KR20220070843A - Sampling Device - Google Patents

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KR20220070843A
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서울대학교병원
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Abstract

The present invention relates to a sampling device which comprises: an insertion part formed of a soft material and extending to a predetermined length so as to be inserted along a body cavity of a human body; a channel formed on an inside along a longitudinal direction of the insertion part; a loading groove formed on an end side of the insertion part by expanding an inner diameter of the channel; and a sampling tool configured to be inserted into the channel, having at least a part exposed to an outside and emerging from the end part of the insertion part by a user's operation. The sampling device according to the present invention can perform sampling with a user's simple operation, thereby improving usability. In addition, since the sampling device performs sampling through rotation and linear motion, sampling can be performed accurately and efficiently.

Description

샘플링 장치{Sampling Device}Sampling Device

본 발명은 샘플링 장치에 관한 것이며, 보다 상세하게는 내강에 삽입되어 내강의 내벽에서 샘플링할 수 있는 샘플링 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a sampling device, and more particularly, to a sampling device inserted into a lumen and capable of sampling from the inner wall of the lumen.

난소암은 부인과 암의 약 20%를 차지하고 있으며, 암이 발생한 후 복강내 전이가 일어날 때가지 증상이 전혀 없는 경우가 대부분이다. 따라서 처음 난소암의 진단 시 3기 이상으로 진행된 상태로 발견되는 경우가 빈번하므로 부인암 중 가장 예후가 나쁜 암으로 알려져 있다. 일 예로, 난소암의 약 90%를 차지하는 상피성 난소암 역시 3기 이상 진행된 상태에서 발견되어 5년 이내 생존률이 약 40%로 보고될 정도로 예후가 불량하다.Ovarian cancer accounts for about 20% of gynecological cancers, and most cases have no symptoms until metastasis occurs after the cancer occurs. Therefore, it is known that ovarian cancer has the worst prognosis among gynecological cancers because ovarian cancer is often detected at an advanced stage or higher at the time of diagnosis. For example, epithelial ovarian cancer, which accounts for about 90% of ovarian cancer, is also found at an advanced stage 3 or higher, and the prognosis is so poor that the survival rate within 5 years is reported to be about 40%.

난소암의 확진은 수술을 통해 이루어지지만 수술을 진행하기 전 난소암이 의심되는 병소가 있는 경우 질병의 진행정도와 주변 기관으로의 전이여부를 확인하기 위한 검사들이 수행되고 있다. 현재까지도 초음파를 이용한 영상진단, 전산화단층촬영(CT) 혹은 자기공명영상(MRI)과 같은 영상진단과 종양표지(CA-125)에 대한 검사 등을 수행하여 난소암을 유추하고 있으나 난소암을 조기에 선별하거나 진단할 수 있는 방법은 전무한 상황이다. 한편 종래 난소암의 검사와 관련하여 미국등록특허 US8486648호가 개시되어 있다.Although the diagnosis of ovarian cancer is made through surgery, if there is a lesion suspected of ovarian cancer before the operation, tests are performed to check the progress of the disease and whether it has metastasized to the surrounding organs. Until now, ovarian cancer is inferred by performing imaging diagnostics using ultrasound, imaging diagnostics such as computed tomography (CT) or magnetic resonance imaging (MRI), and examination for tumor markers (CA-125). There is no way to screen for or diagnose the disease. Meanwhile, in relation to the conventional examination of ovarian cancer, US Patent No. US8486648 is disclosed.

한편, 최근 난소암과 관련하여 난소암의 상당부분을 차지하는 고등급 장액성 선암이 난소가 아닌 난관에서 시작된다는 연구결과가 보고되고 있다. 따라서 종래의 난소암 검사와는 달리 난소와 난관에 대한 검사에 있어 편의성과 정확성이 극대화된 샘플링 장치가 필요한 실정이다.Meanwhile, with regard to ovarian cancer, recent research results have been reported that high-grade serous adenocarcinoma, which accounts for a significant portion of ovarian cancer, begins in the fallopian tubes, not the ovaries. Therefore, unlike the conventional ovarian cancer screening, there is a need for a sampling device that maximizes convenience and accuracy in testing the ovaries and fallopian tubes.

미국등록특허 US8486648호US Registered Patent No. US8486648

본 발명은 전술한 종래의 샘플링 장치의 문제를 해결하여 간편하고 샘플링을 용이하게 수행할 수 있는 샘플링 장치를 제공하는 것에 그 목적이 있다.It is an object of the present invention to provide a sampling apparatus that is simple and capable of easily performing sampling by solving the problems of the conventional sampling apparatus described above.

상기 과제의 해결 수단으로서, 인체의 체강을 따라 삽입될 수 있도록 소정길이로 연장되어 형성되며, 연성 재질로 구성되는 삽입부, 삽입부의 길이방향을 따라 내측에 형성되는 채널, 삽입부의 단부측에 형성되며, 채널의 내경이 확장되어 형성되는 적재홈 및 채널에 삽입될 수 있도록 구성되며, 적어도 일부가 외부로 노출되어 사용자의 조작에 의해 삽입부의 단부에서 출몰될 수 있도록 구성되는 채취도구를 포함하는 것을 특징으로 하는 샘플링 장치가 제공될 수 있다.As a means of solving the above problems, it is formed to extend to a predetermined length so that it can be inserted along the body cavity of the human body, and an insertion part made of a soft material, a channel formed inside along the longitudinal direction of the insertion part, and formed on the end side of the insertion part It is configured to be inserted into the loading groove and the channel formed by expanding the inner diameter of the channel, and at least part of it is exposed to the outside to include a collecting tool configured to protrude from the end of the insertion unit by the user's manipulation. Characterized sampling devices may be provided.

한편, 채취도구는 회전하면서 삽입부의 단부상에서 출몰될 수 있도록 구성될 수 있다.On the other hand, the collecting tool may be configured to be able to protrude from the end of the insertion part while rotating.

또한, 채취도구는, 채널 내에 삽입될 수 있도록 구성되며, 길이방향으로 연장되어 형성되는 가이드, 가이드의 단부에 구비되며, 내강의 내벽에 슬라이딩되면서 타겟을 포획할 수 있도록 구성되는 채취부를 포함할 수 있다.In addition, the collecting tool is configured to be inserted into the channel, the guide extending in the longitudinal direction is provided at the end of the guide, and may include a collecting unit configured to capture the target while sliding on the inner wall of the lumen. have.

한편, 채취부는, 가이드로부터 확장된 반경으로 형성될 수 있다.Meanwhile, the collecting unit may be formed with a radius extended from the guide.

또한, 채취부는 가이드의 측면에 반경방향으로 연결되는 복수의 파이버를 포함할 수 있다.In addition, the collecting unit may include a plurality of fibers connected to the side surface of the guide in a radial direction.

한편, 복수의 파이버 각각은, 채취효율을 증가시킬 수 있도록 표면상에 굴곡 또는 홈이 형성될 수 있다.On the other hand, each of the plurality of fibers may be curved or grooved on the surface to increase the extraction efficiency.

한편, 적재홈은 채취부가 적재홈 내에 위치될 때 파이버 및 가이드가 외부로 노출되지 않도록 채취부의 길이보다 길게 형성될 수 있다.Meanwhile, the loading groove may be formed to be longer than the length of the collecting part so that the fiber and the guide are not exposed to the outside when the collecting part is positioned in the loading groove.

또한, 적재홈은 채취부가 삽입부의 단부에서 출몰할 때 파이버가 지지되면서 회전할 수 있도록 내면에 곡면상의 경로로 형성되는 헬리컬 가이드를 더 포함할 수 있다.In addition, the loading groove may further include a helical guide formed in a curved path on the inner surface so as to rotate while the fiber is supported when the collecting unit protrudes from the end of the insertion unit.

한편, 채취부는 파이버의 방향이 길이방향과 소정각도로 기울어져 구비될 수 있다.Meanwhile, the collecting unit may be provided such that the direction of the fiber is inclined at a predetermined angle from the longitudinal direction.

또한, 채취부는 적재부 상에서 동일한 거리로 전진시와 후퇴시 회전각도가 서로 다르게 구성될 수 있다.In addition, the collecting unit may be configured to have different rotation angles when advancing and retreating by the same distance on the loading unit.

한편, 삽입부와 일측이 연결되며 사용시 신체의 외부에서 사용자가 파지할 수 있도록 구성되는 파지부를 더 포함할 수 있다.On the other hand, the insertion part and one side are connected and may further include a gripping part configured to be gripped by the user from the outside of the body when in use.

또한, 파지부에 구비되며, 일측이 가이드의 단부와 연결되며, 사용자의 조작에 의해 가이드를 진퇴시킬 수 있도록 구성되는 트리거를 더 포함할 수 있다.In addition, provided in the grip portion, one side is connected to the end of the guide, it may further include a trigger configured to advance and retreat the guide by a user's manipulation.

한편, 삽입부의 내측에 삽입부를 따라 배치되며, 외부에서 잡아당김에 따라 삽입부의 일측을 구부릴 수 있도록 구성되는 방향조절와이어를 더 포함할 수 있다.On the other hand, it is disposed along the insertion portion on the inside of the insertion portion and may further include a direction control wire configured to bend one side of the insertion portion according to pulling from the outside.

또한, 삽입부에 구비되며, 사용자의 조작에 의해 방향조절와이어를 잡아당길 수 있도록 구성되는 방향조작부를 더 포함할 수 있다.In addition, it is provided in the insertion portion, it may further include a direction control unit configured to pull the direction control wire by the user's operation.

한편, 삽입부의 단부는, 영상을 획득할 수 있도록 구성되는 카메라, 광을 조사할 수 있도록 구성되는 조사부를 더 포함할 수 있다.On the other hand, the end of the insertion unit may further include a camera configured to obtain an image, and an irradiator configured to emit light.

또한, 카메라는 형광이미지를 획득할 수 있도록 구성될 수 있다.In addition, the camera may be configured to acquire a fluorescence image.

한편, 삽입부는 여성의 질 및 자궁을 통하여 난관에 적어도 일부가 삽입되며, 채취부는 난관 내에서 샘플링할 수 있다.Meanwhile, at least a portion of the insertion unit is inserted into the fallopian tube through the vagina and the uterus of the woman, and the collection unit may sample within the fallopian tube.

한편, 샘플링 장치는 적어도 일부가 일회용으로 구성될 수 있다.Meanwhile, at least a part of the sampling device may be disposable.

본 발명에 따른 샘플링 장치는 사용자의 단순한 조작으로 샘플링을 수행할 수 있어 사용 편의성을 향상시킬 수 있으며, 또한 회전과 직선 동작을 통해 샘플링을 수행하므로 정확하고 효율적으로 샘플링을 수행할 수 있는 효과가 있다.The sampling device according to the present invention can perform sampling by a simple operation of the user, thereby improving the usability, and since sampling is performed through rotation and linear motion, it is possible to accurately and efficiently perform sampling. .

도 1은 본 발명에 따른 제1 실시예인 샘플링 장치의 사시도이다.
도 2는 제1 실시예의 샘플링 장치의 분해사시도이다.
도 3은 삽입부의 조향에 대한 개념도이다.
도 4는 채취도구의 사시도이다.
도 5는 삽입부의 단부가 나타난 확대단면도이다.
도 6은 삽입부에 채취부가 수납된 상태를 도시한 확대단면도이다.
도 7은 제1 실시예의 샘플링 장치의 작동상태도이다.
도 8은 채취도구의 변형예에 대한 다른 작동상태도이다.
도 9는 본 발명에 따른 제2 실시예인 샘플링 장치의 사용상태도이다.
도 10은 본 발명에 따른 제2 실시예인 샘플링 장치의 다른 사용상태도이다.
도 11은 제2 실시예인 샘플링 장치의 사시도이다.
도 12는 제2 실시예에 구비되는 파지부 내의 구성을 나타낸 부분 단면사시도이다.
도 13은 제2 실시예의 작동상태도이다.
1 is a perspective view of a sampling device according to a first embodiment of the present invention.
2 is an exploded perspective view of the sampling device of the first embodiment.
3 is a conceptual diagram of the steering of the insertion part.
4 is a perspective view of a collecting tool.
5 is an enlarged cross-sectional view showing the end of the insertion unit.
6 is an enlarged cross-sectional view showing a state in which the collecting unit is accommodated in the insertion unit.
7 is an operation state diagram of the sampling device according to the first embodiment.
8 is another operational state diagram of a modified example of the collecting tool.
9 is a state diagram of a sampling device according to a second embodiment of the present invention.
10 is another use state diagram of a sampling device, which is a second embodiment according to the present invention.
11 is a perspective view of a sampling device according to a second embodiment.
Fig. 12 is a partial cross-sectional perspective view showing the configuration of the holding part provided in the second embodiment.
13 is an operation state diagram of the second embodiment.

이하, 본 발명의 실시 예에 따른 샘플링 장치에 대하여, 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 그리고 이하의 실시예의 설명에서 각각의 구성요소의 명칭은 당업계에서 다른 명칭으로 호칭될 수 있다. 그러나 이들의 기능적 유사성 및 동일성이 있다면 변형된 실시예를 채용하더라도 균등한 구성으로 볼 수 있다. 또한 각각의 구성요소에 부가된 부호는 설명의 편의를 위하여 기재된다. 그러나 이들 부호가 기재된 도면상의 도시 내용이 각각의 구성요소를 도면내의 범위로 한정하지 않는다. 마찬가지로 도면상의 구성을 일부 변형한 실시예가 채용되더라도 기능적 유사성 및 동일성이 있다면 균등한 구성으로 볼 수 있다. 또한 당해 기술 분야의 일반적인 기술자 수준에 비추어 보아, 당연히 포함되어야 할 구성요소로 인정되는 경우, 이에 대하여는 설명을 생략한다.Hereinafter, a sampling apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. And in the description of the embodiments below, the name of each component may be referred to as another name in the art. However, if they have functional similarity and identity, even if a modified embodiment is employed, it can be viewed as an equivalent configuration. In addition, the code added to each component is described for convenience of description. However, the content shown in the drawings in which these symbols are indicated does not limit each component to the scope within the drawings. Similarly, even if an embodiment in which the configuration in the drawings is partially modified is employed, if there is functional similarity and identity, it can be regarded as an equivalent configuration. In addition, in view of the level of a general skilled in the art, if it is recognized as a component to be included of course, a description thereof will be omitted.

이하에서 설명하는 본 발명에 따른 '샘플링 장치'체강 내에 삽입되어 조직 또는 세포와 같은 샘플을 채취할 수 있도록 구성된다. 여기서 체강은 인체 내에 형성된 관형 조직일 수 있으며, 일 예로서 내강이 될 수 있다. 내강의 예로서, 난관, 자궁강, 혈관, 소장, 대장, 식도, 비강, 담관, 췌관 등이 될 수 있다. 또한 내벽은 내강의 내벽임을 전제로 설명하도록 한다.The 'sampling device' according to the present invention described below is inserted into a body cavity and configured to collect a sample such as tissue or cells. Here, the body cavity may be a tubular tissue formed in the human body, and may be, for example, a lumen. Examples of the lumen may be fallopian tubes, uterine cavity, blood vessels, small intestine, large intestine, esophagus, nasal passages, bile ducts, pancreatic ducts, and the like. Also, the description will be made on the assumption that the inner wall is the inner wall of the lumen.

또한 이하의 도면에서는 설명의 편의를 위하여 일부 구성요소가 다소 과장되거나 축소되어 표현될 수 있다.In addition, in the following drawings, some components may be expressed somewhat exaggerated or reduced for convenience of description.

도 1은 본 발명에 따른 제1 실시예인 샘플링 장치(10)의 사시도이며, 도 2는 제1 실시예의 분해사시도이다.1 is a perspective view of a sampling apparatus 10 according to a first embodiment according to the present invention, and FIG. 2 is an exploded perspective view of the first embodiment.

도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 제1 실시예인 샘플링 장치(10)는 일부가 체강 내부로 삽입되어 샘플링을 수행하며, 일부는 체외에서 사용자가 조작할 수 있도록 구성될 수 있다.As shown, the sampling device 10, which is a first embodiment according to the present invention, may be partially inserted into a body cavity to perform sampling, and some may be configured to be operated by a user outside the body.

제1 실시예는 삽입부(100), 파지부(300) 및 채취도구(200)를 포함하여 구성 될 수 있다.The first embodiment may be configured to include an insertion unit 100 , a holding unit 300 , and a collection tool 200 .

삽입부(100)는 적어도 일부가 체강내부로 삽입돌 수 있도록 길이방향으로 연장되어 형성될 수 있다. 삽입부(100)는 내강의 3차원적인 경로를 통과하여 목표지점에 도달할 때 인체 조직의 손상 및 삽입부(100) 자체의 손상을 방지할 수 있도록 내강의 경로에 따라 형성이 변화할 수 있는 연성재질로 구성될 수 있다.The insertion part 100 may be formed to extend in the longitudinal direction so that at least a part of it can be inserted into the body cavity. The insertion unit 100 passes through the three-dimensional path of the lumen to prevent damage to human tissue and damage to the insertion unit 100 itself when reaching the target point. It may be made of a flexible material.

삽입부(100)에는 카메라(410), 조명부(420), 채널(120), 적재부(130), 방향조절와이부가 구비될 수 있다. The insertion unit 100 may include a camera 410 , a lighting unit 420 , a channel 120 , a loading unit 130 , and a direction adjustment wye unit.

삽입부(100)의 단부에는 카메라(410), 조명부(420) 및 적재부(130)가 형성될 수 있다. 카메라(410)는 삽입되어 있는 내강에서 영상을 획득하도록 구성될 수 있다. 또한 조명부(420)는 카메라(410)에서 영상을 획득할 수 있도록 적절한 파장의 광을 조사할 수 있도록 구성될 수 있다. 카메라(410)는 가시광선 이미지를 획득하거나, 형광에 의한 이미지를 획득하도록 구성될 수 있다. 다만, 형광이미지 또는 가시광선이미지를 획득하기 위하여 사용되는 여기광 및 조사광, 그리고 이미지 센서의 수신되는 파장폭은 다양하게 변형되어 적용될 수 있으므로 더 이상의 상세한 설명은 생략하도록 한다.A camera 410 , a lighting unit 420 , and a loading unit 130 may be formed at an end of the insertion unit 100 . The camera 410 may be configured to acquire an image from the inserted lumen. In addition, the lighting unit 420 may be configured to irradiate light of an appropriate wavelength to obtain an image from the camera 410 . The camera 410 may be configured to acquire a visible light image or acquire an image by fluorescence. However, since excitation light and irradiation light used to acquire a fluorescent image or a visible light image, and the wavelength width received by the image sensor may be variously modified and applied, further detailed description will be omitted.

카메라(410)는 렌즈킷과 이미지 센서를 포함하여 구성될 수 있다. 이미지 센서로서, CMOS 타입 또는 CCD 타입으로 구성될 수 있다. 한편, 카메라(410)는 렌즈킷과 광 파이버(211)를 포함하여 구성될 수 있으며, 광신호가 광파이버(211)를 따라 전달되어 파지부(300) 또는 외부에 구비된 CCD에서 영상신호를 획득하도록 구성될 수 있다. 또한, 카메라(410)는 형광이미지를 획득하도록 구성될 수 있다. The camera 410 may include a lens kit and an image sensor. As the image sensor, it may be configured of a CMOS type or a CCD type. On the other hand, the camera 410 may be configured to include a lens kit and an optical fiber 211, and an optical signal is transmitted along the optical fiber 211 to obtain an image signal from the gripper 300 or an externally provided CCD. can be In addition, the camera 410 may be configured to acquire a fluorescence image.

적재부(130)는 후술할 채취도구(200)의 채취부(210)가 수납되도록 구성될 수 있다. 적재부(130)는 후술할 채취부(210)보다 다소 긴 길이로 단부로부터 오목하게 파져있는 홈의 형태로 구성될 수 있다. 따라서 채취부(210)는 적재부(130) 내에 완전히 적재될 수 있다. 이때, 채취부(210)는 수납되어 있는 상태에서 별도의 조작이 없는 한 그 상태를 유지할 수 있도록 구성된다. 따라서 본 발명에 따른 채취도구(200)를 내강으로 진입할 때 원하지 않는 조직의 채취를 방지할 수 있다. 또한 사용후 내강으로부터 빼낼 때 채취부(210)에 채취된 조직 또는 세포와 같은 샘플을 안전하게 보호하고 확보한 상태로 유지할 수 있게 된다.The loading unit 130 may be configured to accommodate the collecting unit 210 of the collecting tool 200 to be described later. The loading unit 130 may be configured in the form of a groove concavely dug from the end with a length slightly longer than that of the collecting unit 210 to be described later. Accordingly, the collecting unit 210 may be completely loaded in the loading unit 130 . At this time, the collecting unit 210 is configured to be able to maintain the stored state unless there is a separate operation. Therefore, when the extraction tool 200 according to the present invention enters the lumen, it is possible to prevent the collection of unwanted tissue. In addition, when withdrawing from the lumen after use, it is possible to safely protect a sample such as a tissue or cell collected in the collection unit 210 and maintain it in a secured state.

적재부(130)는 채취부(210)가 적재(또는 수납)되어 있는 상태에서 채취부(210)가 외부와 상호 작용하지 않도록 채취부(210)를 보호하며, 또한 채취부(210)에서 수집 또는 포획한 대상(s)(조직, 세포, 체액 등)을 확보할 수 있도록 구성될 수 있다. 적재부(130)는 삽입부(100)의 단부에서 내측으로 소정길이로 오목하게 형성될 수 있다. 적재부(130)의 내면 중 삽입부(100)의 단부와 반대측 면에는 전술한 채널(120)의 일측이 연통되도록 구성될 수 있다. 즉 채널(120) 중 삽입부(100)의 단부측의 내경이 대폭 확대되어 구성된 부분이 될 수 있다. 따라서 적재부(130)측에서 후술할 채취도구(200)를 삽입하게 되며, 가이드(220)는 채널(120) 내측으로 삽입되며, 채취도구(200)가 완전히 삽입된 위치에서 채취부(210)는 적재부(130) 내에 완전히 배치될 수 있다. The loading unit 130 protects the collecting unit 210 so that the collecting unit 210 does not interact with the outside in a state in which the collecting unit 210 is loaded (or stored), and also collects in the collecting unit 210 . Alternatively, it may be configured to secure the captured object(s) (tissues, cells, body fluids, etc.). The loading part 130 may be concavely formed inwardly by a predetermined length from the end of the insertion part 100 . One side of the above-described channel 120 may be configured to communicate with the side opposite to the end of the insertion unit 100 among the inner surfaces of the loading unit 130 . That is, the inner diameter of the end side of the insertion part 100 of the channel 120 is greatly enlarged may be a part configured. Therefore, the collecting tool 200 to be described later is inserted from the loading part 130 side, the guide 220 is inserted into the channel 120, and the collecting part 210 at the position where the collecting tool 200 is completely inserted. may be completely disposed within the loading unit 130 .

적재부(130)는 전체적으로 원통형상으로 구성될 수 있으며, 원주방향을 따라 옆면이 형성될 수 있다. 옆면상에는 적재부(130)의 수납공간측으로, 즉 적재부(130)의 중심을 향하여 소정길이로 돌출된 헬리컬 가이드(131)가 구비될 수 있다. 헬리컬 가이드(131)는 후술할 처치도구의 움직임을 가이드(220)하여 회전동작이 이루어지도록 구성될 수 있다. 헬리컬 가이드(131)는 채취부(210)가 적재부(130)에 적재되었을 때 복수의 파이버(211)와 접촉할 수 있는 높이로 형성될 수 있다. 헬리컬 가이드(131)는 옆면에 나선형의 경로를 따라 형성되며, 복수개로 구성될 수 있으며, 회전방향을 따라 소정각도로 이격되어 구비될 수 있다.The loading part 130 may be configured in a cylindrical shape as a whole, and a side surface may be formed along the circumferential direction. A helical guide 131 protruding by a predetermined length toward the center of the loading part 130 toward the storage space side of the loading part 130 may be provided on the side surface. The helical guide 131 may be configured to rotate by guiding the movement of a treatment tool, which will be described later, 220 . The helical guide 131 may be formed at a height capable of contacting the plurality of fibers 211 when the collecting unit 210 is loaded on the loading unit 130 . The helical guide 131 is formed along a spiral path on the side surface, and may be configured in plurality, and may be provided to be spaced apart from each other at a predetermined angle along the rotational direction.

채널(120)은 삽입부(100)의 길이방향을 따라 연장되어 형성될 수 있다. 삽입부(100)는 적재부(130)보다 작은 내경으로 구성되며, 후술할 채취도구(200)의 가이드(220)가 삽입되어 길이방향으로 이동될 수 있는 내경으로 구성될 수 있다.The channel 120 may be formed to extend along the longitudinal direction of the insertion part 100 . The insertion unit 100 may have an inner diameter smaller than that of the loading unit 130 , and may have an inner diameter through which the guide 220 of the collecting tool 200 to be described later is inserted and moved in the longitudinal direction.

방향조절와이어(140)는 삽입부(100)의 일부를 구부릴 수 있도록 구성될 수 있다. 방향조절와이어(140)의 일측은 삽입부(100)의 단부에 인접한 지점에 고정되며, 타측은 외부의 파지부(300)측에 연결될 수 있다. 방향조절와이어(140)는 조절하고자 하는 방향에 대응하여 복수로 구성되며, 삽입부(100)의 길이방향 중심축을 기준으로 조절하고자 하는 방향에 구비될 수 있다. 한편 방향조절와이어(140)의 개수와 방향에 대응하여 방향조절와이어(140) 채널(120)이 구비될 수 있으며, 방향조절와이어(140)는 방향조절와이어(140) 채널(120) 내에 배치될 수 있다.The direction control wire 140 may be configured to bend a portion of the insertion unit 100 . One side of the direction control wire 140 is fixed to a point adjacent to the end of the insertion unit 100 , and the other side may be connected to the external gripping unit 300 side. The direction control wire 140 is configured in plurality to correspond to the direction to be adjusted, and may be provided in the direction to be adjusted based on the longitudinal central axis of the insertion unit 100 . On the other hand, the direction control wire 140 channel 120 may be provided in correspondence to the number and direction of the direction control wire 140 , and the direction control wire 140 is to be disposed in the direction control wire 140 channel 120 . can

파지부(300)는 사용자가 파지하여 사용할 수 있도록 구성되며, 일측에 후술할 채취도구(200)의 가이드(220)의 단부가 노출될 수 있도록 포트(330)가 구비될 수 있다. 포트(330)를 통하여 사용자는 가이드(220)를 잡아당기거나 밀어넣어 채취도구(200)를 조작할 수 있게 된다. 파지부(300)는 Gun-type으로 구성되어 사용자가 파지한 상태에서 다른 조작을 수행할 수 있도록 구성될 수 있다. The gripper 300 is configured to be gripped and used by a user, and a port 330 may be provided on one side so that an end of the guide 220 of the collecting tool 200 to be described later is exposed. The user can manipulate the collecting tool 200 by pulling or pushing the guide 220 through the port 330 . The grip unit 300 is configured as a gun-type and may be configured so that a user can perform other manipulations while gripped.

파지부(300)는 하우징(310) 및 방향조절부(320)를 포함하여 구성될 수 있다. 방향조절부(320)는 전술한 방향조절와이어(140)와 연결되어 삽입부(100)를 굽힐 수 있게 된다. The grip part 300 may be configured to include a housing 310 and a direction control part 320 . The direction control unit 320 is connected to the above-described direction control wire 140 to be able to bend the insertion unit 100 .

파지부(300)의 일측에는 디스플레이부(400)가 구비될 수 있으며, 카메라(410)로 촬영된 영상을 즉시 시현할 수 있도록 구성될 수 있다. 디스플레이부(400)에는 영상처리장치 및 조명부(420)를 제어하기 위한 제어회로(430)와 연결될 수 있다. 다만 이러한 디스플레이부(400)의 구성은 다양하게 변형되어 적용될 수 있으므로 더 이상의 상세한 설명을 생략하도록 한다.A display unit 400 may be provided on one side of the grip unit 300 , and may be configured to immediately display an image captured by the camera 410 . The display unit 400 may be connected to a control circuit 430 for controlling the image processing apparatus and the lighting unit 420 . However, since the configuration of the display unit 400 may be variously modified and applied, further detailed description will be omitted.

도 3은 삽입부(100)의 조향에 대한 개념도이다.3 is a conceptual diagram for steering of the insertion unit 100 .

도 3을 참조하면, 사용자는 파지부(300)의 방향조절부(320)를 조작하여 방향조절와이어(140)를 잡아당길 수 있게 되며, 어느 하나의 방향조절 와이어(140)가 잡아당겨짐에 따라 삽입부(100)는 잡아당겨지는 방향으로 구부러질 수 있게 된다. 이때 방향조절와이어(140)를 잡아당기는 견인길이에 따라 삽입부(100)의 구부러지는 각도가 달라질 수 있게 된다.Referring to FIG. 3 , the user can pull the direction control wire 140 by manipulating the direction control unit 320 of the holding unit 300 , and as any one direction control wire 140 is pulled, The insertion part 100 may be bent in a pulling direction. At this time, the bending angle of the insertion part 100 can be changed according to the pulling length for pulling the direction control wire 140 .

한편, 체강 내에서 삽입부(100)의 전환은 목표지점에서 방향을 전환하기 위해 사용되는 것이 대부분이다. 따라서 삽입부(100)를 굽히는 동작은 삽입부(100)의 말단에 인접한 부분으로 제한하는 것이 바람직하다. 이와 같이 만곡부(110)가 삽입부의 단부측에 구비되는 경우 삽입부(100)의 길이방향에 따라 강성이 서로 다른 재질로 구성될 수 있다. 일 예로서 방향조절와이어(140)의 견인에 따라 삽입부(100)의 단부측에만 집중하여 구부러지도록 구성되는 경우 만곡부(110)의 강성이 삽입부(100)의 다른 부분보다 강성이 낮은 재질로 구성될 수 있다.On the other hand, most of the conversion of the insertion unit 100 in the body cavity is used to change the direction at the target point. Therefore, it is preferable to limit the bending operation of the insertion unit 100 to a portion adjacent to the distal end of the insertion unit 100 . As described above, when the curved part 110 is provided on the end side of the insertion part, it may be made of materials having different rigidity depending on the longitudinal direction of the insertion part 100 . As an example, when configured to bend only on the end side of the insertion part 100 according to the traction of the direction control wire 140, the rigidity of the curved part 110 is made of a material with lower rigidity than other parts of the insertion part 100. can be configured.

한편, 도시되지는 않았으나, 별도의 카메라(410) 영상의 획득이 생략되어도 무관한 경우에 삽입부(100)에 카메라(410) 및 조명부(420)가 생략될 수 있다. 이와 같이 구성되는 경우 구성을 단순화 할 수 있으며, 외경 또한 얇게 구성할 수 있을 것이다.Meanwhile, although not shown, the camera 410 and the lighting unit 420 may be omitted from the insertion unit 100 in cases where it is irrelevant even if the acquisition of the image of the separate camera 410 is omitted. When configured in this way, the configuration can be simplified, and the outer diameter can also be configured to be thin.

도 4는 채취도구(200)의 사시도이다.4 is a perspective view of the collecting tool 200 .

도시된 바와 같이, 채취도구(200)는 본 발명에 따른 샘플링 도구의 삽입부(100)가 체강내에 삽입된 상태에서 외부의 조작에 의해 내강 내에서 샘플링을 수행하도록 구성될 수 있다. 또한 사용후 폐기되는 일회용으로 사용될 수 있다.As shown, the collection tool 200 may be configured to perform sampling in the lumen by external manipulation while the insertion part 100 of the sampling tool according to the present invention is inserted into the body cavity. It can also be used for single use, which is discarded after use.

채취도구(200)는 채취부(210)와 가이드(220)를 포함하여 구성될 수 있다.The collecting tool 200 may include a collecting unit 210 and a guide 220 .

채취부(210)는 삽입부(100)의 외측으로 출현하여 내강의 벽을 긁는(또는 슬라이딩) 동작으로 인하여 내강 내의 대상(s)(조직, 세포, 체액 등)을 포획/채취하도록 구성될 수 있다. 채취부(210)는 복수의 파이버(211)를 포함하여 구성될 수 있다. 복수의 파이버(211)는 가이드(220)의 단부측에 소정길이에 걸쳐 회전 대칭으로 구비될 수 있다. 복수의 파이버(211) 외면에는 각각에는 포획 효율을 높일 수 있도록 주름, 홈, 굴곡 등 적어도 하나의 구조(212)가 형성될 수 있다. 또한 복수의 파이버(211)는 가이드(220)의 연장방향에 수직한 방향과 소정각도로 배치될 수 있다. 즉 복수의 파이버(211)는 길이방향과 다소 기울어진 방향을 가지며 배치될 수 있다. 일 예로서, 복수의 파이버(211) 각각은 후방측, 즉 삽입부(100)에 적재되었을 때 파지부(300) 측으로 다소 기울어진 각도로 구성될 수 있다.The collection unit 210 appears outside the insertion unit 100 and captures/collects the object s (tissue, cell, body fluid, etc.) in the lumen due to a scratching (or sliding) action on the wall of the lumen. have. The harvesting unit 210 may include a plurality of fibers 211 . The plurality of fibers 211 may be provided rotationally symmetrically over a predetermined length on the end side of the guide 220 . At least one structure 212 such as corrugations, grooves, and curves may be formed on the outer surfaces of the plurality of fibers 211 to increase capture efficiency. Also, the plurality of fibers 211 may be disposed at a predetermined angle with respect to a direction perpendicular to the extension direction of the guide 220 . That is, the plurality of fibers 211 may be disposed to have a longitudinal direction and a slightly inclined direction. As an example, each of the plurality of fibers 211 may be configured at an angle slightly inclined toward the rear side, that is, the grip unit 300 when loaded on the insertion unit 100 .

한편, 복수의 파이버(211)의 각도는 적재부(130) 내의 헬리컬 가이드(131)와 서로 접촉하면서 특이한 회전움직임이 나타나도록 구성된다. 이에 대하여는 차후 도 4 및 도 5를 참조하여 설명하도록 한다.On the other hand, the angles of the plurality of fibers 211 are configured to exhibit a unique rotational movement while in contact with the helical guide 131 in the loading unit 130 . This will be described later with reference to FIGS. 4 and 5 .

가이드(220)는 길이방향으로 연장되어 형성되며, 일측에 전술한 채취부(210)가 구비되고, 타측에서 사용자에 의해 조작이 이루어질 수 있도록 구성될 수 있다. 여기서 조작은 사용자에 의해 잡아당겨지거나 밀어 넣어질 때 발생하는 가이드(220)의 길이방향의 움직임을 뜻한다. 가이드의 타측은 사용자가 손으로 잡고 길이방향으로 움직이거나, 트리거 메커니즘에 의하여 왕복될 수 있도록 구성될 수 있다.The guide 220 is formed to extend in the longitudinal direction, the above-described collecting part 210 is provided on one side, and may be configured to be manipulated by a user on the other side. Here, the manipulation refers to the movement in the longitudinal direction of the guide 220 that occurs when pulled or pushed in by the user. The other side of the guide may be configured to be moved in the longitudinal direction by the user's hand or to be reciprocated by a trigger mechanism.

이하에서는 도 5 및 도 6을 참조하여 적재부(130) 및 채취부(210)의 상호작용에 대하여 상세히 설명하도록 한다. 이하의 도면에서는 설명의 편의를 위하여 삽입부 내부의 적재부 및 채널과 채취도구를 나타내었으며, 카메라 등의 요소는 생략되어 있다.Hereinafter, the interaction between the loading unit 130 and the collecting unit 210 will be described in detail with reference to FIGS. 5 and 6 . In the following drawings, for convenience of explanation, a loading part and a channel and a collecting tool inside the insertion part are shown, and elements such as a camera are omitted.

도 5는 삽입부(100)의 단부가 나타난 확대단면도이다.5 is an enlarged cross-sectional view showing an end of the insertion part 100 .

도 5를 참조하면, 삽입부(100)의 단부측에는 전술한 바와 같이 원통형으로 오목하게 형성되어 있는 적재부(130)가 구비될 수 있다. 적재부(130)의 옆면에는 헬리컬 가이드(131)가 소정각도로 이격되어 구비될 수 있다. Referring to Figure 5, the end side of the insertion portion 100 may be provided with a loading portion 130, which is formed concave in a cylindrical shape as described above. A helical guide 131 may be provided on the side surface of the loading unit 130 to be spaced apart from each other at a predetermined angle.

도 6은 삽입부(100)에 채취부(210)가 수납된 상태를 도시한 확대단면도이다. 6 is an enlarged cross-sectional view illustrating a state in which the collecting unit 210 is accommodated in the insertion unit 100 .

도 6을 참조하면, 채취부(210)가 적재부(130)로부터 출몰할 때 헬리컬 가이드(131)에 의해 채취부(210)에 구비된 적어도 일부의 파이버(211)가 지지될 수 있다. 이때 헬리컬 가이드(131)가 형성된 나선 방향에 따라 채취부(210)에 회전방향의 지지력이 작용하게 된다. 한편 헬리컬 가이드(131)의 방향에 의해 채취부(210)가 전진(적재부(130)로부터 삽입부(100)의 단부밖으로 빠져나오는 동작)할 때와 후퇴(적재부(130) 내부로 진입할 때)의 회전각도가 서로 반대방향이 될 수 있다. Referring to FIG. 6 , at least a portion of the fibers 211 provided in the collecting unit 210 may be supported by the helical guide 131 when the collecting unit 210 protrudes and retracts from the loading unit 130 . At this time, the supporting force in the rotational direction acts on the collecting unit 210 according to the spiral direction in which the helical guide 131 is formed. On the other hand, by the direction of the helical guide 131, when the collecting unit 210 moves forward (moving out of the end of the inserting unit 100 from the loading unit 130) and retreating (the loading unit 130 enters the inside) when) the rotation angle can be opposite to each other.

한편, 복수의 파이버(211)가 기울어진 각도로 구비되므로 파이버(211)가 기울어진 방향과 이동방향이 일치하는 경우 지지력이 높아지게 되며, 회전각도 또한 커지게 된다. 반대로 파이버(211)가 기울어진 방향과 이동방향이 반대인 경우 지지력이 낮아지게 되고 회전각도 또한 작아지게 된다. 따라서 동일한 길이에 대한 왕복 움직임에 대하여 회전이 이루어지게 된다.On the other hand, since the plurality of fibers 211 are provided at an inclined angle, when the inclined direction and the moving direction of the fibers 211 coincide, the supporting force is increased, and the rotation angle is also increased. Conversely, when the inclined direction and the moving direction of the fiber 211 are opposite to each other, the supporting force is lowered and the rotation angle is also reduced. Therefore, the rotation is made with respect to the reciprocating motion for the same length.

도 7은 도 1에 도시된 샘플링 장치(10)의 작동상태도이다.FIG. 7 is an operation state diagram of the sampling device 10 shown in FIG. 1 .

도 7을 참조하면, 채취부(210)가 적재부(130) 내에서 이동하면서 회전하는 개념이 나타나 있다. 도면상에서 좌측은 삽입부의 단부에서 바라본 채취도구의 상태이며, 우측에는 삽입부 내에서 채취도구의 상태가 나타나 있다.Referring to FIG. 7 , a concept in which the collecting unit 210 rotates while moving within the loading unit 130 is shown. In the drawing, the left side shows the state of the collecting tool as viewed from the end of the insertion unit, and the right side shows the state of the collecting tool within the inserting unit.

채취부(210)의 외경은 복수의 파이버(211) 중 적어도 일부가 적재부(130)의 헬리컬 가이드(131)와 접촉될 수 있는 크기로 구성된다. 한편, 복수의 파이버(211)가 후방측으로 기울어진 상태로 구성되므로 채취부(210)가 후퇴하는 동작에서 보다 큰 각도로 회전된다(도 7(a)). 반대로 채취부(210)가 전진하는 동작에서는 헬리컬 가이드(131)와 접촉될 때 회전방향의 지지력이 작아지게 되므로 채취부(210)가 작은 각도로 회전하게 된다(도 7(b)). 결국 1 회 진퇴 왕복에 따라 채취부(210)는 일정 각도로 회전할 수 있게 된다. 또한 채취부(210)를 반복적으로 진퇴시킴에 따라 채취부(210)는 360도 회전이 가능해진다.The outer diameter of the collecting unit 210 is configured to have a size such that at least some of the plurality of fibers 211 can contact the helical guide 131 of the loading unit 130 . On the other hand, since the plurality of fibers 211 are configured to be inclined to the rear side, the collecting unit 210 is rotated at a larger angle in the retracting operation (FIG. 7(a)). Conversely, in the operation in which the collecting unit 210 moves forward, the supporting force in the rotational direction is reduced when it comes into contact with the helical guide 131, so that the collecting unit 210 rotates at a small angle (FIG. 7(b)). As a result, the collecting unit 210 can rotate at a predetermined angle according to one forward and backward reciprocation. In addition, as the extraction unit 210 is repeatedly advanced and retreated, the extraction unit 210 is able to rotate 360 degrees.

도 8은 채취도구(200)의 변형예에 대한 다른 작동상태도이다. 도면상에서 좌측은 삽입부의 단부에서 바라본 채취도구의 상태이며, 우측에는 삽입부 내에서 채취도구의 상태가 나타나 있다.8 is another operational state diagram for a modified example of the collecting tool 200 . In the drawing, the left side shows the state of the collecting tool as viewed from the end of the insertion unit, and the right side shows the state of the collecting tool within the inserting unit.

도 8을 참조하면, 본 변형예에서는 도 7에서 설명한 채취부(210)와 달리 복수의 파이버(211)가 전방측을 향하여 기울어진 상태로 구비된다. 본 변형예에서는 전술한 채취부(210)와 작용원리가 동일하나, 복수의 파이버(211)의 각도에 따라 진퇴시킬 때 회전각도가 달라지게 된다. 구체적으로 채취부(210)를 적재부(130) 내부로 후퇴시킬 때 작은 각도로 회전하며(도 8(a)), 반대로 채취부(210)를 전진시킬 때 큰 각도로 회전하게 된다(도 8(b)). 따라서 채취도구(200)를 반복적으로 진퇴시키면 도 7에 나타난 회전과 반대방향으로 360도 회전 가능하게 된다.Referring to FIG. 8 , in this modified example, unlike the harvesting unit 210 described with reference to FIG. 7 , a plurality of fibers 211 are provided in a state inclined toward the front side. In this modified example, although the principle of operation is the same as that of the aforementioned collecting unit 210 , the rotation angle is different when moving forward and backward according to the angles of the plurality of fibers 211 . Specifically, when the collecting unit 210 is retracted into the loading unit 130, it rotates at a small angle (Fig. (b)). Therefore, when the collecting tool 200 is repeatedly advanced and retreated, it is possible to rotate 360 degrees in the opposite direction to the rotation shown in FIG. 7 .

도 9는 본 발명에 따른 제2 실시예인 샘플링 장치(10)의 사용상태도이며, 도 10은 본 발명에 따른 제2 실시예인 샘플링 장치(10)의 다른 사용상태도이다.9 is a state diagram of the sampling apparatus 10 according to the second embodiment according to the present invention, and FIG. 10 is another state diagram of the sampling apparatus 10 according to the second embodiment according to the present invention.

도 9를 참조하면, 본 발명에 따른 샘플링 장치(10)는 일 예로서, 난관(3)에서 샘플링할 수 있다. 본 발명에 따른 샘플링 장치(10)는 비침습적으로 난관(3)으로 진입하여 난관(3) 내에서 대상(s)을 채취할 수 있다. 일 예로서, 사용자는 질(1)과 자궁(2)을 통하여 난관(3)으로 진입할 수 있다. 사용자는 카메라(410)를 통하여 내부 영상을 확인하고, 방향조절부(320)를 조절하여 적절하게 삽입부(100)를 구부리는 동작과 함께 진입시킨다. 이때 채취도구(200)는 삽입부(100)에 적재된 상태로 삽입부(100)와 함께 목표지점으로 진입할 수 있다. 한편, 삽입부(100)를 난관(3)으로 삽입할 때 채취부(210)는 적재부(130)에 완전히 적재된 상태로 채취부(210)의 원주방향 옆면이 외부와 접촉되지 않고 보호되면서 진입할 수 있게 된다.Referring to FIG. 9 , the sampling device 10 according to the present invention may sample from the fallopian tube 3 as an example. The sampling device 10 according to the present invention can non-invasively enter the fallopian tube 3 and collect the object s from the fallopian tube 3 . As an example, the user may enter the fallopian tube 3 through the vagina 1 and the uterus 2 . The user checks the internal image through the camera 410 , adjusts the direction control unit 320 , and enters the insertion unit 100 with an operation of appropriately bending the insertion unit 100 . At this time, the collection tool 200 may enter the target point together with the insertion unit 100 in a state loaded on the insertion unit 100 . On the other hand, when the insertion part 100 is inserted into the fallopian tube 3, the collecting part 210 is completely loaded on the loading part 130, and the circumferential side surface of the collecting part 210 is protected from contact with the outside. will be able to enter.

도 10을 참조하면, 내강에 진입된 상태에서 삽입부(100)의 단부를 확대하여 도시한 개념도가 도시되어 있다. 도시된 바와 같이, 대상(s)을 채취할 지점을 결정하고 삽입부(100)를 먼저 배치시킨다. 이때 방향조절부(320)를 조절하여 원하는 지점을 삽입부의 끝단이 바라볼 수 있도록 각도를 조절한다.Referring to FIG. 10 , a conceptual diagram illustrating an enlarged end of the insertion unit 100 in a state in which it enters the lumen is shown. As shown, a point at which the object (s) is to be taken is determined, and the insertion unit 100 is placed first. At this time, the angle is adjusted so that the end of the insertion unit can see the desired point by adjusting the direction control unit 320 .

이후 내강(난관) 안에서 내벽(4)측에 존재하는 대상(s)(조직, 세포, 체액 등)을 채취하기 위하여 채취도구(200)를 먼저 전진시킨다(도 10(a)). 이때 채취도구(200)의 전진은 외부에서 사용자가 가이드(220)의 일측을 손으로 잡아 밀어넣음으로써 이루어질 수 있다. 이후 채취도구(200)를 후퇴시켜 적재부(130) 내부로 완전히 이동시킨다(도 10(b)). 이때 채취도구(200)의 후퇴는 사용자가 가이드(220)의 일측을 손으로 잡아당김으로써 이루어질 수 있다. Thereafter, in order to collect the object s (tissue, cell, body fluid, etc.) existing on the inner wall 4 side in the lumen (fallopian tube), the collection tool 200 is advanced first (FIG. 10(a)). At this time, the advancing of the collecting tool 200 may be made by a user holding one side of the guide 220 by hand from the outside and pushing it in. Thereafter, the collecting tool 200 is retracted and completely moved into the loading part 130 (FIG. 10(b)). In this case, the retraction of the collecting tool 200 may be performed by the user pulling one side of the guide 220 by hand.

채취부(210)의 회전동작을 살펴보면, 채취부(210)가 적재부(130) 내부로 진입하면서 동시에 소정각도로 회전이 이루어지게 된다. 이후 채취도구(200)를 다시 전진시키면 적재부(130) 내부로 진입할 때와 반대 방향으로 회전이 이루어지게 되나, 그 회전량이 전진할 때와 후퇴할 때 차이가 발생하여 최종적으로 초기 위치보다 일정한 각도로 회전된 위치를 유지한다(도 10(c)). Looking at the rotational operation of the collecting unit 210 , the collecting unit 210 is rotated at a predetermined angle while entering the loading unit 130 . Afterwards, when the collecting tool 200 is advanced again, the rotation is made in the opposite direction to when entering the inside of the loading unit 130, but the amount of rotation is different when moving forward and backward, so that the final position is more constant than the initial position. Maintain the angularly rotated position (Fig. 10(c)).

한편 채취도구(200)의 진퇴동작 및 회전동작에 의해 내강의 내벽(4)을 복수의 파이버(211)가 긁어내면서 채취가 이루어진다. 따라서 사용자는 목표로 하는 내강의 내벽(4)에서 반복적으로 채취도구(200)를 진퇴시키면 자동으로 채취부(210)가 회전하면서 채취부(210)의 원주방향을 따라 다량의 샘플을 채취할 수 있게 된다. 이때 사용자가 별도의 조작을 하지 않고 진퇴 동작만으로도 채취부(210)의 회전동작이 이루어지게 되므로 사용 편의성이 향상되며, 또한 채취부(210)의 원주방향을 따라 모든 외면에서 채취가 가능하므로 채취 효율을 극대화할 수 있게 된다.On the other hand, the plurality of fibers 211 scrape the inner wall 4 of the lumen by the advancing and rotating motion of the collecting tool 200, and collecting is performed. Therefore, when the user repeatedly advances and retreats the collecting tool 200 from the inner wall 4 of the target lumen, the collecting unit 210 automatically rotates and a large amount of samples can be collected along the circumferential direction of the collecting unit 210. there will be At this time, since the rotation operation of the collecting unit 210 is performed only by moving forward and backward without the user performing a separate operation, the convenience of use is improved, and the collecting efficiency is obtained because collecting is possible from all outer surfaces along the circumferential direction of the collecting unit 210 . can be maximized.

이하에서는 도 11 내지 도 13을 참조하여 본 발명에 따른 제2 실시예에 대하여 상세히 설명하도록 한다. 본 실시예에서도 전술한 실시예와 동일한 구성요소를 포함하여 구성될 수 있으며, 이러한 구성요소에 대하여는 중복기재를 피하기 위하여 차이가 있는 구성에 대하여 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, a second embodiment according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 11 to 13 . The present embodiment may also be configured to include the same components as in the above-described embodiment, and configurations with differences will be described in detail to avoid overlapping descriptions of these components.

도 11은 제2 실시예인 샘플링 장치(10)의 사시도이며, 도 12는 제2 실시예에 구비되는 파지부(300) 내의 구성을 나타낸 부분 단면사시도이다.11 is a perspective view of the sampling device 10 according to the second embodiment, and FIG. 12 is a partial cross-sectional perspective view showing the configuration of the holding unit 300 provided in the second embodiment.

도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 제2 실시예는 사용자에 의해 조작되는 트리거(340) 및 트리거(340) 메커니즘을 포함하여 구성될 수 있다.As shown, the second embodiment according to the present invention may be configured to include a trigger 340 and a trigger 340 mechanism operated by a user.

트리거(340)는 파지부(300)의 일측에 구비되며, Gun-type 으로 구성되는 파지부(300)에서 용이하게 채취도구(200)의 진퇴동작을 유발할 수 있도록 검지부분에 구비될 수 있다. The trigger 340 is provided on one side of the gripper 300 , and may be provided on the detection portion so that the gripper 300 configured as a gun-type can easily induce a forward/backward motion of the collecting tool 200 .

파지부(300)의 내측에는 트리거(340) 메커니즘이 구비될 수 있다. 트리거(340) 메커니즘은 슬라이더(350), 슬라이더(350) 가이드(220)를 포함하여 구성될 수 있다.A trigger 340 mechanism may be provided inside the grip part 300 . The trigger 340 mechanism may include a slider 350 and a slider 350 guide 220 .

슬라이더(350)는 파지부(300) 내에서 소정거리 내에서 직선이동될 수 있도록 구성될 수 있다. 슬라이더(350)의 일측에는 클램프(352)가 구비되며, 클램프(352)를 통하여 채취도구(200)의 가이드(220)가 고정될 수 있도록 구성될 수 있다. 따라서 슬라이더(350)가 진퇴하게 되면 채취도구(200)가 함께 진퇴할 수 있도록 구성될 수 있다. 슬라이더(350)의 일측에는 트리거(340)와 작용하여 회전운동을 직선운동으로 전환시킬 수 있는 요소가 배치될 수 있다. 일 예로서, 슬라이더(350)의 양측에 돌출된 핀(351)이 구비되며, 트리거(340)의 일측에는 핀(351)이 삽입될 수 있는 장공(elongated hole, 341)이 구비될 수 있다. The slider 350 may be configured to be linearly moved within a predetermined distance within the gripper 300 . A clamp 352 is provided on one side of the slider 350 , and the guide 220 of the collecting tool 200 may be fixed through the clamp 352 . Therefore, when the slider 350 advances and retreats, the collecting tool 200 may be configured to advance and retreat together. An element capable of converting a rotational motion into a linear motion by acting with the trigger 340 may be disposed on one side of the slider 350 . As an example, protruding pins 351 are provided on both sides of the slider 350 , and an elongated hole 341 into which the pins 351 can be inserted may be provided at one side of the trigger 340 .

도 12(a)의 상태에서 도 12(b)와 같이 사용자가 트리거(340)를 당기는 경우 슬라이더(350)가 전진할 수 있게 된다. 한편, 트리거(340) 및 슬라이더(350)의 원위치 복귀를 위한 탄성부(360)가 구비될 수 있다. 탄성부는 트리거(340) 또는 슬라이더(350) 측에 구비되어 트리거(340)의 작동에 의해 전진했던 슬라이더(350)를 다시 원위치할 수 있도록 복원력을 제공할 수 있다.In the state of Fig. 12 (a), when the user pulls the trigger 340 as shown in Fig. 12 (b), the slider 350 can move forward. Meanwhile, an elastic part 360 for returning the trigger 340 and the slider 350 to their original positions may be provided. The elastic part may be provided on the side of the trigger 340 or the slider 350 to provide a restoring force so that the slider 350 that has been advanced by the operation of the trigger 340 can be returned to its original position.

한편, 클램프(352)는 개폐동작을 통하여 가이드(220)의 고정 및 해제를 수행할 수 있으며, 클램프(352)를 통하여 채취도구(200)의 교체를 용이하게 수행할 수 있다.On the other hand, the clamp 352 can perform the fixing and releasing of the guide 220 through an opening and closing operation, and can easily perform the replacement of the collecting tool 200 through the clamp 352 .

도 13은 제2 실시예의 작동상태도이다.13 is an operation state diagram of the second embodiment.

도 13을 참조하면, 사용자가 목표 지점에서 샘플링하기 위하여 채취도구가 적재부에 적재된 상태(도 13(a))에서 삽입부를 내강으로 진입시키며, 목표 위치에서 샘플링하기 위하여 트리거(340)를 조작하면 삽입부(100)의 단부에서 채취부(210)가 전진하게 된다(도 13(b)). 이후 트리거(340)의 조작을 해제하면 다시 채취도구(200)가 후퇴하여 적재부(130) 내부에 적재된다. 이후 사용자는 반복적으로 트리거(340)를 조작하여 다수의 대상을 확보할 수 있게 되며, 단순한 트리거 조작으로 샘플링을 수행할 수 있어 사용자의 편의성을 극대화할 수 있게 된다. 한편, 사용자는 디스플레이부(400)를 통하여 획득되는 영상을 확인하면서 채취도구(200)가 원활하게 작동하였는지, 또한 샘플링이 정확한 위치에서 수행되고 있는지 확인할 수 있어 샘플링의 정확도를 향상시킬 수 있다.Referring to FIG. 13 , the user enters the insertion part into the lumen in a state in which the collecting tool is loaded on the loading part in order to sample at the target point (FIG. 13(a)), and operates the trigger 340 to sample at the target location When the collecting part 210 is advanced at the end of the insertion part 100 (FIG. 13 (b)). After that, when the operation of the trigger 340 is released, the collecting tool 200 is retracted and loaded inside the loading unit 130 . Thereafter, the user can obtain a plurality of targets by repeatedly manipulating the trigger 340 , and sampling can be performed with a simple trigger operation, thereby maximizing the user's convenience. Meanwhile, the user can check whether the sampling tool 200 operates smoothly and whether sampling is being performed at an accurate location while checking the image acquired through the display unit 400 , thereby improving sampling accuracy.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 샘플링 장치는 사용자의 단순한 조작으로 샘플링을 수행할 수 있어 사용 편의성을 향상시킬 수 있으며, 또한 회전과 직선 동작을 통해 샘플링을 수행하므로 정확하고 효율적으로 샘플링을 수행할 수 있는 효과가 있다.As described above, the sampling device according to the present invention can perform sampling through a simple operation of the user, thereby improving the usability, and also performs sampling through rotation and linear motion, so that sampling can be performed accurately and efficiently. can have an effect.

S: 포획된 대상
1: 질 2: 자궁
3: 난관 4: 내벽
10: 샘플링 장치
100: 삽입부 110: 만곡부
120: 채널
130: 적재부 131: 헬리컬 가이드
140: 방향조절 와이어
200: 채취도구
210: 채취부 211: 파이버
212: 주름 220: 가이드
300: 파지부 310: 하우징
320: 방향조절부 330: 포트
340: 트리거 341: 장홈
350: 슬라이더 351: 핀
352: 클램프 360: 탄성부
400: 디스플레이부 410: 카메라
420: 조명부 430: 제어회로
S: Captured target
1: vagina 2: uterus
3: Difficulty 4: Inner wall
10: sampling device
100: insertion part 110: curved part
120: channel
130: loading portion 131: helical guide
140: direction control wire
200: gathering tool
210: collecting unit 211: fiber
212: wrinkle 220: guide
300: grip portion 310: housing
320: direction control unit 330: port
340: trigger 341: long groove
350: slider 351: pin
352: clamp 360: elastic part
400: display unit 410: camera
420: lighting unit 430: control circuit

Claims (18)

인체의 체강을 따라 삽입될 수 있도록 소정길이로 연장되어 형성되며, 연성 재질로 구성되는 삽입부;
상기 삽입부의 길이방향을 따라 내측에 형성되는 채널;
상기 삽입부의 단부측에 형성되며, 상기 채널의 내경이 확장되어 형성되는 적재홈; 및
상기 채널에 삽입될 수 있도록 구성되며, 적어도 일부가 외부로 노출되어 사용자의 조작에 의해 상기 삽입부의 단부에서 출몰될 수 있도록 구성되는 채취도구를 포함하는 것을 특징으로 하는 샘플링 장치.
an insertion part extending to a predetermined length so as to be inserted along a body cavity of a human body and made of a soft material;
a channel formed on the inside along the longitudinal direction of the insertion part;
a loading groove formed on the end side of the insertion part and formed by expanding the inner diameter of the channel; and
and a sampling device configured to be inserted into the channel, at least a portion of which is exposed to the outside, and configured to be protruded and retracted from an end of the insertion unit by a user's manipulation.
제1 항에 있어서,
상기 채취도구는 상기 회전하면서 상기 삽입부의 단부상에서 출몰될 수 있도록 구성되는 샘플링 장치.
According to claim 1,
The sampling device is configured to be able to protrude and retract on the end of the insertion part while rotating.
제2 항에 있어서,
상기 채취도구는,
상기 채널 내에 삽입될 수 있도록 구성되며, 길이방향으로 연장되어 형성되는 가이드;
상기 가이드의 단부에 구비되며, 내강의 내벽에 슬라이딩되면서 타겟을 포획할 수 있도록 구성되는 채취부를 포함하는 것을 특징으로 하는 샘플링 장치.
3. The method of claim 2,
The collection tool is
a guide configured to be inserted into the channel and formed to extend in the longitudinal direction;
and a sampling unit provided at the end of the guide and configured to capture the target while sliding on the inner wall of the lumen.
제3 항에 있어서,
상기 채취부는,
상기 가이드로부터 확장된 반경으로 형성되는 것을 특징으로 하는 샘플링 장치.
4. The method of claim 3,
The collecting unit,
Sampling device, characterized in that formed with a radius extended from the guide.
제4 항에 있어서,
상기 채취부는 상기 가이드의 측면에 반경방향으로 연결되는 복수의 파이버를 포함하는 것을 특징으로 하는 샘플링 장치.
5. The method of claim 4,
The sampling unit is a sampling device, characterized in that it comprises a plurality of fibers connected to the side surface of the guide in a radial direction.
제5 항에 있어서,
상기 복수의 파이버 각각은,
채취효율을 증가시킬 수 있도록 표면상에 굴곡 또는 홈이 형성된 것을 특징으로 하는 샘플링 장치.
6. The method of claim 5,
Each of the plurality of fibers,
A sampling device, characterized in that curved or grooved on the surface to increase the sampling efficiency.
제5 항에 있어서,
상기 적재홈은, 상기 채취부가 상기 적재홈 내에 위치될 때 상기 파이버 및 상기 가이드가 외부로 노출되지 않도록 상기 채취부의 길이보다 길게 형성되는 것을 특징으로 하는 샘플링 장치.
6. The method of claim 5,
The loading groove, Sampling device, characterized in that formed longer than the length of the collection part so as not to expose the fiber and the guide to the outside when the collection part is positioned in the loading groove.
제5 항에 있어서,
상기 적재홈은,
상기 채취부가 상기 삽입부의 단부에서 출몰할 때 상기 파이버가 지지되면서 회전할 수 있도록 내면에 곡면상의 경로로 형성되는 헬리컬 가이드를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 샘플링 장치.
6. The method of claim 5,
The loading groove is
Sampling device, characterized in that it further comprises a helical guide formed in a curved path on the inner surface so that the fiber is supported and rotated when the collecting unit protrudes and retracts from the end of the insertion unit.
제8 항에 있어서,
상기 채취부는,
상기 파이버의 방향이 상기 길이방향과 소정각도로 기울어져 구비되는 것을 특징으로 하는 샘플링 장치.
9. The method of claim 8,
The collecting unit,
The sampling device, characterized in that the direction of the fiber is inclined at a predetermined angle to the longitudinal direction.
제8 항에 있어서,
상기 채취부는,
상기 적재부 상에서 동일한 거리로 전진시와 후퇴시 회전각도가 서로 다르게 구성되는 것을 특징으로 하는 샘플링 장치.
9. The method of claim 8,
The collecting unit,
Sampling device, characterized in that the rotation angle is configured to be different from each other when moving forward and backward by the same distance on the loading unit.
제5 항에 있어서,
상기 삽입부와 일측이 연결되며, 사용시 신체의 외부에서 사용자가 파지할 수 있도록 구성되는 파지부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 샘플링 장치.
6. The method of claim 5,
The sampling device, characterized in that it further comprises a gripping portion connected to the insertion portion and one side and configured to be gripped by a user from the outside of the body when in use.
제11 항에 있어서,
상기 파지부에 구비되며,
일측이 상기 가이드의 단부와 연결되며, 상기 사용자의 조작에 의해 상기 가이드를 진퇴시킬 수 있도록 구성되는 트리거를 더 포함하는 샘플링 장치.
12. The method of claim 11,
It is provided in the holding part,
The sampling device further comprising a trigger having one side connected to the end of the guide and configured to advance and retreat the guide by the user's manipulation.
제11 항에 있어서,
상기 삽입부의 내측에 상기 삽입부를 따라 배치되며, 외부에서 잡아당김에 따라 상기 삽입부의 일측을 구부릴 수 있도록 구성되는 방향조절와이어를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 샘플링 장치.
12. The method of claim 11,
The sampling device further comprising: a direction control wire disposed along the insertion part inside the insertion part and configured to bend one side of the insertion part according to pulling from the outside.
제13 항에 있어서,
상기 삽입부에 구비되며, 상기 사용자의 조작에 의해 상기 방향조절와이어를 잡아당길 수 있도록 구성되는 방향조작부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 샘플링 장치.
14. The method of claim 13,
The sampling device further comprising: a direction control unit provided in the insertion unit and configured to pull the direction control wire by the user's manipulation.
제1 항에 있어서,
상기 삽입부의 단부는,
영상을 획득할 수 있도록 구성되는 카메라,
광을 조사할 수 있도록 구성되는 조사부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 샘플링 장치.
According to claim 1,
The end of the insertion part,
A camera configured to acquire an image;
The sampling device further comprising an irradiator configured to irradiate light.
제13 항에 있어서,
상기 카메라는 형광이미지를 획득할 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 샘플링 장치.
14. The method of claim 13,
Sampling device, characterized in that the camera is configured to acquire a fluorescent image.
제1 항에 있어서,
상기 삽입부는,
여성의 질 및 자궁을 통하여 난관에 적어도 일부가 삽입되며,
상기 채취부는 상기 난관 내에서 샘플링하는 것을 특징으로 하는 샘플링 장치.
According to claim 1,
The insert part,
At least a portion is inserted into the fallopian tube through the woman's vagina and uterus,
The sampling unit is a sampling device, characterized in that for sampling in the fallopian tube.
제1 항에 있어서,
적어도 일부가 일회용으로 구성되는 샘플링 장치.
According to claim 1,
A sampling device, at least in part of which is configured for a single use.
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