KR20220071420A

KR20220071420A - Measuring apparatus for range of motion of joints

Info

Publication number: KR20220071420A
Application number: KR1020200158511A
Authority: KR
Inventors: 김정훈
Original assignee: 김정훈
Priority date: 2020-11-24
Filing date: 2020-11-24
Publication date: 2022-05-31
Also published as: KR102420845B1

Abstract

According to one embodiment of the present invention, an apparatus for measuring a range of a joint motion may comprise: a height-adjustable stand; a support panel coupled to the stand; a joint motion range measuring module provided to be rotatable in the support panel and connected to a target joint to measure a motion range of the target joint; and a display unit displaying information received from the joint motion range measuring module.

Description

Joint range of motion measurement device {MEASURING APPARATUS FOR RANGE OF MOTION OF JOINTS}

본 발명은 관절 가동 범위 측정 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 사용자가 용이하게 관절 가동 범위를 측정할 수 있고, 관절 치료에 따라 관절 가동 범위의 변화량을 용이하게 확인할 수 있는 관절 가동 범위 측정 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a joint motion range measuring device, and more particularly, to a joint motion range measuring device that allows a user to easily measure a joint motion range and easily check the amount of change in a joint motion range according to joint treatment. it's about

관절 가동 범위란 인체의 가동 부위를 움직일 때 측정한 관절의 운동 범위를 말하며, 그 최대 각도를 각 운동 방향에 따라서 표현하는 것이다. 관절 가동 범위가 생리적인 운동범위보다 감소한 경우에는 가동 범위제한이 있다고 하고, 정상 범위를 크게 넘는 경우에는 동요관절이라고 한다. The joint range of motion refers to the range of motion of a joint measured when moving a movable part of the human body, and the maximum angle is expressed according to each motion direction. If the joint's range of motion is reduced from the physiological range of motion, it is said to have limited range of motion, and if it greatly exceeds the normal range, it is called a sway joint.

통상 가동 범위는 대상자 스스로가 관절을 움직이는 능동적 관절 가동 범위와 타인이 대상자의 관절을 움직이는 수동적 관절 가동 범위가 있는데, 양자가 일치하지 않는 경우가 있으며, 마비가 있을 경우, 자동적으로 전혀 운동을 하지 못해도 수동적으로는 자유롭게 움직일 수 있는 경우가 많다. In general, the range of motion includes an active joint range in which the subject moves the joint and a passive joint range in which another person moves the subject's joint. In many cases, they are able to move freely.

각 관절의 능동적 또는 수동적 가동 범위를 측정함으로써 가동 범위에 제한이 있는 관절을 명백하게 하고, 나아가 관절 가동 범위의 제한이 보행이나 그 밖의 일상 생활 동작 등의 수행 장애에 어느정도 관여하고 있는지 알 수 있다. 또한, 이를 통하여 적절한 치료 프로그램의 설정이나 기능적 예후의 추정도 가능하며, 반복적으로 측정을 시행함으로써 치료효과의 판정도 가능하다. By measuring the active or passive range of motion of each joint, it is possible to clarify the joint with a limited range of motion, and furthermore, to know how much the limitation of the joint range of motion is involved in performance disorders such as walking and other activities of daily living. In addition, through this, it is possible to set an appropriate treatment program or to estimate a functional prognosis, and it is also possible to determine the treatment effect by repeatedly measuring it.

관절 가동 범위의 측정은 측각기 (goniometer) 또는 관절각도계(arthrometer)를 활용한다. 이러한 기기를 사용하여 관절 가동 범위를 측정하는 경우, 측정자가 대상자의 가동 범위를 측정하여야 하며, 수동적 가동 범위 측정의 경우 보조자까지 필요하다. 또한, 측정값이 정확하지 않으며, 측정값을 별도로 기재하여야 하는 불편함이 있다. The range of motion of the joint is measured using a goniometer or an arthrometer. When measuring the range of motion of a joint using such a device, the measurer must measure the range of motion of the subject, and in the case of passive range of motion, an assistant is also required. In addition, the measured value is not accurate, and there is an inconvenience of having to separately describe the measured value.

본 발명은 사용자가 용이하게 관절 가동 범위를 측정할 수 있는 관절 가동 범위 측정 장치를 제공하는데 발명의 목적이 있다.An object of the present invention is to provide an apparatus for measuring a joint range of motion that a user can easily measure a range of joint motion.

또한, 본 발명은 사용자가 관절 가동 범위의 변화량을 용이하게 모니터링 할 수 있는 관절 가동 범위 측정 장치를 제공하는데 발명의 목적이 있다.In addition, an object of the present invention is to provide an apparatus for measuring the range of motion of a joint by which a user can easily monitor the amount of change in the range of motion of the joint.

여기서 관절이라 함은, 견관절, 고관절, 주관절, 손목 및 발목 관절 등 인체를 구성하는 다양한 관절을 의미할 수 있다.Here, the joint may refer to various joints constituting the human body, such as a shoulder joint, a hip joint, an elbow joint, a wrist joint, and an ankle joint.

본 발명의 일 실시예에 따른 관절 가동 범위 측정 장치는 높이 조절 가능하게 제공되는 스탠드; 상기 스탠드에 결합되는 지지 패널; 상기 지지 패널에 회전 가능하게 구비되고, 대상 관절에 연결되어 대상 관절의 가동 범위를 측정하는 관절 가동 범위 측정 모듈; 및 상기 관절 가동 범위 측정 모듈에서 수신된 정보를 디스플레이하는 디스플레이부;를 포함할 수 있다.Joint range of motion measurement device according to an embodiment of the present invention is a stand provided to be adjustable in height; a support panel coupled to the stand; a joint motion range measurement module rotatably provided on the support panel and connected to the target joint to measure the range of motion of the target joint; and a display unit for displaying information received from the joint motion range measurement module.

본 발명의 일 실시예에 따른 관절 가동 범위 측정 장치에서 상기 관절 가동 범위 측정 모듈은, 상기 지지 패널에 회전 가능하게 삽입되는 회전 샤프트; 상기 회전 샤프트에 연결되어 상기 회전 샤프트가 회전하는 경우 상기 회전 샤프트의 회전 각도를 측정하는 회전 검지 센서; 일측이 상기 회전 샤프트에 연결되어 상기 회전 샤프트와 연동하여 회전하고 대상 관절의 근위부에 고정되는 제1 플레이트; 일측 단부가 상기 제1 플레이트에 슬라이드 이동 가능하게 연결되고 타측 단부에는 회전 가능한 말단 부착부가 구비된 제2 플레이트; 및 상기 제1 플레이트에 연결되어 대상 관절의 근위부와 상기 제1 플레이트를 연결하는 고정부;를 포함할 수 있다.In the joint motion range measurement device according to an embodiment of the present invention, the joint motion range measurement module includes: a rotation shaft rotatably inserted into the support panel; a rotation detection sensor connected to the rotation shaft to measure a rotation angle of the rotation shaft when the rotation shaft rotates; a first plate having one side connected to the rotation shaft to rotate in conjunction with the rotation shaft and fixed to the proximal portion of the target joint; a second plate having one end slidably connected to the first plate and having a rotatable end attachment at the other end; and a fixing part connected to the first plate to connect the proximal part of the target joint to the first plate.

본 발명의 일 실시예에 따른 관절 가동 범위 측정 장치는 상기 지지 패널에 상하방향으로 승강 가능하게 구비되는 근위관절 지지부;를 더 포함하고, 상기 지지 패널에는 상하 방향으로 연장된 제1 가이드 슬릿이 형성되며, 상기 근위관절 지지부는 상기 제1 가이드 슬릿에 적어도 일부가 삽입되어 상하방향으로 승강할 수 있다.The joint motion range measuring apparatus according to an embodiment of the present invention further includes a proximal joint support provided on the support panel to be able to move up and down in the vertical direction, wherein the support panel has a first guide slit extending in the vertical direction. At least a part of the proximal joint support part may be inserted into the first guide slit to move up and down in the vertical direction.

본 발명의 일 실시예에 따른 관절 가동 범위 측정 장치에서 상기 근위관절 지지부는, 상기 제1 가이드 슬릿에 삽입되고 구동원에 연결되어 승강하는 승강 로드; 상기 승강 로드를 축으로 회전 가능하게 구비되며, 저면에는 수용홈이 형성된 견착부; 및 상기 수용홈의 내면에 결합되는 쿠션부;를 포함할 수 있다.In the joint motion range measuring device according to an embodiment of the present invention, the proximal joint support unit may include: an elevating rod inserted into the first guide slit and connected to a driving source to elevate; a shoulder attachment portion rotatably provided with the lifting rod as an axis, and having a receiving groove formed on a bottom surface thereof; and a cushion unit coupled to the inner surface of the receiving groove.

본 발명의 일 실시예에 따른 관절 가동 범위 측정 장치에서 상기 승강 로드의 중심축과, 상기 회전 샤프트의 중심축은 평행하게 구비될 수 있다.In the joint motion range measuring device according to an embodiment of the present invention, the central axis of the lifting rod and the central axis of the rotating shaft may be provided in parallel.

본 발명의 일 실시예에 따른 관절 가동 범위 측정 장치에서 상기 관절 가동 범위 측정 모듈, 상기 근위관절 지지부 및 상기 디스플레이부의 구동을 제어하는 제어부를 더 포함하고, 상기 제어부는 무선 통신부를 포함하고, 상기 회전 검지 센서에서 측정된 회전각도 값을 상기 무선 통신부를 통해 사용자 단말기에 전송할 수 있다.In the joint motion range measurement device according to an embodiment of the present invention, further comprising a control unit for controlling the operation of the joint motion range measurement module, the proximal joint support unit, and the display unit, wherein the control unit includes a wireless communication unit, and the rotation The rotation angle value measured by the detection sensor may be transmitted to the user terminal through the wireless communication unit.

본 발명의 일 실시예에 따른 관절 가동 범위 측정 장치에서 상기 제1 플레이트의 상기 회전 샤프트에 연결되지 않은 타측에는 제2 가이드 슬릿이 형성되고, 상기 제2 플레이트는 상기 제2 가이드 슬릿을 따라 슬라이드 이동 가능하게 상기 제1 플레이트에 연결될 수 있다.In the joint motion range measuring device according to an embodiment of the present invention, a second guide slit is formed on the other side of the first plate not connected to the rotation shaft, and the second plate slides along the second guide slit. possibly connected to the first plate.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 사용자는 용이하게 관절의 가동 범위를 측정할 수 있는 효과가 있다.According to an embodiment of the present invention, there is an effect that the user can easily measure the range of motion of the joint.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 사용자는 디스플레이부 또는 별도의 단말기를 통해 관절 가동 범위의 변화량을 용이하게 모니터링 할 수 있는 효과가 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, there is an effect that the user can easily monitor the amount of change in the joint motion range through the display unit or a separate terminal.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 관절 가동 범위 측정 장치의 개략 정면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 관절 가동 범위 측정 장치의 개략 측면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 관절 가동 범위 측정 장치의 개략 부분 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 관절 가동 범위 측정 장치의 개략 구성도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 관절 가동 범위 측정 장치를 사용하여 견관절의 회전 각도를 측정하는 방법의 개략 순서도이다.1 is a schematic front view of a joint motion range measuring device according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a schematic side view of a joint motion range measuring device according to an embodiment of the present invention.
3 is a schematic partial perspective view of a joint motion range measuring device according to an embodiment of the present invention.
4 is a schematic configuration diagram of a joint motion range measuring device according to an embodiment of the present invention.
5 is a schematic flowchart of a method for measuring a rotation angle of a shoulder joint using a joint motion range measuring device according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 상세한 설명에 앞서, 이하에서 설명되는 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념으로 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 실시예에 불과할 뿐, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Prior to the detailed description of the present invention, the terms or words used in the present specification and claims described below should not be construed as being limited to their ordinary or dictionary meanings, and the inventors should develop their own inventions in the best way. It should be interpreted as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention based on the principle that it can be appropriately defined as a concept of a term for explanation. Therefore, the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are only the most preferred embodiments of the present invention, and do not represent all the technical spirit of the present invention, so various equivalents that can be substituted for them at the time of the present application It should be understood that there may be water and variations.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세히 설명한다. 이때, 첨부된 도면에서 동일한 구성 요소는 가능한 동일한 부호로 나타내고 있음을 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략할 것이다. 마찬가지의 이유로 첨부 도면에 있어서 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 또는 개략적으로 도시되었으며, 각 구성요소의 크기는 실제 크기를 전적으로 반영하는 것이 아니다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In this case, it should be noted that in the accompanying drawings, the same components are denoted by the same reference numerals as much as possible. In addition, detailed descriptions of well-known functions and configurations that may obscure the gist of the present invention will be omitted. For the same reason, some components are exaggerated, omitted, or schematically illustrated in the accompanying drawings, and the size of each component does not fully reflect the actual size.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 관절 가동 범위 측정 장치는 견관절, 고관절, 주관절, 손목 및 발목 관절 등 다양한 관절부위의 가동 범위 측정에 사용될 수 있다. 다만, 이하에서는 설명의 편의를 위해 본 발명의 일 실시예에 따른 관절 가동 범위 측정 장치가 견관절의 가동 범위 측정에 사용되는 구성을 예로 들어 설명한다.On the other hand, the joint motion range measuring apparatus according to an embodiment of the present invention can be used to measure the range of motion of various joint parts, such as the shoulder joint, hip joint, elbow joint, wrist and ankle joints. However, hereinafter, for convenience of description, a configuration in which the joint motion range measuring apparatus according to an embodiment of the present invention is used to measure the movable range of the shoulder joint will be described as an example.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 관절 가동 범위 측정 장치의 개략 정면도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 관절 가동 범위 측정 장치의 개략 측면도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 관절 가동 범위 측정 장치의 개략 부분 사시도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 관절 가동 범위 측정 장치의 개략 구성도 이다.1 is a schematic front view of a joint motion range measuring device according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a schematic side view of a joint motion range measuring device according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is an embodiment of the present invention A schematic partial perspective view of an apparatus for measuring a range of motion of a joint according to an example, and FIG. 4 is a schematic configuration diagram of an apparatus for measuring a range of motion of a joint according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 관절 가동 범위 측정 장치(1)는, 높이 조절 가능하게 제공되는 스탠드(100), 스탠드(100)에 결합되는 지지 패널(200), 지지 패널(200)에 회전 가능하게 구비되고, 측정 대상 관절의 근위부, 예를 들어, 사용자의 상완에 고정되어 사용자의 어깨 가동 범위를 측정하는 관절 가동 범위 측정 모듈(300), 지지 패널(200)에 상하 방향으로 승강 가능하게 구비되는 근위관절 지지부(400) 및 관절 가동 범위 측정 모듈(300)에서 수신된 정보를 표시하는 디스플레이부(500)를 포함할 수 있다.1 to 4, the joint motion range measuring apparatus 1 according to an embodiment of the present invention is a stand 100 provided so that the height can be adjusted, a support panel 200 coupled to the stand 100 , a joint motion range measurement module 300, a support panel 200 that is rotatably provided on the support panel 200 and is fixed to the proximal part of the joint to be measured, for example, the user's upper arm to measure the user's shoulder range of motion ) may include a proximal joint support unit 400 provided to be movable up and down in the vertical direction and a display unit 500 for displaying information received from the joint motion range measurement module 300 .

스탠드(100)는 높이 조절 가능하게 구비될 수 있다. 예를 들어, 스탠드(100)는 제1 스탠드 파트(110), 제1 스탠드 파트(110)가 상하 방향으로 슬라이드 이동 가능하게 연결되는 제2 스탠드 파트(120) 및 제1 스탠드 파트(110) 및 제2 스탠드 파트(120)를 연결하는 조인트(130)를 포함할 수 있다. 제1 스탠드 파트(110)와 제2 스탠드 파트(120)는 조인트(130)에 의해 상대 위치가 고정되거나 변할 수 있다. 예를 들어, 제1 스탠드 파트(110)가 제2 스탠드 파트(120)에 대해 상하방향으로 슬라이드 이동하여 위치가 결정되는 경우 조인트(130)는 제1 스탠드 파트(110)와 제2 스탠드 파트(120)를 결속시켜 제1 스탠드 파트(110)의 위치를 고정시킬 수 있다. 스탠드(100)의 구성은 높이 조절 가능한 구성에 해당하는 한 당업계에서 통용되는 다양한 구성으로 대체될 수 있다. 예를 들어, 스탠드(100)를 복수개의 파트가 서로 나사결합 형태로 결합되어 회전함에 따라 복수개의 파트의 상하방향 위치가 변화되는 구성, 별도의 가이드 레일과 가이드 돌기 등을 사용하여 복수 개의 파트를 상하 방향으로 슬라이드 이동시켜 위치를 변화시키는 구성 등으로 대체될 수 있다.The stand 100 may be provided to be adjustable in height. For example, the stand 100 includes a first stand part 110 , a second stand part 120 and a first stand part 110 to which the first stand part 110 is slidably connected in the vertical direction, and The joint 130 for connecting the second stand part 120 may be included. The relative positions of the first stand part 110 and the second stand part 120 may be fixed or changed by the joint 130 . For example, when the position is determined by sliding the first stand part 110 in the vertical direction with respect to the second stand part 120, the joint 130 is formed between the first stand part 110 and the second stand part ( 120 , the position of the first stand part 110 may be fixed. The configuration of the stand 100 may be replaced with various configurations commonly used in the art as long as it corresponds to a height-adjustable configuration. For example, a configuration in which the vertical position of the plurality of parts is changed as a plurality of parts are coupled to each other in a screw-coupled form to rotate the stand 100, and a plurality of parts using separate guide rails and guide protrusions, etc. It can be replaced by a configuration that changes the position by sliding in the vertical direction.

또한, 조인트(130)는 제1 스탠드 파트(110)가 제2 스탠드 파트(120)에 대해 회전 가능하게 제1 스탠드 파트(110) 및 제2 스탠드 파트(120)를 연결할 수 있다. 따라서, 가동 범위 측정이 필요한 관절의 구조에 대응하여 제1 스탠드 파트(110) 및 제2 스탠드 파트(120)의 위치를 조절할 수 있다.Also, the joint 130 may connect the first stand part 110 and the second stand part 120 so that the first stand part 110 is rotatable with respect to the second stand part 120 . Accordingly, the positions of the first stand part 110 and the second stand part 120 may be adjusted in response to the structure of the joint that requires measurement of the movable range.

스탠드(100)의 일측에는 지지 패널(200)이 결합될 수 있다. 지지 패널(200)은 예를 들어, 스탠드(100)의 상측 단부, 다시 말해, 제1 스탠드 파트(110)의 상측에 구비될 수 있다. 지지 패널(200)에는 관절 가동 범위 측정 모듈(300) 및 근위관절 지지부(400)가 연결될 수 있다.The support panel 200 may be coupled to one side of the stand 100 . The support panel 200 may be provided, for example, at an upper end of the stand 100 , that is, at an upper side of the first stand part 110 . The joint motion range measurement module 300 and the proximal joint support unit 400 may be connected to the support panel 200 .

지지 패널(200)의 상측에는 근위관절 지지부(400)가 착탈 가능하게 구비될 수 있다. 또한, 근위관절 지지부(400)는 지지 패널(200)에 승강 가능하게 구비될 수 있다. 이를 위해 지지 패널(200)에는 근위관절 지지부(400)의 승강 운동을 안내할 수 있도록 제1 가이드 슬릿(210)이 형성될 수 있다. 제1 가이드 슬릿(210)은 지지 패널(200)의 일면에서 소정 깊이 내측으로 인입된 홈 형상 또는 관통홀 형상으로 구비될 수 있다. 지지 패널(200)의 내측에는 근위관절 지지부(400)를 승강시키는 별도의 구동부(미도시)가 구비될 수 있다. 구동부는 일 예로서, 모터로 구비될 수 있다. 구동부는 근위관절 지지부(400)에 연결되어 근위관절 지지부(400)를 승강시킬 수 있으며, 구동부가 근위관절 지지부(400)를 승강시키는 구성은 랙 앤 피니언 기어(rack and pinion gear) 구성, 컨베이어 벨트(conveyor belt) 구성 등이 사용될 수 있다. 근위관절 지지부(400)의 상세 구성은 후술하기로 한다.The proximal joint support 400 may be detachably provided on the upper side of the support panel 200 . In addition, the proximal joint support part 400 may be provided on the support panel 200 to be able to move up and down. To this end, the first guide slit 210 may be formed in the support panel 200 to guide the lifting motion of the proximal joint support unit 400 . The first guide slit 210 may be provided in the shape of a groove or a through-hole that is drawn inward to a predetermined depth from one surface of the support panel 200 . A separate driving unit (not shown) for elevating the proximal joint support unit 400 may be provided inside the support panel 200 . The driving unit may be provided as, for example, a motor. The driving unit may be connected to the proximal joint support unit 400 to elevate the proximal joint support unit 400 , and the configuration in which the driving unit elevates the proximal joint support unit 400 is a rack and pinion gear configuration, a conveyor belt (conveyor belt) configuration and the like may be used. A detailed configuration of the proximal joint support unit 400 will be described later.

지지 패널(200)의 하측에는 관절 가동 범위 측정 모듈(300)이 회전 가능하게 구비될 수 있다. 관절 가동 범위 측정 모듈(300)은 대상 관절에 연결되어 대상 관절의 가동 범위를 측정할 수 있다. 여기서 대상 관절이란 가동 범위 측정이 필요한 관절을 의미할 수 있으며, 예를 들어, 견관절, 고관절, 주관절, 손목 및 발목 관절 등 인체를 구성하는 다양한 관절을 의미할 수 있다. 이하에서는 설명의 편의를 위해 대상 관절으로서 견관절을 예로 들어 설명한다.A joint motion range measurement module 300 may be rotatably provided below the support panel 200 . The joint motion range measurement module 300 may be connected to the target joint to measure the range of motion of the target joint. Here, the target joint may mean a joint requiring range of motion measurement, for example, may refer to various joints constituting the human body, such as a shoulder joint, a hip joint, an elbow joint, a wrist joint, and an ankle joint. Hereinafter, for convenience of description, the shoulder joint will be described as an example of the target joint.

관절 가동 범위 측정 모듈(300)은 예를 들어, 지지 패널(200)에 회전 가능하게 삽입되는 회전 샤프트(311), 회전 샤프트(311)에 연결되어 회전 샤프트(311)가 회전하는 경우 회전 샤프트(311)의 회전 각도를 측정하는 회전 검지 센서(312), 일측이 회전 샤프트(311)에 연결되어 회전 샤프트(311)와 연동하여 회전하고 대상 관절의 근위부에 고정되는 제1 플레이트(310), 일측 단부가 제1 플레이트(310)에 슬라이드 이동 가능하게 연결되고 타측 단부에는 회전 가능한 말단 부착부(321)가 구비된 제2 플레이트(320) 및 제1 플레이트(310)에 연결되어 대상 관절의 근위부와 제1 플레이트(310)를 연결하는 고정부(313)를 포함할 수 있다.The joint motion range measurement module 300 is, for example, a rotation shaft 311 that is rotatably inserted into the support panel 200, is connected to the rotation shaft 311 and the rotation shaft 311 rotates when the rotation shaft ( A rotation detection sensor 312 for measuring the rotation angle of 311, one side is connected to the rotation shaft 311, rotates in conjunction with the rotation shaft 311, and the first plate 310 fixed to the proximal portion of the target joint, one side The end is slidably connected to the first plate 310 and is connected to the second plate 320 and the first plate 310 provided with a rotatable end attachment 321 at the other end of the proximal and A fixing part 313 connecting the first plate 310 may be included.

회전 샤프트(311)는 지지 패널(200)에 회전 가능하게 삽입될 수 있으며, 회전 샤프트(312)에는 회전 검지 센서(312)가 연결될 수 있다. 회전 검지 센서(312)는 회전 샤프트(311) 회전 시 회전 샤프트(311)의 회전 각도를 측정할 수 있다. 회전 검지 센서(312)는 변위 센서(displacement 센서)로 구비될 수 있다. 일 예로 회전 검지 센서(312)는 로터리 포텐셔미터(rotary potentiometer)로 구비될 수 있다. 로터리 포텐셔미터는 회전 샤프트(311)의 회전 변위를 전기저항으로 변환시켜 이에 대응하는 회전 샤프트(311)의 회전각도를 측정할 수 있다.The rotation shaft 311 may be rotatably inserted into the support panel 200 , and a rotation detection sensor 312 may be connected to the rotation shaft 312 . The rotation detection sensor 312 may measure a rotation angle of the rotation shaft 311 when the rotation shaft 311 rotates. The rotation detection sensor 312 may be provided as a displacement sensor. For example, the rotation detection sensor 312 may be provided as a rotary potentiometer. The rotary potentiometer converts the rotational displacement of the rotational shaft 311 into electrical resistance to measure the rotational angle of the rotational shaft 311 corresponding thereto.

다만, 회전 검지 센서(312)의 구성은 변경 가능하다. 일 예로, 회전 검지 센서(312)는 섬유센서(fiber sensor)로 구비될 수 있다. 섬유센서는 섬유의 인장길이에 따라 변하는 전기 저항값을 측정하여 변위를 판단하는 센서로서 섬유센서를 구성하는 섬유(fiber)를 회전 샤프트(311)에 권취시킨 후 회전 샤프트(311)의 회전에 따라 섬유센서의 저항 변화값을 측정함으로써 회전 샤프트(311)의 회전각도를 측정할 수 있다.However, the configuration of the rotation detection sensor 312 can be changed. For example, the rotation detection sensor 312 may be provided as a fiber sensor. The fiber sensor is a sensor that determines the displacement by measuring the electrical resistance value that changes according to the tensile length of the fiber. After winding the fiber constituting the fiber sensor on the rotating shaft 311, according to the rotation of the rotating shaft 311 By measuring the resistance change value of the fiber sensor, the rotation angle of the rotating shaft 311 can be measured.

회전 검지 센서(312)에서 측정된 회전 각도는 별도의 제어부(600)로 전송될 수 있다. 제어부(600)는 본 발명의 일 실시예에 따른 관절 가동 범위 측정 장치의 전반적인 구동을 제어하는 것으로서, 적어도 하나의 마이크로 프로세서(microprocessor)를 포함하는 연산장치로 구비될 수 있다. 제어부(600)는 회전 검지 센서(312)에서 수신된 회전 각도 값을 디스플레이부(500)로 전송하여 표시하거나 무선 통신부(700)를 통해 사용자의 단말기(M)에 전송할 수 있다.The rotation angle measured by the rotation detection sensor 312 may be transmitted to a separate control unit 600 . The control unit 600 controls the overall operation of the joint motion range measuring apparatus according to an embodiment of the present invention, and may be provided as an arithmetic device including at least one microprocessor. The control unit 600 may transmit and display the rotation angle value received from the rotation detection sensor 312 to the display unit 500 or transmit it to the user's terminal M through the wireless communication unit 700 .

단말기(M)는 제어부(600)로부터 정보를 수신하여 측정 대상자에게 관절 가동 범위 측정값에 대한 정보를 제공할 수 있다. 여기서 단말기(M)는 스마트폰, 태블릿 PC, 스마트 TV, PMP 등 무선통신이 가능하고 디스플레이 장치가 구비된 다양한 전자장치로 구비될 수 있다.The terminal (M) may receive information from the control unit 600 and provide information about the measurement value of the joint motion range to the measurement target. Here, the terminal M may be provided with various electronic devices capable of wireless communication, such as a smart phone, a tablet PC, a smart TV, and a PMP, and equipped with a display device.

단말기(M)는 제어부(600)과 무선 통신을 수행하는 무선 통신장치(M1), 무선 통신장치(M1)를 통해 수신된 정보를 저장하는 저장부(M2) 및 저장부(M2)에 저장된 정보를 디스플레이하는 디스플레이부(M3)를 포함할 수 있다. 또한, 단말기(M)는 디스플레이부(M3)를 통해 사용자에게 제어부(600)로부터 수신된 정보를 제공하는 인터페이스를 포함할 수 있으며, 인터페이스는 단말기의 종류에 대응하여 소정의 소프트웨어 또는 어플리케이션으로 제공될 수 있다.The terminal M includes a wireless communication device M1 that performs wireless communication with the controller 600, a storage M2 that stores information received through the wireless communication device M1, and information stored in the storage M2 may include a display unit M3 that displays In addition, the terminal M may include an interface that provides information received from the control unit 600 to the user through the display unit M3, and the interface may be provided as a predetermined software or application corresponding to the type of the terminal. can

단말기(M)는 무선 통신장치(M1)를 포함할 수 있다. 무선 통신장치(M1)는 제어부(600)와 단말기(M)를 무선으로 통신시켜 정보교환 가능하게 연결할 수 있다. 일 예로 무선 통신장치(M1)는 블루투스(bluetooth), 알에프아이디(Radio-Frequency Identification, RFID), 엔에프씨(Near Field Communication, NFC), 지그비(ZigBee) 및 IR 통신(infrared communication), 와이파이(Wi-Fi) 방식 중 적어도 하나의 방식을 사용하여 단말기(M)와 제어부(600)를 통신시킬 수 있다. 다만, 단말기(M)와 제어부(600)가 통신하는 방식은 제안된 방식에 한정되는 것은 아니며, 정보 교환 가능한 무선 통신 방식에 해당하는한 당업계에서 통용되는 다양한 통신 방식으로 대체될 수 있다.The terminal M may include a wireless communication device M1. The wireless communication device M1 may wirelessly communicate with the control unit 600 and the terminal M so that information can be exchanged. For example, the wireless communication device M1 includes Bluetooth (bluetooth), RFID (Radio-Frequency Identification, RFID), Near Field Communication (NFC), ZigBee and IR communication (infrared communication), Wi-Fi (Wi-Fi). -Fi), the terminal M and the controller 600 may be communicated using at least one method. However, the communication method between the terminal M and the control unit 600 is not limited to the proposed method, and may be replaced by various communication methods commonly used in the art as long as it corresponds to a wireless communication method capable of exchanging information.

단말기(M)는 제어부(600)로부터 수신된 정보를 정보 수신일자에 매칭시켜 저장부(M2)에 저장할 수 있다. 다시 말해, 단말기(M)는 제어부(600)로부터 측정 대상 관절의 종류 및 측정 대상 관절의 가동 범위 측정값에 대한 정보를 수신할 수 있으며, 해당 측정값을 정보 수신일자별로 소팅(sorting)하여 저장부(M2)에 저장할 수 있다. 예를 들어, 단말기(M)는 제1 관절 가동 범위 측정값 및 제2 관절 가동 범위 측정값을 수신하여 각각의 정보를 해당 정보 수신일에 매칭하여 저장할 수 있다. 이때, 단말기(M)는 제1 관절 가동 범위 측정값 및 제2 관절 가동 범위 측정값을 비교하여 증감상태를 디스플레이부(M3)를 통해 표시할 수 있다. 이와 같이 수신된 정보를 정보 수신일에 매칭시켜 저장부(M2)에 저장함으로써 단말기(M)는 관절 가동 범위 측정값의 변화 추이를 측정 대상자에게 제공할 수 있다.The terminal M may match the information received from the control unit 600 to the information reception date and store it in the storage unit M2. In other words, the terminal M may receive information about the measurement value of the measurement target joint type and the movement range of the measurement target joint from the control unit 600 , and sort and store the measurement value by information reception date. It can be stored in the unit M2. For example, the terminal (M) may receive the first joint movement range measurement value and the second joint movement range measurement value and store the information by matching the respective information to the corresponding information reception date. At this time, the terminal (M) may display the increase/decrease state through the display unit (M3) by comparing the first joint movement range measurement value and the second joint movement range measurement value. By matching the received information to the information reception date and storing it in the storage unit M2, the terminal M can provide the measurement target with the change trend of the joint motion range measurement value.

단말기(M)는 측정 대상자의 사용자 정보를 입력받을 수 있다. 여기서 사용자 정보는 측정 대상자의 연령, 성별 등을 포함할 수 있다. 사용자 정보는 복수인에 대한 사용자 정보에 해당할 수 있다. 예를 들어, 단말기(M)는 제1 사용자 정보와 제2 사용자 정보를 입력받을 수 있다. 측정 대상자가 제1 사용자 정보를 선택한 후 관절 가동 범위 측정 장치(1)를 구동하는 경우 관절 가동 범위 측정 장치(1)로부터 수신된 정보는 제1 사용자 정보에 매칭되어 저장부(M2)에 저장될 수 있으며, 측정 대상자가 제2 사용자 정보를 선택한 후 관절 가동 범위 측정 장치(1)를 구동하는 경우 관절 가동 범위 측정 장치(1)로부터 수신된 정보는 제2 사용자 정보에 매칭되어 저장부(M2)에 저장될 수 있다. 단말기(M)는 선택된 사용자 정보 및 이와 매칭되어 저장된 정보를 디스플레이부(M3)를 통해 사용자에게 제공할 수 있다.The terminal M may receive user information of the measurement target. Here, the user information may include the age and gender of the measurement target. The user information may correspond to user information about a plurality of people. For example, the terminal M may receive first user information and second user information. When the measurement target selects the first user information and then drives the joint motion range measurement device 1, the information received from the joint motion range measurement device 1 matches the first user information and is stored in the storage unit M2. When the measurement target selects the second user information and then drives the joint motion range measurement device 1, the information received from the joint motion range measurement device 1 matches the second user information to the storage unit M2 can be stored in The terminal M may provide the selected user information and information matched thereto to the user through the display M3.

단말기(M)는 측정 대상 관절 및 선택된 사용자 정보를 기초로 관절 가동 적정 범위를 산출할 수 있다. 여기서 관절 가동 적정 범위란 해당 연령 및 성별에 기초하여 측정 대상 관절의 적정한 가동 범위를 의미할 수 있다. 단말기(M)는 관절 가동 범위 측정 모듈로부터 수신한 측정값이 상기 관절 가동 적정 범위에 포함되는지 여부를 판단하여 결과값을 디스플레이할 수 있다.The terminal M may calculate an appropriate range of joint motion based on the measurement target joint and the selected user information. Here, the proper range of motion of the joint may mean an appropriate range of motion of the joint to be measured based on the corresponding age and gender. The terminal (M) may determine whether the measurement value received from the joint movement range measurement module is included in the joint movement appropriate range and display the result value.

제1 플레이트(310)는 회전 샤프트(311)를 통해 지지 패널(200)에 대해 회전 가능하게 구비될 수 있다. 제1 플레이트(310)는 길이 조절 가능하게 구비될 수 있다. 예를 들어, 제1 플레이트(310)의 적어도 일부 구간이 서로 접철되는 구조로 구비되거나, 텔레스코프 형상으로 구비되어 외력에 의해 신장 가능하게 구비될 수 있다.The first plate 310 may be rotatably provided with respect to the support panel 200 through the rotation shaft 311 . The first plate 310 may be provided to be adjustable in length. For example, at least some sections of the first plate 310 may be provided in a structure that is folded to each other, or provided in a telescope shape so as to be extensible by an external force.

제1 플레이트(310)는 대상 관절의 근위부에 고정될 수 있다. 예를 들어, 견관절의 가동 범위를 측정하는 경우, 제1 플레이트(310)는 사용자의 상완에 고정될 수 있다. 이를 위해 제1 플레이트(310)에는 고정부(313)가 구비될 수 있다.The first plate 310 may be fixed to the proximal portion of the target joint. For example, when measuring the range of motion of the shoulder joint, the first plate 310 may be fixed to the user's upper arm. To this end, a fixing part 313 may be provided on the first plate 310 .

고정부(313)는 사용자가 대상 관절을 회전하는 경우 제1 플레이트(310)가 연동하여 회전할 수 있게 대상 관절의 근위부, 예를 들어, 사용자의 상완과 제1 플레이트(310)를 고정할 수 있다. 고정부(313)는 예를 들어, 제1 플레이트(310)의 폭방향 일측에 구비되는 제1 밴드(313a) 및 제1 플레이트(310)의 폭방향 타측에 구비되는 제2 밴드(313b)를 포함할 수 있다. 제1 밴드(313a) 및 제2 밴드(313b)의 단부에는 밸크로(313c)가 구비되어 제1 밴드(313a) 및 제2 밴드(313b)를 연결할 수 있다. 사용자는 제1 플레이트(310)에 상완을 접촉시킨 상태에서 제1 밴드(313a)와 제2 밴드(313b)의 밸크로(313c)를 연결하여 상완을 제1 플레이트(310)에 고정할 수 있다.The fixing unit 313 can fix the proximal portion of the target joint, for example, the user's upper arm and the first plate 310 so that the first plate 310 can rotate in conjunction with the target joint when the user rotates the target joint. have. The fixing part 313 includes, for example, a first band 313a provided on one side of the first plate 310 in the width direction and a second band 313b provided on the other side of the first plate 310 in the width direction. may include A velcro 313c is provided at the ends of the first band 313a and the second band 313b to connect the first band 313a and the second band 313b. The user can fix the upper arm to the first plate 310 by connecting the velcro 313c of the first band 313a and the second band 313b in a state in which the upper arm is in contact with the first plate 310 . .

제1 플레이트(310)에는 제2 플레이트(320)가 슬라이드 이동 가능하게 연결될 수 있다. 예를 들어, 제1 플레이트(310)의 회전 샤프트(311)에 연결되지 않은 타측에는 제1 플레이트(310)의 길이 방향(도 1을 기준으로 상하 방향)으로 제2 가이드 슬릿(314)이 형성될 수 있으며, 제2 플레이트(320)의 가이드 돌기(322)가 제2 가이드 슬릿(314)에 삽입되어 제2 플레이트(320)는 제2 가이드 슬릿(314)을 따라 슬라이드 이동 가능하게 제1 플레이트(310)에 연결될 수 있다.A second plate 320 may be slidably connected to the first plate 310 . For example, on the other side not connected to the rotation shaft 311 of the first plate 310 , a second guide slit 314 is formed in the longitudinal direction of the first plate 310 (up and down direction based on FIG. 1 ). The guide protrusion 322 of the second plate 320 is inserted into the second guide slit 314 so that the second plate 320 slides along the second guide slit 314 to move the first plate. 310 may be connected.

제2 플레이트(320)를 제1 플레이트(310)에 소정 길이 슬라이드 이동 가능하게 구비함으로써 다양한 사용자의 팔길이에 대응하여, 제2 플레이트(320)의 위치가 조정될 수 있다.By providing the second plate 320 to the first plate 310 to be slidably movable by a predetermined length, the position of the second plate 320 may be adjusted in response to various user arm lengths.

또한, 제2 플레이트(320)는 길이 조절 가능하게 구비될 수 있다. 예를 들어, 제2 플레이트(320)는 제2 플레이트(320)의 적어도 일부 구간이 서로 접철되는 구조로 구비되거나, 텔레스코프 형상으로 구비되어 외력에 의해 신장 가능하게 구비될 수 있다.In addition, the second plate 320 may be provided to be adjustable in length. For example, the second plate 320 may be provided in a structure in which at least some sections of the second plate 320 are folded to each other, or provided in a telescope shape to be extensible by an external force.

제2 플레이트(320)의 타측 단부에는 말단 부착부(321)가 구비될 수 있다. 말단 부착부(321)는 사용자의 상완이 제1 플레이트(310)에 고정되는 경우 사용자가 파지하는 부분으로서, 회전 가능하게 구비될 수 있다. 한편, 말단 부착부(321)를 고정부(313)와 같이 밴드 형태로 구비하는 것도 가능하다.An end attachment part 321 may be provided at the other end of the second plate 320 . The distal attachment part 321 is a part gripped by the user when the user's upper arm is fixed to the first plate 310 and may be rotatably provided. On the other hand, it is also possible to provide the end attachment part 321 in the form of a band like the fixing part 313 .

지지 패널(200)의 상측에는 근위관절 지지부(400)가 구비될 수 있다. 근위관절 지지부(400)는 지지패널(200)에 착탈가능하게 구비될 수 있으며, 대상 관절의 가동 범위 측정 시 불필요한 경우 지지패널(200)로부터 분리될 수 있다. 관절 가동 범위 측정 장치(1)가 견관절의 가동 범위를 측정하는 경우, 근위관절 지지부(400)는 사용자의 어깨에 접촉하여 어깨위치를 고정시킬 수 있다.A proximal joint support unit 400 may be provided on an upper side of the support panel 200 . The proximal joint support unit 400 may be detachably provided on the support panel 200 , and may be separated from the support panel 200 when unnecessary when measuring the range of motion of the target joint. When the joint motion range measuring device 1 measures the range of motion of the shoulder joint, the proximal joint support unit 400 may contact the user's shoulder to fix the shoulder position.

근위관절 지지부(400)는 지지 패널(200)의 제1 가이드 슬릿(210)을 따라 슬라이드 이동 가능하게 구비될 수 있다. 따라서, 고정이 필요한 위치에 대응하여 근위관절 지지부(400)의 위치가 조절될 수 있다. The proximal joint support part 400 may be provided to be slidably movable along the first guide slit 210 of the support panel 200 . Accordingly, the position of the proximal joint support unit 400 may be adjusted in response to a position requiring fixation.

근위관절 지지부(400)는 예를 들어, 제1 가이드 슬릿(210)에 삽입되고 별도의 구동원에 연결되어 제1 가이드 슬릿(210)을 따라 승강하는 승강 로드(미도시), 승강 로드를 축으로 회전 가능하게 구비되며, 저면에는 수용홈(410a)이 형성된 견착부(410) 및 수용홈(410a)의 내면에 결합되는 쿠션부(420)를 포함할 수 있다.The proximal joint support unit 400 is, for example, inserted into the first guide slit 210 and connected to a separate driving source to ascend and descend along the first guide slit 210, a lifting rod (not shown), and the lifting rod as an axis. It is provided rotatably, and may include a shoulder attachment portion 410 having an accommodation groove 410a formed thereon and a cushion portion 420 coupled to the inner surface of the accommodation groove 410a.

승강 로드는 예를 들어 샤프트 구조물로 구비될 수 있으며, 지지 패널(200) 내부에 구비되는 구동원에 연결되어 승강될 수 있다. 전술한 바와 같이 지지 패널(200)의 구동원이 승강 로드를 승강시키는 구성은 랙 엔 피니언 구성, 컨베이어 벨트 구성에 해당할 수 있다. 또한, 승강 로드에는 견착부(410)가 회전 가능하게 연결될 수 있다. 이를 위해 승강 로드와 견착부(410)는 별도의 베어링을 통해 연결될 수 있다. 예를 들어, 사용자의 상완이 제1 플레이트(310)에 고정된 경우 근위관절 지지부(400)는 하측으로 하강하여 사용자의 어깨에 안착될 수 있으며, 사용자가 상완을 회전시키는 경우 사용자의 어깨 위치를 고정시켜 견관절 회전 각도 측정의 정확성을 향상시킬 수 있다.The lifting rod may be provided as a shaft structure, for example, and may be connected to a driving source provided in the support panel 200 to be lifted. As described above, the configuration in which the driving source of the support panel 200 elevates the lifting rod may correspond to a rack-and-pinion configuration and a conveyor belt configuration. In addition, the shoulder mounting portion 410 may be rotatably connected to the lifting rod. To this end, the lifting rod and the shoulder attachment portion 410 may be connected through a separate bearing. For example, when the user's upper arm is fixed to the first plate 310, the proximal joint support part 400 may descend downward and be seated on the user's shoulder, and when the user rotates the upper arm, the user's shoulder position It is possible to improve the accuracy of shoulder rotation angle measurement by fixing it.

이하에서는 제어부(600)에 의해 본 발명의 일 실시예에 따른 관절 가동 범위 측정 장치를 사용하여 견관절의 가동 범위를 측정하는 구성에 대해 설명한다.Hereinafter, a configuration for measuring the range of motion of the shoulder joint by the controller 600 using the device for measuring the range of motion of the joint according to an embodiment of the present invention will be described.

우선, 사용자의 신장에 맞게 스탠드(100)의 제1 스탠드 파트(110)의 위치를 결정하는 단계(S10)가 수행될 수 있다. 예를 들어, 제1 스탠드 파트(110)는 대략 적으로 사용자의 어깨 부근에 회전 샤프트(311)가 배치되도록 위치가 조절될 수 있다.First, the step ( S10 ) of determining the position of the first stand part 110 of the stand 100 according to the height of the user may be performed. For example, the position of the first stand part 110 may be adjusted such that the rotation shaft 311 is approximately disposed near the user's shoulder.

제1 스탠드 파트(110)의 위치가 결정되면, 사용자가 상완을 제1 플레이트(310)에 밀착시켜, 상완을 제1 플레이트(310)에 고정하는 단계(S20)가 수행될 수 있다. 사용자는 제1 플레이트(310)의 회전 샤프트(311)에 어깨선을 맞춘 후, 제1 암밴드(313a) 및 제2 암밴드(313b)가 상완을 감싸도록 배치시킨 상태에서 밸크로(313c)를 부착하여 상완을 제1 플레이트(310)에 고정시킬 수 있다.When the position of the first stand part 110 is determined, a step (S20) of the user attaching the upper arm to the first plate 310 and fixing the upper arm to the first plate 310 may be performed. After aligning the shoulder line with the rotation shaft 311 of the first plate 310, the user attaches the Velcro 313c in a state where the first armband 313a and the second armband 313b surround the upper arm. The upper arm may be fixed to the first plate 310 .

이후, 제어부(600)가 근위관절 지지부(400)를 하강시켜, 근위관절 지지부(400)를 사용자의 어깨에 안착시키는 단계가 수행될 수 있다(S30). 근위관절 지지부(400)는 사용자가 상완을 회전시킬 때, 어깨의 위치를 고정하여 회전 각도 측정 정확성을 향상시킬 수 있다. 근위관절 지지부(400)가 사용자의 어깨에 안착되면, 근위관절 지지부(400)는 상하방향 위치가 고정될 수 있으며, 이후 승강 로드를 축으로 회전 가능한 상태가 될 수 있다. 이때, 승강 로드의 회전 중심축과, 회전 샤프트(311)의 회전 중심축은 평행하게 구비될 수 있다. 따라서, 사용자가 상완을 회전시킬 때 근위관절 지지부(400)에 의해 회전이 제한되는 현상을 방지할 수 있다.Thereafter, the control unit 600 lowers the proximal joint support portion 400 to seat the proximal joint support portion 400 on the user's shoulder (S30). When the user rotates the upper arm, the proximal joint support 400 may improve the accuracy of rotation angle measurement by fixing the position of the shoulder. When the proximal joint support part 400 is seated on the user's shoulder, the proximal joint support part 400 may be fixed in an up-down direction, and then may be rotatable about the lifting rod as an axis. At this time, the central axis of rotation of the lifting rod and the central axis of rotation of the rotation shaft 311 may be provided in parallel. Accordingly, when the user rotates the upper arm, it is possible to prevent a phenomenon in which rotation is restricted by the proximal joint support unit 400 .

근위관절 지지부(400)가 사용자의 어깨에 안착되면, 제1 플레이트(310)가 회전되는 단계(S40)가 수행될 수 있다. 다시 말해, 근위관절 지지부(400)가 사용자의 어깨에 안착되면, 사용자는 상완을 회전시킬 수 있으며, 사용자의 상완에 연결된 제1 플레이트(310)가 연동하여 회전될 수 있다. 제1 플레이트(310)가 회전하는 경우 회전 샤프트(311)에 연결된 회전 검지 센서(312)가 회전 샤프트(311)의 회전 각도를 측정하여 제어부(600)로 전송하는 단계(S50)가 수행될 수 있다.When the proximal joint support unit 400 is seated on the user's shoulder, a step S40 of rotating the first plate 310 may be performed. In other words, when the proximal joint support unit 400 is seated on the user's shoulder, the user may rotate the upper arm, and the first plate 310 connected to the user's upper arm may be rotated in association with each other. When the first plate 310 rotates, the rotation detection sensor 312 connected to the rotation shaft 311 measures the rotation angle of the rotation shaft 311 and transmits it to the control unit 600 (S50) can be performed. have.

이후, 제어부(600)는 회전 감시 센서(312)로부터 수신된 회전 각도를 디스플레이부(500)에 발신하여 회전 각도 값을 표시하는 단계(S60)가 수행될 수 있다. 여기서 디스플레이부(500)는 정보를 표시할 수 있는 출력 장치로 대체될 수 있으며, 예를 들어, 액정 표시 장치(LCD, Liquid Crystal Display), 초박막 액정 표시장치(TFT-LCD, Thin film Transistor LCD), 발광다이오드(LED, Light Emitting Diode), 유기 발광 다이오드(OLED, Organic LED), 능동형 유기발광 다이오드(AMOLED, Active Matrix OLED), 레티나 디스플레이(Retina Display), 플렉시블 디스플레이(Flexible display), 3차원 디스 플레이 중 적어도 하나를 포함하여 구성될 수 있다.Thereafter, the control unit 600 transmits the rotation angle received from the rotation monitoring sensor 312 to the display unit 500 to display the rotation angle value (S60) may be performed. Here, the display unit 500 may be replaced with an output device capable of displaying information, for example, a liquid crystal display (LCD), a thin film transistor LCD (TFT-LCD). , Light Emitting Diode (LED), Organic Light Emitting Diode (OLED, Organic LED), Active Organic Light Emitting Diode (AMOLED, Active Matrix OLED), Retina Display, Flexible Display, 3D It may be configured to include at least one of the displays.

도면 1 내지 3에는 본 발명의 일 실시예에 따른 견관절 회전각도 측정 장치(1)에서 디스플레이부(500)가 스탠드(100)에 결합된 구성만이 도시되어 있으나, 디스플레이부(500)를 스탠드(100)와 이격되게 구비하는 것도 가능하다. 디스플레이부(500)가 스탠드(100)와 이격되게 배치되는 경우 제어부(600)는 무선 통신부(700)를 통해 디스플레이부(500)에 신호를 발신할 수 있다. 무선 통신의 수단으로는 와이파이(wifi), 블루투스(blue tooth) 등이 사용될 수 있다. 물론, 제어부(600)와 디스플레이부(500)를 유선으로 연결하는 것도 가능하다.1 to 3 show only the configuration in which the display unit 500 is coupled to the stand 100 in the shoulder joint rotation angle measurement apparatus 1 according to an embodiment of the present invention, but the display unit 500 is mounted on a stand ( 100) and may be provided to be spaced apart. When the display unit 500 is disposed to be spaced apart from the stand 100 , the control unit 600 may transmit a signal to the display unit 500 through the wireless communication unit 700 . As a means of wireless communication, Wi-Fi, Bluetooth, etc. may be used. Of course, it is also possible to connect the control unit 600 and the display unit 500 by wire.

제어부(500)는 무선 통신부(700)를 포함할 수 있으며, 무선 통신부(700)를 통해 회전 각도 정보를 사용자 단말기(M)로 전송할 수 있다. 사용자 단말기(M)은 이동 통신망 또는 인터넷 망을 경유하여 각종 데이터를 송수신할 수 있는 단말기를 의미할 수 있다. 예를 들어, 사용자 단말기(M)는 태블릿 PC(Table PC), 랩톱(Laptop), 개인용 컴퓨터(Personal Computer), 스마트폰(Smart Phone), 개인 휴대용 정보단말기(PDA, Personal Digital Assistant), 스마트 TV 및 이동통신 단말기(Mobile Communication Terminal) 등 중 어느 하나 일 수 있다.The control unit 500 may include a wireless communication unit 700 , and may transmit rotation angle information to the user terminal M through the wireless communication unit 700 . The user terminal M may refer to a terminal capable of transmitting and receiving various data via a mobile communication network or an Internet network. For example, the user terminal M includes a tablet PC (Table PC), a laptop (Laptop), a personal computer (Personal Computer), a smart phone (Smart Phone), a personal digital assistant (PDA, Personal Digital Assistant), a smart TV And it may be any one of a mobile communication terminal (Mobile Communication Terminal).

상기에서는 본 발명의 실시예를 기준으로 본 발명의 구성과 특징을 설명하였으나 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 사상과 범위 내에서 다양하게 변경 또는 변형할 수 있음은 본 발명의 속하는 기술분야의 통상의 기술자들에게 명백한 것이며, 따라서 이와 같은 변경 또는 변형은 첨부된 특허청구범위에 속함을 밝혀 둔다.In the above, the configuration and features of the present invention have been described based on the embodiments of the present invention, but the present invention is not limited thereto, and it is understood that various changes or modifications can be made within the spirit and scope of the present invention. It is apparent to those skilled in the art, and therefore, such changes or modifications are intended to fall within the scope of the appended claims.

1: 관절 가동 범위 측정 장치 100: 스탠드
110: 제1 스탠드 파트 120: 제2 스탠드 파트
200: 지지 패널 210: 제1 가이드 슬릿
300: 관절 가동 범위 측정 모듈 310: 제1 플레이트
312: 회전 검지 센서 313: 고정부
320: 제2 플레이트 321: 말단 부착부
400: 견관절 지지부 410: 견착부
420: 쿠션부 500: 디스플레이부
600: 제어부 700: 무선 통신부1: joint range of motion measurement device 100: stand
110: first stand part 120: second stand part
200: support panel 210: first guide slit
300: joint motion range measurement module 310: first plate
312: rotation detection sensor 313: fixed part
320: second plate 321: end attachment part
400: shoulder joint support 410: shoulder attachment
420: cushion unit 500: display unit
600: control unit 700: wireless communication unit

Claims

Stand provided with adjustable height;
a support panel coupled to the stand;
a joint motion range measurement module rotatably provided on the support panel and connected to the target joint to measure the range of motion of the target joint; and
Containing; a display unit for displaying information received from the joint motion range measurement module
Joint range of motion measurement device.

According to claim 1,
The joint motion range measurement module,
a rotation shaft rotatably inserted into the support panel;
a rotation detection sensor connected to the rotation shaft to measure a rotation angle of the rotation shaft when the rotation shaft rotates;
a first plate having one side connected to the rotation shaft, rotating in conjunction with the rotation shaft, and fixed to the proximal portion of the target joint;
a second plate having one end slidably connected to the first plate and having a rotatable end attachment at the other end; and
Containing; is connected to the first plate, the fixing portion for connecting the proximal portion of the target joint and the first plate
Joint range of motion measurement device.

According to claim 1,
It further includes;
A first guide slit extending in an up-down direction is formed on the support panel, and the proximal joint support part is at least partially inserted into the first guide slit to ascend and descend in the up-down direction,
Joint range of motion measurement device.

4. The method of claim 3,
The proximal joint support portion,
an elevating rod inserted into the first guide slit and connected to a driving source to elevate;
a shoulder attachment portion rotatably provided with the lifting rod as an axis, and having a receiving groove formed on a bottom surface thereof; and
Including; a cushion portion coupled to the inner surface of the receiving groove;
Joint range of motion measurement device.

5. The method of claim 4,
The central axis of the lifting rod and the central axis of the rotating shaft are provided in parallel,
Joint range of motion measurement device.

4. The method of claim 3,
Further comprising a control unit for controlling the operation of the joint motion range measurement module, the proximal joint support and the display unit,
The control unit includes a wireless communication unit, and transmits the rotation angle value measured by the rotation detection sensor to the user terminal through the wireless communication unit,
Joint range of motion measurement device.

According to claim 1,
A second guide slit is formed on the other side of the first plate not connected to the rotation shaft,
The second plate is connected to the first plate so as to slide along the second guide slit,
Joint range of motion measurement device.

7. The method of claim 6,
The terminal, Bluetooth (bluetooth), RFID (Radio-Frequency Identification, RFID), NFC (Near Field Communication, NFC), ZigBee (ZigBee) and IR communication (infrared communication), Wi-Fi (Wi-Fi) method of performing wireless communication using at least one method;
Joint range of motion measurement device

7. The method of claim 6,
The terminal matches and stores the information received from the joint motion range measurement module to the received date,
Joint range of motion measurement device.

7. The method of claim 6,
The terminal compares the first joint motion range measurement value received from the joint motion range measurement module and the second joint motion range measurement value to display the increase/decrease state,
Joint range of motion measurement device.

7. The method of claim 6,
The terminal receives the age information of the subject to be measured, determines whether the measured value of the joint range of motion received from the joint motion range measurement module is included in the appropriate range of joint motion corresponding to the age information of the subject to be measured, and returns the result value to display,
Joint range of motion measurement device.