KR101940737B1

KR101940737B1 - apparatus for confirming digital denture prosthesis

Info

Publication number: KR101940737B1
Application number: KR1020170111614A
Authority: KR
Inventors: 김진철; 김진백
Original assignee: 주식회사 디오
Priority date: 2017-09-01
Filing date: 2017-09-01
Publication date: 2019-01-21

Abstract

The present invention provides an apparatus for confirming digital prosthetic dentistry suitable for improving preciseness of an implant medical procedure by acquiring an image with respect to inside of an oral cavity. The apparatus includes: a digital impression object formed to correspond to an area where digital prosthetic dentistry is designed by a three-dimensional work image previously acquired from the inside of the oral cavity, be prepared to be printed out in a three-dimensional form, have a locking hole unit prepared to have a rotational alignment means in a position of a fixture implanted in the inside of the oral cavity; and a digital analog of which an upper part is formed as a shape corresponding to abutment coupled to the fixture, and the digital analog prepared in an angle fixing unit formed to be inserted to the locking hole unit and match the rotational alignment means.

Description

Apparatus for confirming digital denture prosthesis

본 발명은 디지털보철 컨펌용 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 피시술자의 구강 내부에 대한 이미지를 정확하게 획득하여 임플란트 시술의 정밀성이 향상된 디지털보철 컨펌용 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for digital prosthetic conforming, and more particularly, to a digital prosthetic conforming apparatus in which an image of an inside of a mouth of a patient is precisely acquired and the precision of the implant procedure is improved.

일반적으로, 임플란트는 본래의 인체조직이 상실되었을 때, 인체조직을 대신할 수 있는 대치물을 의미하지만, 치과에서는 인공으로 만든 치아를 이식하는 것을 말한다. 즉, 상실된 치근을 대신할 수 있도록 인체에 거부반응이 없는 티타늄 등으로 만든 픽스츄어를 치아가 빠져나간 치조골에 심은 뒤, 인공치아를 고정시켜 치아의 기능을 회복하도록 하는 시술이다. Generally, an implant refers to a substitute for replacing a human tissue when the original human tissue is lost, but refers to implanting an artificial tooth in the dentistry. That is, a fixture made of titanium or the like which does not have a rejection reaction to the human body can be substituted for the lost root, and then the teeth are inserted into the alveolar bone, and the tooth is restored by fixing the artificial tooth.

상세히, 자연치아가 상실된 상태로 방치될 경우 결손된 치아의 인접치아 및 대합치아에 치열의 뒤틀림이 발생되어 안면형상의 변형이 초래되며, 저작기능이 저하되어 일상생활에 불편함이 가중된다. 더욱이, 자연치아의 상실 상태가 장기간 지속되는 경우 결손된 치아를 둘러싸고 있던 치조골이 체내로 흡수되어 인공치주조직의 설치가 어려워지는 문제점이 있었다.In detail, if the natural tooth is left in a state of being lost, dentition distortion occurs in the adjacent tooth and the opposed tooth of the missing tooth, resulting in deformation of the facial shape, and the masticatory function is deteriorated and the inconvenience to daily life is increased. Further, when the loss state of the natural teeth is maintained for a long period of time, the alveolar bone surrounding the missing teeth is absorbed into the body, which makes it difficult to install the artificial periodontal tissue.

이때, 상기 틀니 또는 보철은 구강 내부에 설치되어 저작기능을 회복시키고 치주조직의 변형을 방지할 수 있으며, 결손된 치아의 개수에 따라 부분/완전틀니, 부분/완전보철로 구분될 수 있다. 한편, 상기 틀니는 내면측 형합홈에 치과용 접착제가 도포되어 잇몸의 표면에 접착되어 설치되며, 상기 보철은 치조골에 식립된 픽스츄어를 통해 설치될 수 있다. 이때, 상기 틀니는 잇몸의 지지됨에 따라 잇몸의 변형이나 다량의 이물감을 유발하므로 최근에는 치조골을 이용하여 지지되는 보철의 사용량이 증가되는 추세이다. At this time, the denture or prosthesis is installed inside the oral cavity to restore the masticatory function and prevent the periodontal tissue from being deformed. The denture or the prosthesis can be divided into partial / complete dentures and partial / complete prosthetic teeth depending on the number of missing teeth. On the other hand, the denture is installed by being attached to the surface of the gum by applying a dental adhesive to the inner joint groove, and the denture can be installed through a fixture mounted on the alveolar bone. At this time, since the dentition causes deformation of the gums or a large amount of foreign sensation due to the support of the gum, the amount of the prosthesis supported by using the alveolar bone is increasing.

여기서, 상기 보철에는 실린더장치가 매립되는 결합부이 형성된다. 상세히, 상기 보철은 치조골에 천공을 형성하고, 형성된 천공에 픽스츄어를 식립한 후 식립된 픽스츄어에 실린더장치가 결합됨에 따라 설치될 수 있다. 이때, 상기 실린더장치는 픽스츄어에 직접 결합되는 어버트먼트와, 상기 어버트먼트에 결합되어 상기 결합부에 매립되는 지지실린더를 포함하는 개념으로, 일체 또는 분할되어 구비될 수 있다. Here, a coupling portion in which the cylinder device is embedded is formed in the prosthesis. In detail, the prosthesis can be installed by forming a hole in the alveolar bone, placing the fixture on the formed hole, and then connecting the cylinder device to the inserted fixture. In this case, the cylinder device may include an abutment directly coupled to the fixture, and a support cylinder coupled to the abutment and embedded in the abutment, either integrally or dividedly.

그리고, 상기 실린더장치 및 상기 픽스츄어는 상기 보철의 크기에 따라 복수개소에 형성되며, 각 실린더장치가 각 픽스츄어에 일대일 매칭되어 결합됨에 따라 상기 보철이 안정적으로 설치될 수 있다. The cylinder device and the fixture are formed at a plurality of positions according to the size of the prosthesis, and the prosthesis can be stably installed as each cylinder device is matched with one of the fixtures one-to-one.

한편, 종래에는 보철을 제조한 후에 보철의 구강 내 설치위치와 픽스츄어의 식립위치를 예측하여 결합부을 가공한 뒤 실린더장치를 매립하는 방법을 이용하여, 결합부의 위치 편차가 큰 문제점이 있었다. 즉, 상기 픽스츄어에 실린더장치를 체결한 뒤, 제조 오차를 고려하여 넓은 크기의 결합부이 1차 형성된 보철을 구강 내부로 위치시킨다.On the other hand, conventionally, after manufacturing the prosthesis, there has been a problem that the positional deviation of the engaging portion is large by using the method of embedding the cylinder device after processing the engaging portion by predicting the placement position of the prosthesis in the oral cavity and the fixture. That is, after the cylinder device is fastened to the fixture, a prosthesis having a coupling portion of a large size is placed in the oral cavity in consideration of manufacturing tolerances.

그리고, 실린더장치의 위치 편차에 따라 결합부을 확장하고, 실린더장치가 완전하게 삽입되어 관통 가능한 크기로 결합부의 가공이 완료되면, 보철을 기설정된 설치위치로 가고정한 뒤, 결합부 및 실린더장치 사이에 레진을 주입하여 경화시키는 과정을 통해 결합부 및 실린더장치가 결합되고 보철의 초기 설치 과정이 완료되었다. When the machining of the engaging portion is completed with the cylinder device being fully inserted into the cylinder device in accordance with the positional deviation of the cylinder device, the prosthesis is fixed to the predetermined mounting position, Through the process of injecting and hardening the resin, the joining part and the cylinder device are combined and the initial installation process of the prosthesis is completed.

이때, 보철의 기설정된 설치위치를 확인을 피시술자의 구강 내에서 직접 수행하기에는 피시술자의 내원횟수가 증가되고 시술편의성이 저하되었다. 또한, 보철의 수정 및 설치 과정이 매우 복잡하고, 후속 경화된 레진은 보철 본체에 대한 지지력이 약하고 쉽게 분리되므로 보철의 내구성이 저하되는 문제점이 있었다. At this time, the number of visits to the patient increased and the convenience of the procedure deteriorated in order to confirm the predetermined installation position of the prosthesis directly in the mouth of the client. In addition, the process of correcting and installing the prosthesis is very complicated, and the subsequent hardened resin has a problem that the durability of the prosthesis is deteriorated because the supporting force for the prosthesis body is weak and is easily separated.

또한, 피시술자 입장에서도 보철의 제조기간 및 수정기간이 소요됨에 따라 치료과정이 길어지고 시술편의성이 저하되는 문제점이 있었다. In addition, as the period of time required for the prosthodontist to manufacture and modify the prosthesis is long, the treatment process is prolonged and the convenience of the procedure is lowered.

한국 등록특허 제10-0977911호Korean Patent No. 10-0977911

상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 피시술자의 구강 내부에 대한 이미지를 정확하게 획득하여 임플란트 시술의 정밀성이 향상된 디지털보철 제조장치 및 제조시스템을 제공하는 것을 해결과제로 한다.In order to solve the above-described problems, a digital prosthesis manufacturing apparatus and a manufacturing system in which precision of an implant procedure is improved by accurately acquiring an image of an inside of a mouth of a patient.

상기의 과제를 해결하기 위하여, 본 발명은 구강내부로부터 기획득된 3차원 작업 이미지로부터 설계된 디지털보철이 결합되는 대상악궁 표면 프로파일에 대응하여 3차원 프린팅되어 구비되되, 상기 구강내부에 식립되는 픽스츄어의 식립위치에 회전정렬수단이 구비된 체결홀부가 형성된 디지털 인상체: 상부는 상기 픽스츄어에 결합되는 어버트먼트에 대응되는 형상으로 형성되고, 상기 체결홀부에 삽입되되 상기 회전정렬수단과 매칭되는 각도고정부가 구비된 디지털 아날로그; 상기 구강내부에 대한 이미지들을 획득하는 촬상장치; 및 상기 촬상장치에서 획득된 이미지들을 매칭하여 획득된 3차원 작업이미지에서 상기 대상악궁에 식립되는 픽스츄어의 식립정보에 따라 가상 배치된 가상 어버트먼트에 형합되는 가상 결합부를 매칭하여 디지털보철을 설계하고, 가상 배치된 가상 어버트먼트를 포함한 상기 대상악궁의 표면 프로파일을 통해 디지털 인상체의 형상데이터를 설계하는 플래닝부를 포함하되, 상기 디지털 아날로그의 상부는 상기 가상 어버트먼트의 노출외면과 대응되어 형성되며, 상기 디지털 아날로그의 상부와 상기 디지털보철의 결합부의 위치 및 형상이 매칭되도록 상기 형상데이터가 산출되며, 상기 디지털 아날로그의 상부에는 배치각도를 나타내는 커팅면이 형성되고, 상기 회전정렬수단은 상기 체결홀부 내주에 형성된 돌기 또는 홈으로 형성되고 상기 각도고정부는 상기 회전정렬수단과 형합되도록 상기 디지털 아날로그의 하부에 형성되며, 상기 디지털 아날로그는 상기 체결홀부에 고정수단에 의해 고정되되, 상기 고정수단은 상기 체결홀부의 하단부에 설정된 규격으로 형성된 걸림단턱과, 상기 디지털 아날로그의 하단에 상기 걸림단턱에 걸림 고정되도록 연장되되 상기 체결홀부에 삽입시 단면적을 감소시켜 탄성변형이 용이하도록 상기 디지털 아날로그의 하부와의 연결지점에 감축홈부가 형성된 후크연장부를 포함함을 특징으로 하는 디지털보철 컨펌용 장치를 제공한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a digital prosthesis that is three-dimensionally printed corresponding to a surface profile of a target arch to which a digital prosthesis designed from a three-dimensional operation image acquired from the inside of the oral cavity is coupled, Wherein the upper portion of the digital impression body is formed in a shape corresponding to an abutment coupled to the fixture and is inserted into the fastening hole portion and is aligned with the rotation aligning means A digital analog having an angle fixing part; An imaging device for acquiring images of the interior of the mouth; And a digital prosthesis is designed by matching a virtual coupling part fused in a virtual arrangement arranged according to the placement information of a fixture placed in the target arch in the three-dimensional work image obtained by matching the images acquired by the imaging device And a planner for designing shape data of the digital impression through a surface profile of the subject arch, including a virtual arrangement of virtual abutments, wherein the top of the digital analog corresponds to an exterior surface of the virtual abutment Wherein the shape data is calculated such that a position and a shape of an engaging portion of the digital prosthesis and an upper portion of the digital analog are matched with each other and a cutting surface indicating an arrangement angle is formed on the digital analog, Is formed as a projection or groove formed in the inner periphery of the fastening hole portion And the digital analog is fixed by the fixing means to the coupling hole portion. The fixing means includes a locking step formed at the lower end of the coupling hole portion, And a hook extension part extending downwardly from the lower end of the digital analogue so as to be hooked on the hooking step and having a reduction groove formed at a connection point between the lower part of the digital analogue and the lower part of the digital analogue, Thereby providing a digital prosthetic conform device.

삭제delete

상기의 해결 수단을 통해서, 본 발명에 따른 디지털보철 컨펌용 장치는 다음과 같은 효과를 제공한다.Through the above solution, the digital prosthetic conform device according to the present invention provides the following effects.

첫째, 오랄스캐너 등의 촬상장치에 의해 취득된 3차원 작업 이미지를 사용하되 픽스츄어의 식립정보에 따라 디지털보철과 컨펌용 장치의 디지털 인상체를 한꺼번에 플래닝하여 제공할 수 있다. 이를 통해, 보철대상자의 구강내부에 대한 직접적인 접촉을 요하는 석고모델을 제작할 필요없이도 상기 디지털 아날로그 상부와 상기 디지털보철의 결합부의 형합상태와 상기 디지털 인상체의 외면과 상기 디지털보철 하부의 형합 상태를 사전에 정확히 확인할 수 있다. First, a three-dimensional work image acquired by an imaging device such as an oral scanner is used, but the digital impression of the digital prosthesis and the digital impression device can be simultaneously planned and provided according to the placement information of the fixture. Thus, it is possible to provide a digital prosthesis that is capable of preventing the fusion of the coupling portion of the digital analog upper portion and the digital prosthesis, the outer surface of the digital impression body, and the fusion state of the lower portion of the digital prosthesis, without needing to produce a plaster model requiring direct contact with the inside of the mouth of the subject. It can be confirmed accurately in advance.

둘째, 상기 디지털보철의 후속 제조과정에서 세라믹 변형 내지 조립공차 등으로 인해 최종 설계정보와 다소 상이한 편차의 발생여부를 상기 디지털 인상체를 통해 사전에 확인할 수 있다. 이를 통하여, 보철대상자의 내원 전에 간편하게 수정함으로써 시술시간을 감축하고 시술정확도 및 시술편의성을 현저히 향상시킬 수 있다. Second, in the subsequent manufacturing process of the digital prosthesis, whether or not a deviation that is slightly different from the final design information due to ceramic deformation, assembly tolerance, and the like can be confirmed in advance through the digital impression. Through this, it is possible to reduce the procedure time and improve the accuracy of the procedure and the convenience of the procedure remarkably by modifying the patient before prosthodontics.

셋째, 상기 디지털 인상체의 체결홀부에 상기 디지털 아날로그가 회전정렬수단 및 고정수단에 의해 정위치에 안정적으로 고정된 상태로 체결되므로 보철대상자의 내원 전에 그의 상부에 최종 제조된 디지털보철을 결합하여 형합도를 확인하는 과정에서 검사편의성 및 정확성이 더욱 향상될 수 있. Thirdly, since the digital analog is fastened to the fastening hole portion of the digital impression body in a state in which the digital alignment is stably fixed in a predetermined position by the rotation aligning means and the fixing means, The convenience and accuracy of the test can be further improved in the process of checking.

도 1은 본 발명의 일실시예에 적용되는 디지털보철의 제조방법을 나타낸 흐름도이고,
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 디지털보철 컨펌용 장치를 나타낸 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 적용되는 디지털보철의 설계과정을 나타낸 예시도이며,
도 4는 본 발명의 일실시예에 적용되는 디지털보철의 분해도.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 디지털보철 컨펌용 장치에 적용되는 아날로그의 사시도.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 디지털보철 컨펌용 장치의 사용상태를 나타낸 결합단면도.1 is a flowchart illustrating a method of manufacturing a digital prosthesis according to an embodiment of the present invention,
2 is a block diagram illustrating an apparatus for digital prosthetic compliance according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a view illustrating a design process of a digital prosthesis according to an embodiment of the present invention,
4 is an exploded view of a digital prosthesis applied to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is an analog perspective view of a digital prosthetic compliance device according to an embodiment of the present invention. FIG.
FIG. 6 is an assembled cross-sectional view illustrating a digital prosthetic compliance device according to an embodiment of the present invention. FIG.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 디지털보철 컨펌용 장치를 상세히 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT Hereinafter, a digital prosthetic conforming device according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 적용되는 디지털보철의 제조방법을 나타낸 흐름도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 디지털보철 제조장치를 나타낸 블록도이며, 도 3은 본 발명의 일실시예에 적용되는 디지털보철의 설계과정을 나타낸 예시도이며, 도 4는 본 발명의 일실시예에 적용되는 디지털보철의 분해도이다. FIG. 1 is a flowchart illustrating a method of manufacturing a digital prosthesis according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a block diagram illustrating an apparatus for manufacturing a digital prosthesis according to an embodiment of the present invention. FIG. 4 is an exploded view of a digital prosthesis according to an embodiment of the present invention. FIG.

도 1 내지 도 2에서 보는 바와 같이, 본 발명에 따른 디지털보철의 제조과정은 3차원 작업이미지의 획득(s10), 가상 결합부의 설정(s20), 가상 결합부 및 디지털보철 설계정보의 매칭(s30), 디지털보철의 제조(s40)와 같은 과정으로 이루어진다. 1 and 2, the digital prosthesis manufacturing process according to the present invention includes acquiring a three-dimensional work image (s10), setting a virtual coupling portion (s20), matching a virtual coupling portion and digital prosthesis design information (s30 ), And manufacture of a digital prosthesis (s40).

본 실시예에서는 디지털보철의 제조방법을 상악 또는 하악 중 어느 일측이 무치악이거나, 상하악이 모두 무치악인 구강 내부에 설치되는 완전보철의 제조과정을 예로써 도시 및 설명하나, 상악 또는 하악의 일부 치아가 결손된 부분무치악에 설치되는 부분보철 제조과정에도 동일하게 적용 가능하다. In this embodiment, a manufacturing method of a digital prosthesis is exemplified as an example of a manufacturing process of a complete prosthesis in which either one of the maxillary and mandibular incisors is edentulous or the upper and lower mandibles are both edentulous. However, It is equally applicable to a partial prosthesis manufacturing process in which a partial edentulous defect is placed in a partially edentulous part.

그리고, 본 발명의 일실시예에 따른 디지털보철 제조장치는 촬상장치(10), 플래닝부(20), 제조장치(30)을 포함한다. 여기서, 상기 디지털보철 제조장치는 디지털보철을 제조할 뿐만 아니라 후술되는 디지털보철 컨펌용 장치에도 적용된다. 여기서, 상기 촬상장치(10)는 오랄스캐너 및 CT촬상장치를 포괄하는 개념으로 이해함이 바람직하며, 치아의 치관(잇몸 외부로 노출된 치아의 상부측), 잇몸 등 피시술자 구강 내부의 전반적인 외형을 포함한 3차원 작업이미지를 취득할 수 있다. The apparatus for manufacturing a digital prosthesis according to an embodiment of the present invention includes an imaging apparatus 10, a planning unit 20, and a manufacturing apparatus 30. Here, the digital prosthesis manufacturing apparatus not only manufactures a digital prosthesis but also a digital prosthesis conforming apparatus described later. Here, it is preferable that the imaging device 10 be understood as a concept including an oral scanner and a CT imaging device, and it is preferable that the imaging device 10 includes an overall shape of the interior of the subject's mouth such as the crown of the teeth (the upper side of the teeth exposed to the outside of the gums) A three-dimensional working image can be obtained.

도 1 내지 도 4에서 보는 바와 같이, 먼저 보철대상자의 대상악궁으로부터 상기 대상악궁에 대향되는 대합악궁 간의 교합정보 및 상기 대상악궁에 식립되는 픽스츄어의 식립정보가 표시되는 3차원 작업이미지(1d)가 촬상장치(10)를 통해 획득된다(s10). As shown in Figs. 1 to 4, a three-dimensional operation image (1d) in which occlusion information between an object arch of an object to be prosthodontic and a confrontation arch to be opposed to the object arch, and fixture information of a fixture to be placed on the object arch, Is acquired through the imaging device 10 (s10).

이때, 상기 교합정보는 상기 보철대상자에게 적합한 저작감도를 제공하는 상기 대상악궁 및 상기 대합악궁 간 수직고경을 의미하며, 상기 픽스츄어의 식립정보는 대상악궁에 기식립되거나 대상악궁에 식립될 픽스츄어의 식립위치 및 식립각도를 나타내는 정보를 의미한다. 또한, 상기 대상악궁은 보철대상자의 상악 및 하악 중 보철치료가 요구되는 치악을 의미하며, 이하에서는 상기 대상악궁이 하악인 경우를 예로써 설명 및 도시한다. Herein, the occlusion information refers to a vertical height between the target arch and the opposed arch that provides a desired sensitivity to the person to be prosthodontic. The fixture information of the fixture may include a fixture to be placed on the target arch, And the angle of the mounting position of the base plate. In addition, the target arch is the mandibular dental prosthesis requiring the maxillary and mandibular prosthesis treatment of the subject to be prosthodontic. Hereinafter, the case where the target arch is mandibular is described and shown as an example.

그리고, 상기 3차원 작업이미지(1d)는 보철대상자의 구강내부에서 획득된 이미지들 취합하여 산출되며, 대상악궁 및 대합악궁에 대한 잇몸/치아/치조골 등의 치주조직정보를 나타내는 이미지데이터를 의미한다. 상기 이미지들은 보철대상자의 구강내부에서 획득된 이미지주로 오랄스캐너에 의해 획득될 수 있다. 물론, 오랄스캐너 및 CT촬상장치에 의해 각각 획득된 둘 이상의 이미지데이터가 정합되어 획득되는 것도 가능하다. The 3D working image 1d is image data obtained by collecting images obtained from the inside of the oral cavity of a subject to be prosthesis and is image data representing periodontal tissue information such as gums, teeth, alveolar bone, . The images can be obtained mainly by an oral scanner obtained from the inside of the oral cavity of a subject to be prosthodontic. Of course, it is also possible that two or more pieces of image data respectively obtained by the orthoscopic scanner and the CT imaging device are matched and acquired.

여기서, 상기 픽스츄어의 식립정보는, 상기 픽스츄어가 대상악궁에 기식립된 경우 3차원 작업이미지(1d) 내에 표시된 픽스츄어 이미지를 기반으로 획득될 수 있으며, 상기 픽스츄어가 대상악궁에 식립되지 않은 경우 상기 3차원 작업이미지(1d) 내에 표시된 치주조직정보를 통해 가상 배치된 가상 픽스츄어를 기반으로 획득될 수 있다. Here, the setting information of the fixture may be acquired on the basis of the fixture image displayed in the three-dimensional work image 1d when the fixture is embedded in the target arch, and the fixture is not placed in the target arch , It can be obtained based on the virtual fixture virtually arranged through the periodontal tissue information displayed in the three-dimensional working image 1d.

또한, 상기 플래닝부(20)는 상기 3차원 작업이미지(1d)를 기반으로 일련의 디지털보철 설계과정을 수행할 수 있다. 여기서, 가상 픽스츄어(7d)는 실제 대상악궁에 식립되는 실물 픽스츄어의 3차원 외형정보를 의미하며, 실물 픽스츄어의 3차원 외형정보를 나타내는 벡터데이터와, 상기 벡터데이터에 대응되는 3차원 작업 이미지를 포괄하는 의미로 이해함이 바람직하다. 그리고, 상기 실물 픽스츄어의 3차원 외형정보는 실물 픽스츄어를 오랄스캐너 또는 CT 촬상장치를 통해 직접 촬상하여 획득되는 것도 가능하며, 플래닝부(20) 내의 저장소에 데이터베이스화되어 기구비되는 것도 가능하다. In addition, the planning unit 20 can perform a series of digital prosthetic design processes based on the 3D working image 1d. Here, the virtual fixture 7d refers to the three-dimensional outer shape information of the real fixture placed in the actual object arch, and includes vector data representing the three-dimensional outer shape information of the real fixture, It is desirable to understand the meaning of the image. The three-dimensional outer shape information of the real fixture may be acquired by directly capturing a real fixture through an ORAL scanner or a CT imaging device, or may be stored in a storage in the planning unit 20 so as to be a mechanism .

그리고, 상기 가상 픽스츄어(7d)의 가상 배치를 통해 상기 실물 픽스츄어의 식립각도가 산출될 수 있으며, 가상 픽스츄어(7d)가 가상 배치된 상태에서 상기 픽스츄어의 식립정보는 상기 결합부의 형상정보와 상기 산출된 식립각도를 포함하는 개념으로 이해함이 바람직하다. The mounting angle of the physical fixture can be calculated through the virtual arrangement of the virtual fixture 7d, and in the state that the virtual fixture 7d is virtually arranged, the fixture information of the fixture is formed in the shape Information and the calculated setting angle.

이와 같이, 상기 획득된 3차원 작업이미지(1d)에 표시된 대상악궁의 표면 프로파일(2d), 대상악궁 및 대합악궁 간의 교합정보를 기반으로 디지털보철의 설계정보가 1차 획득될 수 있다. 즉, 상기 대상악궁의 표면 프로파일에 대응되는 형합홈을 갖는 인공잇몸부가 설정되고, 상기 인공잇몸부가 상기 대상악궁에 장착된 상태에서 인공잇몸부의 표면으로부터 대합악궁의 저작면 사이의 공간에 따라 인공치아부가 설정되어 가상 디지털보철(300d)의 1차 설계정보가 획득될 수 있다. In this way, the design information of the digital prosthesis can be acquired on the basis of the occlusion information between the object profile 2d of the object arch shown on the obtained 3D work image 1d, the object arch and the confrontation arch. That is, an artificial gingival section having a mold groove corresponding to the surface profile of the object arch is set, and in a state where the artificial gum section is mounted on the object arch, The primary design information of the virtual digital prosthesis 300d can be acquired.

한편, 상기 3차원 작업이미지(1d)에서 상기 가상 픽스츄어의 식립정보에 대응하여 선택된 가상 어버트먼트의 상부 외형 프로파일이 가상 결합부(302d)로 설정된다(s20). 이때, 상기 가상 결합부(302d)는 상기 가상 픽스츄어(7d)의 상부에 결합되는 부재의 결합영역으로서의 홈 내지 홀을 포함하는 개념으로 이해됨이 바람직하다. 상세히, 실물 실린더장치는 상기 대상악궁에 기식립된 실물 픽스츄어에 연결되어 대상악궁의 치조골 및 잇몸 표면으로부터 돌출되고, 상기 디지털보철의 결합부에 매립되어 상기 디지털보철을 지지할 수 있다. On the other hand, an upper profile of the virtual sub-platform selected in correspondence with the placement information of the virtual fixture in the 3D working image 1d is set as the virtual combining unit 302d (s20). In this case, the virtual coupling portion 302d is preferably understood as a concept including a groove or a hole as a coupling region of a member coupled to the upper portion of the virtual fixture 7d. In detail, the physical cylinder device is connected to a physical fixture mounted on the subject arch to protrude from the alveolar bone and the gingival surface of the subject arch, and can be embedded in the coupling portion of the digital prosthesis to support the digital prosthesis.

이하, 본실시예에서는 상기 실물 실린더장치가 상기 실물 픽스츄어에 체결되는 실물 어버트먼트와, 상기 실물 어버트먼트에 체결되는 실물 지지실린더로 분할 구비된 경우를 예로써 도시 및 설명하나, 상기 실물 실린더장치는 실물 어버트먼트 및 실물 지지실린더가 일체로 연결되도록 구비되는 것도 가능하다. Hereinafter, in this embodiment, a case where the actual cylinder device is divided into a real abutment fastened to the real fixture and a real supporting cylinder fastened to the actual abutment is shown and described as an example, It is also possible that the cylinder apparatus is provided so that the actual abutment and the actual supporting cylinder are integrally connected.

여기서, 상기 실물 픽스츄어는 상기 디지털보철에 접촉되는 대합악궁측 대합치아의 개수 등에 따라 저작압력이 산출되면, 상기 저작압력을 지지할 수 있도록 설치개수 및 위치가 설정될 수 있다. Here, the number and position of the physical fixture can be set so as to support the chewing pressure when the chewing pressure is calculated according to the number of the opposed arch-side opposing teeth contacting the digital prosthesis.

이때, 상기 실물 픽스츄어의 설치개수 및 위치가 설정되면, 각 위치에 대응되는 치조골 형상, 밀도, 신경조직 배치 등을 고려하여 각 설치위치별 실물 픽스츄어의 식립각도가 설정될 수 있다. 여기서, 상기 플래닝부(20)의 저장소에는 복수의 픽스츄어, 실물 어버트먼트, 실물 지지실린더에 대응되는 디지털 외형정보가 데이터베이스화되어 기저장된 디지털 라이브러리가 구비될 수 있다. At this time, when the number and positions of the physical fixtures are set, the mounting angles of the physical fixtures at the respective mounting positions can be set in consideration of alveolar bone shape, density, nerve tissue arrangement, and the like corresponding to the respective positions. Here, a digital library of digital appearance information corresponding to a plurality of fixtures, a real abutment, and an actual supporting cylinder may be stored in the repository of the planning unit 20 to store the digital library.

이에 따라, 상기 가상 픽스츄어(7d)의 상부에 결합될 가상 어버트먼트(8d) 및 가상 지지실린더(9d)가 신속하게 상기 라이브러리로부터 선택되어 상기 3차원 작업이미지(1d) 내에 가상 배치될 수 있으며, 상기 선택된 가상 부재들의 외곽 프로파일을 통해 이들과 형합될 가상의 홀 및 홈의 형태의 가상 결합부(302d)가 설정될 수 있다(s20). 즉, 상기 가상 지지실린더(9d)와 가상 어버트먼트(8d)가 분리된 경우에는, 상기 가상 결합부(302d)는 상기 가상 픽스츄어의 상부에 결합된 가상 어버트먼트의 잇몸 외부로 노출되는 홀 형태의 프로파일로 설정될 수 있다. Thereby, a virtual abutment 8d and a virtual supporting cylinder 9d to be coupled to the upper part of the virtual fixture 7d can be quickly selected from the library and placed virtually in the three-dimensional working image 1d And a virtual coupling portion 302d in the form of virtual holes and grooves to be combined with the outer profiles of the selected virtual members may be set (s20). That is, when the virtual supporting cylinder 9d and the virtual abutment 8d are separated, the virtual coupling portion 302d is exposed to the outside of the gums of the virtual abutment coupled to the upper portion of the virtual fixture And can be set to a hole-shaped profile.

또한, 상기 디지털 라이브러리 내에 포함된 디지털 외형정보에 따라 복수의 부재들이 별도 설계과정 없이 즉각 제조 및 사용될 수 있다. Further, according to the digital appearance information included in the digital library, a plurality of members can be immediately manufactured and used without a separate design process.

이때, 상기 가상 배치된다는 말은 상기 3차원 작업이미지(1d) 내에 실린더장치 등의 3차원 외형정보가 이미지화되어 표시되거나, 상기 3차원 작업이미지(1d) 내에서 3차원 좌표가 산출된다는 의미를 포함하는 개념으로 이해함이 바람직하다.In this case, the virtual placement means that three-dimensional outer shape information such as a cylinder device is displayed as an image in the three-dimensional work image 1d, or three-dimensional coordinates are calculated in the three-dimensional work image 1d It is desirable to understand the concept.

그리고, 상기 대상악궁의 표면 프로파일 및 상기 교합정보에 따라 기설정된 가상 디지털보철(300d)의 1차 설계정보가 가상 배치된 가상 어버트먼트(8d) 및 가상 지지실린더(9d)를 포함하는 가상 실린더장치(200d)에 대응되도록 설정된 가상 결합부(302d)와 매칭된다(s30). A virtual cylinder (9d) including a virtual abutment (8d) and a virtual supporting cylinder (9d) in which the primary design information of the preset virtual digital prosthesis (300d) is virtually arranged according to the surface profile of the subject arch and the occlusion information, And is matched with the virtual coupling portion 302d set to correspond to the device 200d (s30).

즉, 기설정된 가상 디지털보철(300d)의 1차 설계정보에 상기 가상 결합부(302d)가 매칭되어 디지털보철의 최종 설계정보가 획득될 수 있다. 여기서, 상기 가상 결합부(302d)은 실물로 제조된 디지털보철 내의 실물 결합부을 형성하기 위한 설계정보로 상기 3차원 작업이미지(1d) 내의 3차원 작업 이미지 또는 3차원 벡터데이터를 의미하는 것으로 이해함이 바람직하다.That is, the virtual designation information of the virtual digital prosthesis 300d may be matched with the virtual designation information of the predetermined virtual prosthesis 300d to obtain the final design information of the digital prosthesis. Here, the virtual coupling portion 302d is design information for forming a physical coupling portion in a digital prosthesis that is actually manufactured, and it is understood that the virtual coupling portion 302d means a three-dimensional working image or three-dimensional vector data in the three-dimensional working image 1d desirable.

상세히, 보철대상자의 대상악궁에 천공이 형성되면, 상기 천공에 실물 픽스츄어가 식립되고, 상기 식립된 실물 픽스츄어에 실물 어버트먼트가 체결된다. 그리고, 상기 체결된 실물 어버트먼트에 상기 디지털보철 내부에 내삽된 실물 지지실린더 하부가 형합되어 결합될 수 있다. 이러한 경우, 상기 결합부는 상기 실물 어버트먼트의 잇몸 외부로 노출되는 상부가 결합되는 홈부를 의미한다. Specifically, when perforation is formed in the target arch of the subject to be prosthodontic, the real fixture is placed on the perforation, and the actual abutment is fastened to the placed real fixture. The lower portion of the actual supporting cylinder, which is inserted into the digital vertebra, may be joined to the coupled physical abutment. In this case, the coupling portion refers to a groove portion to which an upper portion of the physical abutment exposed to the outside of the gum is coupled.

이와 같이, 상기 3차원 작업이미지(1d) 내에 표시된 픽스츄어의 식립정보를 기반으로 배치되는 가상 실린더장치(200d)의 위치관계가 정확하게 예측될 수 있다. 이에 따라, 상기 대상악궁에 설치된 실질적인 픽스츄어의 식립위치/각도에 따른 어버트먼트의 설치위치/각도, 디지털보철의 결합부 위치/각도가 정확하게 매칭될 수 있다. In this manner, the positional relationship of the virtual cylinder device 200d disposed based on the placement information of the fixture shown in the three-dimensional work image 1d can be accurately predicted. Accordingly, the installation position / angle of the abutment and the position / angle of the coupling portion of the digital prosthesis can be accurately matched with the actual placement position / angle of the fixture installed in the target arch.

즉, 종래에 시술자의 경험이나 눈대중 등을 통해 결합부의 위치가 결정되는 것과 달리, 결합부의 확장 절삭이나 레진 덧댐 등의 추가 보정으로 인한 지연 과정 없이 신속하고 편리한 설치가 가능하다. 또한, 덧댐된 레진의 분리 또는 파손 등으로 인한 결합부의 손상이나 실린더장치의 분리 등이 예방되어 견고한 설치가 가능하므로 제품의 설치 편의성 및 내구성이 개선될 수 있다. That is, unlike the conventional case where the position of the coupling part is determined through the experience of the practitioner or the like, it is possible to install the coupling part quickly and conveniently without delay due to the extended cutting of the coupling part or the additional correction of the resin overlock. In addition, damage to the joint portion due to separation or breakage of the overlapped resin, detachment of the cylinder device, and the like can be prevented, and the installation can be made robust, so that the installation convenience and durability of the product can be improved.

더욱이, 가상 결합부(302d)가 대상악궁에 설치되는 픽스츄어 및 실린더장치의 실질적인 식립/설치위치를 정확하게 반영하여 정밀 설계될 수 있으므로, 이에 기반하여 제조되는 실물 디지털보철의 결합부가 정확하게 형성될 수 있다. Moreover, since the virtual coupling portion 302d can be precisely designed accurately reflecting the actual placement / installation positions of the fixture and the cylinder device installed in the target arch, the coupling portion of the physical digital prosthesis manufactured based thereon can be accurately formed have.

그리고, 상기 획득된 가상 디지털보철의 최종 설계정보가 상기 제조장치(30)로 전송되어, 디지털보철이 제조된다(s40). 여기서, 상기 디지털보철은 단일의 치아 결손을 대체할 임플란트 뿐만 아니라 2개소 이상의 부분무치악 내지 전체무치악 환자를 위한 틀니를 임시적으로 대체할 수 있는 디지털 덴쳐(denture)보철을 포함하는 개념으로 이해됨이 바람직하다. 이러한 디지털 덴쳐(denture)보철은 적어도 2개소 이상의 픽스츄어에 의해 지지되되 복수개의 결손치아를 대체하도록 크라운 하부에 잇몸부에 연결되는 인공잇몸부를 포함함이 바람직하다. Then, the obtained final design information of the virtual digital prosthesis is transferred to the manufacturing apparatus 30 to manufacture a digital prosthesis (s40). Herein, the digital prosthesis is preferably a concept including a digital denture prosthesis which can temporarily replace not only an implant replacing a single tooth defect but also a denture for two or more partial edentulous or whole edentulous patients Do. Preferably, the digital denture prosthesis includes an artificial gingival portion that is supported by at least two fixtures and is connected to the gingival portion at the lower portion of the crown to replace a plurality of missing teeth.

이때, 상기 디지털보철에는 상기 가상 실린더장치에 대응되는 실린더장치가 매립되어 상기 기식립된 픽스츄어에 정렬 배치되도록 상기 가상 결합부에 대응되는 결합부이 관통 형성된다. At this time, a coupling unit corresponding to the virtual coupling unit is formed in the digital prosthesis so that the cylinder unit corresponding to the virtual cylinder unit is embedded and aligned with the fixture.

여기서, 상기 디지털보철(300)은 지르코니아 등과 같이 고강도와 생체친화성을 갖는 세라믹을 소재로 인공잇몸부(350) 및 인공치아부(301)가 제조될 수 있으며, 인공잇몸부(350) 및 인공치아부(301)의 사이에는 픽스츄어에 대한 지지력을 개선하기 위한 보강부(302)가 더 구비되는 것도 가능하다. The digital prosthesis 300 may be made of a ceramic material having high strength and biocompatibility such as zirconia or the like and may be manufactured as an artificial ging 350 and an artificial prosthesis 301. An artificial ging 350 and an artificial abut It is possible to further include a reinforcing portion 302 for improving the supporting force with respect to the fixture.

이때, 상기 보강부(302)는 높은 강도를 갖되 생체친화성을 갖는 금속 재질로 구비될 수 있으며, 인공치아부의 각 치아에 대응되는 부분에 형성된 홈(201a)에 형합되는 보강돌출부(302b)를 포함하는 메탈프레임 또는 바브릿지 등으로 구비될 수 있다. 그리고, 상기 인공잇몸부(350)는 보철대상자의 잇몸에 형합되어 자연스럽게 커버하도록 하부에 형합홈부가 형성되되 잇몸의 색상과 일치되게 형성됨이 바람직하다. At this time, the reinforcing portion 302 may be made of a metal material having high strength and biocompatibility, and a reinforcing protrusion 302b formed in a groove 201a formed in a portion corresponding to each tooth of the artificial abdomen, A metal frame or a bar bridge including the metal frame or the like. Preferably, the artificial gingiva 350 is formed to conform to the color of the gum, while a mold recess is formed on the lower body to naturally cover the gum of the subject to be prosthodonticized.

또한, 상기 디지털보철(300)의 하부에는 실물 어버트먼트가 형합되는 홈으로서의 결합부(302a)가 형성된다. 즉, 상기 가상 결합부(도 6의 302d)의 설정된 위치에 대응하여 상기 디지털보철(300)의 하부에 결합부(302a)가 형성된다. In addition, a coupling portion 302a as a groove for forming a physical abutment is formed in the lower portion of the digital prosthesis 300. That is, a coupling portion 302a is formed at a lower portion of the digital prosthesis 300 corresponding to the set position of the virtual coupling portion 302d (FIG. 6).

한편, 상기 디지털보철(300)의 제조과정에서 세라믹 변형 내지 조립공차 등으로 인해 가상 디지털보철의 최종 설계정보와 다소 상이한 편차가 발생될 수 있다. 이러한 편차의 여부를 보철대상자의 내원 전에 간편하게 확인 및 수정하기 위해 본 발명은 디지털보철 컨펌용 장치를 제공한다. On the other hand, in the manufacturing process of the digital prosthesis 300, there may be a slightly different deviation from the final design information of the virtual digital prosthesis due to ceramic deformation, assembly tolerance, and the like. The present invention provides a digital prosthetic conform device for easily confirming and correcting such a deviation before the arrival of the subject of prosthesis.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 디지털보철 컨펌용 장치에 적용되는 아날로그의 사시도이고, 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 디지털보철 컨펌용 장치의 사용상태를 나타낸 결합단면도이다.FIG. 5 is an analog perspective view of an analog prosthesis applying apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 6 is an assembly sectional view illustrating a digital prosthesis conforming apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 7에서 보는 바와 같이, 본 발명에 따른 디지털보철 컨펌용 장치는 디지털 인상체(90)와 디지털 아날로그(70)를 포함한다. As shown in FIGS. 1 to 7, the digital prosthetic compliance device according to the present invention includes a digital impression body 90 and a digital analog 70.

여기서, 상기 디지털 인상체(90)는 구강내부로부터 기획득된 3차원 작업 이미지(1d)로부터 설계된 디지털보철(300)이 결합되는 대상악궁의 표면 프로파일(2d)에 대응하여 3차원 프린터와 같은 제조장치를 통해 프린팅되어 구비될 수 있다. Here, the digital impression body 90 is manufactured from a three-dimensional work image 1d obtained from the inside of the oral cavity in correspondence with the surface profile 2d of the target arch to which the digital prosthesis 300 designed is coupled, And may be provided through printing via an apparatus.

이때, 상기 3차원 작업 이미지(1d)는 상기 플래닝부(20)에서 보철대상자의 구강내부의 이미지 정보로부터 디지털보철(300)의 설계에도 사용되며, 이와 같이 설계된 디지털보철(300)과 형합되는 디지털 인상체(90)의 형상데이터가 함께 산출될 수 있다. At this time, the 3D working image 1d is also used in the design of the digital prosthesis 300 from the image information of the interior of the oral cavity of the person to be prosthodontic in the planning unit 20, and the digital prosthesis 300, The shape data of the impression member 90 can be calculated together.

즉, 상기 플래닝부(20)는 상기 구강내부에 대하여 상기 촬상장치(10)에 의해 획득된 이미지들을 취합 및 매칭하여 획득된 3차원 작업이미지(1d)에서 대상악궁에 식립되는 픽스츄어의 식립정보에 따라 가상 배치된 가상 어버트먼트에 형합되는 가상 결합부(302d)를 매칭하여 디지털보철의 설계정보를 산출한다. 이와 아울러, 상기 플래닝부(20)는 가상 배치된 가상 어버트먼트(7d)를 포함한 상기 대상악궁의 표면 프로파일(2d)을 통해 디지털 인상체(90)의 형상데이터를 함께 설계한다. That is, the planning unit 20 acquires the placement information of the fixture placed in the target arch in the three-dimensional work image 1d obtained by collecting and matching the images acquired by the imaging device 10 with respect to the inside of the mouth, The design information of the digital prosthesis is calculated by matching the virtual coupling portion 302d fitted to the virtual arrangement arranged in accordance with the virtual abutment. In addition, the planing unit 20 designates the shape data of the digital impression material 90 together with the surface profile 2d of the target arch, including the virtual arrangement of the virtual abutment 7d.

즉, 상기 디지털 인상체(90)의 외면은 상기 대상악궁의 표면 프로파일(2d)과 동일하게 형성되되, 상기 픽스츄어의 식립정보에 대응하여 체결홀부(95)가 설정된다. 이를 통해, 상기 디지털 아날로그(70)의 상부(71)와 상기 디지털보철(300)의 결합부(302a)의 위치 및 형상이 매칭되도록 상기 형상데이터가 산출될 수 있다. That is, the outer surface of the digital impression body 90 is formed to be the same as the surface profile 2d of the target arch, and the fastening hole 95 is set in correspondence with the fixture information of the fixture. The shape data can be calculated so that the position and shape of the coupling portion 302a of the digital prosthesis 300 and the upper portion 71 of the digital analog 70 are matched.

한편, 상기 디지털 아날로그(70)는 상기 디지털 인상체(90)의 체결홀부(95)에 결합되어 상기 디지털보철(300)과의 형합도를 검사하기 위해 픽스츄어와 어버트먼트를 대체하는 일체의 확인용 부재로서 제공된다. The digital analog 70 is connected to the fastening hole 95 of the digital impression body 90 and is used to replace the fixture and abutment to check the degree of conformity with the digital prosthesis 300. [ And is provided as a confirmation member.

여기서, 상기 디지털 아날로그(70)의 상면부에는 상기 디지털보철(300)의 내부에 구비된 지지실린더와 체결되기 위한 나사가 체결되는 나사체결홈(미도시)이 형성되고, 상기 디지털 아날로그(70)의 상부와 하부는 상호 분리가능하게 구비될 수도 있다. The digital analog 70 is formed with a screw engagement groove (not shown) for fastening a screw to be fastened to a support cylinder provided in the digital prosthesis 300, The upper part and the lower part of the body may be detachably provided.

또한, 상기 디지털 아날로그의 상부는 상기 픽스츄어에 결합되는 실물 어버트먼트에 대응되는 형상으로 형성되고, 하부는 상기 체결홀부에 삽입된다. 이를 위해, 즉, 상기 디지털 아날로그는 상기 플래닝부(20)의 저장소에 저장된 픽스츄어 및 그에 결합되는 어버트먼트의 디지털 외형정보에 대응하여 제작될 수 있다. The upper portion of the digital analog is formed in a shape corresponding to a physical abutment coupled to the fixture, and the lower portion is inserted in the fastening hole portion. For this purpose, the digital analog can be produced corresponding to the digital appearance information of the fixture stored in the storage of the planning unit 20 and the abutment associated therewith.

여기서, 상기 디지털 아날로그(70)의 상부(71)는 상기 가상 어버트먼트(8d)의 잇몸 외부로 노출되는 외면과 대응되어 형성될 수 있다. Here, the upper portion 71 of the digital analog 70 may be formed to correspond to an outer surface of the virtual abutment 8d exposed to the outside of the gum.

이때, 상기 디지털 인상체(90)에서 상기 구강내부에 식립되는 픽스츄어의 식립위치에 대응하여 형성되는 체결홀부(95)의 내주면에는 회전정렬수단(95a)이 구비된다. 또한, 상기 체결홀부(95)에 결합되는 상기 디지털 아날로그(70)의 하부(75)에는 상기 회전정렬수단(95a)과 매칭되는 각도고정부(75a)가 구비된다. At this time, the rotation aligning means 95a is provided on the inner circumferential surface of the fastening hole 95 formed corresponding to the position of the fixture to be placed in the mouth of the digital impression body 90. The lower portion 75 of the digital analogue 70 coupled to the fastening hole 95 is provided with an angle fixing portion 75a that matches the rotation alignment means 95a.

상세히, 상기 회전정렬수단(95a)은 상기 체결홀부(95) 내주에 형성된 돌기 또는 홈으로 형성되며, 상기 각도고정부(75a)는 상기 회전정렬수단()과 형합되는 홈 또는 돌기로 형성됨이 바람직하다. 이를 통해, 상기 디지털 아날로그(70)가 상기 체결홀부(95)에 결합시 원주방향 각도가 상기 플래닝부(20)에서 설계된 배치각도에 일치되도록 결합될 수 있다. More specifically, the rotation aligning means 95a may be formed as a protrusion or a groove formed in the inner periphery of the fastening hole 95, and the angle fixing portion 75a may be formed as a groove or a projection that is formed with the rotation aligning means Do. Accordingly, when the digital analogue 70 is coupled to the fastening hole 95, the circumferential angle of the digital analog 70 can be matched to the arrangement angle of the planar portion 20.

그리고, 상기 디지털 아날로그(70)의 상부에는 배치각도를 설정하는 커팅면()이 형성됨이 바람직하다. 상세히, 상기 커팅면(71a)은 상부에 결합되는 디지털보철(300) 내부에 배치된 실물 지지실린더 등의 하부에 형성된 형합부와 형합된다. 즉, 상기 커팅면(71a)이 6각 형태로 복수개 구비되면, 상기 지지실린더의 하부에도 6각 형태의 형합부가 형성된다. Preferably, a cutting surface () for setting an arrangement angle is formed on the digital analogue 70. In detail, the cutting surface 71a is formed with a mold formed on the lower portion of the actual supporting cylinder or the like disposed inside the digital prosthesis 300 coupled to the upper portion. That is, if a plurality of the cutting surfaces 71a are provided in a hexagonal shape, a hexagonal molding part is formed in the lower part of the supporting cylinder.

이와 함께, 상기 커팅면은 오랄스캐너에 의한 스캔 이미지의 화상 처리조작시 기준점으로 기능될 수도 있다. 물론, 상기 디지털 아날로그(70)의 상부 측면에 대면적 커팅면이 형성된 스캔바디(미도시)가 별도로 결합되거나 구비될 수도 있다. 이를 통해, 상기 커팅면은 스캔 이미지와 CT 촬영 이미지 등의 정합시 기준면으로 사용될 수도 있다. 즉, 상기 스캔바디에 형성된 대면적의 커팅면에서 최외각 내지는 모서리 등의 특징점이 복수개의 정렬기준점이 선택 입력되면 상기 플래닝부의 3차원 작업 이미지 분석 프로그램을 통해 스캐닝각도에 따른 이미지 왜곡이 손쉽게 복원될 수 있다. In addition, the cutting surface may function as a reference point in image processing operation of the scan image by the oral scanner. Of course, a scan body (not shown) having a large-area cutting surface formed on the upper side of the digital analogue 70 may be separately coupled or provided. Accordingly, the cutting surface may be used as a reference surface for matching the scan image, the CT image, and the like. That is, when a plurality of alignment reference points are selected and input from a feature point such as an outermost edge or a corner on a cutting surface of a large area formed on the scan body, image distortion according to the scanning angle is easily restored through the three- .

한편, 상기 디지털 아날로그(70)는 상기 체결홀부(95)에 고정수단에 의해 고정될 수 있다. 여기서, 상기 고정수단은 상기 체결홀부(95)의 하단부에 설정된 규격으로 형성된 걸림단턱(99a)과, 상기 디지털 아날로그(70)의 하단에 상기 걸림단턱(99a)에 걸림 고정되도록 연장되되 단부에 후크돌기(79a)가 돌출된 후크연장부(79)를 포함함이 바람직하다. On the other hand, the digital analog 70 can be fixed to the coupling hole portion 95 by fixing means. The fastening means includes a fastening step 99a formed at a lower end of the fastening hole 95 and a fastening protrusion 99b extending from the lower end of the digital analogue 70 so as to be fastened to the fastening step 99a, It is preferable that the hook extension portion 79 includes a projection 79a projecting therefrom.

즉, 상기 플래닝부(20)는 상기 체결홀부(95)의 하단부에는 설정된 규격의 걸림단턱(99a)을 형성하도록 3차원 디지털 인상체 데이터를 설계하며, 상기 디지털 아날로그(70)의 하단에는 상기 걸림단턱(99a)에 걸림 고정되는 후크연장부(79)가 형성되어 상호 체결되도록 구비된다. That is, the planning unit 20 designates three-dimensional digital impression data so as to form a latching step 99a of a predetermined size at a lower end of the coupling hole 95, And hook extension portions 79 which are engaged with the stepped portions 99a are formed and fastened to each other.

이때, 상기 후크연장부(79)는 탄성적으로 변형되면서 상기 체결홀부(95)에 삽입되도록 길게 연장되되, 상기 디지털 아날로그의 하부(75)와 상기 후크연장부의 연결지점에는 단면적을 감소시켜 탄성변형이 용이하도록 감축홈부(79b)가 형성됨이 바람직하다. At this time, the hook extension part 79 is elastically deformed and extends so as to be inserted into the coupling hole part 95. The cross-sectional area is reduced at the connection point between the lower part 75 of the digital analog and the hook extension part, It is preferable that a reduction groove portion 79b is formed.

이를 통해, 상기 디지털 인상체(90)의 체결홀부(95)에 상기 디지털 아날로그(70)가 안정적으로 고정된 상태로 보철대상자의 내원 전에 그의 상부에 최종 제조된 디지털보철(300)을 결합하여 형합도를 간편하고 신속하게 확인할 수 있다. 이때, 상기 디지털 아날로그 상부(71)와 상기 디지털보철(300)의 결합부(302a)의 형합상태와, 상기 디지털 인상체(90)의 외면과 상기 디지털보철(300) 하부의 형합 상태도 한번에 확인할 수 있다. The digitally analogue 70 is stably fixed to the fastening hole 95 of the digital impression body 90 so that the digital prosthesis 300, You can check the figure easily and quickly. At this time, the state of the coupling between the digital analog upper part 71 and the coupling part 302a of the digital prosthesis 300 and the state of the outer surface of the digital impression body 90 and the coupling state of the lower part of the digital prosthesis 300 .

이러한 확인 과정 중에 상기 디지털 아날로그(70)는 체결홀부(95)에 정확하게 삽입되어 고정된 상태를 유지하므로 부분적으로 상승되거나 이탈되지 않고 신속하고 정확한 확인 및 검사가 가능하다. 이를 통해, 상기 디지털보철(300)의 제조과정에서 세라믹 변형 내지 조립공차 등으로 인해 가상 디지털보철의 최종 설계정보와 다소 상이한 편차의 발생여부를 확인하고 보철대상자의 내원 전에 간편하게 수정함으로써 시술시간을 감축하고 시술정확도 및 시술편의성을 현저히 향상시킬 수 있다. During the confirmation process, the digital analogue 70 is correctly inserted into the fastening hole 95 and remains fixed. Thus, the digital analog 70 can be checked and inspected quickly and accurately without being partially lifted or detached. Accordingly, it is possible to confirm whether or not a deviation that is slightly different from the final design information of the virtual digital prosthesis is generated due to ceramic deformation or assembly tolerance during the manufacturing process of the digital prosthesis 300, and the procedure time can be reduced And the accuracy of the procedure and the convenience of the procedure can be significantly improved.

이와 같이, 본 발명은 보철대상자의 구강내부에 대한 직접적인 접촉을 요하는 석고모델의 제작이 필요없이, 오랄스캐너 등의 촬상장치에 의해 취득된 3차원 작업 이미지에 디지털보철과 디지털 인상체를 함께 플래닝하여 픽스츄어의 식립위치에 대응되는 체결홀부가 형성된 3차원 디지털 인상체를 제공한다. As described above, according to the present invention, a digital prosthesis and a digital impression body are planned together on a three-dimensional work image acquired by an imaging device such as an oral scanner without the need of producing a plaster model requiring direct contact with the inside of the mouth of the subject to be prosthesis There is provided a three-dimensional digital impression body having a fastening hole portion corresponding to a placement position of a fixture.

더욱이, 3차원 디지털 인상체(90)에 픽스츄어의 상부에 결합되는 구성물과 동일한 상부를 갖는 디지털 아날로그(70)를 픽스츄어 식립위치에 결합함으로써 상기 플래닝부에서 후술되는 단계에서 설계되어 제작될 디지털보철 및 그의 주변부와의 형합상태의 정확도를 간편하고 신속히 확인할 수 있다. Furthermore, by combining the digital analog 70 having the same upper portion as the constituent coupled to the top of the fixture 90 to the three-dimensional digital impression 90 at the fixture placement position, It is possible to easily and quickly confirm the accuracy of the condition of the prosthesis and its peripheral portion.

한편, 상기 디지털보철 컨펌용 장치는 디지털 인상체 및 디지털 아날로그 뿐만 아니라, 그의 제조를 위한 촬상장치, 플래닝부, 및 3차원 프린터 등의 제조장치를 더 포함함이 바람직하다. It is preferable that the apparatus for digital prosthetic compliance includes not only a digital impression body and a digital analog but also an imaging apparatus, a planning unit, and a three-dimensional printer for manufacturing the same.

또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다", "구비하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재할 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.It is to be understood that the terms such as " comprise, "" comprise, "or" have " It is to be understood that the invention is not limited to the components but may include other components. All terms, including technical and scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs, unless otherwise defined. Commonly used terms, such as predefined terms, should be interpreted to be consistent with the contextual meanings of the related art, and are not to be construed as ideal or overly formal, unless expressly defined to the contrary.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명은 상술한 각 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 청구항에서 청구하는 범위를 벗어남 없이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 변형 실시되는 것은 가능하며, 이러한 변형실시는 본 발명의 범위에 속한다.As described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and variations and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the scope of the present invention. And such modifications are within the scope of the present invention.

100: 디지털보철 제조장치 10: 촬상장치
20: 플래닝부 30: 제조장치
70: 디지털 아날로그 79: 후크연장부
90: 디지털 인상체 95: 체결홀부
99a: 걸림단턱 300: 디지털보철
302a: 결합부100: Digital prosthesis manufacturing apparatus 10: Imaging apparatus
20: Planning part 30: Manufacturing device
70: Digital analog 79: Hook extension
90: digital impression body 95: fastening hole part
99a: Jaw step 300: Digital prosthesis
302a:

Claims

A digital prosthesis designed from a three-dimensional operation image acquired from the inside of the mouth is three-dimensionally printed in correspondence with a surface profile of an arch to which the digital prosthesis is coupled. The fixture, which is placed inside the oral cavity, Digital Impression with Holes:
A digital analog having an upper portion formed in a shape corresponding to an abutment coupled to the fixture and having an angle fixing portion inserted into the fastening hole portion and matching the rotation aligning means;
An imaging device for acquiring images of the interior of the mouth; And
A digital prosthesis is designed by matching a virtual coupling part fused to a virtual arrangement placed according to the placement information of a fixture placed in the target arch in the three-dimensional work image obtained by matching the images acquired by the imaging device And a planner for designing shape data of the digital impression through a surface profile of the subject arch, including a virtual arrangement of virtual abutments,
Wherein the top portion of the digital analog is formed in correspondence with the exposed outer surface of the virtual abutment and the shape data is calculated so that the position and shape of the coupling portion of the digital prosthesis and the top portion of the digital analog are matched, A cutting surface indicating an arrangement angle is formed,
The rotation aligning means is formed as a protrusion or groove formed in the inner periphery of the fastening hole portion and the angle fixing portion is formed in the lower portion of the digital analog to be engaged with the rotation aligning means,
Wherein the digital analog is fixed to the fastening hole by fastening means and the fastening means includes a fastening step formed at a lower end portion of the fastening hole portion and a fastening step formed at a lower end of the digital analog so as to be fastened by the fastening step, And a hook extension part having a reduction groove formed at a connection point between the lower part of the digital analog and the lower part of the digital analog to facilitate elastic deformation when the insertion part is inserted into the hole part.

delete