KR20220058822A - Arc Fault Circuit Interrupters implemented as modular extension - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 다수의 ESS를 모듈러 형태로 결합 및 확장된 시스템에 적용되는 모듈 확장형 아크 차단기에 관한 것이다. The present invention relates to a modular expansion-type arc breaker applied to a system that combines and expands a plurality of ESSs in a modular form.
국내 태양광 발전 시스템의 설치가 폭발적으로 증가하고 있으나 이에 따른 화재 발생도 비례하여 증가 추세에 있다. 특히 건물의 옥상, 외벽 등 화재 2차 피해가 예상되는 곳에 설치가 증가하고 있어 이에 따른 안전 확보가 필요한 시점이며, 대규모 태양광 발전 단지와 ESS 모듈 시스템에서도 화재의 발생이 사회적 위험 요소로 대두되고 있다.Although the installation of solar power generation systems in Korea is increasing explosively, the occurrence of fires is also increasing in proportion. In particular, installation is increasing in places where secondary fire damage is expected, such as on the roof of buildings and exterior walls, so it is necessary to secure safety accordingly. .
국내 전체 태양광 발전 설비 430,622개소 (2018년 상반기) 중 최근 5년 (2013년~2017년) 동안 연평균?? 50건의 화재가 발생하였고 건당 약 295만원의 재산피해가 발생한 것으로 파악된다.?? 주 화재 원인으로는 전선 절연, 인버터 과연, 접속함 결함 등의 전기 관련 설비 및 부품에서 접촉 불량, 습기, 부식, 연결 케이블 손상 및 외함 파손 등의 원인으로 인한 화재사고가 78% (194건)로 대다수를 차지하였다.Average annual average for the last 5 years (2013-2017) out of 430,622 solar power generation facilities in Korea (first half of 2018)? There were 50 fires, and it is estimated that about 2.95 million won of property damage occurred per case. As the main cause of fire, 78% (194 cases) of fire accidents were caused by poor contact, moisture, corrosion, damage to connecting cables and damage to enclosures in electrical equipment and parts such as wire insulation, inverter faulty, and junction box defects. occupied the majority.
세계적으로도 PV 시스템 설치가 활성화됨에 따라 DC 아크 검출 및 차단 관련 기술이 개발되고 있으나, 아직 DC 아크 검출기술이 완벽하지 않아서 외국에서도 오동작으로 인한 화재가 빈번히 발생하고 있으며 (아크 검출 실패율 40%), 이를 방지하고자 2019년 현시점에도 NEC, IEC 규정 등이 새롭게 제정되고 있다.As the installation of PV systems is activated worldwide, DC arc detection and blocking related technologies are being developed, but the DC arc detection technology is not yet perfect, so fires due to malfunction occur frequently in foreign countries (arc detection failure rate 40%), To prevent this, the NEC and IEC regulations are being newly enacted as of 2019.
이에 따라 PV 시스템에서 DC 아크를 검출하여 화재를 예방하고, 또한 오동작을 방지하여 PV 시스템 운영 신뢰성을 높이고 전력 생산 효율을 최적화하는 것이 요구되는 시점이다.Accordingly, it is required to detect a DC arc in the PV system to prevent fire, and also to prevent malfunction to increase PV system operation reliability and optimize power production efficiency.
더하여 PV 시스템에서 생산된 에너지는 보다 장기간 동안 보다 효율적으로 사용하기 위한 ESS와 같은 에너지 저장 장치가 제안되어 널리 사용되고 있으며, 최근에는 PV 시스템 설계상 다양한 용량 및 채널 비즈니스 니즈를 만족시키기 위해 다수의 ESS를 다양하게 결합 및 확장하는 기술이 대두되고 있다. In addition, energy storage devices such as ESS have been proposed to use the energy produced in PV systems more efficiently for a longer period of time and are widely used. Various combining and expanding technologies are emerging.
이에 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명은 다수의 ESS를 모듈러 형태로 결합 및 확장된 시스템에 적용되어, 다수의 ESS에 대한 아크 검출 기능과 아크 차단 기능을 보다 신속하고 효과적으로 수행할 수 있도록 하는 모듈 확장형 아크 차단기를 제공하고자 한다. Accordingly, in order to solve the above problems, the present invention is applied to a system that combines and expands a plurality of ESSs in a modular form, so that the arc detection function and arc blocking function for a plurality of ESSs can be performed more quickly and effectively. We would like to provide a modular extended arc breaker that allows
본 발명의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The object of the present invention is not limited to the object mentioned above, and other objects not mentioned will be clearly understood by those of ordinary skill in the art from the description below.
상기 과제를 해결하기 위한 수단으로서, 본 발명의 일 실시 형태에 따르면 외부 장치로부터 전송되는 에너지를 충전 또는 방전하는 다수의 ESS 모듈; 상기 ESS 모듈 각각의 신호라인쌍 중 하나에 삽입된 다수의 로고스키 코일을 이용하여 아크 발생 상태의 ESS 모듈을 검출하고, 상기 아크 발생 상태의 ESS 모듈의 신호라인을 차단하는 통합 감시부; 및 상기 다수의 ESS 모듈와 상기 통합 감시부가 내장될 수 있도록 하는 내부 공간을 제공하는 장치 케이스를 포함하는 모듈 확장형 아크 차단기를 제공한다. As a means for solving the above problems, according to an embodiment of the present invention a plurality of ESS modules for charging or discharging energy transmitted from an external device; an integrated monitoring unit that detects the ESS module in the arc-generating state using a plurality of Rogowski coils inserted into one of the signal line pairs of each of the ESS modules, and blocks the signal line of the ESS module in the arc-generating state; and a device case that provides an internal space in which the plurality of ESS modules and the integrated monitoring unit can be embedded.
상기 통합 감시부는 상기 ESS 모듈 각각의 신호라인쌍 중 하나에 삽입된 다수의 로고스키 코일; 상기 ESS 모듈 각각의 신호라인쌍 중 하나에 삽입된 다수의 차단 스위치; 및 상기 다수의 로고스키 코일의 출력 신호를 순차적으로 수신 및 분석하여 아크 발생 상태의 ESS 모듈을 검출하고, 상기 다수의 차단 스위치를 통해 상기 아크 발생 상태의 ESS 모듈의 신호라인을 차단하는 제어기를 포함하는 것을 특징으로 한다. The integrated monitoring unit includes a plurality of Rogowski coils inserted into one of the signal line pairs of each of the ESS modules; a plurality of cut-off switches inserted into one of the signal line pairs of each of the ESS modules; and a controller that sequentially receives and analyzes the output signals of the plurality of Rogowski coils to detect the ESS module in the arc-generating state, and blocks the signal lines of the ESS module in the arc-generating state through the plurality of cut-off switches. characterized in that
상기 제어기는 상기 다수의 ESS 모듈을 소정개의 그룹으로 그룹핑한 후, 그룹 단위로 아크 발생을 1차 확인한 후, 아크 발생 1차 확인 시에만 아크 발생이 확인된 그룹내 나머지 ESS에 대한 아크 발생을 2차 확인하는 것을 특징으로 한다. After grouping the plurality of ESS modules into a predetermined number of groups, the controller first confirms the arc generation in a group unit, and then checks the arc generation for the remaining ESSs in the group in which the arc generation is confirmed only at the first arc generation check. It is characterized by checking the car.
본 발명의 모듈 확장형 아크 차단기는 다수의 ESS를 결합 및 확장된 시스템에 적용되어, 다수의 ESS에 대한 아크 검출 기능과 아크 차단 기능을 보다 신속하고 효과적으로 수행할 수 있도록 한다. The module-extended arc breaker of the present invention is applied to a system combining and extending a plurality of ESSs, so that the arc detection function and arc blocking function for a plurality of ESSs can be performed more quickly and effectively.
또한 다수의 ESS를 그룹핑한 후, 그룹 단위로 아크 검출 동작을 수행할 수 있도록 함으로써, 아크 상태 모니터링에 소요되는 시간을 최소화할 수 있도록 한다. In addition, after grouping a plurality of ESSs, the arc detection operation can be performed in group units, thereby minimizing the time required for arc condition monitoring.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 모듈 확장형 아크 차단기를 설명하기 위한 도면이다.
도 2 내지 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 제어기를 보다 상세하게 설명하기 위한 도면이다. 1 is a view for explaining the modular expansion type arc breaker according to an embodiment of the present invention.
2 to 5 are diagrams for explaining in more detail a controller according to an embodiment of the present invention.
이하의 내용은 단지 본 발명의 원리를 예시한다. 그러므로 당업자는 비록 본 명세서에 명확히 설명되거나 도시되지 않았지만 본 발명의 원리를 구현하고 본 발명의 개념과 범위에 포함된 다양한 장치를 발명할 수 있는 것이다. 또한, 본 명세서에 열거된 모든 조건부 용어 및 실시예들은 원칙적으로, 본 발명의 개념이 이해되도록 하기 위한 목적으로만 명백히 의도되고, 이와 같이 특별히 열거된 실시예들 및 상태들에 제한적이지 않는 것으로 이해되어야 한다.The following is merely illustrative of the principles of the invention. Therefore, those skilled in the art will be able to devise various devices that, although not explicitly described or shown herein, embody the principles of the present invention and are included within the spirit and scope of the present invention. Moreover, it is to be understood that all conditional terms and examples listed herein are, in principle, expressly intended solely for the purpose of enabling the concept of the present invention to be understood, and not limited to the specifically enumerated embodiments and states as such. should be
또한, 본 발명의 원리, 관점 및 실시예들 뿐만 아니라 특정 실시예를 열거하는 모든 상세한 설명은 이러한 사항의 구조적 및 기능적 균등물을 포함하도록 의도되는 것으로 이해되어야 한다. 또한 이러한 균등물들은 현재 공지된 균등물뿐만 아니라 장래에 개발될 균등물 즉 구조와 무관하게 동일한 기능을 수행하도록 발명된 모든 소자를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Moreover, it is to be understood that all detailed description reciting the principles, aspects, and embodiments of the invention, as well as specific embodiments, are intended to cover structural and functional equivalents of such matters. It should also be understood that such equivalents include not only currently known equivalents, but also equivalents developed in the future, i.e., all devices invented to perform the same function, regardless of structure.
따라서, 예를 들어, 본 명세서의 블럭도는 본 발명의 원리를 구체화하는 예시적인 회로의 개념적인 관점을 나타내는 것으로 이해되어야 한다. 이와 유사하게, 모든 흐름도, 상태 변환도, 의사 코드 등은 컴퓨터가 판독 가능한 매체에 실질적으로 나타낼 수 있고 컴퓨터 또는 프로세서가 명백히 도시되었는지 여부를 불문하고 컴퓨터 또는 프로세서에 의해 수행되는 다양한 프로세스를 나타내는 것으로 이해되어야 한다.Thus, for example, the block diagrams herein are to be understood as representing conceptual views of illustrative circuitry embodying the principles of the invention. Similarly, all flowcharts, state transition diagrams, pseudo code, etc. may be tangibly embodied on computer-readable media and be understood to represent various processes performed by a computer or processor, whether or not a computer or processor is explicitly shown. should be
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 모듈 확장형 아크 차단기를 설명하기 위한 도면이다. 1 is a view for explaining the modular expansion-type arc breaker according to an embodiment of the present invention.
도 1을 참고하면, 본 발명의 모듈 확장형 아크 차단기는 장치 케이스(100), 다수의 ESS 모듈(200) 및 통합 감시부(300) 등을 포함하여 구현되어, 다수의 ESS를 모듈 형태로 구비 및 확장하면서 이들의 아크 발생 상태를 확인 및 차단할 수 있도록 한다. Referring to FIG. 1, the modular arc breaker of the present invention is implemented including the
장치 케이스(100)는 다수의 ESS 모듈(200) 및 통합 감시부(300)에 내장될 수 있도록 하는 내부 공간을 제공한다. The
다수의 ESS 모듈(200)는 각각은 태양광 발전 시스템 등과 같은 외부 장치가 생산 및 제공하는 에너지를 저장 및 방전한다. Each of the plurality of
통합 감시부(300)는 ESS 모듈(200) 각각의 신호라인쌍 중 하나에 삽입된 다수의 로고스키 코일(310)와 차단 스위치(320), 제어기(330)를 포함하여 구현되어, 아크 발생 상태의 ESS 모듈을 검출하고 이에 연결된 신호라인을 선로 차단하도록 한다. The integrated
즉, 본 발명에서는 다수의 ESS 모듈을 통합 모듈러 형태로 구현한 후, 이들의 아크 발생 상태를 일괄 확인 및 제어할 수 있도록 한다. 특히, 신호라인 기준으로 아크 발생을 검출할 수 있도록 함으로써, 보다 향상된 검출 정밀도를 보장할 수 있도록 한다. That is, in the present invention, after a plurality of ESS modules are implemented in an integrated modular form, their arc generation status can be checked and controlled at once. In particular, by enabling arc generation to be detected based on the signal line, more improved detection accuracy can be ensured.
도 2은 본 발명의 일 실시예에 따른 제어기를 보다 상세하게 설명하기 위한 도면이다. 2 is a diagram for describing a controller according to an embodiment of the present invention in more detail.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제어기(330)는 다수의 스위치(331), BPF(332), ADC(333), DSP(334) 및 MCU(334) 등을 포함한다. As shown in FIG. 2 , the
로고스키 코일(310)는 코어가 없는 코일을 통해 도선에 흐르는 전류의 변화량을 감지하여 전압 신호를 발생하는 소자로써, 이는 ESS 모듈(200)의 신호라인쌍 하나에 연결되어 ESS 모듈(200)의 입출력 전류 및 아크 노이즈를 센싱하여 전압 신호를 생성 및 출력한다. The Rogowski
다수의 스위치(331)는 다수의 로고스키 코일(310)에 1:1 연결되어, 다수의 로고스키 코일(310)의 출력 신호를 순차적으로 BPF(332)에 하나씩 인가하도록 한다. The plurality of
BPF(332)는 로고스키 코일(310)의 출력 신호를 필터링하여, 분석 대상 주파수 대역의 신호만이 잔존하도록 한다. The
ADC(223)은 BPF(332)를 통해 필터링된 신호를 디지털 변환하여 n(n은 2 이상의 자연수)개의 샘플 신호를 생성 및 출력한다. The ADC 223 digitally converts the signal filtered through the
DSP(334)는 멀티 레벨 DWT(Discrete Wavelet Transform) 알고리즘을 사전 구비하고, 이를 통해 ADC(223)이 출력하는 n개의 샘플 신호를 분석하여 아크 발생 상태를 파악한 후 MCU(335)에 통보한다. The DSP 334 is provided with a multi-level Discrete Wavelet Transform (DWT) algorithm in advance, and through this, the n sample signals output by the ADC 223 are analyzed to determine the arc generation state, and then notify the
이때, 멀티 레벨 DWT(Discrete Wavelet Transform) 알고리즘은 m(m은 2 이상의 자연수) 레벨로 DWT 분해하는 것으로, 이는 신호 분석 과정에서 신호의 시간에 대한 정보와 주파수에 대한 정보를 모두 이용할 수 있는 장점이 있으며, 기존의 다른 주파수 분석 방법에 비해 프로그램 연산 시간이 상대적으로 빠른 장점이 있어 신속한 연산을 요구하는 직렬 아크 검출시스템 적용에 적합하다.At this time, the multi-level DWT (Discrete Wavelet Transform) algorithm decomposes the DWT to m (m is a natural number greater than or equal to 2) level, which has the advantage of using both information about time and frequency of a signal in the signal analysis process. In addition, it has the advantage of relatively fast program operation time compared to other existing frequency analysis methods, so it is suitable for the application of a series arc detection system that requires rapid operation.
예를 들어, 멀티 레벨 DWT 알고리즘은 ADC(223)로부터 1024개의 샘플 신호는 전처리 단계에서 DC offset을 제거한 후, 멀티 레벨 DWT 분해를 통해 레벨 4 하위 신호까지 추출을 수행한다. 그리고 각 레벨의 변이 신호(fluctuation signal)의 절댓값을 취한 후 적분 및 크기 환산을 통해 하나의 변수로 변환하고, 해당 변수를 미리 설정된 기준값과 비교하여 아크 발생 여부를 확인할 수 있다. For example, in the multi-level DWT algorithm, 1024 sample signals from the ADC 223 remove DC offset in a pre-processing step, and then extract up to level 4 sub-signals through multi-level DWT decomposition. In addition, after taking the absolute value of the fluctuation signal of each level, it is converted into one variable through integration and size conversion, and the occurrence of arc can be checked by comparing the variable with a preset reference value.
MCU(335)는 DSP(334)가 아크 발생을 통보하면, 이에 응답하여 차단 스위치(320)을 통해 MPPT 인버터(300)로의 전력 공급을 즉각 차단시킨다. When the
즉, 본 발명에서는 다수 채널의 아크 발생 상태를 통합 모니터링하고, 아크 발생된 채널만을 선택적으로 선로 차단할 수 있도록 한다. That is, in the present invention, it is possible to integrally monitor the arc generation state of a plurality of channels, and to selectively block the line only in the arc generated channel.
다만, 이러한 경우 ESS 모듈의 개수에 비례하여 아크 상태 모니터링에 소요되는 시간이 증가하는 문제가 발생한다. However, in this case, a problem occurs in that the time required for arc state monitoring increases in proportion to the number of ESS modules.
예를 들어, 도 3와 같이 ESS 모듈가 4개인 경우, 4개의 ESS 모듈의 아크 발생 상태를 9번에 걸쳐 순차 확인해야 하므로, ESS 모듈가 1개 경우에 비하여 아크 상태 모니터링에 소요되는 시간이 4배 증가하는 문제가 발생한다. For example, when there are 4 ESS modules as shown in FIG. 3, the arc generation status of the 4 ESS modules must be sequentially checked 9 times, so the time required for arc status monitoring is increased by 4 times compared to the case of 1 ESS module a problem arises
이에 본 발명의 다른 실시예에 따른 MCU(335)는 도 4에서와 같이 다수의 ESS 모듈을 소정개의 그룹으로 그룹핑한 후, 그룹 단위로 아크 발생 위치를 다단 확인함으로써, 아크 상태 모니터링에 소요되는 시간을 전체적으로 감소시킬 수 있도록 한다. Accordingly, the
즉, 본 발명에서는 특정 선로에 아크가 발생하면 주변 선로도 아크에 의한 영향을 받음을 고려하여 인접 배치된 ESS 모듈들끼리 그룹핑한 후, 동일 그룹에 속하는 ESS 모듈 하나를 마스터 ESS 모듈로 선정하도록 한다. 그리고 마스터 ESS 모듈에 기반하여 그룹 단위로 아크 발생을 1차 확인하되, 특정 그룹의 아크 발생이 1차 확인되면, 해당 그룹에 속한 나머지 ESS 모듈 각각의 아크 발생을 추가로 2차 확인하도록 한다.That is, in the present invention, if an arc occurs in a specific line, consider that the surrounding line is also affected by the arc, group adjacent ESS modules, and then select one ESS module belonging to the same group as the master ESS module. . And based on the master ESS module, first check the arc occurrence in a group unit, but when the arc occurrence of a specific group is first confirmed, the arc occurrence of each of the remaining ESS modules belonging to the group is additionally checked secondarily.
이러한 경우, 아크 미발생시에는 아크 상태 모니터링에 소요되는 시간이 "ESS 모듈 개수"에서 "그룹 개수"로 감소되고, 아크 발생시에는 "그룹 개수 + (그룹 소ESS 모듈 개수 ??1)"만큼 감소될 수 있다. In this case, when an arc does not occur, the time required for arc status monitoring is reduced from “the number of ESS modules” to “the number of groups”, and when an arc occurs, it is reduced by “number of groups + (number of small ESS modules in the group ??1)”. can
예를 들어, 4개의 ESS 모듈을 2개의 그룹으로 그룹핑하는 경우, 도 5의 (a)와 같이 아크 미발생시에는 그룹 단위의 아크 상태 모니터링 동작을 2번만 수행하면 되고, 도 5의 (b)와 같이 아크 발생시에는 그룹 단위의 아크 상태 모니터링 동작을 2번과 ESS 모듈 단위의 아크 상태 모니터링 동작을 1번만 수행하면 됨을 알 수 있다. For example, in the case of grouping four ESS modules into two groups, as shown in FIG. 5(a), when an arc does not occur, the group unit arc condition monitoring operation only needs to be performed twice, and FIG. 5(b) and Likewise, it can be seen that when an arc occurs, it is necessary to perform the group-unit arc state monitoring operation twice and the ESS module-unit arc state monitoring operation only once.
즉, 본 발명에서는 ESS 모듈 그룹핑 동작을 통해 아크 상태 모니터링 동작의 수행 횟수를 최소화할 수 있도록 함을 알 수 있다. That is, it can be seen that in the present invention, the number of times of performing the arc state monitoring operation can be minimized through the ESS module grouping operation.
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형 실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안될 것이다.In the above, preferred embodiments of the present invention have been illustrated and described, but the present invention is not limited to the specific embodiments described above, and it is common in the technical field to which the present invention pertains without departing from the gist of the present invention as claimed in the claims. Various modifications may be made by those having the knowledge of, of course, and these modifications should not be individually understood from the technical spirit or perspective of the present invention.
Claims (3)
상기 ESS 모듈 각각의 신호라인쌍 중 하나에 삽입된 다수의 로고스키 코일을 이용하여 아크 발생 상태의 ESS 모듈을 검출하고, 상기 아크 발생 상태의 ESS 모듈의 신호라인을 차단하는 통합 감시부; 및
상기 다수의 ESS 모듈와 상기 통합 감시부가 내장될 수 있도록 하는 내부 공간을 제공하는 장치 케이스를 포함하는 모듈 확장형 아크 차단기. A plurality of ESS modules for charging or discharging energy transmitted from an external device;
an integrated monitoring unit that detects an ESS module in an arc-generating state using a plurality of Rogowski coils inserted into one of the signal line pairs of each of the ESS modules, and blocks the signal line of the ESS module in an arc-generating state; and
A modular arc breaker including a device case that provides an internal space to allow the plurality of ESS modules and the integrated monitoring unit to be embedded.
상기 ESS 모듈 각각의 신호라인쌍 중 하나에 삽입된 다수의 로고스키 코일;
상기 ESS 모듈 각각의 신호라인쌍 중 하나에 삽입된 다수의 차단 스위치; 및
상기 다수의 로고스키 코일의 출력 신호를 순차적으로 수신 및 분석하여 아크 발생 상태의 ESS 모듈을 검출하고, 상기 다수의 차단 스위치를 통해 상기 아크 발생 상태의 ESS 모듈의 신호라인을 차단하는 제어기를 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 아크 차단기. According to claim 1, wherein the integrated monitoring unit
a plurality of Rogowski coils inserted into one of the signal line pairs of each of the ESS modules;
a plurality of cut-off switches inserted into one of the signal line pairs of each of the ESS modules; and
A controller that sequentially receives and analyzes the output signals of the plurality of Rogowski coils to detect the ESS module in the arc-generating state, and blocks the signal lines of the ESS module in the arc-generating state through the plurality of cut-off switches. Smart arc breaker, characterized in that.
상기 다수의 ESS 모듈을 소정개의 그룹으로 그룹핑한 후, 그룹 단위로 아크 발생을 1차 확인한 후, 아크 발생 1차 확인 시에만 아크 발생이 확인된 그룹내 나머지 ESS에 대한 아크 발생을 2차 확인하는 것을 특징으로 하는 스마트 아크 차단기. 3. The method of claim 2, wherein the controller is
After grouping the plurality of ESS modules into a predetermined number of groups, first confirming the arc occurrence in a group unit, and then checking the arc occurrence for the remaining ESSs in the group in which the arc occurrence is confirmed only when the arc occurrence is first confirmed. Smart arc breaker, characterized in that.
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KR102577192B1 (en) * | 2023-02-13 | 2023-09-12 | 유한회사 천지이앤씨 | Solar Power Management Device |
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