KR20220070171A - 도어를 이동시키기 위한 구동 유닛 - Google Patents

도어를 이동시키기 위한 구동 유닛 Download PDF

Info

Publication number
KR20220070171A
KR20220070171A KR1020217035598A KR20217035598A KR20220070171A KR 20220070171 A KR20220070171 A KR 20220070171A KR 1020217035598 A KR1020217035598 A KR 1020217035598A KR 20217035598 A KR20217035598 A KR 20217035598A KR 20220070171 A KR20220070171 A KR 20220070171A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
wheel
drive
travel
door
drive unit
Prior art date
Application number
KR1020217035598A
Other languages
English (en)
Inventor
롤프 리바켄
Original Assignee
휠.미 아에스
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 휠.미 아에스 filed Critical 휠.미 아에스
Publication of KR20220070171A publication Critical patent/KR20220070171A/ko

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/632—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for horizontally-sliding wings
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/611—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings
    • E05F15/63—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings operated by swinging arms
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/632—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for horizontally-sliding wings
    • E05F15/635—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for horizontally-sliding wings operated by push-pull mechanisms, e.g. flexible or rigid rack-and-pinion arrangements
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05D—HINGES OR SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS
    • E05D15/00—Suspension arrangements for wings
    • E05D15/06—Suspension arrangements for wings for wings sliding horizontally more or less in their own plane
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05D—HINGES OR SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS
    • E05D15/00—Suspension arrangements for wings
    • E05D15/06—Suspension arrangements for wings for wings sliding horizontally more or less in their own plane
    • E05D15/0621—Details, e.g. suspension or supporting guides
    • E05D15/0626—Details, e.g. suspension or supporting guides for wings suspended at the top
    • E05D15/063—Details, e.g. suspension or supporting guides for wings suspended at the top on wheels with fixed axis
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/611—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings
    • E05F15/616—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings operated by push-pull mechanisms
    • E05F15/619—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings operated by push-pull mechanisms using flexible or rigid rack-and-pinion arrangements
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/632—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for horizontally-sliding wings
    • E05F15/635—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for horizontally-sliding wings operated by push-pull mechanisms, e.g. flexible or rigid rack-and-pinion arrangements
    • E05F15/641—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for horizontally-sliding wings operated by push-pull mechanisms, e.g. flexible or rigid rack-and-pinion arrangements operated by friction wheels
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B3/00—Window sashes, door leaves, or like elements for closing wall or like openings; Layout of fixed or moving closures, e.g. windows in wall or like openings; Features of rigidly-mounted outer frames relating to the mounting of wing frames
    • E06B3/32—Arrangements of wings characterised by the manner of movement; Arrangements of movable wings in openings; Features of wings or frames relating solely to the manner of movement of the wing
    • E06B3/34—Arrangements of wings characterised by the manner of movement; Arrangements of movable wings in openings; Features of wings or frames relating solely to the manner of movement of the wing with only one kind of movement
    • E06B3/42—Sliding wings; Details of frames with respect to guiding
    • E06B3/46—Horizontally-sliding wings
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B3/00—Window sashes, door leaves, or like elements for closing wall or like openings; Layout of fixed or moving closures, e.g. windows in wall or like openings; Features of rigidly-mounted outer frames relating to the mounting of wing frames
    • E06B3/32—Arrangements of wings characterised by the manner of movement; Arrangements of movable wings in openings; Features of wings or frames relating solely to the manner of movement of the wing
    • E06B3/34—Arrangements of wings characterised by the manner of movement; Arrangements of movable wings in openings; Features of wings or frames relating solely to the manner of movement of the wing with only one kind of movement
    • E06B3/42—Sliding wings; Details of frames with respect to guiding
    • E06B3/46—Horizontally-sliding wings
    • E06B3/4636—Horizontally-sliding wings for doors
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefor
    • E05Y2201/20—Brakes; Disengaging means; Holders; Stops; Valves; Accessories therefor
    • E05Y2201/214—Disengaging means
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefor
    • E05Y2201/20—Brakes; Disengaging means; Holders; Stops; Valves; Accessories therefor
    • E05Y2201/214—Disengaging means
    • E05Y2201/216—Clutches
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefor
    • E05Y2201/20—Brakes; Disengaging means; Holders; Stops; Valves; Accessories therefor
    • E05Y2201/23—Actuation thereof
    • E05Y2201/232—Actuation thereof by automatically acting means
    • E05Y2201/234—Actuation thereof by automatically acting means direction dependent
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefor
    • E05Y2201/40—Motors; Magnets; Springs; Weights; Accessories therefor
    • E05Y2201/43—Motors
    • E05Y2201/434—Electromotors; Details thereof
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefor
    • E05Y2201/60—Suspension or transmission members; Accessories therefor
    • E05Y2201/622—Suspension or transmission members elements
    • E05Y2201/674—Friction wheels
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefor
    • E05Y2201/60—Suspension or transmission members; Accessories therefor
    • E05Y2201/622—Suspension or transmission members elements
    • E05Y2201/684—Rails; Tracks
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefor
    • E05Y2201/60—Suspension or transmission members; Accessories therefor
    • E05Y2201/622—Suspension or transmission members elements
    • E05Y2201/71—Toothed gearing
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
    • E05Y2400/10—Electronic control
    • E05Y2400/30—Electronic control of motors
    • E05Y2400/3013—Electronic control of motors during manual wing operation
    • E05Y2800/11—
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/10—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof
    • E05Y2900/13—Type of wing
    • E05Y2900/132—Doors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Abstract

본 발명은 도어의 개구부(4)에 대해 도어(1)를 이동시키기 위한 구동 유닛(2)에 관한 것이다. 구동 유닛(2)은 구동 모터(5) 및 도어(1)를 이동시키기 위해 주행면과 맞물리도록 구성된 구동 휠(6)에 동력을 전달하도록 구성된 휠 변속기 조립체를 포함한다. 휠 변속기는 구동 모터(5)에 의해 구동되는 전달 휠(8)을 포함한다. 이동식 휠 캐리어(11)는 전달 휠(8)과 맞물리도록 배치되는 제 1 주행 휠(9) 및 제 2 주행 휠(10)을 포함한다. 이동식 휠 캐리어(11)는 - 구동 모터(5)로부터 구동 휠(6)로 동력을 전달하지 않도록 제 1 및 제 2 주행 휠(9, 10)이 구동 휠(6)에서 분리되도록 배치되는 자유 휠 위치와, - 구동 모터(5)로부터 구동 휠(6)로 동력을 전달하기 위해 제 1 및 제 2 주행 휠(9, 10) 중 하나가 구동 휠(6)과 맞물리도록 배치되는 적어도 하나의 주행 위치 사이에서 변위하도록 구성된다.

Description

도어를 이동시기키 위한 구동 유닛
본 발명은 도어의 개방 위치로부터 폐쇄 위치로의 이동을 용이하게 하기 위한 전동 도어 분야에 관한 것이다.
도어는 다양한 용도의 내부 도어 또는 외부 도어일 수 있지만, 특히 개인 주택 및 기관 건물 모두에서 내부용 슬라이딩 도어가 특히 관심을 받고 있다.
슬라이딩 도어(sliding door) 및 스윙 도어(swinging door)와 같은 다양한 공지된 도어는 전동식이며 자동으로 제어되어 도어의 개폐를 단순화한다. 이들 도어는 이동을 감지하여 개방될 준비가 된 슬라이딩 도어 및 도어를 개방하기 위해 손잡이 또는 제어 버튼이 장착된 도어를 포함한다.
다음의 선행 기술 문서는 모터로 작동되는 슬라이딩 도어 및 이러한 도어의 작동을 수행하기 위한 구동 유닛에 대해 기술하고 있다: DE1036105, DE 2643905, WO 2015/140069, EP2169170, WO 2008/061497. 이들 문서에 개시된 도어에는 도어를 선택한 위치로 이동시키기 위한 구동 인서트(drive insert)가 배치되어 있다.
EP 2692975는 제조 과정에서 문짝에 포함될 수 있거나 나중에 개조 설치 과정에서 문짝에 통합될 수 있는 구동 유닛을 개시하고 있다. 구동 유닛은 슬라이딩 도어와 스윙 도어 모두를 이동시키기 위해 사용될 수 있다. 이 구동 유닛은 도어 위 또는 바닥면을 따라 장착된 레일과 맞물려 구동 휠(drive wheel)을 이동시키기 위해 기어 변속기를 통해 구동 휠에 동력을 전달하는 구동 모터를 갖는다. 구동 모터를 시동하면, 구동 휠이 레일과 맞물리는 확장 위치로 구동 유닛이 작동한다. 구동 휠과 구동 모터 사이에 오버러닝 클러치(overrunning clutch)가 배치된다. 클러치는 구동 모터를 시동할 때 결합되도록 구성되고 동력이 없을 때 분리된다. 도어를 수동으로 이동시켜야 하는 경우, 구동 휠은 후퇴되어 레일에서 분리된다.
US20120272576은 리모콘, 컴퓨터 및 휴대폰을 포함하는 원격 장치 또는 음성 구동 신호(voice-activated signal)에 의해 작동하도록 구성된 자동 슬라이딩 도어를 개시하고 있다.
본 발명의 목적은 제어가 용이하고 또한 도어의 수동 이동을 가능하게 하는 간단하고 신뢰할 수 있는 프리휠 메커니즘을 제공함으로써 선행 기술의 솔루션에 대한 대안을 제안하는, 도어에 설치하기 위한 구동 유닛을 제공하는 것이다.
본 발명의 이들 및 기타 특징은 첨부된 도면을 참조하여 비제한적인 예로서 주어진 예시적인 실시예의 다음 설명으로부터 명확해질 것이다.
본 발명은 도어의 개구부에 대해 도어를 이동시키기 위한 구동 유닛에 관한 것이다. 구동 유닛은 구동 모터 및 도어를 이동시키기 위해 구동 휠에 동력을 전달하도록 구성된 휠 변속기 조립체(wheel transmission assembly)를 포함한다. 구동 휠은 일반적으로 도어를 이동시키기 위해 도어 개구부 위의 도어 레일(door rail)과 같은 주행면(running surface)과 맞물리도록 구성될 수 있으며, 또한 구동 휠은 주행면과의 안정적인 맞물림을 보장하기 위해 적어도 하나의 타이어를 포함할 수 있다.
휠 변속기 조립체는 구동 모터에 의해 구동되는 전달 휠(transfer wheel)을 포함한다. 이동식 휠 캐리어(movable wheel carrier)는 전달 휠과 맞물리도록 배치되는 제 1 주행 휠(running wheel) 및 제 2 주행 휠을 포함한다. 이동식 휠 캐리어는,
- 구동 모터로부터 구동 휠로 동력을 전달하지 않도록 제 1 및 제 2 주행 휠이 구동 휠에서 분리되도록 배치되는 자유 휠 위치와,
- 구동 모터로부터 구동 휠로 동력을 전달하기 위해 제 1 및 제 2 주행 휠 중 하나가 구동 휠과 맞물리도록 배치되는 적어도 하나의 주행 위치, 예를 들어 제 1 및 제 2 주행 위치 사이에서 변위하도록 구성된다.
이동식 휠 캐리어가 다양한 주행 위치 사이에서 변위되어야 하는 경우, 제 1 주행 위치에 있는 이동식 휠 캐리어는 이에 따라 슬라이딩 도어가 선택된 방향, 예를 들어 슬라이딩 도어의 개방 방향으로 이동되도록 보장할 수 있다. 또한, 제 2 주행 위치에 있는 이동식 휠 캐리어는 슬라이딩 도어가 다른 선택된 방향, 예를 들어 슬라이딩 도어의 폐쇄 방향으로 이동되도록 보장할 수 있다.
이러한 방식에 의해, 구동 유닛은 이동식 휠 캐리어가 이동식 휠 캐리어의 주행 위치(들)에 배치될 때 도어의 전동식 이동을 제공하지만, 이동식 휠 캐리어가 자유 휠 위치에 있을 때는 도어의 수동 이동도 가능하게 한다.
구동 유닛은 일반적으로 실내 또는 실외용 슬라이딩 도어에 적용될 수 있지만, 스윙 도어와 같은 다른 종류의 도어도 구동 유닛의 실현 가능한 용도일 수 있다. 이들 도어는 실내 공간이나 구역을 닫는 도어일 수 있지만, 캐비닛, 옷장 또는 기타 가구용 도어도 실행 가능한 선택일 수 있다.
도어의 전동식 이동 또는 수동에 의한 도어 이동의 가능성을 선택하기 위해 자유 휠 위치와 주행 위치(들) 사이에서 이동식 휠 캐리어를 변위시키기 위해, 이동식 휠 캐리어는 다음과 같이 제공될 수 있다:
주행 휠 중 하나, 예를 들어 제 1 주행 휠은 이동식 휠 캐리어에 대해 제한된 회전을 하도록 배치될 수 있다. 일 양태에서, 이동식 휠 캐리어는, 자유 휠 위치로부터 주행 위치로 이동식 휠 캐리어를 변위시키기 위해 제 1 주행 휠이 전달 휠의 회전을 따를 수 있도록 제 1 주행 휠의 회전을 제한하기 위한 회전 제한 장치를 포함할 수 있다. 제 1 주행 휠은 이동식 휠 캐리어를 선택된 주행 위치에 배치하는 것으로 추정되는 미리 설정된 거리에 걸쳐 전달 휠의 회전을 따를 수 있다.
자유 휠 위치와 주행 위치(들) 사이에서 이동식 휠 캐리어의 변위를 가능하게 하기 위해, 제 1 주행 휠의 제 1 주행 휠 축(running wheel axle)이 이동식 휠 캐리어에 고정된 방식으로 배치될 수 있다. 이동식 휠 캐리어는 주행 휠 축의 단부를 수용하기 위한 관통 구멍이 배치된 두 개의 지지 구조 세트를 포함할 수 있다. 이동식 휠 캐리어에 대한 제 1 주행 휠 축의 고정은, 지지 구조의 관통 구멍에 수용될 제 1 주행 휠 축의 단부를, 제 1 주행 휠 축의 회전을 방지하는 D형 단면으로 형성함으로써 이루어질 수 있다. 또한, 제 1 주행 휠은, 제 1 주행 휠 축에 대한 제 1 주행 휠의 회전을 제한하도록 제 1 주행 휠 축과 상호작용하기 위해, 예를 들어 제 1 주행 휠의 리세스(recess) 내에 배치된 마찰 부재를 포함할 수 있다. 마찰 부재는 제 1 주행 휠 축과 접촉할 때 마찰을 제공하는 스프링 또는 다른 장치를 포함할 수 있다.
대안으로, 주행 휠 중 하나의 제한된 회전 방식은, 주행 휠 및 적어도 하나의 지지 구조의 접촉면의 맞물림으로 인한 인한 마찰 효과를 얻기 위해 두 개의 지지 구조 사이에 휠을 고정함으로써 수행될 수 있다.
제 1 및 제 2 주행 휠 중 다른 하나, 즉 제 2 주행 휠은 일반적으로 이의 주행 휠 축에서 본질적으로 자유롭게 회전 가능하게 배치될 수 있다.
구동 유닛은 구동 휠이 확장 위치와 후퇴 위치 사이에서 이동 가능하게 배치되도록 구성될 수 있고, 따라서,
- 이동식 휠 캐리어가 자유 휠 위치에 배치될 때, 구동 휠은 후퇴 위치에 배치되고,
- 이동식 휠 캐리어가 주행 위치에 배치될 때, 구동 휠은 확장 위치에 배치된다.
구동 휠이 확장 위치에 배치되고, 이동식 휠 캐리어가 주행 위치(들)에 있을 때 구동 유닛은, 예를 들어 도어 위의 도어 레일과 같은 주행면과 맞물린 구동 휠로 도어의 전동식 이동을 제공할 준비가 된다. 또한, 이동식 휠 캐리어가 자유 휠 위치에 배치될 때 구동 휠을 후퇴시키는 기능은, 구동 휠이 이후 주행면과의 접촉에서 분리될 때 도어의 손쉬운 수동 조작 가능성을 제공한다.
이동식 휠 캐리어는 제 1 및 제 2 주행 위치로 변위하도록 배치될 수 있다. 이동식 휠 캐리어가 제 1 주행 위치에 있을 때, 제 2 주행 휠은 구동 모터로부터 구동 휠로 동력을 전달하기 위해 구동 휠과 전달 휠 모두와 맞물리는 전달 위치에 배치될 수 있다. 이동식 휠 캐리어가 제 1 주행 위치로 변위되고 제 2 주행 휠이 전달 위치로 진입하면, 구동 휠은 확장 위치로 이동한다.
마찬가지로 이동식 휠 캐리어가 제 2 주행 위치에 있을 때, 제 1 주행 휠은 구동 모터로부터 구동 휠로 동력을 전달하기 위해 구동 휠과 전달 휠 모두와 맞물리는 전달 위치에 배치될 수 있다. 이동식 휠 캐리어가 제 2 주행 위치로 변위되고 제 1 주행 휠이 전달 위치로 진입하면, 구동 휠은 확장 위치로 이동한다.
그리고 그 반대의 경우에도, 주행 위치로부터 자유 휠 위치로 이동식 휠 캐리어가 변위되면, 제 1 주행 휠/제 2 주행 휠은 전달 위치로부터 멀어지고 따라서 구동 휠을 후퇴시킨다.
구동 모터의 작동 모드는,
- 구동 모터가 구동 모드 정방향 또는 구동 모드 역방향에 있을 때, 이동식 휠 캐리어가 자유 휠 위치로부터 주행 위치(들)로 변위하도록 배치될 수 있고,
- 구동 모터가 중립 모드에 있을 때, 이동식 휠 캐리어가 주행 위치(들)로부터 자유 휠 위치로 변위하도록 배치될 수 있도록, 이동식 휠 캐리어의 위치를 제어한다.
구동 유닛을 제어하기 위해, 구동 모터의 작동 모드를 제어하기 위한 제어 유닛이 구동 유닛에 포함될 수 있다. 제어 유닛은 리모콘, 컴퓨터, 휴대폰으로부터 또는 음성 구동에 의해 구동 모터의 작동을 위한 제어 신호를 수신하도록 배치될 수 있다. 구동 유닛은 접근하는 사람을 감지하는 탐지기에 의해 작동될 수도 있다. 대안으로, 제어 신호는 구동 유닛의 제어 버튼, 도어 또는 도어 부근 또는 멀리 떨어진 곳으로부터 수신될 수 있다.
구동 유닛은 개조 설치 절차에 의해 또는 도어 제조 과정에서 도어에 포함되는 인서트로 구성될 수 있다. 구동 유닛은, 예를 들어 도어의 개폐가 도어 조작자에게 부담이 되는 병원이나 내부 또는 외부 환경과 같이 도어의 이동을 전동화해야 할 필요가 있는 경우와 같이, 기존 도어에 설치될 수 있다. 구동 유닛은 일반적으로 구동 휠이 도어 위에 장착된 도어 레일과 상호작용하기에 적합한 도어의 상부에 설치될 수 있다. 대안으로, 구동 유닛은 구동 휠이 도어 레일 또는 다른 적절한 표면, 예를 들어, 바닥과 상호작용하도록 구성될 수 있는 도어의 하부에 배치될 수 있다.
구동 유닛은 이동식 휠 캐리어의 변위를 안내하기 위한 가이드 리세스가 배치된 구동 유닛 하우징을 포함할 수 있다. 이와 같이 가이드 리세스의 경계는 이동식 휠 캐리어의 위치를 주행 위치로 보장하기 위한 엔드 스톱(end stop)의 역할을 할 수 있다. 구동 유닛 하우징에는 구동 휠의 이동을 안내하기 위한 수직 슬롯(vertical slot)이 배치될 수도 있다.
구동 유닛은 구동 휠의 인출/후퇴 방향으로 구동 휠에 탄성을 제공하기 위해 미리 설정된 스프링력을 갖는 스프링 유닛을 포함할 수 있다. 구동 유닛은 또한 도어에 대한 구동 유닛의 높이/수직 위치와 같은 위치를 조절하기 위한 조절 수단을 포함할 수 있다.
도어의 개구부에 대해 도어를 이동시키기 위한 구동 유닛의 작동 방법은 구동 모터를 시동하는 단계 및 구동 모터에 대한 구동 모드 정방향 또는 구동 모드 역방향을 선택하는 단계를 포함할 수 있다. 구동 모드 정방향을 선택하면, 이동식 휠 캐리어를 자유 휠 위치로부터 제 1 주행 위치로 변위시키고, 따라서 도어를 제 1 방향으로 이동시키기 위해 구동 모터로부터 휠 변속기 조립체를 통해 구동 휠로 동력을 전달한다. 구동 모드 역방향을 선택하면, 이동식 휠 캐리어를 자유 휠 위치로부터 제 2 주행 위치로 변위시키고, 따라서 도어를 제 1 방향과 반대인 제 2 방향으로 이동시키기 위해 구동 모터로부터 휠 변속기 조립체를 통해 구동 휠로 동력을 전달한다.
도 1은 구동 유닛 인서트를 갖는 슬라이딩 도어의 개략적인 정면도이다.
도 2a는 자유 모드에 있는 구동 유닛의 구동 조립체를 도시하는 개략적인 단면 사시도이다.
도 2b는 자유 모드에 있는 구동 유닛의 구동 조립체를 도시하는 개략적인 정면 단면도이다.
도 3은 도 2에 도시된 구동 조립체의 구동 휠의 세부사항을 도시한다.
도 4a는 하나의 구동 모드에 있는 도 2의 구동 조립체의 개략적인 정면 단면도이다.
도 4b는 도 4a에 도시된 것과 다른 구동 모드에 있는 도 2의 구동 조립체의 개략적인 정면 단면도이다.
도 5a는 중립 모드에 있는 구동 조립체의 개략적인 측면 사시도이다.
도 5b는 도 4a에 도시된 구동 조립체의 개략적인 측면 사시도이다.
도 6은 도 5의 개략적인 단면도를 도시한다.
도 7 및 도 8은 도 1의 슬라이딩 도어에 포함된 구동 유닛의 상세도이다.
도 1은 슬라이딩 도어(1)에 설치된 구동 유닛(2)을 갖는 슬라이딩 도어(1)를 도시하고 있다. 도 1에 도시된 바와 같이, 슬라이딩 도어(1)는 도어 개구부(4)의 개폐를 위해 도어 레일(3)을 따라 이동되도록 배치된다.
구동 유닛(2)은 슬라이딩 도어(1)에 새로 장착되거나 슬라이딩 도어(1)의 제조 과정에서 슬라이딩 도어(1)에 포함될 수 있다. 구동 유닛(2)은 스윙 도어(도시되지 않음)와 같은 다른 종류의 도어에도 포함될 수 있다.
도 2는 구동 유닛(2)의 구성을 보다 상세하게 도시하고 있다. 구동 모터(5)는 구동 휠(6)의 추진을 위한 동력을 제공한다. 구동 휠(6)에는, 각각 구동 휠 타이어(20, 21)를 지지하는 두 개의 단부(22, 23)를 갖는 구동 휠 축이 배치되고, 각각의 타이어는 슬라이딩 도어(1)를 이동시키기 위해 도어 레일(3)과 맞물리도록 배치된다. 구동 휠 타이어(20, 21)는 예를 들어 고무로 제조될 수 있다.
구동 모터(5)에는 전달 휠(8)과 맞물리도록 배치되는 구동 모터 휠(7)이 배치된다. 구동 모터 휠(7)은 베벨 휠(bevel wheel)(끝 부분이 절단된 오른쪽 직원뿔 형태)로 도시되어 있다. 구동 모터 휠(7)은 전달 휠(8)의 제 1 전달 휠 섹션(8a)과 톱니식으로 맞물리는 것으로 도시되어 있다. 제 1 전달 휠 섹션(8a)은 베벨 휠 구성으로 도시되어 있다. 전달 휠(8)은 또한 스퍼 휠(spur wheel)(방사상으로 돌출된 톱니를 갖는 디스크)의 구성으로 도시된 제 2 전달 휠 섹션(8b)을 갖는다. 제 2 전달 휠 섹션(8b)은 제 1 주행 휠(9) 및 제 2 주행 휠(10)과 맞물리도록 배치된다(주행 휠 모두는 스퍼 휠 구성으로 도시됨). 제 1 및 제 2 주행 휠(9, 10)은, 구동 유닛 하우징(12) 내에 도시된 가이드 리세스(51)를 따라 화살표 A로 도시된 바와 같은 반대 방향으로 슬라이딩 이동하도록 배치된 이동식 휠 캐리어(11)에 연결된다. 이동식 휠 캐리어(11)는 전달 휠(8)과 구동 휠(6) 사이의 위치에 배치된다. 도 2에 도시된 상황에서, 이동식 휠 캐리어(11)는, 제 1 및 제 2 주행 휠(9, 10)이 구동 휠(6)에서 분리되는 동안 제 2 전달 휠 섹션(8b)과 맞물리는 자유 휠 위치에 배치된다. 이와 같이, 휠 캐리어(11)가 자유 휠 위치에 배치될 때, 구동 유닛(5)으로부터 구동 휠(6)로 동력이 전달되지 않는다.
구동 유닛 하우징(12)에는 구동 유닛 하우징(12)에 대한 구동 휠(6)의 후퇴와 확장을 지원하기 위한 수직 슬롯(60)이 배치되어 있다(도 3 참조). 이동식 휠 캐리어(11)가 도 2a 및 도 2b에 도시된 바와 같이 자유 휠 위치에 있을 때, 구동 휠(6)은 도어 레일(3)과의 맞물림으로부터 떨어진 후퇴 위치에 배치된다. 슬라이딩 도어(1)는 이제 구동 휠(6)이 도어 레일(3)을 방해하지 않는 상태에서 수동으로 자유롭게 이동할 수 있다. 이동식 휠 캐리어(11)가 도 4에 도시된 바와 같이 주행 위치에 있을 때, 구동 휠(6)은 확장 위치에 배치되고 도어 레일(3)과 맞물린다. 슬라이딩 도어(1)는 이제 도어 레일(3)을 따른 슬라이딩 도어(1)의 이동을 위해 구동 모터(5)로부터 구동 휠(6)에 전달된 동력에 의해 이동할 수 있다.
제 2 주행 휠(10)은, 이동식 휠 캐리어(11)의 지지 구조(70, 71)의 관통 구멍에 제 2 주행 휠 축(13)을 수용함으로써 이동식 휠 캐리어(11)에 대해 회전하도록 배치된다. 제 1 주행 휠(9)은 이동식 휠 캐리어(11)에 대해 제한된 회전을 하도록 배치된다. 도 6에 도시된 바와 같이, 제 1 주행 휠 축(14)은 D-형 단면을 가지며, 이는 이동식 휠 캐리어(11)의 지지 구조(70, 71)에 대한 제 1 주행 휠 축(14)의 회전을 방지할 것이다. 또한, 스프링과 같은 마찰 부재(15)(또는 임의의 다른 마찰 부재)는 제 2 주행 휠(10)의 리세스(16)에 수용된다. 마찰 부재(15)는 제 1 주행 휠 축(14)에 대한 제 1 주행 휠(9)의 회전을 제한하기 위해 제 2 주행 휠 축(13)과의 마찰 접촉을 확립하도록 배치된다. 이러한 방식에 의해, 이동식 휠 캐리어(11)는 도 2a 및 도 2b에 도시된 자유 휠 위치로부터 도 4a 및 도 4b에 도시된 주행 위치 중 하나로 이동할 수 있다.
대안으로, 주행 휠 중 하나의 제한된 회전은, 주행 휠 및 하나 또는 둘 모두의 지지 구조(70, 71)의 접촉면의 맞물림으로 인한 마찰 효과를 얻기 위해 두 개의 지지 구조(70, 71) 사이에 제 1 휠(9)을 고정함으로써 수행될 수 있다.
도 2a 및 2b의 자유 휠 위치에서 출발할 때, 주행 구동 모터(5)는 구동 모터 휠(7)과 전달 휠(8)을 회전시키고, 이러한 이동은 제 1 및 제 2 주행 휠(9, 10)에 전달된다. 제 2 주행 휠(10)은 이후 전달 휠(8)과 톱니식으로 맞물리면서 자유롭게 회전하는 반면, 제 1 주행 휠(9)의 이동은, 예를 들어, 마찰 부재(15) 및 D-형 제 1 주행 휠 축(14)과 같은 상기한 바와 같은 마찰 구성으로 인해 제한된다. 제 1 주행 휠(9)의 이러한 제한된 회전으로 인해, 제 1 주행 휠(9)은 전달 휠(8)의 회전을 따르고, 도 4a 및 도 4b에 도시된 바와 같이, 이동식 휠 캐리어(11)는 이후 제 1 및 제 2 주행 위치로 변위된다. 구동 모터 휠(7)의 회전 방향은 제 1 또는 제 2 주행 위치로 이동식 휠 캐리어(11)를 변위시킨다. 구동 모터(5)가 구동 모터 휠(7)을 제 1 방향으로 회전시키도록 제어될 때, 이동식 휠 캐리어(11)는 자유 휠 위치로부터 도 4a에 도시된 제 1 주행 위치로 변위된다. 이동식 휠 캐리어(11)의 변위는 제 2 주행 휠(10)을, 구동 모터(5)로부터 구동 휠(6)로 회전을 전달하기 위해 구동 휠(6)과 전달 휠(8) 모두와 맞물리는 전달 위치로 이동시킨다. 전달 위치로의 제 2 주행 휠(10)의 변위로 인해, 구동 휠(6)은 확장 위치로 이동하여 도어 레일(3)과 맞물린다. 따라서 슬라이딩 도어는 제 1 방향, 예를 들어 슬라이딩 도어의 개방 방향으로 이동할 준비가 된다.
도 4b는 도 2a 및 도 2b에 도시된 자유 휠 위치로부터 이동한 제 2 주행 위치에 있는 이동식 휠 캐리어(11)를 도시하고 있다. 구동 모터(5)는 이후 구동 모터 휠(7)을 제 2 방향으로 회전시키도록 제어되고, 이동식 휠 캐리어(11)는 자유 휠 위치로부터 도 4b에 도시된 제 2 주행 위치로 변위된다. 제 2 주행 위치에서 제 1 주행 휠(9)은, 구동 모터(5)로부터 구동 휠(6)로 회전을 전달하기 위해 구동 휠(6)과 전달 휠(8) 모두와 맞물리는 전달 위치로 이동된다. 전달 위치로의 제 1 주행 휠(9)의 변위로 인해, 구동 휠(6)은 확장 위치로 이동하여 도어 레일(3)과 맞물린다. 따라서 슬라이딩 도어(1)는 도 4a와 반대되는 제 2 방향, 예를 들어 슬라이딩 도어의 폐쇄 방향으로 이동한다.
도 8의 슬라이딩 도어(1)에 설치된 것으로 도시된 구동 유닛(2)에는 구동 휠의 인출/후퇴 방향으로 구동 휠(6)에 대한 탄성을 제공하는 미리 인장된 스프링 유닛(25)이 배치된다. 미리 인장된 스프링 유닛(25)은 슬라이딩 도어(1)에 연결된 베이스 구조(27) 내에 일단이 수용된 나사산 볼트(26)를 포함한다. 나사산 볼트(26)의 타단은 구동 유닛(2)의 하단부(66)에 연결된다. 스프링 요소(28)는 베이스 구조(27)로부터 그리고 나사산 볼트(26)의 축 부분을 따라 정지면(65)에 놓인 엔드 스톱(29)까지 연장된다. 나사산 볼트의 위치를 조절하여 도어에 대한 구동 유닛(2)의 높이 위치를 조정하기 위해 너트(30)가 제공된다. 구동 모터에 동력을 제공하는 배터리 패키지(68)를 위한 저장 공간(31)이 도 7에 도시되어 있다. 저장 공간에는 제거 가능한 뚜껑(69)이 배치된다. 배터리 패키지는 충전식일 수 있으며 한 손 그립 조작으로 쉽게 교체할 수 있도록 장착된다.
구동 모터(5)를 제어하기 위한 제어 유닛(40)이 도면에 도시되어 있다. 제어 유닛(40)은 리모콘, 컴퓨터, 휴대폰로부터 또는 음성 구동에 의해 시동, 정지, 회전 속도 조절 등을 위한 제어 신호를 수신할 수 있다. 대안으로 또는 추가로, 구동 모터(5)는 슬라이딩 도어 상에 또는 그 부근에 배치된 제어 버튼에 의해 제어될 수 있다.

Claims (10)

  1. 도어의 개구부(4)에 대해 도어(1)를 이동시키기 위한 구동 유닛(2)으로서, 구동 유닛(2)은 구동 모터(5) 및 도어(1)를 이동시키기 위해 주행면과 맞물리도록 구성된 구동 휠(6)에 동력을 전달하도록 구성된 휠 변속기 조립체를 포함하고, 휠 변속기 조립체는 구동 모터(5)에 의해 구동되는 전달 휠(8) 및 전달 휠(8)과 맞물리도록 배치되는 제 1 주행 휠(9) 및 제 2 주행 휠을 포함하는 이동식 휠 캐리어(11)를 포함하며, 이동식 휠 캐리어(11)는,
    - 구동 모터(5)로부터 구동 휠(6)로 동력을 전달하지 않도록 제 1 및 제 2 주행 휠(9, 10)이 구동 휠(6)에서 분리되도록 배치되는 자유 휠 위치와,
    - 구동 모터(5)로부터 구동 휠(6)로 동력을 전달하기 위해 제 1 및 제 2 주행 휠(10) 중 하나가 구동 휠(6)과 맞물리도록 배치되는 적어도 하나의 주행 위치 사이에서 변위하도록 구성되는, 도어를 이동시키기 위한 구동 유닛(2).
  2. 제 1 항에 있어서,
    이동식 휠 캐리어(11)는, 자유 휠 위치로부터 주행 위치(들)로 이동식 휠 캐리어(11)를 변위시키기 위해 제 1 주행 휠(9)이 전달 휠(8)의 회전을 따를 수 있도록 제 1 주행 휠(9)의 회전을 제한하기 위한 회전 제한 장치를 포함하는, 도어를 이동시키기 위한 구동 유닛(2).
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    제 1 주행 휠(9)의 제 1 주행 휠 축(14)은 이동식 휠 캐리어(11)에 고정된 방식으로 배치되고, 제 1 주행 휠(9)은, 제 1 주행 휠 축에 대한 제 1 주행 휠의 회전을 제한하도록 제 1 주행 휠 축(14)과 상호작용하기 위한 마찰 부재(15)를 포함하는, 도어를 이동시키기 위한 구동 유닛(2).
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    구동 휠(6)은 확장 위치와 후퇴 위치 사이에서 이동 가능하게 배치되고,
    - 이동식 휠 캐리어(11)가 자유 휠 위치에 배치될 때, 구동 휠(6)은 후퇴 위치에 배치되고,
    - 이동식 휠 캐리어(11)가 주행 위치에 배치될 때, 구동 휠(6)은 확장 위치에 배치되는, 도어를 이동시키기 위한 구동 유닛(2).
  5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    이동식 휠 캐리어(11)는 제 1 및 제 2 주행 위치로 변위하도록 배치되고,
    제 1 주행 위치에서, 제 2 주행 휠(10)은 구동 휠(6)과 전달 휠(8) 모두와 맞물리는 전달 위치에 배치되고,
    제 2 주행 위치에서, 제 1 주행 휠(9)은 구동 휠(6)과 전달 휠(8) 모두와 맞물리는 전달 위치에 배치되며,
    제 1 및 제 2 주행 휠(9, 10)이 전달 위치로 진입하면, 구동 휠(6)은 확장 위치로 이동하는, 도어를 이동시키기 위한 구동 유닛(2).
  6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    구동 모터(5)의 작동 모드는,
    - 구동 모터(5)가 구동 모드 정방향 또는 구동 모드 역방향에 있을 때, 이동식 휠 캐리어(11)가 자유 휠 위치로부터 주행 위치(들)로 변위하도록 배치되고,
    - 구동 모터(5)가 중립 모드에 있을 때, 이동식 휠 캐리어(11)가 주행 위치(들)로부터 자유 휠 위치로 변위하도록 배치되도록, 이동식 휠 캐리어(11)의 위치를 제어하는, 도어를 이동시키기 위한 구동 유닛(2).
  7. 제 5 항에 있어서,
    제어 유닛은 구동 모터(5)의 작동 모드를 제어하고, 제어 유닛은 리모콘, 컴퓨터, 휴대폰으로부터 또는 음성 구동에 의해 구동 모터(5)의 작동을 위한 제어 신호를 수신하는, 도어를 이동시키기 위한 구동 유닛(2).
  8. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
    구동 유닛(2)은 개조 설치 절차에 의해 또는 도어 제조 과정에서 도어에 포함되는 인서트로 구성되는, 도어를 이동시키기 위한 구동 유닛(2).
  9. 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,
    구동 유닛(2)은 이동식 휠 캐리어(11)의 변위를 안내하기 위한 가이드 리세스(51) 및 구동 휠(6)의 이동을 안내하기 위한 수직 슬롯(60)이 배치된 구동 유닛 하우징(12)을 포함하는, 도어를 이동시키기 위한 구동 유닛(2).
  10. 제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서,
    구동 유닛(2)은 구동 휠(6)의 인출/후퇴 방향으로 구동 휠(6)에 탄성을 제공하기 위해 미리 설정된 스프링력을 갖는 스프링 유닛(25) 및 도어(1)에 대한 구동 유닛의 위치를 조절하기 위한 조절 수단을 포함하는, 도어를 이동시키기 위한 구동 유닛(2).
KR1020217035598A 2019-04-02 2020-03-19 도어를 이동시키기 위한 구동 유닛 KR20220070171A (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NO20190448A NO345663B1 (en) 2019-04-02 2019-04-02 Drive unit for moving a door relative to a door's opening.
NO20190448 2019-04-02
PCT/EP2020/057636 WO2020200816A1 (en) 2019-04-02 2020-03-19 Drive unit for moving a door

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20220070171A true KR20220070171A (ko) 2022-05-30

Family

ID=70008469

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020217035598A KR20220070171A (ko) 2019-04-02 2020-03-19 도어를 이동시키기 위한 구동 유닛

Country Status (8)

Country Link
US (1) US11795752B2 (ko)
EP (1) EP3947880B1 (ko)
JP (1) JP2022526388A (ko)
KR (1) KR20220070171A (ko)
CN (1) CN113950563B (ko)
CA (1) CA3135654A1 (ko)
NO (1) NO345663B1 (ko)
WO (1) WO2020200816A1 (ko)

Family Cites Families (32)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1036105B (de) * 1955-06-13 1958-08-07 Rudolf Stoerzbach Laufwerk fuer schiebbare Fluegel von Tueren, Fenstern od. dgl.
DE2643905C2 (de) * 1976-09-29 1978-10-19 Siemens Ag, 1000 Berlin Und 8000 Muenchen Raumteilungs-Wandelement mit motorischem Antrieb
US4520592A (en) * 1981-04-03 1985-06-04 Holloway Falis E Automatic gate opener
US4754572A (en) * 1986-08-13 1988-07-05 M. Bilt Enterprises, Inc. Motor-operated sliding door assembly
US5440837A (en) * 1994-03-17 1995-08-15 Truth Hardware Corporation Manually operable sash lift for motorized double hung window
KR100202776B1 (ko) * 1995-09-12 1999-06-15 미야무라 신페이 차량 슬라이드 도어용 동력 슬라이드 장치의 클러치 기구
EP1159504B1 (en) * 1999-03-08 2004-05-19 Intier Automotive Closures Inc. Drive mechanism for selectively opening and closing a closure panel manually or automatically
US6711855B1 (en) * 1999-05-05 2004-03-30 Atoma International Corporation Power drive mechanism for a motor vehicle liftgate having a disengageable gear train
US6870334B2 (en) * 2002-12-31 2005-03-22 The Chamberlain Group, Inc. Movable barrier operator auto-force setting method and apparatus
CA2426369C (en) * 2003-04-23 2011-06-28 Manaras Somfy Ulc Auxiliary operating device for allowing manual operation of a closure normally driven by a motor
DE10336075B4 (de) * 2003-08-06 2007-06-14 Agtatec Ag Antrieb für einen Flügel, insbesondere Drehantrieb für eine Tür, ein Fenster oder dergleichen
JP4470093B2 (ja) * 2003-09-29 2010-06-02 アイシン精機株式会社 車載ドア駆動システム
DE102005039533C5 (de) * 2005-01-14 2017-11-23 Novoferm Tormatic Gmbh Verfahren für einen Torantrieb sowie ein Torantrieb zur Durchführung des Verfahrens
CH705706B1 (de) 2005-11-03 2013-05-15 Belimo Holding Ag Stellantrieb mit einem Reduktionsgetriebe für ein Stellglied zur Regelung eines Gas- oder Flüssigkeitsstroms.
DE102006054927A1 (de) 2006-11-22 2008-07-31 BLASI - GMBH Automatische Türanlagen Schiebetür
US7816875B2 (en) * 2008-01-24 2010-10-19 Viking Access Systems, Llc High torque gearless actuation at low speeds for swing gate, roll-up gate, slide gate, and vehicular barrier operators
AT506920B1 (de) * 2008-06-11 2010-03-15 Jarolim Reinhold Selbstverriegelnder türantrieb
ITBO20080591A1 (it) 2008-09-30 2010-04-01 Calibe Srl Porta ad anta scorrevole motorizzata per cabina doccia
US7856759B2 (en) * 2008-12-18 2010-12-28 Ford Global Technologies, Llc Dual action power drive unit for a vehicle door
ATE521779T1 (de) * 2008-12-22 2011-09-15 Hawa Ag Laufwerk für eine trennvorrichtung mit einer antriebsvorrichtung und trennvorrichtung
JP5692692B2 (ja) * 2009-09-25 2015-04-01 株式会社ナチュラレーザ・ワン 事務機器の自動開閉装置並びにこの自動開閉装置を用いた事務機器
US20120272576A1 (en) * 2010-03-20 2012-11-01 Van Tassell Iii Ronald E System and device for opening and closing sliding doors
US8484892B2 (en) * 2011-05-19 2013-07-16 Wabtec Holding Corp. Electric door operator
KR101385305B1 (ko) * 2011-09-30 2014-04-16 주식회사 대호테크 슬라이드 도어용 클러치 구조
EP2653642B1 (de) * 2012-04-20 2019-03-13 Hawa Sliding Solutions AG Verfahren für den betrieb eines faltsystems und faltsystem
DE202012007277U1 (de) * 2012-07-30 2013-11-06 Wilhelm Rademacher Antriebseinheit für ein Gebäudetürblatt und Gebäudetürblatt mit einer Antriebseinheit
EP2947250A1 (de) 2014-03-17 2015-11-25 Gretsch-Unitas GmbH Baubeschläge Schiebetüranordnung
DE102015114392A1 (de) 2015-08-28 2017-03-02 Hettich-Heinze Gmbh & Co. Kg Vorrichtung zum Positionieren von zwei Schiebetüren und Möbel
JP2017180957A (ja) 2016-03-30 2017-10-05 三星電子株式会社Ｓａｍｓｕｎｇ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ Ｃｏ．，Ｌｔｄ． 冷蔵庫用扉開閉機構
JP2018119759A (ja) * 2017-01-26 2018-08-02 三星電子株式会社Ｓａｍｓｕｎｇ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ Ｃｏ．，Ｌｔｄ． 冷蔵庫用引出開閉機構
US10676978B2 (en) * 2017-06-16 2020-06-09 Todd A. Hohwart Actuatable sliding panel assembly; retrofit kit and method for retrofitting a sliding panel for mechanically assisted movement between open and closed positions
US10526837B2 (en) 2017-09-11 2020-01-07 Nien Made Enterprise Co., Ltd. Control system for window shutter

Also Published As

Publication number Publication date
NO20190448A1 (en) 2020-10-05
WO2020200816A1 (en) 2020-10-08
US11795752B2 (en) 2023-10-24
EP3947880B1 (en) 2024-05-08
EP3947880A1 (en) 2022-02-09
CA3135654A1 (en) 2020-10-08
JP2022526388A (ja) 2022-05-24
US20220162898A1 (en) 2022-05-26
CN113950563A (zh) 2022-01-18
CN113950563B (zh) 2023-03-24
NO345663B1 (en) 2021-06-07
EP3947880C0 (en) 2024-05-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6899375B2 (ja) 第１の車両部品および第２の車両部品を互いに対して手動および／または電動で調節または固定するための装置
US10655384B2 (en) Dual mode architectural structure covering
KR101636636B1 (ko) 블라인드와 그 제어 모듈
US9234377B2 (en) Powered garage door opener
EP3172994B1 (en) Motorized drive unit assembly for a shade system
JP6899376B2 (ja) 第１の車両部品および第２の車両部品を互いに対して手動および／または電動で調節または固定するための装置
US8375635B2 (en) Apparatus for opening and closing overhead sectional doors
US6189265B1 (en) One- or two-leaf sliding door, swinging door or pocket door
CA2651270A1 (en) Overhead door locking operator
US20160108664A1 (en) Folding door with two or more intrinsically rigid folding shutter elements with alternately noncollapsing or collapsing element edges and actuation device for same
KR20220070171A (ko) 도어를 이동시키기 위한 구동 유닛
CN111197444A (zh) 一种自动离合器及手动电动一体提拉门窗
IL281408A (en) Shutter and cabinet system
CA2483356C (en) Direct transmission garage door opener
US7204544B2 (en) Apparatus for opening and closing a sliding door
CN113682929B (zh) 一种适用于电梯的开门保持系统
CN214196094U (zh) 一种适合大尺寸门洞的手动卷帘门
CN212130258U (zh) 一种自动离合器及手动电动一体提拉门窗
WO2017205931A1 (en) Latching closure drive assembly
DE102007031144A1 (de) Torantrieb
JP4957523B2 (ja) 車両用ステップ装置
US20160326791A1 (en) Folding-Shutter Assembly
WO2012000052A1 (en) A clutch
KR200300344Y1 (ko) 승강기
KR101538961B1 (ko) 수동 조절 가능한 파워윈도우

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal