KR20220051451A - Postural balance measuring system and method for measuring postural balance using the same - Google Patents

Postural balance measuring system and method for measuring postural balance using the same Download PDF

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Abstract

The present invention relates to a postural balance measurement system using a pressure footplate and handles, which increases safety of users during a test, and a postural balance measurement method using the same. According to the present invention, the postural balance measurement system comprises: a plate part allowing a subject to stand upright on the upper part; a first pressure measurement unit provided on the plate unit to measure the plantar pressure of the subject; a support frame held and supported by the subject; a second pressure measurement unit provided on the support frame to measure a load applied to the support frame by the subject; a calculation unit calculating a balance score in each posture of the subject on the basis of the measured plantar pressure and load; and a determination unit determining whether the subject has a disability on the basis of a calculation result of the balance score.

Description

압력발판 및 손잡이를 이용한 신체 자세 측정시스템 및 이를 이용한 신체 자세 측정방법{POSTURAL BALANCE MEASURING SYSTEM AND METHOD FOR MEASURING POSTURAL BALANCE USING THE SAME}A system for measuring body posture using a pressure footrest and a handle and a method for measuring body posture using the same

본 발명은 신체 자세 측정시스템 및 이를 이용한 신체 자세 측정방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 어지럼증과 같은 피검자의 평형기능을 검사하기 위해, 피검자가 위치하는 압력발판의 압력과, 피검자가 쥐는 손잡이의 압력을 바탕으로 피검자의 평형기능을 측정하는 신체 자세 측정시스템 및 이를 이용한 신체 자세 측정방법에 관한 것이다.The present invention relates to a body posture measuring system and a body posture measuring method using the same, and more particularly, in order to examine the subject's balance function such as dizziness, the pressure of the pressure footboard on which the subject is positioned and the pressure of the handle held by the subject It relates to a body posture measurement system for measuring the balance function of a subject based on

일반적으로 지각조절검사(Sensory Organization Test)는 발판의 압력 중심을 이용하여 시감각, 체성감각, 전성감각을 선택적으로 총 6가지의 조건으로 자극을 인가하여 각 조건에서의 평형점수를 바탕으로 결과를 판단하는 것을 의미한다. In general, the Sensory Organization Test uses the center of pressure of the footrest to selectively apply stimulation to a total of six conditions for visual, somatosensory, and omnisensory sensations, and the results are obtained based on the equilibrium score in each condition. means to judge.

이러한, 지각조절검사는 피검자의 어지럼증과 같은 평형기능을 검사하는 대표적인 검사 방법인데, 대한민국 등록특허 제10-0921513호에서와 같이, 이러한 평형기능의 검사에서는, 일반적으로 족저압 측정기를 이용하여 족저압만을 측정하여 검사를 수행하는 검사방법이 다수 적용되고 있다. The sensory control test is a representative test method for examining the balance function such as dizziness in a subject. A number of inspection methods have been applied to measure only the

그러나, 피검자가 위치한 발판의 족저압만으로 이러한 평형기능을 검사하는 경우, 피검자가 노인이거나 어지럼증의 증상이 심하거나 심리적으로 불안한 증상이 있는 경우, 검사 과정에서 발판으로부터 이탈하거나, 검사 장치 주변에 위치하는 안전장치나 벽 등의 지지체에 신체를 의지할 수 있으며, 이러한 상황이 발생하는 경우, 측정되는 평형점수의 오차가 발생할 수 있으며, 검사 시간이 증가하는 문제가 야기될 수 있다. However, when examining this balance function only with the plantar pressure of the footrest where the subject is located, if the subject is an elderly person, has severe symptoms of dizziness, or has psychologically unstable symptoms, if the subject is separated from the footrest or located near the test device during the examination process. You can rely on your body on a support such as a safety device or a wall, and when such a situation occurs, an error in the measured equilibrium score may occur, and a problem of increasing the test time may occur.

이에 따라, 단순히 피검자가 발판에 위치한 상태에서 족저압만을 측정하는 것으로는 평형기능의 검사 결과가 정확하지 않은 문제가 있으며, 반복적인 측정이 필요하여 피검자는 물론 검사자 역시 불편함과 비효율성이 발생하게 된다. Accordingly, there is a problem that the test result of the balance function is not accurate by simply measuring the plantar pressure while the subject is positioned on the footrest, and repeated measurement is necessary, causing inconvenience and inefficiency for both the examinee and the examiner. do.

대한민국 등록특허 제10-0921513호Republic of Korea Patent Registration No. 10-0921513

이에, 본 발명의 기술적 과제는 이러한 점에서 착안된 것으로 본 발명의 목적은 피검자가 위치하는 압력발판의 압력 외에, 피검자가 쥐는 손잡이의 압력을 바탕으로 피검자의 평형기능을 측정함으로써, 보다 정확한 검사의 수행이 가능한 것은 물론, 피검자가 검사 과정에서 신체를 지지할 수 있는 손잡이를 통해 안정감을 가질 수 있는 신체 자세 측정시스템을 제공하는 것이다. Accordingly, the technical problem of the present invention has been conceived in this regard, and an object of the present invention is to measure the balance function of the examinee based on the pressure of the handle gripped by the examinee in addition to the pressure of the pressure plate where the examinee is located, thereby providing a more accurate test. It is not only possible to perform, but also to provide a body posture measurement system that allows the subject to have a sense of stability through a handle that can support the body during the examination process.

또한, 본 발명의 다른 목적은 상기 신체 자세 측정시스템을 이용한 신체 자세 측정방법을 제공하는 것이다. Another object of the present invention is to provide a body posture measuring method using the body posture measuring system.

상기한 본 발명의 목적을 실현하기 위한 일 실시예에 따른 신체자세 측정시스템은 플레이트부, 제1 압력 측정부, 지지프레임, 제2 압력 측정부, 연산부 및 판단부를 포함한다. 상기 플레이트부는 피검자가 상부에 기립하여 위치한다. 상기 제1 압력 측정부는 상기 플레이트부상에 구비되어, 피검자의 족저압을 측정한다. 상기 지지프레임은 피검자가 잡고 지지한다. 상기 제2 압력 측정부는 상기 지지프레임 상에 구비되어, 피검자가 상기 지지프레임으로 인가하는 로드를 측정한다. 상기 연산부는 상기 측정된 족저압 및 로드를 바탕으로, 피검자의 각각의 자세에서의 평형점수를 연산한다. 상기 판단부는 상기 평형점수의 연산 결과를 바탕으로 피검자의 장애의 여부를 판단한다. A body posture measuring system according to an embodiment for realizing the object of the present invention includes a plate unit, a first pressure measuring unit, a support frame, a second pressure measuring unit, a calculating unit, and a determining unit. The plate part is positioned so that the subject stands up thereon. The first pressure measuring unit is provided on the plate unit to measure the plantar pressure of the subject. The support frame is held and supported by the subject. The second pressure measuring unit is provided on the support frame to measure the load applied by the examinee to the support frame. The calculation unit calculates a balance score in each posture of the subject based on the measured plantar pressure and load. The determination unit determines whether the subject has a disability based on the calculation result of the balance score.

일 실시예에서, 상기 지지프레임은, 피검자의 양측에 각각 위치하는 좌측 지지프레임 및 우측 지지프레임을 포함하고, 상기 제2 압력 측정부는, 상기 좌측 지지프레임 상에 구비되는 좌측 제2 압력 측정부, 및 상기 우측 지지프레임 상에 구비되는 우측 제2 압력 측정부를 포함할 수 있다. In an embodiment, the support frame includes a left support frame and a right support frame positioned on both sides of the subject, respectively, and the second pressure measurement unit includes a left second pressure measurement unit provided on the left support frame, and a right second pressure measuring unit provided on the right supporting frame.

일 실시예에서, 피검자의 신체 정보를 입력받는 정보 입력부, 피검자가 상기 플레이트부 상에 기립한 위치를 측정하는 위치 측정부, 및 피검자의 기립한 위치 및 피검자가 상기 지지프레임을 잡은 위치를 바탕으로 피검자의 자세를 조정하는 자세 조정부를 더 포함할 수 있다. In one embodiment, an information input unit for receiving body information of a subject, a position measuring unit for measuring a position where the subject stands on the plate unit, and a standing position of the subject and a position at which the subject holds the support frame based on It may further include a posture adjusting unit for adjusting the posture of the subject.

일 실시예에서, 상기 자세 조정부는, 상기 지지프레임의 높이를 가변시킬 수 있다. In an embodiment, the posture adjusting unit may vary the height of the support frame.

일 실시예에서, 상기 연산부는, 상기 측정된 족저압을 바탕으로, 족저압에 의한 압력 중심(COP AP position)을 연산하고, 상기 측정된 로드를 바탕으로, 로드에 의한 압력 중심(COP loadcell position)을 연산할 수 있다. In one embodiment, the calculating unit, based on the measured plantar pressure, calculates the center of pressure (COP AP position) by the plantar pressure, and based on the measured load, the pressure center by the load (COP loadcell position) ) can be calculated.

일 실시예에서, 상기 연산부는, 상기 족저압에 의한 압력 중심, 상기 로드에 의한 압력 중심, 및 피검자의 족저 중심(Center of foot)을 바탕으로, 피검자의 신체의 기울임 각도를 도출한 후, 상기 기울임 각도의 최대값과 최소값을 바탕으로 평형점수를 연산할 수 있다. In one embodiment, the calculation unit, after deriving the inclination angle of the subject's body based on the center of pressure due to the plantar pressure, the center of pressure due to the rod, and the center of foot of the subject, the The equilibrium score can be calculated based on the maximum and minimum values of the tilt angle.

일 실시예에서, 상기 기울임 각도(θ)는 하기 식 (2)로 정의되고, In one embodiment, the inclination angle (θ) is defined by the following formula (2),

Figure pat00001
식 (2)
Figure pat00001
Equation (2)

상기 평형점수(Score)는 하기 식 (3)로 정의되며, The equilibrium score (Score) is defined by the following formula (3),

Figure pat00002
식 (3)
Figure pat00002
Equation (3)

이 경우, P는 하기 식 (4)으로 정의되며, In this case, P is defined by the following formula (4),

Figure pat00003
식 (4)
Figure pat00003
Equation (4)

H는 피검자가 정상적으로 기립한 상태에서 족저부에서 피검자의 무게중심(Center of gravity, COG)까지의 거리, θmax는 기울임 각도의 최대값, θmin은 기울임 각도의 최소값일 수 있다. H may be the distance from the plantar part to the center of gravity (COG) of the subject in a state in which the subject stands normally, θ max may be the maximum value of the inclination angle, and θ min may be the minimum value of the inclination angle.

상기한 본 발명의 목적을 실현하기 위한 일 실시예에 따른 신체자세 측정방법에서, 피검자가 상부에 기립하여 위치하는 플레이트부 상의 제1 압력 측정부에서 피검자의 족저압을 측정한다. 피검자가 잡고 지지하는 지지프레임 상의 제2 압력 측정부에서 인가되는 로드를 측정한다. 상기 측정된 족저압 및 로드를 바탕으로, 피검자의 각각의 자세에서의 평형점수를 연산한다. 상기 평형점수의 연산 결과를 바탕으로 피검자의 장애의 여부를 판단한다. In a body posture measuring method according to an embodiment for realizing the object of the present invention, the plantar pressure of the subject is measured by the first pressure measuring unit on the plate part positioned on the subject standing upright. The load applied from the second pressure measuring unit on the support frame held and supported by the examinee is measured. Based on the measured plantar pressure and load, a balance score in each posture of the subject is calculated. Based on the calculation result of the balance score, it is determined whether the subject has a disability.

일 실시예에서, 상기 평형점수를 연산하는 단계는, 피검자의 기울임 각도를 도출하는 단계, 및 상기 기울임 각도의 최대값과 최소값을 바탕으로 평형점수를 연산하는 단계를 포함할 수 있다. In an embodiment, calculating the balance score may include deriving an inclination angle of the subject, and calculating a balance score based on the maximum and minimum values of the inclination angle.

일 실시예에서, 상기 기울임 각도를 도출하는 단계는, 상기 측정된 족저압을 바탕으로, 족저압에 의한 압력 중심을 연산하는 단계, 상기 측정된 로드를 바탕으로, 로드에 의한 압력 중심을 연산하는 단계, 및 상기 족저압에 의한 압력 중심, 상기 로드에 의한 압력 중심, 및 피검자의 족저 중심을 바탕으로, 피검자의 신체의 기울임 각도를 도출하는 단계를 포함할 수 있다. In one embodiment, the step of deriving the angle of inclination, based on the measured plantar pressure, calculating the center of pressure due to plantar pressure, based on the measured load, calculating the center of pressure by the rod and deriving the inclination angle of the body of the examinee based on the center of pressure by the plantar pressure, the center of pressure by the rod, and the center of the plantar of the examinee.

일 실시예에서, 상기 피검자의 족저압을 측정하기 전에, 피검자의 신체 정보를 입력받는 단계, 피검자가 상기 플레이트부 상에 기립한 위치를 측정하는 단계, 및 피검자의 기립한 위치 및 피검자가 상기 지지프레임을 잡은 위치를 바탕으로 피검자의 자세를 조정하는 단계를 더 포함할 수 있다. In one embodiment, before measuring the plantar pressure of the subject, receiving body information of the subject, measuring the position at which the subject stands on the plate portion, and the position at which the subject stands and the subject supports the The method may further include adjusting the posture of the subject based on the position at which the frame is held.

본 발명의 실시예들에 의하면, 종래 단순히 족저압만을 이용하여 평형기능을 검사하는 경우, 피검자가 신체를 지지하지 못하는 문제를 해결하여, 피검자의 족저압 외에, 피검자가 잡고 지지함에 따라 발생되는 로드도 동시에 이용하여 사용자의 검사시의 안전성을 향상시키는 것은 물론 검사 결과의 정확성을 향상시키고, 검사 시간을 감소시킬 수 있다. According to the embodiments of the present invention, in the case of examining the balance function using only the conventional plantar pressure, the problem of the subject's inability to support the body is solved, and in addition to the subject's plantar pressure, the load generated by holding and supporting the subject is used at the same time to improve the safety of the user during the examination, as well as to improve the accuracy of the examination result and to reduce the examination time.

즉, 족저압에 의한 압력 중심, 로드에 의한 압력 중심 및 피검자의 족저 중심에 대한 측정 결과를 바탕으로, 피검자의 신체의 기울임 각도를 도출하여 평형점수를 연산하는 것으로, 평형점수 연산의 정확성을 보다 향상시킬 수 있다. That is, the balance score is calculated by deriving the inclination angle of the subject's body based on the measurement results for the center of pressure by plantar pressure, the center of pressure by the rod, and the center of the plantar of the subject. can be improved

특히, 피검자가 불편한 상황에서 스스로 몸을 지지할 수 있도록 지지프레임이 구비되며, 지지프레임 상에 몸을 지지하면서 자연스럽게 인가되는 로드를 검사에 사용함으로써, 피검자에 대한 검사 결과의 정확성이 보다 향상된다. In particular, the support frame is provided so that the examinee can support himself/herself in an uncomfortable situation, and by using a load that is naturally applied while supporting the body on the support frame for the examination, the accuracy of the examination result for the examinee is further improved.

이 경우, 상기 지지프레임은, 피검자가 잡은 위치 및 피검자가 기립한 위치를 바탕으로 높이가 가변되어, 검사에 보다 정확한 자세 및 위치로 피검자를 위치시킨 후에, 상기 족저압 및 로드를 측정하는 것으로, 이를 통해 다양한 피검자의 신체 조건에 부합하는 최적의 검사를 수행할 수 있다. In this case, the height of the support frame is changed based on the position held by the subject and the position where the subject stands, and after positioning the subject in a more accurate posture and position for the examination, the plantar pressure and the load are measured, Through this, it is possible to perform an optimal test that matches the physical conditions of various subjects.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 신체 자세 측정시스템을 도시한 모식도이다.
도 2는 도 1의 신체 자세 측정시스템이 구현된 예를 도시한 사시도이다.
도 3은 도 1의 신체 자세 측정시스템을 이용한 신체 자세 측정방법을 도시한 흐름도이다.
도 4는 도 3의 검사 수행 단계의 세부 방법을 도시한 흐름도이고, 도 5는 도 4의 평형점수 연산 단계를 도시한 흐름도이다.
도 6a는 도 1의 신체자세 측정시스템에서, 피검자가 정자세로 기립한 상태를 도시한 모식도이며, 도 6b는 피검자가 기울어진 상태를 도시한 모식도이다.
도 7은 지각조절검사(Sensory Organization Test)에서 사용되는 6가지 조건의 예를 도시한 이미지이다.
1 is a schematic diagram illustrating a body posture measurement system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view illustrating an example in which the body posture measurement system of FIG. 1 is implemented.
3 is a flowchart illustrating a body posture measurement method using the body posture measurement system of FIG. 1 .
FIG. 4 is a flowchart illustrating a detailed method of the inspection performing step of FIG. 3 , and FIG. 5 is a flowchart illustrating the equilibrium score calculation step of FIG. 4 .
6A is a schematic diagram illustrating a state in which the subject stands upright in the body posture measurement system of FIG. 1 , and FIG. 6B is a schematic diagram illustrating a state in which the subject is inclined.
7 is an image showing examples of six conditions used in a sensory organization test.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 실시예들을 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. Since the present invention can have various changes and can have various forms, embodiments will be described in detail in the text. However, this is not intended to limit the present invention to the specific disclosed form, it should be understood to include all modifications, equivalents and substitutes included in the spirit and scope of the present invention. In describing each figure, like reference numerals have been used for like elements. Terms such as first, second, etc. may be used to describe various elements, but the elements should not be limited by the terms.

상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. The terms used in the present application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise.

본 출원에서, "포함하다" 또는 "이루어진다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. In this application, terms such as "comprises" or "consisting of" are intended to designate that a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification is present, but one or more other features It is to be understood that it does not preclude the possibility of the presence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical and scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related art, and should not be interpreted in an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in the present application. does not

이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 신체 자세 측정시스템을 도시한 모식도이다. 도 2는 도 1의 신체 자세 측정시스템이 구현된 예를 도시한 사시도이다. 1 is a schematic diagram illustrating a body posture measurement system according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a perspective view illustrating an example in which the body posture measurement system of FIG. 1 is implemented.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 실시예에 의한 신체자세 측정시스템(10)은 플레이트부(11), 좌측 및 우측 지지프레임들(20, 30), 수직 프레임(40), 고정유닛(50), 정보 입력부(100), 위치 측정부(200), 자세 조정부(300), 연산부(400), 압력 측정부(500), 제어 판단부(600), 모니터링부(700) 및 데이터베이스(800)를 포함한다. 1 and 2 , the body posture measurement system 10 according to the present embodiment includes a plate portion 11 , left and right support frames 20 and 30 , a vertical frame 40 , and a fixing unit 50 ), information input unit 100 , position measuring unit 200 , posture adjusting unit 300 , calculating unit 400 , pressure measuring unit 500 , control determining unit 600 , monitoring unit 700 and database 800 ). includes

상기 플레이트부(11)는 지면 상에 위치하고, 상기 플레이트부(11) 상에는 상기 압력 측정부(500) 중, 제1 압력 측정부(510)가 위치한다. The plate part 11 is positioned on the ground, and a first pressure measuring part 510 among the pressure measuring parts 500 is positioned on the plate part 11 .

상기 좌측 및 우측 지지프레임들(20, 30) 및 상기 수직 프레임(40)은 피검자(1, 도 6a 참조)가 위치하는 공간을 형성하며, 상기 고정유닛(50) 등이 고정되는 구조체인 것으로, 도 2에 예시된 바와 같이, 구성될 수 있다. The left and right support frames 20 and 30 and the vertical frame 40 form a space in which the subject 1 (see FIG. 6a) is located, and the fixing unit 50 is a structure to which the fixed unit 50 is fixed, As illustrated in FIG. 2 , it may be configured.

즉, 상기 좌측 및 우측 지지프레임들(20, 30)은 각각 상기 플레이트부(11)로부터 연장되어, 피검자의 좌측 및 우측에 각각 배치되며, 피검자가 잡고 지지할 수 있는 위치에 위치한다. That is, the left and right support frames 20 and 30 respectively extend from the plate part 11, are respectively disposed on the left and right sides of the examinee, and are positioned at positions that the examinee can hold and support.

이 경우, 상기 좌측 지지프레임(20)은 상기 플레이트부(11)로부터 소정 간격 이격되며 상부 방향으로 연장되는 한 쌍의 측면 프레임들(21, 22), 및 상기 한 쌍의 측면 프레임들(21, 22)을 서로 연결하는 상부 프레임(23)을 포함하고, 상기 우측 지지프레임(30)도 상기 플레이트부(11)로부터 소정 간격 이격되며 상부 방향으로 연장되는 한 쌍의 측면 프레임들(31, 32), 및 상기 한 쌍의 측면 프레임들(31, 32)을 서로 연결하는 상부 프레임(33)을 포함한다. In this case, the left support frame 20 includes a pair of side frames 21 and 22 that are spaced apart from the plate part 11 by a predetermined distance and extend upward, and the pair of side frames 21 , 22) and includes an upper frame 23 that connects to each other, and the right support frame 30 is also spaced apart from the plate part 11 by a predetermined distance and extends in the upper direction with a pair of side frames 31 and 32 , and an upper frame 33 connecting the pair of side frames 31 and 32 to each other.

상기 좌측 지지프레임(20)의 측면 프레임들(21, 22) 상에는 후술되는 좌측 자세조정부(310)가 각각 구비되며, 상기 우측 지지프레임(30)의 측면 프레임들(31, 32) 상에는 우측 자세조정부(320)가 각각 구비된다. A left posture adjusting unit 310 to be described later is provided on the side frames 21 and 22 of the left support frame 20 , respectively, and a right posture adjusting unit is provided on the side frames 31 and 32 of the right supporting frame 30 , respectively. 320 is provided, respectively.

또한, 상기 좌측 지지프레임(20)의 상부 프레임(23) 상에는 좌측 제2 압력측정부(521)가 구비되며, 상기 우측 지지프레임(30)의 상부 프레임(33) 상에는 우측 제2 압력측정부(522)가 구비된다. In addition, a left second pressure measuring part 521 is provided on the upper frame 23 of the left support frame 20, and a right second pressure measuring part 521 is provided on the upper frame 33 of the right support frame 30 ( 522) is provided.

한편, 상기 수직 프레임(40)은 상기 좌측 및 우측 지지프레임들(20, 30)의 전단에 상기 좌측 및 우측 지지프레임들(20, 30)보다 높은 높이로 연장되며 위치하며, 상기 수직 프레임(40) 상에 고정되는 상기 고정유닛(50)은 피검자를 향해 위치하여, 필요한 경우, 피검자의 몸체 등을 고정하기 위해 사용된다. On the other hand, the vertical frame 40 is positioned at the front end of the left and right support frames 20 and 30 to a higher height than the left and right support frames 20 and 30, and the vertical frame 40 ) The fixing unit 50 fixed on the is positioned toward the subject, if necessary, is used to fix the body of the subject.

즉, 스스로 기립이 어려운 상태의 피검자는 상기 고정유닛(50)에 의해 고정된 상태에서 후술되는 검사가 수행될 수 있다. That is, the test to be described later may be performed on the subject in a state in which it is difficult to stand by himself/herself while being fixed by the fixing unit 50 .

이 경우, 상기 고정유닛(50)의 형상은 다양하게 형성될 수 있는 것은 자명하다. In this case, it is obvious that the shape of the fixing unit 50 can be formed in various ways.

이상과 같이, 도 2에 도시된 구조의 신체자세 측정시스템(10)을 이용하여, 피검자는 상기 플레이트부(11) 상에 위치하는 제1 압력측정부(510)에 두 발을 위치시키고, 상기 좌측 지지프레임(20)의 상부 프레임(23) 상에 위치하는 좌측 제2 압력측정부(521) 상에 좌측 손을 위치시키며 상기 상부 프레임(23)을 잡고, 상기 우측 지지프레임(30)의 상부 프레임(33) 상에 위치하는 우측 제2 압력측정부(522) 상에 우측 손을 위치시키며 상기 상부 프레임(33)을 잡은 상태에서, 후술되는 검사가 수행될 수 있다. As described above, using the body posture measuring system 10 having the structure shown in FIG. 2 , the subject places both feet on the first pressure measuring unit 510 located on the plate unit 11, and the Positioning the left hand on the left second pressure measuring unit 521 positioned on the upper frame 23 of the left support frame 20 and holding the upper frame 23, the upper part of the right support frame 30 In a state in which the right hand is positioned on the right second pressure measuring unit 522 positioned on the frame 33 and the upper frame 33 is held, a test to be described later may be performed.

한편, 상기 정보 입력부(100)는 피검자의 신체 정보를 입력받는 것으로, 상기 데이터베이스(800)에 저장된 피검자의 신체 정보를 바탕으로 검사의 대상이 되는 피검자의 신체 정보를 입력받을 수 있으며, 이와 달리, 피검자 또는 보조인이 피검자의 신체 정보를 직접 입력하여 정보를 제공받을 수도 있다. On the other hand, the information input unit 100 receives the body information of the subject, and may receive the body information of the subject to be tested based on the body information of the subject stored in the database 800, The subject or an assistant may receive information by directly inputting the subject's body information.

이 경우, 입력되는 신체 정보는 키, 몸무게, 나이 등으로, 후술되는 검사에 필요한 모든 정보일 수 있고 제한되지 않는다. In this case, the input body information, such as height, weight, age, etc., may be all information necessary for a test to be described later, and is not limited thereto.

상기 위치 측정부(200)는 피검자가 상기 플레이트 부(11) 상에 기립한 위치를 측정한다. 이 경우, 피검자는 상기 플레이트부(11) 상에 위치하는 상기 제1 압력 측정부(510) 상에 기립한 상태이므로, 결국 상기 위치 측정부(200)는 상기 제1 압력 측정부(510) 상의 피검자의 위치를 측정하게 된다. The position measuring unit 200 measures a position where the subject stands on the plate unit 11 . In this case, since the examinee stands on the first pressure measuring unit 510 located on the plate unit 11 , the position measuring unit 200 eventually moves on the first pressure measuring unit 510 . The location of the subject is measured.

상기 자세 조정부(300)는 앞서 설명한 바와 같이, 상기 좌측 지지프레임(20)의 측면 프레임들(21, 22) 상에 한 쌍으로 구비되는 좌측 자세조정부(310), 및 상기 우측 지지프레임(30)의 측면 프레임(31, 32) 상에 한 쌍으로 구비되는 우측 자세조정부(320)를 포함한다. As described above, the posture adjusting unit 300 includes a left posture adjusting unit 310 provided as a pair on the side frames 21 and 22 of the left supporting frame 20 , and the right supporting frame 30 . It includes a right posture adjusting unit 320 provided as a pair on the side frames 31 and 32 of the.

이 경우, 상기 자세 조정부(300)는, 피검자가 상기 좌측 및 우측 지지프레임들(20, 30)의 상부 프레임들(23, 33)을 잡은 위치를 바탕으로 피검자의 자세를 조정하는데, 이 경우, 피검자가 기립한 위치를 측정하는 상기 위치 측정부(200)의 측정 결과도 동시에 고려할 수 있다. In this case, the posture adjusting unit 300 adjusts the posture of the subject based on the position where the subject holds the upper frames 23 and 33 of the left and right support frames 20 and 30, in this case, The measurement result of the position measuring unit 200 for measuring the position at which the subject stands may also be taken into consideration.

일반적으로, 피검자는 좌측 및 우측의 팔 길이나 신체 골격이 서로 다를 수 있으므로, 후술되는 검사를 수행하기 위해, 양 측의 팔 길이나 신체 골격을 일정 범위 이내로 조정할 필요가 있다. In general, since the left and right arm lengths or body skeletons of a subject may be different from each other, it is necessary to adjust the arm lengths or body skeletons on both sides within a certain range in order to perform a test to be described later.

또한, 피검자가 기립한 자세의 경우도, 앞측으로 기울어지거나 뒤측으로 기울어질 수 있으며, 이러한 기울어진 정도도 일정 범위 이내로 조정할 필요가 있다. In addition, even in the case of a posture in which the subject stands, it may be inclined forward or backward, and the degree of inclination needs to be adjusted within a certain range.

이에, 상기 자세 조정부(300)를 통해, 피검자의 자세를 후술되는 검사를 수행할 수 있는 소정 범위 이내로 조정하는 것이 필요하다. Accordingly, it is necessary to adjust the posture of the subject within a predetermined range in which an examination to be described later can be performed through the posture adjusting unit 300 .

이 경우, 상기 자세 조정부(300)는 좌측 및 우측 자세 조정부들(310, 320)을 포함하므로, 좌측 및 우측의 자세를 서로 독립적으로 조정할 수 있으며, 상기 좌측 및 우측 자세 조정부들(310, 320) 각각은, 한 쌍으로 상기 전단 및 후단에 각각 위치하는 한 쌍의 측면 프레임들(21, 22, 31, 32) 각각에 위치하므로, 전측 및 우측의 자세 역시 독립적으로 조정할 수 있다. In this case, since the posture adjusting unit 300 includes the left and right posture adjusting units 310 and 320 , the left and right postures can be adjusted independently of each other, and the left and right posture adjusting units 310 and 320 . Since each is located in each of a pair of side frames 21 , 22 , 31 , 32 respectively located at the front and rear ends as a pair, the front and right postures can also be adjusted independently.

예를 들어, 상기 자세 조정부(300)는, 상기 측면 프레임들(21, 22, 31, 32) 각각의 높이를 가변시킴으로써, 피검자의 자세를 제어할 수 있다. For example, the posture adjusting unit 300 may control the posture of the subject by varying the height of each of the side frames 21 , 22 , 31 , and 32 .

상기 압력 측정부(500)는, 앞서 설명한 바와 같이, 상기 플레이트부(11) 상에 구비되는 제1 압력 측정부(510)는 피검자의 족저압을 측정하며, 상기 상부 프레임들(23, 33) 상에 구비되는 제2 압력 측정부(520)는 피검자가 잡고 지지함에 따라 상기 상부 프레임들(23, 33)로 인가되는 로드(load)를 측정한다. The pressure measuring unit 500, as described above, the first pressure measuring unit 510 provided on the plate unit 11 measures the plantar pressure of the subject, and the upper frames 23 and 33 The second pressure measuring unit 520 provided on the upper frame measures the load applied to the upper frames 23 and 33 as the subject grasps and supports it.

즉, 상기 제1 압력 측정부(510)는 피검자의 족저압을 측정하며, 이 경우 측정되는 정보는, 피검자의 양 발의 전체적인 족저압의 분포, 족저압의 크기, 족저압의 평균 등일 수 있다. That is, the first pressure measuring unit 510 measures the plantar pressure of the subject, and in this case, the measured information may be a distribution of the overall plantar pressure of both feet of the subject, the size of the plantar pressure, the average of the plantar pressure, and the like.

상기 제1 압력 측정부(510)는, 예를 들어, 압력센서일 수 있으며, 족저압의 분포의 측정을 위해, 복수의 압력센서들이 상기 양 발이 위치하는 영역에 소정의 간격 및 배열로 분포될 수 있다. The first pressure measuring unit 510 may be, for example, a pressure sensor, and for measuring the distribution of plantar pressure, a plurality of pressure sensors may be distributed at a predetermined interval and arrangement in an area where both feet are located. can

상기 상부 프레임들(23, 33)은 좌측 상부 프레임(23) 및 우측 상부 프레임(33)을 포함하므로, 상기 제2 압력 측정부(520)의 좌측 제2 압력 측정부(521)는 상기 좌측 상부 프레임(23)으로 인가되는 로드를 측정하고, 우측 제2 압력 측정부(522)는 상기 우측 상부 프레임(33)으로 인가되는 로드를 측정한다. Since the upper frames 23 and 33 include a left upper frame 23 and a right upper frame 33 , the left second pressure measuring part 521 of the second pressure measuring part 520 is the left upper part. The load applied to the frame 23 is measured, and the right second pressure measuring unit 522 measures the load applied to the right upper frame 33 .

이 경우, 상기 제2 압력 측정부(520)는 예를 들어, 로드셀(load cell)일 수 있다. In this case, the second pressure measuring unit 520 may be, for example, a load cell.

한편, 이상과 같이, 측정된 상기 족저압과 상기 로드에 관한 정보는 상기 연산부(400)로 제공된다. Meanwhile, as described above, information about the measured plantar pressure and the load is provided to the calculating unit 400 .

한편, 상기 모니터링부(700)는, 상기 신체자세 측정시스템(10)을 통해 수행되는 신체자세 측정 상태가 모두 모니터링되며, 필요한 경우, 표시부를 통해 피검자 및 운영자 등에게 모니터링되는 정보를 표시할 수 있다. On the other hand, the monitoring unit 700 monitors all the body posture measurement states performed through the body posture measurement system 10, and, if necessary, displays the monitored information to the examinee and the operator through the display unit. .

상기 연산부(400)에서는, 상기 제1 압력 측정부(510)에서 제공되는 족저압 측정 정보, 및 상기 제2 압력 측정부(520)에서 제공되는 로드 측정 정보를 바탕으로, 소정의 연산을 수행하여, 피검자의 각각의 자세에서의 평형점수를 연산하며, 이렇게 연산된 평형점수를 상기 제어 판단부(600)로 제공한다. The calculation unit 400 performs a predetermined operation based on the plantar pressure measurement information provided from the first pressure measurement unit 510 and the load measurement information provided from the second pressure measurement unit 520 , , calculates the balance score in each posture of the examinee, and provides the calculated balance score to the control determination unit 600 .

상기 제어 판단부(600)에서는, 상기 연산된 평형점수를 바탕으로, 피검자의 장애의 여부, 피검자의 현재 상태, 나아가 피검자의 평형기능에 대하여 판단하고, 최종적인 판단 결과 및 관련 정보는 상기 모니터링 부(700)를 통해 외부로 표시될 수 있다. In the control determination unit 600, based on the calculated balance score, it is determined whether the subject has a disability, the current state of the examinee, and furthermore, the balance function of the examinee, and the final determination result and related information are provided by the monitoring unit It may be displayed externally through 700 .

한편, 상기 연산부(400)에서의 상기 평형점수의 연산과정에 대한 세부적인 내용은 이하의 자세 측정방법에 대한 설명에서 상술한다. Meanwhile, details of the calculation process of the balance score in the calculation unit 400 will be described in detail in the description of the posture measurement method below.

도 3은 도 1의 신체 자세 측정시스템을 이용한 신체 자세 측정방법을 도시한 흐름도이다. 3 is a flowchart illustrating a body posture measurement method using the body posture measurement system of FIG. 1 .

도 3을 참조하면, 상기 신체자세 측정방법(10)을 이용한 신체자세 측정방법에서는, 우선, 피검자의 신체 정보가 상기 정보 입력부(100)를 통해 입력된다(단계 S10). Referring to FIG. 3 , in the body posture measuring method using the body posture measuring method 10 , first, body information of a subject is input through the information input unit 100 (step S10 ).

이 경우, 상기 입력되는 신체 정보에 대하여는 앞서 설명한 바와 같으며, 별도의 단말기를 통해 피검자의 신체 정보가 직접 입력되거나, 피검자의 아이디 확인 등을 통해 신체 정보가 입력될 수 있다. In this case, the inputted body information is the same as described above, and the body information of the examinee may be directly input through a separate terminal, or the body information may be input through identification of the examinee.

이 후, 상기 피검자가 상기 플레이트부(11) 상에 기립하면, 상기 위치 측정부(200)에서는, 상기 피검자가 상기 플레이트부(11) 상에 기립한 위치를 측정한다(단계 S20). Thereafter, when the subject stands on the plate unit 11 , the position measuring unit 200 measures the position at which the subject stands on the plate unit 11 (step S20 ).

한편, 상기 피검자는 상기 플레이트부(11) 상에 기립하면서, 상기 좌측 및 우측 지지프레임들(20, 30)을 잡게 되며, 앞서 설명한 바와 같이, 피검자의 신체 구조나 자세 등에 따라 피검자가 양 측으로 잡는 위치는 서로 다를 수 있다. On the other hand, the subject holds the left and right support frames 20 and 30 while standing on the plate part 11, and as described above, depending on the body structure or posture of the subject, the subject holds it on both sides. The location may be different.

이에, 상기 자세 조정부(300)는, 상기 피검자의 기립한 위치 및 피검자의 상기 지지프레임을 잡은 위치를 바탕으로, 상기 피검자의 자세를 조정한다(단계 S30). Accordingly, the posture adjusting unit 300 adjusts the posture of the subject based on the standing position of the subject and the position of the subject holding the support frame (step S30).

이 경우, 상기 자세 조정부(300)의 자세 조정의 구체적인 방법에 대하여는 앞서 설명한 바와 같다. In this case, a specific method of adjusting the posture of the posture adjusting unit 300 is the same as described above.

이 후, 상기 압력 측정부(500)를 통한 압력 측정을 바탕으로 검사, 즉 피검자의 신체자세를 측정한다(단계 S40). After that, the test, that is, the body posture of the subject is measured based on the pressure measurement through the pressure measuring unit 500 (step S40).

한편, 상기 피검자의 신체자세의 측정 상태 또는 신체자세의 측정 결과에 대하여 상기 모니터링 부(700)를 통해 모니터링하며 필요한 경우 외부로 표시하며(단계 S50), 상기 측정 결과를 바탕으로 상기 제어 판단부(600)는 상기 피검자의 이상 유무를 판단한다(단계 S60). On the other hand, the measurement state of the subject's body posture or the measurement result of the body posture is monitored through the monitoring unit 700 and, if necessary, is displayed externally (step S50), and based on the measurement result, the control determination unit ( 600) determines whether there is an abnormality in the subject (step S60).

이하에서는, 도 4 및 도 5를 참조하여, 상기 피검자의 신체자세의 측정단계(단계 S40)를 상술한다. Hereinafter, the measuring step (step S40) of the subject's body posture will be described in detail with reference to FIGS. 4 and 5 .

도 4는 도 3의 검사 수행 단계의 세부 방법을 도시한 흐름도이고, 도 5는 도 4의 평형점수 연산 단계를 도시한 흐름도이다. 도 6a는 도 1의 신체자세 측정시스템에서, 피검자가 정자세로 기립한 상태를 도시한 모식도이며, 도 6b는 피검자가 기울어진 상태를 도시한 모식도이다. FIG. 4 is a flowchart illustrating a detailed method of the inspection performing step of FIG. 3 , and FIG. 5 is a flowchart illustrating the equilibrium score calculation step of FIG. 4 . 6A is a schematic diagram illustrating a state in which the subject stands upright in the body posture measurement system of FIG. 1 , and FIG. 6B is a schematic diagram illustrating a state in which the subject is inclined.

도 4 및 도 5를 참조하면, 상기 피검자의 신체자세 측정에서는, 우선, 피검자가 상부에 기립하여 위치하는 상기 플레이트부(11) 상의 제1 압력측정부(510)에서 상기 피검자의 족저압을 측정한다(단계 S41). 4 and 5 , in measuring the body posture of the subject, first, the plantar pressure of the subject is measured by the first pressure measuring unit 510 on the plate part 11 positioned on the upper part of the subject. do (step S41).

또한, 상기 피검자가 잡고 지지하는 상기 지지프레임(20, 30) 상의 제2 압력측정부(520)에 인가되는 로드를 측정한다(단계 S42). In addition, the load applied to the second pressure measuring unit 520 on the support frames 20 and 30 held and supported by the examinee is measured (step S42).

이 후, 상기 제1 압력측정부(510)에서 측정된 상기 족저압과 상기 제2 압력측정부(520)에서 측정된 상기 로드를 바탕으로, 상기 피검자의 평형점수를 연산한다(단계 S43). Thereafter, based on the plantar pressure measured by the first pressure measuring unit 510 and the load measured by the second pressure measuring unit 520 , the balance score of the examinee is calculated (step S43 ).

이 경우, 상기 피검자의 평형점수를 연산하기 위해서는, 피검자가 제안되는 6가지 자세로 위치한 상태에서 각각의 자세에서의 평형점수를 연산하여야 하는데, 상기 피검자의 평형점수의 연산을 위한 피검자의 각각의 자세에 대하여는 도 7을 통해 후술한다. In this case, in order to calculate the balance score of the examinee, it is necessary to calculate the balance score in each posture while the subject is positioned in six suggested postures. Each posture of the examinee for calculating the balance score of the subject This will be described later with reference to FIG. 7 .

본 실시예의 경우, 상기 연산부(400)에서, 상기 족저압 정보 및 상기 로드 정보를 바탕으로 평형점수를 연산하는 것을 특징으로 하는데, 보다 구체적인 평형점수의 연산 방법은 하기와 같다. In the present embodiment, the calculation unit 400 is characterized in that the balance score is calculated based on the plantar pressure information and the load information. A more specific calculation method of the balance score is as follows.

이에, 도 6a 및 도 6b를 추가로 참조하면, 상기 연산부(400)에서는, 피검자의 기울임 각도를 도출한 후(단계 S45), 상기 도출된 기울임 각도(θ)의 최대값(θmax)과 최소값(θmin)을 바탕으로, 평형점수(Score)를 연산한다(단계 S46). Accordingly, with additional reference to FIGS. 6A and 6B , in the calculating unit 400, after deriving the subject's inclination angle (step S45), the maximum value (θ max ) and the minimum value of the derived inclination angle (θ) Based on (θ min ), an equilibrium score is calculated (step S46).

상기 도 6a 및 도 6b에서는 설명의 편의를 위해 좌측 및 우측 지지프레임들(20, 30)의 상부 프레임들(23, 33)만 도시하였으며, 상기 상부 프레임들(22, 23)을 쥐는 피검자의 팔은 생략하였다. 6A and 6B show only the upper frames 23 and 33 of the left and right support frames 20 and 30 for convenience of explanation, and the arm of the subject holding the upper frames 22 and 23 has been omitted.

이 경우, 상기 연산부(400)에서는, 상기 기울임 각도(θ)를 도출하는 단계에서, 상기 측정된 족저압을 바탕으로, 상기 족저압에 의한 압력 중심(Center of pressure, COP)을 연산하고, 상기 측정된 로드를 바탕으로, 상기 로드에 의한 압력 중심을 연산한다. In this case, in the step of deriving the inclination angle θ, the calculating unit 400 calculates a center of pressure (COP) by the plantar pressure based on the measured plantar pressure, and the Based on the measured load, the center of pressure by the load is calculated.

이 후, 상기 연산부(400)는, 상기 족저압에 의한 압력 중심, 상기 로드에 의한 압력 중심, 및 피검자의 족저 중심을 바탕으로, 피검자의 신체의 기울임 각도를 도출한다. Thereafter, the calculating unit 400 derives the inclination angle of the body of the examinee based on the center of pressure due to the plantar pressure, the center of pressure due to the rod, and the center of the foot of the examinee.

이 경우, 압력 중심(Center of pressure, COP)이란, 소정 면적에 분포하는 압력이 한 점에 집중적으로 작용한다고 가정할 때의 해당 힘의 작용점으로 정의된다. In this case, the center of pressure (COP) is defined as an action point of the corresponding force when it is assumed that the pressure distributed over a predetermined area acts intensively on one point.

따라서, 상기 족저압에 의한 압력 중심이란, 상기 족저압이 작용되는 분포를 하나의 점에 작용한다고 가정할 때의 해당 힘의 작용점이라 할 수 있으며, 상기 로드에 의한 압력 중심이란, 피검자가 잡고 지지하는 좌측 및 우측 지지프레임들의 2개의 서로 다른 로드(load)의 분포를 하나의 점에 작용한다고 가정할 때의 해당 로드의 작용점이라고 할 수 있다. Therefore, the center of pressure by the plantar pressure can be said to be the point of application of the corresponding force when it is assumed that the distribution of the plantar pressure acts on one point, and the center of pressure by the rod is supported by the examinee When it is assumed that the distribution of two different loads of the left and right support frames acts on one point, it can be said to be the point of action of the corresponding load.

한편, 족저 중심(Center of foot)이란, 피검자가 발에 의해 지지되며 정상적으로 기립한 상태에서의 발 지지의 중심을 의미하는 것으로, 실제로 발에 인가되는 압력을 고려하지 않고, 전체적인 기립 상태를 고려할 때 지지상태의 중심(center of foot support)을 의미한다고 할 수 있다. On the other hand, the center of foot refers to the center of foot support in a state where the subject is supported by the foot and stands normally. When considering the overall standing state without considering the pressure actually applied to the foot, It can be said to mean the center of foot support.

보다 구체적으로, 도 6a를 참조하면, 피검자(1)가 정자세로 기립한 상태에서, 피검자의 발의 족저 중심(Center of foot)은 전체적인 기립 상태의 중심에 해당되며, 피검자(1)가 정자세로 기립한 상태에서는 발의 후측에 압력이 집중되게 되므로 도시된 바와 같이 발뒤꿈치 측으로 족저압에 의한 압력 중심(Center of pressure, COP)이 위치하게 된다. More specifically, referring to FIG. 6A , in a state in which the subject 1 stands in an upright posture, the center of the foot of the subject corresponds to the center of the overall standing state, and the subject 1 stands in an upright posture. In one state, the pressure is concentrated on the rear side of the foot, so the center of pressure (COP) due to plantar pressure is located on the heel side as shown.

이 경우, 상기 족저 중심(Center of foot)의 경우, 일반적으로 피검자의 발 복사뼈 앞에 위치하는 것으로 대략 발 전체 길이에서 앞부분부터 14% 정도의 위치인 전단 측에 위치한다. In this case, in the case of the center of the foot, it is generally located in front of the ankle of the subject's foot and is located on the front side, which is about 14% from the front of the entire foot.

또한, 피검자(1)가 정자세로 기립한 상태에서, 피검자(1)의 무게중심(Center of gravity, COG)은 피검자(1)의 키의 0.35 내지 0.7배의 높이에 위치하는 것으로 알려져 있으며, 예를 들어, 0.55배의 높이에 위치할 수 있다. In addition, in a state in which the subject 1 stands in an upright posture, the center of gravity (COG) of the subject 1 is known to be located at a height of 0.35 to 0.7 times the height of the subject 1, e.g. For example, it may be located at a height of 0.55 times.

이와 같이, 피검자의 무게중심이 피검자의 키의 0.55배의 높이에 위치한다고 가정하면, 피검자(1)의 무게중심까지의 높이(H)는, 하기 식 (1)로 정의될 수 있다. 이 경우,

Figure pat00004
는 피검자의 키(height)를 의미한다. As such, assuming that the center of gravity of the examinee is located at a height of 0.55 times the height of the examinee, the height H to the center of gravity of the examinee 1 may be defined by the following formula (1). in this case,
Figure pat00004
is the height of the subject.

Figure pat00005
식 (1)
Figure pat00005
Equation (1)

이 경우, 피검자(1)의 무게중심(COG)의 위치는, 결국 상기 로드에 의한 압력 중심(COP), 즉 서로 다른 2개의 로드의 분포를 하나의 점에서 작용한다고 가정할 때 해당 로드의 작용점의 위치에 해당되게 된다. 즉, 상기 서로 다른 2개의 좌측 및 우측 제2 압력 측정부들(521, 522)을 통해 측정되는 로드들을 바탕으로 압력 중심(COP)을 도출하게 되면, 피검자의 무게중심의 위치를 도출할 수 있게 된다. In this case, the position of the center of gravity (COG) of the subject 1 is, after all, the center of pressure (COP) by the rod, that is, the point of action of the rod when it is assumed that the distribution of two different rods acts at one point. will correspond to the position of That is, if the center of pressure (COP) is derived based on the rods measured through the two different left and right second pressure measuring units 521 and 522, the position of the subject's center of gravity can be derived. .

한편, 도 6b를 참조하면, 피검자(1)가 평형기능의 검사를 위해 소정의 위치로 자세가 기울어져 변경되는 경우, 상기 연산부(400)에서는 궁극적으로 이러한 자세 변경에 따른 기울임 각도(θ)를 하기 식 (2)를 통해 도출할 수 있다. On the other hand, referring to FIG. 6B , when the subject 1 is tilted and changed to a predetermined position for the examination of the balance function, the calculation unit 400 ultimately determines the inclination angle θ according to the change in the posture. It can be derived through the following formula (2).

Figure pat00006
식 (2)
Figure pat00006
Equation (2)

이 경우, 상기 식 (2)에서 기울임 각도(θ)가 2.3을 빼도록 정의되는 것은, 일반적으로 피검자가 정상적으로 기립한 상태에서 무게중심(COG)의 위치가 대략 앞으로 2.3도 기울어져 있기 때문이며, 이는 피검자의 기울어진 상태에 따라 다르게 정의될 수 있다. In this case, the inclination angle θ in Equation (2) is defined to subtract 2.3 because, in general, the position of the center of gravity (COG) is inclined forward by 2.3 degrees when the subject stands normally, which is It may be defined differently depending on the tilted state of the subject.

나아가, 상기 연산부(400)에서는, 상기 기울임 각도(θ)의 연산 결과를 바탕으로, 최종적으로 평형점수(Score)를 하기 식 (3)으로 연산할 수 있다. Furthermore, the calculation unit 400 may finally calculate a balance score by the following equation (3) based on the calculation result of the inclination angle θ.

Figure pat00007
식 (3)
Figure pat00007
Equation (3)

이 경우, θmax는 상기 기울임 각도(θ)의 최대값을 의미하며, θmin는 상기 기울임 각도(θ)의 최소값을 의미한다. In this case, θ max means the maximum value of the inclination angle θ, and θ min means the minimum value of the inclination angle θ.

한편, 상기 식 (2)에서, P는 하기 식 (4)로 정의된다. On the other hand, in the above formula (2), P is defined by the following formula (4).

Figure pat00008
식 (4)
Figure pat00008
Equation (4)

상기 식 (4)에서, Center of foot은 앞서 설명한 바와 같이, 족저 중심의 위치에 해당되는 것으로, 일반적으로 발 전체 길이의 전단의 14%에 위치함은 설명한 바와 같다. In Equation (4), the Center of foot corresponds to the position of the center of the plantar as described above, and is generally located at 14% of the front end of the entire length of the foot as described above.

또한, COP AP position이란, 도 6b에는 COP′으로 도시된 위치인 것으로, 도 6b에서와 같이 피검자가 화살표로 도시한 전단 방향으로 기울어지는 경우, 피검자가 기울어짐에 따라 족저 압력의 분포가 변화하게 되며, 이에 따른 변화된 족저압의 압력 중심(Center of pressure)을 의미한다. In addition, the COP AP position is a position shown as COP' in FIG. 6b. As shown in FIG. 6b, when the subject inclines in the shear direction indicated by the arrow, the distribution of plantar pressure changes as the subject inclines. It means the center of pressure of the plantar pressure changed accordingly.

나아가, COP loadcell position이란, 도 6b에는 COG′으로 도시된 위치인 것으로, 도 6b에서와 같이 피검자가 화살표로 도시한 전단 방향으로 기울어지는 경우, 피검자가 기울어짐에 따라 각각의 와이어들에 인가되는 로드들에 의한 압력 분포가 변화하게 되며, 이에 따른 변화된 로드에 의한 압력 중심(Center of pressure)을 의미한다. Furthermore, the COP loadcell position is a position shown as COG' in FIG. 6B. When the subject is inclined in the shear direction indicated by the arrow as shown in FIG. 6B, as the subject is tilted, it is applied to each wire. The pressure distribution by the rods is changed, which means the center of pressure by the changed rods.

이상과 같이, 상기 식 (4)를 통해 도출되는 P를 상기 식 (2)에 대입하면, 상기 기울임 각도(θ)가 연산되며, 피검자의 상태에 따라 소정의 평형검사 조건에서 상기 기울임 각도는 최대값과 최소값이 도출될 수 있다. As described above, when P derived through Equation (4) is substituted into Equation (2), the tilt angle θ is calculated, and the tilt angle is the maximum under a predetermined balance test condition depending on the condition of the examinee. Values and minimums can be derived.

그리하여, 상기 식 (3)을 통해, 최종적으로 소정 평형검사의 조건에서의 피검자의 평형점수(Score)를 도출할 수 있게 된다. Thus, through Equation (3), it is possible to finally derive the balance score of the examinee under the conditions of the predetermined balance test.

이상과 같이, 상기 연산부(400)에서의 평형점수의 연산결과를 바탕으로, 상기 제어 판단부(600)에서는, 피검자의 장애의 여부, 피검자의 현재 상태, 나아가 피검자의 평형기능에 대하여 판단한다(단계 S60). As described above, based on the calculation result of the equilibrium score in the calculation unit 400, the control determination unit 600 determines whether or not the examinee has a disability, the examinee's current state, and furthermore the balance function of the examinee ( step S60).

도 7은 지각조절검사(Sensory Organization Test)에서 사용되는 6가지 조건의 예를 도시한 이미지이다. 7 is an image showing examples of six conditions used in a sensory organization test.

본 실시예에서의 상기 신체자세 측정 시스템 및 이를 이용한 신체자세측정 방법은, 도 7에 제시되고 있는 일반적인 평형기능 또는 지각조절검사의 6가지 조건에 그대로 적용할 수 있으며, 각각의 조건에서의 피검자의 상태를 상기 설명한 단계를 통해 최종적으로 평형점수(Score)로 도출하여, 피검자의 상태에 대한 판단을 수행할 수 있다. The body posture measuring system and the body posture measuring method using the same in this embodiment can be directly applied to the six conditions of the general balance function or perceptual control test shown in FIG. The state may be finally derived as an equilibrium score through the above-described steps to determine the state of the subject.

본 발명의 실시예들에 의하면, 종래 단순히 족저압만을 이용하여 평형기능을 검사하는 경우, 피검자가 신체를 지지하지 못하는 문제를 해결하여, 피검자의 족저압 외에, 피검자가 잡고 지지함에 따라 발생되는 로드도 동시에 이용하여 사용자의 검사시의 안전성을 향상시키는 것은 물론 검사 결과의 정확성을 향상시키고, 검사 시간을 감소시킬 수 있다. According to the embodiments of the present invention, in the case of examining the balance function using only the conventional plantar pressure, the problem of the subject's inability to support the body is solved, and in addition to the subject's plantar pressure, the load generated by holding and supporting the subject is used at the same time to improve the safety of the user during the examination, as well as to improve the accuracy of the examination result and to reduce the examination time.

즉, 족저압에 의한 압력 중심, 로드에 의한 압력 중심 및 피검자의 족저 중심에 대한 측정 결과를 바탕으로, 피검자의 신체의 기울임 각도를 도출하여 평형점수를 연산하는 것으로, 평형점수 연산의 정확성을 보다 향상시킬 수 있다. That is, the balance score is calculated by deriving the inclination angle of the subject's body based on the measurement results for the center of pressure by plantar pressure, the center of pressure by the rod, and the center of the plantar of the subject. can be improved

특히, 피검자가 불편한 상황에서 스스로 몸을 지지할 수 있도록 지지프레임이 구비되며, 지지프레임 상에 몸을 지지하면서 자연스럽게 인가되는 로드를 검사에 사용함으로써, 피검자에 대한 검사 결과의 정확성이 보다 향상된다. In particular, the support frame is provided so that the examinee can support himself/herself in an uncomfortable situation, and by using a load that is naturally applied while supporting the body on the support frame for the examination, the accuracy of the examination result for the examinee is further improved.

이 경우, 상기 지지프레임은, 피검자가 잡은 위치 및 피검자가 기립한 위치를 바탕으로 높이가 가변되어, 검사에 보다 정확한 자세 및 위치로 피검자를 위치시킨 후에, 상기 족저압 및 로드를 측정하는 것으로, 이를 통해 다양한 피검자의 신체 조건에 부합하는 최적의 검사를 수행할 수 있다. In this case, the height of the support frame is changed based on the position held by the subject and the position where the subject stands, and after positioning the subject in a more accurate posture and position for the examination, the plantar pressure and the load are measured, Through this, it is possible to perform an optimal test that matches the physical conditions of various subjects.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. Although the above has been described with reference to the preferred embodiment of the present invention, those skilled in the art can variously modify and change the present invention without departing from the spirit and scope of the present invention as set forth in the following claims. You will understand that you can.

10 : 신체자세 측정시스템 11 : 플레이트 부
20 : 좌측 지지프레임 30 : 우측 지지프레임
40 : 수직 프레임 50 : 고정유닛
100 : 정보 입력부 200 : 위치 측정부
300 : 자세 조정부 400 : 연산부
500 : 압력 측정부 600 : 제어 판단부
700 : 모니터링부 800 : 데이터 베이스
10: body posture measurement system 11: plate part
20: left support frame 30: right support frame
40: vertical frame 50: fixed unit
100: information input unit 200: position measurement unit
300: posture adjustment unit 400: calculation unit
500: pressure measuring unit 600: control determining unit
700: monitoring unit 800: database

Claims (11)

피검자가 상부에 기립하여 위치하는 플레이트부;
상기 플레이트부상에 구비되어, 피검자의 족저압을 측정하는 제1 압력 측정부;
피검자가 잡고 지지하는 지지프레임;
상기 지지프레임 상에 구비되어, 피검자가 상기 지지프레임으로 인가하는 로드를 측정하는 제2 압력 측정부;
상기 측정된 족저압 및 로드를 바탕으로, 피검자의 각각의 자세에서의 평형점수를 연산하는 연산부; 및
상기 평형점수의 연산 결과를 바탕으로 피검자의 장애의 여부를 판단하는 판단부를 포함하는 신체자세 측정시스템.
a plate portion on which the subject stands upright;
a first pressure measuring unit provided on the plate unit to measure plantar pressure of the subject;
a support frame held and supported by the subject;
a second pressure measuring unit provided on the support frame to measure the load applied by the examinee to the support frame;
a calculation unit for calculating a balance score in each posture of the subject based on the measured plantar pressure and load; and
Body posture measurement system including a determination unit for determining whether the subject's disability based on the calculation result of the balance score.
제1항에 있어서,
상기 지지프레임은, 피검자의 양측에 각각 위치하는 좌측 지지프레임 및 우측 지지프레임을 포함하고,
상기 제2 압력 측정부는, 상기 좌측 지지프레임 상에 구비되는 좌측 제2 압력 측정부, 및 상기 우측 지지프레임 상에 구비되는 우측 제2 압력 측정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 신체자세 측정시스템.
According to claim 1,
The support frame includes a left support frame and a right support frame respectively located on both sides of the subject,
The second pressure measuring unit includes a left second pressure measuring unit provided on the left support frame, and a right second pressure measuring unit provided on the right supporting frame.
제1항에 있어서,
피검자의 신체 정보를 입력받는 정보 입력부;
피검자가 상기 플레이트부 상에 기립한 위치를 측정하는 위치 측정부; 및
피검자의 기립한 위치 및 피검자가 상기 지지프레임을 잡은 위치를 바탕으로 피검자의 자세를 조정하는 자세 조정부를 더 포함하는 신체자세 측정시스템.
According to claim 1,
an information input unit for receiving body information of a subject;
a position measuring unit for measuring a position where the subject stands on the plate unit; and
The body posture measurement system further comprising a posture adjusting unit for adjusting the posture of the subject based on the standing position of the subject and the position at which the subject holds the support frame.
제3항에 있어서, 상기 자세 조정부는,
상기 지지프레임의 높이를 가변시키는 것을 특징으로 하는 신체자세 측정시스템.
The method of claim 3, wherein the posture adjustment unit,
Body posture measurement system, characterized in that for varying the height of the support frame.
제1항에 있어서, 상기 연산부는,
상기 측정된 족저압을 바탕으로, 족저압에 의한 압력 중심(COP AP position)을 연산하고,
상기 측정된 로드를 바탕으로, 로드에 의한 압력 중심(COP loadcell position)을 연산하는 것을 특징으로 하는 신체자세 측정시스템.
The method of claim 1, wherein the calculating unit,
Based on the measured plantar pressure, calculate the center of pressure (COP AP position) by plantar pressure,
Based on the measured load, the body posture measuring system, characterized in that for calculating the center of pressure (COP loadcell position) by the load.
제5항에 있어서, 상기 연산부는,
상기 족저압에 의한 압력 중심, 상기 로드에 의한 압력 중심, 및 피검자의 족저 중심(Center of foot)을 바탕으로, 피검자의 신체의 기울임 각도를 도출한 후,
상기 기울임 각도의 최대값과 최소값을 바탕으로 평형점수를 연산하는 것을 특징으로 하는 신체자세 측정시스템.
The method of claim 5, wherein the calculating unit,
After deriving the inclination angle of the subject's body based on the center of pressure by the plantar pressure, the center of pressure by the rod, and the center of foot of the subject,
Body posture measurement system, characterized in that calculating the balance score based on the maximum and minimum values of the inclination angle.
제6항에 있어서,
상기 기울임 각도(θ)는 하기 식 (2)로 정의되고,

Figure pat00009
식 (2)

상기 평형점수(Score)는 하기 식 (3)로 정의되며,

Figure pat00010
식 (3)

이 경우, P는 하기 식 (4)으로 정의되며,

Figure pat00011
식 (4)

H는 피검자가 정상적으로 기립한 상태에서 족저부에서 피검자의 무게중심(Center of gravity, COG)까지의 거리, θmax는 기울임 각도의 최대값, θmin은 기울임 각도의 최소값인 것을 특징으로 하는 신체자세 측정시스템.
7. The method of claim 6,
The inclination angle (θ) is defined by the following formula (2),

Figure pat00009
Equation (2)

The equilibrium score (Score) is defined by the following formula (3),

Figure pat00010
Equation (3)

In this case, P is defined by the following formula (4),

Figure pat00011
Equation (4)

H is the distance from the plantar part to the center of gravity (COG) of the subject when the subject stands normally, θ max is the maximum value of the inclination angle, and θ min is the minimum value of the inclination angle measuring system.
피검자가 상부에 기립하여 위치하는 플레이트부 상의 제1 압력 측정부에서 피검자의 족저압을 측정하는 단계;
피검자가 잡고 지지하는 지지프레임 상의 제2 압력 측정부에서 인가되는 로드를 측정하는 단계;
상기 측정된 족저압 및 로드를 바탕으로, 피검자의 각각의 자세에서의 평형점수를 연산하는 단계; 및
상기 평형점수의 연산 결과를 바탕으로 피검자의 장애의 여부를 판단하는 단계를 포함하는 신체자세 측정방법.
Measuring the plantar pressure of the examinee in a first pressure measuring unit on the plate portion positioned to stand on the subject;
measuring a load applied from a second pressure measuring unit on a support frame held and supported by the examinee;
calculating a balance score in each posture of the subject based on the measured plantar pressure and load; and
Body posture measurement method comprising the step of determining whether the subject has a disability based on the calculation result of the balance score.
제8항에 있어서, 상기 평형점수를 연산하는 단계는,
피검자의 기울임 각도를 도출하는 단계; 및
상기 기울임 각도의 최대값과 최소값을 바탕으로 평형점수를 연산하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 신체자세 측정방법.
The method of claim 8, wherein calculating the equilibrium score comprises:
deriving the subject's inclination angle; and
and calculating a balance score based on the maximum and minimum values of the inclination angle.
제9항에 있어서, 상기 기울임 각도를 도출하는 단계는,
상기 측정된 족저압을 바탕으로, 족저압에 의한 압력 중심을 연산하는 단계;
상기 측정된 로드를 바탕으로, 로드에 의한 압력 중심을 연산하는 단계; 및
상기 족저압에 의한 압력 중심, 상기 로드에 의한 압력 중심, 및 피검자의 족저 중심을 바탕으로, 피검자의 신체의 기울임 각도를 도출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 신체자세 측정방법.
The method of claim 9, wherein deriving the tilt angle comprises:
calculating a center of pressure by plantar pressure based on the measured plantar pressure;
calculating a center of pressure by the rod based on the measured load; and
and deriving an angle of inclination of the subject's body based on the center of pressure by the plantar pressure, the center of pressure by the rod, and the center of the plantar of the subject.
제8항에 있어서, 상기 피검자의 족저압을 측정하기 전에,
피검자의 신체 정보를 입력받는 단계;
피검자가 상기 플레이트부 상에 기립한 위치를 측정하는 단계; 및
피검자의 기립한 위치 및 피검자가 상기 지지프레임을 잡은 위치를 바탕으로 피검자의 자세를 조정하는 단계를 더 포함하는 신체자세 측정방법.
According to claim 8, before measuring the plantar pressure of the subject,
receiving body information of the subject;
measuring a position where the subject stands on the plate unit; and
Body posture measuring method further comprising the step of adjusting the posture of the subject based on the subject's standing position and the position where the subject holds the support frame.
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