KR20220071045A - the damping element assembly device for the washing machine damper - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a new damper felt assembling device for a washing machine damper, which enables a damper (A) used for a washing machine to be automatically assembled. The damper felt assembling device for a washing machine damper according to the present invention supplies a holder (4) to a joint groove (21) of a turntable (20) through the holder supply means (30) while rotating the turntable (20), uses a friction member insertion means (40) to insert a damper felt (5) into a diameter expanding portion (4c) of the holder (4), uses a friction member inspection means (50) to inspect whether the damper felt (5) is accurately inserted into the diameter expanding portion (4c) or not, uses an oil injection means (60) to inject oil into the damper felt (5), and then uses a cap member coupling means (70) to couple a cap member (6) with the holder (4) to assemble the damper (A), and uses a discharge means (80) to discharge the completed damper (A). Accordingly, the whole processes of inserting the damper felt (5) into the diameter expanding portion (4c) of the holder (4), injecting oil into the damper felt (5) and then coupling the cap member (6) to assemble the damper (A) can be automated, thereby enhancing working speed and productivity.

Description

세탁기 댐퍼용 댐퍼펠트 조립장치{the damping element assembly device for the washing machine damper}Damper felt assembly device for the washing machine damper {the damping element assembly device for the washing machine damper}

본 발명은 세탁기에 사용되는 댐퍼의 댐퍼펠트를 자동으로 조립할 수 있도록 된 새로운 세탁기 댐퍼용 댐퍼펠트 조립장치에 관한 것이다.The present invention relates to a new damper felt assembly apparatus for a damper for a washing machine, which is capable of automatically assembling a damper felt of a damper used in a washing machine.

일반적으로, 세탁기의 내부에는 물이 저장되는 터브를 지지하는 댐퍼가 구비된다.In general, a damper for supporting a tub in which water is stored is provided inside a washing machine.

상기 댐퍼는 도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이, 금속재의 지지로드(1)와, 상기 지지로드(1)의 중간부 외측에 승강가능하게 결합된 댐퍼(A)와, 상기 지지로드(1)의 하단에 결합된 하부캡(2)과, 상기 댐퍼(A)와 하부캡(2)의 사이에 위치되도록 상기 지지로드(1)의 외측에 결합되어 상기 댐퍼(A)를 지지하는 압축코일스프링(4)으로 구성된다.As shown in FIGS. 1 and 2, the damper includes a metal support rod 1, a damper A coupled to the outside of the middle part of the support rod 1 so as to be liftable, and the support rod 1 ), and a compression coil coupled to the outside of the support rod 1 so as to be positioned between the damper A and the lower cap 2 to support the damper A It consists of a spring (4).

이때, 상기 댐퍼(A)는 상기 지지로드(1)가 관통하는 관통공(4a)이 상하단을 관통하도록 형성되고 중간부에는 외측으로 연장된 플랜지부(4b)가 형성된 홀더(4)와, 상기 관통공(4a)의 중간부에 구비되며 상기 지지로드(1)의 외주면에 밀착되어 마찰력을 발생시키는 댐퍼펠트(5)와, 상기 홀더(4)의 하측 둘레부에 결합되는 캡부재(6)로 구성된다.At this time, the damper (A) includes a holder (4) having a through hole (4a) through which the support rod (1) passes through the upper and lower ends, and a flange portion (4b) extending outwardly in the middle portion of the holder (4); A damper felt (5) provided in the middle of the through hole (4a) and in close contact with the outer peripheral surface of the support rod (1) to generate frictional force, and a cap member (6) coupled to the lower periphery of the holder (4) is composed of

이때, 상기 관통공(4a)의 하측에는 상기 댐퍼펠트(5)가 삽입되는 확경부(4c)가 형성된다.At this time, an enlarged diameter portion 4c into which the damper felt 5 is inserted is formed below the through hole 4a.

그리고, 상기 댐퍼펠트(5)는 도 3에 도시한 바와 같이, 직사각형으로 절단된 펠트재질의 시트를 원통형상으로 말아서 상기 확경부(4c)의 내부에 삽입고정하여 구성된다.And, as shown in FIG. 3, the damper felt 5 is configured by inserting and fixing a sheet made of a felt material cut into a rectangle into a cylindrical shape and inserting it into the expanded diameter portion 4c.

이때, 상기 댐퍼펠트(5)에는 적절한 양의 오일이 주입된다.At this time, an appropriate amount of oil is injected into the damper felt 5 .

따라서, 상기 홀더(4)의 확경부(4c)에 댐퍼펠트(5)를 말아서 삽입한 후, 댐퍼펠트(5)에 오일을 주입하고, 상기 홀더(4)의 하단에 상기 캡부재(6)를 결합하여 댐퍼(A)를 조립할 수 있다.Therefore, after the damper felt 5 is rolled and inserted into the enlarged diameter portion 4c of the holder 4, oil is poured into the damper felt 5, and the cap member 6 is placed at the lower end of the holder 4 can be combined to assemble the damper (A).

그런데, 상기 댐퍼펠트(5)를 확경부(4c)의 내부에 삽입하는 작업은 수작업에 의해 진행됨으로, 댐퍼(A)를 조립하는 작업 전체를 수작업으로 진행하게 되며, 이에 따라, 댐퍼(A)를 조립하는 작업속도가 느리고 생산성이 저하되는 문제점이 발생되었다.However, since the operation of inserting the damper felt 5 into the enlarged diameter portion 4c is performed manually, the entire assembly of the damper A is performed manually, and accordingly, the damper (A) There was a problem that the work speed of assembling the product was slow and productivity was lowered.

따라서, 이러한 문제점을 해결할 수 있는 새로운 방법이 필요하게 되었다.Therefore, there is a need for a new method to solve these problems.

한편, 상기 홀더(4)에 결합되는 댐퍼펠트(5)에는 적정량의 오일이 주입되어, 댐퍼펠트(5)와 지지로드(1) 사이의 마찰력을 조절하도록 구성된다.On the other hand, an appropriate amount of oil is injected into the damper felt 5 coupled to the holder 4 to adjust the friction force between the damper felt 5 and the support rod 1 .

공개특허 10-2015-0081742호,Patent Publication No. 10-2015-0081742,

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 세탁기에 사용되는 댐퍼의 댐퍼(A)를 자동으로 조립할 수 있도록 된 새로운 세탁기 댐퍼용 댐퍼펠트 조립장치를 제공함에 그 목적이 있다.An object of the present invention is to solve the above problems, and to provide a new damper felt assembly apparatus for a damper for a washing machine that is capable of automatically assembling a damper (A) of a damper used in a washing machine.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 지지로드(1)가 관통하는 관통공(4a)이 상하단을 관통하도록 형성되고 중간부에는 외측으로 연장된 플랜지부(4b)가 형성되며 상기 관통공(4a)의 하측에는 확경부(4c)가 형성된 홀더(4)와, 상기 관통공(4a)의 중간부에 구비되며 상기 지지로드(1)의 외주면에 밀착되어 마찰력을 발생시키는 댐퍼펠트(5)와, 상기 홀더(4)의 하측 둘레부에 결합되는 캡부재(6)로 구성된 댐퍼(A)를 조립하기 위한 것으로, 본체(10)와, 상기 본체(10)에 구비되어 구동모터(22)에 의해 일방향으로 회전되며 상면 둘레부에는 상기 홀더(4)가 확경부(4c)가 상측을 향하도록 결합되는 복수개의 결합홈(21)이 형성된 턴테이블(20)과, 상기 본체(10)에 구비되며 상기 결합홈(21)에 홀더(4)를 공급하는 홀더공급수단(30)과, 상기 결합홈(21)에 결합된 홀더(4)에 댐퍼펠트(5)를 삽입하는 마찰부재삽입수단(40)과, 상기 홀더(4)에 댐퍼펠트(5)가 삽입되었는지를 검사하는 마찰부재검사수단(50)과, 상기 홀더(4)에 결합된 댐퍼펠트(5)에 오일을 주입하는 오일주입수단(60)과, 상기 홀더(4)에 캡부재(6)를 결합하여 댐퍼(A)의 조립을 완료하는 캡부재결합수단(70)과, 상기 홀더(4)에 결합된 상태로 조립이 완료된 댐퍼(A)를 배출하는 배출수단(80)과, 상기 구동모터(22)와 홀더공급수단(30)과 마찰부재삽입수단(40)과 마찰부재검사수단(50)과 오일주입수단(60)과 캡부재결합수단(70)과 배출수단(80)의 작동을 제어하는 제어수단(90)을 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기 댐퍼용 댐퍼펠트 조립장치가 제공된다.In the present invention for achieving the above object, a through hole (4a) through which the support rod (1) passes is formed to pass through the upper and lower ends, and a flange portion (4b) extending outwardly is formed in the middle portion, and the through hole ( At the lower side of 4a), a holder 4 having an enlarged diameter portion 4c is formed, and a damper felt 5 provided in the middle of the through hole 4a and in close contact with the outer circumferential surface of the support rod 1 to generate frictional force. And, for assembling a damper (A) composed of a cap member (6) coupled to the lower periphery of the holder (4), the main body (10), and a driving motor (22) provided in the main body (10) The turntable 20 is rotated in one direction by a turntable 20 and is provided with a plurality of coupling grooves 21 in which the holder 4 is coupled so that the enlarged diameter part 4c faces upward on the upper peripheral portion thereof, and the main body 10 is provided. and a holder supply means 30 for supplying the holder 4 to the coupling groove 21, and a friction member insertion means for inserting the damper felt 5 into the holder 4 coupled to the coupling groove 21 ( 40), friction member inspection means 50 for inspecting whether the damper felt 5 is inserted into the holder 4, and oil injection for injecting oil into the damper felt 5 coupled to the holder 4 The assembly is performed in a state coupled to the means 60, the cap member 6 to the holder 4 and the cap member coupling means 70 to complete the assembly of the damper A, and to the holder 4 Discharge means (80) for discharging the completed damper (A), the drive motor (22), holder supply means (30), friction member insertion means (40), friction member inspection means (50) and oil injection means (60) ) and a control means (90) for controlling the operation of the cap member coupling means (70) and the discharge means (80) is provided.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 마찰부재삽입수단(40)은 일정한 길이로 절단된 댐퍼펠트(5)를 정렬하여 공급하는 마찰부재공급유닛(41)과, 상기 본체(10)에 고정되며 상면에는 마찰부재공급유닛(41)에 의해 공급된 댐퍼펠트(5)가 측방향으로 연장되도록 수납되는 수납홈(42a)이 형성되고 전면에는 상기 수납홈(42a)에 연결되는 슬릿(42b)이 형성되며 후측면에는 상기 수납홈(42a)에 연결되는 배출구(42c)가 형성된 지지블록(42)과, 상기 지지블록(42)의 전방에 구비되어 전후진구동수단(43a)에 의해 후방으로 슬라이드되며 후단부가 상기 슬릿(42b)을 통해 상기 수납홈(42a)의 내부로 삽입되어 상기 수납홈(42a)에 수납된 댐퍼펠트(5)의 중간부를 후방으로 밀어내어 댐퍼펠트(5)가 상기 배출구(42c)를 통해 후방으로 배출되도록 하는 푸쉬판(43)과, 상기 지지블록(42)의 후측에 위치되며 상기 배출구(42c)로 배출된 댐퍼펠트(5)를 원형으로 접어 고정하는 피커(44)와, 상기 피커(44)에 연결되어 피커(44)를 상기 턴테이블(20)의 결합홈(21)에 결합된 홀더(4)의 상부로 이송하는 이송유닛(45)과, 상기 이송유닛(45)에 상기 피커(44)의 상측에 위치되도록 구비되어 상기 피커(44)에 고정된 댐퍼펠트(5)를 상기 홀더(4)의 확경부(4c)에 삽입하는 푸셔(46)를 포함하고, 상기 배출구(42c)의 측방향 폭은 상기 수납홈(42a)에 삽입되는 댐퍼펠트(5)의 측방향 길이에 비해 좁게 형성되어, 상기 푸쉬판(43)을 이용하여 댐퍼펠트(5)의 중간부를 후방으로 밀어내면, 상기 댐퍼펠트(5)는 양단이 전방을 향하도록 접히도록 상기 배출구(42c)를 통해 후방으로 밀려나고, 상기 피커(44)는 상기 배출구(42c)의 양측에 구비되며 인접면에는 상기 댐퍼펠트(5)가 삽입되는 호형상의 오목홈(44b)이 형성된 한 쌍의 핑거부재(44a)와, 상기 핑거부재(44a)에 연결되어 핑거부재(44a)를 상호 인접방향으로 슬라이드 시키는 구동유닛(44c)을 포함하고, 상기 이송유닛(45)은 상기 피커(44)에 연결되어 피커(44)를 승강시키는 승강실린더(45a)와, 상기 승강실린더(45a)에 연결되어 승강실린더(45a)를 전후방향으로 이송시키는 전후진실린더(45b)를 포함하고, 상기 푸셔(46)는 지름이 상기 오목홈(44b)의 곡률반경보다 작게 구성된 바부재(46a)와, 상기 이송유닛(45)의 승강실린더(45a)에 고정되며 바부재(46a)에 연결되어 바부재(46a)를 승강시키는 제2 승강실린더(46b)를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기 댐퍼용 댐퍼펠트 조립장치가 제공된다.According to another feature of the present invention, the friction member inserting means (40) includes a friction member supply unit (41) that aligns and supplies the damper felt (5) cut to a predetermined length, and is fixed to the body (10) and has an upper surface A receiving groove 42a in which the damper felt 5 supplied by the friction member supply unit 41 is accommodated to extend in the lateral direction is formed, and a slit 42b connected to the receiving groove 42a is formed on the front surface. and a support block 42 having an outlet 42c connected to the receiving groove 42a on the rear side thereof, is provided in front of the support block 42 and slides backward by a forward and backward driving means 43a The rear end is inserted into the receiving groove 42a through the slit 42b to push the middle part of the damper felt 5 accommodated in the receiving groove 42a to the rear, so that the damper felt 5 is connected to the outlet ( A push plate 43 to be discharged to the rear through 42c), and a picker 44 positioned at the rear of the support block 42 and fixing the damper felt 5 discharged through the outlet 42c in a circular fashion. and a transfer unit 45 connected to the picker 44 to transfer the picker 44 to the upper part of the holder 4 coupled to the coupling groove 21 of the turntable 20, and the transfer unit 45 ) provided to be positioned on the upper side of the picker 44 and includes a pusher 46 for inserting the damper felt 5 fixed to the picker 44 into the enlarged diameter part 4c of the holder 4, The lateral width of the outlet (42c) is formed narrower than the lateral length of the damper felt (5) inserted into the receiving groove (42a), and the middle of the damper felt (5) using the push plate (43) When the part is pushed back, the damper felt 5 is pushed back through the outlet 42c so that both ends are folded toward the front, and the picker 44 is provided on both sides of the outlet 42c and adjacent A pair of finger members 44a having arc-shaped concave grooves 44b into which the damper felt 5 is inserted are formed on the surface thereof, and the finger members 44a are connected to the finger members 44a in a mutually adjacent direction. The sliding drive unit (44c) is included. and, the transfer unit 45 is connected to the picker 44 to elevate the picker 44 to the elevating cylinder 45a, and the elevating cylinder 45a to move the elevating cylinder 45a in the front-rear direction. and a forward and backward cylinder 45b for transferring, the pusher 46 having a diameter smaller than the radius of curvature of the concave groove 44b. ) and is connected to the bar member 46a to provide a damper felt assembly apparatus for a washing machine damper, characterized in that it includes a second lifting cylinder 46b for elevating the bar member 46a.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 마찰부재검사수단(50)은 상하방향으로 연장되며 지름이 상기 홀더(4)의 확경부(4c)의 지름에 비해 작은 원봉형태로 구성되어 상기 턴테이블(20)의 결합홈(21)에 결합된 홀더(4)의 확경부(4c) 상측에 위치되도록 구비된 삽입바(51)와, 상기 삽입바(51)에 연결되어 삽입바(51)를 승강시키는 제3 승강실린더(52)와, 상기 삽입바(51)의 외측에 승강가능하게 결합되어 탄성부재(53a)에 의해 하측으로 가압되며 하단의 내경은 상기 턴테이블(20)의 결합홈(21)에 결합된 홀더(4) 상단의 외경에 비해 크게 구성된 가이드관체(53)와, 상기 제3 승강실린더(52)로 삽입바(51)를 하강시켰을 때 상기 삽입바(51)가 하강되는 높이를 측정하는 하강높이측정수단(54)을 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기 댐퍼용 댐퍼펠트 조립장치가 제공된다.According to another feature of the present invention, the friction member inspection means 50 extends in the vertical direction and is configured in the form of a circular rod having a diameter smaller than that of the enlarged diameter portion 4c of the holder 4, so that the turntable 20 ) of the insertion bar 51 provided to be positioned above the enlarged diameter portion 4c of the holder 4 coupled to the coupling groove 21 of the, and connected to the insertion bar 51 to elevate the insertion bar 51 The third elevating cylinder 52 and the insert bar 51 are elevatingly coupled to the outside and pressed downward by the elastic member 53a, and the inner diameter of the lower end is in the coupling groove 21 of the turntable 20. When the insertion bar 51 is lowered by the guide tube body 53 configured to be larger than the outer diameter of the upper end of the coupled holder 4 and the third elevating cylinder 52, the height at which the insertion bar 51 is lowered is measured. There is provided a damper felt assembling device for a damper for washing machine, characterized in that it includes a descending height measuring means (54).

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 오일주입수단(60)은 턴테이블(20)의 결합홈(21)에 결합된 홀더(4)의 상측에 구비되어 승강구동수단(62)에 의해 승강되며 하강시 상기 댐퍼펠트(5)에 오일을 공급하는 오일공급노즐(61)과, 상승된 오일공급노즐(61)의 하측에 위치되며 전후진구동수단(64)에 의해 전후진되어 상기 오일공급노즐(61)에서 낙하되는 오일을 수거하는 수거통(63)을 포함하며, 상기 수거통(63)은 오일공급노즐(61)이 하강될 때 상기 전후진구동수단(64)에 의해 후퇴되어 오일공급노즐(61)과 수거통(63)이 간섭되지 않도록 하는 것을 특징으로 하는 세탁기 댐퍼용 댐퍼펠트 조립장치가 제공된다.According to another feature of the present invention, the oil injection means (60) is provided on the upper side of the holder (4) coupled to the coupling groove (21) of the turntable (20), and is raised and lowered by the lift driving means (62), and when descending The oil supply nozzle (61) for supplying oil to the damper felt (5) and the oil supply nozzle (61) are located below the raised oil supply nozzle (61) and are moved forward and backward by the forward and backward driving means (64). ) includes a container 63 for collecting the oil falling from the container 63, and the container 63 is retracted by the forward/backward driving means 64 when the oil supply nozzle 61 is lowered and the oil supply nozzle 61 is retracted. There is provided a damper felt assembly device for a washing machine damper, characterized in that the waste container 63 does not interfere.

본 발명에 따른 세탁기 댐퍼용 댐퍼펠트 조립장치는 턴테이블(20)을 회전시키면서, 상기 홀더공급수단(30)으로 턴테이블(20)의 결합홈(21)에 홀더(4)를 공급하고, 상기 마찰부재삽입수단(40)을 이용하여 상기 홀더(4)의 확경부(4c)에 댐퍼펠트(5)를 삽입하고, 상기 마찰부재검사수단(50)을 이용하여 확경부(4c)에 댐퍼펠트(5)가 정확히 삽입되었는지를 검사하고, 상기 오일주입수단(60)을 이용하여 댐퍼펠트(5)에 오일을 주입한 후, 캡부재결합수단(70)을 이용하여 홀더(4)에 캡부재(6)를 결합하여 댐퍼(A)를 조립하고, 상기 배출수단(80)을 이용하여 완성된 댐퍼(A)를 배출한다.In the damper felt assembly apparatus for a washing machine damper according to the present invention, the holder 4 is supplied to the coupling groove 21 of the turntable 20 by the holder supply means 30 while the turntable 20 is rotated, and the friction member The damper felt 5 is inserted into the enlarged diameter portion 4c of the holder 4 using the insertion means 40, and the damper felt 5 is inserted into the enlarged diameter portion 4c using the friction member inspection means 50. ) is correctly inserted, and after injecting oil into the damper felt 5 using the oil injection means 60 ) to assemble the damper (A), and the completed damper (A) is discharged using the discharge means (80).

따라서, 상기 홀더(4)의 확경부(4c)에 댐퍼펠트(5)를 삽입하고, 댐퍼펠트(5)에 오일을 주입한 후, 캡부재(6)를 결합하여 댐퍼(A)를 조립하는 작업 전체를 자동화할 수 있음으로, 작업속도와 생산성을 향상시킬 수 있는 장점이 있다.Therefore, the damper felt 5 is inserted into the enlarged diameter 4c of the holder 4, oil is poured into the damper felt 5, and the cap member 6 is combined to assemble the damper A Since the entire operation can be automated, there is an advantage that the operation speed and productivity can be improved.

도 1은 일반적인 세탁기용 댐퍼를 도시한 정면도,
도 2는 일반적인 세탁기용 댐퍼의 댐핑부재를 도시한 정단면도,
도 3은 일반적인 세탁기용 댐퍼의 마찰부재를 도시한 참고도,
도 4는 본 발명에 따른 세탁기 댐퍼용 댐퍼펠트 조립장치를 도시한 평면도,
도 5는 본 발명에 따른 세탁기 댐퍼용 댐퍼펠트 조립장치의 홀더공급수단을 도시한 평면도,
도 6은 본 발명에 따른 세탁기 댐퍼용 댐퍼펠트 조립장치의 홀더공급수단을 도시한 측면도,
도 7은 본 발명에 따른 세탁기 댐퍼용 댐퍼펠트 조립장치의 마찰부재삽입수단을 도시한 평면도,
도 8은 본 발명에 따른 댐퍼펠트 조립장치의 마찰부재삽입수단의 요부를 확대도시한 평면도,
도 9는 본 발명에 따른 댐퍼펠트 조립장치의 마찰부재삽입수단을 도시한 측면도,
도 10 내지 도 14는 본 발명에 따른 댐퍼펠트 조립장치의 마찰부재삽입수단이 작용을 도시한 참고도,
도 15는 본 발명에 따른 댐퍼펠트 조립장치의 마찰부재검사수단을 도시한 평면도,
도 16은 본 발명에 따른 댐퍼펠트 조립장치의 마찰부재검사수단을 도시한 측면도,
도 17 내지 도 19는 본 발명에 따른 댐퍼펠트 조립장치의 마찰부재검사수단의 작용을 도시한 참고도,
도 20은 본 발명에 따른 댐퍼펠트 조립장치의 오일주입수단을 도시한 평면도,
도 21은 본 발명에 따른 댐퍼펠트 조립장치의 오일주입수단을 도시한 측면도,
도 22는 본 발명에 따른 댐퍼펠트 조립장치의 오일주입수단의 작용을 도시한 측면도,
도 23은 본 발명에 따른 댐퍼펠트 조립장치의 캡부재결합수단을 도시한 평면도,
도 24는 본 발명에 따른 댐퍼펠트 조립장치의 캡부재결합수단을 도시한 측면도,
도 25는 본 발명에 따른 댐퍼펠트 조립장치의 회로구성도이다.1 is a front view showing a damper for a general washing machine;
2 is a front cross-sectional view showing a damping member of a damper for a general washing machine;
3 is a reference view showing a friction member of a damper for a general washing machine;
4 is a plan view showing a damper felt assembly apparatus for a damper for a washing machine according to the present invention;
5 is a plan view showing a holder supply means of a damper felt assembly apparatus for a damper for a washing machine according to the present invention;
6 is a side view showing a holder supply means of a damper felt assembly apparatus for a damper for a washing machine according to the present invention;
7 is a plan view showing a friction member inserting means of the damper felt assembly apparatus for a damper for a washing machine according to the present invention;
8 is an enlarged plan view of the main part of the friction member inserting means of the damper felt assembly apparatus according to the present invention;
9 is a side view showing the friction member inserting means of the damper felt assembly apparatus according to the present invention;
10 to 14 are reference views showing the operation of the friction member insertion means of the damper felt assembly apparatus according to the present invention;
15 is a plan view showing the friction member inspection means of the damper felt assembly apparatus according to the present invention;
16 is a side view showing the friction member inspection means of the damper felt assembly apparatus according to the present invention;
17 to 19 are reference views showing the operation of the friction member inspection means of the damper felt assembly apparatus according to the present invention;
20 is a plan view showing the oil injection means of the damper felt assembly apparatus according to the present invention;
21 is a side view showing the oil injection means of the damper felt assembly apparatus according to the present invention;
22 is a side view showing the action of the oil injection means of the damper felt assembly apparatus according to the present invention;
23 is a plan view showing the cap member coupling means of the damper felt assembly apparatus according to the present invention;
24 is a side view showing the cap member coupling means of the damper felt assembly apparatus according to the present invention;
25 is a circuit configuration diagram of a damper felt assembly apparatus according to the present invention.

이하, 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail based on the accompanying illustrative drawings.

도 4 내지 도 25는 본 발명에 따른 세탁기 댐퍼용 댐퍼펠트 조립장치를 도시한 것으로, 세탁기에 사용되는 댐퍼의 댐퍼(A)를 자동으로 조립하기 위한 것이다.4 to 25 show a damper felt assembly apparatus for a damper for a washing machine according to the present invention, and is for automatically assembling a damper (A) of a damper used in a washing machine.

이때, 상기 댐퍼(A)는 지지로드(1)가 관통하는 관통공(4a)이 상하단을 관통하도록 형성되고 중간부에는 외측으로 연장된 플랜지부(4b)가 형성되며 상기 관통공(4a)의 하측에는 확경부(4c)가 형성된 홀더(4)와, 상기 관통공(4a)의 중간부에 구비되며 상기 지지로드(1)의 외주면에 밀착되어 마찰력을 발생시키는 댐퍼펠트(5)와, 상기 홀더(4)의 하측 둘레부에 결합되는 캡부재(6)로 구성된다.At this time, the damper (A) has a through hole (4a) through which the support rod (1) passes through the upper and lower ends, and a flange portion (4b) extending outwardly is formed in the middle portion of the through hole (4a). At the lower side, a holder 4 having an enlarged diameter portion 4c is formed, and a damper felt 5 provided in the middle of the through hole 4a and in close contact with the outer circumferential surface of the support rod 1 to generate a friction force; It consists of a cap member (6) coupled to the lower periphery of the holder (4).

그리고, 본 발명에 따르면 상기 세탁기 댐퍼용 댐퍼펠트 조립장치는, 본체(10)와, 상기 본체(10)에 구비되어 구동모터(22)에 의해 일방향으로 회전되며 상면 둘레부에는 상기 홀더(4)가 확경부(4c)가 상측을 향하도록 결합되는 복수개의 결합홈(21)이 형성된 턴테이블(20)과, 상기 본체(10)에 구비되며 상기 결합홈(21)에 홀더(4)를 공급하는 홀더공급수단(30)과, 상기 결합홈(21)에 결합된 홀더(4)에 댐퍼펠트(5)를 삽입하는 마찰부재삽입수단(40)과, 상기 홀더(4)에 댐퍼펠트(5)가 삽입되었는지를 검사하는 마찰부재검사수단(50)과, 상기 홀더(4)에 결합된 댐퍼펠트(5)에 오일을 주입하는 오일주입수단(60)과, 상기 홀더(4)에 캡부재(6)를 결합하여 댐퍼(A)의 조립을 완료하는 캡부재결합수단(70)과, 상기 홀더(4)에 결합된 상태로 조립이 완료된 댐퍼(A)를 배출하는 배출수단(80)과, 상기 구동모터(22)와 홀더공급수단(30)과 마찰부재삽입수단(40)과 마찰부재검사수단(50)과 오일주입수단(60)과 캡부재결합수단(70)과 배출수단(80)의 작동을 제어하는 제어수단(90)으로 구성된다.And, according to the present invention, the damper felt assembly apparatus for the washing machine damper includes a main body 10 and a main body 10 provided in the main body 10 to rotate in one direction by a driving motor 22, and the holder 4 is provided on a periphery of the upper surface. A turntable 20 provided with a plurality of coupling grooves 21 to which the enlarged diameter portion 4c is coupled toward the upper side is formed, and is provided in the main body 10 and supplies the holder 4 to the coupling groove 21 Holder supply means (30), friction member insertion means (40) for inserting damper felt (5) into holder (4) coupled to said coupling groove (21), and damper felt (5) in said holder (4) Friction member inspection means 50 for checking whether is inserted, oil injection means 60 for injecting oil into the damper felt 5 coupled to the holder 4, and a cap member ( 6) a cap member coupling means 70 for completing the assembly of the damper A, and a discharging means 80 for discharging the assembled damper A in a state coupled to the holder 4; The drive motor 22, the holder supply means 30, the friction member insertion means 40, the friction member inspection means 50, the oil injection means 60, the cap member coupling means 70 and the discharge means 80 It is composed of a control means (90) for controlling the operation of.

상기 본체(10)는 사각형의 케이스형태로 구성된다.The main body 10 is configured in the form of a rectangular case.

상기 턴테이블(20)은 하면 중앙부에 구비된 회전축(23)에 의해 상기 본체(10)의 상면 중앙부에 측방향(본 실시예의 경우, 반시계방향)으로 회전되도록 결된다.The turntable 20 is coupled to rotate in the lateral direction (counterclockwise in this embodiment) to the central portion of the upper surface of the main body 10 by a rotation shaft 23 provided in the central portion of the lower surface.

상기 결합홈(21)은 상기 턴테이블(20)의 상면 둘레부에 상측으로 돌출되도록 구비된 돌출부(24)의 상면에 하측으로 오목하게 형성된다.The coupling groove 21 is formed to be concave downwardly on the upper surface of the protrusion 24 provided to protrude upwardly from the periphery of the upper surface of the turntable 20 .

이때, 상기 돌출부(24)와 결합홈(21)은 8개로 구성되어, 상기 턴테이블(20)의 상면에 45도 각도로 이격되도록 형성된다.At this time, the protrusion 24 and the coupling groove 21 are composed of eight, and are formed to be spaced apart from the upper surface of the turntable 20 at an angle of 45 degrees.

상기 구동모터(22)는 상기 본체(10)의 내부에 구비되며 상기 회전축(23)에 연결되어 상기 턴테이블(20)을 반시계방향으로 45도 씩 단속적으로 회전시키는 서버모터를 이용한다.The drive motor 22 is provided inside the main body 10 and is connected to the rotation shaft 23 and uses a server motor that intermittently rotates the turntable 20 in a counterclockwise direction by 45 degrees.

즉, 상기 구동모터(22)는 상기 턴테이블(20)을 반시계방향으로 45도 회전시킨 후 미리 정해진 시간동안 턴테이블(20)을 정지시키고, 다시 턴테이블(20)을 반시계방향으로 45도 회전시키는 동작을 반복한다.That is, the driving motor 22 rotates the turntable 20 counterclockwise by 45 degrees, stops the turntable 20 for a predetermined time, and then rotates the turntable 20 counterclockwise by 45 degrees. Repeat the action.

상기 홀더공급수단(30)은 도 5 및 도 6에 도시한 바와 같이, 상기 턴테이블(20)의 둘레부에 근접되도록 배치되며 내부에 저장된 홀더(4)를 확경부(4c)가 상측을 향하도록 정렬하여 공급하는 진동식피더(31)와, 상기 진동식피더(31)에 의해 공급된 홀더(4)를 픽업하여 상기 턴테이블(20)이 정지되었을 때 턴테이블(20)에 형성된 결합홈(21)에 삽입하는 이송장치(32)로 구성된다.As shown in FIGS. 5 and 6, the holder supply means 30 is arranged to be close to the periphery of the turntable 20 and holds the holder 4 stored therein so that the enlarged diameter part 4c faces upward. Pick up the vibrating feeder 31 that is aligned and supplied and the holder 4 supplied by the vibratory feeder 31, and insert it into the coupling groove 21 formed in the turntable 20 when the turntable 20 is stopped It is composed of a transfer device (32).

상기 이송장치(32)는 상기 진동식피더(31)에 의해 공급된 홀더(4)를 피커(32a)를 이용하여 픽업한 후, 상기 피커(32a)를 이송하여 홀더(4)가 상기 결합홈(21)에 삽입되도록 한다.The transfer device 32 picks up the holder 4 supplied by the vibrating feeder 31 using a picker 32a, and then transfers the picker 32a so that the holder 4 is in the coupling groove ( 21) to be inserted.

이러한 홀더공급수단(30)의 진동식피더(31)와 이송장치(32)는 일반적인 것임으로, 이에 대한 더 이상 자세한 설명은 생략한다.Since the vibrating feeder 31 and the transfer device 32 of the holder supply means 30 are common, further detailed description thereof will be omitted.

상기 마찰부재삽입수단(40)은 도 7 내지 도 14에 도시한 바와 같이, 상기 홀더공급수단(30)에 비해 턴테이블(20)이 회전되는 방향의 45도 후방에 위치되어, 상기 홀더공급수단(30)에 의해 턴테이블(20)의 결합홈(21)에 결합된 홀더(4)의 확경부(4c)에 댐퍼펠트(5)를 삽입하는 것으로, 일정한 길이로 절단된 댐퍼펠트(5)가 일렬로 연결되도록 공급하는 마찰부재공급유닛(41)과, 상기 본체(10)에 고정되며 상면에는 마찰부재공급유닛(41)에 의해 공급된 댐퍼펠트(5)가 측방향으로 연장되도록 수납되는 수납홈(42a)이 형성되고 전면에는 상기 수납홈(42a)에 연결되는 슬릿(42b)이 형성되며 후측면에는 상기 수납홈(42a)에 연결되는 배출구(42c)가 형성된 지지블록(42)과, 상기 지지블록(42)의 전방에 구비되어 전후진구동수단(43a)에 의해 후방으로 슬라이드되며 후단부가 상기 슬릿(42b)을 통해 상기 수납홈(42a)의 내부로 삽입되어 상기 수납홈(42a)에 수납된 댐퍼펠트(5)의 중간부를 후방으로 밀어내어 댐퍼펠트(5)가 상기 배출구(42c)를 통해 후방으로 배출되도록 하는 푸쉬판(43)과, 상기 지지블록(42)의 후측에 위치되며 상기 배출구(42c)로 배출된 댐퍼펠트(5)를 원형으로 접어 고정하는 피커(44)와, 상기 피커(44)에 연결되어 피커(44)를 상기 턴테이블(20)의 결합홈(21)에 결합된 홀더(4)의 상부로 이송하는 이송유닛(45)과, 상기 이송유닛(45)에 상기 피커(44)의 상측에 위치되도록 구비되어 상기 피커(44)에 고정된 댐퍼펠트(5)를 상기 홀더(4)의 확경부(4c)에 삽입하는 푸셔(46)로 구성된다.As shown in FIGS. 7 to 14, the friction member inserting means 40 is positioned 45 degrees backward in the direction in which the turntable 20 is rotated compared to the holder supplying means 30, and the holder supplying means ( 30) by inserting the damper felt 5 into the enlarged diameter portion 4c of the holder 4 coupled to the coupling groove 21 of the turntable 20, the damper felt 5 cut to a certain length is in a line The friction member supply unit 41 supplied so as to be connected to the A support block 42 in which 42a is formed, a slit 42b connected to the receiving groove 42a is formed on the front side, and an outlet 42c connected to the receiving groove 42a is formed on the rear side thereof; It is provided in the front of the support block 42 and slides backward by the forward and backward driving means 43a, and the rear end is inserted into the receiving groove 42a through the slit 42b to enter the receiving groove 42a. A push plate 43 that pushes the middle part of the accommodated damper felt 5 to the rear so that the damper felt 5 is discharged rearwardly through the outlet 42c, and the support block 42 is located behind the A picker 44 for folding and fixing the damper felt 5 discharged through the outlet 42c in a circle, and the picker 44 connected to the picker 44 to attach the picker 44 to the coupling groove 21 of the turntable 20 A transfer unit 45 for transferring to the upper part of the combined holder 4, and a damper felt 5 provided to the transfer unit 45 to be positioned above the picker 44 and fixed to the picker 44 is composed of a pusher (46) for inserting into the enlarged diameter portion (4c) of the holder (4).

상기 마찰부재공급유닛(41)은 일정한 길이로 절단된 다수개의 댐퍼펠트(5)가 저장되며, 상기 댐퍼펠트(5)를 정렬하여 공급레일(41a)을 통해 일렬로 연결되도록 정렬하여 공급하는 진동식피더를 이용한다.The friction member supply unit 41 stores a plurality of damper felts 5 cut to a predetermined length, and aligns the damper felts 5 so that they are connected in a line through the supply rail 41a and is supplied by aligning them. Use a feeder.

상기 지지블록(42)은 상기 턴테이블(20)의 둘레부에 근접되도록 본체(10)에 구비된 제1 지지대(47)의 상면에 구비된다.The support block 42 is provided on the upper surface of the first support 47 provided in the main body 10 so as to be close to the periphery of the turntable 20 .

상기 수납홈(42a)은 일측이 지지블록(42)의 측면으로 개방되며, 상기 마찰부재공급유닛(41)의 공급레일(41a)이 상기 수납홈(42a)에 연결되어, 상기 공급레일(41a)을 통해 이송된 댐퍼펠트(5)가 상기 수납홈(42a)의 내부로 삽입되도록 구성된다.One side of the receiving groove 42a is opened to the side of the support block 42, and the supply rail 41a of the friction member supply unit 41 is connected to the receiving groove 42a, and the supply rail 41a ) is configured to be inserted into the damper felt (5) transferred through the receiving groove (42a).

상기 슬릿(42b)은 상기 수납홈(42a)에 삽입된 댐퍼펠트(5)의 중앙부에 위치되도록 형성된다.The slit (42b) is formed to be positioned at the center of the damper felt (5) inserted into the receiving groove (42a).

상기 배출구(42c)는 측방향 폭이 상기 수납홈(42a)에 삽입되는 댐퍼펠트(5)의 측방향 길이에 비해 좁게 형성되어, 상기 푸쉬판(43)을 이용하여 댐퍼펠트(5)의 중간부를 후방으로 밀어내면, 상기 수납홈(42a)에 삽입된 댐퍼펠트(5)가 상기 배출구(42c)를 통해 후방으로 밀려나면서, 댐퍼펠트(5)의 양단이 전방을 향하도록 접히도록 구성된다.The outlet (42c) is formed to have a lateral width narrower than the lateral length of the damper felt (5) inserted into the receiving groove (42a), and the middle of the damper felt (5) using the push plate (43) When the part is pushed rearward, the damper felt 5 inserted into the receiving groove 42a is pushed back through the outlet 42c, and both ends of the damper felt 5 are folded toward the front.

상기 푸쉬판(43)은 전후방향으로 연장된 금속판을 이용하는 것으로, 후단부가 상기 슬릿(42b)에 삽입된다.The push plate 43 uses a metal plate extending in the front-rear direction, and the rear end is inserted into the slit 42b.

상기 전후진구동수단(43a)은 상기 제1 지지대(47)의 상면에 전후방향으로 연장되도록 구비되며 상기 푸쉬판(43)에 연결된 에어실린더를 이용하는 것으로, 전후진구동수단(43a)을 신장시키면 상기 푸쉬판(43)이 후방으로 밀려나면서 상기 수납홈(42a)에 삽입된 댐퍼펠트(5)를 후방으로 밀어낸다.The forward/backward driving means (43a) is provided to extend in the front-rear direction on the upper surface of the first support (47) and uses an air cylinder connected to the push plate (43), and when the forward/backward driving means (43a) is extended As the push plate 43 is pushed rearward, the damper felt 5 inserted into the receiving groove 42a is pushed rearward.

상기 피커(44)는 상기 배출구(42c)의 양측에 구비되며 인접면에는 상기 댐퍼펠트(5)가 삽입되는 호형상의 오목홈(44b)이 형성된 한 쌍의 핑거부재(44a)와, 상기 핑거부재(44a)에 연결되어 핑거부재(44a)를 상호 인접방향으로 슬라이시키는 구동유닛(44c)으로 구성된다.The picker 44 is provided on both sides of the outlet 42c, and a pair of finger members 44a having arc-shaped concave grooves 44b into which the damper felt 5 is inserted are formed on adjacent surfaces thereof, and the fingers and a driving unit 44c connected to the member 44a to slide the finger members 44a in mutually adjacent directions.

상기 오목홈(44b)은 핑거부재(44a)가 상호 인접방향으로 슬라이드되면 후측이 개방된 원형을 이루도록 구성된다.The concave groove 44b is configured to form a circular shape with an open rear side when the finger members 44a slide in mutually adjacent directions.

상기 구동유닛(44c)은 상기 핑거부재(44a)의 후단부에 연결된 로드리스실린더를 이용한다.The driving unit 44c uses a rodless cylinder connected to the rear end of the finger member 44a.

상기 이송유닛(45)은 상기 피커(44)에 연결되어 피커(44)를 승강시키는 승강실린더(45a)와, 상기 승강실린더(45a)에 연결되어 승강실린더(45a)를 전후방향으로 이송시키는 전후진실린더(45b)로 구성된다.The transfer unit 45 is connected to the picker 44 to elevate the picker 44 to the elevating cylinder (45a), and connected to the elevating cylinder (45a) is connected to the elevating cylinder (45a) before and after transferring the elevating cylinder (45a) in the front and rear directions It is composed of a truth cylinder (45b).

상기 승강실린더(45a)는 상하방향으로 연장되며 하측으로 연장된 피스톤로드가 연결판(45c)에 의해 상기 피커(44)의 구동유닛(44c)에 연결된 에어실린더를 이용한다.The elevating cylinder 45a uses an air cylinder extending in the vertical direction and having a piston rod extending downwardly connected to the drive unit 44c of the picker 44 by a connecting plate 45c.

상기 전후진실린더(45b)는 상기 턴테이블(20)에 근접되도록 상기 본체(10)의 상면에 구비된 제2 지지대(48)의 상단에 전후방향으로 연장된 로드리스실린더를 이용하는 것으로, 상기 승강실린더(45a)에 연결되어 승강실린더(45a)를 전후방향으로 이송한다.The forward/backward cylinder 45b uses a rodless cylinder extending in the front-rear direction on the upper end of the second support 48 provided on the upper surface of the main body 10 so as to be close to the turntable 20, and the lifting cylinder It is connected to (45a) and transports the elevating cylinder (45a) in the front-rear direction.

이때, 상기 전후진실린더(45b)는 상기 피커(44)가 상기 지지블록(42)의 후방에서 상기 턴테이블(20)의 결합홈(21)에 결합된 홀더(4)의 상측으로 이송되도록 한다.At this time, the forward and backward cylinder 45b allows the picker 44 to be transferred to the upper side of the holder 4 coupled to the coupling groove 21 of the turntable 20 from the rear of the support block 42 .

상기 푸셔(46)는 지름이 상기 오목홈(44b)의 곡률반경보다 작게 구성되어 상기 오목홈(44b)의 상측에 상하방향으로 연장되도록 구비된 바부재(46a)와, 상기 이송유닛(45)의 승강실린더(45a)에 고정되며 바부재(46a)에 연결되어 바부재(46a)를 승강시키는 제2 승강실린더(46b)로 구성된다.The pusher 46 has a diameter smaller than the radius of curvature of the concave groove 44b, and includes a bar member 46a provided to extend vertically above the concave groove 44b, and the transfer unit 45. It is fixed to the lifting cylinder (45a) of the bar member (46a) is composed of a second lifting cylinder (46b) for elevating the bar member (46a).

이와 같이 구성된 마찰부재삽입수단(40)의 작용을 설명하면 다음과 같이 구성된다.The operation of the friction member inserting means 40 configured in this way is described as follows.

우선, 도 10에 도시한 바와 같이, 상기 피커(44)가 상기 지지블록(42)의 후방에 위치된 상태에서, 상기 핑거부재(44a)는 상호 측방향으로 이격된 상태를 유지한다.First, as shown in FIG. 10 , in a state in which the picker 44 is positioned at the rear of the support block 42 , the finger members 44a are kept apart from each other in the lateral direction.

그리고, 도 11에 도시한 바와 같이, 상기 전후진구동수단(43a)에 의해 푸쉬판(43)이 후방으로 밀려나오면, 상기 수납홈(42a)에 수납된 댐퍼펠트(5)가 양단이 전방을 향하도록 접힌 상태로 상기 배출구(42c)를 통해 후방으로 밀려나와서, 상기 핑거부재(44a)의 오목홈(44b)의 내부로 삽입된다.And, as shown in FIG. 11, when the push plate 43 is pushed out by the forward/backward driving means 43a, the damper felt 5 accommodated in the receiving groove 42a moves forward at both ends. It is pushed out backward through the outlet 42c in a folded state to face it, and is inserted into the concave groove 44b of the finger member 44a.

그리고, 도 12에 도시한 바와 같이, 상기 피커(44)의 구동유닛(44c)을 구동시켜 핑거부재(44a)를 인접방향으로 슬라이드시키면, 피커(44)의 오목홈(44b)이 원형을 이루게 되며, 이에 따라, 상기 댐퍼펠트(5) 역시 원통형상으로 말리게 된다.And, as shown in FIG. 12, when the driving unit 44c of the picker 44 is driven to slide the finger member 44a in the adjacent direction, the concave groove 44b of the picker 44 forms a circle. Accordingly, the damper felt 5 is also rolled into a cylindrical shape.

그리고, 상기 푸쉬판(43)을 전방으로 슬라이드시키면, 상기 마찰부재공급유닛(41)에 의해 수납홈(42a)의 내부로 새로운 댐퍼펠트(5)가 공급된다.Then, when the push plate 43 is slid forward, a new damper felt 5 is supplied into the receiving groove 42a by the friction member supply unit 41 .

그리고, 상기 턴테이블(20)이 정지되었을 때, 도 13에 도시한 바와 같이, 상기 이송유닛(45)을 이용하여 상기 오목홈(44b)이 턴테이블(20)의 결합홈(21)에 고정된 홀더(4)의 확경부(4c) 상단에 일치되도록 피커(44)를 이송한 후, 도 14에 도시한 바와 같이, 상기 푸셔(46)의 제2 승강실린더(46b)를 구동시켜 바부재(46a)를 하강시키면, 상기 바부재(46a)의 하단이 상기 오목홈(44b)이 이루는 원의 내부로 삽입되면서 오목홈(44b)에 고정된 댐퍼펠트(5)를 하측으로 밀어, 댐퍼펠트(5)가 상기 헤드의 확경부(4c)로 삽입되도록 한다.And, when the turntable 20 is stopped, as shown in FIG. 13 , the concave groove 44b is fixed to the coupling groove 21 of the turntable 20 by using the transfer unit 45 . After transferring the picker 44 to match the upper end of the enlarged diameter portion 4c of (4), as shown in FIG. 14, the second lifting cylinder 46b of the pusher 46 is driven to drive the bar member 46a ), the lower end of the bar member 46a is inserted into the circle formed by the concave groove 44b, and the damper felt 5 fixed to the concave groove 44b is pushed downward, and the damper felt 5 ) to be inserted into the enlarged diameter portion 4c of the head.

그리고, 상기 바부재(46a)를 상승시키고, 상기 피커(44)를 초기위치로 이송한 후, 전술한 과정을 반복함으로써, 상기 턴테이블(20)에 고정된 홀더(4)의 확경부(4c)로 반복적으로 댐퍼펠트(5)를 삽입할 수 있다. Then, the enlarged diameter portion 4c of the holder 4 fixed to the turntable 20 by raising the bar member 46a, transferring the picker 44 to the initial position, and repeating the above-described process. It is possible to repeatedly insert the damper felt (5).

상기 마찰부재검사수단(50)은, 도 15 내지 도 19에 도시한 바와 같이, 상기 마찰부재삽입수단(40)에 비해, 턴테이블(20)의 회전방향으로 45도 후방에 위치되도록 구비되어, 마찰부재삽입수단(40)에 의해 상기 홀더(4)의 확경부(4c)에 댐퍼펠트(5)가 정확히 삽입되었는지를 검사하는 것으로, 상하방향으로 연장되며 지름이 상기 홀더(4)의 확경부(4c)의 지름에 비해 작은 원봉형태로 구성되어 상기 턴테이블(20)의 결합홈(21)에 결합된 홀더(4)의 확경부(4c) 상측에 위치되도록 구비된 삽입바(51)와, 상기 삽입바(51)에 연결되어 삽입바(51)를 승강시키는 제3 승강실린더(52)와, 상기 삽입바(51)의 외측에 승강가능하게 결합되어 탄성부재(53a)에 의해 하측으로 가압되는 가이드관체(53)와, 상기 제3 승강실린더(52)로 삽입바(51)를 하강시켰을 때 상기 삽입바(51)가 하강되는 높이를 측정하는 하강높이측정수단(54)으로 구성된다.As shown in FIGS. 15 to 19 , the friction member inspection means 50 is provided to be positioned 45 degrees backward in the rotational direction of the turntable 20 compared to the friction member inserting means 40 , By inspecting whether the damper felt 5 is correctly inserted into the enlarged diameter portion 4c of the holder 4 by the member insertion means 40, it extends in the vertical direction and has a diameter of the enlarged diameter portion of the holder 4 ( An insertion bar 51 provided to be positioned above the enlarged diameter portion 4c of the holder 4 which is configured in a circular rod shape smaller than the diameter of 4c and coupled to the coupling groove 21 of the turntable 20; A third elevating cylinder 52 connected to the insertion bar 51 to elevate the insertion bar 51, and is coupled to the outside of the insertion bar 51 to elevate and is pressed downward by the elastic member 53a It consists of a guide tube body 53 and a lowering height measuring means 54 for measuring the height at which the insertion bar 51 is lowered when the insertion bar 51 is lowered by the third elevating cylinder 52 .

상기 제3 승강실린더(52)는 상기 턴테이블(20)의 둘레부에 근접되도록 상기 본체(10)의 상면에 구비된 제3 지지대(55)에 상하방향으로 연장되도록 구비되며, 하측으로 연장된 피스톤로드(52b)가 상기 삽입바(51)에 연결되어, 피스톤로드(52b)와 삽입바(51)를 승강시키도록 구성된다.The third lifting cylinder 52 is provided to extend in the vertical direction on the third support 55 provided on the upper surface of the main body 10 so as to be close to the periphery of the turntable 20, and the piston extending downward. The rod 52b is connected to the insertion bar 51 and is configured to elevate the piston rod 52b and the insertion bar 51 .

이때, 상기 제3 승강실린더(52)의 피스톤로드(52b)의 상단은 상기 제3 승강실린더(52)의 상측으로 연장된다.In this case, the upper end of the piston rod 52b of the third lifting cylinder 52 extends upward of the third lifting cylinder 52 .

상기 가이드관체(53)는 하단이 상기 삽입바(51)의 하측으로 연장되도록 구성된 것으로, 하단의 내경은 상기 턴테이블(20)의 결합홈(21)에 결합된 홀더(4) 상단의 외경에 비해 크게 구성되어, 상기 삽입바(51)의 외측을 덮어 삽입바(51)를 보호함과 동시에, 상기 삽입바(51)의 하강시 하단이 홀더(4)의 상단 외측에 결합되어, 삽입바(51)가 하강될 때 삽입바(51)의 하단이 홀더(4)의 확경부(4c)로 정확히 삽입되도록 안내하는 기능을 한다.The guide tube body 53 is configured such that the lower end extends downward of the insertion bar 51 , and the inner diameter of the lower end is compared to the outer diameter of the upper end of the holder 4 coupled to the coupling groove 21 of the turntable 20 . It is configured to be large, and covers the outside of the insertion bar 51 to protect the insertion bar 51, and at the same time, the lower end of the insertion bar 51 is coupled to the outside of the upper end of the holder 4 when the insertion bar 51 is lowered. 51) functions to guide the lower end of the insertion bar 51 to be accurately inserted into the enlarged diameter portion 4c of the holder 4 when it is lowered.

상기 하강높이측정수단(54)은 상기 제3 승강실린더(52)의 상단에 구비된 지지브라켓(52a)의 일측에 상기 피스톤로드(52b)를 향하도록 구비된 근접센서를 이용하는 것으로, 상기 홀더(4)의 확경부(4c)에 댐퍼펠트(5)가 삽입된 상태에서 상기 제3 승강실린더(52)로 삽입바(51)를 하강시켰을 때, 상기 피스톤로드의 상단이 하강되는 높이에 대응되도록 구비된다.The descending height measuring means 54 uses a proximity sensor provided to face the piston rod 52b on one side of the support bracket 52a provided at the upper end of the third lifting cylinder 52, and the holder ( When the insertion bar 51 is lowered by the third elevating cylinder 52 in a state where the damper felt 5 is inserted into the enlarged diameter part 4c of 4), the upper end of the piston rod corresponds to the lowering height. provided

즉, 상기 턴테이블(20)이 정지된 상태에서, 도 17 및 도 18에 도시한 바와 같이, 상기 삽입바(51)를 하강시키면, 상기 삽입바(51)와 함께 피스톤로드(52b)가 하강되며, 삽입바(51)의 하단이 상기 홀더(4)의 확경부(4c)에 삽입된 댐퍼펠트(5)의 상단에 밀착되면, 삽입바(51)와 피스톤로드(52b)는 더 이상 하강되지 않게 된다.That is, when the turntable 20 is stopped and the insertion bar 51 is lowered as shown in FIGS. 17 and 18 , the piston rod 52b is lowered together with the insertion bar 51 , , when the lower end of the insertion bar 51 is in close contact with the upper end of the damper felt 5 inserted into the enlarged diameter portion 4c of the holder 4, the insertion bar 51 and the piston rod 52b are no longer descended will not

이때, 도 18에 도시한 바와 같이, 상기 피스톤로드(52b)의 상단은 상기 하강높이측정수단(54)에 비해 조금 높은 위치에 정지된다.At this time, as shown in FIG. 18 , the upper end of the piston rod 52b is stopped at a position slightly higher than that of the lowering height measuring means 54 .

그런데, 도 19에 도시한 바와 같이, 상기 홀더(4)의 확경부(4c)에 댐퍼펠트(5)가 삽입되지 않을 경우, 상기 삽입바(51)는 상기 홀더(4)의 확경부(4c) 하단에 밀착될 때까지 하강되며, 이에 따라, 피스톤로드(52b)의 상단이 상기 하강높이측정수단(54)에 비해 하측으로 하강된다.However, as shown in FIG. 19 , when the damper felt 5 is not inserted into the enlarged diameter portion 4c of the holder 4 , the insertion bar 51 is the enlarged diameter portion 4c of the holder 4 . ) is lowered until it is in close contact with the lower end, and accordingly, the upper end of the piston rod 52b is lowered compared to the lowering height measuring means 54 .

이때, 상기 제어수단(90)은 상기 하강높이측정수단(54)의 신호를 수신하여 상기 피스톤로드(52b)의 상단의 위치를 측정함으로써, 상기 홀더(4)의 확경부(4c)에 댐퍼펠트(5)가 삽입되었는지를 감지할 수 있다.At this time, the control means 90 receives the signal from the descent height measuring means 54 and measures the position of the upper end of the piston rod 52b, thereby providing a damper felt to the enlarged diameter portion 4c of the holder 4 . It can detect whether (5) is inserted.

그리고, 상기 홀더(4)의 확경부(4c)에 댐퍼펠트(5)가 삽입되지 않은 것으로 판단되면, 상기 제어수단(90)은 제어수단(90)에 연결된 경보수단(91)을 작동시켜 작업자에게 이를 알린다.And, when it is determined that the damper felt 5 is not inserted into the enlarged diameter portion 4c of the holder 4, the control means 90 operates the alarm means 91 connected to the control means 90 to operate the operator inform this

상기 오일주입수단(60)은, 도 20 내지 도 22에 도시한 바와 같이, 상기 턴테이블(20)의 결합홈(21)에 결합된 홀더(4)의 상측에 구비되어 승강구동수단(62)에 의해 승강되며 하강시 상기 댐퍼펠트(5)에 오일을 공급하는 오일공급노즐(61)과, 상승된 오일공급노즐(61)의 하측에 위치되며 전후진구동수단(64)에 의해 전후진되어 상기 오일공급노즐(61)에서 낙하되는 오일을 수거하는 수거통(63)으로 구성된다.The oil injection means 60 is provided on the upper side of the holder 4 coupled to the coupling groove 21 of the turntable 20 as shown in Figs. The oil supply nozzle 61 that supplies oil to the damper felt 5 when descending and is located below the raised oil supply nozzle 61 is moved forward and backward by the forward and backward driving means 64. It is composed of a container 63 that collects oil falling from the oil supply nozzle 61 .

상기 오일공급노즐(61)은 상기 턴테이블(20)의 결합홈(21)에 삽입된 홀더(4)의 확경부(4c) 중앙부에 대응되도록 위치되는 것으로, 오일을 공급하는 오일공급장치(61a)가 연결된다.The oil supply nozzle 61 is positioned to correspond to the central portion of the enlarged diameter portion 4c of the holder 4 inserted into the coupling groove 21 of the turntable 20, and an oil supply device 61a for supplying oil. is connected

상기 승강구동수단(62)은 상기 턴테이블(20)의 둘레부에 근접되도록 본체(10)의 상면에 상하방향으로 연장되도록 구비되며 상기 오일공급노즐(61)에 연결되어 오일공급노즐(61)을 승강시키는 로드리스실린더를 이용한다.The elevating driving means 62 is provided to extend in the vertical direction on the upper surface of the main body 10 so as to be close to the periphery of the turntable 20 and is connected to the oil supply nozzle 61 to operate the oil supply nozzle 61 . A rodless cylinder that elevates and lowers is used.

이때, 상기 오일공급노즐(61)은 연결부재(61b)에 의해 상기 승강구동수단(62)에 연결되어 후술하는 바와 같이, 수거통(63)이 후퇴된 상태에서 오일공급노즐(61)이 하강될 때, 오일공급노즐(61)이 수거통(63)과 간섭되지 않도록 한다.At this time, the oil supply nozzle 61 is connected to the elevating driving means 62 by a connecting member 61b, and as will be described later, the oil supply nozzle 61 is lowered in a state in which the container 63 is retracted. At this time, make sure that the oil supply nozzle 61 does not interfere with the container 63 .

상기 수거통(63)은 상면이 개방된 사각박스형태로 구성된다.The container 63 is configured in the form of a square box with an open upper surface.

상기 전후진구동수단(64)은 상기 승강구동수단(62)의 일측에 위치되도록 본체(10)의 상면에 구비되어 상기 수거통(63)의 하측면에 연결되는 로드리스실린더를 이용하는 것으로, 상기 수거통(63)이 상기 오일공급노즐(61)의 하측에서 후방으로 이동되도록 한다.The forward/backward driving means 64 is provided on the upper surface of the main body 10 so as to be located on one side of the elevating driving means 62 and uses a rodless cylinder connected to the lower surface of the container 63, and the container (63) moves backward from the lower side of the oil supply nozzle (61).

이와 같이 구성된 오일주입수단(60)의 작용을 설명하면 다음과 같다.The operation of the oil injection means 60 configured in this way will be described as follows.

우선, 평상시에는 도 21에 도시한 바와 같이, 상기 오일공급노즐(61)이 상승되고, 상기 수거통(63)은 오일공급노즐(61)의 하측에 위치되도록 전진되어, 오일공급노즐(61)에서 새나와 하측으로 낙하되는 오일 방울이 수거통(63)에 수집되도록 함으로써, 오일공급노즐(61)에서 조금씩 새나오는 오일이 턴테이블(20)에 낙하하여 턴테이블(20)이 오염되는 것을 방지한다.First, as shown in FIG. 21, in normal times, the oil supply nozzle 61 is raised, and the container 63 is advanced to be positioned below the oil supply nozzle 61, and the oil supply nozzle 61 By allowing the oil droplets that leak out and fall downwards to be collected in the container 63 , the oil leaking little by little from the oil supply nozzle 61 falls on the turntable 20 to prevent the turntable 20 from being contaminated.

그리고, 상기 턴테이블(20)이 정지되면, 도 22에 도시한 바와 같이, 상기 전후진구동수단(64)을 제어하여 수거통(63)을 후퇴시키고, 상기 승강구동수단(62)을 제어하여 오일공급노즐(61)이 하강되어 상기 턴테이블(20)에 고정된 홀더(4)의 확경부(4c)로 근접되도록 한 후, 상기 오일공급장치(61a)를 작동시켜 오일이 오일공급노즐(61)을 통해 확경부(4c)에 고정된 댐퍼펠트(5)로 공급되도록 한다.Then, when the turntable 20 is stopped, as shown in FIG. 22 , the forward/backward driving means 64 is controlled to retract the container 63 , and the oil is supplied by controlling the lifting driving means 62 . After the nozzle 61 is lowered so that it approaches the enlarged diameter portion 4c of the holder 4 fixed to the turntable 20, the oil supply device 61a is operated to allow oil to flow through the oil supply nozzle 61. It is supplied to the damper felt (5) fixed to the enlarged diameter part (4c) through the.

그리고, 상기 오일공급장치(61a)를 정지시키고, 상기 오일공급노즐(61)을 상승시킨 후, 수거통(63)을 전진시킴으로써, 댐퍼펠트(5)에 오일을 공급하는 작업을 완료할 수 있다.And, by stopping the oil supply device 61a, raising the oil supply nozzle 61, and then moving the container 63 forward, the operation of supplying oil to the damper felt 5 can be completed.

상기 캡부재결합수단(70)은 도 23 및 도 24에 도시한 바와 같이, 상기 오일주입수단(60)의 후방에 위치되도록 상기 본체(10)의 상면에 구비되어 캡부재(6)를 공급하는 정렬공급수단(71)과, 상기 턴테이블(20)이 정지되면 상기 정렬공급수단(71)에 의해 공급된 캡부재(6)를 픽업하여 상기 턴테이블(20)에 고정된 홀더(4)의 상부에 결합하는 결합장치(72)로 구성된다.The cap member coupling means 70 is provided on the upper surface of the main body 10 so as to be positioned at the rear of the oil injection means 60 as shown in FIGS. 23 and 24 to supply the cap member 6 . When the alignment supply means 71 and the turntable 20 are stopped, the cap member 6 supplied by the alignment supply means 71 is picked up and placed on the upper part of the holder 4 fixed to the turntable 20. It is composed of a coupling device 72 for coupling.

따라서, 상기 오일주입수단(60)을 통과한 홀더(4)의 상단에 캡부재(6)를 결합함으로써, 댐퍼(A)의 조립을 완료할 수 있다.Therefore, by coupling the cap member 6 to the upper end of the holder 4 passing through the oil injection means 60, the assembly of the damper A can be completed.

상기 배출수단(80)은 도 4에 도시한 바와 같이, 상기 캡부재결합수단(70)의 후방에 위치되도록 상기 본체(10)의 상면에 구비되어, 상기 턴테이블(20)이 정지되면 상기 턴테이블(20)에 고정된 상태에서 완성된 댐퍼(A)를 픽업하여 일측에 구비된 배출가이드(81)로 배출하도록 구성된다.As shown in FIG. 4, the discharge means 80 is provided on the upper surface of the main body 10 so as to be positioned at the rear of the cap member coupling means 70, and when the turntable 20 is stopped, the turntable ( 20) is configured to pick up the completed damper (A) and discharge it to the discharge guide (81) provided on one side.

이와 같이 구성된 세탁기 댐퍼용 댐퍼펠트 조립장치는 턴테이블(20)을 회전시키면서, 상기 홀더공급수단(30)으로 턴테이블(20)의 결합홈(21)에 홀더(4)를 공급하고, 상기 마찰부재삽입수단(40)을 이용하여 상기 홀더(4)의 확경부(4c)에 댐퍼펠트(5)를 삽입하고, 상기 마찰부재검사수단(50)을 이용하여 확경부(4c)에 댐퍼펠트(5)가 정확히 삽입되었는지를 검사하고, 상기 오일주입수단(60)을 이용하여 댐퍼펠트(5)에 오일을 주입한 후, 캡부재결합수단(70)을 이용하여 홀더(4)에 캡부재(6)를 결합하여 댐퍼(A)를 조립하고, 상기 배출수단(80)을 이용하여 완성된 댐퍼(A)를 배출한다.In the damper felt assembly device for the damper of the washing machine configured as described above, the holder 4 is supplied to the coupling groove 21 of the turntable 20 by the holder supply means 30 while the turntable 20 is rotated, and the friction member is inserted. The damper felt 5 is inserted into the enlarged diameter portion 4c of the holder 4 using the means 40, and the damper felt 5 is inserted into the enlarged diameter portion 4c using the friction member inspection means 50. is correctly inserted, and after oil is injected into the damper felt 5 using the oil injection means 60, the cap member 6 is inserted into the holder 4 using the cap member coupling means 70. to assemble the damper (A), and the completed damper (A) is discharged using the discharge means (80).

따라서, 상기 홀더(4)의 확경부(4c)에 댐퍼펠트(5)를 삽입하고, 댐퍼펠트(5)에 오일을 주입한 후, 캡부재(6)를 결합하여 댐퍼(A)를 조립하는 작업 전체를 자동화할 수 있음으로, 작업속도와 생산성을 향상시킬 수 있는 장점이 있다.Therefore, the damper felt 5 is inserted into the enlarged diameter 4c of the holder 4, oil is poured into the damper felt 5, and the cap member 6 is combined to assemble the damper A Since the entire operation can be automated, there is an advantage that the operation speed and productivity can be improved.

10. 본체 20. 턴테이블
30. 홀더공급수단 40. 마찰부재삽입수단
50. 마찰부재검사수단 60. 오일주입수단
70. 캡부재결합수단 80. 배출수단
90. 제어수단10. Body 20. Turntable
30. Holder supply means 40. Friction member insertion means
50. Friction member inspection means 60. Oil injection means
70. Cap member coupling means 80. Discharge means
90. Means of Control

Claims (4)

본체(10)와,
상기 본체(10)에 구비되어 구동모터(22)에 의해 일방향으로 회전되며 상면 둘레부에는 상기 홀더(4)가 확경부(4c)가 상측을 향하도록 결합되는 복수개의 결합홈(21)이 형성된 턴테이블(20)과,
상기 본체(10)에 구비되며 상기 결합홈(21)에 홀더(4)를 공급하는 홀더공급수단(30)과,
상기 결합홈(21)에 결합된 홀더(4)에 댐퍼펠트(5)를 삽입하는 마찰부재삽입수단(40)과,
상기 홀더(4)에 댐퍼펠트(5)가 삽입되었는지를 검사하는 마찰부재검사수단(50)과,
상기 홀더(4)에 결합된 댐퍼펠트(5)에 오일을 주입하는 오일주입수단(60)과,
상기 홀더(4)에 캡부재(6)를 결합하여 댐퍼(A)의 조립을 완료하는 캡부재결합수단(70)과,
상기 홀더(4)에 결합된 상태로 조립이 완료된 댐퍼(A)를 배출하는 배출수단(80)과,
상기 구동모터(22)와 홀더공급수단(30)과 마찰부재삽입수단(40)과 마찰부재검사수단(50)과 오일주입수단(60)과 캡부재결합수단(70)과 배출수단(80)의 작동을 제어하는 제어수단(90)을 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기 댐퍼용 댐퍼펠트 조립장치.
The body 10 and
A plurality of coupling grooves 21 provided in the main body 10 and rotated in one direction by a driving motor 22 are formed in the upper peripheral portion of the holder 4 so that the enlarged diameter portion 4c is coupled to the upper side. a turntable 20;
A holder supply means (30) provided in the body (10) and supplying the holder (4) to the coupling groove (21);
a friction member inserting means (40) for inserting the damper felt (5) into the holder (4) coupled to the coupling groove (21);
Friction member inspection means (50) for inspecting whether the damper felt (5) is inserted into the holder (4);
Oil injection means (60) for injecting oil into the damper felt (5) coupled to the holder (4);
a cap member coupling means 70 for completing the assembly of the damper A by coupling the cap member 6 to the holder 4;
Discharge means (80) for discharging the assembled damper (A) in a state coupled to the holder (4);
The drive motor 22, the holder supply means 30, the friction member insertion means 40, the friction member inspection means 50, the oil injection means 60, the cap member coupling means 70 and the discharge means 80 A damper felt assembly device for a washing machine damper, characterized in that it comprises a control means (90) for controlling the operation of the washing machine.
 제 1항에 있어서,
상기 마찰부재삽입수단(40)은
일정한 길이로 절단된 댐퍼펠트(5)를 정렬하여 공급하는 마찰부재공급유닛(41)과,
상기 본체(10)에 고정되며 상면에는 마찰부재공급유닛(41)에 의해 공급된 댐퍼펠트(5)가 측방향으로 연장되도록 수납되는 수납홈(42a)이 형성되고 전면에는 상기 수납홈(42a)에 연결되는 슬릿(42b)이 형성되며 후측면에는 상기 수납홈(42a)에 연결되는 배출구(42c)가 형성된 지지블록(42)과,
상기 지지블록(42)의 전방에 구비되어 전후진구동수단(43a)에 의해 후방으로 슬라이드되며 후단부가 상기 슬릿(42b)을 통해 상기 수납홈(42a)의 내부로 삽입되어 상기 수납홈(42a)에 수납된 댐퍼펠트(5)의 중간부를 후방으로 밀어내어 댐퍼펠트(5)가 상기 배출구(42c)를 통해 후방으로 배출되도록 하는 푸쉬판(43)과,
상기 지지블록(42)의 후측에 위치되며 상기 배출구(42c)로 배출된 댐퍼펠트(5)를 원형으로 접어 고정하는 피커(44)와,
상기 피커(44)에 연결되어 피커(44)를 상기 턴테이블(20)의 결합홈(21)에 결합된 홀더(4)의 상부로 이송하는 이송유닛(45)과,
상기 이송유닛(45)에 상기 피커(44)의 상측에 위치되도록 구비되어 상기 피커(44)에 고정된 댐퍼펠트(5)를 상기 홀더(4)의 확경부(4c)에 삽입하는 푸셔(46)를 포함하고,
상기 배출구(42c)의 측방향 폭은 상기 수납홈(42a)에 삽입되는 댐퍼펠트(5)의 측방향 길이에 비해 좁게 형성되어, 상기 푸쉬판(43)을 이용하여 댐퍼펠트(5)의 중간부를 후방으로 밀어내면, 상기 댐퍼펠트(5)는 양단이 전방을 향하도록 접히도록 상기 배출구(42c)를 통해 후방으로 밀려나고,
상기 피커(44)는
상기 배출구(42c)의 양측에 구비되며 인접면에는 상기 댐퍼펠트(5)가 삽입되는 호형상의 오목홈(44b)이 형성된 한 쌍의 핑거부재(44a)와,
상기 핑거부재(44a)에 연결되어 핑거부재(44a)를 상호 인접방향으로 슬라이시키는 구동유닛(44c)을 포함하고,
상기 이송유닛(45)은
상기 피커(44)에 연결되어 피커(44)를 승강시키는 승강실린더(45a)와,
상기 승강실린더(45a)에 연결되어 승강실린더(45a)를 전후방향으로 이송시키는 전후진실린더(45b)를 포함하고,
상기 푸셔(46)는
지름이 상기 오목홈(44b)의 곡률반경보다 작게 구성된 바부재(46a)와,
상기 이송유닛(45)의 승강실린더(45a)에 고정되며 바부재(46a)에 연결되어 바부재(46a)를 승강시키는 제2 승강실린더(46b)를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기 댐퍼용 댐퍼펠트 조립장치.
The method of claim 1,
The friction member inserting means 40 is
A friction member supply unit 41 that aligns and supplies the damper felt 5 cut to a predetermined length;
A receiving groove (42a) fixed to the main body (10) and accommodating the damper felt (5) supplied by the friction member supply unit (41) on the upper surface is formed to extend in the lateral direction, and the receiving groove (42a) is formed on the front side A support block 42 having a slit 42b connected to and having an outlet 42c connected to the receiving groove 42a on the rear side thereof;
It is provided in the front of the support block 42 and slides backward by the forward/backward driving means 43a, and the rear end is inserted into the receiving groove 42a through the slit 42b to the receiving groove 42a. A push plate 43 that pushes the middle portion of the damper felt 5 accommodated in the rearward so that the damper felt 5 is discharged rearwardly through the outlet 42c;
a picker 44 located at the rear side of the support block 42 and fixing the damper felt 5 discharged to the outlet 42c by folding it in a circular shape;
a transfer unit 45 connected to the picker 44 to transfer the picker 44 to the upper part of the holder 4 coupled to the coupling groove 21 of the turntable 20;
A pusher 46 provided to be positioned above the picker 44 in the transfer unit 45 and inserting the damper felt 5 fixed to the picker 44 into the enlarged diameter portion 4c of the holder 4 . ), including
The lateral width of the outlet (42c) is formed narrower than the lateral length of the damper felt (5) inserted into the receiving groove (42a), and the middle of the damper felt (5) using the push plate (43) When the part is pushed rearward, the damper felt 5 is pushed backward through the outlet 42c so that both ends are folded toward the front,
The picker 44 is
A pair of finger members 44a provided on both sides of the outlet 42c and having arc-shaped concave grooves 44b into which the damper felt 5 is inserted on an adjacent surface;
and a driving unit 44c connected to the finger member 44a to slide the finger member 44a in mutually adjacent directions,
The transfer unit 45 is
an elevating cylinder 45a connected to the picker 44 to elevate the picker 44;
and a forward and backward cylinder (45b) connected to the lifting cylinder (45a) to transport the lifting cylinder (45a) in the front and rear directions,
The pusher 46 is
a bar member (46a) having a diameter smaller than the radius of curvature of the concave groove (44b);
Damper felt for a washing machine damper, characterized in that it includes a second lifting cylinder (46b) fixed to the lifting cylinder (45a) of the transfer unit (45) and connected to the bar member (46a) to raise and lower the bar member (46a) assembly device.
 제 1항에 있어서,
상기 마찰부재검사수단(50)은
상하방향으로 연장되며 지름이 상기 홀더(4)의 확경부(4c)의 지름에 비해 작은 원봉형태로 구성되어 상기 턴테이블(20)의 결합홈(21)에 결합된 홀더(4)의 확경부(4c) 상측에 위치되도록 구비된 삽입바(51)와,
상기 삽입바(51)에 연결되어 삽입바(51)를 승강시키는 제3 승강실린더(52)와,
상기 삽입바(51)의 외측에 승강가능하게 결합되어 탄성부재(53a)에 의해 하측으로 가압되며 하단의 내경은 상기 턴테이블(20)의 결합홈(21)에 결합된 홀더(4) 상단의 외경에 비해 크게 구성된 가이드관체(53)와,
상기 제3 승강실린더(52)로 삽입바(51)를 하강시켰을 때 상기 삽입바(51)가 하강되는 높이를 측정하는 하강높이측정수단(54)을 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기 댐퍼용 댐퍼펠트 조립장치.
The method of claim 1,
The friction member inspection means 50 is
The enlarged diameter portion of the holder 4 ( 4c) an insertion bar 51 provided to be positioned on the upper side;
A third elevating cylinder 52 connected to the insertion bar 51 to elevate the insertion bar 51 and;
The inner diameter of the lower end is the outer diameter of the upper end of the holder 4 coupled to the engaging groove 21 of the turntable 20, which is coupled to the outside of the insertion bar 51 so as to be lifted and pressed downward by the elastic member 53a. A guide tube body 53 configured larger than
Damper felt for a washing machine damper, characterized in that it includes a lowering height measuring means (54) for measuring the height at which the insert bar (51) is lowered when the insert bar (51) is lowered by the third elevating cylinder (52). assembly device.
 제 1항에 있어서,
상기 오일주입수단(60)은
턴테이블(20)의 결합홈(21)에 결합된 홀더(4)의 상측에 구비되어 승강구동수단(62)에 의해 승강되며 하강시 상기 댐퍼펠트(5)에 오일을 공급하는 오일공급노즐(61)과,
상승된 오일공급노즐(61)의 하측에 위치되며 전후진구동수단(64)에 의해 전후진되어 상기 오일공급노즐(61)에서 낙하되는 오일을 수거하는 수거통(63)을 포함하며,
상기 수거통(63)은 오일공급노즐(61)이 하강될 때 상기 전후진구동수단(64)에 의해 후퇴되어 오일공급노즐(61)과 수거통(63)이 간섭되지 않도록 하는 것을 특징으로 하는 세탁기 댐퍼용 댐퍼펠트 조립장치.The method of claim 1,
The oil injection means 60 is
The oil supply nozzle 61 is provided on the upper side of the holder 4 coupled to the coupling groove 21 of the turntable 20 and is lifted by the lift driving means 62 and supplies oil to the damper felt 5 when lowering. )class,
It is located below the raised oil supply nozzle (61) and is moved forward and backward by the forward and backward driving means (64) and includes a container (63) for collecting oil falling from the oil supply nozzle (61),
The container (63) is retracted by the forward/backward driving means (64) when the oil supply nozzle (61) is lowered to prevent the oil supply nozzle (61) from interfering with the container (63). For damper felt assembly equipment.
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