KR20220051455A - 전기 자동차 충전장치 - Google Patents

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이주호
황근하
홍성현
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선문대학교 산학협력단
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Abstract

본 발명에 따른 전기 자동차 충전장치는 전기 자동차의 차량용 충전단자부와 연결되어 전기 자동차의 배터리를 충전하는 전기자동차용 충전기, 주자창 내에서 천장 측에 설치되며 상기 전기자동차용 충전기를 충전 위치로 이동시키는 충전기용 천장 이동부를 포함하여 충전대상인 전기 자동차가 있는 위치로 천장형 레일을 따라 충전기가 이동되어 충전 편의성을 확보하고, 공간 효율을 극대화하고, 충전대상인 전기 자동차의 위치를 사용자의 휴대용 단말기에 설치된 어플리케이션을 통해 확인하고, 확인된 차량 위치로 충전기가 자동으로 이동하여 충전함으로써 충전 작업의 편의성을 확보하고, 충전 시간을 크게 단축시키며, 전기 자동차와의 블루투스 연동으로 차량 추돌 사고 전기충전을 임시 차단 및 보호하여 충전 시 안전성을 향상시키고, 충전 완료 시 충전 시간과 충전 요금을 사용자의 휴대용 단말기에 설치된 어플리케이션으로 전송하여 결제할 수 있다.

Description

전기 자동차 충전장치{ELECTRIC VEHICLE CHARGER}
본 발명은 전기 자동차 충전장치에 관한 발명이다.
최근 화석 연료의 고갈문제와 화석 연료의 과다 사용으로 인한 대기 환경오염 문제의 심각화에 따라 전기 자동차의 보급이 증대되고 있는 추세이다.
전기 자동차는 배터리에 저장된 전기 에너지로 전기 모터를 작동시켜 주행이 이루어지게 되므로 전기 에너지를 충전할 수 있는 전기 자동차 충전소가 필수적으로 요구된다.
종래의 전기 자동차 충전소는 고정된 형태와 자동화 시스템의 부재, 실시간 예약&결제 시스템이 불가능한 구조이다.
따라서, 종래의 전기 자동차 충전소는 전기 자동차 이용자와 내연기관차량 이용자 간의 주차 공간의 다툼의 문제, 자동화 시스템의 부재로 이용자의 매시간 충전 관련 정보 확인의 필요성으로 인한 불편함, 실시간 예약과 결제 시스템의 부재로 인한 이용자들의 충전소 사용 갈등이 발생되는 문제점이 있었다.
본 발명의 목적은 충전대상인 전기 자동차가 있는 위치로 천장형 레일을 따라 충전기가 이동되어 충전 편의성을 확보하고, 공간 효율을 극대화하는 전기 자동차 충전장치를 제공하는 데 있다.
본 발명의 다른 목적은 충전대상인 전기 자동차의 위치를 어플리케이션을 통해 확인하고, 확인된 차량 위치로 충전기가 자동으로 이동하여 충전함으로써 충전 작업의 편의성을 확보하는 전기 자동차 충전장치를 제공하는 데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 전기 자동차와의 블루투스 연동으로 차량 추돌 사고 전기충전을 임시 차단 및 보호할 수 있고, 충전 완료 시 충전 시간과 충전 요금을 사용자의 어플리케이션으로 전송하여 결제할 수 있는 전기 자동차 충전장치를 제공하는 데 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 전기 자동차 충전장치의 일 실시예는 전기 자동차의 차량용 충전단자부와 연결되어 전기 자동차의 배터리를 충전하는 전기자동차용 충전기, 주자창 내에서 천장 측에 설치되며 상기 전기자동차용 충전기를 충전 위치로 이동시키는 충전기용 천장 이동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 상기 충전기용 천장 이동부는 주차장 내에서 천장에 설치되는 제1이동 레일부, 제1이동 레일부를 따라 이동하는 제1이동부, 상기 제1이동부에 연결되는 제2이동 레일부 및 상기 제2이동 레일부를 따라 이동하며 전기자동차용 충전기가 연결되는 제2이동부를 포함할 수 있다.
본 발명에서 상기 제1이동 레일부는 X축과 Y축 중 어느 한 방향으로 배치되고, 상기 제2이동 레일부는 X축과 Y축 중 다른 한 방향으로 배치될 수 있다.
본 발명에서 상기 전기자동차용 충전기는 상기 충전기용 천장 이동부에 연결되는 장착 암부재, 상기 장착 암부재의 단부에 암의 길이 방향과 수직방향의 제1힌지축을 중심으로 회전 가능하게 위치되는 제1작동 암부재, 상기 제1작동 암부재의 단부에 암의 길이 방향과 수직방향의 제2힌지축을 중심으로 회전 가능하게 위치되고 단부 측에 충전기용 단자부가 위치된 제2작동 암부재, 제1힌지축에 위치되어 제1힌지축을 중심으로 상기 제1작동 암부재를 회전시키는 제1암 회전부 및 제2힌지축에 위치되어 제2힌지축을 중심으로 상기 제2작동 암부재를 회전시키는 제2암 회전부를 포함할 수 있다.
본 발명에서 상기 충전기용 단자부는 상기 제2작동 암부재의 단부 측에 위치된 제3암 회전부에 의해 암의 길이 방향과 수직방향의 제3힌지축을 중심으로 회전하도록 위치될 수 있다.
본 발명에서 상기 장착 암부재는 상기 충전기용 천장 이동부에 연결되는 제1장착 암, 상기 제1장착 암에 암의 길이 방향으로 배치된 제4힌지축을 중심으로 회전되는 제2장착 암 및 제3힌지축에 위치되어 상기 제2장착 암을 제4힌지축을 중심으로 회전시키는 제4암 회전부를 포함할 수 있다.
본 발명에서 상기 제2작동 암부재는 상기 제1작동 암부재와 상기 제2암 회전부로 연결되는 고정 암, 상기 고정 암에 암의 길이 방향으로 배치된 제5힌지축을 중심으로 회전되는 회전 암 및 제5힌지축에 위치되어 상기 회전 암을 제5힌지축을 중심으로 회전시키는 제5암 회전부를 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 전기 자동차 충전장치의 일 실시예는 본 발명에 따른 전기 자동차 충전장치의 일 실시예는 상기 전기자동차용 충전기와 상기 충전기용 천장 이동부의 작동을 제어하는 충전기 작동 제어부를 더 포함하고, 상기 충전기 작동 제어부는 무선 통신부를 통해 사용자의 휴대용 단말기에 설치된 충전관리 어플리케이션과 통신하며, 상기 충전관리 어플리케이션은 전기 자동차의 충전 자동화 정보를 바탕으로(PLC 기반으로 센서를 이용) 충전 대상인 전기 자동차의 차량 위치를 전달받아 충전기 작동 제어부로 전달하고, 상기 충전기 작동 제어부는 상기 충전기용 천장 이동부를 작동시켜 상기 충전관리 어플리케이션으로부터 전달받은 해당 전기 자동차의 차량 위치로 상기 전기자동차용 충전기를 이동시키고, 해당 전기 자동차의 차량용 충전단자부에 충전기용 충전단자부를 접속시켜 전기 자동차의 배터리를 무인으로 자동 충전할 수 있다.
본 발명에서 상기 충전관리 어플리케이션은 충전 중에 전기 자동차에 기설정된 충격 이상의 충격이 발생되는 경우 전기충전 작업을 임시 중단할 수 있다.
본 발명에서 상기 충전기 작동 제어부는 충전 완료 후 충전 시간 및 충전량을 충전관리 어플리케이션으로 전달하고, 상기 충전관리 어플리케이션은 충전기 작동 제어부로부터 충전 완료 후 충전 시간 및 충전량을 전달받아 휴대용 단말기의 화면으로 충전 시간 및 충전량을 확인하고 충전요금을 결제할 수 있는 결제 시스템을 제공할 수 있다.
본 발명은 충전대상인 전기 자동차가 있는 위치로 천장형 레일을 따라 충전기가 이동되어 충전 편의성을 확보하고, 공간 효율을 극대화하는 효과가 있다.
본 발명은 충전대상인 전기 자동차의 위치를 사용자의 휴대용 단말기에 설치된 어플리케이션을 통해 확인하고, 확인된 차량 위치로 충전기가 자동으로 이동하여 충전함으로써 충전 작업의 편의성을 확보하고, 충전 시간을 크게 단축시키는 효과가 있다.
본 발명은 전기 자동차와의 블루투스 연동으로 차량 추돌 사고 전기충전을 임시 차단 및 보호하여 충전 시 안전성을 향상시키고, 충전 완료 시 충전 시간과 충전 요금을 사용자의 휴대용 단말기에 설치된 어플리케이션으로 전송하여 결제할 수 있어 충전 작업 시 편의성을 극대화하는 효과가 있다.
도 1 및 도 2는 본 발명에 따른 전기 자동차 충전장치의 일 실시예를 도시한 도면.
도 3은 본 발명에 따른 전기 자동차 충전장치에서 사용자의 스마트폰에 설치된 어플리케이션에 표시된 결제화면을 예시한 도면.
이하, 본 발명을 더욱 상세히 설명한다.
본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 본 발명의 상세한 설명에 앞서, 이하에서 설명되는 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니된다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
도 1 및 도 2는 본 발명에 따른 전기 자동차 충전장치의 일 실시예를 도시한 도면이고, 더 상세하게 도 1은 본 발명에 따른 전기 자동차 충전장치에서 전기자동차용 충전기(100)의 복수의 암이 접혀져 보관 중인 상태를 예시한 도면이고, 도 2는 본 발명에 따른 전기 자동차 충전장치에서 전기자동차용 충전기(100)의 복수의 암이 펼져쳐 전기 자동차를 충전하는 예를 도시한 도면이다.
도 1 및 도 2를 참고하면 본 발명에 따른 전기 자동차 충전장치의 일 실시예는 전기 자동차의 차량용 충전단자부와 연결되어 전기 자동차의 배터리를 충전하는 전기자동차용 충전기(100)를 포함한다.
전기자동차용 충전기(100)는 주차장 내에서 천장 측에 설치되는 충전기용 천장 이동부(200)에 연결되어 천장 이동부에 의해 전기 자동차가 주차된 위치로 이동된다.
충전기용 천장 이동부(200)는 주차장 내에서 천장에 설치되는 제1이동 레일부(210), 제1이동 레일부(210)를 따라 이동하는 제1이동부(220), 제1이동부(220)에 연결되는 제2이동 레일부(230), 제2이동 레일부(230)를 따라 이동하며 전기자동차용 충전기(100)가 연결되는 제2이동부(240)를 포함할 수 있다.
제1이동 레일부(210)는 X축과 Y축 중 어느 한 방향으로 배치되고, 제2이동 레일부(230)는 X축과 Y축 중 다른 한 방향으로 배치된다.
전기자동차용 충전기(100)는 제1이동 레일부(210)와 제2이동 레일부(230)를 따라 X축과 Y축 방향으로 이동되어 주차된 전기 자동차의 충전 위치로 정확하게 위치될 수 있다.
제1이동부(220)는 도시되지 않았지만 주행바퀴와 주행바퀴를 회전시키는 주행모터를 포함하여 주행바퀴가 주행모터에 의해 회전되어 제1이동 레일부(210)를 따라 구르면서 제2이동 레일부(230)를 이동시키는 것을 일 예로 한다.
또한, 제2이동부(240)는 도시되지 않았지만 주행바퀴와 주행바퀴를 회전시키는 주행모터를 포함하여 주행바퀴가 주행모터에 의해 회전되어 제2이동 레일부(230)를 따라 구르면서 전기자동차용 충전기(100)를 이동시키는 것을 일 예로 한다.
제1이동부(220)와 제2이동부(240)는 주행바퀴와 주행모터를 포함하는 공지의 주행 구조체로 다양하게 변형되어 실시될 수 있고, 이외에도 볼스크류 방식의 리니어 액추에이터, 랙기어와 랙기어에 맞물려 모터에 의해 회전되는 피니언 기어를 포함하여 모터의 회전력을 직선 이동으로 변환하는 랙과 피니언 구조체 등 공지의 직선 이동구조체를 이용하여 다양하게 변형되어 실시될 수 있는 바 더 상세한 설명은 생략함을 밝혀둔다.
전기자동차용 충전기(100)는 힌지부로 회전 가능하게 연결된 복수의 암부재를 포함한 구조를 가져 힌지부를 중심으로 복수의 암부재가 회전되어 단부 측에 위치된 충전기용 단자부(160)를 전기 자동차에 위치된 차량용 충전단자부에 접속시킴으로써 전기 자동차의 배터리를 충전하게 된다.
더 상세하게 전기자동차용 충전기(100)는 제2이동부(240)에 연결되는 장착 암부재(110), 장착 암부재(110)의 단부에 암의 길이 방향과 수직방향의 제1힌지축을 중심으로 회전 가능하게 위치되는 제1작동 암부재(120), 제1작동 암부재(120)의 단부에 암의 길이 방향과 수직방향의 제2힌지축을 중심으로 회전 가능하게 위치되고 단부 측에 충전기용 단자부(160)가 위치된 제2작동 암부재(130), 제1힌지축에 위치되어 제1힌지축을 중심으로 제1작동 암부재(120)를 회전시키는 제1암 회전부(140), 제2힌지축에 위치되어 제2힌지축을 중심으로 제2작동 암부재(130)를 회전시키는 제2암 회전부(150)를 포함한다.
충전기용 단자부(160)는 제2작동 암부재(130)의 단부 측에 위치된 제3암 회전부(170)에 의해 암의 길이 방향과 수직방향의 제3힌지축을 중심으로 회전하도록 위치된다.
제1암 회전부(140)는 도시되지 않았지만 회전모터를 포함하여 제1힌지축을 중심으로 제1작동 암부재(120)를 회전시킨다.
또한, 제2암 회전부(150)는 도시되지 않았지만 회전모터를 포함하여 제1힌지축을 중심으로 제1작동 암부재(120)를 회전시킨다.
장착 암부재(110)는 제2이동부(240)에 연결되는 제1장착 암(111), 제1장착 암(111)에 암의 길이 방향으로 배치된 제4힌지축을 중심으로 회전되는 제2장착 암(112), 제3힌지축에 위치되어 제2장착 암(112)을 제4힌지축을 중심으로 회전시키는 제4암 회전부(미도시)를 포함한다.
제4암 회전부(미도시)는 도시되지 않았지만 회전모터를 포함하여 제4힌지축을 중심으로 제1작동 암부재(120)를 회전시킨다.
제2장착 암(112)은 제3암 회전부(170)의 작동에 의해 암의 길이 방향으로 배치된 제3힌지축을 중심으로 회전될 수 있다.
또한, 제2작동 암부재(130)는 제1작동 암부재(120)와 제2암 회전부(150)로 연결되는 고정 암(131), 고정 암(131)에 암의 길이 방향으로 배치된 제5힌지축을 중심으로 회전되는 회전 암(132), 제5힌지축에 위치되어 회전 암(132)을 제5힌지축을 중심으로 회전시키는 제5암 회전부(미도시)를 포함한다.
제5암 회전부(미도시)는 도시되지 않았지만 회전모터를 포함하여 제5힌지축을 중심으로 회전 암(132)을 회전시킨다.
제1작동 암부재(120)와 제2작동 암부재(130)는 제1암 회전부(140)와 제2암 회전부(150)의 작동으로 접혀지거나 펼쳐질 수 있다.
제1작동 암부재(120)와 제2작동 암부재(130)는 제1암 회전부(140)와 제2암 회전부(150)의 작동으로 접혀져 천장 측에 위치됨으로써 전기자동차용 충전기(100)가 주차된 자동차 또는 주차장 내에서 보행 중인 사람과 부딪치지 않는 안전한 높이에서 충전기용 천장 이동부(200)의 작동에 의해 자유롭게 이동할 수 있다.
또한, 제1작동 암부재(120)와 제2작동 암부재(130)는 제1암 회전부(140)와 제2암 회전부(150)의 작동으로 펼쳐져 단부 측에 위치된 충전기용 단자부(160)를 하강시킴으로써 전기 자동차의 차량용 충전단자부에 접속시킬 수 있다.
또한, 장착 암부재(110)와 제2작동 암부재(130)는 각각 제2장착 암(112)과 회전 암(132)이 제4암 회전부와 제5암 회전부에 의해 암의 길이 방향으로 위치된 힌지축을 중심으로 회전된다.
이에 전기자동차용 충전기(100)는 제1작동 암부재(120)와 제2작동 암부재(130)가 펼쳐지는 회전 각도를 조절하고, 제2장착 암(112)과 회전 암(132)을 암의 길이 방향으로 위치된 힌지축을 중심으로 회전시키면서 충전기용 단자부(160)를 전기 자동차의 차량용 충전단자부에 정확하게 접속시킬 수 있다.
한편, 본 발명에 따른 전기 자동차 충전장치의 일 실시예는 도시되지 않았지만 본 발명은 전기자동차용 충전기(100)와 충전기용 천장 이동부(200)의 작동을 제어하는 충전기 작동 제어부(미도시)를 더 포함하고, 충전기 작동 제어부는 유선 또는 무선으로 전기자동차용 충전기(100)와 충전기용 천장 이동부(200)와 연결되어 전기자동차용 충전기(100)와 충전기용 천장 이동부(200)의 작동을 제어한다.
도시되지 않았지만 전기자동차용 충전기(100)는 전기 자동차의 차량용 충전단자부를 확인하는 단자 위치 감지센서부를 포함하고, 단자 위치 감지센서부는 충전기용 단자부(160)의 단부 측에 위치되어 차량용 충전단자부의 위치를 정확하게 확인하면서 충전기용 단자부(160)를 차량용 충전단자부에 접속시키도록 한다.
단자 위치 감지센서부는 카메라 등의 이미지 센서를 이용하여 차량용 충전단자부의 위치를 확인하는 것을 일 예로 하고, 이외에도 레이저 센서 등 공지의 센서를 이용하여 다양하게 변형되어 실시될 수 있음을 밝혀둔다.
충전기 작동 제어부는 무선 통신부를 통해 전기자동차 충전기를 사용하여 전기 자동차를 충전하려는 사용자의 휴대용 단말기 즉, 스마트폰 또는 테블릿 PC 등에 설치된 충전관리 어플리케이션과 통신한다.
무선 통신부는 와이파이(wifi) 등과 같은 무선 인터넷을 활용하거나, 블루투스 등 근거리 무선통신 등 공지의 무선 통신 시스템을 이용하여 다양하게 변형되어 실시될 수 있음을 밝혀둔다.
충전관리 어플리케이션은 전기 자동차의 충전 자동화 정보를 바탕으로(PLC 기반으로 센서를 이용) 해당 전기 자동차의 차량 위치를 전달받아 충전기 작동 제어부로 전달한다.
충전기 작동 제어부는 충전기용 천장 이동부(200)를 작동시켜 충전관리 어플리케이션으로부터 전달받은 해당 전기 자동차의 차량 위치로 전기자동차용 충전기(100)를 이동시키고, 해당 전기 자동차의 차량용 충전단자부에 충전기용 충전단자부를 접속시켜 전기 자동차의 배터리를 무인으로 자동 충전한다.
충전관리 어플리케이션은 전기 자동차의 ECU와 블루투스로 연동되어 충전 중 차량에 추돌 사고가 발생되는 경우 전기 자동차의 ECU로부터 추돌 사고 정보를 전달받아 이를 충전기 작동 제어부로 전달함으로써 충전 작업을 중단한다.
충전관리 어플리케이션은 충전 중에 차량의 추돌 사고 등과 같이 전기 자동차에 기설정된 충격 이상의 충격이 발생되는 경우 전기충전 작업을 임시 중단하여 충전 회로를 보호함과 아울러 충전 시 안전성을 향상시킨다.
도 3은 본 발명에 따른 전기 자동차 충전장치에서 사용자의 스마트폰에 설치된 어플리케이션에 표시된 결제화면을 예시한 도면이다.
도 3을 참고하면 충전기 작동 제어부는 충전 완료 후 충전 시간 및 충전량을 충전관리 어플리케이션으로 전달하고, 충전관리 어플리케이션은 충전기 작동 제어부로부터 충전 완료 후 충전 시간 및 충전량을 전달받아 스마트폰 즉, 휴대용 단말기의 화면으로 충전 시간 및 충전량을 확인하고 충전요금을 결제할 수 있는 결제 시스템을 제공한다.
또한, 충전관리 어플리케이션의 결제 시스템은 휴대용 단말기 내 설치된 앱카드 또는 휴대폰 소액결제 등 공지의 어플리케이션 내 결제 시스템으로 다양하게 변형되어 실시될 수 있는 바 더 상세한 설명은 생략함을 밝혀둔다.
본 발명은 충전대상인 전기 자동차가 있는 위치로 천장형 레일을 따라 충전기가 이동되어 충전 편의성을 확보하고, 공간 효율을 극대화한다.
본 발명은 충전대상인 전기 자동차의 위치를 사용자의 휴대용 단말기에 설치된 어플리케이션을 통해 확인하고, 확인된 차량 위치로 충전기가 자동으로 이동하여 충전함으로써 충전 작업의 편의성을 확보하고, 충전 시간을 크게 단축시킬 수 있다.
본 발명은 전기 자동차와의 블루투스 연동으로 차량 추돌 사고 전기충전을 임시 차단 및 보호하여 충전 시 안전성을 향상시키고, 충전 완료 시 충전 시간과 충전 요금을 사용자의 휴대용 단말기에 설치된 어플리케이션으로 전송하여 결제할 수 있어 충전 작업 시 편의성을 극대화한다.
본 발명은 상기한 실시 예에 한정되는 것이 아니라, 본 발명의 요지에 벗어나지 않는 범위에서 다양하게 변경하여 실시할 수 있으며 이는 본 발명의 구성에 포함됨을 밝혀둔다.
100 : 전기자동차용 충전기 110 : 장착 암부재
111 : 제1장착 암 112 : 제2장착 암
120 : 제1작동 암부재 130 : 제2작동 암부재
131 : 고정 암 132 : 회전 암
140 : 제1암 회전부 150 : 제2암 회전부
160 : 충전기용 단자부 170 : 제3암 회전부
200 : 충전기용 천장 이동부 210 : 제1이동 레일부
220 : 제1이동부 230 : 제2이동 레일부
240 : 제2이동부

Claims (10)

  1. 전기 자동차의 차량용 충전단자부와 연결되어 전기 자동차의 배터리를 충전하는 전기자동차용 충전기; 및
    주자창 내에서 천장 측에 설치되며 상기 전기자동차용 충전기를 충전 위치로 이동시키는 충전기용 천장 이동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기 자동차 충전장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 충전기용 천장 이동부는,
    주차장 내에서 천장에 설치되는 제1이동 레일부, 제1이동 레일부를 따라 이동하는 제1이동부;
    상기 제1이동부에 연결되는 제2이동 레일부; 및
    상기 제2이동 레일부를 따라 이동하며 전기자동차용 충전기가 연결되는 제2이동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기 자동차 충전장치.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 제1이동 레일부는 X축과 Y축 중 어느 한 방향으로 배치되고, 상기 제2이동 레일부는 X축과 Y축 중 다른 한 방향으로 배치되는 것을 특징으로 하는 전기 자동차 충전장치.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 전기자동차용 충전기는,
    상기 충전기용 천장 이동부에 연결되는 장착 암부재;
    상기 장착 암부재의 단부에 암의 길이 방향과 수직방향의 제1힌지축을 중심으로 회전 가능하게 위치되는 제1작동 암부재;
    상기 제1작동 암부재의 단부에 암의 길이 방향과 수직방향의 제2힌지축을 중심으로 회전 가능하게 위치되고 단부 측에 충전기용 단자부가 위치된 제2작동 암부재;
    제1힌지축에 위치되어 제1힌지축을 중심으로 상기 제1작동 암부재를 회전시키는 제1암 회전부; 및
    제2힌지축에 위치되어 제2힌지축을 중심으로 상기 제2작동 암부재를 회전시키는 제2암 회전부를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기 자동차 충전장치.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 충전기용 단자부는 상기 제2작동 암부재의 단부 측에 위치된 제3암 회전부에 의해 암의 길이 방향과 수직방향의 제3힌지축을 중심으로 회전하도록 위치되는 것을 특징으로 하는 전기 자동차 충전장치.
  6. 청구항 4에 있어서,
    상기 장착 암부재는,
    상기 충전기용 천장 이동부에 연결되는 제1장착 암;
    상기 제1장착 암에 암의 길이 방향으로 배치된 제4힌지축을 중심으로 회전되는 제2장착 암; 및
    제3힌지축에 위치되어 상기 제2장착 암을 제4힌지축을 중심으로 회전시키는 제4암 회전부를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기 자동차 충전장치.
  7. 청구항 4에 있어서,
    상기 제2작동 암부재는,
    상기 제1작동 암부재와 상기 제2암 회전부로 연결되는 고정 암;
    상기 고정 암에 암의 길이 방향으로 배치된 제5힌지축을 중심으로 회전되는 회전 암; 및
    제5힌지축에 위치되어 상기 회전 암을 제5힌지축을 중심으로 회전시키는 제5암 회전부를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기 자동차 충전장치.
  8. 청구항 1에 있어서,
    상기 전기자동차용 충전기와 상기 충전기용 천장 이동부의 작동을 제어하는 충전기 작동 제어부를 더 포함하고,
    상기 충전기 작동 제어부는 무선 통신부를 통해 사용자의 휴대용 단말기에 설치된 충전관리 어플리케이션과 통신하며,
    상기 충전관리 어플리케이션은 전기 자동차의 충전 자동화 정보를 바탕으로(PLC 기반으로 센서를 이용) 충전 대상인 전기 자동차의 차량 위치를 전달받아 충전기 작동 제어부로 전달하고,
    상기 충전기 작동 제어부는 상기 충전기용 천장 이동부를 작동시켜 상기 충전관리 어플리케이션으로부터 전달받은 해당 전기 자동차의 차량 위치로 상기 전기자동차용 충전기를 이동시키고, 해당 전기 자동차의 차량용 충전단자부에 충전기용 충전단자부를 접속시켜 전기 자동차의 배터리를 무인으로 자동 충전하는 것을 특징으로 하는 전기 자동차 충전장치.
  9. 청구항 8에 있어서,
    상기 충전관리 어플리케이션은 충전 중에 전기 자동차에 기설정된 충격 이상의 충격이 발생되는 경우 전기충전 작업을 임시 중단하는 것을 특징으로 하는 전기 자동차 충전장치.
  10. 청구항 8에 있어서,
    상기 충전기 작동 제어부는 충전 완료 후 충전 시간 및 충전량을 충전관리 어플리케이션으로 전달하고, 상기 충전관리 어플리케이션은 충전기 작동 제어부로부터 충전 완료 후 충전 시간 및 충전량을 전달받아 휴대용 단말기의 화면으로 충전 시간 및 충전량을 확인하고 충전요금을 결제할 수 있는 결제 시스템을 제공하는 것을 특징으로 하는 전기 자동차 충전장치.
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KR20240012849A (ko) 2022-07-21 2024-01-30 이브이시스 (주) 충전 건 이동용 충전암을 구비한 전기자동차 충전기

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