JP6072717B2 - Measurement support apparatus, measurement support method, measurement support system, and program - Google Patents

Measurement support apparatus, measurement support method, measurement support system, and program Download PDF

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本発明は測定支援装置、測定支援方法、測定支援システム、及びプログラムに関する。   The present invention relates to a measurement support apparatus, a measurement support method, a measurement support system, and a program.

生体情報を検出可能なセンサを備えるヘルスケア機器(測定機器)を用いて生体情報を検出する場合、正確な生体情報を検出するためには、ヘルスケア機器の適切な位置に被験者(ユーザ)の身体の一部を合わせる必要がある。   When detecting biological information using a healthcare device (measuring device) equipped with a sensor capable of detecting biological information, in order to detect accurate biological information, the subject (user) is placed at an appropriate position on the healthcare device. It is necessary to match parts of the body.

被験者がヘルスケア機器の適切な位置に体の一部を合わせられるように、ヘルスケア機器と体の一部との位置関係を説明書で示したり、体の一部を合わせる箇所をヘルスケア機器上にマーキングしたりすることが行われている。   In order for the subject to adjust the body part to the appropriate position of the health care device, the positional relationship between the health care device and the body part is indicated in the manual, or the part where the body part is aligned is indicated by the health care device. Marking on top is done.

なお、特許文献1には、患者の体の画像を取得し、当該画像上に電極取り付け位置を表示する電極配置システムが開示されている。   Patent Document 1 discloses an electrode arrangement system that acquires an image of a patient's body and displays an electrode attachment position on the image.

特表2010−502343号公報Special table 2010-502343 gazette

しかしながら、説明書での指示やヘルスケア機器上のマーキングのみでは、被験者が誤解してしまい、ヘルスケア機器の適切な位置に、体の測定部位を正確に合わせることができないおそれがあるという問題がある。   However, there is a problem that the subject may misunderstand only by the instructions in the instructions and the markings on the health care device, and the body measurement site may not be accurately aligned with the appropriate position of the health care device. is there.

なお、特許文献1に開示された技術は、患者の体に対する電極の取り付け位置を示す技術であり、ヘルスケア機器の適切な位置に体の測定部位を合わせることは開示されていない。   In addition, the technique disclosed in Patent Document 1 is a technique that indicates an electrode attachment position with respect to a patient's body, and does not disclose that a body measurement site is aligned with an appropriate position of a health care device.

本発明は、このような問題を解決するためになされたものであり、測定機器の適切な位置に測定部位を正確に合わせることができる測定支援装置、測定支援方法、測定支援システム、及びプログラムを提供することを目的としている。   The present invention has been made to solve such a problem, and provides a measurement support apparatus, a measurement support method, a measurement support system, and a program capable of accurately aligning a measurement site to an appropriate position of a measurement instrument. It is intended to provide.

本発明の一態様にかかる測定支援装置は、測定機器を含む機器画像を取得する画像取得手段と、前記機器画像に基づいて、測定部位を前記測定機器の測定位置にガイドするためのガイド画像を前記機器画像に重畳させた重畳画像を生成する画像生成手段と、前記重畳画像を表示する表示手段と、を備え、前記ガイド画像は、前記測定機器の測定対象となる体の部位を示す部位画像を含み、前記画像生成手段は、前記測定機器の予め決められた前記測定位置に前記部位画像を重畳させるものである。   A measurement support apparatus according to an aspect of the present invention includes an image acquisition unit that acquires an apparatus image including a measurement apparatus, and a guide image for guiding a measurement site to a measurement position of the measurement apparatus based on the apparatus image. An image generation unit that generates a superimposed image superimposed on the device image; and a display unit that displays the superimposed image, wherein the guide image indicates a body part that is a measurement target of the measurement device. The image generation means superimposes the part image on the predetermined measurement position of the measuring device.

本発明の一態様にかかる測定支援方法は、測定機器を含む機器画像を取得するステップと、前記機器画像に基づいて、測定部位を前記測定機器の測定位置にガイドするためのガイド画像を前記機器画像に重畳させた重畳画像を生成するステップと、前記重畳画像を表示するステップと、を備え、前記ガイド画像は、前記測定機器の測定対象となる体の部位を示す部位画像を含み、前記重畳画像を生成するステップは、前記測定機器の予め決められた前記測定位置に前記部位画像を重畳させるものである。   A measurement support method according to an aspect of the present invention includes a step of acquiring a device image including a measurement device, and a guide image for guiding a measurement site to a measurement position of the measurement device based on the device image. A step of generating a superimposed image superimposed on the image; and a step of displaying the superimposed image, wherein the guide image includes a part image indicating a body part to be measured by the measuring device, and the superimposition is performed. The step of generating an image is to superimpose the part image on the predetermined measurement position of the measuring device.

本発明の一態様にかかる測定支援システムは、測定機器と、前記測定機器を含む機器画像を取得する画像取得手段と、前記機器画像に基づいて、測定部位を前記測定機器の測定位置にガイドするためのガイド画像を前記機器画像に重畳させた重畳画像を生成する画像生成手段と、前記重畳画像を表示する表示手段と、を備え、前記ガイド画像は、前記測定機器の測定対象となる体の部位を示す部位画像を含み、前記画像生成手段は、前記測定機器の予め決められた前記測定位置に前記部位画像を重畳させるものである。   A measurement support system according to an aspect of the present invention guides a measurement site to a measurement position of the measurement device based on the measurement device, an image acquisition unit that acquires a device image including the measurement device, and the device image. Image generating means for generating a superimposed image obtained by superimposing a guide image for superimposing on the device image, and display means for displaying the superimposed image, wherein the guide image is a measurement target of the measuring device. The image generation means includes a region image indicating a region, and the image generation unit superimposes the region image on the predetermined measurement position of the measuring device.

本発明の一態様にかかるプログラムは、コンピュータに、測定機器を含む機器画像を取得するステップと、前記機器画像に基づいて、測定部位を前記測定機器の測定位置にガイドするためのガイド画像を前記機器画像に重畳させた重畳画像を生成するステップと、前記重畳画像を表示するステップと、を実行させ、前記ガイド画像は、前記測定機器の測定対象となる体の部位を示す部位画像を含み、前記重畳画像を生成するステップは、前記測定機器の予め決められた前記測定位置に前記部位画像を重畳させるものである。   The program according to an aspect of the present invention includes a step of acquiring a device image including a measurement device in a computer, and a guide image for guiding a measurement site to a measurement position of the measurement device based on the device image. Generating a superimposed image superimposed on a device image; and displaying the superimposed image; and the guide image includes a body image indicating a body part to be measured by the measuring device, The step of generating the superimposed image superimposes the part image on the predetermined measurement position of the measuring device.

本発明の一態様にかかる測定機器は、測定支援装置と通信可能な測定機器であって、ユーザの測定部位の位置と前記測定機器の予め決められた測定位置とが一致したことを示す信号を、前記測定支援装置から受信する通信手段と、前記一致したことを示す信号に基づいて、ユーザの測定部位の測定を開始する測定手段と、を備えるものである。   A measurement device according to an aspect of the present invention is a measurement device that can communicate with a measurement support apparatus, and a signal indicating that a position of a measurement site of a user matches a predetermined measurement position of the measurement device. , Communication means received from the measurement support device, and measurement means for starting measurement of the measurement site of the user on the basis of the signal indicating the coincidence.

本発明の一態様にかかる測定機器は、測定機器を含む機器画像を取得する画像取得手段と、前記機器画像に基づいて、ユーザの測定部位の位置と、前記測定機器の予め決められた測定位置と、を比較し、比較結果に基づいて、前記測定機器が前記ユーザの測定部位を測定可能な状態であるか否かを判定する判定手段と、前記判定手段の判定結果に基づいて、前記ユーザの測定部位の測定を開始する測定手段と、を備えるものである。   A measuring device according to an aspect of the present invention includes an image acquisition unit that acquires a device image including a measuring device, a position of a measurement site of a user based on the device image, and a predetermined measurement position of the measuring device. And, based on the comparison result, a determination unit that determines whether or not the measurement device is in a state in which the measurement site of the user can be measured, and the user based on the determination result of the determination unit Measuring means for starting measurement of the measurement site.

本発明により、測定機器の適切な位置に測定部位を正確に合わせることができる測定支援装置、測定支援方法、測定支援システム、及びプログラムを提供することができる。   According to the present invention, it is possible to provide a measurement support apparatus, a measurement support method, a measurement support system, and a program that can accurately match a measurement site to an appropriate position of a measurement device.

実施の形態1にかかる測定支援装置のブロック図である。1 is a block diagram of a measurement support apparatus according to a first embodiment. 実施の形態1にかかる測定支援装置の動作を説明するためのフローチャートである。3 is a flowchart for explaining an operation of the measurement support apparatus according to the first exemplary embodiment; 実施の形態2にかかるヘルスケア機器の外観図である。FIG. 3 is an external view of a health care device according to a second embodiment. 実施の形態2にかかるヘルスケア機器のブロック図である。FIG. 3 is a block diagram of a health care device according to a second exemplary embodiment. 実施の形態2にかかるヘルスケア機器に測定部位を合わせる位置を説明するための図である。FIG. 6 is a diagram for explaining a position where a measurement site is aligned with a health care device according to a second embodiment; 実施の形態2にかかる外部機器の外観図である。FIG. 6 is an external view of an external device according to a second embodiment. 実施の形態2にかかる外部機器のブロック図である。FIG. 6 is a block diagram of an external device according to a second embodiment. 実施の形態2にかかる測定支援システムの動作を説明するための図である。FIG. 10 is a diagram for explaining an operation of the measurement support system according to the second exemplary embodiment. 実施の形態2にかかるヘルスケア機器の動作を説明するためのフローチャートである。10 is a flowchart for explaining an operation of the health care device according to the second exemplary embodiment; 実施の形態2にかかる測定手順を説明するための図である。FIG. 10 is a diagram for explaining a measurement procedure according to the second embodiment. 実施の形態2にかかる外部機器の動作を説明するためのフローチャートである。12 is a flowchart for explaining an operation of the external device according to the second exemplary embodiment; 実施の形態2の変形例1にかかる外部機器の動作を説明するための図である。FIG. 10 is a diagram for explaining an operation of an external device according to the first modification of the second embodiment. 実施の形態2の変形例2にかかる外部機器の動作を説明するための図である。FIG. 10 is a diagram for explaining an operation of an external device according to the second modification of the second embodiment.

<実施の形態1>
以下、図面を参照して本発明の実施の形態1について説明する。本実施の形態にかかる測定支援装置1は、測定機器を含む機器画像において、測定機器上にユーザの体の測定部位を合わせる位置を表示するものである。なお、測定支援装置1は、例えば、スマートフォンや、タブレット端末、携帯電話機等、少なくとも表示部を備える電子機器である。また、測定機器は、人間や動物の体の少なくとも一部を接近または接触させることにより、人間や動物の生体情報(心拍数、血圧、体温、血糖値等)や、体格、骨格等を測定可能な機器である。
<Embodiment 1>
Embodiment 1 of the present invention will be described below with reference to the drawings. The measurement support apparatus 1 according to the present embodiment displays a position where a measurement part of a user's body is aligned on a measurement device in a device image including the measurement device. The measurement support apparatus 1 is an electronic device including at least a display unit, such as a smartphone, a tablet terminal, or a mobile phone. In addition, measuring devices can measure biological information (heart rate, blood pressure, body temperature, blood sugar level, etc.), physique, and skeleton of humans and animals by approaching or contacting at least part of the human or animal body. Equipment.

<測定支援装置1の構成>
図1のブロック図を参照して、測定支援装置1の構成について説明する。測定支援装置1は、画像取得部11と、画像生成部12と、表示部13と、を備える。画像取得部11は、機器画像を取得する。ここで、機器画像とは、画像内に測定機器の少なくとも一部が含まれている画像を意味する。なお、機器画像の取得方法としては、画像取得部11が測定機器を撮像し、機器画像を生成してもよいし、画像取得部11が測定支援装置1とは異なる撮像装置により撮像された機器画像を受信してもよい。
<Configuration of Measurement Support Device 1>
The configuration of the measurement support apparatus 1 will be described with reference to the block diagram of FIG. The measurement support apparatus 1 includes an image acquisition unit 11, an image generation unit 12, and a display unit 13. The image acquisition unit 11 acquires a device image. Here, the device image means an image in which at least a part of the measuring device is included in the image. Note that, as a method of acquiring a device image, the image acquisition unit 11 may capture a measurement device and generate a device image, or the image acquisition unit 11 may be a device captured by an imaging device different from the measurement support device 1. An image may be received.

画像生成部12は、画像取得部11により取得された機器画像に基づいて、重畳画像を生成する。ここで、重畳画像とは、ガイド画像を機器画像に重畳させた画像である。   The image generation unit 12 generates a superimposed image based on the device image acquired by the image acquisition unit 11. Here, the superimposed image is an image in which the guide image is superimposed on the device image.

ここで、ガイド画像とは、測定機器の予め決められた測定位置に被験者の測定部位をガイドするための画像である。つまり、ガイド画像は、測定機器の測定位置に測定部位を配置することを誘導するための画像である。ガイド画像は、例えば、測定位置を示す目印やマーカ等を示す画像であってもよい。また、ガイド画像は、測定機器の測定対象となる体の部位(以下、測定対象部位とも称す。)の少なくとも一部を示す画像(部位画像)であってもよい。部位画像は、測定対象部位を仮想的に示した画像である。つまり、部位画像は、測定機器に対する測定対象部位の形状や姿勢を示す画像である。このように、重畳画像においては、現実空間においては存在しない目印や部位(ガイド画像)が、機器画像に重なって表示される。   Here, the guide image is an image for guiding the measurement site of the subject to a predetermined measurement position of the measurement device. That is, the guide image is an image for guiding the placement of the measurement site at the measurement position of the measurement device. For example, the guide image may be an image showing a mark or a marker indicating the measurement position. Further, the guide image may be an image (part image) showing at least a part of a body part (hereinafter, also referred to as a measurement target part) that is a measurement target of the measurement device. The part image is an image virtually showing the measurement target part. That is, the part image is an image showing the shape and posture of the measurement target part with respect to the measuring device. In this way, in the superimposed image, a mark or part (guide image) that does not exist in the real space is displayed so as to overlap the device image.

表示部13は、LCD(Liquid Crystal Display)や有機EL(Electro Luminescence)等のディスプレイである。表示部13は、画像生成部12により生成された重畳画像を表示する。   The display unit 13 is a display such as an LCD (Liquid Crystal Display) or an organic EL (Electro Luminescence). The display unit 13 displays the superimposed image generated by the image generation unit 12.

<測定支援装置1の動作>
続いて、本実施の形態にかかる測定支援装置1の動作について、図2に示したフローチャートを参照して説明する。まず、画像取得部11は、機器画像を取得する(ステップS101)。なお、画像取得部11による画像取得処理は、ユーザの操作に応じて行われてもよいし、自動的に(例えば所定時間毎に)行われてもよい。
<Operation of Measurement Support Device 1>
Next, the operation of the measurement support apparatus 1 according to the present embodiment will be described with reference to the flowchart shown in FIG. First, the image acquisition unit 11 acquires a device image (step S101). Note that the image acquisition processing by the image acquisition unit 11 may be performed in accordance with a user operation, or may be performed automatically (for example, every predetermined time).

なお、本実施の形態においては、機器画像には、測定機器が含まれていることを前提としているが、機器画像中に測定機器が含まれているか否かを判定する処理を追加してもよい。   In the present embodiment, it is assumed that the measurement image is included in the device image. However, a process for determining whether or not the measurement device is included in the device image may be added. Good.

次に、画像生成部12は、測定機器の機器画像に基づいて、機器画像にガイド画像を重畳させることにより、重畳画像を生成する(ステップS102)。例えば、画像生成部12は、機器画像中における測定機器の位置や角度、大きさ等を特定する。そして、画像生成部12は、測定機器に対する部位画像の位置や角度、大きさ等を示す重畳パラメータを決定する。そして、画像生成部12は、決定した重畳パラメータを用いて、機器画像にガイド画像を重畳させる。なお、測定機器の機器画像に基づく重畳とは、機器画像における測定機器の大きさ、姿勢、形状、色彩、マーカ、バーコード等を用いて測定機器の位置や角度、大きさ、姿勢等を認識し、測定機器の予め決められた測定位置に、ガイド画像を重畳させることを意味する。画像生成部12は、生成した重畳画像を表示部13に出力する。   Next, the image generation unit 12 generates a superimposed image by superimposing a guide image on the device image based on the device image of the measurement device (step S102). For example, the image generation unit 12 specifies the position, angle, size, and the like of the measurement device in the device image. Then, the image generation unit 12 determines a superimposition parameter indicating the position, angle, size, and the like of the part image with respect to the measurement device. Then, the image generation unit 12 superimposes the guide image on the device image using the determined superposition parameter. The superimposition based on the device image of the measuring device recognizes the position, angle, size, posture, etc. of the measuring device using the size, posture, shape, color, marker, barcode, etc. of the measuring device in the device image. This means that the guide image is superimposed on a predetermined measurement position of the measuring device. The image generation unit 12 outputs the generated superimposed image to the display unit 13.

表示部13は、取得した重畳画像を表示する(ステップS103)。これにより、測定支援装置1のユーザは、測定機器の測定位置に目印や部位が存在しているような画像を確認することができる。   The display unit 13 displays the acquired superimposed image (step S103). Thereby, the user of the measurement support apparatus 1 can confirm an image in which a mark or a part exists at the measurement position of the measurement device.

以上のように、本実施の形態にかかる測定支援装置1の構成によれば、画像生成部12が、測定機器の機器画像に基づいて、測定部位を測定機器の測定位置にガイドするためのガイド画像を重畳させた重畳画像を生成する。そして、表示部13が、当該重畳画像を表示する。このため、ユーザは、表示部13に表示された重畳画像を参照することにより、測定機器に対する測定部位の接近位置または接触位置を確認することができる。したがって、ユーザは、測定機器の適切な位置に正確に測定対象の部位を合わせられる。   As described above, according to the configuration of the measurement support apparatus 1 according to the present embodiment, the image generation unit 12 guides the measurement site to the measurement position of the measurement device based on the device image of the measurement device. A superimposed image is generated by superimposing the images. Then, the display unit 13 displays the superimposed image. For this reason, the user can confirm the approach position or the contact position of the measurement site with respect to the measurement device by referring to the superimposed image displayed on the display unit 13. Therefore, the user can accurately adjust the region to be measured to the appropriate position of the measuring device.

さらに、ガイド画像として部位画像を用いた場合、ユーザの目の前に実在する測定機器の機器画像上に部位画像が表示されているため、ユーザは、表示された重畳画像に含まれる部位画像の位置や姿勢の通りに、自らの測定部位を測定機器に接近または接触させればよい。したがって、測定機器の適切な位置に測定部位を合わせられるため、測定精度も向上する。   Furthermore, when the part image is used as the guide image, the part image is displayed on the device image of the measuring device that actually exists in front of the user's eyes. Therefore, the user can display the part image included in the displayed superimposed image. What is necessary is just to make a measurement site | part approach or contact a measurement apparatus according to a position and attitude | position. Therefore, since the measurement site can be aligned with an appropriate position of the measurement device, the measurement accuracy is also improved.

<実施の形態2>
本発明にかかる実施の形態2について説明する。本実施の形態にかかる測定システムは、ヘルスケア機器100及び外部機器200を含む。外部機器200(測定支援装置)は、非侵襲なヘルスケア機器100(測定機器)を用いて測定を行う際に、ヘルスケア機器100に添付したAR(Augmented reality:拡張現実)マーカを認識する。そして、外部機器200は、ARマーカに基づいて、重畳画像を生成し、表示する。なお、本実施の形態においては、ヘルスケア機器100の一例として、測定対象部位をユーザの手とする。具体的には、ヘルスケア機器100は、手の親指の付け根部分の血管に赤外線を照射し、その反射光に基づいて血液中の血糖値を測定する。
<Embodiment 2>
A second embodiment according to the present invention will be described. The measurement system according to the present embodiment includes a health care device 100 and an external device 200. The external device 200 (measurement support device) recognizes an AR (Augmented reality) marker attached to the healthcare device 100 when performing measurement using the non-invasive healthcare device 100 (measurement device). Then, the external device 200 generates and displays a superimposed image based on the AR marker. In the present embodiment, as an example of the health care device 100, a measurement target region is a user's hand. Specifically, the health care device 100 irradiates the blood vessel at the base of the thumb of the hand with infrared rays, and measures the blood sugar level in the blood based on the reflected light.

<ヘルスケア機器100の構成>
本実施の形態にかかるヘルスケア機器100の構成について、図3及び図4を参照して説明する。図3(a)は、ヘルスケア機器100の正面図であり、図3(b)は、ヘルスケア機器100の側面図である。図4は、ヘルスケア機器100のブロック図である。
<Configuration of healthcare device 100>
The configuration of the health care device 100 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 3 and 4. FIG. 3A is a front view of the health care device 100, and FIG. 3B is a side view of the health care device 100. FIG. FIG. 4 is a block diagram of the health care device 100.

図3及び図4に示すように、ヘルスケア機器100は、表示部101と、操作部102と、測定窓103と、電源スイッチ104と、ARマーカ105と、測定光学部106と、補助記憶部111と、主記憶部112と、制御部113と、測定処理部114と、電源部115と、通信部116と、筐体120と、を備える。   As shown in FIGS. 3 and 4, the healthcare device 100 includes a display unit 101, an operation unit 102, a measurement window 103, a power switch 104, an AR marker 105, a measurement optical unit 106, and an auxiliary storage unit. 111, a main storage unit 112, a control unit 113, a measurement processing unit 114, a power supply unit 115, a communication unit 116, and a housing 120.

表示部101は、測定結果や設定画面等を表示するディスプレイである。図3(a)に示した例においては、表示部101は、「123.4」という数値を表示している。   The display unit 101 is a display that displays measurement results, setting screens, and the like. In the example illustrated in FIG. 3A, the display unit 101 displays a numerical value “123.4”.

操作部102は、ヘルスケア機器100に対して、測定開始や設定変更等の指示を入力するためのインターフェースである。操作部102は、物理的なボタンキーであってもよいし、タッチパネルであってもよい。   The operation unit 102 is an interface for inputting instructions such as measurement start and setting change to the health care device 100. The operation unit 102 may be a physical button key or a touch panel.

測定窓103は、ヘルスケア機器100内部に配置された測定光学部106から出射される赤外線を透過し、測定対象部位からの反射光を透過する窓である。つまり、測定窓103の配置位置が、ヘルスケア機器100の測定位置を示す。   The measurement window 103 is a window that transmits infrared light emitted from the measurement optical unit 106 disposed inside the healthcare device 100 and transmits reflected light from the measurement target portion. That is, the arrangement position of the measurement window 103 indicates the measurement position of the healthcare device 100.

電源スイッチ104は、ヘルスケア機器100の電源のオンオフを切り替えるスイッチである。   The power switch 104 is a switch for switching on / off the power supply of the health care device 100.

ARマーカ105は、外部機器200において実行されるアプリケーションにおいて、ヘルスケア機器100及び測定窓103の位置や姿勢、大きさ等を認識するためのマーカである。図3(a)に示した例においては、ヘルスケア機器100は、2つのARマーカ105を有している。ARマーカ105は、平面視において、測定窓103を挟むように筐体120の両端部に位置している。なお、ARマーカの位置や形状等は、図3(a)に示すものに限られない。また、ARマーカ105としては、図形   The AR marker 105 is a marker for recognizing the positions, postures, sizes, and the like of the health care device 100 and the measurement window 103 in an application executed on the external device 200. In the example illustrated in FIG. 3A, the health care device 100 includes two AR markers 105. The AR markers 105 are located at both ends of the housing 120 so as to sandwich the measurement window 103 in plan view. Note that the position, shape, and the like of the AR marker are not limited to those shown in FIG. The AR marker 105 is a figure.

測定光学部106は、血糖値測定のための赤外線を出射し、血管に反射した反射光を受光する。測定光学部106は、例えば、赤外線を出射するLED(Light Emitting Diode)と、反射光を受光する受光素子と、を備える。   The measurement optical unit 106 emits infrared rays for blood glucose level measurement and receives reflected light reflected by the blood vessels. The measurement optical unit 106 includes, for example, an LED (Light Emitting Diode) that emits infrared light and a light receiving element that receives reflected light.

補助記憶部111は、例えばRAM(Random Access Memory)等のメモリであり、測定結果やヘルスケア機器100を制御するための制御プログラム等を格納する。   The auxiliary storage unit 111 is a memory such as a RAM (Random Access Memory), for example, and stores a measurement result, a control program for controlling the health care device 100, and the like.

主記憶部112は、例えばRAM等のメモリであり、制御部113が制御プログラムを実行展開するための作業用メモリである。   The main storage unit 112 is a memory such as a RAM, for example, and is a working memory for the control unit 113 to execute and develop a control program.

制御部113は、例えばCPU(Central Processing Unit)等であり、補助記憶部111に格納された制御プログラムに基づいて、ヘルスケア機器100の処理ブロック全体を制御する。   The control unit 113 is, for example, a CPU (Central Processing Unit) or the like, and controls the entire processing block of the healthcare device 100 based on a control program stored in the auxiliary storage unit 111.

測定処理部114は、測定光学部106の検出結果(測定光学部106の受光素子が受光した反射光の光量等)に基づいて、血液中の血糖値を解析する。なお、反射光に基づく血糖値の解析については公知の技術を用いることができるため、詳細な説明を省略する。   The measurement processing unit 114 analyzes the blood glucose level in the blood based on the detection result of the measurement optical unit 106 (the amount of reflected light received by the light receiving element of the measurement optical unit 106). In addition, about the analysis of the blood glucose level based on reflected light, since a well-known technique can be used, detailed description is abbreviate | omitted.

電源部115は、ヘルスケア機器100を駆動させるために必要な電源を供給する。電源部115は、例えば、電池及びバッテリ等である。また、外部電源(コンセント等)から電源の供給を受ける場合には、電源部115は、交流直流変換器等である。   The power supply unit 115 supplies power necessary for driving the health care device 100. The power supply unit 115 is, for example, a battery or a battery. When receiving power from an external power source (such as an outlet), the power unit 115 is an AC / DC converter or the like.

通信部116は、外部機器200との間で情報の送受信を行う。通信部116は、例えば、bluetooth(登録商標)やWi−Fi(登録商標)での通信を行う無線通信モジュールである。なお、通信部116は、通信ケーブル等を介して、有線で外部機器200と通信を行ってもよい。   The communication unit 116 transmits / receives information to / from the external device 200. The communication unit 116 is a wireless communication module that performs communication using, for example, Bluetooth (registered trademark) or Wi-Fi (registered trademark). Note that the communication unit 116 may communicate with the external device 200 in a wired manner via a communication cable or the like.

ここで、図5を参照して、本実施の形態にかかるヘルスケア機器100を用いた適切な位置での測定及び不適切な位置での測定について説明する。図5(a)は、測定位置902(測定窓103の位置)が被験者の手901の親指の付け根に位置しており、被験者の手901がヘルスケア機器100の適切な位置に配置されている状態を示している。一方、図5(b)、(c)は、被験者が誤った位置に手901を配置している例である。   Here, with reference to FIG. 5, measurement at an appropriate position and measurement at an inappropriate position using the health care device 100 according to the present embodiment will be described. In FIG. 5A, the measurement position 902 (position of the measurement window 103) is located at the base of the thumb of the subject's hand 901, and the subject's hand 901 is disposed at an appropriate position of the health care device 100. Indicates the state. On the other hand, FIGS. 5B and 5C are examples in which the subject places the hand 901 at the wrong position.

<外部機器200の構成>
続いて、本実施の形態にかかる外部機器200の構成について、図6及び図7を参照して説明する。図6(a)は、外部機器200の正面図であり、図6(b)は、外部機器200の側面図である。図7は、外部機器200のブロック図である。
<Configuration of External Device 200>
Next, the configuration of the external device 200 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 6 and 7. FIG. 6A is a front view of the external device 200, and FIG. 6B is a side view of the external device 200. FIG. 7 is a block diagram of the external device 200.

図6及び図7に示すように、外部機器200は、表示部201と、撮像部202と、補助記憶部211と、主記憶部212と、操作部213と、制御部214と、画像生成部215と、電源部216と、通信部217と、筐体220と、を備える。   6 and 7, the external device 200 includes a display unit 201, an imaging unit 202, an auxiliary storage unit 211, a main storage unit 212, an operation unit 213, a control unit 214, and an image generation unit. 215, a power supply unit 216, a communication unit 217, and a housing 220.

表示部201は、画像生成部215により生成された重畳画像や、ヘルスケア機器100から送信された測定結果等を表示するディスプレイである。   The display unit 201 is a display that displays a superimposed image generated by the image generation unit 215, a measurement result transmitted from the health care device 100, and the like.

撮像部202(画像取得手段)は、レンズ及び受光素子を有するカメラである。撮像部202は、表示部201が設けられている面とは反対側の面に設けられている。撮像部202は、ユーザの操作に応じて撮像処理を行い、撮像画像を生成する。   The imaging unit 202 (image acquisition means) is a camera having a lens and a light receiving element. The imaging unit 202 is provided on the surface opposite to the surface on which the display unit 201 is provided. The imaging unit 202 performs an imaging process according to a user operation and generates a captured image.

補助記憶部211は、例えばRAM等のメモリであり、撮像画像に重畳させる部位画像や、外部機器200を制御するための制御プログラム等を格納する。   The auxiliary storage unit 211 is a memory such as a RAM, and stores a part image to be superimposed on the captured image, a control program for controlling the external device 200, and the like.

主記憶部212は、例えばRAM等のメモリであり、制御部214が制御プログラムを実行展開するための作業用メモリである。   The main storage unit 212 is a memory such as a RAM, for example, and is a working memory for the control unit 214 to execute and develop a control program.

操作部213は、外部機器200に対して、撮像開始や設定変更等の指示を入力するためのインターフェースである。本実施の形態においては、操作部213は、表示部201のディスプレイ上に設けられたタッチパネルである。勿論、操作部213は、物理的なボタンキーであってもよい。   The operation unit 213 is an interface for inputting an instruction to start imaging or change settings to the external device 200. In the present embodiment, operation unit 213 is a touch panel provided on the display of display unit 201. Of course, the operation unit 213 may be a physical button key.

制御部214は、例えばCPU等であり、補助記憶部211に格納された制御プログラムに基づいて、外部機器200の処理ブロック全体を制御する。また、制御部214は、撮像部202により生成された撮像画像に基づいて、ヘルスケア機器100に添付されたARマーカ105を検出する。   The control unit 214 is a CPU, for example, and controls the entire processing block of the external device 200 based on a control program stored in the auxiliary storage unit 211. Further, the control unit 214 detects the AR marker 105 attached to the healthcare device 100 based on the captured image generated by the imaging unit 202.

画像生成部215は、制御部214により検出されたARマーカ105の撮像画像(機器画像)中の位置や大きさ、角度等に基づいて、ヘルスケア機器100の種類や、撮像画像におけるヘルスケア機器100の位置、姿勢、及び大きさ等を特定する。そして、画像生成部215は、ヘルスケア機器100の種類や、撮像画像におけるヘルスケア機器100の位置、姿勢、及び大きさ等に基づいて、撮像部202により生成された撮像画像に部位画像を重畳させることにより、重畳画像を生成する。   The image generation unit 215 determines the type of the healthcare device 100 and the healthcare device in the captured image based on the position, size, angle, and the like in the captured image (device image) of the AR marker 105 detected by the control unit 214. 100 positions, postures, sizes, etc. are specified. Then, the image generation unit 215 superimposes the part image on the captured image generated by the imaging unit 202 based on the type of the healthcare device 100, the position, posture, size, and the like of the healthcare device 100 in the captured image. By doing so, a superimposed image is generated.

ここで、重畳画像の生成方法の一例について簡単に説明する。画像生成部215は、撮像画像におけるヘルスケア機器100の位置、姿勢、及び大きさ等に基づいて、ヘルスケア機器100を基準とする三次元座標を生成する。そして、画像生成部215は、ヘルスケア機器100の種類に対応する部位画像を補助記憶部211から取得する。そして、画像生成部215は、ヘルスケア機器100の位置、姿勢、及び大きさ等に基づいて、部位画像の位置、姿勢、及び大きさ等(重畳パラメータ)を調整し、ヘルスケア機器100の予め決められた位置に、部位画像を重畳させる。これにより、ヘルスケア機器100の予め決められた位置に予め決められた姿勢で測定対象となる部位画像が表示される。   Here, an example of a method for generating a superimposed image will be briefly described. The image generation unit 215 generates three-dimensional coordinates based on the health care device 100 based on the position, posture, size, and the like of the health care device 100 in the captured image. Then, the image generation unit 215 acquires a part image corresponding to the type of the health care device 100 from the auxiliary storage unit 211. Then, the image generation unit 215 adjusts the position, posture, size, and the like (superimposition parameter) of the part image based on the position, posture, size, and the like of the health care device 100, so The part image is superimposed at the determined position. As a result, a part image to be measured is displayed at a predetermined position on the health care device 100 in a predetermined posture.

電源部216は、外部機器200を駆動させるために必要な電源を供給する。電源部216は、例えば、電池及びバッテリ等である。   The power supply unit 216 supplies power necessary for driving the external device 200. The power supply unit 216 is, for example, a battery or a battery.

通信部217は、ヘルスケア機器100との間で情報の送受信を行う。通信部217は、例えば、bluetooth(登録商標)やWi−Fi(登録商標)での通信を行う無線通信モジュールである。   The communication unit 217 transmits / receives information to / from the health care device 100. The communication unit 217 is a wireless communication module that performs communication using, for example, Bluetooth (registered trademark) or Wi-Fi (registered trademark).

ここで、ヘルスケア機器100及び外部機器200を含む測定支援システムの動作の概要について、図8を参照して説明する。まず、ユーザ900の操作に応じて、外部機器200がヘルスケア機器100を撮影する(ステップS11)。次に、外部機器200が、撮影している撮像画像中のマーカ位置に基づいて、撮像画像に部位画像を重畳させることにより重畳画像を生成する(ステップS12)。外部機器200は、重畳画像を表示部201に表示する(ステップS13)。   Here, an outline of the operation of the measurement support system including the health care device 100 and the external device 200 will be described with reference to FIG. First, according to the operation of the user 900, the external device 200 captures an image of the health care device 100 (step S11). Next, the external device 200 generates a superimposed image by superimposing the part image on the captured image based on the marker position in the captured image being captured (step S12). The external device 200 displays the superimposed image on the display unit 201 (step S13).

ユーザ900は、重畳画像を参照しながら、重畳画像中の部位画像の位置に、自らの測定部位(ユーザの手)を合わせる(ステップS14)。部位画像の位置と測定部位との位置が一致すると、外部機器200が、ヘルスケア機器100に測定開始の指示を送信する(ステップS15)。これにより、ヘルスケア機器100は、測定処理を実施する。そして、ヘルスケア機器100は、測定結果を外部機器200に送信する(ステップS16)。外部機器200は、受信した測定結果を表示部201に表示する(ステップS17)。ユーザ900は、表示された測定結果を確認する。   The user 900 aligns his / her measurement site (user's hand) with the position of the site image in the superimposed image while referring to the superimposed image (step S14). When the position of the part image matches the position of the measurement part, the external device 200 transmits a measurement start instruction to the health care device 100 (step S15). Thereby, the health care device 100 performs the measurement process. Then, the health care device 100 transmits the measurement result to the external device 200 (step S16). The external device 200 displays the received measurement result on the display unit 201 (step S17). The user 900 confirms the displayed measurement result.

<ヘルスケア機器100の動作>
続いて、本実施の形態にかかるヘルスケア機器100の具体的な動作について、図9に示すフローチャートを用いて説明する。まず、電源スイッチ104の押下に応じて、ヘルスケア機器100の電源がオン状態となる(ステップS201)。
<Operation of Healthcare Device 100>
Next, a specific operation of the health care device 100 according to the present embodiment will be described with reference to a flowchart shown in FIG. First, in response to pressing of the power switch 104, the power supply of the health care device 100 is turned on (step S201).

次に、制御部113は、通信部116が外部機器200から測定開始指示信号を受信したか否かを判定する(ステップS202)。測定開始指示信号とは、外部機器200からヘルスケア機器100に対して測定の開始を指示するための信号である。   Next, the control unit 113 determines whether or not the communication unit 116 has received a measurement start instruction signal from the external device 200 (step S202). The measurement start instruction signal is a signal for instructing the healthcare device 100 to start measurement from the external device 200.

通信部116が測定開始指示信号を受信していない場合(ステップS202:No)、ヘルスケア機器100は、測定開始指示信号を受信するまで待機する。   When the communication unit 116 has not received the measurement start instruction signal (step S202: No), the health care device 100 waits until the measurement start instruction signal is received.

通信部116が測定開始信号を受信した場合(ステップS202:Yes)、測定光学部106及び測定処理部114は、制御部113の命令に応じて、測定処理を実行する(ステップS203)。具体的には、測定光学部106が、測定窓103からヘルスケア機器100外部に赤外線を照射する。そして、測定処理部114が、ユーザ(被験者)の測定部位に赤外線が反射した反射光を受光し、反射光の光量等に基づいて、血糖値の測定を行う。   When the communication unit 116 receives the measurement start signal (step S202: Yes), the measurement optical unit 106 and the measurement processing unit 114 execute a measurement process in accordance with an instruction from the control unit 113 (step S203). Specifically, the measurement optical unit 106 irradiates infrared rays from the measurement window 103 to the outside of the healthcare device 100. And the measurement process part 114 light-receives the reflected light which infrared rays reflected in the measurement site | part of the user (subject), and measures a blood glucose level based on the light quantity etc. of reflected light.

次に、表示部101は、測定処理部114により測定された血糖値を表示する(ステップS204)。これにより、ユーザは、自らの血糖値を確認することができる。また、通信部116は、制御部113の命令に応じて、測定結果を外部機器200に送信する(ステップS205)。これにより、ユーザは、外部機器200でも測定結果を確認することができる。また、外部機器200のアプリケーション等を用いて、測定結果を管理、解析することもできる。   Next, the display unit 101 displays the blood sugar level measured by the measurement processing unit 114 (step S204). Thereby, the user can confirm his own blood glucose level. Further, the communication unit 116 transmits the measurement result to the external device 200 according to the command of the control unit 113 (step S205). As a result, the user can check the measurement result even on the external device 200. In addition, measurement results can be managed and analyzed using an application of the external device 200 or the like.

<外部機器200の動作>
続いて、本実施の形態にかかる外部機器200の具体的な動作について、図10に示したフローチャートを参照して説明する。まず、外部機器200の図示しない電源スイッチの操作に応じて、外部機器200の電源がオン状態となる(ステップS301)。
<Operation of External Device 200>
Next, a specific operation of the external device 200 according to the present embodiment will be described with reference to the flowchart shown in FIG. First, in response to an operation of a power switch (not shown) of the external device 200, the power of the external device 200 is turned on (step S301).

次に、ユーザの操作に応じて、撮像部202が撮像処理を行う(ステップS302)。表示部201は、撮像部202により生成された撮像画像を表示する(ステップS303)。   Next, the imaging unit 202 performs an imaging process according to a user operation (step S302). The display unit 201 displays the captured image generated by the imaging unit 202 (step S303).

次に、制御部214は、撮像画像に予め定められたARマーカ105が含まれているか否かを判定する(ステップS304)。撮像画像にARマーカ105が含まれていない場合(ステップS304:No)、制御部214は、マーカの検出処理を継続する。   Next, the control unit 214 determines whether or not a predetermined AR marker 105 is included in the captured image (step S304). When the AR marker 105 is not included in the captured image (step S304: No), the control unit 214 continues the marker detection process.

一方、撮像画像にARマーカ105が含まれている場合(ステップS304:Yes)、画像生成部215は、重畳画像を生成する(ステップS305)。そして、表示部201は、生成された重畳画像を表示する(ステップS306)。   On the other hand, when the captured image includes the AR marker 105 (step S304: Yes), the image generation unit 215 generates a superimposed image (step S305). Then, the display unit 201 displays the generated superimposed image (step S306).

ここで、図11に示すように、ユーザは、重畳画像内の自らの手画像901(重畳画像内のユーザの手の画像)が表示部201に表示された重畳画像内の部位画像801に重なるように、手を動かす。なお、図11に示した例においては、部位画像801は、手の形状をした立体透過画像である。そして、制御部214(判定手段)は、重畳画像において、部位画像801の位置と手画像901の位置とを比較し、比較結果に基づいて、部位画像801の位置と手画像901の位置とが一致したか否かを判定する(ステップS307)。このとき、位置が一致している場合とは、部位画像801と手画像901とが画素単位で一致している場合だけでなく、重畳画像における部位画像801と手画像901との距離が所定距離以下となった場合も含まれる。   Here, as shown in FIG. 11, the user overlaps his / her hand image 901 in the superimposed image (an image of the user's hand in the superimposed image) with the part image 801 in the superimposed image displayed on the display unit 201. Move your hands so that. In the example shown in FIG. 11, the part image 801 is a stereoscopic transmission image having a hand shape. Then, the control unit 214 (determination means) compares the position of the part image 801 and the position of the hand image 901 in the superimposed image, and the position of the part image 801 and the position of the hand image 901 are based on the comparison result. It is determined whether or not they match (step S307). At this time, the case where the positions match is not only the case where the part image 801 and the hand image 901 match in pixel units, but the distance between the part image 801 and the hand image 901 in the superimposed image is a predetermined distance. The following cases are also included.

部位画像801と手画像901とが一致していない場合(ステップS307:No)、制御部214は、部位画像801の位置と手画像901の位置とが一致しているか否かの判定を継続する。   When the part image 801 and the hand image 901 do not match (step S307: No), the control unit 214 continues to determine whether or not the position of the part image 801 and the position of the hand image 901 match. .

一方、部位画像801と手画像901とが一致した場合(ステップS307:Yes)、制御部214は、通信部217を介して、ヘルスケア機器100に測定開始指示信号を送信する(ステップS308)。つまり、測定開始指示信号とは、ユーザの測定部位(手画像901)の位置と測定機器の予め決められた測定位置(部位画像801)とが一致したことを示す信号である。   On the other hand, when the part image 801 matches the hand image 901 (step S307: Yes), the control unit 214 transmits a measurement start instruction signal to the healthcare device 100 via the communication unit 217 (step S308). That is, the measurement start instruction signal is a signal indicating that the position of the user's measurement site (hand image 901) matches the predetermined measurement position (site image 801) of the measurement device.

測定開始指示信号を受信したヘルスケア機器100は、測定処理を開始する。そして、ヘルスケア機器100は、測定結果を外部機器200に送信する。   The healthcare device 100 that has received the measurement start instruction signal starts the measurement process. Then, the health care device 100 transmits the measurement result to the external device 200.

その後、通信部217は、ヘルスケア機器100から送信された測定結果を受信する(ステップS309)。そして、表示部201は、測定結果を表示する。また、制御部214は、測定結果を補助記憶部211に格納する(ステップS310)。   Thereafter, the communication unit 217 receives the measurement result transmitted from the health care device 100 (step S309). Then, the display unit 201 displays the measurement result. Further, the control unit 214 stores the measurement result in the auxiliary storage unit 211 (step S310).

以上のように、本実施の形態にかかる外部機器200の構成によれば、制御部214がヘルスケア機器100のARマーカ105を検出すると、画像生成部215が部位画像を含む重畳画像を生成する。このため、ユーザは、重畳画像内の部位画像と自らの手画像とを確認しながら、ヘルスケア機器100の予め決められた適切な位置に、自らの手を配置することができる。   As described above, according to the configuration of the external device 200 according to the present embodiment, when the control unit 214 detects the AR marker 105 of the healthcare device 100, the image generation unit 215 generates a superimposed image including a part image. . For this reason, the user can place his / her hand at an appropriate predetermined position of the healthcare device 100 while confirming the part image in the superimposed image and his / her hand image.

また、重畳画像内において、部位画像の位置と手画像の位置とが一致した場合に、外部機器200は、ヘルスケア機器100に測定開始を指示する。そのため、ヘルスケア機器100は、ユーザの手がヘルスケア機器100の予め決められた最適な位置に配置されたタイミングにおいて、測定処理を開始する。したがって、測定精度を向上させることができる。   Further, when the position of the part image matches the position of the hand image in the superimposed image, the external device 200 instructs the health care device 100 to start measurement. Therefore, the health care device 100 starts the measurement process at the timing when the user's hand is placed at a predetermined optimal position of the health care device 100. Therefore, measurement accuracy can be improved.

<変形例1>
本実施の形態にかかる変形例1について説明する。変形例1にかかる外部機器200は、ユーザの体格情報を取得する。そして、外部機器200は、ユーザの体格情報に基づいて、重畳画像中の部位画像の大きさを調整する点に特徴を有する。なお、その他の構成については図6及び図7に示した外部機器200と同様であるので、説明を適宜省略する。
<Modification 1>
Modification 1 according to the present embodiment will be described. The external device 200 according to Modification 1 acquires the user's physique information. The external device 200 is characterized in that the size of the part image in the superimposed image is adjusted based on the user's physique information. Since the other configuration is the same as that of the external device 200 shown in FIGS. 6 and 7, the description thereof is omitted as appropriate.

制御部214は、操作部213を用いてユーザにより入力された体格情報を取得する。つまり、操作部213が体格情報取得手段として機能する。ここで、体格情報とは、ユーザの体格に関する情報であり、例えば、身長、体重、胸囲、腹囲、手の大きさ、足の大きさ等である。なお、撮像部202及び制御部214を体格情報取得手段としてもよい。具体的には、撮像部202がユーザの手や足を含む撮像画像を撮像する。そして、制御部214が、撮像画像中の手や足の大きさに基づいて、体格情報を取得してもよい。   The control unit 214 acquires physique information input by the user using the operation unit 213. That is, the operation unit 213 functions as a physique information acquisition unit. Here, the physique information is information relating to the user's physique, such as height, weight, chest circumference, abdominal circumference, hand size, foot size, and the like. Note that the imaging unit 202 and the control unit 214 may be physique information acquisition means. Specifically, the imaging unit 202 captures a captured image including the user's hands and feet. And the control part 214 may acquire physique information based on the magnitude | size of the hand and the leg in a captured image.

画像生成部215は、取得した体格情報に基づいて、重畳画像中の部位画像の大きさを調整する。例えば、ユーザの体格(身長、体重、胸囲、腹囲、手の大きさ、足の大きさ等)が予め設定された基準値よりも大きい程、部位画像の大きさを大きくする。また、ユーザの体格が基準値よりも小さい程、部位画像の大きさを小さくする。   The image generation unit 215 adjusts the size of the part image in the superimposed image based on the acquired physique information. For example, as the user's physique (height, weight, chest circumference, abdominal circumference, hand size, foot size, etc.) is larger than a preset reference value, the size of the part image is increased. Moreover, the size of the part image is reduced as the user's physique is smaller than the reference value.

例えば、図12に示すように、ユーザの手画像901の大きさに応じて、部位画像の大きさを小さくする。具体的には、デフォルト(基準値)の大きさ(上述の実施の形態2の大きさ)の部位画像801aから部位画像801bの大きさに変更する。これにより、部位画像の大きさがユーザの手画像901に対応する大きさに調整される。   For example, as shown in FIG. 12, the size of the part image is reduced according to the size of the hand image 901 of the user. Specifically, the size is changed from the site image 801a having the default (reference value) size (the size in the second embodiment described above) to the size of the site image 801b. Thereby, the size of the part image is adjusted to a size corresponding to the user's hand image 901.

このように、変形例1にかかる外部機器200の構成によれば、部位画像の大きさをユーザの測定部位の大きさに合わせることができる。したがって、外部機器200は、より正確な位置に、ユーザの手を誘導することができる。   Thus, according to the configuration of the external device 200 according to the first modification, the size of the part image can be matched with the size of the measurement part of the user. Therefore, the external device 200 can guide the user's hand to a more accurate position.

<変形例2>
本実施の形態にかかる変形例2について説明する。変形例2にかかる外部機器200においては、重畳画像における部位画像の姿勢が変化する点に特徴を有する。なお、その他の構成については図6及び図7に示した外部機器200と同様であるので、説明を適宜省略する。
<Modification 2>
Modification 2 according to the present embodiment will be described. The external device 200 according to Modification 2 is characterized in that the posture of the part image in the superimposed image changes. Since the other configuration is the same as that of the external device 200 shown in FIGS. 6 and 7, the description thereof is omitted as appropriate.

画像生成部215は、体の異なる複数の箇所をヘルスケア機器100の測定窓103に合わせて測定する必要がある場合、重畳画像における部位画像の位置や姿勢を変化させる。例えば、画像生成部215は、測定箇所が2カ所ある場合、測定する順番に2つの異なる位置または姿勢の部位画像を表示する。   The image generation unit 215 changes the position and posture of the part image in the superimposed image when it is necessary to measure a plurality of different parts of the body according to the measurement window 103 of the healthcare device 100. For example, when there are two measurement locations, the image generation unit 215 displays part images at two different positions or postures in the measurement order.

部位画像の変化の一例を図13に示す。図13に示した例においては、はじめの測定箇所が人差し指の先端であり、その次の測定箇所が手のひらの中央部である。この場合、部位画像801の位置は、人差し指が測定窓103に重なっている状態(図13(a))から、手のひらの中央部が測定窓103に重なっている状態(図13(b))に連続的に変化する。つまり、画像生成部215は、部位画像801の位置移動または姿勢変化の過程も表示された動画として、重畳画像を生成する。言い換えると、画像生成部215は、ヘルスケア機器100が複数の異なる姿勢の部位を連続して測定する場合、複数の異なる姿勢の部位画像を撮像画像に連続して重畳させることにより、重畳画像を生成する。   An example of the change of the part image is shown in FIG. In the example shown in FIG. 13, the first measurement location is the tip of the index finger, and the next measurement location is the center of the palm. In this case, the position of the part image 801 is changed from a state in which the index finger overlaps the measurement window 103 (FIG. 13A) to a state in which the center part of the palm overlaps the measurement window 103 (FIG. 13B). It changes continuously. That is, the image generation unit 215 generates a superimposed image as a moving image in which the process of position movement or posture change of the part image 801 is also displayed. In other words, when the health care device 100 continuously measures a plurality of parts with different postures, the image generation unit 215 continuously superimposes a plurality of part images with different postures on the captured image, thereby generating a superimposed image. Generate.

このように,変形例2にかかる外部機器200の構成によれば、測定に際して連続的な動作を伴う場合であっても、測定部位を変更することを直感的にユーザに伝えることができる。その結果、外部機器200は、より正確な位置に、ユーザの手を誘導することができる。   As described above, according to the configuration of the external device 200 according to the second modification, even when a continuous operation is involved in the measurement, it is possible to intuitively notify the user that the measurement site is to be changed. As a result, the external device 200 can guide the user's hand to a more accurate position.

<変形例3>
本実施の形態にかかる変形例3について説明する。上述の実施の形態においては、重畳画像において、部位画像の位置と手画像の位置とが一致したか否かを判定する処理は、外部機器200の制御部214が行っているが、これに限られるものではない。変形例3においては、ヘルスケア機器100の制御部113が、上記の判定を行う。
<Modification 3>
Modification 3 according to the present embodiment will be described. In the above-described embodiment, the process of determining whether the position of the part image matches the position of the hand image in the superimposed image is performed by the control unit 214 of the external device 200. It is not something that can be done. In the third modification, the control unit 113 of the healthcare device 100 performs the above determination.

具体的には、外部機器200は、撮像部202により生成された撮像画像をヘルスケア機器100に逐次送信する。ヘルスケア機器100の制御部113は、撮像画像における手画像の位置が測定機器の予め決められた測定位置に一致したか否かを判定する。このときの判定処理は、上述の実施の形態と同様に、部位画像を含む重畳画像を生成して、手画像と部位画像との位置を比較してもよい。また、部位画像を用いずに、撮像画像において予め決められた測定位置を示す座標を取得し、撮像画像中の当該座標と手画像の位置(座標)とを比較してもよい。   Specifically, the external device 200 sequentially transmits the captured image generated by the imaging unit 202 to the healthcare device 100. The control unit 113 of the health care device 100 determines whether or not the position of the hand image in the captured image matches the predetermined measurement position of the measurement device. In the determination process at this time, similarly to the above-described embodiment, a superimposed image including a part image may be generated, and the positions of the hand image and the part image may be compared. Alternatively, coordinates indicating a predetermined measurement position in the captured image may be acquired without using the part image, and the coordinates in the captured image may be compared with the position (coordinates) of the hand image.

そして、制御部113は、撮像画像における手画像の位置が測定機器の予め決められた測定位置に一致した場合、測定光学部106及び測定処理部114に、測定処理の開始を指示する。これにより、ユーザの手が予め決められた位置に配置されたときに、ヘルスケア機器100は、測定処理を開始することができる。つまり、変形例3においては、制御部113は、外部機器200からの測定開始指示信号ではなく、制御部113(判定手段)の判定結果に基づいて、測定部位の測定を開始する。   Then, the control unit 113 instructs the measurement optical unit 106 and the measurement processing unit 114 to start the measurement process when the position of the hand image in the captured image matches the predetermined measurement position of the measurement device. Thereby, when the user's hand is arranged at a predetermined position, the healthcare device 100 can start the measurement process. That is, in the third modification, the control unit 113 starts measurement of the measurement site based on the determination result of the control unit 113 (determination unit) instead of the measurement start instruction signal from the external device 200.

なお、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更及び組み合わせをすることが可能である。例えば、ヘルスケア機器100や外部機器200の形状や各部の配置位置等は上述の実施の形態に限られない。また、実施の形態2においては、ARマーカ105を用いて部位画像の表示位置や姿勢を特定していたが、ヘルスケア機器100全体の形状をマーカとして使用してもよい。この場合、ヘルスケア機器100に別途ARマーカを設ける必要はない。さらに、ヘルスケア機器100の位置等の特定は、ARマーカ105やヘルスケア機器100の外形等、予め決められた形状を認識してヘルスケア機器100の位置を特定する手法(いわゆるビジョンベースAR)に限られない。例えば、GPSから取得した位置情報、磁気センサから取得した方角情報、加速度センサから取得した外部機器200の姿勢(傾き)情報等に基づいて、ヘルスケア機器100の位置等を特定してもよい(いわゆる、ロケーションベースAR)。   The present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be appropriately changed and combined without departing from the spirit of the present invention. For example, the shape of the health care device 100 and the external device 200, the arrangement position of each part, and the like are not limited to the above-described embodiment. In the second embodiment, the AR image 105 is used to specify the display position and orientation of the part image, but the shape of the entire health care device 100 may be used as the marker. In this case, it is not necessary to separately provide the AR marker in the health care device 100. Further, the position of the health care device 100 is identified by a method of identifying the position of the health care device 100 by recognizing a predetermined shape such as the AR marker 105 or the outer shape of the health care device 100 (so-called vision-based AR). Not limited to. For example, the position or the like of the health care device 100 may be specified based on position information acquired from the GPS, direction information acquired from the magnetic sensor, posture (tilt) information of the external device 200 acquired from the acceleration sensor, or the like ( So-called location-based AR).

また、上述のヘルスケア機器及び外部機器の任意の処理は、CPU(Central Processing Unit)にコンピュータプログラムを実行させることにより実現することも可能である。この場合、コンピュータプログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体(non-transitory computer readable medium)を用いて格納され、コンピュータに供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記録媒体(tangible storage medium)を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記録媒体(例えばフレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ)、光磁気記録媒体(例えば光磁気ディスク)、CD−ROM(Read Only Memory)、CD−R、CD−R/W、半導体メモリ(例えば、マスクROM、PROM(Programmable ROM)、EPROM(Erasable PROM)、フラッシュROM、RAM(random access memory))を含む。また、プログラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体(transitory computer readable medium)によってコンピュータに供給されてもよい。一時的なコンピュータ可読媒体の例は、電気信号、光信号、及び電磁波を含む。一時的なコンピュータ可読媒体は、電線及び光ファイバ等の有線通信路、又は無線通信路を介して、プログラムをコンピュータに供給できる。   In addition, arbitrary processing of the above-described healthcare device and external device can be realized by causing a CPU (Central Processing Unit) to execute a computer program. In this case, the computer program can be stored using various types of non-transitory computer readable media and supplied to the computer. Non-transitory computer readable media include various types of tangible storage media. Examples of non-transitory computer-readable media include magnetic recording media (for example, flexible disks, magnetic tapes, hard disk drives), magneto-optical recording media (for example, magneto-optical disks), CD-ROMs (Read Only Memory), CD-Rs, CD-R / W and semiconductor memory (for example, mask ROM, PROM (Programmable ROM), EPROM (Erasable PROM), flash ROM, RAM (random access memory)) are included. The program may also be supplied to the computer by various types of transitory computer readable media. Examples of transitory computer readable media include electrical signals, optical signals, and electromagnetic waves. The temporary computer-readable medium can supply the program to the computer via a wired communication path such as an electric wire and an optical fiber, or a wireless communication path.

また、コンピュータが上述の実施の形態の機能を実現するプログラムを実行することにより、上述の実施の形態の機能が実現される場合だけでなく、このプログラムが、コンピュータ上で稼動しているOS(Operating System)もしくはアプリケーションソフトウェアと共同して、上述の実施の形態の機能を実現する場合も、本発明の実施の形態に含まれる。さらに、このプログラムの処理の全てもしくは一部がコンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットによって行われて、上述の実施の形態の機能が実現される場合も、本発明の実施の形態に含まれる。   In addition to the case where the function of the above-described embodiment is realized by the computer executing the program that realizes the function of the above-described embodiment, this program is not limited to the OS ( A case where the functions of the above-described embodiment are realized in cooperation with an operating system or application software is also included in the embodiment of the present invention. Furthermore, the present invention is also applicable to the case where the functions of the above-described embodiment are realized by performing all or part of the processing of the program by a function expansion board inserted into the computer or a function expansion unit connected to the computer. It is included in the embodiment.

1 測定支援装置
11 画像取得部
12 画像生成部
13 表示部
100 ヘルスケア機器
101 表示部
102 操作部
103 測定窓
104 電源スイッチ
105 ARマーカ
106 測定光学部
111 補助記憶部
112 主記憶部
113 制御部
114 測定処理部
115 電源部
116 通信部
200 外部機器
201 表示部
202 撮像部
211 補助記憶部
212 主記憶部
213 操作部
214 制御部
215 画像生成部
216 電源部
217 通信部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Measurement support apparatus 11 Image acquisition part 12 Image generation part 13 Display part 100 Healthcare apparatus 101 Display part 102 Operation part 103 Measurement window 104 Power switch 105 AR marker 106 Measurement optical part 111 Auxiliary storage part 112 Main storage part 113 Control part 114 Measurement processing unit 115 Power supply unit 116 Communication unit 200 External device 201 Display unit 202 Imaging unit 211 Auxiliary storage unit 212 Main storage unit 213 Operation unit 214 Control unit 215 Image generation unit 216 Power supply unit 217 Communication unit

Claims (9)

測定機器を含む機器画像を取得する画像取得手段と、
前記機器画像に基づいて、測定部位を前記測定機器の測定位置にガイドするためのガイド画像を前記機器画像に重畳させた重畳画像を生成する画像生成手段と、
前記重畳画像を表示する表示手段と、
を備え、
前記ガイド画像は、前記測定機器の測定対象となる体の部位を示す部位画像を含み、
前記画像生成手段は、前記測定機器の予め決められた前記測定位置に前記部位画像を重畳させる測定支援装置。
Image acquisition means for acquiring a device image including a measurement device;
Based on the device image, image generating means for generating a superimposed image in which a guide image for guiding a measurement site to a measurement position of the measurement device is superimposed on the device image;
Display means for displaying the superimposed image;
With
The guide image includes a part image indicating a part of the body to be measured by the measuring device,
The said image generation means is a measurement assistance apparatus which superimposes the said site | part image on the said predetermined measurement position of the said measurement apparatus.
前記重畳画像において、前記ガイド画像の位置と、ユーザの測定部位の位置と、を比較し、比較結果に基づいて、前記測定機器が前記ユーザの測定部位を測定可能な状態であるか否かを判定する判定手段をさらに備える請求項1に記載の測定支援装置。   In the superimposed image, the position of the guide image is compared with the position of the measurement site of the user, and based on the comparison result, whether or not the measurement device is in a state capable of measuring the measurement site of the user. The measurement support apparatus according to claim 1, further comprising determination means for determining. 前記判定手段により測定可能な状態であると判定された場合、測定開始を指示するための信号を前記測定機器に送信する通信手段をさらに備える請求項2に記載の測定支援装置。   The measurement support apparatus according to claim 2, further comprising a communication unit that transmits a signal for instructing a measurement start to the measurement device when the determination unit determines that the measurement is possible. ユーザの体格に関連する体格情報を取得する体格情報取得手段をさらに備え、
前記画像生成手段は、前記体格情報に基づいて、前記重畳画像中の前記ガイド画像の大きさを調整する請求項1〜3のいずれか一項に記載の測定支援装置。
Physique information acquisition means for acquiring physique information related to the physique of the user,
The measurement support apparatus according to claim 1, wherein the image generation unit adjusts the size of the guide image in the superimposed image based on the physique information.
前記画像生成手段は、前記重畳画像において、前記測定機器に対する前記ガイド画像の位置を変化させる請求項1〜4のいずれか一項に記載の測定支援装置。   The measurement support apparatus according to claim 1, wherein the image generation unit changes a position of the guide image with respect to the measurement device in the superimposed image. 測定機器を含む機器画像を取得するステップと、
前記機器画像に基づいて、測定部位を前記測定機器の測定位置にガイドするためのガイド画像を前記機器画像に重畳させた重畳画像を生成するステップと、
前記重畳画像を表示するステップと、を備え、
前記ガイド画像は、前記測定機器の測定対象となる体の部位を示す部位画像を含み、
前記重畳画像を生成するステップは、前記測定機器の予め決められた前記測定位置に前記部位画像を重畳させる測定支援方法。
Acquiring a device image including a measuring device;
Based on the device image, generating a superimposed image in which a guide image for guiding a measurement site to a measurement position of the measurement device is superimposed on the device image;
Displaying the superimposed image, and
The guide image includes a part image indicating a part of the body to be measured by the measuring device,
The step of generating the superimposed image is a measurement support method in which the part image is superimposed on the predetermined measurement position of the measuring device.
測定機器と、
前記測定機器を含む機器画像を取得する画像取得手段と、
前記機器画像に基づいて、測定部位を前記測定機器の測定位置にガイドするためのガイド画像を前記機器画像に重畳させた重畳画像を生成する画像生成手段と、
前記重畳画像を表示する表示手段と、を備え、
前記ガイド画像は、前記測定機器の測定対象となる体の部位を示す部位画像を含み、
前記画像生成手段は、前記測定機器の予め決められた前記測定位置に前記部位画像を重畳させる測定支援システム。
Measuring equipment;
Image acquisition means for acquiring a device image including the measurement device;
Based on the device image, image generating means for generating a superimposed image in which a guide image for guiding a measurement site to a measurement position of the measurement device is superimposed on the device image;
Display means for displaying the superimposed image,
The guide image includes a part image indicating a part of the body to be measured by the measuring device,
The measurement support system in which the image generation means superimposes the part image on the predetermined measurement position of the measurement device.
コンピュータに、
測定機器を含む機器画像を取得するステップと、
前記機器画像に基づいて、測定部位を前記測定機器の測定位置にガイドするためのガイド画像を前記機器画像に重畳させた重畳画像を生成するステップと、
前記重畳画像を表示するステップと、を実行させ、
前記ガイド画像は、前記測定機器の測定対象となる体の部位を示す部位画像を含み、
前記重畳画像を生成するステップは、前記測定機器の予め決められた前記測定位置に前記部位画像を重畳させる
プログラム。
On the computer,
Acquiring a device image including a measuring device;
Based on the device image, generating a superimposed image in which a guide image for guiding a measurement site to a measurement position of the measurement device is superimposed on the device image;
Displaying the superimposed image; and
The guide image includes a part image indicating a part of the body to be measured by the measuring device,
The step of generating the superimposed image is a program for superimposing the part image on the predetermined measurement position of the measuring device.
請求項1〜5のいずれか一項に記載の測定支援装置と通信可能な測定機器であって、
ユーザの測定部位の位置と前記測定機器の予め決められた測定位置とが一致したことを示す信号を、前記測定支援装置から受信する通信手段と、
前記一致したことを示す信号に基づいて、ユーザの測定部位の測定を開始する測定手段と、
を備える測定機器。
A measurement device capable of communicating with the measurement support apparatus according to any one of claims 1 to 5 ,
A communication means for receiving from the measurement support device a signal indicating that the position of the user's measurement site matches the predetermined measurement position of the measurement device;
Measurement means for starting the measurement of the measurement site of the user based on the signal indicating the coincidence;
Measuring instrument comprising.
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