JP2020189073A - Moving organ function improvement support system and moving organ function improvement support method - Google Patents

Moving organ function improvement support system and moving organ function improvement support method Download PDF

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光太郎 山田
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Abstract

To provide a moving organ function improvement support system excellent in convenience for a user capable of providing a training menu for improving a moving organ function.SOLUTION: A movable range of a user's skeleton and joint is measured from an image of the user taken with a camera 32, a response collected by a microphone 34, a value of pressure detected by an aid 37, etc. for an instruction or a questions output to a touch screen 31 and a speaker 33 with an image and a sound. Together with body information, etc. input to the touch screen 31 by the user, the information on the measurement of the movable range of the skeleton and the joint is analyzed, a training menu for improving the user's moving organ function is selected, and output to a printer 39 or the like so that the state of the moving organ is diagnosed in a user-friendly manner, and even presentation of the training menu item for function improvement is enabled.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、骨、関節、筋肉等の運動器の機能を向上させるためのトレーニングメニューを提示することによって運動器の機能向上を支援する、運動器機能向上支援システム及び運動器機能向上の支援方法に関するものである。 The present invention is a locomotor function improvement support system and a locomotor function improvement support method that support the function improvement of the locomotorium by presenting a training menu for improving the function of the locomotorium such as bones, joints, and muscles. It is about.

高齢化が進展し、かつ、交通機関の発達等により足腰を使う機会が減少している現代社会においては、骨や関節、筋肉等の運動器の衰えによって、立つ、歩くといった機能が低下して、要介護状態に陥るリスクが高まりやすくなっている。こうした運動器に障害や衰えが生じた状態はロコモティブシンドローム(運動器症候群)と呼ばれ、健康で日常生活を送れる「健康寿命」が重視するされる中、日本整形外科学会を中心に予防啓発や様々な対策が進められているところである。 In today's society, where the aging of the population is progressing and the opportunities to use the legs and hips are decreasing due to the development of transportation, the functions of standing and walking are reduced due to the weakening of the locomotor organs such as bones, joints and muscles. , The risk of falling into a state of needing nursing care is likely to increase. Such a condition in which the locomotive organs are impaired or weakened is called locomotive syndrome, and while the emphasis is on "healthy life expectancy" that enables a healthy and daily life, preventive enlightenment centered on the Japanese Orthopedic Association. Various measures are being taken.

ロコモティブシンドロームへの対策を行うためには、運動器の状態を的確に把握することがはじめに必要となるが、そうした課題に対して、例えば、被検者への負担を抑えながら、運動器の状態を定量的に評価する運動器評価システムに関する発明(特許文献1参照)や、ロコモティブシンドロームの症状を改善するためのトレーニングを行なった後に、運動器の障害がどの程度改善されたかを評価する、運動器障害評価システムに関する発明(特許文献2参照)が開示されている。 In order to take measures against locomotive syndrome, it is first necessary to accurately grasp the condition of the locomotive organs. For such issues, for example, while reducing the burden on the subject, the condition of the locomotive organs An invention relating to a locomotive evaluation system that quantitatively evaluates (see Patent Document 1) and exercise to evaluate how much the musculoskeletal disorder has been improved after training for improving the symptoms of locomotive syndrome. An invention relating to a musculoskeletal disorder evaluation system (see Patent Document 2) is disclosed.

特開2016−202871号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2016-202871 特開2015−112374号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2015-12374

特許文献1及び2に記載された発明は、いずれもロコモティブシンドローム(運動器症候群)のリスクやトレーニングによる改善状況の把握に有効なものであるが、いずれも立ち上がる動作を対象としたもので、全身の運動器の状態を十分に把握し得るものではないと考えられる。また、いずれも運動器の状態の把握に用いられるものであって、その状態を改善するためのトレーニング等の対策を提示できるものではない。 The inventions described in Patent Documents 1 and 2 are all effective for grasping the risk of locomotive syndrome (motor organ syndrome) and the improvement status by training, but all of them are intended for the action of standing up and the whole body. It is considered that the condition of the locomotorium cannot be fully grasped. In addition, all of them are used for grasping the state of the locomotorium, and cannot present measures such as training for improving the state.

超高齢社会に突入している我が国では、ロコモティブシンドロームの予備軍が急速に増加しており、医療機関等の専門機関を訪ねなくても気軽に利用することが可能で、予防や改善のためのトレーニングメニューの提示を受けることができるような仕組みが、社会的に求められるところである。 In Japan, which has entered a super-aging society, the reserve army of locomotive syndrome is rapidly increasing, and it can be easily used without visiting specialized institutions such as medical institutions, for prevention and improvement. There is a social need for a mechanism that allows people to receive presentations on training menus.

本発明は、このような課題に対応するためになされたものであり、骨、関節、筋肉等の運動器の機能を向上させるためのトレーニングメニューを提示することが可能であり、利用者の利便性に優れた運動器機能向上支援システム及び運動器機能向上の支援方法を提供することを目的とするものである。 The present invention has been made in order to cope with such a problem, and it is possible to present a training menu for improving the functions of locomotor organs such as bones, joints, and muscles, which is convenient for users. It is an object of the present invention to provide an excellent musculoskeletal function improvement support system and a support method for musculoskeletal function improvement.

このような課題を解決するために、本発明に係る運動器機能向上支援装置は、利用者の身体に関連する所定の情報の入力を受け付ける受付手段と、前記利用者に対して音声又は映像の少なくともいずれかを用いて所定の動作を指示し、前記利用者による前記動作の状態から、前記利用者の関節の可動域を計測する計測手段と、少なくとも前記受付手段が受け付けた身体に関連する情報と、前記計測手段が計測した可動域に関する情報を用いて、前記利用者の運動器の状態を解析することによって選択された、前記利用者の運動器の機能を向上させるためのトレーニングメニューを出力する出力手段と、を備えることを特徴とする。 In order to solve such a problem, the locomotor function improvement support device according to the present invention provides a receiving means for receiving input of predetermined information related to the user's body, and audio or video to the user. A measuring means for instructing a predetermined action using at least one and measuring the range of motion of the joint of the user from the state of the action by the user, and information related to the body received by at least the receiving means. And, using the information about the range of motion measured by the measuring means, the training menu for improving the function of the user's locomotorium selected by analyzing the state of the user's locomotorium is output. It is characterized in that it is provided with an output means for performing.

本発明では、音声や映像によって指示した動作から利用者の関節の可動域等を計測する構成とすることで、立ち上がる動作に限らず広く関節の可動域の測定を可能にするとともに、計測した情報等を解析して利用者の運動器の機能を向上させるためのトレーニングメニューを出力する構成とすることによって、利用者にわかりやすい方法で運動器の状態を診断するだけでなく、機能向上のためのトレーニングメニューの提示までを可能にしている。 In the present invention, by measuring the range of motion of the user's joints from the motion instructed by voice or video, it is possible to measure the range of motion of the joints widely, not limited to the standing motion, and the measured information. By analyzing the above and outputting a training menu to improve the function of the user's locomotorium, it is possible not only to diagnose the state of the locomotorium in a way that is easy for the user to understand, but also to improve the function. It even enables the presentation of training menus.

また、本発明に係る運動器機能向上支援装置において、前記計測手段は、利用者の関節の可動域の計測に用いるために、前記利用者に対して所定の補助具を押す動作を指示し、前記補助具から検出された圧力の値を受け付けることを特徴とすることもできる。前記所定の補助具を押す動作を指示するために、前記補助具の利用者が押すべき位置を示す光線を照射する照射手段を備えることを特徴としてもよい。 Further, in the locomotor function improvement support device according to the present invention, the measuring means instructs the user to push a predetermined auxiliary tool in order to use it for measuring the range of motion of the user's joint. It can also be characterized by receiving the value of the pressure detected from the auxiliary tool. In order to instruct the operation of pushing the predetermined auxiliary tool, the irradiation means for irradiating a light beam indicating a position to be pushed by the user of the auxiliary tool may be provided.

本発明の計測手段による利用者の関節の可動域の計測は、例えば、深度計測カメラによって利用者の動作を撮影することによって可能ではあるが、こうした補助具を用いて圧力を計測することによって、深度計測カメラのみでは計測できない値を計測して、運動器のより正確な状態を解析することが可能になる。その際には、光線の照射によって利用者が押すべき位置を指示すれば、利用者がどのような動作を行えばよいかを理解しやすくなる。 The range of motion of the user's joints can be measured by the measuring means of the present invention, for example, by photographing the movement of the user with a depth measuring camera, but by measuring the pressure using such an auxiliary tool. It is possible to analyze the more accurate state of the locomotorium by measuring values that cannot be measured by the depth measurement camera alone. In that case, if the user indicates the position to be pushed by irradiating the light beam, it becomes easier for the user to understand what kind of operation should be performed.

また、本発明に係る運動器機能向上支援装置において、前記計測手段は、利用者の関節の可動域の計測に用いるために、マイクによって検出された前記利用者に対して指示した動作に関する前記利用者への質問に対する回答を受け付けることを特徴とすることもできる。 Further, in the locomotor function improvement support device according to the present invention, the measuring means is used for measuring the range of motion of a user's joint, and is related to an operation instructed to the user detected by a microphone. It can also be characterized by accepting answers to questions to the person.

このように構成すると、例えば、利用者がある体勢をとった時に、その体勢を自然にとり得るか否かを「痛い」「痛くない」といった回答によって確認することができるので、より正確な可動域の計測が可能になる。 With this configuration, for example, when the user takes a certain posture, it is possible to confirm whether or not the user can take that posture naturally by answering "painful" or "not painful", so that the range of motion is more accurate. Can be measured.

また、本発明に係る運動器機能向上支援装置において、前記出力手段は、ネットワークを介して接続されたサーバで利用者の運動器の状態を解析することによって選択されたトレーニ ングメニューを出力することを特徴とすることもできる。 Further, in the locomotor function improvement support device according to the present invention, the output means outputs a training menu selected by analyzing the state of the locomotorium of the user on a server connected via a network. Can also be featured.

このように、運動器の状態を解析する機能や、トレーニングメニューを選択する機能をネットワークに接続されたサーバに集約する構成とすることによって、本発明に係る運動器機能向上支援装置を、複数の拠点に容易に展開しやすくなる。 As described above, by configuring the function of analyzing the state of the locomotorium and the function of selecting the training menu on the server connected to the network, a plurality of locomotor function improvement support devices according to the present invention can be provided. It will be easier to deploy to the base.

また、本発明に係る運動器機能向上支援装置において、前記出力手段は、前記利用者の運動器の状態に関する情報を所定のモデルに入力して、前記モデルから出力されたトレーニングメニューを出力することを特徴とすることもできる。 Further, in the locomotor function improvement support device according to the present invention, the output means inputs information regarding the state of the locomotorium of the user into a predetermined model and outputs a training menu output from the model. Can also be featured.

このように構成すると、例えば、トレーニングメニューの出力に人工知能を用いた学習済みモデルを用いることによって、より適切なトレーニングメニューを選択する精度を継続的に高めることが可能になる。 With such a configuration, for example, by using a trained model using artificial intelligence for the output of the training menu, it is possible to continuously improve the accuracy of selecting a more appropriate training menu.

本発明は、本発明に係る運動器機能向上支援装置と、所定の機能を備えた補助具又はマイクの少なくとも一つを含んで構成される、運動器機能向上支援システムとして特定することもできる。 The present invention can also be specified as a locomotor function improvement support system including at least one of a locomotor function improvement support device according to the present invention and an auxiliary tool or a microphone having a predetermined function.

本発明に係る運動器機能向上支援システムは、利用者の身体に関連する所定の情報の入力を受け付ける受付手段と、前記利用者に対して音声又は映像の少なくともいずれかを用いて所定の動作を指示し、前記利用者による前記動作の状態から、前記利用者の関節の可動域を計測する計測手段と、少なくとも前記受付手段が受け付けた身体に関連する情報と、前記計測手段が計測した可動域に関する情報を用いて、前記利用者の運動器の状態を解析することによって選択された、前記利用者の運動器の機能を向上させるためのトレーニングメニューを出力する出力手段と、を備える運動器機能向上支援装置と、前記運動器機能向上支援装置の計測手段による前記利用者の関節の可動域の計測に用いるために、前記運動器機能向上支援装置の指示によって利用者が行う押す動作から圧力の値を検出する補助具と、を備えることを特徴とする運動器機能向上支援システムである。 The locomotor function improvement support system according to the present invention performs a predetermined operation by using at least one of voice and video for the reception means for receiving input of predetermined information related to the user's body and the user. A measuring means for instructing and measuring the movable range of the joint of the user from the state of the movement by the user, at least information related to the body received by the receiving means, and a movable range measured by the measuring means. A locomotor function including an output means for outputting a training menu for improving the function of the user's locomotorium, selected by analyzing the state of the user's locomotorium using information about the user. In order to use the improvement support device and the measuring means of the exercise device function improvement support device to measure the movable range of the user's joint, the pressure from the pushing action performed by the user according to the instruction of the exercise device function improvement support device. It is a locomotor function improvement support system characterized by being provided with an auxiliary tool for detecting a value.

又は、本発明に係る運動器機能向上支援システムは、利用者の身体に関連する所定の情報の入力を受け付ける受付手段と、前記利用者に対して音声又は映像の少なくともいずれかを用いて所定の動作を指示し、前記利用者による前記動作の状態から、前記利用者の関節の可動域を計測する計測手段と、少なくとも前記受付手段が受け付けた身体に関連する情報と、前記計測手段が計測した可動域に関する情報を用いて、前記利用者の運動器の状態を解析することによって選択された、前記利用者の運動器の機能を向上させるためのトレーニングメニューを出力する出力手段と、を備える運動器機能向上支援装置と、前記運動器機能向上支援装置の計測手段による前記利用者の関節の可動域の計測に用いるために、前記運動器機能向上支援装置が利用者に対して指示した動作に関する前記利用者への質問に対する回答を検出するマイクと、を備えることを特徴とする運動器機能向上支援システムである。前記運動器機能向上支援装置の計測手段による前記利用者の関節の可動域の計測に用いるために、前記運動器機能向上支援装置の指示によって利用者が行う押す動作から圧力の値を検出する補助具と、を備えることを特徴としてもよい。 Alternatively, the locomotor function improvement support system according to the present invention uses at least one of audio and video for the reception means for receiving input of predetermined information related to the user's body. A measuring means for instructing an operation and measuring the movable range of the joint of the user from the state of the operation by the user, at least information related to the body received by the receiving means, and the measuring means measured. Exercise including an output means for outputting a training menu for improving the function of the user's locomotorium, which is selected by analyzing the state of the user's locomotorium using information about the range of motion. Regarding the operation instructed by the locomotor function improvement support device to the user in order to use the device function improvement support device and the measurement means of the locomotor function improvement support device for measuring the movable range of the user's joint. It is a locomotor function improvement support system characterized by including a microphone for detecting an answer to a question to the user. Assistance to detect the pressure value from the pushing motion performed by the user according to the instruction of the locomotor function improvement support device in order to be used for measuring the range of motion of the user's joint by the measuring means of the locomotor function improvement support device. It may be characterized by having an ingredient.

また、本発明に係る運動器機能向上支援システムは、前記所定の補助具を押す動作を指示するために、前記補助具の利用者が押すべき位置を示す光線を照射する照射手段を備えることを特徴とすることもできる。 Further, the locomotor function improvement support system according to the present invention is provided with an irradiation means for irradiating a light beam indicating a position to be pushed by the user of the auxiliary tool in order to instruct the operation of pushing the predetermined auxiliary tool. It can also be a feature.

また、本発明に係る運動器機能向上支援システムの運動器機能向上支援装置において、前記出力手段は、ネットワークを介して接続されたサーバで利用者の運動器の状態を解析することによって選択されたトレーニングメニューを出力することを特徴とすることもできる。 Further, in the locomotor function improvement support device of the locomotor function improvement support system according to the present invention, the output means is selected by analyzing the state of the user's locomotorium with a server connected via a network. It can also be characterized by outputting a training menu.

また、本発明に係る運動器機能向上支援システムの運動器機能向上支援装置において、前記出力手段は、前記利用者の運動器の状態に関する情報を所定のモデルに入力して、前記モデルから出力されたトレーニングメニューを出力することを特徴とすることもできる。 Further, in the locomotor function improvement support device of the locomotor function improvement support system according to the present invention, the output means inputs information regarding the state of the locomotorium of the user into a predetermined model and outputs the information from the model. It can also be characterized by outputting a training menu.

本発明は、本発明に係る運動器機能向上支援装置によって実行される、運動器機能向上の支援方法として特定することもできる。 The present invention can also be specified as a support method for improving locomotor function, which is executed by the locomotor function improvement support device according to the present invention.

本発明に係る運動器機能向上の支援方法は、コンピュータが、利用者の身体に関連する所定の情報の入力を受け付ける受付ステップと、前記コンピュータが、前記利用者に対して音声又は映像の少なくともいずれかを用いて所定の動作を指示し、前記利用者による前記動作の状態から、前記利用者の関節の可動域を計測する計測ステップと、前記コンピュータが、少なくとも前記受付ステップで受け付けた身体に関連する情報と、前記計測ステップで計測した可動域に関する情報を用いて、前記利用者の運動器の状態を解析することによって選択された、前記利用者の運動器の機能を向上させるためのトレーニングメニューを出力する出力ステップと、を有することを特徴とする運動器機能向上の支援方法である。 The method for supporting the improvement of the locomotor function according to the present invention includes a reception step in which a computer accepts input of predetermined information related to the user's body, and at least one of audio and video by the computer to the user. The measurement step of instructing a predetermined motion using the above and measuring the range of motion of the user's joint from the state of the motion by the user, and the body related to the body received by the computer at least in the reception step. A training menu for improving the function of the user's musculoskeletal system selected by analyzing the state of the user's musculoskeletal system using the information to be performed and the information on the range of motion measured in the measurement step. It is a support method for improving the function of the locomotorium, which is characterized by having an output step for outputting.

また、本発明に係る運動器機能向上の支援方法は、先に説明した本発明に係る運動器機能向上支援装置の各々の構成によって実行される、運動器機能向上の支援方法として特定することもできる。 Further, the support method for improving the locomotor function according to the present invention may be specified as a support method for improving the locomotor function executed by each configuration of the locomotor function improvement support device according to the present invention described above. it can.

本発明によると、立ち上がる動作に限らず、広く体全体の関節の可動域の測定が可能になるとともに、運動器の状態を診断するだけでなく、運動器の機能向上のためのトレーニングメニューを提示することも可能になる。こうした機能が実現される装置を、人手を要することなく多くの拠点に展開しやすくなるため、例えば、全国に数多く存在するドラックストアの店舗内に本発明に係る運動器機能向上支援システムを設置することによって、ロコモティブシンドローム対策を全国的に促進することが可能になると考えられる。 According to the present invention, it is possible to measure the range of motion of joints of the whole body widely, not limited to the movement of standing up, and not only diagnose the state of the locomotorium but also present a training menu for improving the function of the locomotorium. It will also be possible to do. In order to facilitate the deployment of devices that realize these functions to many bases without requiring manpower, for example, the exercise device function improvement support system according to the present invention should be installed in many drugstores nationwide. It will be possible to promote measures against locomotive syndrome nationwide.

本発明に係る運動器機能向上支援システムの外観を示す図である。It is a figure which shows the appearance of the locomotor function improvement support system which concerns on this invention. 本発明に係る運動器機能向上支援システムの使用状態の例を示す第1の図である。It is the first figure which shows the example of the use state of the locomotor function improvement support system which concerns on this invention. 本発明に係る運動器機能向上支援システムの使用状態の例を示す第2の図である。It is a 2nd figure which shows the example of the use state of the locomotor function improvement support system which concerns on this invention. 本発明に係る運動器機能向上支援システムをネットワークに接続して複数の拠点に展開する実施形態の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the embodiment which connects the locomotor function improvement support system which concerns on this invention to a network, and deploys to a plurality of bases. 本発明に係る運動器機能向上支援システムの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the locomotor function improvement support system which concerns on this invention. 本発明に係る運動器機能向上支援装置によってトレーニングメニューを出力するまでのデータの流れを示す図である。It is a figure which shows the flow of data until the training menu is output by the locomotor function improvement support device which concerns on this invention. 本発明に係る運動器機能向上支援装置によってトレーニングメニューを出力するまでの処理フローを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the processing flow until the training menu is output by the locomotor function improvement support device which concerns on this invention. 本発明において、補助具(ポール)を用いて関節の可動域を計測している状態を示す図である。In the present invention, it is a figure which shows the state which measures the range of motion of a joint using an auxiliary tool (pole). 本発明において、計測された利用者の骨格の状態の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the state of the skeleton of the user measured in this invention.

本発明を実施するための形態について、図面を用いて以下に詳細に説明する。尚、以下の説明は、本発明の実施形態の一例を示したものであって、本発明はここに説明する実施形態の構成に限定されるものではない。 The embodiment for carrying out the present invention will be described in detail below with reference to the drawings. It should be noted that the following description shows an example of the embodiment of the present invention, and the present invention is not limited to the configuration of the embodiment described here.

図1は、本発明に係る運動器機能向上支援システムの外観を示している。本発明に係る運動器機能向上支援システムを設置する場所は特に限定されるものではないが、例えば、全国に多数存在するドラックストアの店舗内のスペースに設置することとすれば、多くの利用者が本発明に係る運動器機能向上支援システムを気軽に利用しやすくなり、ロコモティブシンドロームの予防や改善への取組みを促進する上で好適となる。 FIG. 1 shows the appearance of the locomotor function improvement support system according to the present invention. The place where the locomotor function improvement support system according to the present invention is installed is not particularly limited, but for example, if it is installed in the space inside a large number of drug stores nationwide, many users The musculoskeletal function improvement support system according to the present invention can be easily used, which is suitable for promoting efforts for prevention and improvement of locomotive syndrome.

図1において、本発明に係る運動器機能向上支援システムは、本発明に係る運動器機能向上支援装置に対応する運動器機能向上支援装置10とその周辺機器等によって構成されている。運動器機能向上支援装置10は、タッチスクリーン31によって操作することが可能な大型のディスプレイを備えたタブレット型のコンピュータである。運動器機能向上支援システムが設置されたスペースの入り口にはカードリーダ39が設けられ、ここで会員カード等を用いて利用者が識別される。 In FIG. 1, the locomotor function improvement support system according to the present invention is composed of a locomotor function improvement support device 10 corresponding to the locomotor function improvement support device according to the present invention, peripheral devices and the like. The locomotor function improvement support device 10 is a tablet-type computer provided with a large display that can be operated by the touch screen 31. A card reader 39 is provided at the entrance of the space where the locomotor function improvement support system is installed, and a user is identified by using a membership card or the like.

運動器機能向上支援システムの利用を開始すると、運動器機能向上支援装置10のプログラムによって利用方法がガイドされる。利用者が所定の情報をタッチスクリーン31から入力した後には、当該プログラムの制御によって、スピーカ33からは利用者に対する所定の動作の指示等の音声が発せられ、音声の指示に従った利用者の動作をカメラ32(図1では利用者の正面のみにカメラを設置しているが、側面や背面にもカメラを設置して、利用者の体勢等をより正確に計測できる構成としてもよい)で撮影して、利用者の骨格や関節の可動域等を計測する。スピーカ33から発せられた質問に対する利用者の回答を集音するためのマイク34や、利用者の体重や体脂肪等を計測する体重体組成計35も設けられている。 When the use of the locomotor function improvement support system is started, the usage method is guided by the program of the locomotor function improvement support device 10. After the user inputs the predetermined information from the touch screen 31, the speaker 33 emits a voice such as a predetermined operation instruction to the user under the control of the program, and the user follows the voice instruction. The operation is performed by the camera 32 (in FIG. 1, the camera is installed only in the front of the user, but the camera may be installed on the side or the back so that the posture of the user can be measured more accurately). Take a picture and measure the range of motion of the user's skeleton and joints. A microphone 34 for collecting the answers of the user to the question uttered from the speaker 33 and a body composition analyzer 35 for measuring the weight and body fat of the user are also provided.

ポール状の補助具37は、スピーカ33から発せられた指示やタッチスクリーン31に表示されるお手本映像に従って、利用者が補助具37を押す動作による圧力の値を検出する。そうした動作の際の利用者の重心の位置等が、重心計36によって計測される。カメラ32で撮影した利用者の映像やマイク34で集音した利用者の回答、体重体組成計35、重心計36、補助具37で計測した値から、利用者の骨、関節、筋肉等の運動器の状態が運動器機能向上支援装置10(あるいは後に説明する管理サーバ20)で解析され、運動器の機能を向上させるためのトレーニングメニューがプリンタ38等から出力される。 The pole-shaped auxiliary tool 37 detects the pressure value due to the action of the user pressing the auxiliary tool 37 according to the instruction emitted from the speaker 33 and the model image displayed on the touch screen 31. The position of the center of gravity of the user during such an operation is measured by the center of gravity meter 36. From the user's image taken by the camera 32, the user's answer collected by the microphone 34, the values measured by the body composition analyzer 35, the center of gravity meter 36, and the assistive device 37, the user's bones, joints, muscles, etc. The state of the locomotorium is analyzed by the locomotorium function improvement support device 10 (or the management server 20 described later), and a training menu for improving the function of the locomotorium is output from the printer 38 or the like.

以上に説明した図1の運動器機能向上支援システムは、本発明に係る運動器機能向上支援システムの構成の一例を示したものであり、本発明に係る運動器機能向上支援システムは、図1に例示した構成に限定されるものではない。例えば、タッチスクリーン31と運動器機能向上支援装置10からなる大型のディスプレイを備えたタブレット型コンピュータは、コンピュータ本体とディスプレイが分離された構成であってもよい。また、運動器機能向上支援装置10の周辺機器は、ここに示した例に限定されるものではなく、その一部を含まなくてもよいし、他の周辺機器を含むものであってもよい。 The locomotor function improvement support system of FIG. 1 described above shows an example of the configuration of the locomotor function improvement support system according to the present invention, and the locomotor function improvement support system of the present invention is shown in FIG. The configuration is not limited to the configuration illustrated in. For example, a tablet computer provided with a large display including a touch screen 31 and a locomotor function improvement support device 10 may have a configuration in which the computer body and the display are separated. Further, the peripheral device of the locomotor function improvement support device 10 is not limited to the example shown here, and may not include a part thereof or may include other peripheral devices. ..

また、本発明に係る運動器機能向上支援システムによって運動器の状態を解析する際には、図1に符号を付して示した以外の機器等を用いて、利用者の関節の可動域等を計測することとしてもよい。例えば、図2に示したように、エクソザイズ用のチェアを用いて利用者に計測に必要な体勢をとらせてもよいし、図3に示したように、ポール状の補助具の間に握り棒を設置して、利用者に計測に必要な体勢をとらせたり、ここにかかる圧力を計測したりすることとしてもよい。 In addition, when analyzing the state of the locomotorium by the locomotorium function improvement support system according to the present invention, the range of motion of the user's joints, etc., using a device or the like other than those shown with reference numerals in FIG. May be measured. For example, as shown in FIG. 2, the chair for exercising may be used to make the user take the posture necessary for the measurement, or as shown in FIG. 3, the grip is held between the pole-shaped auxiliary tools. A rod may be installed to allow the user to take the necessary posture for measurement, or to measure the pressure applied to the rod.

図4は、こうした本発明に係る運動器機能向上支援システムを複数の拠点(店舗A−C)に設置して、管理サーバで利用者情報等を管理する実施形態の例を示している。各々の店舗で計測された利用者の運動器の状態に関する情報が管理サーバ20で集中管理されるとともに、管理サーバ20には、運動器の状態の解析やトレーニングメニューを選択するための学習済モデル等の機能が備えられ、インターネットを介して各々の店舗で計測された利用者の運動器の状態に関する情報を受信すると、当該利用者の運動器の機能を向上させるためのトレーニングメニューを選択して返信する。 FIG. 4 shows an example of an embodiment in which the locomotor function improvement support system according to the present invention is installed at a plurality of bases (stores AC) and user information and the like are managed by a management server. Information on the state of the user's locomotorium measured at each store is centrally managed by the management server 20, and the management server 20 is a trained model for analyzing the state of the locomotorium and selecting a training menu. When information about the state of the user's locomotorium measured at each store is received via the Internet, a training menu for improving the function of the user's locomotorium is selected. Send back.

図4のように構成すると、各々の店舗に設置される運動器機能向上支援システムには、利用者に関する情報を保存するデータベースや、運動器の状態の解析やトレーニングメニューを選択するためのプログラムやモデルを備える必要がなくなることに加えて、運動器の状態の解析やトレーニングメニューを選択する学習済モデルには、多くの利用者の情報を学習させることができるので、本発明に係る運動器機能向上支援システムの利用の促進や機能の向上に好適な構成となる。 When configured as shown in Fig. 4, the locomotor function improvement support system installed in each store includes a database for storing information about the user, a program for analyzing the state of the locomotorium and selecting a training menu. In addition to eliminating the need to provide a model, the trained model for analyzing the state of the locomotorium and selecting the training menu can learn the information of many users, so that the locomotorium function according to the present invention can be learned. The configuration is suitable for promoting the use of the improvement support system and improving the functions.

図5は、本発明に係る運動器機能向上支援システムの構成を示している。図5において、運動器機能向上支援装置10が本発明に係る運動器機能向上支援装置に対応する。運動器機能向上支援装置10は、マイク34、補助具37等の周辺機器の全部又は一部とあわせて、本発明に係る運動器機能向上支援システムを構成する。運動器機能向上支援装置10は、管理サーバ20とインターネットを介して接続されるが、管理サーバ20を設けず、運動器機能向上支援装置10とその周辺機器のみで本発明に係る運動器機能向上支援システムを構成して、スタンドアローンで運用されるものとしてもよい。 FIG. 5 shows the configuration of the locomotor function improvement support system according to the present invention. In FIG. 5, the locomotor function improvement support device 10 corresponds to the locomotor function improvement support device according to the present invention. The locomotor function improvement support device 10 constitutes the locomotor function improvement support system according to the present invention together with all or a part of peripheral devices such as a microphone 34 and an auxiliary tool 37. The locomotor function improvement support device 10 is connected to the management server 20 via the Internet, but the locomotor function improvement support device 10 according to the present invention is used only with the locomotor function improvement support device 10 and its peripheral devices without providing the management server 20. A support system may be configured and operated stand-alone.

運動器機能向上支援装置10は、大型のディスプレイであるタッチスクリーン31によって情報の入出力が行われるコンピュータであり、例えば、タッチスクリーン31と一体化されたタブレット型のコンピュータを用いることができる。運動器機能向上支援装置10には、CPU、メインメモリ、HDDやSSD等の補助記憶装置が備えられていて、補助記憶装置に格納されたプログラムがメインメモリに読み出され、CPUで演算処理を実行することによって、所定の機能が実現される。 The locomotor function improvement support device 10 is a computer in which information is input / output by a touch screen 31 which is a large display. For example, a tablet-type computer integrated with the touch screen 31 can be used. The motor function improvement support device 10 is provided with an auxiliary storage device such as a CPU, a main memory, an HDD and an SSD, and a program stored in the auxiliary storage device is read into the main memory, and the CPU performs arithmetic processing. By executing it, a predetermined function is realized.

運動器機能向上支援装置10の通信制御部11、入力受付部12、可動域計測部13、運動器解析部14、メニュー選択部15、メニュー出力部16は、いずれも機能的に特定されるものであって、HDD等の補助記憶装置に格納された各部の機能に対応するプログラムがメインメモリに読み出され、CPUで演算処理を実行することによって、各部に対応する機能が実現される。 The communication control unit 11, the input reception unit 12, the movable range measurement unit 13, the locomotor analysis unit 14, the menu selection unit 15, and the menu output unit 16 of the locomotor function improvement support device 10 are all functionally specified. Therefore, a program corresponding to the function of each part stored in an auxiliary storage device such as an HDD is read into the main memory, and the CPU executes arithmetic processing to realize the function corresponding to each part.

管理サーバ20には、インターネットに接続されたサーバコンピュータが用いられ、本発明の実施に必要な利用者情報の格納や運動器の状態の解析、トレーニングメニューの選択の機能を備えるものであれば、その構成は特に限定されるものではない。利用者情報格納部21には、管理サーバ20を構成するコンピュータのHDD等の補助記憶装置の記憶領域が割り当てられる。通信制御部22、運動器解析部23、メニュー選択部24は、いずれも機能的に特定されるものであって、管理サーバ20を構成するコンピュータのHDD等の補助記憶装置に格納された各部の機能に対応するプログラムがメインメモリに読み出され、CPUで演算処理を実行することによって、各部に対応する機能が実現される。 As the management server 20, a server computer connected to the Internet is used, and if it has functions of storing user information necessary for carrying out the present invention, analyzing the state of the locomotorium, and selecting a training menu, The configuration is not particularly limited. The user information storage unit 21 is allocated a storage area of an auxiliary storage device such as an HDD of a computer constituting the management server 20. The communication control unit 22, the locomotorium analysis unit 23, and the menu selection unit 24 are all functionally specified, and are stored in an auxiliary storage device such as an HDD of a computer constituting the management server 20. The function corresponding to each part is realized by reading the program corresponding to the function into the main memory and executing the arithmetic processing by the CPU.

タッチスクリーン31は、情報の入出力機能を備えた大型のディスプレイで、運動器機能向上支援装置10から送出された情報をディスプレイに出力して表示するとともに、タッチ操作によって運動器機能向上支援装置10に情報を入力することが可能である。 The touch screen 31 is a large display having an information input / output function, and outputs and displays the information sent from the locomotor function improvement support device 10 on the display, and also displays the information sent from the locomotor function improvement support device 10 by touch operation. It is possible to enter information in.

カメラ32には、奥行きを計測することが可能な深度計測カメラを用いることとすればよいが、利用者の体型や動きを撮影することによって、利用者の骨格や関節の可動域を計測することが可能な構成とできればカメラの種別は特に限定されず、他の技術と連携してこうした計測が可能であれば、Webカメラ等を用いることとしてもよい。また、カメラの設置位置や数も特に限定されるものではなく、利用者の正面、背面、側面などに複数のカメラを設置して、利用者の骨格や関節の可動域を計測するものであってもよい。カメラ32で撮影された映像は、運動器機能向上支援装置10に送出される。 A depth measuring camera capable of measuring the depth may be used for the camera 32, but the range of motion of the user's skeleton and joints can be measured by photographing the user's body shape and movement. The type of camera is not particularly limited as long as the configuration is possible, and if such measurement is possible in cooperation with other technologies, a Web camera or the like may be used. In addition, the installation position and number of cameras are not particularly limited, and a plurality of cameras are installed on the front, back, side, etc. of the user to measure the range of motion of the user's skeleton and joints. You may. The image captured by the camera 32 is sent to the locomotor function improvement support device 10.

スピーカ33は、運動器機能向上支援装置10から受信したデータに基づき音声を再生し、マイク34は、利用者の声を含む周囲の音声を集音して運動器機能向上支援装置10に送出するが、そうした機能を有するものであれば、その他の機能や構成は特に限定されるものではない。スピーカ33とマイク34は、一体で形成されるものであってもよい。 The speaker 33 reproduces the voice based on the data received from the locomotor function improvement support device 10, and the microphone 34 collects the surrounding voice including the user's voice and sends it to the locomotor function improvement support device 10. However, as long as it has such a function, other functions and configurations are not particularly limited. The speaker 33 and the microphone 34 may be integrally formed.

体重体組成計35と重心計36は、それぞれ利用者の体重及び体脂肪率等、利用者の重心の位置や足裏にかかる圧力等を計測するが、そうした機能を有するものであれば、その他の機能や構成は特に限定されるものではない。測定した情報は、無線又は有線の通信によって運動器機能向上支援装置10に送信される。 The body composition analyzer 35 and the center of gravity meter 36 measure the position of the user's center of gravity, the pressure applied to the sole of the foot, etc., such as the weight and body fat percentage of the user, respectively, but if they have such a function, other The function and configuration of the above are not particularly limited. The measured information is transmitted to the locomotor function improvement support device 10 by wireless or wired communication.

補助具37は、ここではポール状の圧力検出器が用いられ、利用者が手を使って押した圧力の値を検出する。補助具37は、利用者の関節の可動域の計測に必要な圧力の値等を検出できるものであれば、その形状や大きさ、検出器等の機器の構成は特に限定されるものではない。図3の例に示した、握り棒のような器具が付属するものであってもよい。補助具37で検出された圧力の値は、無線又は有線の通信によって運動器機能向上支援装置10に送信される。 As the auxiliary tool 37, a pole-shaped pressure detector is used here, and the value of the pressure pressed by the user by hand is detected. The shape and size of the auxiliary tool 37 and the configuration of the device such as the detector are not particularly limited as long as the auxiliary tool 37 can detect the value of the pressure required for measuring the range of motion of the user's joint. .. An instrument such as a grip bar shown in the example of FIG. 3 may be attached. The pressure value detected by the auxiliary tool 37 is transmitted to the locomotor function improvement support device 10 by wireless or wired communication.

プリンタ38には、一般的なネットワークプリンタを用いればよく、運動器機能向上支援装置10から送信された利用者に提示するトレーニングメニューに関する情報等を受信して、印刷する機能を備えている。利用者に提示するトレーニングメニューに関する情報等は、運動器機能向上支援装置10から、備え付けのタブレット端末や、利用者が所持するスマートフォンやタブレット端末に送信することとしてもよい。 The printer 38 may use a general network printer, and has a function of receiving and printing information about the training menu presented to the user transmitted from the locomotor function improvement support device 10. Information about the training menu to be presented to the user may be transmitted from the locomotor function improvement support device 10 to the provided tablet terminal or the smartphone or tablet terminal possessed by the user.

カードリーダ39は、利用者が所持するICカード等から利用者を識別する情報を読み取って運動器機能向上支援装置10に送信する機能を備えているが、その設置場所や読み取り方法(ICチップから非接触で読み取ってもよいし、二次元コード等の識別コードをカメラで読み取ることとしてもよい)は特に限定されるものではない。 The card reader 39 has a function of reading information identifying the user from an IC card or the like possessed by the user and transmitting the information to the locomotor function improvement support device 10, but the installation location and reading method (from the IC chip). It may be read in a non-contact manner, or an identification code such as a two-dimensional code may be read by a camera), which is not particularly limited.

以上の構成を前提にして、図6に示したデータの流れと図7のフローチャートに沿って、運動器機能向上支援装置10によってトレーニングメニューを出力するまでの処理フローを説明する。 Based on the above configuration, the processing flow until the training menu is output by the locomotor function improvement support device 10 will be described with reference to the data flow shown in FIG. 6 and the flowchart of FIG. 7.

ロコモティブシンドロームのリスクに関する診断を受け、予防や改善のための運動器の機能を向上させるためのトレーニングメニューを入手したい利用者は、本発明に係る運動器機能向上支援システムが設置されたドラッグストアの店舗等を訪れる。運動器機能向上支援システムが設置されたコーナーには、利用者が所持する会員カードから情報を読み取るカードリーダ39が設けられていて、利用者がカードリーダ39に会員カードをかざすと、利用者を識別する会員IDが読み取られて、運動器機能向上支援装置10に送信される。 A user who has been diagnosed with the risk of locomotive syndrome and wants to obtain a training menu for improving the function of the locomotive organ for prevention and improvement is a drug store in which the locomotive function improvement support system according to the present invention is installed. Visit stores, etc. In the corner where the locomotor function improvement support system is installed, a card reader 39 that reads information from the membership card possessed by the user is provided, and when the user holds the membership card over the card reader 39, the user is pressed. The member ID to be identified is read and transmitted to the locomotor function improvement support device 10.

会員IDは運動器機能向上支援装置10の通信制御部11から管理サーバ20に送信され、通信制御部22でこれを受信した管理サーバ20では、必要な情報を利用者情報格納部21から読み出して、運動器機能向上支援装置10に送信する。図6にも示したように、会員カードから読み取った会員IDに対応する利用者の年齢や性別等の利用者情報が運動器機能向上支援装置10に送信されるが、この利用者情報は必要に応じて後に説明する運動器の状態の解析に用いることとしてもよい。続いて、運動器機能向上支援装置10では利用方法をガイドするためのプログラムが起動されて、図7のフローチャートに示した処理が実行される。 The member ID is transmitted from the communication control unit 11 of the locomotor function improvement support device 10 to the management server 20, and the management server 20 that receives this from the communication control unit 22 reads out necessary information from the user information storage unit 21. , Transmit to the locomotor function improvement support device 10. As shown in FIG. 6, user information such as the age and gender of the user corresponding to the member ID read from the membership card is transmitted to the locomotor function improvement support device 10, but this user information is necessary. It may be used for the analysis of the state of the locomotorium, which will be described later. Subsequently, in the locomotor function improvement support device 10, a program for guiding the usage method is started, and the process shown in the flowchart of FIG. 7 is executed.

まず、運動器の状態の解析に必要な身体情報の入力を音声(スピーカ33から出力する)や映像(タッチスクリーン31に出力する)で利用者に指示して(S1)、利用者がタッチスクリーン31等から入力した年齢や性別(これらの情報は管理サーバ20で利用者情報格納部21から読み出した情報を受信して用いてもよい)、身体の状態等に関する基本情報を入力受付部12が受け付ける。 First, the user is instructed to input the physical information necessary for analyzing the state of the exercise device by voice (output from the speaker 33) or video (output to the touch screen 31) (S1), and the user touch screen. The reception unit 12 inputs basic information regarding the age, gender (these information may be used by receiving the information read from the user information storage unit 21 by the management server 20), the physical condition, etc. input from 31 etc. Accept.

ここで受け付ける身体情報は、利用者がタッチスクリーン31等から入力した情報に限定されるものではなく、例えば、体重体組成計35で計測した体重や体脂肪率等の値を、運動器機能向上支援装置10に送信することとしてもよい。必要な身体情報が全て入力されると(S2がYes)、受け付けた身体情報を通信制御部11から管理サーバ20に送信して、利用者情報格納部21に保存させる(S3)。 The physical information received here is not limited to the information input by the user from the touch screen 31 or the like. For example, the values such as the body weight and the body fat percentage measured by the body composition analyzer 35 are used to improve the musculoskeletal function. It may be transmitted to the support device 10. When all the necessary physical information is input (S2 is Yes), the received physical information is transmitted from the communication control unit 11 to the management server 20 and stored in the user information storage unit 21 (S3).

続いて、可動域計測部13が起動されて、運動器の状態の解析に必要な利用者の骨格や関節の可動域を計測する。図6に示したように、運動器機能向上支援装置10にインストールされたチャットボットプログラムを実行することによって、タッチスクリーン31に利用者が行うべき動作を示すお手本映像を再生するとともに、スピーカ33からは関節の可動域等を計測するために必要な所定の動作が利用者に指示される(S4)。指示を受けた利用者の動作は深度の計測が可能なカメラ32で撮影され、利用者の関節の可動域等が計測される。 Subsequently, the range of motion measurement unit 13 is activated to measure the range of motion of the user's skeleton and joints necessary for analyzing the state of the locomotorium. As shown in FIG. 6, by executing the chatbot program installed in the locomotor function improvement support device 10, a model image showing the operation to be performed by the user is reproduced on the touch screen 31 and from the speaker 33. Is instructed by the user to perform a predetermined operation necessary for measuring the range of motion of the joint (S4). The movement of the user who receives the instruction is photographed by the camera 32 capable of measuring the depth, and the range of motion of the user's joint is measured.

はじめに、利用者に所定の位置に立って所定の体勢をとることを要求して、その状態をカメラ32で撮影し、骨格を計測して利用者の体格や姿勢を把握する。その後に、所定の動作を行わせ(例えば、利用者に図2や図3に示したような体勢をとらせる等)、各々の状態における骨格の変化をカメラ32が撮影した映像で把握することによって、関節の可動域を計測することができるが、さらに以下の方法によって、より詳細で精度の高い情報の収集が可能である。 First, the user is requested to stand at a predetermined position and take a predetermined position, the state is photographed by the camera 32, and the skeleton is measured to grasp the physique and posture of the user. After that, a predetermined operation is performed (for example, the user is made to take a posture as shown in FIGS. 2 and 3), and the change in the skeleton in each state is grasped by the image taken by the camera 32. The range of motion of the joint can be measured by the method, and more detailed and accurate information can be collected by the following method.

利用者に対して、単にその場で体を動かすだけではなく、所定の体勢で補助具37を押す動作を要求する。図8はその体勢の一例を示したものであり、この場合にも深度の計測が可能な機能を備えている、あるいは深度の計測が他のシステムと連携したカメラ32によって関節の位置関係を把握することによって、関節の動きからその可動域を計測することが可能であるが、さらに利用者にこの体勢でポール状の補助具37を押させて、その圧力の値を検出し、必要に応じて重心計36で重心の位置等を計測することによって、カメラ32の映像のみでは把握できない関節の可動域に関する情報を得ることが可能になる。具体的には、例えば、先に把握した利用者の体格に応じた基準値と、検出した圧力の値を対比することによって、関節の可動状態を推測することが可能と考えられる。 The user is requested not only to move the body on the spot but also to push the assisting tool 37 in a predetermined posture. FIG. 8 shows an example of the posture, and in this case also has a function capable of measuring the depth, or the positional relationship of the joints is grasped by the camera 32 in which the depth measurement is linked with another system. By doing so, it is possible to measure the range of motion from the movement of the joint, but further, the user is made to push the pole-shaped auxiliary tool 37 in this position, the value of the pressure is detected, and if necessary. By measuring the position of the center of gravity with the center of gravity meter 36, it is possible to obtain information on the range of motion of the joint, which cannot be grasped only by the image of the camera 32. Specifically, for example, it is considered possible to estimate the movable state of the joint by comparing the previously grasped reference value according to the physique of the user with the detected pressure value.

また、こうした動作の際の利用者の重心の位置や足裏にかかる圧力等を重心計36で計測する。計測した値そのものを利用者の体格や骨盤の状態等の計測に用いることとしてもよいが、こうした値から利用者が正しい体勢をとっているか否かを推測することができるので、利用者に対して体勢の変更(右足を一歩前に出す、補助具のもう少し上を押す等)を要求するために用いることとしてもよい。 In addition, the position of the center of gravity of the user and the pressure applied to the sole of the foot during such an operation are measured by the center of gravity meter 36. The measured values themselves may be used to measure the user's physique, pelvic condition, etc., but since it is possible to infer from these values whether or not the user is in the correct posture, the user can be inferred. It may also be used to request a change in posture (pushing the right foot one step forward, pushing a little higher on the assistive device, etc.).

利用者に対して体勢の変更を要求する際には、どの位置に足を置けばよいのか、補助具37のどの位置を押せばよいのかを、運動器機能向上支援装置10と接続された照射器から光線を照射して、利用者が足を置く位置や補助具37の押すべき位置を示すこととしてもよい。 Irradiation connected to the locomotor function improvement support device 10 to determine which position the foot should be placed on and which position of the assistive device 37 should be pressed when requesting the user to change the posture. A light beam may be emitted from the vessel to indicate a position where the user puts his / her foot or a position where the auxiliary tool 37 should be pushed.

利用者が所定の動作を行っている際には、例えば、チャットボットプログラムにより「胸の筋肉が伸びていますか?」「その体勢で関節に痛みがありますか?」といった質問をスピーカ33から音声を再生することにより行って、質問に対する利用者の回答をマイク34で集音し、こうした情報を関節の可動域の計測に用いることとしてもよい。 When the user is performing a predetermined action, for example, the chatbot program asks questions such as "Is the chest muscle stretched?" And "Is there pain in the joints in that position?" From the speaker 33. The user's answer to the question may be collected by the microphone 34, and such information may be used for measuring the range of motion of the joint.

こうした動作を行なっている間にも、利用者の骨格の状態をタッチスクリーン31に表示して、利用者が正しい姿勢をとることができるように、利用者に対して体勢の変更を求めることとしてもよい。図9は、カメラ32で撮影した利用者の骨格の状態を示した例であるが、この状態では左の肩と骨盤が上がった状態になってしまっているので、正しく計測を行うために、利用者に対して「右肩と右の腰の位置を少し下げてみてください」という指示を、スピーカ33から出力することとすればよい。 Even during these operations, the state of the user's skeleton is displayed on the touch screen 31 and the user is requested to change his / her posture so that he / she can take the correct posture. May be good. FIG. 9 is an example showing the state of the user's skeleton taken by the camera 32. In this state, the left shoulder and the pelvis are in a raised state, so in order to perform correct measurement, The speaker 33 may output an instruction to the user, "Please lower the positions of the right shoulder and the right waist a little".

以上のようにして、利用者の骨格や関節の可動域に関する情報が全て計測されると(S5がYes)、計測した関節の可動域等に関する情報を通信制御部11から管理サーバ20に送信して、利用者情報格納部21に保存させる(S6)。 When all the information about the range of motion of the user's skeleton and joints is measured as described above (S5 is Yes), the information about the measured range of motion of the joints is transmitted from the communication control unit 11 to the management server 20. Then, it is stored in the user information storage unit 21 (S6).

続いて、運動器解析部14を起動して、先に入力を受け付けた身体情報と、計測した関節の可動域等に関する情報を解析して、利用者の骨、関節、筋肉等の運動器の状態を解析する(S7)。さらに、メニュー選択部15を起動して、運動器の状態を入力するとその状態に応じた運動器の機能を向上させるためのトレーニングメニューを出力する学習済モデルに、解析した運動器の状態に関する情報を入力して(S8)、利用者の運動器の機能を向上させるためのトレーニングメニューを選択させる。さらにメニュー出力部16を起動して、選択されたトレーニングメニューがプリンタ38に出力される(S9)。選択されたトレーニングメニューは、備え付けのタブレット端末や、利用者が所持するスマートフォンやタブレット端末に出力されることとしてもよい。 Subsequently, the locomotorium analysis unit 14 is activated to analyze the previously received physical information and the measured information on the range of motion of the joints, and to analyze the locomotorium of the user's bones, joints, muscles, etc. The state is analyzed (S7). Further, when the menu selection unit 15 is activated and the state of the locomotorium is input, the trained model that outputs a training menu for improving the function of the locomotorium according to the state is provided with information on the state of the locomotorium analyzed. (S8) to select a training menu for improving the function of the user's locomotorium. Further, the menu output unit 16 is activated, and the selected training menu is output to the printer 38 (S9). The selected training menu may be output to a built-in tablet terminal or a smartphone or tablet terminal owned by the user.

尚、運動器解析部14で解析された運動器の状態に関する情報や、メニュー選択部15で選択されたトレーニングメニューに関する情報についても、管理サーバ20に送信して利用者情報格納部21に保存させることとしてもよい。 Information on the state of the locomotorium analyzed by the locomotorium analysis unit 14 and information on the training menu selected by the menu selection unit 15 are also transmitted to the management server 20 and stored in the user information storage unit 21. It may be that.

図6には、学習済モデルに所定のデータを入力して、トレーニングメニューを出力するまでの流れの例を示しているが、データの流れはここに示した例に限定されるものではなく、例えば、運動器の状態の解析にも学習済モデルを適用することとしてもよいし、運動器の状態の解析とトレーニングメニューの選択を一の学習済モデルを用いて実行することとして、身体情報や関節の可動域に関する情報等を直接学習済モデルに投入することとしてもよい。 FIG. 6 shows an example of the flow from inputting predetermined data to the trained model to outputting the training menu, but the data flow is not limited to the example shown here. For example, the trained model may be applied to the analysis of the state of the exercise device, or the analysis of the state of the exercise device and the selection of the training menu may be performed using one trained model. Information on the range of motion of the joint may be directly input to the trained model.

以上に説明した運動器解析部14とメニュー選択部15において実行される処理は、運動器機能向上支援装置10側ではなく、管理サーバ20の運動器解析部23とメニュー選択部24で実行して、運動器機能向上支援装置10に送信する構成としてもよい。管理サーバ20側に学習済モデルを設ける構成とすると、管理サーバ20では複数の拠点を利用する利用者に関する情報を収集して学習済モデルに学習させることができるので、本発明に係る運動器機能向上支援システムの機能の向上に好ましい構成となる。 The processing executed by the locomotorium analysis unit 14 and the menu selection unit 15 described above is executed not by the locomotorium function improvement support device 10 side but by the locomotorium analysis unit 23 and the menu selection unit 24 of the management server 20. , It may be configured to transmit to the locomotor function improvement support device 10. If the trained model is provided on the management server 20 side, the management server 20 can collect information about users who use a plurality of bases and train the trained model. Therefore, the locomotor function according to the present invention. This configuration is preferable for improving the functions of the improvement support system.

10 運動器機能向上支援装置
11 通信制御部
12 入力受付部
13 可動域計測部
14 運動器解析部
15 メニュー選択部
16 メニュー出力部
20 管理サーバ
21 利用者情報格納部
22 通信制御部
23 運動器解析部
24 メニュー選択部
31 タッチスクリーン
32 カメラ
33 スピーカ
34 マイク
35 体重体組成計
36 重心計
37 補助具
38 プリンタ
39 カードリーダ

10 Exerciser function improvement support device 11 Communication control unit 12 Input reception unit 13 Movable range measurement unit 14 Exerciser analysis unit 15 Menu selection unit 16 Menu output unit 20 Management server 21 User information storage unit 22 Communication control unit 23 Exerciser analysis Part 24 Menu selection part 31 Touch screen 32 Camera 33 Speaker 34 Microphone 35 Weight Body composition meter 36 Center of gravity meter 37 Auxiliary tool 38 Printer 39 Card reader

Claims (4)

運動器の機能を向上させるためのトレーニングメニューを提示することによって運動器の機能向上を支援する運動器機能向上支援システムであって、
利用者に対して所定の動作を指示する音声又は映像の少なくともいずれかを出力する出力装置と、
前記利用者が前記所定の動作の少なくとも一部を行う際に用いられる補助具と、
前記利用者による前記所定の動作の状態を撮影する撮影装置と、
前記撮影装置が撮影した映像を用いて前記利用者の関節の可動域を計測し、計測した可動域に関する情報から前記利用者の運動器の状態を解析することによって選択された、前記利用者の運動器の機能を向上させるためのトレーニングメニューを、所定の出力装置に出力させる機能を有するコンピュータと、
を備えることを特徴とする運動器機能向上支援システム。
It is a locomotor function improvement support system that supports the improvement of locomotor function by presenting a training menu for improving locomotor function.
An output device that outputs at least one of audio and video that instructs the user to perform a predetermined operation, and
Auxiliary tools used when the user performs at least a part of the predetermined operation,
An imaging device that captures the state of the predetermined operation by the user, and
The range of motion of the user's joints is measured using the image captured by the photographing device, and the state of the user's locomotorium is analyzed from the information on the measured range of motion of the user. A computer that has a function to output a training menu for improving the function of the locomotorium to a predetermined output device, and
A musculoskeletal function improvement support system characterized by being equipped with.
前記利用者の声を集音するマイクを備えていて、
前記コンピュータは、前記マイクによって検出された所定の質問に対する前記利用者の回答を前記利用者の運動器の状態の解析に用いて選択されたトレーニングメニューを、所定の出力装置に出力させること
を特徴とする請求項1記載の運動器機能向上支援システム。
It is equipped with a microphone that collects the voice of the user.
The computer is characterized in that the user's answer to a predetermined question detected by the microphone is used to analyze the state of the user's locomotorium, and a selected training menu is output to a predetermined output device. The exercise device function improvement support system according to claim 1.
前記利用者の体重及び体脂肪率、重心の位置、足裏にかかる圧力の少なくとも一つを計測する計測装置を備えていて、
前記コンピュータは、前記計測装置によって計測された値を前記利用者の運動器の状態の解析に用いて選択されたトレーニングメニューを、所定の出力装置に出力させること
を特徴とする請求項1又は2記載の運動器機能向上支援システム。
It is equipped with a measuring device that measures at least one of the weight and body fat percentage of the user, the position of the center of gravity, and the pressure applied to the sole of the foot.
Claim 1 or 2, wherein the computer outputs a training menu selected by using the value measured by the measuring device to analyze the state of the user's locomotorium to a predetermined output device. The described locomotor function improvement support system.
運動器の機能を向上させるためのトレーニングメニューを提示することによって運動器の機能向上を支援する運動器機能向上の支援方法であって、
コンピュータが、利用者に対して所定の補助具を用いて行う動作を含む所定の動作を指示する音声又は映像の少なくともいずれかを所定の出力装置に出力させ、
撮影装置が、前記利用者による前記所定の動作の状態を撮影し、
前記コンピュータが、前記撮影装置が撮影した映像を用いて前記利用者の関節の可動域を計測し、計測した可動域に関する情報から前記利用者の運動器の状態を解析することによって選択された、前記利用者の運動器の機能を向上させるためのトレーニングメニューを、所定の出力装置に出力させること
を特徴とする運動器機能向上の支援方法。

It is a support method for improving the function of the locomotorium by presenting a training menu for improving the functioning of the locomotorium.
A computer causes a predetermined output device to output at least one of audio and video instructing a user to perform a predetermined operation including an operation performed by using a predetermined auxiliary tool.
The photographing device photographs the state of the predetermined operation by the user,
The computer was selected by measuring the range of motion of the user's joints using images captured by the imaging device and analyzing the state of the user's locomotorium from information about the measured range of motion. A method for supporting the improvement of locomotor function, which comprises outputting a training menu for improving the function of the locomotorium of the user to a predetermined output device.

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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