KR20220069713A - Temporary storage device for article ana transfering system using therewith - Google Patents

Temporary storage device for article ana transfering system using therewith Download PDF

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KR20220069713A
KR20220069713A KR1020200157122A KR20200157122A KR20220069713A KR 20220069713 A KR20220069713 A KR 20220069713A KR 1020200157122 A KR1020200157122 A KR 1020200157122A KR 20200157122 A KR20200157122 A KR 20200157122A KR 20220069713 A KR20220069713 A KR 20220069713A
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KR1020200157122A
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이종일
류근일
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주식회사 정수이앤씨
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
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    • E06B3/32—Arrangements of wings characterised by the manner of movement; Arrangements of movable wings in openings; Features of wings or frames relating solely to the manner of movement of the wing
    • E06B3/34—Arrangements of wings characterised by the manner of movement; Arrangements of movable wings in openings; Features of wings or frames relating solely to the manner of movement of the wing with only one kind of movement
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Abstract

The present invention relates to a product temporary storage device and a product transfer system using the same. The product temporary storage device according to one embodiment of the present invention is a product temporary storage device of a transfer system including a driving trolley which is provided to transfer products, and a rail device at which the driving trolley is installed to be drivable and which is fixed to the ceiling surface. The product temporary storage device of the present invention comprises a storage device body which is installed on at least one side between one side and the other side of the rail device, is located at a location spaced apart in the upward direction with respect to the bottom surface, and comprises a first product storage unit and a second product storage unit provided to store products therein, wherein the first product storage unit is arranged at the upper portion of the second product storage unit. The first product storage unit and the second product storage unit may comprise a first base unit and a second base unit which are respectively arranged in a first product storage space and a second product storage space of the first product storage unit and the second product storage unit, and on which the products are mounted, wherein the first base unit is fixed to the lower side of the first product storage space of the first product storage unit, and the second base unit is installed to be slidable in a first direction at the lower side of the second product storage space of the second product storage unit. Therefore, the loading of products may be efficiently performed.

Description

물품 임시 보관장치 이를 이용한 물품 이송 시스템{TEMPORARY STORAGE DEVICE FOR ARTICLE ANA TRANSFERING SYSTEM USING THEREWITH}TEMPORARY STORAGE DEVICE FOR ARTICLE ANA TRANSFERING SYSTEM USING THEREWITH

본 발명은 물품에 대한 이송 과정 중, 물품을 일시적으로 보관화기 위한 물품 임시 보관장치 및 이를 이용한 물품 이송 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an article temporary storage device for temporarily storing articles during a transfer process for articles, and an article transfer system using the same.

천장에 설치되는 레일을 따라 물품이 주행대차로 이송되는 과정에서, 상기 물품이 목적하는 장소로 이송되기 전에, 앞서 이송된 물품에 대한 선행 공정이 이루어지는 경우, 상기 물품이 일시적으로 보관되기 위한 물품 임시 보관장치가 요구된다.In the process of transporting the goods to the carriage along the rails installed on the ceiling, before the goods are transferred to the desired place, if a preceding process is performed on the previously transferred goods, the goods are temporarily stored storage is required.

상기 물품 임시 보관장치에는, 일시적으로 보관되는 물품들이 적재되며, 선행 공정이 완료되면, 상기 주행대차가 적재된 물품을 다시 목적지로 이송하여, 한정된 레일 공간에서 효율적인 물품의 운송이 이루어지도록 한다. Temporarily stored articles are loaded in the article temporary storage device, and when the preceding process is completed, the traveling cart transfers the loaded articles back to the destination, so that the goods can be efficiently transported in a limited rail space.

한국특허공개 제10-2015-0010962호(2015.01.29)Korean Patent Publication No. 10-2015-0010962 (2015.01.29)

본 발명에 따른 실시예는, 물품의 적재가 효율적으로 이루어지는 물품 임시 보관장치 및 이를 이용한 물품 이송 시스템을 제공하고자 한다.An embodiment according to the present invention is to provide a temporary storage device for goods efficiently loading the goods, and an article transfer system using the same.

본 발명의 실시예의 일 측면에 따른 물품 이송 장치는, 물품을 이송하기 위한 주행 대차 및 상기 주행 대차가 주행 가능하게 설치되며 천장면에 고정되는 레일장치를 포함하는 이송 시스템의 물품 임시보관장치에 있어서, 레일장치의 일측 및 타측 중 적어도 한 측에 설치되며, 바닥면에 대하여 상방으로 이격된 위치에 위치되며, 내부에 상기 물품을 보관하기 위한 제1 물품 보관부 및 제2 물품 보관부를 포함하고, 상기 제1 물품 보관부는 상기 제2 물품 보관부의 상부에 배치되는 보관장치 몸체;를 포함하고, 상기 제1 물품 보관부 및 상기 제2 물품 보관부는, 상기 제1 물품 보관부의 제1 물품 보관 공간 및 상기 제2 물품 보관부의 제2 물품 보관 공간에 각각 배치되며, 상기 물품이 안착되는 제1 베이스 유닛 및 제2 베이스 유닛을 포함하고, 상기 제1 베이스 유닛은 상기 제1 물품 보관부의 상기 제1 물품 보관 공간의 하측에 고정되며, 상기 제2 베이스 유닛은 상기 제2 물품 보관부의 상기 제2 물품 보관 공간의 하측에 제1 방향으로 슬라이딩 가능하게 설치된다.An article transport device according to an embodiment of the present invention is a temporary storage device for goods in a transport system comprising a rail device fixed to a ceiling surface and a running cart for transporting the article and the running cart is drivably installed. , It is installed on at least one side of one side and the other side of the rail device, is located at a position spaced upward with respect to the floor surface, and includes a first article storage part and a second article storage part for storing the article therein, The first article storage unit includes a storage device body disposed on an upper portion of the second article storage unit, wherein the first article storage unit and the second article storage unit include: a first article storage space of the first article storage unit; It is respectively disposed in the second article storage space of the second article storage unit, and includes a first base unit and a second base unit on which the article is seated, wherein the first base unit is the first article of the first article storage unit. It is fixed to the lower side of the storage space, and the second base unit is installed to be slidable in the first direction below the second article storage space of the second article storage unit.

또한, 상기 제1 물품 보관 공간의 상하 방향 높이는 상기 제2 물품 보관 공간의 상하 방향 높이보다 크게 형성되며, 상기 제1 물품 보관 공간을 개방시키는 제1 개구부의 상하 방향 높이는, 상기 제2 물품 보관 공간을 개방시키는 제2 개구부보다 크게 형성될 수 있다.In addition, the vertical height of the first article storage space is formed to be greater than the vertical height of the second article storage space, the vertical height of the first opening opening the first article storage space is the second article storage space It may be formed to be larger than the second opening for opening the .

또한, 상기 물품이 상기 제1 물품 보관 공간에 적재되는 경우, 상기 물품은 상기 제1 물품 보관 공간에 상기 제1 개구부를 통하여 수평 방향으로 인입된 다음, 수직 방향으로 하강하여 상기 제1 베이스 유닛의 상면에 적재되며, 상기 물품이 상기 제2 물품 보관 공간에 적재되는 경우, 상기 제2 베이스 유닛이 상기 물품의 하방에 위치되도록 상기 제2 베이스 유닛이 인출된 다음, 상기 물품이 상기 수직 방향으로 하강되어, 상기 제2 베이스 유닛의 상면에 적재될 수 있다.In addition, when the article is loaded in the first article storage space, the article is introduced into the first article storage space in a horizontal direction through the first opening, and then descends in a vertical direction to remove the first base unit from the first base unit. It is loaded on the upper surface, and when the article is loaded in the second article storage space, the second base unit is drawn out so that the second base unit is positioned below the article, and then the article is lowered in the vertical direction to be loaded on the upper surface of the second base unit.

또한, 상기 제1 물품 보관 공간 및 상기 제2 물품 보관 공간은, 각각 상기 제1 개구부 및 상기 제2 개구부에 의해서만 외부에 개방되며, 상기 제1 물품 보관부 및 상기 제2 물품 보관부 중 적어도 하나는, 상기 제1 물품 보관 공간 또는 상기 제2 물품 보관 공간을 선택적으로 개방 또는 폐쇄할 수 있도록 상기 제1 개구부 또는 상기 제2 개구부에 설치되는 제1 도어 유닛 또는 제2 도어 유닛을 포함할 수 있다.In addition, the first article storage space and the second article storage space are opened to the outside only by the first opening and the second opening, respectively, and at least one of the first article storage part and the second article storage part may include a first door unit or a second door unit installed in the first opening or the second opening to selectively open or close the first article storage space or the second article storage space .

또한, 상기 제1 도어 유닛 및 상기 제2 도어 유닛은, 상기 주행 대차의 이동 방향과 나란한 방향으로 슬라이딩 되며, 상기 제1 물품 보관 공간 및 상기 제2 물품 보관 공간을 개방 또는 폐쇄하며, 상기 제1 베이스 유닛 및 상기 제2 베이스 유닛은, 상기 물품이 적재되었는 지 여부를 판단하기 위한 물품 센싱 유닛을 포함하고, 상기 제1 도어 유닛 또는 상기 제2 도어 유닛은, 상기 제1 베이스 유닛 또는 상기 제2 베이스 유닛의 상면에 상기 물품이 적재된 상태에서, 상기 제1 물품 보관 공간 또는 상기 제2 물품 보관 공간을 폐쇄시킬 수 있다.In addition, the first door unit and the second door unit slide in a direction parallel to the moving direction of the traveling cart, and open or close the first article storage space and the second article storage space, and the first The base unit and the second base unit include an article sensing unit for determining whether the article is loaded, and the first door unit or the second door unit includes the first base unit or the second In a state in which the article is loaded on the upper surface of the base unit, the first article storage space or the second article storage space may be closed.

또한, 상기 제1 물품 보관부 및 상기 제2 물품 보관부 중 적어도 하나에는, 상기 제1 물품 보관 공간 또는 상기 제2 물품 보관 공간에 비활성 기체를 공급하기 위한 비활성 기체 공급유로가 연결되며, 상기 물품이 상기 제1 베이스 유닛 또는 상기 제2 베이스 유닛에 안착되고, 상기 제1 물품 보관 공간 또는 상기 제2 물품 보관 공간이 폐쇄된 상태에서 상기 비활성기체가 상기 제1 물품 보관 공간 또는 상기 제2 물품 보관 공간으로 공급될 수 있다.In addition, an inert gas supply passage for supplying an inert gas to the first article storage space or the second article storage space is connected to at least one of the first article storage unit and the second article storage space, and the article It is seated on the first base unit or the second base unit, and in a state in which the first article storage space or the second article storage space is closed, the inert gas is stored in the first article storage space or the second article storage space space can be supplied.

또한, 상기 비활성 기체는, 상기 제1 베이스 유닛 또는 상기 제2 베이스 유닛에 형성되는 비활성 기체 공급홀을 통하여 상기 제1 물품 보관 공간 및 상기 제2 물품 보관 공간으로 공급될 수 있다.Also, the inert gas may be supplied to the first article storage space and the second article storage space through an inert gas supply hole formed in the first base unit or the second base unit.

또한, 상기 제2 물품 보관부는, 상기 보관장치 몸체에 고정되며 상기 비활성 기체 공급유로와 연결되는 몸체측 연결부를 더 포함하고, 상기 제2 베이스 유닛은, 상기 비활성기체 공급홀이 형성되는 제2 베이스 유닛 몸체와, 상기 제2 베이스 유닛 몸체에 연결되며 상기 비활성기체 공급홀과 연통되는 베이스 유닛측 연결부와, 상기 베이스 유닛측 연결부와 상기 몸체측 연결부를 연통시킬 수 있다.The second article storage unit may further include a body-side connector fixed to the storage device body and connected to the inert gas supply passage, wherein the second base unit includes a second base in which the inert gas supply hole is formed. A unit body, a base unit side connection part connected to the second base unit body and communicating with the inert gas supply hole, and the base unit side connection part and the body side connection part communicate with each other.

또한, 상기 제2 물품 보관부는, 상기 보관장치 몸체에 고정되며 상기 비활성 기체 공급 유로와 연결되는 몸체측 연결부를 더 포함하고, 상기 제2 베이스 유닛은, 상기 비활성기체 공급홀이 형성되는 제2 베이스 유닛 몸체와, 상기 제2 베이스 유닛 몸체에 연결되며 상기 비활성기체 공급홀과 연통되는 베이스 유닛측 연결부와, 상기 몸체측 연결부를 향하여 상기 베이스 유닛측 연결부로부터 돌출되는 연결 플러그부를 포함하고, 상기 제2 베이스 유닛이 상기 제2 물품 보관 공간 내부에 완전하게 인입된 상태에서, 상기 제2 베이스 유닛의 상기 연결 플러그부는 상기 몸체측 연결부에 삽입되어, 상기 연결 플러그부와 상기 몸체측 연결부가 상호 연통될 수 있다.The second article storage unit may further include a body-side connector fixed to the storage device body and connected to the inert gas supply passage, wherein the second base unit includes a second base in which the inert gas supply hole is formed. a unit body, a base unit side connection part connected to the second base unit body and communicating with the inert gas supply hole, and a connection plug part protruding from the base unit side connection part toward the body side connection part; In a state in which the base unit is completely drawn into the second article storage space, the connection plug part of the second base unit may be inserted into the body side connection part, so that the connection plug part and the body side connection part communicate with each other. have.

또한, 상기 보관장치 몸체는, 복수의 상기 제1 물품 보관부 및 복수의 상기 제2 물품 보관부를 포함하고, 상기 복수의 제1 물품 보관부 및 상기 제2 물품 보관부들은 각각 상기 주행 대차의 이동 방향을 따라 정렬될 수 있다.In addition, the storage device body includes a plurality of first article storage parts and a plurality of second article storage parts, and the plurality of first article storage parts and the second article storage parts each move the traveling cart. It can be aligned along the direction.

또한, 상기 보관장치 몸체를 상기 천장면에 대하여 고정하는 고정 프레임;을 더 포함하고, 상기 보관장치 몸체가 상기 고정 프레임에 의하여 상기 천장면에 고정된 상태에서, 상기 보관장치 몸체의 상면은 상기 레일장치의 하면보다 아래에 위치될 수 있다.In addition, further comprising a; fixed frame for fixing the storage device body with respect to the ceiling surface, in a state in which the storage device body is fixed to the ceiling surface by the fixing frame, the upper surface of the storage device body is the rail It may be located below the lower surface of the device.

또한, 상기 보관장치 몸체는, 상기 레일장치를 사이에 두고 상호 이격되는 한 쌍으로 제공되며, 상기 제2 베이스 유닛은, 상기 한 쌍의 보관장치 몸체 중 제1 보관장치 몸체의 상기 제2 물품 보관 공간 및 상기 한 쌍의 보관장치 몸체 중 제2 보관장치 몸체의 상기 제2 물품 보관 공간을 교번하여 이동 가능하게 배치되며, 상기 제2 베이스 유닛의 일부가 상기 제1 보관장치 몸체의 상기 제2 물품 보관 공간에 위치되면, 상기 제2 베이스 유닛의 다른 일부는 상기 제1 보관장치 몸체 및 상기 제2 보관장치 몸체 사이의 공간에 배치되며, 상기 제2 물품 보관 공간들은 상시 개방된 상태로 유지되며, 상기 제2 베이스 유닛에 2개의 상기 물품이 적재된 경우, 하나의 상기 물품은 상기 제1 보관장치 몸체의 상기 제2 물품 보관 공간 및 상기 제2 보관장치 몸체의 상기 제2 물품 보관 공간 중 어느 하나의 상기 제2 물품 보관 공간에 배치되며, 다른 하나의 상기 물품은 상기 제2 물품 보관 공간들 사이의 공간에 배치될 수 있다.In addition, the storage device body is provided as a pair spaced apart from each other with the rail device therebetween, and the second base unit stores the second article in the first storage device body among the pair of storage device bodies. The space and the second article storage space of a second storage device body of the pair of storage device bodies are alternately arranged to be movable, and a part of the second base unit is the second article of the first storage device body. When positioned in the storage space, another part of the second base unit is disposed in a space between the first storage device body and the second storage device body, and the second storage device spaces are maintained in an always open state, When two of the articles are loaded in the second base unit, one of the articles is any one of the second article storage space of the first storage device body and the second article storage space of the second storage device body may be disposed in the second article storage space of , and the other article may be disposed in a space between the second article storage spaces.

또한, 상기 보관장치 몸체는, 상기 제2 물품 보관부의 하측에 위치되며, 내부에 상기 제1 방향으로 슬라이딩 가능하게 설치되는 제3 베이스 유닛을 포함하는 제3 물품 보관부를 더 포함할 수 있다.In addition, the storage device body may further include a third article storage unit positioned below the second article storage unit and including a third base unit slidably installed therein in the first direction.

본 발명의 실시예의 다른 측면에 따른 물품 이송 시스템은, 물품을 이송하기 위한 물품 이송 시스템에 있어서, 물품을 이송하기 위한 주행 대차; 상기 주행 대차가 주행 가능하게 설치되며, 천장면에 고정되는 레일장치; 및 상기 레일장치의 일측 및 타측 중 적어도 한 측에 설치되며, 바닥면에 대하여 상방으로 이격된 위치에 위치되며, 내부에 상기 물품을 보관하기 위한 제1 물품 보관부 및 제2 물품 보관부를 포함하고, 상기 제1 물품 보관부는 상기 제2 물품 보관부의 상부에 배치되는 보관장치 몸체를 포함하며, 상기 물품을 보관하기 위한 물품 임시 보관장치를 포함하고, 상기 보관장치 몸체는, 상기 제1 물품 보관부 및 상기 제2 물품 보관부에 각각 배치되며, 상기 물품이 안착되는 제1 베이스 유닛 및 제2 베이스 유닛을 포함하고, 상기 제1 베이스 유닛은 상기 제1 물품 보관부의 제1 물품 보관 공간의 하측에 고정되며, 상기 제2 베이스 유닛은 상기 제2 물품 보관부의 제2 물품 보관 공간의 하측에 상기 제1 방향으로 슬라이딩 가능하게 설치된다.An article transport system according to another aspect of an embodiment of the present invention provides an article transport system for transporting articles, comprising: a traveling cart for transporting articles; a rail device installed so that the traveling cart is drivable and fixed to the ceiling surface; and a first article storage part and a second article storage part installed on at least one side of one side and the other side of the rail device, located at a position spaced upward with respect to the floor, and storing the article therein, , The first article storage unit includes a storage device body disposed on an upper portion of the second article storage unit, and includes a temporary storage device for storing the article, wherein the storage device body includes the first article storage unit and a first base unit and a second base unit respectively disposed in the second article storage unit and on which the article is seated, wherein the first base unit is located below the first article storage space of the first article storage unit. It is fixed, and the second base unit is slidably installed in the first direction below the second article storage space of the second article storage unit.

또한, 상기 제2 물품 보관부의 상기 제2 베이스 유닛이 상기 제2 물품 보관 공간으로부터 인출된 상태에서, 상기 제2 베이스 유닛의 상면과 상기 주행 대차 사이의 거리는 상기 물품의 최대 높이 보다 크게 형성될 수 있다.In addition, in a state in which the second base unit of the second article storage unit is withdrawn from the second article storage space, the distance between the upper surface of the second base unit and the traveling cart may be greater than the maximum height of the article. have.

또한, 상기 제1 물품 보관 공간의 상하 방향 높이는 상기 제2 물품 보관 공간의 상하 방향 높이보다 크게 형성되며, 상기 제1 물품 보관 공간을 개방시키는 제1 개구부의 상하 방향 높이는, 상기 제2 물품 보관 공간을 개방시키는 제2 개구부보다 크게 형성되며, 상기 주행 대차는, 상기 물품을 상하 방향으로 이동시키기 위한 제1 이송 유닛과, 상기 제1 이송 유닛을 수평방향으로 이동시키는 제2 이송 유닛을 포함하고, 상기 주행 대차가 상기 제1 물품 보관 공간에 상기 물품을 적재하는 경우, (1) 상기 주행 대차가 상기 제1 물품 보관 공간의 상기 제1 개구부와 정렬된 다음, (2) 상기 주행 대차의 상기 제2 이송 유닛이 상기 물품이 고정된 상기 제1 이송 유닛을 수평방향으로 이동시켜 상기 물품이 상기 제1 물품 보관 공간에 완전하게 인입되도록 한 다음, (3) 상기 제1 이송 유닛이 상기 물품을 수직 방향으로 하강시켜, 상기 물품이 상기 제1 베이스 유닛에 안착되도록 할 수 있다.In addition, the vertical height of the first article storage space is formed to be greater than the vertical height of the second article storage space, the vertical height of the first opening opening the first article storage space is the second article storage space is formed to be larger than a second opening for opening, the traveling cart includes a first transfer unit for moving the article in an up-down direction, and a second transfer unit for moving the first transfer unit in a horizontal direction, When the traveling bogie loads the articles in the first article storage space, (1) the running bogie is aligned with the first opening of the first article storage space, and then (2) the second 2 a transfer unit horizontally moves the first transfer unit to which the article is fixed so that the article is completely drawn into the first article storage space, and then (3) the first transfer unit moves the article vertically direction, so that the article is seated on the first base unit.

또한, 상기 주행 대차가 상기 제2 물품 보관 공간에 상기 물품을 적재하는 경우, (1) 상기 제2 베이스 유닛이 수평 방향으로 상기 제2 물품 보관 공간으로부터 인출된 다음, (2) 상기 주행 대차의 상기 제1 이송 유닛이 상기 물품을 수직 방향으로 하강시켜 상기 제2 베이스 유닛에 안착되도록 하고, 상기 제1 이송 유닛과 상기 물품의 고정이 해제된 다음, (3) 상기 제2 베이스 유닛이 상기 제2 물품 보관 공간으로 슬라이딩 인입되도록 할 수 있다. In addition, when the traveling cart loads the articles in the second article storage space, (1) the second base unit is withdrawn from the second article storage space in the horizontal direction, and then (2) the The first transfer unit vertically lowers the article to be seated on the second base unit, and after the first transfer unit and the article are released, (3) the second base unit moves the second base unit to the second base unit. 2 It can be made to slide into the storage space.

제안되는 실시예에 의하면, 물품을 일시적으로 보관하기 위한 물품 임시 보관 장치가 상하 방향으로 배치되는 복수의 물품 보관부를 포함하여, 보다 효율적인 공간 활용을 수행할 수 있는 장점이 있다.According to the proposed embodiment, there is an advantage in that the temporary storage device for temporarily storing the article includes a plurality of article storage units arranged in the vertical direction to perform more efficient space utilization.

또한, 물품이 보다 안전하게 임시 보관 장치에 적재될 수 있는 효과가 있다.In addition, there is an effect that the article can be more safely loaded in the temporary storage device.

도 1은, 본 발명의 실시예에 따른 물품 임시 보관 장치를 포함하는 물품 이송 시스템을 측면에서 바라보는 도면이다.
도 2는, 도 1의 물품 이송 시스템을 정면에서 바라보는 도면이다.
도 3 및 도 4는, 도 1의 물품 이송 시스템의 주행 대차가 물품을 물품 임시 보관 장치의 제1 물품 보관부에 적재하는 과정을 보여주는 도면이다.
도 5는, 도 1의 물품 이송 시스템의 주행 대차가 물품을 물품 임시 보관 장치의 제2 물품 부관부에 적재하는 과정을 보여주는 도면이다.
도 6 및 도 7은, 본 발명의 다른 실시예에 따른 물품 이송 시스템의 주행 대차가 물품을 물품 임시 보관 장치에 적재하는 과정을 보여주는 도면이다.
도 8은, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 물품 이송 시스템의 물품 임시 보관 장치를 보여주는 도면이다.
도 9는, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 물품 이송 시스템의 물품 임시 보관 장치를 보여주는 도면이다.
도 10은, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 물품 이송 시스템을 보여주는 도면이다.
도 11은, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 물품 이송 시스템의 물품 임시 보관 장치를 보여주는 도면이다.1 is a side view of an article transport system including an article temporary storage device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a front view of the article transport system of FIG. 1 .
3 and 4 are views illustrating a process in which the traveling cart of the article transport system of FIG. 1 loads the article into the first article storage unit of the article temporary storage device.
FIG. 5 is a view illustrating a process in which the traveling cart of the article transport system of FIG. 1 loads articles to a second article auxiliary unit of the article temporary storage device.
6 and 7 are views illustrating a process in which the traveling cart of the article transport system according to another embodiment of the present invention loads articles into the article temporary storage device.
8 is a view showing an article temporary storage device of the article transport system according to another embodiment of the present invention.
9 is a view showing an article temporary storage device of the article transport system according to another embodiment of the present invention.
10 is a view showing an article transport system according to another embodiment of the present invention.
11 is a view showing an article temporary storage device of the article transport system according to another embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.Advantages and features of the present invention and methods of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but will be embodied in various different forms, and only these embodiments allow the disclosure of the present invention to be complete, and common knowledge in the art to which the present invention pertains It is provided to fully inform those who have the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims.

비록 제1, 제2 등이 다양한 구성요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 구성요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서 이하에서 언급되는 제1 구성요소는 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 구성요소일 수도 있음은 물론이다.Although the first, second, etc. are used to describe various elements, these elements are not limited by these terms, of course. These terms are only used to distinguish one component from another. Therefore, it goes without saying that the first component mentioned below may be the second component within the spirit of the present invention.

명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Like reference numerals refer to like elements throughout.

본 발명의 여러 실시예들의 각각 특징들이 부분적으로 또는 전체적으로 서로 결합 또는 조합 가능하며, 당업자가 충분히 이해할 수 있듯이 기술적으로 다양한 연동 및 구동이 가능하며, 각 실시예들이 서로에 대하여 독립적으로 실시 가능할 수도 있고 연관 관계로 함께 실시 가능할 수도 있다.Each feature of the various embodiments of the present invention may be partially or wholly combined or combined with each other, and as those skilled in the art will fully understand, technically various interlocking and driving are possible, and each embodiment may be implemented independently of each other, It may be possible to implement together in a related relationship.

한편, 본 발명의 명세서에서 구체적으로 언급되지 않은 본 발명의 기술적 특징에 의해 기대될 수 있는 잠정적인 효과는 본 명세서에 기재된 것과 같이 취급되며, 본 실시예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해 제공된 것인 바, 도면에 도시된 내용은 실제 발명의 구현모습에 비해 과장되어 표현될 수 있으며, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 구성의 상세한 설명은 생략하거나 간략하게 기재한다.On the other hand, the potential effects that can be expected by the technical features of the present invention that are not specifically mentioned in the specification of the present invention are treated as described in the present specification, and this embodiment is provided to those of ordinary skill in the art. It is provided to more fully explain the present invention, and the content shown in the drawings may be exaggerated compared to the actual implementation of the present invention, and detailed description of the configuration determined to unnecessarily obscure the gist of the present invention is omitted or abbreviated.

이하에서는 첨부되는 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은, 본 발명의 실시예에 따른 물품 임시 보관 장치를 포함하는 물품 이송 시스템을 측면에서 바라보는 도면이며, 도 2는, 도 1의 물품 이송 시스템을 정면에서 바라보는 도면이다.FIG. 1 is a side view of an article transport system including an article temporary storage device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a front view of the article transport system of FIG. 1 .

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 물품 이송 시스템(1)은, 물품(400)을 이송하기 위한 주행 대차(200)와, 주행 대차(200)가 주행 가능하게 설치되며 천장면(C)에 고정되는 레일장치(300)와, 레일장치(300)를 사이에 두고 이격되며 주행대차(200)가 물품(400)을 이송하는 과정에서 일시적으로 물품(400)이 적재되는 공간을 제공하는 물품 임시 보관 장치(100, 100`)를 포함한다.1 and 2 , in the article transport system 1 according to an embodiment of the present invention, a running cart 200 for transporting an article 400 and a running cart 200 are installed to be drivable, The rail device 300 fixed to the ceiling surface (C) and the rail device 300 are spaced apart and the article 400 is temporarily loaded in the process of transporting the article 400 by the running cart 200 It includes temporary storage devices 100 and 100' for providing a space.

보다 상세히, 레일장치(300)는, 주행 경로를 따라서 연장 형성되는 레일장치 몸체(310)와, 레일장치 몸체(320)를 천장면(C)에 대하여 고정시키는 레일장치 고정브래킷(320)을 포함한다.In more detail, the rail device 300 includes a rail device body 310 extending along a traveling path, and a rail device fixing bracket 320 for fixing the rail device body 320 to the ceiling surface (C). do.

주행 대차(200)는, 물품(400)을 적재한 상태에서, 레일장치(300)의 레일장치 몸체(320)를 따라 이동되며, 물품(400)을 기설정된 목적지로 이송한다. 주행대차(200)는 내부에 물품(400)이 적재되기 위한 적재공간이 형성되는 주행대차 몸체(210)와, 주행대차 몸체(210)의 상측에 마련되며 레일장치 몸체(310)에 이동가능하게 배치되며 주행대차(200)를 이동시키기 위하여 레일장치 몸체(310)에 접촉되는 복수의 주행롤러(미도시)를 포함하는 주행 어셈블리(220)와, 물품(400)을 수직 방향, 즉 상하 방향(제2 방향(D2))으로 이송하기 위한 제1 이송 유닛(232)와, 제2 이송 유닛(232)을 수평 방향, 즉 좌우 방향(제1 방향(D1))으로 이동시키기 위한 제2 이송 유닛(231)을 포함하는 이송 유닛 어셈블리(230)를 포함한다. 이송 유닛 어셈블리(230)는, 주행대차 몸체(210)에 설치되며, 제1 이송 유닛(232)의 단부에는 물품(400)이 선택적으로 고정되는 클램핑 수단(미도시)이 마련된다.The traveling cart 200 moves along the rail device body 320 of the rail device 300 in a state in which the article 400 is loaded, and transports the article 400 to a preset destination. The running bogie 200 is provided on the upper side of the running bogie body 210 and the running bogie body 210 in which a loading space for loading the article 400 is formed therein, and is movable on the rail device body 310 . The traveling assembly 220 is disposed and includes a plurality of traveling rollers (not shown) in contact with the rail device body 310 to move the traveling cart 200, and the article 400 is moved in the vertical direction, that is, in the vertical direction ( The first transfer unit 232 for transferring in the second direction (D 2 ), and the second transfer unit 232 for moving the second transfer unit 232 in the horizontal direction, that is, in the left-right direction (first direction (D 1 )). and a transfer unit assembly 230 including a transfer unit 231 . The transfer unit assembly 230 is installed on the traveling bogie body 210 , and a clamping means (not shown) to which the article 400 is selectively fixed is provided at an end of the first transfer unit 232 .

즉, 상기 적재공간이 비어있는 주행대차(200)가 기설정된 위치로 이동된 다음, 주행대차(200)의 하측에 마련되는 물품(400)을 향하여 상기 클램핑 수단이 하강되도록 이송 유닛 어셈블리(230)가 제어된다. 그리고, 상기 클램핑 수단이 물품(400)의 일측을 클램핑 한 상태에서, 이송 유닛 어셈블리(230)가 물품(400)을 주행대차 몸체(210) 내부의 상기 적재 공간으로 이동시켜, 물품(400)이 주행대차(200)에 안정적으로 적재되도록 한다.That is, the transport unit assembly 230 is moved such that the clamping means is lowered toward the article 400 provided on the lower side of the driving cart 200 after the running cart 200 with the loading space is empty is moved to a preset position. is controlled And, in a state in which the clamping means clamps one side of the article 400, the transfer unit assembly 230 moves the article 400 to the loading space inside the traveling bogie body 210, so that the article 400 is It is to be stably loaded on the driving bogie 200 .

물품(400)은, 내부에 복수의 제품(미도시)들이 수용되는 물품 몸체(410)와, 물품 몸체(410)의 상측에 마련되며 상기 클램핑 수단이 클램핑 되는 클램핑 부(420)를 포함한다.The article 400 includes an article body 410 in which a plurality of products (not shown) are accommodated therein, and a clamping part 420 provided above the article body 410 and clamping the clamping means.

한편, 물품 임시 보관 장치(100, 100')는, 주행대차(200)가 물품(400)을 기설정된 목적지로 이송하는 과정에서, 상기 목적지에서 선행하는 다른 물품(400)에 대한 공정이 완료되지 않은 경우, 임시로 물품(400)이 적재되어 보관되도록 하는 공간을 제공한다. 이를 통하여, 이송 시스템(1)의 이송 지연이 최소화되도록 할 수 있다.On the other hand, in the article temporary storage device 100, 100 ', in the process of the traveling cart 200 transporting the article 400 to the preset destination, the process for the other article 400 preceding the destination is not completed. If not, a space is provided so that the article 400 is temporarily loaded and stored. In this way, it is possible to minimize the transport delay of the transport system 1 .

보다 상세히, 물품 임시 보관 장치(100, 100')는 주행대차(200)의 이동 방향을 따라 배치되는 복수개로 제공될 수 있으며, 각 물품 임시 보관 장치(100, 100')는 물품 임시 보관 장치(100, 100')의 외형을 형성하는 보관장치 몸체(110)와, 보관장치 몸체(110)를 천장면(C)에 대하여 고정시키는 고정 프레임(120)을 포함한다.In more detail, the temporary storage devices 100 and 100 ′ may be provided in plurality, which are arranged along the moving direction of the traveling cart 200 , and each temporary storage device 100 , 100 ′ includes the temporary storage devices ( 100, 100') and a storage device body 110 that forms an external shape, and a fixing frame 120 for fixing the storage device body 110 with respect to the ceiling surface (C).

본 발명의 실시예에 따른 물품 임시 보관 장치(100, 100')는 레일장치(300)를 사이에 두고 상호 이격되는 한 쌍, 즉 제1 임시 보관 장치(100A), 및 제2 임시 보관 장치(100B)로 제공될 수 있다.Articles temporary storage devices 100 and 100' according to an embodiment of the present invention are a pair of spaced apart from each other with the rail device 300 interposed therebetween, that is, a first temporary storage device 100A, and a second temporary storage device ( 100B).

한편, 물품 임시 보관 장치(100, 100')가 레일장치(300)의 한 쪽 편에만 제공되는 구성 또한 가능하다.On the other hand, a configuration in which the article temporary storage devices 100 and 100 ′ are provided only on one side of the rail device 300 is also possible.

제1 물품 임시 보관 장치(100A)는, 바닥면(B)에 대하여 상방으로 이격된 위치에 위치되며, 내부에 상기 물품을 보관하기 위한 제1 물품 보관부(130) 및 제2 물품 보관부(140)를 포함하는 보관장치몸체(110)와, 보관장치몸체(110)를 천장면(C)에 대하여 고정시키는 고정프레임(120)을 포함한다. 이때, 보관장치 몸체(110)가 고정 프레임(120)에 의하여 천장면(C)에 고정된 상태에서, 보관장치 몸체(110)의 상면은 레일장치(300)의 하면보다 아래에 위치된다. 즉, 보관장치 몸체(110)의 상면과 천장면(C) 사이의 공간을 통하여 레일장치(300) 및 레일장치(300)를 따라 이동되는 주행대차(200)의 일부가 용이하게 관측될 수 있으며. 이송 시스템(1)에 대한 보수 작업이 용이하게 이루어질 수 있다.The first temporary storage device 100A is located at a position spaced upward with respect to the bottom surface B, and a first product storage unit 130 and a second product storage unit (130) for storing the product therein. 140) including a storage device body 110, and a fixing frame 120 for fixing the storage device body 110 to the ceiling surface (C). At this time, in a state in which the storage device body 110 is fixed to the ceiling surface C by the fixing frame 120 , the upper surface of the storage device body 110 is located below the lower surface of the rail device 300 . That is, through the space between the upper surface and the ceiling surface (C) of the storage device body 110, the rail device 300 and a part of the traveling cart 200 moving along the rail device 300 can be easily observed. . Maintenance work on the transport system 1 can be made easily.

한편, 제1 물품 보관부(130) 및 제2 물품 보관부(140)는, 제1 물품 보관부(130)의 제1 물품 보관 공간(131) 및 제2 물품 보관부(140)의 제2 물품 보관 공간(141)에 각각 배치되며, 물품(400)이 안착되는 제1 베이스 유닛(132) 및 제2 베이스 유닛(142)을 포함한다. On the other hand, the first article storage unit 130 and the second article storage unit 140 include the first article storage space 131 of the first article storage unit 130 and the second article storage space 131 of the second article storage unit 140 . It is respectively disposed in the article storage space 141 and includes a first base unit 132 and a second base unit 142 on which the article 400 is mounted.

보관장치몸체(110)는 복수의 제1 물품 보관부(130) 및 복수의 상기 제2 물품 보관부(140)를 포함할 수 있으며, 복수의 제1 물품 보관부(130) 및 제2 물품 보관부(140)들은 각각 주행 대차(200)의 이동 방향을 따라 정렬된다.The storage device body 110 may include a plurality of first article storage units 130 and a plurality of second article storage units 140 , and includes a plurality of first article storage units 130 and second article storage units. The parts 140 are aligned along the moving direction of the driving bogie 200 , respectively.

제1 베이스 유닛(132) 및 제2 베이스 유닛(142)은 판상으로 형성되며, 상면에 물품(400)이 안착되는지 여부를 판단하기 위한 물품 센싱 유닛(미도시)를 포함한다. 이송 시스템(1)은, 이를 통하여 어떠한 물품 보관 공간(131, 141)에 물품(400)이 안착되었는 지를 모니터링 할 수 있다.The first base unit 132 and the second base unit 142 are formed in a plate shape, and include an article sensing unit (not shown) for determining whether the article 400 is seated on the upper surface. The transfer system 1 may monitor which article storage spaces 131 and 141 are seated in the article 400 through this.

제1 베이스 유닛(132)은 제1 물품 보관부(130)의 제1 물품 보관 공간(131)의 하측에 고정된 상태로 마련된다. 그리고, 제2 베이스 유닛(142)은, 제2 물품 보관부(140)의 제2 물품 보관 공간(141)의 하측에 제1 방향(수평 방향)으로 슬라이딩 가능하게 설치된다. 즉, 제1 베이스 유닛(132)은 움직이지 않게 제1 물품 보관부(130)에 마련되며, 제2 베이스 유닛(142)은 선택적으로 움직임이 가능하도록 제2 물품 보관부(140)에 마련된다.The first base unit 132 is provided in a state of being fixed to the lower side of the first article storage space 131 of the first article storage unit 130 . In addition, the second base unit 142 is slidably installed in the first direction (horizontal direction) below the second article storage space 141 of the second article storage unit 140 . That is, the first base unit 132 is provided in the first article storage unit 130 to not move, and the second base unit 142 is provided in the second article storage unit 140 to selectively move. .

한편, 제1 물품 보관 공간(131)의 상하 방향 높이(H1)는 제2 물품 보관 공간(141)의 상하 방향 높이(H2)보다 크게 형성되며, 제1 물품 보관 공간(131)을 개방시키는 제1 개구부(133)의 상하 방향 높이도, 제2 물품 보관 공간(141)을 개방시키는 제2 개구부(143)보다 크게 형성된다. 본 발명에서는 제1 물품 보관 공간(131)의 상하 방향 높이(H1)는 제1 개구부(133)의 상하 방향 높이와 동일하게 형성되며, 제2 물품 보관 공간(141)의 상하 방향 높이(H2)는 제2 개구부(143)의 상하 방향 높이와 동일하게 형성되는 구성으로 설명되고 있으나, 서로 다른 높이로 형성되는 구성도 가능하다.On the other hand, the vertical height (H 1 ) of the first article storage space 131 is formed to be greater than the vertical height (H 2 ) of the second article storage space 141 , and the first article storage space 131 is opened. The vertical height of the first opening 133 is also larger than that of the second opening 143 that opens the second article storage space 141 . In the present invention, the vertical height (H 1 ) of the first article storage space 131 is formed to be the same as the vertical height of the first opening 133 , and the vertical height H of the second article storage space 141 ( H 1 ) 2 ) is described as having the same height as the vertical height of the second opening 143, but it is also possible to have different heights.

본 발명의 실시예에 따른 물품 임시 보관 장치(100)의 제1 물품 보관 공간 (131) 및 제2 물품 보관 공간(141)은 각각 제1 개구부(133) 및 제2 개구부(144)에 의해서만 외부에 개방된다. 즉, 본 실시예에서, 제1 물품 보관 공간 (131) 및 제2 물품 보관 공간(141)은 제1 개구부(133) 및 제2 개구부(144)를 제외한 다른 부분에 대해서는 완전하게 폐쇄된 상태를 유지한다.The first article storage space 131 and the second article storage space 141 of the temporary article storage device 100 according to the embodiment of the present invention are external only by the first opening 133 and the second opening 144, respectively. is open to That is, in this embodiment, the first article storage space 131 and the second article storage space 141 are completely closed with respect to parts other than the first opening 133 and the second opening 144 . keep

제1 물품 보관부(130) 및 제2 물품 보관부(140)는, 제1 물품 보관 공간(131) 및 제2 물품 보관 공간(141)을 선택적으로 개방 또는 폐쇄할 수 있도록 제1 개구부(133) 및 제2 개구부(143)에 설치되는 제1 도어 유닛(미도시) 및 제2 도어 유닛(미도시)을 포함한다. 한편, 복수의 제1 물품 보관부(130) 및 제2 물품 보관부(140) 중 일부 물품 보관부(130, 140) 만 상기 도어 유닛을 포함하고, 다른 물품 보관부(130, 140)는 개구부(133, 143)에 상기 도어 유닛이 설치되지 않는 구성 또한 가능하다.The first article storage unit 130 and the second article storage unit 140 have a first opening 133 to selectively open or close the first article storage space 131 and the second article storage space 141 . ) and a first door unit (not shown) and a second door unit (not shown) installed in the second opening 143 . Meanwhile, among the plurality of first article storage units 130 and second article storage units 140 , only some article storage units 130 and 140 include the door unit, and the other article storage units 130 and 140 have openings. A configuration in which the door unit is not installed at (133, 143) is also possible.

상기 제1 도어 유닛 및 상기 제2 도어 유닛은, 주행 대차(200)의 이동 방향과 나란한 방향으로 슬라이딩 되며 제1 물품 보관 공간(131) 및 제2 물품 보관 공간(141)을 개방 또는 폐쇄한다. 따라서, 상기 제1 도어 유닛 및 상기 제2 도어 유닛에 의한 주행 대차(200)의 이동 제한을 억제할 수 있다.The first door unit and the second door unit slide in a direction parallel to the moving direction of the traveling cart 200 to open or close the first article storage space 131 and the second article storage space 141 . Accordingly, it is possible to suppress movement restrictions of the traveling cart 200 by the first door unit and the second door unit.

상기 제1 도어 유닛 및 상기 제2 도어 유닛은, 제1 베이스 유닛(132) 및 제2 베이스 유닛(133)의 상면에 물품(400)이 적재된 상태에서, 제1 물품 보관 공간(131) 및 제2 물품 보관 공간(141)을 폐쇄시킨다.The first door unit and the second door unit may include a first article storage space 131 and The second article storage space 141 is closed.

상기 제1 도어 유닛 및 상기 제2 도어 유닛에 의하여, 제1 물품 보관 공간(131) 및 제2 물품 보관 공간(141)이 되면, 물품(400)은 외부에 대하여 격리된 상태로 보관될 수 있다. 한편, 물품(400)을 제1 물품 보관 공간(131) 및 제2 물품 보관 공간(141)의 외부로 반출시키는 경우, 물품(400)을 이송하기 위한 주행대차(200)가 해당 물품 보관부(130, 140)와 정렬된 상태에서, 상기 제1 도어 유닛 및 상기 제2 도어 유닛이 제1 물품 보관 공간(131) 및 제2 물품 보관 공간(141)을 개방시킬 수 있다.When the first article storage space 131 and the second article storage space 141 are formed by the first door unit and the second door unit, the article 400 can be stored in an isolated state from the outside. . On the other hand, when the article 400 is taken out of the first article storage space 131 and the second article storage space 141 , the running cart 200 for transporting the article 400 is the corresponding article storage unit ( In a state aligned with 130 and 140 , the first door unit and the second door unit may open the first article storage space 131 and the second article storage space 141 .

본 발명의 실시예에 따른 이송 시스템(1)에서, 물품(400)이 제1 물품 보관 공간(131)에 적재되는 경우, 물품(400)은 제1 물품 보관 공간(131)에 제1 개구부(133)를 통하여 수평 방향(제1 방향(D1))으로 인입된 다음, 수직 방향(제2 방향(D2))으로 하강하여 제1 베이스 유닛(132)의 상면에 적재된다.In the transport system 1 according to the embodiment of the present invention, when the article 400 is loaded in the first article storage space 131 , the article 400 is inserted into the first article storage space 131 with a first opening ( 133) in the horizontal direction (first direction D 1 ), and then descends in the vertical direction (second direction D 2 ) to be loaded on the upper surface of the first base unit 132 .

그리고, 물품(400)이 제2 물품 보관 공간(140)에 적재되는 경우, 제2 베이스 유닛(142)이 물품(400)의 하방에 위치되도록 제2 베이스 유닛(142)이 인출된 다음, 물품(400)이 수직 방향(제2 방향(D2))으로 하강되어, 제2 베이스 유닛(132)의 상면에 적재된다.And, when the article 400 is loaded in the second article storage space 140 , the second base unit 142 is withdrawn so that the second base unit 142 is positioned below the article 400 , and then the article 400 is lowered in the vertical direction (the second direction D 2 ), and is loaded on the upper surface of the second base unit 132 .

이하에서는, 물품(400)이 제1 물품 보관부(130), 및 제2 물품 보관부(140)에 적재되는 과정을 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, a process in which the article 400 is loaded in the first article storage unit 130 and the second article storage unit 140 will be described in more detail.

도 3 및 도 4는, 도 1의 물품 이송 시스템의 주행 대차가 물품을 물품 임시 보관 장치의 제1 물품 보관부에 적재하는 과정을 보여주는 도면이다.3 and 4 are views illustrating a process in which the traveling cart of the article transport system of FIG. 1 loads the article into the first article storage unit of the article temporary storage device.

도 3 및 도 4를 참조하면, 주행 대차(200)가 제1 물품 보관 공간(130)에 물품(140)을 적재하는 경우, 먼저, 주행 대차(200)가 제1 물품 보관 공간(131)의 제1 개구부(133)와 정렬된다.Referring to FIGS. 3 and 4 , when the running cart 200 loads the article 140 in the first article storage space 130 , first, the running cart 200 moves the first article storage space 131 . It is aligned with the first opening 133 .

그 다음, 주행 대차(200)의 제2 이송 유닛(231)이 물품(400)이 고정된 제1 이송 유닛(232)을 수평방향(제1 방향(D1))으로 이동시켜 물품(400)이 제1 물품 보관 공간(131)에 완전하게 인입되도록 한다.Then, the second transfer unit 231 of the traveling bogie 200 moves the first transfer unit 232 to which the article 400 is fixed in the horizontal direction (first direction D 1 ) to move the article 400 . It is to be completely introduced into the first article storage space 131 .

그 다음, 제1 이송 유닛(232)이 물품(400)을 수직 방향(제2 방향(D2))으로 하강시켜, 물품(400)이 제1 베이스 유닛(130)에 안착되도록 한다. 제1 베이스 유닛(130)의 상면에 물품(400)이 안착되면, 이송 시스템(1)은, 주행 대차(200)의 상기 클램핑 유닛을 릴리즈 하여, 주행 대차(200)의 제1 이송 유닛(232)과 물품(400) 사이의 연결을 해제하고, 제1 이송 유닛(232) 및 제2 이송 유닛(231)을 제1 물품 보관 공간(131)으로부터 인출시킨다. Then, the first transfer unit 232 lowers the article 400 in the vertical direction (the second direction D 2 ), so that the article 400 is seated on the first base unit 130 . When the article 400 is seated on the upper surface of the first base unit 130 , the transfer system 1 releases the clamping unit of the running bogie 200 , and the first transfer unit 232 of the running bogie 200 . ) and the article 400 are released, and the first transfer unit 232 and the second transfer unit 231 are withdrawn from the first article storage space 131 .

이때, 제1 이송 유닛(232) 및 제2 이송 유닛(231)의 인출은, 제1 물품 보관 공간(131)으로의 인입 방향의 역순으로 진행된다.At this time, the withdrawal of the first transfer unit 232 and the second transfer unit 231 is performed in the reverse order of the incoming direction into the first article storage space 131 .

제1 이송 유닛(232) 및 제2 이송 유닛(231)이 완전하게 제1 물품 보관 공간(131)에서 인출되면, 상기 제1 도어 유닛은 제1 물품 보관 공간(131)을 폐쇄한다When the first transfer unit 232 and the second transfer unit 231 are completely withdrawn from the first article storage space 131 , the first door unit closes the first article storage space 131 .

이하에서는, 주행 대착(200)가 물품(400)을 제2 물품 보관부(140)에 적재하는 과정을 설명한다.Hereinafter, a process in which the traveling mount 200 loads the article 400 into the second article storage unit 140 will be described.

도 5는, 도 1의 물품 이송 시스템의 주행 대차가 물품을 물품 임시 보관 장치의 제2 물품 부관부에 적재하는 과정을 보여주는 도면이다.FIG. 5 is a view illustrating a process in which the traveling cart of the article transport system of FIG. 1 loads articles to a second article auxiliary unit of the article temporary storage device.

도 5를 참조하면, 이송시스템(1)의 주행 대차(200)가 제2 물품 보관 공간(141)에 물품(400)을 적재하는 경우, 주행 대차(200)가 제2 물품 보관 공간(141)에 인접한 위치에 정렬된 다음, 제2 베이스 유닛(142)이 수평 방향으로 제2 물품 보관 공간(141)으로부터 인출된다. 이때, 주행 대창(200)의 제2 물품 보관 공간(141)에 인접한 위치에 정렬되는 동작 및 제2 베이스 유닛(142)이 제2 물품 보관 공간(141)으로부터 인출되는 동작은 동시에 수행될 수 있다. 제2 베이스 유닛(142)은 복수의 브래킷이 상호 연결되어, 다단으로 길이가 신장되거나, 리니어 모터 등과 같이 선형 동작을 제공하는 액추에이터에 의하여 슬라이딩 이동될 수 있다.Referring to FIG. 5 , when the running cart 200 of the transport system 1 loads the article 400 in the second article storage space 141 , the running cart 200 moves to the second article storage space 141 . After being aligned at a position adjacent to , the second base unit 142 is drawn out from the second article storage space 141 in the horizontal direction. In this case, the operation of aligning the driving platform 200 to a position adjacent to the second article storage space 141 and the operation of withdrawing the second base unit 142 from the second article storage space 141 may be simultaneously performed. . The second base unit 142 may be slidably moved by an actuator that provides a linear motion, such as a plurality of brackets connected to each other, extending in multiple stages, or the like, such as a linear motor.

그 다음, 주행 대차(200)의 제1 이송 유닛(232)이 물품(400)을 수직 방향으로 하강시켜 제2 베이스 유닛(142)에 안착되도록 한다. 이송 시스템(1)은, 물품(400)이 완전하게 제2 베이스 유닛(142)의 상면에 안착된 것으로 판단되면, 주행 대차(200)의 제1 이송 유닛(232)의 상기 클램핑 유닛과 물품(400)의 고정이 해제되도록 한다.Next, the first transfer unit 232 of the traveling bogie 200 vertically lowers the article 400 to be seated on the second base unit 142 . When it is determined that the article 400 is completely seated on the upper surface of the second base unit 142, the transfer system 1 performs the clamping unit and the article ( 400) is released.

그 다음, 물품(400)이 안착된 제2 베이스 유닛(142)이 제2 물품 보관 공간(141)으로 슬라이딩 인입되어, 물품(400)이 제2 물품 보관 공간(141)에 적재되도록 한다. 제2 베이스 유닛(142)이 제2 물품 보관 공간(141)의 내부에 완전하게 인입되면, 상기 제2 도어 유닛은 제2 물품 보관 공간(141)을 폐쇄한다.Next, the second base unit 142 on which the article 400 is seated is slidably introduced into the second article storage space 141 , so that the article 400 is loaded into the second article storage space 141 . When the second base unit 142 is completely inserted into the second article storage space 141 , the second door unit closes the second article storage space 141 .

한편, 제2 물품 보관부(140)의 제2 베이스 유닛(142)이 제2 물품 보관 공간(141)으로부터 인출된 상태에서, 제2 베이스 유닛(142)의 상면과 주행 대차(200) 사이의 거리는 물품(400)의 최대 높이 보다 크게 형성된다. On the other hand, in a state in which the second base unit 142 of the second article storage unit 140 is withdrawn from the second article storage space 141 , the space between the upper surface of the second base unit 142 and the driving bogie 200 is The distance is formed to be greater than the maximum height of the article 400 .

따라서, 예기치 않은 오류 또는 고장에 의하여, 물품(400)이 제2 베이스 유닛(142)의 상면에 안착된 상태에서, 제2 물품 보관 공간(141)으로 인입되지 못하는 경우에도, 다른 주행 대차(200)의 이동이 제2 베이스 유닛(142) 및 안착된 물품(400)에 의하여 간섭받거나, 물품(400) 또는 주행 대차(200)가 파손되는 것이 억제될 수 있다.Therefore, even when the article 400 cannot be introduced into the second article storage space 141 in a state in which the article 400 is seated on the upper surface of the second base unit 142 due to an unexpected error or failure, the other running bogie 200 ) may be inhibited from being interfered with by the movement of the second base unit 142 and the seated article 400 , or from damage to the article 400 or the traveling cart 200 .

제안되는 실시예에 의하면, 물품(400)을 일시적으로 보관하기 위한 물품 임시 보관 장치(100)가 상하 방향으로 배치되는 복수의 물품 보관부(130, 140)를 포함하여, 보다 효율적인 공간 활용을 수행할 수 있는 장점이 있다.According to the proposed embodiment, the article temporary storage device 100 for temporarily storing the article 400 includes a plurality of article storage units 130 and 140 arranged in the vertical direction, so that more efficient space utilization is performed. There are advantages to doing.

또한, 물품(400)이 보다 안전하게 임시 보관 장치(100)에 적재될 수 있는 효과가 있다.In addition, there is an effect that the article 400 can be loaded in the temporary storage device 100 more safely.

도 6 및 도 7은, 본 발명의 다른 실시예에 따른 물품 이송 시스템의 주행 대차가 물품을 물품 임시 보관 장치에 적재하는 과정을 보여주는 도면이다.6 and 7 are views illustrating a process in which the traveling cart of the article transport system according to another embodiment of the present invention loads articles into the article temporary storage device.

본 실시예는, 제2 물품 보관부(140)의 제2 베이스 유닛(142)의 구성에 있어서 차이가 있을 뿐, 다른 구성에 있어서는 도 1 내지 도 5에서 설명되는 이송 시스템(1) 및 물품 임시 보관 장치(100)의 구성과 동일하므로, 이하에서는 본 실시예의 특징적인 부분을 중심으로 설명한다.In this embodiment, there is only a difference in the configuration of the second base unit 142 of the second article storage unit 140, and in other configurations, the transport system 1 and the article temporary described in FIGS. 1 to 5 are Since it is the same as the configuration of the storage device 100, the following description will be focused on the characteristic parts of the present embodiment.

도 6 및 도 7을 참조하면, 제2 베이스 유닛(142)은, 한 쌍의 물품 임시 보관 장치(100A, 100B)의 제1 보관장치 몸체(110A)의 제2 물품 보관 공간(141) 및 제2 보관장치 몸체(110B)의 제2 물품 보관 공간(141)을 교번하여 수평방향으로 슬라이딩 이동 가능하게 배치된다.6 and 7 , the second base unit 142 includes a second article storage space 141 and a second article storage space 141 of the first storage device body 110A of the pair of temporary storage devices 100A and 100B. 2 The second article storage space 141 of the storage device body 110B is alternately arranged to be slidably moved in the horizontal direction.

제2 베이스 유닛(142)의 일부가 제1 보관장치 몸체(110A)의 제2 물품 보관 공간(141)에 위치되면, 제2 베이스 유닛(142)의 다른 일부는 제1 보관장치 몸체(110A) 및 제2 보관장치 몸체(110B) 사이의 공간에 배치된다. 즉, 제1 보관장치 몸체(110A) 및 제2 보관장치 몸체(110B)는 제2 베이스 유닛(142)을 공유하는 형태로 형성된다.When a part of the second base unit 142 is located in the second article storage space 141 of the first storage body 110A, the other part of the second base unit 142 is the first storage body 110A. And it is disposed in the space between the second storage device body (110B). That is, the first storage device body 110A and the second storage device body 110B are formed to share the second base unit 142 .

이때, 제2 물품 보관 공간(141)들은 상시 개방된 상태로 유지되며, 제2 베이스 유닛(140)에 2개의 물품(400)이 적재된 경우, 하나의 물품(400)은 제1 보관장치 몸체(110A)의 제2 물품 보관 공간(141) 및 제2 보관장치 몸체(110B)의 제2 물품 보관 공간(141) 중 어느 하나의 제2 물품 보관 공간(141)에 배치되며, 다른 하나의 물품(140)은 제2 물품 보관 공간(141)들 사이의 공간에 배치된다.At this time, the second article storage spaces 141 are always maintained in an open state, and when two articles 400 are loaded in the second base unit 140 , one article 400 is the first storage device body. The second article storage space 141 of 110A and the second article storage space 141 of the second storage device body 110B are disposed in one of the second article storage spaces 141, and the other article (140) is disposed in the space between the second article storage space (141).

제안되는 실시예에 의하면, 이동 동작을 수행하는 제2 베이스 유닛을 제1 물품 보관 장치(100A) 및 제2 물품 보관 장치(100B)가 공유함에 따라, 구동 구성이 보다 단순해지는 장점이 있다.According to the proposed embodiment, as the first article storage device 100A and the second article storage device 100B share the second base unit for performing a moving operation, there is an advantage in that the driving configuration becomes simpler.

도 8은, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 물품 이송 시스템의 물품 임시 보관 장치를 보여주는 도면이다.8 is a view showing an article temporary storage device of the article transport system according to another embodiment of the present invention.

본 실시예는, 제1 물품 보관부(130) 및 제2 물품 보관부(140)의 구성에 있어서 차이가 있을 뿐, 다른 구성에 있어서는 도 1 내지 도 5에서 설명되는 이송 시스템(1) 및 물품 임시 보관 장치(100)의 구성과 동일하므로, 이하에서는 본 실시예의 특징적인 부분을 중심으로 설명한다.In this embodiment, there is only a difference in the configuration of the first article storage unit 130 and the second article storage unit 140 , and in other configurations, the transport system 1 and the article described in FIGS. 1 to 5 . Since it is the same as the configuration of the temporary storage device 100, the following description will be focused on the characteristic parts of the present embodiment.

도 8을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 물품 임시 보관 장치(100)의 제1 물품 보관부(130) 및 제2 물품 보관부(140)는, 비활성 기체가 선택적으로 내부에 공급되어 내부의 물품을 보다 안정적으로 보관하기 위한 비활성 기체 공급 제1 물품 보관부(150) 및 비활성 기체 공급 제2 물품 보관부(160)를 포함한다.Referring to FIG. 8 , in the first article storage unit 130 and the second article storage unit 140 of the temporary article storage device 100 according to the embodiment of the present invention, an inert gas is selectively supplied therein to the inside. It includes a first article storage unit 150 for supplying an inert gas and a second article storage unit 160 for supplying an inert gas for more stable storage of the articles.

이때, 비활성 기체 공급 제1 물품 보관부(150)의 제1 물품 보관 공간 및 비활성 기체 공급 제2 물품 보관부(160)의 제2 물품 보관 공간에 비활성 기체를 공급하기 위한 비활성 기체 공급유로가 연결된다. 그리고, 상기 물품이 상기 제1 베이스 유닛 또는 상기 제2 베이스 유닛에 안착되고, 상기 제1 물품 보관 공간 또는 상기 제2 물품 보관 공간이 폐쇄된 상태에서 상기 비활성기체가 상기 제1 물품 보관 공간 또는 상기 제2 물품 보관 공간으로 공급된다.At this time, the inert gas supply flow path for supplying the inert gas to the first article storage space of the inert gas supply first article storage unit 150 and the second article storage space of the inert gas supply second article storage unit 160 is connected. do. And, when the article is seated on the first base unit or the second base unit, and the first article storage space or the second article storage space is closed, the inert gas is transferred to the first article storage space or the It is supplied to the second storage space.

본 실시예에서는, 제2 물품 보관부(160)의 상기 제2 베이스 유닛에는 별도의 배관이 연결되지 않는다 그리고, 상기 제2 베이스 유닛의 상면에 상기 물품이 안착된 상태에서, 제2 물품 보관부(160)의 상기 제2 물품 보관 공간으로 상기 제2 베이스 유닛이 이동된 다음, 상기 제2 베이스 유닛이 일정 거리만큼 하강되면, 비활성 기체 공급 제2 물품 보관부(160) 내부로 상기 비활성 기체가 공급된다.In this embodiment, a separate pipe is not connected to the second base unit of the second article storage unit 160, and in a state in which the article is seated on the upper surface of the second base unit, the second article storage unit When the second base unit is moved to the second article storage space of 160 and the second base unit is lowered by a certain distance, the inert gas is supplied into the second article storage unit 160 inside the inert gas. is supplied

본 실시예에 의하면, 슬라이딩 이동되는 상기 제2 베이스 유닛에 비활성 기체 공급을 위한 배관이 연결되지 않아, 보다 안정적으로 비활성 기체가 공급될 수 있는 장점이 있다.According to the present embodiment, since the pipe for supplying the inert gas is not connected to the slidingly moved second base unit, there is an advantage that the inert gas can be more stably supplied.

도 9는, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 물품 이송 시스템의 물품 임시 보관 장치를 보여주는 도면이다.9 is a view showing an article temporary storage device of the article transport system according to another embodiment of the present invention.

본 실시예는, 제2 물품 보관부(140)의 제2 베이스 유닛(142)의 구성에 있어서 차이가 있을 뿐, 다른 구성에 있어서는 도 1 내지 도 5에서 설명되는 이송 시스템(1) 및 물품 임시 보관 장치(100)의 구성과 동일하므로, 이하에서는 본 실시예의 특징적인 부분을 중심으로 설명한다.In this embodiment, there is only a difference in the configuration of the second base unit 142 of the second article storage unit 140, and in other configurations, the transport system 1 and the article temporary described in FIGS. 1 to 5 are Since it is the same as the configuration of the storage device 100, the following description will be focused on the characteristic parts of the present embodiment.

도 9를 참조하면, 제1 물품 보관부(130) 및 제2 물품 보관부(140)에 물품(400)이 보관된 상태에서, 물품(400)이 손상되는 것을 방지하기 위하여 제1 물품 보관 공간(131) 및 제2 물품 보관 공간(141)으로 예시적으로 질소 등과 같은 비활성 기체가 공급된다. 본 발명의 실시예에 따른 물품 임시 보관 장치(1)는, 제1 물품 보관 공간(131) 및 제2 물품 보관 공간(141)에 비활성 기체를 공급하기 위하여 제1 물품 보관 공간(131) 및 제2 물품 보관 공간(141에 연결되는 비활성 기체 공급유로(510)와, 비활성 기체 공급 유로(510)에 상기 비활성 기체를 공급하는 비활성 기체 공급부(500)를 포함한다.Referring to FIG. 9 , in a state in which the article 400 is stored in the first article storage unit 130 and the second article storage unit 140 , in order to prevent the article 400 from being damaged, the first article storage space An inert gas such as nitrogen is exemplarily supplied to the 131 and the second article storage space 141 . The article temporary storage device 1 according to the embodiment of the present invention includes a first article storage space 131 and a second article storage space 131 to supply an inert gas to the first article storage space 131 and the second article storage space 141 . 2 It includes an inert gas supply passage 510 connected to the article storage space 141 and an inert gas supply unit 500 for supplying the inert gas to the inert gas supply passage 510 .

물품(400)이 제1 베이스 유닛(132) 또는 제2 베이스 유닛(142)에 안착되고, 제1 물품 보관 공간(131) 또는 제2 물품 보관 공간(141)이 폐쇄된 상태에서 상기 비활성기체가 제1 물품 보관 공간(131) 또는 제2 물품 보관 공간(141)으로 공급된다.When the article 400 is seated on the first base unit 132 or the second base unit 142 and the first article storage space 131 or the second article storage space 141 is closed, the inert gas It is supplied to the first article storage space 131 or the second article storage space 141 .

이때, 상기 비활성 기체는, 제1 베이스 유닛(132) 및 제2 베이스 유닛(142)에 형성되는 비활성 기체 공급홀(148)을 통하여 제1 물품 보관 공간(131) 및 제2 물품 보관 공간(141)으로 공급된다. 본 실시예에서, 비활성 기체 공급홀(148)은 제1 베이스 유닛(132) 및 제2 베이스 유닛(142)의 상면에 형성되는 것으로 설명되고 있으나, 제1 베이스 유닛(132) 및 제2 베이스 유닛(142)의 다른 면에 형성되는 구성 또한 가능하다. 또한, 상기 비활성 기체가 보관 장치 몸체(110)에 형성되는 공급홀을 통하여, 제1 물품 보관 공간(131) 및 제2 물품 보관 공간(141)으로 공급되는 구성 또한 가능하다.At this time, the inert gas is supplied to the first article storage space 131 and the second article storage space 141 through the inert gas supply hole 148 formed in the first base unit 132 and the second base unit 142 . ) is supplied. In this embodiment, the inert gas supply hole 148 is described as being formed on the upper surfaces of the first base unit 132 and the second base unit 142, but the first base unit 132 and the second base unit A configuration formed on the other side of 142 is also possible. In addition, a configuration in which the inert gas is supplied to the first article storage space 131 and the second article storage space 141 through a supply hole formed in the storage device body 110 is also possible.

제2 물품 보관부(140)는, 보관장치 몸체(110)에 고정되며 비활성 기체 공급유로(510)와 연결되는 몸체측 연결부(145)를 더 포함한다.The second article storage unit 140 further includes a body-side connection unit 145 fixed to the storage device body 110 and connected to the inert gas supply passage 510 .

그리고, 제2 베이스 유닛(142)은, 비활성기체 공급홀(148)이 형성되는 제2 베이스 유닛 몸체와, 상기 제2 베이스 유닛 몸체에 연결되며 비활성기체 공급홀(148)과 연통되는 베이스 유닛측 연결부(147)와, 베이스 유닛측 연결부(147)와 몸체측 연결부(145)를 연통시키는 탄성 재질의 연결 유로(146)를 포함한다.In addition, the second base unit 142 includes a second base unit body in which the inert gas supply hole 148 is formed, and the base unit side connected to the second base unit body and communicating with the inert gas supply hole 148 . It includes a connection part 147 and a connection flow path 146 made of an elastic material for communicating the base unit side connection part 147 and the body side connection part 145 .

즉, 제2 베이스 유닛(142)의 인출되는 경우, 연결 유로(146)는 제2 베이스 유닛(142)이 인출 거리에 따라 신장되며, 제2 베이스 유닛(142)이 제2 물품 보관 공간(141)으로 인입되는 경우, 신축될 수 있다.That is, when the second base unit 142 is withdrawn, the connection flow path 146 is extended according to the withdrawal distance of the second base unit 142 , and the second base unit 142 is moved to the second article storage space 141 . ), it can be expanded and contracted.

한편, 제1 베이스 유닛(132)은 고정된 상태로 제1 물품 보관 공간(131)에 배치됨에 따라, 탄성 재질의 연결 유로(146)에 의하여 몸체측 연결부 및 베이스 유닛측 연결부가 연결되지 않고, 강성 재질의 연결유로로 연결되거나 몸체측 연결부 및 베이스 유닛측 연결부가 바로 연통되는 구성으로 형성될 수 있다.On the other hand, as the first base unit 132 is disposed in the first article storage space 131 in a fixed state, the body side connection part and the base unit side connection part are not connected by the connection flow path 146 made of an elastic material, It may be connected by a connection passage made of a rigid material or may be formed in a configuration in which the body side connection part and the base unit side connection part communicate directly.

제안되는 실시예에 의하면, 물품(400)이 일시적으로 보관되는 물품 보관 공간(131, 141)에 물품(400)이 적재되는 것을 감지하여, 물품 보관 공간(131, 141)이 폐쇄된 상태에서, 물품 보관 공간(131, 141)에 상기 비활성 기체를 공급함으로써, 산소 등과의 접촉에 따른 물품(400)의 손상을 억제할 수 있다.According to the proposed embodiment, by detecting that the article 400 is loaded in the article storage spaces 131 and 141 in which the article 400 is temporarily stored, the article storage spaces 131 and 141 are closed, By supplying the inert gas to the article storage spaces 131 and 141 , damage to the article 400 due to contact with oxygen or the like can be suppressed.

한편, 복수의 물품 보관 공간(131, 141) 중 일부 물품 보관 공간(131, 141)은 비활성 기체 공급 유로(510)와 연결되며, 다른 물품 보관 공간(131, 141)에는 비활성 기체 공급 유로(510)가 연결되지 않는 구성 또한 본 발명의 실시예에 포함된다.Meanwhile, some of the plurality of storage spaces 131 and 141 for storage of goods 131 and 141 are connected to the inert gas supply passage 510 , and the other storage spaces 131 and 141 have an inert gas supply passage 510 for the storage space 510 . ) in which the configuration is not connected is also included in the embodiment of the present invention.

도 10은, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 물품 이송 시스템의 물품 임시 보관 장치를 보여주는 도면이다.10 is a view showing an article temporary storage device of the article transport system according to another embodiment of the present invention.

본 실시예는, 제2 물품 보관부(140)의 제2 베이스 유닛(142)의 구성에 있어서 차이가 있을 뿐, 다른 구성에 있어서는 도 8에서 설명되는 이송 시스템(1) 및 물품 임시 보관 장치(100)의 구성과 동일하므로, 이하에서는 본 실시예의 특징적인 부분을 중심으로 설명한다.In this embodiment, there is only a difference in the configuration of the second base unit 142 of the second article storage unit 140, and in other configurations, the transfer system 1 and the article temporary storage device ( 100), so that the following description will focus on the characteristic parts of the present embodiment.

도 10을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 물품 임시 보관 장치(1)의 베이스 유닛(142)은, 비활성기체 공급홀(148)이 형성되는 제2 베이스 유닛 몸체와, 상기 제2 베이스 유닛 몸체에 연결되며 비활성기체 공급홀(148)과 연통되는 베이스 유닛측 연결부(147)와, 몸체측 연결부(145)를 향하여 베이스 유닛측 연결부(147)로부터 돌출되는 연결 플러그부(149)를 포함한다.Referring to FIG. 10 , the base unit 142 of the temporary storage device 1 according to an embodiment of the present invention includes a second base unit body in which an inert gas supply hole 148 is formed, and the second base unit. It is connected to the body and includes a base unit side connection part 147 that communicates with the inert gas supply hole 148, and a connection plug part 149 that protrudes from the base unit side connection part 147 toward the body side connection part 145. .

그리고, 제2 베이스 유닛(142)이 제2 물품 보관 공간(141)의 내부에 완전하게 인입된 상태에서, 제2 베이스 유닛(142)의 연결 플러그부(149)는 몸체측 연결부(145)에 삽입되어, 연결 플러그부(149)와 몸체측 연결부(145)가 상호 연통된다. 즉, 연결 플러그부(149)가 몸체측 연결부(145)에 삽입되지 않은 상태에서, 몸체측 연결부(145)를 통한 상기 불활성 기체의 공급이 차단되며, 연결 플러그부(149)가 몸체측 연결부(145)에 삽입된 상태에서 몸체측 연결부(145)를 통한 상기 불활성 기체의 공급이 진행된다.And, in a state in which the second base unit 142 is completely drawn into the interior of the second article storage space 141 , the connection plug part 149 of the second base unit 142 is connected to the body side connection part 145 . Inserted, the connecting plug portion 149 and the body side connecting portion 145 communicate with each other. That is, in a state in which the connection plug part 149 is not inserted into the body side connection part 145 , the supply of the inert gas through the body side connection part 145 is blocked, and the connection plug part 149 is connected to the body side connection part ( 145), the supply of the inert gas through the body side connection part 145 proceeds.

제안되는 실시예에 의하면, 제2 베이스 유닛(142)이 제2 물품 보관 공간(141)으로부터 인출된 상태에서는, 상기 비활성 기체의 공급이 차단된 상태에서 제2 베이스 유닛(142)의 베이스 유닛측 연결부(147)와 몸체측 연결부(145)와의 결합이 해제되어, 제2 베이스 유닛(142)의 이동이 간섭되는 것을 최소화할 수 있다. According to the proposed embodiment, in a state in which the second base unit 142 is withdrawn from the second article storage space 141 , the base unit side of the second base unit 142 in a state in which the supply of the inert gas is cut off Since the coupling between the connection part 147 and the body side connection part 145 is released, it is possible to minimize interference with the movement of the second base unit 142 .

도 11은, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 물품 이송 시스템을 보여주는 도면이다.11 is a view showing an article transport system according to another embodiment of the present invention.

본 실시예에 따른 이송 시스템(1)의 물품 임시 보관 장치(100)는 보관장치 몸체(110)의 구성에 있어서, 차이가 있을 뿐, 다른 구성에 있어서는 도 1 내지 도 7에서 설명되는 이송 시스템(1) 및 물품 임시 보관 장치(100)의 구성과 동일하므로, 이하에서는 본 실시예의 특징적인 부분을 중심으로 설명한다.The article temporary storage device 100 of the transport system 1 according to this embodiment differs only in the configuration of the storage device body 110, and in other configurations, the transport system described in FIGS. 1 to 7 ( 1) and the configuration of the article temporary storage device 100 are the same, so below, the characteristic parts of the present embodiment will be mainly described.

도 11을 참조하면, 보관장치 몸체(110)은, 제2 물품 보관부(140)의 하측에 위치되며, 내부에 상기 제1 방향으로 슬라이딩 가능하게 설치되는 제3 베이스 유닛(152)을 포함하는 제3 물품 보관부(150)를 더 포함한다. Referring to FIG. 11 , the storage device body 110 is positioned below the second article storage unit 140 and includes a third base unit 152 installed therein to be slidable in the first direction. It further includes a third article storage unit (150).

제안되는 실시예에 의하면, 공간 효율이 더욱 향상되는 장점이 있다.According to the proposed embodiment, there is an advantage that space efficiency is further improved.

본 실시예에서는, 보관장치 몸체(110)에 제1 물품 보관부(130), 제2 물품 보관부(140) 및 제3 물품 보관부(150)가 구비되는 구성으로 설명되고 있으나, 물품 보관부가 하방으로 더 마련되는 구성 또한 본 발명의 실시예에 포함된다.In this embodiment, the storage device body 110 has been described as a configuration in which the first article storage unit 130 , the second article storage unit 140 , and the third article storage unit 150 are provided, but the article storage unit A configuration further provided below is also included in the embodiment of the present invention.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 발명의 범위에 속하는 것은 당연하다.In the above, preferred embodiments of the present invention have been described, but the present invention is not limited thereto, and various modifications can be made within the scope of the claims, the detailed description of the invention, and the accompanying drawings. It is natural to fall within the scope of

Claims (17)

물품을 이송하기 위한 주행 대차 및 상기 주행 대차가 주행 가능하게 설치되며 천장면에 고정되는 레일장치를 포함하는 이송 시스템의 물품 임시보관장치에 있어서,
레일장치의 일측 및 타측 중 적어도 한 측에 설치되며, 바닥면에 대하여 상방으로 이격된 위치에 위치되며, 내부에 상기 물품을 보관하기 위한 제1 물품 보관부 및 제2 물품 보관부를 포함하고, 상기 제1 물품 보관부는 상기 제2 물품 보관부의 상부에 배치되는 보관장치 몸체;를 포함하고,
상기 제1 물품 보관부 및 상기 제2 물품 보관부는, 상기 제1 물품 보관부의 제1 물품 보관 공간 및 상기 제2 물품 보관부의 제2 물품 보관 공간에 각각 배치되며, 상기 물품이 안착되는 제1 베이스 유닛 및 제2 베이스 유닛을 포함하고,
상기 제1 베이스 유닛은 상기 제1 물품 보관부의 상기 제1 물품 보관 공간의 하측에 고정되며,
상기 제2 베이스 유닛은 상기 제2 물품 보관부의 상기 제2 물품 보관 공간의 하측에 제1 방향으로 슬라이딩 가능하게 설치되는 물품 임시 보관 방치.
A temporary storage device for goods of a transport system, comprising: a running bogie for transporting articles;
It is installed on at least one side of one side and the other side of the rail device, is located at a position spaced upward with respect to the floor, and includes a first article storage part and a second article storage part for storing the article therein, the The first article storage unit includes a storage device body disposed on an upper portion of the second article storage unit,
The first article storage unit and the second article storage unit are respectively disposed in the first article storage space of the first article storage unit and the second article storage space of the second article storage unit, and a first base on which the article is mounted. a unit and a second base unit;
The first base unit is fixed to the lower side of the first article storage space of the first article storage unit,
The second base unit is installed to be slidably installed in the first direction below the second article storage space of the second article storage unit.
 제1 항에 있어서,
상기 제1 물품 보관 공간의 상하 방향 높이는 상기 제2 물품 보관 공간의 상하 방향 높이보다 크게 형성되며,
상기 제1 물품 보관 공간을 개방시키는 제1 개구부의 상하 방향 높이는, 상기 제2 물품 보관 공간을 개방시키는 제2 개구부보다 크게 형성되는 것을 특징으로 하는 물품 임시 보관장치.
According to claim 1,
The vertical height of the first article storage space is formed to be greater than the vertical height of the second article storage space,
The article temporary storage device, characterized in that the vertical height of the first opening opening the first article storage space is formed to be larger than the second opening opening the second article storage space.
 제2 항에 있어서,
상기 물품이 상기 제1 물품 보관 공간에 적재되는 경우, 상기 물품은 상기 제1 물품 보관 공간에 상기 제1 개구부를 통하여 수평 방향으로 인입된 다음, 수직 방향으로 하강하여 상기 제1 베이스 유닛의 상면에 적재되며,
상기 물품이 상기 제2 물품 보관 공간에 적재되는 경우, 상기 제2 베이스 유닛이 상기 물품의 하방에 위치되도록 상기 제2 베이스 유닛이 인출된 다음, 상기 물품이 상기 수직 방향으로 하강되어, 상기 제2 베이스 유닛의 상면에 적재되는 것을 특징으로 하는 물품 임시 보관장치.
3. The method of claim 2,
When the article is loaded into the first article storage space, the article is introduced into the first article storage space in a horizontal direction through the first opening, and then descends in a vertical direction to be placed on the upper surface of the first base unit. is loaded,
When the article is loaded into the second article storage space, the second base unit is withdrawn so that the second base unit is positioned below the article, and then the article is lowered in the vertical direction, so that the second Article temporary storage device, characterized in that loaded on the upper surface of the base unit.
 제2 항에 있어서,
상기 제1 물품 보관 공간 및 상기 제2 물품 보관 공간은, 각각 상기 제1 개구부 및 상기 제2 개구부에 의해서만 외부에 개방되며,
상기 제1 물품 보관부 및 상기 제2 물품 보관부 중 적어도 하나는, 상기 제1 물품 보관 공간 또는 상기 제2 물품 보관 공간을 선택적으로 개방 또는 폐쇄할 수 있도록 상기 제1 개구부 또는 상기 제2 개구부에 설치되는 제1 도어 유닛 또는 제2 도어 유닛을 포함하는 물품 임시 보관장치.
3. The method of claim 2,
The first article storage space and the second article storage space are opened to the outside only by the first opening and the second opening, respectively,
At least one of the first article storage unit and the second article storage unit is disposed in the first opening or the second opening to selectively open or close the first article storage space or the second article storage space. An article temporary storage device including a first door unit or a second door unit installed.
 제4 항에 있어서,
상기 제1 도어 유닛 및 상기 제2 도어 유닛은, 상기 주행 대차의 이동 방향과 나란한 방향으로 슬라이딩 되며, 상기 제1 물품 보관 공간 및 상기 제2 물품 보관 공간을 개방 또는 폐쇄하며,
상기 제1 베이스 유닛 및 상기 제2 베이스 유닛은, 상기 물품이 적재되었는 지 여부를 판단하기 위한 물품 센싱 유닛을 포함하고,
상기 제1 도어 유닛 또는 상기 제2 도어 유닛은, 상기 제1 베이스 유닛 또는 상기 제2 베이스 유닛의 상면에 상기 물품이 적재된 상태에서, 상기 제1 물품 보관 공간 또는 상기 제2 물품 보관 공간을 폐쇄시키는 물품 임시 보관장치.
5. The method of claim 4,
The first door unit and the second door unit slide in a direction parallel to a moving direction of the traveling cart, and open or close the first article storage space and the second article storage space,
The first base unit and the second base unit include an article sensing unit for determining whether the article is loaded,
The first door unit or the second door unit closes the first article storage space or the second article storage space while the article is loaded on an upper surface of the first base unit or the second base unit Temporary storage device for ordered items.
 제5 항에 있어서,
상기 제1 물품 보관부 및 상기 제2 물품 보관부 중 적어도 하나에는, 상기 제1 물품 보관 공간 또는 상기 제2 물품 보관 공간에 비활성 기체를 공급하기 위한 비활성 기체 공급유로가 연결되며,
상기 물품이 상기 제1 베이스 유닛 또는 상기 제2 베이스 유닛에 안착되고, 상기 제1 물품 보관 공간 또는 상기 제2 물품 보관 공간이 폐쇄된 상태에서 상기 비활성기체가 상기 제1 물품 보관 공간 또는 상기 제2 물품 보관 공간으로 공급되는 물품 임시 보관장치.
6. The method of claim 5,
An inert gas supply passage for supplying an inert gas to the first article storage space or the second article storage space is connected to at least one of the first article storage unit and the second article storage space,
When the article is seated on the first base unit or the second base unit, and the first article storage space or the second article storage space is closed, the inert gas is transferred to the first article storage space or the second article storage space A temporary storage device for goods supplied to the storage space.
 제6 항에 있어서,
상기 비활성 기체는, 상기 제1 베이스 유닛 또는 상기 제2 베이스 유닛에 형성되는 비활성 기체 공급홀을 통하여 상기 제1 물품 보관 공간 및 상기 제2 물품 보관 공간으로 공급되는 것을 특징으로 하는 물품 임시 보관장치.
7. The method of claim 6,
The inert gas is supplied to the first article storage space and the second article storage space through an inert gas supply hole formed in the first base unit or the second base unit.
 제7 항에 있어서,
상기 제2 물품 보관부는, 상기 보관장치 몸체에 고정되며 상기 비활성 기체 공급유로와 연결되는 몸체측 연결부를 더 포함하고,
상기 제2 베이스 유닛은, 상기 비활성기체 공급홀이 형성되는 제2 베이스 유닛 몸체와, 상기 제2 베이스 유닛 몸체에 연결되며 상기 비활성기체 공급홀과 연통되는 베이스 유닛측 연결부와, 상기 베이스 유닛측 연결부와 상기 몸체측 연결부를 연통시키는 탄성 재질의 연결 유로를 포함하는 물품 임시 보관장치.
8. The method of claim 7,
The second article storage unit further includes a body-side connector fixed to the storage device body and connected to the inert gas supply passage,
The second base unit includes a second base unit body in which the inert gas supply hole is formed, a base unit side connection part connected to the second base unit body and communicating with the inert gas supply hole, and the base unit side connection part and a connection passage made of an elastic material for communicating with the body-side connection part.
 제7 항에 있어서,
상기 제2 물품 보관부는, 상기 보관장치 몸체에 고정되며 상기 비활성 기체 공급 유로와 연결되는 몸체측 연결부를 더 포함하고,
상기 제2 베이스 유닛은, 상기 비활성기체 공급홀이 형성되는 제2 베이스 유닛 몸체와, 상기 제2 베이스 유닛 몸체에 연결되며 상기 비활성기체 공급홀과 연통되는 베이스 유닛측 연결부와, 상기 몸체측 연결부를 향하여 상기 베이스 유닛측 연결부로부터 돌출되는 연결 플러그부를 포함하고,
상기 제2 베이스 유닛이 상기 제2 물품 보관 공간 내부에 완전하게 인입된 상태에서, 상기 제2 베이스 유닛의 상기 연결 플러그부는 상기 몸체측 연결부에 삽입되어, 상기 연결 플러그부와 상기 몸체측 연결부가 상호 연통되는 물품 임시 보관장치.
8. The method of claim 7,
The second article storage unit further includes a body-side connector fixed to the storage device body and connected to the inert gas supply passage,
The second base unit includes a second base unit body in which the inert gas supply hole is formed, a base unit side connection part connected to the second base unit body and communicating with the inert gas supply hole, and the body side connection part and a connection plug part protruding from the base unit side connection part toward the
In a state in which the second base unit is completely drawn into the second article storage space, the connection plug part of the second base unit is inserted into the body side connection part, so that the connection plug part and the body side connection part are mutually connected. Temporary storage device for communicating items.
 제1 항에 있어서,
상기 보관장치 몸체는, 복수의 상기 제1 물품 보관부 및 복수의 상기 제2 물품 보관부를 포함하고,
상기 복수의 제1 물품 보관부 및 상기 제2 물품 보관부들은 각각 상기 주행 대차의 이동 방향을 따라 정렬되는 물품 임시 보관장치.
According to claim 1,
The storage device body includes a plurality of the first article storage portion and a plurality of the second article storage portion,
The plurality of first article storage units and the second article storage units are arranged along a moving direction of the traveling cart, respectively.
 제1 항에 있어서,
상기 보관장치 몸체를 상기 천장면에 대하여 고정하는 고정 프레임;을 더 포함하고,
상기 보관장치 몸체가 상기 고정 프레임에 의하여 상기 천장면에 고정된 상태에서, 상기 보관장치 몸체의 상면은 상기 레일장치의 하면보다 아래에 위치되는 물품 임시 보관장치.
According to claim 1,
Further comprising; a fixing frame for fixing the storage device body with respect to the ceiling surface,
In a state in which the storage device body is fixed to the ceiling surface by the fixing frame, an upper surface of the storage device body is positioned below a lower surface of the rail device.
 제1 항에 있어서,
상기 보관장치 몸체는, 상기 레일장치를 사이에 두고 상호 이격되는 한 쌍으로 제공되며,
상기 제2 베이스 유닛은, 상기 한 쌍의 보관장치 몸체 중 제1 보관장치 몸체의 상기 제2 물품 보관 공간 및 상기 한 쌍의 보관장치 몸체 중 제2 보관장치 몸체의 상기 제2 물품 보관 공간을 교번하여 이동 가능하게 배치되며,
상기 제2 베이스 유닛의 일부가 상기 제1 보관장치 몸체의 상기 제2 물품 보관 공간에 위치되면, 상기 제2 베이스 유닛의 다른 일부는 상기 제1 보관장치 몸체 및 상기 제2 보관장치 몸체 사이의 공간에 배치되며,
상기 제2 물품 보관 공간들은 상시 개방된 상태로 유지되며,
상기 제2 베이스 유닛에 2개의 상기 물품이 적재된 경우, 하나의 상기 물품은 상기 제1 보관장치 몸체의 상기 제2 물품 보관 공간 및 상기 제2 보관장치 몸체의 상기 제2 물품 보관 공간 중 어느 하나의 상기 제2 물품 보관 공간에 배치되며, 다른 하나의 상기 물품은 상기 제2 물품 보관 공간들 사이의 공간에 배치되는 물품 임시 보관장치.
According to claim 1,
The storage device body is provided as a pair spaced apart from each other with the rail device therebetween,
The second base unit alternates between the second article storage space of a first storage device body of the pair of storage device bodies and the second article storage space of a second storage device body of the pair of storage device bodies. is placed so that it can be moved,
When a part of the second base unit is located in the second article storage space of the first storage device body, the other part of the second base unit is a space between the first storage device body and the second storage device body. is placed in
The second storage spaces are maintained in an open state at all times,
When two of the articles are loaded in the second base unit, one of the articles is any one of the second article storage space of the first storage device body and the second article storage space of the second storage device body of the second article storage space, and the other article is disposed in a space between the second article storage spaces.
 제1 항에 있어서,
상기 보관장치 몸체는,
상기 제2 물품 보관부의 하측에 위치되며, 내부에 상기 제1 방향으로 슬라이딩 가능하게 설치되는 제3 베이스 유닛을 포함하는 제3 물품 보관부를 더 포함하는 물품 임시 보관장치.
According to claim 1,
The storage device body,
The article temporary storage device further comprising a third article storage unit located below the second article storage part, the third base unit being slidably installed in the first direction therein.
 물품을 이송하기 위한 물품 이송 시스템에 있어서,
물품을 이송하기 위한 주행 대차;
상기 주행 대차가 주행 가능하게 설치되며, 천장면에 고정되는 레일장치; 및
상기 레일장치의 일측 및 타측 중 적어도 한 측에 설치되며, 바닥면에 대하여 상방으로 이격된 위치에 위치되며, 내부에 상기 물품을 보관하기 위한 제1 물품 보관부 및 제2 물품 보관부를 포함하고, 상기 제1 물품 보관부는 상기 제2 물품 보관부의 상부에 배치되는 보관장치 몸체를 포함하며, 상기 물품을 보관하기 위한 물품 임시 보관장치를 포함하고,
상기 보관장치 몸체는, 상기 제1 물품 보관부 및 상기 제2 물품 보관부에 각각 배치되며, 상기 물품이 안착되는 제1 베이스 유닛 및 제2 베이스 유닛을 포함하고, 상기 제1 베이스 유닛은 상기 제1 물품 보관부의 제1 물품 보관 공간의 하측에 고정되며, 상기 제2 베이스 유닛은 상기 제2 물품 보관부의 제2 물품 보관 공간의 하측에 상기 제1 방향으로 슬라이딩 가능하게 설치되는 이송 시스템.
In the article transport system for transporting articles,
a running bogie for transporting goods;
a rail device installed so that the traveling cart is drivable and fixed to the ceiling surface; and
It is installed on at least one side of one side and the other side of the rail device, is located at a position spaced upward with respect to the floor surface, and includes a first article storage part and a second article storage part for storing the article therein, The first article storage unit includes a storage device body disposed on an upper portion of the second article storage unit, and includes a temporary storage device for storing the article,
The storage device body is disposed in the first article storage part and the second article storage part, respectively, and includes a first base unit and a second base unit on which the article is seated, and the first base unit is the first base unit. 1 The transport system is fixed to the lower side of the first article storage space of the storage unit, and the second base unit is slidably installed in the first direction below the second article storage space of the second article storage unit.
 제14 항에 있어서,
상기 제2 물품 보관부의 상기 제2 베이스 유닛이 상기 제2 물품 보관 공간으로부터 인출된 상태에서, 상기 제2 베이스 유닛의 상면과 상기 주행 대차 사이의 거리는 상기 물품의 최대 높이 보다 크게 형성되는 것을 특징으로 하는 이송 시스템.
15. The method of claim 14,
In a state in which the second base unit of the second article storage unit is withdrawn from the second article storage space, the distance between the upper surface of the second base unit and the traveling cart is formed to be greater than the maximum height of the article conveying system.
 제14 항에 있어서,
상기 제1 물품 보관 공간의 상하 방향 높이는 상기 제2 물품 보관 공간의 상하 방향 높이보다 크게 형성되며, 상기 제1 물품 보관 공간을 개방시키는 제1 개구부의 상하 방향 높이는, 상기 제2 물품 보관 공간을 개방시키는 제2 개구부보다 크게 형성되며,
상기 주행 대차는, 상기 물품을 상하 방향으로 이동시키기 위한 제1 이송 유닛과, 상기 제1 이송 유닛을 수평방향으로 이동시키는 제2 이송 유닛을 포함하고,
상기 주행 대차가 상기 제1 물품 보관 공간에 상기 물품을 적재하는 경우, (1) 상기 주행 대차가 상기 제1 물품 보관 공간의 상기 제1 개구부와 정렬된 다음, (2) 상기 주행 대차의 상기 제2 이송 유닛이 상기 물품이 고정된 상기 제1 이송 유닛을 수평방향으로 이동시켜 상기 물품이 상기 제1 물품 보관 공간에 완전하게 인입되도록 한 다음, (3) 상기 제1 이송 유닛이 상기 물품을 수직 방향으로 하강시켜, 상기 물품이 상기 제1 베이스 유닛에 안착되도록 하는 이송 시스템.
15. The method of claim 14,
The vertical height of the first article storage space is formed to be greater than the vertical height of the second article storage space, and the vertical height of the first opening for opening the first article storage space is equal to the vertical height of the second article storage space. The lower part is formed to be larger than the second opening,
The traveling cart includes a first transfer unit for moving the article in a vertical direction and a second transfer unit for moving the first transfer unit in a horizontal direction,
When the traveling bogie loads the articles in the first article storage space, (1) the running bogie is aligned with the first opening of the first article storage space, and then (2) the second 2 a transfer unit horizontally moves the first transfer unit to which the article is fixed so that the article is completely drawn into the first article storage space, and then (3) the first transfer unit moves the article vertically a conveying system for lowering the article in a direction to be seated on the first base unit.
 제16 항에 있어서,
상기 주행 대차가 상기 제2 물품 보관 공간에 상기 물품을 적재하는 경우, (1) 상기 제2 베이스 유닛이 수평 방향으로 상기 제2 물품 보관 공간으로부터 인출된 다음, (2) 상기 주행 대차의 상기 제1 이송 유닛이 상기 물품을 수직 방향으로 하강시켜 상기 제2 베이스 유닛에 안착되도록 하고, 상기 제1 이송 유닛과 상기 물품의 고정이 해제된 다음, (3) 상기 제2 베이스 유닛이 상기 제2 물품 보관 공간으로 슬라이딩 인입되는 것을 특징으로 하는 이송 시스템.
17. The method of claim 16,
When the traveling bogie loads the articles in the second article storage space, (1) the second base unit is withdrawn from the second article storage space in the horizontal direction, and then (2) the second 1 transfer unit vertically lowers the article to be seated on the second base unit, and after the first transfer unit and the article are released, (3) the second base unit moves the second article A transport system characterized in that it slides into the storage space.
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