KR102555818B1 - 발파 개시 시간의 오차를 최소화하는 무선 발파 장치 및 그 방법 - Google Patents

발파 개시 시간의 오차를 최소화하는 무선 발파 장치 및 그 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR102555818B1
KR102555818B1 KR1020200107588A KR20200107588A KR102555818B1 KR 102555818 B1 KR102555818 B1 KR 102555818B1 KR 1020200107588 A KR1020200107588 A KR 1020200107588A KR 20200107588 A KR20200107588 A KR 20200107588A KR 102555818 B1 KR102555818 B1 KR 102555818B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
time
blasting
synchronization
value
communication module
Prior art date
Application number
KR1020200107588A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20220026720A (ko
Inventor
국용석
박기웅
Original Assignee
주식회사 한화
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 한화 filed Critical 주식회사 한화
Priority to KR1020200107588A priority Critical patent/KR102555818B1/ko
Publication of KR20220026720A publication Critical patent/KR20220026720A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102555818B1 publication Critical patent/KR102555818B1/ko

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42D—BLASTING
    • F42D1/00—Blasting methods or apparatus, e.g. loading or tamping
    • F42D1/04—Arrangements for ignition
    • F42D1/045—Arrangements for electric ignition
    • F42D1/05—Electric circuits for blasting
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42C—AMMUNITION FUZES; ARMING OR SAFETY MEANS THEREFOR
    • F42C19/00—Details of fuzes
    • F42C19/08—Primers; Detonators
    • F42C19/12—Primers; Detonators electric
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42D—BLASTING
    • F42D1/00—Blasting methods or apparatus, e.g. loading or tamping
    • F42D1/04—Arrangements for ignition
    • F42D1/042—Logic explosive circuits, e.g. with explosive diodes
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42D—BLASTING
    • F42D1/00—Blasting methods or apparatus, e.g. loading or tamping
    • F42D1/04—Arrangements for ignition
    • F42D1/06—Relative timing of multiple charges
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42D—BLASTING
    • F42D5/00—Safety arrangements
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C17/00—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link
    • G08C17/02—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link using a radio link

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Synchronisation In Digital Transmission Systems (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • Electric Clocks (AREA)

Abstract

본 발명은 발파 개시 시간의 오차를 최소화하는 무선 발파 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 뇌관과 연결된 통신 모듈에 전원을 인가시킬 때, 절대 시간을 갖는 장비로부터 출력되는 PPS(Pulse Per Second)신호를 토대로 통신 모듈에 대하여 시각 동기화가 수행되도록 시각 동기화 명령을 전송하는 시각 동기화 명령부, 발파장비와 통신 모듈이 기 설정된 시간 간격으로 통신 패킷을 주고 받으며 추출되는 왕복 시간(RTT:Round Trip Time)값과 동기화 시간 오차값에 대한 각각의 최대값을 산출하는 시간 오차값 산출부, 산출된 왕복 시간값 및 동기화 시간 오차값에 대한 각각의 최대값을 반영하여 발파 명령 송신 시간과 기 설정된 발파 개시 시간간의 차이를 산출하는 발파 시간 차이 산출부 및 산출된 발파 명령 송신 시간과 기 설정된 발파 개시 시간간의 차이를 반영하여 갱신된 최종 발파 개시 시간을 통신 모듈에 전송하는 최종 발파 개시 시간 전송부를 포함한다.

Description

발파 개시 시간의 오차를 최소화하는 무선 발파 장치 및 그 방법{WIRELESS BLASTING APPARATUS AND METHOD FOR MINIMIZING ERRORS IN BLASTING START TIME}
본 발명은 발파 개시 시간의 오차를 최소화하는 무선 발파 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 보다 자세하게는 발파장비와 통신 모듈간에 추출되는 왕복 시간값과 동기화 시간 오차값에 대한 각각의 최대값을 반영하여 발파 명령 송신 시간과 기 설정된 발파 개시 시간간의 차이를 산출하고, 산출된 발파 명령 송신 시간과 기 설정된 발파 개시 시간간의 차이를 반영하여 갱신된 최종 발파 개시 시간을 통신 모듈에 전송하는 발파 개시 시간의 오차를 최소화하는 무선 발파 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 암반의 폭파, 폐건물 폭파 등의 공사에는 폭발물이 이용된다. 즉, 발파 대상물을 구간별로 구분하여 폭발물이 삽입되는 복수의 구멍들을 천공한다. 천공된 구멍들 각각에 폭발물을 삽입한 후 발파 시스템과 연결한다. 발파 시스템의 조작을 통해 폭발물을 폭파하여 발파 대상물을 폭파한다.
발파 시스템은 폭발물을 기폭시키는 기폭제인　뇌관과,　뇌관의 작동에 필요한 전원 및 지령을　뇌관으로 전송하는 발파 장치를 포함하여 구성된다. 이때, 발파 시스템의　뇌관으로는 주로 전자　뇌관이 사용된다. 전자 뇌관은 폭발물 측에 설치되며, 하나의 발파 장치에 복수의 전자　뇌관이 연결된다.
전자　뇌관은 발파 장치에서 지령이 전달되면 해당 발파 장치에 연결된 복수의 전자　뇌관이 동시에 작동하여 폭발물을 동시에 기폭시키는 구조와, 복수의 전자　뇌관이 서로 다른　지연시간으로 설정되어 복수의 전자 뇌관이 순차적으로 작동하여 폭발물들은 순차적으로 기폭시키는 구조가 있다.
이와 관련하여, 한국공개특허 제2020-0076370호는 "무선 발파 시스템 및 이의 동작 방법"에 관하여 개시하고 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 발명된 것으로서, 뇌관과 연결된 통신 모듈에 전원을 인가시킬 때, 절대 시간을 갖는 장비로부터 출력되는 PPS 신호를 토대로 통신 모듈에 대하여 시각 동기화가 수행되도록 하는 발파 개시 시간의 오차를 최소화하는 무선 발파 장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은 발파장비와 통신 모듈간에 추출되는 왕복 시간값과 동기화 시간 오차값에 대한 각각의 최대값을 반영하여 발파 명령 송신 시간과 기 설정된 발파 개시 시간간의 차이를 산출하는 발파 개시 시간의 오차를 최소화하는 무선 발파 장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은 산출된 발파 명령 송신 시간과 기 설정된 발파 개시 시간간의 차이를 반영하여 갱신된 최종 발파 개시 시간을 통신 모듈에 전송하는 발파 개시 시간의 오차를 최소화하는 무선 발파 장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 발파 개시 시간의 오차를 최소화하는 무선 발파 장치는 뇌관과 연결된 통신 모듈에 전원을 인가시킬 때, 절대 시간을 갖는 장비로부터 출력되는 PPS(Pulse Per Second)신호를 토대로 통신 모듈에 대하여 시각 동기화가 수행되도록 시각 동기화 명령을 전송하는 시각 동기화 명령부; 발파장비와 통신 모듈이 기 설정된 시간 간격으로 통신 패킷을 주고 받으며 추출되는 왕복 시간(RTT:Round Trip Time)값과 동기화 시간 오차값에 대한 각각의 최대값을 산출하는 시간 오차값 산출부; 산출된 왕복 시간값 및 동기화 시간 오차값에 대한 각각의 최대값을 반영하여 발파 명령 송신 시간과 기 설정된 발파 개시 시간간의 차이를 산출하는 발파 시간 차이 산출부; 및 산출된 발파 명령 송신 시간과 기 설정된 발파 개시 시간간의 차이를 반영하여 갱신된 최종 발파 개시 시간을 통신 모듈에 전송하는 최종 발파 개시 시간 전송부;를 포함한다.
또한, 상기 시각 동기화 명령부는 RTK(Real-Time Kinematic) 기준국으로부터 수신되는 절대 시간을 갖는 장비로부터 출력되는 PPS 신호를 토대로 시각 동기화가 수행되도록 하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 시간 오차값 산출부는, 왕복 시간 값의 평균값을 산출하는 왕복 시간 평균값 산출부; PPS 신호를 토대로 하는 실제 시간과 통신 모듈의 시간에 따른 동기화 시간 오차값의 평균값을 산출하는 동기화 시간 평균값 산출부; 왕복 시간 값의 최대값을 산출하는 왕복 시간 최대값 산출부; 및 PPS 신호를 토대로 하는 실제 시간과 통신 모듈의 시간에 따른 동기화 시간 오차값의 절대값으로 최대값을 산출하는 동기화 시간 최대값 산출부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 발파 시간 차이 산출부는 발파장비로부터 발파 명령이 수신되기 전까지 왕복 시간 값의 최대값과 PPS 신호를 토대로 하는 실제 시간과 통신 모듈의 시간에 따른 동기화 시간 오차값의 최대값을 토대로 뇌관에 발파 명령이 전송되는 발파 명령 송신 시간과 기 설정된 발파 개시 시간간의 차이를 산출하여 저장하고 갱신하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 최종 발파 개시 시간 전송부는 발파 명령 송신 시간에 산출된 발파 명령 송신 시간과 기 설정된 발파 개시 시간간의 차이를 더한 최종 발파 개시 시간을 통신 모듈에 전송하는 것을 특징으로 한다.
또한, 통신 모듈은, 절대 시간을 갖는 장비와 상호 통신하며, 절대 시간을 갖는 장비로부터 출력되는 PPS신호를 토대로 시각 동기화를 수행하는 시각 동기화 수행부; 최종 발파 개시 시간을 수신하는 발파 개시 시간 수신부; 및 수신된 최종 발파 개시 시간에 따라 뇌관에 발파 명령을 전송하는 발파 명령 전송부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 시각 동기화 수행부는 최종 발파 개시 시간이 수신되면 마지막 시각 동기화를 수행하되, 마지막으로 산출된 왕복 시간과 왕복 시간 값의 평균값의 차이가 기 설정된 기준값의 미만인 경우, 마지막으로 산출된 왕복 시간과 동기화 시간 오차값의 평균값을 이용하여 동기화하고 마지막으로 산출된 왕복 시간과 왕복 시간 값의 평균값의 차이가 기 설정된 기준값을 초과한 경우, 기 산출된 왕복 시간 평균값과 동기화 시간 오차값의 평균값을 이용하여 동기화하는 것을 특징으로 한다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 발파 개시 시간의 오차를 최소화하는 무선 발파 방법은 시각 동기화 명령부에 의해, 뇌관과 연결된 통신 모듈에 전원을 인가시킬 때, 절대 시간을 갖는 장비로부터 출력되는 PPS(Pulse Per Second)신호를 토대로 통신 모듈에 대하여 시각 동기화가 수행되도록 시각 동기화 명령을 전송하는 단계;시간 오차값 산출부에 의해, 발파장비와 통신 모듈이 기 설정된 시간 간격으로 통신 패킷을 주고 받으며 추출되는 왕복 시간(RTT:Round Trip Time)값과 동기화 시간 오차값에 대한 각각의 최대값을 산출하는 단계; 발파 시간 차이 산출부에 의해, 산출된 왕복 시간값 및 동기화 시간 오차값에 대한 각각의 최대값을 반영하여 발파 명령 송신 시간과 기 설정된 발파 개시 시간간의 차이를 산출하는 단계; 및 최종 발파 개시 시간 전송부에 의해, 산출된 발파 명령 송신 시간과 기 설정된 발파 개시 시간간의 차이를 반영하여 갱신된 최종 발파 개시 시간을 통신 모듈에 전송하는 단계;를 포함한다.
또한, 뇌관과 연결된 통신 모듈에 전원을 인가시킬 때, 절대 시간을 갖는 장비로부터 출력되는 PPS신호를 토대로 통신 모듈에 대하여 시각 동기화가 수행되도록 시각 동기화 명령을 전송하는 단계는, RTK(Real-Time Kinematic) 기준국으로부터 수신되는 절대 시간을 갖는 장비로부터 출력되는 PPS 신호를 토대로 시각 동기화가 수행되도록 하는 것을 특징으로 한다.
또한, 발파장비와 통신 모듈이 기 설정된 시간 간격으로 통신 패킷을 주고 받으며 추출되는 왕복 시간값과 동기화 시간 오차값에 대한 각각의 최대값을 산출하는 단계는, 왕복 시간 값의 평균값을 산출하는 단계; PPS 신호를 토대로 하는 실제 시간과 통신 모듈의 시간에 따른 동기화 시간 오차값의 평균값을 산출하는 단계; 왕복 시간 값의 최대값을 산출하는 단계; 및 PPS 신호를 토대로 하는 실제 시간과 통신 모듈의 시간에 따른 동기화 시간 오차값의 절대값으로 최대값을 산출하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 산출된 왕복 시간값 및 동기화 시간 오차값에 대한 각각의 최대값을 반영하여 발파 명령 송신 시간과 기 설정된 발파 개시 시간간의 차이를 산출하는 단계는, 발파장비로부터 발파 명령이 수신되기 전까지 왕복 시간 값의 최대값과 PPS 신호를 토대로 하는 실제 시간과 통신 모듈의 시간에 따른 동기화 시간 오차값의 최대값을 토대로 뇌관에 발파 명령이 전송되는 발파 명령 송신 시간과 기 설정된 발파 개시 시간간의 차이를 산출하여 저장하고 갱신하는 것을 특징으로 한다.
또한, 산출된 발파 명령 송신 시간과 기 설정된 발파 개시 시간간의 차이를 반영하여 갱신된 최종 발파 개시 시간을 통신 모듈에 전송하는 단계는, 발파 명령 송신 시간에 산출된 발파 명령 송신 시간과 기 설정된 발파 개시 시간간의 차이를 더한 최종 발파 개시 시간을 통신 모듈에 전송하는 것을 특징으로 한다.
또한, 뇌관과 연결된 통신 모듈에 전원을 인가시킬 때, 절대 시간을 갖는 장비로부터 출력되는 PPS신호를 토대로 통신 모듈에 대하여 시각 동기화가 수행되도록 시각 동기화 명령을 전송하는 단계 이후에 통신 모듈은, 절대 시간을 갖는 장비와 상호 통신하며, 절대 시간을 갖는 장비로부터 출력되는 PPS신호를 토대로 시각 동기화를 수행하는 단계; 및 최종 발파 개시 시간을 수신하는 단계; 및 수신된 최종 발파 개시 시간에 따라 뇌관에 발파 명령을 전송하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 최종 발파 개시 시간을 수신하는 단계 이후에, 최종 발파 개시 시간이 수신되면 마지막 시각 동기화를 수행하되, 마지막으로 산출된 왕복 시간과 왕복 시간 값의 평균값의 차이가 기 설정된 기준값의 미만인 경우, 마지막으로 산출된 왕복 시간과 동기화 시간 오차값의 평균값을 이용하여 동기화하고 마지막으로 산출된 왕복 시간과 왕복 시간 값의 평균값의 차이가 기 설정된 기준값을 초과한 경우, 기 산출된 왕복 시간 평균값과 동기화 시간 오차값의 평균값을 이용하여 동기화하는 것을 특징으로 한다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 발파 개시 시간의 오차를 최소화하는 무선 발파 장치 및 그 방법은 뇌관과 연결된 통신 모듈에 전원을 인가시킬 때, 절대 시간을 갖는 장비로부터 출력되는 PPS 신호를 토대로 통신 모듈에 대하여 시각 동기화가 수행되도록 함으로써, 통신 모듈에 별도의 위성 항법 장치를 장착하지 않아도 뇌관에 발파 명령을 전송할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 발파 장비와 통신 모듈간에 추출되는 왕복 시간값과 동기화 시간 오차값에 대한 각각의 최대값을 반영하여 발파 명령 송신 시간과 기 설정된 발파 개시 시간간의 차이를 산출하고, 산출된 발파 명령 송신 시간과 기 설정된 발파 개시 시간간의 차이를 반영하여 갱신된 최종 발파 개시 시간을 통신 모듈에 전송함으로써, 통신 신뢰성을 유지하면서 발파 명령 송신 시간과 발파 개시 시간간의 차이를 최소화하여 무선 통신으로 발생하는 오차 발생 가능성을 낮춰 작업의 안전성 및 생산성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 발파 개시 시간의 오차를 최소화하는 무선 발파 장치가 적용되는 시스템의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 발파 개시 시간의 오차를 최소화하는 무선 발파 장치의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 발파 개시 시간의 오차를 최소화하는 무선 발파 장치에 채용되는 시간 오차값 산출부의 세부 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 통신 모듈의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 발파 개시 시간의 오차를 최소화하는 무선 발파 방법의 순서를 설명하기 위한 순서도이다.
도 6은 본 발명에 따른 발파 개시 시간의 오차를 최소화하는 무선 발파 방법에서 통신 모듈의 운용 방법의 순서를 설명하기 위한 순서도이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다.
그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다. 이하, 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다.
도 1은 본 발명에 따른 발파 개시 시간의 오차를 최소화하는 무선 발파 장치가 적용되는 시스템의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 1을 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 시스템은 크게 뇌관(10), 발파장비(20), 통신 모듈(200) 및 발파 개시 시간의 오차를 최소화하는 무선 발파 장치(100)를 포함한다.
여기서, 발파 개시 시간의 오차를 최소화하는 무선 발파 장치(100)는 발파장비와 통신 모듈간에 추출되는 왕복 시간값과 동기화 시간 오차값에 대한 각각의 최대값을 반영하여 발파 명령 송신 시간과 기 설정된 발파 개시 시간간의 차이를 산출하고, 산출된 발파 명령 송신 시간과 기 설정된 발파 개시 시간간의 차이를 반영하여 갱신된 최종 발파 개시 시간을 통신 모듈에 전송한다. 이를 통해, 통신 모듈은 최종 발파 개시 시간에 뇌관으로 발파 명령을 전달하고, 뇌관은 각각의 초시에 따라 폭발하게 된다.
도 2는 본 발명에 따른 발파 개시 시간의 오차를 최소화하는 무선 발파 장치의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 2를 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 발파 개시 시간의 오차를 최소화하는 무선 발파 장치(100)는 크게 시각 동기화 명령부(110), 시간 오차값 산출부 (120), 발파 시간 차이 산출부(130) 및 최종 발파 개시 시간 전송부(140)를 포함한다.
시각 동기화 명령부(110)는 뇌관과 연결된 통신 모듈에 전원을 인가시킬 때, 절대 시간을 갖는 장비로부터 출력되는 PPS(Pulse Per Second)신호를 토대로 통신 모듈에 대하여 시각 동기화가 수행되도록 시각 동기화 명령을 전송한다. 이때, 절대 시간을 갖는 장비는 추적기 또는 기준국 장비일 수 있다.
시각 동기화 명령부(110)는 RTK(Real-Time Kinematic) 기준국으로부터 수신되는 절대 시간을 갖는 장비로부터 출력되는 PPS 신호를 토대로 통신 모듈의 초기 시각 동기화가 수행되도록 한다.
시간 오차값 산출부(120)는 발파장비와 통신 모듈이 기 설정된 시간 간격으로 통신 패킷을 주고 받으며 추출되는 왕복 시간(RTT:Round Trip Time)값과 동기화 시간 오차값에 대한 각각의 최대값을 산출한다.
시간 오차값 산출부(120)는 왕복 시간 값과 동시화 시간 오차값에 대하여 각각의 평균값 및 최대값을 산출하고 저장한다. 이때, 왕복 시간 값과 동시화 시간 오차값에 따른 각각의 평균값은 추후 통신 모듈의 마지막 시간 동기화를 수행할 때 이용되며, 왕복 시간 값과 동시화 시간 오차값에 따른 각각의 최대값은 이후 설명되는 발파 시간 차이 산출부(130)를 통해 발파 명령 송신 시간과 기 설정된 발파 개시 시간간의 차이를 산출할 때 이용될 수 있다. 그리고 시간 오차값 산출부(120)의 세부 구성 및 기능은 이후 도 3에서 자세하게 설명하기로 한다.
발파 시간 차이 산출부(130)는 산출된 왕복 시간값 및 동기화 시간 오차값에 대한 각각의 최대값을 반영하여 발파 명령 송신 시간과 기 설정된 발파 개시 시간간의 차이를 산출한다.
발파 시간 차이 산출부(130)는 발파장비로부터 발파 명령이 수신되기 전까지 왕복 시간 값의 최대값과 PPS 신호를 토대로 하는 실제 시간과 통신 모듈의 시간에 따른 동기화 시간 오차값의 최대값을 토대로 뇌관에 발파 명령이 전송되는 발파 명령 송신 시간과 기 설정된 발파 개시 시간간의 차이(α)를 산출하여 저장하고 갱신한다. 즉, α는 기 설정된 발파 개시 시간 - 발파 명령 송신 시간을 의미한다.
최종 발파 개시 시간 전송부(140)는 산출된 발파 명령 송신 시간과 기 설정된 발파 개시 시간간의 차이를 반영하여 갱신된 최종 발파 개시 시간을 통신 모듈에 전송한다.
최종 발파 개시 시간 전송부(140)는 발파 명령 송신 시간에 산출된 발파 명령 송신 시간과 기 설정된 발파 개시 시간간의 차이를 더한 최종 발파 개시 시간을 통신 모듈에 전송한다. 즉, 최종 발파 개시 시간은 발파 명령 송신 시간에 앞서 산출된 α를 더한 값이며, 이에 최종 발파 개시 시간 전송부(140)는 예를 들어 α가 5s 이고 10시에 발파 명령 송신 시 발파 개시 시간을 10시 5초로 설정하여 통신 모듈에 전송할 수 있다.
이에 따라, 통신 모듈은 최종 발파 개시 시간에 통신 연결된 뇌관으로 발파 명령을 동시에 전달하고, 뇌관은 각각의 초시에 따라 폭발하게 된다.
도 3은 본 발명에 따른 발파 개시 시간의 오차를 최소화하는 무선 발파 장치에 채용되는 시간 오차값 산출부의 세부 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 3을 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 시간 오차값 산출부(120)는 발파장비와 통신 모듈이 기 설정된 시간 간격으로 통신 패킷을 주고 받으며 추출되는 왕복 시간(RTT:Round Trip Time)값과 동기화 시간 오차값에 대한 각각의 평균값 및 최대값을 산출한다.
이를 위해, 시간 오차값 산출부(120)는 도 3에 도시된 바와 같이 왕복 시간 평균값 산출부(121), 동기화 시간 평균값 산출부(122), 왕복 시간 최대값 산출부(123) 및 동기화 시간 최대값 산출부(124)를 포함한다.
왕복 시간 평균값 산출부(121)는 왕복 시간 값의 평균값을 산출한다.
동기화 시간 평균값 산출부(122)는 PPS 신호를 토대로 하는 실제 시간과 통신 모듈의 시간에 따른 동기화 시간 오차값의 평균값을 산출한다.
왕복 시간 최대값 산출부(123)는 왕복 시간 값의 최대값을 산출한다.
동기화 시간 최대값 산출부(124)는 PPS 신호를 토대로 하는 실제 시간과 통신 모듈의 시간에 따른 동기화 시간 오차값의 절대값으로 최대값을 산출한다.
즉, 동기화 시간 최대값 산출부(124)는 │실제 시간 - 통신 모듈의 시간│으로 최대값을 산출한다.
도 4는 본 발명에 따른 통신 모듈의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 4를 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 통신 모듈은 크게 시각 동기화 수행부(210), 발파 개시 시간 수신부(220) 및 발파 명령 전송부(230)를 포함한다.
시각 동기화 수행부(210)는 절대 시간을 갖는 장비와 상호 통신하며, 절대 시간을 갖는 장비로부터 출력되는 PPS신호를 토대로 시각 동기화를 수행한다.
시각 동기화 수행부(210)는 최종 발파 개시 시간이 수신되면 마지막 시각 동기화를 수행한다.
보다 자세하게, 시각 동기화 수행부(210)는 마지막으로 산출된 왕복 시간과 왕복 시간 값의 평균값의 차이가 기 설정된 기준값(β)의 미만인 경우, 마지막으로 산출된 왕복 시간과 동기화 시간 오차값의 평균값을 이용하여 동기화한다.
그리고 시각 동기화 수행부(210)는 마지막으로 산출된 왕복 시간과 왕복 시간 값의 평균값의 차이가 기 설정된 기준값(γ)을 초과한 경우, 기 산출된 왕복 시간 평균값과 동기화 시간 오차값의 평균값을 이용하여 동기화를 수행할 수 있다.
발파 개시 시간 수신부(220)는 최종 발파 개시 시간을 수신한다.
발파 명령 전송부(230)는 수신된 최종 발파 개시 시간에 따라 뇌관에 발파 명령을 전송한다.
도 5는 본 발명에 따른 발파 개시 시간의 오차를 최소화하는 무선 발파 방법의 순서를 설명하기 위한 순서도이다.
도 5를 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 발파 개시 시간의 오차를 최소화하는 무선 발파 방법은 앞서 설명한 본 발명에 따른 발파 개시 시간의 오차를 최소화하는 무선 발파 장치를 이용하는 것으로, 이하 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
먼저, 뇌관과 연결된 통신 모듈에 전원을 인가시킬 때, 절대 시간을 갖는 장비로부터 출력되는 PPS(Pulse Per Second)신호를 토대로 통신 모듈에 대하여 시각 동기화가 수행되도록 시각 동기화 명령을 전송한다(S100).
S100 단계는 RTK(Real-Time Kinematic) 기준국으로부터 수신되는 절대 시간을 갖는 장비로부터 출력되는 PPS 신호를 토대로 통신 모듈의 초기 시각 동기화가 수행되도록 한다.
다음, 발파장비와 통신 모듈이 기 설정된 시간 간격으로 통신 패킷을 주고 받으며 추출되는 왕복 시간(RTT:Round Trip Time)값과 동기화 시간 오차값에 대한 각각의 최대값을 산출한다(S110).
S110 단계는 왕복 시간 값과 동시화 시간 오차값에 대하여 각각의 평균값 및 최대값을 산출하고 저장한다.
다음, 산출된 왕복 시간값 및 동기화 시간 오차값에 대한 각각의 최대값을 반영하여 발파 명령 송신 시간과 기 설정된 발파 개시 시간간의 차이를 산출한다(S120).
S120 단계는 발파장비로부터 발파 명령이 수신되기 전까지 왕복 시간 값의 최대값과 PPS 신호를 토대로 하는 실제 시간과 통신 모듈의 시간에 따른 동기화 시간 오차값의 최대값을 토대로 뇌관에 발파 명령이 전송되는 발파 명령 송신 시간과 기 설정된 발파 개시 시간간의 차이(α)를 산출하여 저장하고 갱신한다.
다음, 산출된 발파 명령 송신 시간과 기 설정된 발파 개시 시간간의 차이를 반영하여 갱신된 최종 발파 개시 시간을 통신 모듈에 전송한다(S130).
S130 단계는 발파 명령 송신 시간에 산출된 발파 명령 송신 시간과 기 설정된 발파 개시 시간간의 차이를 더한 최종 발파 개시 시간을 통신 모듈에 전송한다.
도 6은 본 발명에 따른 발파 개시 시간의 오차를 최소화하는 무선 발파 방법에서 통신 모듈의 운용 방법의 순서를 설명하기 위한 순서도이다.
도 6을 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 발파 개시 시간의 오차를 최소화하는 무선 발파 방법에서 통신 모듈의 운용 방법은 앞서 설명한 통신 모듈을 이용하는 것으로, 이하 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
먼저, 절대 시간을 갖는 장비와 상호 통신하며, 절대 시간을 갖는 장비로부터 출력되는 PPS신호를 토대로 시각 동기화를 수행한다(S200).
다음, 산출된 발파 명령 송신 시간과 기 설정된 발파 개시 시간간의 차이를 반영하여 갱신된 최종 발파 개시 시간을 수신한다(S210).
그리고 최종 발파 개시 시간이 수신되면 마지막 시각 동기화를 수행한다(S220).
S220 단계는 마지막으로 산출된 왕복 시간과 왕복 시간 값의 평균값의 차이가 기 설정된 기준값(β)의 미만인 경우, 마지막으로 산출된 왕복 시간과 동기화 시간 오차값의 평균값을 이용하여 동기화한다.
다음, 수신된 최종 발파 개시 시간에 따라 뇌관에 발파 명령을 전송한다(S230).
이상 본 명세서에서 설명한 기능적 동작과 본 주제에 관한 실시형태들은 본 명세서에서 개시한 구조들 및 그들의 구조적인 등가물을 포함하여 디지털 전자 회로나 컴퓨터 소프트웨어, 펌웨어 또는 하드웨어에서 또는 이들 중 하나 이상이 조합에서 구현 가능하다.
본 명세서에서 기술하는 주제의 실시형태는 하나 이상이 컴퓨터 프로그램 제품, 다시 말해 데이터 처리 장치에 의한 실행을 위하여 또는 그 동작을 제어하기 위하여 유형의 프로그램 매체상에 인코딩되는 컴퓨터 프로그램 명령에 관한 하나 이상이 모듈로서 구현될 수 있다. 유형의 프로그램 매체는 전파형 신호이거나 컴퓨터로 판독 가능한 매체일 수 있다. 전파형 신호는 컴퓨터에 의한 실행을 위하여 적절한 수신기 장치로 전송하기 위한 정보를 인코딩하기 위하여 생성되는 예컨대 기계가 생성한 전기적, 광학적 또는 전자기 신호와 같은 인공적으로 생성된 신호이다. 컴퓨터로 판독 가능한 매체는 기계로 판독 가능한 저장장치, 기계로 판독 가능한 저장 기판, 메모리 장치, 기계로 판독 가능한 전파형 신호에 영향을 미치는 물질의 조합 또는 이들 중 하나 이상이 조합일 수 있다.
컴퓨터 프로그램(프로그램, 소프트웨어, 소프트웨어 어플리케이션, 스크립트 또는 코드로도 알려져 있음)은 컴파일되거나 해석된 언어나 선험적 또는 절차적 언어를 포함하는 프로그래밍 언어의 어떠한 형태로도 작성될 수 있으며, 독립형 프로그램이나 모듈, 컴포넌트, 서브루틴 또는 컴퓨터 환경에서 이용하기에 적합한 다른 유닛을 포함하여 어떠한 형태로도 전개될 수 있다.
컴퓨터 프로그램은 파일 장치의 파일에 반드시 대응하는 것은 아니다. 프로그램은 요청된 프로그램에 제공되는 단일 파일 내에, 또는 다중의 상호 작용하는 파일(예컨대, 하나 이상이 모듈, 하위 프로그램 또는 코드의 일부를 저장하는 파일) 내에, 또는 다른 프로그램이나 데이터를 보유하는 파일의 일부(예컨대, 마크업 언어 문서 내에 저장되는 하나 이상이 스크립트) 내에 저장될 수 있다.
컴퓨터 프로그램은 하나의 사이트에 위치하거나 복수의 사이트에 걸쳐서 분산되어 통신 네트워크에 의해 상호 접속된 다중 컴퓨터나 하나의 컴퓨터 상에서 실행되도록 전개될 수 있다.
부가적으로, 본 특허문헌에서 기술하는 논리 흐름과 구조적인 블록도는 개시된 구조적인 수단의 지원을 받는 대응하는 기능과 단계의 지원을 받는 대응하는 행위 및/또는 특정한 방법을 기술하는 것으로, 대응하는 소프트웨어 구조와 알고리즘과 그 등가물을 설정하는 데에도 사용 가능하다.
본 명세서에서 기술하는 프로세스와 논리 흐름은 수신 데이터 상에서 동작하고 출력을 생성함으로써 기능을 수행하기 위하여 하나 이상이 컴퓨터 프로그램을 실행하는 하나 이상이 프로그래머블 프로세서에 의하여 수행 가능하다.
컴퓨터 프로그램의 실행에 적합한 프로세서는, 예컨대 범용 및 특수 목적의 마이크로프로세서 양자 및 어떤 형태의 디지털 컴퓨터의 어떠한 하나 이상이 프로세서라도 포함한다. 일반적으로, 프로세서는 읽기 전용 메모리나 랜덤 액세스 메모리 또는 양자로부터 명령어와 데이터를 수신할 것이다.
컴퓨터의 핵심적인 요소는 명령어와 데이터를 저장하기 위한 하나 이상이 메모리 장치 및 명령을 수행하기 위한 프로세서이다. 또한, 컴퓨터는 일반적으로 예컨대 자기, 자기 광학 디스크나 광학 디스크와 같은 데이터를 저장하기 위한 하나 이상이 대량 저장 장치로부터 데이터를 수신하거나 그것으로 데이터를 전송하거나 또는 그러한 동작 둘 다를 수행하기 위하여 동작가능 하도록 결합되거나 이를 포함할 것이다. 그러나, 컴퓨터는 그러한 장치를 가질 필요가 없다.
본 기술한 설명은 본 발명의 최상의 모드를 제시하고 있으며, 본 발명을 설명하기 위하여, 그리고 당업자가 본 발명을 제작 및 이용할 수 있도록 하기 위한 예를 제공하고 있다. 이렇게 작성된 명세서는 그 제시된 구체적인 용어에 본 발명을 제한하는 것이 아니다.
따라서, 상술한 예를 참조하여 본 발명을 상세하게 설명하였지만, 당업자라면 본 발명의 범위를 벗어나지 않으면서도 본 예들에 대한 개조, 변경 및 변형을 가할 수 있다. 요컨대 본 발명이 의도하는 효과를 달성하기 위해 도면에 도시된 모든 기능 블록을 별도로 포함하거나 도면에 도시된 모든 순서를 도시된 순서 그대로 따라야만 하는 것은 아니며, 그렇지 않더라도 얼마든지 청구항에 기재된 본 발명의 기술적 범위에 속할 수 있음에 주의한다.
100 : 발파 개시 시간의 오차를 최소화하는 무선 발파 장치
110 : 시각 동기화 명령부
120 : 시간 오차값 산출부
130 : 발파 시간 차이 산출부
140 : 최종 발파 개시 시간 전송부

Claims (14)

  1. 뇌관과 연결된 통신 모듈에 전원을 인가시킬 때, 절대 시간을 갖는 장비로부터 출력되는 PPS(Pulse Per Second)신호를 토대로 통신 모듈에 대하여 시각 동기화가 수행되도록 시각 동기화 명령을 전송하는 시각 동기화 명령부;
    발파장비와 통신 모듈이 기 설정된 시간 간격으로 통신 패킷을 주고 받으며 추출되는 왕복 시간(RTT:Round Trip Time)값과 동기화 시간 오차값에 대한 각각의 최대값을 산출하는 시간 오차값 산출부;
    산출된 왕복 시간값 및 동기화 시간 오차값에 대한 각각의 최대값을 반영하여 발파 명령 송신 시간과 기 설정된 발파 개시 시간간의 차이를 산출하는 발파 시간 차이 산출부; 및
    산출된 발파 명령 송신 시간과 기 설정된 발파 개시 시간간의 차이를 반영하여 갱신된 최종 발파 개시 시간을 통신 모듈에 전송하는 최종 발파 개시 시간 전송부;를 포함하되,
    상기 시간 오차값 산출부는,
    왕복 시간 값의 평균값을 산출하는 왕복 시간 평균값 산출부;
    PPS 신호를 토대로 하는 실제 시간과 통신 모듈의 시간에 따른 동기화 시간 오차값의 평균값을 산출하는 동기화 시간 평균값 산출부;
    왕복 시간 값의 최대값을 산출하는 왕복 시간 최대값 산출부; 및
    PPS 신호를 토대로 하는 실제 시간과 통신 모듈의 시간에 따른 동기화 시간 오차값의 절대값으로 최대값을 산출하는 동기화 시간 최대값 산출부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 발파 개시 시간의 오차를 최소화하는 무선 발파 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 시각 동기화 명령부는 RTK(Real-Time Kinematic) 기준국으로부터 수신되는 절대 시간을 갖는 장비로부터 출력되는 PPS 신호를 토대로 시각 동기화가 수행되도록 하는 것을 특징으로 하는 발파 개시 시간의 오차를 최소화하는 무선 발파 장치.
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 발파 시간 차이 산출부는 발파장비로부터 발파 명령이 수신되기 전까지 왕복 시간 값의 최대값과 PPS 신호를 토대로 하는 실제 시간과 통신 모듈의 시간에 따른 동기화 시간 오차값의 최대값을 토대로 뇌관에 발파 명령이 전송되는 발파 명령 송신 시간과 기 설정된 발파 개시 시간간의 차이를 산출하여 저장하고 갱신하는 것을 특징으로 하는 발파 개시 시간의 오차를 최소화하는 무선 발파 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 최종 발파 개시 시간 전송부는 발파 명령 송신 시간에 산출된 발파 명령 송신 시간과 기 설정된 발파 개시 시간간의 차이를 더한 최종 발파 개시 시간을 통신 모듈에 전송하는 것을 특징으로 하는 발파 개시 시간의 오차를 최소화하는 무선 발파 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    통신 모듈은,
    절대 시간을 갖는 장비와 상호 통신하며, 절대 시간을 갖는 장비로부터 출력되는 PPS신호를 토대로 시각 동기화를 수행하는 시각 동기화 수행부;
    최종 발파 개시 시간을 수신하는 발파 개시 시간 수신부; 및
    수신된 최종 발파 개시 시간에 따라 뇌관에 발파 명령을 전송하는 발파 명령 전송부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 발파 개시 시간의 오차를 최소화하는 무선 발파 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 시각 동기화 수행부는 최종 발파 개시 시간이 수신되면 마지막 시각 동기화를 수행하되, 마지막으로 산출된 왕복 시간과 왕복 시간 값의 평균값의 차이가 기 설정된 기준값의 미만인 경우, 마지막으로 산출된 왕복 시간과 동기화 시간 오차값의 평균값을 이용하여 동기화하고 마지막으로 산출된 왕복 시간과 왕복 시간 값의 평균값의 차이가 기 설정된 기준값을 초과한 경우, 기 산출된 왕복 시간 평균값과 동기화 시간 오차값의 평균값을 이용하여 동기화하는 것을 특징으로 하는 발파 개시 시간의 오차를 최소화하는 무선 발파 장치.
  8. 시각 동기화 명령부에 의해, 뇌관과 연결된 통신 모듈에 전원을 인가시킬 때, 절대 시간을 갖는 장비로부터 출력되는 PPS(Pulse Per Second)신호를 토대로 통신 모듈에 대하여 시각 동기화가 수행되도록 시각 동기화 명령을 전송하는 단계;
    시간 오차값 산출부에 의해, 발파장비와 통신 모듈이 기 설정된 시간 간격으로 통신 패킷을 주고 받으며 추출되는 왕복 시간(RTT:Round Trip Time)값과 동기화 시간 오차값에 대한 각각의 최대값을 산출하는 단계;
    발파 시간 차이 산출부에 의해, 산출된 왕복 시간값 및 동기화 시간 오차값에 대한 각각의 최대값을 반영하여 발파 명령 송신 시간과 기 설정된 발파 개시 시간간의 차이를 산출하는 단계; 및
    최종 발파 개시 시간 전송부에 의해, 산출된 발파 명령 송신 시간과 기 설정된 발파 개시 시간간의 차이를 반영하여 갱신된 최종 발파 개시 시간을 통신 모듈에 전송하는 단계;를 포함하되,
    발파장비와 통신 모듈이 기 설정된 시간 간격으로 통신 패킷을 주고 받으며 추출되는 왕복 시간값과 동기화 시간 오차값에 대한 각각의 최대값을 산출하는 단계는,
    왕복 시간 값의 평균값을 산출하는 단계;
    PPS 신호를 토대로 하는 실제 시간과 통신 모듈의 시간에 따른 동기화 시간 오차값의 평균값을 산출하는 단계;
    왕복 시간 값의 최대값을 산출하는 단계; 및
    PPS 신호를 토대로 하는 실제 시간과 통신 모듈의 시간에 따른 동기화 시간 오차값의 절대값으로 최대값을 산출하는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 발파 개시 시간의 오차를 최소화하는 무선 발파 방법.
  9. 제8항에 있어서,
    뇌관과 연결된 통신 모듈에 전원을 인가시킬 때, 절대 시간을 갖는 장비로부터 출력되는 PPS신호를 토대로 통신 모듈에 대하여 시각 동기화가 수행되도록 시각 동기화 명령을 전송하는 단계는,
    RTK(Real-Time Kinematic) 기준국으로부터 수신되는 절대 시간을 갖는 장비로부터 출력되는 PPS 신호를 토대로 시각 동기화가 수행되도록 하는 것을 특징으로 하는 발파 개시 시간의 오차를 최소화하는 무선 발파 방법.
  10. 삭제
  11. 제8항에 있어서,
    산출된 왕복 시간값 및 동기화 시간 오차값에 대한 각각의 최대값을 반영하여 발파 명령 송신 시간과 기 설정된 발파 개시 시간간의 차이를 산출하는 단계는,
    발파장비로부터 발파 명령이 수신되기 전까지 왕복 시간 값의 최대값과 PPS 신호를 토대로 하는 실제 시간과 통신 모듈의 시간에 따른 동기화 시간 오차값의 최대값을 토대로 뇌관에 발파 명령이 전송되는 발파 명령 송신 시간과 기 설정된 발파 개시 시간간의 차이를 산출하여 저장하고 갱신하는 것을 특징으로 하는 발파 개시 시간의 오차를 최소화하는 무선 발파 방법.
  12. 제8항에 있어서,
    산출된 발파 명령 송신 시간과 기 설정된 발파 개시 시간간의 차이를 반영하여 갱신된 최종 발파 개시 시간을 통신 모듈에 전송하는 단계는,
    발파 명령 송신 시간에 산출된 발파 명령 송신 시간과 기 설정된 발파 개시 시간간의 차이를 더한 최종 발파 개시 시간을 통신 모듈에 전송하는 것을 특징으로 하는 발파 개시 시간의 오차를 최소화하는 무선 발파 방법.
  13. 제8항에 있어서,
    뇌관과 연결된 통신 모듈에 전원을 인가시킬 때, 절대 시간을 갖는 장비로부터 출력되는 PPS신호를 토대로 통신 모듈에 대하여 시각 동기화가 수행되도록 시각 동기화 명령을 전송하는 단계 이후에 통신 모듈은,
    절대 시간을 갖는 장비와 상호 통신하며, 절대 시간을 갖는 장비로부터 출력되는 PPS신호를 토대로 시각 동기화를 수행하는 단계; 및
    최종 발파 개시 시간을 수신하는 단계; 및
    수신된 최종 발파 개시 시간에 따라 뇌관에 발파 명령을 전송하는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 발파 개시 시간의 오차를 최소화하는 무선 발파 방법.
  14. 제13항에 있어서,
    최종 발파 개시 시간을 수신하는 단계 이후에,
    최종 발파 개시 시간이 수신되면 마지막 시각 동기화를 수행하되, 마지막으로 산출된 왕복 시간과 왕복 시간 값의 평균값의 차이가 기 설정된 기준값의 미만인 경우, 마지막으로 산출된 왕복 시간과 동기화 시간 오차값의 평균값을 이용하여 동기화하고 마지막으로 산출된 왕복 시간과 왕복 시간 값의 평균값의 차이가 기 설정된 기준값을 초과한 경우, 기 산출된 왕복 시간 평균값과 동기화 시간 오차값의 평균값을 이용하여 동기화하는 것을 특징으로 하는 발파 개시 시간의 오차를 최소화하는 무선 발파 방법.
KR1020200107588A 2020-08-26 2020-08-26 발파 개시 시간의 오차를 최소화하는 무선 발파 장치 및 그 방법 KR102555818B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200107588A KR102555818B1 (ko) 2020-08-26 2020-08-26 발파 개시 시간의 오차를 최소화하는 무선 발파 장치 및 그 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200107588A KR102555818B1 (ko) 2020-08-26 2020-08-26 발파 개시 시간의 오차를 최소화하는 무선 발파 장치 및 그 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20220026720A KR20220026720A (ko) 2022-03-07
KR102555818B1 true KR102555818B1 (ko) 2023-07-13

Family

ID=80817527

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020200107588A KR102555818B1 (ko) 2020-08-26 2020-08-26 발파 개시 시간의 오차를 최소화하는 무선 발파 장치 및 그 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102555818B1 (ko)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6079333A (en) 1998-06-12 2000-06-27 Trimble Navigation Limited GPS controlled blaster

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AU2006207830B2 (en) * 2005-01-24 2011-05-19 Orica Australia Pty Ltd Wireless detonator assemblies, and corresponding networks
WO2015143502A1 (en) * 2014-03-27 2015-10-01 Orica International Pte Ltd Apparatus, system and method for blasting
KR102129304B1 (ko) * 2018-12-19 2020-07-02 주식회사 한화 무선 발파 시스템 및 이의 동작 방법

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6079333A (en) 1998-06-12 2000-06-27 Trimble Navigation Limited GPS controlled blaster

Also Published As

Publication number Publication date
KR20220026720A (ko) 2022-03-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109474628B (zh) 一种基于双单向网闸的数据传输方法、系统、设备和介质
KR102573585B1 (ko) 위험 반경을 기반으로 뇌관 발파를 제어하는 장치 및 그 방법
KR102129304B1 (ko) 무선 발파 시스템 및 이의 동작 방법
AU2017394741B2 (en) Electronic delay detonator logging control device and method therefor
KR20080101741A (ko) 데이터 레인들로부터 순환 중복 코드 레인들을 오프셋하는것에 의한 대기 시간 개선
CA3109412A1 (en) Bidirectional wireless detonator system
CN114616544A (zh) 固件数据处理方法及装置
CN105283731A (zh) 一种电子雷管爆破管理系统及爆破施工方法
KR101978489B1 (ko) 유도 무기 발사체의 발사 통제 관리 장치 및 그 방법
KR102444101B1 (ko) 발파 패턴 좌표를 변환하여 제공하는 장치 및 그 방법
KR102555818B1 (ko) 발파 개시 시간의 오차를 최소화하는 무선 발파 장치 및 그 방법
CN104049996A (zh) 一种基于串口进行弹载计算机软件更新的方法
CN108028767A (zh) 为适配器升级的方法、移动终端和适配器
KR102533837B1 (ko) 뇌관 리스트에 미등록된 뇌관을 검색하고 id를 확인하는 장치 및 그 방법
KR102562319B1 (ko) 발파 패턴 정보를 기반으로 다수의 뇌관을 동시에 등록하는 발파 장치 및 이를 이용하는 방법
US10051004B2 (en) Evaluation system
KR102562318B1 (ko) 뇌관의 초시 오차를 최소화하는 장치 및 그 방법
US20240044631A1 (en) Apparatus and method for controlling detonator blasting based on danger radius
US20240044630A1 (en) Apparatus and method for searching for unregistered detonator in detonator list and confirming id
WO2017096498A1 (zh) 基于rs485通信系统的从机参数设置方法
US9191294B2 (en) Master device for calculating synchronized actuation time of multiple slave devices and method for controlling the same
KR20230100861A (ko) 응답 릴레이 기능을 갖는 전자 뇌관을 운용하는 장치 및 그 방법
KR20170108739A (ko) DIX (Data Integrity Extension )모드의 NVMe(Non-Volatile Memory Express) 인터페이스에서 데이터를 전송하기 위한 방법 및 시스템
KR20180085922A (ko) 전자식 지연 뇌관 로깅 제어 장치 및 그 방법
JP2020101995A (ja) 制御システム、および制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant