KR20220050465A - 전극조립체의 불량률이 개선된 전극조립체 제조장치 및 이를 이용한 전극조립체 제조방법 - Google Patents

Abstract

본원발명은, 일면 또는 양면에 전극코팅층이 형성되어 있는 전극을 이송하는 전극 이송부, 상기 전극 이송부에 의해서 이송되는 상기 전극을 절단하여 단위전극을 형성하는 컷터, 상기 전극 이송부의 일면에 배치되며 분리막을 이송하는 분리막 이송부, 상기 단위전극의 위치를 감지하는 센서부, 상기 센서부의 감지 결과에 따라 이상이 있는 단위전극을 선별하는 선별부 및 상기 선별부를 통과한 이상이 없는 단위전극을 위치를 교정하는 교정부를 포함하는 전극조립체 제조장치 및 이를 이용한 전극조립체 제조방법에 관한 것으로, 단위전극의 크기 및 위치를 정확하게 조절하여 전극조립체의 불량률을 줄이고, 경제적이고 효율적인 전극조립체 제조장치 및 전극조립체 제조방법을 제공한다.

Description

전극조립체의 불량률이 개선된 전극조립체 제조장치 및 이를 이용한 전극조립체 제조방법{Electrode assembly manufacturing machine and manufacturing method for low defect rate}

본원발명은 전극조립체의 불량률이 개선된 전극조립체 제조장치 및 이를 이용한 전극조립체 제조방법에 대한 것이다. 구체적으로 전극과 분리막을 라미네이션 하여 전극조립체를 제조할 때, 상기 전극의 크기 및 위치의 불량을 줄여 이차전지의 단락을 방지할 수 있는 전극조립체 제조장치 및 이를 이용한 전극조립체 제조방법에 관한 것이다.

리튬 이차전지는 모바일 기기, 웨어러블 기기의 에너지원으로 사용되고 있을 뿐만 아니라, 전기자동차, 하이브리드 전기자동차 등의 에너지원으로도 광범위하게 사용되고 있다.

리튬 이차전지는 전지케이스의 형상에 따라 전극조립체가 원통형 또는 각형의 금속 캔에 내장되어 있는 원통형 이차전지 또는 각형 이차전지, 전극조립체가 알루미늄 라미네이트 시트의 파우치형 이스에 내장되어 있는 파우치형 이차전지로 분류된다.

전극조립체는 양극 및 음극 사이에 분리막이 개재되도록 적층하여 모노셀을 제조하고, 상기 모노셀을 복수로 적층하거나, 상기 모노셀을 분리필름에 배치한 후 권취하여 제조할 수 있다.

모노셀을 제조하기 위하여 양극 시트에서 컷팅된 단위양극을 제1분리막 시트에 부착하고 음극 시트에서 컷팅된 단위음극을 제2분리막 시트에 부착한 후, 상기 단위양극이 부착된 제1분리막 시트와 상기 단위음극이 부착된 제2분리막 시트를 적청, 가열, 및 가압하여 라미네이션 한다. 추가적으로 전극 사이의 분리막 시트를 절단하여 개별 모노셀을 제조할 수 있다.

상기 제1분리막 시트에 배치되는 단위양극들 간의 간격 및 상기 제2분리막 시트에 배치되는 단위음극들 간의 간격이 일정하게 유지되지 않고 소정의 범위에서 벗어날 경우 이후 이들을 적층 후 라미네이션 과정에서 양극과 음극이 합치되는 위치가 어긋나는 문제가 발생할 수 있다.

현재의 전극조립체 제조장치는 상기 단위 양극 또는 단위 음극과 분리막 시트를 부착할 때, 단위 양극 또는 단위 음극의 위치가 일정하게 정렬하기 어려운 문제가 있다. 또한 라미네이션 과정 후 상기 단위 양극 또는 단위 음극 정렬 불량을 파악하기 때문에, 불량 전극의 발생률을 줄이기 어렵다.

특허문헌 1에서는 자력 생성부를 통해 적층체에 자기력을 인가하여 전극을 정위치에 정렬하고 있으나, 자력을 통해서 원하는 위치에 정확하게 전극을 위치시키기 어렵다.

특허문헌 2에서는 전극을 촬영하여 불량 여부를 검사하고 있으나, 전극의 위치가 틀어진 경우를 검출할 뿐, 정확한 위치에서 라미네이션을 진행하도록 하지는 않는다.

분리막 시트에 단위 양극 또는 단위 음극을 부착하는 경우, 상기 단위 양극 또는 단위 음극의 위치에 오류가 발생하면, 전극재료가 낭비되고, 불량 전극으로 전극조립체를 제조하는 경우, 단락이 발생할 수 있다. 이러한 문제를 해결하기 위해 라미네이션 공정 이전에 상기 단위 양극 또는 단위 음극으로 인해 발생하는 불량률을 감소시킬 수 있는 기술이 필요하다.

대한민국 공개특허공보 제2020-0084254호 (2020.07.10) ('특허문헌 1') 대한민국 공개특허공보 제2020-0058956호 (2020.05.28) ('특허문헌 2')

본원발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위한 것으로서, 분리막 상에 배치되는 단위 전극의 크기 및 위치를 정확히 제어하고, 이를 통해 상기 단위 전극과 분리막이 라미네이션 되기 전에 불량률을 감소시켜 경제적이고 효율적인 전극조립체 제조장치 및 이를 이용한 전극조립체 제조방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

이러한 목적을 달성하기 위한 본원발명에 따른 전극조립체 제조장치는 일면 또는 양면에 전극코팅층이 형성되어 있는 전극을 이송하는 전극 이송부, 상기 전극 이송부에 의해서 이송되는 상기 전극을 절단하여 단위전극을 형성하는 컷터, 상기 전극 이송부의 일면에 배치되며 분리막을 이송하는 분리막 이송부, 상기 단위전극의 위치를 감지하는 센서부, 상기 센서부의 감지 결과에 따라 이상이 있는 단위전극을 선별하는 선별부 및 상기 선별부를 통과한 이상이 없는 단위전극의 위치를 교정하는 교정부를 포함한다.

상기 센서부는, 상기 단위전극의 이송 방향과 평행한 외주변의 속도를 감지하는 센서를 2개 이상 포함하거나, 영상촬영장치일 수 있다.

상기 선별부는, 상기 센서부에서 감지된 단위전극의 크기가 다르거나 컷팅면이 이송방향과 수직이 아닌 단위전극을 배출하는 배출부를 포함할 수 있다.

상기 교정부는, 상기 이상이 없는 단위전극을 하기 가이드 금형에 안착시킬 수 있도록 상기 단위전극의 이송 방향과 평행한 외주변 각각의 이송 속도를 조절하여 상기 단위전극의 방향을 조절하는 정렬부 및 상기 단위전극이 놓일 수 있는 틀 형상의 가이드 금형을 포함할 수 있다.

상기 가이드 금형은 상부 입구에 경사면을 갖는 호퍼가 부가되어 정렬부를 지난 단위전극이 중력에 의해서 가이드 금형의 틀에 안착될 수 있다.

상기 센서부에서 감지한 상기 단위전극의 커팅된 외주변이 상기 이송 방향에 대해 수직으로 배치되지 않은 경우, 상기 정렬부는 상기 단위전극 양 끝단 각각의 공급 속도를 조절할 수 있다.

상기 정렬부는 상기 단위전극의 일면에 배치되는 적어도 2개 이상의 보정롤을 포함할 수 있다.

상기 단위전극의 상면에는 상기 보정롤들이 배치되고, 상기 단위전극의 하면으로서 상기 보정롤들의 하부에는 이송롤이 배치되며, 상기 이송롤은 상기 각각의 보정롤들의 회전 속도와 동일하게 속도 제어가 가능한 복수의 롤러들이 결합된 형태로 이루어질 수 있다.

본원발명은 상기 기재된 전극조립체 제조장치를 이용한 전극조립체 제조방법으로, (S1) 상기 전극 이송부에 의해서 이송된 상기 전극을 상기 컷터가 단위전극으로 컷팅하는 단계, (S2) 상기 센서부가 상기 단위전극의 이상 여부를 감지하고 이상이 있는 상기 단위전극은 상기 선별부에서 선별하고 이상이 없는 상기 단위전극은 다음 공정으로 이송하는 단계, (S3) 상기 이상이 없는 단위전극 중 커팅된 외주변이 상기 이송 방향에 대해 수직으로 배치되지 않은 경우, 상기 교정부가 상기 단위전극의 위치를 교정하는 단계 및 (S4) 상기 위치가 교정된 단위전극을 상기 분리막 이송부에 의해서 이송된 분리막의 일면에 안착하는 단계를 포함할 수 있다.

상기 단계 (S3)에서 상기 단위전극의 위치를 교정하는 것은 상기 이상이 없는 단위전극의 이송 방향과 평행한 외주변 각각의 이송 속도를 조절하여 상기 단위전극의 위치를 교정하고, 상기 위치가 교정된 단위전극이 가이드 금형에 안착하는 것일 수 있다.

상기 (S4) 단계 이후, 상기 전극과 상기 분리막을 열융착하는 단계를 더 포함할 수 있다.

본원발명은 또한 상기 과제의 해결 수단을 필요에 따른 다양한 조합으로도 제공이 가능하다.

이상에서 설명한 바와 같이, 본원발명은 단위전극들의 크기 및 위치를 조절하여 분리막에 부착시켜 전극조립체의 불량률을 감소시킨다.

또한 부착 전 단위전극의 크기 및 위치로 발생하는 하자를 감소시켜 낭비되는 전극을 줄여 경제적이고 효과적으로 전극조립체를 형성한다.

본원발명은 양극과 음극의 위치가 불합치 함으로써 전지의 용량이 저하되거나, 전극조립체의 부피가 증가함으로써 에너지 밀도가 감소되는 것을 방지할 수 있다.

도 1은 본원발명에 따른 전극조립체 제조장치의 사시도이다.
도 2는 종래기술에 따른 전극조립체 제조장치의 사시도이다.
도 3은 본원발명에 따른 센서부에서 감지되는 정상 단위전극과 불량 단위전극의 모식도이다.
도 4는 본원발명에 따른 교정부의 작동에 관한 모식도이다.
도 5는 본원발명에 따른 가이드 금형의 모식도이다.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본원발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본원발명을 쉽게 실시할 수 있는 실시예를 상세히 설명한다. 다만, 본원발명의 바람직한 실시예에 대한 동작 원리를 상세하게 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본원발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.

또한, 도면 전체에 걸쳐 유사한 기능 및 작용을 하는 부분에 대해서는 동일한 도면 부호를 사용한다. 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 연결되어 있다고 할 때, 이는 직접적으로 연결되어 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고, 간접적으로 연결되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 구성요소를 포함한다는 것은 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라, 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.

본원발명을 도면에 따라 상세한 실시예와 같이 설명한다.

도 1은 본원발명에 따른 전극조립체 제조장치의 사시도이고, 도 2는 종래기술에 따른 전극조립체 제조장치의 사시도이다.

도 1을 참조하면, 본원발명에 따른 전극조립체 제조장치(100)는, 일면 또는 양면에 전극코팅층이 형성되어 있는 전극(111)을 이송하는 전극 이송부(110), 상기 전극 이송부(110)에 의해서 이송되는 상기 전극(111)을 절단하여 단위전극(112)을 형성하는 컷터(120), 상기 전극 이송부(110)의 일면에 배치되며 분리막(131)을 이송하는 분리막 이송부(130), 상기 단위전극(112)의 위치를 감지하는 센서부(140), 상기 센서부(140)의 감지 결과에 따라 이상이 있는 단위전극(112)을 선별하는 선별부(150) 및 상기 선별부(150)를 통과한 이상이 없는 단위전극(112)의 위치를 교정하는 교정부(160)를 포함한다. 이 때, 상기 전극(111)은 양극 또는 음극일 수 있다.

상기 전극(111)은 전극 시트가 권취되어 있는 전극롤 형태이고, 상기 전극 시트는 전극 호일(foil)의 일면 또는 양면에 전극코팅층이 형성되어 있다. 전극코팅층이 형성된 전극 시트에서 적어도 일측에는 전극코팅층이 형성되지 않은 무지부가 형성되어 있으며, 상기 전극(111)은 상기 무지부의 일부가 타발되어 전극 탭이 형성된 상태일 수 있다.

상기 전극(111)은 상기 전극 이송부(110)에 의해 전극조립체 제조장치(100)에서 이동하게 된다. 상기 전극(111)은 커터(120)에 의해 절단되어 단위전극(112)이 된다. 상기 단위전극(112)은 분리막(131)에 접합되고, 적층되어 하나의 전극조립체를 형성할 수 있다.

분리막(131)은 분리막 시트가 권취된 분리막 롤 형태일 수 있고, 또는 한 개의 단위전극(112)의 외주변에서 더 연장된 잉여부가 있는 크기로 이루어진 형태일 수 있다. 상기 분리막(131)은 분리막 이송부(130)에 의해 상기 분리막(131)에 하나의 단위전극(112)이 배치되도록 할 수 있다.

본원발명에 따른 전극조립체 제조장치(100)는 도 2의 종래기술에 따른 전극조립체 제조장치(100)와 달리 센서부(140), 선별부(150) 및 보정롤(161a) 및 가이드 금형(162)를 포함하는 교정부(160)를 더 포함할 수 있다.

상기 센서부(140)는 상기 단위전극(112)의 위치를 감지할 수 있다. 상기 센서부(140)는 단위전극(112)의 이송 방향(A)과 평행한 외주변의 속도를 감지하는 센서를 2개 이상 포함하거나, 영상촬영장치일 수 있다.

상기 센서부(140)가 속도를 감지하는 센서인 경우, 상기 센서부(140)는 이송 방향(A)과 평행한 외주변의 속도를 감지하기 위한 센서(140) 2개를 포함한다. 각각의 센서(140)는 상기 단위전극(112)의 이송 방향(A)과 평행한 외주변 측에 배치된다.

센서들(140)은 신호를 발신하는 발신부와 상기 신호를 수신하는 수신부를 포함하고, 상기 발신부와 수신부가 서로 마주보도록 배치된다. 상기 발신부와 상기 수신부 사이로 단위전극(112)이 통과되어, 상기 발신부에서 발신한 빛 또는 파장이 상기 수신부에 수신되는 지 여부와 수신, 미수신의 시간으로부터, 상기 단위전극(112)이 배치된 부분, 상기 단위전극(112)의 주행 속도, 상기 단위전극(112) 양측의 정렬 정도 및 크기 등을 도출할 수 있다.

센서들(140) 각각에서 측정된 단위전극(112)의 크기가 설정된 값과 불일치하는 경우, 상기 단위전극(112)을 불량으로 판단할 수 있으며, 상기 단위전극(112)을 선별부(150)에 의해 불량전극과 선별된 단위전극(112a)의 루트를 다르게 설정할 수 있다.

또한 상기 센서부(140)는 영상촬영장치로서, 상기 단위전극(112)의 크기가 설정된 값과 불일치하는 경우, 상기 단위전극(112)을 불량으로 판단하고, 불량 단위전극(112)을 배출하도록 할 수 있다.

도 3은 본원발명에 따른 센서부에서 감지되는 정상 단위전극과 불량 단위전극의 모식도이다.

도 3에서 볼 수 있듯이 본원발명에 따른 센서부는 도 3의 (a)와 같이 단위전극의 크기가 선별된 단위전극(112a)의 크기, 즉 설정된 값과 동일한 경우만을 사용하도록 할 수 있다. 이에 반해, 단위전극(112)이 도 3의 (b)와 같이 컷팅면이 이송방향과 수직이 아닌 경우이거나, 도 3의 (c)와 같이 선별된 단위전극(112a)의 크기와 단위전극(112)의 크기가 다른 경우 센서부는 이를 불량 전극으로 판단한다.

상기 선별부(150)에 의해 선별된 단위전극(112a)은 교정부(160)를 통해 원하는 위치에 배치된다. 상기 교정부(160)는 이상이 없는, 즉 선별된 단위전극(112a)를 가이드 금형(162)에 안착시킬 수 있도록 상기 단위전극(112)의 이송 방향(A)과 평행한 외주변 각각의 이송 속도를 조절하여 상기 단위전극의 방향을 조절하는 정렬부(161) 및 상기 단위전극, 즉 선별된 단위전극(112a)이 놓일 수 있는 틀 형상의 가이드 금형(162)을 포함한다.

상기와 같이 센서부(140) 및 상기 선별부(150)를 통과한 단위전극(112), 즉, 선별된 단위전극(112a)은 상기 선별된 단위전극(112a)의 외주변이 상기 이송 방향(A)에 대해 수직으로 배치되지 않은 경우, 상기 정렬부(161)에 의해 상기 선별된 단위전극(112a)의 양 끝단 각각의 공급 속도를 조절할 수 있다.

상기와 같이 선별된 단위전극(112a)의 양 끝단 각각의 공급 속도를 조절하기 위해 상기 선별된 단위전극(112a)의 일면의 양 끝단에는 적어도 2개 이상의 보정롤(161a)이 도 1과 같이 배치되어 있을 수 있다.

도 4는 본원발명에 따른 교정부의 작동에 관한 모식도이다.

도 4에서 볼 수 있듯, 본원발명에 따른 보정롤(161a)는 서로 마주보지 않도록 배치될 수도 있고, 도 1과 같이 서로 마주보도록 배치될 수도 있다.

상기 보정롤(161a)이 서로 마주보는 경우, 하나의 보정롤(161a)에 닿은 시간과 나머지 보정롤(161a)에 닿은 시간을 고려하여 상기 보정롤(161a)의 각각의 속도를 조절할 수 있는 장점이 있다.

또한 상기 보정롤(161a)이 서로 마주보지 않도록 배치되는 경우, 가장 먼저 선별된 단위전극(112a)에 먼저 닿는 보정롤(161a)이 상기 선별된 단위전극(112a) 일측의 속도를 조절하여 위치를 조정하고, 나중에 닿는 보정롤(161a)이 상기 선별된 단위전극(112a)의 위치를 확인할 수도 있다.

상기 단위전극, 즉 선별된 단위전극(112a)의 상면에는 상기 보정롤(161a)이 배치되고, 상기 선별된 단위전극(112a)의 하면으로서 상기 보정롤(161a)의 하부에는 이송롤(161b)이 배치되며, 상기 이송롤(161b)은 상기 각각의 보정롤(161a)의 회전 속도와 동일하게 속도 제어가 가능한 복수의 롤러들이 결합된 형태일 수 있다. 상기와 같이 보정롤(161a)의 하부에 이송롤(161b)이 배치됨으로서 이송 속도 조절로 인한 문제가 줄어들고, 상기 단위전극, 즉 선별된 단위전극(112a)의 위치를 더 잘 조절할 수 있게 된다.

상기 보정롤(161a)는 서로 각각 주행 속도를 조절하기 위해 외부 또는 각각의 보정롤(161a)들끼리 교정신호를 주고받을 수 있다.

상기 선별된 단위전극(112a)는 상기 보정롤(161a)외에도 상기 고정부(161c) 자체의 속도로 위치가 교정될 수 있다. 이 때, 상기 고정부(161c)는 상기 보정롤(161a)의 역할을 수행하여 상기 보정롤(161a)이 없이 상기 선별된 단위전극(112a)의 위치를 교정할 수 있다. 상기 고정부(161c)가 상기 보정롤(161a)과 동일한 역할을 수행할 경우, 상기 고정부(161c)는 상기 보정롤(161a)과 같이 서로 교정신호를 주고받을 수 있다.

상기 보정롤(161a)에 의해 위치가 조절된 교정된 단위전극(112b)은 고정부(112c)에 의해 정렬이 고정된 상태로 상기 가이드 금형(162)으로 이동하게 된다.

상기 가이드 금형(162)은 상기 선별된 단위전극(112a)의 위치를 상기 정렬부(161)를 통해 교정한 교정된 단위전극(112b)를 분리막(131) 상의 원하는 위치에 배치하여 배치된 단위전극(112c)을 배치한다.

도 5는 본원발명에 따른 가이드 금형의 모식도이다.

도 5와 같이 본원발명에 따른 가이드 금형(162)는 상기 교정된 단위전극(112b)을 내부에 배치할 수 있는 크기로 형성되어 있을 수 있다. 상기 가이드 금형(162)은 상부 입구에 호퍼가 부가되어 상기 정렬부(161)를 지난 단위전극, 즉 교정된 단위전극(112b)을 중력에 의해 상기 가이드 금형(162)의 틀에 안착되도록 할 수 있다.

상기 호퍼는 도 5와 같이 상기 가이드 금형(162) 중앙부로 갈수록 높이가 낮아지는 형태를 가져 상기 교정된 단위전극(112b)이 상기 가이드 금형(162) 중앙부에 위치하도록 할 수 있다.

상기 호퍼의 크기는 상기 분리막(131)의 잉여부보다 크거나 작을 수 있다. 상기 호퍼는 상기 가이드 금형(162)의 테두리부 전체에 구비되어 있을 수도 있고, 상기 테두리부의 일부, 즉 상기 테두리부 중 중앙부 모서리에 구비되어 있을 수 있다.

상기 가이드 금형(162)에 의해 배치된 단위전극(112c)은 압연롤(170)에 의해 상기 분리막(131)에 라미네이션 된다. 상기 압연롤(170)은 상기 배치된 단위전극(112c)과 상기 분리막(131)에 열과 압력을 가해 상기 배치된 단위전극(112c)과 상기 분리막(131)을 부착한다.

도 1에는 생략되어 있으나, 상기 전극 이송부(110)와 상기 분리막 이송부(130)를 포함한 전극조립체 제조장치(100)에서, 상기 전극(111), 단위전극(112) 및 분리막(131)은 이들의 하부에 배치된 롤러 또는 컨베이어 형태의 이송 장치를 통해 이송될 수 있다. 또한, 상기 전극(111), 단위전극(112) 및 분리막(113)과 상기 보정롤의 이송 방향 중심축이 모두 평행한 구역에서 전극조립체가 제조될 수 있다.

본원발명이 속한 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기 내용을 바탕으로 본원발명의 범주내에서 다양한 응용 및 변형을 수행하는 것이 가능할 것이다.

100: 전극조립체 제조장치
110: 전극 이송부
111: 전극
112 : 단위전극
112a : 선별된 단위전극
112b : 교정된 단위전극
112c : 배치된 단위전극
130 : 분리막 이송부
131 : 분리막
140 : 센서부
150 : 선별부
160 : 교정부
161 : 정렬부
161 a : 보정롤
161 b : 이송롤
161 c : 고정부
162 : 가이드 금형
170 : 압연롤

Claims (11)

1. 일면 또는 양면에 전극코팅층이 형성되어 있는 전극을 이송하는 전극 이송부;
   상기 전극 이송부에 의해서 이송되는 상기 전극을 절단하여 단위전극을 형성하는 컷터;
   상기 전극 이송부의 일면에 배치되며 분리막을 이송하는 분리막 이송부;
   상기 단위전극의 위치를 감지하는 센서부;
   상기 센서부의 감지 결과에 따라 이상이 있는 단위전극을 선별하는 선별부; 및
   상기 선별부를 통과한 이상이 없는 단위전극의 위치를 교정하는 교정부;를 포함하는 전극조립체 제조장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 센서부는,
   상기 단위전극의 이송 방향과 평행한 외주변의 속도를 감지하는 센서를 2개 이상 포함하거나,
   영상촬영장치인
   전극조립체 제조장치.
3. 제1항에 있어서,
   상기 선별부는,
   상기 센서부에서 감지된 단위전극의 크기가 다르거나 컷팅면이 이송방향과 수직이 아닌 단위전극을 배출하는 배출부;
   를 포함하는 전극조립체 제조장치.
4. 제1항에 있어서,
   상기 교정부는
   상기 이상이 없는 단위전극을 하기 가이드 금형에 안착시킬 수 있도록 상기 단위전극의 이송 방향과 평행한 외주변 각각의 이송 속도를 조절하여 상기 단위전극의 방향을 조절하는 정렬부;
   상기 단위전극이 놓일 수 있는 틀 형상의 가이드 금형; 및
   을 포함하는 전극조립체 제조장치.
5. 제4항에 있어서,
   상기 가이드 금형은 상부 입구에 경사면을 갖는 호퍼가 부가되어 정렬부를 지난 단위전극이 중력에 의해서 가이드 금형의 틀에 안착될 수 있는 전극조립체 제조장치.
6. 제4항에 있어서,
   상기 센서부에서 감지한 상기 단위전극의 커팅된 외주변이 상기 이송 방향에 대해 수직으로 배치되지 않은 경우, 상기 정렬부는 상기 단위전극 양 끝단 각각의 공급 속도를 조절하는 전극조립체 제조장치.
7. 제4항에 있어서,
   상기 정렬부는 상기 단위전극의 일면에 배치되는 적어도 2개 이상의 보정롤을 포함하는 전극조립체 제조장치.
8. 제7항에 있어서,
   상기 단위전극의 상면에는 상기 보정롤들이 배치되고, 상기 단위전극의 하면으로서 상기 보정롤들의 하부에는 이송롤이 배치되며,
   상기 이송롤은 상기 각각의 보정롤들의 회전 속도와 동일하게 속도 제어가 가능한 복수의 롤러들이 결합된 형태로 이루어진 전극조립체 제조장치.
9. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 따른 전극조립체 제조장치를 이용한 전극조립체 제조방법에 있어서,
   (S1) 상기 전극 이송부에 의해서 이송된 상기 전극을 상기 컷터가 단위전극으로 컷팅하는 단계;
   (S2) 상기 센서부가 상기 단위전극의 이상 여부를 감지하고 이상이 있는 상기 단위전극은 상기 선별부에서 선별하고 이상이 없는 상기 단위전극은 다음 공정으로 이송하는 단계;
   (S3) 상기 이상이 없는 단위전극 중 커팅된 외주변이 상기 이송 방향에 대해 수직으로 배치되지 않은 경우, 상기 교정부가 상기 단위전극의 위치를 교정하는 단계; 및
   (S4) 상기 위치가 교정된 단위전극을 상기 분리막 이송부에 의해서 이송된 분리막의 일면에 안착하는 단계;
   를 포함하는 전극조립체 제조방법.
10. 제9항에 있어서,
    상기 단계 (S3)에서 상기 단위전극의 위치를 교정하는 것은 상기 이상이 없는 단위전극의 이송 방향과 평행한 외주변 각각의 이송 속도를 조절하여 상기 단위전극의 위치를 교정하고,
    상기 위치가 교정된 단위전극이 가이드 금형에 안착하는 것인 전극조립체 제조방법.
11. 제9항에 있어서,
    상기 (S4) 단계 이후, 상기 전극과 상기 분리막을 열융착하는 단계;를 더 포함하는 전극조립체 제조방법

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