KR20220057408A - 무빙 네트워크 시스템의 신호 타이밍 산출 방법 및 장치 - Google Patents

무빙 네트워크 시스템의 신호 타이밍 산출 방법 및 장치 Download PDF

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Abstract

무빙 네트워크 시스템의 신호 타이밍 산출 기술이 개시된다. 통신 시스템의 단말의 동작 방법으로서, 이웃하는 단말로부터 송신 시각 정보, 송신 식별자 정보, 릴레이 식별자 정보 및 노드간 전송 시간들을 포함하는 신호를 수신하는 단계; 상기 수신한 신호에서 송신 식별자 정보와 릴레이 식별자 정보를 이용하여 신호 경로를 추정하는 단계; 및 상기 추정된 신호 경로를 기반하여 상기 송신 시각 정보와 상기 노드간 전송 시간들을 이용하여 도착 타이밍을 산출하는 단계를 포함하는, 단말의 동작 방법이 제공될 수 있다.

Description

무빙 네트워크 시스템의 신호 타이밍 산출 방법 및 장치{METHOD AND APPRATUS FOR CALCULATING SIGNAL TIMING IN MOVING NETWORK SYSTEM}
본 발명은 무빙 네트워크 시스템의 신호 타이밍 산출 기술에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 간섭 신호의 타이밍을 정확하게 산출하여 반복 수신 처리를 수행할 수 있도록 하는 무빙 네트워크 시스템의 신호 타이밍 산출 기술에 관한 것이다.
고속 그룹 이동 시스템인 무빙 네크워크(moving network, MN) 시스템은 빔포밍(beam forming)과 빔 스위칭(beam switching)을 이용하여 기지국 장치와 차량 단말 간에 최대 2.4Gbps 전송 속도를 제공할 수 있다. 이와 같은 무빙 네트워크 시스템은 주로 LOS(line of sight) 환경에서 동작하도록 설계되어 있을 수 있다. 이와 같은 무빙 네트워크 시스템에서 차량 단말은 이웃하는 mnRU(MN radio unit)에서 전송하는 신호를 수신할 수 있다. 이처럼 차량 단말이 이웃하는 mnRU에서 전송하는 신호를 수신하게 되면 수신 신호가 간섭으로 작용하여 수신 성능의 열화가 발생할 수 있다.
한편, 여러 mnRU가 서로 다른 신호를 전송하는 MIMO((multiple input multiple output) 전송 모드에서 동작하는 경우에 차량 단말은 수신 성능을 향상시키기 위하여 반복 수신 알고리즘을 적용할 수 있다. 이처럼 차량 단말이 수신 성능을 향상시키기 위하여 반복 수신 알고리즘을 적용하는 경우에 수신 신호의 타이밍이 정확하지 않으면 수신 성능의 열화가 발생할 수 있다. 또한, 차량 단말은 LOS 상황이 되지 않는 경우에 다른 차량 단말을 이용하여 mnRU와 릴레이 방식으로 데이터를 송수신할 수 있다. 이처럼 차량 단말이 다른 차량 단말을 이용하여 릴레이 방식으로 데이터를 송수신하는 경우에 또 다른 차량 단말에서 송신되는 신호가 간섭 신호로 수신될 수 있다. 이러한 경우에도 차량 단말은 수신 성능을 향상시키기 위하여 반복 수신 알고리즘을 적용할 수 있는데, 이때 수신 신호의 타이밍이 정확하지 않는 경우에 수신 성능의 열화가 발생할 수 있다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 간섭 신호의 타이밍을 정확하게 산출하여 간섭 신호를 제거할 수 있도록 하여 수신 성능의 열화를 방지하도록 하는 무빙 네트워크 시스템의 신호 타이밍 산출 방법 및 장치를 제공하는데 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제1 실시예에 따른 무빙 네트워크 시스템의 신호 타이밍 산출 방법은, 통신 시스템의 단말의 동작 방법으로서, 이웃하는 단말로부터 송신 시각 정보, 송신 식별자 정보, 릴레이 식별자 정보 및 노드간 전송 시간들을 포함하는 신호를 수신하는 단계; 상기 수신한 신호에서 송신 식별자 정보와 릴레이 식별자 정보를 이용하여 신호 경로를 추정하는 단계; 및 상기 추정된 신호 경로를 기반하여 상기 송신 시각 정보와 상기 노드간 전송 시간들을 이용하여 도착 타이밍을 산출하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명에 의하면, 차량 단말이 간섭 신호가 경유하는 경로를 파악하여 간섭 신호의 도착 타이밍을 정확하게 산출할 수 있다.
또한, 본 발명에 의하면, 간섭 신호를 제거하기 위하여 간섭 신호의 도착 타이밍을 정확하게 산출하여 반복 수신 알고리즘을 적용함으로 수신 성능의 열화를 방지할 수 있다.
또한, 본 발명에 의하면, 여러 mnRU가 서로 다른 신호를 전송하는 MIMO 전송 모드로 동작하는 경우에 차량 단말이 간섭 신호의 도착 타이밍을 정확하게 산출하여 이웃하는 mnRU에서 수신되는 간섭 신호를 제거하는데 반복 수신 알고리즘을 적용할 수 있어 수신 성능을 향상시킬 수 있다.
또한, 본 발명에 의하면, 차량 단말이 LOS 상황이 되지 않는 경우에 다른 차량 단말을 이용하여 mnRU와 릴레이 방식으로 데이터를 송수신하는 경우에 간섭 신호의 도착 타이밍을 정확하게 산출하여 반복 수신 알고리즘에 의해 간섭 신호를 제거할 수 있어 수신 성능을 향상시킬 수 있다.
도 1은 무빙 네트워크 시스템의 제1 실시예를 도시한 개념도이다.
도 2는 무빙 네트워크 시스템을 구성하는 통신 노드의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 3은 통신 노드의 송수신 장치의 제1 실시예를 나타내는 블록도이다.
도 4는 반복 수신 처리 장치의 제1 실시예를 나타내는 개념도이다.
도 5는 반복 수신 처리 방법의 제1 실시예를 나타내는 흐름도이다.
도 6은 무빙 네트워크 시스템의 신호 타이밍 산출 방법의 제1 실시예를 나타내는 개념도이다.
도 7은 무빙 네트워크 시스템의 신호 타이밍 산출 방법의 제2 실시예를 나타내는 개념도이다.
도 8은 무빙 네트워크 시스템의 신호 타이밍 산출 방법의 제3 실시예를 나타내는 개념도이다.
도 9는 무빙 네트워크 시스템의 신호 타이밍 산출 방법의 제1 실시예를 나타내는 흐름도이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명을 설명함에 있어 전체적인 이해를 용이하게 하기 위하여 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다.
명세서 전체에서 망(network)은, 예를 들어, WiFi(wireless fidelity)와 같은 무선인터넷, WiBro(wireless broadband internet) 또는 WiMax(world interoperability for microwave access)와 같은 휴대인터넷, GSM(global system for mobile communication) 또는 CDMA(code division multiple access)와 같은 2G 이동통신망, WCDMA(wideband code division multiple access) 또는 CDMA2000과 같은 3G 이동통신망, HSDPA(high speed downlink packet access) 또는 HSUPA(high speed uplink packet access)와 같은 3.5G 이동통신망, LTE(long term evolution)망 또는 LTE-Advanced망과 같은 4G 이동통신망, 및 5G 이동통신망 등을 포함할 수 있다.
명세서 전체에서 단말(terminal)은 이동국(mobile station), 이동 단말(mobile terminal), 가입자국(subscriber station), 휴대 가입자국(portable subscriber station), 사용자 장치(user equipment), 접근 단말(access terminal) 등을 지칭할 수도 있고, 단말, 이동국, 이동 단말, 가입자국, 휴대 가입자 국, 사용자 장치, 접근 단말 등의 전부 또는 일부의 기능을 포함할 수도 있다.
또한, 단말로서 통신이 가능한 데스크탑 컴퓨터(desktop computer), 랩탑 컴퓨터(laptop computer), 태블릿(tablet) PC, 무선전화기(wireless phone), 모바일폰(mobile phone), 스마트 폰(smart phone), 스마트 워치(smart watch), 스마트 글래스(smart glass), e-book 리더기, PMP(portable multimedia player), 휴대용 게임기, 네비게이션(navigation) 장치, 디지털 카메라(digital camera), DMB (digital multimedia broadcasting) 재생기, 디지털 음성 녹음기(digital audio recorder), 디지털 음성 재생기(digital audio player), 디지털 영상 녹화기(digital picture recorder), 디지털 영상 재생기(digital picture player), 디지털 동영상 녹화기(digital video recorder), 디지털 동영상 재생기(digital video player) 등을 사용할 수 있다.
명세서 전체에서 기지국(base station)은 접근점(access point), 무선 접근국(radio access station), 노드B(node B), 고도화 노드B(evolved nodeB), 송수신 기지국(base transceiver station), MMR(mobile multihop relay)-BS 등을 지칭할 수도 있고, 기지국, 접근점, 무선 접근국, 노드B, eNodeB, 송수신 기지국, MMR-BS 등의 전부 또는 일부의 기능을 포함할 수도 있다.
도 1은 무빙 네트워크 시스템의 제1 실시예를 도시한 개념도이다.
도 1을 참조하면, 무빙 네트워크 시스템은 이동체에 장착된 단말 장치(Terminal Equipment; TE)(100a, 100b), 밀리미터파를 이용해 단말 장치와 통신하는 무선 유닛(RU)(110a, 110b), 그리고 무선 유닛(110a, 110b)을 5G 코어 네트워크와 연결시키기 위한 디지털 유닛(digital unit,DU)(120) 및 게이트웨이(gateway, GW)(130)를 포함할 수 있다. 이동체에 설치된 단말 장치(100a, 100b)는 기본적으로 이동체가 진행하는 방향의 앞, 그리고 뒤 쪽에 배치된 안테나(101a, 1011b, 102a, 102b)를 포함할 수 있다. 이동체의 앞쪽에 설치된 제1 안테나(101a, 101a)는 일반적인 데이터 송수신용으로 사용할 수 있고, 이동체의 뒤쪽에 설치된 제2 안테나(102b, 102b)는 릴레이를 위한 용도로 사용할 수 있다. 이러한 무빙 네트워크 시스템은 주로 고속의 그룹 이동체를 위한 이동 통신에 초점을 맞출 수 있으며, 특히 시내 도로 및 고속 도로에서 주행하는 그룹 이동체인 버스들을 위한 무선 백홀 시스템으로 설계될 수 있다. 그리고, 무빙 네트워크 시스템은 22GHz 대역의 밀리미터파를 사용해 V2I(vehicle to infrastructure), V2V(vehicle to vehicle) 통신을 수행할 수 있다.
한편, 이동체에 장착된 단말 장치(100a, 100b)는 밀리미터파를 이용한 5G 네트워크와의 통신을 통해 이동체 내의 사용자에게 와이파이(Wi-Fi) 서비스를 제공할 수 있다. 무빙 네트워크 시스템에 사용되는 밀리미터 주파수 대역은 그 특성 상 특히 LOS 환경에서 잘 동작하도록 설계될 수 있다. 이와 같은 무빙 네트워크 시스템에서 이동체에 탑재된 단말 장치(100a, 100b)는 도로 환경의 특성으로 인하여 무선 유닛(110a, 110b)과 정상적인 통신이 불가능한 경우에 다른 그룹 이동체에 탑재된 단말 장치의 릴레이 기능을 이용할 수 있다. 이처럼 무빙 네트워크 시스템에서 이동체에 탑재된 단말 장치(100a, 100b)는 다른 그룹 이동체에 탑재된 단말 장치의 릴레이 기능을 이용하여 무선 유닛(110a, 110b)에 데이터를 송수신할 수 있다.
이와 같이 무빙 네트워크 시스템에서 이동체에 탑재된 단말 장치(100a, 100b)가 다른 그룹 이동체에 탑재된 단말 장치의 릴레이 기능을 이용하는 경우에 반복 수신 알고리즘으로 간섭을 제거하여 수신 성능을 높일 수 있다. 이동체에 탑재된 단말 장치(100a, 100b)는 멀티 코드 워드를 이용하여 전송하는 신호에 대하여 반복 수신 알고리즘을 적용할 수 있다. 이와 관련하여 최근 이동통신 시스템의 송신단은 멀티 코드 워드를 이용하여 신호를 전송하는데, 이는 수신단이 복조 및 디코딩 후에 각 코드 워드 별로 간섭을 제거할 수 있고, 다시 복조 및 디코딩을 수행함으로써 수신 성능을 향상시킬 수 있도록 하기 위한 것일 수 있다.
한편, 이동체에 탑재된 단말 장치(일예로 100a)가 반복 수신 알고리즘을 적용하기 위해서는 이웃하는 무선 유닛(이 경우에 110b)에서 전송되는 간섭 신호 및 릴레이 역할을 수행하는 다른 그룹 이동체에 탑재된 단말 장치(이 경우에 100b)에서 전송되는 간섭 신호의 타이밍을 정확하게 파악할 필요가 있다. 이에 따라, 이동체에 탑재된 단말 장치(일예로 100a)가 반복 수신 알고리즘을 적용하기 위해서는 이웃하는 무선 유닛(이 경우에 110b)에서 전송되는 간섭 신호 및 릴레이하는 다른 그룹 이동체에 탑재된 단말 장치(이 경우에 100b)에서 전송되는 간섭 신호의 타이밍을 정확하게 파악하여 수신 성능을 향상시키는 방법이 필요할 수 있다.
한편, 이와 같은 무빙 네트워크 시스템에서 단말 장치(100a, 100b), 무선 유닛(110a, 110b), 디지털 유닛(120) 및 게이트웨이(130) 등은 통신 노드들일 수 있다. 이와 같은 복수의 통신 노드들 각각은 다음과 같은 구조를 가질 수 있다.
도 2는 무빙 네트워크 시스템을 구성하는 통신 노드의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 2를 참조하면, 통신 노드(200)는 적어도 하나의 프로세서(210), 메모리(220) 및 네트워크와 연결되어 통신을 수행하는 송수신 장치(230)를 포함할 수 있다. 또한, 통신 노드(200)는 입력 인터페이스 장치(240), 출력 인터페이스 장치(250), 저장 장치(260) 등을 더 포함할 수 있다. 통신 노드(200)에 포함된 각각의 구성 요소들은 버스(bus)(270)에 의해 연결되어 서로 통신을 수행할 수 있다. 다만, 통신 노드(200)에 포함된 각각의 구성요소들은 공통 버스(270)가 아니라, 프로세서(210)를 중심으로 개별 인터페이스 또는 개별 버스를 통하여 연결될 수도 있다. 예를 들어, 프로세서(210)는 메모리(220), 송수신 장치(230), 입력 인터페이스 장치(240), 출력 인터페이스 장치(250) 및 저장 장치(260) 중에서 적어도 하나와 전용 인터페이스를 통하여 연결될 수도 있다.
프로세서(210)는 메모리(220) 및 저장 장치(260) 중에서 적어도 하나에 저장된 프로그램 명령(program command)을 실행할 수 있다. 프로세서(210)는 중앙 처리 장치(central processing unit, CPU), 그래픽 처리 장치(graphics processing unit, GPU), 또는 본 발명의 실시예들에 따른 방법들이 수행되는 전용의 프로세서를 의미할 수 있다. 메모리(220) 및 저장 장치(260) 각각은 휘발성 저장 매체 및 비휘발성 저장 매체 중에서 적어도 하나로 구성될 수 있다. 예를 들어, 메모리(220)는 읽기 전용 메모리(read only memory, ROM) 및 랜덤 액세스 메모리(random access memory, RAM) 중에서 적어도 하나로 구성될 수 있다.
도 3은 통신 노드의 송수신 장치의 제1 실시예를 나타내는 블록도이다.
도 3을 참조하면, 통신 노드의 송수신 장치는 터보 인코더(turbo encorder)(310), 레이트 매쳐(rate matcher)(320), 직렬 병렬 변환기(serial parallel conversion, S/P)(330), 스크램블러(scrambler)(340), 심볼 매퍼(symbol mapper)(350), 래티스 디코더(lattice decoder)(360), 빔 패턴 생성기(beam pattern generation)(370), 심볼 디매퍼(symbol demapper)(380), 디스크램블러(descrambler)(390) 등을 포함할 수 있다. 여기서, 터보 인코더(310), 레이트 매쳐(320), 직렬 병렬 변환기(330), 스크램블러(340) 및 심볼 매퍼(360) 등은 송신단을 구성할 수 있다. 그리고, 래티스 디코더(360), 빔 패턴 생성기(370), 심볼 디매퍼(380) 및 디스크램블러(390) 등은 수신단을 구성할 수 있다. 그리고, 레이트 매쳐(320), 직렬 병렬 변환기(330), 스크램블러(340), 심볼 매퍼(350) 등은 변조기를 구성할 수 있다. 그리고, 심볼 디매퍼(380), 디스크램블러(390) 등은 복조기를 구성할 수 있다.
일반적인 공간적 멀티플렉싱(Spatial Multiplexing)을 지원하는 MIMO 송수신 시스템이 멀티 코드 워드를 갖는 경우에 수신단의 성능을 향상시키기 위해 복수 회의 복조 및 디코딩 절차를 수행할 수 있다. 즉, 멀티플렉싱을 지원하는 MIMO 송수신 시스템은 첫 번째 복조 및 디코딩을 수행한 후에 다시 한번 간섭을 제거하기 위하여 두 번째 복조 및 디코딩을 수행할 수 있다.
도 4는 반복 수신 처리 장치의 제1 실시예를 나타내는 개념도이다.
도 4를 참조하면, 반복 수신 처리 장치는 MMSE(minimum mean square error) 검출기(410), 디매퍼(420) 및 디코더(430)를 포함할 수 있다. 여기서, 반복 수신 처리 장치는 MMSE 검출기(410), 디매퍼(420) 및 디코더(430)를 이용해 병렬 간섭 제거(parallel interference cancellation, PIC) 기능을 수행할 수 있다. 여기서, MMSE 검출기(410)는 수신 신호에 대하여 심볼 추정치를 이용하여 간섭 신호를 제거한 후에 MMSE 필터링을 수행할 수 있다. 디매퍼(420)는 MMSE 검출기(410)의 심볼 단위의 출력을 이용하여 비트 단위의 로그 우도율(log-likelihood ratio, LLR)을 산출할 수 있다. 디코더(430)는 디매퍼(420)에서 로그 우도율을 수신하여 디코딩을 수행할 수 있다.
이와 같은 반복 수신 처리 장치는 제1 복조 및 디코딩 단계와 제2 복조 및 디코딩 단계를 수행할 수 있다. 제1 복조 및 디코딩 단계에서 MMSE 검출기(410)는 수신 신호의 심볼을 검출할 수 있다. 그리고, 디매퍼(420)는 MMSE 검출기(410)에서 검출된 심볼을 이용하여 LLR을 산출할 수 있다. 다음으로, 디코더(430)는 디매퍼(420)에서 산출된 LLR을 이용하여 디코딩을 수행할 수 있다. 그리고, 제2 복조 및 디코딩 단계에서 MMSE 검출기(410)는 제1 복조 및 디코딩 단계에서 디코딩된 신호를 수신하여 심볼 추정치를 이용하여 간섭 신호를 제거한 후에 심볼을 검출할 수 있다. 그리고, 디매퍼(420)는 MMSE 검출기(410)에서 검출된 심볼을 이용하여 LLR을 산출할 수 있다. 다음으로, 디코더(430)는 디매퍼(420)에서 산출된 LLR을 이용하여 디코딩을 수행할 수 있다. 이러한 방식을 통해 반복 수신 처리 장치는 수신 신호에서 간섭이 제거된 심볼을 이용해 복조 및 디코딩을 수행할 수 있으며, 그에 따른 향상된 성능을 얻을 수 있다. 이처럼 반복 수신 처리 장치는 복조 및 디코딩된 결과를 이용하여 다시 반복 수신 알고리즘을 수행하여 수신 성능을 좋게 할 수 있다. 이와 같이 반복 수신 처리 장치가 반복 수신 알고리즘을 수행하면 간섭 신호를 제거할 수 있다.
한편, 송신단에서 송신되는 송신 데이터는 일반적으로 코드 워드가 2개로 구성되어 있는데 이는 수신단에서 각 코드 워드끼리 간섭을 제거하여 수신 성능을 향상시킬 수 있도록 하는 것일 수 있다. 수신단은 두 개의 코드 워드 중에서 CRC (cyclical redundancy check)가 좋은(good) 코드 워드의 디코딩 데이터를 인코딩할 수 있고, 심벌을 구성하여 원래 수신된 신호에서 구성된 심볼을 빼주면 간섭이 제거된 다른 코드 워드의 신호를 재생성할 수 있다. 이와 같은 간섭 제거 방법에는 연속적(confidential)인 간섭 제거(successive interference cancellation) 방법과 병렬 간섭 제거(parallel interference cancellation) 방법 등이 있을 수 있다.
한편, MMSE 검출기(410)의 동작 원리를 간단하게 설명하면 다음과 같을 수 있다. 여기서, 송신단이 전송한 송신 신호의 복소수 값의(complex-valued) 심볼을 벡터
Figure pat00001
라고 할 수 있다. 반복 수신 처리 장치가 수신한 신호를 벡터
Figure pat00002
라고 할 수 있다. 그리고, 채널 상태는 행렬
Figure pat00003
라고 할 수 있다. 그리고 잡음은
Figure pat00004
일 수 있으며, 송신 신호의 벡터
Figure pat00005
에 대하여 서로 독립일 수 있고, 분산이
Figure pat00006
일 수 있으며, 평균이 0인 가우시안 분포(gaussian distribution)를 따르는 임의의 변수(random variable)일 수 있다. 이에 따라 수학식 1이 성립할 수 있다.
Figure pat00007
한편, 송신단에서 전송된 심볼에 대한 평균 추정 오차(mean-squared estimation error)를 최소화하는 선형 변환(linear transform) 행렬
Figure pat00008
은 다음 수학식 2 및 수학식 3과 같이 표현될 수 있다.
Figure pat00009
Figure pat00010
이와 같은 선형 변환 행렬은 필요조건으로 인해 다음 수학식 4가 성립할 수 있다.
Figure pat00011
채널 상태 행렬
Figure pat00012
가 풀-칼럼 랭크(full-column rank)를 가지므로 선형 변환 행렬
Figure pat00013
은 MMSE 가중치 행렬(weight matrix)일 수 있다. 이와 같은 MMSE 가중치 행렬
Figure pat00014
는 수학식 5에 따라 산출할 수 있다.
Figure pat00015
수학식 5에서 역연산자(inverse operation)의 피연산자인
Figure pat00016
은 층수 차원(NumLyr(Number of layers)-dimensional) 에르미트 행렬(Hermitian matrix)이므로 변형된 가우시안 소거(modified Gaussian elimination)에 의해 비교적 쉽게 3개 행렬의 곱
Figure pat00017
으로 분해할 수 있다. 여기서,
Figure pat00018
은 같은 차원의 복소수 값의 하삼각(lower triangular) 행렬일 수 있고, 대각선 성분들(diagonal elements)이 모두 1일 수 있다.
Figure pat00019
는 실수 값의 대각선 행렬(real-valued diagonal matrix)일 수 있다. 수학식 5에서 피연산자인
Figure pat00020
은 수학식 6에 따라 한 열(row)씩 순차적으로 분해(decomposition)할 수 있다. 에르미트 행렬을 위한 LDU분해는 수학식 6으로 수행될 수 있다.
Figure pat00021
한편, MMSE 가중치 행렬
Figure pat00022
는 수학식 7에 따른 연립방정식의 해를 구하여 산출할 수 있다.
Figure pat00023
Figure pat00024
이라고 두면, 수학식 8에 따라 순차적으로 MMSE 가중치 행렬의 성분들을 산출할 수 있다. LDU 분해는 주어진 상태에서 후방 대입(back substitution)을 취하면 수학식 8과 같이 표현할 수 있다.
Figure pat00025
출력신호는 추산된 심볼과 잡음 분산(noise variance)의 함수로 수학식 9 및 수학식 10과 같이 표현할 수 있다.
Figure pat00026
Figure pat00027
여기서, 칼럼 벡터(column vector)
Figure pat00028
는 수학식 11과 같이 나타낼 수 있다.
Figure pat00029
한편, 간섭 제거를 위해서 수신단은 먼저 디코딩된 결과를 가지고 인코딩을 수행할 수 있고, 스크램블링, 레이트 매칭, 심볼 매핑 등의 변조기에서 수행하는 일련의 절차를 수행한 후에 심볼을 생성할 수 있다. 이러한 과정을 통하여 수신단은 간섭이 전혀 없는 깨끗한 각 코드 워드에 대한 심볼을 생성할 수 있다. 다만, 이것은 CRC가 양호하다는 전제 하에 성립될 수 있다. 이 경우, 수신단이 원래 수신한 신호에서 다른 코드 워드에 대해 생성된 깨끗한 신호를 빼면 다른 코드 워드의 성분이 없는 순수한 자신의 코드 워드에 대한 신호를 생성할 수 있다. 따라서 수신단은 이와 같은 데이터를 가지고 다시 MMSE 검출 및 디코딩을 수행하면 성능 개선을 기대할 수 있다.
한편, 간섭 신호 제거는 버퍼에 저장해 둔 수신 신호를 피드백을 받아 알게 된 간섭 신호를 제거하는 방식으로 수행될 수 있다. 수신단은 간섭을 제거한 후에 MMSE 검출기(410)를 이용하여 심볼을 검출하는 과정을 반복적으로 수행할 수 있다. 이때, 디매퍼(420)은 MMSE 검출기(410)를 통하여 생성된 심벌과 SNR 값을 이용하여 LLR을 산출할 수 있다. 그리고 디매퍼(420)는 산출된 LLR 값을 디코더로 출력할 수 있다. 그러면 디코더(430)은 수신한 LLR을 이용하여 디코딩을 수행할 수 있다. 이와 같은 방식으로 수신단은 반복 수신 알고리즘을 적용함으로써 수신 성능을 개선할 수 있다.
도 5는 반복 수신 처리 방법의 제1 실시예를 나타내는 흐름도이다.
도 5를 참조하면, 반복 수신 처리 방법에서 이웃하는 무선 유닛들 또는 다른 그룹 이동체들의 복수의 단말 장치들은 신호를 송신할 수 있고, 이동체에 탑재된 단말 장치는 이웃하는 무선 유닛들 또는 다른 그룹 이동체들의 복수의 단말 장치들에서 전송되는 신호를 수신할 수 있다(S510). 이동체에 탑재된 단말 장치는 수신 신호에서 심볼을 검출할 수 있다(S520). 이후에, 이동체에 탑재된 단말 장치는 검출한 심볼을 이용하여 LLR을 산출할 수 있다(S530). 그리고, 이동체에 탑재된 단말 장치는 산출한 LLR을 이용하여 수신 신호를 디코딩할 수 있다(S540). 이때, 이동체에 탑재된 단말 장치가 무선 유닛들 또는 다른 그룹 이동체들의 복수의 단말 장치들로부터 수신한 신호는 제1 코드 워드 및 제2 코드 워드를 포함할 수 있다. 이후에, 이동체에 탑재된 단말 장치는 디코딩을 수행하여 생성된 데이터에 대해 간섭 제거를 이용한 반복 수신 처리를 수행할 수 있다(S530).
여기서, 반복 수신 처리는 복수의 코드 워드에서 제1 코드 워드를 디코딩한 결과를 이용해 인코딩 및 변조를 수행하여 심볼 데이터를 생성하는 단계; 제2 코드 워드에서 생성한 심볼 데이터를 이용해 간섭을 제거하는 단계; 및 간섭이 제거된 제2 코드워드에 대한 복조 및 디코딩을 수행하는 단계를 포함할 수 있다.
도 6은 무빙 네트워크 시스템의 신호 타이밍 산출 방법의 제1 실시예를 나타내는 개념도이다.
도 6을 참조하면, 무빙 네트워크 시스템의 신호 타이밍 산출 방법에서 제1 무선 유닛(mnRU #1)은 제1 신호(610)와 제2 신호(620)를 동시에 송신할 수 있다. 이때, 제1 신호(610)와 제2 신호(620)는 신호가 제1 무선 유닛에서 송신되었음을 알려주는 송신 식별자 정보와 송신 시각을 알려주는 송신 시각 정보를 포함할 수 있다. 이에 따라, 제1 차량(BUS#1)에 탑재된 제1 단말 장치는 제1 안테나(Ant#1A)를 통하여 제1 무선 유닛으로부터 제1 신호(610)를 수신할 수 있다. 이러한 경우에, 제1 차량에 탑재된 제1 단말 장치는 제1 신호가 제1 무선 유닛에서 송신된 송신 시각을 제1 신호에 포함된 송신 시각 정보를 통하여 알 수 있다. 한편, 제2 차량(BUS#2)에 탑재된 제2 단말 장치는 제1 안테나(Ant#2A)를 통하여 제1 무선 유닛으로부터 제2 신호(620)를 수신할 수 있다. 그리고, 제2 차량에 탑재된 제2 단말 장치는 제1 안테나로 수신한 제2 신호(620)를 제2 안테나(Ant#2B)로 릴레이 할 수 있다. 그리고, 제2 단말 장치는 릴레이한 신호를 제3 신호(630)로 제1 차량에 탑재된 제1 단말 장치로 전송할 수 있다. 이때, 제3 신호(630)는 연관된 제2 신호(620)가 제1 무선 유닛에서 최초로 송신되었음을 알려주는 송신 식별자 정보와 제1 무선 유닛에서 제2 신호(620)가 송신된 송신 시각을 알려주는 송신 시각 정보를 여전히 포함할 수 있다. 또한, 제3 신호(630)는 제2 차량에 탑재된 제2 단말 장치를 식별할 수 있는 릴레이 식별자 정보를 포함할 수 있다. 또한, 제3 신호(630)는 제2 단말 장치에서 제1 단말 장치로 제3 신호(630)가 도달하는데 소요되는 제1 전송 시간(T_1A), 제2 신호(620)가 제2 단말 장치의 제1 안테나에서 제2 안테나로 릴레이 하는데 소요되는 제2 전송 시간(T_2A) 및 제1 무선 유닛에서 제2 신호(620)가 제2 단말 장치에 도달하는데 소요되는 제3 전송 시간(T_3A)을 포함할 수 있다. 이처럼 제2 단말 장치는 제3 신호(630)에 제2 신호(620)의 송신 식별자 정보, 제2 신호(620)의 송신 시각 정보, 릴레이 식별 정보, 제1 전송 시간, 제2 전송 시간 및 제3 전송 시간을 포함하여 제1 단말 장치로 전송할 수 있다. 한편, 제1 차량에 탑재된 제1 단말 장치는 제1 안테나를 통하여 제2 차량에 탑재된 제2 단말 장치의 제2 안테나로부터 제3 신호(630)를 수신할 수 있다. 이때, 제1 차량에 탑재된 제1 단말 장치는 제3 신호가 간섭 신호임으로 반복 수신 알고리즘을 적용하여 제3 신호를 제거할 수 있다. 이 경우에 제1 차량에 탑재된 제1 단말 장치는 제3 신호에 있는 송신 식별자 정보를 이용하여 송신처인 제1 무선 유닛을 파악할 수 있다. 그리고, 제1 차량에 탑재된 제1 단말 장치는 송신 식별자 정보와 릴레이 식별자 정보를 이용하여 신호 경로를 추정할 수 있다. 그리고, 제1 차량에 탑재된 제1 단말 장치는 제3 신호로부터 송신 시각 정보, 제1 내지 제3 전송 시간을 검출할 수 있다. 이후에, 제1 차량에 탑재된 제1 단말 장치는 송신 시각 정보에 제1 내지 제3 전송 시간을 가산하여 제3 신호의 도착 타이밍을 산출할 수 있다.
도 7은 무빙 네트워크 시스템의 신호 타이밍 산출 방법의 제2 실시예를 나타내는 개념도이다.
도 7을 참조하면, 무빙 네트워크 시스템의 신호 타이밍 산출 방법에서 제1 무선 유닛(mnRU #1)은 제1 신호(710)와 제2 신호(720)를 동시에 송신할 수 있다. 이때, 제1 신호(710)와 제2 신호(720)는 신호가 제1 무선 유닛에서 송신되었음을 알려주는 송신 식별자 정보와 송신 시각을 알려주는 송신 시각 정보를 포함할 수 있다. 이에 따라, 제2 차량(BUS#2)에 탑재된 제2 단말 장치는 제1 안테나(Ant#2A)를 통하여 제1 무선 유닛으로부터 제1 신호(710)를 수신할 수 있다. 그리고, 제2 차량에 탑재된 제2 단말 장치는 제1 안테나로 수신한 제1 신호(710)를 제2 안테나(Ant#2B)로 릴레이 할 수 있다. 그리고, 제2 단말 장치는 릴레이한 신호를 제3 신호(730)로 제1 차량에 탑재된 제1 단말 장치로 전송할 수 있다. 이때, 제3 신호(730)는 연관된 제1 신호(710)가 제1 무선 유닛에서 최초로 송신되었음을 알려주는 송신 식별자 정보와 제1 무선 유닛에서 제1 신호(710)가 송신된 송신 시각을 알려주는 송신 시각 정보를 여전히 포함할 수 있다. 또한, 제3 신호(730)는 제2 차량에 탑재된 제2 단말 장치를 식별할 수 있는 릴레이 식별자 정보를 포함할 수 있다. 그리고, 제3 신호(730)는 제2 단말 장치에서 제1 단말 장치로 제3 신호(730)가 도달하는데 소요되는 제1 전송 시간(T_1A), 제1 신호(710)가 제2 단말 장치의 제1 안테나에서 제2 안테나로 릴레이 하는데 소요되는 제2 전송 시간(T_2A) 및 제1 무선 유닛에서 제1 신호(710)가 제2 단말 장치에 도달하는데 소요되는 제3 전송 시간(T_3A)을 포함할 수 있다. 이처럼 제2 단말 장치는 제3 신호(730)에 제1 신호(710)의 송신 식별자 정보, 제1 신호(710)의 송신 시각 정보, 릴레이 식별자 정보, 제1 전송 시간, 제2 전송 시간 및 제3 전송 시간을 포함하여 제1 단말 장치로 전송할 수 있다. 한편, 제1 차량에 탑재된 제1 단말 장치는 제1 안테나를 통하여 제2 차량에 탑재된 제2 단말 장치의 제2 안테나로부터 제3 신호(730)를 수신할 수 있다. 이때, 제1 차량에 탑재된 제1 단말 장치는 제3 신호를 간섭 신호로 판단한 경우에(즉, 제3 차량(BUS#3)에서 수신된 신호를 이용하는 경우) 반복 수신 알고리즘을 적용하여 제3 신호를 제거할 수 있다. 이 경우에 제1 차량에 탑재된 제1 단말 장치는 제3 신호에 있는 송신 식별자 정보를 이용하여 송신처인 제1 무선 유닛을 파악할 수 있다. 그리고, 제1 차량에 탑재된 제1 단말 장치는 송신 식별자 정보와 릴레이 식별자 정보를 이용하여 신호 경로를 추정할 수 있다. 그리고, 제1 차량에 탑재된 제1 단말 장치는 제3 신호로부터 송신 시각 정보, 제1 내지 제3 전송 시간을 검출할 수 있다. 이후에, 제1 차량에 탑재된 제1 단말 장치는 송신 시각 정보에 제1 내지 제3 전송 시간을 가산하여 제3 신호의 도착 타이밍을 산출할 수 있다.
한편, 제3 차량(BUS#3)에 탑재된 제3 단말 장치는 제1 안테나(Ant#3A)를 통하여 제1 무선 유닛으로부터 제2 신호(720)를 수신할 수 있다. 그리고, 제3 차량에 탑재된 제3 단말 장치는 제1 안테나로 수신한 제2 신호(720)를 제2 안테나(Ant#3B)로 릴레이 할 수 있다. 그리고, 제3 단말 장치는 릴레이한 신호를 제4 신호(740)로 제1 차량에 탑재된 제1 단말 장치로 전송할 수 있다. 이때, 제4 신호(740)는 연관된 제2 신호(720)가 제1 무선 유닛에서 최초로 송신되었음을 알려주는 송신 식별자 정보와 제1 무선 유닛에서 제2 신호(720)가 송신된 송신 시각을 알려주는 송신 시각 정보를 여전히 포함할 수 있다. 또한, 제4 신호(740)는 제3 차량에 탑재된 제3 단말 장치를 식별할 수 있는 릴레이 식별자 정보를 포함할 수 있다. 그리고, 제4 신호(740)는 제3 단말 장치에서 제1 단말 장치로 제4 신호(740)가 도달하는데 소요되는 제4 전송 시간(T_1B), 제2 신호(720)가 제3 단말 장치의 제1 안테나에서 제2 안테나로 릴레이 하는데 소요되는 제5 전송 시간(T_2B) 및 제1 무선 유닛에서 제2 신호(720)가 제3 단말 장치에 도달하는데 소요되는 제6 전송 시간(T_3B)을 포함할 수 있다. 이처럼 제3 단말 장치는 제4 신호(740)에 제2 신호(720)의 송신 식별자 정보, 제2 신호(720)의 송신 시각 정보, 릴레이 식별자 정보, 제4 전송 시간, 제5 전송 시간 및 제6 전송 시간을 포함하여 제1 단말 장치로 전송할 수 있다. 한편, 제1 차량에 탑재된 제1 단말 장치는 제1 안테나를 통하여 제3 차량에 탑재된 제3 단말 장치의 제2 안테나로부터 제4 신호(740)를 수신할 수 있다. 이때, 제1 차량에 탑재된 제1 단말 장치는 제4 신호를 간섭 신호로 판단한 경우에(즉, 제2 차량(BUS#2)에서 수신된 신호를 이용하는 경우) 반복 수신 알고리즘을 적용하여 제4 신호를 제거할 수 있다. 이 경우에 제1 차량에 탑재된 제1 단말 장치는 제4 신호에 있는 송신 식별자 정보를 이용하여 송신처인 제1 무선 유닛을 파악할 수 있다. 그리고, 제1 차량에 탑재된 제1 단말 장치는 송신 식별자 정보와 릴레이 식별자 정보를 이용하여 신호 경로를 추정할 수 있다. 그리고, 제1 차량에 탑재된 제1 단말 장치는 제4 신호로부터 송신 시각 정보, 제4 내지 제6 전송 시간을 검출할 수 있다. 이후에, 제1 차량에 탑재된 제1 단말 장치는 송신 시각 정보에 제4 내지 제6 전송 시간을 가산하여 제4 신호의 도착 타이밍을 산출할 수 있다.
도 8은 무빙 네트워크 시스템의 신호 타이밍 산출 방법의 제3 실시예를 나타내는 개념도이다.
도 8을 참조하면, 무빙 네트워크 시스템의 신호 타이밍 산출 방법에서 제1 무선 유닛(mnRU #1)은 제1 신호(810)를 송신할 수 있다. 이때, 제1 신호(810)는 신호가 제1 무선 유닛에서 송신되었음을 알려주는 송신 식별자 정보와 송신 시각을 알려주는 송신 시각 정보를 포함할 수 있다. 또한, 제1 신호(810)는 제1 무선 유닛에서 제1 단말 장치로 제1 신호(810)가 도달하는데 소요되는 제1 전송 시간(T_A)을 포함할 수 있다. 이에 따라, 제1 차량(BUS#1)에 탑재된 제1 단말 장치는 제1 안테나(Ant#1A)를 통하여 제1 무선 유닛으로부터 제1 신호(810)를 수신할 수 있다. 이때, 제1 차량에 탑재된 제1 단말 장치는 제1 신호를 간섭 신호로 판단한 경우에(즉, 제2 무선 유닛(mnRU#2)에서 수신된 신호를 이용하는 경우) 반복 수신 알고리즘을 적용하여 제1 신호를 제거할 수 있다. 이 경우에 제1 차량에 탑재된 제1 단말 장치는 제1 신호에 있는 송신 식별자 정보를 이용하여 송신처인 제1 무선 유닛을 파악할 수 있다. 그리고, 제1 차량에 탑재된 제1 단말 장치는 송신 식별자 정보를 이용하여 신호 경로를 추정할 수 있다. 그리고, 제1 차량에 탑재된 제1 단말 장치는 제1 신호로부터 송신 시각 정보, 제1 전송 시간을 검출할 수 있다. 이후에, 제1 차량에 탑재된 제1 단말 장치는 송신 시각 정보에 제1 전송 시간을 가산하여 제1 신호의 도착 타이밍을 산출할 수 있다.
한편, 제2 무선 유닛은 제2 신호(820)를 송신할 수 있다. 이때, 제2 신호(820)는 신호가 제2 무선 유닛에서 송신되었음을 알려주는 송신 식별자 정보와 송신 시각을 알려주는 송신 시각 정보를 포함할 수 있다. 또한, 제2 신호(810)는 제2 무선 유닛에서 제1 무선 유닛으로 제2 신호(820)가 도달하는데 소요되는 제2 전송 시간(T_B)을 포함할 수 있다. 이에 따라, 제1 차량에 탑재된 제1 단말 장치는 제1 안테나를 통하여 제2 무선 유닛으로부터 제2 신호(820)를 수신할 수 있다. 이때, 제1 차량에 탑재된 제1 단말 장치는 제2 신호를 간섭 신호로 판단한 경우에(즉, 제1 무선 유닛에서 수신된 신호를 이용하는 경우) 반복 수신 알고리즘을 적용하여 제2 신호를 제거할 수 있다. 이 경우에 제1 차량에 탑재된 제1 단말 장치는 제2 신호에 있는 송신 식별자 정보를 이용하여 송신처인 제2 무선 유닛을 파악할 수 있다. 그리고, 제1 차량에 탑재된 제1 단말 장치는 송신 식별자 정보를 이용하여 신호 경로를 추정할 수 있다. 그리고, 제1 차량에 탑재된 제1 단말 장치는 제1 신호로부터 제1 전송 시간을 검출할 수 있다. 그리고, 제1 차량에 탑재된 제1 단말 장치는 제2 신호로부터 제2 전송 시간을 검출할 수 있다. 이후에, 제1 차량에 탑재된 제1 단말 장치는 송신 시각 정보에 제1 전송 시간과 제2 전송 시간을 가산하여 제2 신호의 도착 타이밍을 산출할 수 있다.
도 9는 무빙 네트워크 시스템의 신호 타이밍 산출 방법의 제1 실시예를 나타내는 흐름도이다.
도 9를 참조하면, 무빙 네트워크 시스템의 신호 타이밍 산출 방법에서 무선 유닛들 또는 다른 그룹 이동체에 탑재된 단말 장치들은 송신 식별자 정보, 송신 시각 정보, 릴레이 식별자 정보, 전송 시간들을 포함한 신호를 송신할 수 있고, 차량에 탑재된 단말 장치는 무선 유닛들 또는 다른 그룹 이동체에 탑재된 단말 장치들로부터 송신되는 신호를 수신할 수 있다(S910). 그리고, 차량에 탑재된 단말 장치는 각각의 신호로부터 송신 식별자 정보를 추출하여 송신처를 파악할 수 있다(S920). 이후에, 차량에 탑재된 단말 장치는 각각의 신호로부터 릴레이 식별자 정보 등을 검출하여 신호 경로를 추정할 수 있다(S930). 그리고, 차량에 탑재된 단말 장치는 추정된 신호 경로를 참조하여 송신 시각 정보와 전송 시간들을 이용하여 신호의 도착 타이밍을 산출할 수 있다(S940).
본 발명에 따른 방법들은 다양한 컴퓨터 수단을 통해 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 컴퓨터 판독가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위해 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체의 예에는 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리(flash memory) 등과 같이 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함될 수 있다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러(compiler)에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터(interpreter) 등을 사용해서 컴퓨터에 의해 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함할 수 있다. 상술한 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 적어도 하나의 소프트웨어 모듈로 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다. 또한, 상술한 방법 또는 장치는 그 구성이나 기능의 전부 또는 일부가 결합되어 구현되거나, 분리되어 구현될 수 있다.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

Claims (1)

  1. 통신 시스템의 단말의 동작 방법으로서,
    이웃하는 단말로부터 송신 시각 정보, 송신 식별자 정보, 릴레이 식별자 정보 및 노드간 전송 시간들을 포함하는 신호를 수신하는 단계;
    상기 수신한 신호에서 송신 식별자 정보와 릴레이 식별자 정보를 이용하여 신호 경로를 추정하는 단계; 및
    상기 추정된 신호 경로를 기반하여 상기 송신 시각 정보와 상기 노드간 전송 시간들을 이용하여 도착 타이밍을 산출하는 단계를 포함하는, 단말의 동작 방법.
KR1020210090901A 2020-10-29 2021-07-12 무빙 네트워크 시스템의 신호 타이밍 산출 방법 및 장치 KR20220057408A (ko)

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