KR20220067923A - 자기 공명 탐상 시스템 및 탐상 방법 - Google Patents

자기 공명 탐상 시스템 및 탐상 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20220067923A
KR20220067923A KR1020200154717A KR20200154717A KR20220067923A KR 20220067923 A KR20220067923 A KR 20220067923A KR 1020200154717 A KR1020200154717 A KR 1020200154717A KR 20200154717 A KR20200154717 A KR 20200154717A KR 20220067923 A KR20220067923 A KR 20220067923A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
magnetic resonance
flaw detection
frequency
impedance
detection system
Prior art date
Application number
KR1020200154717A
Other languages
English (en)
Other versions
KR102434218B1 (ko
Inventor
서동만
Original Assignee
(주)레이나
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)레이나 filed Critical (주)레이나
Priority to KR1020200154717A priority Critical patent/KR102434218B1/ko
Publication of KR20220067923A publication Critical patent/KR20220067923A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102434218B1 publication Critical patent/KR102434218B1/ko

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N24/00Investigating or analyzing materials by the use of nuclear magnetic resonance, electron paramagnetic resonance or other spin effects
    • G01N24/12Investigating or analyzing materials by the use of nuclear magnetic resonance, electron paramagnetic resonance or other spin effects by using double resonance
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06NCOMPUTING ARRANGEMENTS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS
    • G06N20/00Machine learning
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06NCOMPUTING ARRANGEMENTS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS
    • G06N3/00Computing arrangements based on biological models
    • G06N3/02Neural networks
    • G06N3/08Learning methods

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Data Mining & Analysis (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Evolutionary Computation (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • Computational Linguistics (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Magnetic Means (AREA)

Abstract

본 발명은 자기 공명을 이용하여 금속 부품에 대한 크랙, 경화도, 열처리 깊이 등을 측정할 수 있는 자기 공명 탐상 시스템 및 탐상 방법에 관한 것으로, 금속 재질로 이루어지는 테스트 부품에 입력받은 멀티 주파수의 전류를 인가하여 자기 공명을 발생시키고 임피던스를 측정하는 자기 공명 센서를 이용하여, 부품을 타격하지 않으면서도 자기 공명을 이용하여 부품의 크랙이나 열처리 불량, 부품의 분류 및 교정 검사 등을 수행할 수 있다.

Description

자기 공명 탐상 시스템 및 탐상 방법{Measuring system and method of metal magneto resonance testing}
본 발명은 비파괴 방법으로 금속 부품을 검사할 수 있는 자기 공명 탐상 시스템 및 탐상 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 자기 공명을 이용하여 금속 부품에 대한 크랙, 경화도, 열처리 깊이 등을 측정할 수 있는 자기 공명 탐상 시스템 및 탐상 방법에 관한 것이다.
전 세계적으로 자동차 부품, 2 차전지, 소결 금속 부품 등에 의한 크랙, 열처리, 치수, 비중, 조도 등의 불량으로 자주 사고가 발생하고 있으며, 이에 따라, 최근 들어 2 차전지, 자동차 부품 결함 검사기술이 중요한 이슈로 대두되고 있다. 특히, 마이크로 크랙에 대한 비파괴 검사 기술이 요구되고 있다.
이러한 비파괴 검사 기술로는, 와전류 검사 등을 제안할 수 있으나, 와전류 검사의 경우, 전도체에 와전류를 발생시켜서 임피던스의 변화를 측정하는 방법으로 가장 큰 애로사항은 자기장의 침투 깊이이다. 표피 효과에 의해, 코일의 자기장은 전도체 표면만을 흐르게 되고, 특정 주파수의 저주파만을 이용할 경우, 다른 깊이의 결함을 검출하는데 어려움이 있고 부품을 움직이거나 센서를 이동하면서 검사해야 하는 단점이 있어 형태가 복잡한 부품은 검사가 어렵다.
또한, 소결 부품은 고정밀도 금형을 사용하여 최종품에 가까운 형상으로 제조가 가능하여 후공정 비용을 줄일 수 있고, 2개 이상의 부품을 일체와 하여 조립 비용의 절감이 가능하여 대량생산을 통한 비용 절감의 효과가 커 자동차용 부품 제작에 많이 사용되며, 재료의 조합에 의해 용해합금에는 없는 복합재료를 사용할 수 있어, 재료의 최적화와 낭비를 방지할 수 있는 장점도 있다. 그러나, 사출 성형체의 충진 밀도 불균일할 수 있고, 소결시의 변형 또는 탈지시의 성형체 균열, 부풀림 등의 불량이 발생할 가능성이 있다. 하지만, 파괴 검사 방법 이외에는 마땅히 성형 전후의 크랙, 변형, 비중 변화 등 불량 발생을 검출한 방법이 없다.
이와 관련해서, 국내공개특허 제10-2002-0011662호(“레이저 유도 초음파를 이용하여 금속재의 내부 결함을 측정하는 방법”)에서는 피측정 금속재에 레이저를 투사하여 금속재의 내부에 초음파를 발생시키고, 금속재가 레이저와 부딪히는 면과 반대쪽 면에서 일정 거리를 두고 비접촉 초음파 탐촉자를 설치하고, 금속재를 통과한 초음파를 피접촉 초음파 탐촉자에 의해 수신하고, 비접촉 초음파 탐촉자에 의해 수신된 초음파를 분석하여 금속재의 내부 결함을 측정하는 방법을 개시하고 있고, 음향 공진법을 통해 타격에 의한 음향 공진을 측정하여 분말 소결품의 크랙 불량을 검사하는 방법이 알려져 있으나, 부품을 직접 타격함으로써 부품에 손상이 가해지며, 성형후의 타격은 부품을 파손 시킬 수 있으므로, 대량 생산의 소결 부품의 불량 검사에 적용하는 데는 한계가 있다.
국내공개특허 제10-2002-0011662호 (공개일자 2002.02.09.)
본 발명은 상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 자기 공명을 이용하여 금속 부품에 대한 크랙, 경화도, 열처리깊이 등을 측정할 수 있는 금속 물성 측정 시스템 및 탐상 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 자기 공명 탐상 시스템은, 금속 재질로 이루어지는 테스트 부품(SP)에, 입력받은 멀티 주파수의 전류를 인가하여 자기 공명을 발생시키고, 임피던스를 측정하는 자기 공명 센서(100); 상기 자기 공명 센서(100)에 자기 공명을 위한 신호를 송신하고, 임피던스 측정값을 수신하는 신호 처리기(200); 및 상기 신호 처리기(200)를 통해 수신한 임피던스를 이용하여 상기 테스트 부품(SP)의 물성정보를 분석하는 신호 분석기(300);를 포함하여 구성된다.
또한, 상기 자기 공명 센서(100)는, 하우징(110), 다수의 주파수의 자기 공명을 발생시키는 자기 공명부(120), 테스트 부품(SP)을 수용하도록 공간을 형성하는 수용부(130), 및 신호 입출력 단자(140)를 포함하여 구성된다.
또한, 상기 신호 분석기(300)는 기저장되어 있는 기준 임피던스 정보들을 이용하여, 상기 자기 공명 센서(100)에서 측정한 상기 임피던스를 비교하여, 상기 테스트 부품(SP)의 물성정보를 분석하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 신호 분석기(300)는 테스트 부품(SP)의 기본정보를 입력받는 주파수 선정부를 포함하고, 주파수 선정부에서 상기 테스트 부품(SP)의 기본정보를 입력받아 상기 자기 공명 센서(100)에 인가하는 하나 이상의 주파수를 선정하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 신호 분석기(300)는, 자기 공명 주파수를 선정하고, 소프트웨어 증폭, 하드웨어 증폭, Offset, 및 Gate 값 중 적어도 어느 하나 이상을 세팅하여, 자기 공명 탐상에 적절한 신호를 설정하여 생성하고, 임피던스 변화값 분석을 통해 양품과 불량품을 판별하는 기준 값을 트레이닝하는 인공지능부를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
한편, 본 발명의 자기 공명 탐상 시스템을 이용한 자기 공명 탐상 방법은, 다주파수 상호간섭 및 자기 공명을 위한 N개의 주파수를 선택하는 단계(S100), 각 주파수별 임피던스 변화의 허용값을 설정하는 단계(S200), 양품과 불량품, 또는 부품의 특성을 조사하기 위한 목업 샘플에 대해 검증 시험을 수행하는 단계(S300), 각 주파수별 임피던스 변화의 허용값이 판단을 위한 기준을 제시하는지를 판단하는 단계(S400), 상기 자기 공명 탐상 시스템을 통해 대상 부품을 테스트 하는 단계(S500) 및 대상 부품에 대해 양품/불량품 여부를 판단하는 단계(S600)를 포함한다.
다른 예로서, 본 발명의 자기 공명 탐상 시스템을 이용한 자기 공명 탐상 방법은, 다주파수 상호간섭 및 자기 공명을 위한 N개의 주파수를 선택하는 단계(S100), 각 주파수별 임피던스 변화의 허용값을 설정하는 단계(S200), 양품과 불량품, 또는 부품의 특성을 조사하기 위한 목업 샘플에 대해 검증 시험을 수행하는 단계(S300), 자기 공명 주파수를 선정하고, 소프트웨어 증폭, 하드웨어 증폭, Offset, 및 Gate 값 중 적어도 어느 하나 이상을 세팅하여, 자기 공명 탐상에 적절한 신호를 설정하여 생성하고, 임피던스 변화값 분석을 통해 양품과 불량품을 판별하는 기준 값을 트레이닝하는 AI 트레이닝 및 구축 단계(S400’), 상기 자기 공명 탐상 시스템을 통해 대상 부품을 테스트 하는 단계(S500) 및 대상 부품에 대해 양품/불량품 여부를 판단하는 단계(S600)를 포함한다.
상기와 같은 구성에 의한 본 발명의 자기 공명 탐상 시스템 및 탐상 방법은, 금속 재질로 이루어진 테스트 부품에 대한 비파괴 검사를 수행함에 있어서, 자기 공명을 이용하여 부품을 타격하지 않은 상태에서도 부품의 크랙이나 열처리 불량, 부품의 분류 및 교정 검사 등을 수행할 수 있는 장점이 있다.
특히, 금속 소재 성분에 따라 다양한 주파수가 이용될 수 있기 때문에, 이에 대한 최적 주파수 선정을 통해서 테스트 부품의 자기 공명과 임피던스 변화 측정의 정확도를 향상시킬 수 있는 장점이 있다.
또한, 사전에 정상품 뿐 아니라, 다양한 문제를 포함하고 있는 테스트 부품들을 이용하여 측정한 임피던스 변화값 등을 기준값으로 두고, 측정값을 기준값들을 이용하여 분류시켜 결과값을 도출함으로써, 복잡한 제어 없이도 용이하게 테스트 부품이 갖고 있는 문제점을 정확하게 판단할 수 있는 장점이 있다.
한편, 본 발명의 자기 공명 탐상 시스템 및 탐상 방법을 이용하면, 모든 종류의 금속 제품에 대해 일정 기준으로 분류하는 것이 가능하고, 열처리 공정을 거친 부품의 표면 경도 측정 및 녹 발생 여부 탐지가 가능하고, 부품 내외부의 미세 크랙 감지가 가능하며, 체적 내에서의 미세 크랙 탐지, 표면 조건 탐지가 가능하다. 또한, 배터리 또는 기타 제품의 용접 불량 여부를 탐지하거나, 볼트 등 체결구의 크랙 검사 및 분류가 가능하다.
도 1은 본 발명에 따른 자기 공명 탐상 시스템의 구성 예시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 자기 공명 탐상 시스템의 자기 공명 센서의 예시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 자기 공명 탐상 원리를 나타낸 개념도이다.
도 4는 본 발명의 다채널 주파수에 의한 상호간섭을 설명하기 위한 개념도이다.
도 5는 본 발명의 자기 공명 탐상 시스템에 따른 양품의 테스트 결과를 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 자기 공명 탐상 시스템에 따른 불량품의 테스트 결과를 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 자기 공명 탐상 시스템의 스크린을 나타낸 도면이다.
도 8은 본 발명에 따른 자기 공명 탐상 방법의 순서도이다.
도 9는 본 발명에 따른 자기 공명 탐상 방법의 다른 실시예의 순서도이다.
이하 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명의 자기 공명 탐상 시스템 및 탐상 방법을 상세히 설명한다. 다음에 소개되는 도면들은 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 예로서 제공되는 것이다. 따라서, 본 발명은 이하 제시되는 도면들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 또한, 명세서 전반에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.
이 때, 사용되는 기술 용어 및 과학 용어에 있어서 다른 정의가 없다면, 이 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 통상적으로 이해하고 있는 의미를 가지며, 하기의 설명 및 첨부 도면에서 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 설명은 생략한다.
더불어, 시스템은 필요한 기능을 수행하기 위하여 조직화되고 규칙적으로 상호 작용하는 장치, 기구 및 수단 등을 포함하는 구성 요소들의 집합을 의미한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 자기 공명 탐상 시스템 및 탐상 방법은 금속 재질로 이루어진 테스트 부품(SP)에 대한 비파괴 검사를 수행함에 있어서, 자기 공명을 이용하여 부품을 타격하지 않은 상태에서도 부품의 크랙이나 열처리 불량, 부품의 분류 및 교정 검사 등을 수행할 수 있다.
특히, 금속 소재 성분에 따라 다양한 주파수가 이용될 수 있기 때문에, 이에 대한 최적 주파수 선정을 통해서 테스트 부품(SP)을 자기 공명 시켜, 탐상의 정확도를 향상시킬 수 있다.
뿐만 아니라, 사전에 정상품 뿐 아니라, 다양한 문제를 포함하고 있는 비정상품들을 이용하여 측정한 단층 촬영 정보 등을 기준값들로 두고, 측정값을 기준값들을 이용하여 분류시켜 결과값을 도출함으로써, 복잡한 제어 없이도 용이하게 테스트 부품(SP)이 갖고 있는 문제점을 정확하게 판단할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 자기 공명 탐상 시스템은 도 1에 도시된 바와 같이, 자기 공명 센서, 신호 처리기, 신호 분석기 및 탐상 결과를 표시하는 스크린을 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.
각 구성에 대해서 자세히 알아보자면, 상기 자기 공명 센서(100)는 금속 재질로 이루어지는 테스트 부품(SP)에, 상기 신호 처리기(200)로부터 입력받은 멀티 주파수, 즉, 다수의 주파수에 해당하는 전류를 인가하여 상기 테스트 부품(SP)에 자기 공명을 일으키고, 그 때의 임피던스 신호를 수신하여 테스트 부품(SP)의 상태를 탐상하기 위한 것이다.
도 2를 통해 자기 공명 센서(100)의 세부 구성을 살펴보면, 본 발명의 자기 공명 센서(100)는 하우징(110), 다수의 주파수의 자기 공명을 발생시키는 자기 공명부(120), 테스트 부품(SP)을 수용하도록 공간을 형성하는 수용부(130) 및 신호 입출력 단자(140)를 포함하여 구성된다.
즉, 수용부(130) 내에 테스트 부품(SP)을 삽입하고, 신호 입출력 단자(140)를 통해 자기 공명을 발생시키는 신호를 입력하면, 하우징(110) 내의 자기 공명부(120)에서 자기 공명이 발생되며, 이 때 발생하는 신호의 임피던스를 분석하여 기준값과 비교함으로써, 테스트 부품(SP)에 크랙이 발생했는지의 여부 등을 판단하게 된다.
상기 신호 처리기(200)는 상기 자기 공명 센서(100)에서 자기 공명이 구현되도록 신호를 발생하고, 상기 테스트 부품(SP)의 임피던스를 측정할 수 있도록 형성되고, 상기 신호 분석기(300)는 이용하여 상기 테스트 부품(SP)의 물성정보를 분석하는 것이 바람직하며, 본 발명에서는 측정된 테스트 부품(SP)의 임피던스를 분석하여 크랙 발생 여부, 열처리 불량 등을 판단하게 된다.
즉, 본 발명의 일 실시예에 따른 자기 공명 탐상 시스템은 상기 신호 처리기(200)를 통해서 상기 자기 공명 센서(100)에서 상기 테스트 부품(SP)에 인가할 멀티 주파수를 선정하며, 각각의 주파수에 해당하는 자기장을 상기 테스트 부품(SP에 인가함으로써 각각의 주파수마다 상기 테스트 부품(SP)에 적절한 자기 공명을 발생시키고, 상기 테스트 부품(SP)으로부터 반사되는 자기장 신호를 이용하여 상기 테스트 부품(SP)의 불량 여부를 매우 높은 정확도로 판단할 수 있다.
이를 위해, 상기 신호 분석기(300)는 테스트 부품(SP)의 기본정보를 입력받는 주파수 선정부를 포함하여 구성되는 것이 바람직하며, 주파수 선정부에서 상기 테스트 부품(SP)의 기본정보를 입력받아 상기 자기 공명 센서(100)에 인가하는 하나 이상의 주파수를 선정하게 된다. 이에 따라, 상기 자기 공명 센서(100)는 주파수 선정부에서 선정한 멀티 주파수(하나 이상의 주파수)를 이용하여 테스트 부품(SP)에 자기 공명을 발생시키게 된다.
상세하게는, 상기 주파수 선정부에서는, 상기 멀티 주파수(하나 이상의 주파수)를 선정하기 위하여, 사전에 테스트 부품(SP)에 자기 공명을 발생시킨 후 다양한 주파수에 대한 임피던스 값을 측정하게 되는 것이다. 예를 들어, 상기 주파수 선정부는 상기 자기 공명 센서(100)에 10Hz에서 최대 주파수까지 변화시키며 상기 테스트 부품(SP)에 자기장을 인가하면서, 임피던스를 측정하는 것이 바람직하다.
도 3은 본 발명에 따른 자기 공명 탐상 원리를 나타낸 개념도로서, 도 3을 참조하여 본 발명에 따른 탐상 원리를 좀 더 자세히 설명하도록 한다. 자기공명이란 자기장이 전자기파와 공명하는 현상을 말하는 것으로, 물체의 고유진동수에 맞춰 진동시킬 때 진폭이 커지는 공명 현상이 자기장에서 발생하는 것을 의미한다. 좀 더 자세히 설명하면, 수소의 원자핵은 무질서한 회전운동 상태를 갖는데, 자기장에 놓이게 되면 자기장 방향을 중심으로 세차운동이 일어나게 된다. 이 때 세차운동 상태의 원자핵에 전자기파를 쏘이면 세차운동과 공명하는 주파수만 다시 방출되며 방출되는 전자기파를 안테나로 모아 컴퓨터로 재구성한 영상이 바로 MRI이고, 이 때 자기장의 세기를 높이면 보다 선명한 영상을 얻을 수 있다.
본 발명의 자기 공명을 이용하여 결함을 탐상하는 방법은 다수의 저주파 와전류를 이용하여 다채널 주파수에 의한 상호간섭 유도 기술을 적용하여 임피던스의 변화를 측정하여 테스트 부품의 이상 여부를 기준값과 비교하여 판단하게 되는 것이다.
본 발명의 신호 분석기(300)는 미리 저장되어 있는 기준 임피던스 정보들을 이용하여, 상기 자기 공명 센서(100)에서 측정한 상기 임피던스를 비교하여, 상기 테스트 부품(SP)의 물성정보를 분석할 수 있다.
상세하게는, 상기 신호 분석기(300)는 정상 및 불량 테스트 부품(SP)에 대해서, 멀티 주파수를 인가하고 반사되는 임피던스를 측정하여 기준 데이터베이스화하여 저장 및 관리하는 것이 바람직하다. 즉, 기준 테스트 부품(SP)으로는 정상품 뿐 아니라, 다양하게 존재할 수 있는 비정상품들(불량품들, 예를 들자면, 크랙 발생, 형상 상이, 열처리 상태 상이, 임피던스 상이 등등)에 대해서도 기준 데이터베이스화하여 저장 및 관리하는 것이 바람직하다.
이를 통해서, 상기 자기 공명 센서(100)에서 측정한 상기 테스트 부품(SP)의 임피던스를 상기 기준 데이터베이스 정보들과 비교하여, 상기 테스트 부품(SP)이 해당하는 그룹을 판단할 수 있다. 특히, 단순히 그룹을 판단하여 정상인지 불량인지 만을 판단하는 것이 아니라, 상술한 바와 같이, 다수의 주파수, 즉 멀티 주파수를 통해서 단층 촬영 결과값을 통해서, 크랙의 발생 깊이 값까지 판단할 수 있어, 불량 발생시 좀 더 신속하게 이에 대한 대응을 준비할 수 있는 장점이 있다.
상세하게는, 상기 신호 분석기(300)는 정상품과 비정상품에 대한 각각의 주파수에 따른 상이한 임피던스 값을 측정하여 저장 및 관리하여, 추후에 상기 테스트 부품(SP)이 해당하는 그룹을 판단할 수 있다. 이를 위해, 상기 신호 분석기(300)는 상술한 바와 같이, 기준 테스트 부품(SP)(정상품과 비정상품 모두)을 통해, 기준 임피던스 정보를 생성함에 있어서, 각각의 기준 테스트 부품(SP)에 선정되어 있는 각각의 주파수를 인가하면서, 임피던스값을 측정하여, 이를 기준 임피던스로 생성하는 것이 바람직하다.
도 4는 다채널 주파수에 의한 상호간섭 유도 기술을 설명하기 위한 개념도로서, 도 4를 참조하면, 일례로 8개의 주파수를 이용하여 와전류를 형성하게 되면 테스트 부품의 표면에서 내측까지 다양한 깊이에서의 자기 공명을 발생시킬 수 있고, 이를 통해 테스 부품의 표면 뿐 아니라 내부의 크랙까지도 정확하게 탐상할 수 있게 되는 것이다.
도 5와 6은 본 발명의 자기 공명 탐상 시스템에 따른 양품과 불량품의 테스트 결과를 나타낸 도면으로서, 도 5에서와 같이 일례로 소결 부품인 테스트 부품(SP)을 대상으로 8개의 주파수를 이용하여 자기 공명을 발생시키고 각 임피던스의 변화값을 측정했을 때, 임피던스의 변화값이 정상 범위 안에 위치한 경우에는 스크린(310)에 “OK”의 탐상 결과를 표시한다. 반면, 도 6에서와 같이 테스트 부품(SP)에 일부 크랙이 형성된 경우에는 주파수별 임피던스의 변화값이 측정 주파수대에서 측정 범위를 벗어나게 되면, 이를 종합적으로 판단하여 불량품인 경우에는 “NG”를 표시하게 된다.
도 7은 본 발명의 자기 공명 탐상 시스템의 신호 분석기의 스크린을 나타낸 도면으로서, 본 발명의 신호 분석기를 통해 다주파수 신호 발생을 위한 주파수 세팅을 하거나, 임피던스의 변화 모니터링, 열처리 두께 등 깊이에 따른 정보를 모니터링 하거나, 깊이에 대한 교정 등을 수행할 수 있다.
도 8은 본 발명에 따른 자기 공명 탐상 방법을 설명하기 위한 순서도로서, 도 8을 참조하면 본 발명의 자기 공명 탐상 방법은 다주파수 상호간섭 및 자기 공명을 위한 N개의 주파수를 선택하는 단계(S100), 각 주파수별 임피던스 변화의 허용값을 설정하는 단계(S200), 양품과 불량품, 또는 다양한 특성을 조사하기 위한 목업 샘플에 대해 검증 시험을 수행하는 단계(S300), 각 주파수별 임피던스 변화의 허용값이 판단을 위한 적절한 기준을 제시하는지를 판단하는 단계(S400), 자기 공명 탐상 시스템을 통해 대상 부품을 테스트 하는 단계(S500) 및 대상 부품에 대해 양품/불량품 여부를 판단하는 단계(S600)를 포함하여 구성되고, 이 때 양품/불량품 여부를 판단하기 위한 허용값이 적절하지 않은 경우에는 주파수별 허용값 설정 단계(S200)로 돌아가 허용값을 조정하게 된다.
한편, 도 9는 본 발명에 따른 자기 공명 탐상 방법의 다른 실시예를 설명하기 위한 순서도로서, 앞서 설명한 탐상 방법과는 달리 인공지능 알고리즘을 이용하여 불량을 판정하는 것을 특징으로 한다. 예를 들어, 신호 처리기 및 신호 분석기를 통해 8~10개의 자기 공명 주파수를 선정하고, 소프트웨어 증폭, 하드웨어 증폭, Offset, 및 Gate 값 등을 세팅하여, 자기 공명 탐상에 적절한 신호를 설정하여 생성하고, 임피던스 변화값 분석을 통해 양품과 불량품을 판별하는 기준 값을 트레이닝하게 되는 것이다.
예를 들어 2~10개의 정상 부품 정보와 2~10개의 불량 부품 정보를 입력하고, 자기공명 주파수, 소프트웨어 증폭, 하드웨어 증폭, Offset, 및 Gate 값 등을 다양하게 변화시켜 임피던스 변화값에 대한 빅데이터를 구축하면, 별도의 허용값 조절 단계를 거치지 않고도, 해당 부품에 대해 양품과 불량품을 판정할 수 있게 되는 것이다. 즉, AI 트레이닝 및 구축 단계(S400’)를 통해, 각 주파수별 임피던스 변화의 허용값이 판단을 위한 적절한 기준을 제시하는지를 판단하는 단계(S400)를 대체할 수 있는 것이다.
한편, 본 발명의 자기 공명 탐상 시스템 및 탐상 방법을 이용하면, 모든 종류의 금속 제품에 대해 일정 기준으로 분류하는 것이 가능하고, 열처리 공정을 거친 부품의 표면 경도 측정 및 녹 발생 여부 탐지가 가능하고, 부품 내외부의 미세 크랙 감지가 가능하며, 체적 내에서의 미세 크랙 탐지, 표면 조건 탐지가 가능하다. 또한, 배터리 또는 기타 제품의 용접 불량 여부를 탐지하거나, 볼트 등 체결구의 크랙 검사 및 분류가 가능하다.
이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 소자 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것 일 뿐, 본 발명은 상기의 일 실시예에 한정되는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.
따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허 청구 범위뿐 아니라 이 특허 청구 범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
1000 : 자기 공명 탐상 시스템
100 : 자기 공명 센서
110 : 하우징 120 : 자기 공명부
130 : 수용부 140 : 입출력 단자
200 : 신호 처리기
300 : 신호 분석기
310 : 스크린
SP : 테스트 부품(SP)

Claims (7)

  1. 금속 재질로 이루어지는 테스트 부품(SP)에, 입력받은 멀티 주파수의 전류를 인가하여 자기 공명을 발생시키고, 임피던스를 측정하는 자기 공명 센서(100);
    상기 자기 공명 센서(100)에 자기 공명을 위한 신호를 송신하고, 임피던스 측정값을 수신하는 신호 처리기(200); 및
    상기 신호 처리기(200)를 통해 수신한 임피던스를 이용하여 상기 테스트 부품(SP)의 물성정보를 분석하는 신호 분석기(300);
    를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 자기 공명 탐상 시스템.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 자기 공명 센서(100)는,
    하우징(110), 다수의 주파수의 자기 공명을 발생시키는 자기 공명부(120),
    테스트 부품(SP)을 수용하도록 공간을 형성하는 수용부(130), 및
    신호 입출력 단자(140)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는, 자기 공명 탐상 시스템.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 신호 분석기(300)는
    기저장되어 있는 기준 임피던스 정보들을 이용하여, 상기 자기 공명 센서(100)에서 측정한 상기 임피던스를 비교하여, 상기 테스트 부품(SP)의 물성정보를 분석하는 것을 특징으로 하는, 자기 공명 탐상 시스템.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 신호 분석기(300)는 테스트 부품(SP)의 기본정보를 입력받는 주파수 선정부를 포함하고,
    주파수 선정부에서 상기 테스트 부품(SP)의 기본정보를 입력받아 상기 자기 공명 센서(100)에 인가하는 하나 이상의 주파수를 선정하는 것을 특징으로 하는, 자기 공명 탐상 시스템.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 신호 분석기(300)는,
    자기 공명 주파수를 선정하고, 소프트웨어 증폭, 하드웨어 증폭, Offset, 및 Gate 값 중 적어도 어느 하나 이상을 세팅하여, 자기 공명 탐상에 적절한 신호를 설정하여 생성하고,
    임피던스 변화값 분석을 통해 양품과 불량품을 판별하는 기준 값을 트레이닝하는 인공지능부를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 자기 공명 탐상 시스템.
  6. 제 1항 내지 제 4항 중 어느 한 항의 자기 공명 탐상 시스템을 이용한 자기 공명 탐상 방법에 관한 것으로,
    다주파수 상호간섭 및 자기 공명을 위한 N개의 주파수를 선택하는 단계(S100),
    각 주파수별 임피던스 변화의 허용값을 설정하는 단계(S200),
    양품과 불량품, 또는 부품의 특성을 조사하기 위한 목업 샘플에 대해 검증 시험을 수행하는 단계(S300),
    각 주파수별 임피던스 변화의 허용값이 판단을 위한 기준을 제시하는지를 판단하는 단계(S400),
    상기 자기 공명 탐상 시스템을 통해 대상 부품을 테스트 하는 단계(S500) 및
    대상 부품에 대해 양품/불량품 여부를 판단하는 단계(S600)를 포함하는, 자기 공명 탐상 방법.
  7. 제5항의 자기 공명 탐상 시스템을 이용한 자기 공명 탐상 방법에 관한 것으로,
    다주파수 상호간섭 및 자기 공명을 위한 N개의 주파수를 선택하는 단계(S100),
    각 주파수별 임피던스 변화의 허용값을 설정하는 단계(S200),
    양품과 불량품, 또는 부품의 특성을 조사하기 위한 목업 샘플에 대해 검증 시험을 수행하는 단계(S300),
    자기 공명 주파수를 선정하고, 소프트웨어 증폭, 하드웨어 증폭, Offset, 및 Gate 값 중 적어도 어느 하나 이상을 세팅하여, 자기 공명 탐상에 적절한 신호를 설정하여 생성하고, 임피던스 변화값 분석을 통해 양품과 불량품을 판별하는 기준 값을 트레이닝하는 AI 트레이닝 및 구축 단계(S400’),
    상기 자기 공명 탐상 시스템을 통해 대상 부품을 테스트 하는 단계(S500) 및
    대상 부품에 대해 양품/불량품 여부를 판단하는 단계(S600)를 포함하는, 자기 공명 탐상 방법.
KR1020200154717A 2020-11-18 2020-11-18 자기 공명 탐상 시스템 및 탐상 방법 KR102434218B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200154717A KR102434218B1 (ko) 2020-11-18 2020-11-18 자기 공명 탐상 시스템 및 탐상 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200154717A KR102434218B1 (ko) 2020-11-18 2020-11-18 자기 공명 탐상 시스템 및 탐상 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20220067923A true KR20220067923A (ko) 2022-05-25
KR102434218B1 KR102434218B1 (ko) 2022-08-19

Family

ID=81800337

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020200154717A KR102434218B1 (ko) 2020-11-18 2020-11-18 자기 공명 탐상 시스템 및 탐상 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102434218B1 (ko)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20240120488A (ko) * 2023-01-31 2024-08-07 (주)레이나 자기 공명 탐상을 이용한 용접 불량 검출 시스템

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0763832A (ja) * 1993-08-25 1995-03-10 Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> 磁気センサおよび磁界検出方法
KR20020011662A (ko) 2000-08-03 2002-02-09 정명세 레이저 유도 초음파를 이용하여 금속재의 내부 결함을측정하는 방법
KR20120108405A (ko) * 2011-03-24 2012-10-05 (주)레이나 Pec를 이용한 대상물의 열처리 정상 유무 선별장치 및 방법
JP2020521115A (ja) * 2017-05-19 2020-07-16 サウジ アラビアン オイル カンパニー 2段階保温材下腐食検出法および2種類の運動検知システムを有するモジュラー車両

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0763832A (ja) * 1993-08-25 1995-03-10 Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> 磁気センサおよび磁界検出方法
KR20020011662A (ko) 2000-08-03 2002-02-09 정명세 레이저 유도 초음파를 이용하여 금속재의 내부 결함을측정하는 방법
KR20120108405A (ko) * 2011-03-24 2012-10-05 (주)레이나 Pec를 이용한 대상물의 열처리 정상 유무 선별장치 및 방법
JP2020521115A (ja) * 2017-05-19 2020-07-16 サウジ アラビアン オイル カンパニー 2段階保温材下腐食検出法および2種類の運動検知システムを有するモジュラー車両

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
네이버 블로그. (주)레이나, 자기공명 탐상 시스템 출시. [online], 2019년 12월, 인터넷:<URL: https://blog.naver.com/yeogie703/221731732340>* *

Also Published As

Publication number Publication date
KR102434218B1 (ko) 2022-08-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10444110B2 (en) System and method for inspecting parts using frequency response function
US20220412906A1 (en) Metal Property Measurement System and Method
Camacho et al. Ultrasonic crack evaluation by phase coherence processing and TFM and its application to online monitoring in fatigue tests
JP7125712B2 (ja) 構造物における非破壊試験装置及びその非破壊試験方法
CN101109728A (zh) 利用异变磁信号监测铁磁材料疲劳裂纹扩展的方法
KR102434218B1 (ko) 자기 공명 탐상 시스템 및 탐상 방법
CN103097884B (zh) 用于测定机械部件中存在的缺陷的方位的方法和装置
CN117969601A (zh) 一种机床配件铸造质量缺陷检测方法
JP5535296B2 (ja) 渦流探傷試験用の試験片とこれを用いた渦流探傷試験方法及びその製作方法
CN110568083A (zh) 一种针对钢材腐蚀疲劳损伤在线监测的声发射检测方法
Stultz et al. Fundamentals of resonant acoustic method NDT
Dominguez et al. POD evaluation using simulation: A phased array UT case on a complex geometry part
KR102434224B1 (ko) 타원형 알고리즘이 포함된 자기공명탐상방법에 의한 검사 장치 및 방법
KR101465073B1 (ko) 초음파 검사 평가 방법 및 시스템
RU2654298C1 (ru) Способ автоматизированного неразрушающего контроля качества изделий и устройство для его осуществления
Yu et al. Investigation on conductivity invariance in eddy current NDT and its application on magnetic permeability measurement
US6563309B2 (en) Use of eddy current to non-destructively measure crack depth
Dmitriev et al. Research of Steel-dielectric Transition Using Subminiature Eddy-current Transducer
RU2653955C1 (ru) Способ определение наличия и координат напряжений в околошовных зонах трубопроводов методом измерения скорости прохождения ультразвуковой волны
Jimmy et al. Identifying discontinuities of 6״ carbon steel pipe using advanced ultrasonic techniques
Djaballah et al. Optimal sizing of microcrack surface-breaking using PoD and ECNDT techniques
Ahmad et al. Quantitative damage imaging in plates based on SH0 mode tomographic approach
Stultz et al. Total quality with rapid through-put of powdered metal and cast parts for whole Part flaw detection via Resonant Acoustic Method of inspection
JP2024011534A (ja) 渦電流探傷試験装置および渦電流探傷試験方法
Shannon et al. Assessing the Condition and Estimating the Remaining Lives of Pressure Components in a Methanol Plant Reformer: Part 1—NDE

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant