따라 절삭가이드의 상하부를 분리하기 위한 기구의 구동으로 인한 절삭안내테두리의 손상 및 변형을 방지하므로 절삭 정밀성이 현저히 향상될 수 있다.Fourth, as the gap support bridge that integrally connects the cutting body and the alignment body is connected protrudingly from the labial outer surface of each body, it prevents damage and deformation of the cutting guide frame due to the driving of the mechanism for separating the upper and lower parts of the cutting guide. Cutting precision can be significantly improved.

다섯째, 서지컬가이드가 구강에 고정된 절삭가이드에 형합 장착되므로 절삭가이드를 분리 후 서지컬가이드를 장착시 위치변동을 방지하여 정밀성이 향상되며, 치조골의 과도한 손상을 방지하여 치유기간이 현저히 단축될 수 있다.Fifth, since the surgical guide is fitted to the cutting guide fixed in the oral cavity, the precision is improved by preventing the position change when the surgical guide is installed after separating the cutting guide, and the healing period can be significantly shortened by preventing excessive damage to the alveolar bone. can

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 치아수복용 식립물의 식립방법을 나타낸 흐름도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 치아수복용 식립물의 식립방법에 적용되는 3차원 플래닝이미지를 나타낸 예시도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 치아수복용 식립물의 식립방법에서 절삭가이드의 설계정보 획득과정을 나타낸 예시도.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 치아수복용 식립물의 식립방법에서 정렬지그부의 형성과정을 나타낸 단면예시도.
도 5a 및 도 5b는 본 발명의 일실시예에 따른 치아수복용 식립물의 식립방법에서 구강내 절삭가이드의 고정과정을 나타낸 단면예시도.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따라 제조된 서지컬가이드와 절삭가이드의 결합관계를 나타낸 투영예시도.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따라 제조된 서지컬가이드와 절삭가이드의 결합관계를 상측에서 바라본 예시도.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 치아수복용 식립물의 식립방법에서 치조골 3차원 외형정보의 획득과정을 나타낸 예시도.1 is a flow chart showing a method of placing an implant for dental restoration according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is an exemplary view showing a three-dimensional planning image applied to the implantation method of the dental restoration according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is an exemplary view showing a process of acquiring design information of the cutting guide in the implantation method for a dental restoration according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a cross-sectional view showing the formation process of the alignment jig in the implantation method for a dental restoration according to an embodiment of the present invention.
5a and 5b are cross-sectional views showing the fixing process of the cutting guide in the oral cavity in the implantation method for a dental restoration according to an embodiment of the present invention.
6 is a projection diagram showing a coupling relationship between a surgical guide and a cutting guide manufactured according to an embodiment of the present invention.
7 is an exemplary view viewed from the top of the coupling relationship between the surgical guide and the cutting guide manufactured according to an embodiment of the present invention.
8 is an exemplary view showing a process of obtaining three-dimensional alveolar bone information in the implantation method of a dental restoration implant according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 치아수복용 식립물의 식립방법 및 이에 적용되는 절삭가이드를 상세히 설명한다. Hereinafter, a method for placing an implant for dental restoration according to a preferred embodiment of the present invention and a cutting guide applied thereto will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

이때, 본 발명에서 치아수복용 식립물이라 함은 치조골에 식립되는 픽스츄어인 것으로 이해함이 바람직하며, 따라서 이하에서 상기 치아수복용 식립물과 상기 픽스츄어는 동일한 의미로 이해함이 바람직하다. 상기 픽스츄어는 치아수복물을 치조골에 고정하기 위한 것이며, 상기 치아수복물은 적어도 하나 이상의 상실된 치아를 대체하는 것으로, 크라운, 브릿지 또는 완전보철을 포괄하는 것으로 이해함이 바람직하다. 특히, 본 발명은 치열궁을 따라 복수개로 이격 식립되는 상기 픽스츄어에 지지되는 완전보철에 적용되는 것으로 이해함이 바람직하다.At this time, in the present invention, it is preferable to understand that the dental restoration implant is a fixture to be placed in the alveolar bone. The fixture is for fixing the dental restoration to the alveolar bone, and the dental restoration is to replace at least one or more missing teeth, and it is preferable to understand that it encompasses a crown, a bridge, or a complete prosthesis. In particular, it is preferable to understand that the present invention is applied to a complete prosthesis supported by the fixture installed in a plurality of spaced apart along the dental arch.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 치아수복용 식립물의 식립방법을 나타낸 흐름도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 치아수복용 식립물의 식립방법에 적용되는 3차원 플래닝이미지를 나타낸 예시도이며, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 치아수복용 식립물의 식립방법에서 절삭가이드의 설계정보 획득과정을 나타낸 예시도이다.1 is a flowchart illustrating a method for placing a dental restoration implant according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a three-dimensional planning image applied to the implantation method for a dental restoration according to an embodiment of the present invention. It is an exemplary view, and FIG. 3 is an exemplary view showing a process of acquiring design information of a cutting guide in the method for placing an implant for dental restoration according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 치아수복용 식립물의 식립방법은 대상측 인상모델, 대합측 인상모델 및 절삭가이드 제조(710), 상기 절삭가이드 상부에 정렬지그부 부착 형성(720), 대상악궁 치조골에 상기 절삭가이드 정렬 고정(730), 상기 절삭가이드의 상부 분리 및 상기 치조골 절삭(740)과 같은 일련의 단계를 포함한다.1 to 3, the implantation method of the dental restoration implant according to the present invention includes manufacturing a target-side impression model, an opposing-side impression model, and a cutting guide (710), and forming an alignment jig attached to the top of the cutting guide (720). ), the target arch includes a series of steps such as aligning and fixing the cutting guide to the alveolar bone (730), upper separation of the cutting guide, and cutting the alveolar bone (740).

한편, 이하에서 설명될 대상악궁은 치아수복이 요구되는 치악으로 이해함이 바람직하며, 본 발명에서는 무치악(edentulous jaw)인 상악을 예로써 설명 및 도시한다. 그리고, 대합악궁은 상기 대상악궁과 교합되는 치악으로 이해함이 바람직하며, 본 발명에서는 유치악(dentulous jaw)인 하악을 예로써 설명 및 도시한다. 물론 본 발명의 치아수복용 식립물의 식립방법은 하악이 무치악이거나 상하악이 모두 무치악인 경우에도 적용 가능하다.On the other hand, the target arch to be described below is preferably understood as a jaw that requires dental restoration, and in the present invention, the upper jaw, which is an edentulous jaw, will be described and illustrated as an example. In addition, it is preferable to understand that the anti-jaw arch is the jaw that occludes the target arch, and in the present invention, the mandible, which is a dentulous jaw, will be described and illustrated as an example. Of course, the implantation method of the dental restoration of the present invention is applicable even when the mandible is edentulous or both the upper and lower jaws are edentulous.

상세히, 도 2를 참조하면, 치아수복의 전반적인 계획을 수립하기 위한 3차원 플래닝이미지(m1)가 플래닝부를 통해 생성된다. 이때, 상기 3차원 플래닝이미지(m1)는 스캐너 또는 CT촬상장치를 이용하여 획득된 이미지정보와 상기 플래닝부와 유무선 통신으로 연결된 데이터 저장소인 디지털라이브러리에 기저장된 이미지정보를 기반으로 생성됨이 바람직하다. In detail, referring to FIG. 2 , a three-dimensional planning image m1 for establishing an overall plan for dental restoration is generated through the planning unit. In this case, the three-dimensional planning image m1 is preferably generated based on image information acquired using a scanner or a CT imaging device and image information pre-stored in a digital library, which is a data storage connected to the planning unit through wired/wireless communication.

상세히, 상기 3차원 플래닝이미지(m1)에는 대상악궁 CT이미지(m4) 및 대합악궁 스캐닝이미지(m3)가 포함되며, 상기 대상악궁 CT이미지(m4)와 상기 대합악궁 스캐닝이미지(m3)가 환자의 수직고경(vertical dimension)에 대응하여 정렬 및 정합됨이 바람직하다. 이때, 상기 대상악궁 CT이미지(m4)와 상기 대합악궁 스캐닝이미지(m3)가 바람직한 수직고경(VD)에 대응하여 정렬 및 정합되도록 대상악궁 스캐닝이미지 및 대합악궁 CT이미지가 더 포함될 수 있다.In detail, the three-dimensional planning image (m1) includes a target arch CT image (m4) and an opposing arch scanning image (m3), and the target arch CT image (m4) and the opposing arch scanning image (m3) are the patient's It is preferable to be aligned and matched to correspond to a vertical dimension. In this case, the target arch scanning image and the antagonistic arch CT image may be further included so that the target arch CT image (m4) and the antagonistic arch scanning image (m3) are aligned and matched to correspond to the desired vertical height (VD).

여기서, 상기 대상악궁 CT이미지(m4)와 상기 대합악궁 CT이미지는 상하악이 상기 수직고경(VD)에 대응하여 교합된 상하악을 CT촬영하여 획득됨이 바람직하다. 그리고, 상기 대상악궁 스캐닝이미지와 상기 대합악궁 스캐닝이미지(m3)가 교합상태로 촬영된 상기 대상악궁 CT이미지(m4) 및 상기 대합악궁 CT이미지와의 공통부분을 기준으로 중첩 정합될 수 있다.Here, the CT image of the target arch (m4) and the CT image of the opposing arch are preferably obtained by CT imaging of the upper and lower jaws in which the upper and lower jaws are occluded corresponding to the vertical height (VD). In addition, the target maxilla scanning image and the opposing arch scanning image m3 may be overlapped and matched based on a common part of the target maxillary CT image m4 and the antagonistic CT image photographed in an occlusal state.

이때, 상기 치아수복물의 높이, 저작압력, 치조골 밀도 및 위험한 해부학적 구조물(신경 등)이 고려되어 상기 픽스츄어의 식립정보(A)가 설정됨이 바람직하다. 또한, 상기 치아수복물의 높이와 상기 수직고경이 고려되어 상기 치조골의 절삭정보가 설정됨이 바람직하다. 상기 절삭정보는 상기 대상악궁 CT이미지(m4)를 가로지르는 절삭평면(L1)으로 설정되며, 상하악의 교합평면(op)과 기설정된 간격으로 이격되어 설정됨이 바람직하다. 그리고, 상기 절삭가이드(10)를 구강에 고정하기 위한 앵커핀의 식립위치인 앵커핀정보(D)가 상기 3차원 플래닝이미지(m1)에 함께 설정됨이 바람직하다. 더불어, 도면에는 나타나지 않았지만, 상기 3차원 플래닝이미지(m1)를 기반으로 상기 치아수복물의 설계정보가 더 생성될 수 있다.At this time, it is preferable that the implantation information (A) of the fixture is set in consideration of the height of the dental restoration, masticatory pressure, alveolar bone density, and dangerous anatomical structures (such as nerves). In addition, it is preferable that the cutting information of the alveolar bone is set in consideration of the height and the vertical diameter of the dental restoration. Preferably, the cutting information is set as a cutting plane L1 that crosses the CT image m4 of the target arch, and is spaced apart from the occlusal plane op of the upper and lower jaws by a preset interval. In addition, it is preferable that anchor pin information (D), which is an implantation position of an anchor pin for fixing the cutting guide 10 to the oral cavity, is set together in the three-dimensional planning image (m1). In addition, although not shown in the drawings, design information of the dental restoration may be further generated based on the three-dimensional planning image m1.

한편, 도 3을 참조하면, 상기 3차원 플래닝이미지(m1)를 기반으로 절삭가이드의 설계정보(m10)가 획득됨이 바람직하다. 이때, 상기 절삭가이드(도 4의 10)는 절삭몸체부(도 4의 11) 및 정렬몸체부(도 4의 12)를 포함하여 형성되며, 이하에서는 상기 절삭몸체부의 설계정보(m11)와 상기 정렬몸체부의 설계정보(m12)가 분할된 상기 절삭가이드의 설계정보(m10)가 획득되는 과정을 설명한다.Meanwhile, referring to FIG. 3 , it is preferable that design information m10 of the cutting guide is obtained based on the three-dimensional planning image m1. At this time, the cutting guide (10 in FIG. 4) is formed to include a cutting body (11 in FIG. 4) and an alignment body (12 in FIG. 4). Hereinafter, the design information m11 of the cutting body and the A process in which the design information m10 of the cutting guide in which the design information m12 of the alignment body is divided is obtained will be described.

상세히, 상기 대상악궁 CT이미지(m4)에 포함된 치조골 3차원 외형정보를 기반으로 상기 절삭가이드의 내면에 대한 설계정보(m11a)이 설정됨이 바람직하다. 그리고, 상기 절삭가이드의 내면에 대한 설계정보(m11a)으로부터 기설정된 두께 또는 간격으로 외측으로 돌출 또는 옵셋(offset)되어 상기 절삭가이드의 외면에 대한 설계정보가 설정되며, 이를 통해 상기 절삭가이드의 기초설계정보인 가상 몸체부가 가상 설정될 수 있다.In detail, it is preferable that the design information m11a of the inner surface of the cutting guide is set based on the three-dimensional external shape information of the alveolar bone included in the target arch CT image m4. Then, the design information for the outer surface of the cutting guide is set by protruding or offset from the design information m11a on the inner surface of the cutting guide at a predetermined thickness or interval, and through this, the basis of the cutting guide A virtual body part that is design information may be set virtual.

이때, 상기 가상 몸체부는 상기 절삭평면(L1)에 대응하여 상하부가 가상 분할되되, 가상 분할된 하부측이 상기 절삭몸체부의 설계정보(m11)로 설정되고 상부측이 상기 정렬몸체부의 설계정보(m12)로 설정될 수 있다.At this time, the virtual body part is divided into upper and lower parts corresponding to the cutting plane (L1), the virtual divided lower side is set as the design information (m11) of the cutting body part, and the upper side is the design information (m12) of the alignment body part ) can be set.

상세히, 가상 분할된 상기 가상 몸체부 하부의 상단 테두리를 따라 절삭안내테두리에 대한 설계정보(m14)가 설정됨이 바람직하다. 그리고, 가상 분할된 하부의 측면에 상기 앵커핀이 관통되는 피스체결부의 설계정보(m13)가 외측으로 돌출 형성되어 상기 절삭몸체부의 설계정보(m11)로 획득됨이 바람직하다.In detail, it is preferable that the design information m14 for the cutting guide border is set along the upper edge of the virtual divided lower part of the virtual body. In addition, it is preferable that the design information m13 of the piece fastening part through which the anchor pin penetrates is formed on the side of the virtual divided lower part to protrude outward, and is obtained as the design information m11 of the cutting body.

또한, 상기 절삭평면(L1)의 상측으로 기설정된 간격으로 이격되어 분할평면(L2)이 설정됨이 바람직하다. 그리고, 상기 분할평면(L2)에 대응하여 하부 테두리가 설정되어 상기 정렬몸체부의 설계정보(m12)로 획득됨이 바람직하다. 즉, 상기 절삭몸체부의 설계정보(m11)와 상기 정렬몸체부의 설계정보(m12)는 실질적으로 연속적인 3차원 표면정보를 기반으로 각 내면에 대한 설계정보(m11a,m12a)가 동시에 설정되되, 상기 절삭평면(L1) 및 이와 이격된 상기 분할평면(L2) 사이의 간격만큼 이격되어 상호 분할 설정될 수 있다.In addition, it is preferable that the dividing plane L2 is set to be spaced apart from the upper side of the cutting plane L1 at a predetermined interval. And, it is preferable that the lower edge is set corresponding to the dividing plane L2 and obtained as the design information m12 of the alignment body part. That is, the design information m11 of the cutting body part and the design information m12 of the alignment body part are set at the same time as design information m11a, m12a for each inner surface based on substantially continuous three-dimensional surface information, The cutting plane L1 and the division plane L2 spaced therefrom may be spaced apart by the interval between them to be mutually divided.

이때, 상기 절삭평면(L1)과 상기 분할평면(L2) 사이 간격이 절단기구의 단부가 이동되더라도 상기 절삭안내테두리(14)와 간섭되지 않을 정도의 간격으로 설정될 수 있다.In this case, the distance between the cutting plane L1 and the dividing plane L2 may be set to a distance that does not interfere with the cutting guide rim 14 even if the end of the cutting mechanism is moved.

여기서, 상기 절삭몸체부의 설계정보(m11)와 상기 정렬몸체부의 설계정보(m12) 사이를 부분 연결하도록 간격지지브릿지의 설계정보(m15)가 설정됨이 바람직하다. 상기 간격지지브릿지의 설계정보(m15)는 상기 절삭몸체부의 설계정보(m11)와 상기 정렬몸체부의 설계정보(m12) 간의 마주보는 테두리를 따라 복수개로 이격 설정됨이 바람직하다. 더욱 바람직하게는, 상기 절삭안내테두리의 설계정보(m14)와 직접 중첩되지 않도록 각 몸체부 설계정보(m11,m12)의 외면측이 연결되도록 설정될 수 있다.Here, it is preferable that the design information m15 of the gap support bridge is set to partially connect the design information m11 of the cutting body part and the design information m12 of the alignment body part. It is preferable that the design information (m15) of the gap support bridge is set to be spaced apart from each other in plurality along the facing edge between the design information (m11) of the cutting body part and the design information (m12) of the alignment body part. More preferably, the outer surface side of each body part design information m11 and m12 may be set to be connected so as not to directly overlap with the design information m14 of the cutting guide frame.

이처럼 본 발명은 상기 절삭가이드의 설계정보(m10)가 견조직인 치조골에 대한 3차원 이미지정보를 기반으로 설계된다. 따라서, 실물로 제조된 절삭가이드(도 4의 10)가 실제 치조골의 외면에 지지될 수 있다. 이를 통해, 치과용 그라인더와 같은 절삭기구를 이용하여 치조골을 절삭시 진동으로 인해 상기 절삭가이드(도 4의 10)의 위치가 유동됨을 방지하므로 치조골의 절삭정밀성이 현저히 향상될 수 있다.As such, in the present invention, the design information m10 of the cutting guide is designed based on three-dimensional image information about the alveolar bone, which is a silk tissue. Accordingly, the cutting guide (10 in FIG. 4 ) manufactured as an actual product may be supported on the outer surface of the actual alveolar bone. Through this, since the position of the cutting guide (10 of FIG. 4 ) is prevented from moving due to vibration when cutting the alveolar bone using a cutting tool such as a dental grinder, the cutting precision of the alveolar bone can be significantly improved.

4는 본 발명의 일실시예에 따른 치아수복용 식립물의 식립방법에서 정렬지그부의 형성과정을 나타낸 단면예시도이다.4 is an exemplary cross-sectional view showing the formation process of the alignment jig in the method for implanting a dental restoration according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 상기 대상측 인상모델(4A), 상기 대합측 인상모델(3A) 및 실물의 절삭가이드(10)가 제조된다. 그리고, 상기 대상측 인상모델(4A)과 상기 대합측 인상모델(3A)이 상기 수직고경(VD)에 대응하여 교합 배치된다. 이때, 상기 대상측 인상모델(4A)에 상기 절삭가이드(10)가 임시 장착된다.4, the target-side impression model (4A), the opposing-side impression model (3A) and the cutting guide 10 of the real are manufactured. And, the target-side impression model (4A) and the opposing-side impression model (3A) are arranged occlusally corresponding to the vertical height (VD). At this time, the cutting guide 10 is temporarily mounted on the target side impression model (4A).

상세히, 상기 대상측 인상모델(4A)은 상기 대상악궁 CT이미지(m4)가 3차원 프린터로 전송되어 3차원 프린팅되어 제조되며, 상기 대합측 인상모델(3A)은 상기 대합악궁 스캐닝이미지(m3) 상기 3차원 프린터로 전송되어 3차원 프린팅되어 제조된다. 그리고, 상기 절삭가이드(10)는 상기 절삭가이드의 설계정보(m10)가 상기 3차원 프린터로 전송되어 상기 절삭몸체부(11)가 상기 정렬몸체부(12)와 일체로 부분 연결되도록 3차원 프린팅되어 제조된다.In detail, the target-side impression model 4A is manufactured by sending the target-maxillary CT image m4 to a 3D printer and 3D printing, and the opposing-side impression model 3A is the opposite-maxillary arch scanning image m3. It is transmitted to the 3D printer and is manufactured by 3D printing. And, the cutting guide 10 is 3D printing so that the design information m10 of the cutting guide is transmitted to the 3D printer so that the cutting body 11 is partially connected to the alignment body 12 integrally. to be manufactured

이때, 상기 절삭가이드(10)는 상기 치조골에 직접 장착되어 상기 치조골의 절삭을 실질적으로 가이드하는 상기 절삭몸체부(11)와 상기 절삭가이드(10)의 장착위치를 정렬하기 위해 형성되는 상기 정렬몸체부(12)가 상호 이격되되 상기 간격지지브릿지(15)를 통해 부분 연결된다. 즉, 상기 절삭몸체부(11)와 상기 정렬몸체부(12)가 상기 간격지지브릿지(15)를 통해 각 내면 윤곽이 실질적으로 상기 치조골의 외면에 대응하여 연속적으로 형성되도록 일체로 제조되되 선택적으로 분할되는 구조를 가진다.At this time, the cutting guide 10 is directly mounted on the alveolar bone to align the mounting position of the cutting body 11 and the cutting guide 10 that substantially guide the cutting of the alveolar bone. The alignment body is formed The parts 12 are spaced apart from each other and partially connected through the gap support bridge 15 . That is, the cutting body part 11 and the alignment body part 12 are integrally manufactured so that the inner contour of each inner surface is substantially continuously formed corresponding to the outer surface of the alveolar bone through the gap support bridge 15, but optionally It has a split structure.

따라서, 상기 정렬몸체부(12)와 상기 절삭몸체부(11)의 대향테두리를 따라 상호 형합되는 돌기 및 홈 형태를 가짐으로 인하여 3차원 프린팅시 미세한 수축오차에도 돌기/홈이 정확하게 맞물리지 못하는 문제점을 근본적으로 해소할 수 있다. 또한, 상기 절삭안내테두리(14)에 돌기 또는 홈이 형성되면서 상기 절삭기구의 절삭경로를 정확하게 안내하지 못하는 문제점도 해소되므로 절삭정밀성이 현저히 향상될 수 있다.Therefore, the protrusion/groove cannot be accurately engaged even with a slight shrinkage error during 3D printing due to having the protrusions and grooves that are mutually matched along the opposite edges of the alignment body 12 and the cutting body 11. can be fundamentally eliminated. In addition, since the protrusion or groove is formed on the cutting guide rim 14 and the problem of not accurately guiding the cutting path of the cutting mechanism is solved, cutting precision can be significantly improved.

이때, 상기 간격지지브릿지(15)는 상기 정렬몸체부(12)와 상기 절삭몸체부(11) 간의 절단공간(u)이 안정적으로 유지할 수 있는 최소한의 두께로 형성됨이 바람직하다. 따라서, 상기 절삭몸체부(11)와 상기 정렬몸체부(12)는 실질적으로 일체형으로 설계되면서도 상기 간격지지브릿지(15)를 선택적으로 절단하면 상기 정렬몸체부(12)가 상기 절삭몸체부(11)로부터 용이하게 분리되도록 설정될 수 있다. 또한, 상기 간격지지브릿지(15)를 절단하기 위한 절단기구가 이동될 수 있는 절단공간(u)이 형성되므로 상기 절삭안내테두리(14)에 상기 절단기구로 인한 흠집 또는 파손을 미연에 방지할 수 있다.At this time, the gap support bridge 15 is preferably formed to have a minimum thickness that can stably maintain the cutting space u between the alignment body 12 and the cutting body 11 . Accordingly, when the cutting body 11 and the alignment body 12 are designed to be substantially integrally formed and the gap support bridge 15 is selectively cut, the alignment body 12 is the cutting body 11 ) can be set to be easily separated from In addition, since a cutting space (u) in which the cutting mechanism for cutting the gap support bridge 15 can be moved is formed, scratches or damage due to the cutting mechanism on the cutting guide rim 14 can be prevented in advance. .

한편, 상기 대상측 인상모델(4A)과 상기 대합측 인상모델(3A)이 교합장치(90)를 통해 상기 수직고경(VD)에 대응하여 이격 배치된다. 그리고, 상기 대상측 인상모델(4A)에 상기 절삭가이드(10)가 임시 장착되되 상기 절삭가이드(10)와 상기 대합측 인상모델(3A) 사이의 공간을 메우도록 경화성 인상수지가 주입 및 경화된다. 이를 통해, 상기 대합측 인상모델(3A)의 단부가 형합되는 형합홈(17a)이 외면에 형성된 상기 정렬지그부(17)가 상기 절삭가이드(10)의 상부, 즉 상기 정렬몸체부(12)에 일체로 부착 형성된다.On the other hand, the target-side impression model (4A) and the opposing-side impression model (3A) are disposed spaced apart corresponding to the vertical height (VD) through the occlusal device (90). Then, the cutting guide 10 is temporarily mounted on the target-side impression model 4A, and a curable impression resin is injected and cured to fill the space between the cutting guide 10 and the opposing-side impression model 3A. . Through this, the alignment jig portion 17 formed on the outer surface of the mating groove 17a to which the end of the opposing-side impression model 3A is mated is formed on the upper portion of the cutting guide 10, that is, the alignment body portion 12. formed integrally with the

이때, 상기 정렬지그부(17)는 상기 대상측 인상모델(4A)과 상기 대합측 인상모델(3A)이 상기 교합장치(90)를 통해 이격 배치된 후 상기 절삭가이드(10)와 상기 대합측 인상모델(3A) 사이 공간을 메우도록 상기 경화성 인상수지가 주입되어 형성될 수 있다. 또는, 상기 절삭가이드(10)와 상기 대합측 인상모델(3A) 사이에 상기 경화성 인상수지가 배치되되 상기 교합장치(90)를 통해 가해지는 교합압력에 의해 상기 경화성 인상수지의 일측이 상기 정렬몸체부(12)의 외면을 감싸도록 가압 변형되고 타측에 상기 교합측 인상모델의 단부가 파고들어 상기 형합홈(17a)이 형성되도록 가압 변형될 수 있다.At this time, the alignment jig part 17 is the cutting guide 10 and the opposing side after the target side impression model 4A and the opposing side impression model 3A are spaced apart through the occlusal device 90 . The curable impression resin may be injected to fill the space between the impression models 3A. Alternatively, the curable impression resin is disposed between the cutting guide 10 and the opposing-side impression model 3A, and one side of the curable impression resin is placed on the alignment body by the occlusal pressure applied through the occlusal device 90. It can be deformed under pressure so as to surround the outer surface of the portion 12, and the end of the occlusal impression model is digged into the other side to be deformed under pressure to form the mold groove (17a).

이러한 경화성 인상수지는 경화되기 전에는 외력에 의한 변형이 용이하면서도 경화 후 외력에 의해 변형되지 않는 소재로 구비됨이 바람직하다. 따라서, 상기 경화성 인상수지에 상기 대합측 인상모델(3A)의 단부에 대응하여 상기 형합홈(17a)이 형성된 후 견고하게 경화될 수 있다.It is preferable that such a curable impression resin is provided with a material that is easy to deform by an external force before hardening, but is not deformed by an external force after hardening. Therefore, after the mold groove (17a) is formed in response to the end of the opposing side impression model (3A) in the curable impression resin, it can be hardened.

이때, 상기 정렬몸체부(12)의 외측에 상기 경화성 인상수지의 경화 및 부착위치를 고정하도록 복수개의 고정돌기(16)가 돌설될 수 있다. 이를 위해, 상기 절삭가이드(10)의 설계정보를 획득하는 단계에서 상기 정렬몸체부(12)의 설계정보 외면으로부터 상기 고정돌기(16)의 설계정보가 돌설되는 단계를 더 포함할 수 있다. 이에 따라, 상기 정렬몸체부(12)의 외측에 상기 정렬지그부(17)가 부착된 상태가 견고하게 유지될 수 있으며, 상기 정렬지그부(17)의 전후 및 좌우 위치가 안정적으로 구속될 수 있다.At this time, a plurality of fixing protrusions 16 may protrude outside the alignment body 12 to fix the curing and attaching positions of the curable impression resin. To this end, the step of protruding the design information of the fixing protrusion 16 from the outer surface of the design information of the alignment body 12 in the step of acquiring the design information of the cutting guide 10 may be further included. Accordingly, the state in which the alignment jig unit 17 is attached to the outside of the alignment body unit 12 can be firmly maintained, and the front and rear and left and right positions of the alignment jig unit 17 can be stably constrained. have.

이처럼, 본 발명에서 상기 정렬지그부(17)는 상기 경화성 인상수지가 경화되어 형성되되 상기 절삭몸체부(11)로부터 분리 및 제거되는 상기 정렬몸체부(12)에 부착 형성된다. 또한, 상기 정렬몸체부(12)가 상기 절삭몸체부(11)와 이격되되 상기 간격지지브릿지(15)를 통해 부분 연결되므로 상기 경화성 인상수지가 상기 절삭안내테두리(14)에 점착되는 문제점이 근복적으로 방지할 수 있다.As such, in the present invention, the alignment jig portion 17 is formed by curing the curable impression resin and is attached to the alignment body portion 12 that is separated and removed from the cutting body portion 11 . In addition, since the alignment body part 12 is spaced apart from the cutting body part 11 and partially connected through the gap support bridge 15, the problem that the curable impression resin adheres to the cutting guide edge 14 is a problem. can be adversely prevented.

즉, 본 발명은 환자의 수직고경(VD)에 대응하여 용이하게 가압 보정되는 상기 경화성 인상수지를 통해 상하악이 각 환자의 수직고경(VD)에 최적화되어 이격 지지될 수 있는 상기 정렬지그부(17)가 상기 절삭가이드(10)의 상부에 일체로 부착 형성된다. 따라서, 상기 정렬지그부(17)가 형성된 상기 절삭가이드(10)를 구강에 물기만 하면 상기 절삭가이드(10)가 상기 대상악궁의 치조골 외면에 정확하게 형합 정렬되되, 교합압력을 통해 위치가 안정적으로 구속될 수 있다. 따라서, 상기 앵커핀을 고정하기 위하여 드릴 등의 회전공구의 진동이 상기 절삭가이드(10)로 전달되더라도 유동이 방지되므로 설치정밀성이 현저히 향상될 수 있다.That is, the present invention is the alignment jig part ( 17) is integrally attached to the upper portion of the cutting guide 10 . Therefore, when the cutting guide 10 on which the alignment jig part 17 is formed is bitten in the oral cavity, the cutting guide 10 is accurately aligned with the outer surface of the alveolar bone of the target arch, and the position is stably maintained through the occlusal pressure may be arrested Therefore, even if the vibration of a rotating tool such as a drill is transmitted to the cutting guide 10 to fix the anchor pin, the flow is prevented, so that the installation precision can be significantly improved.

또한, 상기 경화성 인상수지가 상기 정렬몸체부(12)의 상측에 부착된 상태로 경화된다. 따라서, 상기 절삭가이드(10)에서 치조골 절삭을 직접적으로 가이드하는 부분에 상기 경화성 인상수지가 점착됨으로 인한 오염 또는 오차발생이 최소화될 수 있다. 이를 통해, 상기 절삭가이드(10)를 이용한 치조골 절삭이 정밀하게 수행될 수 있다.In addition, the curable impression resin is cured in a state attached to the upper side of the alignment body (12). Accordingly, contamination or errors due to the adhesion of the curable impression resin to the portion directly guiding the cutting of the alveolar bone in the cutting guide 10 can be minimized. Through this, alveolar bone cutting using the cutting guide 10 can be performed precisely.

도 5a 및 도 5b는 본 발명의 일실시예에 따른 치아수복용 식립물의 식립방법에서 구강내 절삭가이드의 고정과정을 나타낸 단면예시도이다.5A and 5B are cross-sectional views illustrating the fixing process of the cutting guide in the oral cavity in the method for placing an implant for dental restoration according to an embodiment of the present invention.

먼저 도 5a를 참조하면, 상기 정렬지그부(17)가 일체로 부착 형성된 상기 절삭가이드(10)가 구강 내에 삽입되며, 상하악 사이에 교합된다. 이때, 상기 대상악궁인 상악은 연조직인 잇몸이 절개되어 상기 치조골(4)이 외부로 노출된 상태인 것으로 이해함이 바람직하다. 즉, 상기 절삭가이드(10)는 상기 치조골(4)의 외면에 직접 형합된다.First, referring to FIG. 5A , the cutting guide 10 to which the alignment jig part 17 is integrally formed is inserted into the oral cavity and interlocked between the upper and lower jaws. At this time, it is preferable to understand that the upper jaw, which is the target arch, is in a state in which the soft tissue, the gum, is incised and the alveolar bone 4 is exposed to the outside. That is, the cutting guide 10 is directly fitted to the outer surface of the alveolar bone (4).

여기서, 상기 정렬지그부(17)에 형성된 상기 형합홈(17a)이 상기 대합악궁(3), 즉 대합치 단부에 형합되고 상기 절삭가이드(10)의 내면(11a,12a)이 노출된 상기 치조골(4)의 외면에 형합된다. 그리고, 상기 앵커핀(19)이 상기 피스체결부(13)를 관통하여 삽입되되 그 단부가 상기 치조골(4)에 식립 고정된다. 이를 통해, 상기 절삭가이드(10)가 상기 치조골(4)의 외면에 지지되도록 장착될 수 있다.Here, the mating groove (17a) formed in the alignment jig part (17) is molded to the opposing jaw (3), that is, the opposing tooth end, and the inner surfaces (11a, 12a) of the cutting guide (10) are exposed. It is molded to the outer surface of (4). Then, the anchor pin 19 is inserted through the piece fastening portion 13, the end is fixed to the implantation in the alveolar bone (4). Through this, the cutting guide 10 may be mounted to be supported on the outer surface of the alveolar bone (4).

이때, 환자가 상하악을 교합하는 교합압력을 통해 상기 절삭가이드(10)가 상하악 사이에 형합 배치된 위치가 안정적으로 고정될 수 있다. 이를 통해, 별도의 고정수단 없이도 상기 앵커핀(19)을 상기 치조골(4)에 식립하는 과정에서 상기 절삭가이드(10)의 유동이 방지될 수 있다.At this time, the position of the cutting guide 10 between the upper and lower jaws can be stably fixed through the occlusal pressure that the patient occludes the upper and lower jaws. Through this, the flow of the cutting guide 10 can be prevented in the process of implanting the anchor pin 19 in the alveolar bone 4 without a separate fixing means.

도 5b를 참조하면, 상기 간격지지브릿지(15)가 절단되면 상기 정렬지그부(17)와 상기 절삭가이드(10)의 상부, 즉 상기 정렬몸체부(12)가 상기 절삭몸체부(11)로부터 동시에 분리 제거된다. 이에 따라, 상기 절삭몸체부(11)에 형성된 상기 절삭안내테두리(14)가 외측으로 노출된다. Referring to FIG. 5B , when the gap support bridge 15 is cut, the upper portions of the alignment jig portion 17 and the cutting guide 10 , that is, the alignment body portion 12 are separated from the cutting body portion 11 . separated and removed at the same time. Accordingly, the cutting guide rim 14 formed on the cutting body 11 is exposed to the outside.

그리고, 상기 절삭안내테두리(14)의 외측으로 돌출되도록 노출되는 상기 치조골의 상단부(4a)가 상기 절삭기구를 통해 절삭된다. 이때, 상기 절삭기구의 어느 일측 외면이 상기 절삭안내테두리(14)에 접촉됨에 따라 절삭깊이가 가이드될 수 있다. 따라서, 상기 치조골의 상단부(4a)가 기설정된 상기 절삭평면(L1)에 대응하는 정밀한 높이로 절삭될 수 있다. 이를 통해, 상기 치조골의 상단부(4a)가 절삭되어 상기 치아수복용 식립물을 기설정된 상기 식립높이에 대응하는 위치에 식립하기 위한 절삭면(4b)이 상기 치조골에 형성될 수 있다.And, the upper end (4a) of the alveolar bone exposed to protrude to the outside of the cutting guide rim 14 is cut through the cutting mechanism. At this time, as the outer surface of one side of the cutting mechanism is in contact with the cutting guide rim 14, the cutting depth may be guided. Therefore, the upper end (4a) of the alveolar bone can be cut to a precise height corresponding to the preset cutting plane (L1). Through this, the upper end (4a) of the alveolar bone is cut, and a cutting surface (4b) for implanting the dental restoration implant at a position corresponding to the predetermined implant height may be formed in the alveolar bone.

도 6은 본 발명의 일실시예에 따라 제조된 서지컬가이드와 절삭가이드의 결합관계를 나타낸 투영예시도이고, 도 7은 본 발명의 일실시예에 따라 제조된 서지컬가이드와 절삭가이드의 결합관계를 상측에서 바라본 예시도이다.6 is a projection view showing a coupling relationship between a surgical guide and a cutting guide manufactured according to an embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a combination of a surgical guide and a cutting guide manufactured according to an embodiment of the present invention. This is an example view of the relationship viewed from above.

도 6 내지 도 7을 참조하면, 상기 치아수복용 식립물을 절삭된 상기 치조골에 식립하도록 식립 위치 및 방향을 가이드하는 서지컬가이드(50)가 더 구비됨이 바람직하다. 이때, 서지컬가이드(50)의 설계정보는 상기 절삭가이드(10)와 마찬가지로 상기 3차원 플래닝이미지(m1)를 기반으로 설정됨이 바람직하다.6 to 7 , it is preferable that a surgical guide 50 for guiding an implantation position and direction to implant the dental restoration implant into the cut alveolar bone is further provided. At this time, it is preferable that the design information of the surgical guide 50 is set based on the three-dimensional planning image m1 like the cutting guide 10 .

상세히, 상기 대상악궁 CT이미지(m4)에 포함된 상기 치조골 3차원 외형정보(m4a)의 상부가 상기 절삭평면(L1)에 대응하는 가상 평탄면으로 가상 보정됨이 바람직하다. 그리고, 상기 가상 평탄면을 포함하는 상기 치조골 3차원 외형정보(m4a)를 기반으로 상기 서지컬가이드의 설계정보가 획득됨이 바람직하다.In detail, it is preferable that the upper part of the 3D alveolar bone information m4a included in the target arch CT image m4 is virtually corrected with a virtual flat surface corresponding to the cutting plane L1. And, it is preferable that the design information of the surgical guide is obtained based on the three-dimensional external information (m4a) of the alveolar bone including the virtual flat surface.

상세히, 상기 서지컬가이드(50)의 설계정보는 내면이 상기 절삭몸체부(11)의 외면과 형합 대응하도록 설정됨이 바람직하다. 그리고, 상기 가상 평탄면의 상측에 상기 치아수복용 식립물의 식립을 가이드하는 가이드홀(51)에 대한 설계정보가 설정되고, 측부에 상기 피스체결부(13)의 외곽이 형합 삽입되는 정렬결합홈(54)에 대한 설계정보가 설정됨이 바람직하다. 이때, 상기 서지컬가이드(50)의 설계정보는 상기 3차원 프린터로 정송되어 3차원 프린팅되어 제조됨이 바람직하다.In detail, it is preferable that the design information of the surgical guide 50 is set so that the inner surface corresponds to the outer surface of the cutting body 11 . Then, the design information for the guide hole 51 for guiding the implantation of the dental restoration implant is set on the upper side of the virtual flat surface, and the outer part of the piece fastening part 13 is inserted into the alignment coupling groove in the side. It is preferable that design information for (54) is set. At this time, it is preferable that the design information of the surgical guide 50 is sent to the 3D printer and 3D printed and manufactured.

그리고, 실물로 제조된 상기 서지컬가이드(50)는 상기 절삭가이드(10)가 장착 고정된 상기 치조골(4)에 중첩 고정됨이 바람직하다. 즉, 상기 서지컬가이드(50)의 내면(53)과 상기 절삭가이드(10)의 외면이 상호 형합되고 상기 정렬결합홈(54)에 상기 피스체결부(13)가 형합되면 상기 서지컬가이드(50)가 정확한 위치에 고정될 수 있다.And, it is preferable that the surgical guide 50 manufactured as a real product is superimposed and fixed to the alveolar bone 4 to which the cutting guide 10 is mounted. That is, when the inner surface 53 of the surgical guide 50 and the outer surface of the cutting guide 10 are mated to each other and the piece fastening part 13 is mated in the alignment coupling groove 54, the surgical guide ( 50) can be fixed in the correct position.

이때, 상기 서지컬가이드(50)와 상기 절삭가이드(10)의 내외면 사이에 접착제가 도포됨에 따라 상기 서지컬가이드(50)가 상기 절삭가이드(10)에 고정 지지될 수 있다. 또는, 상기 서지컬가이드(50)에 별도의 보조앵커핀이 관통되는 보강앵커홀(56)이 더 형성될 수 있다. 따라서, 상기 보조앵커핀이 상기 보강앵커홀(56)을 관통하되 그 단부가 상기 절삭가이드(10)에 식립 고정됨에 따라 상기 서지컬가이드(50)가 견고하게 고정될 수 있다.At this time, as the adhesive is applied between the surgical guide 50 and the inner and outer surfaces of the cutting guide 10 , the surgical guide 50 may be fixedly supported by the cutting guide 10 . Alternatively, a reinforcing anchor hole 56 through which a separate auxiliary anchor pin passes may be further formed in the surgical guide 50 . Accordingly, as the auxiliary anchor pin passes through the reinforcing anchor hole 56 and the end thereof is placed and fixed in the cutting guide 10 , the surgical guide 50 can be firmly fixed.

이처럼 상기 절삭가이드(10)는 상기 치조골의 상단부를 평탄화하는 절삭가이드(10) 수단으로 사용됨과 동시에 상기 픽스츄어의 식립을 가이드하는 상기 서지컬가이드(50)를 상기 치조골에 고정하기 위한 고정수단으로 사용된다. 따라서, 상기 절삭가이드(10)를 상기 치조골로부터 분리한 후 상기 치조골의 외면에 형합되도록 제조되는 서지컬가이드(50)를 다시 고정하는 번거로움이 해소된다.As such, the cutting guide 10 is used as a cutting guide 10 means for flattening the upper end of the alveolar bone and at the same time as a fixing means for fixing the surgical guide 50 for guiding the implantation of the fixture to the alveolar bone. used Therefore, after separating the cutting guide 10 from the alveolar bone, the trouble of fixing the surgical guide 50 manufactured to be fitted to the outer surface of the alveolar bone again is eliminated.

또한, 상기 서지컬가이드(50)를 상기 치조골에 고정하기 위한 별도의 앵커핀 및 상기 앵커핀이 더 식립되면서 발생하는 치조골의 손상이 근본적으로 해소될 수 있다. 더불어, 상기 절삭가이드(10)와 상기 서지컬가이드(50)의 구강 내 고정위치가 상호 불일치함으로 인하여 상기 픽스츄어의 식립정밀성이 저하되는 문제점을 미연에 방지할 수 있다.In addition, a separate anchor pin for fixing the surgical guide 50 to the alveolar bone and damage to the alveolar bone occurring while the anchor pin is further implanted can be fundamentally eliminated. In addition, it is possible to prevent in advance the problem that the placement precision of the fixture is lowered due to the mismatch between the fixing positions of the cutting guide 10 and the surgical guide 50 in the oral cavity.

더욱이, 상기 서지컬가이드(50)가 상기 절삭가이드(10)에 형합 고정되기만 하면 상기 가이드홀(51)의 위치가 자동으로 상기 식립정보(A)에 대응하여 정렬될 수 있다. 따라서, 상기 경화성 인상수지를 이용하여 상기 서지컬가이드(50)를 별도로 정렬하기 위한 정렬피스를 제조하는 번거로움이 해소될 수 있으며, 상기 경화성 인상수지가 상기 가이드홀(51)의 내에 점착됨으로 인한 오염 및 정밀성 저하의 문제를 미연에 방지할 수 있다.Furthermore, as long as the surgical guide 50 is molded and fixed to the cutting guide 10 , the position of the guide hole 51 may be automatically aligned corresponding to the implantation information (A). Accordingly, the inconvenience of manufacturing an alignment piece for separately aligning the surgical guide 50 by using the curable impression resin can be eliminated, and the curable impression resin is adhered to the inside of the guide hole 51. It is possible to prevent problems of contamination and deterioration of precision in advance.

도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 치아수복용 식립물의 식립방법에서 치조골 3차원 외형정보의 획득과정을 나타낸 예시도이다.8 is an exemplary view showing a process of obtaining three-dimensional external information of the alveolar bone in the method for implanting a dental restoration according to an embodiment of the present invention.

도 8을 참조하면, 상기 대상악궁 CT이미지(m4)에 표시되는 치조골 내외부측 조직데이터(d1,d2)를 기반으로 상기 치조골 3차원 외형정보(m4a)가 추출됨이 바람직하다.Referring to FIG. 8 , it is preferable that the three-dimensional external information m4a of the alveolar bone is extracted based on the internal and external tissue data d1 and d2 of the alveolar bone displayed on the CT image m4 of the target arch.

상세히, 상기 대상악궁 CT이미지(m4)에 표시되는 상기 치조골 내외부측 조직데이터(d1,d2)로부터 치조골 표면 경계 윤곽(a1)이 선택 추출됨이 바람직하다. 이때, 상기 대상악궁 CT이미지(m4)는 조직밀도에 따라 각각 상이한 음영으로 표시될 수 있으며, 조직밀도가 높을수록 백색에 가깝게 표시되고 조직밀도가 낮을수록 명도차를 갖는 회색으로 표시된다. 그리고, 비공 등과 같은 빈 공간은 실질적으로 흑색으로 표시된다. 따라서, 조직밀도 차이를 통해 연조직인 잇몸 또는 빈 공간과 상이한 음영으로 표시되는 골조직의 표면 경계를 따라 상기 치조골 표면 경계 윤곽(a1)이 표시됨이 바람직하다.In detail, it is preferable that the alveolar bone surface boundary contour a1 is selectively extracted from the internal and external tissue data d1, d2 of the alveolar bone displayed on the CT image m4 of the target arch. At this time, the target arch CT image m4 may be displayed in different shades depending on the tissue density. The higher the tissue density, the closer to white, and the lower the tissue density, the more gray. In addition, empty spaces such as nostrils are substantially displayed in black. Therefore, it is preferable that the alveolar bone surface boundary contour (a1) is displayed along the surface boundary of the bone tissue displayed in a different shade from the soft tissue gum or empty space through the tissue density difference.

이러한 치조골 표면 경계 윤곽(a1)은 상기 조직밀도가 기설정된 값 이상인 경우 그 외곽 경계가 상기 치조골 표면 경계 윤곽(a1)으로 판단되어 최적화 표시될 수 있다. 이때, 상기 조직밀도의 기설정된 값은 성별 및 연령별 해부학적 평균 골조직 밀도값을 기반으로 산출될 수 있으며, 각 환자에 대한 조직데이터를 검토하여 각 환자에 맞게 설정될 수도 있다. 이때, 최적화 표시된다 함은 상기 치조골 표면 경계 윤곽(a1)이 최소한의 오차범위를 가지도록 연속적으로 이어지는 면정보(surface date)로 표시되는 것으로 이해함이 바람직하다.When the tissue density is greater than or equal to a preset value, the alveolar bone surface boundary contour (a1) may be optimized and displayed as the outer boundary is determined as the alveolar bone surface boundary contour (a1). In this case, the predetermined value of the tissue density may be calculated based on the anatomical average bone tissue density value for each gender and age, and may be set for each patient by examining the tissue data for each patient. At this time, it is preferable to understand that the optimization display is displayed as surface data continuously connected so that the alveolar bone surface boundary contour a1 has a minimum error range.

또한, 상기 치조골 표면 경계 윤곽(a1)은 상기 대상악궁 CT이미지(m4)의 X축, Y축 및 Z축에 대응하는 단면데이터(S1,S2)를 통해 정밀하게 설정될 수 있다. 이렇게 선택 추출된 치조골 표면 경계 윤곽(a1)이 3차원 표면정보 데이터로 변환되어 상기 치조골 3차원 외형정보(m4a)로 설정됨이 바람직하다.In addition, the alveolar bone surface boundary contour a1 may be precisely set through the cross-sectional data S1 and S2 corresponding to the X-axis, Y-axis, and Z-axis of the target maxillary CT image m4. It is preferable that the selected and extracted alveolar bone surface boundary contour (a1) is converted into 3D surface information data and set as the 3D alveolar bone external information (m4a).

즉, 상기 치조골 3차원 외형정보(m4a)는 이미지의 내면측 좌표값과 외면측 좌표값이 실질적으로 동일한 면정보인 것으로 이해함이 바람직하다. 따라서, 상기 대상악궁 CT이미지(m4)로부터 선택 추출되는 면정보를 기반으로 상기 절삭가이드(10)의 설계정보가 정밀하게 획득되면서도, 상기 절삭가이드(10) 및 상기 대상측 인상모델(4A)에 대한 3차원 정보가 3차원 가공이 용이한 3D그래픽파일 포멧으로 용이하게 설정 또는 변환될 수 있다.That is, it is preferable to understand that the three-dimensional outer surface information m4a of the alveolar bone is surface information in which the inner surface coordinate value and the outer surface coordinate value of the image are substantially the same. Therefore, while the design information of the cutting guide 10 is precisely acquired based on the face information selected and extracted from the target arch CT image m4, the cutting guide 10 and the target-side impression model 4A The 3D information about the 3D can be easily set or converted into a 3D graphic file format that can be easily processed in 3D.

다시 말해, 상기 대상악궁 CT이미지(m4)를 그대로 상기 절삭가이드(10) 또는 상기 대상측 인상모델(4A)의 설계정보로 사용시 영상처리, 편집 및 변환속도가 느리고 이로 인한 설계시간이 장시간 소요되던 종래와 달리, 본 발명은 상기 대상악궁 CT이미지(m4)에서 상기 치조골 3차원 외형정보(m4a)만을 선택 추출하여 사용한다. 따라서, 전반적인 영상처리, 편집 및 변환속도가 신속하며 이를 통한 설계시간이 현저히 단축될 수 있다. 더욱이, 상기 CT이미지가 면정보인 상기 치조골 3차원 외형정보(m4a)로 선택 추출되면서 파일 용량이 현저히 작아질 수 있다. 이를 통해, 저사양의 컴퓨터장치에서도 영상처리, 편집 및 변환작업시 각 이미지가 명확하게 구현될 수 있으므로 작업의 효율성과 경제성이 현저히 향상될 수 있다.In other words, when the target arch CT image (m4) is used as the design information of the cutting guide 10 or the target-side impression model 4A, the image processing, editing and conversion speed is slow, and the design time is long. Unlike the prior art, in the present invention, only the three-dimensional external shape information m4a of the alveolar bone is selectively extracted and used from the CT image m4 of the target arch. Therefore, the overall image processing, editing and conversion speed is fast, and the design time can be significantly reduced through this. Moreover, as the CT image is selectively extracted as the face information, the 3D external shape information m4a of the alveolar bone, the file size may be significantly reduced. Through this, since each image can be clearly implemented during image processing, editing, and conversion work even in a low-spec computer device, the efficiency and economic efficiency of the work can be significantly improved.

또한, 상기 대상악궁 CT이미지(m4)를 기반으로 획득된 상기 치조골 3차원 외형정보(m4a)를 통해 잇몸에 가려진 내부조직정보가 명확하게 판단될 수 있다. 이를 통해, 상기 치조골의 절삭높이가 해부학적 위험한 구조물, 치아수복물의 높이 및 환자의 스마일라인(smile line) 등이 고려되어 정밀하게 설정될 수 있다. 따라서, 상기 치조골의 전치측부터 구치측까지 실질적으로 동일한 높이로 절삭 및 평탄화될 수 있으며, 이를 기반으로 상기 절삭가이드(10), 상기 서지컬가이드(50) 및 상기 치아수복물의 전반적인 설계가 간소화 및 단순화되면서도 상호간의 설치정밀도가 향상되므로 치아수복 신뢰도가 현저히 향상될 수 있다.In addition, the internal tissue information covered by the gums can be clearly determined through the three-dimensional external information m4a of the alveolar bone acquired based on the CT image m4 of the target arch. Through this, the cutting height of the alveolar bone can be precisely set in consideration of the anatomically dangerous structure, the height of the dental restoration, and the patient's smile line. Therefore, it can be cut and flattened at substantially the same height from the anterior to the posterior side of the alveolar bone, and based on this, the overall design of the cutting guide 10, the surgical guide 50 and the dental restoration is simplified and Since the mutual installation precision is improved while being simplified, the reliability of dental restoration can be significantly improved.

더욱이, 상기 치조골 표면 경계 윤곽(a1)이 음영으로 구분되는 조직밀도 차이를 통해 최적화되어 명확하게 선택 추출되므로 이미지와 실제 치조골 윤곽 간의 정확도가 향상되며, 이를 기반으로 설계되는 상기 절삭가이드(10)의 정밀도가 현저히 향상될 수 있다.Moreover, the accuracy between the image and the actual alveolar bone contour is improved because the alveolar bone surface boundary contour (a1) is optimized and clearly selected and extracted through the tissue density difference separated by shading, and the cutting guide (10) designed based on this The precision can be significantly improved.

한편, 도 5a 내지 도 5b를 참조하면, 본 발명에 적용되는 상기 절삭가이드(10)는 상기 절삭몸체부(11), 상기 정렬몸체부(12) 및 상기 간격지지브릿지(15)를 포함한다.Meanwhile, referring to FIGS. 5A to 5B , the cutting guide 10 applied to the present invention includes the cutting body 11 , the alignment body 12 and the gap support bridge 15 .

상세히, 상기 절삭몸체부(11)는 상기 대상악궁 CT이미지를 기반으로 내면(11a)이 상기 대상악궁의 치조골(4) 표면과 형합되도록 형성됨이 바람직하다. 그리고, 상기 절삭몸체부(11)의 상기 절삭안내테두리(14)가 상기 절삭평면에 대응하여 상부 테두리에 형성되며, 측면에 상기 앵커핀(19)이 관통되는 상기 피스체결부(13)가 외측으로 돌출 형성됨이 바람직하다.In detail, the cutting body 11 is preferably formed so that the inner surface 11a of the target arch is aligned with the surface of the alveolar bone 4 of the target arch based on the CT image. And, the cutting guide rim 14 of the cutting body 11 is formed on the upper rim corresponding to the cutting plane, and the piece fastening part 13 through which the anchor pin 19 is penetrated is formed on the outside It is preferable to be formed to protrude.

그리고, 상기 정렬몸체부(12)는 상기 절삭몸체부(11)의 상측으로 상기 절단공간(u)에 대응하여 이격 형성되도록 형성된다. 이때, 상기 정렬몸체부(12)의 하부 테두리가 상기 절삭평면과 이격된 상기 분할평면에 대응하여 형성되며, 내면(12a)이 상기 대상악궁 CT이미지를 기반으로 형성된다. 이러한 정렬몸체부(12)에는 상술한 과정을 통해 상기 정렬지그부(17)가 형성되며, 상기 정렬지그부(17)에 상기 대합악궁(3)의 대합치 단부가 형합되는 상기 형합홈(17a)이 형성된다. And, the alignment body part 12 is formed so as to be spaced apart from the upper side of the cutting body part 11 to correspond to the cutting space (u). At this time, the lower edge of the alignment body 12 is formed to correspond to the division plane spaced apart from the cutting plane, and the inner surface 12a is formed based on the CT image of the target arch. The alignment jig portion 17 is formed in the alignment body portion 12 through the above-described process, and the mating groove 17a in which the opposing end of the opposing arch 3 is fitted to the alignment jig portion 17 . ) is formed.

따라서, 상기 정렬지그부(17)가 상기 정렬몸체부(12)에 부착된 상기 절삭가이드(10)를 구강에 물면, 상기 절삭가이드(10)가 정확한 고정 위치에 정렬 고정될 수 있다.Accordingly, when the alignment jig unit 17 bites the cutting guide 10 attached to the alignment body unit 12 in the oral cavity, the cutting guide 10 may be aligned and fixed at an accurate fixing position.

이때, 상기 절삭몸체부(11)와 상기 정렬몸체부(12)가 상기 절단공간(u)에 대응하도록 일체로 형성되되 선택적으로 분할되도록 상기 간격지지브릿지(15)가 상기 절삭몸체부(11)와 상기 정렬몸체부(12)의 테두리를 따라 복수개로 이격되어 형성됨이 바람직하다. 더욱이, 상기 간격지지브릿지(15)는 각 단부가 상기 절삭몸체부(11)의 순측 외면 및 상기 정렬몸체부(12)의 순측 외면을 상호 연결하도록 형성될 수 있다. 이를 통해, 상기 절삭가이드(10)의 상하부를 분리하기 위한 기구의 구동으로 인한 상기 절삭안내테두리(12)의 손상 및 변형을 방지하므로 절삭 정밀성이 현저히 향상될 수 있다.At this time, the cutting body part 11 and the alignment body part 12 are integrally formed to correspond to the cutting space u, and the gap support bridge 15 is separated so that the cutting body part 11 is selectively divided. And it is preferable to be formed spaced apart in plurality along the edge of the alignment body (12). Furthermore, the gap support bridge 15 may be formed so that each end interconnects the labial outer surface of the cutting body 11 and the labial outer surface of the alignment body 12 . Through this, damage and deformation of the cutting guide rim 12 due to driving of a mechanism for separating the upper and lower parts of the cutting guide 10 is prevented, and thus cutting precision can be significantly improved.

한편, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다", "구비하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재할 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. On the other hand, terms such as "comprises", "comprises", "provide" or "have" described above mean that the corresponding component may be inherent, unless otherwise stated. It should be construed as not excluding components, but may further include other components. All terms, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which the present invention belongs, unless otherwise defined. Terms commonly used, such as those defined in the dictionary, should be interpreted as being consistent with the contextual meaning of the related art, and are not interpreted in an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in the present invention.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명은 상술한 각 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 청구항에서 청구하는 범위를 벗어남 없이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 변형 실시되는 것은 가능하며, 이러한 변형실시는 본 발명의 범위에 속한다.As described above, the present invention is not limited to each of the above-described embodiments, and variations can be implemented by those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains without departing from the scope of the claims of the present invention. and such modifications are within the scope of the present invention.

3A: 대합측 인상모델 4A: 대상측 인상모델
10: 절삭가이드 11: 절삭몸체부
12: 정렬몸체부 13: 피스체결부
14: 절삭안내테두리 15: 간격지지브릿지
17: 정렬지그부 50: 서지컬가이드
54: 정렬결합홈3A: Impression model of the opposing side 4A: Impression model of the target side
10: cutting guide 11: cutting body
12: alignment body part 13: piece fastening part
14: cutting guide border 15: gap support bridge
17: alignment jig part 50: surgical guide
54: alignment coupling groove

Claims (6)

대상악궁 CT이미지 및 대합악궁 스캐닝이미지가 수직고경에 대응하여 정렬 및 정합되고 상기 대상악궁 CT이미지에 기설정된 절삭평면에 대응하여 상하부가 이격되되 부분 연결된 절삭가이드의 설계정보가 획득되되, 상기 대상악궁 CT이미지, 상기 대합악궁 스캐닝이미지 및 상기 절삭가이드의 설계정보가 3차원 프린팅되어 대상측 인상모델, 대합측 인상모델 및 실물의 절삭가이드가 제조되는 제1단계;
상기 대상측 인상모델과 상기 대합측 인상모델이 상기 수직고경에 대응하여 교합 배치되되, 상기 대상측 인상모델에 임시 장착되는 상기 절삭가이드와 상기 대합측 인상모델 사이의 공간을 메우도록 경화성 인상수지가 주입 및 경화되어 외면에 상기 대합측 인상모델의 단부가 형합되는 형합홈이 형성된 정렬지그부가 상기 절삭가이드의 상부에 일체로 부착 형성되는 제2단계;
상기 정렬지그부가 일체로 부착 형성된 상기 절삭가이드가 구강 내에 교합되되, 상기 절삭가이드의 내면과 상기 형합홈이 대상악궁 및 대합악궁의 단부에 형합되어 정렬된 상기 절삭가이드의 하부 측면에 앵커핀이 관통되어 치조골에 고정되는 제3단계; 및
상기 정렬지그부와 상기 절삭가이드의 상부가 동시에 분리 제거되어 외측으로 노출되는 절삭안내테두리를 따라 상기 치조골의 상단부가 절삭되어 치아수복용 식립물을 기설정된 식립높이에 대응하는 위치에 식립하기 위한 절삭면이 형성되는 제4단계를 포함하는 치아수복용 식립물의 식립방법.The CT image of the target arch and the scanning image of the opposite arch are aligned and matched corresponding to the vertical height, and the design information of the cutting guide that is partially connected with the upper and lower parts spaced apart corresponding to the cutting plane preset in the target arch CT image is obtained, a first step of manufacturing a target-side impression model, an opposing-side impression model, and a real cutting guide by 3D printing the CT image, the anteromaxillary arch scanning image, and the design information of the cutting guide;
The target-side impression model and the opposing-side impression model are arranged occlusally corresponding to the vertical height, and a curable impression resin is applied to fill the space between the cutting guide temporarily mounted on the target-side impression model and the opposing-side impression model. a second step of forming an alignment jig part integrally attached to the upper part of the cutting guide, which is injected and hardened to form a mating groove on the outer surface of which the end of the opposing-side impression model is mated;
The cutting guide formed integrally with the alignment jig part is interlocked in the oral cavity, and the inner surface of the cutting guide and the mating groove are fitted to the end of the target arch and the opposing arch, and the anchor pin penetrates the lower side of the aligned cutting guide. a third step of being fixed to the alveolar bone; and
The upper part of the alveolar bone is cut along the cutting guide rim exposed to the outside by separating and removing the alignment jig part and the upper part of the cutting guide at the same time to place the dental restoration implant at a position corresponding to the preset height. A method of placing an implant for dental restoration comprising a fourth step of forming a surface. 제 1 항에 있어서,
상기 제1단계는,
상기 대상악궁 CT이미지에 포함된 치조골 3차원 외형정보를 기반으로 상기 절삭가이드의 내면이 설정되는 단계와,
상기 절삭평면에 대응하여 가상 분할된 하부의 상단 테두리를 따라 상기 절삭안내테두리가 형성되고 측면에 상기 앵커핀이 관통되는 피스체결부가 외측으로 돌출 형성되어 절삭몸체부가 가상 설정되는 단계와,
상기 절삭평면의 상측으로 절단공간이 형성되도록 이격된 분할평면에 대응하여 하부 테두리가 설정되되, 선택적으로 절단되도록 설정되는 간격지지브릿지를 통해 상기 절삭몸체부와 가상 연결되는 정렬몸체부가 가상 설정되는 단계를 포함함을 특징으로 하는 치아수복용 식립물의 식립방법.The method of claim 1,
The first step is
Setting the inner surface of the cutting guide based on the three-dimensional external shape information of the alveolar bone included in the CT image of the target arch;
The cutting guide frame is formed along the upper edge of the virtual divided lower part corresponding to the cutting plane, and the piece fastening part through which the anchor pin is penetrated is formed to protrude outwardly on the side surface, and the cutting body part is set virtual;
A lower edge is set corresponding to the division plane spaced apart to form a cutting space above the cutting plane, and an alignment body part virtually connected to the cutting body part through a gap support bridge set to be selectively cut is set virtual An implantation method for a dental restoration, comprising a. 제 2 항에 있어서,
상기 제1단계는,
상기 치조골 3차원 외형정보의 상부가 상기 절삭평면에 대응하는 가상 평탄면으로 가상 보정되는 단계와,
내면이 상기 절삭몸체부의 외면과 형합 대응하도록 설정되되, 상기 가상 평탄면의 상측에 상기 치아수복용 식립물의 식립을 가이드하는 가이드홀이 형성되고 측부에 상기 피스체결부의 외곽이 형합 삽입되는 정렬결합홈이 형성되는 서지컬가이드의 설계정보가 더 설정됨을 특징으로 하는 치아수복용 식립물의 식립방법.3. The method of claim 2,
The first step is
Compensating the upper part of the alveolar bone three-dimensional appearance information to a virtual flat surface corresponding to the cutting plane;
The inner surface is set to match the outer surface of the cutting body, and a guide hole for guiding the implantation of the dental restoration implant is formed on the upper side of the virtual flat surface, and the outer surface of the piece fastening part is inserted into the aligning groove on the side. The implantation method for dental restoration, characterized in that the design information of the surgical guide to be formed is further set. 제 2 항에 있어서,
상기 제1단계에서, 상기 간격지지브릿지는 상기 정렬몸체부의 순측 외면 및 상기 절삭몸체부의 순측 외면을 연결하도록 가상 설정되며,
상기 정렬몸체부의 외측에 상기 경화성 인상수지의 경화 및 부착위치를 고정하도록 복수개의 고정돌기가 더 설정되는 단계를 포함함을 특징으로 하는 치아수복용 식립물의 식립방법.3. The method of claim 2,
In the first step, the gap support bridge is virtually set to connect the labial outer surface of the alignment body part and the labial outer surface of the cutting body part,
The implantation method for dental restoration, characterized in that it further comprises the step of setting a plurality of fixing projections to fix the curing and attachment positions of the curable impression resin on the outside of the alignment body portion. 제 2 항에 있어서,
상기 제1단계는, 상기 CT이미지에 상기 치조골 내외부측 조직데이터에 표시되는 조직밀도에 대응하여 상이하게 표시되는 이미지 간의 경계를 따라 상기 치조골 표면 경계 윤곽이 선택 추출되는 단계와, 선택 추출된 상기 치조골 표면 경계 윤곽이 3차원 표면정보 데이터로 변환되어 상기 치조골의 3차원 표면정보로 산출 설정되는 단계를 포함하되,
상기 조직밀도가 기설정된 값 이상인 경우 상기 치조골 표면 경계 윤곽으로 판단되어 최적화 표시됨을 특징으로 하는 치아수복용 식립물의 식립방법.3. The method of claim 2,
The first step is a step in which the alveolar bone surface boundary contour is selectively extracted along the boundary between images displayed differently in response to the tissue density displayed in the internal and external tissue data of the alveolar bone on the CT image, and the alveolar bone is selectively extracted The surface boundary contour is converted into three-dimensional surface information data, comprising the step of calculating and setting the three-dimensional surface information of the alveolar bone,
When the tissue density is greater than or equal to a preset value, it is determined as the alveolar bone surface boundary contour and optimized and displayed. 대상악궁 CT이미지를 기반으로 내면이 상기 대상악궁의 치조골 표면과 형합되도록 형성되되, 기설정된 절삭평면에 대응하여 형성된 상단 테두리를 따라 절삭안내테두리가 형성되고 측면에 앵커핀이 관통되는 피스체결부가 외측으로 돌출 형성된 절삭몸체부;
상기 절삭몸체부의 상측으로 기설정된 절단공간에 대응하여 이격 형성되도록 하부 테두리가 상기 절삭평면과 이격된 분할평면에 대응하여 형성되고 상기 대상악궁 CT이미지를 기반으로 내면이 형성되되, 상기 절삭몸체부가 상기 대상악궁에 정렬 고정되도록 대합측 단부가 형합되는 형합홈이 형성된 정렬지그부가 일체로 부착 형성된 정렬몸체부; 및
상기 절삭몸체부와 상기 정렬몸체부가 상기 절단공간에 대응하도록 이격되어 일체로 형성되되 선택적으로 분할되도록 각 단부가 상기 절삭몸체부의 순측 외면 및 상기 정렬몸체부의 순측 외면을 연결하는 복수개의 간격지지브릿지를 포함하는 치아수복용 식립물의 식립방법에 적용되는 절삭가이드.Based on the CT image of the target arch, the inner surface is formed to match the surface of the alveolar bone of the target arch, and a cutting guide border is formed along the upper edge formed in response to a preset cutting plane, and a piece fastening part through which an anchor pin is penetrated on the side is outside a cutting body formed to protrude into;
A lower edge is formed to correspond to a division plane spaced apart from the cutting plane so that the cutting body is spaced apart from the upper side of the cutting body to correspond to a preset cutting space, and an inner surface is formed based on the CT image of the target arch, the cutting body is the an alignment body portion formed integrally with an alignment jig portion formed with a mating groove to which an opposing end is formed so as to be aligned and fixed in the target arch; and
The cutting body and the alignment body are spaced apart to correspond to the cutting space and are integrally formed so that each end is selectively divided so as to connect the labial outer surface of the cutting body and the labial outer surface of the alignment body. A plurality of gap support bridges A cutting guide applied to the implantation method of dental restorations, including
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