KR20220071623A - Polishing device for inspecting surface dent of strip - Google Patents

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Abstract

Provided is a grinding device for inspecting a surface defect on a strip. According to the present invention, a grinding device comprises: an up-down cylinder for enabling a frame to be ascended and descended; a grinding head unit for grinding a surface of a strip during descending of the frame; and a pressure application unit disposed between the frame and the grinding head unit and applying contact pressure of a predetermined size to the grinding head unit when grinding the surface of the strip.

Description

스트립 표면 결함 검사용 연마 장치{POLISHING DEVICE FOR INSPECTING SURFACE DENT OF STRIP}POLISHING DEVICE FOR INSPECTING SURFACE DENT OF STRIP

본 발명은 스트립 표면 결함 검사용 연마 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a polishing apparatus for inspecting a surface defect of a strip.

일반적으로, 연속 압연 공정 및 도금 공정 라인에서는 연속 생산을 위해 소재 코일(Coil)간 용접을 하여 연속적으로 투입하게 되는데, 압연용 롤과 공정용 롤 사이를 스트립(Strip)이 통과하면서 스트립 표면에 이물 및 롤 마크(Roll Mark) 등의 다양한 표면 품질 이상이 발생할 수 있다.In general, in the continuous rolling process and plating process line, for continuous production, welding between material coils is performed and continuously inputted. As the strip passes between the rolling roll and the process roll, foreign substances on the surface of the strip And various surface quality abnormalities such as roll marks may occur.

이를 검출하기 위해 코일의 선단부가 검사대를 통과할 때 매 코일마다 작업자가 지석을 이용하여 스트립 표면을 문질러 스트립 표면에 압연용 롤과 공정용 롤에 의한 이상이 있는지 확인용 검사 작업을 실시한다.In order to detect this, when the tip of the coil passes through the inspection table, the operator rubs the surface of the strip using a grindstone for each coil, and conducts an inspection to check whether there are any abnormalities caused by the rolling roll and the process roll on the surface of the strip.

그러나, 스트립 표면을 지석을 이용해 문지를 때 작업자마다 강도가 다르고 문지르는 방법이 달라 스트립 표면 이상이 나타나지 않는 경우가 발생된다. However, when the surface of the strip is rubbed using a grindstone, the strength of each operator is different and the method of rubbing is different, so there are cases in which abnormalities on the surface of the strip do not appear.

또한, 스트립 표면이 넓을 시 좌, 우측 작업자가 문지르거나 아니면 작업자가 한쪽 작업 후 다른 쪽을 작업하는 등의 작업 효율성이 떨어지는 문제점과 스트립 표면의 균일한 연마 불량에 의한 표면 이상의 확인이 어려운 상태가 발생된다. In addition, when the strip surface is wide, the left and right operators rub or the operator works on one side after working on the other, and the work efficiency is poor, and it is difficult to check the surface abnormality due to the poor uniform polishing of the strip surface. do.

본 발명은 스트립 표면을 일정한 크기의 힘으로 균일하게 연마하여 작업자가 육안으로 스트립 표면의 품질 이상 여부를 용이하게 확인 또는 검출할 수 있도록 한 스트립 표면 결함 검사용 연마 장치를 제공하고자 한다.An object of the present invention is to provide a polishing apparatus for inspecting a surface defect of a strip by uniformly polishing the surface of the strip with a certain amount of force so that an operator can easily check or detect whether the surface of the strip has a quality abnormality with the naked eye.

본 발명의 일 구현예에 따른 스트립 표면 결함 검사용 연마 장치는, 프레임의 모리서부에 설치되고 프레임을 승, 하강시키기 위한 업다운 실린더, 프레임에 설정된 간격으로 복수개 설치되고 프레임의 하강 시 스트립의 표면을 연마하기 위한 연마 헤드부를 포함할 수 있다. A polishing apparatus for inspecting strip surface defects according to an embodiment of the present invention is installed in the western part of the frame and up-down cylinders for elevating and lowering the frame, a plurality of installed at intervals set in the frame, and the surface of the strip when the frame is lowered It may include a polishing head for polishing.

또한, 연마 장치는, 프레임과 연마 헤드부 사이에 배치되고, 스트립의 표면 연마 시 연마 헤드부에 일정한 크기의 접촉 압력을 인가하기 위한 압력 인가부를 포함할 수 있다. In addition, the polishing apparatus may include a pressure applying unit disposed between the frame and the polishing head and applying a contact pressure of a predetermined size to the polishing head when the surface of the strip is polished.

연마 장치는, 프레임에 설정된 간격으로 설치되고, 스트립의 이동을 가이드 하기 위한 스트립 가이드 롤을 포함할 수 있다. The polishing apparatus may include a strip guide roll installed in the frame at a set interval and guiding the movement of the strip.

연마 헤드부는 프레임의 일방향을 따라 적어도 1열 이상 배치되며, 1열에는 설정된 간격으로 복수개 배치될 수 있다. The polishing head unit may be disposed in at least one row along one direction of the frame, and a plurality of polishing heads may be disposed in one row at a set interval.

연마 헤드부는, 프레임의 하부에 배치되고 내부가 비워 있는 원통형태의 휠 박스, 휠 박스의 내부에 설치되고 휠 박스의 내부에 공급되는 에어에 의하여 회전 가능하게 설치되는 에어 그라인더 휠을 포함할 수 있다. The abrasive head unit may include a cylindrical wheel box disposed under the frame and having an empty inside, an air grinder wheel installed inside the wheel box and rotatably installed by air supplied to the inside of the wheel box. .

또한, 연마 헤드부는, 에어 그라인더 휠의 회전축의 하단부에 결합되는 지석 프레임, 및 지석 프레임의 하단부에 결합되고 스트립의 표면과　접촉하여　상기 스트립의　표면을 연마하기 위한 지석 부재를 포함할 수 있다. In addition, the polishing head unit may include a grindstone frame coupled to the lower end of the rotation shaft of the air grinder wheel, and a grindstone member coupled to the lower end of the grindstone frame and in contact with the surface of the strip to polish the surface of the strip.

연마 헤드부는，에어 그라인더 휠에 에어를 공급하기 위한 에어 공급 라인, 및 에어 그라인더휠에　공급된 에어를　배출하기　위한　에어　배출　라인을 포함할 수 있다. The abrasive head unit may include an air supply line for supplying air to the air grinder wheel, and an air discharge line for discharging the air supplied to the air grinder wheel.

휠 박스의 내부에는 에어 그라인더 휠을 회전 가능하게 지지하기 위한 지지판이 설치될 수 있다. A support plate for rotatably supporting the air grinder wheel may be installed inside the wheel box.

압력 인가부는, 프레임과 휠 박스 사이에 배치되고, 지석 부재와 스트립의 표면의 접촉 시 지석 부재에 일정한 크기의 접촉 압력을 인가하기 위한 탄성부재를 포함할 수 있다. The pressure applying unit may include an elastic member disposed between the frame and the wheel box and configured to apply a contact pressure of a certain size to the grindstone member when the grinding wheel member and the surface of the strip come into contact.

탄성부재는 스트립 가이드 롤보다 높은 위치에 배치될 수 있다. The elastic member may be disposed at a higher position than the strip guide roll.

휠 박스의 상단면에는 탄성부재의 수축 및 팽창을 가이드 하기 위한 제1 가이드 로드가 설치될 수 있다. A first guide rod for guiding contraction and expansion of the elastic member may be installed on the upper surface of the wheel box.

제1 가이드 로드의 상단부 중앙부에는 탄성부재에 의하여 프레임과 휠 박스 사이의 간격을 조절하기 위한 간격 조절 로드가 결합될 수 있다. A gap adjusting rod for adjusting the gap between the frame and the wheel box may be coupled to the central portion of the upper end of the first guide rod by an elastic member.

휠 박스의 상단면 양측에는 휠 박스의 상, 하 이동 및 유격을 가이드 하기 위한 제2 가이드 로드가 결합될 수 있다. A second guide rod for guiding up and down movement and play of the wheel box may be coupled to both sides of the upper surface of the wheel box.

본 발명의 구현예에 따르면, 스트립 표면을 일정한 크기의 힘으로 균일하게 연마하여 작업자가 육안으로 스트립 표면의 품질 이상 여부를 용이하게 확인 또는 검출할 수 있다.According to the embodiment of the present invention, the surface of the strip is uniformly polished with a force of a certain size so that the operator can easily check or detect whether the quality of the surface of the strip is abnormal with the naked eye.

이에 따라, 라인 진행 중 연마 작업을 수행할 수 있으므로 스트립 표면 검사의 작업 시간이 단축되며 작업자의 업무 부하를 줄 일 수 있다. Accordingly, it is possible to perform the grinding operation while the line is in progress, thereby reducing the working time of the strip surface inspection and reducing the workload of the operator.

또한, 스트립 표면을 일정한 크기의 힘으로 균일하게 연마할 수 있으므로, 연마 작업 시 스트립의 측면 에지에 의한 베임 등의 위험성을 제거할 수 있어 작업자의 안전성을 향상시킬 수 있다. In addition, since the surface of the strip can be uniformly polished with a certain amount of force, it is possible to remove the risk of cuts caused by the side edge of the strip during polishing, thereby improving the safety of the operator.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스트립 표면 결함 검사용 연마 장치의 스트립의 연마 작업 전의 상태를 나타내는 개략적인 정면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스트립 표면 결함 검사용 연마 장치의 스트립의 연마 작업 전의 상태를 나타내는 개략적인 측면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 스트립 표면 결함 검사용 연마 장치의 스트립의 연마 작업 시의 상태를 나타내는 개략적인 정면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 스트립 표면 결함 검사용 연마 장치의 스트립의 연마 작업 시의 상태를 나타내는 개략적인 측면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 스트립 표면 결함 검사용 연마 장치의 개략적인 단면도이다. 1 is a schematic front view showing a state before the polishing operation of a strip of a polishing apparatus for inspecting a surface defect of a strip according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a schematic side view showing a state before the polishing operation of the strip of the polishing apparatus for inspecting a surface defect of the strip according to an embodiment of the present invention.
3 is a schematic front view showing a state during a strip polishing operation of a polishing apparatus for inspecting a surface defect of a strip according to an embodiment of the present invention.
4 is a schematic side view illustrating a state during a strip polishing operation of a polishing apparatus for inspecting a surface defect of a strip according to an embodiment of the present invention.
5 is a schematic cross-sectional view of a polishing apparatus for inspecting a surface defect of a strip according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참조하여, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 설명한다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 이해할 수 있는 바와 같이, 후술하는 실시예는 본 발명의 개념과 범위를 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 형태로 변형될 수 있다. 가능한 한 동일하거나 유사한 부분은 도면에서 동일한 도면부호를 사용하여 나타낸다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, embodiments of the present invention will be described so that those of ordinary skill in the art can easily carry out the present invention. As can be easily understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains, the embodiments described below may be modified in various forms without departing from the concept and scope of the present invention. Wherever possible, identical or similar parts are denoted by the same reference numerals in the drawings.

이하에서 사용되는 전문용어는 단지 특정 실시예를 언급하기 위한 것이며, 본 발명을 한정하는 것을 의도하지 않는다. 여기서 사용되는 단수 형태들은 문구들이 이와 명백히 반대의 의미를 나타내지 않는 한 복수 형태들도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함하는"의 의미는 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소 및/또는 성분을 구체화하며, 다른 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소, 성분 및/또는 군의 존재나 부가를 제외시키는 것은 아니다.The terminology used below is for the purpose of referring to specific embodiments only, and is not intended to limit the present invention. As used herein, the singular forms also include the plural forms unless the phrases clearly indicate the opposite. The meaning of "comprising," as used herein, specifies a particular characteristic, region, integer, step, operation, element and/or component, and other specific characteristic, region, integer, step, operation, element, component, and/or group. It does not exclude the existence or addition of

이하에서 사용되는 기술용어 및 과학용어를 포함하는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 일반적으로 이해하는 의미와 동일한 의미를 가진다. 사전에 정의된 용어들은 관련기술문헌과 현재 개시된 내용에 부합하는 의미를 가지는 것으로 추가 해석되고, 정의되지 않는 한 이상적이거나 매우 공식적인 의미로 해석되지 않는다.All terms including technical terms and scientific terms used below have the same meaning as those commonly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. Terms defined in the dictionary are additionally interpreted as having a meaning consistent with the related art literature and the presently disclosed content, and unless defined, are not interpreted in an ideal or very formal meaning.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스트립 표면 결함 검사용 연마 장치의 스트립의 연마 작업 전의 상태를 나타내는 개략적인 정면도이며, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스트립 표면 결함 검사용 연마 장치의 스트립의 연마 작업 전의 상태를 나타내는 개략적인 측면도이다.1 is a schematic front view showing a state before the polishing operation of a strip of a polishing apparatus for inspecting a surface defect of a strip according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a polishing apparatus for inspecting a surface defect of a strip according to an embodiment of the present invention It is a schematic side view showing the state before the polishing operation of the strip of

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 스트립 표면 결함 검사용 연마 장치의 스트립의 연마 작업 시의 상태를 나타내는 개략적인 정면도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 스트립 표면 결함 검사용 연마 장치의 스트립의 연마 작업 시의 상태를 나타내는 개략적인 측면도이다.Figure 3 is a schematic front view showing a state during the polishing operation of the strip of the polishing apparatus for inspecting the surface defect of the strip according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is a strip surface defect inspection polishing according to an embodiment of the present invention It is a schematic side view showing the state at the time of the grinding|polishing operation of the strip of an apparatus.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 스트립 표면 결함 검사용 연마 장치의 개략적인 단면도이다. 3 is a schematic cross-sectional view of a polishing apparatus for inspecting a surface defect of a strip according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 4에서는 설명의 편의상 도 3에 도시된 에어 공급 라인(250), 에어 배출 라인(260), 및 제2 가이드 로드(340)를 생략한 도면이다. 1 to 4 , the air supply line 250 , the air discharge line 260 , and the second guide rod 340 illustrated in FIG. 3 are omitted for convenience of explanation.

도 1 내지 도 5을 참고하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 스트립 표면 결함 검사용 연마 장치는, 업다운 실린더(110), 연마 헤드부(200), 및 압력 인가부(300)를 포함할 수 있다.1 to 5 , a polishing apparatus for inspecting a surface defect of a strip according to an embodiment of the present invention may include an up-down cylinder 110 , a polishing head 200 , and a pressure applying unit 300 . have.

업다운 실린더(110)는 사각 형태의 프레임(100)의 네 모리서부에 설치되고, 프레임(100)을 승, 하강시킬 수 있다. The up-down cylinder 110 is installed in the four corners of the quadrangular frame 100 , and can elevate and lower the frame 100 .

또한, 연마 헤드부(200)는, 프레임(100)에 설정된 간격으로 복수개 설치되고, 업다운 실린더(110)에 의하여 프레임(100)이 하강하면 스트립(10)의 표면을 연마할 수 있다.In addition, a plurality of polishing heads 200 are installed in the frame 100 at set intervals, and when the frame 100 is lowered by the up-down cylinder 110 , the surface of the strip 10 can be polished.

압력 인가부(300)는 프레임(100)과 연마 헤드부(200) 사이에 배치되고, 연마 헤드부(200)에 의한 스트립(10)의 표면 연마 시 연마 헤드부(200)에 일정한 크기의 접촉 압력을 인가할 수 있다. The pressure applying unit 300 is disposed between the frame 100 and the polishing head 200 , and is in contact with the polishing head 200 when the surface of the strip 10 is polished by the polishing head 200 . pressure can be applied.

또한, 연마 장치는, 프레임(100)에 설정된 간격으로 설치되고, 연마 헤드부(200)의 연마 시 스트립(10) 양 에지부의 웨이브(wave)에 의한 연마 헤드부(200)의 파손을 방지할 수 있도록 스트립(10)의 이동을 가이드 하기 위한 스트립 가이드 롤(120)을 포함할 수 있다. In addition, the polishing apparatus is installed in the frame 100 at set intervals, and when the polishing head unit 200 is polished, the polishing head unit 200 can be prevented from being damaged by waves at both edge portions of the strip 10 . It may include a strip guide roll 120 for guiding the movement of the strip 10 so that the

스트립 가이드 롤(120)은 업다운 실린더(110)와 연마 헤드부(200)의 사이에 설치되는 지지 프레임(121)에 의하여 임의 회전 가능하게 지지될 수 있다. The strip guide roll 120 may be arbitrarily supported by the support frame 121 installed between the up-down cylinder 110 and the polishing head 200 .

연마 헤드부(200)는 스트립(10) 표면의 효과적인 연마를 위하여 프레임(100)의 일방향을 따라 적어도 1열 이상 배치될 수 있으며, 1열에는 설정된 간격으로 복수개 배치될 수 있다. The polishing head 200 may be disposed in at least one row along one direction of the frame 100 for effective polishing of the surface of the strip 10 , and a plurality of polishing heads 200 may be disposed in one row at a set interval.

연마 헤드부(200)는, 프레임(100)의 하부에 배치되고, 내부가 비워 있는 공간부(211)를 갖는 원통형태의 휠 박스(210), 프레임(100)의 하부에 배치되고, 휠 박스(210)의 내부에 공급되는 에어에 의하여 임의 회전 가능하게 설치되는 에어 그라인더 휠(220)을 포함할 수 있다. The abrasive head 200 is disposed under the frame 100 and has a cylindrical wheel box 210 having an empty space 211 therein and is disposed under the frame 100 , the wheel box It may include an air grinder wheel 220 that is arbitrarily rotatably installed by the air supplied to the inside of the 210 .

또한, 연마 헤드부(200)는, 에어 그라인더 휠(220)의 회전축(221)의 하단부에 결합되는 지석 프레임(230), 및 지석 프레임(230)의 하단부에 결합되고, 스트립(10)의 표면과　접촉하여　스트립(10)의　표면을 연마하기 위한 지석 부재(240)를 포함할 수 있다. In addition, the polishing head 200 is coupled to the lower end of the grindstone frame 230 coupled to the lower end of the rotation shaft 221 of the air grinder wheel 220 , and the lower end of the grindstone frame 230 , the surface of the strip 10 . It may include a grindstone member 240 for grinding the surface of the strip 10 in contact with the 　.

연마 헤드부(200)는， 휠 박스(210)의 내부와 연통되게 설치되고, 에어 그라인더 휠(220)에 에어를 설정된 압력으로 공급하기 위한 에어 공급 라인(250)을 포함할 수 있다．The abrasive head 200 may include an air supply line 250 installed in communication with the inside of the wheel box 210 and for supplying air to the air grinder wheel 220 at a set pressure.

에어 공급 라인(250)에는 에어 그라인더 휠(220)에 공급되는 압력을 제어하기 위한 제어부(미도시)와 연결될 수 있다. The air supply line 250 may be connected to a controller (not shown) for controlling the pressure supplied to the air grinder wheel 220 .

이와 같이, 에어 그라인더 휠(220)에 공급되는 압력을 제어함으로써 회전축(221)의 회전 속도를 제어할 수 있으며, 회전축(221)의 회전 속도를 제어함에 따라 지석 부재(240)의 스트립(10) 표면과의 접촉력을 제어할 수 있다. In this way, by controlling the pressure supplied to the air grinder wheel 220, the rotational speed of the rotating shaft 221 can be controlled, and by controlling the rotational speed of the rotating shaft 221, the strip 10 of the grindstone member 240 The contact force with the surface can be controlled.

에어 공급 라인(250)에는 에어 공급 라인(250)을 개폐하기 위한 제1 개폐 밸브(251)가 설치될 수 있다. A first opening/closing valve 251 for opening and closing the air supply line 250 may be installed in the air supply line 250 .

또한, 연마 헤드부(200)는， 휠 박스(210)의 내부와 연통되게 설치되고, 에어 그라인더휠(220)에　공급된 에어를　배출하기　위한　에어　배출　라인(260)을　포함할　수　있다．In addition, the abrasive head 200 is installed in communication with the inside of the wheel box 210, and may include an air discharge line 260 for discharging the air supplied to the air grinder wheel 220.

에어 배출 라인(260)에는 에어 배출 라인(260)을 개폐하기 위한 제2 개폐 밸브(261)가 설치될 수 있다. A second opening/closing valve 261 for opening and closing the air discharge line 260 may be installed in the air discharge line 260 .

에어 공급 라인(250)과 에어 배출 라인(260)은 에어 공급 라인(250)을 통해 에어 그라인더 휠(220)에 공급된 에어가 에어 그라인더 휠(220)을 회전시킨 후 용이하게 에어 배출 라인(260)을 통하여 배출될 수 있도록 휠 박스(210)의 외측면에 서로 대향하게 배치될 수 있다. The air supply line 250 and the air discharge line 260 are easily connected to the air exhaust line 260 after the air supplied to the air grinder wheel 220 through the air supply line 250 rotates the air grinder wheel 220 . ) may be disposed to face each other on the outer surface of the wheel box 210 to be discharged through.

에어 그라인더 휠(220)은 에어 공급 라인(250)을 통해 공급되는 에어에 의하여 용이하게 회전될 수 있도록 나선형 등으로 이루어질 수 있다. The air grinder wheel 220 may be formed in a spiral shape so that it can be easily rotated by air supplied through the air supply line 250 .

휠 박스(210)의 하단부에는 회전축(221)이 회전 가능하게 삽입 결합되기 위한 제1 결합구멍(213)이 배치되고, 제1 결합구멍(213)에는 회전축(221)의 용이한 회전을 위한 하부 베어링(215)이 결합될 수 있다. A first coupling hole 213 for rotatably inserting and coupling the rotary shaft 221 is disposed at the lower end of the wheel box 210 , and the first coupling hole 213 has a lower portion for easy rotation of the rotary shaft 221 . A bearing 215 may be coupled.

휠 박스(210)의 내부 중앙부에는 에어 그라인더 휠(220)을 휠 박스(210)의 공간부(211)와 분리시키면서 에어 그라인더 휠(220)을 회전 가능하게 지지하기 위한 지지판(270)이 설치될 수 있다. A support plate 270 for rotatably supporting the air grinder wheel 220 while separating the air grinder wheel 220 from the space 211 of the wheel box 210 is installed in the inner central portion of the wheel box 210. can

지지판(270)에는 회전축(221)이 회전 가능하게 결합되기 위한 제2 결합구멍(271)이 배치되고, 제2 결합구멍(271)에는 회전축(221)의 용이한 회전을 위한 제2 베어링(273)이 결합될 수 있다. A second coupling hole 271 for rotatably coupling the rotation shaft 221 is disposed in the support plate 270 , and a second bearing 273 for easy rotation of the rotation shaft 221 is provided in the second coupling hole 271 . ) can be combined.

또한, 지석 프레임(230)은 회전축(221)의 하단부와 결합되는 너트(231)에 의하여 회전축(221)과 일체로 회전 가능하게 결합될 수 있다. In addition, the grindstone frame 230 may be integrally rotatably coupled to the rotation shaft 221 by a nut 231 coupled to the lower end of the rotation shaft 221 .

지석 프레임(230)의 중앙부에는 회전축(221)이 결합되기 위한 제3 결합구멍(233)이 배치될 수 있다. A third coupling hole 233 for coupling the rotation shaft 221 may be disposed in the central portion of the grindstone frame 230 .

지석 프레임(230)의 하단면은 스트립(10)의 표면과 용이하게 접촉하면서 스트립(10) 표면을 효과적으로 연마할 수 있도록 평면으로 이루어질 수 있다. The bottom surface of the grindstone frame 230 may be made of a flat surface so that the surface of the strip 10 can be effectively polished while easily contacting the surface of the strip 10 .

압력 인가부(300)는, 프레임(100)과 휠 박스(210) 사이에 배치되고, 지석 부재(240)와 스트립(10)의 표면의 접촉 시 지석 부재(240)에 일정한 크기의 접촉 압력을 인가하기 위한 탄성부재(310)를 포함할 수 있다. The pressure applying unit 300 is disposed between the frame 100 and the wheel box 210 , and applies a predetermined amount of contact pressure to the grindstone member 240 when the grindstone member 240 and the surface of the strip 10 come into contact. It may include an elastic member 310 for applying.

탄성부재(310)는 지석 부재(240)에 의하여 스트립(10) 표면에 용이하게 접촉 압력을 인가할 수 있도록 스트립 가이드 롤(120)보다 높은 위치에 배치될 수 있다. The elastic member 310 may be disposed at a higher position than the strip guide roll 120 so as to easily apply a contact pressure to the surface of the strip 10 by the grindstone member 240 .

휠 박스(210)의 상단면 중앙부에는 탄성부재(310)가 삽입되어 탄성부재(310)의 수축 및 팽창을 가이드 하기 위한 제1 가이드 로드(320)가 설치될 수 있다. The first guide rod 320 for guiding the contraction and expansion of the elastic member 310 by inserting the elastic member 310 into the center of the upper surface of the wheel box 210 may be installed.

제1 가이드 로드(320)의 상단부에는 탄성부재(310)를 프레임(100)에 탄성 지지시켜 주면서 프레임(100)과 휠 박스(210) 사이의 간격을 조절하기 위한 간격 조절 로드(330)가 결합될 수 있다. A gap adjusting rod 330 for adjusting the distance between the frame 100 and the wheel box 210 while elastically supporting the elastic member 310 to the frame 100 is coupled to the upper end of the first guide rod 320 . can be

간격 조절 로드(330)의 하단부의 외주면에는 제1 가이드 로드(320)의 상단부에 형성된 나사 결합홈(미도시)에 결합되기 위한 나사 결합부(미도시)가 배치될 수 있다. A screw coupling part (not shown) for coupling to a screw coupling groove (not shown) formed at the upper end of the first guide rod 320 may be disposed on the outer peripheral surface of the lower end of the spacing adjusting rod 330 .

또한, 프레임(100)에는 간격 조절 로드(330)가 이동 가능하게 삽입 결합되기 위한 제4 결합구멍(101)이 배치될 수 있다. In addition, the frame 100 may be provided with a fourth coupling hole 101 through which the spacing adjusting rod 330 is movably inserted and coupled.

간격 조절 로드(330)의 상단부에는 제1 헤드부(331)가 배치되고, 제1 헤드부(331)는 프레임(100)의 제4 결합구멍(101)의 상단부에 오목하게 배치된 제1 결합홈(102)에 이동 가능하게 결합될 수 있다. A first head portion 331 is disposed on the upper end of the spacing adjusting rod 330 , and the first head portion 331 is a first coupling concavely disposed on the upper end of the fourth coupling hole 101 of the frame 100 . It may be movably coupled to the groove 102 .

또한, 휠 박스(210)의 상단면 양측에는 휠 박스(210)의 상, 하(도 3의 Y 방향) 이동 및 유격을 가이드 하기 위한 제2 가이드 로드(340)가 결합될 수 있다. In addition, second guide rods 340 for guiding up and down (Y direction in FIG. 3 ) movement and play of the wheel box 210 may be coupled to both sides of the upper surface of the wheel box 210 .

프레임(100)에는 제2 가이드 로드(340)가 이동 가능하게 삽입 결합되기 위한 제5 결합구멍(103)이 배치될 수 있다. A fifth coupling hole 103 through which the second guide rod 340 is movably inserted and coupled may be disposed in the frame 100 .

제2 가이드 로드(340)의 상단부에는 제2 헤드부(341)가 배치되고, 제2 헤드부(341)는 프레임(100)의 제5 결합구멍(103)의 상단부에 오목하게 배치된 제2 결합홈(104)에 이동 가능하게 결합될 수 있다.A second head portion 341 is disposed on the upper end of the second guide rod 340 , and the second head portion 341 is a second concave portion disposed on the upper end of the fifth coupling hole 103 of the frame 100 . It may be movably coupled to the coupling groove 104 .

이하에서, 도 1 내지 도 5를 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 스트립 표면 결함 검사용 연마 장치의 작동에 대해서 설명한다.Hereinafter, with reference to FIGS. 1 to 5 , an operation of a polishing apparatus for inspecting a surface defect of a strip according to an embodiment of the present invention will be described.

먼저, 스트립(10)의 선단부가 검사대(미도시)를 통과할 때, 연마 헤드부(200)의 회전축(221) 및 지석 부재(240)는 에어 그라인더 휠(220)의 회전에 의하여 회전하고 있다. First, when the tip of the strip 10 passes through the inspection table (not shown), the rotation shaft 221 and the grindstone member 240 of the polishing head 200 are rotated by the rotation of the air grinder wheel 220 . .

이때, 스트립(10)의 선단부의 필요한 길이만큼 스트립(10) 표면 결함 검사를 위하여 연마 작업이 이루어진다. At this time, a polishing operation is performed to inspect the surface of the strip 10 for a required length of the tip of the strip 10 .

스트립(10) 표면의 연마 작업이 이루어지기 전에는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 프레임(100) 및 연마 헤드부(200)는 스트립(10) 표면으로부터 상부로 설정된 거리만큼 이격되어 있으며, 업다운 실린더(110)가 프레임(100)을 스트립 표면 상부로 상승킨 상태이다. As shown in FIGS. 1 and 2 before the polishing of the surface of the strip 10 is performed, the frame 100 and the polishing head 200 are spaced apart from the surface of the strip 10 by a set distance upward, The up-down cylinder 110 raises the frame 100 above the strip surface.

이러한 상태에서 스트립(10)의 표면 검사를 위한 스트립(10)의 표면 연마 작업 시 연마 작업에 적정한 라인 속도로 감속되면서 업다운 실린더(110)가 하강 작동하여 프레임(100)이 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 설정된 길이만큼 하강된다. In this state, when the surface polishing operation of the strip 10 for the surface inspection of the strip 10 is decelerated to a line speed appropriate for the polishing operation, the up-down cylinder 110 moves downward, and the frame 100 is shown in FIGS. 3 and 4 . As shown, it descends by a set length.

그리고, 프레임(100)이 하강되면, 스트립 가이드 롤(120)이 구동되면서 스트립(10)과 접촉되며, 이에 따라 스트립 가이드 롤(120)에 의하여 스트립(10)을 설정 거리 이동시킨 후 업다운 실린더(110)를 상승 작동시켜 연마 작업 라인을 정지시킨다. And, when the frame 100 is lowered, the strip guide roll 120 is driven and comes into contact with the strip 10. Accordingly, the strip 10 is moved a set distance by the strip guide roll 120 and then the up-down cylinder ( 110) is lifted to stop the polishing line.

이와 같이, 연마 작업 라인이 정지되어 스트립(10)의 이동이 정지되면, 연마 헤드부(200)의 에어 그라인더 휠(220) 및 지석 부재(240), 압력 인가부(300)에 의하여 스트립(10)의 표면이 균일하게 연마되며, 작업자가 균일하게 연마된 스트립(10)의 표면을 검사하면 된다.In this way, when the polishing operation line is stopped and the movement of the strip 10 is stopped, the strip 10 is operated by the air grinder wheel 220 of the polishing head 200 , the grindstone member 240 , and the pressure applying unit 300 . ) is uniformly polished, and the operator only needs to inspect the uniformly polished surface of the strip (10).

스트립(10)의 표면은 연마 헤드부(200) 및 압력 인가부(300)에 의하여 균일하게 연마된 상태이므로, 스트립(10)의 표면 아래에 이물질 등이 들어가 발생되는 요철성 덴트, 즉 찍힘 자국 등이 있는지 작업자가 용이하게 검사할 수 있다. Since the surface of the strip 10 is uniformly polished by the polishing head unit 200 and the pressure applying unit 300 , concavo-convex dents, that is, dent marks caused by foreign substances entering under the surface of the strip 10 , The operator can easily check whether there is a back.

따라서, 스트립(10) 표면의 연마 작업 후, 작업자가 육안으로 스트립 (10) 표면에 덴트 등의 발생 유무로 스트립(10) 표면의 품질 이상 여부를 용이하게 확인 또는 검출할 수 있다. Therefore, after the polishing operation of the surface of the strip 10, the operator can easily check or detect whether the quality of the surface of the strip 10 is abnormal by the presence or absence of dents on the surface of the strip 10 with the naked eye.

그리고, 이하에서 연마 헤드부 및 압력 인가부(300)의 작동에 대하여 좀더 상세하게 설명한다. And, the operation of the polishing head unit and the pressure applying unit 300 will be described in more detail below.

제1 개폐 밸브(251) 및 제2 개폐 밸브(261)가 오픈 되면, 에어 공급 라인(250)을 통하여 휠 박스(210) 내의 에어 그라인더 휠(220)로 에어가 설정된 압력으로 공급되며, 에어 그라인더 휠(220)로 공급된 에어는 에어 배출 라인(260)을 통하여 배출된다.When the first on/off valve 251 and the second on/off valve 261 are opened, air is supplied at a set pressure to the air grinder wheel 220 in the wheel box 210 through the air supply line 250, and the air grinder The air supplied to the wheel 220 is discharged through the air discharge line 260 .

이에 따라, 에어 공급 라인(250)을 통한 에어의 공급에 의하여 에어 그라인더 휠(220)이 휠 박스(210)의 내부에서 지지판(270)에 지지되면서 설정 속도로 회전하게 된다. Accordingly, the air grinder wheel 220 rotates at a set speed while being supported by the support plate 270 inside the wheel box 210 by the supply of air through the air supply line 250 .

에어 그라인더 휠(220)이 회전됨에 따라, 회전축(221)의 하단부에 연결된 지석 프레임(230) 및 지석 부재(240)도 회전축(221)을 중심으로 회전하게 된다. As the air grinder wheel 220 rotates, the grindstone frame 230 and the grindstone member 240 connected to the lower end of the rotation shaft 221 also rotate about the rotation shaft 221 .

이때, 압력 인가부(300)의 탄성부재(310)가 프레임(100)의 하단부와 휠 박스(210) 사이에 탄성 지지되어 있으므로, 탄성부재(310)가 프레임(100)의 기준으로 휠 박스(210)를 프레임(100)의 하방으로 눌러 지석 부재(240)에 일정한 크기의 접촉력을 인가하게 된다. At this time, since the elastic member 310 of the pressure applying unit 300 is elastically supported between the lower end of the frame 100 and the wheel box 210 , the elastic member 310 is the wheel box ( ) based on the frame 100 . 210 is pressed downward of the frame 100 to apply a contact force of a certain magnitude to the grindstone member 240 .

따라서, 지석 부재(240)에 가해지는 접촉력 및 회전축(221)의 회전력에 의하여 스트립(10)의 표면을 일정한 힘으로 가압하면서 회전하여 균일하게 연마할 수 있게 된다. Accordingly, the surface of the strip 10 is pressed with a constant force by the contact force applied to the grindstone member 240 and the rotational force of the rotating shaft 221 , thereby rotating and uniformly grinding the strip 10 .

또한, 지석 부재(240)가 스트립(10)의 표면과의 접촉 시 발생되는 충격은, 회전축(221), 휠 박스(210)를 통해 탄성부재(310)에 전달되고, 탄성부재(310)의 탄성력에 의하여 간격 조절 로드(330)가 제4 결합구멍(101)을 따라 이동됨에 따라 완충될 수 있다. In addition, the impact generated when the grindstone member 240 comes into contact with the surface of the strip 10 is transmitted to the elastic member 310 through the rotation shaft 221 and the wheel box 210 , and As the spacing adjusting rod 330 moves along the fourth coupling hole 101 by the elastic force, it may be buffered.

이때, 간격 조절 로드(330)의 이동은, 제5 결합구멍(103)을 따라 이동하는 제2 가이드 로드(340)에 의하여 가이드 될 수 있다. In this case, the movement of the spacing adjusting rod 330 may be guided by the second guide rod 340 moving along the fifth coupling hole 103 .

본 개시를 앞서 기재한 바에 따라 바람직한 실시예를 통해 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되지 않으며 다음에 기재하는 특허청구범위의 범위를 벗어나지 않는 한, 다양한 수정 및 변형이 가능하다는 것을 본 발명이 속하는 기술 분야에 종사하는 자들은 쉽게 이해할 것이다.Although the present disclosure has been described through preferred embodiments as described above, the present invention is not limited thereto, and various modifications and variations are possible without departing from the scope of the claims set forth below. Those in the field will understand easily.

100: 프레임
200: 연마 헤드부
210: 휠 박스
220: 에어 그라인더 휠
240: 지석 부재
300: 압력 인가부
310; 탄성부재100: frame
200: abrasive head unit
210: wheel box
220: air grinder wheel
240: abrasive stone absence
300: pressure applying unit
310; elastic member

Claims (11)

프레임의 모리서부에 설치되고, 상기 프레임을 승, 하강시키기 위한 업다운 실린더,
상기 프레임에 설정된 간격으로 복수개 설치되고, 상기 프레임의 하강 시 스트립의 표면을 연마하기 위한 연마 헤드부, 및
상기 프레임과 상기 연마 헤드부 사이에 배치되고, 상기 스트립의 표면 연마 시 상기 연마 헤드부에 일정한 크기의 접촉 압력을 인가하기 위한 압력 인가부
를 포함하는 스트립 표면 결함 검사용 연마 장치.An up-down cylinder installed in the western part of the frame, for elevating and lowering the frame;
A plurality of polishing heads installed at set intervals on the frame and for polishing the surface of the strip when the frame is lowered, and
A pressure applying unit disposed between the frame and the polishing head to apply a predetermined amount of contact pressure to the polishing head when the surface of the strip is polished.
A polishing device for inspecting the surface of the strip comprising a. 제1항에 있어서,
상기 프레임에 설정된 간격으로 설치되고, 상기 스트립의 이동을 가이드 하기 위한 스트립 가이드 롤을 포함하는 스트립 표면 결함 검사용 연마 장치.According to claim 1,
A polishing apparatus for inspecting a surface defect of a strip, which is installed in the frame at a set interval and includes a strip guide roll for guiding the movement of the strip. 제1항에 있어서,
상기 연마 헤드부는 상기 프레임의 일방향을 따라 적어도 1열 이상 배치되며, 1열에는 설정된 간격으로 복수개 배치되는 스트립 표면 결함 검사용 연마 장치.According to claim 1,
The polishing head portion is disposed in at least one row along one direction of the frame, and a plurality of strip surface defect inspection devices are disposed in one row at a set interval. 제1항에 있어서,
상기 연마 헤드부는,
상기 프레임의 하부에 배치되고, 내부가 비워 있는 원통형태의 휠 박스,
상기 휠 박스의 내부에 설치되고, 상기 휠 박스의 내부에 공급되는 에어에 의하여 회전 가능하게 설치되는 에어 그라인더 휠,
상기 에어 그라인더 휠의 회전축의 하단부에 결합되는 지석 프레임,
상기 지석 프레임의 하단부에 결합되고, 상기 스트립의 표면과　접촉하여　상기 스트립의　표면을 연마하기 위한 지석 부재를 포함하는 스트립 표면 결함 검사용 연마 장치.According to claim 1,
The polishing head portion,
A wheel box of a cylindrical shape disposed under the frame and having an empty interior,
an air grinder wheel installed inside the wheel box and rotatably installed by air supplied to the inside of the wheel box;
a grindstone frame coupled to the lower end of the rotation shaft of the air grinder wheel;
and a grinding wheel member coupled to the lower end of the grindstone frame and contacting the surface of the strip to grind the surface of the strip. 제4항에 있어서,
상기 연마 헤드부는，
상기 에어 그라인더 휠에 에어를 공급하기 위한 에어 공급 라인, 및
상기 에어 그라인더휠에　공급된 에어를　배출하기　위한　에어　배출　라인을 포함하는 스트립 표면 결함 검사용 연마 장치.5. The method of claim 4,
The polishing head portion,
an air supply line for supplying air to the air grinder wheel; and
A polishing apparatus for inspecting a surface defect of a strip including an air discharge line for discharging the air supplied to the air grinder wheel. 제5항에 있어서,
상기 휠 박스의 내부는 상기 에어 그라인더 휠을 회전 가능하게 지지하기 위한 지지판이 설치되는 스트립 표면 결함 검사용 연마 장치.6. The method of claim 5,
An abrasive device for inspecting a surface defect of a strip is installed inside the wheel box with a support plate for rotatably supporting the air grinder wheel. 제4항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 압력 인가부는, 상기 프레임과 상기 휠 박스 사이에 배치되고, 상기 지석 부재와 상기 스트립의 표면의 접촉 시 상기 지석 부재에 일정한 크기의 접촉 압력을 인가하기 위한 탄성부재를 포함하는 스트립 표면 결함 검사용 연마 장치.7. The method according to any one of claims 4 to 6,
The pressure applying unit is disposed between the frame and the wheel box, and includes an elastic member for applying a contact pressure of a certain size to the abrasive stone member when the abrasive stone member and the surface of the strip come into contact. grinding device. 제7항에 있어서,
상기 탄성부재는 상기 스트립 가이드 롤보다 높은 위치에 배치되는 스트립 표면 결함 검사용 연마 장치.8. The method of claim 7,
The elastic member is a polishing apparatus for inspecting a surface defect of a strip that is disposed at a higher position than the strip guide roll. 제8항에 있어서,
상기 휠 박스의 상단면에는 상기 탄성부재의 수축 및 팽창을 가이드 하기 위한 제1 가이드 로드가 설치되는 스트립 표면 결함 검사용 연마 장치.9. The method of claim 8,
A polishing apparatus for inspecting a surface defect of a strip in which a first guide rod for guiding the contraction and expansion of the elastic member is installed on the upper surface of the wheel box. 제9항에 있어서,
상기 제1 가이드 로드의 상단부 중앙부에는 상기 탄성부재에 의하여 상기 프레임과 상기 휠 박스 사이의 간격을 조절하기 위한 간격 조절 로드가 결합되는 스트립 표면 결함 검사용 연마 장치.10. The method of claim 9,
An abrasive device for inspecting a surface defect of a strip is coupled to a center portion of the upper end of the first guide rod for adjusting a distance between the frame and the wheel box by the elastic member. 제10항에 있어서,
상기 휠 박스의 상단면 양측에는 상기 휠 박스의 상, 하 이동 및 유격을 가이드 하기 위한 제2 가이드 로드가 결합되는 스트립 표면 결함 검사용 연마 장치.11. The method of claim 10,
A polishing apparatus for inspecting a surface defect of a strip in which second guide rods for guiding up and down movement and play of the wheel box are coupled to both sides of the upper surface of the wheel box.
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JPH1128659A (en) * 1997-07-07 1999-02-02 Yuuwa Sangyo Kk Mirror finished surface polishing method for thin plate and mirror finished surface polishing device
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