KR20220063635A - Onboard material warehouse management system using 3D scanner - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 3D 스캐너를 이용한 선내 자재창고 관리시스템에 관한 것으로, 특히 선내에서 자재창고에 자재 입고 시 자재를 3D 스캐너가 있는 선반에 올리기만 하면 3D 모델링을 통해 입고 자재를 인식하고, 적치 가능한 선반의 위치 정보를 표시해줌과 아울러 자재목록을 자동으로 생성하여 관리하고, 자재 출고 시 해당 자재가 적치되어 있는 선반의 위치 정보를 제공하여 쉽게 자재를 찾을 수 있도록 한 3D 스캐너를 이용한 선내 자재창고 관리시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an onboard material warehouse management system using a 3D scanner. In particular, when materials are stored in a material warehouse on board, simply placing the materials on a shelf with a 3D scanner recognizes the materials in stock through 3D modeling, In addition to displaying location information, it automatically creates and manages a material list, and provides information on the location of the shelf on which the material is placed at the time of material delivery to the onboard material warehouse management system using a 3D scanner so that materials can be easily found. it's about
일반적으로 선내에는 자재를 저장하기 위한 자재창고가 마련되어 있으며, 자재창고는 선반 등을 이용하여 자재를 보관 및 관리한다. 자재창고에는 필요한 자재가 입고되어 적치되고, 자재창고에 적치되어 있는 자재는 필요할 때마다 출고된다.In general, a material warehouse for storing materials is provided onboard a ship, and the material warehouse uses shelves to store and manage materials. The required materials are received and stored in the material warehouse, and the materials stored in the material warehouse are released whenever necessary.
자재창고의 자재 입고 및 출고 시, 관리자는 자재의 정보를 컴퓨터 등의 엑셀 프로그램 등에 수기로 직접 기록하여 입고 및 출고를 관리한다. 여기서 자재의 정보는 자재의 위치 정보를 포함한다.When materials are received and released from the warehouse, the manager manually records the material information in an Excel program such as a computer to manage the goods receipt and release. Here, the material information includes location information of the material.
이러한 수기 방식의 자재 관리 방법은, 자재가 많은 창고의 경우, 자재가 보관되어 있는 위치와 수량에 대해 자재의 입고 및 출고 관리가 어렵다.In this handwritten material management method, in the case of a warehouse with a lot of materials, it is difficult to manage the storage and release of materials with respect to the location and quantity where the materials are stored.
특히, 수기 방식은 직접 자재 현황을 관리하는 방식이므로, 자재의 분실이 잦고, 재고 관리가 어려우며, 자재의 위치를 기억에 의존해야 하는 단점이 있다.In particular, since the handwriting method directly manages the current state of materials, there are disadvantages in that materials are frequently lost, inventory management is difficult, and it is necessary to rely on memory for the location of materials.
따라서 자재가 많이 보관되는 선내 자재창고의 자재를 정확하면서도 용이하게 관리하기 위한 방법이 요구되고 있으며, 하기의 <특허문헌 1> 내지 <특허문헌 3> 은 이러한 자재관리 요구에 따라 종래에 제안된 기술이다.Therefore, there is a need for a method for accurately and easily managing the materials of the onboard material warehouse, where a lot of materials are stored, and the following <
<특허문헌 1> 은 보관 대상물이 수용된 트레이의 정보를 파악한 상태로 트레이를 보관하면서, 트레이의 정보를 근거로 작업자로부터 요구되는 트레이를 신속하게 배출할 수 있어서, 대상물의 보관 및 인출이 신속하게 이루어질 수 있고, 이에 의해 보관 대상물 관리의 신뢰성과 효율성이 증대될 수 있다. 또한, 트레이 카세트에 트레이들이 적층상태로 보관되므로 작은 공간에 다수의 트레이를 보관할 수 있어서 공간활용이 증대될 수 있다. 또한, 트레이 이송 모듈을 통해 트레이들이 트레이 카세트에 적치되므로 트레이의 적치작업 및 배출작업이 신속 및 정확하게 이루어질 수 있다.In <
또한, <특허문헌 2> 는 Logistics 4.0 개념을 도입하여 물류센터 창고(warehouse)에서 핸즈프리 모바일 컴퓨팅(Hands free mobile computing) 기술을 사용하는 카메라와 비주얼 디스플레이, GPS 수신기, QR 코드 스캔부, Wi-Fi 통신부, 블루투스 통신부, 마이크로 USB 연결부를 구비한 스마트 글래스가 앱(App) 서버의 인터페이스 엔진과 연결되고 데이터베이스와 물류센터 창고 관리 시스템(WMS/ERP/MES)과 연동된다. 물류센터 창고 관리 시스템으로부터 Wi-Fi 통신을 통해 스마트 글래스로 작업지시 메시지를 수신받아 비주얼 디스플레이로 출력하고, 물류센터 창고에서 작업자가 착용한 스마트 글래스를 사용하여 제품에 부착되는 QR 코드 또는 RFID 태그를 인식하고 물류센터 창고 관리 시스템(WMS/ERP/MES)으로 전송하여 입고 관리, 출고 관리, 재고 관리를 제공한다.In addition, <
또한, <특허문헌 3> 은 구획된 공간 인식을 위한 비전센서모듈과 객체인식을 위한 객체검출모듈이 통합관리 서버에 상호 연동함으로써, 특정한 개체의 구별이 가능한 RFID태그(Radio-Frequency Identification Tag), 바코드(Bar Code), QR코드(Quick Response Code)가 부착된 객체(Object)의 위치를 검출하고 관리를 한다.In addition, <
그러나 상기와 같은 종래기술은 자재 촬영을 위한 장비 이외에 자재 정보 및 위치 정보를 확인하기 위한 RFID 태그, 바코드, QR 코드 등이 부가적으로 필요하여, 전체적인 시스템 구성이 복잡하다는 단점이 있다.However, the prior art as described above has a disadvantage in that the overall system configuration is complicated because an RFID tag, a barcode, a QR code, etc. for checking material information and location information are additionally required in addition to the equipment for photographing the material.
따라서 본 발명은 상기와 같은 일반적인 수기 작업에 의한 자재관리 방법 및 종래기술에서 발생하는 제반 문제점을 해결하기 위해서 제안된 것으로서, 선내에서 자재창고에 자재 입고 시 자재를 3D 스캐너가 있는 선반에 올리기만 하면 3D 모델링을 통해 입고 자재를 인식하고, 적치 가능한 선반의 위치 정보를 표시해줌과 아울러 자재목록을 자동으로 생성하여 관리하고, 자재 출고 시 해당 자재가 적치되어 있는 선반의 위치 정보를 제공하여 쉽게 자재를 찾을 수 있도록 한 3D 스캐너를 이용한 선내 자재창고 관리시스템을 제공하는 데 그 목적이 있다.Therefore, the present invention has been proposed to solve the problems occurring in the material management method and the prior art by the general manual work as described above. Recognizes incoming materials through 3D modeling, displays location information of shelves that can be stacked, and automatically creates and manages a material list The purpose is to provide an onboard material warehouse management system using a 3D scanner that can be found.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 "3D 스캐너를 이용한 선내 자재창고 관리시스템"은,In order to achieve the above object, "inboard material warehouse management system using 3D scanner" according to the present invention,
자재 입고 시 입고 자재 정보와 자재의 3D 모델링 정보를 육상 관리서버로 전송하며, 자재 입고 완료 시 상기 육상 관리 서버로부터 입고 완료 정보를 수신하는 벤더 서버;a vendor server that transmits stock material information and material 3D modeling information to an onshore management server upon material warehousing, and receives warehousing completion information from the onshore management server upon completion of material warehousing;
상기 벤더 서버로부터 전송된 입고 자재 정보와 자재 3D 모델링 정보를 데이터베이스에 저장하고 위성통신을 통해 선내의 자재관리 플랫폼 서버와 자재 현황을 동기화하는 육상 관리 서버;an onshore management server for storing the stock material information and material 3D modeling information transmitted from the vendor server in a database and synchronizing the material status with the onboard material management platform server through satellite communication;
입고 및 출고할 자재를 3D 스캐너로 스캐닝하여 3D 모델링 정보를 생성하는 3D 모델링정보 생성기;3D modeling information generator for generating 3D modeling information by scanning materials to be received and issued with a 3D scanner;
입고 자재를 적치하는 자재 선반;material shelves for stocking incoming materials;
상기 위성통신을 통해 상기 육상 관리 서버로부터 전송된 자재의 3D 모델링 정보와 입고 정보를 데이터베이스에 저장하며, 상기 3D 모델링정보 생성기에서 생성된 입고 자재의 3D 모델링 정보와 저장한 자재의 3D 모델링 정보를 비교하여 입고 자재를 인식하며, 입고 자재의 적치 위치 정보를 생성하여 출력해주고, 자재 정보를 생성하여 저장 및 육상 관리 서버와 동기화하고, 자재 출고 시 상기 3D 모델링 정보 생성기에서 생성된 출고 자재의 3D 모델링 정보를 기초로 출고 자재가 적치된 자재 선반 정보를 표시해주며, 자재 정보를 생성하여 저장 및 육상 관리 서버와 동기화하는 자재관리 플랫폼 서버;Stores 3D modeling information and warehousing information of the material transmitted from the land management server through the satellite communication in a database, and compares 3D modeling information of the warehousing material generated by the 3D modeling information generator with 3D modeling information of the stored material to recognize incoming materials, generate and output the storage location information of incoming materials, create material information and synchronize it with storage and land management servers, and 3D modeling information of outgoing materials generated by the 3D modeling information generator when releasing materials a material management platform server that displays material shelf information on which outgoing materials are placed on the basis of, and synchronizes storage and land management servers by generating material information;
상기 자재관리 플랫폼 서버로부터 출력되는 자재 입출고 정보를 표시해주는 디스플레이;a display for displaying material input/output information output from the material management platform server;
자재의 입고 및 출고 시 입고 및 출고 수량 정보를 상기 자재관리 플랫폼 서버에 전달하는 입력장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.It is characterized in that it comprises an input device for transferring the information on the quantity of goods received and issued when the material is received and released to the material management platform server.
또한, 본 발명에 따른 "3D 스캐너를 이용한 선내 자재창고 관리시스템"은,In addition, "inboard material warehouse management system using 3D scanner" according to the present invention,
상기 육상 관리 서버에 접속하여 선내 자재 창고의 자재 관리 현황을 확인하고, 벤더 서버에서 입고한 자재 입고 현황을 확인하는 클라이언트 단말을 포함할 수 있다.It may include a client terminal for accessing the onshore management server to check the material management status of the onboard material warehouse, and to check the material stocking status from the vendor server.
상기에서 3D 모델링정보 생성기는 입고 또는 출고할 자재를 올려놓는 지지판을 포함하는 선반; 상기 선반에 설치된 입고 또는 출고 대상 자재를 스캐닝하여 3D 모델링 정보를 생성하는 3D 스캐너를 장착하고, 상기 선반에서 지지판을 기준으로 수평으로 왕복 이동하는 이동 프레임; 상기 이동 프레임을 지지하면서 상기 이동 프레임을 선반에 수평으로 왕복 이동시키는 수평 가이드부를 포함하고,In the above, the 3D modeling information generator includes: a shelf including a support plate on which materials to be received or shipped are placed; a moving frame mounted on a 3D scanner for generating 3D modeling information by scanning the materials to be received or shipped installed on the shelf, and horizontally reciprocating based on the support plate on the shelf; and a horizontal guide unit for horizontally reciprocating the moving frame on a shelf while supporting the moving frame,
상기 이동 프레임은 상기 3D 스캐너를 반원 형태로 왕복 이동시키는 회전 가이드를 포함하는 것을 특징으로 한다.The moving frame may include a rotation guide for reciprocating the 3D scanner in a semicircular shape.
상기에서 자재 선반은 상기 자재관리 플랫폼 서버로부터 출력되는 적치위치 표시 제어신호 또는 출고선반 표시 제어신호에 점등되어 입고 자재의 적치 위치 또는 자재 출고 위치를 표시해주는 입출고 자재 표시부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the above, the material shelf is lit on the storage position display control signal or the departure shelf display control signal output from the material management platform server, and it is characterized in that it comprises a storage material display unit for displaying the storage location of the stock material or the material delivery position.
상기에서 자재관리 플랫폼 서버는 인식한 입고 자재의 정보와 미리 설정된 자재 선반의 적치 공간 정보를 비교하여, 입고할 자재의 적치 위치 정보를 생성하여 출력해주는 것을 특징으로 한다.In the above, the material management platform server compares the recognized information on the material to be stocked with the information on the storage space of the preset material shelf, and generates and outputs information on the storage location of the material to be stored.
상기에서 자재관리 플랫폼 서버는 출고 자재의 위치를 모를 경우, 자재 모델명과 출고 개수 정보가 입력되면 자재 출고가 가능한 자재 선반을 탐색하고, 탐색한 출고 대상 자재 선반을 표시해주고, 동시에 디스플레이를 통해 출고 대상 자재 선반의 위치정보를 표시해주는 것을 특징으로 한다.In the above, if the material management platform server does not know the location of the material to be shipped, when the material model name and number of shipments are entered, the material shelf searches for the material shelf where the material can be released, displays the searched shipment target material shelf, and at the same time, the shipment target through the display It is characterized in that the position information of the material shelf is displayed.
상기에서 자재관리 플랫폼 서버는 자재를 적치할 자재 선반정보를 제공해는 자재 선반정보 제공부; 상기 3D 모델링정보 생성기로부터 생성된 자재의 3D 모델링 정보를 수신하는 3D 모델링 정보 수신부; 상기 입력장치를 통해 입력되는 정보를 인터페이스하는 입력장치 인터페이스; 자재 선반 정보와 입고 자재 정보와 자재 3D 모델링 정보와 입출고 자재 리스트를 포함하는 자재 정보를 저장하는 자재정보 데이터베이스를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the above, the material management platform server includes: a material shelf information providing unit for providing material shelf information on which materials are to be placed; a 3D modeling information receiver for receiving 3D modeling information of the material generated from the 3D modeling information generator; an input device interface for interfacing information input through the input device; It is characterized in that it includes a material information database for storing material information including material shelf information, incoming material information, material 3D modeling information, and a list of incoming and outgoing materials.
상기에서 자재관리 플랫폼 서버는 자재 관리를 위한 자재 정보 생성 및 저장을 제어하고, 자재 입출고 시 자재 정보 생성을 제어하며, 자재 인식을 제어하고, 입고 및 출고 대상 자재 선반의 위치정보 표시를 제어하는 제어부; 상기 제어부의 제어에 따라 상기 3D 모델링정보 수신부에서 생성한 3D 모델링 정보와 상기 자재정보 데이터베이스에 저장된 자재 3D 모델링 정보를 비교하여 입고 또는 출고 대상 자재를 인식하는 자재 인식부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the above, the material management platform server controls the generation and storage of material information for material management, controls the generation of material information at the time of material input and output, controls material recognition, and a control unit that controls the display of location information on the shelf for materials to be received and issued ; and a material recognition unit that compares 3D modeling information generated by the 3D modeling information receiving unit with the material 3D modeling information stored in the material information database under the control of the control unit to recognize a material to be received or shipped.
상기에서 자재관리 플랫폼 서버는 상기 제어부의 제어에 따라 상기 자재정보 데이터베이스에 저장된 자재정보와 선반정보를 기초로 입고할 자재를 적치할 자재 선반 및 적치 위치 정보를 생성하는 적치위치정보 생성부; 상기 제어부의 제어에 따라 상기 자재정보 데이터베이스에 저장된 자재정보와 선반정보를 기초로 출고할 자재가 적치된 선반 및 출고 위치 정보를 생성하는 자재출고정보 생성부를 포함하며,In the above, the material management platform server includes: a storage location information generating unit for generating material shelf information and storage location information on which materials to be stocked based on the material information and shelf information stored in the material information database under the control of the control unit; and a material release information generation unit for generating shelf and shipment location information on which materials to be shipped are placed on the basis of the material information and shelf information stored in the material information database under the control of the control unit,
상기 자재정보는 각각의 자재 선반의 자재 적치 현황, 입고 및 출고 자재 정보를 포함하는 것을 특징으로 한다.The material information is characterized in that it includes the material storage status of each material shelf, and material information for stocking and outgoing.
상기에서 자재관리 플랫폼 서버는 상기 제어부의 제어에 따라 상기 자재정보 데이터베이스와 연동하여 자재 입고 완료 시 또는 자재 출고 완료 시 자재 선반의 자재정보를 갱신하는 자재정보 생성부; 상기 육상 관리 서버로부터 전송된 입고 자재 정보와 3D 모델링 정보를 수신하여 상기 제어부에 전달하고, 상기 제어부에서 출력되는 자재정보를 상기 육상 관리 서버로 전송하여 자재 현황을 실시간 동기화하는 통신부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the above, the material management platform server includes: a material information generation unit for updating material information of a material shelf upon completion of material stocking or upon completion of material shipment by interworking with the material information database under the control of the control unit; It receives the stock material information and 3D modeling information transmitted from the land management server, and transmits it to the control unit, and transmits the material information output from the control unit to the land management server to synchronize the material status in real time. do it with
본 발명에 따르면 선내에서 자재를 자재창고에 입고 시 자재의 3D 모델링 정보를 이용하여 간단하게 입고 자재를 인식하고, 인식 정보를 기초로 자재정보를 자동으로 생성함으로써, 자재 현황 관리에 편리함을 도모해주는 효과가 있다.According to the present invention, when materials are stored in the material warehouse on board, the material is easily recognized using 3D modeling information of the material, and material information is automatically generated based on the recognition information, which promotes convenience in material status management. It works.
또한, 본 발명에 따르면 자재 출고 시 자재의 3D 모델링 정보를 이용하여 간단하게 출고 자재를 인식하고, 인식 정보를 기초로 자재정보를 자동으로 생성함으로써, 자재 현황 관리에 편리함을 도모해주는 효과가 있다.In addition, according to the present invention, when the material is shipped out, the material is simply recognized using 3D modeling information of the material, and material information is automatically generated based on the recognition information, thereby promoting convenience in material status management.
또한, 본 발명에 따르면 자재의 3D 모델링 정보를 이용하여 입고 시 자재를 적치한 자재 선반 및 적치 위치 정보를 제공해주고, 출고 시 출고할 자재가 적치된 자재 선반 및 출고 위치 정보를 제공해주어, 자재 입출고 담당자가 편리하게 자재를 입고하거나 출고할 수 있는 편리성을 도모해주는 효과가 있다.In addition, according to the present invention, by using the 3D modeling information of the material, the material shelf and storage location information on which the material is stored is provided when the material is received, and the material shelf and the material storage location information on which the material to be released is provided at the time of shipment. This has the effect of promoting the convenience in which the person in charge can conveniently receive or release materials.
도 1은 본 발명에 따른 3D 스캐너를 이용한 선내 자재창고 관리시스템의 전체 구성도,
도 2는 도 1의 자재관리 플랫폼 서버의 실시 예 블록 구성도,
도 3a는 본 발명에서 자재정보 데이터베이스에 등록되는 자재 목록 데이터베이스 예시도,
도 3b는 본 발명에서 자재정보 데이터베이스에 등록되는 선반 정보 데이터베이스 예시도,
도 4는 본 발명에서 선내 창고의 Lower DK의 선반 중 자재 적치할 선반의 위치 정보 표시 예시도,
도 5a는 본 발명에서 자재 입고 프로세스 흐름도,
도 5b는 본 발명에서 자재의 위치를 알 경우의 자재 출고 프로세스 흐름도,
도 5c는 본 발명에서 자재의 위치를 모를 경우의 자재 출고 프로세스 흐름도이다.1 is an overall configuration diagram of an onboard material warehouse management system using a 3D scanner according to the present invention;
Figure 2 is a block diagram of an embodiment of the material management platform server of Figure 1;
Figure 3a is an example of a material list database registered in the material information database in the present invention,
Figure 3b is an exemplary view of the shelf information database registered in the material information database in the present invention;
Figure 4 is an example of the display of the location information of the shelf where the material is to be placed among the shelves of the Lower DK of the onboard warehouse in the present invention;
Figure 5a is a material receipt process flow diagram in the present invention,
Figure 5b is a material release process flow diagram when the location of the material is known in the present invention;
Figure 5c is a flow chart of the material outgoing process when the location of the material is unknown in the present invention.
이하 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 3D 스캐너를 이용한 선내 자재창고 관리시스템을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, an onboard material warehouse management system using a 3D scanner according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
이하에서 설명되는 본 발명에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 안 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념으로 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.The terms or words used in the present invention described below should not be construed as being limited to conventional or dictionary meanings, and the inventor may appropriately define the concept of terms to describe his invention in the best way. It should be interpreted as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention based on the principle that it can be.
따라서 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 바람직한 실시 예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원 시점에서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Accordingly, the embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings are only preferred embodiments of the present invention, and do not represent all of the technical spirit of the present invention, so various equivalents and It should be understood that there may be variations.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 3D 스캐너를 이용한 선내 자재창고 관리시스템의 전체 구성도로서, 벤더 서버(100), 클라이언트 단말(200), 육상 관리 서버(300), 위성 통신부(410), 자재관리 플랫폼 서버(420), 디스플레이(430), 입력 장치(440), 자재 선반(500) 및 3D 모델링정보 생성기(600)를 포함할 수 있다.1 is an overall configuration diagram of an onboard material warehouse management system using a 3D scanner according to a preferred embodiment of the present invention, a
여기서 벤더 서버(100)와 클라이언트 단말(200) 및 육상 관리 서버(300)는 선외에 위치하며, 나머지 구성은 선내에 위치한다.Here, the
벤더(Vendor) 서버(100)는 자재 입고 시 입고 자재 정보와 자재의 3D 모델링 정보를 육상 관리 서버(300)로 전송하며, 자재 입고 완료 시 상기 육상 관리 서버(300)로부터 입고 완료 정보를 수신하는 역할을 한다.
육상 관리 서버(300)는 상기 벤더 서버(100)로부터 전송된 입고 자재 정보와 자재 3D 모델링 정보를 내부 데이터베이스에 저장하고 위성통신을 통해 선내의 자재관리 플랫폼 서버(420)와 자재 현황을 동기화하는 역할을 한다.The
3D 모델링정보 생성기(600)는 입고 및 출고할 자재를 3D 스캐너로 스캐닝하여 3D 모델링 정보를 생성하는 역할을 한다.The 3D
이러한 3D 모델링정보 생성기(600)는 입고 또는 출고할 자재를 올려놓는 지지판을 포함하는 선반(601), 상기 선반(601)에 설치된 입고 또는 출고 대상 자재를 스캐닝하여 3D 모델링 정보를 생성하는 3D 스캐너(604)를 장착하고, 상기 선반(601)에서 지지판을 기준으로 수평으로 왕복 이동하는 이동 프레임(603), 상기 이동 프레임(603)을 지지하면서 상기 이동 프레임(603)을 선반(601)에 수평으로 왕복 이동시키는 수평 가이드부(602)를 포함하고, 상기 이동 프레임(603)은 상기 3D 스캐너(604)를 반원 형태로 왕복 이동시키는 회전 가이드(605)를 포함한다.The 3D
자재 선반(500)은 입고 자재를 적치하는 역할을 하는 것으로서, 상기 자재관리 플랫폼 서버(420)로부터 출력되는 적치위치 표시 제어신호 또는 출고선반 표시 제어신호에 따라 점등되어 입고 자재의 적치 위치 또는 자재 출고 위치를 표시해주는 입출고 자재 표시부(701 - 704)를 포함한다. 여기서 입출고 자재 표시부(701 - 704)는 4개만 표시하였으나, 본 발명은 이것에 한정되는 것은 아니며, 자재 선반의 크기에 따라 더 적거나 또는 더 많이 설치될 수 있다.The
선내의 자재창고에는 Lower DK가 있으며, 상기 Lower DK에는 도 4에 도시한 바와 같이, 많은 자재 선반이 배치된다. There is a lower DK in the material warehouse in the ship, and as shown in FIG. 4, many material shelves are arranged in the lower DK.
위성 통신부(410)는 선내에 위치하며, 상기 육상 관리 서버(300)와 자재관리 플랫폼 서버(420) 간의 자재 관련 정보를 위성통신으로 중계해주는 역할을 한다.The
자재관리 플랫폼 서버(420)는 상기 위성통신을 통해 상기 육상 관리 서버(300)로부터 전송된 자재의 3D 모델링 정보와 입고 정보를 데이터베이스에 저장하며, 상기 3D 모델링정보 생성기(600)에서 생성된 입고 자재의 3D 모델링 정보와 저장한 자재의 3D 모델링 정보를 비교하여 입고 자재를 인식하며, 입고 자재의 적치 위치 정보를 생성하여 출력해주고, 자재 정보를 생성하여 저장 및 육상 관리 서버(300)와 동기화하고, 자재 출고 시 상기 3D 모델링 정보 생성기(600)에서 생성된 출고 자재의 3D 모델링 정보를 기초로 출고 자재가 적치된 자재 선반 정보를 표시해주며, 자재 정보를 생성하여 저장 및 육상 관리 서버(300)와 동기화하는 역할을 한다.The material
이러한 자재관리 플랫폼 서버(420)는 인식한 입고 자재의 정보와 미리 설정된 자재 선반의 적치 공간 정보를 비교하여, 입고할 자재의 적치 위치 정보를 생성하여 출력해줄 수 있다.The material
아울러 자재관리 플랫폼 서버(420)는 출고 자재의 위치를 모를 경우, 자재 모델명과 출고 개수 정보가 입력되면 자재 출고가 가능한 자재 선반을 탐색하고, 탐색한 출고 대상 자재 선반을 표시해주고, 동시에 디스플레이를 통해 출고 대상 자재 선반의 위치정보를 표시해줄 수 있다.In addition, if the material
이러한 자재관리 플랫폼 서버(420)는 도 2에 도시한 바와 같이, 자재를 적치할 자재 선반정보를 제공해는 자재 선반정보 제공부(501), 상기 3D 모델링정보 생성기(600)로부터 생성된 자재의 3D 모델링 정보를 수신하는 3D 모델링 정보 수신부(502), 상기 입력장치(440)를 통해 입력되는 정보를 인터페이스하는 입력장치 인터페이스(503), 자재 선반 정보와 입고 자재 정보와 자재 3D 모델링 정보와 입출고 자재 리스트를 포함하는 자재 정보를 저장하는 자재정보 데이터베이스(506)를 포함한다.As shown in FIG. 2 , the material
또한, 자재관리 플랫폼 서버(420)는 자재 관리를 위한 자재 정보 생성 및 저장을 제어하고, 자재 입출고 시 자재 정보 생성을 제어하며, 자재 인식을 제어하고, 입고 및 출고 대상 자재 선반의 위치정보 표시를 제어하는 제어부(505), 상기 제어부(505)의 제어에 따라 상기 3D 모델링정보 수신부(502)에서 생성한 3D 모델링 정보와 상기 자재정보 데이터베이스(506)에 저장된 자재 3D 모델링 정보를 비교하여 입고 또는 출고 대상 자재를 인식하는 자재 인식부(507)를 포함할 수 있다.In addition, the material
또한, 상기 자재관리 플랫폼 서버(420)는 상기 제어부(505)의 제어에 따라 상기 자재정보 데이터베이스(506)에 저장된 자재정보와 선반정보를 기초로 입고할 자재를 적치할 자재 선반 및 적치 위치 정보를 생성하는 적치위치정보 생성부(508), 상기 제어부(505)의 제어에 따라 상기 자재정보 데이터베이스(506)에 저장된 자재정보와 선반정보를 기초로 출고할 자재가 적치된 선반 및 출고 위치 정보를 생성하는 자재출고정보 생성부(509)를 포함할 수 있다.In addition, the material
여기서 자재정보는 각각의 자재 선반의 자재 적치 현황, 입고 및 출고 자재 정보를 포함할 수 있다.Here, the material information may include the material storage status of each material shelf, and material information for stocking and outgoing.
또한, 상기 자재관리 플랫폼 서버(420)는 상기 제어부(505)의 제어에 따라 상기 자재정보 데이터베이스(506)와 연동하여 자재 입고 완료 시 또는 자재 출고 완료 시 자재 선반의 자재정보를 갱신하는 자재정보 생성부(510), 상기 육상 관리 서버(300)로부터 전송된 입고 자재 정보와 3D 모델링 정보를 수신하여 상기 제어부(505)에 전달하고, 상기 제어부(505)에서 출력되는 자재정보를 상기 육상 관리 서버(300)로 전송하여 자재 현황을 실시간 동기화하는 통신부(504)를 포함할 수 있다.In addition, the material
디스플레이(430)는 상기 자재관리 플랫폼 서버(420)로부터 출력되는 자재 입출고 정보를 표시해주는 역할을 하며, 입력장치(440)는 자재의 입고 및 출고 시 입고 및 출고 수량 정보를 상기 자재관리 플랫폼 서버(420)에 전달하는 역할을 한다. 여기서 디스플레이(430)는 정보 표시와 정보 입력이 가능한 터치 스크린으로 구현할 수 있으며, 입력장치(440)는 마우스나 키보드와 같이 정보를 입력할 수 있는 장치로 구현할 수 있다.The
클라이언트 단말(200)은 상기 육상 관리 서버(300)에 접속하여 선내 자재 창고의 자재 관리 현황을 확인하고, 벤더 서버(100)에서 입고한 자재 입고 현황을 확인하는 역할을 한다. 이러한 클라이언트 단말(200)은 관리자가 휴대한 스마트폰과 같은 단말로 구현하거나 퍼스널컴퓨터(PC) 등으로 구현할 수 있다.The
이와 같이 구성된 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 3D 스캐너를 이용한 선내 자재창고 관리시스템의 동작을 첨부한 도면 도 1 내지 도 5c를 참조하여 구체적으로 설명하면 다음과 같다.The operation of the onboard material warehouse management system using a 3D scanner according to a preferred embodiment of the present invention configured as described above will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 5C attached thereto.
먼저, 선내의 자재 창고에 자재를 입고하고자 하는 벤더는 벤더(Vendor) 서버(100)를 이용하여, 자재명, 수량, 단위 부피, 제조사명을 포함하는 입고 자재 정보와 해당 자재의 3D 모델링 정보를 육상 관리 서버(300)로 전송한다(S11).First, a vendor who wants to stock a material in a material warehouse on board uses the
자재의 입고가 완료되면 상기 육상 관리 서버(300)는 입고 완료 정보를 상기 벤더 서버(100)에 전송하여 벤더가 확인할 수 있도록 한다.When the warehousing of the material is completed, the
상기 육상 관리 서버(300)는 상기 벤더 서버(100)로부터 전송된 입고 자재 정보와 자재 3D 모델링 정보를 내부 데이터베이스에 저장하고, 위성통신을 통해 선내의 자재관리 플랫폼 서버(420)로 입고 자재 정보와 자재 3D 모델링 정보를 전송하여, 자재관리 플랫폼 서버(420)와 자재 현황을 동기화한다(S12).The
상기 자재관리 플랫폼 서버(420)는 상기 위성통신을 통해 상기 육상 관리 서버(300)로부터 전송된 자재의 3D 모델링 정보와 입고 정보를 데이터베이스에 저장하며, 상기 3D 모델링정보 생성기(600)에서 생성된 입고 자재의 3D 모델링 정보와 저장한 자재의 3D 모델링 정보를 비교하여 입고 자재를 인식한다. 이어 인식 정보를 기초로 입고 자재의 적치 위치 정보를 생성하여 출력해주고, 자재 정보를 생성하여 저장 및 육상 관리 서버(300)와 동기화한다. 아울러 자재 출고 시 상기 3D 모델링 정보 생성기(600)에서 생성된 출고 자재의 3D 모델링 정보를 기초로 출고 자재가 적치된 자재 선반 정보를 표시해주며, 자재 정보를 생성하여 저장 및 육상 관리 서버(300)와 동기화한다.The material
이를 좀 더 구체적으로 설명하면 다음과 같다.A more detailed explanation of this is as follows.
먼저, 자재관리 플랫폼 서버(420)의 통신부(504)는 상기 육상 관리 서버(300)로부터 수신한 입고 자재 정보와 자재의 3D 모델링 정보를 수신하여 제어부(505)에 전달한다. 제어부(505)는 전달되는 입고 자재 정보와 3D 모델링 정보를 자재정보 데이터베이스(506)에 등록한다.First, the
여기서 제어부(505)는 자재 선반정보 제공부(501)로부터 받은 자제 선반정보도 상기 자재정보 데이터베이스(506)에 등록해 놓는다. 도 3b는 등록되는 자제 선반 정보의 일 예로서, 선반 ID, DK 위치 정보, 선반 명, 선반 세부 정보, 적재 공간(부피) 정보, 적재 자재 번호 등을 포함할 수 있다.Here, the
이후, 선내에서 자재창고의 자재 선반(500)에 입고하기 위한 자재를 3D 모델링 정보 생성기(600)의 선반(601)에 올려놓으면, 3D 모델링정보 생성기(600)에서 3D 스캐너(604)를 이용하여 자재를 스캔하고, 그 결과로 3D 모델링 정보를 생성한다.After that, if the material for warehousing on the
즉, 3D 모델링정보 생성기(600)는 선반(601)의 지지판에 입고할 자재를 올려놓으면, 수평 가이드부(602)가 3D 스캐너(604)가 탑재된 이동 프레임(603)을 선반(601)에 수평으로 왕복 이동시킨다. 여기서 수평 가이드부(602)는 초기에 선반(601)의 선단부나 후단부에 위치하는 것으로 가정한다. That is, when the 3D
이동 프레임(603)의 수평 이동이 시작하면, 3D 스캐너(604)는 상기 선반(601)에 올려진 입고 대상 자재를 스캐닝하여 3D 모델링 정보를 생성한다. 이때, 이동 프레임(603)에는 회전 가이드(605)에 의해 상기 3D 스캐너(604)가 반원 형태로 왕복 이동되면서 입고 대상 자재를 스캔한다.When the horizontal movement of the moving
스캔이 완료된 입고 대상 자재의 3D 모델링 정보는 3D 스캐너(604)를 통해 자재관리 플랫폼 서버(420)로 전송된다.3D modeling information of the material to be scanned is completed is transmitted to the material
자재관리 플랫폼 서버(420) 내의 3D 모델링정보 수신부(502)는 상기 3D 모델링정보 생성기(600)로부터 전송된 자재의 3D 모델링 정보를 수신하여 제어부(505)에 전달한다. 적치 위치 정보 생성부(508)는 수신한 입고 대상 자재의 3D 모델링 정보로부터 부피 계산(면적 계산)을 통해 부피를 계산한다(S13).The 3D modeling
다음으로, 자재 인식부(507)는 수신한 입고 자재의 3D 모델링정보를 이용하여 입고 자재를 인식한다. 즉, 상기 제어부(505)의 제어에 따라 상기 3D 모델링정보 수신부(502)에서 생성한 3D 모델링 정보와 상기 자재정보 데이터베이스(506)에 저장된 자재 3D 모델링 정보를 비교하여, 일치하는 자재의 정보(모델명, 개수, 자재번호)를 추출한다. 이렇게 추출되는 입고 자재의 정보는 디스플레이(430)를 통해 표출된다(S14).Next, the
자재 입고 관리자는 상기 디스플레이(430)를 보고 벤더가 입력한 입고 자재의 정보와 상기 자재 인식부(507)에서 인식한 입고 자재의 정보가 일치하면, 입력장치(440)를 통해 승인 버튼을 클릭하여 승인정보를 자재관리 플랫폼 서버(420)에 전달한다(S15).When the material warehouse manager sees the
자재관리 플랫폼 서버(420)의 입력장치 인터페이스(503)는 상기 입력장치(440)를 통해 출력되는 승인 정보를 제어부(505)에 전달한다. 제어부(505)는 전달되는 입고 승인 정보에 따라 적치위치정보 생성부(508)에 입고할 자재의 부피 정보와 수량 등을 제공한다.The
적치위치정보 생성부(508)는 상기 제어부(505)의 제어에 따라 상기 자재정보 데이터베이스(506)에 저장된 자재정보와 선반정보를 기초로 입고할 자재를 적치할 자재 선반 및 적치 위치 정보를 생성한다.The storage location
즉, 적치위치정보 생성부(508)는 인식한 입고 자재의 정보와 미리 설정된 자재 선반의 적치 공간 정보를 비교하여, 입고할 자재의 적치 위치 정보를 생성한다. 여기서 입고할 자재의 적치 위치 정보는 자재를 입고할 자재 선반과, 해당 자재 선반에서 실제 자재를 입고할 선반의 위치를 포함한다.That is, the storage location
자재의 단위 부피와 입고 수량을 이용하여 총 소요 부피를 계산한 후(단위 부피 × 수량), 도 3b와 같은 선반 데이터베이스의 잔여 공간을 탐색하여 가장 여유 공간이 많은 위치의 자재 선반을 적치할 우선순위가 가장 높은 자재 선반으로 배정한다. 해당 위치의 적재 DK와 선반 ID가 자재 목록 데이터베이스의 자재 번호 행에 저장된다.After calculating the total required volume using the unit volume of the material and the quantity received (unit volume × quantity), the remaining space of the shelf database as shown in Fig. 3b is searched and the material shelf in the position with the most free space is prioritized is assigned to the highest material shelf. The load DK and shelf ID for that location are stored in the material number row of the material list database.
여기서 자재 입고 관리자가 선반 데이터베이스의 잔여 공간을 보고 임의로 자재 적치 위치를 배정할 수도 있으며, 자재가 필요한 장비의 위치와 선내 자재창고의 위치에 따라서 적재할 DK의 우선순위를 배정하여, 자재를 적치할 수도 있다.Here, the material warehousing manager can view the remaining space in the shelf database and arbitrarily assign a material storage location, and assign the priority of the DK to be loaded according to the location of the equipment that requires the material and the location of the onboard material warehouse. may be
이렇게 생성되는 적치 위치 정보는 제어부(505)에 전달되고, 동시에 디스플레이(430)에 전송되어 디스플레이의 화면상에 디스플레이된다. 아울러 적치 위치 정보는 제어부(505)를 통해 적치위치 표시 제어신호로 해당 자재 선반(500)으로 전송된다. 이에 따라 해당 자재 선반(500)의 입출고 자재 표시부(예를 들어, 501)가 점등된다(S16).The thus-generated placement location information is transmitted to the
따라서 자재 입고 관리자는 디스플레이(430)를 통해 해당 자재의 입고 위치를 인지하고, 선내의 자재창고로 이동하여 입출고 자재 표시부(501)가 점등된 자재 선반으로 이동을 하여 자재를 적치한다.Therefore, the material warehousing manager recognizes the storage location of the material through the
자재 적치가 완료되면, 자재 입고 관리자는 디스플레이(430)를 통해 자재 입고 확인 정보를 터치하면, 제어부(505)는 자재 입고 정보를 자재정보 데이터베이스(506)에 등록하고, 자재정보 생성부(510)에 자재정보를 생성하도록 한다.When the material storage is completed, when the material stocking manager touches the material stocking confirmation information through the
상기 자재정보 생성부(510)는 상기 제어부(505)의 제어에 따라 상기 자재정보 데이터베이스(506)와 연동하여 자재 입고 완료 시 자재 선반의 자재정보를 갱신하여, 자재 현황을 알 수 있는 자재 정보를 생성하고 이를 자재정보 데이터베이스(506)에 등록한다.The material
도 3a는 상기 자재정보 생성부(510)에서 생성하여 자재정보 데이터베이스(506)에 등록한 자재 목록 데이터베이스의 예시이다. 자재 목록 데이터베이스는 자재번호, 자재 명, 모델링 정보, 제조사, 입고일, 입고수량, 출고일, 출고 수량, 잔량, 단위 부피, 적재 DK, 선반 ID를 포함하는 형태가 될 수 있다.3A is an example of a material list database generated by the material
신규 자재가 입고되면, 자재번호가 자동으로 생성되어 할당된다.When a new material is received, a material number is automatically created and assigned.
다음으로, 제어부(505)는 입고할 자재에 대하여 자재정보가 생성되면, 통신부(504)를 통해 자재정보를 육상 관리 서버(300)로 전송하여, 자재정보를 동기화한다(S17).Next, when the material information is generated for the material to be stocked, the
여기서 자재정보는 각각의 자재 선반의 자재 적치 현황, 입고 및 출고 자재 정보 등을 포함할 수 있다.Here, the material information may include the material storage status of each material shelf, and material information received and issued.
다음으로, 선내 자재창고에 적치된 자재를 출고하는 과정을 설명한다.Next, the process of releasing the materials stored in the onboard material warehouse will be described.
자재의 출고는 자재 출고 관리자가 출고 자재의 위치를 아는 경우와, 출고 자재의 위치를 모르는 경우에 따라 출고 프로세스가 달라질 수 있다.The issuing process may differ depending on the case where the material issue manager knows the location of the issued material and does not know the location of the issued material.
먼저, 자재 출고 관리자가 출고 자재의 위치를 아는 경우, 해당 자재창고의 자재 선반으로 이동하여 출고할 자재를 인출하여 3D 모델링정보 생성기(600)에 올려놓는다. 3D 모델링정보 생성기(600)는 자재 입고시와 마찬가지로 동일하게 동작을 하여 출고할 자재를 3D 스캔하여 출고 자재의 3D 모델링 정보를 생성한다(S21).First, if the material release manager knows the location of the material to be issued, it moves to the material shelf of the material warehouse, withdraws the material to be shipped out, and puts it on the 3D
이렇게 생성되는 출고 자재의 3D 모델링 정보는 자재관리 플랫폼 서버(420)에 전송된다.The 3D modeling information of the material issued in this way is transmitted to the material
자재관리 플랫폼 서버(420) 내의 3D 모델링정보 수신부(502)는 상기 3D 모델링정보 생성기(600)로부터 전송된 출고 자재의 3D 모델링 정보를 수신하여 제어부(505)에 전달한다.The 3D modeling
이어, 자재 인식부(507)는 수신한 출고 자재의 3D 모델링 정보를 이용하여 출고 자재를 인식한다(S22). 즉, 상기 제어부(505)의 제어에 따라 상기 3D 모델링정보 수신부(502)에서 생성한 출고 자재의 3D 모델링 정보와 상기 자재정보 데이터베이스(506)에 저장된 자재 3D 모델링 정보를 비교하여, 일치하는 자재의 정보(모델명, 개수, 자재번호)를 추출한다. 이렇게 추출되는 출고 자재의 정보는 디스플레이(430)를 통해 표출된다(S23).Next, the
자재 출고 관리자는 상기 디스플레이(430)를 보고 출고 자재를 확인하고, 출고 자재가 맞으면 입력장치(440)를 통해 출고할 자재의 수량을 입력하고, 출고 명령을 실행한다. 이러한 실행을 통해 발생한 출고 자재의 수량정보와 출고 명령은 자재관리 플랫폼 서버(420)에 전달된다.The material release manager sees the
자재관리 플랫폼 서버(420)의 입력장치 인터페이스(503)는 상기 입력장치(440)를 통해 출력되는 출고 자재의 수량정보와 출고 명령을 제어부(505)에 전달한다. 제어부(505)는 전달되는 출고 명령에 따라 자재출고정보 생성부(509)에 출고할 자재의 정보를 제공한다.The
자재출고정보 생성부(509)는 상기 제어부(505)에서 전달되는 출고 자재의 정보를 이용하여 상기 자재정보 데이터베이스(506)를 검색하여, 출고할 자재가 적치된 선반 및 출고 위치 정보를 생성한다.The material release
이렇게 생성되는 출고할 자재가 적치된 선반 및 출고 위치 정보는 제어부(505)에 전달되고, 동시에 디스플레이(430)에 전송되어 디스플레이의 화면상에 디스플레이된다. 아울러 출고 위치 정보는 제어부(505)를 통해 출고위치 표시 제어신호로 해당 자재 선반(500)으로 전송된다. 이에 따라 해당 자재 선반(500)의 입출고 자재 표시부(예를 들어, 701)가 점등된다.The generated shelf and shipment location information on which materials to be shipped are placed are transmitted to the
따라서 자재 출고 관리자는 디스플레이(430)를 통해 해당 자재의 출고 위치를 인지하고, 선내의 자재창고로 이동하여 입출고 자재 표시부(701)가 점등된 자재 선반으로 이동을 하여 자재를 출고한다.Therefore, the material release manager recognizes the release location of the material through the
자재 출고가 완료되면, 자재 출고 관리자는 디스플레이(430)를 통해 자재 출고 확인 정보를 터치하면, 제어부(505)는 자재 출고 정보를 자재정보 데이터베이스(506)에 등록하고, 자재정보 생성부(510)에 자재정보를 생성하도록 한다.When the material release is completed, when the material release manager touches the material release confirmation information through the
상기 자재정보 생성부(510)는 상기 제어부(505)의 제어에 따라 상기 자재정보 데이터베이스(506)와 연동하여 자재 출고 완료 시 자재 선반의 자재정보를 자동으로 갱신하여, 자재 현황을 알 수 있는 자재 정보를 생성하고 이를 자재정보 데이터베이스(506)에 등록한다.The material
다음으로, 제어부(505)는 출고할 자재에 대하여 자재정보가 생성되면, 통신부(504)를 통해 자재정보를 육상 관리 서버(300)로 전송하여, 자재정보를 동기화한다(S24). 여기서 자재정보는 각각의 자재 선반의 자재 적치 현황, 입고 및 출고 자재 정보 등을 포함할 수 있다.Next, when the material information is generated for the material to be shipped, the
한편, 출고 프로세스의 다른 방법으로서, 자재 출고 관리자가 자재의 위치를 모를 경우, 디스플레이(430)를 통해 자재 리스트를 검색하고, 출고할 자재의 모델명과 개수 정보를 입력하여 출고할 자재를 검색한다(S31). 여기서 출고한 자재의 모델명 입력만으로도 출고 자재의 위치 검색이 가능하다.On the other hand, as another method of the release process, when the material release manager does not know the location of the material, the material list is searched through the
즉, 자재출고정보 생성부(509)는 출고 자재의 모델명을 이용하여 자재정보 데이터베이스(506)를 검색하여, 출고할 자재와 동일한 모델명을 갖는 자재의 위치 정보를 생성한다. 여기서 자재의 위치 정보는 출고할 자재가 적치된 자재 선반 정보와 해당 선반에서의 출고 위치를 포함할 수 있다.That is, the material release
이렇게 생성되는 출고할 자재가 적치된 선반 및 출고 위치 정보는 제어부(505)에 전달되고, 동시에 디스플레이(430)에 전송되어 디스플레이의 화면상에 디스플레이된다. 아울러 출고 위치 정보는 제어부(505)를 통해 출고위치 표시 제어신호로 해당 자재 선반(500)으로 전송된다. 이에 따라 해당 자재 선반(500)의 입출고 자재 표시부(예를 들어, 701)가 점등된다(S32).The generated shelf and shipment location information on which materials to be shipped are placed are transmitted to the
따라서 자재 출고 관리자는 디스플레이(430)를 통해 해당 자재의 적치 위치를 인지하고, 선내의 자재창고로 이동하여 입출고 자재 표시부(701)가 점등된 자재 선반으로 이동을 하여 자재를 출고한다.Therefore, the material release manager recognizes the storage location of the material through the
자재 출고가 완료되면, 자재 출고 관리자는 디스플레이(430)를 통해 자재 출고 확인 정보를 터치하면, 제어부(505)는 자재 출고 정보를 자재정보 데이터베이스(506)에 등록하고, 자재정보 생성부(510)에 자재정보를 생성하도록 한다.When the material release is completed, when the material release manager touches the material release confirmation information through the
상기 자재정보 생성부(510)는 상기 제어부(505)의 제어에 따라 상기 자재정보 데이터베이스(506)와 연동하여 자재 출고 완료 시 자재 선반의 자재정보를 자동으로 갱신하여, 자재 현황을 알 수 있는 자재 정보를 생성하고 이를 자재정보 데이터베이스(506)에 등록한다(S33).The material
다음으로, 제어부(505)는 출고할 자재에 대하여 자재정보가 생성되면, 통신부(504)를 통해 자재정보를 육상 관리 서버(300)로 전송하여, 자재정보를 동기화한다(S34). 여기서 자재정보는 각각의 자재 선반의 자재 적치 현황, 입고 및 출고 자재 정보 등을 포함할 수 있다.Next, when the material information is generated for the material to be shipped, the
한편, 자재 관리 담당자는 클라이언트 단말(200)을 이용하여 육상 관리 서버(30))와 접속하고, 선내의 자재 현황을 요청하여 선내의 자재 현황을 확인할 수 있으며, 벤더가 입고한 입고 자재 현황도 요청하여 입고 자재 현황도 편리하게 확인할 수 있다.On the other hand, the material management person can use the
이상 상술한 바와 같이, 본 발명은 자재의 3D 모델링정보를 이용하여, 쉽게 입고할 입고 자재 정보를 생성하여 플랫폼 서버의 데이터베이스에 저장해 놓음으로써, 입고 자재 정보의 생성 및 관리에 편리함을 도모해준다.As described above, the present invention uses 3D modeling information of materials to generate and store material information to be easily stored in the database of the platform server, thereby making it convenient to create and manage material information.
또한, 자재 출고 시에도 자재의 3D 모델링정보를 이용하여 쉽게 출고 자재의 위치 정보를 제공하고, 자동으로 출고 자재정보를 생성함으로써, 출고 자재 정보의 생성 및 관리에 편리함을 도모해준다.In addition, even when materials are released, the location information of the materials to be shipped is easily provided using the 3D modeling information of the materials, and material information is automatically generated to facilitate the creation and management of the material information for delivery.
이상 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니고 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다.Although the invention made by the present inventor has been described in detail according to the above embodiment, the present invention is not limited to the above embodiment and it is common knowledge in the art that various changes can be made without departing from the gist of the present invention. It is self-evident to those who have
100: 벤더 서버
200: 클라이언트 단말
300: 육상 관리 서버
410: 위성 통신부
420: 자재관리 플랫폼 서버
430: 디스플레이
440: 입력 장치
500: 자재 선반
501: 자재 선반정보 제공부
502: 3D 모델링정보 수신부
503: 입력장치 인터페이스
504: 통신부
505: 제어부
506: 자재정보 데이터베이스
507: 자재 인식부
508: 적치위치정보 생성부
509: 자재출고정보 생성부
510: 자재정보 생성부
600: 3D 모델링정보 생성기
601: 선반
602: 수평 가이드부
603: 이동 프레임
604: 3D 스캐너
605: 회전 가이드100: vendor server
200: client terminal
300: land management server
410: satellite communication unit
420: material management platform server
430: display
440: input device
500: material shelf
501: material shelf information providing unit
502: 3D modeling information receiving unit
503: input device interface
504: communication department
505: control
506: material information database
507: material recognition unit
508: storage location information generation unit
509: material release information generation unit
510: material information generation unit
600: 3D modeling information generator
601: shelf
602: horizontal guide unit
603: moving frame
604: 3D Scanner
605: rotation guide
Claims (10)
자재 입고 시 입고 자재 정보와 자재의 3D 모델링 정보를 육상 관리 서버로 전송하며, 자재 입고 완료 시 상기 육상 관리 서버로부터 입고 완료 정보를 수신하는 벤더 서버;
상기 벤더 서버로부터 전송된 입고 자재 정보와 자재 3D 모델링 정보를 데이터베이스에 저장하고 위성통신을 통해 선내의 자재관리 플랫폼 서버와 자재 현황을 동기화하는 육상 관리 서버;
입고 및 출고할 자재를 3D 스캐너로 스캐닝하여 3D 모델링 정보를 생성하는 3D 모델링정보 생성기;
입고 자재를 적치하는 자재 선반;
상기 위성통신을 통해 상기 육상 관리 서버로부터 전송된 자재의 3D 모델링 정보와 입고 정보를 데이터베이스에 저장하며, 상기 3D 모델링정보 생성기에서 생성된 입고 자재의 3D 모델링 정보와 저장한 자재의 3D 모델링 정보를 비교하여 입고 자재를 인식하여 입고 자재의 적치 위치 정보를 생성하여 출력해주고, 자재 출고 시 상기 3D 모델링 정보 생성기에서 생성된 출고 자재의 3D 모델링 정보를 기초로 출고 자재가 적치된 자재 선반 정보를 표시해주며, 자재 정보를 생성하여 저장 및 육상 관리 서버와 동기화하는 자재관리 플랫폼 서버;
상기 자재관리 플랫폼 서버로부터 출력되는 자재 입출고 정보를 표시해주는 디스플레이; 및
자재의 입고 및 출고 시 입고 및 출고 수량 정보를 상기 자재관리 플랫폼 서버에 전달하는 입력장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 3D 스캐너를 이용한 선내 자재창고 관리시스템.
As a system for managing materials in the onboard material warehouse based on 3D modeling information of materials,
a vendor server that transmits stock material information and material 3D modeling information to an onshore management server upon material warehousing, and receives warehousing completion information from the onshore management server upon completion of material warehousing;
an onshore management server for storing the stock material information and material 3D modeling information transmitted from the vendor server in a database and synchronizing the material status with the onboard material management platform server through satellite communication;
3D modeling information generator for generating 3D modeling information by scanning materials to be received and issued with a 3D scanner;
material shelves for stocking incoming materials;
Stores 3D modeling information and warehousing information of the material transmitted from the land management server through the satellite communication in a database, and compares 3D modeling information of the warehousing material generated by the 3D modeling information generator with 3D modeling information of the stored material Recognizes the incoming material, generates and outputs the information on the storage location of the incoming material, and displays the material shelf information on which the outgoing material is placed based on the 3D modeling information of the outgoing material created in the 3D modeling information generator when the material is released. a material management platform server that generates and stores material information and synchronizes with the onshore management server;
a display for displaying material input/output information output from the material management platform server; and
An onboard material warehouse management system using a 3D scanner, characterized in that it includes an input device that transmits information on the quantity of goods received and issued when warehousing and releasing materials to the material management platform server.
The onboard material warehouse using a 3D scanner as set forth in claim 1, further comprising a client terminal for accessing the onshore management server to check the material management status of the onboard material warehouse, and check the stocking status of the material received from the vendor server. management system.
상기 이동 프레임은 상기 3D 스캐너를 반원 형태로 왕복 이동시키는 회전 가이드를 포함하는 것을 특징으로 하는 3D 스캐너를 이용한 선내 자재창고 관리시스템.
The method according to claim 1, The 3D modeling information generator is a shelf including a support plate to put the material to be put in or out; a moving frame mounted on a 3D scanner for generating 3D modeling information by scanning the materials to be received or shipped installed on the shelf, and horizontally reciprocating based on the support plate on the shelf; and a horizontal guide unit for horizontally reciprocating the moving frame on a shelf while supporting the moving frame,
The moving frame is an onboard material warehouse management system using a 3D scanner, characterized in that it includes a rotation guide for reciprocating the 3D scanner in a semicircle shape.
The method according to claim 1, The material shelf is a storage location display control signal or output shelf display control signal output from the material management platform server, which is turned on to indicate the storage location of the stock material or the material delivery position, characterized in that it comprises a material display unit. Onboard material warehouse management system using 3D scanner.
The method according to claim 1, wherein the material management platform server compares the recognized information of the stock material with the preset storage space information of the material shelf, and generates and outputs the information on the storage location of the material to be stored in the ship using a 3D scanner. Material warehouse management system.
The method according to claim 1, If the material management platform server does not know the location of the material to be shipped, when the material model name and the number of issued materials are input, it searches for a material shelf on which the material can be released, displays the searched shipment target material shelf, and displays the display at the same time. A material warehouse management system on board using a 3D scanner, characterized in that it displays the location information of the material shelf to be shipped through.
The method according to claim 1, The material management platform server is a material shelf information providing unit for providing material shelf information on which materials are to be placed; a 3D modeling information receiver for receiving 3D modeling information of the material generated from the 3D modeling information generator; an input device interface for interfacing information input through the input device; Onboard material warehouse management system using a 3D scanner, characterized in that it includes a material information database for storing material information including material shelf information, incoming material information, material 3D modeling information, and incoming and outgoing material list.
The method according to claim 7, The material management platform server controls the generation and storage of material information for material management, controls the generation of material information at the time of material input and output, controls material recognition, and displays the location information of the material shelf to be received and shipped. a control unit to control; 3D scanner comprising a material recognition unit that compares 3D modeling information generated by the 3D modeling information receiving unit with the material 3D modeling information stored in the material information database under the control of the control unit to recognize a material to be received or shipped Onboard material warehouse management system using
상기 자재정보는 각각의 자재 선반의 자재 적치 현황, 입고 및 출고 자재 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 3D 스캐너를 이용한 선내 자재창고 관리시스템.
The method according to claim 8, The material management platform server, the material information and shelf information stored in the material information database under the control of the control unit on the basis of the material information to be stored on the shelf and the storage location information generating unit to generate the material shelf and storage location information ; and a material release information generating unit for generating shelf and shipment location information on which materials to be shipped are placed on the basis of the material information and shelf information stored in the material information database under the control of the control unit,
The material information is an onboard material warehouse management system using a 3D scanner, characterized in that it includes the material storage status, stocking and outgoing material information of each material shelf.
The method according to claim 8, wherein the material management platform server is a material information generation unit for updating the material information of the material shelf upon completion of material stocking or material delivery in conjunction with the material information database under the control of the control unit; It receives the stock material information and 3D modeling information transmitted from the land management server, and transmits it to the control unit, and transmits the material information output from the control unit to the land management server to synchronize the material status in real time. Onboard material warehouse management system using 3D scanner.
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KR1020200149708A KR20220063635A (en) | 2020-11-10 | 2020-11-10 | Onboard material warehouse management system using 3D scanner |
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대한민국 등록특허 10-2007914(2019.07.31. 등록)(QR코드 스캔 기능과 RFID 리더와 통신할 수 있는 스마트 글래스를 사용한 비콘 ID 기반 위치관리를 제공하는 창고 관리 시스템) |
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