KR102406969B1 - 유도 무기에 적용되는 사후 장입 데이터 운용하는 장치 및 그 방법 - Google Patents

유도 무기에 적용되는 사후 장입 데이터 운용하는 장치 및 그 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 유도 무기에 적용되는 사후 장입 데이터 운용하는 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 유도 무기에 적용되는 사후 장입 데이터 운용 장치에 있어서, 사격된 후 전원이 인가되면, 유도 무기에 구비된 탄의 이상 유무, 현재 위치 및 유도 무기의 고유 ID를 포함하는 유도 무기의 상태 정보를 지상에 위치하는 제원 장입 장치에 전송하는 상태 정보 전송부; 상기 제원 장입 장치로부터 전송된 장입 데이터를 수신하고, 수신된 장입 데이터의 정상 여부를 판단하여 처리하는 장입 데이터 처리부; 및 수신된 장입 데이터가 정상이라고 판단된 경우, 해당 장입 데이터를 토대로 유도 조종을 수행하는 유도 조종 제어부;를 포함한다.

Description

유도 무기에 적용되는 사후 장입 데이터 운용하는 장치 및 그 방법{APPARATUS AND METHOD FOR OPERATING POST-CHARGING DATA APPLIED TO GUIDED WEAPONS}
본 발명은 유도 무기에 적용되는 사후 장입 데이터 운용 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 보다 자세하게는 유도 무기의 양방향 통신 기능을 활용하여 유도 조종에 필요한 장입 데이터를 사격 후 사후 장입할 수 있도록 하는 유도 무기에 적용되는 사후 장입 데이터 운용 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
종래의 유도 무기 또는 유사 체계의 제원장입 방법은 포탄에 케이블을 연결하여 직접 제원장입 정보를 전달하는 접촉식 방식과 유도코일을 이용하여 근접한 거리에서 무선으로 제원장입 정보를 전달하는 비접촉식(근거리)이 있다.
접촉식 제원장입 방법은 신호전송의 에러가 발생하지 않고 신뢰성 있게 신호전달이 가능한 장점이 있지만 선을 연결하고, 제거해야하는 운용상 불편함과 시간이 오래걸리는 단점이 있다.
그리고 비접촉식(근거리) 제원장입 방법은 상대적으로 접촉식 제원장입 방법보다는 장입에 걸리는 시간을 줄일수 있으나 유도 코일을 통해 전력을 전달한 후에 데이터를 전송하는 과정에서 제원장입 시간이 불필요하게 길어지며 자기장을 이용한 무선데이터 전송으로 신호전송 에러가 발생할 수 있다는 단점이 있다.
이처럼, 상기의 두 방법 모두 장입시간이 유도 무기을 준비하여 실제 사격하는데까지 소요되는 발사시간에 포함되어 전술적 운용에 필수적인 분당 발사속도를 만족하기가 어렵다.
또한, 기존 자주포에 자동장입 기능을 활용할 경우 기존 포탄과 호환성을 가지며 신규 개발 유도 무기의 장입 기능을 사용하기 위해서는 오랜 개발기간과 많은 비용이 필요하는 문제점이 있다.
이와 관련하여, 한국공개특허 제2017-0035249호는 "유도무기 시스템 및 그의 임무자료 장입 방법"에 관하여 개시하고 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 발명된 것으로서, 사격된 후 전원이 인가되면, 유도 무기에 구비된 탄의 이상 유무, 현재 위치 및 유도 무기의 고유 ID를 포함하는 상태 정보를 지상에 위치하는 제원 장입 장치에 전송하는 유도 무기에 적용되는 사후 장입 데이터 운용 장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은 제원 장입 장치로부터 전송된 장입 데이터를 수신하고, 수신된 장입 데이터의 정상 여부를 판단하여 처리하는 유도 무기에 적용되는 사후 장입 데이터 운용 장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은 수신된 장입 데이터가 정상이라고 판단된 경우, 해당 장입 데이터를 토대로 유도 조종을 수행하는 유도 무기에 적용되는 사후 장입 데이터 운용 장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 유도 무기에 적용되는 사후 장입 데이터 운용 장치는 유도 무기에 적용되는 사후 장입 데이터 운용 장치에 있어서, 사격된 후 전원이 인가되면, 유도 무기에 구비된 탄의 이상 유무, 현재 위치 및 유도 무기의 고유 ID를 포함하는 유도 무기의 상태 정보를 지상에 위치하는 제원 장입 장치에 전송하는 상태 정보 전송부; 상기 제원 장입 장치로부터 전송된 장입 데이터를 수신하고, 수신된 장입 데이터의 정상 여부를 판단하여 처리하는 장입 데이터 처리부; 및 수신된 장입 데이터가 정상이라고 판단된 경우, 해당 장입 데이터를 토대로 유도 조종을 수행하는 유도 조종 제어부;를 포함한다.
또한, 상기 제원 장입 장치에 상태 정보를 전송한 후 기 설정된 시간 이내에 장입 데이터가 수신되지 않으면, 상기 제원 장입 장치에 유도 무기의 상태 정보를 포함하는 장입 데이터 요청 알림을 전송하는 장입 데이터 전송 요청부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 장입 데이터 처리부는, 상기 제원 장입 장치로부터 전송된 장입 데이터를 수신하는 장입 데이터 수신부; 수신된 장입 데이터에 포함된 유도 무기의 ID와 해당 유도 무기의 고유 ID를 비교하는 비교부; 비교 결과, 장입 데이터에 포함된 유도 무기의 ID와 해당 유도 무기의 고유 ID가 일치하여 정상으로 판단되는 경우 상기 유도 조종 제어부에 장입 데이터를 전달하는 장입 데이터 전달부; 및 비교 결과, 장입 데이터에 포함된 유도 무기의 ID와 해당 유도 무기의 고유 ID가 일치하지 않아 비정상으로 판단되는 경우 상기 제원 장입 장치에 장입 데이터 재요청 알림을 전송하는 장입 데이터 재전송 요청부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제원 장입 장치는, 상기 상태 정보 전송부로부터 전송된 유도 무기의 상태 정보를 수신하는 상태 정보 수신부; 수신된 유도 무기의 상태 정보를 토대로 사용자로부터 입력되는 유도 무기의 목표점 및 유도 비행 정보를 이용하여 장입 데이터를 생성하는 장입 데이터 생성부; 및 생성된 장입 데이터를 상기 장입 데이터 처리부에 전송하는 장입 데이터 전송부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 장입 데이터 생성부는 장입 데이터에 해당 장입 데이터를 수신할 유도 무기의 ID를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 장입 데이터 생성부는 장입 데이터 요청 알림 또는 장입 데이터 재요청 알림이 수신되면 유도 무기의 상태 정보를 반영하여 장입 데이터를 재생성하는 것을 특징으로 한다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 유도 무기에 적용되는 사후 장입 데이터 운용 방법은 유도 무기에 적용되는 사후 장입 데이터 운용 장치를 운용하는 방법에 있어서, 상태 정보 전송부에 의해, 사격된 후 전원이 인가되면, 유도 무기에 구비된 탄의 이상 유무, 현재 위치 및 유도 무기의 고유 ID를 포함하는 유도 무기 상태 정보를 지상에 위치하는 제원 장입 장치에 전송하는 단계; 장입 데이터 처리부에 의해, 상기 제원 장입 장치로부터 전송된 장입 데이터를 수신하고, 수신된 장입 데이터의 정상 여부를 판단하여 처리하는 단계; 및 유도 조종 제어부에 의해, 수신된 장입 데이터가 정상이라고 판단된 경우, 해당 장입 데이터를 토대로 유도 조종을 수행하는 단계;를 포함한다.
또한, 사격된 후 전원이 인가되면, 유도 무기에 구비된 탄의 이상 유무, 현재 위치 및 유도 무기의 고유 ID를 포함하는 상태 정보를 지상에 위치하는 제원 장입 장치에 전송하는 단계 이후에, 상기 제원 장입 장치에 상태 정보를 전송한 후 기 설정된 시간 이내에 장입 데이터가 수신되지 않으면 상기 제원 장입 장치에 유도 무기의 상태 정보를 포함하는 장입 데이터 요청 알림을 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제원 장입 장치로부터 전송된 장입 데이터를 수신하고, 수신된 장입 데이터의 정상 여부를 판단하여 처리하는 단계는, 상기 제원 장입 장치로부터 전송된 장입 데이터를 수신하는 단계; 수신된 장입 데이터에 포함된 유도 무기의 ID와 해당 유도 무기의 고유 ID를 비교하는 단계; 비교 결과, 장입 데이터에 포함된 유도 무기의 ID와 해당 유도 무기의 고유 ID가 일치하여 정상으로 판단되는 경우 상기 유도 조종 제어부에 장입 데이터를 전달하는 단계; 및 비교 결과, 장입 데이터에 포함된 유도 무기의 ID와 해당 유도 무기의 고유 ID가 일치하지 않아 비정상으로 판단되는 경우 상기 제원 장입 장치에 장입 데이터 재요청 알림을 전송하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 유도 무기에 구비된 탄의 이상 유무, 현재 위치 및 유도 무기의 고유 ID를 포함하는 상태 정보를 지상에 위치하는 제원 장입 장치에 전송하는 단계 이후에, 상기 제원 장입 장치는, 상태 정보 전송부로부터 전송된 유도 무기의 상태 정보를 수신하는 단계; 수신된 유도 무기의 상태 정보를 토대로 사용자로부터 입력되는 유도 무기의 목표점 및 유도 비행 정보를 이용하여 장입 데이터를 생성하는 단계; 및 생성된 장입 데이터를 상기 장입 데이터 처리부에 전송하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 수신된 유도 무기의 상태 정보를 토대로 사용자로부터 입력되는 유도 무기의 목표점 및 유도 비행 정보를 이용하여 장입 데이터를 생성하는 단계는, 장입 데이터 요청 알림 또는 장입 데이터 재요청 알림이 수신되면 유도 무기의 상태 정보를 반영하여 장입 데이터를 재생성하는 것을 특징으로 하는 유도 무기에 적용되는 사후 장입 데이터 운용 방법.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 유도 무기에 적용되는 사후 장입 데이터 운용 장치 및 그 방법은 사격된 후 전원이 인가되면, 유도 무기에 구비된 탄의 이상 유무, 현재 위치 및 유도 무기의 고유 ID를 포함하는 상태 정보를 지상에 위치하는 제원 장입 장치에 전송하고, 제원 장입 장치로부터 수신된 유도 무기의 상태 정보를 토대로 사용자로부터 입력되는 유도 무기의 목표점 및 유도 비행 정보를 이용하여 생성된 장입 데이터를 수신함으로써, 장입 데이터를 사격 후 사후 장입하여 유도 무기의 분당 발사 속도가 향상되고, 유도 무기간 비행간 목표점의 변경이 가능하여 유도 무기의 전술적 활용도가 극대화되는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 제원 장입 장치로부터 전송된 장입 데이터를 수신하고, 수신된 장입 데이터의 정상 여부를 판단하고, 수신된 장입 데이터가 정상이라고 판단된 경우에만 해당 장입 데이터를 토대로 유도 조종을 수행함으로써, 유도 무기의 정확성 및 신뢰성을 보장할 수 있는 효과가 있다.
이처럼, 본 발명은 비상상황이나 전술적 환경의 변화에 따라 목표점의 안전구역 변경 그리고 자폭기능 활성화, 빠른 비행 종료 등 다양한 안전한 전술적 판단 및 실현이 가능하다는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 유도 무기에 적용되는 사후 장입 데이터 운용하는 장치가 포함되는 사후 장입 데이터 운용 시스템의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 유도 무기에 적용되는 사후 장입 데이터 운용하는 장치의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 유도 무기에 적용되는 사후 장입 데이터 운용하는 장치에 채용되는 장입 데이터 처리부의 세부 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 유도 무기에 적용되는 사후 장입 데이터 운용하는 장치와 양방향 통신을 수행하는 제원 장입 장치의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 도 4의 제원 장입 장치에 적용되는 장입 데이터 생성부에 의해 생성된 장입 데이터의 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명에 따른 유도 무기에 적용되는 사후 장입 데이터 운용하는 방법의 순서를 설명하기 위한 순서도이다.
도 7은 본 발명에 따른 유도 무기에 적용되는 사후 장입 데이터 운용하는 장치와 양방향 통신을 수행하는 제원 장입 장치가 운용되는 방법의 순서를 설명하기 위한 순서도이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다.
그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다. 이하, 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다.
도 1은 본 발명에 따른 유도 무기에 적용되는 사후 장입 데이터 운용하는 장치가 포함되는 사후 장입 데이터 운용 시스템의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 1을 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 사후 장입 데이터 운용 시스템은크게 유도 무기에 적용되는 사후 장입 데이터 운용하는 장치 및 제원 장입 장치로 구성된다.
유도 무기에 적용되는 사후 장입 데이터 운용하는 장치(100)는 유도 무기에 구비되어 지상의 제원 장입 장치(200)와 양방향 통신을 수행하되, 사격된 후 전원이 인가되면, 제원 장입 장치(200)로부터 전송된 장입 데이터를 처리하고, 처리된 장입 데이터에 따라 유도 무기를 제어한다. 이러한 유도 무기에 적용되는 사후 장입 데이터 운용하는 장치(100)의 기능 및 구성은 이후 설명되는 도 2 및 도 3에서 자세하게 설명하기로 한다.
제원 장입 장치(200)는 유도 무기에 적용되는 사후 장입 데이터 운용하는 장치(100)와 양방향 통신을 수행하되, 유도 무기 사격 후 사용자의 입력을 토대로 장입 데이터를 생성하여 유도 무기에 적용되는 사후 장입 데이터 운용하는 장치에 전송하고 그 처리 결과를 사용자에게 제공한다. 이러한 제원 장입 장치(200)의 기능 및 구성은 이후 설명되는 도 4에서 자세하게 설명하기로 한다.
이처럼, 본 발명은 유도 무기에 적용되는 사후 장입 데이터 운용하는 장치(100)와 제원 장입 장치(200)간의 양방향 통신 기능을 활용하여 유도 조종에 필요한 장입 데이터를 사격 후 사후 장입할 수 있도록 한다.
도 2는 본 발명에 따른 유도 무기에 적용되는 사후 장입 데이터 운용하는 장치의 구성을 설명하기 위한 도면이고, 도 3은 본 발명에 따른 유도 무기에 적용되는 사후 장입 데이터 운용하는 장치에 채용되는 장입 데이터 처리부의 세부 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 2를 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 유도 무기에 적용되는 사후 장입 데이터 운용하는 장치(100)는 크게 상태 정보 전송부(110), 장입 데이터 전송 요청부(115), 장입 데이터 처리부(120) 및 유도 조종 제어부(130)를 포함한다.
상태 정보 전송부(110)는 사격된 후 전원이 인가되면, 유도 무기에 구비된 탄의 이상 유무, 현재 위치 및 유도 무기의 고유 ID를 포함하는 유도 무기의 상태 정보를 지상에 위치하는 제원 장입 장치에 전송한다. 즉, 본 발명에 따른 유도 무기는 초기 발사시 사전 준비 과정(제원 장입 또는 탄의 고유 ID 스캔 등)없이 전원 미인가 상태로 사격된다. 보다 자세하게, 하나 또는 N개의 유도 무기 연속 사격 후에 순차적으로 열전지가 활성화되어 전원인가된 유도 무기는 상태 정보는 제원 장입 장치에 전송한다.
장입 데이터 전송 요청부(115)는 제원 장입 장치에 상태 정보를 전송한 후 기 설정된 시간 이내에 장입 데이터가 수신되지 않으면, 제원 장입 장치에 유도 무기의 상태 정보를 포함하는 장입 데이터 요청 알림을 전송한다.
장입 데이터 처리부(120)는 제원 장입 장치로부터 전송된 장입 데이터를 수신하고, 수신된 장입 데이터의 정상 여부를 판단하여 처리한다.
이를 위해, 장입 데이터 처리부(120)는 도 3에 도시된 바와 같이 장입 데이터 수신부(121), 비교부(122), 장입 데이터 전달부(123) 및 장입 데이터 재전송 요청부(124)를 포함한다.
장입 데이터 수신부(121)는 제원 장입 장치로부터 전송된 장입 데이터를 수신한다.
비교부(122)는 수신된 장입 데이터에 포함된 유도 무기의 ID와 해당 유도 무기의 고유 ID를 비교한다. 이때, 장입 데이터에는 장입 데이터에 해당 장입 데이터를 수신할 유도 무기의 ID도 포함하고 있다.
장입 데이터 전달부(123)는 비교 결과, 장입 데이터에 포함된 유도 무기의 ID와 해당 유도 무기의 고유 ID가 일치하여 정상으로 판단되는 경우 유도 조종 제어부에 장입 데이터를 전달한다.
장입 데이터 재전송 요청부(124)는 비교 결과, 장입 데이터에 포함된 유도 무기의 ID와 해당 유도 무기의 고유 ID가 일치하지 않아 비정상으로 판단되는 경우 장입 데이터를 미수신한 것으로 간주하여 제원 장입 장치에 장입 데이터 재요청 알림을 전송한다.
유도 조종 제어부(130)는 수신된 장입 데이터가 정상이라고 판단된 경우, 해당 장입 데이터를 토대로 유도 조종을 수행한다.
도 4는 본 발명에 따른 유도 무기에 적용되는 사후 장입 데이터 운용하는 장치와 양방향 통신을 수행하는 제원 장입 장치의 구성을 설명하기 위한 도면이고, 도 5는 도 4의 제원 장입 장치에 적용되는 장입 데이터 생성부에 의해 생성된 장입 데이터의 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 4를 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 제원 장입 장치는 크게 상태 정보 수신부(210), 장입 데이터 생성부(220) 및 장입 데이터 전송부(230)를 포함한다.
상태 정보 수신부(210)는 상태 정보 전송부로부터 전송된 유도 무기의 상태 정보를 수신한다.
장입 데이터 생성부(220)는 수신된 유도 무기의 상태 정보를 토대로 사용자로부터 입력되는 유도 무기의 목표점 및 유도 비행 정보를 이용하여 장입 데이터를 생성한다. 이때, 장입 데이터 생성부(220)는 도 5에 도시된 바와 같이 장입 데이터 수신의 신뢰성을 보장하고 원활한 데이터 송수신을 위해 장입 데이터 패킷에 유도 무기의 ID를 포함하여 구성한다. 이때, 사용자는 수신된 유도 무기의 상태 정보를 반영하여 유도 무기의 목표점 및 유도 비행 정보를 입력하고 조정할 수 있다.
그리고 장입 데이터 생성부(220)는 장입 데이터 요청 알림 또는 장입 데이터 재요청 알림이 수신되면 유도 무기의 상태 정보를 반영하여 장입 데이터를 재생성한다.
장입 데이터 전송부(230)는 생성된 장입 데이터를 장입 데이터 처리부에 전송한다.
그리고 본 발명에 따른 제원 장입 장치는 사용자의 명령을 받아 처리하고 결과를 보여주는 제어부가 더 포함된다.
도 6은 본 발명에 따른 유도 무기에 적용되는 사후 장입 데이터 운용하는 방법의 순서를 설명하기 위한 순서도이다.
도 6을 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 유도 무기에 적용되는 사후 장입 데이터 운용하는 방법은 앞서 설명한 유도 무기에 적용되는 사후 장입 데이터 운용하는 장치를 이용하는 것으로, 이하 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
먼저, 사격된 후 전원이 인가되면, 유도 무기에 구비된 탄의 이상 유무, 현재 위치 및 유도 무기의 고유 ID를 포함하는 유도 무기의 상태 정보를 지상에 위치하는 제원 장입 장치에 전송한다(S100).
그리고 S100 단계 이후에 제원 장입 장치에 상태 정보를 전송한 후 기 설정된 시간 이내에 장입 데이터가 수신되지 않으면, 제원 장입 장치에 유도 무기의 상태 정보를 포함하는 장입 데이터 요청 알림을 전송할 수 있다.
다음, 제원 장입 장치로부터 전송된 장입 데이터를 수신한다(S110).
다음, 수신된 장입 데이터에 포함된 유도 무기의 ID와 해당 유도 무기의 고유 ID를 비교한다(S120). 이때, 장입 데이터에는 장입 데이터에 해당 장입 데이터를 수신할 유도 무기의 ID도 포함하고 있다.
다음, 비교 결과, 장입 데이터에 포함된 유도 무기의 ID와 해당 유도 무기의 고유 ID가 일치하여 정상으로 판단되는 경우 유도 조종 제어부에 장입 데이터를 전달한다(S130).
다음, 수신된 장입 데이터가 정상이라고 판단된 경우, 해당 장입 데이터를 토대로 유도 조종을 수행한다(S135).
한편, S120 단계 이후 비교 결과, 장입 데이터에 포함된 유도 무기의 ID와 해당 유도 무기의 고유 ID가 일치하지 않아 비정상으로 판단되는 경우 장입 데이터를 미수신한 것으로 간주하여 제원 장입 장치에 장입 데이터 재요청 알림을 전송한다(S140).
도 7은 본 발명에 따른 유도 무기에 적용되는 사후 장입 데이터 운용하는 장치와 양방향 통신을 수행하는 제원 장입 장치가 운용되는 방법의 순서를 설명하기 위한 순서도이다.
도 7을 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 유도 무기에 적용되는 사후 장입 데이터 운용하는 장치와 양방향 통신을 수행하는 제원 장입 장치가 운용되는 방법은 앞서 설명한 제원 장치를 이용하는 것으로, 이하 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
먼저, 유도 무기의 사격을 준비한다(S200).
다음, 유도 무기를 사격한다(S210).
다음. 사격된 유도 무기의 상태 정보를 수신한다(S220).
다음, 수신된 상태 정보를 토대로 사용자로부터 유도 무기의 목표점 및 유도 비행 정보를 입력받는다(S230).
다음, 수신된 유도 무기의 상태 정보를 토대로 사용자로부터 입력되는 유도 무기의 목표점 및 유도 비행 정보를 이용하여 장입 데이터를 생성한다(S240). 이때, 장입 데이터 수신의 신뢰성을 보장하고 원활한 데이터 송수신을 위해 장입 데이터 패킷에 유도 무기의 ID를 포함하여 구성한다.
그리고 S230 단계는 장입 데이터 요청 알림 또는 이후 장입 데이터 재요청 알림이 수신되면 유도 무기의 상태 정보를 반영하여 장입 데이터를 재생성할 수 있다.
다음, 생성된 장입 데이터를 장입 데이터 처리부에 전송한다(S250).
이상 본 명세서에서 설명한 기능적 동작과 본 주제에 관한 실시형태들은 본 명세서에서 개시한 구조들 및 그들의 구조적인 등가물을 포함하여 디지털 전자 회로나 컴퓨터 소프트웨어, 펌웨어 또는 하드웨어에서 또는 이들 중 하나 이상이 조합에서 구현 가능하다.
본 명세서에서 기술하는 주제의 실시형태는 하나 이상이 컴퓨터 프로그램 제품, 다시 말해 데이터 운용 장치에 의한 실행을 위하여 또는 그 동작을 제어하기 위하여 유형의 프로그램 매체상에 인코딩되는 컴퓨터 프로그램 명령에 관한 하나 이상이 모듈로서 구현될 수 있다. 유형의 프로그램 매체는 전파형 신호이거나 컴퓨터로 판독 가능한 매체일 수 있다. 전파형 신호는 컴퓨터에 의한 실행을 위하여 적절한 수신기 장치로 전송하기 위한 정보를 인코딩하기 위하여 생성되는 예컨대 기계가 생성한 전기적, 광학적 또는 전자기 신호와 같은 인공적으로 생성된 신호이다. 컴퓨터로 판독 가능한 매체는 기계로 판독 가능한 저장장치, 기계로 판독 가능한 저장 기판, 메모리 장치, 기계로 판독 가능한 전파형 신호에 영향을 미치는 물질의 조합 또는 이들 중 하나 이상이 조합일 수 있다.
컴퓨터 프로그램(프로그램, 소프트웨어, 소프트웨어 어플리케이션, 스크립트 또는 코드로도 알려져 있음)은 컴파일되거나 해석된 언어나 선험적 또는 절차적 언어를 포함하는 프로그래밍 언어의 어떠한 형태로도 작성될 수 있으며, 독립형 프로그램이나 모듈, 컴포넌트, 서브루틴 또는 컴퓨터 환경에서 이용하기에 적합한 다른 유닛을 포함하여 어떠한 형태로도 전개될 수 있다.
컴퓨터 프로그램은 파일 장치의 파일에 반드시 대응하는 것은 아니다. 프로그램은 요청된 프로그램에 제공되는 단일 파일 내에, 또는 다중의 상호 작용하는 파일(예컨대, 하나 이상이 모듈, 하위 프로그램 또는 코드의 일부를 저장하는 파일) 내에, 또는 다른 프로그램이나 데이터를 보유하는 파일의 일부(예컨대, 마크업 언어 문서 내에 저장되는 하나 이상이 스크립트) 내에 저장될 수 있다.
컴퓨터 프로그램은 하나의 사이트에 위치하거나 복수의 사이트에 걸쳐서 분산되어 통신 네트워크에 의해 상호 접속된 다중 컴퓨터나 하나의 컴퓨터 상에서 실행되도록 전개될 수 있다.
부가적으로, 본 특허문헌에서 기술하는 논리 흐름과 구조적인 블록도는 개시된 구조적인 수단의 지원을 받는 대응하는 기능과 단계의 지원을 받는 대응하는 행위 및/또는 특정한 방법을 기술하는 것으로, 대응하는 소프트웨어 구조와 알고리즘과 그 등가물을 설정하는 데에도 사용 가능하다.
본 명세서에서 기술하는 프로세스와 논리 흐름은 수신 데이터 상에서 동작하고 출력을 생성함으로써 기능을 수행하기 위하여 하나 이상이 컴퓨터 프로그램을 실행하는 하나 이상이 프로그래머블 프로세서에 의하여 수행 가능하다.
컴퓨터 프로그램의 실행에 적합한 프로세서는, 예컨대 범용 및 특수 목적의 마이크로프로세서 양자 및 어떤 형태의 디지털 컴퓨터의 어떠한 하나 이상이 프로세서라도 포함한다. 일반적으로, 프로세서는 읽기 전용 메모리나 랜덤 액세스 메모리 또는 양자로부터 명령어와 데이터를 수신할 것이다.
컴퓨터의 핵심적인 요소는 명령어와 데이터를 저장하기 위한 하나 이상이 메모리 장치 및 명령을 수행하기 위한 프로세서이다. 또한, 컴퓨터는 일반적으로 예컨대 자기, 자기 광학 디스크나 광학 디스크와 같은 데이터를 저장하기 위한 하나 이상이 대량 저장 장치로부터 데이터를 수신하거나 그것으로 데이터를 전송하거나 또는 그러한 동작 둘 다를 수행하기 위하여 동작가능 하도록 결합되거나 이를 포함할 것이다. 그러나, 컴퓨터는 그러한 장치를 가질 필요가 없다.
본 기술한 설명은 본 발명의 최상의 모드를 제시하고 있으며, 본 발명을 설명하기 위하여, 그리고 당업자가 본 발명을 제작 및 이용할 수 있도록 하기 위한 예를 제공하고 있다. 이렇게 작성된 명세서는 그 제시된 구체적인 용어에 본 발명을 제한하는 것이 아니다.
따라서, 상술한 예를 참조하여 본 발명을 상세하게 설명하였지만, 당업자라면 본 발명의 범위를 벗어나지 않으면서도 본 예들에 대한 개조, 변경 및 변형을 가할 수 있다. 요컨대 본 발명이 의도하는 효과를 달성하기 위해 도면에 도시된 모든 기능 블록을 별도로 포함하거나 도면에 도시된 모든 순서를 도시된 순서 그대로 따라야만 하는 것은 아니며, 그렇지 않더라도 얼마든지 청구항에 기재된 본 발명의 기술적 범위에 속할 수 있음에 주의한다.
100 : 유도 무기에 적용되는 사후 장입 데이터 운용 장치
110 : 상태 정보 전송부
115 : 장입 데이터 전송 요청부
120 : 장입 데이터 처리부
130 : 유도 조종 제어부
200 : 제원 장입 장치

Claims (11)

  1. 유도 무기에 적용되는 사후 장입 데이터 운용 장치에 있어서,
    사격된 후 전원이 인가되면, 유도 무기에 구비된 탄의 이상 유무, 현재 위치 및 유도 무기의 고유 ID를 포함하는 유도 무기의 상태 정보를 지상에 위치하는 제원 장입 장치에 전송하는 상태 정보 전송부;
    상기 제원 장입 장치로부터 전송된 장입 데이터를 수신하고, 수신된 장입 데이터의 정상 여부를 판단하여 처리하는 장입 데이터 처리부; 및
    수신된 장입 데이터가 정상이라고 판단된 경우, 해당 장입 데이터를 토대로 유도 조종을 수행하는 유도 조종 제어부;를 포함하고,
    상기 제원 장입 장치에 상태 정보를 전송한 후 기 설정된 시간 이내에 장입 데이터가 수신되지 않으면, 상기 제원 장입 장치에 유도 무기의 상태 정보를 포함하는 장입 데이터 요청 알림을 전송하는 장입 데이터 전송 요청부를 포함하는 것을 특징으로 하는 유도 무기에 적용되는 사후 장입 데이터 운용 장치.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 장입 데이터 처리부는,
    상기 제원 장입 장치로부터 전송된 장입 데이터를 수신하는 장입 데이터 수신부;
    수신된 장입 데이터에 포함된 유도 무기의 ID와 해당 유도 무기의 고유 ID를 비교하는 비교부;
    비교 결과, 장입 데이터에 포함된 유도 무기의 ID와 해당 유도 무기의 고유 ID가 일치하여 정상으로 판단되는 경우 상기 유도 조종 제어부에 장입 데이터를 전달하는 장입 데이터 전달부; 및
    비교 결과, 장입 데이터에 포함된 유도 무기의 ID와 해당 유도 무기의 고유 ID가 일치하지 않아 비정상으로 판단되는 경우 상기 제원 장입 장치에 장입 데이터 재요청 알림을 전송하는 장입 데이터 재전송 요청부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 유도 무기에 적용되는 사후 장입 데이터 운용 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제원 장입 장치는,
    상기 상태 정보 전송부로부터 전송된 유도 무기의 상태 정보를 수신하는 상태 정보 수신부;
    수신된 유도 무기의 상태 정보를 토대로 사용자로부터 입력되는 유도 무기의 목표점 및 유도 비행 정보를 이용하여 장입 데이터를 생성하는 장입 데이터 생성부; 및
    생성된 장입 데이터를 상기 장입 데이터 처리부에 전송하는 장입 데이터 전송부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 유도 무기에 적용되는 사후 장입 데이터 운용 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 장입 데이터 생성부는 장입 데이터에 해당 장입 데이터를 수신할 유도 무기의 ID를 포함하는 것을 특징으로 하는 유도 무기에 적용되는 사후 장입 데이터 운용 장치.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 장입 데이터 생성부는 장입 데이터 요청 알림 또는 장입 데이터 재요청 알림이 수신되면 유도 무기의 상태 정보를 반영하여 장입 데이터를 재생성하는 것을 특징으로 하는 유도 무기에 적용되는 사후 장입 데이터 운용 장치.
  7. 유도 무기에 적용되는 사후 장입 데이터 운용 장치를 운용하는 방법에 있어서,
    상태 정보 전송부에 의해, 사격된 후 전원이 인가되면, 유도 무기에 구비된 탄의 이상 유무, 현재 위치 및 유도 무기의 고유 ID를 포함하는 유도 무기 상태 정보를 지상에 위치하는 제원 장입 장치에 전송하는 단계;
    장입 데이터 처리부에 의해, 상기 제원 장입 장치로부터 전송된 장입 데이터를 수신하고, 수신된 장입 데이터의 정상 여부를 판단하여 처리하는 단계; 및
    유도 조종 제어부에 의해, 수신된 장입 데이터가 정상이라고 판단된 경우, 해당 장입 데이터를 토대로 유도 조종을 수행하는 단계;를 포함하고,
    사격된 후 전원이 인가되면, 유도 무기에 구비된 탄의 이상 유무, 현재 위치 및 유도 무기의 고유 ID를 포함하는 상태 정보를 지상에 위치하는 제원 장입 장치에 전송하는 단계 이후에,
    상기 제원 장입 장치에 상태 정보를 전송한 후 기 설정된 시간 이내에 장입 데이터가 수신되지 않으면 상기 제원 장입 장치에 유도 무기의 상태 정보를 포함하는 장입 데이터 요청 알림을 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 유도 무기에 적용되는 사후 장입 데이터 운용 방법.
  8. 삭제
  9. 제7항에 있어서,
    상기 제원 장입 장치로부터 전송된 장입 데이터를 수신하고, 수신된 장입 데이터의 정상 여부를 판단하여 처리하는 단계는,
    상기 제원 장입 장치로부터 전송된 장입 데이터를 수신하는 단계;
    수신된 장입 데이터에 포함된 유도 무기의 ID와 해당 유도 무기의 고유 ID를 비교하는 단계;
    비교 결과, 장입 데이터에 포함된 유도 무기의 ID와 해당 유도 무기의 고유 ID가 일치하여 정상으로 판단되는 경우 상기 유도 조종 제어부에 장입 데이터를 전달하는 단계; 및
    비교 결과, 장입 데이터에 포함된 유도 무기의 ID와 해당 유도 무기의 고유 ID가 일치하지 않아 비정상으로 판단되는 경우 상기 제원 장입 장치에 장입 데이터 재요청 알림을 전송하는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 유도 무기에 적용되는 사후 장입 데이터 운용 방법.
  10. 제7항에 있어서,
    유도 무기에 구비된 탄의 이상 유무, 현재 위치 및 유도 무기의 고유 ID를 포함하는 상태 정보를 지상에 위치하는 제원 장입 장치에 전송하는 단계 이후에,
    상기 제원 장입 장치는,
    상태 정보 전송부로부터 전송된 유도 무기의 상태 정보를 수신하는 단계;
    수신된 유도 무기의 상태 정보를 토대로 사용자로부터 입력되는 유도 무기의 목표점 및 유도 비행 정보를 이용하여 장입 데이터를 생성하는 단계; 및
    생성된 장입 데이터를 상기 장입 데이터 처리부에 전송하는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 유도 무기에 적용되는 사후 장입 데이터 운용 방법.
  11. 제10항에 있어서,
    수신된 유도 무기의 상태 정보를 토대로 사용자로부터 입력되는 유도 무기의 목표점 및 유도 비행 정보를 이용하여 장입 데이터를 생성하는 단계는,
    장입 데이터 요청 알림 또는 장입 데이터 재요청 알림이 수신되면 유도 무기의 상태 정보를 반영하여 장입 데이터를 재생성하는 것을 특징으로 하는 유도 무기에 적용되는 사후 장입 데이터 운용 방법.
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