KR101945339B1 - Fitness measuring system - Google Patents

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KR101945339B1
KR101945339B1 KR1020170146313A KR20170146313A KR101945339B1 KR 101945339 B1 KR101945339 B1 KR 101945339B1 KR 1020170146313 A KR1020170146313 A KR 1020170146313A KR 20170146313 A KR20170146313 A KR 20170146313A KR 101945339 B1 KR101945339 B1 KR 101945339B1
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KR
South Korea
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subject
physical strength
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band
measurement
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KR1020170146313A
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Korean (ko)
Inventor
전박근
한만형
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주식회사 스포츠패나틱
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Abstract

The present invention relates to a physical strength measurement system comprising: a physical strength measurement band including a body detachably worn on a subject′s wrist, a motion recognition sensor to output motion information of the subject in a motion signal, a first communication module to perform wireless communication with an external device, a control unit to control the wirelessly transmitted motion signal outputted from the motion recognition sensor via the first communication unit, and a battery to supply power required for operation; and a kiosk which includes a main body installed in front of the subject wearing the physical strength measurement band, a Kinect to acquire image information for motion recognition of the subject, a second communication module to wirelessly receive the motion signal from the physical strength measurement band, a display unit to display information to the outside, a memory unit to store information, and a microcomputer to use image information acquired by the Kinect and the motion signal provided from the physical strength measurement band in combination to measure the subject′s physical strength in accordance with a predetermined standard, and displays measurement results of the physical strength by control of the microcomputer using the display unit, stores the measurement results of the physical strength in the memory unit, or supplies the measurement results of the physical strength to a predetermined external device.

Description

체력 측정 시스템{Fitness measuring system}{Fitness measuring system}

본 발명은 체력 측정 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 다양한 피측정자에 대한 체력 측정의 편의성을 높이면서도 신뢰성을 확보하도록 하고, 특히 청년에 비하여 체력이 뒤지고, 거동이 자유스럽지 못한 노인의 체력 측정을 원활하면서도 편리하게 측정할 수 있도록 하는 체력 측정 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a physical strength measuring system, and more particularly, to a physical strength measuring system for measuring a physical strength of an elderly person whose physical strength is less than that of a young person, Smooth and convenient measurement.

일반적으로, 체력 측정은 다양한 방식에 의해 이루어지나, 피측정자의 건강을 위한다는 점에서 동일한 목적을 가진다. 그러나, 이러한 체력 측정은 측정자나 피측정자 모두에 번거로움을 초래하여 불편을 야기하고, 측정자의 기준에 따라 상이한 측정 결과를 얻게 되는 문제점을 가지고 있었다. 특히, 고령화로 증가되는 65세 이상 노인에 대한 체력 증진을 통해서 건강생활 영위를 위한 건강증진 서비스를 받도록 하여, 노인인구에 대한 사회적 비용 및 문제를 해결하고, 노인의 삶에 대한 질을 향상시켜, 노인이 건강하고 행복한 사회를 구현시킬 필요가 있었는데, 이를 위해서는 체력이 청년에 비해 뒤지고 거동이 자유롭지 못한 노인에 대한 체력 측정이 원활하면서도 객관적인 체결 측정 결과를 얻도록 할 필요가 있었다.In general, physical strength measurements are made in a variety of ways, but have the same purpose in that they are for the health of the subject. However, such a physical strength measurement causes troubles in both the measurer and the measurer, causing discomfort and obtaining different measurement results according to the criteria of the measurer. In particular, by increasing the physical fitness of the elderly over 65 years of age, which is increased by the aging of the elderly, health promotion services for the elderly will be provided, and the social costs and problems of the elderly population will be solved, It is necessary for the elderly to implement a healthy and happy society. For this purpose, it was necessary to obtain the results of the objective measurement of the elderly, whose physical strength is lower than that of the younger ones and whose behavior is not free, smoothly.

최근에는 발달된 전자정보 기술과 통신 기술을 통해 체력 측정을 보다 용이하게 수행하도록 하는 기술 개발이 이루어지고 있다. In recent years, technology has been developed for facilitating the measurement of physical strength through advanced electronic information technology and communication technology.

종래의 체력 측정과 관련된 기술로는, 한국공개특허 제10-2014-0144054호의 "스마트 통신기기를 이용한 체력측정시스템"이 제시된 바 있는데, 이는 적어도 2개 이상의 스마트 통신기기가 다운로드 하는 체력측정프로그램(혹은 체력측정 앱)과 피측정자 명단을 제공하는 관리 서버; 및 3G 혹은 4G LTE 등과 같은 무선 데이터 통신망(Wireless Data Communication Network)을 통해 상기 관리 서버와 접속하는 무선 인터넷(Wireless Internet)이 가능하고, 상기 관리 서버에서 제공하는 체력측정프로그램을 탑재하며, 어느 하나는 서버로 선정되는 서버 스마트 통신기기이고 나머지는 클라이언트로 선정되는 클라이언트 스마트 통신기기로 구별된 상태에서 무선 데이터 통신망의 무선 액세스 포인트(Wireless Access Point)에서 부가하는 IP 어드레스를 기준으로 동기화되어 C/S(Client/Server) 통신 방식으로 통신하면서 다중으로 피측정자들의 체력정보를 수집하고, 그 체력정보를 실시간으로 공유하면서 확인할 수 있는 상기 적어도 2개 이상의 스마트 통신기기;로 구성된다.As a technique relating to conventional physical strength measurement, Korean Patent Laid-Open No. 10-2014-0144054 entitled " Physical Strength Measurement System Using Smart Communication Device "has been proposed. This is a fitness measurement program Or a fitness measurement app) and a list of subjects to be measured; And a wireless internet for accessing the management server through a wireless data communication network such as 3G or 4G LTE, and is equipped with a fitness measurement program provided by the management server, Server smart communication device selected by the server and the remaining client smart communication device selected by the client, the C / S is synchronized based on the IP address added by the wireless access point of the wireless data communication network Client / Server) communication method, and collects physical information of the subjects in multiple, and confirms the physical information while sharing the physical information in real time.

그러나, 이와 같은 종래 기술은 피측정자로부터 수집된 체력정보의 이용 및 관리에 초점이 맞추어져 있고, 피측정자로부터 체력정보를 정확하게 획득하도록 하는 구성에 대해서는 제시되어 있지 않아, 체력 측정에 대한 신뢰성 향상에 한계를 가지는 문제점을 가지고 있었다. 특히, 청년에 비하여 체력이 뒤지고, 거동이 자유스럽지 못한 노인의 체력 측정에 쉽게 적용하기 어렵다는 문제점을 가지고 있었다.However, such prior art focuses on the use and management of the fitness information collected from the subject, and does not disclose a configuration for accurately acquiring fitness information from the subject. Thus, There was a limit problem. Especially, it had a problem that it is difficult to easily apply it to the measurement of the physical strength of an elderly person whose physical strength is lower than that of a young person and whose behavior is not free.

상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 노인을 비롯하여 다양한 피측정자에 대한 체력 측정의 정확도 내지 신뢰도를 높이고, 측정자와 피측정자에게 체력 측정의 편의성을 제공하며, 피측정자가 체력 측정을 정확하게 받고 있는지 쉽게 확인할 수 있도록 하고, 체력 측정에 소요되는 인력 및 노력을 줄일 수 있으며, 청년에 비하여 체력이 뒤지고 거동이 자유롭지 못한 노인에 대하여 원활하면서도 편리한 체력 측정이 가능하도록 하는데 목적이 있다.In order to solve the problems of the prior art as described above, it is an object of the present invention to improve the accuracy and reliability of the measurement of physical strength for various subjects including the elderly, to provide the measurer and the subject with convenience of measuring the physical strength, It is aimed to make it easy to check whether the measurement is received correctly, to reduce the manpower and effort required for the measurement of physical strength, and to enable smooth and convenient physical strength measurement for the elderly who are less fit and younger than the young.

본 발명의 다른 목적들은 이하의 실시례에 대한 설명을 통해 쉽게 이해될 수 있을 것이다.Other objects of the present invention will become readily apparent from the following description of the embodiments.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 일측면에 따르면, 피측정자의 손목에 탈착 가능하게 착용되는 몸체가 마련되고, 피측정자의 동작정보를 동작신호로 출력하는 동작인식센서가 마련되며, 외부기기와의 무선통신을 수행하도록 제 1 통신모듈이 마련되고, 상기 동작인식센서로부터 출력되는 동작신호를 상기 제 1 통신모듈을 통해 무선으로 송신하도록 제어하는 제어부가 마련되고, 동작에 필요한 전원을 공급하는 배터리가 마련되는 체력측정밴드; 및 상기 체력측정밴드를 착용한 피측정자의 전방에 설치되는 본체가 마련되고, 상기 피측정자의 동작 인식을 위한 영상정보를 획득하는 키넥트가 마련되며, 상기 체력측정밴드로부터 상기 동작신호를 무선으로 송신받도록 제 2 통신모듈가 마련되고, 정보를 외부로 디스플레이하는 디스플레이부가 마련되며, 정보를 저장하는 메모리부가 마련되고, 상기 키넥트에 의해 획득되는 영상정보와 상기 체력측정밴드로부터 제공되는 상기 동작신호를 복합적으로 사용하여 정해진 기준에 따라 상기 피측정자의 체력을 측정하는 마이컴이 마련되고, 상기 마이컴의 제어에 의해 상기 체력의 측정결과를 상기 디스플레이부를 통해 디스플레이되도록 하거나, 상기 메모리부에 저장하거나, 정해진 외부 기기에 제공하도록 하는 키오스크;를 포함하는, 체력 측정 시스템이 제공된다.According to an aspect of the present invention, there is provided an apparatus for detecting an operation of a subject, comprising: a body that is detachably attached to a wrist of a subject; an operation recognition sensor that outputs operation information of the subject as an operation signal; A first communication module is provided to perform wireless communication with an external device and a control unit for controlling the wireless communication unit to wirelessly transmit an operation signal output from the operation recognition sensor through the first communication module, A physical strength measuring band provided with a battery for supplying the battery; And a body provided in front of a subject wearing the physical strength measuring band, wherein a key knee for obtaining image information for recognizing an operation of the subject is provided, and the operation signal is wirelessly transmitted from the physical strength measuring band A second communication module is provided for receiving the information, a display unit for externally displaying information is provided, and a memory unit for storing information is provided, and the image information obtained by the keynote and the operation signal provided from the physical strength band A microcomputer for measuring the physical strength of the subject according to a predetermined criterion; a display unit for displaying the measurement result of the physical strength under the control of the microcomputer; And a kiosk to be provided to the device, The system is provided.

상기 체력측정밴드는, 피측정자의 심박을 측정하여 심박신호로 출력하는 심박센서와 기압을 측정하여 기압신호로 출력하는 기압센서를 더 포함하고, 상기 동작인식센서가 3축각속도센서 및 3축가속도센서를 포함하며, 상기 제어부가 상기 심박신호와 상기 기압신호를 상기 제 1 통신모듈에 의해 상기 키오스크에 송신하여 상기 키오스크가 디스플레이하거나 데이터로 저장하도록 할 수 있다.Wherein the physical strength measuring band further comprises a heartbeat sensor for measuring a heartbeat of a subject and outputting it as a heartbeat signal, and an air pressure sensor for measuring an air pressure and outputting the air pressure signal, wherein the motion recognition sensor detects a three- And the controller may transmit the heartbeat signal and the barometric pressure signal to the kiosk by the first communication module so that the kiosk displays or stores the data.

상기 본체는, 지면에 이동 가능하게 설치되도록 롤러를 가지는 스탠드부가 마련되고, 상기 스탠드부로부터 상방으로 벽체부가 마련되며, 상기 벽체부의 전면에 광투과성의 미러가 설치되고, 상기 미러의 후면에 상기 디스플레이부와 상기 키넥트가 전방을 향하도록 각각 설치되며, 상기 스탠드부와 상기 벽체부의 교차부분 상부에 삼각형의 단면 형태를 가지고서 도어에 의해 개폐되어, 동작에 필요한 장치들을 수용하도록 하는 수용챔버가 마련될 수 있다. The main body is provided with a stand portion having a roller so as to be movably mounted on the ground, a wall portion is provided upward from the stand portion, a light transmissive mirror is provided on the front face of the wall portion, And an accommodating chamber is provided which has a triangular cross-sectional shape on the intersection of the stand portion and the wall portion and is opened and closed by the door so as to accommodate the devices necessary for the operation .

상기 마이컴은, 상기 피측정자의 체력 측정시, 상기 메모리부에 저장된 체력측정 가이드용 데이터를 통해서 측정 요령을 정해진 순서에 따라 상기 디스플레이부 또는 오디오출력부를 통해서 문자나 음성으로 가이드하되, 상기 피측정자의 체력 측정 과정 중에, 상기 영상정보와 상기 동작신호를 표준이 되는 피측정자의 동작에 대한 표준영상정보와 표준동작신호를 서로 비교하여, 허용됨 범위를 벗어나는 부분에 대해서 상기 메모리부에 저장된 체력측정 교정용 데이터를 통해서 교정 요령을 상기 디스플레이부 또는 상기 오디오출력부를 통해서 문자나 음성으로 실시간 가이드함과 아울러, 상기 허용된 범위를 벗어나는 정도나 일치하는 정도에 따라 점수를 산정하여 실시간으로 상기 디스플레이부를 통해서 디스플레이할 수 있다.Wherein the microcomputer is configured to guide the measurement instructions through text or voice through the display unit or the audio output unit according to a predetermined order through data for the physical strength measurement guide stored in the memory unit when measuring the physical strength of the subject, During the physical strength measurement process, the standard image information and the standard operation signal for the operation of the subject, which is the standard of the image information and the operation signal, are compared with each other, The user is guided in real time by a character or voice through the display unit or the audio output unit through the data and the score is calculated according to the degree of agreement or degree of agreement with the allowable range and displayed on the display unit in real time .

상기 마이컴은, 상기 피측정자의 포스처를 상기 키네틱을 이용한 신체 골격 추적, 상기 피측정자의 패그보드 수행을 입력부에 의한 입력신호, 상기 피측정자의 눈뜨고 외발서기 동작을 상기 키네틱을 이용한 신체 골격 추적, 상기 피측정자의 손 뻗기 동작을 상기 키네틱을 이용한 신체 골격 추적 기술과 체력측정밴드의 모션 센싱, 상기 피측정자의 상지거상각 동작을 상기 키네틱을 이용한 신체 골격 추적과 체력측정밴드의 모션 센싱, 상기 피측정자의 앉았다 일어서기 동작을 상기 키네틱을 이용한 신체 골격 추적, 상기 피측정자의 봉잡기 동작을 상기 입력부에 의한 입력신호, 상기 피측정자의 윗몸 앞으로 굽히기 동작을 상기 입력부에 의한 입력신호, 상기 피측정자의 악력 동작을 상기 입력부에 의한 입력신호, 상기 피측정자의 아령들기 동작을 상기 체력측정밴드의 모션 센싱, 상기 피측정자의 최대보행 동작을 상기 키네틱의 신체 골격 추적, 상기 피측정자의 8자보행 동작을 상기 입력부에 의한 입력신호, 상기 피측정자의 벽에서 버티기 동작을 상기 체력측정밴드의 모션 센싱, 그리고 상기 피측정자의 기립 시간을 상기 체력측정밴드의 모션 센싱에 의해, 상기 피측정자의 체력을 측정하도록 제어할 수 있다.Wherein the microcomputer is configured to track the posture of the subject by inputting an input signal by the input unit to track the body skeleton using the kinetic, perform the pager board of the subject, A motion sensing of the body skeleton tracking technique using the kinetic, a motion sensing of the physical strength band, a motion sensing of the body skeleton tracking using the kinetic, the motion sensing of the physical strength band, An input signal by the input unit, an input signal by the input unit, an input signal by the input unit, and an input signal by the input unit, an operation for bending the subject to the upper body, The input operation by the input unit, the dumbbell movement of the subject, A walking motion of the base body force measuring band, a maximum body walking motion of the subject, tracking the body skeleton of the kinetic body, an input signal by the input unit of the eight-person walking movement of the subject, The motion sensing of the measurement band and the standing time of the subject can be controlled to measure the physical strength of the subject by the motion sensing of the physical strength measurement band.

상기 마이컴은, 상기 키넥트에 의한 영상정보를 통해서 상기 피측정자의 체형을 통한 자세 분석 정보를 획득하고, 상기 자세 분석 정보에 대한 자세 개선 및 통증 완화를 위한 운동 처방을 상기 메모리부로부터 획득하여 상기 피측정자에게 제공하며, 상기 디스플레이부를 통해서 체력 측정에 필요한 정해진 동작을 영상이나 텍스트로 가이드함과 아울러, 오디오출력부를 통해서 음성으로 가이드하고, 상기 키넥트에 의한 영상정보를 통해서 상기 피측정자가 정해진 단일 동작을 수행하는 과정에서 떨림이나 정지에 해당하는 제 1 조건을 만족하는지를 판단하여 상기 제 1 조건을 만족시, 상기 제 1 조건을 만족하는 시점에 상기 체력측정밴드로부터 각속도나 가속도의 피크값을 발생시키는 제 2 조건을 만족하는지를 판단하여, 상기 제 2 조건을 만족시, 상기 제 2 조건을 만족하는 시점에 상기 키넥트에 마련되는 마이크로폰에 상기 피측정자로부터 정해진 세기 이상의 소리가 발생하는 제 3 조건을 만족하는지를 판단하여, 상기 제 3 조건을 만족시, 상기 단일 동작에 대한 장애가 발생한 것으로 보고, 통신부에 의해 상기 피측정자에 대해서 미리 정해진 병원의 단말기에 상기 단일 동작에 대한 장애 사실을 통지할 수 있다.Wherein the microcomputer acquires posture analysis information through the body shape of the subject through the image information by the kinect and acquires an exercise prescription for posture improvement and pain relief for the posture analysis information from the memory unit, A predetermined operation required for the physical strength measurement is guided by the image or text through the display unit and is guided through the audio output unit by the audio output unit and the voice is guided through the audio output unit, Determining whether the first condition corresponding to the vibration or the stop is satisfied in the process of performing the operation, and when the first condition is satisfied, the peak value of the angular velocity or acceleration is generated from the physical strength band at the time when the first condition is satisfied Judging whether or not the second condition is satisfied, and when the second condition is satisfied, Determining whether a third condition that a sound of a predetermined intensity or more is generated from the subject is satisfied in a microphone provided in the keyboard at a time point when the first condition is satisfied and if the third condition is satisfied, It is possible to report a failure of the single operation to the terminal of the hospital determined in advance for the subject by the communication unit.

본 발명에 따른 체력 측정 시스템에 의하면, 노인을 비롯하여 다양한 피측정자의 동작으로부터 획득되는 영상정보와 함께 피측정자의 동작에 의해 발생되는 동작신호를 복합적으로 사용하여, 피측정자의 체력을 측정함으로써, 체력 측정의 정확도 내지 신뢰도를 높일 수 있고, 피측정자의 체력 측정이 용이하게 이루어지도록 하여 측정자와 피측정자의 편의성을 높일 수 있으며, 피측정자가 체력 측정을 정확하게 받고 있는지 쉽게 확인할 수 있을 뿐만 아니라, 잘못된 체력 측정을 용이하게 교정받을 수 있고, 체력 측정에 소요되는 인력을 줄일 수 있으며, 청년에 비하여 체력이 뒤지고 거동이 자유롭지 못한 노인에 대하여 원활하면서도 편리한 체력 측정이 가능하도록 한다.According to the physical fitness measuring system of the present invention, the physical strength of the subject is measured by using a combination of the motion information generated by the motion of the subject and the image information obtained from the motion of various subjects including the elderly, The accuracy and reliability of the measurement can be increased and the physical strength of the subject can be measured easily so that the convenience of the measurer and the subject can be improved and not only the subject can easily confirm whether the physical strength measurement is accurately received, It is possible to easily calibrate the measurement, reduce the manpower required for the physical strength measurement, and make smooth and convenient physical strength measurement possible for the elderly who are less fit and younger than the young man.

도 1은 본 발명의 일 실시례에 따른 체력 측정 시스템을 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시례에 따른 체력 측정 시스템의 키오스크를 도시한 배면 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시례에 따른 체력 측정 시스템을 도시한 구성도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시례에 따른 체력 측정 시스템에서 체력 측정시 디스플레이부의 화면을 나타낸다.
도 5는 본 발명의 일 실시례에 따른 체력 측정 시스템에서 체형 검사시 디스플레이부의 화면을 나타낸다.
1 is a perspective view showing a physical strength measuring system according to an embodiment of the present invention.
2 is a rear perspective view showing a kiosk of a fitness measurement system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a configuration diagram showing a fitness measurement system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 shows a screen of a display unit when measuring physical fitness in a physical fitness measuring system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 shows a screen of a display unit during a body type examination in a physical fitness measuring system according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고, 여러 가지 실시례를 가질 수 있는 바, 특정 실시례들을 도면에 예시하고, 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니고, 본 발명의 기술 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 식으로 이해되어야 하고, 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 하기 실시례에 한정되는 것은 아니다. The present invention is capable of various modifications and various embodiments, and specific embodiments are illustrated and described in detail in the drawings. It is to be understood, however, that the invention is not to be limited to the specific embodiments, but is to be understood to cover all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention, And the scope of the present invention is not limited to the following examples.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시례를 상세히 설명하며, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응하는 구성요소에 대해서는 동일한 참조 번호를 부여하고, 이에 대해 중복되는 설명을 생략하기로 한다.Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, wherein like or corresponding elements are denoted by the same reference numerals, and redundant explanations thereof will be omitted.

도 1은 본 발명의 일 실시례에 따른 체력 측정 시스템을 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시례에 따른 체력 측정 시스템의 키오스크를 도시한 배면 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시례에 따른 체력 측정 시스템을 도시한 구성도이다.FIG. 1 is a perspective view showing a physical strength measuring system according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a rear perspective view showing a kiosk of a physical strength measuring system according to an embodiment of the present invention, FIG. FIG. 2 is a block diagram showing a physical strength measuring system according to an embodiment. FIG.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시례에 따른 체력 측정 시스템(10)는 체력측정밴드(100)와 키오스크(Kiosk; 200)를 포함할 수 있다. 1 to 3, a physical strength measuring system 10 according to an embodiment of the present invention may include a physical strength measuring band 100 and a kiosk 200.

체력측정밴드(100)는 피측정자의 손목에 탈착 가능하게 착용되는 몸체(110)가 마련되고, 피측정자의 동작정보를 동작신호로 출력하는 동작인식센서(121,122)가 마련되며, 외부기기와의 무선통신을 수행하도록 제 1 통신모듈(140)이 마련되고, 동작인식센서(121,122)로부터 출력되는 동작신호를 제 1 통신모듈(140)을 통해 무선으로 송신하도록 제어하는 제어부(150)가 마련되고, 동작에 필요한 전원을 공급하는 배터리(160)가 마련된다. The physical strength measuring band 100 is provided with a body 110 that is detachably worn on the subject's wrist and includes motion recognition sensors 121 and 122 for outputting operation information of the subject as an operation signal, The first communication module 140 is provided to perform wireless communication and a control unit 150 is provided to control the operation signal outputted from the motion recognition sensors 121 and 122 to be wirelessly transmitted through the first communication module 140 And a battery 160 for supplying power necessary for the operation.

몸체(110)는 내측에 동작인식센서(121,122), 제 1 통신모듈(140), 제어부(150) 및 배터리(160)를 비롯하여 다양한 구성장치들이 내측에 수용될 수 있으며, 피측정자의 손목에 탈착 가능하게 착용되기 위하여, 클립이나 후크 또는 클램프 등에 의해 서로가 착탈 가능하게 결합되는 밴드(111)가 양측에 각각 마련될 수 있다. 동작인식센서(121,122)는 예컨대 3축각속도센서(121)와 3축가속도센서(122)를 포함할 수 있다. 제 1 통신모듈(140)은 외부기기, 예컨대 키오스크(200)와의 블루투스나 Wi-Fi를 비롯하여 다양한 방식에 의해 무선 통신을 수행하도록 한다.The body 110 may include a plurality of components such as the motion recognition sensors 121 and 122, the first communication module 140, the controller 150 and the battery 160 inside the body 110, In order to be worn as possible, a band 111, which is detachably coupled to each other by a clip, a hook or a clamp, may be provided on both sides. The motion recognition sensors 121 and 122 may include, for example, a 3-axis angular velocity sensor 121 and a 3-axis acceleration sensor 122. [ The first communication module 140 enables wireless communication with an external device such as the kiosk 200 by various methods including Bluetooth or Wi-Fi.

체력측정밴드(100)는 피측정자의 심박을 측정하여 심박신호로 출력하는 심박센서(130)와 기압을 측정하여 기압신호로 출력하는 기압센서(170)를 더 포함하고, 나아가서, 제어부(150)가 원하는 동작을 하도록 조작하기 위한 신호를 입력하도록 몸체(110)에 마련되는 버튼이나 스위치 등의 조작부(180)와, 제어부(150)의 제어에 의해 동작상태나 조작부(180)의 조작명령을 외부로 표시하도록 몸체(110)의 정면 내지 상면에 마련되는 표시부(190)를 더 포함할 수 있다. 여기서, 제어부(150)는 심박센서(130)의 심박신호와 기압센서(170)의 기압신호를 제 1 통신모듈(140)에 의해 키오스크(200)의 제 2 통신모듈(230)에 송신하여 키오스크(200)의 마이컴(260)이 디스플레이부(240)를 통해서 디스플레이하거나 메모리부(250)에 데이터로 저장하도록 할 수 있다. The fitness measuring band 100 further includes a heart rate sensor 130 for measuring a heart rate of a subject and outputting a heart rate signal and an air pressure sensor 170 for measuring an air pressure and outputting the air pressure signal, An operation unit 180 such as a button or a switch provided in the body 110 to input a signal for operating the operation unit 180 to perform a desired operation; And a display unit 190 provided on a front surface or an upper surface of the body 110 so as to display the display unit 190. [ The control unit 150 transmits the heartbeat signal of the heartbeat sensor 130 and the barometric pressure signal of the air pressure sensor 170 to the second communication module 230 of the kiosk 200 by the first communication module 140, The microcomputer 260 of the microcomputer 200 may be displayed on the display unit 240 or may be stored in the memory unit 250 as data.

키오스크(200)는 체력측정밴드(100)를 착용한 피측정자의 전방에 설치되는 본체(210)가 마련되고, 피측정자의 동작 인식을 위한 영상정보를 획득하는 키넥트(220)가 마련되며, 체력측정밴드(100)로부터 동작신호를 무선으로 송신받도록 제 2 통신모듈(230)가 마련되고, 정보를 외부로 디스플레이하는 디스플레이부(240)가 마련되며, 정보를 저장하는 메모리부(250)가 마련되고, 키넥트(220)에 의해 획득되는 영상정보와 체력측정밴드(100)로부터 제공되는 동작신호를 복합적으로 사용하여 정해진 기준에 따라 피측정자의 체력을 측정하는 마이컴(260)이 마련되고, 마이컴(260)의 제어에 의해 체력의 측정결과를 디스플레이부(240)를 통해 디스플레이되도록 하거나, 메모리부(250)에 저장하거나, 정해진 외부 기기, 예컨대 제 2 통신모듈(230)와 무선통신을 수행하는 별도의 단말기 등에 제공하도록 할 수 있다. 여기서 정해진 기준이란 체력 측정 결과값의 크기에 따라 매겨진 점수나 등급을 비롯하여 일반적이거나 나름대로 정한 다양한 방식에 따라 정해질 수 있다.The kiosk 200 is provided with a body 210 installed in front of a subject wearing a physical strength measuring band 100 and is provided with a key neck 220 for acquiring image information for recognizing an operation of the subject, A second communication module 230 is provided to wirelessly receive an operation signal from the physical strength measuring band 100 and a display unit 240 for displaying information externally is provided and a memory unit 250 for storing information is provided And a microcomputer 260 for measuring a physical strength of the subject according to a predetermined criterion using a combination of image information obtained by the keynote 220 and an operation signal provided from the physical strength measuring band 100, The result of the measurement of the physical strength is displayed on the display unit 240 or stored in the memory unit 250 under the control of the microcomputer 260 or wireless communication is performed with a predetermined external device such as the second communication module 230 Separate Terminal or the like. The criterion set here can be determined according to a variety of general or customized methods, including scores and grades according to the magnitude of the physical measurement result.

본체(210)는 키넥트(220), 제 2 통신모듈(230), 디스플레이부(240), 메모리부(250), 마이컴(260) 등의 구성을 이루는 장치들을 내측이나 외측에 수용할 수 있으며, 지면에 이동 가능하게 설치되도록 롤러(213)를 가지는 스탠드부(211)가 마련될 수 있고, 스탠드부(211)로부터 상방으로 수직되게 벽체부(212)가 마련될 수 있으며, 벽체부(212)의 전면에 광투과성의 미러(214)가 설치될 수 있고, 미러(214)의 후면에 디스플레이부(240)와 키넥트(220)가 전방을 향하도록 각각 설치될 수 있다. 또한 본체(210)는 스탠드부(211)와 벽체부(212)의 교차부분 상부에 삼각형의 단면 형태를 가지고서 도어(216)에 의해 개폐되어, 동작에 필요한 장치들, 예컨대 제 2 통신모듈(230), 디스플레이부(240), 메모리부(250), 마이컴(260) 등을 수용하도록 하는 수용챔버(215)가 마련될 수 있다. The main body 210 can accommodate devices such as a keynote 220, a second communication module 230, a display unit 240, a memory unit 250, and a microcomputer 260 on the inside or the outside A stand part 211 having a roller 213 to be movably installed on the ground may be provided and a wall part 212 may be provided vertically upward from the stand part 211. The wall part 212 A light transmitting mirror 214 may be installed on the front of the mirror 214 and a display portion 240 and a key knot 220 may be provided on the rear surface of the mirror 214 so as to face forward. The main body 210 has a triangular cross-sectional shape on the intersection of the stand 211 and the wall 212 and is opened and closed by the door 216 so that devices necessary for operation such as the second communication module 230 A display unit 240, a memory unit 250, a microcomputer 260, and the like.

키넥트(220)는 예컨대 전방에 위치하는 피측정자를 인식하여 동작에 반응하는 센서시스템으로서, 사람의 다수개, 일례로 48개 관절 움직임을 1초에 30번씩 읽어들일 수 있으며, 3D 카메라 모듈이 장착되어 모션 캡처로 피측정자의 동작을 인식할 수 있고, 마이크 모듈로 음성을 인식할 수도 있다. The Kinect 220 is, for example, a sensor system that recognizes an object to be positioned in front of it and responds to an operation. The Kinect 220 can read a plurality of people, for example, 48 joint movements 30 times per second, It is equipped with motion capture to recognize the action of the subject, and the microphone module can recognize the voice.

제 2 통신모듈(230)는 제 1 통신모듈(140)과 정해진 통신방식에 따라 무선통신을 수행하게 된다. The second communication module 230 performs wireless communication with the first communication module 140 according to a predetermined communication method.

마이컴(260)은 피측정자의 체력 측정시, 메모리부(250)에 저장된 체력측정 가이드용 데이터를 통해서 측정 요령을 정해진 순서에 따라 디스플레이부(240) 또는 오디오출력부(290)를 통해서 문자나 음성으로 가이드하되, 피측정자의 체력 측정 과정 중에, 영상정보와 동작신호를 표준이 되는 피측정자의 동작에 대한 표준영상정보와 표준동작신호를 서로 비교하여, 허용됨 범위를 벗어나는 부분에 대해서 메모리부(250)에 저장된 체력측정 교정용 데이터를 통해서 교정 요령을 디스플레이부(240) 또는 오디오출력부(290)를 통해서 문자나 음성으로 실시간 가이드함과 아울러, 허용된 범위를 벗어나는 정도나 일치하는 정도에 따라 점수를 산정하여 실시간으로 디스플레이부(240)를 통해서 디스플레이할 수 있다. The microcomputer 260 transmits the measurement data to the display unit 240 or the audio output unit 290 via the display unit 240 or the audio output unit 290 in accordance with the predetermined order through the data for the physical strength measurement guide stored in the memory unit 250, During the physical strength measurement process of the subject, the standard image information and the standard operation signal for the operation of the subject, which is the standard of the image information and the operation signal, are compared with each other, and the memory unit 250 The user can perform the calibration instructions in real time through the display unit 240 or the audio output unit 290 using text or voice through the fitness measurement calibration data stored in the storage unit 240, And display it through the display unit 240 in real time.

마이컴(260)은 피측정자가의 체력 측정 구간의 경계를 키넥트(220)를 통해서 얻어지는 동작정보와 동작인식센서(121,122)로부터 얻어지는 동작신호를 통해서 확인할 수 있고, 이에 따라 메모리부(250)에 저장된 체력측정 가이드용 데이터의 음성파일이나 텍스트파일 등을 미리 정해진 순서에 따라 오디오출력부(290)나 디스플레이부(240)를 통해서 외부로 출력되도록 할 수 있다. 또한 마이컴(260)은 피측정자가 체력을 측정하는 과정에서 키넥트(220)에서 얻어지는 영상정보와 동작인식센서(121,122)에서 얻어지는 동작신호를 해당하는 체력 측정에 대한 표준이 되는 피측정자의 동작에 대한 표준영상정보와 표준동작신호를 각각 비교하여, 일례로 영상정보에 대한 비교결과와 동작신호에 대한 비교결과 중 어느 하나가 허용 범위에 해당하는 경우 이를 규칙에 따른 체력 측정으로서 인정할 수 있고, 다른 예로서 모두가 허용범위에 해당하는 경우에 한해서 이를 규칙에 따른 체력 측정으로서 인정할 수도 있다. 또한 마이컴(260)은 상기의 비교과정에서 허용 범위를 벗어나는 경우, 신체 중에서 해당하는 부분과, 교정 방향을 각각 파악하고, 이에 해당하는 교정 요령을 메모리부(250)에 저장된 체력측정 교정용 데이터로부터 추출하여 디스플레이부(240) 또는 오디오출력부(290)를 통해서 문자나 음성으로 실시간 출력하도록 한다. The microcomputer 260 can confirm the boundary of the physical strength measurement period of the subject through the operation information obtained through the key knot 220 and the operation signal obtained from the motion recognition sensors 121 and 122, Audio files or text files of the stored fitness measurement guide data may be output to the outside through the audio output unit 290 or the display unit 240 in a predetermined order. In addition, the microcomputer 260 transmits the image information obtained from the keynote 220 and the motion signals obtained from the motion recognition sensors 121 and 122 to the subject's motion, which is a standard for the corresponding physical strength measurement, For example, when one of the comparison result of the image information and the comparison result of the operation signal corresponds to the allowable range, it can be recognized as the fitness measurement according to the rule, For example, if all are within the acceptable range, they may be accepted as a physical strength measurement according to the rules. The microcomputer 260 also recognizes the corresponding part of the body and the calibration direction when the comparison range is out of the permissible range. The microcomputer 260 reads out the corresponding calibration instructions from the fitness measurement calibration data stored in the memory unit 250 And outputs it through the display unit 240 or the audio output unit 290 in real time with a character or voice.

마이컴(260)은 점수의 디스플레이를 위해서, 예컨대 영상정보와 표준영상정보의 비교와 동작신호와 표준동작신호의 비교 중 어느 하나 또는 모두를 통해서 일치 정도를 백분율로 환산하고, 환산한 결과를 100점 만점을 최고점으로 하여 점수를 산출할 수 있는데, 이 경우, 표준영상정보나 표준동작신호의 평가 기준값을 ㅁ 일정 비율의 범위로 정하여, 상기한 일치 정도를 판단하는 기준으로 삼을 수 있다. 여기서 동작신호와 표준동작신호는 사용자의 움직임에 따른 동작인식센서(121,122)로부터 제공되는 동작 신호로서, 속도, 가속도, 각속도, 이동거리, 이동방향, 회전량 중에서 일부 또는 전부에 대한 정보를 시간순으로 제공하는 정보일 수 있다.For display of the score, the microcomputer 260 converts the degree of coincidence into a percentage, for example, through comparison of the video information and the standard video information and the comparison of the operation signal and the standard operation signal, In this case, the evaluation reference value of the standard image information or the standard operation signal may be set to a range of a certain ratio and used as a criterion for determining the degree of coincidence. Here, the operation signal and the standard operation signal are operation signals provided from the motion recognition sensors 121 and 122 according to the user's motion, and information about some or all of the speed, acceleration, angular velocity, movement distance, Or the like.

키오스크(200)는 동작에 필요한 전원을 외부로부터 전원공급부(280)가 공급받아 원하는 전압과 전류로 해당 구성장치에 공급하도록 하며, 디스플레이부(240)가 터치패널로 이루어짐으로써 명령이나 선택 등의 신호를 입력할 수 있고, 마우스나 키보드 등과 같은 별도의 입력부(270) 연결이 가능하도록 하여, 원하는 정보나 명령의 입력을 가능하도록 할 수 있다.The kiosk 200 supplies power required for the operation from an external power supply unit 280 and supplies the power supply unit 280 with a desired voltage and current to the constituent devices. The display unit 240 includes a touch panel, And a separate input unit 270 such as a mouse or a keyboard can be connected to input desired information or commands.

마이컴(260)은 도 4에서와 같이, 피측정자의 포스처를 키넥트(220)를 이용한 신체 골격 추적, 피측정자의 패그보드 수행을 입력부에 의한 입력신호, 피측정자의 눈뜨고 외발서기 동작을 키넥트(220)를 이용한 신체 골격 추적, 피측정자의 손 뻗기 동작을 키넥트(220)를 이용한 신체 골격 추적 기술과 체력측정밴드(100)의 모션 센싱, 피측정자의 상지거상각 동작을 키넥트(220)를 이용한 신체 골격 추적과 체력측정밴드(100)의 모션 센싱, 피측정자의 앉았다 일어서기 동작을 키넥트(220)를 이용한 신체 골격 추적, 피측정자의 봉잡기 동작을 입력부에 의한 입력신호, 피측정자의 윗몸 앞으로 굽히기 동작을 입력부에 의한 입력신호, 피측정자의 악력 동작을 입력부에 의한 입력신호, 피측정자의 아령들기 동작을 체력측정밴드(100)의 모션 센싱, 피측정자의 최대보행 동작을 키넥트(220)의 신체 골격 추적, 피측정자의 8자보행 동작을 입력부에 의한 입력신호, 피측정자의 벽에서 버티기 동작을 체력측정밴드(100)의 모션 센싱, 그리고 피측정자의 기립 시간을 체력측정밴드의 모션 센싱에 의해, 피측정자의 체력을 측정하도록 하고, 장수 체력 나이를 산출하도록 체력나이산출부(320)를 제어할 수 있다. 여기서, 포스처는 피측정자의 자세와 미리 정해놓은 기본 자세와의 비교를 통해서 그 차이에 대한 데이터 비교를 통해서 점수 또는 등급으로 평가할 수 있으며, 그 밖에도 피측정자가 기본 자세에 대하여 어느 정도 차이를 가지는지에 대해서 기존 방식을 비롯하여 다양한 방식이 적용될 수 있으며, 비교에 대한 평가 방식 역시 평가 목적 등에 따라 다양하게 정해질 수 있다. As shown in FIG. 4, the microcomputer 260 controls the posture of the subject by using a key body 220 to track a body skeleton, an input signal by the input unit of the subject's pawb board, The body skeleton tracking using the Kinect 220 and the hand stretching operation of the subject are performed using the Kinect 220 and the motion sensing of the physical strength measuring band 100 and the Kinect The motion sensing of the body skeleton tracking and physical strength band 100 using the body 220, the body skeleton tracking using the kinect 220 for the subject's sitting up and standing motion, An input signal by an input unit, an input signal by an input unit, and a dumbbell movement of a subject by motion sensing of the physical strength band 100, a maximum walking of the subject The motion of the body band of the stamina 220, the motion of the body of the stamina 100, and the standing time of the subject, The physical strength of the subject can be measured by motion sensing of the physical strength band and the physical strength age calculating unit 320 can be controlled to calculate the long life physical strength age. Here, the posture can be evaluated as a score or a grade by comparing the posture of the subject with the predetermined basic posture by comparing the data of the difference, and in addition, the posture of the subject has a certain degree of difference with respect to the basic posture Various methods can be applied, including the existing method, and the evaluation method of the comparison can be variously determined according to the purpose of evaluation.

체력나이산출부(320)는 마이컴(260)으로부터 제공되는 동작에 대한 결과와, 추가로 요구되는 피측정자의 누웠다 일어나기 동작의 소요 시간 측정값과, 피측정자의 나이로부터 아래의 수학식 1에 의하여 장수 체력 나이를 산출하도록 한다.The stamina age calculating unit 320 calculates the stamina age calculating unit 320 based on the result of the operation provided by the microcomputer 260 and the measured time required for the lying and rising action of the subject further required and the age of the subject, Calculate longevity fitness age.

Figure 112017109523530-pat00001
Figure 112017109523530-pat00001

여기서, LFI는 장수 체력 나이, X1은 누웠다 일어나기 동작의 소요 시간 측정값, X2는 8자 보행 동작의 소요 시간 측정값, X3는 의자에 앉았다 일어나기 동작의 소요 시간 측정값, X4는 눈뜨고 외발서기 동작의 소요 시간 측정값, AGE는 피측정자의 나이를 나타낸다. Here, LFI is the longevity physical age, X1 is the measured time of the rising motion, X2 is the measured time of the 8-character walking movement, X3 is the chair, measured time of the rising motion, The measured time required for the action, AGE, indicates the age of the subject.

본 발명에 따른 체력 측정 시스템(10)은 마이컴(260)에 의한 체력 측정으로서, 예컨대 아래의 표 1에서와 같은 노인 일상 생활 체력을 측정할 수 있다. The physical fitness measurement system 10 according to the present invention can measure the physical fitness of the elderly people as shown in Table 1 below,

측정항목Metrics 사용센서Used sensor 사용기술Used technology 측정방식 및 방법Measurement method and method 1. 포스쳐1. Posture 키넥트의 3D 카메라Kinect's 3D Camera STST 실체골격추적 결과 이미지와 피검자의 정면, 측면, 후면 전신사진을 기반으로 어깨의 기울어짐, 골반의 틀어짐 등의 자세를 측정하고 이를 시스템으로 전송Based on the image of the actual skeleton and the subject's frontal, lateral, and backward telegraph, the posture of shoulder inclination and pelvic deviation were measured and transmitted to the system 2. 패그보드2. PAG BOARD -- -- - 검사자가 검사결과를 시스템에 직접입력
- 정해진 패그보드에 삽입편을 원하는 위치와 개수로 삽입하도록 함으로써, 눈과 손의 협응력을 측정
- The inspectors directly input the test results to the system
- By inserting the insertion piece at the desired position and number in the specified pagboard, the cooperative power of the eye and the hand is measured
3. 눈뜨고 외발서기3. Eyes open and standing 키넥트의 3D 카메라Kinect's 3D Camera STST -시스템을 바라본 상태에서 차렷 자세를 유지하여 Ready
-한쪽 발을 일정 높이 이상 들어올려 측정 시작
-들어올린 다리가 내려오는 순간 측정종료 및 유지시간(단위: sec) 저장
- Ready while maintaining a good posture while looking at the system
- Start measurement by lifting one foot above a certain height
- The end of measurement and the holding time (unit: sec) when the lifted leg comes down
4. 손 뻗기4. Hand stretch 키넥트의 3D 카메라,
체력측정
밴드
Kinect's 3D camera,
Fitness measurement
band
ST, MSST, MS -시스템이 피검자의 좌측을 보도록 섬
-스마트밴드를 착용한 채 양 손이 손등이 위로 가도록 앞으로 쭉 뻗어 Ready
-하체와 허리를 고정한 채 양 팔이 밑으로 내려오지 않도록 유지하면서 상체를 앞으로 쭉 뻗음
-앞으로 곧게 뻗은 팔을 내리면 측정이 종료되며 뻗은 만큼의 거리(단위: cm)를 측정하여 저장
-피검자의 손목에 착용한 스마트밴드의 6축센서가 팔을 앞으로 쭉 뻗고 있는지 방향과 각도를 측정하여 인지
- The system will scan the left side of the subject
- Wearing a smart band, both hands stretch forward so that the back of the hand is on top. Ready
- Keeping the lower body and the waist fixed while keeping both arms down.
- When the arm is extended straight forward, the measurement is completed. Measure the distance (unit: cm)
- The 6-axis sensor of the smart band worn on the wrist of the subject is measured by measuring the direction and angle of the arm extending forward.
5. 상지거상각5. Upper limb elevation angle 키넥트의 3D 카메라,
체력측정
밴드
Kinect's 3D camera,
Fitness measurement
band
ST, MSST, MS -시스템이 피검자의 좌측을 보도록 섬
-스마트밴드를 착용한 채 양 손이 손등이 위로 가도록 앞으로 쭉 뻗어 Ready
-하체와 허리를 고정한 채 양 팔을 위로 가능한만큼 들어올림
-들어올린 팔을 내리면 측정이 종료되며 들어올린 만큼의 각도(단위:ㅀ)를 측정하여 저장
-피검자의 손목에 착용한 스마트밴드의 6축센서가 팔을 앞으로 쭉 뻗고 있는지 방향과 각도를 측정하여 인지
- The system will scan the left side of the subject
- Wearing a smart band, both hands stretch forward so that the back of the hand is on top. Ready
- Lift both arms as far as possible with the lower body and waist fixed
- When the lifting arm is lowered, the measurement is ended and the angle (unit: ㅀ)
- The 6-axis sensor of the smart band worn on the wrist of the subject is measured by measuring the direction and angle of the arm extending forward.
6. 앉았다 일어서기6. Sit up and stand up 키넥트의 3D 카메라Kinect's 3D Camera STST -시스템을 정면으로 바라본 상태에서 의자를 놓고 앉아 Ready
-의자에서 일어나는 순간 측정이 시작되며 30초동안 앉았다 일어나는 횟수 측정
-앉았다 일어났다 하는 동안의 신체골격의 변화(예-무릎의 구부러짐, 허리위치의 변화 등)를 감지하여 인지
- Sit down on your chair with your system in front, Ready
- The moment that happens in the chair starts to measure and sit for 30 seconds.
- Detecting changes in the body skeleton during sitting and standing (eg, knee flexion, changes in waist position, etc.)
7. 봉잡기7. Sticking -- -- - 검사자가 검사결과를 시스템에 직접입력
- 정해진 위치에 설치된 봉을 잡을 수 있는 여부로 판단
- The inspectors directly input the test results to the system
- Judge whether or not it is possible to catch a rod installed at a fixed position
8. 윗몸 앞으로 굽히기8. Bending forward to the upper body -- -- - 검사자가 검사결과를 시스템에 직접입력
- 선 자세 또는 바닥에 앉은 자세에서 윗몸을 앞으로 굽히는 동작
- The inspectors directly input the test results to the system
- bending the upper body in a sitting position or sitting on the floor
9. 악력9. Hand grip -- -- - 검사자가 검사결과를 시스템에 직접입력
- 정해진 압력기 사용 또는 악력을 판단할 수 있는 동작 수행
- The inspectors directly input the test results to the system
- Perform the operation to determine the use of the specified pressure gauge or the grip strength
10. 아령10. Dumbbells 체력측정
밴드
Fitness measurement
band
MSMS -시스템을 정면으로 바라본 상태에서 의자를 놓고 앉아 양손에 아령을 들고 팔을 아래로 힘 없이 내린 상태로 Ready
-아령을 들어올린 순간 측정이 시작되며 30초동안 들었다 내려놓는 횟수 측정
-아령을 들었다 내리는 동작을 피검자의 손목에 착용한 스마트밴드의 6축센서가 감지하여 인지
- With the system in front, sit on the chair and hold the dumbbell in both hands.
- The moment when the dumbbell is lifted, the measurement starts and the number of times it is heard for 30 seconds and dropped.
- The sensation of the 6-axis sensor of the smart band worn on the subject's wrist by sensing the movement of the dumbbell
11. 최대보행11. Maximum walking 키넥트의 3D 카메라Kinect's 3D Camera STST -피검자는 시스템을 보고 뒤돌아선 후, 일정위치(시스템으로부터 1.3m내외)에 선 상태로 Ready
-앞으로 걸어가기 시작한 순간 시작되며 2.5m앞에 놓인 꼬깔을 돌아 들어오는 시간(단위: cm)을 측정
-3D카메라에 내장된 적외선 센서가 피검자와의 거리를 측정하여 Ready상태에서 출발, 돌아 들어오는 순간의 거리를 감지
- After looking at the system, the examinee turns it back to the ready position (about 1.3m from the system)
- It starts when you start to walk forward and measures the time (unit: cm)
-3D The infrared sensor built into the camera measures the distance to the subject and detects the distance from the moment of departure and return from the ready state.
12. 8자보행12. Eight-legged walk -- -- - 검사자가 검사결과를 시스템에 직접입력
- 지면에 1.5ㅧ3.6m의 선의 양쪽에 반환점을 설치하고, 그 사이에 의자를 놓는다. 대상자는 앉은 자세에서 시작과 함께 한쪽의 반환점을 돌아와 앉고 계속해서 반대쪽 반환점을 돌아와 앉는다. 2회 반복한 소요시간을 기록
- The inspectors directly input the test results to the system
- Place a turning point on both sides of the line of 1.5 ㅧ 3.6 m on the ground, and place the chair between them. The subject sits in a sitting posture and returns with one turning point and continues to sit at the opposite turning point. Record time spent repeating 2 times
13. 벽에서 버티기13. Stuck at the wall 체력측정
밴드
Fitness measurement
band
MSMS -피검자는 벽에 등을 대고 기댄 채 무릎을 90도 가까이 굽히고, 스마트밴드를 착용한 양손을 손바닥이 벽에 붙인 상태로 밑으로 쭉 내려 Ready
-자세를 유지한 채 양 손을 손등을 위로 향하게 앞으로 90도 들어올려 앞으로 곧게 향하여 측정 시작
-이 자세를 유지한 시간(단위: sec)을 측정하며 자세가 흐트러져 양 손이 내려가면 측정이 종료
-또는 자세를 유지한 채 60초가 넘어가면 해당 항목은 만점으로 측정을 종료
-피검자의 손목에 착용한 스마트밴드의 6축센서가 팔을 앞으로 쭉 뻗고 있는지, 언제 손을 내리는지 방향과 각도를 측정하여 인지
- The subject bends the knee to 90 degrees while leaning against the wall, and hands with the smart band wiped down with the palm attached to the wall. Ready
- Hold the posture and hold both hands 90 degrees upward with your hand upwards and start measuring straight ahead
- The time (unit: sec) in which this posture is maintained is measured. When the posture is disturbed and both hands are lowered,
- Or, if the posture is maintained for more than 60 seconds, the item ends with a full scale measurement
- The 6-axis sensor of the Smart Band worn on the subject's wrist is used to measure the direction and angle at which the hand is lowered
14. 기립시간14. Standing time 체력측정
밴드
Fitness measurement
band
MSMS -피검자는 바닥에 깔려있는 매트에 등을 대고 편히 누운 후, 스마트밴드를 착용한 양손의 손등이 하늘을 향하게 하여 Ready
-Ready상태 유지 후 3초 후에 측정이 시작되며 시작음이 들리면 피검자는 최대한 빨리 일어나 차렷 자세로 서고 양손을 아래방향으로 내린 자세를 유지하면 측정종료
-측정 시작에서 종료까지의 시간(단위: sec)을 측정하여 저장
-피검자의 손목에 착용한 스마트밴드의 6축센서가 팔을 바닥에 붙여 ready자세를 유지하는지, 차렷 자세를 유지하는 지 방향과 각도를 측정하여 인지
- After laying the back on the mattress laid on the floor, the patient's hands with their smart bands facing toward the sky,
-The measurement starts 3 seconds after the Ready state is established. When the start sound is heard, the subject wakes up as soon as possible and stands in a posture with both hands down.
- Measure the time from start to end of measurement (unit: sec)
- The 6-axis sensor of the smart band worn on the wrist of the subject puts the arm on the floor and keeps the ready posture.

표 1에서, ST는 3D 카메라의 신체 골격 추적(Skeleton Tracking) 기술이고, MS는 스마트밴드에 내장된 6축센서의 모션 센싱(Motion Sensing) 기술을 의미한다.In Table 1, ST is Skeleton Tracking technology of 3D camera, and MS is Motion Sensing technology of 6-axis sensor built in smart band.

또한 마이컴(260)은 키넥트(220)에 의한 영상정보를 통해서 도 5에 도시된 바와 같이, 피측정자의 체형을 통한 자세 분석 정보를 획득하고, 자세 분석 정보에 대한 자세 개선 및 통증 완화를 위한 운동 처방을 메모리부(250)로부터 획득하여 피측정자에게 제공하며, 디스플레이부(240)를 통해서 체력 측정에 필요한 정해진 동작을 영상이나 텍스트로 가이드함과 아울러, 오디오출력부(290)를 통해서 음성으로 가이드하고, 키넥트(220)에 의한 영상정보를 통해서 피측정자가 정해진 단일 동작을 수행하는 과정에서 떨림이나 정지에 해당하는 제 1 조건을 만족하는지를 판단하여 제 1 조건을 만족시, 제 1 조건을 만족하는 시점에 체력측정밴드(100)로부터 각속도나 가속도의 피크(peak)값을 발생시키는 제 2 조건을 만족하는지를 판단하여, 제 2 조건을 만족시, 제 2 조건을 만족하는 시점에 키넥트(220)에 마련되는 마이크로폰(미도시)에 피측정자로부터 정해진 세기 이상의 소리가 발생하는 제 3 조건을 만족하는지를 판단하여, 제 3 조건을 만족시, 단일 동작에 대한 장애가 발생한 것으로 보고, 통신부에 의해 피측정자에 대해서 미리 정해진 병원이나 의원의 단말기(1)에 단일 동작에 대한 장애 사실을 통지할 수 있다. 여기서 단일 동작이란 상기한 체력 측정을 위해 수행되는 각각의 동작을 의미할 수 있다. 따라서, 이러한 각 동작을 수행시, 유발되는 통증으로 인해 자연스럽게 수반되는 신체의 떨림, 급격한 반응 및 신음 소리 등의 판단에 따른 통지에 의해 병원이나 의원은 피측정자에 대한 건강 관리를 편리하도록 할 뿐만 아니라, 피측정자가 내원시 해당하는 단일 동작에 대한 장애 발생에 대해서 빠뜨리지 않고 진단이나 치료를 받을 수 있도록 하는 기회를 제공하게 된다.As shown in FIG. 5, the microcomputer 260 acquires posture analysis information through the body shape of the subject through the image information by the keynote 220, and acquires posture analysis information for posture analysis information and pain relief The exercise prescription is acquired from the memory unit 250 and is provided to the subject. The predetermined action required for the physical fitness measurement is guided by the image or text through the display unit 240, and the voice is sounded through the audio output unit 290 And determines whether or not the first condition corresponding to the tremor or the stop is satisfied in the process of performing the predetermined single operation by the subject through the image information by the key knot 220. If the first condition is satisfied, It is determined whether or not the second condition for generating the angular velocity or the peak value of the acceleration from the physical strength measuring band 100 is satisfied at the time of satisfying the second condition, It is determined whether or not the microphone satisfies a third condition that a sound of a predetermined intensity or more is generated from a subject on a microphone (not shown) provided on the key knot 220. If the third condition is satisfied, The communication unit can notify the terminal 1 of the hospital or clinic predetermined for the subject to be notified of the failure of the single operation. Here, the single operation may mean each operation performed for the above-mentioned physical strength measurement. Therefore, in performing each of these operations, the hospital or the clinic not only makes the health care of the subject easier by notifying the user of the judgment of the nervous body vibration, sudden reaction and moaning sound naturally accompanied by the pain caused, , And provides an opportunity for the subject to be diagnosed or treated without fail in regard to the occurrence of a single operation corresponding to the occurrence of the disorder.

통신부(230)는 무선이나 유선의 인터넷 통신을 가능하도록 하는데, 마이컴(260)은 통신부(230)를 통해서 체력 측정 결과를 미리 정해진 병원이나 의원의 단말기(1), 요양원이나 복지관의 단말기(2), 지자체나 관공서의 단말기(3) 또는 피트니스센터의 단말기(4) 등에 제공하도록 함으로써, 이들 기관이 피측정자에 대한 건강 관리에 대한 자료로서 효율적으로 사용할 수 있도록 한다. 또한, 자세 분석 정보에 대한 자세 개선 및 통증 완화는 예컨대 측정 결과 어깨가 굽은 것으로 판단되는 경우, 굽은 어깨를 펴는데 유용한 스트레칭이나, 이로 인해 유발되는 허리 통증을 개선시키기 위한 허리 근력 강화 운동 등을 처방해 줄 수 있으며, 이 밖에도 다양한 측정 결과에 따른 적합한 운동 처방 등이 제공될 수 있다.The communication unit 230 enables wireless or wired Internet communication. The microcomputer 260 transmits a result of measuring the physical fitness through the communication unit 230 to the terminal 1 of the hospital or clinic, the terminal 2 of the nursing home or welfare institution, , The terminal 3 of the municipal government or public office, the terminal 4 of the fitness center, etc., so that these institutions can be efficiently used as data on healthcare for the subject. In addition, posture improvement and pain relief for the posture analysis information may be performed by, for example, prescribing stretching that is useful for straightening the shoulder when the shoulder is bent, or exercising the back strength for improving the back pain caused thereby In addition, appropriate exercise regimens based on various measurement results can be provided.

이와 같은 본 발명에 따른 체력 측정 시스템에 따르면, 노인을 비롯하여 다양한 피측정자의 동작으로부터 획득되는 영상정보와 함께 피측정자의 동작에 의해 발생되는 동작신호를 복합적으로 사용하여, 피측정자의 체력을 측정함으로써, 체력 측정의 정확도 내지 신뢰도를 높일 수 있다. According to the system for measuring physical strength according to the present invention, the physical strength of a subject is measured by using a combination of an image signal obtained from an operation of various subjects including the elderly, and an operation signal generated by an operation of the subject , The accuracy and reliability of the physical strength measurement can be increased.

또한, 본 발명에 따르면, 피측정자의 체력 측정이 용이하게 이루어지도록 하여 측정자와 피측정자의 편의성을 높일 수 있으며, 피측정자가 체력 측정을 정확하게 받고 있는지 쉽게 확인할 수 있을 뿐만 아니라, 잘못된 체력 측정을 용이하게 교정받을 수 있다. In addition, according to the present invention, it is possible to easily measure the physical strength of the subject, thereby enhancing the convenience of the subject and the subject, making it easy to check whether the subject is correctly receiving the physical strength measurement, .

또한, 본 발명에 따르면, 체력 측정에 소요되는 인력을 줄일 수 있으며, 청년에 비하여 체력이 뒤지고 거동이 자유롭지 못한 노인에 대하여 원활하면서도 편리한 체력 측정이 가능하도록 한다.In addition, according to the present invention, it is possible to reduce the manpower required for the measurement of physical strength, and to measure the physical strength smoothly and conveniently for the elderly, whose physical strength is lower than that of the young man and whose behavior is not free.

이와 같이 본 발명에 대해서 첨부된 도면을 참조하여 설명하였으나, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 이루어질 수 있음은 물론이다. 그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시례에 한정되어서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이러한 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Although the present invention has been described with reference to the accompanying drawings, it is to be understood that various changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the present invention. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be determined by the scope of the appended claims and equivalents thereof.

1 : 병원이나 의원의 단말기 2 : 요양원이나 복지관의 단말기
3 : 지자체나 관공서의 단말기 4 : 피트니스센터의 단말기
100 : 체력측정밴드 110 : 몸체
111 : 밴드 121 : 3축각속도센서
122 : 3축가속도센서 130 : 심박센서
140 : 제 1 통신모듈 150 : 제어부
160 : 배터리 170 : 기압센서
180 : 조작부 190 : 표시부
191 : 마이크로폰 200 : 키오스크
210 : 본체 211 : 스탠드부
212 : 벽체부 213 : 롤러
214 : 미러 215 : 수용챔버
216 : 도어 220 : 키넥트
230 : 제 2 통신모듈 240 : 디스플레이부
250 : 메모리부 260 : 마이컴
270 : 입력부 280 : 전원공급부
290 : 오디오출력부
1: terminal of hospital or clinic 2: terminal of nursing home or welfare center
3: Terminal of municipality or government office 4: Terminal of fitness center
100: Stamina measuring band 110: Body
111: Band 121: 3-axis angular velocity sensor
122: 3-axis acceleration sensor 130: heart rate sensor
140: first communication module 150:
160: Battery 170: Pressure sensor
180: operating part 190: display part
191: microphone 200: kiosk
210: main body 211: stand part
212: wall portion 213: roller
214: mirror 215: accommodating chamber
216: Door 220: Kinect
230: second communication module 240:
250: Memory part 260: Microcomputer
270: Input unit 280: Power supply unit
290: audio output section

Claims (6)

피측정자의 손목에 탈착 가능하게 착용되는 몸체가 마련되고, 피측정자의 동작정보를 동작신호로 출력하는 동작인식센서가 마련되며, 외부기기와의 무선통신을 수행하도록 제 1 통신모듈이 마련되고, 상기 동작인식센서로부터 출력되는 동작신호를 상기 제 1 통신모듈을 통해 무선으로 송신하도록 제어하는 제어부가 마련되고, 동작에 필요한 전원을 공급하는 배터리가 마련되는 체력측정밴드; 및
상기 체력측정밴드를 착용한 피측정자의 전방에 설치되는 본체가 마련되고, 상기 피측정자의 동작 인식을 위한 영상정보를 획득하는 키넥트가 마련되며, 상기 체력측정밴드로부터 상기 동작신호를 무선으로 송신받도록 제 2 통신모듈가 마련되고, 정보를 외부로 디스플레이하는 디스플레이부가 마련되며, 정보를 저장하는 메모리부가 마련되고, 상기 키넥트에 의해 획득되는 영상정보와 상기 체력측정밴드로부터 제공되는 상기 동작신호를 복합적으로 사용하여 정해진 기준에 따라 상기 피측정자의 체력을 측정하는 마이컴이 마련되고, 상기 마이컴의 제어에 의해 상기 체력의 측정결과를 상기 디스플레이부를 통해 디스플레이되도록 하거나, 상기 메모리부에 저장하거나, 정해진 외부 기기에 제공하도록 하는 키오스크;
를 포함하고,
상기 마이컴은,
상기 키넥트에 의한 영상정보를 통해서 상기 피측정자의 체형을 통한 자세 분석 정보를 획득하고, 상기 자세 분석 정보에 대한 자세 개선 및 통증 완화를 위한 운동 처방을 상기 메모리부로부터 획득하여 상기 피측정자에게 제공하며, 상기 디스플레이부를 통해서 체력 측정에 필요한 정해진 동작을 영상이나 텍스트로 가이드함과 아울러, 마이컴과 연결된 오디오출력부를 통해서 음성으로 가이드하고, 상기 키넥트에 의한 영상정보를 통해서 상기 피측정자가 정해진 단일 동작을 수행하는 과정에서 떨림이나 정지에 해당하는 제 1 조건을 만족하는지를 판단하여 상기 제 1 조건을 만족시, 상기 제 1 조건을 만족하는 시점에 상기 체력측정밴드로부터 각속도나 가속도의 피크값을 발생시키는 제 2 조건을 만족하는지를 판단하여, 상기 제 2 조건을 만족시, 상기 제 2 조건을 만족하는 시점에 상기 키넥트에 마련되는 마이크로폰에 상기 피측정자로부터 정해진 세기 이상의 소리가 발생하는 제 3 조건을 만족하는지를 판단하여, 상기 제 3 조건을 만족시, 상기 단일 동작에 대한 장애가 발생한 것으로 보고, 통신부에 의해 상기 피측정자에 대해서 미리 정해진 병원의 단말기에 상기 단일 동작에 대한 장애 사실을 통지하는, 체력 측정 시스템.
There is provided an operation recognition sensor that is provided with a body that is detachably worn on the wrist of a subject and that outputs operation information of the subject as an operation signal and is provided with a first communication module for performing wireless communication with an external device, A control unit for wirelessly transmitting an operation signal output from the operation recognition sensor through the first communication module, and a battery for supplying power required for operation; And
A body provided in front of a subject wearing the physical strength measuring band is provided and a key knuckle for acquiring image information for recognizing an operation of the subject is provided and the operation signal is wirelessly transmitted from the physical strength measuring band A second communication module is provided, a display unit for externally displaying information is provided, and a memory unit for storing information is provided, and the image information obtained by the kinect and the operation signal provided from the physical strength measuring band are combined A microcomputer for measuring the physical strength of the subject according to a predetermined criterion, wherein the microcomputer controls the microcomputer to display the measurement result of the physical fitness through the display unit, store the measurement result in the memory unit, To a kiosk;
Lt; / RTI >
The microcomputer,
Acquiring the posture analysis information through the body shape of the subject through the image information by the Kinect, acquiring the exercise prescription for posture improvement and pain relief for the posture analysis information from the memory unit, A predetermined operation required for the physical strength measurement is guided by the image or text through the display unit and is guided by voice through an audio output unit connected to the microcomputer, and through the image information by the key knot, A peak value of an angular velocity or an acceleration is generated from the physical measurement band at a time when the first condition is satisfied and the first condition is satisfied when the first condition is satisfied Judges whether or not the second condition is satisfied, and when the second condition is satisfied, Determining whether or not the microphone satisfying the second condition satisfies a third condition that a sound of a predetermined intensity or more is generated from the subject to the microphone provided at the time of the second condition and if the third condition is satisfied, And notifies a failure of the single operation to the terminal of the hospital predetermined for the subject by the communication unit.
청구항 1에 있어서,
상기 체력측정밴드는,
피측정자의 심박을 측정하여 심박신호로 출력하는 심박센서와 기압을 측정하여 기압신호로 출력하는 기압센서를 더 포함하고, 상기 동작인식센서가 3축각속도센서 및 3축가속도센서를 포함하며, 상기 제어부가 상기 심박신호와 상기 기압신호를 상기 제 1 통신모듈에 의해 상기 키오스크에 송신하여 상기 키오스크가 디스플레이하거나 데이터로 저장하도록 하는, 체력 측정 시스템.
The method according to claim 1,
The physical strength measuring band
A heart rate sensor for measuring a heart rate of a subject and outputting the heart rate signal as a heart rate signal, and an air pressure sensor for measuring an air pressure and outputting an air pressure signal, wherein the motion recognition sensor includes a 3-axis angular velocity sensor and a 3- And the control unit transmits the heartbeat signal and the barometric pressure signal to the kiosk by the first communication module so that the kiosk displays or stores the data.
청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
상기 본체는,
지면에 이동 가능하게 설치되도록 롤러를 가지는 스탠드부가 마련되고, 상기 스탠드부로부터 상방으로 벽체부가 마련되며, 상기 벽체부의 전면에 광투과성의 미러가 설치되고, 상기 미러의 후면에 상기 디스플레이부와 상기 키넥트가 전방을 향하도록 각각 설치되며, 상기 스탠드부와 상기 벽체부의 교차부분 상부에 삼각형의 단면 형태를 가지고서 도어에 의해 개폐되어, 동작에 필요한 장치들을 수용하도록 하는 수용챔버가 마련되는, 체력 측정 시스템.
The method according to claim 1 or 2,
The main body includes:
A mirror is provided on a front surface of the wall portion, and a display portion and a key are provided on a rear surface of the mirror, Each of which has a triangular cross-sectional shape on the intersection of the stand portion and the wall portion and which is opened and closed by a door to provide an accommodation chamber for accommodating the devices necessary for operation, .
삭제delete 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
상기 마이컴은,
상기 피측정자의 포스처를 상기 키넥트를 이용한 신체 골격 추적, 상기 피측정자의 패그보드 수행을 입력부에 의한 입력신호, 상기 피측정자의 눈뜨고 외발서기 동작을 상기 키넥트를 이용한 신체 골격 추적, 상기 피측정자의 손 뻗기 동작을 상기 키넥트를 이용한 신체 골격 추적 기술과 체력측정밴드의 모션 센싱, 상기 피측정자의 상지거상각 동작을 상기 키넥트를 이용한 신체 골격 추적과 체력측정밴드의 모션 센싱, 상기 피측정자의 앉았다 일어서기 동작을 상기 키넥트를 이용한 신체 골격 추적, 상기 피측정자의 봉잡기 동작을 상기 입력부에 의한 입력신호, 상기 피측정자의 윗몸 앞으로 굽히기 동작을 상기 입력부에 의한 입력신호, 상기 피측정자의 악력 동작을 상기 입력부에 의한 입력신호, 상기 피측정자의 아령들기 동작을 상기 체력측정밴드의 모션 센싱, 상기 피측정자의 최대보행 동작을 상기 키넥트의 신체 골격 추적, 상기 피측정자의 8자보행 동작을 상기 입력부에 의한 입력신호, 상기 피측정자의 벽에서 버티기 동작을 상기 체력측정밴드의 모션 센싱, 그리고 상기 피측정자의 기립 시간을 상기 체력측정밴드의 모션 센싱에 의해, 상기 피측정자의 체력을 측정하도록 제어하는, 체력 측정 시스템.
The method according to claim 1 or 2,
The microcomputer,
Wherein the body posture of the subject is measured by tracking the body skeleton using the keyboard, an input signal by the input unit of performing the paw board of the subject, a body skeleton tracking using the keynote, A motion sensing of a body skeleton tracking technique and a physical strength measuring band using the key knot, a motion sensing of a body skeleton tracking using a Kinect, a motion sensing of a physical strength band, A bodily skeleton tracking operation using the kinemt, an input signal by the input unit, an input signal by the input unit, and an input signal by the input unit, The grabbing operation of the measurer is controlled by an input signal by the input unit, A walking motion of the subject, a body skeleton tracking of the kinem, an 8-character walking operation of the subject, an input signal by the input unit, and a climbing operation from the wall of the subject, And a physical strength measurement system for controlling the physical strength of the subject by motion sensing of the physical strength band.
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