KR20220073195A - 유도 무기 탑재 소프트웨어 갱신을 위한 유도 조종 컴퓨터를 제어하는 장치 및 그 방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 유도 무기 탑재 소프트웨어 갱신을 위한 유도 조종 컴퓨터를 제어하는 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 점검 장비 갱신 제어부로부터 신규 소프트웨어에 대한 다운로드 모드로의 전환 요청을 수신하면 다운로드 모드로 전환하고, 상기 점검 장비 갱신 제어부로 다운로드 모드로의 전환 요청에 대한 응답을 전송하는 다운로드 모드 전환 응답부; 상기 점검 장비 갱신 제어부로부터 소프트웨어 갱신을 위한 신규 소프트웨어 파일 전송 요청이 수신되면, 신규 소프트웨어 파일 전송 준비 후 상기 점검 장비 갱신 제어부로 신규 소프트웨어 파일 전송 요청에 대한 응답을 전송하는 신규 SW 파일 전송 요청 응답부; 기 정의된 서브 어드레스의 수신 버퍼를 탐색하여 상기 점검 장비 갱신 제어부로부터 송신된 신규 소프트웨어 데이터의 수신을 확인 및 저장하고, 수신된 신규 소프트웨어 데이터의 파일 체크섬을 갱신하는 신규 SW 데이터 수신 확인부; 및 상기 점검 장비 갱신 제어부로부터 신규 소프트웨어 파일 전송 종료 요청이 수신되면, 저장된 신규 소프트웨어 데이터를 탑재 장비 갱신 제어부로 전송하는 신규 SW 데이터 전송부;를 포함한다.
Description
본 발명은 유도 무기 탑재 소프트웨어 갱신을 위한 유도 조종 컴퓨터를 제어하는 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 보다 자세하게는 유도 무기 개발 또는 운용 시 요구되는 탑재 장비의 소프트웨어 갱신을 유도 무기의 분해 없이 수행하기 위해 유도 무기 탑재 소프트웨어 갱신을 위한 유도 조종 컴퓨터를 제어하는 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
종래에는 유도 무기 탑재 소프트웨어를 갱신하기 위해서는 유도 무기를 분해하여 탑재 장비에 직접 해당 점검 장비를 연결해야 했다.
보다 자세하게, 일반적으로 유도 조종 컴퓨터를 제외한 탑재 장비는 유도 무기 외부와 인터페이스가 없기 때문에 소프트웨어 갱신을 위해서는 유도 무기의 분해가 필요했다. 즉, 외부와 인터페이스가 있는 유도 조종 컴퓨터만 직접 소프트웨어 갱신을 할 수 있거나 갱신을 위한 별도의 장비가 필요한 문제점이 있었다.
최근 유도 무기가 고도화 됨에 따라서 유도 조종 컴퓨터뿐만 아니라 나머지 탑재 장비들 에서도 소프트웨어의 역할이 커지고 있어 유도 무기 탑재 장비의 소프트웨어 갱신 요구 빈도는 점점 증가하고 있다.
이와 관련하여, 한국공개특허 제2018-0075821호는 "폐루프 시뮬레이션을 이용한 유도조종장치용 소프트웨어 검증 장치 및 그 방법" 에 관하여 개시하고 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 발명된 것으로서, 기 정의된 서브 어드레스의 수신 버퍼를 탐색하여 점검 장비 갱신 제어부로부터 송신된 신규 소프트웨어 데이터의 수신을 확인 및 저장하는 유도 무기 탑재 소프트웨어 갱신을 위한 유도 조종 컴퓨터를 제어하는 장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은 점검 장비 갱신 제어부로부터 신규 소프트웨어 파일 전송 종료 요청이 수신되면, 저장된 신규 소프트웨어 데이터의 파일을 통합하여 헤더(Header)와 데이터로 구분하고, 헤더의 이미지 사이즈 정보, 소프트웨어를 갱신하는 대상이 되는 탑재 장비에 대한 정보인 목적지 ID 및 해시값 정보를 추출하여 저장하는 유도 무기 탑재 소프트웨어 갱신을 위한 유도 조종 컴퓨터를 제어하는 장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은 전송 환경을 토대로 파악된 제어 지연을 이용하여 신규 소프트웨어 데이터의 전송 스케쥴을 설정하는 유도 무기 탑재 소프트웨어 갱신을 위한 유도 조종 컴퓨터를 제어하는 장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 유도 무기 탑재 소프트웨어 갱신을 위한 유도 조종 컴퓨터를 제어하는 장치는 점검 장비 갱신 제어부로부터 신규 소프트웨어에 대한 다운로드 모드로의 전환 요청을 수신하면 다운로드 모드로 전환하고, 상기 점검 장비 갱신 제어부로 다운로드 모드로의 전환 요청에 대한 응답을 전송하는 다운로드 모드 전환 응답부; 상기 점검 장비 갱신 제어부로부터 소프트웨어 갱신을 위한 신규 소프트웨어 파일 전송 요청이 수신되면, 신규 소프트웨어 파일 전송 준비 후 상기 점검 장비 갱신 제어부로 신규 소프트웨어 파일 전송 요청에 대한 응답을 전송하는 신규 SW 파일 전송 요청 응답부; 기 정의된 서브 어드레스의 수신 버퍼를 탐색하여 상기 점검 장비 갱신 제어부로부터 송신된 신규 소프트웨어 데이터의 수신을 확인 및 저장하고, 수신된 신규 소프트웨어 데이터의 파일 체크섬을 갱신하는 신규 SW 데이터 수신 확인부; 및 상기 점검 장비 갱신 제어부로부터 신규 소프트웨어 파일 전송 종료 요청이 수신되면, 저장된 신규 소프트웨어 데이터를 탑재 장비 갱신 제어부로 전송하는 신규 SW 데이터 전송부;를 포함한다.
또한, 상기 점검 장비 갱신 제어부로부터 파일 체크섬 비교 요청이 수신되면, 상기 점검 장비 갱신 제어부로부터 전송된 신규 소프트웨어 데이터의 파일 체크섬과 상기 신규 SW 파일 수신 확인부에서 갱신된 신규 소프트웨어 데이터의 파일 체크섬을 비교한 결과를 전송하는 파일 체크섬 비교부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 신규 SW 데이터 전송부는, 점검 장비 갱신 제어부로부터 신규 소프트웨어 파일 전송 종료 요청이 수신되면, 저장된 신규 소프트웨어 데이터의 파일을 통합하여 헤더(Header)와 데이터로 구분하고, 헤더의 이미지 사이즈 정보, 소프트웨어를 갱신하는 대상이 되는 탑재 장비에 대한 정보인 목적지 ID 및 해시값 정보를 추출하여 저장하는 헤더 정보 추출부; 헤더의 이미지 사이즈 정보를 토대로 데이터의 크기를 조정하는 데이터 크기 조정부; 해시값 정보를 토대로 데이터의 체크섬을 수행하는 데이터 체크섬 수행부; 및 데이터의 체크섬 수행 결과가 정상인 경우, 목적지 ID를 이용하여 상기 탑재 장비 갱신 제어부에 신규 소프트웨어 데이터 수신 준비 요청을 전송하는 신규 SW 데이터 수신 준비 요청 전송부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 신규 SW 데이터 전송부는, 상기 탑재 장비 갱신 제어부로부터 신규 소프트웨어 데이터 수신 준비 요청에 대한 응답이 수신되거나 상기 탑재 장비 갱신 제어부로부터 신규 소프트웨어 데이터 재전송 요청이 수신되면, 저장된 신규 소프트웨어 데이터를 탑재 장비 갱신 제어부로 전송하는 신규 SW 데이터 전송 처리부; 상기 탑재 장비 갱신 제어부로 전송되는 신규 소프트웨어 데이터의 전송 완료 여부를 파악하고, 신규 소프트웨어 데이터 전송이 완료된 것으로 파악되면 상기 탑재 장비 갱신 제어부에 신규 소프트웨어 데이터 전송 종료 요청을 전송하는 신규 SW 데이터 전송 종료 요청부; 및 상기 탑재 장비 갱신 제어부로부터 신규 소프트웨어 데이터 전송 종료 요청에 대한 응답이 수신되면, 상기 점검 장비 갱신 제어부에 신규 소프트웨어 데이터 정상 종료에 대한 메시지를 전송하는 신규 SW 데이터 전송 정상 종료 전송부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 점검 장비 갱신 제어부는, 신규 소프트웨어 데이터를 이미지로 구성하는 데이터 구성부; 제어 지연을 토대로 신규 소프트웨어 데이터의 전송 스케쥴을 설정하고, 상기 다운로드 모드 전환 응답부에 다운로드 모드로의 전환을 요청하는 다운로드 모드 전환 요청부; 상기 다운로드 모드 전환 응답부로부터 다운로드 모드로의 전환 요청에 대한 응답이 전송되면, 신규 소프트웨어 파일을 전송하기 위해 초기화를 수행하고, 상기 신규 SW 파일 전송 요청 응답부에 소프트웨어 갱신을 위한 신규 소프트웨어 파일 전송을 요청하는 신규 SW 파일 전송 요청부; 및 상기 신규 SW 파일 전송 요청 응답부로부터 신규 소프트웨어 파일 전송 요청에 대한 응답이 수신되면 기 정의된 서브 어드레스를 이용하여 상기 신규 SW 데이터 수신 확인부에 신규 소프트웨어 데이터를 송신하는 신규 SW 데이터 송신부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 점검 장비 갱신 제어부는, 파일 체크섬 비교부에 상기 신규 SW 데이터 전송부에 송신된 신규 소프트웨어 데이터의 파일 체크섬과 상기 신규 SW 파일 수신 확인부에서 갱신된 신규 소프트웨어 데이터의 파일 체크섬의 비교를 요청하는 파일 체크섬 비교 요청부; 상기 파일 체크섬 비교부로부터 수신된 파일 체크섬을 비교한 결과, 파일 체크섬 결과가 정상인 경우, 신규 소프트웨어 데이터 전송 완료 여부를 파악하고, 신규 소프트웨어 데이터 전송이 완료된 것으로 파악되면, 상기 신규 SW 데이터 전송부에 신규 소프트웨어 데이터 전송 종료 요청을 전송하는 신규 SW 데이터 전송 완료부; 및 상기 신규 SW 데이터 전송부로부터 데이터의 체크섬 수행 결과가 비정상이라는 결과가 수신되면 신규 소프트웨어 갱신에 실패했음을 출력하고, 상기 신규 SW 데이터 전송부로부터 신규 소프트웨어 데이터 정상 종료에 대한 메시지를 전송되면 신규 소프트웨어 갱신에 성공했음을 출력하는 신규 SW 갱신 결과 출력부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 신규 SW 데이터 전송 완료부는 상기 파일 체크섬 비교부로부터 수신된 파일 체크섬을 비교한 결과, 파일 체크섬 결과가 정상이 아닌 경우, 상기 다운로드 모드 전환 요청부에 신규 소프트웨어 데이터의 전송 스케쥴을 재설정하도록 요청하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 탑재 장비 갱신 제어부는, 상기 신규 SW 데이터 전송부로부터 신규 소프트웨어 데이터 수신 준비 요청이 전송되면 상기 신규 SW 데이터 전송부로 신규 소프트웨어 데이터 수신 준비 요청에 대한 응답을 전송하는 신규 SW 데이터 수신 준비 요청 응답부; 상기 신규 SW 데이터 전송부로부터 전송된 신규 소프트웨어 데이터에 대하여 무결성 검사를 수행하는 무결성 검사 수행부; 무결성 검사 결과가 정상인 경우, 인덱스에 따라 신규 소프트웨어 파일 이미지를 구성한 후 상기 신규 SW 데이터 전송부에 신규 소프트웨어 데이터 정상 수신에 대한 응답을 전송하고, 무결성 검사 결과가 정상이 아닌 경우, 상기 신규 SW 데이터 전송부에 신규 소프트웨어 데이터 재전송 요청을 전송하는 신규 SW 데이터 처리부; 및 상기 신규 SW 데이터 전송부로부터 신규 소프트웨어 데이터 전송 종료 요청이 전송되면, 저장된 인덱스에 따라 구성된 신규 소프트웨어 파일 이미지의 저장 이력을 확인한 후 상기 신규 SW 데이터 전송부에 신규 소프트웨어 데이터 전송 종료 요청에 대한 응답을 전송하는 신규 SW 데이터 전송 종료 응답부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 유도 무기 탑재 소프트웨어 갱신을 위한 유도 조종 컴퓨터를 제어하는 방법은 다운로드 모드 전환 응답부에 의해, 점검 장비 갱신 제어부로부터 신규 소프트웨어에 대한 다운로드 모드로의 전환 요청을 수신하면 다운로드 모드로 전환하고, 상기 점검 장비 갱신 제어부로 다운로드 모드로의 전환 요청에 대한 응답을 전송하는 단계; 신규 SW 파일 전송 요청 응답부에 의해, 상기 점검 장비 갱신 제어부로부터 소프트웨어 갱신을 위한 신규 소프트웨어 파일 전송 요청이 수신되면, 신규 소프트웨어 파일 전송 준비 후 상기 점검 장비 갱신 제어부로 신규 소프트웨어 파일 전송 요청에 대한 응답을 전송하는 단계; 신규 SW 데이터 수신 확인부에 의해, 기 정의된 서브 어드레스의 수신 버퍼를 탐색하여 상기 점검 장비 갱신 제어부로부터 송신된 신규 소프트웨어 데이터의 수신을 확인 및 저장하고, 수신된 신규 소프트웨어 데이터의 파일 체크섬을 갱신하는 단계; 및 신규 SW 데이터 전송부에 의해, 상기 점검 장비 갱신 제어부로부터 신규 소프트웨어 파일 전송 종료 요청이 수신되면, 저장된 신규 소프트웨어 데이터를 탑재 장비 갱신 제어부로 전송하는 단계;를 포함한다.
또한, 기 정의된 서브 어드레스의 수신 버퍼를 탐색하여 상기 점검 장비 갱신 제어부로부터 송신된 신규 소프트웨어 데이터의 수신을 확인 및 저장하고, 수신된 신규 소프트웨어 데이터의 파일 체크섬을 갱신하는 단계 이후에, 상기 점검 장비 갱신 제어부로부터 파일 체크섬 비교 요청이 수신되면, 상기 점검 장비 갱신 제어부로부터 전송된 신규 소프트웨어 데이터의 파일 체크섬과 상기 신규 SW 파일 수신 확인부에서 갱신된 신규 소프트웨어 데이터의 파일 체크섬을 비교한 결과를 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 점검 장비 갱신 제어부로부터 신규 소프트웨어 파일 전송 종료 요청이 수신되면, 저장된 신규 소프트웨어 데이터를 탑재 장비 갱신 제어부로 전송하는 단계는, 점검 장비 갱신 제어부로부터 신규 소프트웨어 파일 전송 종료 요청이 수신되면, 저장된 신규 소프트웨어 데이터의 파일을 통합하여 헤더(Header)와 데이터로 구분하고, 헤더의 이미지 사이즈 정보, 소프트웨어를 갱신하는 대상이 되는 탑재 장비에 대한 정보인 목적지 ID 및 해시값 정보를 추출하여 저장하는 단계; 헤더의 이미지 사이즈 정보를 토대로 데이터의 크기를 조정하는 단계; 해시값 정보를 토대로 데이터의 체크섬을 수행하는 단계: 및 데이터의 체크섬 수행 결과가 정상인 경우, 목적지 ID를 이용하여 상기 탑재 장비 갱신 제어부에 신규 소프트웨어 데이터 수신 준비 요청을 전송하는 단계:를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 데이터의 체크섬 수행 결과가 정상인 경우, 목적지 ID를 이용하여 상기 탑재 장비 갱신 제어부에 신규 소프트웨어 데이터 수신 준비 요청을 전송하는 단계 이후에, 상기 탑재 장비 갱신 제어부로부터 신규 소프트웨어 데이터 수신 준비 요청에 대한 응답이 수신되거나 상기 탑재 장비 갱신 제어부로부터 신규 소프트웨어 데이터 재전송 요청이 수신되면, 저장된 신규 소프트웨어 데이터를 탑재 장비 갱신 제어부로 전송하는 단계; 상기 탑재 장비 갱신 제어부로 전송되는 신규 소프트웨어 데이터의 전송 완료 여부를 파악하고, 신규 소프트웨어 데이터 전송이 완료된 것으로 파악되면 상기 탑재 장비 갱신 제어부에 신규 소프트웨어 데이터 전송 종료 요청을 전송하는 단계; 및 상기 탑재 장비 갱신 제어부로부터 신규 소프트웨어 데이터 전송 종료 요청에 대한 응답이 수신되면, 상기 점검 장비 갱신 제어부에 신규 소프트웨어 데이터 정상 종료에 대한 메시지를 전송하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 점검 장비 갱신 제어부가 유도 무기 탑재 장비 소프트웨어를 갱신하기 위하여 운용되는 것은, 신규 소프트웨어 데이터를 이미지로 구성하는 단계;제어 지연을 토대로 신규 소프트웨어 데이터의 전송 스케쥴을 설정하고, 상기 다운로드 모드 전환 응답부에 다운로드 모드로의 전환을 요청하는 단계; 상기 다운로드 모드 전환 응답부로부터 다운로드 모드로의 전환 요청에 대한 응답이 전송되면, 신규 소프트웨어 파일을 전송하기 위해 초기화를 수행하고, 상기 신규 SW 파일 전송 요청 응답부에 소프트웨어 갱신을 위한 신규 소프트웨어 파일 전송을 요청하는 단계; 및 상기 신규 SW 파일 전송 요청 응답부로부터 신규 소프트웨어 파일 전송 요청에 대한 응답이 수신되면 기 정의된 서브 어드레스를 이용하여 상기 신규 SW 데이터 수신 확인부에 신규 소프트웨어 데이터를 송신하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 신규 SW 파일 전송 요청 응답부로부터 신규 소프트웨어 파일 전송 요청에 대한 응답이 수신되면 기 정의된 서브 어드레스를 이용하여 상기 신규 SW 데이터 수신 확인부에 신규 소프트웨어 데이터를 송신하는 단계 이후에, 파일 체크섬 비교부에 상기 신규 SW 데이터 전송부에 송신된 신규 소프트웨어 데이터의 파일 체크섬과 상기 신규 SW 파일 수신 확인부에서 갱신된 신규 소프트웨어 데이터의 파일 체크섬의 비교를 요청하는 단계; 상기 파일 체크섬 비교부로부터 수신된 파일 체크섬을 비교한 결과, 파일 체크섬 결과가 정상인 경우, 신규 소프트웨어 데이터 전송 완료 여부를 파악하고, 신규 소프트웨어 데이터 전송이 완료된 것으로 파악되면, 상기 신규 SW 데이터 전송부에 신규 소프트웨어 데이터 전송 종료 요청을 전송하는 단계; 및 상기 신규 SW 데이터 전송부로부터 데이터의 체크섬 수행 결과가 비정상이라는 결과가 수신되면 신규 소프트웨어 갱신에 실패했음을 출력하고, 상기 신규 SW 데이터 전송부로부터 신규 소프트웨어 데이터 정상 종료에 대한 메시지를 전송되면 신규 소프트웨어 갱신에 성공했음을 출력하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 파일 체크섬 비교부로부터 수신된 파일 체크섬을 비교한 결과, 파일 체크섬 결과가 정상인 경우, 신규 소프트웨어 데이터 전송 완료 여부를 파악하고, 신규 소프트웨어 데이터 전송이 완료된 것으로 파악되면, 상기 신규 SW 데이터 전송부에 신규 소프트웨어 데이터 전송 종료 요청을 전송하는 단계는, 상기 파일 체크섬 비교부로부터 수신된 파일 체크섬을 비교한 결과, 파일 체크섬 결과가 정상이 아닌 경우, 상기 다운로드 모드 전환 요청부에 신규 소프트웨어 데이터의 전송 스케쥴을 재설정하도록 요청하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 탑재 장비 갱신 제어부가 유도 무기 탑재 장비 소프트웨어를 갱신하기 위하여 운용되는 것은, 상기 신규 SW 데이터 전송부로부터 신규 소프트웨어 데이터 수신 준비 요청이 전송되면 상기 신규 SW 데이터 전송부로 신규 소프트웨어 데이터 수신 준비 요청에 대한 응답을 전송하는 단계; 및 상기 신규 SW 데이터 전송부로부터 전송된 신규 소프트웨어 데이터에 대하여 무결성 검사를 수행하는 단계; 무결성 검사 결과가 정상인 경우, 인덱스에 따라 신규 소프트웨어 파일 이미지를 구성한 후 상기 신규 SW 데이터 전송부에 신규 소프트웨어 데이터 정상 수신에 대한 응답을 전송하고, 무결성 검사 결과가 정상이 아닌 경우, 상기 신규 SW 데이터 전송부에 신규 소프트웨어 데이터 재전송 요청을 전송하는 단계; 및 상기 신규 SW 데이터 전송부로부터 신규 소프트웨어 데이터 전송 종료 요청이 전송되면, 저장된 인덱스에 따라 구성된 신규 소프트웨어 파일 이미지의 저장 이력을 확인한 후 상기 신규 SW 데이터 전송부에 신규 소프트웨어 데이터 전송 종료 요청에 대한 응답을 전송하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 유도 무기 탑재 소프트웨어 갱신을 위한 유도 조종 컴퓨터를 제어하는 장치 및 그 방법은 전송 환경을 토대로 파악된 제어 지연을 이용하여 신규 소프트웨어 데이터의 전송 스케쥴을 설정하고 기 정의된 서브 어드레스의 수신 버퍼를 탐색하여 점검 장비 갱신 제어부로부터 송신된 신규 소프트웨어 데이터의 수신을 확인 및 저장함으로써, 신규 소프트웨어 데이터의 저장소로 활용하여 데이터 중계 시 시간 의존성을 없애고 최적의 속도로 전송할 수 있어 점검장비가 실시간 처리 기능을 보유하지 않더라도 대용량 파일 전송을 효과적으로 수행할 수 있다.
또한, 본 발명은 점검 장비 갱신 제어부로부터 신규 소프트웨어 파일 전송 종료 요청이 수신되면, 저장된 신규 소프트웨어 데이터의 파일을 통합하여 헤더(Header)와 데이터로 구분하고, 헤더의 이미지 사이즈 정보, 소프트웨어를 갱신하는 대상이 되는 탑재 장비에 대한 정보인 목적지 ID 및 해시값 정보를 추출하여 저장함으로써, 전송 데이터 구조를 재정의하여 전송 효율성을 증대시킬 수 있는 효과가 있다.
이처럼, 본 발명은 분해공정 없이 완성탄 상태에서도 다양한 종류의 탑재 소프트웨어를 갱신할 수 있고, 개발부터 전력화 이후까지 전 수명주기에 걸쳐 소프트웨어 수정에 따른 비용을 현저히 줄일 수 있다.
또한, 특정 유도무기에 특화된 점검 소프트웨어를 점검 패널에 탑재할 수 있어 기존 점검 장비를 공용화하기 쉬워지고 고가의 실시간 동작을 위한 하드웨어나 소프트웨어의 의존성을 낮출 수 있다.
도 1은 본 발명에 따라 정의된 파일 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 소프트웨어 갱신 타임 라인을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 유도 무기 탑재 소프트웨어 갱신을 위한 유도 조종 컴퓨터를 제어하는 장치가 적용되는 시스템의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 유도 무기 탑재 소프트웨어 갱신을 위한 유도 조종 컴퓨터를 제어하는 장치의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 유도 무기 탑재 소프트웨어 갱신을 위한 유도 조종 컴퓨터를 제어하는 장치에 채용되는 신규 SW 데이터 전송부의 세부 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명에 따른 유도 무기 탑재 소프트웨어 갱신을 위한 유도 조종 컴퓨터를 제어하는 장치와 연동되는 점검 장비 갱신 제어부의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 발명에 따른 유도 무기 탑재 소프트웨어 갱신을 위한 유도 조종 컴퓨터를 제어하는 장치와 연동되는 탑재 장비 갱신 제어부의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 8 및 도 9는 본 발명에 따른 유도 무기 탑재 소프트웨어 갱신을 위한 유도 조종 컴퓨터를 제어하는 장치가 적용되는 시스템을 제어하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 2는 본 발명에 따른 소프트웨어 갱신 타임 라인을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 유도 무기 탑재 소프트웨어 갱신을 위한 유도 조종 컴퓨터를 제어하는 장치가 적용되는 시스템의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 유도 무기 탑재 소프트웨어 갱신을 위한 유도 조종 컴퓨터를 제어하는 장치의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 유도 무기 탑재 소프트웨어 갱신을 위한 유도 조종 컴퓨터를 제어하는 장치에 채용되는 신규 SW 데이터 전송부의 세부 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명에 따른 유도 무기 탑재 소프트웨어 갱신을 위한 유도 조종 컴퓨터를 제어하는 장치와 연동되는 점검 장비 갱신 제어부의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 발명에 따른 유도 무기 탑재 소프트웨어 갱신을 위한 유도 조종 컴퓨터를 제어하는 장치와 연동되는 탑재 장비 갱신 제어부의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 8 및 도 9는 본 발명에 따른 유도 무기 탑재 소프트웨어 갱신을 위한 유도 조종 컴퓨터를 제어하는 장치가 적용되는 시스템을 제어하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다.
그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다. 이하, 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다.
도 1은 본 발명에 따라 정의된 파일 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 1을 참조하여 설명하면, 본 발명은 기본 전송되는 Mass Data 구성은 헤더부와 데이터부로 재구성하여 전송하고 데이터부에는 소프트웨어 이미지 데이터가 탑재되고 헤더부에는 헤더의 이미지 사이즈 정보, 소프트웨어를 갱신하는 대상이 되는 탑재 장비에 대한 정보인 목적지 ID 및 이미지 무결성 검증을 위한 해시값 정보를 포함한다. 이를 통해, 표준에서 정의하지 않아 전송하기 어려운 정보를 소프트웨어 이미지의 메타 데이터인 헤더를 이용하여 쉽게 전달할 수 있게 해준다.
그리고 블록의 크기는 30워드로 고정하고, 레코드 내 블록개수는 구현의 편의성과 전송 데이터의 크기를 고려하여 255개로 고정한다. 파일 내 레코드 개수는 최대 63개로 정의하여 파일(File N)의 최대 크기(931,770바이트)를 한정하고 전송 데이터의 무결성 검증 단위로 사용한다.
본 발명에서는 실험적으로 30초~1분 사이에 전송 가능한 크기를 한 개의 파일 최대 크기로 정의하였다. Mass Data 내 최대 파일 크기는 유도 조종 컴퓨터에서 저장할 수 있는 최대 데이터 크기를 고려하여 6개로 정의한다. 이때, 유도 조종 컴퓨터에 사용 가능한 메모리의 최대 크기는 약 10Mbytes이고 전송 이미지의 최대 크기가 약 5MBytes 이기에 Mass Data를 구성하는 파일 개수는 6개로 정의하였다.
또한, 블록 데이터는 데이터의 인덱스를 표현하는 레코드/블록 번호(Rec/Blk #)를 제외하고 모두 신규 소프트웨어 데이터를 전송하는데 사용했다. 바이트 단위 소프트웨어 크기와 이미지 무결성 검증 데이터는 전송 데이터의 헤더에 포함되어 있어 별도의 메시지나 기존 메시지로 포함하여 전송할 필요가 없다.
도 2는 본 발명에 따른 소프트웨어 갱신 타임 라인을 설명하기 위한 도면이다.
도 2를 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 점검 장비는 데이터 전송 준비 단계에서 점검 패널과 1553B 하드웨어 사이의 제어 지연을 측정하여 주기 당 전송 가능한 메시지를 설정한다. 제어 지연은 1553B 하드웨어 특정 메모리에 접근하고 반환하는 일반적인 사이클을 뜻하며 점검 패널에서 송신 및 수신까지 총 시간을 의미한다. 본 발명은 메시지 송신 시간의 총합은 제어 지연의 7배로 정의한다.
또한, 일반적으로 유도 조종 컴퓨터는 운용 중 동작주기 변경을 고려하지 않기 때문에 점검 장비가 유도 조종 컴퓨터의 동작주기에 맞춰 1553B 통신의 메인 프레임(Main Frame) 주기를 설정한다. 현재 환경에서 유도 조종 컴퓨터는 10ms 주기로 동작하기에 점검장비의 메인 프레임 주기를 10ms로 설정하고, 제어 지연은 약 0.25ms으로 측정되어 메시지 전송에 약 1.75ms가 소요된다고 정의한다. 따라서 한 메인 프레임당 송신 가능한 메시지 개수 초기값은 다음 수식 1로 구할 수 있다.
[수식 1]
상기의 수식 1로 현재 시스템의 메인 프레임 전송 가능 개수를 계산하면 10 / (0.25 * 7)으로 약 5.7로 계산되어 메인 프레임 당 5개의 메시지를 보낼 수 있다고 예상할 수 있다. 서브 프레임 설정이 필요하다면 메인 프레임 주기를 전송 메시지 개수로 균등하게 분할하여 설정한다. 여기서, 제어 지연은 시스템 환경에 민감하게 변경되기 때문에 전송 전에 반복적으로 측정한 결과의 평균값을 취하여 사용할 수 있다.
도 3은 본 발명에 따른 유도 무기 탑재 소프트웨어 갱신을 위한 유도 조종 컴퓨터를 제어하는 장치가 적용되는 시스템의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 3을 참조하여 설명하면, 유도 무기 탑재 소프트웨어 갱신을 위한 유도 조종 컴퓨터를 제어하는 장치가 적용되는 시스템은 유도 무기 점검 장비에 구비되는 점검 장비 갱신 제어부(120), 유도 무기 유도 조종 컴퓨터에 구비되되, 본 발명의 유도 무기 탑재 소프트웨어를 갱신하기 위해 유도 조종 컴퓨터를 제어하는 장치(이하, 조종 장비 갱신 제어부, 100) 및 유도 무기 탑재 장비에 구비되는 탑재 장비 갱신 제어부(130)를 포함한다.
보다 자세하게, 본 발명에 따른 점검 장비는 인터페이스 장치에서 점검 소프트웨어를 제거하여 공용화하고 점검 패널에 점검 소프트웨어를 탑재하여 유도 무기에 따른 점검 소프트웨어를 별도로 구성할 수 있도록 한다. 그리고 인터페이스 장치는 하드웨어 드라이버와 기본적인 하드웨어 동작을 담당하는 최소한의 프로그램만 탑재되어 유사 인터페이스를 가지는 유도 무기들에 공용으로 적용하기 용이한 구조로 구성된다.
그리고 본 발명의 점검 장비 갱신 제어부(120)와 조종 장비 갱신 제어부(100)는 대량전송(벌크전송) 후 응답을 확인하는 구조를 적용하였고 대량 전송 시 오류가 발생할 가능성을 줄이기 위해서 점검 패널과 인터페이스 장치 간의 제어지연을 전송 전 측정하여 초기 전송 속도를 설정하고 이후 벌크단위 전송 후에 오류가 확인되면 전송 속도를 재조정할 수 있도록 하였다.
도 4는 본 발명에 따른 유도 무기 탑재 소프트웨어 갱신을 위한 유도 조종 컴퓨터를 제어하는 장치의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 4를 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 유도 무기 탑재 소프트웨어 갱신을 위한 유도 조종 컴퓨터를 제어하는 장치 즉, 조종 장비 갱신 제어부(100)는 다운로드 모드 전환 응답부(101), 신규 SW 파일 전송 요청 응답부(102), 신규 SW 데이터 수신 확인부(103), 파일 체크섬 비교부(104) 및 신규 SW 데이터 전송부(110)를 포함한다.
다운로드 모드 전환 응답부(101)는 점검 장비 갱신 제어부로부터 신규 소프트웨어에 대한 다운로드 모드로의 전환 요청을 수신하면 다운로드 모드로 전환하고, 점검 장비 갱신 제어부로 다운로드 모드로의 전환 요청에 대한 응답을 전송한다.
신규 SW 파일 전송 요청 응답부(102)는 점검 장비 갱신 제어부로부터 소프트웨어 갱신을 위한 신규 소프트웨어 파일 전송 요청이 수신되면, 신규 소프트웨어 파일 전송 준비 후 점검 장비 갱신 제어부로 신규 소프트웨어 파일 전송 요청에 대한 응답을 전송한다.
신규 SW 데이터 수신 확인부(103)는 기 정의된 서브 어드레스의 수신 버퍼를 탐색하여 점검 장비 갱신 제어부로부터 송신된 신규 소프트웨어 데이터의 수신을 확인 및 저장하고, 수신된 신규 소프트웨어 데이터의 파일 체크섬을 갱신한다.
신규 SW 데이터 수신 확인부(103)는 매 동작 주기별로 해당 서브 어드레스를 모두 탐색하여 새로운 메시지를 확인한다.
파일 체크섬 비교부(104)는 점검 장비 갱신 제어부로부터 파일 체크섬 비교 요청이 수신되면, 점검 장비 갱신 제어부로부터 전송된 신규 소프트웨어 데이터의 파일 체크섬과 신규 SW 파일 수신 확인부에서 갱신된 신규 소프트웨어 데이터의 파일 체크섬을 비교한 결과를 전송한다.
신규 SW 데이터 전송부(110)는 점검 장비 갱신 제어부로부터 신규 소프트웨어 파일 전송 종료 요청이 수신되면, 저장된 신규 소프트웨어 데이터를 탑재 장비 갱신 제어부로 전송한다.
도 5는 본 발명에 따른 유도 무기 탑재 소프트웨어 갱신을 위한 유도 조종 컴퓨터를 제어하는 장치에 채용되는 신규 SW 데이터 전송부의 세부 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 5를 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 신규 SW 데이터 전송부(110)는 점검 장비 갱신 제어부로부터 신규 소프트웨어 파일 전송 종료 요청이 수신되면, 저장된 신규 소프트웨어 데이터를 탑재 장비 갱신 제어부로 전송한다.
이를 위해, 신규 SW 데이터 전송부(110)는 헤더 정보 추출부(111), 데이터 크기 조정부(112), 데이터 체크섬 수행부(113), 신규 SW 데이터 수신 준비 요청 전송부(114), 신규 SW 데이터 전송 처리부(115), 신규 SW 데이터 전송 종료 요청부 (116) 및 신규 SW 데이터 전송 정상 종료 전송부(117)를 포함한다.
헤더 정보 추출부(111)는 점검 장비 갱신 제어부로부터 신규 소프트웨어 파일 전송 종료 요청이 수신되면, 저장된 신규 소프트웨어 데이터의 파일을 통합하여 헤더(Header)와 데이터로 구분하고, 헤더의 이미지 사이즈 정보, 소프트웨어를 갱신하는 대상이 되는 탑재 장비에 대한 정보인 목적지 ID 및 해시값 정보를 추출하여 저장한다.
헤더 정보 추출부(111)는 앞에서 정의한 헤더와 데이터로 구분하고 헤더의 사이즈 정보를 이용하여 데이터의 뒷 부분을 트림(Trim)하고 남은 데이터를 해쉬하여 해쉬값을 얻을 수 있다.
데이터 크기 조정부(112)는 헤더의 이미지 사이즈 정보를 토대로 데이터의 크기를 조정한다.
데이터 체크섬 수행부(113)는 해시값 정보를 토대로 데이터의 체크섬을 수행한다.
데이터 체크섬 수행부(113)에 따른 체크섬은 소프트웨어 이미지만을 대상으로 하며 다수 파일 조합이 정상적으로 이뤄졌는지 확인과 동시에 대용량 정보를 너무 작은 체크섬 결과로 줄이며 발생할 수 있는 오류(오류를 정상으로 판정할 확률)를 막을 수 있다.
신규 SW 데이터 수신 준비 요청 전송부(114)는 데이터의 체크섬 수행 결과가 정상인 경우, 목적지 ID를 이용하여 탑재 장비 갱신 제어부에 신규 소프트웨어 데이터 수신 준비 요청을 전송한다.
신규 SW 데이터 전송 처리부(115)는 탑재 장비 갱신 제어부로부터 신규 소프트웨어 데이터 수신 준비 요청에 대한 응답이 수신되거나 탑재 장비 갱신 제어부로부터 신규 소프트웨어 데이터 재전송 요청이 수신되면, 저장된 신규 소프트웨어 데이터를 탑재 장비 갱신 제어부로 전송한다.
신규 SW 데이터 전송 종료 요청부(116)는 탑재 장비 갱신 제어부로 전송되는 신규 소프트웨어 데이터의 전송 완료 여부를 파악하고, 신규 소프트웨어 데이터 전송이 완료된 것으로 파악되면 탑재 장비 갱신 제어부에 신규 소프트웨어 데이터 전송 종료 요청을 전송한다.
신규 SW 데이터 전송 정상 종료 전송부(117)는 탑재 장비 갱신 제어부로부터 신규 소프트웨어 데이터 전송 종료 요청에 대한 응답이 수신되면, 점검 장비 갱신 제어부에 신규 소프트웨어 데이터 정상 종료에 대한 메시지를 전송한다.
도 6은 본 발명에 따른 유도 무기 탑재 소프트웨어 갱신을 위한 유도 조종 컴퓨터를 제어하는 장치와 연동되는 점검 장비 갱신 제어부의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 6을 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 점검 장비 갱신 제어부(120)는 데이터 구성부(121), 다운로드 모드 전환 요청부(122), 신규 SW 파일 전송 요청부(123), 신규 SW 데이터 송신부(124), 파일 체크섬 비교 요청부(125), 신규 SW 데이터 전송 완료부(126) 및 신규 SW 갱신 결과 출력부(127)를 포함한다.
데이터 구성부(121)는 신규 소프트웨어 데이터를 이미지로 구성한다.
다운로드 모드 전환 요청부(122)는 제어 지연을 토대로 신규 소프트웨어 데이터의 전송 스케쥴을 설정하고, 다운로드 모드 전환 응답부에 다운로드 모드로의 전환을 요청한다.
신규 SW 파일 전송 요청부(123)는 다운로드 모드 전환 응답부로부터 다운로드 모드로의 전환 요청에 대한 응답이 전송되면, 신규 소프트웨어 파일을 전송하기 위해 초기화를 수행하고, 조종 장비 갱신 제어부의 신규 SW 파일 전송 요청 응답부에 소프트웨어 갱신을 위한 신규 소프트웨어 파일 전송을 요청한다.
신규 SW 데이터 송신부(124)는 조종 장비 갱신 제어부의 신규 SW 파일 전송 요청 응답부로부터 신규 소프트웨어 파일 전송 요청에 대한 응답이 수신되면 기 정의된 서브 어드레스를 이용하여 조종 장비 갱신 제어부의 신규 SW 데이터 수신 확인부에 신규 소프트웨어 데이터를 송신한다.
신규 SW 데이터 송신부(124)는 표준에서 정의한 14R을 이용하고, 데이터 전송을 위한 다중 서브 어드레스를 이용하여 앞에서 설정한 메인 프레임 주기에 메시지를 모두 전달한다. 이때, 사용되는 다중 서브어드레스 개수는 메인 프레임 주기에 전송 가능한 메시지 개수와 같거나 커야 한다. 따라서 최대로 송신할 수 있는 메시지 개수를 예상하여 서브 어드레스를 예약해두고 사용한다.
파일 체크섬 비교 요청부(125)는 조종 장비 갱신 제어부의 파일 체크섬 비교부에 조종 장비 갱신 제어부의 신규 SW 데이터 전송부에 송신된 신규 소프트웨어 데이터의 파일 체크섬과 조종 장비 갱신 제어부의 신규 SW 파일 수신 확인부에서 갱신된 신규 소프트웨어 데이터의 파일 체크섬의 비교를 요청한다.
파일 체크섬 비교 요청부(125)는 체크섬 결과가 정상인 경우 다음 파일 전송을 반복 수행하여 동일한 설정으로 모든 파일을 전송을 완료되도록 하고, 체크섬 결과가 정상이 아닌 경우, 현재 파일을 반복하여 전송하되 메인 프레임 당 전송 메시지를 1씩 줄여 나간다. 단, 신규로 계산된 메인 프레임 당 전송 가능 메시지 수는 1보다는 크거나 같아야 한다.
신규 SW 데이터 전송 완료부(126)는 조종 장비 갱신 제어부의 파일 체크섬 비교부로부터 수신된 파일 체크섬을 비교한 결과, 파일 체크섬 결과가 정상인 경우, 신규 소프트웨어 데이터 전송 완료 여부를 파악하고, 신규 소프트웨어 데이터 전송이 완료된 것으로 파악되면, 조종 장비 갱신 제어부의 신규 SW 데이터 전송부에 신규 소프트웨어 데이터 전송 종료 요청을 전송한다.
신규 SW 데이터 전송 완료부(126)는 조종 장비 갱신 제어부의 파일 체크섬 비교부로부터 수신된 파일 체크섬을 비교한 결과, 파일 체크섬 결과가 정상이 아닌 경우, 다운로드 모드 전환 요청부에 신규 소프트웨어 데이터의 전송 스케쥴을 재설정하여 전송부하를 낮추도록 요청하고 정상일 경우 다음 파일 전송을 요청한다. 더 이상 전송할 파일이 없을 경우 신규 SW 데이터 수신 준비 요청 전송부(114)에 이미지를 추출하여 해당 목적지에 데이터 전송을 요청하도록 한다.
신규 SW 갱신 결과 출력부(127)는 조종 장비 갱신 제어부의 신규 SW 데이터 전송부로부터 신규 소프트웨어 데이터 정상 종료에 대한 메시지가 전송되면 신규 소프트웨어 갱신에 성공했음을 출력하고, 미리 정의된 타이아웃 시간 내에 전송되지 않으면 전송이 실패한 것으로 간주한다. 이는 표준 메시지(TM)에는 전송 결과에 대한 결과를 전송할 수 없기 때문에 타임 아웃 시간을 이용하여 비정상을 응답할 수 있도록 한다. 타임아웃 시간은 전송되는 이미지의 총 크기에 따라 변동될 수 있으며 보통 탑재장비에 따라서 고정된 시간으로 설정 가능하다. 따라서, 조종 장비 갱신 제어부에서 탑재 장비 갱신 제어부까지 이미지가 전송되는 시간을 실험적으로 또는 수치적으로 파악하여 충분한 마진을 두고 미리 설정한다. 전송이 정상적으로 종료되면 타임아웃 시간은 전체 전송시간에 영향을 미치지 않으므로 충분히 크게 설정할 수 있다.
도 7은 본 발명에 따른 유도 무기 탑재 소프트웨어 갱신을 위한 유도 조종 컴퓨터를 제어하는 장치와 연동되는 탑재 장비 갱신 제어부의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 7을 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 탑재 장비 갱신 제어부(130)는 신규 SW 데이터 수신 준비 요청 응답부(131), 무결성 검사 수행부(132), 신규 SW 데이터 처리부(133) 및 신규 SW 데이터 전송 종료 응답부(134)를 포함한다.
신규 SW 데이터 수신 준비 요청 응답부(131)는 조종 장비 갱신 제어부의 신규 SW 데이터 전송부로부터 신규 소프트웨어 데이터 수신 준비 요청이 전송되면 조종 장비 갱신 제어부의 신규 SW 데이터 전송부로 신규 소프트웨어 데이터 수신 준비 요청에 대한 응답을 전송한다.
무결성 검사 수행부(132)는 조종 장비 갱신 제어부의 신규 SW 데이터 전송부로부터 전송된 신규 소프트웨어 데이터에 대하여 무결성 검사를 수행한다.
신규 SW 데이터 처리부(133)는 무결성 검사 결과가 정상인 경우, 인덱스에 따라 신규 소프트웨어 파일 이미지를 구성한 후 조종 장비 갱신 제어부의 신규 SW 데이터 전송부에 신규 소프트웨어 데이터 정상 수신에 대한 응답을 전송하고, 무결성 검사 결과가 정상이 아닌 경우, 조종 장비 갱신 제어부의 신규 SW 데이터 전송부에 신규 소프트웨어 데이터 재전송 요청을 전송한다.
신규 SW 데이터 전송 종료 응답부(134)는 조종 장비 갱신 제어부의 신규 SW 데이터 전송부로부터 신규 소프트웨어 데이터 전송 종료 요청이 전송되면, 부트 영역에, 저장된 인덱스에 따라 구성된 신규 소프트웨어 파일 이미지를 기록한 후 조종 장비 갱신 제어부의 신규 SW 데이터 전송부에 신규 소프트웨어 데이터 전송 종료 요청에 대한 응답을 전송한다.
도 8 및 도 9는 본 발명에 따른 유도 무기 탑재 소프트웨어 갱신을 위한 유도 조종 컴퓨터를 제어하는 장치가 적용되는 시스템을 제어하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 8 및 도 9를 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 유도 무기 탑재 소프트웨어 갱신을 위한 유도 조종 컴퓨터를 제어하는 장치가 적용되는 시스템을 제어하는 방법은 먼저, 점검 장비 갱신 제어부는 신규 소프트웨어 데이터를 이미지로 구성한다(S100).
다음, 점검 장비 갱신 제어부는 제어 지연을 토대로 신규 소프트웨어 데이터의 전송 스케쥴을 설정(S101)하고, 조종 장비 갱신 제어부에 다운로드 모드로의 전환을 요청한다(S102).
다음, 조종 장비 갱신 제어부는 점검 장비 갱신 제어부로부터 신규 소프트웨어에 대한 다운로드 모드로의 전환 요청을 수신하면 다운로드 모드로 전환하고, 점검 장비 갱신 제어부로 다운로드 모드로의 전환 요청에 대한 응답을 전송한다(S103).
다음, 점검 장비 갱신 제어부는 조종 장비 갱신 제어부로부터 다운로드 모드로의 전환 요청에 대한 응답이 전송되면, 신규 소프트웨어 파일을 전송하기 위해 초기화를 수행하고, 조종 장비 갱신 제어부에 소프트웨어 갱신을 위한 신규 소프트웨어 파일 전송을 요청한다(S104).
다음, 조종 장비 갱신 제어부는 점검 장비 갱신 제어부로부터 소프트웨어 갱신을 위한 신규 소프트웨어 파일 전송 요청이 수신되면, 신규 소프트웨어 파일 전송 준비 후 점검 장비 갱신 제어부로 신규 소프트웨어 파일 전송 요청에 대한 응답을 전송한다(S105).
다음, 점검 장비 갱신 제어부는 조종 장비 갱신 제어부로부터 신규 소프트웨어 파일 전송 요청에 대한 응답이 수신되면 기 정의된 서브 어드레스를 이용하여 신규 SW 데이터 수신 확인부에 신규 소프트웨어 데이터를 송신한다(S106).
다음, 점검 장비 갱신 제어부는 데이터의 인덱스를 표현하는 레코드/블록 번호(Rec/Blk #)를 확인한다(S107).
한편, 조종 장비 갱신 제어부는 기 정의된 서브 어드레스의 수신 버퍼를 탐색하여 점검 장비 갱신 제어부로부터 송신된 신규 소프트웨어 데이터의 수신을 확인 및 저장하고(S108), 수신된 신규 소프트웨어 데이터의 파일 체크섬을 갱신한다(S109).
그리고 점검 장비 갱신 제어부는 레코드/블록 번호를 확인 결과, 레코드/블록 번호가 마지막인 경우, 송신된 신규 소프트웨어 데이터의 파일 체크섬과 조종 장비 갱신 제어부에서 갱신된 신규 소프트웨어 데이터의 파일 체크섬의 비교를 요청한다(S110).
다음, 조종 장비 갱신 제어부는 점검 장비 갱신 제어부로부터 파일 체크섬 비교 요청이 수신되면, 점검 장비 갱신 제어부로부터 전송된 신규 소프트웨어 데이터의 파일 체크섬과 갱신된 신규 소프트웨어 데이터의 파일 체크섬을 비교한 결과를 전송한다(S111).
다음, 점검 장비 갱신 제어부는 조종 장비 갱신 제어부로부터 수신된 파일 체크섬을 비교한 결과, 파일 체크섬 결과가 정상(S112)인 경우, 신규 소프트웨어 데이터 전송 완료 여부를 파악(S113)하고, 신규 소프트웨어 데이터 전송이 완료된 것으로 파악되면, 조종 장비 갱신 제어부에 신규 소프트웨어 데이터 전송 종료 요청을 전송한다(S116).
한편, 점검 장비 갱신 제어부는 조종 장비 갱신 제어부로부터 수신된 파일 체크섬을 비교한 결과, 파일 체크섬 결과가 정상이 아닌 경우, 신규 소프트웨어 데이터의 전송 스케쥴을 재설정하도록 요청한다(S114).
그리고 점검 장비 갱신 제어부는 신규 소프트웨어 데이터 전송이 완료된 것으로 파악되지 않으면 다음 파일이 전송되도록 한다(S115).
다음, 조종 장비 갱신 제어부는 점검 장비 갱신 제어부로부터 신규 소프트웨어 파일 전송 종료 요청이 수신되면, 저장된 신규 소프트웨어 데이터의 파일을 통합하여 헤더(Header)와 데이터로 구분하고, 헤더의 이미지 사이즈 정보, 소프트웨어를 갱신하는 대상이 되는 탑재 장비에 대한 정보인 목적지 ID 및 해시값 정보를 추출하여 저장한다(S117).
다음, 조종 장비 갱신 제어부는 헤더의 이미지 사이즈 정보를 토대로 데이터의 크기를 조정한다(S118).
다음, 조종 장비 갱신 제어부는 해시값 정보를 토대로 데이터의 체크섬을 수행한다(S119).
다음, 조종 장비 갱신 제어부는 데이터의 체크섬 수행 결과가 정상인 경우, 목적지 ID를 이용하여 탑재 장비 갱신 제어부에 신규 소프트웨어 데이터 수신 준비 요청을 전송한다(S120).
한편, 조종 장비 갱신 제어부는 데이터의 체크섬 수행 결과가 비정상인 경우, 미리 정해진 타임아웃 시간까지 대기할 수 있다.
다음, 탑재 장비 갱신 제어부는 조종 장비 갱신 제어부로부터 신규 소프트웨어 데이터 수신 준비 요청이 전송되면 조종 장비 갱신 제어부로 신규 소프트웨어 데이터 수신 준비 요청에 대한 응답을 전송한다(S121).
다음, 조종 장비 갱신 제어부는 탑재 장비 갱신 제어부로부터 신규 소프트웨어 데이터 수신 준비 요청에 대한 응답이 수신되거나 탑재 장비 갱신 제어부로부터 신규 소프트웨어 데이터 재전송 요청이 수신되면, 저장된 신규 소프트웨어 데이터를 탑재 장비 갱신 제어부로 전송한다(S122, S125)
한편, 탑재 장비 갱신 제어부는 조종 장비 갱신 제어부로부터 전송된 신규 소프트웨어 데이터에 대하여 무결성 검사를 수행한다(S123).
다음, 탑재 장비 갱신 제어부는 무결성 검사 결과가 정상이 아닌 경우, 상기 신규 SW 데이터 전송부에 신규 소프트웨어 데이터 재전송 요청을 전송한다(S124).
다음, 탑재 장비 갱신 제어부는 무결성 검사 결과가 정상인 경우, 인덱스에 따라 신규 소프트웨어 파일 이미지를 구성한 후 조종 장비 갱신 제어부에 신규 소프트웨어 데이터 정상 수신에 대한 응답을 전송한다(S126).
다음, 탑재 장비 갱신 제어부로 전송되는 신규 소프트웨어 데이터의 전송 완료 여부를 파악(S127)하고, 신규 소프트웨어 데이터 전송이 완료된 것으로 파악되면 탑재 장비 갱신 제어부에 신규 소프트웨어 데이터 전송 종료 요청을 전송한다(S129).
한편, S127 단계에서 신규 소프트웨어 데이터 전송이 완료되지 않은 것으로 파악되면 다음 데이터를 전송한다(S128).
다음, 탑재 장비 갱신 제어부는 조종 장비 갱신 제어부로부터 신규 소프트웨어 데이터 전송 종료 요청이 전송되면, 저장된 인덱스에 따라 구성된 신규 소프트웨어 파일 이미지의 저장 이력을 확인한 후 조종 장비 갱신 제어부에 신규 소프트웨어 데이터 전송 종료 요청에 대한 응답을 전송한다(S130).
다음, 탑재 장비 갱신 제어부로부터 신규 소프트웨어 데이터 전송 종료 요청에 대한 응답이 수신(S131)되면, 점검 장비 갱신 제어부에 신규 소프트웨어 데이터 정상 종료에 대한 메시지를 전송한다(S132)
그리고 S119 단계에서 조종 장비 갱신 제어부는 이미지의 체크섬 수행 결과가 비정상인 경우, 기 설정된 대기 시간(타임 아웃)동안 점검장비 갱신 제어부의 종료 요청에 응답하지 않고 대기한다(S133).
다음, 점검 장비 갱신 제어부는 기 설정된 대기한 후 조종 장비 갱신 제어부로부터 데이터의 체크섬 수행 결과가 비정상이라는 결과가 수신되면 신규 소프트웨어 갱신에 실패했음을 출력한다(S134).
그리고 점검 장비 갱신 제어부는 조종 장비 갱신 제어부로부터 신규 소프트웨어 데이터 정상 종료에 대한 메시지가 전송되면 신규 소프트웨어 갱신에 성공했음을 출력한다(S135).
본 명세서에서 기술하는 주제의 실시형태는 하나 이상이 컴퓨터 프로그램 제품, 다시 말해 데이터 처리 장치에 의한 실행을 위하여 또는 그 동작을 제어하기 위하여 유형의 프로그램 매체 상에 인코딩되는 컴퓨터 프로그램 명령에 관한 하나 이상이 모듈로서 구현될 수 있다. 유형의 프로그램 매체는 전파형 신호이거나 컴퓨터로 판독 가능한 매체일 수 있다. 전파형 신호는 컴퓨터에 의한 실행을 위하여 적절한 수신기 장치로 전송하기 위한 정보를 인코딩하기 위하여 생성되는 예컨대 기계가 생성한 전기적, 광학적 또는 전자기 신호와 같은 인공적으로 생성된 신호이다. 컴퓨터로 판독 가능한 매체는 기계로 판독 가능한 저장장치, 기계로 판독 가능한 저장 기판, 메모리 장치, 기계로 판독 가능한 전파형 신호에 영향을 미치는 물질의 조합 또는 이들 중 하나 이상이 조합일 수 있다.
컴퓨터 프로그램(프로그램, 소프트웨어, 소프트웨어 어플리케이션, 스크립트 또는 코드로도 알려져 있음)은 컴파일되거나 해석된 언어나 선험적 또는 절차적 언어를 포함하는 프로그래밍 언어의 어떠한 형태로도 작성될 수 있으며, 독립형 프로그램이나 모듈, 컴포넌트, 서브루틴 또는 컴퓨터 환경에서 사용하기에 적합한 다른 유닛을 포함하여 어떠한 형태로도 전개될 수 있다.
컴퓨터 프로그램은 파일 장치의 파일에 반드시 대응하는 것은 아니다. 프로그램은 요청된 프로그램에 제공되는 단일 파일 내에, 또는 다중의 상호 작용하는 파일(예컨대, 하나 이상이 모듈, 하위 프로그램 또는 코드의 일부를 저장하는 파일) 내에, 또는 다른 프로그램이나 데이터를 보유하는 파일의 일부(예컨대, 마크업 언어 문서 내에 저장되는 하나 이상이 스크립트) 내에 저장될 수 있다.
컴퓨터 프로그램은 하나의 사이트에 위치하거나 복수의 사이트에 걸쳐서 분산되어 통신 네트워크에 의해 상호 접속된 다중 컴퓨터나 하나의 컴퓨터 상에서 실행되도록 전개될 수 있다.
부가적으로, 본 특허문헌에서 기술하는 논리 흐름과 구조적인 블록도는 개시된 구조적인 수단의 지원을 받는 대응하는 기능과 단계의 지원을 받는 대응하는 행위 및/또는 특정한 방법을 기술하는 것으로, 대응하는 소프트웨어 구조와 알고리즘과 그 등가물을 구축하는 데에도 사용 가능하다.
본 명세서에서 기술하는 프로세스와 논리 흐름은 수신 데이터 상에서 동작하고 출력을 생성함으로써 기능을 수행하기 위하여 하나 이상이 컴퓨터 프로그램을 실행하는 하나 이상이 프로그래머블 프로세서에 의하여 수행 가능하다.
컴퓨터 프로그램의 실행에 적합한 프로세서는, 예컨대 범용 및 특수 목적의 마이크로프로세서 양자 및 어떤 형태의 디지털 컴퓨터의 어떠한 하나 이상이 프로세서라도 포함한다. 일반적으로, 프로세서는 읽기 전용 메모리나 랜덤 액세스 메모리 또는 양자로부터 명령어와 데이터를 수신할 것이다.
컴퓨터의 핵심적인 요소는 명령어와 데이터를 저장하기 위한 하나 이상이 메모리 장치 및 명령을 수행하기 위한 프로세서이다. 또한, 컴퓨터는 일반적으로 예컨대 자기, 자기 광학 디스크나 광학 디스크와 같은 데이터를 저장하기 위한 하나 이상이 대량 저장 장치로부터 데이터를 수신하거나 그것으로 데이터를 전송하거나 또는 그러한 동작 둘 다를 수행하기 위하여 동작가능 하도록 결합되거나 이를 포함할 것이다. 그러나, 컴퓨터는 그러한 장치를 가질 필요가 없다.
본 기술한 설명은 본 발명의 최상의 모드를 제시하고 있으며, 본 발명을 설명하기 위하여, 그리고 당업자가 본 발명을 제작 및 이용할 수 있도록 하기 위한 예를 제공하고 있다. 이렇게 작성된 명세서는 그 제시된 구체적인 용어에 본 발명을 제한하는 것이 아니다.
따라서, 상술한 예를 참조하여 본 발명을 상세하게 설명하였지만, 당업자라면 본 발명의 범위를 벗어나지 않으면서도 본 예들에 대한 개조, 변경 및 변형을 가할 수 있다. 요컨대 본 발명이 의도하는 효과를 달성하기 위해 도면에 도시된 모든 기능 블록을 별도로 포함하거나 도면에 도시된 모든 순서를 도시된 순서 그대로 따라야만 하는 것은 아니며, 그렇지 않더라도 얼마든지 청구항에 기재된 본 발명의 기술적 범위에 속할 수 있음에 주의한다.
100 : 유도 무기 탑재 소프트웨어 갱신을 위한 유도 조종 컴퓨터를 제어하는 장치(조종 장비 갱신 제어부)
120 : 점검 장비 갱신 제어부
130 : 탑재 장비 갱신 제어부
120 : 점검 장비 갱신 제어부
130 : 탑재 장비 갱신 제어부
Claims (16)
- 점검 장비 갱신 제어부로부터 신규 소프트웨어에 대한 다운로드 모드로의 전환 요청을 수신하면 다운로드 모드로 전환하고, 상기 점검 장비 갱신 제어부로 다운로드 모드로의 전환 요청에 대한 응답을 전송하는 다운로드 모드 전환 응답부;
상기 점검 장비 갱신 제어부로부터 소프트웨어 갱신을 위한 신규 소프트웨어 파일 전송 요청이 수신되면, 신규 소프트웨어 파일 전송 준비 후 상기 점검 장비 갱신 제어부로 신규 소프트웨어 파일 전송 요청에 대한 응답을 전송하는 신규 SW 파일 전송 요청 응답부;
기 정의된 서브 어드레스의 수신 버퍼를 탐색하여 상기 점검 장비 갱신 제어부로부터 송신된 신규 소프트웨어 데이터의 수신을 확인 및 저장하고, 수신된 신규 소프트웨어 데이터의 파일 체크섬을 갱신하는 신규 SW 데이터 수신 확인부; 및
상기 점검 장비 갱신 제어부로부터 신규 소프트웨어 파일 전송 종료 요청이 수신되면, 저장된 신규 소프트웨어 데이터를 탑재 장비 갱신 제어부로 전송하는 신규 SW 데이터 전송부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 유도 무기 탑재 소프트웨어 갱신을 위한 유도 조종 컴퓨터를 제어하는 장치. - 제1항에 있어서,
상기 점검 장비 갱신 제어부로부터 파일 체크섬 비교 요청이 수신되면, 상기 점검 장비 갱신 제어부로부터 전송된 신규 소프트웨어 데이터의 파일 체크섬과 상기 신규 SW 파일 수신 확인부에서 갱신된 신규 소프트웨어 데이터의 파일 체크섬을 비교한 결과를 전송하는 파일 체크섬 비교부를 포함하는 것을 특징으로 하는 유도 무기 탑재 소프트웨어 갱신을 위한 유도 조종 컴퓨터를 제어하는 장치. - 제1항에 있어서,
상기 신규 SW 데이터 전송부는,
점검 장비 갱신 제어부로부터 신규 소프트웨어 파일 전송 종료 요청이 수신되면, 저장된 신규 소프트웨어 데이터의 파일을 통합하여 헤더(Header)와 데이터로 구분하고, 헤더의 이미지 사이즈 정보, 소프트웨어를 갱신하는 대상이 되는 탑재 장비에 대한 정보인 목적지 ID 및 해시값 정보를 추출하여 저장하는 헤더 정보 추출부;
헤더의 이미지 사이즈 정보를 토대로 데이터의 크기를 조정하는 데이터 크기 조정부;
해시값 정보를 토대로 데이터의 체크섬을 수행하는 데이터 체크섬 수행부; 및
데이터의 체크섬 수행 결과가 정상인 경우, 목적지 ID를 이용하여 상기 탑재 장비 갱신 제어부에 신규 소프트웨어 데이터 수신 준비 요청을 전송하는 신규 SW 데이터 수신 준비 요청 전송부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 유도 무기 탑재 소프트웨어 갱신을 위한 유도 조종 컴퓨터를 제어하는 장치. - 제3항에 있어서,
상기 신규 SW 데이터 전송부는,
상기 탑재 장비 갱신 제어부로부터 신규 소프트웨어 데이터 수신 준비 요청에 대한 응답이 수신되거나 상기 탑재 장비 갱신 제어부로부터 신규 소프트웨어 데이터 재전송 요청이 수신되면, 저장된 신규 소프트웨어 데이터를 탑재 장비 갱신 제어부로 전송하는 신규 SW 데이터 전송 처리부;
상기 탑재 장비 갱신 제어부로 전송되는 신규 소프트웨어 데이터의 전송 완료 여부를 파악하고, 신규 소프트웨어 데이터 전송이 완료된 것으로 파악되면 상기 탑재 장비 갱신 제어부에 신규 소프트웨어 데이터 전송 종료 요청을 전송하는 신규 SW 데이터 전송 종료 요청부; 및
상기 탑재 장비 갱신 제어부로부터 신규 소프트웨어 데이터 전송 종료 요청에 대한 응답이 수신되면, 상기 점검 장비 갱신 제어부에 신규 소프트웨어 데이터 정상 종료에 대한 메시지를 전송하는 신규 SW 데이터 전송 정상 종료 전송부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 유도 무기 탑재 소프트웨어 갱신을 위한 유도 조종 컴퓨터를 제어하는 장치. - 제1항에 있어서,
상기 점검 장비 갱신 제어부는,
신규 소프트웨어 데이터를 이미지로 구성하는 데이터 구성부;
제어 지연을 토대로 신규 소프트웨어 데이터의 전송 스케쥴을 설정하고, 상기 다운로드 모드 전환 응답부에 다운로드 모드로의 전환을 요청하는 다운로드 모드 전환 요청부;
상기 다운로드 모드 전환 응답부로부터 다운로드 모드로의 전환 요청에 대한 응답이 전송되면, 신규 소프트웨어 파일을 전송하기 위해 초기화를 수행하고, 상기 신규 SW 파일 전송 요청 응답부에 소프트웨어 갱신을 위한 신규 소프트웨어 파일 전송을 요청하는 신규 SW 파일 전송 요청부; 및
상기 신규 SW 파일 전송 요청 응답부로부터 신규 소프트웨어 파일 전송 요청에 대한 응답이 수신되면 기 정의된 서브 어드레스를 이용하여 상기 신규 SW 데이터 수신 확인부에 신규 소프트웨어 데이터를 송신하는 신규 SW 데이터 송신부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 유도 무기 탑재 소프트웨어 갱신을 위한 유도 조종 컴퓨터를 제어하는 장치. - 제5항에 있어서,
상기 점검 장비 갱신 제어부는,
파일 체크섬 비교부에 상기 신규 SW 데이터 전송부에 송신된 신규 소프트웨어 데이터의 파일 체크섬과 상기 신규 SW 파일 수신 확인부에서 갱신된 신규 소프트웨어 데이터의 파일 체크섬의 비교를 요청하는 파일 체크섬 비교 요청부;
상기 파일 체크섬 비교부로부터 수신된 파일 체크섬을 비교한 결과, 파일 체크섬 결과가 정상인 경우, 신규 소프트웨어 데이터 전송 완료 여부를 파악하고, 신규 소프트웨어 데이터 전송이 완료된 것으로 파악되면, 상기 신규 SW 데이터 전송부에 신규 소프트웨어 데이터 전송 종료 요청을 전송하는 신규 SW 데이터 전송 완료부; 및
상기 신규 SW 데이터 전송부로부터 데이터의 체크섬 수행 결과가 비정상이라는 결과가 수신되면 신규 소프트웨어 갱신에 실패했음을 출력하고, 상기 신규 SW 데이터 전송부로부터 신규 소프트웨어 데이터 정상 종료에 대한 메시지를 전송되면 신규 소프트웨어 갱신에 성공했음을 출력하는 신규 SW 갱신 결과 출력부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 유도 무기 탑재 소프트웨어 갱신을 위한 유도 조종 컴퓨터를 제어하는 장치. - 제6항에 있어서,
상기 신규 SW 데이터 전송 완료부는 상기 파일 체크섬 비교부로부터 수신된 파일 체크섬을 비교한 결과, 파일 체크섬 결과가 정상이 아닌 경우, 상기 다운로드 모드 전환 요청부에 신규 소프트웨어 데이터의 전송 스케쥴을 재설정하도록 요청하는 것을 특징으로 하는 유도 무기 탑재 소프트웨어 갱신을 위한 유도 조종 컴퓨터를 제어하는 장치. - 제1항에 있어서,
상기 탑재 장비 갱신 제어부는,
상기 신규 SW 데이터 전송부로부터 신규 소프트웨어 데이터 수신 준비 요청이 전송되면 상기 신규 SW 데이터 전송부로 신규 소프트웨어 데이터 수신 준비 요청에 대한 응답을 전송하는 신규 SW 데이터 수신 준비 요청 응답부;
상기 신규 SW 데이터 전송부로부터 전송된 신규 소프트웨어 데이터에 대하여 무결성 검사를 수행하는 무결성 검사 수행부;
무결성 검사 결과가 정상인 경우, 인덱스에 따라 신규 소프트웨어 파일 이미지를 구성한 후 상기 신규 SW 데이터 전송부에 신규 소프트웨어 데이터 정상 수신에 대한 응답을 전송하고, 무결성 검사 결과가 정상이 아닌 경우, 상기 신규 SW 데이터 전송부에 신규 소프트웨어 데이터 재전송 요청을 전송하는 신규 SW 데이터 처리부; 및
상기 신규 SW 데이터 전송부로부터 신규 소프트웨어 데이터 전송 종료 요청이 전송되면, 저장된 인덱스에 따라 구성된 신규 소프트웨어 파일 이미지의 저장 이력을 확인한 후 상기 신규 SW 데이터 전송부에 신규 소프트웨어 데이터 전송 종료 요청에 대한 응답을 전송하는 신규 SW 데이터 전송 종료 응답부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 유도 무기 탑재 소프트웨어 갱신을 위한 유도 조종 컴퓨터를 제어하는 장치. - 다운로드 모드 전환 응답부에 의해, 점검 장비 갱신 제어부로부터 신규 소프트웨어에 대한 다운로드 모드로의 전환 요청을 수신하면 다운로드 모드로 전환하고, 상기 점검 장비 갱신 제어부로 다운로드 모드로의 전환 요청에 대한 응답을 전송하는 단계;
신규 SW 파일 전송 요청 응답부에 의해, 상기 점검 장비 갱신 제어부로부터 소프트웨어 갱신을 위한 신규 소프트웨어 파일 전송 요청이 수신되면, 신규 소프트웨어 파일 전송 준비 후 상기 점검 장비 갱신 제어부로 신규 소프트웨어 파일 전송 요청에 대한 응답을 전송하는 단계;
신규 SW 데이터 수신 확인부에 의해, 기 정의된 서브 어드레스의 수신 버퍼를 탐색하여 상기 점검 장비 갱신 제어부로부터 송신된 신규 소프트웨어 데이터의 수신을 확인 및 저장하고, 수신된 신규 소프트웨어 데이터의 파일 체크섬을 갱신하는 단계; 및
신규 SW 데이터 전송부에 의해, 상기 점검 장비 갱신 제어부로부터 신규 소프트웨어 파일 전송 종료 요청이 수신되면, 저장된 신규 소프트웨어 데이터를 탑재 장비 갱신 제어부로 전송하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 유도 무기 탑재 소프트웨어 갱신을 위한 유도 조종 컴퓨터를 제어하는 방법. - 제9항에 있어서,
기 정의된 서브 어드레스의 수신 버퍼를 탐색하여 상기 점검 장비 갱신 제어부로부터 송신된 신규 소프트웨어 데이터의 수신을 확인 및 저장하고, 수신된 신규 소프트웨어 데이터의 파일 체크섬을 갱신하는 단계 이후에,
상기 점검 장비 갱신 제어부로부터 파일 체크섬 비교 요청이 수신되면, 상기 점검 장비 갱신 제어부로부터 전송된 신규 소프트웨어 데이터의 파일 체크섬과 상기 신규 SW 파일 수신 확인부에서 갱신된 신규 소프트웨어 데이터의 파일 체크섬을 비교한 결과를 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 유도 무기 탑재 소프트웨어 갱신을 위한 유도 조종 컴퓨터를 제어하는 방법. - 제9항에 있어서,
상기 점검 장비 갱신 제어부로부터 신규 소프트웨어 파일 전송 종료 요청이 수신되면, 저장된 신규 소프트웨어 데이터를 탑재 장비 갱신 제어부로 전송하는 단계는,
점검 장비 갱신 제어부로부터 신규 소프트웨어 파일 전송 종료 요청이 수신되면, 저장된 신규 소프트웨어 데이터의 파일을 통합하여 헤더(Header)와 데이터로 구분하고, 헤더의 이미지 사이즈 정보, 소프트웨어를 갱신하는 대상이 되는 탑재 장비에 대한 정보인 목적지 ID 및 해시값 정보를 추출하여 저장하는 단계;
헤더의 이미지 사이즈 정보를 토대로 데이터의 크기를 조정하는 단계;
해시값 정보를 토대로 데이터의 체크섬을 수행하는 단계: 및
데이터의 체크섬 수행 결과가 정상인 경우, 목적지 ID를 이용하여 상기 탑재 장비 갱신 제어부에 신규 소프트웨어 데이터 수신 준비 요청을 전송하는 단계:
를 포함하는 것을 특징으로 하는 유도 무기 탑재 소프트웨어 갱신을 위한 유도 조종 컴퓨터를 제어하는 방법. - 제11항에 있어서,
데이터의 체크섬 수행 결과가 정상인 경우, 목적지 ID를 이용하여 상기 탑재 장비 갱신 제어부에 신규 소프트웨어 데이터 수신 준비 요청을 전송하는 단계 이후에,
상기 탑재 장비 갱신 제어부로부터 신규 소프트웨어 데이터 수신 준비 요청에 대한 응답이 수신되거나 상기 탑재 장비 갱신 제어부로부터 신규 소프트웨어 데이터 재전송 요청이 수신되면, 저장된 신규 소프트웨어 데이터를 탑재 장비 갱신 제어부로 전송하는 단계;
상기 탑재 장비 갱신 제어부로 전송되는 신규 소프트웨어 데이터의 전송 완료 여부를 파악하고, 신규 소프트웨어 데이터 전송이 완료된 것으로 파악되면 상기 탑재 장비 갱신 제어부에 신규 소프트웨어 데이터 전송 종료 요청을 전송하는 단계; 및
상기 탑재 장비 갱신 제어부로부터 신규 소프트웨어 데이터 전송 종료 요청에 대한 응답이 수신되면, 상기 점검 장비 갱신 제어부에 신규 소프트웨어 데이터 정상 종료에 대한 메시지를 전송하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 유도 무기 탑재 소프트웨어 갱신을 위한 유도 조종 컴퓨터를 제어하는 방법. - 제9항에 있어서,
상기 점검 장비 갱신 제어부가 유도 무기 탑재 장비 소프트웨어를 갱신하기 위하여 운용되는 것은,
신규 소프트웨어 데이터를 이미지로 구성하는 단계;
제어 지연을 토대로 신규 소프트웨어 데이터의 전송 스케쥴을 설정하고, 상기 다운로드 모드 전환 응답부에 다운로드 모드로의 전환을 요청하는 단계;
상기 다운로드 모드 전환 응답부로부터 다운로드 모드로의 전환 요청에 대한 응답이 전송되면, 신규 소프트웨어 파일을 전송하기 위해 초기화를 수행하고, 상기 신규 SW 파일 전송 요청 응답부에 소프트웨어 갱신을 위한 신규 소프트웨어 파일 전송을 요청하는 단계; 및
상기 신규 SW 파일 전송 요청 응답부로부터 신규 소프트웨어 파일 전송 요청에 대한 응답이 수신되면 기 정의된 서브 어드레스를 이용하여 상기 신규 SW 데이터 수신 확인부에 신규 소프트웨어 데이터를 송신하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 유도 무기 탑재 소프트웨어 갱신을 위한 유도 조종 컴퓨터를 제어하는 방법. - 제13항에 있어서,
상기 신규 SW 파일 전송 요청 응답부로부터 신규 소프트웨어 파일 전송 요청에 대한 응답이 수신되면 기 정의된 서브 어드레스를 이용하여 상기 신규 SW 데이터 수신 확인부에 신규 소프트웨어 데이터를 송신하는 단계 이후에,
파일 체크섬 비교부에 상기 신규 SW 데이터 전송부에 송신된 신규 소프트웨어 데이터의 파일 체크섬과 상기 신규 SW 파일 수신 확인부에서 갱신된 신규 소프트웨어 데이터의 파일 체크섬의 비교를 요청하는 단계;
상기 파일 체크섬 비교부로부터 수신된 파일 체크섬을 비교한 결과, 파일 체크섬 결과가 정상인 경우, 신규 소프트웨어 데이터 전송 완료 여부를 파악하고, 신규 소프트웨어 데이터 전송이 완료된 것으로 파악되면, 상기 신규 SW 데이터 전송부에 신규 소프트웨어 데이터 전송 종료 요청을 전송하는 단계; 및
상기 신규 SW 데이터 전송부로부터 데이터의 체크섬 수행 결과가 비정상이라는 결과가 수신되면 신규 소프트웨어 갱신에 실패했음을 출력하고, 상기 신규 SW 데이터 전송부로부터 신규 소프트웨어 데이터 정상 종료에 대한 메시지를 전송되면 신규 소프트웨어 갱신에 성공했음을 출력하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 유도 무기 탑재 소프트웨어 갱신을 위한 유도 조종 컴퓨터를 제어하는 방법. - 제14항에 있어서,
상기 파일 체크섬 비교부로부터 수신된 파일 체크섬을 비교한 결과, 파일 체크섬 결과가 정상인 경우, 신규 소프트웨어 데이터 전송 완료 여부를 파악하고, 신규 소프트웨어 데이터 전송이 완료된 것으로 파악되면, 상기 신규 SW 데이터 전송부에 신규 소프트웨어 데이터 전송 종료 요청을 전송하는 단계는,
상기 파일 체크섬 비교부로부터 수신된 파일 체크섬을 비교한 결과, 파일 체크섬 결과가 정상이 아닌 경우, 상기 다운로드 모드 전환 요청부에 신규 소프트웨어 데이터의 전송 스케쥴을 재설정하도록 요청하는 것을 특징으로 하는 유도 무기 탑재 소프트웨어 갱신을 위한 유도 조종 컴퓨터를 제어하는 방법. - 제9항에 있어서,
상기 탑재 장비 갱신 제어부가 유도 무기 탑재 장비 소프트웨어를 갱신하기 위하여 운용되는 것은,
상기 신규 SW 데이터 전송부로부터 신규 소프트웨어 데이터 수신 준비 요청이 전송되면 상기 신규 SW 데이터 전송부로 신규 소프트웨어 데이터 수신 준비 요청에 대한 응답을 전송하는 단계; 및
상기 신규 SW 데이터 전송부로부터 전송된 신규 소프트웨어 데이터에 대하여 무결성 검사를 수행하는 단계;
무결성 검사 결과가 정상인 경우, 인덱스에 따라 신규 소프트웨어 파일 이미지를 구성한 후 상기 신규 SW 데이터 전송부에 신규 소프트웨어 데이터 정상 수신에 대한 응답을 전송하고, 무결성 검사 결과가 정상이 아닌 경우, 상기 신규 SW 데이터 전송부에 신규 소프트웨어 데이터 재전송 요청을 전송하는 단계; 및
상기 신규 SW 데이터 전송부로부터 신규 소프트웨어 데이터 전송 종료 요청이 전송되면, 저장된 인덱스에 따라 구성된 신규 소프트웨어 파일 이미지의 저장 이력을 확인한 후 상기 신규 SW 데이터 전송부에 신규 소프트웨어 데이터 전송 종료 요청에 대한 응답을 전송하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 유도 무기 탑재 소프트웨어 갱신을 위한 유도 조종 컴퓨터를 제어하는 방법.
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|---|---|---|---|
| KR1020200161052A KR102418404B1 (ko) | 2020-11-26 | 2020-11-26 | 유도 무기 탑재 소프트웨어 갱신을 위한 유도 조종 컴퓨터를 제어하는 장치 및 그 방법 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020200161052A KR102418404B1 (ko) | 2020-11-26 | 2020-11-26 | 유도 무기 탑재 소프트웨어 갱신을 위한 유도 조종 컴퓨터를 제어하는 장치 및 그 방법 |
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| KR20220073195A true KR20220073195A (ko) | 2022-06-03 |
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|---|---|---|---|
| KR1020200161052A KR102418404B1 (ko) | 2020-11-26 | 2020-11-26 | 유도 무기 탑재 소프트웨어 갱신을 위한 유도 조종 컴퓨터를 제어하는 장치 및 그 방법 |
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2020
- 2020-11-26 KR KR1020200161052A patent/KR102418404B1/ko active IP Right Grant
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