KR20220052570A

KR20220052570A - 카메라 액추에이터 및 이를 포함하는 카메라 모듈

Info

Publication number: KR20220052570A
Application number: KR1020200136672A
Authority: KR
Inventors: 이성국; 정승현
Original assignee: 엘지이노텍 주식회사
Priority date: 2020-10-21
Filing date: 2020-10-21
Publication date: 2022-04-28

Abstract

실시 예에 따른 카메라 액추에이터는 베이스; 상기 베이스에 결합되는 레일 가이드부; 상기 베이스에 결합되고 고정된 제1 렌즈 어셈블리; 및 상기 베이스 내에 배치되고, 상기 레일 가이드부를 따라 이동하는 제2 및 제3 렌즈 어셈블리를 포함하고, 상기 베이스는 결합 돌기를 포함하고, 상기 레일 가이드부 및 상기 제1 렌즈 어셈블리는 상기 결합 돌기에 결합되는 결합 홀을 포함하며, 상기 베이스는 상기 결합 돌기에 인접하게 형성된 베이스 리세스를 포함하고, 상기 베이스 리세스는, 상기 결합 돌기의 둘레에 형성된 제1 부분과, 상기 제1 부분으로부터 연장되는 제2 부분을 포함한다.

Description

카메라 액추에이터 및 이를 포함하는 카메라 모듈{CAMERA ACTUATOR AND CAMERA MODULE INCLUDING THE SAME}

실시 예는 카메라 액추에이터 및 이를 포함하는 카메라 모듈에 관한 것이다.

카메라 모듈은 피사체를 촬영하여 이미지 또는 동영상으로 저장하는 기능을 수행하며, 휴대폰 등의 이동 단말기, 노트북, 드론, 차량 등 다양한 장치에 장착되고 있다.

일반적으로 상술한 장치에는 초소형 카메라 모듈이 장착되며, 상기 카메라 모듈은 이미지 센서와 렌즈 사이의 간격을 자동 조절하여 렌즈의 초점거리를 정렬하는 오토 포커스(autofocus, AF) 기능을 수행할 수 있다. 또한, 상기 카메라 모듈은 줌 렌즈(zoom lens)를 통해 원거리의 피사체의 배율을 증가 또는 감소시켜 촬영하는 줌 업(zoom up) 또는 줌 아웃(zoom out)의 줌(zooming) 기능을 수행할 수 있다.

또한 최근 카메라 모듈은 영상 흔들림 방지(image stabilization, IS)기술을 채용하여 불안정한 고정장치 혹은 사용자의 움직임에 기인한 카메라의 움직임으로 인한 영상의 흔들림을 보정하거나 방지하는 기술이 채용되고 있다.

이러한 영상 흔들림 방지(IS) 기술에는 광학적 영상 흔들림 방지(OIS; optical image stabilizer)기술과 이미지 센서를 이용한 영상 흔들림 방지기술 등이 있다. 여기서 OIS기술은 빛의 경로를 변화시킴으로써 움직임을 보정하는 기술이며, 이미지 센서를 이용한 영상 흔들림 방지기술은 기계적인 방식과 전자적인 방식으로 움직임을 보정하는 기술이고, 최근 OIS기술이 더 많이 채용되고 있다.

상기 카메라 모듈은 줌(zooming) 기능을 위해 줌 액추에이터(actuator)를 이용한다. 이러한 액추에이터는 오토 포커싱(Auto Focusing) 및 줌 배율의 변경을 위해 복수의 줌 렌즈 군(zoom lens group)의 위치를 이동시키고 있다.

이때, 복수의 줌 렌즈 군은 하우징의 돌기에 체결된 레일 가이드부의 레일을 따라 광축 방향으로 이동하게 된다. 상기 하우징과 레일 가이드부의 결합은, 상기 하우징의 플랫한 면에 도포된 접착부재에 의해 이루어질 수 있다. 즉, 상기 하우징에 형성된 복수의 돌기는, 레일 가이드부 및 제1 렌즈군의 결합 위치를 결정하며, 상기 결합 위치는 카메라 모듈의 성능에 있어 매우 중요한 역할을 가진다.

그러나, 종래의 카메라 모듈은 상기 하우징의 돌기에 레일 가이드부나 제1 렌즈군이 끼움 결합되는 경우, 상기 돌기 주위에 도포된 접착부재의 넘침 등과 같은 신뢰성 문제가 발생한다. 그리고, 상기 접착부재의 넘침에 의해, 상기 하우징의 수용 공간 내로 상기 접착부재의 일부가 흘러 복수의 줌 렌즈 군의 이동에 제약이 발생하는 문제가 있다.

따라서, 상기와 같은 하우징, 레일 가이드부 및 제1 렌즈군의 조립 신뢰성 문제를 해결할 수 있는 새로운 구조의 카메라 모듈이 요구된다.

실시 예는 향상된 광학 특성을 가지는 카메라 액추에이터 및 이를 포함하는 카메라 모듈을 제공하고자 한다.

또한, 실시 예는 오토 포커스, 고배율 줌이 가능한 카메라 액추에이터 및 이를 포함하는 카메라 모듈을 제공하고자 한다.

또한, 실시 예는 카메라 모듈을 구성하는 각각의 구성의 조립 신뢰성을 향상시킬 수 있는 카메라 액추에이터 및 이를 포함하는 카메라 모듈을 제공하고자 한다.

또한, 실시 예는 하우징 또는 레일 가이드에 도포되는 접착부재의 흐름 통로를 지정하여 상기 접착부재의 뭉침이나, 하우징의 수용 공간 내로의 넘침 등과 같은 신뢰성 문제를 해결할 수 있는 카메라 모듈 및 이를 포함하는 카메라 장치를 제공하고자 한다.

실시 예에 따른 카메라 액추에이터는 베이스; 상기 베이스에 결합되는 레일 가이드부; 상기 베이스에 결합되고 고정된 제1 렌즈 어셈블리; 및 상기 베이스 내에 배치되고, 상기 레일 가이드부를 따라 이동하는 제2 및 제3 렌즈 어셈블리를 포함하고, 상기 베이스는 결합 돌기를 포함하고, 상기 레일 가이드부 및 상기 제1 렌즈 어셈블리 각각은 상기 베이스의 결합 돌기에 대응하는 결합 홀을 포함한다.

또한, 상기 베이스는 상기 결합 돌기에 인접하게 형성된 베이스 리세스를 포함하고, 상기 베이스 리세스는, 상기 결합 돌기의 둘레에 형성된 제1 부분과, 상기 제1 부분으로부터 연장되는 제2 부분을 포함한다.

또한, 상기 베이스는 단차 영역을 포함하고, 상기 단차 영역은 상기 결합 돌기가 배치되는 제1 영역과, 상기 제1 영역으로부터 이격되고, 상기 제1 영역보다 돌출된 제2 영역을 포함하고, 상기 베이스 리세스의 상기 제2 부분은, 상기 베이스 리세스의 상기 제1 부분과 상기 제2 영역 사이를 연결한다.

또한, 상기 베이스는, 제1 측벽과 상기 제1 측벽에 대응하는 제2 측벽을 포함하고, 상기 레일 가이드부는, 상기 베이스의 상기 제1 측벽에 인접하게 배치되고, 제1 레일을 포함하는 제1 가이드부와, 상기 베이스의 상기 제2 측벽에 인접하게 배치되고, 제2 레일을 포함하는 제2 가이드부를 포함하고, 상기 제2 렌즈 어셈블리는 상기 제1 가이드부의 제1 레일을 따라 이동하고, 상기 제3 렌즈 어셈블리는 상기 제2 가이드부의 제2 레일을 따라 이동한다.

또한, 상기 결합 돌기는 상기 제1 가이드부에 대응하는 제1 및 제2 결합 돌기와, 상기 제2 가이드부에 대응하는 제3 및 제4 결합 돌기를 포함하고, 상기 베이스 리세스는 상기 제1 내지 제4 결합 돌기에 각각 형성되는 제1 내지 제4 베이스 리세스를 포함한다.

또한, 상기 제1 및 제2 베이스 리세스는, 상기 제1 가이드부와 마주보며 배치되고, 상기 제3 및 제4 베이스 리세스는, 상기 제2 가이드부와 마주보며 배치된다.

또한, 상기 제1 가이드부는, 상기 제1 및 제2 결합 돌기에 결합되는 제1-1 결합 홀 및 제1-2 결합 홀과, 상기 제1-1 결합 홀의 둘레에 형성되는 제1-1 리세스 및 상기 제1-2 결합 홀의 둘레에 형성되는 제1-2 리세스를 포함하고, 상기 제2 가이드부는, 상기 제3 및 제4 결합 돌기에 결합되는 제2-1 결합 홀 및 제2-2 결합 홀과, 상기 제2-1 결합 홀의 둘레에 형성되는 제2-1 리세스 및 상기 제2-2 결합 홀의 둘레에 형성되는 제2-2 리세스를 포함한다.

또한, 상기 제1 가이드부는, 상기 제1-1 결합 홀 및 상기 제1-2 결합 홀과 이격되고, 상기 제1-1 결합 홀 및 상기 제1-2 결합 홀의 이격 방향으로 연장되는 제1-3 리세스를 포함하고, 상기 제2 가이드부는, 상기 제2-1 결합 홀 및 상기 제2-2 결합 홀과 이격되고, 상기 제2-1 결합 홀 및 상기 제2-2 결합 홀의 이격 방향으로 연장되는 제2-3 리세스를 포함한다.

또한, 상기 제1-1 리세스, 상기 제1-2 리세스, 상기 제1-3 리세스, 상기 제2-1 리세스, 상기 제2-2 리세스 및 상기 제2-3 리세스 각각은 상기 제1 렌즈 어셈블리와 마주보며 배치된다.

또한, 상기 제1-1 결합 홀과 상기 제1-2 결합 홀은 서로 다른 사이즈를 가지고, 상기 제2-1 결합 홀과 상기 제2-2 결합 홀은 서로 다른 사이즈를 가진다.

또한, 상기 제1-1 결합 홀과 상기 제2-2 결합 홀은 서로 대각 방향에 위치하면서 서로 동일한 사이즈를 가지고, 상기 제1-2 결합 홀과 상기 제2-1 결합 홀은 서로 대각 방향에 위치하면서 서로 동일한 사이즈를 가진다.

또한, 상기 제1 렌즈 어셈블리는, 상기 제1 및 제2 결합 돌기에 대응하는 제3 결합 홀과, 상기 제3 및 제4 결합 돌기에 대응하는 제4 결합 홀을 포함하고, 상기 제3 결합 홀은 상기 제1 결합 돌기에 대응하는 제3-1 결합 홀과, 상기 제2 결합 돌기에 대응하고 상기 제3-1 결합 홀과 다른 사이즈를 가지는 제3-2 홀을 포함하고, 상기 제4 결합 홀은 상기 제3 결합 돌기에 대응하는 제4-1 결합 홀과, 상기 제4 결합 돌기에 대응하고 상기 제4-1 결합 홀과 다른 사이즈를 가지는 제4-2 결합 홀을 포함한다.

또한, 상기 제3-1 결합 홀과 상기 제4-2 결합 홀은 서로 대각 방향에 위치하면서,서로 동일한 사이즈를 가지고, 상기 제3-2 결합 홀과 상기 제4-1 결합 홀은 서로 대각 방향에 위치하면서 서로 동일한 사이즈를 가진다.

또한, 상기 제1 렌즈 어셈블리는 상기 베이스의 일측에 배치되고, 상기 제2 및 제3 렌즈 어셈블리를 사이에 두고, 상기 제1 렌즈 어셈블리에 반대되는, 상기 베이스의 타측에 배치되는 제4 렌즈 어셈블리를 포함한다.

실시 예에 따른 카메라 액추에이터 및 이를 포함하는 카메라 모듈은 조립 신뢰성을 향상시킬 수 있다. 자세하게, 실시 예에 따른 카메라 액추에이터 및 카메라 모듈은, 베이스의 결합 돌기 주위에 접착부재의 흐름 통로를 지정하는 베이스 리세스를 형성한다. 이에 따라, 실시 예에서는 상기 접착부재가 상기 베이스의 내측으로 넘치는 문제를 해결할 수 있으며, 이에 따른 조립 신뢰성을 향상시킬 수 있다. 나아가, 실시 예에서는 상기 베이스 리세스가 상기 베이스의 결합 돌기의 둘레에만 형성되는 것이 아니라, 이로부터 연장되는 연장 부분을 포함한다. 이에 따라, 실시 예에서는 상기 접착 부재가 상기 베이스의 내측으로 침투하는 상황을 더욱 방지할 수 있으며, 이에 따른 제품 신뢰성을 향상시킬 수 있다.

또한, 실시 예에 따른 카메라 액추에이터 및 이를 포함하는 카메라 모듈은, 레일 가이드부의 결합 홀의 주위에 리세스를 추가로 형성하여, 상기 레일 가이드부와 렌즈 어셈블리의 결합 시에 발생할 수 있는 접착부재의 넘침을 방지하도록 한다. 이때, 상기 리세스는 상기 결합 홀의 주위에만 형성되는 것이 아니라, 이로부터 이격되고, 상기 결합 홀이 형성된 영역과 상기 레일 가이드부의 레일 사이의 영역을 구획하는 추가적인 리세스를 포함한다. 이에 따라, 실시 예에서는 상기 접착 부재가 상기 레일 가이드부의 레일로 침투하는 것을 방지할 수 있고, 이에 따라 렌즈 어셈블리의 이동 정확도를 향상시킬 수 있다.

도 1은 실시 예에 따른 제1 카메라 액추에이터의 사시도이다.
도 2는 도 1의 제1 카메라 액추에이터에서 일부 구성이 생략된 사시도이다.
도 3은 도 1에 도시된 제1 카메라 액추에이터의 분해 사시도이다.
도 4는 실시 예에 따른 레일 가이드부의 일측의 확대 사시도이다.
도 5는 도 4의 레일 가이드부의 특정 영역의 확대도이다.
도 6은 레일 가이드부의 타측의 확대 사시도이다.
도 7은 도 3에 도시된 제2 렌즈 어셈블리의 사시도이다.
도 8은 도 7에 도시된 제2 렌즈 어셈블리에서 일부 구성이 제거된 사시도이다.
도 9는 도 3에 도시된 제3 렌즈 어셈블리의 사시도이다.
도 10은 도 9에 도시된 제3 렌즈 어셈블리에서 일부 구성이 제거된 사시도이다.
도 11은 도 2에 도시된 실시 예에 따른 카메라 모듈에서, x축 방향으로의 단면도이다.
도 12는 실시 예에 따른 제2 렌즈 어셈블리의 구동 예시도이다.
도 13은 실시 예에 따른 제1 렌즈 어셈블리의 사시도이다.
도 14는 도 13의 제1 렌즈 어셈블리에서 제1 렌즈군이 제거된 사시도이다.
도 15는 실시 예에 따른 제1 카메라 액추에이터에서, 베이스의 사시도이다.
도 16은 도 15에 도시된 베이스의 정면도이다.
도 17은 베이스의 결합 돌기가 형성된 영역의 확대도이다.
도 18은 실시 예에 따른 베이스, 레일 가이드부 및 제1 렌즈 어셈블리의 결합 상태에서의 단면도이다.
도 19 및 도 20은 실시 예에 따른 구동부를 나타낸 사시도이다.
도 21a는 도 19에 도시된 제1 구동부의 일부 구성의 사시도이다.
도 21b는 실시예에서 제1 구동부의 제1 요크의 상세 사시도이다.
도 21c는 제1 요크의 저면 사시도이다.
도 21d는 제1 추가 실시예에 따른 제1 구동부의 일부 구성의 사시도이다.
도 21e는 제2 추가 실시예에 따른 제1 구동부의 일부 구성의 사시도이다.
도 22는 실시예에 따른 카메라 모듈의 사시도이다.
도 23은 실시예에 따른 카메라 모듈에서 일부 구성이 생략된 사시도이다.
도 24은 실시예에 따른 제2 카메라 액추에이터의 분해 사시도이다.
도 25는 실시예에 따른 제2 카메라 액추에이터의 제3 구동부에 대한 도면이다.
도 26은 실시예에 따른 제2 카메라 액추에이터의 제3 하우징에 대한 도면이다.
도 27 및 도 28은 실시예에 따른 제2 카메라 액추에이터의 프리즘 유닛에 대한 도면이다.
도 29는 실시예에 따른 카메라 모듈이 적용된 이동 단말기의 사시도이다.
도 30은 실시예에 따른 카메라 모듈이 적용된 차량의 사시도이다.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 실시예를 상세히 설명한다. 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 실시예를 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 실시예의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

"제1", "제2" 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는 데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로 사용된다. 또한, 실시예의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 실시예를 설명하기 위한 것일 뿐이고, 실시예의 범위를 한정하는 것이 아니다.

실시예의 설명에 있어서, 각 element의 "상(위)" 또는 "하(아래)(on or under)"에 형성되는 것으로 기재되는 경우에 있어, 상(위) 또는 하(아래)(on or under)는 두개의 element가 서로 직접(directly)접촉되거나 하나 이상의 다른 element가 상기 두 element사이에 배치되어(indirectly) 형성되는 것을 모두 포함한다. 또한 “상(위)" 또는 "하(아래)(on or under)”로 표현되는 경우 하나의 element를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함할 수 있다.

또한, 이하에서 이용되는 "상/상부/위" 및 "하/하부/아래" 등과 같은 관계적 용어들은, 그런 실체 또는 요소들 간의 어떠한 물리적 또는 논리적 관계 또는 순서를 반드시 요구하거나 내포하지는 않으면서, 어느 한 실체 또는 요소를 다른 실체 또는 요소와 구별하기 위해서 이용될 수도 있다.

이하에서 사용되는 광축(Optical Axis) 방향은 카메라 액추에이터, 카메라 모듈에 결합되는 렌즈의 광축 방향으로 정의할 수 있고, 수직 방향은 광축과 수직인 방향으로 정의할 수 있다.

이하에서 사용되는 오토 포커스 기능은 이미지 센서에 피사체의 선명한 영상이 얻어질 수 있도록 피사체의 거리에 따라 렌즈를 광축 방향으로 이동시켜 이미지 센서와의 거리를 조절함으로써 피사체에 대한 초점을 자동으로 맞추는 기능으로 정의할 수 있다.

한편, 오토 포커스는 AF(Auto Focus)와 대응할 수 있다. 또한, 오토 포커스 피드백(CLAF, closed-loop auto focus) 제어는 포커스 조절의 정확성을 향상시키기 위해 이미지 센서와 렌즈 사이의 거리를 감지하여 렌즈의 위치를 실시간으로 피드백(feedback, 되먹임) 제어하는 것으로 정의할 수 있다.

또한, 발명의 실시예에 대한 설명을 하기 앞서 제1 방향은 도면에 도시된 x축 방향을 의미할 수 있고, 제2 방향은 상기 제1 방향과 다른 방향일 수 있다. 일례로, 상기 제2 방향은 상기 제1 방향과 수직인 방향으로 도면에 도시된 y축 방향을 의미할 수 있다. 또한, 제3 방향은 상기 제1 및 제2 방향과 다른 방향일 수 있다. 일례로, 상기 제3 방향은 상기 제1 및 제2 방향과 수직인 방향으로 도면에 도시된 z축 방향을 의미할 수 있다. 여기서 상기 제3 방향은 광축 방향을 의미할 수 있다.

이하에서는 본 실시예에 따른 카메라 모듈의 구성을 도면을 참조하여 설명한다.

(실시 예)

실시 예에 따른 카메라 모듈(10)은 하나 또는 복수의 액추에이터를 포함할 수 있다. 예를 들어, 카메라 모듈(10)은 제1 카메라 액추에이터(1000) 및 제2 카메라 액추에이터(2000)를 포함할 수 있다.

상기 제1 카메라 액추에이터(1000)는 줌(zoom) 및/또는 오토 포커스(Auto Fucus) 액추에이터일 수 있다. 상기 제1 카메라 액추에이터(1000)는 복수의 렌즈군를 포함할 수 있다. 상기 제1 카메라 액추에이터(1000)는 제어부(미도시)의 제어 신호에 의해 적어도 하나의 렌즈를 광축 방향으로 이동시켜 줌 또는 오토 포커스 기능을 수행할 수 있다.

상기 제2 카메라 액추에이터(2000)는 OIS(Optical Image Stabilizer) 액추에이터일 수 있다. 이 경우, 외부에서 상기 카메라 모듈(10)에 입사된 광은 상기 제2 카메라 액추에이터(2000)에 먼저 입사될 수 있다. 또한, 상기 제2 카메라 액추에이터(2000)에 입사된 광은 광의 경로가 변화되어 상기 제1 카메라 액추에이터(1000)에 입사될 수 있다. 이어서, 상기 제1 카메라 액추에이터(1000)를 통과한 광은 이미지 센서(미도시)에 입사될 수 있다.

이하에서는, 실시 예의 제1 카메라 액추에이터(1000)에 대해 설명하기로 한다.

-제1 카메라 액추에이터-

도 1은 실시 예에 따른 제1 카메라 액추에이터의 사시도이고, 도 2는 도 1의 제1 카메라 액추에이터에서 일부 구성이 생략된 사시도이고, 도 3은 도 1에 도시된 제1 카메라 액추에이터의 분해 사시도이다.

도 1을 참조하면, 실시 예에 따른 제1 카메라 액추에이터(1000)는 베이스(100)와, 상기 베이스(100)에 배치되는 구동부(200)와, 제1 렌즈 어셈블리(600)를 포함할 수 있다.

도 2는 도 1의 제1 카메라 액추에이터(1000)에서, 베이스(100), 제1 렌즈 어셈블리(600), 제4 렌즈 어셈블리(900)가 생략된 사시도이다. 도 2를 참조하면, 제1 카메라 액추에이터(1000)는 레일 가이드부(500), 제2 렌즈 어셈블리(700) 및 제3 렌즈 어셈블리(800)를 포함할 수 있다. 레일 가이드부(500)는 상기 베이스(100) 내에서, 상기 제2 렌즈 어셈블리(700) 및 제3 렌즈 어셈블리(800)의 이동을 가이드할 수 있다. 이를 위해, 레일 가이드부(500)는 제2 렌즈 어셈블리(700)의 이동을 가이드하는 제1 가이드부(300)와, 제3 렌즈 어셈블리(800)의 이동을 가이드하는 제2 가이드부(400)를 포함할 수 있다. 그리고, 구동부(200)는 일부가 상기 베이스(100)의 외측(또는 외부)에 배치되고, 나머지 일부가 상기 베이스(100)의 내측(또는 내부)에 배치될 수 있다. 구동부(200)는 회로 기판(210), 제1 구동부(220) 및 제2 구동부(230)를 포함할 수 있다. 제1 구동부(220)는 제1 구동 코일 및 제1 구동 마그넷을 포함할 수 있다. 또한, 제2 구동부(230)는 제2 구동 코일 및 제2 구동 마그넷을 포함할 수 있다. 상기 제1 구동부(220)의 제1 구동 코일 및 제1 구동 마그넷은 상기 제1 가이드부(300)의 레일을 따라, 상기 제2 렌즈 어셈블리(700)를 광축 방향으로 이동시키기 위한 제1 구동력을 제공할 수 있다. 또한, 제2 구동부(230)의 제2 구동 코일 및 제2 구동 마그넷은 상기 제2 가이드부(400)의 레일을 따라, 상기 제3 렌즈 어셈블리(800)를 광축 방향으로 이동시키기 위한 제2 구동력을 제공할 수 있다. 나아가, 상기 제1 구동부(220) 및 제2 구동부(230) 각각은 요크(추후 설명)를 더 포함할 수 있다. 이에 대해서는 하기에서 더욱 상세히 설명하기로 한다.

도 3에 도시된 x-y-z 축 방향에서, z축은 광축(optic axis) 방향 또는 이와 평행방향을 의미하며, xz평면은 지면을 나타내며, x축은 지면(xz평면)에서 z축과 수직인 방향을 의미하고, y축은 지면과 수직방향을 의미할 수 있다.

도 3을 참조하면, 실시 예에 따른 제1 카메라 액추에이터(1000)는 베이스(100), 구동부(200), 레일 가이드부(500), 제1 렌즈 어셈블리(600), 제2 렌즈 어셈블리(700), 제3 렌즈 어셈블리(800) 및 제4 렌즈 어셈블리(900)를 포함할 수 있다.

레일 가이드부(500)는 베이스(100)의 일측에 배치되는 제1 가이드부(300) 및, 베이스(100)의 타측에 배치되는 제2 가이드부(400)를 포함할 수 있다. 상기 제1 가이드부(300)는 상기 제2 렌즈 어셈블리(700)에 대응될 수 있고, 제2 가이드부(400)는 제3 렌즈 어셈블리(800)에 대응될 수 있다. 또한, 제1 가이드부(300)와 제2 렌즈 어셈블리(700) 사이에는 제1 구름 부재(추후 설명)가 배치될 수 있다. 또한, 상기 제2 가이드부(400)와 제3 렌즈 어셈블리(800) 사이에는 제2 구름 부재(추후 설명)가 배치될 수 있다.

실시 예에서는 복수의 렌즈 어셈블리를 포함할 수 있다. 복수의 렌즈 어셈블리는, 일측에서부터 제1 렌즈 어셈블리(600), 제2 렌즈 어셈블리(700), 제3 렌즈 어셈블리(800) 및 제4 렌즈 어셈블리(900)가 각각 순차적으로 배치될 수 있다. 상기 제1 렌즈 어셈블리(600)는 이미지 센서(미도시)로부터 가장 멀게 또는 제2 카메라 액추에이터(2000)로부터 가장 가깝게 배치될 수 있다. 또한, 상기 제4 렌즈 어셈블리(900)는 상기 이미지 센서(미도시)로부터 가장 가깝게, 또는 상기 제2 카메라 액추에이터(2000)로부터 가장 멀게 배치될 수 있다. 그리고, 제2 렌즈 어셈블리(700) 및 제3 렌즈 어셈블리(800)는 베이스(100) 내에서, 상기 제1 렌즈 어셈블리(600)와 제4 렌즈 어셈블리(900) 사이에 배치될 수 있다. 이때, 상기 제1 렌즈 어셈블리(600)와 제4 렌즈 어셈블리(900)는 위치가 고정된 고정부일 수 있다. 예를 들어, 상기 제4 렌즈 어셈블리(900)의 외측에 이미지 센서(미도시)가 배치될 수 있다. 그리고, 상기 제1 렌즈 어셈블리(100)의 외측에 제2 카메라 액추에이터(2000)가 배치될 수 있다.

그리고, 상기 제2 렌즈 어셈블리(700) 및 제3 렌즈 어셈블리(800)는 위치가 이동하는 이동부일 수 있다.

이하 도면을 참조하여, 실시 예에 따른 제1 카메라 액추에이터(1000)의 각각의 구성에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.

<레일 가이드부>

실시 예에서는, 제2 렌즈 어셈블리(700)와 제3 렌즈 어셈블리(800)를 광축 방향으로 이동시키기 위한 레일 가이드부(500)를 포함할 수 있다.

상기 레일 가이드부(500)는 베이스(100)의 제1 측벽(100a)에 인접하게 배치되는 제1 가이드부(300)와, 상기 베이스(100)의 제2 측벽(100b)에 인접하게 배치되는 제2 가이드부(400)를 포함할 수 있다.

제1 가이드부(300)는 상기 제2 렌즈 어셈블리(700)와 상기 베이스(100)의 제1 측벽(100a) 사이에 배치될 수 있다.

상기 제2 가이드부(400)는 제3 렌즈 어셈블리(800)와 상기 베이스(100)의 제2 측벽(100b) 사이에 배치될 수 있다. 이때, 상기 베이스(100)의 제1 측벽(100a)과 제2 측벽(100b)은 서로 마주보며 배치될 수 있다. 이에 따라 상기 제1 가이드부(300)와 상기 제2 가이드부(400)는 상기 베이스(100) 내에서, 서로 마주보며 배치될 수 있다.

실시 예에 의하면, 베이스(100) 내에 정밀하게 수치 제어된 제1 가이드부(300)와 제2 가이드부(400)가 결합된 상태에서, 제2 렌즈 어셈블리(700)와 제3 렌즈 어셈블리(800)가 이동(또는 구동)함에 따라, 마찰 토크를 감소시킬 수 있고, 이에 따른 마찰 저항을 저감하여 줌잉(zooming) 시의 구동력의 향상, 소비전력 감소 및 제어 특성 향상 등의 기술적 효과를 달성할 수 있다.

이에 따라 실시예에 의하면 줌잉(zooming) 시, 마찰 토크를 최소화하면서도, 복수의 렌즈 어셈블리의 디센터(decent)나 틸트(tilt), 렌즈군과 이미지 센서의 중심축의 틀어짐 현상 발생을 방지할 수 있고, 이에 따른 이미지 품질이나 해상력을 향상시킬 수 있다.

예를 들어, 비교 예에서와 같이, 베이스 자체에 레일 가이드부가 배치되는 경우 사출 방향에 따라 구배(Gradient)가 발생하여 치수관리의 어려움이 있고, 사출 상태에 따라 마찰 토크가 증대하여 구동력이 저하되는 기술적 문제가 있었다.

반면, 실시예에 의하면, 베이스(100)와 레일 가이드부(500)를 각각 별도로 채용함에 따라 구배 발생을 방지할 수 있다.

예를 들어, 상기 베이스(100)는 Z축 방향으로 사출될 수 있다. 비교 예에서와 같이, 베이스와 레일 가이드부가 일체로 구성되는 경우 레일이 Z축 방향으로 사출되면서 구배가 발생하여 레일의 직선이 틀어지는 문제가 있다.

실시예에 의하면, 제1 가이드부(300) 및 제2 가이드부(400)가 베이스(100)와 별개로 사출됨에 따라, 비교 예 대비 구배 발생을 방지할 수 있고, 이에 따른 정밀 사출이 가능한 효과가 있다.

또한, 실시 예에서 제1 가이드부(300) 및 제2 가이드부(400)는 X축으로 사출되어 사출되는 길이가 베이스(100)보다 짧을 수 있다. 이에 의해, 실시 예에서는 제1 가이드부(300) 및 제2 가이드부(400)에 각각 형성된 레일의 틀어짐 문제를 방지할 수 있다.

도 4는 실시 예에 따른 레일 가이드부의 일측의 확대 사시도이고, 도 5는 도 4의 레일 가이드부의 특정 영역의 확대도이고, 도 6은 레일 가이드부의 타측의 확대 사시도이다.

도 4 및 도 5를 참조하면, 레일 가이드부(500)는 제1 가이드부(300) 및 제2 가이드부(400)를 포함한다.

제1 가이드부(300)는 단일 또는 복수의 제1 레일(310)을 포함할 수 있다. 또한, 제2 가이드부(400)는 단일 또는 복수의 제2 레일(410)을 포함할 수 있다.

예를 들어, 제1 가이드부(300)의 제1 레일(310)은 제1-1 레일(311)과, 제1-2 레일(312)을 포함할 수 있다. 상기 제1 가이드부(300)는 상기 제1-1 레일(311)과 제1-2 레일(312) 사이의 제1 지지부(320)를 포함할 수 있다.

또한, 제2 가이드부(400)의 제2 레일(410)은 제2-1 레일(411)과, 제2-2 레일(412)을 포함할 수 있다. 상기 제2 가이드부(400)는 상기 제2-1 레일(411)과 제2-2 레일(412) 사이의 제2 지지부(420)를 포함할 수 있다.

실시 예에 의하면, 제1 가이드부(300) 및 제2 가이드부(400) 각각은, 복수의 레일을 포함한다. 이에 따라, 실시 예에서의 제2 렌즈 어셈블리(700) 및 제3 렌즈 어셈블리(800) 각각은, 복수의 레일 내에서 광축 방향으로 이동할 수 있다.

이와 같은 실시 예에 의하면, 각각의 가이드부가 2개의 레일을 구비함으로써, 어느 하나의 레일의 틀어짐이 발생하여도 다른 하나로 렌즈 어셈블리의 이동 정확도를 확보할 수 있다.

또한, 실시 예에 의하면, 각각의 가이드부가 2개의 레일을 구비함으로써, 어느 하나의 레일에서 구름 부재(추후 설명)의 마찰력의 이슈가 발생하더라도, 다른 하나의 레일에서 구름 구동이 원활이 진행되도록 함에 따라, 구동력을 확보할 수 있다.

상기 제1 레일(310)은 제1 가이드부(300)의 일면(또는 일측)에서 타면(또는 타측)으로 연결될 수 있다. 바람직하게, 제1 레일(310)은 제1 가이드부(300)에서 광축 방향으로 연장되어 형성될 수 있다.

상기 제2 레일(410)은 제2 가이드부(400)의 일면(또는 일측)에서 타면(또는 타측)으로 연결될 수 있다. 바람직하게, 제2 레일(410)은 제2 가이드부(400)에서 광축 방향으로 연장되어 형성될 수 있다.

이에 따른 실시예에 따른 카메라 액츄에이터 및 이를 포함하는 카메라 모듈은, 줌잉 시 렌즈 디센터(decenter)나 기울어짐(tilt) 발생의 문제를 해결하여 복수의 렌즈군들 간의 얼라인(align) 상태 및 간격을 유지할 수 있어, 화각이 변화나 초점 이탈과 같은 신뢰성 문제를 해결할 수 있다.

구체적으로, 실시 예에 의하면, 제1 가이드부(300)가 제1-1 레일(311) 및 제1-2 레일(312)을 구비하고, 상기 제1-1 레일(311) 및 제1-2 레일(312)이 제2 렌즈 어셈블리(700)의 이동을 가이드함으로써, 얼라인 정확도를 향상시킬 수 있다. 또한, 실시 예에 의하면, 제2 가이드부(400)가 제2-1 레일(411) 및 제2-2 레일(412)을 구비하고, 상기 제2-1 레일(411) 및 제2-2 레일(412)이 제3 렌즈 어셈블리(800)의 이동을 가이드함으로써, 얼라인 정확도를 향상시킬 수 있다

또한, 실시 예에 의하면, 각각의 가이드부가 2개의 레일을 구비함으로써, 이후 설명되는 구름부재의 간격을 최대로 확보할 수 있다. 이에 따라, 실시 예에서는 제2 렌즈 어셈블리(700) 및 제3 렌즈 어셈블리(800)의 이동을 위한 구동력을 향상시키면서 자계 간섭을 방지하여, 렌즈 어셈블리의 정지 상태 또는 이동 상태에서 틸트를 방지할 수 있다.

제1 가이드부(300)는 상기 제1 레일(310)의 연장 방향에 수직한 측면 방향으로 연장되는 제1 가이드 돌출부(330)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 레일(310)은 z축 방향으로 연장될 수 있고, 상기 제1 가이드 돌출부(330)는 상기 제1 레일(310)의 일측에서 x축 방향으로 연장될 수 있다.

상기 제1 가이드 돌출부(300)에는 제1 결합 홀(340)이 형성될 수 있다. 상기 제1 결합 홀(340)은 상기 제1 가이드 돌출부(300) 상에 복수 개 형성될 수 있다. 예를 들어, 제1 결합 홀(340)은 상기 제1 가이드 돌출부(300)에서, y축 방향으로 이격되는 제1-1 결합 홀(341) 및 제1-2 결합 홀(342)을 포함할 수 있다. 상기 제1-1 결합 홀(341) 및 제1-2 결합 홀(342)은 서로 다른 형상을 가질 수 있다. 예를 들어, 제1-1 결합 홀(341)은 원형으로 형성될 수 있고, 제1-2 결합 홀(342)은 타원형으로 형성될 수 있다.

제2 가이드부(400)는 상기 제2 레일(410)의 연장 방향에 수직한 측면 방향으로 연장되는 제2 가이드 돌출부(430)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 제2 레일(410)은 z축 방향으로 연장될 수 있고, 상기 제2 가이드 돌출부(430)는 상기 제2 레일(510)의 일측에서 x축 방향으로 연장될 수 있다.

상기 제2 가이드 돌출부(400)에는 제2 결합 홀(440)이 형성될 수 있다. 상기 제2 결합 홀(440)은 상기 제2 가이드 돌출부(400) 상에 복수 개 형성될 수 있다. 예를 들어, 제2 결합 홀(440)은 상기 제2 가이드 돌출부(400)에서, y축 방향으로 이격되는 제2-1 결합 홀(441) 및 제2-2 결합 홀(442)을 포함할 수 있다. 상기 제2-1 결합 홀(441) 및 제2-2 결합 홀(442)은 서로 다른 형상을 가질 수 있다. 예를 들어, 제2-1 결합 홀(441)은 타원형으로 형성될 수 있고, 제2-2 결합 홀(442)은 원형으로 형성될 수 있다.

이때, 상기 제1 결합 홀(340)과 제2 결합 홀(440)에서, 서로 이웃하는 결합 홀은 서로 다른 형상을 가질 수 있다. 예를 들어, 제1 결합 홀(340)의 제1-1 결합 홀(341)은 원형이고, 이와 이웃한 제2 결합 홀(440)의 제2-1 결합 홀(441)은 타원형일 수 있다. 예를 들어, 제1 결합 홀(340)의 제1-2 결합 홀(342)은 타원형이고, 이와 이웃한 제2 결합 홀(440)의 제2-2 결합 홀(442)은 원형일 수 있다.

또한, 상기 제1 결합 홀(340)과 제2 결합 홀(440)에서, 서로 대각 방향에 위치한 결합 홀은 서로 동일한 형상을 가질 수 있다. 예를 들어, 제1 결합 홀(340)의 제1-1 결합 홀(341)은 원형이고, 이의 대각 방향에 위치한 제2 결합 홀(440)의 제2-2 결합 홀(442)은 원형일 수 있다. 예를 들어, 제1 결합 홀(340)의 제1-2 결합 홀(342)은 타원형이고, 이의 대각 방향에 위치한 제2 결합 홀(440)의 제2-1 결합 홀(441)은 타원형일 수 있다. 여기에서, 원형을 가지는 결합 홀은 정홀이라고도 할 수 있으며, 타원형을 가지는 결합 홀은 장홀이라고도 할 수 있다.

상기 원형의 정홀인 제1-1 결합 홀(341)과 제2-2 결합 홀(442)은, 제1 가이드부(300)/제2 가이드부(400)와 베이스(100)의 결합 시, 상기 제1 가이드부(300)가 상기 베이스(100)에 견고하게 결합되도록 할 수 있다. 그리고, 상기 타원형의 장홀인 제1-2 결합 홀(342)과 제2-1 결합 홀(441)은, 제1 가이드부(300)/제2 가이드부(400)와 베이스(100)의 결합 시, y축 방향으로 발생하는 미세한 조립 공차를 커버하면서, x축 방향으로의 회전은 방지할 수 있다. 이에 따라, 상기 타원형의 장홀인 제1-2 결합 홀(342)과 제2-1 결합 홀(441)은, 상기 제1-1 결합 홀(341)과 제2-2 결합 홀(442) 대비, y축으로 연장되는 형상을 가질 수 있다.

예를 들어, 제1-2 결합 홀(342)과 제2-1 결합 홀(441)의 x축 방향으로의 직경은 제1-1 결합 홀(341)과 제2-2 결합 홀(442)의 x축 방향으로의 직경은 동일할 수 있다. 또한, 제1-2 결합 홀(342)과 제2-1 결합 홀(441)의 y축 방향으로의 직경은 제1-1 결합 홀(341)과 제2-2 결합 홀(442)의 y축 방향으로의 직경보다 클 수 있다.

한편, 실시 예서의 제1 가이드부(300)는 접착 부재(미도시)의 흐름 통로를 지정하는 복수의 리세스를 포함할 수 있다. 이에 대응하여, 제2 가이드부(400)는 접착 부재(미도시)의 흐름 통로를 지정하는 복수의 리세스를 포함할 수 있다. 상기 접착 부재는, 상기 제1 가이드부(300)/제2 가이드부(400)와 베이스(100)의 결합 시에 도포되는 본딩부재일 수 있다.

예를 들어, 실시 예에서는 제1 가이드부(300)는 제1-1 결합 홀(341)의 둘레에 형성되는 제1-1 리세스(391)를 포함할 수 있다. 상기 제1-1 리세스(391)는 상기 제1-1 결합 홀(341)에 대응하는 형상을 가질 수 있다. 상기 제1-1 리세스(391)의 크기는 상기 제1-1 결합 홀(341)의 크기보다 클 수 있다. 예를 들어, 상기 제1-1 리세스(391)의 x축 방향으로의 폭은, 상기 제1-1 결합 홀(341)의 x축 방향으로의 폭보다 클 수 있다. 예를 들어, 상기 제1-1 리세스(391)의 y 방향으로의 폭은, 상기 제1-1 결합 홀(341)의 y 방향으로의 폭보다 클 수 있다. 예를 들어, 상기 제1-1 결합 홀(341)은 상기 제1-1 리세스(391) 내에 형성될 수 있다.

상기 제1-1 리세스(391)는 제1 렌즈 어셈블리(600)와 제1 가이드부(300)의 결합 시, 상기 제1-1 결합 홀(341)의 주위에 도포되는 접착부재(미도시)의 흐름 통로를 지정할 수 있다. 예를 들어, 상기 제1-1 리세스(391)는 상기 제1-1 결합 홀(341)의 주위에 도포되는 접착부재(미도시)의 넘침을 방지하는 댐(dam) 기능을 할 수 있다. 예를 들어, 상기 제1-1 리세스(391)가 형성되지 않는 경우, 상기 제1 가이드부(300) 상에 제1 렌즈 어셈블리(600)를 결합하는 과정에서, 접착부재(미도시)의 넘침이 발생할 수 있고, 이에 따라 상기 접착부재(미도시)가 제1 가이드부(300)의 제1 레일(310) 쪽으로 이동할 수 있다. 그리고, 상기 제1 레일(310) 쪽으로 이동한 접착부재(미도시)는 제2 렌즈 어셈블리(700)의 이동을 방해할 수 있으며, 이에 따른 제1 카메라 액추에이터(1000)의 동작 신뢰성에 문제가 발생할 수 있다. 따라서, 실시 예에서는 상기 제1-1 결합 홀(341)의 둘레에 제1-1 리세스(391)를 형성하여, 상기 접착부재(미도시)의 넘침을 방지하도록 한다.

또한, 실시 예에서의 제1 가이드부(300)는 제1-2 결합 홀(342)의 둘레에 형성되는 제1-2 리세스(392)를 포함할 수 있다. 상기 제1-2 리세스(392)는 상기 제1-2 결합 홀(342)에 대응하는 형상을 가질 수 있다. 상기 제1-2 리세스(392)의 크기는 상기 제1-2 결합 홀(342)의 크기보다 클 수 있다. 예를 들어, 상기 제1-2 리세스(392)의 x축 방향으로의 폭은, 상기 제1-2 결합 홀(342)의 x축 방향으로의 폭보다 클 수 있다. 예를 들어, 상기 제1-2 리세스(392)의 y 방향으로의 폭은, 상기 제1-2 결합 홀(342)의 y 방향으로의 폭보다 클 수 있다. 예를 들어, 상기 제1-2 결합 홀(342)은 상기 제1-2 리세스(392) 내에 형성될 수 있다.

상기 제1-2 리세스(392)는 제1 렌즈 어셈블리(600)와 제1 가이드부(300)의 결합 시, 상기 제1-2 결합 홀(342)의 주위에 도포되는 접착부재(미도시)의 흐름 통로를 지정할 수 있다. 예를 들어, 상기 제1-2 리세스(392)는 상기 제1-2 결합 홀(342)의 주위에 도포되는 접착부재(미도시)의 넘침을 방지하는 댐(dam) 기능을 할 수 있다.

또한, 실시 예에서의 제1 가이드부(300)는 제1-3 리세스(393)를 포함할 수 있다. 상기 제1-3 리세스(393)는 상기 제1 가이드부(300)에서 y축 방향으로 연장되는 형상을 가질 수 있다. 상기 제1-3 리세스(393)는 상기 제1 결합 홀(340)과 상기 제1 레일(310) 사이에 형성될 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 결합 홀(340)과 상기 제1 레일(310) 사이에는, 상기 제1-3 리세스(393)가 y축 방향으로 길게 연장되어 형성될 수 있다. 상기 제1-3 리세스(393)는 상기 제1-1 리세스(391) 또는 제1-2 리세스(392)에서 넘치는 접착부재(미도시)의 흐름을 추가적으로 차단할 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 가이드부(300)의 내측(구체적으로, 제1 레일)은 제1 카메라 액추에이터(1000)의 동작 신뢰성에 가장 중요한 역할을 하는 부분일 수 있다. 이때, 상기 제1-1 리세스(391) 및 제1-2 리세스(392)가 형성된 상태에서도 접착부재(미도시)의 넘침이 발생할 수 있다. 이에 따라, 실시 예에서는 상기 접착부재(미도시)가 상기 제1 가이드부(300)의 내측, 구체적으로 제1 레일(310)로 흐르는 것을 추가적으로 차단할 수 있다.

실시 예에서의 제1 가이드부(300)는 제1 결합 홀(340)의 둘레에 리세스를 형성하여 접착부재(미도시)의 넘침을 1차적으로 차단하고, 상기 제1 결합 홀(340)과 제1 레일(310) 사이에 리세스를 형성하여 접착부재(미도시)의 넘침을 2차적으로 차단한다. 이에 따라, 실시 예에서는 상기 제1 가이드부(300)의 내측(또는 제1 레일쪽)으로의 접착부재(미도시)의 흐름을 원천적으로 차단할 수 있으며, 이에 따른 동작 신뢰성을 향상시킬 수 있다.

또한, 실시 예에서는 제2 가이드부(400)는 제2-1 결합 홀(441)의 둘레에 형성되는 제2-1 리세스(491)를 포함할 수 있다. 상기 제2-1 리세스(491)는 상기 제2-1 결합 홀(441)에 대응하는 형상을 가질 수 있다. 상기 제2-1 리세스(491)의 크기는 상기 제2-1 결합 홀(441)의 크기보다 클 수 있다. 예를 들어, 상기 제2-1 리세스(491)의 x축 방향으로의 폭은, 상기 제2-1 결합 홀(441)의 x축 방향으로의 폭보다 클 수 있다. 예를 들어, 상기 제2-1 리세스(491)의 y 방향으로의 폭은, 상기 제2-1 결합 홀(441)의 y 방향으로의 폭보다 클 수 있다. 예를 들어, 상기 제2-1 결합 홀(441)은 상기 제2-1 리세스(491) 내에 형성될 수 있다.

상기 제2-1 리세스(491)는 제1 렌즈 어셈블리(600)와 제2 가이드부(400)의 결합 시, 상기 제2-1 결합 홀(441)의 주위에 도포되는 접착부재(미도시)의 흐름 통로를 지정할 수 있다. 예를 들어, 상기 제2-1 리세스(491)는 상기 제2-1 결합 홀(441)의 주위에 도포되는 접착부재(미도시)의 넘침을 방지하는 댐(dam) 기능을 할 수 있다. 예를 들어, 상기 제2-1 리세스(491)가 형성되지 않는 경우, 상기 제2 가이드부(400) 상에 제1 렌즈 어셈블리(600)를 결합하는 과정에서, 접착부재(미도시)의 넘침이 발생할 수 있고, 이에 따라 상기 접착부재(미도시)가 제2 가이드부(400)의 제2 레일(410) 쪽으로 이동할 수 있다. 그리고, 상기 제2 레일(410) 쪽으로 이동한 접착부재(미도시)는 제3 렌즈 어셈블리(800)의 이동을 방해할 수 있으며, 이에 따른 제1 카메라 액추에이터(1000)의 동작 신뢰성에 문제가 발생할 수 있다. 따라서, 실시 예에서는 상기 제2-1 결합 홀(441)의 둘레에 제2-1 리세스(491)를 형성하여, 상기 접착부재(미도시)의 넘침을 방지하도록 한다.

또한, 실시 예에서의 제2 가이드부(400)는 제2-2 결합 홀(442)의 둘레에 형성되는 제2-2 리세스(492)를 포함할 수 있다. 상기 제2-2 리세스(492)는 상기 제2-2 결합 홀(442)에 대응하는 형상을 가질 수 있다. 상기 제2-2 리세스(492)의 크기는 상기 제2-2 결합 홀(442)의 크기보다 클 수 있다. 예를 들어, 상기 제2-2 리세스(492)의 x축 방향으로의 폭은, 상기 제2-2 결합 홀(442)의 x축 방향으로의 폭보다 클 수 있다. 예를 들어, 상기 제2-2 리세스(492)의 y 방향으로의 폭은, 상기 제2-2 결합 홀(442)의 y 방향으로의 폭보다 클 수 있다. 예를 들어, 상기 제2-2 결합 홀(442)은 상기 제2-2 리세스(492) 내에 형성될 수 있다.

상기 제2-2 리세스(492)는 제1 렌즈 어셈블리(600)와 제2 가이드부(400)의 결합 시, 상기 제2-2 결합 홀(442)의 주위에 도포되는 접착부재(미도시)의 흐름 통로를 지정할 수 있다. 예를 들어, 상기 제2-2 리세스(492)는 상기 제2-2 결합 홀(442)의 주위에 도포되는 접착부재(미도시)의 넘침을 방지하는 댐(dam) 기능을 할 수 있다.

또한, 실시 예에서의 제2 가이드부(400)는 제2-3 리세스(493)를 포함할 수 있다. 상기 제2-3 리세스(493)는 상기 제2 가이드부(400)에서 y축 방향으로 연장되는 형상을 가질 수 있다. 상기 제2-3 리세스(493)는 상기 제2 결합 홀(440)과 상기 제2 레일(410) 사이에 형성될 수 있다. 예를 들어, 상기 제2 결합 홀(440)과 상기 제2 레일(410) 사이에는, 상기 제2-3 리세스(493)가 y축 방향으로 길게 연장되어 형성될 수 있다. 상기 제2-3 리세스(493)는 상기 제2-1 리세스(491) 또는 제2-2 리세스(492)에서 넘치는 접착부재(미도시)의 흐름을 추가적으로 차단할 수 있다. 예를 들어, 상기 제2 가이드부(400)의 내측(구체적으로, 제2 레일)은 제1 카메라 액추에이터(1000)의 동작 신뢰성에 가장 중요한 역할을 하는 부분일 수 있다. 이때, 상기 제2-1 리세스(491) 및 제2-2 리세스(492)가 형성된 상태에서도 접착부재(미도시)의 넘침이 발생할 수 있다. 이에 따라, 실시 예에서는 상기 접착부재(미도시)가 상기 제2 가이드부(400)의 내측, 구체적으로 제2 레일(410)로 흐르는 것을 추가적으로 차단할 수 있다.

실시 예에서의 제2 가이드부(400)는 제2 결합 홀(440)의 둘레에 리세스를 형성하여 접착부재(미도시)의 넘침을 1차적으로 차단하고, 상기 제2 결합 홀(440)과 제2 레일(410) 사이에 리세스를 형성하여 접착부재(미도시)의 넘침을 2차적으로 차단한다. 이에 따라, 실시 예에서는 상기 제2 가이드부(400)의 내측(또는 제1 레일쪽)으로의 접착부재(미도시)의 흐름을 원천적으로 차단할 수 있으며, 이에 따른 동작 신뢰성을 향상시킬 수 있다.

한편, 제1 가이드부(300)의 제1 레일(310)은 서로 다른 형상을 가진 복수의 레일을 포함할 수 있다. 즉, 상기 설명한 바와 같이, 제1 레일(310)은 제1-1 레일(311) 및 제1-2 레일(312)을 포함할 수 있다.

그리고, 제1-1 레일(311)은 제1 형상을 가질 수 있다. 또한, 제1-2 레일(312)은 상기 제1 형상과는 다른 제2 형상을 가질 수 있다.

또한, 제2 가이드부(400)의 제2 레일(410)은 서로 다른 형상을 가진 복수의 레일을 포함할 수 있다. 즉, 상기 설명한 바와 같이, 제2 레일(410)은 제2-1 레일(411) 및 제2-2 레일(412)을 포함할 수 있다.

그리고, 제2-1 레일(411)은 제2 형상을 가질 수 있다. 또한, 제2-2 레일(412)은 상기 제2 형상과는 다른 제1 형상을 가질 수 있다.

여기에서, 상기 제1-1 레일(311)이 가지는 제1 형상은 'V' 형상일 수 있다. 또한, 상기 제2-2 레일(412)이 가지는 제1 형상은 'V' 형상일 수 있다. 그리고, 상기 제1-2 레일(312)이 가지는 제2 형상 및 상기 제2-2 레일(412)이 가지는 제2 형상은 'L' 형상일 수 있다. 다만 실시 예는 이에 한정되지 않고, 상기 제1 형상 및 제2 형상은 'V' 및 'L' 형상 이외의 서로 다른 형상을 가질 수도 있을 것이다.

이때, 제1 레일(310)과 제2 레일(410)에서, 서로 동일한 형상을 가지는 레일은 서로 대각 방향에 위치할 수 있다. 예를 들어, 제1 형상을 가지는 제1 레일(310)의 제1-1 레일(311)과, 제2 레일(410)의 제2-2 레일(412)은 서로 대각 방향에 위치할 수 있다. 예를 들어, 제2 형상을 가지는 제1 레일(310)의 제1-2 레일(312)과 제2 레일(410)의 제2-1 레일(411)은 서로 대각 방향에 위치할 수 있다.

한편, 상기 제1 가이드부(300)의 제1 지지부(320)의 내측에는 제1 리브(350)가 단일 또는 복수 개 형성될 수 있다. 예를 들어, 제1 가이드부(300)의 제1-1 레일(311) 및 제2 레일(312) 사이에는 제1 리브(350)가 형성될 수 있다. 상기 제1 리브(350)는 제1-1 레일(311) 및 제2 레일(312)의 치수 관리의 정확도를 향상시킬 수 있다.

예를 들어, 비교 예에서는 사출물의 양이 많거나, 사출물의 두께가 증가할 수록 수축이 발생하여 치수 관리의 어려움이 있는 반면, 사출물의 양을 줄이는 경우 강도가 약해지는 문제가 있다.

이에 반하여, 실시 예에서는 제1 지지부(320)의 내측에 제1 리브(350)가 배치됨으로써, 사출물의 양을 줄여 수치 관리의 정확도를 높임과 동시에 강도를 확보할 수 있다. 또한, 제2 가이드부(400)의 제2 지지부(420)의 내측에도 단일 또는 복수의 제2 리브(미도시)가 형성될 수 있다.

또한, 제2 가이드부(400)는 레일부 리세스(470) 및 지지부 리세스(480)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제2 가이드부(400)의 내측에는 제2 레일(410)이 형성된다. 그리고, 제2 가이드부(400)의 상기 제2 레일(410)의 반대되는 외측에는, 레일부 리세스(470)가 형성될 수 있다. 또한, 상기 제2 가이드부(400)의 제2 지지부(420)의 외측에는 지지부 리세스(480)가 형성될 수 있다. 상기 레일부 리세스(470) 및 지지부 리세스(480)는, 상기 제2 가이드부(400)의 사출량을 줄여 수축을 방지하고, 이에 따른 치수 관리의 정확도를 높임과 동시에 강도를 확보할 수 있도록 한다.

또한, 제2 가이드부(400)에 대응하게, 제1 가이드부(300)의 외측에도 제1 가이드부의 레일부 리세스(미도시) 및 지지부 리세스(미도시)가 형성될 수 있다.

한편, 제1 가이드부(300)는 제1 결합 홀(340)의 반대 영역에 형성되는 제1 가이드 돌기(360)를 포함할 수 있다. 구체적으로, 제1 가이드부(300)는 제1-1 결합 홀(341)의 반대 영역에 형성되는 제1-1 가이드 돌기(361)와, 제1-2 결합 홀(342)의 반대 영역에 형성되는 제1-2 가이드 돌기(362)를 포함할 수 있다. 상기 제1 가이드 돌기(361) 및 제2 가이드 돌기(362)는 이후에 설명되는 베이스(100)의 제3 측벽(100c)의 결합 홈 내에 끼움 결합될 수 있다.

또한, 제2 가이드부(400)는 제2 결합 홀(440)의 반대 영역에 형성되는 제2 가이드 돌기(460)를 포함할 수 있다. 구체적으로, 제2 가이드부(400)는 제2-1 결합 홀(441)의 반대 영역에 형성되는 제2-1 가이드 돌기(461)와, 제2-2 결합 홀(442)의 반대 영역에 형성되는 제2-2 가이드 돌기(462)를 포함할 수 있다. 상기 제2-1 가이드 돌기(461) 및 제2-2 가이드 돌기(462)는 이후에 설명되는 베이스(100)의 제3 측벽(100c)의 결합 홈 내에 끼움 결합될 수 있다.

<제2 렌즈 어셈블리, 제3 렌즈 어셈블리, 제1 구름부재 및 제2 구름 부재>>

이하에서는, 제2 렌즈 어셈블리(700), 제3 렌즈 어셈블리(800), 제1 구름 부재 및 제2 구름 부재에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.

도 7은 도 3에 도시된 제2 렌즈 어셈블리의 사시도이고, 도 8은 도 7에 도시된 제2 렌즈 어셈블리에서 일부 구성이 제거된 사시도이고, 도 9는 도 3에 도시된 제3 렌즈 어셈블리의 사시도이고, 도 10은 도 9에 도시된 제3 렌즈 어셈블리에서 일부 구성이 제거된 사시도이다.

잠시, 도 3을 참조하면, 실시 예는 제1 가이드부(300)를 따라 이동하는 제2 렌즈 어셈블리(700)와, 제2 가이드부(400)를 따라 이동하는 제3 렌즈 어셈블리(800)를 포함할 수 있다.

도 7 및 도 8을 참조하면, 제2 렌즈 어셈블리(700)는 제2 렌즈군(730)이 배치되는 제2 렌즈 배럴(710)과, 구동부(200)의 일부(구체적으로 제1 구동부의 제1 마그넷 및 제1 요크)가 배치되는 제1 구동부 하우징(720)을 포함할 수 있다. 이때, 상기 제2 렌즈 배럴(710)과 제1 구동부 하우징(720)은 제1 하우징일 수 있다. 그리고, 제1 하우징은 배럴 또는 경통 형상을 가질 수 있다. 상기 제1 구동부 하우징(720)은 구동부(200)를 구성하는 제1 구동부(220)에서, 제1 마그넷(222)과 제1 요크(223)가 배치되는 제1 마그넷/요크 배치부일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니고, 경우에 따라 제1 코일(221)의 배치부일 수도 있을 것이다.

도 8 및 도 9를 참조하면, 제3 렌즈 어셈블리(800)는 제3 렌즈군(830)이 배치되는 제3 렌즈 배럴(810)과, 구동부(200)의 일부(구체적으로, 제2 구동부의 제2 마그넷 및 제2 요크)가 배치되는 제2 구동부 하우징(820)을 포함할 수 있다. 이때, 제3 렌즈 배럴(810)과 제2 구동부 하우징(820)은 제2 하우징일 수 있다. 그리고, 제2 하우징은 배럴 또는 경통 형상을 가질 수 있다. 상기 제2 구동부 하우징(820)은 구동부(200)를 구성하는 제2 구동부(230)에서, 제2 마그넷(232)과 제2 요크(233)이 배치되는 제2 마그넷/요크 배치부일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니고, 경우에 따라 제2 구동부(230)의 제2 코일(231)의 배치부일 수도 있을 것이다.

제2 렌즈 어셈블리(700)는 제1 가이드부(300)의 2개의 제1 레일(310)에 대응되고, 제3 렌즈 어셈블리(800)는 제2 가이드부(400)의 2개의 제2 레일(410)에 대응될 수 있다.

실시 예는 제1 구름 부재(740) 및 제2 구름 부재(840)를 포함할 수 있다. 제1 구름 부재(740)는 단일 또는 복수의 볼을 포함할 수 있다. 제2 구름 부재(840)는 단일 또는 복수의 볼을 포함할 수 있다.

실시 예에서는 제2 렌즈 어셈블리(700)와 제1 가이드부(300) 사이에 배치되는 제1 구름 부재(740)를 포함할 수 있다. 또한, 실시 예에서는 제3 렌즈 어셈블리(800)와 제2 가이드부(400) 사이에 배치되는 제2 구름 부재(840)를 포함할 수 있다.

제1 구름 부재(740)는 제1 구동부 하우징(720)의 상측에 배치되는 단일 또는 복수의 제1 볼(741)과, 제1 구동부 하우징(720)의 하측에 배치되는 단일 또는 복수의 제2 볼(742)을 포함할 수 있다. 상기 제1 볼(741)은 제1 가이드부(300)의 제1 레일(310) 중 하나인, 제1-1 레일(311)을 따라 이동할 수 있다. 또한, 제2 볼(742)은 제1 가이드부(300)의 제1 레일(310) 중 다른 하나인 제1-2 레일(312)을 따라 이동할 수 있다. 제1 볼(741)은 제1-1 레일(311)에 대응되고, 상호 일정 간격 이격된 제1-1 볼(741a) 및 제1-2 볼(741b)을 포함할 수 있다. 또한, 제2 볼(742)은 제1-2 레일(312)에 대응되고, 상호 일정 간격 이격된 제2-1 볼(742a) 및 제2-2 볼(742b)을 포함할 수 있다.

제2 구름 부재(840)는 제2 구동부 하우징(820)의 상측에 배치되는 단일 또는 복수의 제3 볼(841)과, 제2 구동부 하우징(820)의 하측에 배치되는 단일 또는 복수의 제4 볼(842)을 포함할 수 있다. 상기 제3 볼(841)은 제2 가이드부(400)의 제2 레일(410) 중 하나인, 제2-1 레일(411)을 따라 이동할 수 있다. 또한, 제4 볼(842)은 제2 가이드부(400)의 제2 레일(410) 중 다른 하나인 제2-2 레일(412)을 따라 이동할 수 있다. 제3 볼(841)은 제2-1 레일(411)에 대응되고, 상호 일정 간격 이격된 제3-1 볼(841a) 및 제3-2 볼(841b)을 포함할 수 있다. 또한, 제4 볼(842)은 제2-2 레일(412)에 대응되고, 상호 일정 간격 이격된 제4-1 볼(842a) 및 제4-2 볼(842b)을 포함할 수 있다.

실시 예에 따른 카메라 액추에이터 및 이를 포함하는 카메라 모듈은 줌잉 시, 렌즈 디센터나 기울어짐과 같은 신뢰성 문제를 해결하여 복수의 렌즈군들 간의 얼라인 상태를 유지할 수 있으며, 이에 따른 화각 변화나 초점 이탈과 같은 문제를 해결하여 이미지 품질을 향상시킬 수 있다.

예를 들어, 실시 예에서는 제1 가이드부(300)가 제1-1 레일과 제1-2 레일을 구비함으로써, 제1-1 레일과 제1-2 레일이 제2 렌즈 어셈블리(700)의 이동을 가이드함으로써 제2 렌즈 어셈블리(700)가 이동 시, 제3 렌즈 어셈블리(800)와의 광축 얼라인의 정확도를 향상시킬 수 있다.

한편, 제2 렌즈 어셈블리(700)는 제1 구름 부재(740)가 배치되는 제1 볼 홈(750)을 포함할 수 있다. 또한, 제3 렌즈 어셈블리(800)는 제2 구름 부재(840)가 배치되는 제2 볼 홈(850)을 포함할 수 있다.

상기 제1 볼 홈(750) 및 제2 볼 홈(850)은 복수 개일 수 있다. 예를 들어, 제1 볼 홈(750)의 개수는 상기 제1 구름 부재(740)를 구성하는 볼의 개수에 대응할 수 있다. 또한, 제2 볼 홈(850)의 개수는 상기 제2 구름 부재(840)를 구성하는 볼의 개수에 대응할 수 있다. 예를 들어, 제1 볼 홈(750)은 제1 구름 부재(740)에 대응하게, 상호 이격된 4개의 홈을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제2 볼 홈(850)은 제2 구름 부재(840)에 대응하게, 상호 이격된 4개의 홈을 포함할 수 있다.

이때, 광축 방향을 기준으로, 상기 제1 볼 홈(750)을 구성하는 4개의 홈 중 2개의 홈 사이의 거리는 상기 제2 렌즈 배럴(710)의 두께보다 클 수 있다.

또한, 광축 방향을 기준으로, 상기 제2 볼 홈(850)을 구성하는 4개의 홈 중 2개의 홈 사이의 거리는, 상기 제3 렌즈 배럴(810)의 두께보다 클 수 있다.

실시 예에서, 제2 렌즈 어셈블리(700)의 상기 제1 볼 홈(750)은 V형상을 가질 수 있다. 또한, 제3 렌즈 어셈블리(800)의 상기 제2 볼 홈(850)은 V 형상을 가질 수 있다. 다만, 이에 한정되지 않으며, 상기 제1 볼 홈(750) 및 제2 볼 홈(850)은 U자 형상 또는 볼과 2점 또는 3점에서 접촉하는 형상을 가질 수 있다.

또한, 제2 렌즈 어셈블리(700)는 상기 제1 볼 홈(750)의 사이 영역에 제1 구동부 배치 홈(770)이 형성될 수 있다. 또한, 제3 렌즈 어셈블리(800)는 제2 볼 홈(850) 사이 영역에 제2 구동부 배치 홈(870)이 형성될 수 있다.

도 11은 도 2에 도시된 실시 예에 따른 카메라 모듈에서, x축 방향으로의 단면도이다.

도 11을 참조하면, 베이스(100) 내에 제1 가이드부(300) 및 제2 가이드부(400)가 각각 삽입 배치되고, 상기 제1 가이드부(300)에 대응되도록 제2 렌즈 어셈블리(700)가 배치되고, 제2 가이드부(400)에 대응되도록 제3 렌즈 어셈블리(800)가 배치될 수 있다.

그리고, 제1 가이드부(300)의 제1 레일(310)과 제2 렌즈 어셈블리(700) 사이에는 제1 구름 부재(740)가 삽입될 수 있다. 또한, 제2 가이드부(400)의 제2 레일(410)과 제3 렌즈 어셈블리(800) 사이에는 제2 구름 부재(840)가 삽입될 수 있다.

상기 제2 렌즈 어셈블리(700)는 상기 제1 구름 부재(740)을 통해, 상기 제1 가이드부(300)의 제1 레일(310)을 따라 광축 방향으로 이동할 수 있다. 또한, 제3 렌즈 어셈블리(800)는 상기 제2 구름 부재(840)를 통해, 상기 제2 가이드부(400)의 제2 레일(410)을 따라 광축 방향으로 이동할 수 있다.

한편, 실시 예에 의하면, 베이스(100)에 제2 렌즈 어셈블리(700)와 제2 렌즈 어셈블리(700)가 역으로 삽입되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다. 예를 들어, 실시 예에 의하면, 제2 렌즈 어셈블리(700)가 배치될 위치에 제3 렌즈 어셈블리(800)가 배치되는 오삽입 문제나, 제3 렌즈 어셈블리(800)가 배치될 위치에 제2 렌즈 어셈블리(700)가 배치되는 오삽입 문제를 해결할 수 있다.

예를 들어, 제2 렌즈 어셈블리(700)의 상하폭은 제1 폭(A10)을 가질 수 있다. 그리고, 상기 제3 렌즈 어셈블리(800)의 상하폭은 제1 폭(A10)과는 다른 제2 폭(B10)을 가질 수 있다. 이에 따라, 실시 예에서는 상기와 같이 제2 렌즈 어셈블리(700)와 제3 렌즈 어셈블리(800)의 치수 설계를 통해, 상기 제3 렌즈 어셈블리(800)가 제2 렌즈 어셈블리(700)가 배치될 영역에 삽입되지 않도록 할 수 있으며, 이에 따른 신뢰성을 향상시킬 수 있다.

도 12는 실시 예에 따른 제2 렌즈 어셈블리의 구동 예시도이다.

도 12를 참조하면, 실시 예에 따른 카메라 모듈에서, 제2 렌즈 어셈블리(700)를 이동시키기 위한 제1 구동부(220)인 제1 코일(221)과 제1 마그넷(222) 사이의 전자기력(DEM)이 발행되는 상호 작용을 설명하기로 한다.

도 12에서와 같이, 실시 예에 따른 제1 카메라 액추에이터(1000)에서, 제1 마그넷(222)의 착자 방식은 수직 착자 방식일 수 있다. 예를 들어, 실시 예에서 제1 마그넷(222)의 N극(222N)과 S극(222S)은 모두 상기 제1 코일(221)과 마주보도록 착자될 수 있다.

이에 따라, 상기 제1 코일(221)에서 전류가 지면에 수직한 y축 방향으로 흐르는 영역에 대응되도록 제1 마그넷(222)의 N극(222N)과 S극(222S)이 각각 배치될 수 있다.

그리고, 제1 마그넷(222)의 N극(222N)에서 x축에 반대 방향으로 자력(DM)이 가해지고(자력의 방향은 도시된 방향의 양의 방향 또는 음의 방향일 수 있음), N극(222N)에 대응하는 제1 코일(221) 영역에서 y축 방향으로 전류(DE)가 흐르면, 플레밍의 왼손 법칙에 따라 z축 방향으로 전자기력(DEM)이 작용하게 된다.

또한, 실시 예에서 제1 마그넷(222)의 S극(222S)에서 x축 방향으로 자력(DM)이 가해지고, S극(222S)에 대응하는 제1 코일(221)에서 지면에 수직한 y축의 반대 방향으로 전류(DE)가 흐르면, 플레밍의 왼손법칙에 따라 z축 방향으로 전자기력(DEM)이 작용하게 된다(전자기력의 방향은 도시된 방향의 양의 방향 또는 음의 방향일 수 있음).

이때, 제1 구동부(220)의 제1 코일(221)은 고정된 상태이므로, 상기 제1 구동부(220)의 제1 마그넷(222)이 배치된 무버인, 제2 렌즈 어셈블리(700)가 전류 방향에 따라 전자기력(DEM)에 의해 z축 방향의 평행한 방향으로 제1 가이드부(300)의 제1 레일(310)을 따라 전후 이동할 수 있다. 이때, 전자기력(DEM)은 제1 코일(221)에 가해지는 전류(DE)에 비례하여 제어될 수 있다.

마찬가지로, 실시 예에 따른 카메라 모듈에서, 제2 구동부(230)의 제2 코일(231), 제2 마그넷(232) 사이의 전자기력(DEM)이 발생하고, 이에 따라 제2 마그넷(232)이 배치된 제3 렌즈 어셈블리(800)가 광축에 수평한 방향으로 제2 가이드부(400)의 제2 레일(410)을 따라 이동할 수 있다.

<제1 렌즈 어셈블리>

도 13은 실시 예에 따른 제1 렌즈 어셈블리의 사시도이고, 도 14는 도 13의 제1 렌즈 어셈블리에서 제1 렌즈군이 제거된 사시도이다.

도 13을 참조하면, 제1 렌즈 어셈블리(600)는 제1 렌즈 배럴(610) 및 제1 렌즈군(620)을 포함할 수 있다.

실시 예에서, 제3 렌즈 어셈블리(800)는 제1 렌즈 배럴(610)에 배럴부 리세스(611r)가 형성될 수 있다. 상기 배럴부 리세스(611r)는 제1 렌즈 어셈블리(600)의 제1 렌즈 배럴(610)의 두께를 일정하게 맞출 수 있으며, 사출물의 양을 줄여서 수치 관리의 정확도를 높일 수 있다.

또한, 실시 예에 의하면, 제1 렌즈 배럴(610)은 복수의 리브(630)를 포함할 수 있다. 상기 복수의 리브(630)는 상기 제1 렌즈 배럴(610)의 강도를 향상시킬 수 있다.

또한, 상기 복수의 리브(630)는 스토퍼(미도시)가 결합되는 스토퍼 결합부일 수 있다. 예를 들어, 상기 복수의 리브(630)에는 각각 스토퍼(미도시)가 결합될 수 있다. 상기 스토퍼(미도시)는 상기 제1 렌즈 어셈블리(600)와 제2 렌즈 어셈블리(700) 사이에 배치되어, 상기 제2 렌즈 어셈블리(700)의 이동을 제한할 수 있다. 예를 들어, 상기 제2 렌즈 어셈블리(700)가 상기 제1 렌즈 어셈블리(600)가 배치된 방향으로 이동 시에, 상기 스토퍼에 의해, 상기 제2 렌즈 어셈블리(700)의 이동이 제한될 수 있다.

또한, 상기 제3 렌즈 배럴(610)은 제3 렌즈군(620)이 삽입되기 위한 렌즈 삽입부(612h)를 포함할 수 있다. 상기 렌즈 삽입부(612h)는 상기 제3 렌즈 배럴(610)을 광축 방향으로 관통하는 홀 형상을 가질 수 있다.

한편, 상기 제3 렌즈 어셈블리(800)는 복수의 결합 홀을 포함할 수 있다.

제3 렌즈 어셈블리(800)는 제3 결합 홀(640) 및 제4 결합 홀(650)을 포함할 수 있다.

상기 제3 결합 홀(640)은 제1 가이드부(300)의 제1 결합 홀(340)에 대응할 수 있다. 상기 제3 결합 홀(640)은 제3 렌즈 어셈블리(800)의 제3 렌즈 배럴(810)의 일측에서, y축 방향으로 이격되는 제3-1 결합 홀(641) 및 제3-2 결합 홀(642)을 포함할 수 있다. 상기 제3-1 결합 홀(641) 및 제3-2 결합 홀(642)은 서로 다른 형상을 가질 수 있다. 예를 들어, 제3-1 결합 홀(641)은 원형으로 형성될 수 있고, 제3-2 결합 홀(642)은 타원형으로 형성될 수 있다. 상기 제3 결합 홀(640)은 제1 결합 홀(340)과 광축 방향으로 정렬될 수 있다. 예를 들어, 상기 제3 결합 홀(640)의 중심은, 상기 제1 결합 홀(340)의 중심과 광축 방향으로 정렬될 수 있다. 상기 제3 결합 홀(640)에는, 추후 설명한 베이스(100)의 돌기가 삽입될 수 있다.

제4 결합 홀(650)은 제2 가이드부(400)의 제2 결합 홀(440)에 대응할 수 있다. 상기 제4 결합 홀(6500)은 상기 제3 렌즈 어셈블리(800)의 제3 렌즈 배럴(810)의 타측에서 y축 방향으로 이격되는 제4-1 결합 홀(651) 및 제4-2 결합 홀(652)을 포함할 수 있다. 상기 제4-1 결합 홀(651) 및 제4-2 결합 홀(652)은 서로 다른 형상을 가질 수 있다. 예를 들어, 제4-1 결합 홀(651)은 타원형으로 형성될 수 있고, 제4-2 결합 홀(652)은 원형으로 형성될 수 있다.

이때, 상기 제3 결합 홀(640)과 제4 결합 홀(650)에서, x축 방향으로 서로 이웃하는 결합 홀은 서로 다른 형상을 가질 수 있다. 예를 들어, 제3 결합 홀(640)의 제3-1 결합 홀(641)은 원형이고, 이와 x축 방향으로 이웃한 제4 결합 홀(650)의 제4-1 결합 홀(651)은 타원형일 수 있다. 예를 들어, 제3 결합 홀(640)의 제3-2 결합 홀(642)은 타원형이고, 이와 x축으로 방향으로 이웃한 제4 결합 홀(650)의 제4-2 결합 홀(652)은 원형일 수 있다.

또한, 상기 제3 결합 홀(640)과 제4 결합 홀(650)에서, 서로 대각 방향에 위치한 결합 홀은 서로 동일한 형상을 가질 수 있다. 예를 들어, 제3 결합 홀(640)의 제3-1 결합 홀(641)은 원형이고, 이의 대각 방향에 위치한 제4 결합 홀(650)의 제4-2 결합 홀(652)은 원형일 수 있다. 예를 들어, 제3 결합 홀(640)의 제3-2 결합 홀(642)은 타원형이고, 이의 대각 방향에 위치한 제4 결합 홀(650)의 제4-1 결합 홀(651)은 타원형일 수 있다. 여기에서, 원형을 가지는 결합 홀은 정홀이라고도 할 수 있으며, 타원형을 가지는 결합 홀은 장홀이라고도 할 수 있다.

상기 원형의 정홀인 제3-1 결합 홀(641)과 제4-2 결합 홀(652)은, 제1 렌즈 어셈블리(600)와 베이스(100)의 결합 시, 상기 제1 렌즈 어셈블리(600)가 상기 베이스(100)에 견고하게 결합되도록 할 수 있다. 그리고, 상기 타원형의 장홀인 제3-2 결합 홀(642)과 제4-1 결합 홀(651)은, 제1 렌즈 어셈블리(600)와 베이스(100)의 결합 시, y축 방향으로 발생하는 미세한 조립 공차를 커버하면서, x축 방향으로의 회전은 방지할 수 있다. 이에 따라, 상기 타원형의 장홀인 제3-2 결합 홀(642)과 제4-1 결합 홀(651)은, 상기 제3-1 결합 홀(641)과 제4-2 결합 홀(652) 대비, y축으로 연장되는 형상을 가질 수 있다.

예를 들어, 제3-2 결합 홀(642)과 제4-1 결합 홀(651)의 x축 방향으로의 직경은 제3-1 결합 홀(641)과 제4-2 결합 홀(652)의 x축 방향으로의 직경은 동일할 수 있다. 또한, 제3-2 결합 홀(642)과 제4-1 결합 홀(651)의 y축 방향으로의 직경은 제3-1 결합 홀(641)과 제4-2 결합 홀(652)의 y축 방향으로의 직경보다 클 수 있다.

<베이스>

도 15는 실시 예에 따른 제1 카메라 액추에이터에서, 베이스의 사시도이고, 도 16은 도 15에 도시된 베이스의 정면도이고, 도 17은 베이스의 결합 돌기가 형성된 영역의 확대도이고, 도 18은 실시 예에 따른 베이스, 레일 가이드부 및 제1 렌즈 어셈블리의 결합 상태에서의 단면도이다.

도 3을 참조하면, 베이스(100) 내에는 제1 가이드부(300), 제2 가이드부(400), 제2 렌즈 어셈블리(700) 및 제3 렌즈 어셈블리(800)가 수용될 수 있다. 그리고, 제1 렌즈 어셈블리(600)는 상기 베이스(100)의 일측면에 상기 제2 렌즈 어셈블리(700)와 이격되어 배치될 수 있다. 또한, 제4 렌즈 어셈블리(900)는 상기 베이스(100)의 타측면에 상기 제3 렌즈 어셈블리(800)와 이격되어 배치될 수 있다.

도 15 내지 도 18을 참조하면, 베이스(100)는 복수의 측벽을 포함할 수 있다.

예를 들어, 베이스(100)는 제1 측벽(100a), 제2 측벽(100b), 제3 측벽(100c), 제4 측벽(100d)을 포함할 수 있다. 또한, 베이스(100)는 상기 복수의 측벽과 함께, 상측부(100e) 및 하측부(100f)를 포함할 수 있다.

상기 베이스(100)는 제1 측벽(100a)과, 상기 제1 측벽(100a)에 대응하는 제2 측벽(100b)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제2 측벽(100b)은 상기 제1 측벽(100a)과 마주보는 방향에 배치될 수 있다. 상기 제1 측벽(100a)과 상기 제2 측벽(100b)은 각각 제1 개구(OA1) 및 제2 개구(OA2)를 포함할 수 있다. 상기 제1 개구(OA1)는 상기 베이스(100)의 제1 측벽(100a)의 외측에 배치되는 구동부(200)의 일부가 삽입되는 삽입 공간일 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 측벽(100a)의 외측에는 구동부(200)의 회로 기판(210)이 배치된다. 그리고, 상기 회로 기판(210)에는 제1 구동부(220)의 제1 코일(221)이 배치될 수 있다. 이때, 상기 회로 기판(210)은 상기 베이스(100)의 제1 측벽(100a)의 외측에 배치된 상태에서, 상기 제1 구동부(220)의 제1 코일(221)은 상기 제1 측벽(100a)에 형성된 제1 개구(OA1)를 통해 상기 베이스(100)의 내부에 배치될 수 있다. 또한, 제2 개구(OA2)는 상기 베이스(100)의 제2 측벽(100b)의 외측에 배치되는 제2 구동부(230)의 일부가 삽입되는 삽입 공간일 수 있다. 예를 들어, 제2 측벽(100b)의 외측에는 구동부(200)의 회로 기판(210)이 배치된다. 이때, 상기 회로 기판(210)의 상기 제2 측벽(100b)의 외측에 배치된 상태에서, 상기 제2 구동부(230)의 제2 코일(231)은 상기 제2 측벽(100b)에 형성된 제2 개구(OA2)를 통해 상기 베이스(100)의 내부에 배치될 수 있다.

상기 베이스(100)는 상기 제1 측벽(100a)과 상기 제2 측벽(100b) 사이에 배치되어, 상기 제1 측벽(100a)과 제2 측벽(100b)을 연결하는 제3 측벽(100c)을 포함할 수 있다. 상기 제3 측벽(100c)은 상기 제1 측벽(100a) 및 제2 측벽(100b)과 수직항 방향으로 배치될 수 있다. 상기 제1 측벽(100a), 제2 측벽(100b) 및 제3 측벽(100c)은 서로 일체의 사출 형태이거나, 각각의 별개의 사출물이 결합된 형태일 수 있다.

상기 베이스(100)의 제4 측벽(100d)에는 결합 돌기가 형성될 수 있다.

구체적으로, 상기 베이스(100)의 제4 측벽(100d)에는 제1 결합 돌기(110) 및 제2 결합 돌기(120)가 형성될 수 있다.

상기 제1 결합 돌기(110)는 상기 제1 가이드부(300)가 결합되는 돌기일 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 결합 돌기(110)는 상기 제1 가이드부(300)의 제1 결합 홀(340)에 대응할 수 있다. 이에 따라, 상기 제1 결합 돌기(110)는 상기 제1 가이드부(300)의 제1-1 결합 홀(341)에 대응하는 제1-1 결합 돌기(111)와, 상기 제1 가이드부(300)의 제1-2 결합 홀(342)에 대응하는 제1-2 결합 돌기(112)를 포함할 수 있다. 상기 제1 결합 돌기(110)는 상기 제1 렌즈 어셈블리(600)가 결합되는 돌기일 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 결합 돌기(110)는 상기 제1 렌즈 어셈블리(600)의 제3 결합 홀(640)에 대응할 수 있다.

상기 제2 결합 돌기(120)는 상기 제2 가이드부(400)가 결합되는 돌기일 수 있다. 예를 들어, 상기 제2 결합 돌기(120)는 상기 제2 가이드부(400)의 제2 결합 홀(440)에 대응할 수 있다. 이에 따라, 상기 제2 결합 돌기(120)는 상기 제2 가이드부(400)의 제2-1 결합 홀(441)에 대응하는 제2-1 결합 돌기(121)와, 상기 제2 가이드부(400)의 제2-2 결합 홀(442)에 대응하는 제2-2 결합 돌기(122)를 포함할 수 있다. 또한, 상기 제2 결합 돌기(120)는 제1 렌즈 어셈블리(600)가 결합되는 돌기일 수 있다. 예를 들어, 상기 제2 결합 돌기(120)는 상기 제1 렌즈 어셈블리(600)의 제4 결합 홀(650)에 대응할 수 있다.

한편, 상기 베이스(100)는 상기 제1 결합 돌기(110) 및 제2 결합 돌기(120)의 둘레에 형성되는 베이스 리세스(BR)를 포함할 수 있다. 상기 베이스 리세스(BR)는 접착부재(미도시)의 흐름 통로를 지정하는 리세스일 수 있다. 상기 접착부재(미도시)는 베이스(100)에 제1 가이드부(300) 및 제2 가이스 리세스(BR)의 결합시에, 상기 제1 결합 돌기(110) 및 제2 결합 돌기(120)의 둘레에 도포되는 본딩부재일 수 있다.

예를 들어, 실시 예에서는 제1-1 결합 돌기(111)의 둘레에 형성되는 제1 베이스 리세스(111r)를 포함할 수 있다. 상기 제1 베이스 리세스(111r)는 상기 제1-1 결합 돌기(111)에 대응하는 형상을 가지는 제1 부분과, 상기 제1 부분으로부터 연장되는 제2 부분을 포함할 수 있다. 상기 제1 베이스 리세스(111r)의 제1 부분과 제2 부분은 서로 연결될 수 있다. 상기 제1 부분과 제2 부분에 대해서는 하기에서 더욱 상세히 설명하기로 한다.

또한, 실시 예에서의 베이스 리세스(BR)는 제1-2 결합 돌기(112)의 둘레에 형성되는 제2 베이스 리세스(112r)를 포함할 수 있다. 상기 제2 베이스 리세스(112r)는 상기 제1-2 결합 돌기(112)에 대응하는 형상을 가지는 제1 부분과, 상기 제1 부분과 연결되고 상기 제1 부분으로부터 연장되는 제2 부분을 포함할 수 있다.

또한, 실시 예에서의 베이스 리세스(BR)는 제2-1 결합 돌기(121)의 둘레에 형성되는 제3 베이스 리세스(121r)를 포함할 수 있다. 상기 제3 베이스 리세스(121r)는 상기 제2-1 결합 돌기(121)에 대응하는 형상을 가지는 제1 부분과, 상기 제1 부분과 연결되고 상기 제1 부분으로부터 연장되는 제2 부분을 포함할 수 있다.

또한, 실시 예에서의 베이스 리세스(BR)는 제2-2 결합 돌기(122)의 둘레에 형성되는 제4 베이스 리세스(122r)를 포함할 수 있다. 상기 제4 베이스 리세스(122r)는 상기 제2-2 결합 돌기(122)에 대응하는 형상을 가지는 제1 부분과, 상기 제1 부분과 연결되고 상기 제1 부분으로부터 연장되는 제2 부분을 포함할 수 있다.

구체적으로, 상기 베이스(100)의 제4 측벽(100d)은 상기 제1 결합 돌기(110) 및 제2 결합 돌기(120)는 제1 영역(R1)과, 상기 제1 영역(R1) 이외의 제2 영역(R2)을 포함할 수 있다. 이때, 상기 제1 영역(R1)과 제2 영역(R2)은 서로 다른 높이 또는 두께를 가질 수 있다. 예를 들어, 상기 제2 영역(R2)은 상기 제1 영역(R1) 대비 광축 방향으로 돌출되는 제1 돌출 영역(P1) 및 제2 돌출 영역(P2)을 포함할 수 있다. 즉, 상기 결합 돌기(110, 120)가 형성되는 제1 영역(R1)의 인접 영역에는 제1 돌출 영역(P1) 및 제2 돌출 영역(P2)이 형성될 수 있다. 상기 제1 영역(R1)과 상기 제2 영역(R2)은 단차 영역이라고 할 수 있다.

이때, 상기 베이스 리세스(BR)는 상기 결합 돌기(110, 120)의 둘레에 형성되는 제1 부분(BR1)을 포함한다. 상기 제1 부분(BR1)은 상기 결합 돌기(110, 120)에 대응하는 형상을 가질 수 있다.

여기에서, 상기 베이스 리세스(BR)가 상기 제1 부분(BR1)만을 포함하여도, 상기 접착부재(미도시)의 댐 기능이 할 수 있다. 다만, 상기 베이스(100)의 제1 부분(BR1)만으로는, 상기 베이스(100)의 내측의 수용 공간 내로 침투하는 접착부재(미도시)를 완전히 차단하기 어려울 수 있다.

따라서, 실시 예에서는 상기 제1 부분(BR1)으로부터 연장되는 연장 부분을 포함하도록 한다. 예를 들어, 베이스 리세스(BR)는 상기 제1 부분(BR1)으로부터 연장되고, 상기 제1 돌출 영역(P1)과 접촉하는 제2-1 부분(BR2)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 베이스 리세스(BR)는 상기 제1 부분(BR1)으로부터 연장되고 상기 제2 돌출 영역(P2)과 접촉하는 제2-2 부분(BR3)을 포함할 수 있다. 상기 제2-1 부분(BR2)과 제2-2 부분(BR3)은 상기 제1 부분(BR1) 내에 도포되는 접착부재(미도시)의 흐름 통로를 제공하며, 이에 따라 상기 베이스(100)의 내측으로 상기 접착부재(미도시)가 넘치는 문제를 해결할 수 있도록 한다.

한편, 상기 베이스(100)의 제3 측벽(100c)의 내측면에는 결합 홈이 형성될 수 있다. 상기 결합 홈은 상기 제1 가이드부(300)에 대응하는 제1 결합 홈(130)과, 제2 가이드부(400)에 대응하는 제2 결합 홈(140)을 포함할 수 있다.

구체적으로, 베이스(100)의 제3 측벽(100c)의 내측면에는, 상기 제1 가이드부(300)의 제1 가이드 돌기(360)가 끼움 결합되는 제1 결합 홈(130)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 결합 홈(130)은 제1 가이드부(300)의 제1-1 가이드 돌기(361)에 대응하는 제1-1 결합 홈(131)과, 제1-2 가이드 돌기(362)에 대응하는 제1-2 결합 홈(132)을 포함할 수 있다.

또한, 베이스(100)의 제3 측벽(100c)의 내측면에는, 상기 제2 가이드부(400)의 제2 가이드 돌기(460)가 끼움 결합되는 제2 결합 홈(140)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제2 결합 홈(140)은 제2 가이드부(400)의 제2-1 가이드 돌기(461)가 끼움 결합되는 제2-1 결합 홈(141)과, 제2-2 가이드 돌기(462)가 끼움 결합되는 제2-2 결합 홈(142)을 포함할 수 있다.

<구동부>

도 19 및 도 20은 실시 예에 따른 구동부를 나타낸 사시도이고, 도 21a는 도 19에 도시된 제1 구동부의 일부 구성의 사시도이고, 도 21b는 실시예에서 제1 구동부의 제1 요크의 상세 사시도이고, 도 21c는 제1 요크의 저면 사시도이며, 도 21d는 제1 추가 실시예에 따른 제1 구동부의 일부 구성의 사시도이며, 도 21e는 제2 추가 실시예에 따른 제1 구동부의 일부 구성의 사시도이다.

도 19 내지 도 21e를 참조하면, 구동부(200)는 회로 기판(210), 제1 구동부(220) 및 제2 구동부(230)를 포함할 수 있다. 제1 구동부(220)는 코일, 마그넷 및 요크를 포함할 수 있다. 또한, 제2 구동부(230)는 코일, 마그넷 및 요크를 포함할 수 있다. 또한, 상기 제1 및 제2 구동부(220, 230) 각각은 마그넷의 위치, 나아가 제2 렌즈 어셈블리(700) 또는 제3 렌즈 어셈블리(800)의 위치를 감지하는 위치 감지 센서를 포함할 수 있다.

회로 기판(210)은 베이스(100)의 외측면을 둘러싸며 배치될 수 있다. 예를 들어, 회로 기판(210)은 베이스(100)의 제1 측벽(100a), 제2 측벽(100b) 및 하측부(100f)를 둘러싸며 배치될 수 있다.

예를 들어, 회로 기판(210)은 베이스(100)의 제1 측벽(100a)의 외측에 배치되는 제1 기판 영역과, 상기 제2 측벽(100b)의 외측에 배치되는 제2 기판 영역을 포함할 수 있다. 또한, 상기 회로 기판(210)은 상기 제1 기판 영역과 상기 제2 기판 영역 사이의 제3 기판 영역을 포함할 수 있다. 상기 제3 기판 영역은 하측부(100f)의 외측면에 배치될 수 있다.

상기 회로 기판(210)은 소정의 전원부(미도시)와 연결되어, 상기 회로 기판(210)에 배치된 코일부에 전원을 인가시킬 수 있다.

상기 회로 기판(210)은 경성 인쇄회로기판(Rigid PCB), 연성 인쇄회로기판(Flexible PCB), 경연성 인쇄회로기판(Rigid Flexible PCB) 등 전기적으로 연결될 수 있는 배선패턴이 있는 회로기판을 포함할 수 있다.

상기와 같은 회로 기판(210)은 ㄷ자 형상을 가질 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다.

상기 회로 기판(210)에는 제1 구동부(220) 및 제2 구동부(230)의 일부가 배치될 수 있다.

예를 들어, 상기 제1 구동부(220)는 제1 코일(221), 제1 마그넷(222), 제1 요크(223) 및 제1 위치 감지 센서(224)를 포함할 수 있다.

그리고, 상기 회로 기판(210)의 제1 영역에는, 상기 제1 구동부(220)를 구성하는 제1 코일(221)과 제1 위치 감지 센서(224)가 배치될 수 있다.

또한, 상기 제2 구동부(230)는 제2 코일(231), 제2 마그넷(232), 제2 요크(233) 및 제2 위치 감지 센서(234)를 포함할 수 있다.

그리고, 상기 회로 기판(210)의 제2 영역에는 상기 제2 구동부(230)를 구성하는 제2 코일(231)과 제2 위치 감지 센서(234)가 배치될 수 있다.

상기 제1 구동부(220)의 제1 코일(221)은 상기 회로 기판(210)의 제1 영역에 배치된 상태에서, 상기 베이스(100)의 제1 개구(OA1)를 통해 상기 베이스(100)의 수용 공간 내에 배치될 수 있다. 이에 따라, 상기 제1 구동부(220)의 제1 코일(221)은 상기 제2 렌즈 어셈블리(700)에 배치되는 제1 마그넷(222)과 마주보며 배치될 수 있다.

또한, 상기 제2 구동부(230)의 제2 코일(231)은 상기 회로 기판(210)의 제2 영역에 배치된 상태에서, 상기 베이스(100)의 제2 개구(OA2)를 통해 상기 베이스(100)의 수용 공간 내에 배치될 수 있다. 이에 따라, 상기 제2 구동부(230)의 제2 코일(231)은 상기 제3 렌즈 어셈블리(800)에 배치되는 제2 마그넷(232)과 마주보며 배치될 수 있다.

상기 제1 구동부(220)의 제1 마그넷(222)은 상기 제2 렌즈 어셈블리(700)에 배치된다. 또한, 상기 제2 구동부(230)의 제2 마그넷(232)은 상기 제3 렌즈 어셈블리(800)에 배치된다.

이에 따라, 실시 예에서는, 상기 회로 기판(210)에 배치된 제1 코일(221)에 전류가 인가되면, 상기 제1 코일(221)과 상기 제1 마그넷(222) 사이의 전자기력에 의해, 상기 인가되는 전류 방향 및 전류 세기에 대응하게 상기 제2 렌즈 어셈블리(700)가 광축 방향으로 이동할 수 있다.

또한, 실시 예에서는 회로 기판(210)에 배치된 제2 코일(231)에 전류가 인가되면, 상기 제2 코일(231)과 상기 제2 마그넷(232) 사이의 전자기력에 의해, 상기 인가되는 전류 방향 및 전류 세기에 대응하게 상기 제3 렌즈 어셈블리(800)가 광축 방향으로 이동할 수 있다.

또한, 실시 예에서는 AF 또는 줌 구현 시, 제2 렌즈 어셈블리(700) 및 제3 렌즈 어셈블리(800)가 코일 및 마그넷 간의 전자기력에 의해 구동될 때, 각 렌즈 어셈블리가 장착된 마그넷 간의 자계 간섭을 방지할 수 있는 카메라 액추에이터 및 이를 포함하는 카메라 모듈을 제공할 수 있다.

구체적으로, 실시 예에서는 제2 렌즈 어셈블리(700)와 제1 마그넷(222) 사이에 제1 요크(223)가 배치된다. 또한, 실시 예에서는 제3 렌즈 어셈블리(800)와 제2 마그넷(232) 사이에 제2 요크(233)가 배치된다.

이때, 상기 제1 요크(223)와 제2 요크(233)는 상호 대응하는 형상을 가질 수 있다. 이에 따라 이하에서는 제1 요크(223)에 대해서만 구체적으로 설명하기로 한다.

도 21a를 참조하면, 제1 요크(223)는 제1 지지부(223a1)과 상기 제1 지지부(223a1)에서 상기 제1 마그넷(222)의 측면 방향으로 연장되는 제1 측면 돌출부(223a2)를 포함할 수 있다.

상기 제1 측면 돌출부(223a2)는 상기 제1 마그넷(222)의 양측면에 배치될 수 있다.

또한, 상기 제1 요크(223)는 상기 제1 측면 돌출부(223a2)와 다른 방향, 예를 들어 반대 방향으로 연장되는 제1 고정 돌출부(223a3)를 포함할 수 있다.

상기 제1 고정 돌출부(223a3)는 상기 제1 지지부(223a1)의 중간 정도 위치에 배치될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.

마찬가지로, 실시 예에서의 제2 요크(233)는 상기 제1 요크(223)에 대응하게, 제2 지지부, 제2 측면 돌출부, 및 제2 고정 돌출부를 포함할 수 있을 것이다.

종래 기술에서 또한 AF 또는 Zoom 구현시 복수의 렌즈 어셈블리가 마그넷과 코일간의 전자기력에 의해 구동되는데, 각 렌즈 어셈블리에 장착된 마그넷 간의 자계 간섭이 발생하는 문제가 있다. 이러한 마그넷 간의 자계 간섭으로 인해 AF 또는 Zoom 구동이 제대로 되지 않아 추력이 저하되는 문제가 있다.

또한 마그넷 간의 자계 간섭으로 인해 디센터(decent)나 틸트(tilt) 현상을 유발하는 문제가 있다.

이러한 자계 간섭으로 카메라 제어의 정밀도에 이슈가 있거나 추력이 저하되는 경우 또는 디센터(decent)나 틸트(tilt) 현상이 유발되는 경우 사용자인 운전자나 보행자의 안전이나 생명에 직결될 수 있다.

특히 현재 적용되는 고배율 Zoom Actuator의 경우, 무빙 렌즈인 제1 렌즈 어셈블리와 제2 렌즈 어셈블리의 영구자석 사이에서 자계 간섭이 발생할 뿐만 아니라, OIS Actuator의 마그넷과의 자계간섭(IF)까지도 발생하는 문제가 있다.

이러한 자계 간섭(IF)으로 인해, 각 군의 움직임에 방해가 되며, 결과적으로 입력전류(Input Current)까지도 상승하게 되는 문제가 있다.

실시 예에 의하면, 제2 렌즈 어셈블리(700) 또는 제3 렌즈 어셈블리(800)을 구동하는 구동부에서의 요크가 마그넷의 측면으로 연장되는 측면 돌출부를 포함함으로써, AF 또는 Zoom 구현시 복수의 렌즈 어셈블리가 마그넷과 코일간의 전자기력에 의해 구동될 때, 각 렌즈 어셈블리에 장착된 마그넷 간의 자계 간섭을 방지할 수 있는 카메라 액추에이터 및 이를 포함하는 카메라 모듈을 제공할 수 있는 특별한 기술적 효과가 있다.

도 21b 및 도 21c를 참조하면, 상기 제1 요크(223)는 제1 지지부(223a1), 상기 제1 지지부(223a1)에서 상기 제1 마그넷(222)의 측면으로 연장되는 제1 측면 돌출부(223a2)를 포함할 수 있다. 상기 제1 측면 돌출부(223a2)는 상기 제1 마그넷(222)의 양측면에 배치될 수 있다. 상기 제1 요크(223)는 강자성체로 형성될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.

상기 제1 요크(223)는 상기 제1 측면 돌출부(223a2)와 다른 방향, 예를 들어, 반대 방향으로 돌출되는 제1 고정 돌출부(223a3)를 포함할 수 있다. 상기 제1 요크(223)는 상기 제1 측면 돌출부(223a2)와 상기 제1 고정 돌출부(223a3) 사이에 지지부 리세스(223ar)를 포함할 수 있다. 상기 지지부 리세스(223ar)에 의해 상기 제1 측면 돌출부(223a2)와 상기 제1 고정 돌출부(223a3)의 구조가 보다 견고하게 형성될 수 있다.

실시 예에 의하면, 상기 제1 요크(223)가 상기 제1 마그넷(222)의 측면으로 연장되는 제1 측면 돌출부(223a2)를 포함하고, 상기 측면 돌출부(223a2)가 상기 제1 지지부(223a1)의 양측에 배치됨에 따라, 상기 제1 마그넷(222)을 견고하게 고정하는 기능을 할 수 있어, 기구적 신뢰성을 향상시킬 수 있다.

이에 따라, 상기 제1 요크(223)가 상기 제1 마그넷(222)의 측며으로 연장되는 제1 측면 돌출부(223a2)를 포함함에 따라, 각 렌즈 어셈블리에 장착된 마그넷 간의 자계 간섭을 방지할 수 있고, 이에 따라 자속 집중에 따른 추력 향상을 달성할 수 있다.

또한, 상기 제1 요크(223)는 상기 제1 측면 돌출부(223a2)와 다른 방향 예를 들어, 반대 방향으로 연장되는 제1 고정 돌출부(223a3)를 포함함에 따라 기계적 결합력을 향상시킬 수 있다. 예를 들어, 실시 예에 의하면 제1 요크(223)가 상기 제1 측면 돌출부(223a2)의 반대 방향으로 연장되는 제1 고정 돌출부(223a3)를 포함하고, 상기 제1 고정 돌출부(223a3)가 제2 렌즈 어셈블리(700)에 고정됨에 따라 기구적 신뢰성을 향상시킬 수 있다.

한편 추가 실시 예에 의하면, 상기 제1 측면 돌출부(223a2)의 제2 두께(T2)가 상기 제1 지지부(223a1)의 제1 두께(T1)보다 두껍게 형성될 수 있다. 이에 따라, 자속 밀도가 높은 영역에서의 요크의 두께가 두꺼우므로, 자속 밀도 발산 효율이 증대하고, 이에 따라 자속의 차폐 기능을 향상함과 동시에 자속을 집중시킬 수 있다.

도 21d에 따른 제1 추가 실시 예에 따르면, 요크(223A)는 제1 지지부(223a1), 상기 제1 지지부(223a1)에서 상기 제1 마그넷(222) 측면으로 연장되는 제1 측면 돌출부(223a2) 및 상기 제1 측면 돌출부(223a2)에서 상기 제1 마그넷(222)의 상면보다 상측으로 연장되는 제1 연장 돌출부(223a22)를 포함할 수 있다.

이에 따라, 제1 마그넷(222)의 두께보다 상기 제1 측면 돌출부(223a2) 및 제2 연장 돌출부(223a22)의 합께 두께가 더 클 수 있다.

상기와 같은 제1 추가 실시 예에 의하면, 제2 렌즈 어셈블리(700)와 제3 렌즈 어셈블리(800)를 구동하는 구동부에서, 요크가 마그넷의 상면보다 상측으로 연장되는 연장 돌출부를 포함함으로써, 자속의 누설을 더욱 효과적으로 방지함과 동시에, 자속 밀도가 높은 영역에서의 자속 집중력을 극대화하여 추력을 현저히 향상시킬 수 있다.

또한, 도 21e에 따르면, 제2 추가 실시 예에 따른 카메라 모듈을 보면, 요크(223A)는 제1 지지부(223a1), 상기 제1 지지부(223a1)에서 상기 제1 마그넷(222)의 제1 측면으로 연장되는 제1 측면 돌출부(223a2) 및 상기 제1 마그넷(222)의 제2 측면으로 돌출되는 제2 측면 돌출부(223a4)를 포함할 수 있다.

상기 제1 마그넷(222)의 제1 측면과 상기 제1 마그넷(222)의 제2 측면은 서로 마주보는 면이 아닐 수 있다.

상기와 같은 제2 추가 실시 예에 의하면, 상기 제2 렌즈 어셈블리(700)와 상기 제3 렌즈 어셈블리(800)를 구동하는 구동부에서의 요크가 마그넷의 4개의 측면을 모두 감싸는 구조의 측면 돌출부를 구비함으로써, 자속의 누설을 효과적으로 방지함과 아울러 누설 방지된 자속 밀도를 추력 향상에 이용할 수 있는 효과가 있다.

<제2 카메라 액추에이터>

도 22는 실시예에 따른 카메라 모듈의 사시도이고, 도 23은 실시예에 따른 카메라 모듈에서 일부 구성이 생략된 사시도이다.

도 22 및 도 23을 참조하면, 실시예에 따른 카메라 모듈(10)은 하나 또는 복수의 카메라 액추에이터를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 카메라 모듈(10)은 제1 카메라 액추에이터(1000) 및 제2 카메라 액추에이터(2000)를 포함할 수 있고, 상기 제1 카메라 액추에이터(1000) 및 상기 제2 카메라 액추에이터(2000)를 보호하는 커버 케이스(15)를 포함할 수 있다.

상기 제1 카메라 액추에이터(1000)는 복수의 렌즈를 지지하며 제어부의 제어 신호에 상기 렌즈를 광축 방향으로 이동시켜 줌 기능 또는 오토 포커스 기능을 수행할 수 있다. 즉, 상기 제1 카메라 액추에이터(1000)는 앞서 상술한 도 1 내지 도 14의 카메라 액추에이터일 수 있다.

상기 제2 카메라 액추에이터(2000)는 OIS(Optical Image Stabilizer) 액추에이터일 수 있다. 이 경우, 외부에서 상기 카메라 모듈(10)에 입사된 광은 상기 제2 카메라 액추에이터(2000)에 먼저 입사될 수 있다. 또한, 상기 제2 카메라 액추에이터(2000)에 입사된 광은 광의 경로가 변화되어 상기 제1 카메라 액추에이터(1000)로 입사될 수 있고, 상기 제1 카메라 액추에이터(1000)를 통과한 광은 이미지 센서(900)로 입사될 수 있다.

도 24은 실시예에 따른 제2 카메라 액추에이터의 분해 사시도이다. 또한, 도 25는 실시예에 따른 제2 카메라 액추에이터의 제3 구동부에 대한 도면이고, 도 26은 실시예에 따른 제2 카메라 액추에이터의 제3 하우징에 대한 도면이다. 또한, 도 27 및 도 28은 실시예에 따른 제2 카메라 액추에이터의 프리즘 유닛에 대한 도면이다.

도 24 내지 도 28을 참조하여 실시예에 따른 제2 카메라 액추에이터를 보다 상세히 설명한다.

도 24을 참조하면, 상기 제2 카메라 액추에이터(2000)는 커버 부재(2100), 제3 하우징(2200), 제3 구동부(2300) 및 프리즘 유닛(2400)을 포함할 수 있다.

상기 커버 부재(2100)는 내부에 수용 공간을 포함하며 적어도 하나의 측면이 오픈될 수 있다. 일례로, 상기 커버 부재(2100)는 서로 연결된 복수의 측면이 오픈되는 구조를 가질 수 있다. 자세하게, 상기 커버 부재(2100)는 외부로부터 광이 입사되는 전면과 상기 제1 카메라 액추에이터(1000)와 대응되는 하면 및 상기 전면과 반대되는 후면이 오픈된 구조를 가질 수 있으며, 후술할 프리즘 유닛(2400)의 광 이동 경로를 제공할 수 있다.

상기 커버 부재(2100)는 리지드(rigid)한 재질을 포함할 수 있다. 일례로, 상기 커버 부재(2100)는 수지, 금속, 세라믹 등의 재질을 포함할 수 있고, 상기 수용 공간 내에 배치되는 제3 하우징(2200)을 지지할 수 있다. 예를 들어, 상기 커버 부재(2100)는 상기 제3 하우징(2200), 상기 제3 구동부(2300) 및 상기 프리즘 유닛(2400) 등을 감싸며 배치되며 상기 구성들을 지지할 수 있다.

도 25를 참조하면, 상기 제3 구동부(2300)는 구동부 회로기판(2310), 코일부(2330), 마그넷(2350)을 포함할 수 있다.

상기 구동부 회로기판(2310)은 전원부(미도시)와 연결되어 상기 코일부(2330)에 전원을 인가할 수 있다. 상기 구동부 회로기판(2310)은 경성 인쇄회로기판(Rigid PCB), 연성 인쇄회로기판(Flexible PCB), 경연성 인쇄회로기판(Rigid Flexible PCB) 등 전기적으로 연결될 수 있는 배선패턴이 있는 회로기판을 포함할 수 있다.

상기 코일부(2330)는 상기 구동부 회로기판(2310)과 전기적으로 연결될 수 있다. 상기 코일부(2330)는 하나 또는 복수의 코일부를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 코일부(2330)는 제1 코일부(2331), 제2 코일부(2332) 및 제3 코일부(2333)를 포함할 수 있다.

상기 제1 내지 제3 코일부들(2331, 2332, 2333)은 서로 이격될 수 있다. 예를 들어, 상기 구동부 회로기판(2310)은 'ㄷ'자 형태를 가질 수 있고, 상기 제1 코일부(2331) 및 상기 제2 코일부(2332)는 서로 마주하는 상기 구동부 회로기판(2310)의 제1 및 제2 면 상에 각각 배치될 수 있다. 또한, 상기 제3 코일부(2333)는 상기 구동부 회로기판(2310)의 제1 및 제2 면을 연결하는 제3 면 상에 배치될 수 있다.

상기 마그넷(2350)은 하나 또는 복수의 마그넷을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 마그넷(2350)은 상기 코일부(2330)와 대응되는 영역에 배치되는 제1 마그넷(2351), 제2 마그넷(2352) 및 제3 마그넷(2353)을 포함할 수 있다. 자세하게, 상기 제1 마그넷(2351)은 상기 구동부 회로기판(2310)의 제1 면 상에서 상기 제1 코일부(2331)와 대응되는 영역 상에 배치될 수 있다. 또한, 상기 제2 마그넷(2352)은 상기 구동부 회로기판(2310)의 제2 면 상에서 상기 제2 코일부(2332)와 대응되는 영역 상에 배치될 수 있다. 또한, 상기 제3 마그넷(2353)은 상기 구동부 회로기판(2310)의 제3 면 상에서 상기 제3 코일부(2333)와 대응되는 영역 상에 배치될 수 있다.

상기 제3 구동부(2300)는 홀 센서를 더 포함할 수 있다. 일례로, 상기 홀 센서는 제1 코일부(2331) 및 제2 코일부(2332) 중 선택되는 하나의 코일부와 인접하게 배치되는 제1 홀센서(미도시) 및 상기 제3 코일부(2333)와 인접하게 배치되는 제 2 홀센서(미도시)를 포함할 수 있다.

상기 제3 구동부(2300)는 상기 프리즘 유닛(2400)을 틸팅할 수 있다. 상기 제3 구동부(2300)는 상기 프리즘 유닛(2400)을 제1 축 또는 제2 축으로 틸팅 제어할 수 있다.

도 26을 참조하면, 상기 제3 하우징(2200)은 상기 프리즘 유닛(2400)을 수용할 수용 공간을 포함할 수 있다. 상기 제3 하우징(2200)은 복수의 내측면을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 제3 하우징(2200)은 상기 구동부 회로기판(2310)의 제1 영역과 대응되는 제1 면(2200S1), 상기 구동부 회로기판(2310)의 제2 영역과 대응되는 제2 면(2200S2) 및 상기 구동부 회로기판(2310)의 제3 영역과 대응되는 제3 면(2200S3)을 포함할 수 있다.

자세하게, 상기 제3 하우징(2200)은 상기 제1 코일부(2331)와 대응되는 제1 면(2200S1), 상기 제2 코일부(2332)와 대응되는 제2 면(2200S2) 및 상기 제3 코일부(2333)와 대응되는 제3 면(2200S3)을 포함할 수 있다. 또한, 상기 제3 하우징(2200)은 상기 제1 면(2200S1) 및 상기 제2 면(2200S2)과 연결되며, 상기 제3 면(2200S3)과 연결되는 제4 면(2200S4)을 포함할 수 있다.

상기 제3 하우징(2200)은 복수의 하우징 홀(2210)을 포함할 수 있다. 상기 하우징 홀(2210)은 상기 제3 하우징(2200)의 외측면과 내측면을 관통하는 관통홀일 수 있다. 상기 복수의 하우징 홀(2210)은 제1 내지 제3 하우징 홀(2211, 2212, 2213)을 포함할 수 있다. 상기 제1 하우징 홀(2211)은 상기 제1 면(2200S1)과 상기 제1 면(2200S1)과 대응되는 외측면을 관통하는 관통홀일 수 있다. 상기 제2 하우징 홀(2212)은 상기 제2 면(2200S2)과 상기 제2 면(2200S2)과 대응되는 외측면을 관통하는 관통홀일 수 있다. 상기 제3 하우징 홀(2213)은 상기 제3 면(2200S3)과 상기 제3 면(2200S3)과 대응되는 외측면을 관통하는 관통홀일 수 있다.

상기 제1 하우징 홀(2211)은 상기 제1 코일부(2331)와 대응되는 영역에 배치될 수 있다. 또한, 상기 제1 하우징 홀(2211)은 상기 제1 코일부(2331)와 대응되는 크기 및 형태를 가질 수 있다. 이에 따라, 상기 제1 코일부(2331)는 상기 제1 하우징 홀(2211) 내에 일부 또는 전체가 삽입되어 배치될 수 있다.

상기 제2 하우징 홀(2212)은 상기 제2 코일부(2332)와 대응되는 영역에 배치될 수 있다. 또한, 상기 제2 하우징 홀(2212)은 상기 제2 코일부(2332)와 대응되는 크기 및 형태를 가질 수 있다. 이에 따라, 상기 제2 코일부(2332)는 상기 제2 하우징 홀(2212) 내에 일부 또는 전체가 삽입되어 배치될 수 있다.

상기 제3 하우징 홀(2213)은 상기 제3 코일부(2333)와 대응되는 영역에 배치될 수 있다. 또한, 상기 제3 하우징 홀(2213)은 상기 제3 코일부(2333)와 대응되는 크기 및 형태를 가질 수 있다. 이에 따라, 상기 제3 코일부(2333)는 상기 제3 하우징 홀(2213) 내에 일부 또는 전체가 삽입되어 배치될 수 있다.

도 27 및 도 28을 참조하면, 상기 프리즘 유닛(2400)은 상기 제3 하우징(2200) 내에 배치될 수 있다. 자세하게, 상기 프리즘 유닛(2400)은 상기 제3 하우징(2200)의 수용 공간 내에 배치될 수 있다.

상기 프리즘 유닛(2400)은 프리즘(2410) 및 상기 프리즘(2410) 상에 배치되는 프리즘 무버(2430)를 포함할 수 있다.

상기 프리즘(2410)은 직각 프리즘일 수 있다. 상기 프리즘(2410)은 외부에서 입사된 광의 방향을 반사시킬 수 있다. 즉, 상기 프리즘(2410)은 외부로부타 상기 제2 카메라 액추에이터(2000)에 입사된 광의 경로를 상기 제1 카메라 액추에이터(1000) 방향으로 변경할 수 있다.

상기 프리즘 무버(2430)는 상기 프리즘(2410) 상에 배치될 수 있다. 상기 프리즘 무버(2430)는 상기 프리즘(2410)을 감싸며 배치될 수 있다. 상기 프리즘 무버(2430)는 적어도 하나의 측면이 오픈될 수 있고, 내부에 수용 공간을 포함할 수 있다. 자세하게, 상기 프리즘 무버(2430)는 서로 연결된 복수의 외측면이 오픈되는 구조를 가질 수 있다. 일례로, 상기 프리즘 무버(2430)는 상기 프리즘(2410)과 대응되는 외측면이 오픈된 구조를 가질 수 있고, 내부에 제1 공간(2435)으로 정의되는 수용 공간을 포함할 수 있다.

상기 프리즘 무버(2430)는 내측면(2435S)을 포함할 수 있다. 상기 내측면(2435S)는 상기 제1 공간(2435)을 구성하는 내측면일 수 있다. 상기 제1 공간(2435)은 상기 프리즘(2410)과 대응되는 형상을 가질 수 있다. 상기 제1 공간(2435)의 내측면(2435S)은 상기 프리즘(2410)과 직접 접촉할 수 있다.

상기 프리즘 무버(2430)는 단턱(2436)을 포함할 수 있다. 상기 단턱(2436)은 상기 제1 공간(2435) 내에 배치될 수 있다. 상기 단턱(2436)은 상기 프리즘(2410)을 가이드 및/또는 안착부의 기능을 할 수 있다. 자세하게, 상기 프리즘(2410)의 외측에는 상기 단턱(2436)과 대응되는 돌출부를 형성될 수 있다. 상기 프리즘(2410)은 상기 돌출부가 상기 프리즘 무버(2430)의 단턱(2436)에 가이드되어 상기 제1 공간(2435) 내에 배치될 수 있다. 이에 따라, 상기 프리즘 무버(2430)는 상기 프리즘(2410)을 효과적으로 지지할 수 있다. 또한, 상기 프리즘(2410)은 설정된 위치에 안착될 수 있고, 상기 프리즘 무버(2430) 내에서의 향상된 얼라인 특성을 가질 수 있다.

상기 프리즘 유닛(2400)은 복수의 외측면을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 프리즘 무버(2430)는 복수의 외측면을 포함할 수 있다. 상기 프리즘 무버(2430)는 상기 제3 하우징(2200)의 제1 면(2200S1)과 대응되는 제1 외측면(2430S1), 상기 제2 면(2200S2)과 대응되는 제2 외측면(2430S2), 상기 제3 면(2200S3)과 대응되는 제3 외측면(2430S3) 및 상기 제4 면(2200S4)과 대응되는 제4 외측면(2430S4)을 포함할 수 있다.

또한, 상기 프리즘 무버(2430)는 복수의 리세스를 포함할 수 있다. 상기 리세스는 상기 프리즘 무버(2430)의 외측면 상에서 상기 제1 공간(2435) 방향으로 오목한 형태를 가지는 홈일 수 있다. 상기 복수의 리세스는 제3 리세스(2433R1), 제4 리세스(2433R2) 및 제5 리세스(2433R3)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 제3 리세스(2433R1)는 상기 제1 외측면(2430S1) 상에 배치될 수 있다. 상기 제3 리세스(2433R1)는 상기 제1 하우징 홀(2211)과 대응되는 영역에 배치될 수 있다. 또한, 상기 제4 리세스(2433R2)는 상기 제2 외측면(2430S2) 상에 배치될 수 있다. 상기 제4 리세스(2433R2)는 상기 제2 하우징 홀(2212)과 대응되는 영역에 배치될 수 있다. 또한, 상기 제5 리세스(2433R3)는 상기 제3 외측면(2430S3) 상에 배치될 수 있다. 상기 제5 리세스(2433R3)는 상기 제3 하우징 홀(2213)과 대응되는 영역에 배치될 수 있다. 즉, 상기 제1 하우징 홀(2211)은 상기 제1 코일부(2331)와 대응될 수 있고, 상기 제2 하우징 홀(2212)은 상기 제2 코일부(2332)와 대응될 수 있다. 또한, 상기 제3 하우징 홀(2213)은 상기 제3 코일부(2333)와 대응될 수 있다.

상기 리세스 내에는 상기 마그넷(2350)이 배치될 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 마그넷(2351)은 상기 제3 리세스(2433R1) 내에, 상기 제2 마그넷(2352)은 상기 제4 리세스(2433R2) 내에, 상기 제3 마그넷(2353)은 상기 제5 리세스(2433R3) 내에 각각 배치되어 서로 이격될 수 있다.

상기 프리즘 유닛(2400)은 상기 제3 구동부(2300)의 구동부에 의해 제1 축(x축) 또는 제2 축(y축)으로 틸팅 제어할 수 있다. 여기서 제1 축 틸팅은 도면에 도시된 x축 방향을 회전축으로 하여 상하 방향(y축 방향; 제2 방향)으로 틸팅되는 것을 의미할 수 있고, 제2 축 틸팅은 도면에 도시된 y축 방향을 회전축으로 하여 좌우 방향(x축 방향; 제1 방향)으로 틸팅되는 것을 의미할 수 있다.

상기 프리즘 유닛(2400)은 전원 인가시 상기 제3 코일부(2333) 및 상기 제3 마그넷(2353)에서 발생하는 인력, 척력을 바탕으로 틸트 제어될 수 있다.

자세하게, 상기 제3 구동부(2300)는 상기 제1 코일부(2331), 상기 제2 코일부(2332), 상기 제1 마그넷(2351) 및 상기 제2 마그넷(2352)이 형성하는 가상의 제1 선(미도시)을 축으로 하여 상기 프리즘 유닛(2400)을 회전 이동 가능하게 제공될 수 있다. 여기서 상기 제1 선은 제1 방향(x축 방향)으로 연장하는 선일 수 있다.

상기 제3 코일부(2333) 및 상기 제3 마그넷(2353)은 상기 제1 선을 회전축으로 상기 프리즘 유닛(2400)을 상하 방향(y축 방향)으로 회전 이동할 수 있다.

예를 들어, 상기 제3 코일부(2333)와 상기 제3 마그넷(2353)의 제3-1 마그넷 사이에는 척력이 발생하고, 상기 제3 코일부(2333)와 상기 제3 마그넷(2353)의 제3-2 마그넷 사이에는 인력이 발생할 수 있다. 여기서 상기 제3-1 마그넷 및 상기 제3-2 마그넷은 제3 방향(z축 방향)으로 마주할 수 있다. 이 경우, 상기 프리즘 유닛(2400)은 형성된 전자기력에 의해 상부 방향(y축 방향 기준)으로 틸팅될 수 있다.

또한, 상기 제3 코일부(2333)와 상기 제3 마그넷(2353)의 제3-1 마그넷 사이에는 인력이 발생하고, 상기 제3 코일부(2333)와 상기 제3 마그넷(2353)의 제3-2 마그넷 사이에는 척력이 발생할 수 있다. 이 경우, 상기 프리즘 유닛(2400)은 형성된 전자기력에 의해 하부 방향(y축 방향 기준)으로 틸팅될 수 있다.

상기 프리즘 유닛(2400)은 전원 인가 시 상기 제1 코일부(2331), 상기 제2 코일부(2332), 상기 제1 마그넷(2351) 및 상기 제2 마그넷(2352)에서 발생하는 인력, 척력을 바탕으로 틸트 제어될 수 있다.

자세하게, 상기 제3 구동부(2300)는 상기 제3 마그넷(2353), 상기 제3 코일부(2333)가 형성하는 가상의 제2 선(미도시)을 축으로 하여 상기 프리즘 유닛(2400)을 회전 이동 가능하게 제공될 수 있다. 여기서 상기 제2 선은 제2 방향(y축 방향)으로 연장하는 선일 수 있다.

상기 제1 코일부(2331), 상기 제2 코일부(2332), 상기 제1 마그넷(2351) 및 상기 제2 마그넷(2352)은 상기 제2 선을 회전축으로 상기 프리즘 유닛(2400)을 좌우 방향(x축 방향)으로 회전 이동할 수 있다.

예를 들어, 상기 제1 코일부(2331)와 상기 제1 마그넷(351)의 제1-1 마그넷 사이에는 척력이 발생하고, 상기 제1 코일부(2331)와 상기 제1 마그넷(2351)의 제1-2 마그넷 사이에는 인력이 발생할 수 있다. 또한, 상기 제2 코일부(2332)와 상기 제2 마그넷(2352)의 제2-1 마그넷 사이에는 인력이 발생하고, 상기 제2 코일부(2332)와 상기 제2 마그넷(2352)의 제2-2 마그넷 사이에는 척력이 발생할 수 있다. 여기서, 상기 제1-1 마그넷과 상기 제2-1 마그넷은 제1 방향으로 마주할 수 있고, 상기 제1-2 마그넷과 상기 제2-2 마그넷은 제1 방향으로 마주할 수 있다. 이 경우, 상기 프리즘 유닛(2400)은 형성된 전자기력에 의해 좌측 방향(x축 방향 기준)으로 틸팅될 수 있다.

또한, 상기 제1 코일부(2331)와 상기 제1 마그넷(2351)의 제1-1 마그넷 사이에는 인력이 발생하고, 상기 제1 코일부(2331)와 상기 제1 마그넷(2351)의 제1-2 마그넷 사이에는 척력이 발생할 수 있다. 또한, 상기 제2 코일부(2332)와 상기 제2 마그넷(2352)의 제2-1 마그넷 사이에는 척력이 발생하고, 상기 제2 코일부(2332)와 상기 제2 마그넷(2352)의 제2-2 마그넷 사이에는 인력이 발생할 수 있다. 이 경우, 상기 프리즘 유닛(2400)은 형성된 전자기력에 의해 우측 방향(x축 방향 기준)으로 틸팅될 수 있다.

즉, 실시예에 따른 제2 카메라 액추에이터(2000)는 VCM(Voice Coil Motor) 방식을 포함하는 제3 구동부(2300)에 의해 입사된 광의 이동 경로를 제어할 수 있다. 그러나 실시예는 이에 제한하지 않으며, 상기 제3 구동부(2300)는 압전소자, 예컨대 피에조 소자(Piezo-electric device)를 포함하거나, 형상기억합금 등을 포함할 수 있고, 상기 피에조 소자 및/또는 형상기억합금을 이용하여 입사된 광의 이동 경로를 제어할 수 있다.

도 29는 실시예에 따른 카메라 모듈이 적용된 이동 단말기의 사시도이다.

도 29를 참조하면, 상기 이동 단말기(3)는 후면에 제공된 카메라 모듈(10), 자동 초점 장치(31) 및 플래쉬 모듈(33)을 포함할 수 있다.

상기 카메라 모듈(10)은 이미지 촬영 기능 및 자동 초점 기능을 포함할 수 있다. 예컨대 상기 카메라 모듈(10)은 이미지를 이용한 자동 초점 기능을 포함할 수 있다.

상기 카메라 모듈(10)은 촬영 모드 또는 화상통화 모드에서 이미지 센서에 의해 얻어지는 정지영상 또는 동영상의 화상 프레임을 처리한다. 처리된 화상 프레임은 소정의 디스플레이부에 표시될 수 있으며, 메모리에 저장될 수 있다. 상기 이동 단말기 바디의 전면에도 카메라(미도시)가 배치될 수 있다.

예를 들어, 상기 카메라 모듈(10)은 제1 카메라 모듈(10A)과 제2 카메라 모듈(10B)를 포함할 수 있다. 이때, 상기 제1 카메라 모듈(10A) 및 상기 제2 카메라 모듈(10B) 중 적어도 하나는 상술한 카메라 모듈, 예컨대 도 1 내지 도 20에 따른 카메라 모듈(10)을 포함할 수 있다. 이에 따라, 상기 카메라 모듈(10)은 줌 기능, 오토포커스 기능과 함께 OIS 기능을 구현할 수 있다.

상기 자동 초점 장치(31)는 레이저를 이용한 자동 초점 기능을 포함할 수 있다. 상기 자동 초점 장치(31)는 상기 카메라 모듈(10)의 이미지를 이용한 자동 초점 기능이 저하되는 조건, 예컨대 10m 이하의 근접 또는 어두운 환경에서 주로 사용될 수 있다. 상기 자동 초점 장치(31)는 수직 캐비티 표면 방출 레이저(VCSEL) 반도체 소자를 포함하는 발광부와, 포토 다이오드와 같은 빛 에너지를 전기 에너지로 변환하는 수광부를 포함할 수 있다.

상기 플래쉬 모듈(33)은 그 내부에 광을 발광하는 발광소자를 포함할 수 있다. 상기 플래쉬 모듈(33)은 이동 단말기의 카메라 작동 또는 사용자의 제어에 의해 작동될 수 있다.

다음으로 도 30은 실시예에 따른 카메라 모듈이 적용된 차량(5)의 사시도이다. 예를 들어, 도 30은 실시예에 따른 카메라 모듈(10)이 적용된 차량운전 보조장치를 구비하는 차량의 외관도이다.

도 30을 참조하면, 실시예의 차량(5)은, 동력원에 의해 회전하는 바퀴(53FL, 53RL), 소정의 센서를 구비할 수 있다. 상기 센서는 카메라 센서(51)일 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.

상기 카메라(51)는 실시예에 따른 카메라 모듈(10)이 적용된 카메라 센서일 수 있다.

실시예의 차량(5)은, 전방 영상 또는 주변 영상을 촬영하는 카메라 센서(51)를 통해 영상 정보를 획득할 수 있고, 영상 정보를 이용하여 차선 미식별 상황을 판단하고 미식별시 가상 차선을 생성할 수 있다.

예를 들어, 카메라 센서(51)는 차량(5)의 전방을 촬영하여 전방 영상을 획득하고, 프로세서(미도시)는 이러한 전방 영상에 포함된 오브젝트를 분석하여 영상 정보를 획득할 수 있다.

예를 들어, 카메라 센서(51)가 촬영한 영상에 차선, 인접차량, 주행 방해물, 및 간접도로 표시물에 해당하는 중앙 분리대, 연석, 가로수 등의 오브젝트가 촬영된 경우, 프로세서는 이러한 오브젝트를 검출하여 영상 정보에 포함시킬 수 있다.

이때, 프로세서는 카메라 센서(51)를 통해 검출된 오브젝트와의 거리 정보를 획득하여, 영상 정보를 더 보완할 수 있다. 영상 정보는 영상에 촬영된 오브젝트에 관한 정보일 수 있다.

이러한 카메라 센서(51)는 이미지 센서와 영상 처리 모듈을 포함할 수 있다. 카메라 센서(51)는 이미지 센서(예를 들면, CMOS 또는 CCD)에 의해 얻어지는 정지영상 또는 동영상을 처리할 수 있다. 영상 처리모듈은 이미지 센서를 통해 획득된 정지영상 또는 동영상을 가공하여, 필요한 정보를 추출하고, 추출된 정보를 프로세서에 전달할 수 있다.

이때, 카메라 센서(51)는 오브젝트의 측정정확도를 향상시키고, 차량(5)과 오브젝트와의 거리 등의 정보를 더 확보할 수 있도록 스테레오 카메라를 포함할 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.

이상에서 실시예들에 설명된 특징, 구조, 효과 등은 본 발명의 적어도 하나의 실시예에 포함되며, 반드시 하나의 실시예에만 한정되는 것은 아니다. 나아가, 각 실시예에서 예시된 특징, 구조, 효과 등은 실시예들이 속하는 분야의 통상의 지식을 가지는 자에 의해 다른 실시예들에 대해서도 조합 또는 변형되어 실시 가능하다. 따라서 이러한 조합과 변형에 관계된 내용들은 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

또한, 이상에서 실시예를 중심으로 설명하였으나 이는 단지 예시일 뿐 본 발명을 한정하는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성을 벗어나지 않는 범위에서 이상에 예시되지 않은 여러 가지의 변형과 응용이 가능함을 알 수 있을 것이다. 예를 들어, 실시예에 구체적으로 나타난 각 구성 요소는 변형하여 실시할 수 있는 것이다. 그리고 이러한 변형과 응용에 관계된 차이점들은 첨부된 청구 범위에서 규정하는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims

베이스;
상기 베이스에 결합되는 레일 가이드부;
상기 베이스에 결합되고 고정된 제1 렌즈 어셈블리; 및
상기 베이스 내에 배치되고, 상기 레일 가이드부를 따라 이동하는 제2 및 제3 렌즈 어셈블리를 포함하고,
상기 베이스는 결합 돌기를 포함하고,
상기 레일 가이드부 및 상기 제1 렌즈 어셈블리 각각은 상기 베이스의 결합 돌기에 대응하는 결합 홀을 포함하는,
카메라 모듈.
제1항에 있어서,
상기 베이스는 상기 결합 돌기에 인접하게 형성된 베이스 리세스를 포함하고,
상기 베이스 리세스는,
상기 결합 돌기의 둘레에 형성된 제1 부분과,
상기 제1 부분으로부터 연장되는 제2 부분을 포함하는,
카메라 액추에이터.
제2항에 있어서,
상기 베이스는 단차 영역을 포함하고,
상기 단차 영역은 상기 결합 돌기가 배치되는 제1 영역과,
상기 제1 영역으로부터 이격되고, 상기 제1 영역보다 돌출된 제2 영역을 포함하고,
상기 베이스 리세스의 상기 제2 부분은,
상기 베이스 리세스의 상기 제1 부분과 상기 제2 영역 사이를 연결하는,
카메라 액추에이터.
제2항에 있어서,
상기 베이스는, 제1 측벽과 상기 제1 측벽에 대응하는 제2 측벽을 포함하고,
상기 레일 가이드부는,
상기 베이스의 상기 제1 측벽에 인접하게 배치되고, 제1 레일을 포함하는 제1 가이드부와,
상기 베이스의 상기 제2 측벽에 인접하게 배치되고, 제2 레일을 포함하는 제2 가이드부를 포함하고,
상기 제2 렌즈 어셈블리는 상기 제1 가이드부의 제1 레일을 따라 이동하고,
상기 제3 렌즈 어셈블리는 상기 제2 가이드부의 제2 레일을 따라 이동하는, 카메라 액추에이터.
제4항에 있어서,
상기 결합 돌기는 상기 제1 가이드부에 대응하는 제1 및 제2 결합 돌기와, 상기 제2 가이드부에 대응하는 제3 및 제4 결합 돌기를 포함하고,
상기 베이스 리세스는 상기 제1 내지 제4 결합 돌기에 각각 형성되는 제1 내지 제4 베이스 리세스를 포함하는, 카메라 액추에이터.
제4항에 있어서,
상기 제1 및 제2 베이스 리세스는, 상기 제1 가이드부와 마주보며 배치되고,
상기 제3 및 제4 베이스 리세스는, 상기 제2 가이드부와 마주보며 배치되는, 카메라 액추에이터.
제5항에 있어서,
상기 제1 가이드부는,
상기 제1 및 제2 결합 돌기에 결합되는 제1-1 결합 홀 및 제1-2 결합 홀과,
상기 제1-1 결합 홀의 둘레에 형성되는 제1-1 리세스 및 상기 제1-2 결합 홀의 둘레에 형성되는 제1-2 리세스를 포함하고,
상기 제2 가이드부는, 상기 제3 및 제4 결합 돌기에 결합되는 제2-1 결합 홀 및 제2-2 결합 홀과,
상기 제2-1 결합 홀의 둘레에 형성되는 제2-1 리세스 및 상기 제2-2 결합 홀의 둘레에 형성되는 제2-2 리세스를 포함하는, 카메라 액추에이터.
제7항에 있어서,
상기 제1 가이드부는, 상기 제1-1 결합 홀 및 상기 제1-2 결합 홀과 이격되고, 상기 제1-1 결합 홀 및 상기 제1-2 결합 홀의 이격 방향으로 연장되는 제1-3 리세스를 포함하고,
상기 제2 가이드부는, 상기 제2-1 결합 홀 및 상기 제2-2 결합 홀과 이격되고, 상기 제2-1 결합 홀 및 상기 제2-2 결합 홀의 이격 방향으로 연장되는 제2-3 리세스를 포함하는, 카메라 액추에이터.
제8항에 있어서,
상기 제1-1 리세스, 상기 제1-2 리세스, 상기 제1-3 리세스, 상기 제2-1 리세스, 상기 제2-2 리세스 및 상기 제2-3 리세스 각각은 상기 제1 렌즈 어셈블리와 마주보며 배치되는, 카메라 액추에이터.
제8항에 있어서,
상기 제1-1 결합 홀과 상기 제1-2 결합 홀은 서로 다른 사이즈를 가지고,
상기 제2-1 결합 홀과 상기 제2-2 결합 홀은 서로 다른 사이즈를 가지는, 카메라 액추에이터.
제10항에 있어서,
상기 제1-1 결합 홀과 상기 제2-2 결합 홀은 서로 대각 방향에 위치하면서 서로 동일한 사이즈를 가지고,
상기 제1-2 결합 홀과 상기 제2-1 결합 홀은 서로 대각 방향에 위치하면서 서로 동일한 사이즈를 가지는, 카메라 액추에이터.
제5항에 있어서,
상기 제1 렌즈 어셈블리는, 상기 제1 및 제2 결합 돌기에 대응하는 제3 결합 홀과, 상기 제3 및 제4 결합 돌기에 대응하는 제4 결합 홀을 포함하고,
상기 제3 결합 홀은 상기 제1 결합 돌기에 대응하는 제3-1 결합 홀과, 상기 제2 결합 돌기에 대응하고 상기 제3-1 결합 홀과 다른 사이즈를 가지는 제3-2 홀을 포함하고,
상기 제4 결합 홀은 상기 제3 결합 돌기에 대응하는 제4-1 결합 홀과, 상기 제4 결합 돌기에 대응하고 상기 제4-1 결합 홀과 다른 사이즈를 가지는 제4-2 결합 홀을 포함하는, 카메라 액추에이터.
제12항에 있어서,
상기 제3-1 결합 홀과 상기 제4-2 결합 홀은 서로 대각 방향에 위치하면서,서로 동일한 사이즈를 가지고,
상기 제3-2 결합 홀과 상기 제4-1 결합 홀은 서로 대각 방향에 위치하면서 서로 동일한 사이즈를 가지는, 카메라 액추에이터.
제2항에 있어서,
상기 제1 렌즈 어셈블리는 상기 베이스의 일측에 배치되고,
상기 제2 및 제3 렌즈 어셈블리를 사이에 두고, 상기 제1 렌즈 어셈블리에 반대되는 상기 베이스의 타측에 배치되는 제4 렌즈 어셈블리를 포함하는, 카메라 액추에이터.
제1항에 있어서,
상기 제1 렌즈 어셈블리 및 상기 레일 가이드부는 각각 복수의 결합홀을 포함하고,
상기 제1 렌즈 어셈블리의 복수의 결합홀 각각은, 상기 레일 가이드부의 복수의 결합홀 각각과 광축 방향으로 정렬되는,
카메라 액추에이터.
제1 카메라 액추에이터; 및
제2 카메라 액추에이터를 포함하고,
상기 제1 카메라 액추에이터는 오토 포커싱(Auto focusing) 또는 줌(Zoom) 기능을 수행하고,
상기 제2 카메라 액추에이터는 OIS(Optical Image Stabilizer) 기능을 수행하고,
상기 제1 카메라 액추에이터는 제1 항 내지 제14 항 중 어느 한 항에 따른 카메라 액추에이터를 포함하는 카메라 모듈.
제 16 항에 있어서,
외부로부터 상기 카메라 모듈에 입사된 광은,
상기 제2 카메라 액추에이터를 통해 상기 제1 카메라 액추에이터에 입사되는 카메라 모듈.