KR20220050314A - Short Beam for Crane - Google Patents

Short Beam for Crane Download PDF

Info

Publication number
KR20220050314A
KR20220050314A KR1020200133845A KR20200133845A KR20220050314A KR 20220050314 A KR20220050314 A KR 20220050314A KR 1020200133845 A KR1020200133845 A KR 1020200133845A KR 20200133845 A KR20200133845 A KR 20200133845A KR 20220050314 A KR20220050314 A KR 20220050314A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
head block
main body
hook
crane
unit
Prior art date
Application number
KR1020200133845A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR102446612B1 (en
Inventor
이갑승
김우철
Original Assignee
주식회사 포스코플랜텍
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 포스코플랜텍 filed Critical 주식회사 포스코플랜텍
Priority to KR1020200133845A priority Critical patent/KR102446612B1/en
Publication of KR20220050314A publication Critical patent/KR20220050314A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102446612B1 publication Critical patent/KR102446612B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C19/00—Cranes comprising trolleys or crabs running on fixed or movable bridges or gantries
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C15/00—Safety gear
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C17/00—Overhead travelling cranes comprising one or more substantially horizontal girders the ends of which are directly supported by wheels or rollers running on tracks carried by spaced supports
    • B66C17/06—Overhead travelling cranes comprising one or more substantially horizontal girders the ends of which are directly supported by wheels or rollers running on tracks carried by spaced supports specially adapted for particular purposes, e.g. in foundries, forges; combined with auxiliary apparatus serving particular purposes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C6/00—Girders, or track-supporting structures, specially adapted for cranes

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)

Abstract

The present invention provides a short beam for a crane that can move a plurality of coils and does not require additional work for arranging the coils. According to an embodiment of the present invention, a short beam for a crane comprises: a main body connected to the crane; and a head block rotatably connected with respect to the main body to a lower part of the main body. A plurality of hook parts are connected to the head block, and some of the hook parts are configured to be movable in the longitudinal direction of the head block.

Description

크레인용 쇼트빔{Short Beam for Crane}Short Beam for Crane

본 발명은 크래인용 쇼트빔에 대한 것으로, 구체적으로는 브릿지 타입 크레인에 사용되는 쇼트빔에 대한 것인다. The present invention relates to a short beam for a crane, and specifically to a short beam used for a bridge type crane.

일반적으로 제철소에서 생산된 제품은 크게 열연 제품, 냉연 제품으로 나눈다. 이러한 제품들은 코일 형태로 창고에 보관되고 수요자가 원하는 제품은 육상 차량이나 철도, 해상 선박 등을 통해 수요게 공급된다. 상당수의 제품들은 해상 선박을 통해 운송되어 수요자에게 공급된다. 이와 같은 코일 제품이 해상 선박을 통해 운송되는 경우, 생산된 선적 제품을 부두에 접안된 선박으로 산적하기 위하여 브릿지 타입 크레인(Bridge Type Crane; BTC) 등과 같은 선적기를 사용하고 있으며, 코일 제품을 쇼트빔의 하부에 결합된 댐핑 및 댐핑 와이어에 적치된 후 선박 내부로 운송된다. In general, products produced at steel mills are largely divided into hot rolled products and cold rolled products. These products are stored in the warehouse in the form of coils, and the products consumers want are supplied to the demand through land vehicles, railroads, and marine vessels. A significant number of products are transported by sea vessels and supplied to consumers. When such a coil product is transported through a marine vessel, a loading machine such as a Bridge Type Crane (BTC) is used to stack the manufactured shipping product to a vessel docked at the pier, and the coil product is used as a short beam. It is transported inside the ship after being loaded on the damping and damping wire coupled to the lower part of the ship.

도 1a 에는 종래의 BTC 이 도 1b 에는 종래 쇼트빔이 도시되어 있다. 1A shows a conventional BTC, and FIG. 1B shows a conventional short beam.

도 1a, 1b 에서 보이듯이, BTC(1)는 트롤리(10)를 포함하며, 트롤리(10)의 후크(15)에 쇼트빔(20)이 연결되고, 상기 쇼트빔(20)은 양측 상부에 상기 후크(15)에 걸리는 걸림부(21)가 배치되며, 그 하부에는 쇼트빔의 양측에 코일을 걸기위한 보조 후크(23, 24)가 배치된다. 또한, 쇼트빔(20)의 길이 방향 중앙에는 중앙 후크(22)가 배치되며, 상기 중앙 후크(22)는 구동부(25)에 의해서 회전될 수 있도록 구성되어 있다. 단수 코일을 이송하는 경우에는 중앙 후크(22)를 활용하며, 2개의 코일을 이송하는 경우에는 보조 후크(23)을 사용하게 된다As shown in FIGS. 1A and 1B , the BTC 1 includes a trolley 10 , and a shot beam 20 is connected to a hook 15 of the trolley 10 , and the shot beam 20 is located on both sides of the upper part. A locking part 21 for hooking the hook 15 is disposed, and auxiliary hooks 23 and 24 for hooking the coil on both sides of the short beam are disposed under the hook 15 . In addition, a central hook 22 is disposed in the longitudinal center of the shot beam 20 , and the central hook 22 is configured to be rotatable by the driving unit 25 . In the case of transferring the single coil, the central hook 22 is used, and in the case of transferring two coils, the auxiliary hook 23 is used.

하지만, 이러한 구조의 경우에 중앙 후크(22)에 걸린 코일은 구동부(25)에 의해서 회전될 수 있지만, 보조 후크(23)에 걸리는 코일은 회전될 수 없으며, 보조 후크(23)에는 무게 중심을 맞추기 위하여 동일한 무게를 걸여야 한다는 단점이 존재한다.However, in this structure, the coil caught on the central hook 22 can be rotated by the driving unit 25 , but the coil caught on the auxiliary hook 23 cannot be rotated, and the center of gravity is placed on the auxiliary hook 23 . There is a disadvantage that the same weight must be hung to fit.

본 발명은 위와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 복수의 코일을 이동시킬 수 있으면서도 코일의 배치를 위하여 추가 작업이 불필요한 크레인용 쇼트빔을 제공하는 것을 목적으로 한다. An object of the present invention is to solve the problems of the prior art as described above, and to provide a short beam for a crane that can move a plurality of coils and does not require additional work for the arrangement of the coils.

본 발명은 위와 같은 목적을 달성하기 위하여 다음과 같은 크레인용 쇼트빔을 제공한다. The present invention provides a short beam for a crane as follows in order to achieve the above object.

본 발명은 일실시예에서 크레인에 연결되는 본체; 및 상기 본체 하부에 상기 본체에 대하여 회전 가능하게 연결되는 헤드 블록을 포함하며, 상기 헤드 블록에는 복수의 후크부가 연결되며, 상기 후크부 중 일부는 상기 헤드 블록의 길이 방향으로 이동 가능하게 구성되는 크레인용 쇼트빔을 제공한다. The present invention is a body connected to a crane in one embodiment; and a head block rotatably connected to the main body at a lower portion of the main body, wherein a plurality of hook portions are connected to the head block, and some of the hook portions are configured to be movable in the longitudinal direction of the head block. A short beam is provided for

일실시예에서, 크레인용 쇼트빔은 일측은 상기 본체에 타측은 상기 헤드 블록에 연결되며, 상기 일측에는 구동부가 배치되며, 상기 타측은 상기 구동부에 의해서 회전됨으로써 상기 헤드 블록을 상기 본체에 대하여 회전시키는 회전부;를 더 포함하며, 상기 회전부는 상기 타측의 상부에는 상기 본체 측으로 돌출되며, 상기 타측의 회전축을 중심으로 복수개 배치되어 상기 헤드 블록과 상기 본체의 간격을 유지 혹은 지지하는 지지부를 포함할 수 있다. In one embodiment, the short beam for a crane has one side connected to the main body and the other side connected to the head block, a driving unit is disposed on the one side, and the other side is rotated by the driving unit to rotate the head block with respect to the main body It further includes; the rotating part protrudes toward the main body on the upper portion of the other side, and a plurality of rotating parts are arranged around the rotation axis of the other side to maintain or support the distance between the head block and the main body. there is.

일실시예에서, 크레인용 쇼트빔은 상기 본체에 대하여 상기 헤드 블록의 길이 방향으로 상기 헤드 블록을 이동시키는 밸런스 조절부를 더 포함할 수 있다. In one embodiment, the short beam for a crane may further include a balance adjusting unit for moving the head block in the longitudinal direction of the head block with respect to the main body.

일실시예에서, 상기 밸런스 조절부는 상기 회전부의 타측에 연결된 밸런스 조절 구동부; 상기 밸런스 조절 구동부에 연결되어 회전구동하는 구동기어; 및 상기 헤드 블록에 구비되며 상기 구동기어에 연결된 렉기어를 포함하여, 상기 밸런스 조절 구동부의 구동에 따라서, 상기 렉기어와 함께 상기 헤드 블록이 이동될 수 있다. In one embodiment, the balance control unit is a balance control drive connected to the other side of the rotating unit; a driving gear connected to the balance control driving unit to rotate; and a leg gear provided in the head block and connected to the driving gear, so that the head block may be moved together with the leg gear according to the driving of the balance control driving unit.

이때, 상기 밸런스 조절부는 상기 구동기어를 중심으로 상기 헤드 블록의 길이방향 양쪽에 배치되는 가이드부를 더 포함할 수 있다. In this case, the balance adjusting unit may further include guide units disposed on both sides of the head block in the longitudinal direction with respect to the driving gear.

일실시예에서, 상기 후크부는 상기 헤드 블록 길이 방향 중앙에 배치되는 제 1 후크부와 상기 제 1 후크부를 중심으로 양측에 배치되는 한쌍의 제 2 후크부를 포함하며, 상기 제 2 후크부가 상기 헤드 블록의 길이 방향으로 이동가능하게 구성될 수 있다. In one embodiment, the hook part includes a first hook part disposed in the center of the head block in the longitudinal direction and a pair of second hook parts disposed on both sides around the first hook part, and the second hook part is the head block. may be configured to be movable in the longitudinal direction of

일실시예에서, 상기 제 2 후크부는 상기 헤드 블록 내부에 배치되는 실린더에 연결되며, 상기 실린더의 로드의 동작에 따라서 이동될 수 있다. In one embodiment, the second hook part is connected to a cylinder disposed inside the head block, and may be moved according to the operation of the rod of the cylinder.

이때, 상기 제 2 후크부 각각은 서로 다른 실린더에 연결되되, 상기 실린더는 헤드 블록의 폭방향에서 서로 엇갈려 배치될 수 있다. In this case, each of the second hook parts may be connected to a different cylinder, and the cylinders may be disposed to be alternated with each other in the width direction of the head block.

본 발명은 위와 같은 구성을 통하여 복수 코일을 이동시킬 수 있으면서도 코일의 배치를 위하여 추가 작업이 불필요한 크레인용 쇼트빔을 제공할 수 있다. The present invention can provide a short beam for a crane that can move a plurality of coils through the above configuration and does not require additional work for the arrangement of the coils.

또한, 본 발명은 다양한 무게의 코일도 한번에 이송할 수 있는 크레인용 쇼트빔을 제공할 수 있다. In addition, the present invention can provide a short beam for a crane capable of transferring coils of various weights at once.

도 1a 는 종래의 BTC 의 개략도이며, 도 1b 는 종래의 쇼트빔의 개략도이다.
도 2 는 본 발명의 일실시예에 따른 크레인용 쇼트빔의 정면도이다.
도 3 은 도 2 의 A-A 선의 단면도이다.
도 4 는 도 2 의 B-B 선의 단면도이다.
도 5 는 본 발명의 일실시예에 따른 크레인용 쇼트빔의 개략도로, 도 5a 는 제 2 후크부의 이동이 도시된 동작 개략도이이며, 도 5b 는 밸런스 조절부에 의한 헤드 블록의 이동이 도시된 동작 개략도이며, 도 5c 는 회전부에 의한 헤드 블록의 회전이 도시된 동작 개략도이다. 1A is a schematic diagram of a conventional BTC, and FIG. 1B is a schematic diagram of a conventional short beam.
Figure 2 is a front view of a short beam for a crane according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line AA of FIG. 2 .
FIG. 4 is a cross-sectional view taken along line BB of FIG. 2 .
Figure 5 is a schematic diagram of a short beam for a crane according to an embodiment of the present invention, Figure 5a is an operation schematic diagram showing the movement of the second hook portion, Figure 5b is an operation showing the movement of the head block by the balance adjustment unit It is a schematic diagram, and Figure 5c is an operation schematic diagram showing the rotation of the head block by the rotating part.

이하에서는 첨부된 도면을 참고로 하여 본 발명의 구체적으로 설명하도록 한다. Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명에서 크레인용 쇼트빔에서 길이 방향은 쇼트빔을 정면에서 봤을 때 가로 방향, 즉 길이가 긴 방향을 길이 방향이라고 하며, 수평면 상에서 그에 수직한 방향을 폭방향을 의미한다. In the present invention, in the short beam for cranes, the longitudinal direction refers to a transverse direction, that is, a long direction when the short beam is viewed from the front, as a longitudinal direction, and a direction perpendicular thereto on a horizontal plane means a width direction.

본 발명은 코일을 이동시키는 크레인용 쇼트빔을 중심적으로 설명하고 있으나, 본 발명의 크레인용 쇼트빔은 코일만을 이동시킬 수 있는 것은 아니며 다른 물체를 이동시킬 수 있는 구조도 포함함은 물론이다. Although the present invention has been mainly described for a crane short beam for moving a coil, the short beam for a crane of the present invention is not only capable of moving a coil, but also includes a structure capable of moving other objects.

도 2 내지 4 에는 본 발명의 일실시예에 따른 크레인용 쇼트빔(100)이 도시되어 있다. 구체적으로 도 2 에는 본 발명의 일실시예에 따른 크레인용 쇼트빔의 정면도가 도시되어 있으며, 도 3 에는 도 2 의 A-A 선의 단면도가 도시되어 있고, 도 4 에는 도 2 의 B-B 선의 단면도가 도시되어 있다. 2 to 4 is a shot beam 100 for a crane according to an embodiment of the present invention is shown. Specifically, FIG. 2 is a front view of a short beam for a crane according to an embodiment of the present invention, FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line A-A of FIG. 2, and FIG. 4 is a cross-sectional view taken along line B-B of FIG. there is.

도 2 에서 보이듯이 본 발명의 일실시예의 크레인용 쇼트빔(100)은 트롤리에 연결되는 본체(110)와 상기 본체(110) 하부에 배치되는 헤드 블록(150) 및 상기 본체(110)와 헤드 블록(150)을 회전가능하게 연결하는 회전부(120)을 포함한다. As shown in FIG. 2 , the short beam 100 for a crane according to an embodiment of the present invention includes a main body 110 connected to a trolley, a head block 150 disposed under the main body 110, and the main body 110 and the head It includes a rotating part 120 for rotatably connecting the block 150.

또한, 상기 회전부(120)와 상기 헤드 블록(150)은 상기 헤드 블록(150)을 상기 회전부(120), 즉, 본체(110)에 대하여 상기 헤드 블록(150)의 길이 방향으로 이동시키는 밸런스 조절부(130)를 통하여 연결된다. In addition, the rotating unit 120 and the head block 150 adjust the balance to move the head block 150 in the longitudinal direction of the head block 150 with respect to the rotating unit 120 , that is, the main body 110 . It is connected through the unit 130 .

한편, 상기 헤드 블록(150)의 하부에는 복수의 후크부가 배치되는데, 중앙에는 제 1 후크부(170)가, 상기 제 1 후크부(170)의 양측에는 제 2 후크부(180)가 배치된다. On the other hand, a plurality of hook parts are disposed under the head block 150 , a first hook part 170 is disposed in the center, and a second hook part 180 is disposed on both sides of the first hook part 170 . .

본체(110)는 트롤리에 연결되는 부분을 포함하며, 하부에은 헤드 블록(150)이 회전부(120)를 통하여 연결된다. 본체(110)의 상부는 트롤리에 연결되기 위한 구조가 구비되는데, 트롤리 연결 구조는 종래와 동일할 수 있으므로, 이 실시예에서는 설명을 생략하도록 한다. The main body 110 includes a portion connected to the trolley, and the lower portion of the head block 150 is connected through the rotating unit 120 . The upper portion of the body 110 is provided with a structure for connecting to the trolley, and since the trolley connection structure may be the same as in the prior art, the description will be omitted in this embodiment.

본체(110)의 하부에는 헤드 블록(150)이 배치된다. 헤드 블록(150)은 본체(110)와 대략 동일한 길이를 가지게 구성되며, 상기 본체(110)의 하부에 회전부(120)를 통하여 연결된다. A head block 150 is disposed under the body 110 . The head block 150 is configured to have approximately the same length as the main body 110 , and is connected to the lower portion of the main body 110 through the rotating part 120 .

회전부(120)는 일측은 본체(110)에 연결되고, 타측은 헤드 블록(150)에 연결된다. 본체(110)에 연결되는 일측에는 구동부(125)가 배치되며, 구동부(125)의 회전에 의해서 구동되는 구동기어(126)가 상기 타측에 연결된 스루잉 기어(121)를 회전시키며, 스루잉 기어(121)의 회전에 의해서 타측, 즉, 회전부(120)의 하부(122)가 회전되며, 헤드 블록(150) 전체가 함께 회전된다. One side of the rotating unit 120 is connected to the main body 110 , and the other side is connected to the head block 150 . A driving unit 125 is disposed on one side connected to the main body 110 , and a driving gear 126 driven by the rotation of the driving unit 125 rotates the thruing gear 121 connected to the other side, and the thruing gear By the rotation of 121, the other side, that is, the lower part 122 of the rotating part 120 is rotated, and the entire head block 150 is rotated together.

또한, 도시되지는 않았지만, 구동부(125)의 구동에 의한 회전 정도를 파악할 수 있도록 회전 엔코더 센서가 배치될 수 있음은 물론이다. In addition, although not shown, it goes without saying that a rotation encoder sensor may be disposed to determine the degree of rotation by the driving of the driving unit 125 .

이때, 상기 회전부(120)는 상기 타측의 상부에는 상기 본체 측으로 돌출되며, 상기 타측의 회전축, 스루잉 기어(121)의 회전축을 중심으로 복수개 배치되어 상기 헤드 블록과 상기 본체의 간격을 유지 혹은 지지하는 지지부(129)를 포함한다. 지지부(129)의 본체(110) 측 단부는 회전축 쪽으로 절곡 형성된다. At this time, the rotating part 120 is protruded toward the main body at the upper portion of the other side, and a plurality of rotating parts are arranged around the rotating shaft of the other side and the rotating shaft of the through gear 121 to maintain or support the distance between the head block and the main body. It includes a support 129 that is. The main body 110 side end of the support part 129 is bent toward the rotation axis.

한편, 회전부(120)의 타측에는 밸런스 조절부(130)가 구비되며, 회전부(120)와 헤드 블록(150)은 밸런스 조절부(130)를 통하여 연결된다. 밸런스 조절부(130)는 도 2 및 도 3 에 도시되어 있다. On the other hand, the balance adjusting unit 130 is provided on the other side of the rotating unit 120 , and the rotating unit 120 and the head block 150 are connected through the balance adjusting unit 130 . The balance adjustment unit 130 is illustrated in FIGS. 2 and 3 .

밸런스 조절부(130)는 회전부(120)의 상기 타측의 바깥쪽에 구비되는 밸런스 구동부(135)와 상기 구동부(135)의 구동에 의해서 회전되는 회전축(131), 상기 회전축(131)의 대략 중앙쯤에 상기 회전축(131)과 함께 회전되는 피니언 기어(131a), 상기 피니언 기어(131a)와 치합되며 헤드 블록(150)에 고정되어 헤드 블록(150)과 함께 움직이며 상기 헤드 블록(150)의 길이 방향을 따라서 연장된 렉기어(132), 및 상기 회전축(131)을 중심으로 헤드 블록(150)의 길이 방향 전/후에 배치된 가이드부(133)을 포함한다. 이때, 상기 회전축(131)에도 가이드부(133)가 구비되며, 가이드부는 가이드 휠이나, 다른 구조가 적용될 수도 있다. The balance adjusting unit 130 includes a balance driving unit 135 provided on the outside of the other side of the rotating unit 120 , a rotating shaft 131 rotated by the driving of the driving unit 135 , and about the center of the rotating shaft 131 . The pinion gear 131a rotated together with the rotation shaft 131, meshed with the pinion gear 131a, fixed to the head block 150, moved together with the head block 150, and the length of the head block 150 It includes a rack gear 132 extending along the direction, and a guide part 133 disposed before and after the longitudinal direction of the head block 150 around the rotation shaft 131 . At this time, the rotation shaft 131 is also provided with a guide part 133, and the guide part may be a guide wheel or other structure.

밸런스 조절부(130)은 밸런스 구동부(135)의 구동에 의해서 회전축(131)이 회전되고, 회전축(131)의 회전에 의해서 피니언 기어(131a)가 회전되어 렉기어(132)가 이동된다. 렉기어(132)는 헤드 블록(150)에 고정되어 있기 때문에 피니언 기어(131a)의 회전으로 인하여 밸런스 조절부(130)에 대하여 헤드 블록(150)이 길이 방향으로 이동된다. 앞에서 언급한 바와 같이 밸런스 조절부(130)는 본체(110)에 대하여 상기 헤드 블록(150)을 회전 가능하게 하는 회전부(120)에 연결되기 때문에, 밸런스 조절부(130)에 의해서 헤드 블록(150)의 길이 방향으로의 이동은 상기 본체(110)에 대하여도 상대운동을 발생시키게 된다. In the balance adjusting unit 130 , the rotating shaft 131 is rotated by the driving of the balance driving unit 135 , and the pinion gear 131a is rotated by the rotation of the rotating shaft 131 to move the rack gear 132 . Since the rack gear 132 is fixed to the head block 150, the head block 150 is moved in the longitudinal direction with respect to the balance adjusting unit 130 due to the rotation of the pinion gear 131a. As mentioned above, since the balance adjusting unit 130 is connected to the rotating unit 120 that enables the head block 150 to rotate with respect to the main body 110 , the head block 150 is operated by the balance adjusting unit 130 . ) is moved in the longitudinal direction to generate a relative motion with respect to the main body (110).

밸런스 조절부(130)는 도시되지는 않았지만 무게 조절시 과도한 동작으로 인한 이탈을 방지하기 위한 리미트 센서, 밸런스 조절을 확인할 수 있는 경사도 측정계를 포함할 수 있다. Although not shown, the balance adjustment unit 130 may include a limit sensor for preventing deviation due to excessive operation during weight adjustment, and an inclination measurement meter for checking balance adjustment.

헤드 블록(150)의 내부에는 한 쌍의 실린더(160)가 배치되며, 각 실린더(160)는 제 2 후크부(180)에 연결되며, 이는 도 2 및 도 4 에 도시되어 있다. A pair of cylinders 160 are disposed inside the head block 150 , and each cylinder 160 is connected to the second hook unit 180 , which is illustrated in FIGS. 2 and 4 .

실린더(160)는 구동부(161)와 상기 구동부(161)의 구동에 의해서 로드(163)를 길이 방향으로 이동시키는 실린더 본체(162) 및 상기 실린더 본체(162) 내부에 위치해 있다가 외부로 이동되거나 그 반대로 이동되며, 상기 제 2 후크부(180)에 연결되는 로드(164)를 포함한다. 도 4 에서 구동부(161)가 좌측에 위치한 실린더(160)의 로드(163)는 우측에 위치한 제 2 후크부(180)에 연결되며, 구동부(161)가 우측에 위치한 실린더(160)의 로드(163)는 좌측에 위치하는 제 2 후크부(180)에 연결된다. 실린더 본체(162)의 내부에 로드(163)가 수용되어야 하기 때문에 실린더 본체(162) 및 로드(163)의 길이의 합은 제 2 후크부(180)가 이동되는 거리의 대략 2배에 해당되므로, 공간 확보 상에서 한 쌍의 실린더(160)는 폭방향에서 서로 엇갈리게 배치된다. 하지만, 이에 제한되는 것은 아니며 폭방향과 높이 방향 모두에서 서로 엇갈리게 배치되는 것도 가능하다. The cylinder 160 is located inside the cylinder body 162 and the cylinder body 162 for moving the rod 163 in the longitudinal direction by the driving unit 161 and the driving unit 161 is moved to the outside, or It moves in the opposite direction and includes a rod 164 connected to the second hook unit 180 . In FIG. 4 , the rod 163 of the cylinder 160 in which the driving unit 161 is located on the left is connected to the second hook unit 180 located on the right, and the rod of the cylinder 160 in which the driving unit 161 is located on the right ( 163 is connected to the second hook unit 180 located on the left side. Since the rod 163 must be accommodated in the cylinder body 162, the sum of the lengths of the cylinder body 162 and the rod 163 corresponds to approximately twice the distance the second hook unit 180 moves. , a pair of cylinders 160 are arranged to be alternated with each other in the width direction on the securing of space. However, the present invention is not limited thereto, and it is also possible to be alternately disposed in both the width direction and the height direction.

제 1 및 제 2 후크부(170, 180)는 반드시 후크를 포함하는 구성은 아니며, 종래의 쇼트빔(20)에서 후크가 수행하던 역할을 수행하는 구조를 말한다. 당연히 후크를 포함하여 종래와 동일한 구조를 가질 수도 있지만, 코일(C)을 걸기에 적함하게 휠을 포함하는 구조가 적용될 수도 있다. The first and second hook units 170 and 180 do not necessarily include a hook, but refer to a structure in which the hook performs a role in the conventional short beam 20 . Of course, it may have the same structure as in the prior art, including a hook, but a structure including a wheel suitable for hanging the coil (C) may be applied.

제 2 후크부(180)는 헤드 블록(150)의 길이 방향으로 실린더(160)의 동작에 따라서 이동되기 때문에, 이동을 안내하는 가이드 휠(182)를 더 포함할 수 있으며, 가이드 휠은 각 제 2 후크부(180)에 복수개가 구비될 수 있다. Since the second hook unit 180 is moved according to the operation of the cylinder 160 in the longitudinal direction of the head block 150, it may further include a guide wheel 182 for guiding the movement, and the guide wheel is A plurality of 2 hooks 180 may be provided.

도 5a 내지 5c 에는 본 발명의 일실시예의 크레인용 쇼트빔의 동작 개략도로 도 5a 에는 제 2 후크부의 이동이 도시된 동작 개략도가, 도 5b 에는 밸런스 조절부에 의한 헤드 블록의 이동이 도시된 동작 개략도가, 도 5c 는 회전부에 의한 헤드 블록의 회전이 도시된 동작 개략도가 도시되어 있다. 5a to 5c is an operation schematic diagram of a short beam for a crane according to an embodiment of the present invention, FIG. 5a is an operation schematic diagram showing the movement of the second hook part, FIG. A schematic diagram, Fig. 5c is an operation schematic diagram in which the rotation of the head block by the rotating part is shown.

도 5a 에서 보이듯이, 헤드 블록(150) 내부에 수용된 실린더(160)의 동작에 의해서 제 2 후크부(180)가 헤드 블록(150)의 길이 방향으로 이동될 수 있다. 이러한 동작은 크레인의 이송에서 코일(C)의 이송 위치를 조절할 수 있어서, 원하는 위치에 코일(C)을 배치시킬 수 있으며, 양측의 코일 무게가 다른 경우에도 일측의 코일(C) 위치를 이동시킴으로써 무게 중심을 잡을 수 있게 해준다. As shown in FIG. 5A , the second hook unit 180 may be moved in the longitudinal direction of the head block 150 by the operation of the cylinder 160 accommodated in the head block 150 . This operation can adjust the transfer position of the coil (C) in the transport of the crane, so that the coil (C) can be placed at a desired position, even when the weights of the coils on both sides are different, by moving the position of the coil (C) on one side It allows you to hold the center of gravity.

도 5b 에서 보이듯이, 회전부(120)와 헤드 블록(150) 사이에는 밸런스 조절부(130)가 배치되며, 밸런스 조절부(130)에 의해서 헤드 블록(150)이 전체적으로 헤드 블록(150)의 길이 방향으로 이동될 수 있다. 이는 제 2 코일부(180)에 걸린 코일(C)을 전체적으로 쉬프트시키게되며 양 코일(C)의 무게 중심을 맞추는 데 유리하다. As shown in FIG. 5B , the balance adjusting unit 130 is disposed between the rotating unit 120 and the head block 150 , and the head block 150 is the length of the head block 150 as a whole by the balance adjusting unit 130 . direction can be moved. This shifts the coil C caught in the second coil unit 180 as a whole, and is advantageous for aligning the center of gravity of both coils C.

도 5c 에서 보이듯이, 헤드 블록(150)과 본체(110)는 회전부(120)에 의해서 연결되기 때문에, 회전부(120)의 동작에 따라서, 헤드 블록(150) 전체가 본체(110)에 대하여 회전할 수 있다. 즉, 헤드 블록(150) 전체가 회전되기 때문에 제 1 코일부(170)뿐만 아니라, 제 2 코일부(180)도 함께 회전될 수 있으며, 이는 코일(C)의 위치를 원하는 위치로 이동시킬 수 있게 한다. 특히, 도 5a~ 5c의 동작이 서로 영향을 주지않고 독자적으로 수행될 수 있기 때문에, 쇼트빔의 동작만으로도 코일을 원하는 위치에 이동시킬 수 있다. As shown in FIG. 5C , since the head block 150 and the main body 110 are connected by the rotating unit 120 , the entire head block 150 rotates with respect to the main body 110 according to the operation of the rotating unit 120 . can do. That is, since the entire head block 150 is rotated, not only the first coil unit 170 but also the second coil unit 180 can be rotated together, which can move the position of the coil C to a desired position. let there be In particular, since the operations of FIGS. 5A to 5C can be independently performed without affecting each other, the coil can be moved to a desired position only by the operation of the short beam.

본 발명의 크레인용 쇼트빔은 동시에 코일을 3개를 운반할 수 있고 코일의 개수에 상관없이 회전이 가능하며 무게중심을 잡아 수평이 되도록 하여 설비가 안정적으로 운영이 가능함과 동시에 코일의 위치에 따라 실린더로 각각 이동이 가능하여 추가적인 지게차등을 이용한 코일의 위치 변경이 없어 공정이 단순해져 물류 흐름이 좋아진다.The short beam for crane of the present invention can transport three coils at the same time, can rotate regardless of the number of coils, and hold the center of gravity so that it is horizontal so that the facility can be operated stably and at the same time, depending on the position of the coil Since each cylinder can be moved, there is no need to change the position of the coil using an additional forklift, so the process is simplified and the logistics flow is improved.

100: 크레인용 쇼트빔 110: 본체
120: 회전부 121: 스루잉 기어
125: 구동부 130: 밸런스 조절부
131: 회전축 132: 렉기어
150: 헤드 블록 160: 실린더
170: 제 1 후크부 180: 제 2 후크부100: short beam for crane 110: main body
120: rotating part 121: through gear
125: driving unit 130: balance adjustment unit
131: rotation shaft 132: rack gear
150: head block 160: cylinder
170: first hook unit 180: second hook unit

Claims (8)

크레인에 연결되는 본체; 및
상기 본체 하부에 상기 본체에 대하여 회전 가능하게 연결되는 헤드 블록을 포함하며,
상기 헤드 블록에는 복수의 후크부가 연결되며, 상기 후크부 중 일부는 상기 헤드 블록의 길이 방향으로 이동 가능하게 구성되는 크레인용 쇼트빔.
a body connected to the crane; and
and a head block rotatably connected to the main body at the lower part of the main body,
A plurality of hook portions are connected to the head block, and some of the hook portions are configured to be movable in the longitudinal direction of the head block.
 제 1 항에 있어서,
일측은 상기 본체에 타측은 상기 헤드 블록에 연결되며, 상기 일측에는 구동부가 배치되며, 상기 타측은 상기 구동부에 의해서 회전됨으로써 상기 헤드 블록을 상기 본체에 대하여 회전시키는 회전부;를 더 포함하며,
상기 회전부는 상기 타측의 상부에는 상기 본체 측으로 돌출되며, 상기 타측의 회전축을 중심으로 복수개 배치되어 상기 헤드 블록과 상기 본체의 간격을 유지 혹은 지지하는 지지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 크레인용 쇼트빔
The method of claim 1,
One side is connected to the main body and the other side is connected to the head block, the driving unit is disposed on the one side, and the other side is rotated by the driving unit to rotate the head block with respect to the main body; further comprising;
The rotating part protrudes toward the main body on the upper part of the other side, and a plurality of parts are arranged around the rotating shaft of the other side to maintain or support the distance between the head block and the main body.
 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 본체에 대하여 상기 헤드 블록의 길이 방향으로 상기 헤드 블록을 이동시키는 밸런스 조절부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 크레인용 쇼트빔.
3. The method of claim 1 or 2,
Short beam for cranes, characterized in that it further comprises a balance adjusting unit for moving the head block in the longitudinal direction of the head block with respect to the main body.
 제 3 항에 있어서,
상기 밸런스 조절부는 상기 회전부의 타측에 연결된 밸런스 조절 구동부; 상기 밸런스 조절 구동부에 연결되어 회전구동하는 구동기어; 및 상기 헤드 블록에 구비되며 상기 구동기어에 연결된 렉기어를 포함하여, 상기 밸런스 조절 구동부의 구동에 따라서, 상기 렉기어와 함께 상기 헤드 블록이 이동되는 것을 특징으로 하는 크레인용 쇼트빔.
4. The method of claim 3,
The balance control unit may include a balance control driving unit connected to the other side of the rotating unit; a driving gear connected to the balance control driving unit to rotate; and a leg gear provided in the head block and connected to the driving gear, wherein the head block is moved together with the rack gear according to the driving of the balance control driving unit.
 제 4 항에 있어서,
상기 밸런스 조절부는 상기 구동기어를 중심으로 상기 헤드 블록의 길이방향 양쪽에 배치되는 가이드부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 크레인용 쇼트빔.
5. The method of claim 4,
The balance control unit for a crane short beam, characterized in that it further comprises a guide portion disposed on both sides of the longitudinal direction of the head block with respect to the driving gear.
 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 후크부는 상기 헤드 블록 길이 방향 중앙에 배치되는 제 1 후크부와 상기 제 1 후크부를 중심으로 양측에 배치되는 한쌍의 제 2 후크부를 포함하며,
상기 제 2 후크부가 상기 헤드 블록의 길이 방향으로 이동가능하게 구성되는 것을 특징으로 하는 크레인용 쇼트빔.
3. The method of claim 1 or 2,
The hook part includes a first hook part disposed in the longitudinal center of the head block and a pair of second hook parts disposed on both sides around the first hook part,
The short beam for a crane, characterized in that the second hook part is configured to be movable in the longitudinal direction of the head block.
 제 6 항에 있어서,
상기 제 2 후크부는 상기 헤드 블록 내부에 배치되는 실린더에 연결되며, 상기 실린더의 로드의 동작에 따라서 이동되는 것을 특징으로 하는 크레인용 쇼트빔.
7. The method of claim 6,
The second hook part is connected to a cylinder disposed inside the head block, and the short beam for a crane, characterized in that it moves according to the operation of the rod of the cylinder.
 제 7 항에 있어서,
상기 제 2 후크부 각각은 서로 다른 실린더에 연결되되, 상기 실린더는 헤드 블록의 폭방향에서 서로 엇갈려 배치되는 것을 특징으로 하는 크레인용 쇼트빔.

8. The method of claim 7,
Each of the second hook parts is connected to a different cylinder, wherein the cylinders are arranged alternately in the width direction of the head block.
KR1020200133845A 2020-10-16 2020-10-16 Short Beam for Crane KR102446612B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200133845A KR102446612B1 (en) 2020-10-16 2020-10-16 Short Beam for Crane

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200133845A KR102446612B1 (en) 2020-10-16 2020-10-16 Short Beam for Crane

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20220050314A true KR20220050314A (en) 2022-04-25
KR102446612B1 KR102446612B1 (en) 2022-09-26

Family

ID=81451831

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020200133845A KR102446612B1 (en) 2020-10-16 2020-10-16 Short Beam for Crane

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102446612B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102440748B1 (en) * 2022-07-04 2022-09-06 대동중공업주식회사 Assembly apparatus of hook short beam for BTC crane

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001171971A (en) * 1999-12-17 2001-06-26 Sekigahara Seisakusho:Kk Attitude control mechanism for flexible hose in cargo carrying vessel
KR200334043Y1 (en) * 2003-08-18 2003-11-20 김형기 Lifting beam driving unit
KR200388581Y1 (en) * 2005-03-28 2005-06-30 주식회사 이지마그네트 Rotatable magnet lift
KR20150002775U (en) * 2014-01-06 2015-07-15 한전케이피에스 주식회사 Adjustable recover equipment

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001171971A (en) * 1999-12-17 2001-06-26 Sekigahara Seisakusho:Kk Attitude control mechanism for flexible hose in cargo carrying vessel
KR200334043Y1 (en) * 2003-08-18 2003-11-20 김형기 Lifting beam driving unit
KR200388581Y1 (en) * 2005-03-28 2005-06-30 주식회사 이지마그네트 Rotatable magnet lift
KR20150002775U (en) * 2014-01-06 2015-07-15 한전케이피에스 주식회사 Adjustable recover equipment

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102440748B1 (en) * 2022-07-04 2022-09-06 대동중공업주식회사 Assembly apparatus of hook short beam for BTC crane

Also Published As

Publication number Publication date
KR102446612B1 (en) 2022-09-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH0136878Y2 (en)
FI81550B (en) Power unit
KR102446612B1 (en) Short Beam for Crane
US8162364B2 (en) Hooking device for moving systems of rolling cylinders
US20030015489A1 (en) Crane and method for controlling the crane
UA120387C2 (en) Transport unit
EP1763484B1 (en) Container lift
KR20230128046A (en) displacement of horizontal pile
CN101346272A (en) Floating device for transporting and transferring containers
JP6380870B2 (en) crane
WO2015150640A1 (en) Method for crane turning drive
FI60530C (en) FARTYG FOER TRANSPORT AV CONTAINERS EL DYL
KR101145254B1 (en) Hoisting guide sheave shifting device
CN108495783A (en) The method of transfer criteria container between container ship and harbour
KR20090076842A (en) System and method for launching ship by lifting of building berth
EP1919815B1 (en) Gantry crane for lifting loads, particularly containers in harbour areas or the like
FI129511B (en) Translifter to move loads on a pallet
JPH04358697A (en) Apparatus for lifting and carrying heavy object
JPH09315758A (en) Container crane
JP2015193461A (en) Crane
CN220334604U (en) Hoisting ship with stable hoisting
US11932502B2 (en) Loading device and pylon for a loading device
US20220282447A1 (en) Material handler skip pan
EP0952955B1 (en) Crane
JPH09315759A (en) Container crane

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant