KR20220059115A - Animal exercise apparatus and method for maintaining animal exercise thereof - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to an animal exercise apparatus capable of continuously maintaining animal exercise and a method for maintaining animal exercise using the same. According to the present invention, the apparatus comprises an exercise unit where an animal can walk or run, a sensor unit for detecting the exercise state of the animal exercising in the exercise unit, a spray unit for spraying compressed air to the animal exercising in the exercise unit, and a control unit for controlling the operation of the spray unit depending on the signal transmitted from the sensor unit. The apparatus of the present invention enables increases an objectivity of the experiment by reducing the physical and mental stress of the animal while maintaining the animal exercise without caring about each one.

Description

동물용 운동장치 및 이를 이용한 동물 운동 지속 방법{Animal exercise apparatus and method for maintaining animal exercise thereof}An exercise apparatus for animals and a method for maintaining animal exercise using the same {Animal exercise apparatus and method for maintaining animal exercise thereof}

본 발명은 동물용 운동장치 및 이를 이용한 동물 운동 지속 방법으로서, 상세하게는 동물의 지속적인 운동을 위해 고안된 운동장치와 동물 운동 지속 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an exercise apparatus for an animal and a method for maintaining animal movement using the same, and more particularly, to an exercise apparatus designed for continuous movement of an animal and a method for continuing movement of the animal.

다양한 목적을 위해 동물 실험이 수행되며, 이와 관련하여 운동량에 따른 생체변화를 측정하기 위해 동물을 운동시키는 동물용 운동장치가 있다. 흔히, 동물을 걷거나 뛰게 하는 운동장치가 있으며, 이러한 장치로 동물 실험 시 실험의 객관성을 높이기 위한 많은 기술적 수단들이 개시되었다.Animal experiments are performed for various purposes, and in this regard, there is an exercise device for animals that moves the animal in order to measure the biological change according to the amount of exercise. Often, there is an exercise device that makes an animal walk or run, and many technical means have been disclosed to increase the objectivity of the experiment when experimenting with animals with this device.

일례로, 등록특허 제10-2118333호와 등록특허 제10-1628021호는 모두 동물용 운동장치와 그 제어 방법에 관한 것으로서, 동물의 운동량을 비교적 정확하고 정량적으로 측정하여 수치화할 수 있는 기술을 개시한다.For example, Patent Registration No. 10-2118333 and Patent Registration No. 10-1628021 both relate to an exercise device for animals and a control method thereof, and disclose a technology that can measure and quantify the amount of motion of an animal relatively accurately and quantitatively. do.

이러한 실험은 실험자의 의도에 따라 동물이 움직여야 결과가 정확하게 측정될 수 있으므로, 상기 등록특허 제10-2118333호는 동물이 움직이지 않거나 기설정된 속도보다 느리면 전기적 자극을 가하는 구성을 포함한다.In this experiment, the results can be accurately measured only when the animal moves according to the intention of the experimenter, and therefore, Patent Registration No. 10-2118333 includes a configuration for applying electrical stimulation when the animal does not move or is slower than a preset speed.

그러나, 전기 자극 방법은 실험 대상인 동물에게 위해를 가할 가능성이 크고, 동물의 정신적 스트레스와 육체적 피로감을 상승시켜 실험의 정확도와 객관성을 낮추는 문제가 있다.However, the electrical stimulation method has a problem in that it is highly likely to cause harm to an animal as an experiment target, and increases the mental stress and physical fatigue of the animal, thereby lowering the accuracy and objectivity of the experiment.

등록특허 제10-2118333호(2020.05.28.)Registered Patent No. 10-2118333 (2020.05.28.) 등록특허 제10-1628021호(2016.06.01)Registered Patent No. 10-1628021 (2016.06.01)

따라서 본 발명은 동물의 정신적 육체적 스트레스를 최소화하면서 운동을 지속시키는 동물용 운동장치와 동물 운동 지속 방법의 제공을 목적으로 한다.Accordingly, an object of the present invention is to provide an exercise device for animals and a method for sustaining an animal's exercise, which can continue to exercise while minimizing the mental and physical stress of the animal.

본 발명은 동물의 지속적인 운동을 돕는 동물용 운동장치로서, 동물이 걷거나 뛸 수 있는 트레드밀을 포함하는 운동부와, 상기 운동부에서 운동하는 동물의 운동상태를 감지하는 센서부와, 상기 운동부에서 운동하는 동물에 압축공기를 분사하는 분사부과, 상기 센서부에서 전달된 신호에 따라 상기 분사부의 동작을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 일 측면으로 한다.The present invention is an exercise device for animals that helps an animal to keep moving. An exercise unit including a treadmill for the animal to walk or run, a sensor unit for detecting the motion state of the animal exercising in the exercise unit, and an animal exercising in the exercise unit In one aspect, it includes an injection unit for injecting compressed air into the air and a control unit for controlling the operation of the injection unit according to a signal transmitted from the sensor unit.

바람직하게는, 상기 센서부는 상기 운동부에서 운동하는 동물의 위치 또는 속도를 감지하며, 상기 제어부는 동물이 상기 운동부의 특정 위치에 있거나, 운동 속도가 기설정된 속도보다 낮은 경우 상기 분사부에서 압축공기를 분사하도록 제어하는 것을 일 측면으로 한다.Preferably, the sensor unit detects the position or speed of the animal moving in the exercise unit, and the control unit supplies compressed air from the injection unit when the animal is in a specific position of the exercise unit or the movement speed is lower than a preset speed. Controlling the injection is one aspect.

또한, 본 발명은 동물용 운동장치를 이용한 동물의 운동 지속 방법으로서, 센서부가 운동부의 특정 부분에 동물이 위치하는지 감지하는 제1 단계와 상기 제1 단계에서 동물이 운동부의 특정 부분에 위치하는 경우, 분사부에서 동물에 압축공기를 분사하는 제 2단계를 포함하는 것을 일 측면으로 한다.In addition, the present invention provides a method for continual movement of an animal using an animal exercise device, wherein the sensor unit detects whether the animal is located in a specific part of the exercise unit, and in the first step, when the animal is located in a specific part of the exercise unit , It is an aspect to include a second step of spraying compressed air to the animal from the injection unit.

본 발명에 따르면, 실험자가 동물에 직접 자극을 가하지 않아도 자동으로 동물을 자극하여 지속 운동시키므로 실험의 편리성이 증대된다. 또한, 전기 자극처럼 동물에게 과도한 자극을 주지 않아 동물이 받는 육체적 정신적 스트레스를 줄이므로 실험 결과의 정확도와 객관성이 향상된다.According to the present invention, even if the experimenter does not directly apply stimulation to the animal, it automatically stimulates the animal to continue the exercise, so the convenience of the experiment is increased. In addition, as it does not give excessive stimulation to animals like electrical stimulation, physical and mental stress on animals is reduced, so the accuracy and objectivity of experimental results are improved.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 동물용 운동장치의 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 동물용 운동장치의 개략도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 동물용 운동장치에서 동물에 압축공기를 분사하는 상태를 도시한 개략도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 동물용 운동장치에서 압축공기를 분사하는 여러 가지 방식을 도시한 것이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 동물용 운동장치에서 동물의 운동 기록을 기록한 테이블이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 동물용 운동장치에서 압축공기를 분사하는 순서도이다.1 is a block diagram of an exercise device for animals according to an embodiment of the present invention.
2 is a schematic diagram of an exercise device for animals according to an embodiment of the present invention.
3 is a schematic diagram illustrating a state in which compressed air is sprayed to an animal in the exercise device for animals according to an embodiment of the present invention.
4 is a view showing various methods of spraying compressed air in the exercise device for animals according to an embodiment of the present invention.
5 is a table in which motion records of animals are recorded in the exercise device for animals according to an embodiment of the present invention.
6 is a flowchart for spraying compressed air in the exercise device for animals according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 실시예에서 제시되는 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있다. 또한, 본 명세서에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니 되며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경물, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Specific structural or functional descriptions presented in the embodiments of the present invention are only exemplified for the purpose of describing embodiments according to the concept of the present invention, and the embodiments according to the concept of the present invention may be implemented in various forms. In addition, it should not be construed as being limited to the embodiments described herein, and should be understood to include all modifications, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명한다. 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 설명을 생략한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In the description of the present invention, if it is determined that a description of a related known function or configuration may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the description thereof will be omitted.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 동물용 운동장치(100)의 블록도가 도시된다. 동물용 운동장치(100)는 운동부(140)와 센서부(110), 제어부(120)와 메모리부(150), 분사부(130)를 포함한다. Referring to FIG. 1 , a block diagram of an exercise device 100 for animals according to an embodiment of the present invention is shown. The exercise apparatus 100 for animals includes an exercise unit 140 , a sensor unit 110 , a control unit 120 , a memory unit 150 , and an injection unit 130 .

운동부(140)는 동물을 걷거나 달리는 방식으로 운동시킬 수 있는 수단이다. 운동부(140)는 동물이 걷거나 달릴 수 있는 트레드밀을 포함한다. 운동부(140)는 제어부(120)에 의해 속도가 조절될 수 있고, 동물의 운동 속도를 결정할 수 있다. 운동부(140)는 동물의 크기나 실험 목적 등을 고려하여 다른 형태로 구비될 수 있으며, 트레드휠를 구비할 수 있다.The exercise unit 140 is a means for exercising the animal by walking or running. The exercise unit 140 includes a treadmill on which the animal can walk or run. The speed of the exercise unit 140 may be adjusted by the control unit 120 and may determine the movement speed of the animal. The exercise unit 140 may be provided in a different shape in consideration of the size of the animal or the purpose of the experiment, and may include a tread wheel.

센서부(110)는 동물의 운동상태를 감지하는 수단이며, 거리측정센서(112) 또는 속도감지센서(114)를 포함한다. 거리측정센서(112)는 동물의 위치를 감지하며, 속도감지센서(114)는 운동부(140)의 속도를 감지한다.The sensor unit 110 is a means for detecting the movement state of the animal, and includes a distance measuring sensor 112 or a speed detecting sensor 114 . The distance sensor 112 detects the position of the animal, and the speed sensor 114 detects the speed of the exercise unit 140 .

도 2는 동물용 운동장치(100)의 개략도를 도시하며, 도 3은 동물용 운동장치(100)에서 압축공기가 분사되는 상태를 도시한다.FIG. 2 shows a schematic diagram of the exercise device 100 for animals, and FIG. 3 shows a state in which compressed air is sprayed from the exercise device 100 for animals.

도 2 및 도 3을 참조하면, 거리측정센서(112)는 운동부(140)에서 동물의 운동 방향의 반대 측에 위치한다. 또한, 거리측정센서(112)는 운동부(140)의 운동 방향을 향하며, 센서와 동물까지의 거리를 센싱하여 신호를 제어부(120)로 전송한다. 따라서, 거리측정센서(112)를 통해 운동부(140)에서 운동하는 동물의 위치 변화가 파악될 수 있다. 거리측정센서(112)는 초음파 센서, 광학 센서를 포함할 수 있다.2 and 3 , the distance measuring sensor 112 is located on the opposite side of the movement direction of the animal in the exercise unit 140 . In addition, the distance measuring sensor 112 faces the movement direction of the exercise unit 140 , senses the distance between the sensor and the animal, and transmits a signal to the control unit 120 . Accordingly, a change in the position of the animal exercising in the exercise unit 140 may be detected through the distance measuring sensor 112 . The distance measuring sensor 112 may include an ultrasonic sensor and an optical sensor.

다른 실시예로서, 거리측정센서(112)는 센서가 운동부(140)의 특정 부분(20)을 향하도록 위치할 수도 있다. 일례로, 도 3처럼 특정 부분(20)은 운동부(140)에서 동물이 운동하는 경로의 후단부(동물의 운동 방향의 반대 측)일 수 있다. 따라서, 달리기 속도가 느려져 동물이 운동부(140)의 특정 부분(20)에 위치하게 되면, 거리측정센서(112)에서 이를 감지하여 동물이 특정 부분(20)에 위치함을 감지한다.As another embodiment, the distance measuring sensor 112 may be positioned so that the sensor faces a specific portion 20 of the exercise unit 140 . For example, as shown in FIG. 3 , the specific portion 20 may be the rear end of the path in which the animal moves in the exercise unit 140 (the opposite side to the movement direction of the animal). Accordingly, when the running speed is slowed and the animal is located in the specific part 20 of the exercise unit 140 , the distance measuring sensor 112 detects it and detects that the animal is located in the specific part 20 .

거리측정센서(112)는 특정 부분(20)의 상부에서 운동부(140)를 향하는 방향으로 구비될 수도 있고, 그밖에 거리측정센서(122)의 위치와 방향 등은 동물의 위치를 센싱하기 위하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 사람(이하 “당업자”라고 함.)이 적절하게 변경 가능한 것을 포함한다.The distance measuring sensor 112 may be provided in a direction from the upper part of the specific part 20 toward the exercise unit 140, and in addition, the position and direction of the distance measuring sensor 122 is the present invention in order to sense the position of the animal. It includes those that can be appropriately changed by a person having ordinary knowledge in the technical field to which it belongs (hereinafter referred to as “the person skilled in the art”).

속도감지센서(114)는 운동부(140)의 구동 속도를 감지하는 센서로서, 운동부(140)에서 드라이브 모터와 같은 회전 구성의 회전수를 감지하는 카운트 센서를 포함할 수 있다. 운동부(140)가 트레드휠로 구성되는 경우, 휠의 회전수를 감지할 수 있다. 따라서, 상기 회전수를 이용하여 운동부(140)의 구동 속도와 구동 거리 등이 계산될 수 있다.The speed sensor 114 is a sensor for detecting the driving speed of the exercise unit 140 , and may include a count sensor for detecting the number of rotations of a rotational configuration such as a drive motor in the exercise unit 140 . When the exercise unit 140 is configured as a tread wheel, the number of rotations of the wheel may be detected. Accordingly, the driving speed and driving distance of the exercise unit 140 may be calculated using the number of rotations.

분사부(130)는 운동부(140)에서 운동하는 동물에 압축공기를 분사한다. 분사부(130)는 운동부(140)의 후단부(동물 운동 방향의 반대측)에 위치하고, 운동하는 동물의 후방에 압축공기를 분사하도록 방향이 설정된다. 분사부(130)는 압축공기를 분사하기 위해 공기압축기와 에어노즐 등 공지의 구성을 포함할 수 있다.The injection unit 130 injects compressed air to the animal exercising in the exercise unit 140 . The injection unit 130 is located at the rear end of the exercise unit 140 (opposite to the animal movement direction), and the direction is set to inject compressed air to the rear of the moving animal. The injection unit 130 may include a known configuration such as an air compressor and an air nozzle to spray compressed air.

또한, 분사부(130)는 제어부(120)에 의해 제어된다. 제어부(120)는 센서부(110)에서 전달된 신호에 따라 분사부(130)의 동작을 제어한다. 예를 들어, 거리측정센서(112)에서 동물이 운동부(140)의 특정 부분(20)에 있는 것을 감지하면, 제어부(120)가 분사부(130)를 작동하여 동물에 압축공기를 분사할 수 있다.In addition, the injection unit 130 is controlled by the control unit 120 . The control unit 120 controls the operation of the injection unit 130 according to the signal transmitted from the sensor unit 110 . For example, when the distance measuring sensor 112 detects that the animal is in the specific part 20 of the exercise unit 140, the control unit 120 operates the injection unit 130 to inject compressed air to the animal. there is.

도 3과 같이, 거리측정센서(112)에서 감지한 센서와 동물 사이의 거리가 L 이하인 경우, 분사부(130)에서 동물에 압축공기를 분사할 수 있다. 기준 거리인 L 값은 당업자가 적절하게 설정할 수 있으며, 동물의 위치에 따른 공기 분사를 통해 동물을 지속적으로 운동시킬 수 있다. 제어부(120)에 의한 제어는 자동으로 수행되어 실험자가 일일이 수동 조작하지 않더라도 장치의 제어가 가능하다.3 , when the distance between the sensor and the animal detected by the distance measuring sensor 112 is L or less, the injection unit 130 may spray compressed air to the animal. The reference distance L value can be appropriately set by those skilled in the art, and the animal can be continuously moved through air injection according to the position of the animal. Control by the controller 120 is performed automatically, so that even if the experimenter does not manually operate the device, it is possible to control the device.

또한, 동물의 운동 속도에 따라 제어부(120)가 분사부(130)를 작동할 수 있다. 속도감지센서(114)에서 감지한 운동 속도가 기준값 이하일 경우, 제어부(120)는 분사부(130)가 압축공기를 분사하도록 제어할 수 있다.In addition, the control unit 120 may operate the injection unit 130 according to the movement speed of the animal. When the movement speed detected by the speed sensor 114 is less than or equal to the reference value, the control unit 120 may control the injection unit 130 to inject the compressed air.

또한, 동물의 위치 변화에 따라 제어부(120)가 분사부(130)를 작동할 수 있다. 동물이 특정 위치에 있을 때가 아니라, 동물의 위치에 변화가 있을 때 압축공기를 분사하도록 제어할 수 있다.In addition, the control unit 120 may operate the injection unit 130 according to a change in the position of the animal. It is possible to control the injection of compressed air when the animal's position changes, rather than when the animal is in a specific position.

한편, 도 4의 (a) 내지 (c)를 참조하면, 분사부(130)가 압축공기를 분사하는 여러 가지 방식을 도시한다. 도 4(a)는 일정 시간 간격으로 일정한 분사압에 의해 공기를 분사하는 것이다. 도 4(b)는 일정한 분사압으로 공기를 분사한다. 도 4(c)는 시간에 따라 분사압이 증가한다.On the other hand, referring to (a) to (c) of Figure 4, the injection unit 130 shows various ways of spraying compressed air. Figure 4 (a) is to inject air by a constant injection pressure at regular time intervals. Figure 4 (b) injects air at a constant injection pressure. 4(c) shows that the injection pressure increases with time.

도 4에 도시된 분사 패턴 외에도, 분사부(130)의 분사 방식은 분사 시간 및 분사압력 등을 복합적으로 조합하여 당업자가 변경할 수 있다. 또한, 당업자는 동물의 반응에 연동하여 압축공기를 분사하도록 적절한 방식을 적용할 수 있을 것이다.In addition to the injection pattern shown in FIG. 4 , the injection method of the injection unit 130 may be changed by those skilled in the art by complexly combining injection time and injection pressure. In addition, a person skilled in the art will be able to apply an appropriate method to inject compressed air in response to the animal's reaction.

한편, 도 5를 참조하면, 동물용 운동장치(100)에서 메모리부(150)에 저장되는 동물의 운동 기록 테이블이 도시된다. 제어부(120)는 동물의 운동상태에 대한 정보를 메모리부(150)에 기록, 저장할 수 있다. 메모리부(150)는 동물이 운동하는 동안 일정한 주기로 상태를 기록하거나, 분사부(130)에서 압축공기를 분사한 시점의 상태를 기록하여 저장할 수 있다. 기록항목은 시간, 위치, 속도, 운동 거리, 압축공기 분사 여부 및 분사압력을 포함하고, 그밖에 당업자가 실험 목적에 따라 필요한 항목을 더 추가할 수 있다.Meanwhile, referring to FIG. 5 , an animal exercise record table stored in the memory unit 150 in the exercise apparatus 100 for animals is shown. The control unit 120 may record and store information on the movement state of the animal in the memory unit 150 . The memory unit 150 may record the state at regular intervals while the animal is exercising, or may record and store the state at the time when the compressed air is sprayed from the injection unit 130 . Recorded items include time, location, speed, movement distance, whether compressed air is injected, and injection pressure, and other items necessary for those skilled in the art can be added according to the purpose of the experiment.

도 6은 동물용 운동장치(100)의 제어부(120)가 압축공기를 분사하는 순서도이다. 동물용 운동장치(100)에서 동물의 운동이 시작되면, 센서부(110)는 동물이 운동부(140)의 특정 부분(20)에 위치하는지 확인한다. 그리고, 동물이 특정 부분(20)에 있는 것이 감지되면 제어부(120)가 분사부(130)를 작동하여 동물에 압축공기를 분사한다. 센서부(110)는 동물의 위치를 다시 확인하며, 반복 확인하여 제어부(120)가 분사부(130)의 동작을 제어한다.6 is a flowchart illustrating that the controller 120 of the exercise device 100 for animals sprays compressed air. When the movement of the animal is started in the exercise device for animals 100 , the sensor unit 110 checks whether the animal is located in a specific part 20 of the exercise unit 140 . Then, when it is sensed that the animal is in the specific part 20 , the control unit 120 operates the injection unit 130 to inject compressed air to the animal. The sensor unit 110 confirms the position of the animal again, and by repeating confirmation, the controller 120 controls the operation of the injection unit 130 .

압축공기를 분사하고 다시 동물의 위치를 확인하였을 때, 동물이 여전히 특정 부분(20)에 위치하는 경우 압축공기의 분사 방식을 변경하거나 분사압력을 높일 수 있다. 도 4에서 도시된 분사 패턴과 같이 다양한 분사 패턴을 활용하여 동물이 규칙적인 패턴에 적응되지 않도록 할 수 있다.When the compressed air is injected and the position of the animal is checked again, if the animal is still located in the specific part 20, the injection method of the compressed air may be changed or the injection pressure may be increased. It is possible to prevent the animal from adapting to a regular pattern by using various spray patterns like the spray pattern shown in FIG. 4 .

동물이 특정 부분(20)에 위치하지 않는 경우, 센서부(110)에서 반복적으로 동물의 위치를 확인할 뿐 압축공기는 분사되지 않는다.When the animal is not located in the specific part 20 , the sensor unit 110 repeatedly checks the position of the animal and compressed air is not sprayed.

한편, 동물용 운동장치(100)를 이용한 동물 지속 운동 방법을 이하 설명한다. 동물 지속 운동 방법은 센서부(110)가 운동부(140)의 특정 부분(20)에 동물(10)이 위치하는지 감지하는 제1 단계 및 상기 제1 단계에서 동물(10)이 운동부(140)의 특정 부분에 위치하는 경우, 분사부(130)에서 동물(10)에 압축공기를 분사하는 제 2단계를 포함한다.On the other hand, an animal continuous exercise method using the exercise device 100 for animals will be described below. The animal continuous motion method includes a first step in which the sensor unit 110 detects whether the animal 10 is located in a specific portion 20 of the exercise unit 140, and in the first step, the animal 10 performs the movement of the exercise unit 140 in the first step. When it is located in a specific part, the second step of spraying compressed air to the animal 10 from the injection unit 130 is included.

제1 단계에서 분사부(130)의 작동조건은 동물(10)의 운동 속도 또는 동물(10)의 위치 변화일 수 있다. 이는 실험 목적에 따라 당업자가 적절히 변경할 수 있다.In the first step, the operating condition of the injection unit 130 may be a movement speed of the animal 10 or a change in the position of the animal 10 . It can be suitably changed by a person skilled in the art according to the purpose of the experiment.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 당업자에게 명백할 것이다.The present invention described above is not limited by the above-described embodiments and the accompanying drawings, and it will be apparent to those skilled in the art that various substitutions, modifications and changes are possible without departing from the technical spirit of the present invention.

10: 동물
20: 운동부의 특정 부분
100: 본 발명의 일실시예에 따른 동물용 운동장치
110: 센서부
112: 거리측정센서
114: 속도감지센서
120: 제어부
130: 분사부
140: 운동부
150: 메모리부10: Animal
20: a specific part of the exercise part
100: Exercise device for animals according to an embodiment of the present invention
110: sensor unit
112: distance measuring sensor
114: speed sensor
120: control unit
130: injection unit
140: athletics
150: memory unit

Claims (6)

동물용 운동장치로서,
동물이 걷거나 뛸 수 있는 트레드밀을 포함하는 운동부와,
상기 운동부에서 운동하는 동물의 운동상태를 감지하는 센서부와,
상기 운동부에서 운동하는 동물에 압축공기를 분사하는 분사부과,
상기 센서부에서 전달된 신호에 따라 상기 분사부의 동작을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 동물용 운동장치.An exercise device for animals, comprising:
An exercise unit including a treadmill on which an animal can walk or run, and
A sensor unit for detecting the movement state of the animal exercising in the exercise unit;
A spraying unit for spraying compressed air to the animal moving in the exercise unit;
and a control unit for controlling the operation of the injection unit according to the signal transmitted from the sensor unit. 청구항 1에 있어서,
상기 센서부는 상기 운동부에서 운동하는 동물의 위치를 감지하며, 상기 제어부는 동물이 상기 운동부의 특정 위치에 있을 때, 상기 분사부에서 압축공기를 분사하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 동물용 운동장치.The method according to claim 1,
The sensor unit detects the position of the animal moving in the exercise unit, and the control unit controls the injection unit to inject compressed air when the animal is at a specific position in the exercise unit. 청구항 2에 있어서,
상기 센서부는 거리 측정 센서를 포함하며,
상기 거리 측정 센서는 상기 운동부의 후단에 위치하며 상기 거리 측정 센서와 동물 사이의 거리를 측정하는 것을 특징으로 하는 동물용 운동장치.3. The method according to claim 2,
The sensor unit includes a distance measuring sensor,
The distance measuring sensor is located at the rear end of the exercise unit, and the exercise device for animals, characterized in that it measures the distance between the distance measuring sensor and the animal. 청구항 3에 있어서,
상기 분사부는 상기 운동부의 후단에 위치하는 것을 특징으로 하는 동물용 운동장치.4. The method according to claim 3,
The injection unit is an exercise device for animals, characterized in that it is located at the rear end of the exercise unit. 청구항 4에 있어서,
동물의 운동 기록을 저장하는 메모리부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 동물용 운동장치.5. The method of claim 4,
Exercising apparatus for animals, characterized in that it further comprises a memory unit for storing the exercise record of the animal. 청구항 4의 동물용 운동장치를 이용한 동물 운동 지속 방법에 있어서,
센서부가 운동부의 특정 부분에 동물이 위치하는지 감지하는 제1 단계; 및
상기 제1 단계에서 동물이 운동부의 특정 부분에 위치하는 경우, 분사부에서 동물에 압축공기를 분사하는 제 2단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 동물 운동 지속 방법.
In the animal exercise continuation method using the exercise device for animals of claim 4,
A first step of the sensor unit detecting whether the animal is located in a specific part of the exercise unit; and
and a second step of spraying compressed air to the animal from the injection unit when the animal is positioned at a specific part of the exercise unit in the first step.
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